EP3872300A1 - Device for removing the sheathing from a tunnel tube - Google Patents

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EP3872300A1
EP3872300A1 EP20159796.0A EP20159796A EP3872300A1 EP 3872300 A1 EP3872300 A1 EP 3872300A1 EP 20159796 A EP20159796 A EP 20159796A EP 3872300 A1 EP3872300 A1 EP 3872300A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
filling
connection
injection
formwork
injection element
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP20159796.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Reiner Kern
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kern Tunneltechnik SA
Original Assignee
Kern Tunneltechnik SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kern Tunneltechnik SA filed Critical Kern Tunneltechnik SA
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Publication of EP3872300A1 publication Critical patent/EP3872300A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/04Lining with building materials
    • E21D11/10Lining with building materials with concrete cast in situ; Shuttering also lost shutterings, e.g. made of blocks, of metal plates or other equipment adapted therefor
    • E21D11/105Transport or application of concrete specially adapted for the lining of tunnels or galleries ; Backfilling the space between main building element and the surrounding rock, e.g. with concrete

Definitions

  • the concrete pump is preferably also actuated as a function of the signal from the filling level sensors, so that when the filling level of the concrete in the filling space has reached the topmost injection element, the concrete pump is switched off. This means that the filling process is ended automatically without manual intervention.
  • the invention has been described with vertical connecting lines between the injection elements and a horizontal supply line.
  • the connecting lines can also connect the horizontally spaced apart injection elements to one another and a vertically extending supply line can be provided which is connected to the injection elements arranged vertically one above the other.
  • backfilling does not take place from bottom to top but in a horizontal direction, i.e. in the direction of the tunnel axis. Due to the influence of gravity, however, backfilling from the bottom up is preferable.
  • the actuators in the injection elements are actuated rotatively.
  • the axial length of the injection element is thus also less axially normal to the filling opening.
  • the control for the drives of the injection elements can be a manual control which at least manually activates the drive of at least one of the actuators in the desired manner, for example by means of switches or pushbuttons.
  • Several actuators can preferably be switched at the same time.
  • the control can also take place automatically, e.g. controlled via level sensors, e.g. pressure sensors or optical sensors.
  • Fig. 2a the positions of the injection elements 40a to 40d are denoted by the numbers 1 to 4 from bottom to top.
  • the filling process proceeds in such a way that concrete is fed via the feed line 22 to the lowest injection element 40a, which is arranged in position 1 and which flows into the filling opening 19 in the filling position, and thus into the filling space between the formwork 18 and the tunnel wall 11.
  • FIG. 3a and 3b show that in the Figures 1 and 2 injection element 40 used in detail in vertical section.
  • Each of the injection elements 40 has a distributor housing 42 and three connections 44, 46, 48, the third connection 48 being connected to the filling opening 19 of the formwork 18, while the first two connections 44, 46 are connected to the connecting lines 26.
  • the three connections 44, 46, 48 are arranged at an angle of 120 ° on the distributor housing 42.
  • a cylindrical actuator 50 designed as a rotor is rotatably arranged by a drive (not shown).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zur Auskleidung einer Tunnelröhre, umfassend eine Schalung (18), welche Einfüllöffnungen (19) zur Befüllung des Verfüllraums zwischen Tunnelwand und Schalung (18) mit Flüssigbeton aufweist, wobei an den Einfüllöffnungen (19) jeweils ein Injektionselement (40) mit jeweils einem Stellglied (50) angeflanscht ist, das drei Anschlüsse (44, 46, 48) aufweist, wobei ein erster Anschluss (44) mit der Einfüllöffnung (19) verbunden ist, ein zweiter Anschluss (46) mit einer eingehenden Zufuhr- oder Verbindungsleitung (22, 24) und ein dritter Anschluss (48) mit einer abgehenden Verbindungsleitung (26). Die Stellglieder (50) der Injektionselemente (40a - 40d) sind zwischen einer Füllstellung und einer Sperrstellung umstellbar und durch einen Rotor gebildet, der einen Verbindungskanal (52) aufweist, dessen Enden (54, 56) zur Umfangsfläche des Rotors hin in einem 120 Grad-Winkel öffnen. Die drei Anschlüsse (44, 46, 48) sind in einem 120 Grad Winkel zueinander angeordnet.A device for lining a tunnel tube, comprising a formwork (18) which has filling openings (19) for filling the filling space between the tunnel wall and the formwork (18) with liquid concrete, an injection element (40) each with one at each filling opening (19) Actuator (50) is flanged, which has three connections (44, 46, 48), wherein a first connection (44) is connected to the filling opening (19), a second connection (46) with an incoming supply or connecting line (22 , 24) and a third connection (48) with an outgoing connection line (26). The actuators (50) of the injection elements (40a-40d) can be switched between a filling position and a blocking position and are formed by a rotor which has a connecting channel (52) whose ends (54, 56) towards the circumferential surface of the rotor at a 120 degree -Open the angle. The three connections (44, 46, 48) are arranged at a 120 degree angle to one another.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ausschalung einer - insbesondere kreisrunden oder teilweise kreisrunden - Tunnelröhre, bei welchem Verfahren eine Schalung verwendet wird, die sowohl in horizontalen Abständen als auch in unterschiedlichen Höhen Einfüllöffnungen zur Befüllung des Verfüllraums zwischen Tunnelwand und Schalung mit Flüssigbeton aufweist, wobei an den Einfüllöffnungen jeweils ein Injektionselement mit jeweils einem Stellglied angeflanscht ist, welches Stellglied (34; 50) über einen Antrieb in einem Verteilergehäuse mit drei Anschlüssen betätigbar ist, wobei ein erster Anschluss mit der Einfüllöffnung verbunden ist, ein zweiter Anschluss mit einer eingehenden Zufuhr- oder Verbindungsleitung und ein dritter Anschluss mit einer abgehenden Verbindungsleitung. Die übereinander angeordneten Injektionselemente sind jeweils über die Verbindungsleitungen miteinander verbunden. Wenigstens eines der Injektionselemente, insbesondere das unterste Injektionselement ist mit einer an eine Betonpumpe angeschlossenen Zufuhrleitung verbunden. Die Stellglieder zumindest des Großteils der Injektionselemente sind zwischen einer Füllstellung und einer Sperrstellung umstellbar, wobei in der Füllstellung der erste Anschluss und der zweite Anschluss miteinander verbunden sind, und wobei in Sperrstellung der zweite Anschluss und der dritte Anschluss miteinander verbunden sind. Eine derartige Vorrichtung ist aus der WO 2012/143247 A1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung ist es von Nachteil, dass anfangs die Zufuhr des Flüssigbetons über die Einfüllöffnungen aller Injektionselemente erfolgt. Dies führt vermehrt zu Gaseinschlüssen im Beton und ist schwerer zu steuern.The present invention relates to a device for shuttering a - in particular circular or partially circular - tunnel tube, in which method a formwork is used which has filling openings for filling the filling space between the tunnel wall and the formwork with liquid concrete, both at horizontal distances and at different heights an injection element with an actuator is flanged to each of the filler openings, which actuator (34; 50) can be actuated via a drive in a distributor housing with three connections, a first connection being connected to the filler opening, a second connection to an incoming supply or connecting line and a third connection with an outgoing connecting line. The injection elements arranged one above the other are each connected to one another via the connecting lines. At least one of the injection elements, in particular the lowermost injection element, is connected to a supply line connected to a concrete pump. The actuators of at least the majority of the injection elements can be switched between a filling position and a blocking position, the first connection and the second connection being connected to one another in the filling position, and the second connection and the third connection being connected to one another in the blocking position. Such a device is from WO 2012/143247 A1 known. The disadvantage of this device is that the liquid concrete is initially supplied through the filling openings of all injection elements. This leads to increased gas inclusions in the concrete and is more difficult to control.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Ausschalung einer Tunnelröhre bereitzustellen, die zu einer glatteren Oberfläche der herzustellenden Schalung führt, und die besser zu steuern ist. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Ausschalungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind ebenfalls Gegenstand der Beschreibung und der Zeichnungen.It is therefore the object of the invention to provide a device for stripping a tunnel tube which leads to a smoother surface of the formwork to be produced and which can be better controlled. This object is achieved by a stripping device having the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject matter of the dependent claims. Advantageous developments of the invention are also the subject matter of the description and the drawings.

