EP3890676A1 - Dispositif de contrôle de direction pour fauteuil roulant - Google Patents

Dispositif de contrôle de direction pour fauteuil roulant

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Publication number
EP3890676A1
EP3890676A1 EP19839360.5A EP19839360A EP3890676A1 EP 3890676 A1 EP3890676 A1 EP 3890676A1 EP 19839360 A EP19839360 A EP 19839360A EP 3890676 A1 EP3890676 A1 EP 3890676A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wheelchair
support
footrest
rotation
fork
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19839360.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Frédéric DERAMBURE
Margaux DERAMBURE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oxeedream
Original Assignee
Oxeedream
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oxeedream filed Critical Oxeedream
Publication of EP3890676A1 publication Critical patent/EP3890676A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1051—Arrangements for steering
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/128—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2200/00—Information related to the kind of patient or his position
    • A61G2200/10—Type of patient
    • A61G2200/20—Type of patient with asymmetric abilities, e.g. hemiplegic or missing a limb

Definitions

  • the invention relates to a steering control device for a wheelchair, suitable for people with hemiplegia.
  • the invention also relates to a wheelchair comprising such a device and to a method of installing such a device on a wheelchair.
  • a wheelchair with manual propulsion comprises a chassis having rear, front, right and left sides, a seat carried by the chassis, and, on each of the right and left sides, a rear wheel rotatably mounted around a horizontal axis linked to the chassis, a front wheel rotatably mounted around a horizontal axis carried by a fork, itself rotatably mounted around a corresponding vertical axis linked to the chassis, and a footrest linked to the chassis and disposed at the before the seat.
  • Controlled movement of a standard wheelchair requires efforts on the part of the person using it in a coordinated manner on both sides of the wheelchair, which a hemiplegic person is unable to exercise .
  • WO 2010/142884 A1 describes a wheelchair, suitable for people with hemiplegia, in which one of the footrests is fixed relative to the chassis of the wheelchair while the other footrest is movable and linked in rotation, to the by means of a connecting rod installed in the front upright of the chassis, with the fork carrying the front steering wheel located on the same side as this footrest.
  • This arrangement has several drawbacks. First of all, this requires the presence of a hollow tube at the level of the front upright of the chassis, for the passage of the connecting rod, which is not the case for all models of wheelchairs.
  • the use of the front upright of the chassis as a support for the movable footrest results in bringing the footrests closer to one another, so that the pallets of the two footrests tend to touch when adduction movement is applied to the pallet of the movable footrest.
  • the use of smaller pallets does not completely solve this problem of limited conveyance movement.
  • assisted use of the wheelchair that is to say a use in which a third person steers the wheelchair, is impossible due to the clamping of the fork which is linked in rotation with the movable footrest.
  • the invention more particularly intends to remedy by proposing a steering control device for a wheelchair allowing autonomous use of the wheelchair by a hemiplegic person, as well as an easy and rapid passage between autonomous use. and assisted use of the wheelchair, this device being also light, visually discreet, and capable of being put in place in a simple manner on any type of wheelchair, limiting the need to replace or modify the original parts of the Wheelchair.
  • the subject of the invention is a directional control device for a wheelchair, comprising a body intended to be fixed to the chassis of the wheelchair, the body of the device receiving a transmission intended to be linked with the fork of a steering wheel of the wheelchair to form a rotary assembly relative to the body about an axis of rotation aligned with the longitudinal axis of the fork, and a support intended to be linked with a footrest to form a rotary assembly by relative to the body around said axis of rotation, the device comprising a connecting finger capable of securing in rotation, in a selective manner, the transmission and the support so as to obtain a passage between an autonomous use and an assisted use of the wheelchair by acting only on said connecting finger.
  • a hemiplegic user is able to control the direction of the wheelchair by acting on the footrest linked to the support, this footrest being movable in rotation around said axis of rotation, and linked in rotation with the fork of the steering wheel when the connecting finger rotatably secures the transmission and the support.
  • the device according to the invention then makes it possible to transform a movement of rotation of the valid lower limb of the hemiplegic user, which acts on the movable footrest around said axis of rotation, into a movement of rotation of the steering wheel located on the same side.
  • connection between the footrest and the fork of the steering wheel, provided by the connecting finger is a connection of the embedding type, guaranteeing an effective transfer of forces from one to the other.
  • the transmission and the support are secured, the person with at least one lower limb and one upper limb are healthy, and whose physical condition requires the use of a wheelchair, can move independently using their limb valid lower.
  • a third person can push the wheelchair while the user is installed in the wheelchair, without the lower member of the latter on the footrest, do not come to compel the direction.
  • the steering control device also makes it possible to switch easily and quickly between an autonomous mode and an assisted mode of use of the wheelchair, by maneuvering the connecting finger between an active position, in which it secures in rotation the transmission and the support, and an inactive position, in which it allows relative rotation between the transmission and the support.
  • assisted mode which corresponds to the inactive position of the connecting finger
  • the steerer fork is not linked in rotation with the movable footrest, so that a third person can steer the wheelchair.
  • the transition between autonomous use and assisted use of the wheelchair is obtained by acting only on the connecting finger, without having to move the movable footrest which is installed once and for all on the support of the device, which is particularly simple and ergonomic.
  • the device according to the invention modifies the original attachment system of the steering wheel situated on the side of the valid lower limb of the user.
  • the device body replaces the original fork body and serves as a housing for the rotating elements.
  • the footrest placed on the support of the device is the original footrest of the wheelchair, which has been removed from its original location and placed on the same vertical axis as the fork supporting the steering wheel. .
  • the mounting of the device of the invention on a wheelchair is particularly simple, by assembling the fork with the transmission of the device; fixing the body of the device to the chassis of the wheelchair; assembly of the footrest with the support of the device.
  • the steering control device according to the invention is light and visually discreet.
  • the direction control device does not increase, or not substantially, the weight and / or overall dimensions of the wheelchair.
  • the steering control device according to the invention is capable of being fitted to any type of wheelchair and allows the original parts of the wheelchair to be reused.
  • the body is fixed to the chassis of the wheelchair, said body comprising means for fixing to the chassis of the wheelchair, the body support being offset laterally towards the outside of the wheelchair relative to an upright of the chassis.
  • Such an arrangement allows the movable footrest to be moved outward, which moves the two footrests of the wheelchair away from each other and avoids problems of contact between the pallets of the footrests during of an adduction movement. This results in a reduction in the radius of gyration when the user performs an adduction movement.
  • the body of the device is fixed to the chassis of the wheelchair by means of a plate allowing the angle of the fork of the steering wheel to be adjusted relative to the ground.
  • the fixing plate of the body of the device can be part of the body or be a part attached to the body.
  • the fixing plate of the body of the device is configured to cooperate with an original spacer of the wheelchair, in particular with the spacer for fixing the original fork body of the wheelchair.
  • the fixing plate of the body of the device is adapted to position the body of the device, and therefore the steering wheel, at a predetermined distance from the amount of the chassis originally supporting the fork of the steering wheel.
  • the mounting plate can also be designed to allow adjustment of the height of attachment of the steering control device to the chair frame, in particular as a function of the seat height of the wheelchair.
  • the direction control device comprises, in addition to the connecting finger, a locking finger capable of locking in rotation, selectively, the support relative to the body of the device.
  • a locking finger can be operated between an active position, in which it rotatably secures the support and the body of the device.
  • the footrest is then fixed, which allows, for example, the user to reposition himself in his wheelchair by leaning on his healthy lower limb.
  • an inactive position such a locking finger allows relative rotation between the support and the body of the device.
  • the locking finger is advantageously placed in the active position, which makes it possible to block the footrest relative to the body of the device.
  • the footrest is fixed relative to the body, which avoids any discomfort vis-à-vis a third person directing the wheelchair or vis-à-vis a user seated in the wheelchair, which can put their foot on the footrest without risk of uncontrolled movement thereof.
  • the locking finger In the autonomous mode of use of the wheelchair, which corresponds to the active position of the connecting finger, the locking finger is imperatively placed in the inactive position, since it is then not desirable to block the footrest relative to the body of the device On the contrary, it is then desirable to leave the movable footrest in rotation relative to the body of the device around said axis of rotation, so that a wheelchair user can print on the footrest, with his member valid lower, a rotational movement which causes a rotation of the corresponding steering wheel.
  • each of the body and the support of the direction control device comprises two diametrically opposite notches for receiving the locking finger.
  • This arrangement allows the same steering control device to be used to equip the right or left side of the wheelchair.
  • the locking finger can be placed in the support and the body of the device so as to project on one side or the other of the body.
  • the support of the direction control device comprises a tube intended to be linked to the footrest and a rotating base mounted around the transmission of the device with the possibility of rotation relative to the transmission.
  • the tube is linked to the bracket of the footrest at one of its ends and linked to the rotating base at its other end.
  • the tube can be of adjustable length or be associated with at least one additional riser tube, so as to allow an adjustment of the height of the footrest, in particular according to the height of the seat of the wheelchair.
  • the angular position between the tube and the rotating base is adjustable, so as to create a possible angle between the steering wheel in the straight position and the stem of the footrest.
  • the term "straight position of the steering wheel” means a position of the steering wheel corresponding to a straight line advance of the wheelchair. Thanks to the possibility of adjusting the angular position between the tube and the rotating base, the rest position of the footrest can be adjusted to correspond, as desired, to the straight position of the steering wheel, or to a position in abduction, or to a position in adduction.
  • the adjustment of the angular position of the tube relative to the rotary base can be obtained using at least one screw for holding the tube relative to the rotary base.
  • the transmission of the direction control device comprises a shaft and an indexer fixed to the shaft, the rotary base being mounted with the possibility of rotation around the shaft and of G indexer and configured for be secured to G indexer using the connecting finger.
  • G indexer is an indexer with conical coupling ensuring a conical connection with the shaft. The conical coupling indexer distributes the forces resulting from the connection of the rotary base with the transmission over the entire circumference of the device.
  • the rotary base comprises two diametrically opposite notches for receiving the connecting finger.
  • the indexer may, for its part, comprise a single notch for receiving the connecting finger, insofar as it is possible to turn it on the shaft to adapt its position to an installation of the direction control device on the right side or on the left side of the wheelchair.
  • the connecting finger can be arranged in the indexer and the rotary base so as to project on one side or the other of the rotary base.
  • the direction control device comprises a torsion spring which connects the body to the support so as to elastically oppose a rotational movement of the support relative to the body from a position of rest corresponding to a straight position of the steering wheel.
  • the torsion spring provides stiffness to the rotational movement of the footrest, preventing it from rotating when the user does not exert sufficient force to pivot the footrest.
  • the rest position of the torsion spring corresponds to a straight position of the steering wheel, that is to say a straight line advance of the wheelchair.
  • the torsion spring is also of interest when a third person moves the empty wheelchair, avoiding that the footrest swivels freely and hits furniture or the like.
