EP3866986A1 - Installation de projection de fluide et procédé de déplacement d'un fluide associé - Google Patents

Installation de projection de fluide et procédé de déplacement d'un fluide associé

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EP3866986A1
EP3866986A1 EP19786622.1A EP19786622A EP3866986A1 EP 3866986 A1 EP3866986 A1 EP 3866986A1 EP 19786622 A EP19786622 A EP 19786622A EP 3866986 A1 EP3866986 A1 EP 3866986A1
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EP
European Patent Office
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scraper
fluid
axis
duct
circulation
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EP19786622.1A
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German (de)
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EP3866986B1 (fr
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David Vincent
Eric Prus
Philippe Provenaz
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Exel Industries SA
Original Assignee
Exel Industries SA
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP3866986B1 publication Critical patent/EP3866986B1/fr
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    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1481—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet comprising pigs, i.e. movable elements sealingly received in supply pipes, for separating different fluids, e.g. liquid coating materials from solvent or air
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    • B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled

Definitions

  • the present invention relates to a fluid spraying installation.
  • the present invention also relates to a method of moving a fluid in such a fluid spraying installation.
  • Fluid spraying systems are used in many applications, including spraying paints or other coating materials.
  • the fluid to be sprayed circulates in a conduit to a projection device such as a gun.
  • the cleaning of the interior of the duct is generally carried out using a scraper, that is to say an instrument intended to circulate in the duct in order to remove any trace of the fluid present by friction against the internal surface of the duct.
  • the scrapers are generally instruments comprising at least cylindrical portions having a diameter equal to the internal diameter of the conduit.
  • the cylindrical portions are, for example, elastomeric seals which rub against the internal surface of the duct.
  • the scraper seals between its upstream part and its downstream part. It then pushes the fluid present in front of it up to a portion of the duct provided to allow the recovery or evacuation of the fluid thus collected.
  • the objective of the invention is to provide a fluid spraying installation which requires less maintenance than the prior art painting spraying installations.
  • the subject of the invention is a fluid spraying installation comprising a fluid circulation duct and a scraper capable of circulating in the duct, the scraper being configured to repel in front of it the fluid present in the duct when the scraper flows in the duct, the duct and the scraper each having a cylindrical section, the duct having an internal diameter, the scraper having an external diameter, the external diameter having a first value, a difference between the internal diameter of the duct and the first outer diameter value of the scraper being greater than or equal to 100 micrometers, preferably greater than or equal to 200 micrometers.
  • the fluid spraying installation comprises one or more of the following characteristics, taken alone or in any technically possible combination:
  • the paint spraying installation includes a holding system capable of preventing a relative translational movement of the scraper relative to the duct when the scraper is inserted into the duct;
  • the conduit extends along a first axis
  • the scraper extending along a second axis and being configured to circulate in translation relative to the conduit along the first axis when the first axis and the second axis are combined
  • the holding system being configured to rotate the scraper about an axis perpendicular to the first axis so that an angle between the first axis and the second axis is strictly greater than zero, preferably greater than or equal to 5 degrees.
  • the scraper comprises a magnet having a north pole and a south pole, the poles of the magnet being aligned along a third axis, an angle between the second axis and the third axis being strictly greater than zero, preferably greater than or equal to 5 degrees, the holding system comprising a magnetic field generator capable of generating in at least a portion of the conduit a magnetic field tending to align the third axis and the first axis.
  • the scraper comprises a ferromagnetic element, the holding system comprising a magnetic field generator capable of generating in at least a portion of the conduit a magnetic field tending to bring the ferromagnetic element closer to the magnetic field generator so as to press the scraper against an internal surface of the circulation duct.
  • the magnetic field generator is in contact with an external surface of the circulation duct.
  • the magnetic field generator is at least partially between an interior surface and an exterior surface of the circulation duct.
  • the holding system is configured to increase the external diameter of at least a portion of the scraper from the first external diameter value to a second external diameter value, equal to the internal diameter of the conduit.
  • the scraper extends along a second axis, the scraper being configured to be crushed along the second axis when a pressure in the duct is greater than or equal to a predetermined pressure value, the crushing causing the increase in external diameter of said portion of the scraper from the first value of external diameter to the second value of external diameter.
  • the scraper comprises a shell and an elastic element, the shell having two end walls delimiting the shell along the second axis, the elastic element being received inside the shell and being configured to exert on the two walls d end a force tending to separate the two end walls from one another along the second axis, the shell being configured so that, when the end walls are brought closer to each other according to the second axis, the external diameter of at least a portion of the shell increases until the second value of external diameter.
  • the scraper comprises two end portions and an elastomeric crushing portion, the crushing portion having a circular section in a plane perpendicular to the second axis and being interposed along the second axis between the two end portions, the portion being crushed being configured to exert a force on the end portions tending to distance the end portions from one another and to deform radially outward when the scraper is crushed.
  • the scraper comprises a magnet, the holding system comprising at least one ferromagnetic element configured so that, when the scraper is received in the duct, the magnet exerts a force tending to bring the scraper closer to the ferromagnetic element, so as press the scraper against an internal surface of the circulation duct.
  • the ferromagnetic element is a longitudinal ferromagnetic element wound around the circulation duct.
  • the installation further comprises a sheath surrounding the circulation duct, each ferromagnetic element being interposed between the sheath and the circulation duct.
  • the invention also relates to a method for displacing a fluid in a fluid spraying installation comprising a fluid circulation duct, comprising a step of circulating a scraper in the duct, the scraper pushing fluid in front of it present in the duct during the circulation step, the duct and the scraper each having a cylindrical section, the duct having an internal diameter, the scraper having an outer diameter, the outer diameter having a first value during the step of circulation, a difference between the internal diameter of the duct and the first value of the external diameter of the scraper is greater than or equal to 100 micrometers, preferably greater than or equal to 200 micrometers.
  • the method is implemented in an installation in which the scraper extends along a second axis, this method further comprising a step of increasing the pressure from a first pressure value to a second pressure value and a step of crushing the scraper along the second axis under the effect of the pressure, crushing causing an increase in the external diameter of at least a portion of the scraper from the first value of external diameter to a second value of external diameter, equal to the internal diameter of the conduit.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a first example of a fluid spraying installation comprising a fluid circulation duct and a scraper,
  • FIG. 2 is a partial schematic representation in section of the first example of a fluid projection installation
  • FIG. 3 is a partial schematic representation in section of a second example of a fluid projection installation
  • FIG. 4 is a partial schematic representation in section of a third example of a fluid spraying installation comprising a conduit, a pressure in the conduit being equal to a first value
  • FIG. 5 is a partial schematic representation in section of the installation of Figure 4, the pressure in the conduit being equal to a second value strictly greater than the first value,
  • FIG. 6 is a partial schematic representation in section of a variant of the third example of a fluid spraying installation, the pressure in the duct being equal to the second value
  • FIG. 7 is a schematic representation of another example of a fluid projection installation.
  • FIG. 8 is a partial schematic representation of another example of a fluid spraying installation.
  • FIG. 1 A first example of a fluid projection installation 10 is shown in FIG. 1.
  • the installation 10 is configured to project a first fluid F.
  • the installation 10 comprises, for example, a shade changer block 11, a pump 12 and a member 13 for projecting the first fluid F such as a paint spray gun or even a sprayer.
  • the installation 10 further comprises a conduit 15 for circulating fluid F, a scraper 20 and at least one injector 21.
  • the shade changer block 11, the pump 12, the circulation duct 15 and the projection member 13 jointly form a circuit 16 for circulation of the first fluid F.
  • the circuit 16 is in particular suitable for conducting the first fluid F from the shade changer block 1 1 to the projection member 13.
  • the first fluid F is, for example, a liquid, such as a paint or other coating material.
  • the first fluid F comprises a set of electrically conductive particles, in particular metallic particles, such as aluminum particles.
  • the shade changer block 1 1 is configured to supply the pump 12 with the first fluid F.
  • the shade changer block 1 1 is configured to supply the pump 12 with a plurality of first fluids F, and for switching the supply of the pump 12 from a first fluid F to another first fluid F.
  • each of the first fluids F with which the shade changer block 11 is suitable for supplying the pump 12 is, for example, a paint having a shade different from the shades of the other first fluids F.
  • the pump 12 is suitable for injecting into the circulation conduit 15 a flow rate of the first fluid F received from the shade changer block 1 1.
  • the pump 12 is connected to the circulation conduit 15 by a valve 14.
  • the pump 12 is, for example, a gear pump.
  • the projection member 13 is suitable for receiving the first fluid F and for projecting the first fluid F.
  • the projection member 13 includes a valve 22 and a sprayer head 23.
  • the projection member 13 is, for example, mounted on a movable arm capable of orienting the projection member 13 in the direction of an object on which the first fluid F is to be projected.
  • the valve 22 is configured to connect the circulation conduit 15 to the sprayer head 23, and to switch between an open configuration allowing the passage of first fluid F from the circulation conduit 15 to the sprayer head 23 and a closed configuration preventing this passage.
  • the sprayer head 23 is configured to spray the first fluid F received from the valve 22.
  • the fluid circulation conduit 15 is configured to conduct the first fluid F received from the valve 14 to the projection member 13.
  • the fluid circulation conduit 15 is cylindrical.
  • the fluid circulation conduit 15 has a circular section and extends along a first axis A1.
  • the fluid circulation conduit 15 is rectilinear.
  • the fluid circulation conduit 15 is a curved conduit for which the first axis A1 is defined locally at any point of the fluid circulation conduit 15 as being perpendicular to a plane in which the cross section of the fluid circulation conduit 15 is circular.
  • the fluid circulation conduit 15 has an internal surface 25 delimiting a lumen of the fluid circulation conduit 15 in a plane perpendicular to the first axis A1.
  • the fluid circulation duct 15 also has an external surface 27, which is visible in FIG. 3. In order to simplify FIGS. 1, 2 and 4 to 7, the external surface 27 is only shown in FIG. 3.
  • the upstream and downstream are defined in that, during the projection of the first fluid F, the first fluid F circulates in the circulation duct 15 from the 'upstream downstream.
  • the pump is configured to inject the first fluid F at an upstream end 15A of the circulation duct 15 while a downstream end 15B of the circulation duct 15 is connected to the sprayer to allow the first fluid F to flow from the upstream downstream from the pump to the sprayer through the circulation duct 15.
  • This is represented in FIG. 1 by an arrow 26.
  • the fluid circulation conduit 15 has a first portion 28 and a second portion 29.
  • the circulation duct 15 has a length greater than or equal to 50 centimeters, for example greater than or equal to one meter. According to one embodiment, each of the first portion 28 and of the second portion 29 has a length greater than or equal to one meter.
  • the first portion 28 is arranged upstream of the second portion 29.
  • the first portion 28 is, for example, configured to deform so as to follow the movement of the projection member 13.
  • the second portion 28 is, for example, received in the projection member 13 and movable with it.
  • the second portion 29 is, for example, helical.
  • An internal diameter Di is defined for the fluid circulation conduit 15. The internal diameter Di is measured in a plane perpendicular to the first axis A1 between two diametrically opposite points on the internal surface 25.
  • the internal diameter Di is, for example, between 3.8 and 6.2 mm. It should be noted that the internal diameter Di of the circulation duct 15 is liable to vary.
  • the fluid circulation conduit 15 is, for example, made of a metallic material. Alternatively, the fluid circulation conduit 15 is made of a polymeric material.
  • the scraper 20 is configured to circulate in the fluid circulation conduit 15 in order to push in front of it the first fluid F present on the internal surface 25 during its movement in the fluid circulation conduit 15.
  • the scraper 20 is configured to clean the internal surface 25, i.e. to leave behind an internal surface 25 covered with a quantity of first fluid F less than the quantity covering the internal surface 25 before the scraper 20 passes, for example to remove all of the first fluid F covering the internal surface 25 of the portions of the conduit 15 in which the scraper 20 circulates.
  • the scraper 20 extends along a second axis A2.
  • the scraper 20 comprises at least one portion having a circular section in a plane perpendicular to the second axis A2.
  • the scraper 20 is substantially cylindrical and has a symmetry of revolution around the second axis A2.
  • the scraper 20 is designed to circulate in the circulation duct 15 when the scraper 20 is received in the lumen of the circulation duct 15 and when the first axis A1 is coincident with the second axis A2, as shown in FIG. 2.
  • the scraper 20 has an external diameter.
  • the external diameter is the external diameter of the portion of the scraper 20 having the largest external diameter in a plane perpendicular to the second axis A2.
  • the outer diameter has a first value Del.
  • the first value Del is strictly less than the internal diameter Di of the circulation duct 15.
  • a difference between the internal diameter Di of the circulation conduit 15 and the first value Del is greater than or equal to 100 micrometers (pm). For example, the difference is greater than or equal to 200 ⁇ m.
  • the difference is less than or equal to 300 ⁇ m.
  • the difference is equal to 200 ⁇ m.
  • the scraper 20 has two end faces 30 delimiting the scraper 20 along the second axis A2.
  • a length of the scraper 20, measured along the second axis A2 between the two end faces 30, is between the internal diameter Di of the circulation duct 15 and twice the internal diameter Di.
  • the scraper 20 also has a lateral face 35 delimiting the scraper 20 in a plane perpendicular to the second axis A2.
  • the external diameter is measured between two diametrically opposite points on the lateral face 35.
  • the scraper 20 comprises, for example, a shell 40 delimiting a chamber 45.
  • the end faces 30 and the lateral face 35 are external faces of the shell 40.
  • the shell 40 has two walls d end 46 which separate, along the second axis A2, the chamber 45 from the outside of the shell 40.
  • the end faces 30 are faces of the end walls 46.
  • the end walls 46 are, for example, planar walls perpendicular to the second axis A2.
  • the shell 40 is, for example, made of polytetrafluoroethylene (PTFE), of Polyethylene, of a polyolefin, of polyetheretherketone (PEEK), of polyoxymethylene (POM), or also of Polyamide.
  • PTFE polytetrafluoroethylene
  • PEEK polyetheretherketone
  • POM polyoxymethylene
  • the scraper 20 is full, that is to say that no chamber 45 is delimited by the shell 40.
  • the scraper 20 will be made of materials having good elastic properties such as an elastomer , in particular a perfluorinated elastomer, resistant to solvents.
  • the injector 21 is configured to inject a second fluid into the circuit 16, in particular into the circulation duct 15.