Gemäß der Erfindung ist das Stellglied durch einen in dem Verteilgehäuse rotierbar aufgenommenen Rotor gebildet ist, der einen Verbindungskanal aufweist, dessen Enden zur Umfangsfläche des Rotors hin in einem 120 Grad-Winkel öffnen, wobei die drei Anschlüsse zum Rotor hin in einem 120 Grad Winkel zueinander versetz angeordnet sind.According to the invention, the actuator is formed by a rotor rotatably received in the distributor housing, which has a connecting channel, the ends of which open towards the circumferential surface of the rotor at a 120 degree angle, the three connections to the rotor at a 120 degree angle to one another are arranged offset.

Diese Lösung hat den Vorteil, dass in der Füllstellung des Stellgliedes die Verbindung zur Einfüllöffnung geöffnet, aber die Weiterleitung in die abgehende Verbindungsleitung unterbrochen ist. Hingegen wird dann in Sperrstellung die Verbindung zur Einfüllöffnung gesperrt aber die Weiterleitung in die abgehende Verbindungsleitung geöffnet (Durchleitungsstellung). Auf diese Weise wird sichergestellt, dass immer nur über die unterste Einfüllöffnung in Verbindung mit demjenigen Injektionselement Flüssigbeton zugeführt wird, das gerade in Füllstellung ist, wobei dann die Weiterleitung zu den nächst höheren Injektionselementen gesperrt ist, weil das erfindungsgemäße Injektionselement im Gegensatz zum oben genannten Stand der Technik nur zwei der drei Anschlüsse miteinander verbindet. Erst wenn der injizierte Beton die Höhe des entsprechenden Injektionselements erreicht hat, wird von der Füllstellung in die Sperrstellung - und damit in die Durchleitstellung - geschaltet, so dass dann das nächsthöhere Injektionselement mit Beton von der Betonpumpe aus bedient wird. Somit erfolgt die Befüllung des Verfüllraums von dem untersten Injektionselement aus und jeweils voranschreitend zu dem nächst höheren Injektionselement, wobei jeweils nach Erreichen des Füllstands in der Höhe des jeweils einfüllenden Injektionselements dessen Stellglied von Füllstellung auf Sperrstellung umgeschaltet wird, bis der Beton im Verfüllraum den Füllstand in der Höhe des obersten Injektionselements erreicht hat und somit der Verfüllraum vollständig mit Beton gefüllt ist. Dies erlaubt ein automatisiertes Füllverfahren mit einer effizienten Befüllung weitgehend frei von Gasanschlüssen wobei durch die Tatsache, dass immer nur über die nächstgelegenen über dem Flüssigbetonspiegel liegenden Einfüllöffnungen Beton zugeführt wird, der Betonfluss wesentlich homogener verläuft. Der Betonfluss ist somit wesentlich besser steuerbar und führt zu weniger Gaseinschlüssen.This solution has the advantage that, in the filling position of the actuator, the connection to the filling opening is open, but the forwarding into the outgoing connection line is interrupted. In contrast, the connection to the filling opening is then in the blocked position blocked but forwarding to the outgoing connection line opened (forwarding position). In this way it is ensured that liquid concrete is only fed in via the lowest filling opening in connection with that injection element that is currently in the filling position, with the forwarding to the next higher injection elements being blocked because the injection element according to the invention is in contrast to the above-mentioned status technology only connects two of the three connections. Only when the injected concrete has reached the height of the corresponding injection element is it switched from the filling position to the blocking position - and thus to the pass-through position - so that the next higher injection element with concrete is then served by the concrete pump. The filling chamber is thus filled from the lowest injection element and progressing to the next higher injection element, with the actuator being switched from filling position to blocking position after the filling level has been reached at the height of the respective filling injection element, until the concrete in the filling chamber has reached the filling level has reached the height of the topmost injection element and thus the filling space is completely filled with concrete. This allows an automated filling process with an efficient filling, largely free of gas connections, whereby the concrete flow is much more homogeneous due to the fact that concrete is always only supplied via the filling openings closest above the liquid concrete level. The concrete flow can thus be controlled much better and leads to fewer gas inclusions.