  • the direction control device comprises a system for limiting the rotational travel of the support relative to the body of the device, the travel limiting system comprising a peripheral groove, which is defined by the one among the support and the body, and a screw, which is integral with the other among the support and the body and received in the peripheral groove, the peripheral groove having an angular extension of the order of 80 ° to 100 °, preferably of the order of 90 °, around said axis of rotation.
  • a travel limitation system guarantees user safety by limiting the rotational travel of the footrest.
  • the peripheral groove of the stroke limitation system has, in a radial direction corresponding to the direction of depth of the groove, at least two portions having distinct angular extensions, so that the stroke limitation in rotation of the support relative to the body can be adjusted using a screw of length adapted to cooperate with one or the other portion of the groove.
  • the direction control device comprises a bearing positioned in the rotary base and a bearing positioned in the body of the device, so as to keep the transmission of the device radially in position. respectively with respect to the rotary base and the body, and to withstand the radial forces applied to the transmission.
  • the bearing positioned in the body is configured to also support the axial forces exerted on the transmission.
  • Such bearings which are for example ball bearings, make it possible to have very low resistance to pivoting while supporting significant forces.
  • the bearing positioned in the rotary base provides rotational guidance of the transmission shaft with respect to the rotary base
  • the bearing positioned in the body provides rotational guidance of the shaft of the transmission vis-à-vis the body.
  • an additional bearing independent of the shaft of the transmission for example a ball bearing, is provided in the body of the direction control device to support the rotary base axially and radially without preventing its rotation.
  • the direction control device comprises a plain bearing interposed between the body and the support.
  • This smooth bearing which provides sliding rotation guidance between the body and the support, acts as a wearing part between the body and the support, in particular between the body and the rotating base, making it possible to limit the wear during the rotational movement.
  • the aforementioned rotating guide elements namely the bearings and the plain bearing, are distributed along the direction of said axis of rotation so as to limit the deflection of the direction control device.
  • the invention also relates to an assembly comprising a direction control device as described above, a footrest linked to the support of the device and a steerable fork connected to the transmission of the device.
  • the invention relates to a footrest for a wheelchair comprising a direction control device by rotation of the footrest, the footrest comprising: - a bracket (or arm) for attaching the footrest to the chassis of the wheelchair, the attachment being direct or indirect; it is considered that there is an indirect fixing for example in the case where the footrest bracket is fixed to a tube of a direction control device as described above and the body of the direction control device is itself fixed to the chassis of the wheelchair;
  • a pallet for receiving the foot of a wheelchair user in which the pallet is provided with a foot support which is attached to the pallet, for example by screwing, and which comprises means for retaining the foot of the 'user to help the user to print on the footrest, with his lower limb, a rotational movement causing a rotation of the steering wheel of the wheelchair.
  • the foot support comprises a rotary plate which is rotatably mounted on the pallet about an axis transverse to the plane of the plate and configured to pivot around said transverse axis in the direction opposite to the rotation of the support foot around said axis of rotation.
  • the foot support comprises a plate provided with edges, in particular arranged laterally with respect to a zone for receiving the foot of the user, the edges being configured to offer support to the foot of the user during the control of a change of direction of the wheelchair.
  • the edges form means for retaining the foot of the user which help him to impart a rotational movement to the footrest.
  • a plate provided with support edges can be a rotary plate relative to the pallet as described above, or a fixed plate relative to the pallet.
  • the foot support can be oriented on the pallet so that the user's foot received between the support edges is indifferently parallel, or in abduction, or in adduction, with respect to the position of the footrest corresponding to the straight position of the steering wheel.
  • the foot support is oriented on the pallet so that the user's foot received between the support edges is slightly abducted relative to the position of the footrest corresponding to the right position of the steering wheel, so that the possible travel in the adduction movement is increased.
  • Another object of the invention is a wheelchair comprising a direction control device or an assembly as described above.
  • the original footrest and the original fork of the wheelchair which are respectively linked to the support and to the transmission of the direction control device.
  • the installation of the steering control device on the wheelchair is done by limiting as much as possible the parts of the wheelchair to be replaced.
  • the subject of the invention is also a method of installing a steering control device as described above on a wheelchair, comprising steps in which:
  • the body of the device is fixed to the chassis of the wheelchair so that, when the body is fixed to the chassis, the support is offset laterally towards the outside of the wheelchair relative to an upright of the chassis originally supporting the fork the steering wheel,
  • the fork of the steering wheel is linked to the transmission of the device to form a rotary assembly with respect to the body about an axis of rotation aligned with the longitudinal axis of the fork,
  • the footrest is linked to the support of the device to form a rotary assembly relative to the body around said axis of rotation.
  • the installation of the steering control device on a wheelchair can be carried out by implementing the steps listed above in any technically possible order.
  • the installation method comprises the following steps:
  • the original fork body is removed from a steering wheel of the wheelchair, on the left or right side, relative to the chassis of the wheelchair;
  • the fork of the steering wheel is dismantled with respect to this original fork body
  • the torsion spring is placed in the body of the device
  • the plain bearing is placed in the body of the device
  • the rotary base is placed in the body so that the upper strand of the torsion spring is inserted into a housing located on the rotary base; in this way, the peripheral groove and the screw of the stroke limitation system are centered with respect to each other;
  • the transmission shaft is inserted into the body and the rotating base
  • the fork of the steering wheel is connected to the shaft to form a rotary assembly with respect to the body about an axis of rotation aligned with the longitudinal axis of the fork;
  • the body of the device is fixed to the chassis of the wheelchair so that, when the body is fixed to the chassis, the support is offset laterally towards the outside of the wheelchair relative to an upright of the chassis originally supporting the fork the steering wheel;
  • the shaft is rotated so as to place the steering wheel in an upright position
  • the indexer with conical coupling is placed on the shaft so that the notch for receiving the connecting finger is located opposite the appropriate notch of the rotary base, and the indexer is fixed relative to the 'tree ; the tube is placed on the rotating base; the footrest is linked to the tube to form a rotary assembly relative to the body around said axis of rotation;
  • the tube linked to the footrest is indexed relative to the rotating base to adjust the rest position.
  • Figure 1 is a perspective view of a wheelchair according to the invention, comprising a steering control device according to a first embodiment of the invention
  • Figure 2 is a perspective view of a sub-assembly of the wheelchair of Figure 1, including the steering control device linked to the footrest and the corresponding steer wheel fork;
  • Figure 3 is a side view on a larger scale of the direction control device, taken along arrow III of Figure 2;
  • Figure 4 is a section along the line IV-IV of Figure 3;
  • Figure 5 is a section along the line V-V of Figure 4.
  • Figure 6 is a perspective view of a part of the direction control device, on which the rotary base has been omitted;
  • Figure 7 is a perspective view of a part of the steering control device, on which the body has been omitted;
  • Figure 8 is a section along line VIII-VIII of Figure 5;
  • Figure 9 is a top view of a wheelchair similar to that of Figure 1, in which the pallet of the footrest which is linked to the direction control device comprises a foot support comprising a rotary plate provided with edges d support for the foot of a user, the footrest being shown in the abduction position;
  • Figure 10 is a view similar to Figure 9, the footrest being shown in the supply position;
  • Figure 11 is a view similar to Figure 2 for a direction control device according to a second embodiment of the invention.
  • Figure 12 is a section along plane XII of Figure 11.
  • FIG. 1 a wheelchair 100 suitable for people with hemiplegia, which is equipped with a device 1 for controlling the direction according to the invention.
  • the device 1 comprises a body 3 intended to be fixed on an upright 1 1 of the chassis of the wheelchair, on the right or left side of the wheelchair.
  • the body 3 of the device 1 serves as a housing for several rotating elements including, on the one hand, a footrest support comprising a tube 2 and a rotating base 4 and, on the other hand, a transmission comprising a shaft 5 and an indexer 6.
  • the shaft 5 is connected at its upper end to the indexer 6 using a screw 29 and at its lower end to the fork 12 of a steerable wheel 13 of the wheelchair using a nut 24, so that the assembly 5, 6, 12, 13 is rotatable relative to the body 3 about an axis of rotation 7JI aligned with the longitudinal axis X12 of the fork 12.
  • the tube 2 is linked at its upper end to the bracket 15 of a footrest 14 of the wheelchair and at its lower end to the rotating base 4.
  • the rotating base 4 is mounted with the possibility of rotation around the shaft 5 and the indexer 6, so that the assembly 2, 4, 14 also forms a rotary assembly with respect to the body 3 around the axis of rotation Z2.
  • the tube 2 can be of adjustable length or be associated with at least one additional raising tube, so as to allow an adjustment of the height of the footrest 14, in particular as a function of the height of the seat of the wheelchair 100.
  • the angular position between the tube 2 and the rotating base 4 is adjustable, so as to create a possible angle between the steering wheel 13 in the straight position and the bracket 15 of the footrest 14, the straight position of the steering wheel 13 being a position of the wheel 13 corresponding to a straight line advancement of the wheelchair 100.
  • this adjustment of the angular position of the tube 2 relative to the rotating base 4 is obtained using three screws 22 for holding the tube 2 on the rotating base 4, one of which is visible in FIG. 4.
  • the adjustment of the angular position between the tube 2 and the rotating base 4 makes it possible to adjust the rest position of the footrest 14 to correspond, as desired, to the straight position of the steering wheel 13, or to a position in abduction, or to a position in adduction. It is thus possible to adapt the rest position of the footrest 14 to the user of the wheelchair 100, and to limit the risks of ligament or tendon damage.
  • the device 1 also comprises a connecting finger 7 configured to secure in rotation, in a selective manner, the rotary base 4 of the support and the indexer 6 of the transmission.
  • the rotary base 4 comprises two diametrically opposite notches 47, 47 ′ for receiving the connecting finger 7.
  • the notch 47 or 47 ′ which is not used is preferably closed by a plug 27.
  • the indexer 6 comprises a single notch 67 for receiving the connecting finger 7, which is both compatible with an installation of the device 1 on the right or left side of the wheelchair 100 because the indexer 6 can be pivoted relative to the shaft 5.
  • the connecting finger 7 When the connecting finger 7 is in an active position where it is inserted in the two notches 47 (or 47 ’) and 67, the rotary base 4 and the indexer 6 are integral in rotation.
  • the footrest 14 is then linked in rotation with the fork 12 of the steering wheel 13, which allows a hemiplegic user to control the direction of the wheelchair 100 by acting on the footrest 14.
  • the passage of a mode autonomous to an assisted mode of use of the wheelchair 100 is done by operating the connecting finger 7 from the active position to an inactive position where it is offset radially towards the outside of the device 1 and is no longer inserted in the notch 67 of indexer 6.
  • the connecting finger 7 which is received only in the notch 47 (or 47 ′) of the rotary base 4, allows relative rotation between the rotary base 4 and the indexer 6.
  • the fork 12 of the steering wheel 13 is then not linked in rotation with the footrest 14, so that a third person can steer the wheelchair 100.
  • the connection between the footrest 14 and the fork 12 of the wheel director 13, provided by the connecting finger is an embedding type connection, which ensures a efficient effort transfer.
  • the indexer 6 is an indexer with conical coupling ensuring a conical connection with the shaft 5.
