EP3894316B1 - Transportbehälter zur montage auf unterschiedlichen unterseebooten - Google Patents

Transportbehälter zur montage auf unterschiedlichen unterseebooten Download PDF

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EP3894316B1
EP3894316B1 EP19817227.2A EP19817227A EP3894316B1 EP 3894316 B1 EP3894316 B1 EP 3894316B1 EP 19817227 A EP19817227 A EP 19817227A EP 3894316 B1 EP3894316 B1 EP 3894316B1
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EP
European Patent Office
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fixing bolts
submarine
console
transport container
mounting device
Prior art date
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Active
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EP19817227.2A
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English (en)
French (fr)
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EP3894316A1 (de
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Marcel Pantke
Burkhard Stoltenberg
Tino KUNZMANN
Torge Smyrek
Ulrike HINRICHSEN
Oliver EVERS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/40—Rescue equipment for personnel
    • B63G8/41—Capsules, chambers, water-tight boats or the like, detachable from the submarine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment

Definitions

  • the invention relates to a system for mounting a transport container on a submarine from a group of different submarines.
  • the object of the invention is to provide an easily assembled and completely removable foundation for portable transport containers for submarines.
  • the system according to the invention consists of a submarine, a console and a transport container.
  • the console can be connected to the submarine and the The transport container can be connected to the console.
  • the console can be connected to the submarine via at least three fixing bolts.
  • the submarine has at least three bushings for receiving the fixing bolts.
  • the fixing bolts have a double eccentric, whereby the double eccentric enables a translational movement of the fixing bolt parallel to the surface of the submarine.
  • each individual fixing bolt can be moved parallel to the surface. This makes alignment easy.
  • the fixing bolts can be inserted into the bushings. Insertable means that the fixing bolts are simply inserted into the bushings and are not screwed in or welded.
  • the fixing bolts can be clamped or wedged into the bushings, for example. They can also be fixed using a clamping ring, whereby the clamping ring can be screwed to the submarine, for example. This is advantageous because the fixing bolts are large and very heavy, as they can absorb the forces acting on the transport container. They are therefore comparatively difficult to handle. Then, for example, fitting a clamping ring is easier. On the other hand, simply inserting them is advantageous in order to ensure alignment in the double eccentric.
  • the fixing bolts can be inserted vertically into the bushings.
  • the at least three fixing bolts can be connected to the submarine via clamping rings.
  • the fixing bolts or the clamping rings have spherical disks or can be connected to spherical disks.
  • the system has 4, 6, 8, 10 or 12 fixing bolts and bushings.
  • the advantage of the even number is the symmetrical arrangement on the port side and the starboard side.
  • the system particularly preferably has four fixing bolts and bushings.
  • the console has conical sockets, with the spherical disks engaging in the conical sockets. This allows tilting perpendicular to the surface to be compensated.
  • the console has at least one shock bearing, the at least one shock bearing establishing the connection between the submarine and the transport container.
  • the console preferably has an even number of shock bearings, the shock bearings establishing the connection between the submarine and the transport container. The even number of shock bearings enables a symmetrical arrangement.
  • the console preferably has at least four shock bearings, the at least four shock bearings establishing the connection between the submarine and the transport container. More preferably, the console has at least eight shock bearings, the at least eight shock bearings establishing the connection between the submarine and the transport container.
  • the console particularly preferably has at least twelve shock bearings, the at least twelve shock bearings establishing the connection between the submarine and the transport container.
  • the console has a removable mounting device, wherein the mounting device is designed for the exact alignment of the fixing bolts to one another. Since the bushings of the submarine cannot be arranged precisely due to the known problems, the fixing bolts must be aligned. In order to do this on site when setting up the transport container, a mounting device that ensures the relative position of the fixing bolts to one another is helpful. If this mounting device can be inserted into the console, it is available if it is needed. Separate storage and provision logistics are not necessary.