  • the injector 21 is configured to inject into the circulation duct 15 a flow of second fluid having a controllable flow rate by the injector 21.
  • the injector 21 is, for example, configured to inject the second fluid into the upstream end 15A of the circulation conduit 15.
  • the injector 21 is configured to inject the second fluid into the downstream end 15B of the circulation conduit circulation 15, or is configured to inject the second fluid either into the upstream end 15A or into the downstream end 15B.
  • the injector 21 is connected by a valve 47 to the circulation duct 15.
  • the second fluid is, for example, a fluid separate from the first fluid F to be sprayed.
  • the second fluid is a liquid, sometimes called a "cleaning fluid".
  • the liquid is, in particular a solvent capable of dissolving or diluting the first fluid F.
  • the first fluid F is an aqueous-based paint
  • the liquid is water. It should be noted that the type of solvent used is liable to vary, in particular depending on the nature of the first fluid F.
  • liquids other than solvents may be used as the second fluid.
  • the second fluid is a first fluid F intended to be sprayed after the first fluid F present in the circulation conduit 15, for example a first fluid F having a shade different from the first fluid F present in the circulation conduit 15.
  • the second fluid is a gas such as compressed air.
  • injector 21 is a gear pump, or even a compressor capable of generating a gas flow.
  • the injector 21 is described above as being a device separate from the pump 12, it is conceivable that the role of the injector 21 is fulfilled by the pump 12, for example if the change changer block shades 1 1 comprises a reservoir of second fluid which the pump 12 is then able to inject into the conduit 15.
  • the method is, for example, a method for cleaning the internal surface 25 of the conduit 15. It should be noted that other applications of the method than cleaning the conduit 15 are conceivable.
  • the first fluid F is present in the lumen of the circulation conduit 15.
  • the first fluid F partially covers the internal surface of the circulation conduit 15.
  • the scraper 20 circulates in the circulation duct 15.
  • the scraper 20 is inserted at one end 15A, 15B of the circulation duct 15 and propelled to the other end 15A, 15B of the circulation duct 15 by a flow of second fluid.
  • the flow of second fluid then exerts on one of the end faces 30 a force tending to propel the scraper in the circulation duct 15 along the first axis A1.
  • the first axis A1 and the second axis A2 are merged.
  • the scraper 20 circulates in the circulation duct 15.
  • the scraper 20 circulates from upstream downstream.
  • the direction of movement of the scraper 20 is likely to vary, for example if the flow of second fluid is injected into the downstream end 15B of the conduit 15.
  • the scraper 20 pushes in front of it the first fluid F present in the circulation duct 15, thus allowing the recovery of the first fluid F.
  • a valve for recovering the first fluid F opening into the downstream end of the conduit 15 allows the outlet of the first fluid F repelled by the scraper 20.
  • the first fluid F exits from the circulation conduit through the valve 22 of the projection member 13.
  • the internal surface 25 of the circulation duct 15 is therefore cleaned, since the scraper pushes in front of it the first fluid F present on the internal surface 25 of the duct 15.
  • the friction between the scraper 20 and the internal surface 25 is limited.
  • the wear of the scraper and of the circulation duct 15 is therefore lower than for the installations of the state of the art.
  • the first fluid F is effectively collected by the scraper 20.
  • a difference greater than or equal to 200 ⁇ m particularly reduces friction and therefore wear.
  • FIG. 3 A second example of installation 10 is shown in FIG. 3.
  • the installation 10 comprises a holding system configured to prevent a relative translational movement of the scraper 10 relative to the circulation duct 15 when the scraper 20 is inserted in the circulation duct 15, and it is no longer desired the first fluid F is displaced in the circulation duct 15.
  • the holding system is, in particular, configured to pivot the scraper 20 about a pivot axis Ap.
  • the pivot axis Ap is perpendicular to the first axis A1.
  • the holding system is configured to pivot the scraper 20 between a first position in which the first axis A1 and the second axis A2 are combined and a second position in which an angle a between the first axis A1 and the second axis A2 is strictly greater than zero.
  • the angle a is, for example, greater than or equal to 0.5 degrees (°).
  • the scraper 20 Since the scraper 20 has an external diameter Del strictly less than the internal diameter Di of the circulation duct 15, the scraper 20 is capable of moving in the circulation duct 15 without the second fluid F upstream being set in motion, for example under the influence of gravity. This happens in particular whenever the spraying is stopped.
  • the holding system comprises a magnet 50 and a magnetic field generator 55.
  • the magnet 50 is integral with the scraper 20.
  • the magnet 50 is, for example, received in the chamber 45.
  • the magnet 50 is, for example, a permanent magnet, such as a neodymium magnet.
  • magnet 50 is an electromagnet
  • the magnet 50 has a north pole N and a south pole S.
  • the north N and south poles S of the magnet 50 are aligned along a third axis A3.
  • the third axis A3 is not confused with the second axis A2.
  • the third axis A3 forms an angle b with the second axis A2 of the scraper 20.
  • the angle b is greater than or equal to the angle a between the first axis A1 and the second axis A2.
  • the angle b is greater than or equal to 5 °.
  • the magnetic field generator 55 is configured to generate, in at least a portion of the circulation duct 15, a magnetic field M tending to align the first axis A1 and the third axis A3.
  • the magnetic field generator 55 is, for example, placed outside the circulation duct 15. According to the example shown in FIG. 3, the magnetic field generator is in contact with the external surface 27 of the circulation duct 15 .
  • the magnetic field generator is included at least partially in the circulation duct 15.
  • the magnetic field generator is at least partially comprised between the external surface 27 and the internal surface 25 of the circulation duct 15.
  • the magnetic field generator 55 is, for example, an electromagnet comprising a conductive winding surrounding at least a portion of the circulation duct 15. In this case, when the electromagnet 55 is supplied by an electric current, the electromagnet 55 generates in the circulation duct 15 a magnetic field M directed parallel to the first axis A1.
  • the conductive winding is wound around the circulation duct 15, and is therefore in contact with the external surface 27.
  • the conductive winding may be included between the external surfaces 27 and internal 25 of the conduit 15.
  • the conductive winding is integrated in the conduit 15.
  • the magnetic field generator 55 is a permanent magnet.
  • the magnetic field generator 55 is a permanent magnet when the magnet 50 is an electromagnet.
  • the magnetic field generator 55 comprises a permanent magnet and the magnet 50 is a permanent magnet.
  • the permanent magnet of the magnetic field generator 55 is movable relative to the circulation conduit 15 between a first position in which the magnetic field generator 55 generates a negligible magnetic field in a portion of the circulation conduit 15 and a second position in which the magnetic field generator 55 generates in at least a portion of the circulation duct 15, a magnetic field M tending to align the first axis A1 and the third axis A3
  • the magnetic field generator 55 and the magnet 50 are both electromagnets.
  • the second example of a method includes a pivoting step.
  • the pivoting step is, for example, implemented after the circulation step.
  • the pivoting step is implemented when the scraper 20 is received in the lumen of the circulation duct 15 but it is desired that the scraper 20 cannot move in translation along the first axis A1 relative to the circulation conduit 15, for example when the circulation conduit 15 must be moved or when the first axis A1 of the circulation conduit 15 has a component significant vertical and that the scraper 20 would be likely to slide in the circulation duct 15 under the effect of its weight.
  • the scraper 20 pivots from its first position to its second position.
  • the electromagnet 55 generates the magnetic field M, which imposes on the scraper 20 a magnetic force tending to align the third axis A3 with the first axis A1.
  • the scraper 20 therefore pivots around the pivot axis Ap to its second position.
  • the magnetic force presses the two ends of the scraper 20 against the internal surface 25 of the circulation duct 15, which prevents by friction a translational movement of the scraper along the first axis A1 relative to the circulation duct 15.
  • the holding system then keeps the scraper 20 in position in a particular portion of the circulation duct 15 despite the reduction in friction between the scraper 20 and the circulation duct 15 due to the difference in internal and external diameters Di and Del. This immobilization is particularly useful in the event of interruption of the circulation stage before the entire duct 15 has been traversed by the scraper 20.
  • FIG. 4 A third example of installation 10 is shown in FIG. 4.
  • the third example of installation 10 also includes a holding system configured to prevent a relative translational movement of the scraper 10 relative to the circulation duct 15 when the scraper 20 is inserted into the circulation duct 15.
  • the holding system is configured to increase the external diameter of at least a portion of the scraper 20 from the first value of diameter Del to a second value of diameter De2.
  • the second value of diameter De2 is strictly greater than the first value of diameter Del.
  • the second value of diameter De2 is equal to the internal diameter Di.
  • the injector 21 is able to vary the pressure in the circulation duct 15 when the exit of the first fluid F through the downstream end of the duct 15 is prevented, for example when the valve 22 of the projection member 13 is closed.
  • the injector 21 is configured to vary the pressure in the circulation duct between a first pressure value and a second pressure value.
  • the first pressure value is a pressure value typical of the operation of the installation 10 when the scraper 20 circulates in the circulation duct 15.
  • the first pressure value is, for example, between 2 bar and 8 bar. Note that the first value may vary.
  • the second pressure value is strictly greater than the first pressure value.
  • the second pressure value is, for example, greater than or equal to 10 bar. According to one embodiment, the second pressure value is equal to 10 bar, to within 500 millibar.
  • the scraper 20 is configured to be crushed along the second axis A2 when the pressure in the circulation duct 15 is greater than or equal to a predetermined pressure threshold.
  • the scraper 20 has a non-crushed configuration, shown in FIG. 4 and a crushed configuration shown in FIG. 5.
  • the length L1 of the scraper 20, along the second axis A2, in the non-crushed configuration, is strictly greater than the length L2 of the scraper 20 in the crushed configuration.
  • the pressure threshold is strictly greater than the first pressure value and strictly less than the second pressure value.
  • the scraper 20 is configured so that the crushing of the scraper 20 causes an increase in the external diameter of the scraper 20 from the first value Del to the second value De2.
  • the external diameter of the scraper 20 has the first value of diameter Del whereas, in the overwritten configuration, the external diameter has the second value of diameter De2.
  • the external diameter in the crushed configuration, has a value strictly greater than the internal diameter Di of the circulation duct 15 when the scraper 20 is not received in the circulation duct 15.
  • the external diameter of the scraper 20 has the second value of diameter De2 because the external diameter of the scraper 20 is limited by the internal diameter Di.
  • the scraper 20 then exerts against the internal surface 25 of the circulation duct 15 a frictional force tending to keep the scraper 20 in position relative to the circulation duct 20.
  • the shell 40 is made of a flexible polymer material and provided so that a central portion 57 of the shell 40 deforms radially outward from the shell 40 when the end walls 46 are brought together one of the other.
  • the flexible polymer material is, for example, chosen from a perfluorinated polymer, teflon, polyamide and a polyolefin.
  • the scraper 20 comprises an elastic element 60.
  • the injector, the shell 40 and the elastic element 60 jointly form the holding system.
  • the elastic element 60 is received in the chamber 45 delimited by the shell 40.
  • the elastic element 60 exerts on the end walls 46 an elastic force tending to move the end walls 46 away from one another.
  • the elastic element 60 is configured to exert an elastic force having a value strictly greater than a pressure force tending to bring the end walls 46 closer to one another when the pressure in the circulation duct 15 is less than or equal to the pressure threshold.
  • the elastic element 60 is, moreover, configured to exert an elastic force having an intensity strictly less than a pressure force tending to bring the end walls 46 closer to one another when the pressure in the circulation duct 15 is strictly greater than the pressure threshold.
  • the elastic element 60 is configured to maintain the scraper 20 in its non-crushed configuration when the pressure in the circulation duct 15 is less than or equal to the pressure threshold, and to allow tilting of the scraper 20 in its crushed configuration when the pressure is strictly above the pressure threshold.
  • the elastic element 60 is, for example, a spring such as a helical spring. It should be noted that other types of elastic elements 60 are likely to be envisaged.
  • the pressure in the circulation duct 15 has the first pressure value.
  • the scraper 20 is therefore in its non-crushed configuration.
  • the third example includes a step of increasing the pressure and a step of crushing.
  • the injector increases the pressure in the circulation duct from the first value to the second value.
  • the valve 22 allowing the exit of the first fluid F out of the conduit circulation 15 is closed, and the injector injects second fluid into the circulation duct 15 until the second pressure value is reached.
  • the scraper 20 switches to its crushed configuration under the effect of the pressure force exerted on the end walls 46.
  • the crushing causes an increase in the external diameter of the scraper 20 up to the second diameter value De2.
  • the scraper 20 When the scraper 20 is in its crushed configuration, the scraper 20 exerts a frictional force against the internal surface 25 of the circulation duct 15, since the external diameter is equal to the internal diameter Di.
  • the holding system then makes it possible to hold the scraper 20 in position in a particular portion of the circulation duct 15 when the scraper 20 is crushed, while allowing a reduction in friction between the scraper 20 and the circulation duct 15 due to the difference internal and external diameters Di and Del in the non-overwritten configuration.
  • the holding system of the third example does not require any additional equipment except the elastic element 60, compared to the first example. In particular, no additional element external to the scraper 20 is required.
  • the fluid spraying installation 10 is therefore very simple, and the scraper 20 can be used in already existing fluid spraying installations 10.
  • the scraper 20 does not have an elastic element 60.
  • the shell 40 has two end portions 65 and a crushing portion 70.
  • each end wall 46 is a wall of an end portion 65. This end portion is delimited by the end wall 46 along the second axis 20.
  • Each end portion 65 is, for example, rigid. In particular, each end portion 65 is configured not to be deformed when the scraper 20 changes from the crushed configuration to the non-crushed configuration or vice versa.
  • the crushing portion 70 is interposed along the second axis A2 between the two end portions 65.
  • the crushing portion 70 is cylindrical and extends along the second axis A2.
  • the crushing portion 70 therefore has a circular section in a plane perpendicular to the second axis A2.
  • the crushing portion 70 is configured to exert on the two end portions 65 a force tending to separate the two end portions 65 from one another.
  • the crushing portion 70 is configured to exert an elastic force having a value strictly greater than a pressure force tending to bring the two end portions 65 closer to one another when the pressure in the conduit circulation 15 is less than or equal to the pressure threshold.