  • the device 1 was mounted on a wheelchair with conventional manual propulsion, on the right side of the wheelchair (considering the position of a user seated in the wheelchair), where the wheelchair included two fixed footrests.
  • the original fork body of the right steering wheel 13 of the wheelchair has been removed with respect to the right upright 11 of the wheelchair chassis, and the fork 12 of the right steering wheel 13 has been removed with respect to - screw of this original fork body.
  • the original right footrest 14 of the wheelchair has also been disassembled relative to the right upright 11 of the chassis which supported it.
  • the body 3 of the device 1 was then mounted on the right upright 11 while being offset to the right relative to the right upright 11, as visible in FIG. 1.
  • the body 3 of the device 1 is fixed to the upright 11 of the wheelchair by means of a spacer 35.
  • the spacer 35 can be the spacer of the original fork body of the Wheelchair.
  • the body 3 is in one piece and itself integrates its fixing plate on the spacer 35. The body 3 allows the angle 12 of the fork 12 of the steering wheel 13 to be adjusted relative to the ground and is designed to position the steering wheel 13 at a predetermined distance from the upright 11 originally supporting the fork of the steering wheel.
  • the body 3 can also be designed to allow adjustment of the mounting height of the device 1 on the upright 11, in particular as a function of the seat height of the wheelchair. It appears from FIG. 1 that, when the body 3 of the device 1 is fixed on the upright 11, the tube 2 is offset laterally towards the outside of the wheelchair (on the right side in the example shown) relative to the upright 11 originally supporting the fork 12, as shown by the offset between the axis of rotation Z2, which is also the longitudinal axis of the device 1, and the longitudinal axis Zi of the upright 11.
  • the movable footrest 14 is thus offset outward (on the right side in the example shown) relative to its original position, which is shown in dotted lines in FIG. 1.
  • This arrangement moves the two footrests of the wheelchair 100 away from each other to the other and avoids the problems of contact between the pallets of the footrests during an adduction movement. This also results in a reduction in the radius of gyration when the user performs a conveyance movement.
  • the device 1 also includes, in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 8, a locking finger 8 configured to selectively lock in rotation the rotating base 4 relative to the body 3 of the device.
  • the body 3 comprises two notches 38, 38 'diametrically opposite for receiving the blocking finger 8 and the rotary base 4 comprises two notches 48, 48' diametrically opposite for receiving the blocking finger 8.
  • the notches 38, 48 or 38 ′, 48 ′ which are not used are preferably closed by a plug 28.
  • the locking finger 8 When the locking finger 8 is in an active position where it is inserted in the two notches 38, 48 (or 38 ′, 48 ′), as shown in FIGS. 5 and 8, the rotary base 4 and the body 3 are united in rotation.
  • the locking finger 8 can be easily operated between the active position and an inactive position, where it is offset radially towards the outside of the device 1 and is no longer inserted in the notch 48 (or 48 ′) of the base rotating 4.
  • the locking finger 8 which is received only in the notch 38 (or 38 ′) of the body 3, allows relative rotation between the rotating base 4 and the body 3.
  • the connection between the rotating base 4 and the body 3, provided by the locking finger, is an embedding type connection, which ensures an effective transfer of forces.
  • the active position of the locking finger 8 makes it possible to block the footrest 14 relative to the body 3 of the device. Any discomfort vis-à-vis a third person directing the wheelchair 100 or vis-à-vis a user seated in the wheelchair 100, who can put his foot on the pallet 16 of the footrest 14 without risk uncontrolled movement of it.
  • the locking finger 8 is imperatively placed in the inactive position, since it is then desirable to leave the footrest 14 movable in rotation about the axis of rotation Zi, so that a user of the wheelchair 100 can impart to the footrest 14 a rotational movement which causes a rotation of the corresponding steering wheel 13.
  • the device 1 comprises a torsion spring 9 which connects the rotary base 4 to the body 3 so as to elastically oppose a rotational movement of the rotary base 4 with respect to to the body 3 from a rest position corresponding to a straight position of the steering wheel 13.
  • the torsion spring 9 brings stiffness to the rotational movement of the footrest 14.
  • the torsion spring 9 is also of interest when a third person moves the wheelchair 100 empty (without a person seated in the wheelchair) and the locking finger 8 is in the inactive position, preventing the footrest 14 from pivoting freely and striking furniture or the like.
  • the indexer 6 can be rotated in such a way that the notch 67 is located opposite the notch 47 or the notch 47 'of the rotary base 4. This makes it possible to adjust the steering wheel 13 in the straight position independently of the position of the notch 67 relative to the notch 47 or 47 '.
  • the device 1 also comprises a system for limiting the rotational travel of the rotary base 4 relative to the body 3 of the device, clearly visible in FIG. 8, which comprises a peripheral groove 41 of the rotary base 4, of one hand, and one screw 21 secured to the body 3 and received in the peripheral groove 41, on the other hand.
  • the peripheral groove 41 has an angular extension of the order of 90 ° around the axis of rotation Z2.
  • the stroke limitation system makes it possible to guarantee the safety of the user by limiting the rotational stroke of the footrest 14.
  • the peripheral groove 41 of the stroke limitation system can have, according to a radial direction corresponding to the depth direction of the groove 41, at least two portions having distinct angular extensions, so that the limitation of the rotational travel of the rotary base 4 relative to the body 3 can be adjusted using a screw 21 of length adapted to cooperate with one or the other portion of the groove 4L
  • the device 1 comprises a ball bearing 17 positioned in the rotating base 4 and a ball bearing 19 positioned in the body 3 so as to keep the shaft 5 radially in position and to ensure its guiding in rotation, respectively with respect to the rotating base 4 (when the connecting finger 7 is in the inactive position) and to the body 3, while supporting the radial forces applied to the shaft 5.
  • the bearing 19 positioned in the body 3 is configured to also support the axial forces exerted on the shaft 5.
  • the bearings 17 and 19 allow to have a very low resistance to pivoting while supporting significant forces.
  • An additional ball bearing 18, independent of the shaft 5, is provided in the body 3 to support the rotary base 4 axially and radially without preventing its rotation.
  • a plain bearing 20 is also interposed between the body 3 and the rotary base 4 to ensure sliding guiding in rotation and to limit wear during the rotational movement. As shown in Figures 4 and 5, the bearings 17, 18, 19 and the plain bearing 20 are distributed along the direction of the axis of rotation Z2 so as to limit the deflection of the device 1.
  • FIGS. 9 and 10 show a variant of footrest 14 connected to the device 1.
  • the footrest 14 comprises a bracket 15 for fixing the footrest 14 on the tube 2 of the device 1, and a pallet 16 for receiving the foot of a wheelchair user 100.
  • the pallet 16 is provided with a foot support 16 ′, which comprises a rotary plate 16 ′ which is rotatably mounted on the pallet 16 around an axis Xi6 ' transverse to the plane of the plate 16' a.
  • the plate 16 'a is configured to pivot around the transverse axis Xi6 ' in the opposite direction to the rotation of the footrest 14 around the axis of rotation Zi.
  • the plate 16'a is provided with a peripheral border 16'b, in particular disposed laterally with respect to the reception area of the user's foot on the plate 16'a.
  • the edge 16'b forms means for retaining the foot of the user which help him to impart a rotational movement to the footrest 14 when controlling a change of direction of the wheelchair 100.
  • Such an arrangement allows '' avoid eversion or inversions of the ankle / knee assembly of the user and limit the risks of ligament or tendon damage.
  • the pallet 16 of the footrest may include a foot support 16 'which is a plate 16'a fixed relative to the pallet 16, the foot support 16' can then be oriented on the pallet 16 so that the user's foot received between the support edges 16'b is parallel, or in abduction, or in adduction, relative to the position of the footrest 14 corresponding to the straight position of the steering wheel 13.
  • the foot support 16 ' can in particular be oriented on the pallet 16 so that the user's foot received between the support edges 16'b is slightly abducted with respect to the position of the footrest corresponding to the straight position of the steering wheel 13, which advantageously increases the possible travel in the adduction movement.
  • An example of a method for installing the device 1 described above on a manual propelled wheelchair, initially comprising two fixed footrests comprises the following steps:
  • the original fork body is removed from a steering wheel 13 of the wheelchair relative to the upright 11 of the chassis of the wheelchair which supports it;
  • the footrest 14 fitted to the wheelchair is removed from the side of the steering wheel 13 considered relative to the chassis of the wheelchair which supports it; the torsion spring 9 is placed in the body 3 of the device; the smooth bearing 20 is placed in the body 3 of the device;
  • the rotary base 4 is placed in the body 3 so that the upper strand of the torsion spring 9 is inserted in a housing located on the rotary base 4, so that the peripheral groove 41 and the screw 21 of the system stroke limitation are centered with respect to each other;
  • the shaft 5 is inserted into the body 3 and the rotating base 4;
  • the fork 12 of the steering wheel 13 is connected to the shaft 5 using the nut 24 to form a rotary assembly relative to the body 3 around the axis of rotation Z2 aligned with the longitudinal axis X12 of the fork 12;
  • the body 3 is fixed on the upright 11 of the chassis of the wheelchair so that, when the body 3 is fixed on the upright 11, the tube 2 is offset laterally towards the outside of the chair relative to the upright 11;
  • the shaft 5 is rotated so as to place the steering wheel 13 in an upright position;
  • the indexer 6 with conical coupling is placed on the shaft 5 so that the notch 67 for receiving the connecting finger 7 is located opposite the appropriate notch 47 or 47 ′ of the rotary base 4, and the indexer 6 is fixed relative to the shaft 5 using the screw 29;
  • the tube 2 is placed on the rotating base 4;
  • the footrest 14 is connected to the tube 2 to form a rotary assembly relative to the body 3 around the axis of rotation Z2;
  • the device 101 for controlling the direction of this second embodiment differs from that of the first embodiment in that it only comprises a finger link 107, and no locking finger, and in that the body 103 is associated with a fixing plate 130 which is attached to the body 103.
  • the plate 130 can be of different shapes and designs, making it possible to adapt a body 103 "Standard" so that it can be fixed on any type of wheelchair model, in particular on wheelchair models which are not very present on the market.
  • the device 101 has the other advantages of the device 1 of the first embodiment, namely that it allows a user to control the direction of the wheelchair by acting on the footrest linked to the tube 102 of the device, and to easily and quickly switch between an autonomous mode and an assisted mode of use of the wheelchair, by operating a connecting finger 107 between an active position , in which it secures in rotation the rotary base 104 and the indexer 106, and an inactive position, in which it allows a relative rotation between the rotary base 104 and the indexer 106.
  • the fork 112 of the steering wheel 113 is not linked in rotation with the footrest, so that a third person can steer the wheelchair.
  • the transition between autonomous use and assisted use of the wheelchair is obtained by acting only on the connecting finger 107, without having to move the footrest which is installed once and for all on the tube 102 of the device 101, which is particularly simple and ergonomic.
  • a device according to the invention mounted on a wheelchair is particularly simple, the device being light and visually discreet.