  • the mounting device has a triangular basic shape.
  • the triangular basic shape means that three fixing bolts are first aligned with each other and then the fourth fixing bolt is aligned with two already aligned fixing bolts. This makes the mounting device smaller than the base area spanned by the fixing bolts, so that the mounting device can be stored in the console between the fixing bolts. This enables a compact design of the console if the mounting device is to be removable and inserted into the console.
  • the console has space to accommodate the fixing bolts. This allows the fixing bolts to be easily stored when the console is not needed because the transport container is not in use.
  • the console is accessible from the side next to the transport container. Since a transport container is regularly mounted on top of a submarine, this would block the passage. Since submarines have only very limited options for reaching the outside via locks, this would be disadvantageous. Making the console accessible in this way enables access to all parts of the submarine.
  • the console particularly preferably has steps if the console is too high for a safe individual step. For example, steps in a triangular basic shape can be arranged at the corners of the console. For example, the walkways that ensure that the console can be accessed can be removed in order to reach areas or storage areas below.
  • the fixing bolt has a conical centering tip and at least one notch for fixing.
  • the fixing bolt is connected to the submarine via a clamping ring, wherein the clamping ring has a spherical disk on the top or can be connected to a spherical disk.
  • the console has a corresponding spherical recess on the bottom so that even if the fixing bolt is tilted, a large contact surface is maintained between the fixing bolt and the console, thus providing a large area for force transmission.
  • the submarine has two front bushings and two rear bushings.
  • the two front bushings are at a first distance from each other and the two rear bushings are at a second distance from each other, the first distance being different from the second distance.
  • This arrangement is particularly preferred when a mounting device with a triangular basic shape is used. The different distances thus clearly specify the positioning of the triangular device.
  • the console has wedges for locking the fixing bolts.
  • the transport container is connected to the console so that steps f) and h) as well as g) and i) occur simultaneously or are each one step.
  • Fig.1 shows a submarine 10 with console 20 and transport container 30.
  • the console 20 is placed on the deck 14 behind the tower 12.
  • the rear area of the ship can also be reached via steps 24 and a walkway 22 when the transport container 30 is attached.
  • Fig.2 shows the deck 14 of the submarine 10 without the console 20 attached.
  • Four bushings 40 are provided with covers 42 to protect them against the effects of sea water and to ensure a streamlined external shape.
  • Fig.3 shows an example arrangement of the four sockets 40.
  • Fig.4 a cross section through the deck 14 with a bushing 40 and an inserted cover 42 is shown.
  • Fig. 5 and Fig. 6 show a fixing bolt 50, Fig.5 in cross section and Fig.6 rotated by 90° in the side view.
  • the fixing bolt 50 has a centering point 52.
  • the fixing bolt 50 can be fastened to the deck 14 using a clamping ring 60, which has a spherical disk 62.
  • the fixing bolt 50 has a double eccentric, the double eccentric consisting of a first eccentric 70 and a second eccentric 72.
  • Fig.7 shows the arrangement of a mounting device 80 with a triangular basic shape over three bushings 40 for aligning three fixing bolts 50. After aligning the first three fixing bolts 50, the mounting device 80 is arranged such that the previously unaligned fixing bolt 50 at the top right is aligned relative to the two fixing bolts 50 arranged on the left.
  • Fig.8 shows a cross-section through a console 20. Twelve shock bearings 90 are clearly visible, six of which are arranged on each side.
  • console 20 If the console 20 is not arranged on the deck 14 of a submarine 10, it can be stored on rails, for example, as shown in Fig.9
  • the arrangement of the fixing bolt 50 and clamping ring 60 as well as the mounting device 80 within the bracket 20 is clearly visible. This is also shown in Fig.10 with attached transport container 30 but removed walkway 22 visible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein System zur Montage eines Transportbehälters auf einem Unterseeboot aus einer Gruppe von verschiedenen Unterseebooten.