  • the crushing portion 70 is further configured to exert an elastic force having a value strictly less than a pressure force tending to bring the two end portions 65 closer to one another when the pressure in the conduit circulation 15 is strictly greater than the pressure threshold.
  • the crushing portion 70 is configured to maintain the scraper 20 in its non-crushed configuration when the pressure in the circulation duct 15 is less than or equal to the pressure threshold, and to allow the scraper to tilt. 20 in its crushed configuration when the pressure is strictly greater than the pressure threshold.
  • the crushing portion 70 is, for example, made of an elastomeric material. In this sense, the portion 70 can be qualified as an elastomeric portion.
  • the crushing portion 70 is configured to deform radially towards the outside of the shell 40 when the two end portions 65 are brought closer to each other, as visible in FIG. 6.
  • the scraper 20 comprises a ferromagnetic element.
  • Ferromagnetism designates the capacity of certain bodies to magnetize under the effect of an external magnetic field and to keep part of this magnetization.
  • the ferromagnetic element is, in particular, integral with the shell 40.
  • the ferromagnetic element is, for example, received in room 45.
  • the installation 10 includes a magnetic field generator 55.
  • the magnetic field generator 55 is, for example, similar to the magnetic field generators 55 used in the second example previously described.
  • the magnetic field generator 55 is configured to generate, in at least a portion of the circulation duct 15, a magnetic field tending to bring the ferromagnetic element closer to the magnetic field generator 55.
  • the magnetic field generator 55 is a magnet generating a magnetic field capable of attracting the ferromagnetic element towards the magnet.
  • the method then comprises an attraction step replacing for example the pivoting step.
  • the magnetic field generator 55 generates the magnetic field in the corresponding portion of the circulation duct 15. For example, when the magnetic field generator 55 is a permanent magnet, the magnetic field generator 55 is approached the portion of the circulation duct 15 in which it is desired that the scraper 20 is held.
  • the ferromagnetic element Under the effect of the magnetic field, the ferromagnetic element is attracted towards the magnetic field generator 55. Consequently, the scraper 20 is moved in the conduit 15 until it comes into contact with the internal surface 25 of the conduit 15. In in particular, the scraper 20 is pressed against the internal surface 25.
  • the scraper 20 is then held in position in the portion of the duct 15 by the effect of the magnetic field which presses the scraper against the internal surface 25.
  • the fourth example of installation 10 is particularly simple to implement.
  • the projection method is, for example, implemented by a projection installation 10 in accordance with one of the examples of projection installation 10 described above.
  • the spraying method is capable of being implemented by other types of fluid spraying installations, in particular fluid spraying installations in which the difference between the internal diameter Di of the duct of circulation 15 and the first value Del is strictly less than 100 micrometers, for example equal to zero.
  • the method includes a first projection step, a circulation step, a return step and a second projection step.
  • a first fluid F is sprayed by the spraying installation 10.
  • the first fluid F is injected by the pump 12 into the circulation duct 15 and transmitted by the circulation duct 15 up to 'to the projection member 13 which projects the first fluid F.
  • the first fluid F is, for example, sprayed onto an area of an object, of a structure or of an installation which it is desired to cover with first fluid F.
  • the first fluid F projected during the first projection step has, for example, a first shade.
  • the first projection step comprises determining a first volume of first fluid F.
  • the first volume is the volume of first fluid F which has been sprayed since the start of the first projection step.
  • the first volume is, for example, determined by knowing the flow rate of the pump 12 and the total operating time of the pump 12 since the start of the first projection step.
  • the first projection step is carried out until a difference between a total volume of first fluid F to be sprayed and the first volume is equal to a second predetermined volume.
  • the total volume is, for example, the total volume of first fluid F to be sprayed by the installation 10 to allow the first fluid F to be covered with a predetermined object, or even a predetermined area of an object, a structure or d 'an installation.
  • the second volume is the volume of first fluid F that the scraper 20 is able to move during the circulation step.
  • the second volume is determined experimentally by filling the circulation conduit 15 with the first fluid F and by implementing the circulation step.
  • the second volume is, for example, greater than or equal to 80 percent (%) of the volume of the lumen of the circulation duct 15
  • the second volume is, for example, the volume of first fluid F contained in the circulation duct 15.
  • the second volume is the volume of the lumen of the circulation duct 15.
  • the first projection step is carried out until the volume of first fluid F which is contained in the circulation duct 15 and which is capable of being pushed back to the projection member 13 by the scraper 20 is sufficient to cover with first fluid F the areas of the object, structure or installation which it is desired to cover with first fluid F but which have not yet been covered.
  • the circulation stage is implemented after the first projection stage.
  • the scraper 20 is introduced into the circulation duct 15, for example at the upstream end 15A of the circulation duct 15, and the injector 21 injects the second fluid upstream of the scraper 20.
  • the second fluid used during the circulation step is, for example, a liquid, in particular a solvent capable of dissolving or diluting the first fluid F.
  • valve 22 is open.
  • the scraper 20 circulates from upstream to downstream in the circulation duct 15, under the effect of the second fluid injected into the upstream end 15A by the injector 21.
  • the scraper 20 travels a length of the duct circulation 15 greater than or equal to half a total length of the circulation duct 15, in particular greater than or equal to 90% of the total length.
  • the scraper 20 pushes a part of the first fluid F present in the circulation duct 15 up to the projection member 13, in particular up to the sprayer head 23.
  • the second volume of first fluid F is pushed back by the scraper 20 to the sprayer head 23.
  • the volume of first fluid F crossing the valve 22 is equal to the second volume.
  • the first fluid F pushed by the scraper 20 to the sprayer head 23 is sprayed by the sprayer head 23.
  • the return stage is implemented after the circulation stage.
  • the injector 21 injects second fluid into the circulation duct 15 downstream of the scraper 20.
  • the second fluid then repels the scraper 20, which moves upstream in the circulation duct.
  • valve 17 is open to allow the second fluid to leave the circulation duct 15 upstream of the scraper 20.
  • the scraper 20 is removed from the circulation duct 15.
  • the return stage is followed by the second projection stage.
  • the second projection step is identical to the first projection step except for the first fluid F projected.
  • the first fluid F injected by the pump 12 into the circulation duct 15 and projected by the projection member 13 is a first fluid F different from the first fluid F which is injected by the pump 12 during the first projection step.
  • the first fluid F sprayed during the second spraying step has a different shade from the shade of the first fluid F sprayed during the first spraying step.
  • the spraying process allows the use of a large part of the first fluid F which is present in the circulation duct 15 thanks to the use of the scraper 20 to push this first fluid F to the spraying member 13.
  • the spraying method therefore has a better yield in terms of quantity of fluid consumed than the other spraying methods, in which part of the fluid consumed remains in the circulation duct 15 at the end of the spraying, and is not effectively recovered.
  • the control of the second volume of projected fluid is improved, since the liquids are weakly compressible.
  • this liquid is a solvent
  • the first fluid F remaining in the circulation conduit 15 after the passage of the scraper 20, in particular the first fluid F capable of partially covering the internal surface 25, is dissolved or diluted by the solvent and extracted from the conduit 15 with the solvent.
  • the duct 15 is therefore partly cleaned, and the risks of contamination of the first fluid F sprayed during the second spraying step by the first fluid F sprayed during the first spraying step are limited.
  • the cleaning of the conduit 15 is further improved when the return step is implemented using this solvent used as the second fluid, since the circulation conduit 15 is then cleaned twice with the solvent, during the scraper circulations. downstream then upstream.
  • the scraper 20 conforms to the scrapers 20 described in the first, second, third and fourth previous examples, that is to say when a difference between the internal diameter Di of the circulation duct 15 and the first value Del is greater or equal to 100 micrometers (pm), the scraper 20 circulates easily even in the portions of the circulation duct 15 which are not rectilinear, in particular in the second portion 29, helical. The quantity of first fluid F recovered is then increased, since it is avoided that a section of the duct 15, which cannot be traversed by the scraper 20, is still filled with first fluid F at the end of the circulation step .
  • the use of a second helical portion 29 makes it possible to avoid the formation, in the first fluid F contained in the second portion 29, of conductive connections under the effect of the electric fields frequently used for the projection of the first fluid F when the first fluid F contains electrically conductive particles.
  • the scrapers 20 according to the first, second, third and fourth examples are therefore particularly advantageous for these applications.
  • the difference between the internal diameter Di of the circulation duct 15 and the first value Del is likely to vary, in particular to be strictly less than 100 ⁇ m, by example equal to zero, or to be greater than or equal to 100 ⁇ m as is the case in the first example.
  • the fifth example of installation 10 may include a scraper 20 and a holding system 55 conforming to the scrapers 20 and the holding systems of the second, third and fourth installation examples. 10 and previously described variants of these second, third and fourth examples.
  • the fifth example of installation 10 does not include a scraper 20.
  • the injector 21 is configured to inject the second fluid into at least one of the shade changer block 11, the pump 12, the circulation duct 15 and the projection member 13.
  • the injector 21 is connected to the shade changer block 1 1 by a valve 105, to the pump 12 by a valve 1 10, to the circulation duct 15 by the valve 47 and to the projection member 13 by a valve 1 15.
  • the second fluid is then a liquid, for example a liquid solvent suitable for dissolving or diluting the first fluid F, or even water.
  • the injector 21 is configured to inject a predetermined volume of second fluid into the circuit 16.
  • the injector 21 is also configured to stop the injection when the injected volume is equal to a predetermined volume.
  • the injector 21 is configured to estimate a value of a total volume of second fluid injected into the circuit 16 since the start of the injection, and to stop the injection when the total volume is equal to the predetermined volume.
  • the injector 21 comprises a control module such as a data processing unit or even a dedicated integrated circuit, suitable for estimating the total volume injected and for controlling the injection of the second fluid by the injector 21, for example suitable for controlling the opening or closing of the valves 47, 105, 1 10, 1 15.
  • the predetermined volume is chosen as a function of the quantity of second fluid which it is desired to inject into the circuit 16. The predetermined volume is therefore likely to vary.
  • injectors 21 capable of being used in the fifth example are described below.
  • the injector 21 is further configured to inject a flow of gas into the circuit 16.
  • the injector 21 is configured to inject the predetermined volume of second fluid into the circuit 16, and then to inject the gas into the circuit 16 to cause the displacement of the second fluid in the circuit 16.
  • the injector 21 is connected to a source of pressurized gas.
  • the gas is, for example, compressed air.
  • the gas has a third pressure value when the gas is injected into circuit 16.
  • the third pressure value is less than or equal to 20 bar.
  • the fifth example of installation 10 is suitable for implementing a method comprising a step of injecting the second fluid into the circuit 16.
  • the second fluid is injected into the circulation duct 15.
  • the second fluid is injected into at least one of the shade changer block 11, the pump 12, the circulation duct 15, the projection member 13.
  • the injector 21 estimates the volume of second fluid injected since the start of the injection step. For example, the injector 21 periodically estimates the volume of second fluid injected since the start of the injection step. According to one embodiment, the injector 21 estimates the volume of second fluid injected with a period less than or equal to 100 milliseconds.
  • the estimated volume is compared by the injector 21 with the predetermined volume.
  • the injector 21 continues to inject the second fluid into circuit 16.
  • the injector 21 stops the injection.
  • the injector 21 forms the valve or valves 47, 105, 1 10 and 1 15 which connect the injector 21 to the circuit 16.
  • the injector 21 comprises a cylinder 75, a piston 80, an actuator 85 and a valve 90.
  • the cylinder 75 is configured to contain the second fluid.
  • the cylinder 75 delimits a cylindrical cavity suitable for accommodating the second fluid.
  • the cylinder 75 extends along an axis Ac specific to the cylinder 75.
  • the cylinder 75 is likely to have a circular base, but also a polygonal base, or even a base having any shape in a plane perpendicular to the axis Ac of the cylinder 75.
  • the cylinder 75 is, for example, made of a metallic material such as stainless steel or aluminum.
  • the cavity delimited by the cylinder 75 has an interior volume of between 50 cubic centimeters (cc) and 1000 cc.
  • the piston 80 is received in the cavity delimited by the cylinder 75.
  • the piston 80 separates the cavity delimited by the cylinder 75 into two chambers 95, 100 of variable volume.
  • the piston 80 is cylindrical, for example delimited by a peripheral face complementary to an internal face of the cylinder 75 and by two faces perpendicular to the axis of the cylinder 75.
  • the piston 80 is, for example, made of a metallic material.
  • the face of the piston 80 which delimits the chamber 100 is made of stainless steel.
  • this face is made of a polymer, or else covered with a layer of polymer or with a layer of polytetrafluoroethylene (PTFE).
  • PTFE polytetrafluoroethylene
  • the piston 80 is movable in translation between a primary position and a secondary position relative to the cylinder 75 so as to vary the respective volumes of the chambers 95 and 100.
  • the piston 80 is movable along the axis Ac of the cylinder 75 .
  • the primary position is the position in which the volume of the chamber 100 is greatest.
  • the volume of the chamber 95 is, for example, equal to zero.
  • the secondary position is the position in which the volume of the chamber 100 is the smallest.
  • the piston 80 is in the secondary position, the piston 80 is in abutment against an end wall of the cylinder 75, so that the volume of the chamber 100 is equal to zero.
  • the piston 80 is configured to prevent the passage of second fluid between the chambers 95, 100 which it delimits.
  • the piston 80 carries sealing means such as a seal surrounding the piston 80 in a plane perpendicular to the axis of the cylinder 75.
  • the chamber 100 is configured to be at least partially filled with the second fluid.
  • the chamber 100 is connected by the valve 90 to a source of second fluid such as a reservoir.
  • the chamber 100 is suitable for being connected, for example by the valve 47, to the circulation conduit 15. According to the example in FIG. 7, the chamber 100 is suitable for being connected to the upstream end 15A of the circulation conduit. As a variant, the chamber 100 is suitable for being connected to the downstream end 15B, or even to the two ends 15A, 15B.
  • the actuator 85 is configured to move the piston 80 between its primary and secondary positions.
  • the actuator 85 comprises, for example, a motor and a rod capable of transmitting a force from the motor to the piston 80 to move the piston 80.
  • the actuator 85 is, in particular, configured to determine a position of the piston 80 relative to the cylinder 75, and to control or stop a movement of the piston 80 as a function of the determined position. Many types of actuators 85 allow such a determination of the position of the piston.
  • the motor is, for example, an electric motor such as a torque motor, or even a brushless motor.