Mit dieser Vorrichtung kann somit automatisch der Verfüllraum zwischen der Schalung und der Tunnelwand beginnend von unten automatisch gefüllt werden, wobei jeweils, wenn der Füllstand des Betons im Verfüllraum die entsprechende Höhe der gerade einfüllenden Injektionselemente erreicht hat, diese Injektionselemente über den Antrieb bzw. die Steuerung in eine Sperrstellung geschaltet werden, womit die Zufuhr aber auch der Abfluss von Beton über diese Einfüllöffnung unterbunden wird. Im gleichen Augenblick, in dem auf die Sperrstellung geschaltet wird, werden jedoch durch den Verbindungkanal im Rotor die mit dem Injektionselement verbundenen Zufuhr- und/oder Verbindungsleitungen in einer Durchleitstellung miteinander verbunden. Dies hat den Vorteil, dass bei der Sperrung der Einfüllöffnung automatisch die nächsthöheren Injektionselemente mit der Betonzufuhr verbunden werden, so dass die Zuführung des Betons nun über die nächsthöheren Injektionselemente erfolgen kann. Diese Verfahrensschritte werden wiederholt, bis der Füllstand des Betons im Verfüllraum die Höhe der obersten Injektionselemente erreicht hat, in welchem Fall dann der Verfüllraum vollständig mit Beton gefüllt ist.With this device, the filling space between the formwork and the tunnel wall can be automatically filled starting from below, each time when the filling level of the concrete in the filling space has reached the corresponding height of the injection elements being filled, these injection elements via the drive or the control can be switched to a blocking position, which prevents the supply and drainage of concrete via this filling opening. At the same moment in which the blocking position is switched, however, the supply and / or connection lines connected to the injection element are connected to one another in a pass-through position through the connection channel in the rotor. This has the advantage that when the filling opening is blocked, the next higher injection elements are automatically connected to the concrete feed, so that the concrete can now be fed via the next higher injection elements. These process steps are repeated until the filling level of the concrete in the filling space has reached the height of the topmost injection element, in which case the filling space is then completely filled with concrete.

Vorzugsweise werden bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Stellglieder mittels eines elektrischen oder hydraulischen Antriebs ohne manuelle Hilfe umgestellt. Dies geschieht vorzugsweise automatisch mithilfe von Füllstandssensoren, die mit einer Steuerung zur Betätigung der Stellglieder verbunden sind. Auf diese Weise erhält die Steuerung über die Füllstandssensoren Information darüber, wie hoch der Füllstand des Betons in dem Verfüllraum ist und kann entsprechend die gerade einfüllenden Injektionselemente bei Erreichen des korrespondierenden Füllstandes (in der Höhe der einfüllenden Injektionselemente) von der Füllstellung in die Sperrstellung schalten, woraufhin der Beton dann weiter nach oben zu den nächst höheren Injektionselementen geleitet wird, die nun in die Füllstellung geschaltet werden oder bereits geschaltet sind. Dies geht so weiter, bis der Verfüllraum komplett verfüllt ist. Das Verfüllen erfolgt somit sehr schnell, zumindest weitgehend automatisiert und mit einem wesentlich geringeren Personalbedarf als bislang erforderlich.In the method according to the invention, the actuators are preferably switched over by means of an electric or hydraulic drive without manual assistance. This is preferably done automatically using level sensors that are connected to a controller Actuation of the actuators are connected. In this way, the control receives information from the level sensors about how high the level of the concrete is in the filling room and can accordingly switch the injection elements being filled from the filling position to the blocking position when the corresponding filling level is reached (at the height of the filling injection elements). whereupon the concrete is then passed further up to the next higher injection elements, which are now switched to the filling position or are already switched. This continues until the filling area is completely filled. The backfilling thus takes place very quickly, at least largely automated and with a significantly lower staff requirement than previously required.

Vorzugsweise wird auch die Betonpumpe in Abhängigkeit von dem Signal der Füllstandssensoren betätigt, so dass, wenn der Füllstand des Betons im Verfüllraum die obersten Injektionselemente erreicht hat, die Betonpumpe abgeschaltet wird. Somit wird auch der Füllvorgang ohne manuelle Einwirkung automatisch beendet.The concrete pump is preferably also actuated as a function of the signal from the filling level sensors, so that when the filling level of the concrete in the filling space has reached the topmost injection element, the concrete pump is switched off. This means that the filling process is ended automatically without manual intervention.

Vorzugsweise sind der Verbindungskanal als auch die Anschlüsse kreisrund ausgebildet, so dass der Strömungswiderstand des Injektionselements minimiert ist. Dies erlaubt ein effektiveres Arbeiten mit geringerem Energieverbrauch.The connecting channel and the connections are preferably designed to be circular, so that the flow resistance of the injection element is minimized. This allows you to work more effectively with less energy consumption.

Für den Antrieb des Rotors bildet sich vorzugsweise einen Elektromotor oder ein Hydraulikantrieb an, die eine effektive Rotationskraft auf den Rotor ausüben können.To drive the rotor, an electric motor or a hydraulic drive is preferably formed, which can exert an effective rotational force on the rotor.

Vorzugsweise verläuft die Innenwand des Verbindungkanals im achsnormalen Schnitt stetig, insbesondere bogenförmig. Sie minimiert somit den Strömungswiderstand und verringert die energiekosten und die Gefahr von Gaseinschlüssen stark.The inner wall of the connecting channel preferably runs continuously, in particular in an arc-shaped section, in the section normal to the axis. It thus minimizes flow resistance and greatly reduces energy costs and the risk of gas inclusions.