  • Beim Bau von Unterseebooten ergibt sich das Problem, dass auf der Außenseite kein direkter Bezug zu einem Referenzpunkt einfach möglich ist. Daher ist es schwierig bis unmöglich bei verschiedenen Booten Objekte identisch zu platzieren. Sollte beispielsweise ein Transportbehälter auf verschiedenen Unterseebooten eingesetzt werden, so ist es praktisch nicht möglich die hierfür vorgesehenen Verbindungsvorrichtungen fest einzubauen und präzise auszurichten. Hierdurch ist ein Transfer eines Transportbehälters von einem Unterseeboot zum anderen extrem erschwert oder nicht sinnvoll durchführbar.
  • Daher sind zum Beispiel aus der nachveröffentlichten DE 10 2017 110 701 verstellbare Fundamente bekannt. Diese Fundamente sind jedoch vergleichsweise aufwendig und komplex.
  • Aus der DE 10 2017 110701 A1 ist ein Unterseeboot mit einer Anbindungsvorrichtung zur lösbaren Anbindung einer Außenlast bekannt.
  • Aus der US 1 142 768 A ist eine Anbindungsvorrichtung für ein Unterseeboot bekannt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein einfach montiertes und vollständig entfernbares Fundament für übertragbare Transportbehälter für Unterseeboote bereitzustellen.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch das System mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen sowie durch das Verfahren mit den in Anspruch 13 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.
  • Das erfindungsgemäße System besteht aus einem Unterseeboot, einer Konsole und einem Transportbehälter. Die Konsole ist mit dem Unterseeboot verbindbar und der Transportbehälter ist mit der Konsole verbindbar. Die Konsole ist über wenigstens drei Fixierbolzen mit dem Unterseeboot verbindbar. Das Unterseeboot weist wenigstens drei Buchsen zur Aufnahme der Fixierbolzen auf. Die Fixierbolzen weisen einen Doppelexzenter auf, wobei der Doppelexzenter eine Translationsbewegung des Fixierbolzens parallel zur Oberfläche des Unterseeboots ermöglicht.
  • Durch den Einsatz von wenigstens drei Fixierbolzen, welche in Buchsen eingesetzt werden, ist ein schneller Auf- und Abbau, sowie eine platzsparende Unterbringung, einfach realisierbar. Durch die Verwendung eines Doppelexzenters kann jeder einzelne Fixierbolzen parallel zur Oberfläche verschoben werden. Hierdurch ist eine leichte Ausrichtung möglich.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Fixierbolzen in die Buchsen einsteckbar. Einsteckbar bedeutet, dass die Fixierbolzen einfach in die Buchsen eingesteckt werden und nicht eingeschraubt oder verschweißt werden. Die Fixierbolzen können in den Buchsen beispielsweise festgeklemmt oder festgekeilt werden. Diese können auch über einen Klemmring fixiert werden, wobei der Klemmring beispielsweise mit dem Unterseeboot verschraubbar sein kann. Dieses ist vorteilhaft, da die Fixierbolzen groß und sehr schwer sind, da diese die auf den Transportbehälter wirkenden Kräfte aufnehmen können. Daher sind diese vergleichsweise schwer zu handhaben. Anschließend beispielsweise einen Klemmring zu montieren ist hingegen einfacher. Zum anderen ist das einfach Einstecken vorteilhaft, um die Ausrichtbarkeit im Doppelexzenter zu gewährleisten.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Fixierbolzen senkrecht in die Buchsen einbringbar.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die wenigstens drei Fixierbolzen über Klemmringe mit dem Unterseeboot verbindbar.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weisen die Fixierbolzen oder die Klemmringe Kugelscheiben auf oder sind mit Kugelscheiben verbindbar.