  • the steering control device according to the invention does not increase, or not significantly, the weight and overall dimensions of a wheelchair.
  • a steering control device according to the invention can be implemented on any type of wheelchair, allowing reuse of the original parts of the wheelchair.
  • a direction control device can comprise two indexing fingers, namely a connecting finger and a locking finger, as in the first mode of realization, and have a "standard" body associated with a fixing plate as in the second embodiment; or a direction control device according to the invention can comprise only a connecting finger, without locking finger, as in the second embodiment, and have a one-piece body as in the first embodiment.

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Abstract

Ce dispositif (1) de contrôle de direction pour fauteuil roulant comprend un corps (3) destiné à être fixé sur le châssis (11) du fauteuil roulant, le corps (3) recevant : une transmission (5) destinée à être liée avec la fourche (12) d'une roue directrice (13) du fauteuil roulant pour former un ensemble rotatif par rapport au corps (3) autour d'un axe de rotation (Z2) aligné avec l'axe longitudinal (X12) de la fourche (12), un support (2, 4) destiné à être lié avec un repose-pied (14) pour former un ensemble rotatif par rapport au corps (3) autour de l'axe de rotation (Z2), le dispositif comprenant un doigt de liaison (7) apte à solidariser en rotation, de manière sélective, la transmission (5) et le support (2, 4) de manière à obtenir un passage entre une utilisation autonome et une utilisation assistée du fauteuil roulant (100) en agissant uniquement sur ledit doigt de liaison (7)..

Description

DISPOSITIF DE CONTROLE DE DIRECTION POUR FAUTEUIL ROULANT
L’invention a trait à un dispositif de contrôle de direction pour fauteuil roulant, adapté pour des personnes hémiplégiques. L’invention a également trait à un fauteuil roulant comprenant un tel dispositif et à un procédé d’installation d’un tel dispositif sur un fauteuil roulant.
De manière connue, un fauteuil roulant à propulsion manuelle comprend un châssis présentant des côtés arrière, avant, droit et gauche, une assise portée par le châssis, et, sur chacun des côtés droit et gauche, une roue arrière montée rotative autour d'un axe horizontal lié au châssis, une roue avant montée rotative autour d'un axe horizontal porté par une fourche, elle-même montée rotative autour d'un axe vertical correspondant lié au châssis, et un repose-pied lié au châssis et disposé à l’avant de l’assise.
Le déplacement contrôlé d'un fauteuil roulant standard nécessite, de la part de la personne qui l'utilise, des efforts appliqués de façon coordonnée des deux côtés du fauteuil roulant, ce qu'une personne hémiplégique n'est pas en mesure d’exercer.
WO 2010/142884 Al décrit un fauteuil roulant, adapté pour des personnes hémiplégiques, dans lequel l’un des repose-pieds est fixe par rapport au châssis du fauteuil roulant tandis que l’autre repose-pied est mobile et lié en rotation, au moyen d’une tige de liaison installée dans le montant avant du châssis, avec la fourche portant la roue directrice avant située du même côté que ce repose-pied. Cet agencement présente plusieurs inconvénients. Tout d’abord, cela nécessite la présence d’un tube creux au niveau du montant avant du châssis, pour le passage de la tige de liaison, ce qui n’est pas le cas pour tous les modèles de fauteuils roulants. Par ailleurs, l’utilisation du montant avant du châssis comme support du repose-pied mobile conduit à rapprocher les repose- pieds l’un de l’autre, de sorte que les palettes des deux repose-pieds tendent à se toucher lorsqu’un mouvement d’adduction est appliqué à la palette du repose-pied mobile. L’utilisation de palettes plus petites ne permet pas de résoudre complètement ce problème de mouvement d’adduction limité. De plus, avec un tel agencement, une utilisation assistée du fauteuil roulant, c’est-à-dire une utilisation dans laquelle une tierce personne dirige le fauteuil roulant, est impossible du fait du bridage de la fourche qui est liée en rotation avec le repose-pied mobile.
C’est à ces inconvénients qu’entend plus particulièrement remédier l’invention en proposant un dispositif de contrôle de direction pour fauteuil roulant permettant une utilisation autonome du fauteuil roulant par une personne hémiplégique, ainsi qu’un passage aisé et rapide entre une utilisation autonome et une utilisation assistée du fauteuil roulant, ce dispositif étant en outre léger, visuellement discret, et susceptible d’être mis en place de manière simple sur tout type de fauteuil roulant, en limitant le besoin de remplacer ou modifier les pièces d’origine du fauteuil roulant.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de contrôle de direction pour fauteuil roulant, comprenant un corps destiné à être fixé sur le châssis du fauteuil roulant, le corps du dispositif recevant une transmission destinée à être liée avec la fourche d’une roue directrice du fauteuil roulant pour former un ensemble rotatif par rapport au corps autour d’un axe de rotation aligné avec l’axe longitudinal de la fourche, et un support destiné à être lié avec un repose-pied pour former un ensemble rotatif par rapport au corps autour dudit axe de rotation, le dispositif comprenant un doigt de liaison apte à solidariser en rotation, de manière sélective, la transmission et le support de manière à obtenir un passage entre une utilisation autonome et une utilisation assistée du fauteuil roulant en agissant uniquement sur ledit doigt de liaison.
Grâce au dispositif de contrôle de direction selon l’invention, un utilisateur hémiplégique est en mesure de contrôler la direction du fauteuil roulant en agissant sur le repose-pied lié au support, ce repose-pied étant mobile en rotation autour dudit axe de rotation, et lié en rotation avec la fourche de la roue directrice lorsque le doigt de liaison solidarise en rotation la transmission et le support. Le dispositif conforme à l’invention permet alors de transformer un mouvement de rotation du membre inférieur valide de l’utilisateur hémiplégique, qui agit sur le repose-pied mobile autour dudit axe de rotation, en un mouvement de rotation de la roue directrice située du même côté. De manière avantageuse, la liaison entre le repose-pied et la fourche de la roue directrice, assurée par le doigt de liaison, est une liaison de type encastrement, garantissant un transfert d’efforts efficace de l’un à l’autre. Lorsque la transmission et le support sont solidarisés, la personne dont au moins un membre inférieur et un membre supérieur sont sains, et dont la condition physique nécessite rutilisation d’un fauteuil roulant, peut se déplacer de façon autonome à l’aide de son membre inférieur valide. Lorsque, au contraire, la transmission et le support ne sont plus solidarisés, une tierce-personne peut pousser le fauteuil roulant alors que l’utilisateur est installé dans le fauteuil roulant, sans que le membre inférieur de ce dernier sur le repose-pied, ne vienne contraindre la direction.
Le dispositif de contrôle de direction selon l’invention permet également de passer facilement et rapidement entre un mode autonome et un mode assisté d’utilisation du fauteuil roulant, en manœuvrant le doigt de liaison entre une position active, dans laquelle il solidarise en rotation la transmission et le support, et une position inactive, dans laquelle il autorise une rotation relative entre la transmission et le support. Dans le mode assisté, qui correspond à la position inactive du doigt de liaison, la fourche de la roue directrice n’est pas liée en rotation avec le repose-pied mobile, de sorte qu’une tierce personne peut diriger le fauteuil roulant. Le passage entre une utilisation autonome et une utilisation assistée du fauteuil roulant est obtenu en agissant uniquement sur le doigt de liaison, sans avoir à déplacer le repose-pied mobile qui est installé une fois pour toutes sur le support du dispositif, ce qui est particulièrement simple et ergonomique.
Le dispositif selon l’invention modifie le système d’attache d’origine de la roue directrice située du côté du membre inférieur valide de l’utilisateur. Dans un mode de réalisation particulier, le corps du dispositif remplace le corps de fourche d’origine et sert de logement aux éléments tournants. De manière avantageuse, le repose-pied placé sur le support du dispositif est le repose-pied d’origine du fauteuil roulant, qui a été retiré de son emplacement d’origine et placé sur un même axe vertical que la fourche supportant la roue directrice. Le montage du dispositif de l’invention sur un fauteuil roulant est particulièrement simple, par assemblage de la fourche avec la transmission du dispositif ; fixation du corps du dispositif sur le châssis du fauteuil roulant ; assemblage du repose- pied avec le support du dispositif. Le dispositif de contrôle de direction selon l’invention est léger et visuellement discret. En particulier, selon des modes de réalisation avantageux, le dispositif de contrôle de direction n’augmente pas, ou sensiblement pas, le poids et/ou les dimensions hors-tout du fauteuil roulant. De plus, le dispositif de contrôle de direction selon l’invention est susceptible d’être mis en place sur tout type de fauteuil roulant et permet une réutilisation des pièces d’origine du fauteuil roulant.
Selon une caractéristique, le corps est fixé sur le châssis du fauteuil roulant, ledit corps comprenant des moyens de fixation sur le châssis du fauteuil roulant, le support du corps étant déporté latéralement vers l’extérieur du fauteuil roulant par rapport à un montant du châssis. Un tel agencement permet de déporter vers l’extérieur le repose-pied mobile, ce qui éloigne les deux repose-pieds du fauteuil roulant l’un par rapport à l’autre et évite les problèmes de contact entre les palettes des repose-pieds lors d’un mouvement d’adduction. Il en résulte une diminution du rayon de giration lorsque l’utilisateur effectue un mouvement d’adduction.
Selon un mode de réalisation, le corps du dispositif est fixé sur le châssis du fauteuil roulant au moyen d’une platine permettant le réglage en angle de la fourche de la roue directrice par rapport au sol. La platine de fixation du corps du dispositif peut faire partie du corps ou être une pièce rapportée sur le corps. Dans un mode de réalisation, la platine de fixation du corps du dispositif est configurée pour coopérer avec une entretoise d’origine du fauteuil roulant, en particulier avec l’entretoise de fixation du corps de fourche d’origine du fauteuil roulant. De manière avantageuse, la platine de fixation du corps du dispositif est adaptée pour positionner le corps du dispositif, et donc la roue directrice, à une distance prédéterminée par rapport au montant du châssis supportant originellement la fourche de la roue directrice. La platine de fixation peut également être conçue pour permettre un réglage de la hauteur de fixation du dispositif de contrôle de direction sur le châssis du fauteuil, notamment en fonction de la hauteur d’assise du fauteuil roulant.
Selon un aspect de l’invention, le dispositif de contrôle de direction comprend, en plus du doigt de liaison, un doigt de blocage apte à bloquer en rotation, de manière sélective, le support par rapport au corps du dispositif. Un tel doigt de blocage peut être manœuvré entre une position active, dans laquelle il solidarise en rotation le support et le corps du dispositif. Le repose-pied est alors fixe, ce qui permet, par exemple, à l’utilisateur de se repositionner dans son fauteuil roulant en s’appuyant sur son membre inférieur sain. Dans une position inactive, un tel doigt de blocage autorise une rotation relative entre le support et le corps du dispositif
Dans le mode d’utilisation assistée du fauteuil roulant, qui correspond à la position inactive du doigt de liaison, le doigt de blocage est avantageusement placé en position active, ce qui permet de bloquer le repose-pied par rapport au corps du dispositif Ainsi, dans le mode d’utilisation assistée du fauteuil roulant, le repose-pied est fixé par rapport au corps, ce qui évite toute gêne vis-à-vis d’une tierce personne dirigeant le fauteuil roulant ou vis-à-vis d’un utilisateur assis dans le fauteuil roulant, lequel peut poser son pied sur le repose-pied sans risque de mouvement incontrôlé de celui-ci.