Die Erfindung wurde mit senkrechten Verbindungsleitungen zwischen den Injektionselementen und einer horizontalen Zufuhrleitung beschrieben. Selbstverständlich können die Verbindungsleitungen auch die horizontal beabstandeten Injektionselemente miteinander verbinden und es kann eine senkrecht verlaufende Zufuhrleitung vorgesehen sein, die mit den vertikal übereinander angeordneten Injektionselementen verbunden ist. In diesem Fall erfolgt das Verfüllen nicht von unten nach oben sondern in horizontaler Richtung, d.h. in Richtung der Tunnelachse. Aufgrund des Schwerkrafteinflusses ist jedoch das Verfüllen von unten nach oben vorzuziehen.The invention has been described with vertical connecting lines between the injection elements and a horizontal supply line. Of course, the connecting lines can also connect the horizontally spaced apart injection elements to one another and a vertically extending supply line can be provided which is connected to the injection elements arranged vertically one above the other. In this case, backfilling does not take place from bottom to top but in a horizontal direction, i.e. in the direction of the tunnel axis. Due to the influence of gravity, however, backfilling from the bottom up is preferable.

Vorzugsweise werden nach dem Verfüllen des Verfüllraums alle Stellglieder aller Injektionselemente in Sperrstellung geschaltet und vom obersten Injektionselement aus wird eine Reinigungsflüssigkeit injiziert, womit eine effektive Reinigung sowohl der Verbindungsleitungen als auch der Injektionselemente und der Stellglieder erreicht wird. Vorzugsweise ist eine Steuerung für alle Injektionselemente vorgesehen, die vorzugsweise mit in unterschiedlicher Höhe im Verfüllraum, insbesondere an der Schalung angeordneten Füllstandssensoren verbunden ist. Die Steuerung ist somit konzipiert, die Umstellung zwischen Füllstellung und Sperrstellung in Abhängigkeit der einzelnen Injektionselemente in Abhängigkeit von den Signalen der Füllstandssensoren vorzunehmen. Dies erfolgt vorzugsweise jeweils so, dass, wenn der Füllstand die Höhe eines Injektionselements erreicht hat, das Stellglied dieses Injektionselements von der Füllstellung in die Sperrstellung geschaltet wird und gleichzeitig in die Durchleitstellung geschaltet wird, so dass das nächste, z.B. nächst höhere, Injektionselement Beton zugeführt bekommt. Somit erfolgt dann die Befüllung des Verfüllraums von unten nach oben. Selbstverständlich kann bei entsprechender horizontaler Erstreckung der Verbindungsleitungen die Befüllung auch in horizontaler Richtung erfolgen.Preferably, after the filling space has been filled, all actuators of all injection elements are switched to the blocking position and a cleaning liquid is injected from the topmost injection element, thereby effectively cleaning both the connecting lines and the injection elements and the actuators. A control is preferably provided for all injection elements, which is preferably connected to filling level sensors arranged at different heights in the filling space, in particular on the formwork. The control is thus designed to switch between the filling position and the blocking position as a function of the individual injection elements as a function of the signals from the level sensors. This is preferably done in such a way that, when the fill level has reached the height of an injection element, the actuator of this injection element is switched from the filling position to the blocking position and at the same time is switched to the pass-through position, so that the next, e.g. next higher, injection element is supplied with concrete receives. The filling space is then filled from bottom to top. Of course, if the connecting lines extend horizontally, the filling can also take place in the horizontal direction.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist wenigstens an das oberste Injektionselement eine Reinigungsleitung für eine Reinigungsflüssigkeit anflanschbar. Auf diese Weise können nach dem Verfüllen alle Injektionselemente in Sperrstellung geschaltet werden und von dem obersten Injektionselement aus wird eine Reinigungsflüssigkeit insbesondere auf Wasserbasis eingeführt, die über die gesamten Verbindungsleitungen und Stellglieder nach unten zur Betonpumpe fließt. Auf diese Weise kann auch die Betonpumpe gereinigt werden, insbesondere wenn die Betonpumpe statt im Druckbetrieb dann im Ansaugbetrieb betätigt wird.In an advantageous development of the invention, a cleaning line for a cleaning liquid can be flange-mounted at least on the topmost injection element. In this way, after filling, all injection elements can be switched to the blocking position and a cleaning liquid, in particular water-based, is introduced from the topmost injection element and flows down to the concrete pump via all the connecting lines and actuators. In this way, the concrete pump can also be cleaned, in particular if the concrete pump is then operated in suction mode instead of in pressure mode.

Vorzugsweise ist der oberste Füllstandssensor in der Höhe des obersten Injektionselements oder des obersten Endes der Schalung angeordnet, so dass das Ende des Verfüllvorgangs mittels eines Füllstandsensors erfasst werden kann und der Füllvorgang automatisch abgeschlossen werden kann.The uppermost filling level sensor is preferably arranged at the height of the uppermost injection element or the uppermost end of the formwork, so that the end of the filling process can be detected by means of a filling level sensor and the filling process can be completed automatically.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind an der Schalung in definierten horizontalen Abständen Einfüllöffnungen übereinander angeordnet, wobei die untersten Injektionselemente an über eine Zufuhrleitung mit der Betonpumpe verbunden sind. Auf diese Weise kann die Schalung über eine größere Länge mit mehreren senkrechten Reihen von Injektionselementen gleichzeitig befüllt werden, und zwar von unten nach oben.In an advantageous further development of the invention, filling openings are arranged one above the other on the formwork at defined horizontal distances, the lowermost injection elements being connected to the concrete pump via a supply line. In this way, the formwork can be filled with several vertical rows of injection elements simultaneously over a greater length, from bottom to top.