  • the motor is a servomotor, that is to say a motor controlled in position.
  • the engine is controlled so as to maintain the piston 80 in a predetermined position relative to the cylinder 75, the predetermined position being liable to vary.
  • the motor is replaced by a pneumatic or hydraulic member capable of moving the piston 80, for example a pump capable of injecting a liquid into the chamber 95 to move the piston.
  • the actuator 85 is, in particular, configured to impose on the second fluid a pressure greater than or equal to the third pressure value.
  • a pressure sensor is integrated in the chamber 100, and the control module is capable of controlling an increase in the force exerted by the actuator on the piston 80 until the pressure of the second fluid in the chamber 100 is greater than or equal to the third pressure value.
  • the actuator 85 is configured to estimate the pressure of the fluid in the chamber 100 from values of an electric current supplying the electric motor of the actuator 85.
  • the chamber 100 contains second fluid and the actuator 85 moves the piston 80 towards the secondary position.
  • the chamber 100 is filled with a second fluid.
  • the actuator 85 periodically determines a position of the piston 80 in the cylinder 75, in particular a distance traveled by the piston 80 along the axis of the cylinder 75 from the primary position.
  • the determination of the distance traveled is equivalent to the determination of the volume injected, since the volume injected is a bijective function of the distance traveled, i.e. a distance injected corresponds to a single volume injected.
  • the actuator 85 compares the total volume injected with the predetermined volume by determining whether or not the piston 80 has reached a predetermined position corresponding to the predetermined volume.
  • the predetermined position is, in particular, a position such that the displacement of the piston from the primary position to the secondary position decreases the volume of the chamber 100 by a volume value equal to the predetermined volume.
  • the injector 21 is further configured to stop the injection when the volume injected is equal to a predetermined volume.
  • the actuator 85 continues to move the piston 80 to the secondary position.
  • the actuator 85 stops moving the piston 80.
  • the injector 21 is configured to close the valve 47 when the piston 80 reaches the predetermined position. It should be noted that other types of injectors 21 are likely to be used in the fifth example.
  • the injector 21 includes a second fluid source and a flow meter.
  • the source of second fluid is, for example, a reserve of second fluid at a pressure greater than or equal to the third pressure value, or else a pump capable of generating a flow of second fluid, such as a gear pump or else a peristaltic pump.
  • the injector 21 includes, for example, a pressure sensor located in particular in the outlet conduit of the second fluid source, and suitable for measuring the pressure of the second fluid at the outlet of the source.
  • the flow meter is suitable for measuring values of the flow rate of the second fluid injected by the injector 21 into the circuit 16.
  • the flow is, for example, a volume flow. Alternatively, the flow is a mass flow.
  • the injector 21 is configured to estimate, from the measured flow values, the total volume of second fluid injected into the circuit from the start of the injection step. For example, the injector 21 estimates the total volume injected by time integration of the measured flow values.
  • the injector 21 stops the injection when the total volume is equal to the predetermined volume. For example, the injector 21 closes the valves 47, 105, 1 10, 15 connecting the injector 21 to the circuit 16.
  • the injection step is, for example implemented during a circulation step as defined above.
  • the scraper 20 circulates from upstream to downstream in the circulation conduit 15 under the effect of the second injected fluid.
  • the injection step is implemented during the return step to propel the scraper 20 from downstream to upstream.
  • the fifth example of installation 10 is particularly suitable for implementing the projection method described above, as well as other projection methods.
  • the fifth example of installation 10 is suitable for implementing a spraying process in which, during the circulation step, no scraper 20 is present in the duct 15.
  • the second fluid pushes the first fluid F in front of it as far as the projection member 13.
  • the injection step is implemented during a cleaning process of at least one of the shade changer block 11, the pump 12 and the projection member 13 .
  • an injector 21 capable of stopping the injection of second fluid when the volume of second fluid injected is equal to a predetermined volume makes it possible to precisely control the amount of second fluid used during the injection step.
  • this volume does not depend on the viscosity of the first fluid F (or of the mixture between the first fluid F and the second fluid) present in the circuit 16, on the contrary of the methods of the state of the art in which a source of second fluid is connected to circuit 16 for a predetermined time, since the viscosity of the fluid or fluids contained in the circuit depends inter alia on the ratio between the first fluid F and the second fluid present in circuit 16.
  • a piston 80 to inject the second fluid into the circulation duct 15 makes it possible in particular to control more precisely the volume of second fluid injected, in particular when this fluid is a liquid such as a solvent, than is permitted by it the injectors 21 of the prior art.
  • the injectors of the state of the art which use pumps such as gear pumps have a flow rate which can vary depending on the average viscosity. For example, gear pumps have internal leaks which are a function of this viscosity. Therefore, the volume of liquid actually injected into the circulation duct F by the injectors of the prior art is not effectively controlled.
  • the piston 80 by its movement, makes it possible to impose a volume of propulsion liquid actually injected, since this volume depends solely on the variation in volume of the chamber 100.
  • the fifth example of installation 10 therefore allows better control of the amount of second fluid injected.
  • Estimating the volume of second fluid injected from the distance traveled by the piston 80 is a method for precisely and simply estimating the amount of volume injected into another device than the cylinder 75, the piston 80 and l actuator 85 is required.
  • Injectors 21 estimating the volume of second fluid actually injected from the measured flow values also allow better control of the amount of second fluid injected.
  • the injection of the second fluid with a pressure greater than or equal to the pressure of the gas makes it possible to use the gas to propel the second fluid, and therefore reduces the amount of second fluid required.
  • the sixth example differs from the second example in that the holding system of the sixth example comprises the magnet 50 and at least one ferromagnetic element 56.
  • the magnet 50 is, in particular, a permanent magnet.
  • the magnet 50 is configured to generate a magnetic field capable of generating a force having a value between 1 newton (N) and 10 N, as will appear below.
  • the third axis A3 is, for example, merged with the second axis A2.
  • the axes A2 and A3 are not confused are also conceivable.
  • the orientation of the third axis A3 relative to the second axis A2 of the scraper 20 is likely to vary.
  • Each ferromagnetic element 56 is made of a ferromagnetic material, in particular of a soft ferromagnetic material.
  • Ferromagnetism designates the capacity of certain bodies to magnetize under the effect of an external magnetic field and to keep part of this magnetization when the magnetic field is interrupted.
  • Iron, nickel, chromium dioxide, gadolinium and some steels are examples of ferromagnetic materials.
  • the ferromagnetic material is a steel, for example an iron-rich steel.
  • a surface treatment of the steel composing the ferromagnetic element 56 is provided to protect the ferromagnetic element from corrosion.
  • Each ferromagnetic element 56 is disposed near at least a portion of the circulation duct 15 so that the magnet 50 is attracted by the ferromagnetic element 56 when the scraper 20 is received in said portion of the circulation duct 15 .
  • the ferromagnetic element 56 is, for example, in contact with the external surface 27 of at least a portion of the conduit 15. As a variant, the ferromagnetic element 56 is included at least partially in the circulation conduit 15. In particular, the ferromagnetic element 56 is at least partially between the external surface 27 and the internal surface 25 of the circulation duct 15. According to one embodiment, the ferromagnetic element 56 or the ferromagnetic elements 56 extends along the circulation duct 15 over an extension length greater than or equal to half the length of the circulation duct 35. For example, the extension length is greater than or equal to three quarters of the length of the circulation duct 15, in particular greater than or equal to 90 percent (%) of the length of the circulation duct 15.
  • Each ferromagnetic element 56 is, for example, a wire, a sheet, a chain, or even a block of the ferromagnetic material.
  • the holding system comprises, for example, a single ferromagnetic element 56 extending over the extension length along the circulation duct 15.
  • these elements ferromagnetic 56 are for example arranged successively along the circulation duct 15, in which case the extension length is measured between the ends of the ferromagnetic elements 56 furthest from each other.
  • a distance between two successive ferromagnetic elements is, for example, between 0.5 millimeter (mm) and 5mm.
  • the extension length is measured between two ends of the ferromagnetic element 56.
  • the ferromagnetic element 56 is, for example, a wire or a chain extending along the conduit 15 over the extension length.
  • the wire or chain is, for example, a straight wire.
  • the holding system comprises a single ferromagnetic element 56
  • the single ferromagnetic element 56 surrounds, for example, the circulation duct 15 in a plane perpendicular to the first axis A1.
  • the ferromagnetic element 56 is a sheet applied to the external surface 27.
  • the ferromagnetic element 56 is a longitudinal ferromagnetic element 56, such as a wire, cable or chain, wound around the circulation duct 15, for example extending along a helix, in particular of a circular propeller.
  • a helix is a curve whose tangent at each point makes a constant angle with a given direction, this direction being in particular the first axis A1.
  • a radius is defined for the propeller.
  • the radius is between 4 mm and 18 mm.
  • a step is defined for the propeller.
  • the pitch is, in particular, defined as being the distance between two points of the propeller delimiting a portion of the propeller corresponding to a complete revolution around the first axis A1.
  • the pitch is between 0.5 mm and 5 mm.
  • the installation 10 further comprises a cylindrical sheath, for example made of an elastomeric material, polyamide, or Teflon.
  • Each ferromagnetic element 56 is interposed between the circulation duct 15 and the sheath.
  • the sheath is in particular configured to press each ferromagnetic element 56 against the external surface 27 of the circulation duct 15.
  • the sheath has an internal diameter equal to the external diameter of the circulation duct 15.
  • the sheath is, for example, a sealed sheath configured to prevent liquid from reaching each ferromagnetic element 56.
  • the sheath has a thickness of, for example, between 0.5 mm and 1.5 mm.
  • This thickness and the inside diameter of the sheath may vary.
  • the magnet 50 and the ferromagnetic element 56 are in particular configured to exert on the scraper 20, when the scraper 20 is received in the circulation duct 15, a force between 1 N and 10 N so as to maintain the scraper 20 in position in the circulation duct 15.
  • a distance, measured in a direction perpendicular to the first axis A1 between the ferromagnetic element 56 and the magnet 50 is between 0.5 mm and 3 mm.
  • a diameter of the wire or cable is, for example, between 0.4 mm and 2 mm.
  • the magnet 50 and the ferromagnetic element 56 or to the ferromagnetic elements 56 when the flow of second fluid is interrupted, for example during a pause in the projection, the magnet 50 and the ferromagnetic element 56 exert on the scraper 20 a force tending to press the scraper 20 against the internal surface 25, for example by pivoting the scraper 20 or quite simply by bringing the magnet 50 and the ferromagnetic element 56 together, as shown diagrammatically in the figure 8.
  • the scraper 20 is held in position in the conduit 15 even in the absence of flow of the second fluid.
  • an additional member in particular an active member such as an electromagnet or a movable member, to maintain the scraper 20 in position.
  • the installation 10 therefore has a simplified operation since it is not necessary to activate the holding system, the interruption of the flow of second fluid sufficient to cause the scraper 20 to be held in position. Furthermore, the scraper 20 can thus be kept in position at any point of the duct 15 comprised between the ends of the ferromagnetic element or elements between which the extension length is measured. The cleaning process is therefore simplified, since it is not necessary for the scraper 20 to be in a precise position to allow it to be maintained. This is all the more advantageous when the extension length is greater than or equal to half the length of the conduit 15.
  • a ferromagnetic element 56 wound around the conduit 15 makes it possible in particular to ensure good flexibility of the assembly formed by the conduit 15 and the ferromagnetic element 56 while ensuring good joining of these two elements even during deformations of the conduit 15.
  • Such a ferromagnetic element 56 is therefore particularly suitable for applications in which the projection member 13 is movable, in particular when this member 13 is mounted on a movable arm, since significant deformations of the conduit 15 are frequent in wrist level of the robotic arm.
  • a sheath also allows, here, to ensure good attachment of the ferromagnetic element (s) 56 and the circulation duct 15, without compromising the flexibility of the latter, and to protect each ferromagnetic element 56 against corrosion.
  • the invention corresponds to any technically possible combination of the embodiments described above.

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Abstract

L'invention a pour objet une installation (10) de projection de fluide comprenant un conduit (15) de circulation de fluide et un racleur (20) apte à circuler dans le conduit (15) pour repousser devant lui le fluide présent dans le conduit (15), le conduit (15) et le racleur (20) présentant chacun une section circulaire, le conduit (15) présentant un diamètre interne (Di), le racleur (20) présentant un diamètre externe, le diamètre externe ayant une première valeur (De1). Une différence entre le diamètre interne (Di) du conduit et la première valeur de diamètre externe (De1) du racleur (20) est supérieure ou égale à 100 micromètres, de préférence supérieure ou égale à 200 micromètres.

Description

Installation de projection de fluide et procédé de déplacement d’un fluide associé
La présente invention concerne une installation de projection de fluide. La présente invention concerne également un procédé de déplacement d’un fluide dans une telle installation de projection de fluide.
Des installations de projection de fluide sont employées dans de nombreuses applications, notamment pour projeter des peintures ou d’autres produits de revêtement. Dans ces installations, le fluide à projeter circule dans un conduit jusqu’à un dispositif de projection tel qu’un pistolet.
Il est fréquemment nécessaire de nettoyer l’intérieur du conduit de circulation de fluide pour en retirer toute trace du fluide, par exemple pour éviter qu’un dépôt apparaisse en cas de non-utilisation prolongée de l’installation ou encore, dans le cas où des fluides divers sont susceptibles d’être projetés successivement par la même installation, pour éviter toute contamination du fluide par des traces du fluide précédemment projeté.
Le nettoyage de l’intérieur du conduit est généralement effectué à l’aide d’un racleur, c’est-à dire d’un instrument prévu pour circuler dans le conduit afin d’en retirer toute trace du fluide présent par frottement contre la surface interne du conduit. Les racleurs sont en général des instruments comportant au moins des portions cylindriques présentant un diamètre égal au diamètre interne du conduit. Les portions cylindriques sont, par exemple, des joints élastomériques qui frottent contre la surface interne du conduit. Le racleur assure l’étanchéité entre sa partie amont et sa partie aval. Il repousse alors devant lui le fluide présent jusqu’à une portion du conduit prévue pour permettre la récupération ou l’évacuation du fluide ainsi recueilli.