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das System 4, 6, 8, 10 oder 12 Fixierbolzen sowie Buchsen auf. Vorteil der gradzahligen Anzahl ist die Anordnung symmetrisch auf der Backbordseite und der Steuerbordseite. Besonders bevorzugt weist das System vier Fixierbolzen sowie Buchsen auf.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Konsole Kegelpfannen aufweist, wobei die Kugelscheiben in die Kegelpfannen eingreifen. Hierdurch können Verkippungen senkrecht zur Oberfläche ausgeglichen werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Konsole wenigstens ein Schocklager auf, wobei das wenigstens eine Schocklager die Verbindung zwischen dem Unterseeboot und dem Transportbehälter herstellt. Bevorzugt weist die Konsole eine gradzahlige Anzahl an Schocklager auf, wobei die Schocklager die Verbindung zwischen dem Unterseeboot und dem Transportbehälter herstellt. Durch die gradzahlige Anzahl an Schocklager ist eine symmetrische Anordnung möglich. Bevorzugt weist die Konsole wenigstens vier Schocklager auf, wobei die wenigstens vier Schocklager die Verbindung zwischen dem Unterseeboot und dem Transportbehälter herstellt. Weiter bevorzugt weist die Konsole wenigstens acht Schocklager auf, wobei die wenigstens acht Schocklager die Verbindung zwischen dem Unterseeboot und dem Transportbehälter herstellt. Besonders bevorzugt weist die Konsole wenigstens zwölf Schocklager auf, wobei die wenigstens zwölf Schocklager die Verbindung zwischen dem Unterseeboot und dem Transportbehälter herstellt.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Konsole eine entnehmbare Montagevorrichtung auf, wobei die Montagevorrichtung zur exakten Ausrichtung der Fixierbolzen zueinander ausgebildet ist. Da die Buchsen des Unterseeboots aufgrund der bekannten Probleme nicht präzise anzuordnen sind, muss eine Ausrichtung der Fixierbolzen erfolgen. Um dieses vor Ort bei Einrüstung des Transportbehälters vorzunehmen ist eine Montagevorrichtung, welche die relative Position der Fixierbolzen zueinander sicherstellt, hilfreich. Ist diese Montagevorrichtung in die Konsole einbringbar, so steht diese zur Verfügung, sofern diese benötigt wird. Eine getrennte Einlagerungs- und Bereitstellungslogistik ist nicht notwendig.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung mit vier Fixierbolzen weist die Montagevorrichtung eine dreieckige Grundform auf. Durch die dreieckige Grundform werden zunächst drei Fixierbolzen zueinander ausgerichtet und anschließend der vierte Fixierbolzen zu zwei bereits ausgerichteten Fixierbolzen ausgerichtet. Hierdurch wird die Montagevorrichtung kleiner als die durch die Fixierbolzen aufgespannte Grundfläche, sodass die Montagevorrichtung in der Konsole zwischen den Fixierbolzen gelagert werden kann. Dieses ermöglicht eine kompakte Bauweise der Konsole, wenn die Montagevorrichtung entnehmbar in die Konsole einbringbar sein soll.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Konsole Platz zur Aufnahme der Fixierbolzen auf. Hierdurch ist eine einfache Lagerung der Fixierbolzen möglich, sofern die Konsole nicht benötigt wird, da der Transportbehälter nicht im Einsatz ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Konsole seitlich neben dem Transportbehälter begehbar. Da ein Transportbehälter regelmäßig auf der Oberseite eines Unterseebootes montiert wird, würde dieser den Durchgang blockieren. Da Unterseeboote nur sehr beschränkte Möglichkeiten zum Erreichen der Außenseite über Schleusen haben, wäre dieses nachteilig. Die Konsole somit begehbar zu machen ermöglicht den Zugang zu allen Teilen des Unterseeboots. Besonders bevorzugt weist die Konsole Trittstufen auf, sofern die Konsole zu hoch für einen sicheren Einzeltritt ist. Beispielsweise können Trittstufen in dreieckiger Grundform an den Ecken der Konsole angeordnet sein. Beispielsweise können die Laufgänge, welche die Begehbarkeit der Konsole gewährleisten, entfernbar sein, um darunterliegende Bereiche oder Lagerplätze zu erreichen.