Dans le mode d’utilisation autonome du fauteuil roulant, qui correspond à la position active du doigt de liaison, le doigt de blocage est impérativement placé en position inactive, car il n’est alors pas souhaitable de bloquer le repose-pied par rapport au corps du dispositif Au contraire, il est alors souhaitable de laisser le repose-pied mobile en rotation par rapport au corps du dispositif autour dudit axe de rotation, de sorte qu’un utilisateur du fauteuil roulant peut imprimer au repose-pied, avec son membre inférieur valide, un mouvement de rotation qui entraîne une rotation de la roue directrice correspondante.
Selon une caractéristique, chacun parmi le corps et le support du dispositif de contrôle de direction comprend deux encoches diamétralement opposées de réception du doigt de blocage. Cet agencement permet d’utiliser le même dispositif de contrôle de direction pour équiper le côté droit ou le côté gauche du fauteuil roulant. En particulier, le doigt de blocage peut être disposé dans le support et le corps du dispositif de manière à faire saillie d’un côté ou de l’autre du corps.
Selon un mode de réalisation, le support du dispositif de contrôle de direction comprend un tube destiné à être lié au repose-pied et une embase tournante montée autour de la transmission du dispositif avec possibilité de rotation par rapport à la transmission. Selon une réalisation particulière, le tube est lié à la potence du repose-pied à l’une de ses extrémités et lié à l’embase tournante à son autre extrémité. Le tube peut être de longueur réglable ou être associé à au moins un tube additionnel de rehausse, de manière à permettre un ajustement de la hauteur du repose-pied, notamment en fonction de la hauteur de l’assise du fauteuil roulant.
Selon une caractéristique, la position angulaire entre le tube et l’embase tournante est ajustable, de manière à créer un angle éventuel entre la roue directrice en position droite et la potence du repose-pied. Dans le cadre de l’invention, on entend par « position droite de la roue directrice », une position de la roue directrice correspondant à une avancée en ligne droite du fauteuil roulant. Grâce à la possibilité d’ajuster la position angulaire entre le tube et l’embase tournante, la position de repos du repose-pied peut être réglée pour correspondre, au choix, à la position droite de la roue directrice, ou à une position en abduction, ou à une position en adduction. Il est ainsi possible d’adapter la position de repos du repose-pied à l’utilisateur du fauteuil roulant, en vue d’améliorer son confort et son efficacité d’action sur le repose-pied tout en limitant les risques d’atteintes ligamentaires ou tendineuses. Dans un mode de réalisation, le réglage de la position angulaire du tube par rapport à l’embase tournante peut être obtenu à l’aide d’au moins une vis de maintien du tube par rapport à l’embase tournante.
Selon un aspect de l’invention, la transmission du dispositif de contrôle de direction comprend un arbre et un indexeur fixé sur l’arbre, l’embase tournante étant montée avec possibilité de rotation autour de l’arbre et de G indexeur et configurée pour être solidarisée avec G indexeur à l’aide du doigt de liaison. Dans un mode de réalisation, G indexeur est un indexeur à accouplement conique assurant une liaison conique avec l’arbre. L’ indexeur à accouplement conique permet de répartir les efforts résultant de la solidarisation de l’embase tournante avec la transmission sur toute la circonférence du dispositif.
Selon une caractéristique, l’embase tournante comprend deux encoches diamétralement opposées de réception du doigt de liaison. Cet agencement permet d’utiliser le même dispositif de contrôle de direction pour équiper le côté droit ou le côté gauche du fauteuil roulant. L’ indexeur peut quant à lui comporter une seule encoche de réception du doigt de liaison, dans la mesure où il est possible de le tourner sur l’arbre pour adapter sa position à une installation du dispositif de contrôle de direction sur le côté droit ou sur le côté gauche du fauteuil roulant. En particulier, le doigt de liaison peut être disposé dans l’indexeur et l’embase tournante de manière à faire saillie d’un côté ou de l’autre de l’embase tournante.
Selon un aspect de l’invention, le dispositif de contrôle de direction comprend un ressort de torsion qui relie le corps au support de manière à s’opposer élastiquement à un mouvement de rotation du support par rapport au corps à partir d’une position de repos correspondant à une position droite de la roue directrice. Le ressort de torsion apporte une raideur au mouvement de rotation du repose-pied, empêchant celui-ci de tourner lorsque l’utilisateur n’exerce pas un effort suffisant pour faire pivoter le repose-pied. La position de repos du ressort de torsion correspond à une position droite de la roue directrice, c’est- à-dire à une avancée en ligne droite du fauteuil roulant. Le ressort de torsion présente également un intérêt lorsqu’une tierce personne déplace le fauteuil roulant vide, en évitant que le repose-pied pivote librement et heurte du mobilier ou autre.
Selon un aspect de l’invention, le dispositif de contrôle de direction comprend un système de limitation de la course en rotation du support par rapport au corps du dispositif, le système de limitation de course comportant une gorge périphérique, qui est définie par l’un parmi le support et le corps, et une vis, qui est solidaire de l’autre parmi le support et le corps et reçue dans la gorge périphérique, la gorge périphérique ayant une extension angulaire de l’ordre de 80° à 100°, de préférence de l’ordre de 90°, autour dudit axe de rotation. Un tel système de limitation de course permet de garantir la sécurité de l’utilisateur en limitant la course en rotation du repose-pied.
Dans un mode de réalisation particulier, la gorge périphérique du système de limitation de course présente, selon une direction radiale correspondant à la direction de profondeur de la gorge, au moins deux portions ayant des extensions angulaires distinctes, de sorte que la limitation de la course en rotation du support par rapport au corps peut être ajustée en utilisant une vis de longueur adaptée pour coopérer avec l’une ou l’autre portion de la gorge.
Selon une caractéristique, le dispositif de contrôle de direction comprend un roulement positionné dans l’embase tournante et un roulement positionné dans le corps du dispositif, de manière à maintenir radialement en position la transmission du dispositif respectivement par rapport à l’embase tournante et au corps, et à supporter les efforts radiaux appliqués sur la transmission. Le roulement positionné dans le corps est configuré pour supporter également les efforts axiaux exercés sur la transmission. De tels roulements, qui sont par exemple des roulements à billes, permettent d'avoir une très faible résistance au pivotement tout en supportant des efforts importants. Dans un mode de réalisation, le roulement positionné dans l’embase tournante assure un guidage en rotation de l’arbre de la transmission vis-à-vis de l’embase tournante, et le roulement positionné dans le corps assure un guidage en rotation de l’arbre de la transmission vis- à-vis du corps.
Selon une caractéristique, un roulement additionnel indépendant de l’arbre de la transmission, par exemple un roulement à billes, est prévu dans le corps du dispositif de contrôle de direction pour supporter axialement et radialement l’embase tournante sans empêcher sa rotation.
Selon une caractéristique, le dispositif de contrôle de direction comprend un palier lisse intercalé entre le corps et le support. Ce palier lisse, qui assure un guidage en rotation par glissement entre le corps et le support, joue le rôle d’une pièce d’usure entre le corps et le support, notamment entre le corps et l’embase tournante, permettant de limiter l’usure lors du mouvement de rotation.
De manière avantageuse, les éléments de guidage en rotation précités, à savoir les roulements et le palier lisse, sont distribués selon la direction dudit axe de rotation de manière à limiter le fléchissement du dispositif de contrôle de direction.
L’invention a également pour objet un ensemble comprenant un dispositif de contrôle de direction tel que décrit ci-dessus, un repose-pied lié au support du dispositif et une fourche de roue directrice liée à la transmission du dispositif.
Selon un aspect de l’invention, qui peut être considéré indépendamment des objets et caractéristiques décrits précédemment, et notamment indépendamment de la structure du dispositif de contrôle de direction du fauteuil roulant, l’invention a trait à un repose-pied pour fauteuil roulant comprenant un dispositif de contrôle de direction par rotation du repose-pied, le repose-pied comportant : - une potence (ou bras) de fixation du repose-pied sur le châssis du fauteuil roulant, la fixation pouvant être directe ou indirecte ; on considère qu’il y a une fixation indirecte par exemple dans le cas où la potence du repose-pied est fixée sur un tube d’un dispositif de contrôle de direction tel que décrit ci-dessus et le corps du dispositif de contrôle de direction est lui-même fixé sur le châssis du fauteuil roulant ;
- une palette de réception du pied d’un utilisateur du fauteuil roulant, dans lequel la palette est munie d’un support de pied qui est rapporté sur la palette, par exemple par vissage, et qui comprend des moyens de retenue du pied de l’utilisateur afin d’aider l’utilisateur à imprimer au repose-pied, avec son membre inférieur, un mouvement de rotation entraînant une rotation de la roue directrice du fauteuil roulant.
Dans un mode de réalisation, le support de pied comprend une plaque rotative qui est montée rotative sur la palette autour d’un axe transversal au plan de la plaque et configurée pour pivoter autour dudit axe transversal dans le sens opposé à la rotation du repose-pied autour dudit axe de rotation. Un tel agencement permet d’éviter des éversions ou inversions de l’ensemble cheville/genou de l’utilisateur, ce qui limite les risques d’atteintes ligamentaires et tendineuses.
Dans un mode de réalisation, le support de pied comprend une plaque pourvue de bordures, notamment disposées latéralement par rapport à une zone de réception du pied de l’utilisateur, les bordures étant configurées pour offrir un appui au pied de l’utilisateur lors du contrôle d’un changement de direction du fauteuil roulant. Ainsi, les bordures forment des moyens de retenue du pied de l’utilisateur qui l’aident à imprimer un mouvement de rotation au repose-pied. Une telle plaque pourvue de bordures d’appui peut être une plaque rotative par rapport à la palette comme décrit précédemment, ou une plaque fixe par rapport à la palette.
Dans le cas d’une plaque fixe par rapport à la palette, le support de pied peut être orienté sur la palette de telle sorte que le pied de l’utilisateur reçu entre les bordures d’appui est indifféremment parallèle, ou en abduction, ou en adduction, par rapport à la position du repose-pied correspondant à la position droite de la roue directrice. Selon une réalisation avantageuse, le support de pied est orienté sur la palette de telle sorte que le pied de l’utilisateur reçu entre les bordures d’appui est légèrement en abduction par rapport à la position du repose-pied correspondant à la position droite de la roue directrice, de sorte que la course possible en mouvement d’adduction est augmentée.
Un autre objet de l’invention est un fauteuil roulant comprenant un dispositif de contrôle de direction ou un ensemble tels que décrits ci-dessus.