Cependant, l’utilisation de tels racleurs génère une usure importante aussi bien des racleurs eux-mêmes que des conduits dans lesquels ils circulent, puisque les racleurs frottent contre la surface interne du conduit à chacun de leurs passages. Il en découle une nécessité de remplacer fréquemment les racleurs et le conduit de circulation.
L’objectif de l’invention est de proposer une installation de projection de fluide qui requiert moins de maintenance que les installations de projection de peinture de l’état de la technique.
A cet effet, l’invention a pour objet une installation de projection de fluide comprenant un conduit de circulation de fluide et un racleur apte à circuler dans le conduit, le racleur étant configuré pour repousser devant lui du fluide présent dans le conduit lorsque le racleur circule dans le conduit, , le conduit et le racleur présentant chacun une section cylindrique, le conduit présentant un diamètre interne, le racleur présentant un diamètre externe, le diamètre externe ayant une première valeur, une différence entre le diamètre interne du conduit et la première valeur de diamètre externe du racleur étant supérieure ou égale à 100 micromètres, de préférence supérieure ou égale à 200 micromètres.
Suivant d’autres aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, l’installation de projection de fluide comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- l’installation de projection de peinture comprend un système de maintien, propre à empêcher un mouvement de translation relative du racleur par rapport au conduit lorsque le racleur est inséré dans le conduit ;
- le conduit s’étend selon un premier axe, le racleur s’étendant selon un deuxième axe et étant configuré pour circuler en translation par rapport au conduit selon le premier axe lorsque le premier axe et le deuxième axe sont confondus, le système de maintien étant configuré pour faire pivoter le racleur autour d’un axe perpendiculaire au premier axe de telle sorte qu’un angle entre le premier axe et le deuxième axe est strictement supérieur à zéro, de préférence supérieur ou égal à 5 degrés.
- le racleur comprend un aimant présentant un pôle nord et un pôle sud, les pôles de l’aimant étant alignés selon un troisième axe, un angle entre le deuxième axe et le troisième axe étant strictement supérieur à zéro, de préférence supérieur ou égal à 5 degrés, le système de maintien comportant un générateur de champ magnétique propre à générer dans au moins une portion du conduit un champ magnétique tendant à aligner le troisième axe et le premier axe.
- le racleur comprend un élément ferromagnétique, le système de maintien comportant un générateur de champ magnétique propre à générer dans au moins une portion du conduit un champ magnétique tendant à rapprocher l’élément ferromagnétique du générateur de champ magnétique de manière à plaquer le racleur contre une surface interne du conduit de circulation.
- le générateur de champ magnétique est en contact avec une surface extérieure du conduit de circulation.
- le générateur de champ magnétique est au moins partiellement compris entre une surface intérieure et une surface extérieure du conduit de circulation.
- le système de maintien est configuré pour augmenter le diamètre externe d’au moins une portion du racleur depuis la première valeur de diamètre externe jusqu’à une deuxième valeur de diamètre externe, égale au diamètre interne du conduit.
- le racleur s’étend selon un deuxième axe, le racleur étant configuré pour être écrasé selon le deuxième axe lorsqu’une pression dans le conduit est supérieure ou égale à une valeur de pression prédéterminée, l’écrasement provoquant l’augmentation de diamètre externe de ladite portion du racleur depuis la première valeur de diamètre externe jusqu’à la deuxième valeur de diamètre externe.
- le racleur comporte une coque et un élément élastique, la coque présentant deux parois d’extrémités délimitant la coque selon le deuxième axe, l’élément élastique étant reçu à l’intérieur de la coque et étant configuré pour exercer sur les deux parois d’extrémité une force tendant à écarter les deux parois d’extrémité l’une de l’autre selon le deuxième axe, la coque étant configurée pour que, lorsque les parois d’extrémités sont rapprochées l’une de l’autre selon le deuxième axe, le diamètre externe d’au moins une portion de la coque augmente jusqu’à la deuxième valeur de diamètre externe.
- le racleur comprend deux portions d’extrémité et une portion d’écrasement élastomérique, la portion d’écrasement présentant une section circulaire dans un plan perpendiculaire au deuxième axe et étant interposée selon le deuxième axe entre les deux portions d’extrémité, la portion d’écrasement étant configurée pour exercer sur les portions d’extrémité une force tendant à éloigner l’une de l’autre les portions d’extrémités et pour se déformer radialement vers l’extérieur lorsque le racleur est écrasé.
- le racleur comporte un aimant, le système de maintien comportant au moins un élément ferromagnétique configuré pour que, lorsque le racleur est accueilli dans le conduit, l’aimant exerce une force tendant à rapprocher le racleur de l’élément ferromagnétique, de manière à plaquer le racleur contre une surface interne du conduit de circulation.
- l’élément ferromagnétique est un élément ferromagnétique longitudinal enroulé autour du conduit de circulation.
- l’installation comporte, en outre, une gaine entourant le conduit de circulation, chaque élément ferromagnétique étant interposé entre la gaine et le conduit de circulation.
L’invention a également pour objet un procédé de déplacement d’un fluide dans une installation de projection du fluide comprenant un conduit de circulation de fluide, comprenant une étape de circulation d’un racleur dans le conduit, le racleur repoussant devant lui du fluide présent dans le conduit lors de l’étape de circulation, le conduit et le racleur présentant chacun une section cylindrique, le conduit présentant un diamètre interne, le racleur présentant un diamètre externe, le diamètre externe ayant une première valeur lors de l’étape de circulation, une différence entre le diamètre interne du conduit et la première valeur de diamètre externe du racleur est supérieure ou égale à 100 micromètres, de préférence supérieure ou égale à 200 micromètres.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé est mis en oeuvre dans une installation dans laquelle le racleur s’étend selon un deuxième axe, ce procédé comprenant, en outre, une étape d’augmentation de la pression depuis une première valeur de pression jusqu’à une deuxième valeur de pression et une étape d’écrasement du racleur selon le deuxième axe sous l’effet de la pression, l’écrasement provoquant une augmentation du diamètre externe d’au moins une portion du racleur depuis la première valeur de diamètre externe jusqu’à une deuxième valeur de diamètre externe, égale au diamètre interne du conduit.
Des caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 est une représentation schématique d’un premier exemple d’installation de projection de fluide comprenant un conduit de circulation de fluide et un racleur,
- la figure 2 est une représentation schématique partielle en coupe du premier exemple d’installation de projection de fluide,
- la figure 3 est une représentation schématique partielle en coupe d’un deuxième exemple d’installation de projection de fluide,
- la figure 4 est une représentation schématique partielle en coupe d’un troisième exemple d’installation de projection de fluide comprenant un conduit, une pression dans le conduit étant égale à une première valeur,
- la figure 5 est une représentation schématique partielle en coupe de l’installation de la figure 4, la pression dans le conduit étant égale à une deuxième valeur strictement supérieure à la première valeur,
- la figure 6 est une représentation schématique partielle en coupe d’une variante du troisième exemple d’installation de projection de fluide, la pression dans le conduit étant égale à la deuxième valeur,
- la figure 7 est une représentation schématique d’un autre exemple d’installation de projection de fluide, et
- la figure 8 est une représentation schématique partielle d’un autre exemple d’installation de projection de fluide.
Un premier exemple d’installation de projection de fluide 10 est représenté sur la figure 1.
L’installation 10 est configurée pour projeter un premier fluide F.
L’installation 10 comprend, par exemple, un bloc changeur de teintes 1 1 , une pompe 12 et un organe 13 de projection du premier fluide F tel qu’un pistolet à peinture ou encore un pulvérisateur. L’installation 10 comporte, en outre, un conduit 15 de circulation de fluide F, un racleur 20 et au moins un injecteur 21.
Le bloc changeur de teintes 1 1 , la pompe 12, le conduit de circulation 15 et l’organe de projection 13 forment conjointement un circuit 16 de circulation du premier fluide F. Le circuit 16 est notamment propre à conduire le premier fluide F depuis le bloc changeur de teintes 1 1 jusqu’à l’organe de projection 13.
Le premier fluide F est, par exemple, un liquide, tel qu’une peinture ou un autre produit de revêtement.
Selon un mode de réalisation, le premier fluide F comporte un ensemble de particules électriquement conductrices, notamment de particules métalliques, telles que des particules d’aluminium.
Le bloc changeur de teintes 1 1 est configuré pour alimenter la pompe 12 avec le premier fluide F. En particulier, le bloc changeur de teintes 1 1 est configuré pour alimenter la pompe 12 avec une pluralité de premiers fluides F, et pour commuter l’alimentation de la pompe 12 d’un premier fluide F à un autre premier fluide F.
En particulier, chacun des premiers fluides F avec lequel le bloc changeur de teintes 1 1 est propre à alimenter la pompe 12 est, par exemple, une peinture présentant une teinte différente des teintes des autres premiers fluides F.
La pompe 12 est propre à injecter dans le conduit de circulation 15 un débit du premier fluide F reçu du bloc changeur de teintes 1 1. Par exemple, la pompe 12 est reliée au conduit de circulation 15 par une vanne 14.
La pompe 12 est, par exemple, une pompe à engrenage.
L’organe de projection 13 est propre à recevoir le premier fluide F et à projeter le premier fluide F.
Par exemple, l’organe de projection 13 comporte une vanne 22 et une tête de pulvérisateur 23.
L’organe de projection 13 est, par exemple, monté sur un bras mobile propre à orienter l’organe de projection 13 en direction d’un objet sur lequel le premier fluide F doit être projeté.
La vanne 22 est configurée pour relier le conduit de circulation 15 à la tête de pulvérisateur 23, et pour commuter entre une configuration ouverte permettant le passage de premier fluide F du conduit de circulation 15 à la tête de pulvérisateur 23 et une configuration fermée empêchant ce passage.
La tête de pulvérisateur 23 est configurée pour projeter le premier fluide F reçu de la vanne 22. Le conduit de circulation de fluide 15 est configuré pour conduire le premier fluide F reçu de la vanne 14 jusqu’à l’organe de projection 13.
Le conduit de circulation de fluide 15 est cylindrique. Par exemple, le conduit de circulation de fluide 15 présente une section circulaire et s’étend selon un premier axe A1 .
Selon un mode de réalisation, le conduit de circulation de fluide 15 est rectiligne. En variante, le conduit de circulation de fluide 15 est un conduit courbe pour lequel le premier axe A1 est défini localement en tout point du conduit de circulation de fluide 15 comme étant perpendiculaire à un plan dans lequel la section du conduit de circulation de fluide 15 est circulaire.
Le conduit de circulation de fluide 15 présente une surface interne 25 délimitant une lumière du conduit de circulation de fluide 15 dans un plan perpendiculaire au premier axe A1 .
Le conduit de circulation de fluide 15 présente, en outre, une surface externe 27, qui est visible sur la figure 3. Afin de simplifier les figures 1 , 2 et 4 à 7, la surface externe 27 n’est représentée que sur la figure 3.
Il est défini un amont et un aval pour le conduit de circulation 15. L’amont et l’aval sont définis en ce que, lors de la projection du premier fluide F, le premier fluide F circule dans le conduit de circulation 15 depuis l’amont vers l’aval.
Par exemple, la pompe est configurée pour injecter le premier fluide F à une extrémité amont 15A du conduit de circulation 15 alors qu’une extrémité aval 15B du conduit de circulation 15 est connectée au pulvérisateur pour permettre au premier fluide F de circuler de l’amont vers l’aval depuis la pompe jusqu’au pulvérisateur à travers le conduit de circulation 15. Cela est représenté sur la figure 1 par une flèche 26.
Selon l’exemple représenté sur la figure 1 , le conduit de circulation de fluide 15 comporte une première portion 28 et une deuxième portion 29.
Le conduit de circulation 15 présente une longueur supérieure ou égale à 50 centimètres, par exemple supérieure ou égale à un mètre. Selon un mode de réalisation, chacune de la première portion 28 et de la deuxième portion 29 présente une longueur supérieure ou égale à un mètre.
La première portion 28 est disposée en amont de la deuxième portion 29.
La première portion 28 est, par exemple, configurée pour se déformer de manière à suivre le déplacement de l’organe de projection 13.
La deuxième portion 28 est, par exemple, accueillie dans l’organe de projection 13 et mobile avec lui.
La deuxième portion 29 est, par exemple, hélicoïdale. Un diamètre interne Di est défini pour le conduit de circulation de fluide 15. Le diamètre interne Di est mesuré dans un plan perpendiculaire au premier axe A1 entre deux points diamétralement opposés de la surface interne 25.
Le diamètre interne Di est, par exemple, compris entre 3,8 et 6,2 mm. Il est à noter que le diamètre interne Di du conduit de circulation 15 est susceptible de varier.
Le conduit de circulation de fluide 15 est, par exemple, réalisé en un matériau métallique. En variante, le conduit de circulation de fluide 15 est réalisé en un matériau polymère.
Le racleur 20 est configuré pour circuler dans le conduit de circulation de fluide 15 afin de repousser devant lui le premier fluide F présent sur la surface interne 25 lors de son déplacement dans le conduit de circulation de fluide 15. En particulier, le racleur 20 est configuré pour nettoyer la surface interne 25, c’est-à-dire pour laisser derrière lui une surface interne 25 couverte d’une quantité de premier fluide F inférieure à la quantité couvrant la surface interne 25 avant le passage du racleur 20, par exemple pour retirer l’intégralité du premier fluide F couvrant la surface interne 25 des portions du conduit 15 dans lesquelles le racleur 20 circule.
Il est entendu par « repousser devant lui » que le racleur 20, circulant selon une direction dans le conduit de circulation de fluide 15, impose un mouvement selon cette direction à du premier fluide F qui est reçu dans la portion du conduit 15 en direction de laquelle le racleur 20 se déplace. Par exemple, un racleur 20 se déplaçant de l’amont vers l’aval impose au premier fluide F situé en aval du racleur 20 un mouvement vers l’aval.
Le racleur 20 s’étend selon un deuxième axe A2.
Le racleur 20 comporte au moins une portion présentant une section circulaire dans un plan perpendiculaire au deuxième axe A2.
Selon l’exemple de la figure 2, le racleur 20 est sensiblement cylindrique et présente une symétrie de révolution autour du deuxième axe A2.
Le racleur 20 est prévu pour circuler dans le conduit de circulation 15 lorsque le racleur 20 est reçu dans la lumière du conduit de circulation 15 et que le premier axe A1 est confondu avec le deuxième axe A2, comme représenté sur la figure 2.