Vorzugsweise sind die obersten Injektionselemente zwischen einer Füllstellung und einer Sperrstellung betätigbar, in welcher die Zufuhr des Betons in die oberste Einfüllöffnung gesperrt ist. Die Steuerung ist konzipiert, das oberste Injektionselement in Abhängigkeit von den Signalen der Füllstandssensoren zu betätigen. Wenn das Stellglied des obersten Injektionselement nach Erreichen des Füllstands entsprechend seiner Höhe in die Sperrstellung gestellt wird, ist der Füllvorgang abgeschlossen. Das Injektionselement könnte dann in eine Reinigungsstellung umgestellt werden oder in eine Verbindungsstellung, wenn mit dem obersten Injektionselement eine Reinigungsleitung verbunden ist, durch welche eine Reinigungsflüssigkeit zugeführt wird. Ein derartiger Reinigungsvorgang könnte automatisch einem Füllvorgang nachfolgen.The uppermost injection elements can preferably be actuated between a filling position and a blocking position in which the supply of concrete into the uppermost filling opening is blocked. The control is designed to operate the topmost injection element depending on the signals from the level sensors. If the actuator of the top injection element after reaching the level according to its height in the The locking position is set, the filling process is completed. The injection element could then be switched into a cleaning position or into a connecting position if a cleaning line is connected to the topmost injection element, through which a cleaning liquid is supplied. Such a cleaning process could automatically follow a filling process.

Die Stellglieder in den Injektionselementen werden erfindungsgemäß rotativ betätigt. Die axiale Länge des Injektionselements ist damit auch achsnormal zur Einfüllöffnung geringer. Die Steuerung für die Antriebe der Injektionselemente kann eine manuelle Steuerung sein, die zumindest manuell den Antrieb wenigstens eines der Stellglieder in gewünschter Weise aktiviert, z.B. über Schalter oder Druckknöpfe. Es können vorzugsweise mehrere Stellglieder gleichzeitig geschaltet werden. Die Steuerung jedoch auch automatisch erfolgen, z.B. gesteuert über Füllstandssensoren, z.B. Drucksensoren oder optische Sensoren.According to the invention, the actuators in the injection elements are actuated rotatively. The axial length of the injection element is thus also less axially normal to the filling opening. The control for the drives of the injection elements can be a manual control which at least manually activates the drive of at least one of the actuators in the desired manner, for example by means of switches or pushbuttons. Several actuators can preferably be switched at the same time. However, the control can also take place automatically, e.g. controlled via level sensors, e.g. pressure sensors or optical sensors.

Vorzugsweise ist die Schalung an einem Traggerüst abgestützt, das vorzugsweise auf einem in Längsrichtung des Tunnels verfahrbaren Fahrwerk angeordnet ist. Auf diese Weise kann dann die Tunnelwand über die gesamte Länge des Tunnels in obiger Weise mit einer Betonschicht ausgekleidet werden.The formwork is preferably supported on a supporting frame, which is preferably arranged on a chassis that can be moved in the longitudinal direction of the tunnel. In this way, the tunnel wall can then be lined with a concrete layer over the entire length of the tunnel in the above manner.

Folgende Ausdrücke werden synonym verwendet: Verteilergehäuse - Anschlussgehäuse; horizontal - in Tunnelrichtung;The following terms are used synonymously: distributor housing - connection housing; horizontal - in the direction of the tunnel;

Es ist für den Fachmann offensichtlich, dass die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden können. Die Erfindung wird nachfolgend anhand der schematischen Zeichnung beschrieben. In dieser zeigen:

Fig. 1
eine Schalungsvorrichtung mit Schalung, Traggerüst und längs verfahrbaren Fahrwerk,
Fig. 2a
eine Seitenansicht und Stirnansicht der Schalung mit Injektionselementen, Zufuhrleitung, Verbindungsleitung und Betonpumpe zur Erläuterung der Phasen des Füllvorgangs,
Fig. 2b
eine Darstellung gemäß Fig. 6a während des Reinigungsvorgangs, und
Fig. 3a und b
einen vertikalen Schnitt durch das erfindungsgemäße rotativ betriebene Injektionselement in Sperrstellung und Füllstellung.
It is obvious to a person skilled in the art that the exemplary embodiments described above can be combined with one another in any desired manner. The invention is described below with reference to the schematic drawing. In this show:
Fig. 1
a formwork device with formwork, shoring and longitudinally movable chassis,
Fig. 2a
a side view and front view of the formwork with injection elements, supply line, connecting line and concrete pump to explain the phases of the filling process,
Figure 2b
a representation according to FIG. 6a during the cleaning process, and
Figures 3a and b
a vertical section through the rotationally operated injection element according to the invention in the blocking position and filling position.

Fig. 1 zeigt eine Tunnelröhre 10 ausschnittsweise mit einer Betoniervorrichtung 12 gemäß der Erfindung umfassend ein Traggerüst 16, das über ein Fahrwerk 14 in Längsrichtung der Tunnelröhre auf Schienen 17 verfahrbar ist. An dem Traggerüst 16 ist eine Schalung 18 und Arbeitsplattformen 21 zu beiden Seitenwänden der Röhre 10 gehalten. Die Tunnelöhre 10 hat eine Tunnelwand 11, die mittels der Betoniervorrichtung mit einer Betonauskleidung 15 zu versehen ist. Fig. 1 shows a section of a tunnel tube 10 with a concreting device 12 according to the invention comprising a supporting frame 16 which can be moved on rails 17 via a chassis 14 in the longitudinal direction of the tunnel tube. A formwork 18 and work platforms 21 on both side walls of the tube 10 are held on the supporting frame 16. The tunnel tube 10 has a tunnel wall 11 which is to be provided with a concrete lining 15 by means of the concreting device.