De manière avantageuse, ce sont le repose-pied d’origine et la fourche d’origine du fauteuil roulant qui sont liés respectivement au support et à la transmission du dispositif de contrôle de direction. Ainsi, la mise en place du dispositif de contrôle de direction sur le fauteuil roulant se fait en limitant au maximum les pièces du fauteuil roulant à remplacer.
L’invention a également pour objet un procédé d’installation d’un dispositif de contrôle de direction tel que décrit ci-dessus sur un fauteuil roulant, comprenant des étapes dans lesquelles :
on démonte la fourche d’une roue directrice par rapport au châssis du fauteuil roulant,
on démonte le repose-pied équipant le fauteuil roulant du côté de cette roue directrice,
on fixe le corps du dispositif sur le châssis du fauteuil roulant de telle sorte que, lorsque le corps est fixé sur le châssis, le support est déporté latéralement vers l’extérieur du fauteuil roulant par rapport à un montant du châssis supportant originellement la fourche de la roue directrice,
on lie la fourche de la roue directrice à la transmission du dispositif pour former un ensemble rotatif par rapport au corps autour d’un axe de rotation aligné avec l’axe longitudinal de la fourche,
- on lie le repose-pied au support du dispositif pour former un ensemble rotatif par rapport au corps autour dudit axe de rotation.
Dans le cadre de l’invention, l’installation du dispositif de contrôle de direction sur un fauteuil roulant peut être réalisée en mettant en œuvre les étapes listées ci-dessus selon tout ordre techniquement possible. Selon un mode de réalisation particulier mettant en jeu le dispositif de contrôle de direction décrit ci-dessus avec ses divers éléments, le procédé d’installation comprend les étapes suivantes :
on démonte le corps de fourche d’origine d’une roue directrice du fauteuil roulant, du côté gauche ou droit, par rapport au châssis du fauteuil roulant ;
on démonte la fourche de la roue directrice vis-à-vis de ce corps de fourche d’origine ;
on démonte le repose-pied équipant le fauteuil roulant du côté de cette roue directrice ;
on place le ressort de torsion dans le corps du dispositif ;
on place le palier lisse dans le corps du dispositif ;
on place l’embase tournante dans le corps de telle sorte que le brin supérieur du ressort de torsion est inséré dans un logement situé sur l’embase tournante ; de cette façon, la gorge périphérique et la vis du système de limitation de course sont centrées l’une par rapport à l’autre ;
on insère l’arbre de la transmission dans le corps et l’embase tournante ;
on empêche la translation de l’embase tournante et de l’arbre suivant leur axe à l’aide d’un écrou placé sur l’arbre ;
on lie la fourche de la roue directrice à l’arbre pour former un ensemble rotatif par rapport au corps autour d’un axe de rotation aligné avec l’axe longitudinal de la fourche ;
on fixe le corps du dispositif sur le châssis du fauteuil roulant de telle sorte que, lorsque le corps est fixé sur le châssis, le support est déporté latéralement vers l’extérieur du fauteuil roulant par rapport à un montant du châssis supportant originellement la fourche de la roue directrice ;
on tourne l’arbre de sorte à placer la roue directrice en position droite ;
on place l’indexeur à accouplement conique sur l’arbre de telle sorte que l’encoche de réception du doigt de liaison est située en face de l’encoche appropriée de l’embase tournante, et on fixe l’indexeur par rapport à l’arbre ; on place le tube sur l’embase tournante ; on lie le repose-pied au tube pour former un ensemble rotatif par rapport au corps autour dudit axe de rotation ;
on indexe le tube lié au repose-pied par rapport à l’embase tournante pour régler la position de repos.
Les caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront dans la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation d’un dispositif de contrôle de direction pour fauteuil roulant et d’un procédé selon l’invention, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
Figure 1 est une vue en perspective d’un fauteuil roulant selon l’invention, comprenant un dispositif de contrôle de direction conforme à un premier mode de réalisation de l’invention ;
Figure 2 est une vue en perspective d’un sous-ensemble du fauteuil roulant de la figure 1 , comprenant le dispositif de contrôle de direction lié au repose-pied et à la fourche de roue directrice correspondants ;
Figure 3 est une vue de côté à plus grande échelle du dispositif de contrôle de direction, prise selon la flèche III de la figure 2 ;
Figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3 ;
Figure 5 est une coupe selon la ligne V-V de la figure 4 ;
Figure 6 est une vue en perspective d’une partie du dispositif de contrôle de direction, sur laquelle l’embase tournante a été omise ;
Figure 7 est une vue en perspective d’une partie du dispositif de contrôle de direction, sur laquelle le corps a été omis ;
Figure 8 est une coupe selon la ligne VIII-VIII de la figure 5 ;
Figure 9 est une vue de dessus d’un fauteuil roulant analogue à celui de la figure 1, sur laquelle la palette du repose-pied qui est lié au dispositif de contrôle de direction comporte un support de pied comprenant une plaque rotative munie de bordures d’appui pour le pied d’un utilisateur, le repose-pied étant montré en position d’abduction ;
Figure 10 est une vue analogue à la figure 9, le repose-pied étant montré en position d’adduction ; Figure 11 est une vue analogue à la figure 2 pour un dispositif de contrôle de direction conforme à un deuxième mode de réalisation de l’invention ; et
Figure 12 est une coupe selon le plan XII de la figure 11.
Sur la figure 1 est représenté un fauteuil roulant 100 adapté pour des personnes hémiplégiques, qui est équipé d’un dispositif 1 de contrôle de direction selon l’invention. Dans le premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 8, le dispositif 1 comprend un corps 3 prévu pour être fixé sur un montant 1 1 du châssis du fauteuil roulant, du côté droit ou gauche du fauteuil roulant. Le corps 3 du dispositif 1 sert de logement à plusieurs éléments tournants parmi lesquels, d’une part, un support de repose-pied comprenant un tube 2 et une embase tournante 4 et, d’autre part, une transmission comprenant un arbre 5 et un indexeur 6.
Comme montré notamment sur les figures 2 et 4 à 7, l’arbre 5 est lié à son extrémité supérieure à l’indexeur 6 à l’aide d’une vis 29 et à son extrémité inférieure à la fourche 12 d’une roue directrice 13 du fauteuil roulant à l’aide d’un écrou 24, de sorte que l’ensemble 5, 6, 12, 13 est rotatif par rapport au corps 3 autour d’un axe de rotation 7JI aligné avec l’axe longitudinal X12 de la fourche 12. Le tube 2 est lié à son extrémité supérieure à la potence 15 d’un repose-pied 14 du fauteuil roulant et à son extrémité inférieure à l’embase tournante 4. L’embase tournante 4 est montée avec possibilité de rotation autour de l’arbre 5 et de l’indexeur 6, de sorte que l’ensemble 2, 4, 14 forme également un ensemble rotatif par rapport au corps 3 autour de l’axe de rotation Z2. Le tube 2 peut être de longueur réglable ou être associé à au moins un tube additionnel de rehausse, de manière à permettre un ajustement de la hauteur du repose-pied 14, notamment en fonction de la hauteur de l’assise du fauteuil roulant 100.
La position angulaire entre le tube 2 et l’embase tournante 4 est ajustable, de manière à créer un angle éventuel entre la roue directrice 13 en position droite et la potence 15 du repose-pied 14, la position droite de la roue directrice 13 étant une position de la roue 13 correspondant à une avancée en ligne droite du fauteuil roulant 100. Dans l’exemple représenté, ce réglage de la position angulaire du tube 2 par rapport à l’embase tournante 4 est obtenu à l’aide de trois vis 22 de maintien du tube 2 sur l’embase tournante 4, dont l’une est visible sur la figure 4. L’ajustement de la position angulaire entre le tube 2 et l’embase tournante 4 permet de régler la position de repos du repose-pied 14 pour correspondre, au choix, à la position droite de la roue directrice 13, ou à une position en abduction, ou à une position en adduction. Il est ainsi possible d’adapter la position de repos du repose-pied 14 à l’utilisateur du fauteuil roulant 100, et de limiter les risques d’atteintes ligamentaires ou tendineuses.
Le dispositif 1 comprend également un doigt de liaison 7 configuré pour solidariser en rotation, de manière sélective, l’embase tournante 4 du support et l’indexeur 6 de la transmission. L’embase tournante 4 comprend deux encoches 47, 47’ diamétralement opposées de réception du doigt de liaison 7. Ainsi, en choisissant l’une ou l’autre encoche 47, 47’ pour positionner le doigt de liaison 7, il est possible d’utiliser le même dispositif 1 pour équiper le côté droit ou le côté gauche du fauteuil roulant. L’encoche 47 ou 47’ qui n’est pas utilisée est de préférence fermée par un bouchon 27. Comme bien visible sur la figure 6, l’indexeur 6 comporte une seule encoche 67 de réception du doigt de liaison 7, ce qui est aussi bien compatible avec une installation du dispositif 1 sur le côté droit ou le côté gauche du fauteuil roulant 100 car l’indexeur 6 peut être pivoté par rapport à l’arbre 5.
Lorsque le doigt de liaison 7 est dans une position active où il est inséré dans les deux encoches 47 (ou 47’) et 67, l’embase tournante 4 et l’indexeur 6 sont solidaires en rotation. Le repose-pied 14 est alors lié en rotation avec la fourche 12 de la roue directrice 13 , ce qui permet à un utilisateur hémiplégique de contrôler la direction du fauteuil roulant 100 en agissant sur le repose-pied 14. Le passage d’un mode autonome à un mode assisté d’utilisation du fauteuil roulant 100 se fait en manœuvrant le doigt de liaison 7 depuis la position active vers une position inactive où il est décalé radialement vers l’extérieur du dispositif 1 et n’est plus inséré dans l’encoche 67 de l’indexeur 6.
Dans cette position inactive, le doigt de liaison 7, qui est reçu uniquement dans l’encoche 47 (ou 47’) de l’embase tournante 4, autorise une rotation relative entre l’embase tournante 4 et l’indexeur 6. La fourche 12 de la roue directrice 13 n’est alors pas liée en rotation avec le repose-pied 14, de sorte qu’une tierce personne peut diriger le fauteuil roulant 100. La liaison entre le repose-pied 14 et la fourche 12 de la roue directrice 13, assurée par le doigt de liaison, est une liaison de type encastrement, ce qui assure un transfert d’efforts efficace. Comme visible sur les coupes des figures 4 et 5, l’indexeur 6 est un indexeur à accouplement conique assurant une liaison conique avec l’arbre 5. Cela permet de transmettre le couple résultant du mouvement circulaire du doigt de liaison 7, entraîné par le support lié au repose-pied 14, et de l’effort appliqué par le doigt de liaison 7 sur l’indexeur 6 via l’encoche 67, à l’arbre 5 lui-même relié à la roue directrice 13 et donc de faire pivoter celle-ci.