Le racleur 20 présente un diamètre externe. Le diamètre externe est le diamètre externe de la portion du racleur 20 présentant le diamètre externe le plus grand dans un plan perpendiculaire au deuxième axe A2.
Le diamètre externe a une première valeur Del .
La première valeur Del est strictement inférieure au diamètre interne Di du conduit de circulation 15. Une différence entre le diamètre interne Di du conduit de circulation 15 et la première valeur Del est supérieure ou égale à 100 micromètres (pm). Par exemple, la différence est supérieure ou égale à 200 pm.
La différence est inférieure ou égale à 300 pm.
Selon un mode de réalisation, la différence est égale à 200 pm.
Le racleur 20 présente deux faces d’extrémité 30 délimitant le racleur 20 selon le deuxième axe A2. Une longueur du racleur 20, mesurée selon le deuxième axe A2 entre les deux faces d’extrémité 30, est comprise entre le diamètre interne Di du conduit de circulation 15 et le double du diamètre interne Di.
Le racleur 20 présente, en outre, une face latérale 35 délimitant le racleur 20 dans un plan perpendiculaire au deuxième axe A2. Lorsque le racleur 20 est sensiblement cylindrique, le diamètre externe est mesuré entre deux points diamétralement opposés de la face latérale 35.
Le racleur 20 comporte, par exemple, une coque 40 délimitant une chambre 45. Dans ce cas, les faces d’extrémité 30 et la face latérale 35 sont des faces externes de la coque 40. En particulier, la coque 40 comporte deux parois d’extrémité 46 qui séparent, selon le deuxième axe A2, la chambre 45 de l’extérieur de la coque 40. Dans ce cas, les faces d’extrémité 30 sont des faces des parois d’extrémité 46.
Les parois d’extrémité 46 sont, par exemple, des parois planes perpendiculaires au deuxième axe A2.
La coque 40 est, par exemple, réalisée en polytétrafluoroéthylène (PTFE), en Polyéthylène, en une polyoléfine, en polyétheréthercétone (PEEK), en polyoxyméthylène (POM), ou encore en Polyamide.
En variante, le racleur 20 est plein, c’est-à-dire qu’aucune chambre 45 n’est délimitée par la coque 40. Dans ce cas le racleur 20 sera réalisé en matériaux présentant de bonnes propriétés élastiques tel qu’un élastomère, notamment un élastomère perfluoré, résistant aux solvants.
L’injecteur 21 est configuré pour injecter un deuxième fluide dans le circuit 16, notamment dans le conduit de circulation 15. Par exemple, l’injecteur 21 est configuré pour injecter dans le conduit de circulation 15 un flux de deuxième fluide présentant un débit contrôlable par l’injecteur 21.
L’injecteur 21 est, par exemple, configuré pour injecter le deuxième fluide dans l’extrémité amont 15A du conduit de circulation 15. En variante, l’injecteur 21 est configuré pour injecter le deuxième fluide dans l’extrémité aval 15B du conduit de circulation 15, ou est configuré pour injecter le deuxième fluide soit dans l’extrémité amont 15A soit dans l’extrémité aval 15B. Selon l’exemple de la figure 1 , l’injecteur 21 est relié par une vanne 47 au conduit de circulation 15.
Le deuxième fluide est, par exemple, un fluide distinct du premier fluide F à projeter. Par exemple, le deuxième fluide est un liquide, parfois appelé « liquide de nettoyage ». Le liquide est, en particulier un solvant propre à dissoudre ou à diluer le premier fluide F. Par exemple, lorsque le premier fluide F est une peinture à base aqueuse, le liquide est de l’eau. Il est à noter que le type de solvant utilisé est susceptible de varier, notamment en fonction de la nature du premier fluide F.
Il est également à noter que d’autres liquides que des solvants sont susceptibles d’être utilisés en tant que deuxième fluide.
En variante, le deuxième fluide est un premier fluide F destiné à être projeté postérieurement au premier fluide F présent dans le conduit de circulation 15, par exemple un premier fluide F présentant une teinte différente du premier fluide F présent dans le conduit de circulation 15. Selon une autre variante, le deuxième fluide est un gaz tel que de l’air comprimé.
De nombreux types d’injecteur 21 sont susceptibles d’être utilisés dans l’installation 10, en fonction du deuxième fluide à injecter. Par exemple, l’injecteur 21 est une pompe à engrenage, ou encore un compresseur propre à générer un flux de gaz.
Il est à noter que, bien que l’injecteur 21 soit décrit précédemment comme étant un dispositif distinct de la pompe 12, il est envisageable que le rôle de l’injecteur 21 soit rempli par la pompe 12, par exemple si le bloc changeur de teintes 1 1 comprend un réservoir de deuxième fluide que la pompe 12 est alors apte à injecter dans le conduit 15.
Un premier exemple de procédé déplacement du premier fluide F dans l’installation 10 va maintenant être décrit.
Le procédé est, par exemple, un procédé de nettoyage de la surface interne 25 du conduit 15. Il est à noter que d’autres applications du procédé que le nettoyage du conduit 15 sont envisageables.
Lors d’une étape initiale, du premier fluide F est présent dans la lumière du conduit de circulation 15. Par exemple, le premier fluide F recouvre partiellement la surface interne du conduit de circulation 15.
Lors d’une étape de circulation, le racleur 20 circule dans le conduit de circulation 15. Par exemple, le racleur 20 est inséré à une extrémité 15A, 15B du conduit de circulation 15 et propulsé jusqu’à l’autre extrémité 15A, 15B du conduit de circulation 15 par un flux de deuxième fluide. Le flux de deuxième fluide exerce alors sur l’une des faces d’extrémité 30 une force tendant à propulser le racleur dans le conduit de circulation 15 selon le premier axe A1.
Lors de l’étape de circulation 20, le premier axe A1 et le deuxième axe A2 sont confondus.
Sous l’effet du flux de deuxième fluide, le racleur 20 circule dans le conduit de circulation 15. Par exemple, lorsque le flux de deuxième fluide est injecté dans l’extrémité amont 15A du conduit 15, le racleur 20 circule de l’amont vers l’aval. Il est à noter que la direction de circulation du racleur 20 est susceptible de varier, par exemple si le flux de deuxième fluide est injecté dans l’extrémité aval 15B du conduit 15.
Lors de sa circulation, le racleur 20 repousse devant lui le premier fluide F présent dans le conduit de circulation 15, permettant ainsi la récupération du premier fluide F. Par exemple, une vanne de récupération du premier fluide F débouchant dans l’extrémité aval du conduit 15 permet la sortie du premier fluide F repoussé par le racleur 20. En variante, le premier fluide F sort du conduit de circulation par la vanne 22 de l’organe de projection 13.
La surface interne 25 du conduit de circulation 15 est donc nettoyée, puisque le racleur repousse devant lui le premier fluide F présent sur la surface interne 25 du conduit 15.
Puisque la différence entre la première valeur de diamètre externe Del du racleur 20 et le diamètre interne Di du conduit de circulation 15 est supérieure ou égale à 100 pm, le frottement entre le racleur 20 et la surface interne 25 est limité. L’usure du racleur et du conduit de circulation 15 est donc plus faible que pour les installations de l’état de la technique. Toutefois, le premier fluide F est efficacement collecté par le racleur 20.
Une différence supérieure ou égale à 200 pm diminue particulièrement les frottements et donc l’usure.
Dans les exemples d’installation mentionnés ci-après et leurs variantes, les éléments identiques au premier exemple de la figure 2 et au premier exemple de procédé de déplacement ne sont pas décrits à nouveau. Seules les différences sont mises en évidence.
Un deuxième exemple d’installation 10 est représenté sur la figure 3.
L’installation 10 comporte un système de maintien configuré pour empêcher un mouvement de translation relative du racleur 10 par rapport au conduit de circulation 15 lorsque le racleur 20 est inséré dans le conduit de circulation 15, et qu’il n’est plus souhaité que le premier fluide F soit déplacé dans le conduit de circulation 15. Le système de maintien est, notamment, configuré pour faire pivoter le racleur 20 autour d’un axe de pivotement Ap. L’axe de pivotement Ap est perpendiculaire au premier axe A1 .
Plus précisément, le système de maintien est configuré pour faire pivoter le racleur 20 entre une première position dans laquelle le premier axe A1 et le deuxième axe A2 sont confondus et une deuxième position dans laquelle un angle a entre le premier axe A1 et le deuxième axe A2 est strictement supérieur à zéro.
L’angle a est, par exemple, supérieur ou égal à 0,5 degrés (°).
Lorsque le racleur 20 est dans la deuxième position, comme représenté sur la figure 3, le racleur 20 est plaqué à chacune de ses extrémités contre la surface interne 25 du conduit de circulation 15.
Puisque le racleur 20 présente un diamètre externe Del strictement inférieur au diamètre interne Di du conduit de circulation 15, le racleur 20 est susceptible de se déplacer dans le conduit de circulation 15 sans pour autant que le deuxième fluide F en amont soit mis en mouvement, par exemple sous l’influence de la gravité. Ceci arrive notamment à chaque fois que la pulvérisation est arrêtée.
Grâce au système de maintien, le risque d’un déplacement non souhaité du racleur 20 est limité.
Selon un mode de réalisation, le système de maintien comporte un aimant 50 et un générateur de champ magnétique 55.
L’aimant 50 est solidaire du racleur 20. L’aimant 50 est, par exemple, accueilli dans la chambre 45.
L’aimant 50 est, par exemple, un aimant permanent, tel qu’un aimant au néodyme.
Cependant, des modes de réalisation dans lesquels l’aimant 50 est un électro aimant sont également envisageables.
L’aimant 50 présente un pôle nord N et un pôle sud S. Les pôles nord N et sud S de l’aimant 50 sont alignés selon un troisième axe A3.
Le troisième axe A3 n’est pas confondu avec le deuxième axe A2. En particulier, le troisième axe A3 forme un angle b avec le deuxième axe A2 du racleur 20.
L’angle b est supérieur ou égal à l’angle a entre le premier axe A1 et le deuxième axe A2. L’angle b est supérieur ou égal à 5°.
Le générateur de champ magnétique 55 est configuré pour générer, dans au moins une portion du conduit de circulation 15, un champ magnétique M tendant à aligner le premier axe A1 et le troisième axe A3. Le générateur de champ magnétique 55 est, par exemple, disposé à l’extérieur du conduit de circulation 15. Selon l’exemple représenté sur la figure 3, le générateur de champ magnétique est en contact avec la surface externe 27 du conduit de circulation 15.
En variante, le générateur de champ magnétique est compris au moins partiellement dans le conduit de circulation 15. En particulier, le générateur de champ magnétique est au moins partiellement compris entre la surface externe 27 et la surface interne 25 du conduit de circulation 15.
Le générateur de champ magnétique 55 est, par exemple, un électro-aimant comprenant un enroulement conducteur entourant au moins une portion du conduit de circulation 15. Dans ce cas, lorsque l’électro-aimant 55 est alimenté par un courant électrique, l’électro-aimant 55 génère dans le conduit de circulation 15 un champ magnétique M dirigé parallèlement au premier axe A1 .
Selon l’exemple de la figure 3, l’enroulement conducteur est enroulé autour du conduit de circulation 15, et est donc en contact avec la surface externe 27. En variante, l’enroulement conducteur est susceptible d’être compris entre les surfaces externe 27 et interne 25 du conduit 15. Ainsi, l’enroulement conducteur est intégré dans le conduit 15.
Selon une variante, le générateur de champ magnétique 55 est un aimant permanent. Par exemple, le générateur de champ magnétique 55 est un aimant permanent lorsque l’aimant 50 est un électro-aimant.
Selon un mode de réalisation particulier, le générateur de champ magnétique 55 comporte un aimant permanent et l’aimant 50 est un aimant permanent. Par exemple, l’aimant permanent du générateur de champ magnétique 55 est mobile par rapport au conduit de circulation 15 entre une première position dans laquelle le générateur de champ magnétique 55 génère un champ magnétique négligeable dans une portion du conduit de circulation 15 et une deuxième position dans laquelle le générateur de champ magnétique 55 génère dans au moins une portion du conduit de circulation 15, un champ magnétique M tendant à aligner le premier axe A1 et le troisième axe A3
Selon un autre mode de réalisation, le générateur de champ magnétique 55 et l’aimant 50 sont tous deux des électro-aimants.
Le deuxième exemple de procédé comporte une étape de pivotement.
L’étape de pivotement est, par exemple, mise en œuvre postérieurement à l’étape de circulation. En particulier, l’étape de pivotement est mise en œuvre lorsque le racleur 20 est accueilli dans la lumière du conduit de circulation 15 mais qu’il est souhaité que le racleur 20 ne puisse se déplacer en translation selon le premier axe A1 par rapport au conduit de circulation 15, par exemple lorsque le conduit de circulation 15 doit être déplacé ou que le premier axe A1 du conduit de circulation 15 présente une composante verticale non négligeable et que le racleur 20 serait susceptible de glisser dans le conduit de circulation 15 sous l’effet de son poids.
Lors de l’étape de pivotement, le racleur 20 pivote depuis sa première position jusqu’à sa deuxième position.
En particulier, l’électro-aimant 55 génère le champ magnétique M, qui impose au racleur 20 une force magnétique tendant à aligner le troisième axe A3 avec le premier axe A1. Le racleur 20 pivote donc autour de l’axe de pivotement Ap jusqu’ à sa deuxième position.
La force magnétique plaque les deux extrémités du racleur 20 contre la surface interne 25 du conduit de circulation 15, ce qui empêche par frottement un mouvement de translation du racleur selon le premier axe A1 par rapport au conduit de circulation 15.
Le système de maintien permet alors de maintenir en position le racleur 20 dans une portion particulière du conduit de circulation 15 malgré la réduction des frottements entre le racleur 20 et le conduit de circulation 15 due à la différence des diamètres interne et externe Di et Del . Cette immobilisation est notamment utile en cas d’interruption de l’étape de circulation avant que la totalité du conduit 15 ait été parcourue par le racleur 20.
Un troisième exemple d’installation 10 est représenté sur la figure 4.
Le troisième exemple d’installation 10 comporte également un système de maintien configuré pour empêcher un mouvement de translation relative du racleur 10 par rapport au conduit de circulation 15 lorsque le racleur 20 est inséré dans le conduit de circulation 15.