Die Schalung 18 ist in Fig. 2 der Übersichtlichkeit halber ohne Traggerüst und Fahrwerk detaillierter dargestellt. Die Schalung 18 besteht vorzugsweise aus mehreren einzelnen Schalungselementen, die miteinander in nicht dargestellter Weise verbunden sind. In einem horizontalen Abstand x entlang der Tunnellänge sind zwei senkrechte Reihen von vier übereinander angeordneten Einfüllöffnungen 19 vorgesehen, an welchen Injektionselemente 40a bis 40d angeflanscht sind. Die Zufuhrleitung 22 verbindet die im Abstand x voneinander beabstandeten untersten Injektionselemente 40a. Von dem untersten Injektionselement 40a erstreckt sich jeweils eine Verbindungsleitung 26 zu dem ersten mittleren Injektionselement 40b als auch weiter über eine Verbindungsleitung 26 zu dem darüber angeordneten Injektionselement 40c und schließlich über eine weitere Verbindungsleitung 26 zu dem obersten Injektionselement 40d. Die Verbindungsleitungen 26 verbinden somit alle übereinander angeordneten Injektionselemente 40a bis 40d.The formwork 18 is in Fig. 2 For the sake of clarity, shown in more detail without supporting scaffolding and chassis. The formwork 18 preferably consists of several individual formwork elements which are connected to one another in a manner not shown. At a horizontal distance x along the length of the tunnel, two vertical rows of four filling openings 19, arranged one above the other, are provided, to which injection elements 40a to 40d are flanged. The supply line 22 connects the lowermost injection elements 40a, which are spaced apart from one another at a distance x. From the lowest injection element 40a, a connection line 26 extends to the first central injection element 40b as well as further via a connection line 26 to the injection element 40c arranged above and finally via a further connection line 26 to the uppermost injection element 40d. The connecting lines 26 thus connect all of the injection elements 40a to 40d arranged one above the other.

In Fig. 2a sind die Positionen der Injektionselemente 40a bis 40d von unten nach oben mit den Zahlen 1 bis 4 bezeichnet. Der Einfüllvorgang verläuft derart, dass über die Zufuhrleitung 22 den untersten in der Position 1 angeordneten Injektionselementen 40a Beton zugeführt wird, der in Füllstellung in die Einfüllöffnung 19 fließt, und damit in den Verfüllraum zwischen der Schalung 18 und der Tunnelwand 11.In Fig. 2a the positions of the injection elements 40a to 40d are denoted by the numbers 1 to 4 from bottom to top. The filling process proceeds in such a way that concrete is fed via the feed line 22 to the lowest injection element 40a, which is arranged in position 1 and which flows into the filling opening 19 in the filling position, and thus into the filling space between the formwork 18 and the tunnel wall 11.

Optional können an der Schalung 18 zum Verfüllraum hin Füllstandssensoren angeordnet sein, wobei das Füllverfahren auch prinzipiell ohne die Füllstandssensoren funktioniert. Zu Beginn des Verfüllvorgangs sind alle Injektionselemente 40a-40d in Füllstellung, womit allerdings die oberen Injektionselemente 40b bis 40d von der Betonzufuhr ausgeschlossen ist, weil das unterste Injektionselement entweder die Zufuhrleitung 22 mit der Einfüllöffnung 19 verbinden kann oder mit der Verbindungsleitung 26. Wenn der den Füllvorgang überwachende Arbeiter oder eine Füllstandssensoren-gesteuerte Steuerung erkennt, dass der Beton auf die Höhe der untersten Injektionselemente 40a angestiegen ist, schaltet er über die Steuerung diese untersten Injektionselemente 40a in die Sperrstellung, worauf dann der Beton nur noch über die weiter oben gelegenen Injektionselemente 40b eingefüllt wird. Dies wird fortgeführt, bis der Füllstand den zweiten, den dritten und schließlich den vierten Punkt an den obersten Injektionselementen 40d an Position 4 erreicht hat, womit der Füllvorgang abgeschlossen wäre.Optionally, fill level sensors can be arranged on the formwork 18 towards the filling space, the filling method also functioning in principle without the fill level sensors. At the beginning of the filling process, all injection elements 40a-40d are in the filling position, which, however, excludes the upper injection elements 40b to 40d from the concrete supply because the lowest injection element can either connect the supply line 22 to the filling opening 19 or to the connecting line 26. If the Workers monitoring the filling process or a control system controlled by level sensors detects that the concrete has risen to the level of the lowest injection elements 40a, it switches these lowest injection elements 40a to the blocking position via the control, whereupon the concrete only passes through the injection elements 40b located further up is filled. This continues until the level reaches the top two, the third and finally the fourth point Injection elements 40d has reached position 4, which would complete the filling process.

An das oberste Injektionselement 40d ist eine Reinigungsleitung 38 angeschlossen. Die Injektionselemente 40a bis 40d sind jetzt alle in Sperrstellung geschaltet, in welcher jedoch die an jedes Injektionselement 20 angeschlossenen Verbindungsleitungen 26 bzw. Zufuhrleitung 22 miteinander verbunden sind. Hierdurch kann die über die Reinigungsleitung 38 zugeführte Reinigungsflüssigkeit alle Verbindungsleitungen 26 als auch alle Stellglieder 50 der Injektionselemente 40a bis 40d durchspülen, und möglicherweise auch die Zufuhrleitung 22 und die Betonpumpe 24. Auf diese Weise können somit nach dem Füllvorgang all Injektionselemente 40a bis 40d und Verbindungsleitungen 26 in einem Reinigungsvorgang gereinigt werden, der in Fig. 2b dargestellt ist.A cleaning line 38 is connected to the uppermost injection element 40d. The injection elements 40a to 40d are now all switched to the blocking position, in which, however, the connecting lines 26 or supply line 22 connected to each injection element 20 are connected to one another. As a result, the cleaning liquid supplied via the cleaning line 38 can flush all connecting lines 26 and all actuators 50 of the injection elements 40a to 40d, and possibly also the supply line 22 and the concrete pump 24. In this way, after the filling process, all injection elements 40a to 40d and connecting lines 26 can be cleaned in a cleaning process that is described in Figure 2b is shown.