Dans l’exemple représenté, le dispositif 1 a été monté sur un fauteuil roulant à propulsion manuelle classique, sur le côté droit du fauteuil roulant (en considérant la position d’un utilisateur assis dans le fauteuil), où le fauteuil roulant comprenait à l’origine deux repose- pieds fixes. Pour cela, le corps de fourche d’origine de la roue directrice droite 13 du fauteuil roulant a été démonté par rapport au montant droit 11 du châssis du fauteuil roulant, et la fourche 12 de la roue directrice droite 13 a été démontée vis-à-vis de ce corps de fourche d’origine. Le repose-pied droit 14 d’origine du fauteuil roulant a également été démonté par rapport au montant droit 11 du châssis qui le supportait. Le corps 3 du dispositif 1 a ensuite été monté sur le montant droit 11 en étant déporté vers la droite par rapport au montant droit 11, comme visible sur la figure 1. La fourche 12 d’origine, munie de la roue directrice droite 13, a ensuite été liée à l’extrémité inférieure de l’arbre 5 du dispositif à l’aide de l’écrou 24, et le repose-pied droit 14 d’origine a été lié à l’extrémité supérieure du tube 2 du dispositif. Comme visible sur la figure 2, le corps 3 du dispositif 1 est fixé sur le montant 11 du fauteuil roulant au moyen d’une entretoise 35. En particulier, l’entretoise 35 peut être l’entretoise du corps de fourche d’origine du fauteuil roulant. Dans ce premier mode de réalisation, le corps 3 est monobloc et intègre lui-même sa platine de fixation sur l’entretoise 35. Le corps 3 permet le réglage en angle de la fourche 12 de la roue directrice 13 par rapport au sol et est conçu pour positionner la roue directrice 13 à une distance prédéterminée par rapport au montant 11 supportant originellement la fourche de la roue directrice. Le corps 3 peut également être conçu pour permettre un réglage de la hauteur de fixation du dispositif 1 sur le montant 11 , notamment en fonction de la hauteur d’assise du fauteuil roulant. Il ressort de la figure 1 que, lorsque le corps 3 du dispositif 1 est fixé sur le montant 11, le tube 2 est déporté latéralement vers l’extérieur du fauteuil roulant (sur le côté droit dans l’exemple représenté) par rapport au montant 11 supportant originellement la fourche 12, comme montré par le décalage entre l’axe de rotation Z2, qui est aussi l’axe longitudinal du dispositif 1 , et l’axe longitudinal Zi du montant 11. Le repose-pied 14 mobile est ainsi déporté vers l’extérieur (du côté droit dans l’exemple représenté) par rapport à sa position d’origine, qui est montrée en pointillés sur la figure 1. Cet agencement éloigne les deux repose-pieds du fauteuil roulant 100 l’un par rapport à l’autre et évite les problèmes de contact entre les palettes des repose-pieds lors d’un mouvement d’adduction. Il en résulte également une diminution du rayon de giration lorsque l’utilisateur effectue un mouvement d’adduction.
Le dispositif 1 comprend également, dans le premier mode de réalisation montré sur les figures 1 à 8, un doigt de blocage 8 configuré pour bloquer en rotation, de manière sélective, l’embase tournante 4 par rapport au corps 3 du dispositif. Comme bien visible sur les figures 5 et 8, le corps 3 comprend deux encoches 38, 38’ diamétralement opposées de réception du doigt de blocage 8 et l’embase tournante 4 comprend deux encoches 48, 48’ diamétralement opposées de réception du doigt de blocage 8. Ainsi, en choisissant les encoches 38, 48 ou 38’, 48’pour positionner le doigt de blocage 8, il est possible d’utiliser le même dispositif 1 pour équiper le côté droit ou le côté gauche du fauteuil roulant. Les encoches 38, 48 ou 38’, 48’ qui ne sont pas utilisées sont de préférence fermées par un bouchon 28.
Lorsque le doigt de blocage 8 est dans une position active où il est inséré dans les deux encoches 38, 48 (ou 38’, 48’), comme montré sur les figures 5 et 8, l’embase tournante 4 et le corps 3 sont solidaires en rotation. Le doigt de blocage 8 peut être manœuvré facilement entre la position active et une position inactive, où il est décalé radialement vers l’extérieur du dispositif 1 et n’est plus inséré dans l’encoche 48 (ou 48’) de l’embase tournante 4. Dans cette position inactive, le doigt de blocage 8, qui est reçu uniquement dans l’encoche 38 (ou 38’) du corps 3, autorise une rotation relative entre l’embase tournante 4 et le corps 3. La liaison entre l’embase tournante 4 et le corps 3, assurée par le doigt de blocage, est une liaison de type encastrement, ce qui assure un transfert d’efforts efficace.
Dans le mode d’utilisation assistée du fauteuil roulant 100, qui correspond à la position inactive du doigt de liaison 7, la position active du doigt de blocage 8 permet de bloquer le repose-pied 14 par rapport au corps 3 du dispositif On évite ainsi toute gêne vis-à-vis d’une tierce personne dirigeant le fauteuil roulant 100 ou vis-à-vis d’un utilisateur assis dans le fauteuil roulant 100, qui peut poser son pied sur la palette 16 du repose-pied 14 sans risque de mouvement incontrôlé de celui-ci. Dans le mode d’utilisation autonome du fauteuil roulant 100, qui correspond à la position active du doigt de liaison 7, le doigt de blocage 8 est impérativement placé en position inactive, car il est alors souhaitable de laisser le repose-pied 14 mobile en rotation autour de l’axe de rotation Zi, de sorte qu’un utilisateur du fauteuil roulant 100 peut imprimer au repose-pied 14 un mouvement de rotation qui entraîne une rotation de la roue directrice 13 correspondante.
Comme visible sur les coupes des figures 4 et 5, le dispositif 1 comprend un ressort de torsion 9 qui relie l’embase tournante 4 au corps 3 de manière à s’opposer élastiquement à un mouvement de rotation de l’embase tournante 4 par rapport au corps 3 à partir d’une position de repos correspondant à une position droite de la roue directrice 13. Le ressort de torsion 9 apporte une raideur au mouvement de rotation du repose-pied 14. Le ressort de torsion 9 présente également un intérêt quand une tierce personne déplace le fauteuil roulant 100 à vide (sans personne assise dans le fauteuil roulant) et le doigt de blocage 8 est en position inactive, en évitant que le repose-pied 14 pivote librement et heurte du mobilier ou autre. On note que, lorsqu’on tourne l’arbre 5 afin de placer la roue directrice 13 en position droite (correspondant à une avancée en ligne droite du fauteuil roulant) et le ressort 9 est placé dans sa position de repos, l’indexeur 6 peut être tourné de telle façon que l’encoche 67 se situe en face de l’encoche 47 ou de l’encoche 47’ de l’embase tournante 4. Cela permet de régler la roue directrice 13 en position droite indépendamment de la position de l’encoche 67 par rapport à l’encoche 47 ou 47’.
Le dispositif 1 comprend également un système de limitation de la course en rotation de l’embase tournante 4 par rapport au corps 3 du dispositif, bien visible sur la figure 8, qui comporte une gorge périphérique 41 de l’embase tournante 4, d’une part, et une vis 21 solidaire du corps 3 et reçue dans la gorge périphérique 41, d’autre part. La gorge périphérique 41 a une extension angulaire de l’ordre de 90° autour de l’axe de rotation Z2. Le système de limitation de course permet de garantir la sécurité de l’utilisateur en limitant la course en rotation du repose-pied 14. Dans un mode de réalisation non illustré, la gorge périphérique 41 du système de limitation de course peut présenter, selon une direction radiale correspondant à la direction de profondeur de la gorge 41 , au moins deux portions ayant des extensions angulaires distinctes, de sorte que la limitation de la course en rotation de l’embase tournante 4 par rapport au corps 3 peut être ajustée en utilisant une vis 21 de longueur adaptée pour coopérer avec l’une ou l’autre portion de la gorge 4L
Comme visible sur les coupes des figures 4 et 5, le dispositif 1 comprend un roulement à billes 17 positionné dans l’embase tournante 4 et un roulement à billes 19 positionné dans le corps 3 de manière à maintenir radialement en position l’arbre 5 et à assurer son guidage en rotation, respectivement par rapport à l’embase tournante 4 (lorsque le doigt de liaison 7 est en position inactive) et au corps 3, tout en supportant les efforts radiaux appliqués sur l’arbre 5. Le roulement 19 positionné dans le corps 3 est configuré pour supporter également les efforts axiaux exercés sur l’arbre 5. Les roulements 17 et 19 permettent d'avoir une très faible résistance au pivotement tout en supportant des efforts importants. Un roulement à billes additionnel 18, indépendant de l’arbre 5, est prévu dans le corps 3 pour supporter axialement et radialement l’embase tournante 4 sans empêcher sa rotation. Un palier lisse 20 est également intercalé entre le corps 3 et l’embase tournante 4 pour assurer un guidage en rotation par glissement et limiter l’usure lors du mouvement de rotation. Comme montré sur les figures 4 et 5, les roulements 17, 18, 19 et le palier lisse 20 sont distribués selon la direction de l’axe de rotation Z2 de manière à limiter le fléchissement du dispositif 1.
Les figures 9 et 10 montrent une variante de repose-pied 14 connecté au dispositif 1. Comme sur les figures 1 et 2, le repose-pied 14 comporte une potence 15 de fixation du repose-pied 14 sur le tube 2 du dispositif 1, et une palette 16 de réception du pied d’un utilisateur du fauteuil roulant 100. Toutefois, dans cette variante, la palette 16 est munie d’un support de pied 16’, qui comprend une plaque rotative 16’a montée rotative sur la palette 16 autour d’un axe Xi6’ transversal au plan de la plaque 16’ a. La plaque 16’ a est configurée pour pivoter autour de l’axe transversal Xi6’ dans le sens opposé à la rotation du repose-pied 14 autour de l’axe de rotation Zi. La plaque 16’a est pourvue d’une bordure périphérique 16’b, notamment disposée latéralement par rapport à la zone de réception du pied de l’utilisateur sur la plaque 16’a. La bordure 16’b forme des moyens de retenue du pied de l’utilisateur qui l’aident à imprimer un mouvement de rotation au repose-pied 14 lors du contrôle d’un changement de direction du fauteuil roulant 100. Un tel agencement permet d’éviter des éversions ou inversions de l’ensemble cheville/genou de l’utilisateur et de limiter les risques d’atteintes ligamentaires ou tendineuses.
Selon une autre variante de repose-pied 14, la palette 16 du repose-pied peut comprendre un support de pied 16’ qui est une plaque 16’a fixe par rapport à la palette 16, le support de pied 16’ pouvant alors être orienté sur la palette 16 de telle sorte que le pied de l’utilisateur reçu entre les bordures d’appui 16’b est parallèle, ou en abduction, ou en adduction, par rapport à la position du repose-pied 14 correspondant à la position droite de la roue directrice 13. Le support de pied 16’ peut notamment être orienté sur la palette 16 de telle sorte que le pied de l’utilisateur reçu entre les bordures d’appui 16’b est légèrement en abduction par rapport à la position du repose-pied correspondant à la position droite de la roue directrice 13, ce qui augmente avantageusement la course possible en mouvement d’adduction.