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Fixierbolzen eine kegelförmig Zentrierspitze und wenigstens eine Kerbe zur Fixierung auf.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird der Fixierbolzen über ein Klemmring mit dem Unterseeboot verbunden, wobei der Klemmring an der Oberseite eine Kugelscheibe aufweist oder mit einer Kugelscheibe verbindbar ist. Bevorzugt weist die Konsole an der Unterseite eine entsprechende kugelförmige Ausnehmung auf, sodass auch bei einem Verkippen des Fixierbolzen eine große Kontaktfläche zwischen dem Fixierbolzen und der Konsole und somit eine große Fläche zur Kraftübertragung zur Verfügung steht.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Unterseeboot zwei vordere Buchsen und zwei hintere Buchsen auf. Die zwei vorderen Buchsen haben einen ersten Abstand zueinander und die zwei hinteren Buchsen haben einen zweiten Abstand zueinander, wobei der erste Abstand von dem zweiten Abstand unterschiedlich ist. Diese Anordnung ist insbesondere bevorzugt, wenn eine Montagevorrichtung mit dreieckiger Grundform Verwendung findet. Durch die unterschiedlichen Abstände damit die Positionierung dreieckigen Tage Vorrichtung eineindeutig vorgegeben.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Konsole Keile zur Verriegelung der Fixierbolzen auf.
  • In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage eines Transportbehälters mittels einer Konsole auf einem Unterseeboot, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
    1. a) Einsetzen von wenigstens drei Fixierbolzen in wenigstens drei Buchsen des Unterseeboots,
    2. b) Aufsetzen einer Montagevorrichtung auf die wenigstens drei Fixierbolzen,
    3. c) Ausrichten der Fixierbolzen mittels Doppelexzenter,
    4. d) Befestigen der wenigstens drei Fixierbolzen (50) mit Klemmringen (60) und Kugelscheiben (62),
    5. e) Entfernen der Montagevorrichtung,
    6. f) Aufsetzen der Konsole,
    7. g) Verriegeln der Konsole,
    8. h) Aufsetzen des Transportbehälters,
    9. i) Verriegeln des Transportbehälters.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist der Transportbehälter mit der Konsole verbunden, so dass die Schritte f) und h) sowie g) und i) gleichzeitig passieren beziehungsweise jeweils ein Schritt sind.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren zusätzlich zwischen Schritt e) und f) die folgenden Schritte auf, wenn in Schritt b) die Montagevorrichtung auf drei Fixierbolzen aufgesetzt wird:
    • b') Aufsetzen der Montagevorrichtung auf den vierten Fixierbolzen sowie zwei bereits ausgerichtete Fixierbolzen,
    • c') Ausrichten des vierten Fixierbolzen mittels Doppelexzenter,
    • d') Entfernen der Montagevorrichtung (80).
  • Nachfolgend ist das erfindungsgemäße System anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
    • Fig. 1
    Transportbehälter montiert auf einem Unterseeboot
    Fig. 2
    Buchsen des Unterseeboots
    Fig. 3
    Positionierung der Buchsen
    Fig. 4
    Buchse mit Verschlusskappe
    Fig. 5
    Querschnitt Fixierbolzen
    Fig. 6
    Seitenansicht Fixierbolzen
    Fig. 7
    Anordnung einer dreieckigen Montagevorrichtung
    Fig. 8
    Anordnung von zwölf Schocklager in der Konsole
    Fig. 9
    Konsole in der Zwischenlagerung
    Fig. 10
    offene Konsole
  • Fig. 1 zeigt ein Unterseeboot 10 mit Konsole 20 und Transportbehälter 30. Die Konsole 20 ist auf dem Deck 14 hinter dem Turm 12 platziert. Über Trittstufen 24 und einen Laufgang 22 kann auch der hintere Schiffsbereich bei aufgesetztem Transportbehälter 30 erreicht werden.