Die Fig. 3a und 3b zeigen das in den Figuren 1 und 2 verwendete Injektionselement 40 im Detail in senkrechtem Schnitt. Jedes der Injektionselemente 40 hat ein Verteilergehäuse 42 und drei Anschlüssen 44, 46, 48, wobei der dritte Anschluss 48 mit der Einfüllöffnung 19 der Schalung 18 verbunden ist, während die ersten beiden Anschlüsse 44, 46 mit den Verbindungsleitungen 26 verbunden sind. Die drei Anschlüsse 44, 46, 48 sind in einem Winkel von 120° an dem Verteilergehäuse 42 angeordnet. In dem Gehäuse 42 des Injektionselements 40 ist ein als Rotor ausgebildetes zylindrisches Stellglied 50 durch einen nicht dargestellten Antrieb rotierbar angeordnet. In dem Rotor 50 ist ein Verbindungskanal 52 ausgebildet, dessen Enden 54, 56 um 120 Grad versetzt in den Außenumfang des Rotors 50 öffnen, und somit je nach Rotationsstellung des Rotors 50 jeweils zwei der drei Anschlüsse 44, 46, 48 miteinander verbindet. Auf diese Weise können entweder die beiden Verbindungsleitungen 26 in der Stellung des Rotors 50 gemäß Fig. 7a verbunden werden, oder in der Stellung gemäß Fig. 7b jeweils eine Verbindungsleitung 26 mit der Einfüllöffnung 19. Dieses Injektionselement 40 unterscheidet sich von den vorher gezeigten Injektionselementen 20 darin, dass in der Füllstellung die Verbindungsleitungen 26 nicht miteinander verbunden sind. Das heißt entweder ist die Einfüllöffnung 19 mit einer Verbindungsleitung 26 oder Zufuhrleitung 22 verbunden oder die beiden Verbindungs- bzw. Zufuhrleitungen 26, 22 miteinander.the Fig. 3a and 3b show that in the Figures 1 and 2 injection element 40 used in detail in vertical section. Each of the injection elements 40 has a distributor housing 42 and three connections 44, 46, 48, the third connection 48 being connected to the filling opening 19 of the formwork 18, while the first two connections 44, 46 are connected to the connecting lines 26. The three connections 44, 46, 48 are arranged at an angle of 120 ° on the distributor housing 42. In the housing 42 of the injection element 40, a cylindrical actuator 50 designed as a rotor is rotatably arranged by a drive (not shown). A connecting channel 52 is formed in the rotor 50, the ends 54, 56 of which open into the outer circumference of the rotor 50, offset by 120 degrees, and thus connect two of the three connections 44, 46, 48 to one another depending on the rotational position of the rotor 50. In this way, either the two connecting lines 26 can be connected in the position of the rotor 50 according to FIG. 7a, or in the position according to FIG. 7b one connecting line 26 can be connected to the filling opening 19 in that the connecting lines 26 are not connected to one another in the filling position. That is to say either the filling opening 19 is connected to a connecting line 26 or supply line 22 or the two connecting or supply lines 26, 22 are connected to one another.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern kann innerhalb des Schutzbereichs der beigefügten Ansprüche variiert werden.The invention is not restricted to the exemplary embodiments shown, but can be varied within the scope of the appended claims.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

1010
TunnelröhreTunnel tube
1111
TunnelwandTunnel wall
1212th
BetoniervorrichtungConcreting device
1313th
weitgehend ebener Tunnelbodenlargely flat tunnel floor
1414th
Fahrwerk der BetoniervorrichtungUndercarriage of the concreting device
1515th
Betonwand hergestellt durch die BetoniervorrichtungConcrete wall made by the concreting device
1616
Traggerüst zur Abstützung einer SchalungShoring to support a formwork
1717th
Längsschienen in Tunnelrichtung für das FahrwerkLongitudinal rails in the direction of the tunnel for the chassis
1818th
Schalung, abgestützt am TraggerüstFormwork supported on the shoring
1919th
Einfüllöffnungen in der SchalungFilling openings in the formwork
2121
ArbeitsgerüstWorking scaffold
2222nd
Betonzufuhrleitung verbunden mit der BetonpumpeConcrete feed line connected to the concrete pump
2424
Betonpumpeconcrete pump
2626th
Verbindungsleitung(en) zwischen den InjektionselementenConnection line (s) between the injection elements
3838
ReinigungsleitungCleaning management
40a-d40a-d
Injektionselemente mit rotativ angetriebenem StellgliedInjection elements with a rotary actuator
4242
Verteilergehäuse des InjektionselementsDistribution housing of the injection element
4444
erster Anschluss des Injektionselements für die Einfüllöffnungfirst connection of the injection element for the filling opening
4646
zweiter Anschluss des Injektionselements für die eingehende Verbindungs- oder ZufuhrleitungSecond connection of the injection element for the incoming connection or supply line
4848
dritter Anschluss des Injektionselements für die abgehende Verbindungsleitungthird connection of the injection element for the outgoing connection line
5050
Rotor des Injektionselements - rotatives StellgliedInjection element rotor - rotary actuator
5252
Verbindungskanal im RotorConnection channel in the rotor
5454
erstes Ende des Verbindungskanalsfirst end of the connecting channel
5656
zweites Ende des Verbindungskanalssecond end of the connecting channel
XX
horizontaler Abstand der vertikalen Reihen von Injektionselementen in Tunnelrichtunghorizontal spacing of the vertical rows of injection elements in the direction of the tunnel

Claims (10)