Le système de maintien est configuré pour augmenter le diamètre externe d’au moins une portion du racleur 20 depuis la première valeur de diamètre Del jusqu’à une deuxième valeur de diamètre De2.
La deuxième valeur de diamètre De2 est strictement supérieure à la première valeur de diamètre Del .
En particulier, la deuxième valeur de diamètre De2 est égale au diamètre interne Di.
L’injecteur 21 est apte à faire varier la pression dans le conduit de circulation 15 lorsque la sortie du premier fluide F à travers l’extrémité aval du conduit 15 est empêchée, par exemple lorsque la vanne 22 de l’organe de projection 13 est fermée.
En particulier, 1‘injecteur 21 est configuré pour faire varier la pression dans le conduit de circulation entre une première valeur de pression et une deuxième valeur de pression. La première valeur de pression est une valeur de pression typique du fonctionnement de l’installation 10 lorsque le racleur 20 circule dans le conduit de circulation 15.
La première valeur de pression est, par exemple, comprise entre 2 bar et 8 bar. Il est à noter que la première valeur est susceptible de varier.
La deuxième valeur de pression est strictement supérieure à la première valeur de pression. La deuxième valeur de pression est, par exemple, supérieure ou égale à 10 bar. Selon un mode de réalisation, la deuxième valeur de pression est égale à 10 bar, à 500 millibar près.
Le racleur 20 est configuré pour être écrasé selon le deuxième axe A2 lorsque la pression dans le conduit de circulation 15 est supérieure ou égale à un seuil de pression prédéterminé.
En d’autres termes, le racleur 20 présente une configuration non écrasée, représentée sur la figure 4 et une configuration écrasée représentée sur la figure 5. La longueur L1 du racleur 20, selon le deuxième axe A2, dans la configuration non écrasée, est strictement supérieure à la longueur L2 du racleur 20 dans la configuration écrasée.
Le seuil de pression est strictement supérieur à la première valeur de pression et strictement inférieur à la deuxième valeur de pression.
En outre, le racleur 20 est configuré pour que l’écrasement du racleur 20 provoque une augmentation du diamètre externe du racleur 20 depuis la première valeur Del jusqu’à la deuxième valeur De2. Ainsi, dans la configuration non-écrasée, le diamètre externe du racleur 20 présente la première valeur de diamètre Del alors que, dans la configuration écrasée, le diamètre externe présent la deuxième valeur de diamètre De2.
Selon un mode de réalisation, dans la configuration écrasée, le diamètre externe présente une valeur strictement supérieure au diamètre interne Di du conduit de circulation 15 lorsque le racleur 20 n’est pas accueilli dans le conduit de circulation 15. Ainsi, lorsque le racleur 20 est accueilli dans le conduit de circulation 15 dans la configuration écrasée, le diamètre externe du racleur 20 présente la deuxième valeur de diamètre De2 parce que le diamètre externe du racleur 20 est limité par le diamètre interne Di. Le racleur 20 exerce alors contre la surface interne 25 du conduit de circulation 15 une force de frottement tendant à maintenir en position le racleur 20 par rapport au conduit de circulation 20.
Par exemple, la coque 40 est réalisée en un matériau polymère souple et prévue pour qu’une portion centrale 57 de la coque 40 se déforme radialement vers l’extérieur de la coque 40 lorsque les parois d’extrémités 46 sont rapprochées l’une de l’autre. Le matériau polymère souple est, par exemple, choisi parmi un polymère perfluoré, le téflon, le polyamide et une polyoléfine.
Selon l’exemple des figures 1 et 5, le racleur 20 comporte un élément élastique 60.
L’injecteur, la coque 40 et l’élément élastique 60 forment conjointement le système de maintien.
L’élément élastique 60 est accueilli dans la chambre 45 délimitée par la coque 40.
L’élément élastique 60 exerce sur les parois d’extrémité 46 une force élastique tendant à éloigner les parois d’extrémité 46 l’une de l’autre. En particulier, l’élément élastique 60 est configuré pour exercer une force élastique présentant une valeur strictement supérieure à une force de pression tendant à rapprocher les parois d’extrémité 46 l’une de l’autre lorsque la pression dans le conduit de circulation 15 est inférieure ou égale au seuil de pression.
L’élément élastique 60 est, en outre, configuré pour exercer une force élastique présentant une intensité strictement inférieure à une force de pression tendant à rapprocher les parois d’extrémité 46 l’une de l’autre lorsque la pression dans le conduit de circulation 15 est strictement supérieure au seuil de pression.
En d’autres termes, l’élément élastique 60 est configuré pour maintenir le racleur 20 dans sa configuration non-écrasée lorsque la pression dans le conduit de circulation 15 est inférieure ou égale au seuil de pression, et pour permettre le basculement du racleur 20 dans sa configuration écrasée lorsque la pression est strictement supérieure au seuil de pression.
L’élément élastique 60 est, par exemple, un ressort tel qu’un ressort hélicoïdal. Il est à noter que d’autres types d’éléments élastiques 60 sont susceptibles d’être envisagés.
Le fonctionnement du troisième exemple va maintenant être décrit. En particulier, un troisième exemple de procédé de déplacement mis en oeuvre par le troisième exemple d’installation 10 va maintenant être décrit.
Lors de l’étape de circulation, la pression dans le conduit de circulation 15 présente la première valeur de pression. Le racleur 20 est donc dans sa configuration non écrasée.
Le troisième exemple comprend une étape d’augmentation la pression et une étape d’écrasement.
Lors de l’étape d’augmentation de la pression, l’injecteur fait augmenter la pression dans le conduit de circulation depuis la première valeur jusqu’à la deuxième valeur. Par exemple, la vanne 22 permettant la sortie du premier fluide F hors du conduit de circulation 15 est fermée, et l’injecteur injecte du deuxième fluide dans le conduit de circulation 15 jusqu’à ce que la deuxième valeur de pression soit atteinte.
Lors de l’étape d’écrasement, le racleur 20 bascule dans sa configuration écrasée sous l’effet de la force de pression exercée sur les parois d’extrémité 46. L’écrasement provoque une augmentation du diamètre externe du racleur 20 jusqu’à la deuxième valeur de diamètre De2.
Lorsque le racleur 20 est dans sa configuration écrasée, le racleur 20 exerce une force de frottement contre la surface interne 25 du conduit de circulation 15, puisque le diamètre externe est égal au diamètre interne Di.
Le système de maintien permet alors de maintenir en position le racleur 20 dans une portion particulière du conduit de circulation 15 lorsque le racleur 20 est écrasé, tout en permettant une réduction des frottements entre le racleur 20 et le conduit de circulation 15 due à la différence des diamètres interne et externe Di et Del dans la configuration non écrasée.
Le système de maintien du troisième exemple ne suppose pas d’équipement supplémentaire excepté l’élément élastique 60, par rapport au premier exemple. En particulier, aucun élément supplémentaire extérieur au racleur 20 n’est requis. L’installation de projection de fluide 10 est donc très simple, et le racleur 20 est susceptible d’être utilisé dans des installations de projection de fluide 10 déjà existantes.
Selon une variante du troisième exemple, le racleur 20 ne comporte pas d’élément élastique 60. La coque 40 comporte deux portions d’extrémités 65 et une portion d’écrasement 70.
Les deux portions d’extrémités 65 délimitent le racleur 20 selon le deuxième axe A2. En particulier, chaque paroi d’extrémité 46 est une paroi d’une portion d’extrémité 65. Cette portion d’extrémité est délimitée par la paroi d’extrémité 46 selon le deuxième axe 20.
Chaque portion d’extrémité 65 est, par exemple, rigide. En particulier, chaque portion d’extrémité 65 est configurée pour ne pas être déformée lorsque le racleur 20 passe de la configuration écrasée à la configuration non écrasée ou vice-versa.
La portion d’écrasement 70 est interposée selon le deuxième axe A2 entre les deux portions d’extrémité 65.
La portion d’écrasement 70 est cylindrique et s’étend selon le deuxième axe A2. La portion d’écrasement 70 présente donc une section circulaire dans un plan perpendiculaire au deuxième axe A2. La portion d’écrasement 70 est configurée pour exercer sur les deux portions d’extrémité 65 une force tendant à éloigner les deux portions d’extrémités 65 l’une de l’autre.
En particulier, la portion d’écrasement 70 est configuré pour exercer une force élastique présentant une valeur strictement supérieure à une force de pression tendant à rapprocher les deux portions d’extrémité 65 l’une de l’autre lorsque la pression dans le conduit de circulation 15 est inférieure ou égale au seuil de pression.
La portion d’écrasement 70 est, en outre, configurée pour exercer une force élastique présentant une valeur strictement inférieure à une force de pression tendant à rapprocher les deux portions d’extrémité 65 l’une de l’autre lorsque la pression dans le conduit de circulation 15 est strictement supérieure au seuil de pression.
En d’autres termes, la portion d’écrasement 70 est configurée pour maintenir le racleur 20 dans sa configuration non-écrasée lorsque la pression dans le conduit de circulation 15 est inférieure ou égale au seuil de pression, et pour permettre le basculement du racleur 20 dans sa configuration écrasée lorsque la pression est strictement supérieure au seuil de pression.
La portion d’écrasement 70 est, par exemple, réalisée en un matériau élastomère. En ce sens, la portion 70 peut être qualifiée de portion élastomérique.
La portion d’écrasement 70 est configurée pour se déformer radialement vers l’extérieur de la coque 40 lorsque les deux portions d’extrémité 65 sont rapprochées l’une de l’autre, comme visible sur la figure 6.
Un quatrième exemple d’installation 10 va maintenant être décrit.
Le racleur 20 comprend un élément ferromagnétique.
Le ferromagnétisme désigne la capacité de certains corps de s'aimanter sous l'effet d'un champ magnétique extérieur et de garder une partie de cette aimantation.
L’élément ferromagnétique est, en particulier, solidaire de la coque 40.
L’élément ferromagnétique est, par exemple, reçu dans la chambre 45.
L’installation 10 comprend un générateur de champ magnétique 55.
Le générateur de champ magnétique 55 est, par exemple, similaire aux générateurs de champ magnétique 55 utilisés dans le deuxième exemple précédemment décrit.
Le générateur de champ magnétique 55 est configuré pour générer, dans au moins une portion du conduit de circulation 15, un champ magnétique tendant à rapprocher l’élément ferromagnétique du générateur de champ magnétique 55.
Par exemple, le générateur de champ magnétique 55 est un aimant générant un champ magnétique propre à attirer l’élément ferromagnétique vers l’aimant. Le procédé comprend alors une étape d’attraction remplaçant par exemple l’étape de pivotement.
Lors de l’étape d’attraction, le générateur de champ magnétique 55 génère le champ magnétique dans la portion correspondante du conduit de circulation 15. Par exemple, lorsque le générateur de champ magnétique 55 est un aimant permanent, le générateur de champ magnétique 55 est approché de la portion du conduit de circulation 15 dans laquelle il est souhaité que le racleur 20 soit maintenu.
Sous l’effet du champ magnétique, l’élément ferromagnétique est attiré vers le générateur de champ magnétique 55. En conséquence, le racleur 20 est déplacé dans le conduit 15 jusqu’à entrer en contact avec la surface interne 25 du conduit 15. En particulier, le racleur 20 est plaqué contre la surface interne 25.
Le racleur 20 est alors maintenu en position dans la portion du conduit 15 par l’effet du champ magnétique qui plaque le racleur contre la surface interne 25.
Le quatrième exemple d’installation 10 est particulièrement simple à mettre en œuvre.
Un procédé de projection d’un premier fluide F va maintenant être décrit.
Le procédé de projection est, par exemple, mis en œuvre par une installation de projection 10 conforme à l’un des exemples d’installation de projection 10 décrits précédemment. Toutefois, il est à noter que le procédé de projection est susceptible d’être mis en œuvre par d’autres types d’installations de projection de fluide, notamment des installations de projection de fluide dans lesquelles la différence entre le diamètre interne Di du conduit de circulation 15 et la première valeur Del est strictement inférieure à 100 micromètres, par exemple égale à zéro.
Le procédé comprend une première étape de projection, une étape de circulation, une étape de retour et une deuxième étape de projection.
Lors de la première étape de projection, un premier fluide F est projeté par l’installation de projection 10. En particulier, le premier fluide F est injecté par la pompe 12 dans le conduit de circulation 15 et transmis par le conduit de circulation 15 jusqu’à l’organe de projection 13 qui projette le premier fluide F.
Le premier fluide F est, par exemple, projeté sur une zone d’un objet, d’une structure ou d’une installation que l’on souhaite recouvrir de premier fluide F.
Le premier fluide F projeté lors de la première étape de projection présente, par exemple, une première teinte.
La première étape de projection comprend la détermination d’un premier volume de premier fluide F. Le premier volume est le volume de premier fluide F qui a été projeté depuis le début de la première étape de projection. Le premier volume est, par exemple, déterminé par la connaissance du débit de la pompe 12 et de la durée totale de fonctionnement de la pompe 12 depuis le début de la première étape de projection.
La première étape de projection est mise en oeuvre jusqu’à ce qu’une différence entre un volume total de premier fluide F à projeter et le premier volume soit égal à un deuxième volume prédéterminé.
Le volume total est, par exemple, le volume total de premier fluide F à projeter par l’installation 10 pour permettre de recouvrir de premier fluide F un objet prédéterminé, ou encore une zone prédéterminée d’un objet, d’une structure ou d’une installation.
Le deuxième volume est le volume de premier fluide F que le racleur 20 est apte à déplacer lors de l’étape de circulation. Par exemple, le deuxième volume est déterminé expérimentalement en remplissant le conduit de circulation 15 de premier fluide F et en mettant en oeuvre l’étape de circulation.
Le deuxième volume est, par exemple, supérieur ou égal à 80 pourcents (%) du volume de la lumière du conduit de circulation 15
Le deuxième volume est, par exemple, le volume de premier fluide F contenu dans le conduit de circulation 15. En particulier, le deuxième volume est le volume de la lumière du conduit de circulation 15.
En d’autres termes, la première étape de projection est mise en oeuvre jusqu’à ce le volume de premier fluide F qui est contenu dans le conduit de circulation 15 et qui est susceptible d’être repoussé jusqu’à l’organe de projection 13 par le racleur 20 suffise à recouvrir de premier fluide F les zones de l’objet, de la structure ou de l’installation que l’on souhaite recouvrir de premier fluide F mais qui n’ont pas encore été recouvertes.