Un exemple de procédé d’installation du dispositif 1 décrit précédemment sur un fauteuil roulant à propulsion manuelle, comprenant initialement deux repose-pieds fixes, comprend les étapes suivantes :
on démonte le corps de fourche d’origine d’une roue directrice 13 du fauteuil roulant par rapport au montant 11 du châssis du fauteuil roulant qui le supporte ;
on démonte la fourche 12 de la roue directrice 13 vis-à-vis de ce corps de fourche d’origine ;
on démonte le repose-pied 14 équipant le fauteuil roulant du côté de la roue directrice 13 considérée par rapport au châssis du fauteuil roulant qui le supporte ; on place le ressort de torsion 9 dans le corps 3 du dispositif ; on place le palier lisse 20 dans le corps 3 du dispositif ;
on place l’embase tournante 4 dans le corps 3 de telle sorte que le brin supérieur du ressort de torsion 9 est inséré dans un logement situé sur l’embase tournante 4, de sorte que la gorge périphérique 41 et la vis 21 du système de limitation de course sont centrées l’une par rapport à l’autre ;
on insère l’arbre 5 dans le corps 3 et l’embase tournante 4 ;
on empêche la translation de l’embase tournante 4 et de l’arbre 5 selon leur axe à l’aide d’un écrou 23 placé sur l’arbre 5 ;
on lie la fourche 12 de la roue directrice 13 à l’arbre 5 à l’aide de l’écrou 24 pour former un ensemble rotatif par rapport au corps 3 autour de l’axe de rotation Z2 aligné avec l’axe longitudinal X12 de la fourche 12 ;
on fixe le corps 3 sur le montant 11 du châssis du fauteuil roulant de telle sorte que, lorsque le corps 3 est fixé sur le montant 11 , le tube 2 est déporté latéralement vers l’extérieur du fauteuil par rapport au montant 11 ;
on tourne l’arbre 5 de sorte à placer la roue directrice 13 en position droite ; on place l’indexeur 6 à accouplement conique sur l’arbre 5 de telle sorte que l’encoche 67 de réception du doigt de liaison 7 est située en face de l’encoche appropriée 47 ou 47’ de l’embase tournante 4, et on fixe l’indexeur 6 par rapport à l’arbre 5 à l’aide de la vis 29 ;
on place le tube 2 sur l’embase tournante 4 ;
on lie le repose-pied 14 au tube 2 pour former un ensemble rotatif par rapport au corps 3 autour de l’axe de rotation Z2 ;
on indexe le tube 2 lié au repose-pied 14 par rapport à l’embase tournante 4 pour régler la position de repos qui est fixée à l’aide des trois vis 22. Dans le deuxième mode de réalisation représenté sur les figures 11 et 12, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentées de 100. Le dispositif 101 de contrôle de direction de ce deuxième mode de réalisation diffère de celui du premier mode de réalisation en ce qu’il comprend uniquement un doigt de liaison 107, et pas de doigt de blocage, et en ce que le corps 103 est associé à une platine de fixation 130 qui est rapportée sur le corps 103. La platine 130 peut être de différentes formes et conceptions, permettant d’adapter un corps 103 « standard » pour qu’il puisse être fixé sur tout type de modèle de fauteuil roulant, notamment sur des modèles de fauteuils roulants peu présents sur le marché. Même s’il ne permet pas de bloquer en rotation le support 102, 104 par rapport au corps 103, le dispositif 101 présente les autres avantages du dispositif 1 du premier mode de réalisation, à savoir qu’il permet à un utilisateur de contrôler la direction du fauteuil roulant en agissant sur le repose-pied lié au tube 102 du dispositif, et de passer facilement et rapidement entre un mode autonome et un mode assisté d’utilisation du fauteuil roulant, en manœuvrant un doigt de liaison 107 entre une position active, dans laquelle il solidarise en rotation l’embase tournante 104 et l’indexeur 106, et une position inactive, dans laquelle il autorise une rotation relative entre l’embase tournante 104 et l’indexeur 106. Dans le mode assisté, qui correspond à la position inactive du doigt de liaison 107, la fourche 112 de la roue directrice 113 n’est pas liée en rotation avec le repose-pied, de sorte qu’une tierce personne peut diriger le fauteuil roulant. Le passage entre une utilisation autonome et une utilisation assistée du fauteuil roulant est obtenu en agissant uniquement sur le doigt de liaison 107, sans avoir à déplacer le repose-pied qui est installé une fois pour toutes sur le tube 102 du dispositif 101, ce qui est particulièrement simple et ergonomique.
Comme il ressort des exemples précédents, le montage d’un dispositif selon l’invention sur un fauteuil roulant est particulièrement simple, le dispositif étant léger et visuellement discret. En particulier, tel qu’illustré dans les modes de réalisation précédents, le dispositif de contrôle de direction selon l’invention n’augmente pas, ou sensiblement pas, le poids et les dimensions hors-tout d’un fauteuil roulant. De manière très avantageuse, un dispositif de contrôle de direction selon l’invention peut être mis en place sur tout type de fauteuil roulant, en permettant une réutilisation des pièces d’origine du fauteuil roulant.
L’invention n’est pas limitée aux exemples décrits et représentés. En particulier, toute combinaison des caractéristiques et fonctionnalités des dispositifs de contrôle de direction décrits précédemment est envisageable dans le cadre de l’invention. A titre d’exemples de variantes, il est bien entendu qu’un dispositif de contrôle de direction selon l’invention peut comprendre deux doigts d’indexage, à savoir un doigt de liaison et un doigt de blocage, comme dans le premier mode de réalisation, et avoir un corps « standard » associé à une platine de fixation comme dans le deuxième mode de réalisation ; ou encore un dispositif de contrôle de direction selon l’invention peut comprendre seulement un doigt de liaison, sans doigt de blocage, comme dans le deuxième mode de réalisation, et avoir un corps monobloc comme dans le premier mode de réalisation.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (1) de contrôle de direction pour fauteuil roulant (100), comprenant un corps (3) destiné à être fixé sur le châssis (10) du fauteuil roulant, le corps (3) recevant :
- une transmission (5, 6) destinée à être liée avec la fourche (12) d’une roue directrice (13) du fauteuil roulant pour former un ensemble rotatif par rapport au corps (3) autour d’un axe de rotation (Z2) aligné avec l’axe longitudinal (X12) de la fourche (12),
- un support (2, 4) destiné à être lié avec un repose-pied (14) pour former un ensemble rotatif par rapport au corps (3) autour dudit axe de rotation (Z2), le dispositif comprenant un doigt de liaison (7) apte à solidariser en rotation, de manière sélective, la transmission (5, 6) et le support (2, 4) de manière à obtenir un passage entre une utilisation autonome et une utilisation assistée du fauteuil roulant (100) en agissant uniquement sur ledit doigt de liaison (7).
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le corps (3) est fixé sur le châssis (10) du fauteuil roulant, ledit corps comprenant des moyens de fixation (35 ; 130) sur le châssis (10) du fauteuil roulant, le support du corps (3) étant déporté latéralement vers l’extérieur du fauteuil roulant par rapport à un montant (11) du châssis (10).
3. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, comprenant un doigt de blocage (8) apte à bloquer en rotation, de manière sélective, le support (2, 4) par rapport au corps (3).
4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel chacun parmi le corps (3) et le support (2, 4) comprend deux encoches (38, 38’ ; 48, 48’) diamétralement opposées de réception du doigt de blocage (8).
5. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support (2, 4) comprend un tube (2) destiné à être lié au repose-pied (14) et une embase tournante (4) montée autour de la transmission (5, 6) avec possibilité de rotation par rapport à la transmission.
6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel la position angulaire entre le tube
(2) et l’embase tournante (4) est ajustable, de manière à créer un angle éventuel entre la roue directrice (13) en position droite et la potence (15) du repose-pied (14).
7. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 5 ou 6, dans lequel la transmission (5, 6) comprend un arbre (5) et un indexeur (6) fixé sur l’arbre (5), l’embase tournante (4) étant configurée pour être solidarisée avec l’indexeur (6) à l’aide du doigt de liaison (7).
8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel l’embase tournante (4) comprend deux encoches (47, 47’) diamétralement opposées de réception du doigt de liaison (7).
9. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, dans lequel l’indexeur (6) est un indexeur à accouplement conique assurant une liaison conique avec l’arbre (5).
10. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un ressort de torsion (9) qui relie le corps (3) au support (2, 4) de manière à s’opposer élastiquement à un mouvement de rotation du support (2, 4) par rapport au corps
(3) à partir d’une position de repos correspondant à une position droite de la roue directrice (13).
11. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un système de limitation (21, 41) de la course en rotation du support (2, 4) par rapport au corps (3), le système de limitation de course comportant une gorge périphérique (41), définie par l’un parmi le support et le corps, et une vis (21), solidaire de l’autre parmi le support et le corps et reçue dans la gorge périphérique (41), la gorge périphérique (41) ayant une extension angulaire de l’ordre de 80° à 100°, de préférence de l’ordre de 90°, autour dudit axe de rotation (Z2).
12. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un palier lisse (20) intercalé entre le corps (3) et le support (2, 4).
13. Ensemble comprenant un dispositif de contrôle de direction (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, un repose-pied (14) lié au support (2, 4) et une fourche (12) de roue directrice (13) liée à la transmission (5, 6), dans lequel le repose-pied (14) comporte une palette (16) munie d’une plaque rotative (16’a), la plaque rotative (16’a) étant montée rotative sur la palette (16) autour d’un axe (Xi6’) transversal à son plan et configurée pour pivoter autour dudit axe transversal (Xi6’) dans un sens opposé à la rotation du repose-pied (14) autour dudit axe de rotation (Z2).
14. Fauteuil roulant (100) comprenant un dispositif de contrôle de direction (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12 ou un ensemble selon la revendication 13.
15. Procédé d’installation d’un dispositif de contrôle de direction (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12 sur un fauteuil roulant (100), comprenant des étapes dans lesquelles :
- on démonte la fourche (12) d’une roue directrice (13) par rapport au châssis (10) du fauteuil roulant,
- on démonte le repose-pied (14) équipant le fauteuil roulant du côté de la roue directrice (13),
- on fixe le corps (3) du dispositif (1) sur le châssis (10) du fauteuil roulant de telle sorte que, lorsque le corps (3) est fixé sur le châssis (10), le support (2, 4) est déporté latéralement vers l’extérieur du fauteuil roulant par rapport à un montant (11) du châssis (10) supportant originellement la fourche (12) de la roue directrice (13), - on lie la fourche (12) de la roue directrice (13) à la transmission (5, 6) du dispositif
(1) pour former un ensemble rotatif par rapport au corps (3) autour d’un axe de rotation (Z2) aligné avec l’axe longitudinal (X12) de la fourche (12),
- on lie le repose-pied (14) au support (2, 4) du dispositif (1) pour former un ensemble rotatif par rapport au corps (3) autour dudit axe de rotation (Z2).
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