  • Fig. 2 zeigt das Deck 14 des Unterseeboots 10 ohne aufgesetzte Konsole 20. Vier Buchsen 40 sind mit Abdeckungen 42 versehen, um diese gegen die Einwirkung von Meerwasser zu schützen und eine strömungsgünstige Außenform zu gewährleisten. Fig. 3 zeigt eine beispielhafte Anordnung der vier Buchsen 40. In Fig. 4 ist ein Querschnitt durch das Deck 14 mit einer Buchsen 40 und einer eingesetzten Abdeckung 42 gezeigt.
  • Fig. 5 und Fig. 6 zeigen einen Fixierbolzen 50, Fig. 5 im Querschnitt und Fig. 6 in der Seitenansicht um 90° gedreht. Der Fixierbolzen 50 weist eine Zentrierspitze 52 auf. Mit einem Klemmring 60, welcher eine Kugelscheibe 62 aufweist, kann der Fixierbolzen 50 auf dem Deck 14 befestigt werden. Um den Fixierbolzen 50 auszurichten weist der Fixierbolzen 50 einen Doppelexzenter auf, wobei der Doppelexzenter aus einem ersten Exzenter 70 und einen zweiten Exzenter 72 besteht.
  • Fig. 7 zeigt die Anordnung einer Montagevorrichtung 80 mit dreieckiger Grundform über drei Buchsen 40 zur Ausrichtung von drei Fixierbolzen 50. Nach Ausrichtung der ersten drei Fixierbolzen 50 wird die Montagevorrichtung 80 so angeordnet, dass der bisher nicht ausgerichtete Fixierbolzen 50 oben rechts relativ zu den beiden links angeordneten Fixierbolzen 50 ausgerichtet wird.
  • Fig. 8 zeigt einen Querschnitt durch eine Konsole 20. Gut erkennbar sind zwölf Schocklager 90, von denen jeweils sechs zu jeder Seite angeordnet sind.
  • Wenn die Konsole 20 nicht auf dem Deck 14 eines Unterseeboots 10 angeordnet ist, so kann diese beispielsweise auf Schienen gelagert werden, wie dieses in Fig. 9 gezeigt ist. Gut erkennbar ist die Anordnung von Fixierbolzen 50 und Klemmring 60 sowie der Montagevorrichtung 80 innerhalb der Konsole 20. Dieses ist auch in Fig. 10 mit aufgesetztem Transportbehälter 30 aber entfernten Laufgang 22 erkennbar.
    • Bezugszeichen
    • 10
    Unterseeboot
    12
    Turm
    14
    Deck
    20
    Konsole
    22
    Laufgang
    24
    Trittstufe
    30
    Transportbehälter
    40
    Buchse
    42
    Abdeckung
    50
    Fixierbolzen
    52
    Zentrierspitze
    60
    Klemmring
    62
    Kugelscheibe
    70
    erster Exzenter
    72
    zweiter Exzenter
    80
    Montagevorrichtung
    90
    Schocklager

Claims (16)

  1. System aus einem Unterseeboot (10), einer Konsole (20), wenigstens drei Fixierbolzen (50) und einem Transportbehälter (30), wobei die Konsole (20) mit dem Unterseeboot (10) verbindbar ist, wobei der Transportbehälter (30) mit der Konsole (20) verbindbar ist, wobei die Konsole (20) über wenigstens drei Fixierbolzen (50) mit dem Unterseeboot (10) verbindbar ist, wobei das Unterseeboot (10) wenigstens drei Buchsen (40) zur Aufnahme der Fixierbolzen (50) aufweist, wobei die Fixierbolzen (50) einen Doppelexzenter aufweisen, wobei der Doppelexzenter eine Translationsbewegung des Fixierbolzens (50) parallel zur Oberfläche des Unterseeboots (10) ermöglicht.