Vorrichtung zur Auskleidung einer Tunnelröhre, umfassend eine Schalung (18), welche zumindest eine Seite der Tunnelröhre abdeckt, welche Schalung (18) sowohl in horizontalen Abständen (x) als auch in unterschiedlichen Höhen Einfüllöffnungen (19) zur Befüllung des Verfüllraums zwischen Tunnelwand und Schalung (18) mit Flüssigbeton aufweist, wobei an den Einfüllöffnungen (19) jeweils ein Injektionselement (40) mit jeweils einem Stellglied (50) angeflanscht ist, welches Stellglied (50) über einen Antrieb in einem Verteilgehäuse des Injektionselements betätigbar ist, das drei Anschlüsse (44, 46, 48) aufweist, wobei ein erster Anschluss (44) mit der Einfüllöffnung (19) verbunden ist, ein zweiter Anschluss (46) mit einer eingehenden Zufuhr- oder Verbindungsleitung (22, 24) und ein dritter Anschluss (48) mit einer abgehenden Verbindungsleitung (26), wobei die übereinander angeordneten Injektionselemente (40a - 40d) jeweils über die Verbindungsleitungen (26) miteinander verbunden sind, wobei wenigstens eines der Injektionselemente (40a - 40d), insbesondere das unterste Injektionselement (40a) mit einer an eine Betonpumpe (24) angeschlossenen Zufuhrleitung (22) verbunden ist, wobei die Stellglieder (50) zumindest des Großteils der Injektionselemente (40a - 40d) zwischen einer Füllstellung und einer Sperrstellung umstellbar sind, wobei in der Füllstellung der erste Anschluss (44) und der zweite Anschluss (46) miteinander verbunden sind, und wobei in Sperrstellung der zweite Anschluss (46) und der dritte Anschluss (48) miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (50) durch einen in dem Verteilgehäuse (42) rotierbar aufgenommenen Rotor gebildet ist, der einen Verbindungskanal (52) aufweist, dessen Enden (54, 56) zur Umfangsfläche des Rotors (50) hin in einem 120 Grad-Winkel öffnen, und dass die drei Anschlüsse (44, 46, 48) zum Rotor (50) hin in einem 120 Grad Winkel zueinander versetzt angeordnet sind.Apparatus for lining a tunnel tube, comprising a formwork (18) which covers at least one side of the tunnel tube, which formwork (18) both at horizontal distances (x) and at different heights (18) with liquid concrete, with an injection element (40) each having an actuator (50) flanged to each of the filling openings (19), which actuator (50) can be actuated via a drive in a distributor housing of the injection element, which has three connections ( 44, 46, 48), wherein a first connection (44) is connected to the filling opening (19), a second connection (46) with an incoming supply or connecting line (22, 24) and a third connection (48) with an outgoing connecting line (26), the injection elements (40a-40d) arranged one above the other being connected to one another via the connecting lines (26), where w At least one of the injection elements (40a-40d), in particular the lowermost injection element (40a), is connected to a supply line (22) connected to a concrete pump (24), with the actuators (50) between at least the majority of the injection elements (40a-40d) a filling position and a blocking position can be changed over, the first connection (44) and the second connection (46) being connected to one another in the filling position, and the second connection (46) and the third connection (48) being connected to one another in the blocking position, characterized in that the actuator (50) is formed by a rotor which is rotatably received in the distributor housing (42) and has a connecting channel (52), the ends (54, 56) of which towards the circumferential surface of the rotor (50) at a 120 degree -Open the angle, and that the three connections (44, 46, 48) to the rotor (50) are arranged offset to one another at an angle of 120 degrees. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungskanal (52) als auch die Anschlüsse (44, 46, 48) kreisrund ausgebildet sind.Device according to Claim 1, characterized in that the connecting channel (52) and the connections (44, 46, 48) are designed to be circular. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Rotors (50) durch einen Elektromotor oder einen Hydraulikantrieb gebildet ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive of the rotor (50) is formed by an electric motor or a hydraulic drive. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenwand des Verbindungkanals (52) im achsnormalen Schnitt stetig, insbesondere bogenförmig verläuft.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the inner wall of the connecting channel (52) runs continuously, in particular in an arc-shaped section, in the section normal to the axis. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe der Injektionselemente (40a - 40d) mit einer Steuerung verbunden sind, die wiederum mit in unterschiedlicher Höhe im Verfüllraum, insbesondere an der Schalung (18) angeordneten Füllstandssensoren verbunden ist, und dass die Steuerung konzipiert ist, die Umstellung der Rotoren (50) zwischen Füllstellung und Sperrstellung in Abhängigkeit von den Signalen der Füllstandssensoren vorzunehmen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drives of the injection elements (40a-40d) are connected to a control, which in turn is connected to filling level sensors arranged at different heights in the filling space, in particular on the formwork (18), and that the The controller is designed to switch the rotors (50) between the filling position and the blocking position as a function of the signals from the filling level sensors. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein oberster Füllstandssensor in der Höhe des obersten Injektionselements (40d) oder des oberen Endes der Schalung (18) angeordnet ist.Device according to Claim 5, characterized in that an uppermost fill level sensor is arranged at the height of the uppermost injection element (40d) or the upper end of the formwork (18). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an wenigstens ein oberstes Injektionselement (40d) eine Reinigungsleitung (38) für Reinigungsflüssigkeit anflanschbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a cleaning line (38) for cleaning liquid can be flange-mounted on at least one uppermost injection element (40d). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung konzipiert ist, die Betonpumpe (24) in Abhängigkeit von den Signalen der Füllstandssensoren zu betätigen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control is designed to operate the concrete pump (24) as a function of the signals from the filling level sensors. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Schalung (18) in horizontalen Abständen (x) Einfüllöffnungen (19) übereinander angeordnet sind, und dass die untersten Injektionselemente (40a - 40d) über eine gemeinsame Zufuhrleitung (22) mit der Betonpumpe (24) verbunden sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that filling openings (19) are arranged one above the other on the formwork (18) at horizontal intervals (x), and that the lowermost injection elements (40a-40d) are connected to the Concrete pump (24) are connected. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalung (18) an einem Traggerüst (16) abgestützt ist, das auf einem in Längsrichtung des Tunnels verfahrbaren Fahrwerk (14) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the formwork (18) is supported on a supporting frame (16) which is arranged on a chassis (14) which can be moved in the longitudinal direction of the tunnel.
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