  2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierbolzen (50) in die Buchsen (40) einsteckbar sind.
  3. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierbolzen (50) senkrecht in die Buchsen (40) einbringbar sind.
  4. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens drei Fixierbolzen (50) über Klemmringe (60) mit dem Unterseeboot (10) verbindbar sind.
  5. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierbolzen (50) oder die Klemmringe (60) Kugelscheiben (62) aufweisen oder mit Kugelscheiben (62) verbindbar sind.
  6. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Konsole (20) Kegelpfannen aufweist, wobei die Kugelscheiben (62) in die Kegelpfannen eingreifen.
  7. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Konsole (20) wenigstens ein Schocklager (90) aufweist, wobei das wenigstens eine Schocklager (90) die Verbindung zwischen dem Unterseeboot (10) und dem Transportbehälter (30) herstellt.
  8. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Konsole (20) eine entnehmbar Montagevorrichtung (80) aufweist, wobei die Montagevorrichtung (80) zur exakten Ausrichtung der Fixierbolzen (50) zueinander ausgebildet ist.
  9. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagevorrichtung (80) eine dreieckige Grundform aufweist.
  10. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Konsole (20) Platz zur Aufnahme der Fixierbolzen (50) aufweist.
  11. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Konsole (20) seitlich neben dem Transportbehälter (30) begehbar ist.
  12. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fixierbolzen (50) eine kegelförmig Zentrierspitze (52) und wenigstens eine Kerbe zur Fixierung aufweist.
  13. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterseeboot (10) zwei vordere Buchsen (40) und zwei hintere Buchsen (40) aufweist, wobei die zwei vorderen Buchsen (40) einen ersten Abstand zueinander haben, wobei die zwei hinteren Buchsen (40) einen zweiten Abstand zueinander haben, wobei der erste Abstand von dem zweiten Abstand unterschiedlich ist.
  14. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Konsole (20) Keile zur Verriegelung der Fixierbolzen (50) aufweist.
  15. Verfahren zur Montage eines Transportbehälters (30) mittels einer Konsole (20) auf einem Unterseeboot (10), wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
    a) Einsetzen von wenigstens drei Fixierbolzen (50) in wenigstens drei Buchsen (40) des Unterseeboots (10),
    b) Aufsetzen einer Montagevorrichtung (80) auf die wenigstens drei Fixierbolzen (50),
    c) Ausrichten der Fixierbolzen (50) mittels Doppelexzenter,
    d) Befestigen der wenigstens drei Fixierbolzen (50) mit Klemmringen (60) und Kugelscheiben (62),
    e) Entfernen der Montagevorrichtung (80),
    f) Aufsetzen der Konsole (20),
    g) Verriegeln der Konsole (20),
    h) Aufsetzen des Transportbehälters (30),
    i) Verriegeln des Transportbehälters (30).
  16. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt b) die Montagevorrichtung (80) auf drei Fixierbolzen (50) aufgesetzt wird, wobei das Verfahren zusätzlich zwischen Schritt e) und f) die folgenden Schritte aufweist:
    b') Aufsetzen der Montagevorrichtung (80) auf den vierten Fixierbolzen (50) sowie zwei bereits ausgerichtete Fixierbolzen (50),
    c') Ausrichten des vierten Fixierbolzen (50) mittels Doppelexzenter,
    d') Entfernen der Montagevorrichtung (80).
EP19817227.2A 2018-12-12 2019-12-04 Transportbehälter zur montage auf unterschiedlichen unterseebooten Active EP3894316B1 (de)

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DE102018221513.8A DE102018221513A1 (de) 2018-12-12 2018-12-12 Transportbehälter zur Montage auf unterschiedlichen Unterseebooten
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Publication Number Publication Date
EP3894316A1 EP3894316A1 (de) 2021-10-20
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DE (1) DE102018221513A1 (de)
WO (1) WO2020120270A1 (de)

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