L’étape de circulation est mise en oeuvre postérieurement à la première étape de projection.
Lors de l’étape de circulation, le racleur 20 est introduit dans le conduit de circulation 15, par exemple à l’extrémité amont 15A du conduit de circulation 15, et l’injecteur 21 injecte le deuxième fluide en amont du racleur 20.
Le deuxième fluide utilisé lors de l’étape de circulation est, par exemple, un liquide, notamment un solvant propre à dissoudre ou diluer le premier fluide F.
Lors de l’étape de circulation, la vanne 22 est ouverte.
Le racleur 20 circule de l’amont vers l’aval dans le conduit de circulation 15, sous l’effet du deuxième fluide injecté dans l’extrémité amont 15A par l’injecteur 21. Par exemple, le racleur 20 parcourt une longueur du conduit de circulation 15 supérieure ou égale à la moitié d’une longueur totale du conduit de circulation 15, notamment supérieure ou égale à 90 % de la longueur totale. Le racleur 20 repousse une partie du premier fluide F présent dans le conduit de circulation 15 jusqu’à l’organe de projection 13, notamment jusqu’à la tête de pulvérisateur 23.
Au cours de l’étape de circulation, le deuxième volume de premier fluide F est repoussé par le racleur 20 jusqu’à la tête de pulvérisateur 23. En d’autres termes, pendant l’étape de circulation, le volume de premier fluide F traversant la vanne 22 est égal au deuxième volume.
Le premier fluide F repoussé par le racleur 20 jusqu’à la tête de pulvérisateur 23 est projeté par la tête de pulvérisateur 23.
L’étape de retour est mise en oeuvre postérieurement à l’étape de circulation.
Lors de l’étape de retour, l’injecteur 21 injecte du deuxième fluide dans le conduit de circulation 15 en aval du racleur 20. Le deuxième fluide repousse alors le racleur 20, qui se déplace vers l’amont dans le conduit de circulation.
Par exemple, la vanne 17 est ouverte pour permettre au deuxième fluide de quitter le conduit de circulation 15 en amont du racleur 20.
A l’issue de l’étape de retour, le racleur 20 est retiré du conduit de circulation 15.
L’étape de retour est suivie de la deuxième étape de projection.
La deuxième étape de projection est identique à la première étape de projection à exception du premier fluide F projeté. En particulier, lors de la deuxième étape de projection, le premier fluide F injecté par la pompe 12 dans le conduit de circulation 15 et projeté par l’organe de projection 13 est un premier fluide F différent du premier fluide F qui est injecté par la pompe 12 lors de la première étape de projection. En particulier, le premier fluide F projeté lors de la deuxième étape de projection présente une teinte différente de la teinte du premier fluide F projeté lors de la première étape de projection.
Le procédé de projection permet l’utilisation d’une grande partie du premier fluide F qui est présent dans le conduit de circulation 15 grâce à l’utilisation du racleur 20 pour repousse ce premier fluide F jusqu’à l’organe de projection 13. Le procédé de projection présente donc un meilleur rendement en termes de quantité de fluide consommée que les autres procédés de projection, dans lesquels une partie du fluide consommé reste dans le conduit de circulation 15 à l’issue de la projection, et n’est pas efficacement récupérée.
Lorsque le deuxième fluide est un liquide, le contrôle du deuxième volume de fluide projeté est amélioré, puisque les liquides sont faiblement compressibles.
Lorsque ce liquide est un solvant, le premier fluide F restant dans le conduit de circulation 15 après le passage du racleur 20, notamment le premier fluide F susceptible de recouvrir partiellement la surface interne 25, est dissout ou dilué par le solvant et extrait du conduit 15 avec le solvant. Le conduit 15 est donc en partie nettoyé, et les risques de contamination du premier fluide F projeté lors de la deuxième étape de projection par le premier fluide F projeté lors de la première étape de projection sont limités.
Le nettoyage du conduit 15 est encore amélioré lorsque l’étape de retour est mise en œuvre à l’aide de ce solvant utilisé comme deuxième fluide, puisque le conduit de circulation 15 est alors nettoyé deux fois par le solvant, lors des circulations du racleur vers l’aval puis vers l’amont.
Lorsque le racleur 20 est conforme aux racleurs 20 décrits dans les premier, deuxième, troisième et quatrième exemples précédents, c’est-à-dire lorsqu’une différence entre le diamètre interne Di du conduit de circulation 15 et la première valeur Del est supérieure ou égale à 100 micromètres (pm), le racleur 20 circule aisément même dans les portions du conduit de circulation 15 qui ne sont pas rectilignes, notamment dans la deuxième portion 29, hélicoïdale. La quantité de premier fluide F récupérée est alors augmentée, puisqu’il est évité qu’une section du conduit 15, ne pouvant être parcourue par le racleur 20, soit encore remplie de premier fluide F à l’issue de l’étape de circulation.
L’utilisation d’une deuxième portion 29 hélicoïdale permet d’éviter la formation, dans le premier fluide F contenu dans la deuxième portion 29, de liaisons conductrices sous l’effet des champs électriques fréquemment utilisés pour la projection du premier fluide F lorsque le premier fluide F contient des particules électriquement conductrices. Les racleurs 20 selon les premier, deuxième, troisième et quatrième exemples sont donc particulièrement intéressants pour ces applications.
Un cinquième exemple d’installation 10 va maintenant être décrit.
Les éléments identiques au premier exemple d’installation 10 ne sont pas décrits à nouveau. Seules les différences sont mises en évidence.
Toutefois, il est à noter que, dans le cinquième exemple d’installation 10, la différence entre le diamètre interne Di du conduit de circulation 15 et la première valeur Del est susceptible de varier, notamment d’être strictement inférieure à 100 pm, par exemple égale à zéro, ou encore d’être supérieure ou égale à 100 pm comme c’est le cas dans le premier exemple.
Lorsque cette différence est supérieure ou égale à 100 pm, le cinquième exemple d’installation 10 est susceptible de comprendre un racleur 20 et un système de maintien 55 conforme aux racleurs 20 et aux systèmes de maintien des deuxième, troisième et quatrième exemples d’installation 10 et des variantes précédemment décrites de ces deuxième, troisième et quatrième exemples.
Selon une variante également envisageable, le cinquième exemple d’installation 10 ne comporte pas de racleur 20. L’injecteur 21 est configuré pour injecter le deuxième fluide dans au moins l’un parmi le bloc changeur de teintes 1 1 , la pompe 12, le conduit de circulation 15 et l’organe de projection 13. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 7, l’injecteur 21 est relié au bloc changeur de teintes 1 1 par une vanne 105, à la pompe 12 par une vanne 1 10, au conduit de circulation 15 par la vanne 47 et à l’organe de projection 13 par une vanne 1 15.
Le deuxième fluide est alors un liquide, par exemple un solvant liquide propre à dissoudre ou diluer le premier fluide F, ou encore de l’eau.
L’injecteur 21 est configuré pour injecter un volume prédéterminé de deuxième fluide dans le circuit 16. L’injecteur 21 est, en outre, configuré pour arrêter l’injection lorsque le volume injecté est égal à un volume prédéterminé.
Par exemple, l’injecteur 21 est configuré pour estimer une valeur d’un volume total de deuxième fluide injecté dans le circuit 16 depuis le début de l’injection, et pour arrêter l’injection lorsque le volume total est égal au volume prédéterminé.
Selon un mode de réalisation, l’injecteur 21 comporte un module de contrôle tel qu’une unité de traitement de données ou encore un circuit intégré dédié, propre à estimer le volume total injecté et à commander l’injection du deuxième fluide par l’injecteur 21 , par exemple propre à commander l’ouverture ou la fermeture des vannes 47, 105, 1 10, 1 15. Le volume prédéterminé est choisi en fonction de la quantité de deuxième fluide que l’on souhaite injecter dans le circuit 16. Le volume prédéterminé est donc susceptible de varier.
Des exemples d’injecteurs 21 susceptibles d’être utilisés dans le cinquième exemple sont décrits plus bas.
L’injecteur 21 est, en outre, configuré pour injecter un flux de gaz dans le circuit 16. En particulier, l’injecteur 21 est configuré pour injecter le volume prédéterminé de deuxième fluide dans le circuit 16, et pour injecter ensuite le gaz dans le circuit 16 pour provoquer le déplacement du deuxième fluide dans le circuit 16.
Par exemple, l’injecteur 21 est relié à une source de gaz sous pression.
Le gaz est, par exemple, de l’air comprimé.
Le gaz présente une troisième valeur de pression lorsque le gaz est injecté dans le circuit 16. La troisième valeur de pression est inférieure ou égale à 20 bar.
Le cinquième exemple d’installation 10 est propre à mettre en œuvre un procédé comprenant une étape d’injection du deuxième fluide dans le circuit 16.
Par exemple, lors de l’étape d’injection, le deuxième fluide est injecté dans le conduit de circulation 15. En variante, le deuxième fluide est injecté dans au moins l’un parmi le bloc changeur de teintes 1 1 , la pompe 12, le conduit de circulation 15 l’organe de projection 13.
Lors de l’étape d’injection, l’injecteur 21 estime le volume de deuxième fluide injecté depuis le début de l’étape d’injection. Par exemple, l’injecteur 21 estime périodiquement le volume de deuxième fluide injecté depuis le début de l’étape d’injection. Selon un mode de réalisation, l’injecteur 21 estime le volume de deuxième fluide injecté avec une période inférieure ou égale à 100 millisecondes.
Le volume estimé est comparé par l’injecteur 21 au volume prédéterminé.
Si le volume estimé de deuxième fluide est strictement inférieur au volume prédéterminé, l’injecteur 21 poursuit l’injection du deuxième fluide dans le circuit 16.
Si le volume estimé est égal ou supérieur au volume prédéterminé, l’injecteur 21 arrête l’injection. Par exemple, l’injecteur 21 forme la ou les vannes 47, 105, 1 10 et 1 15 qui relient l’injecteur 21 au circuit 16.
Selon l’exemple représenté sur la figure 7, l’injecteur 21 comporte un cylindre 75, un piston 80, un actionneur 85 et une vanne 90.
Le cylindre 75 est configuré pour contenir le deuxième fluide. Par exemple, le cylindre 75 délimite une cavité cylindrique propre à accueillir le deuxième fluide.
Le cylindre 75 s’étend selon un axe Ac propre au cylindre 75.
Il est à noter que le cylindre 75 est susceptible de présenter une base circulaire, mais aussi une base polygonale, ou encore une base présentant une forme quelconque dans un plan perpendiculaire à l’axe Ac du cylindre 75.
Le cylindre 75 est, par exemple, réalisé en un matériau métallique tel que l’acier inoxydable ou l’aluminium. La cavité délimitée par le cylindre 75 présente un volume intérieur compris entre 50 centimètres cubes (cc) et 1000 cc.
Le piston 80 est accueilli dans la cavité délimitée par le cylindre 75. Le piston 80 sépare la cavité délimitée par le cylindre 75 en deux chambres 95, 100 de volume variable.
Le piston 80 est cylindrique, par exemple délimité par une face périphérique complémentaire d’une face interne du cylindre 75 et par deux faces perpendiculaires à l’axe du cylindre 75.
Le piston 80 est, par exemple, réalisé en un matériau métallique. Selon un mode de réalisation, la face du piston 80 qui délimite la chambre 100 est réalisée en acier inoxydable. En variante, cette face est réalisée en un polymère, ou encore recouverte d’une couche de polymère ou d’une couche de polytétrafluoroéthylène (PTFE). Le piston 80 est mobile en translation entre une position primaire et une position secondaire par rapport au cylindre 75 de manière à faire varier les volumes respectifs des chambres 95 et 100. En particulier, le piston 80 est mobile selon l’axe Ac du cylindre 75.
La position primaire est la position dans laquelle le volume de la chambre 100 est le plus grand. Lorsque le piston 80 est dans la position primaire, le volume de la chambre 95 est, par exemple, égal à zéro.
La position secondaire est la position dans laquelle le volume de la chambre 100 est le plus petit. Par exemple, lorsque le piston 80 est dans la position secondaire, le piston 80 est en appui contre une paroi d’extrémité du cylindre 75, de sorte que le volume de la chambre 100 est égal à zéro.
Le piston 80 est configuré pour empêcher le passage de deuxième fluide entre les chambres 95, 100 qu’il délimite. Par exemple, le piston 80 porte des moyens d’étanchéité tels qu’un joint entourant le piston 80 dans un plan perpendiculaire à l’axe du cylindre 75.
La chambre 100 est configurée pour être au moins partiellement remplie de deuxième fluide. Par exemple, la chambre 100 est connectée par la vanne 90 à une source de deuxième fluide tel qu’un réservoir.
La chambre 100 est propre à être connectée, par exemple par la vanne 47, au conduit de circulation 15. Selon l’exemple de la figure 7, la chambre 100 est propre à être connectée à l’extrémité amont 15A du conduit de circulation. En variante, la chambre 100 est propre à être connectée à l’extrémité aval 15B, ou encore aux deux extrémités 15A, 15B.
L’actionneur 85 est configuré pour déplacer le piston 80 entre ses positions primaire et secondaire. L’actionneur 85 comprend, par exemple, un moteur et une tige propre à transmettre un effort du moteur au piston 80 pour déplacer le piston 80.
L’actionneur 85 est, notamment, configuré pour déterminer une position du piston 80 par rapport au cylindre 75, et pour commander ou arrêter un déplacement du piston 80 en fonction de la position déterminée. De nombreux types d’actionneurs 85 permettent une telle détermination de la position du piston.
Le moteur est, par exemple, un moteur électrique tel qu’un moteur couple, ou encore un moteur sans balais.
Selon un mode de réalisation, le moteur est un servomoteur, c’est-à-dire un moteur asservi en position. Par exemple, le moteur est commandé de sorte à maintenir le piston 80 dans une position prédéterminée par rapport au cylindre 75, la position prédéterminée étant susceptible de varier. En variante, le moteur est remplacé par un organe pneumatique ou hydraulique propre à déplacer le piston 80, par exemple une pompe propre à injecter un liquide dans la chambre 95 pour déplacer le piston.
L’actionneur 85 est, notamment, configuré pour imposer au deuxième fluide une pression supérieure ou égale à la troisième valeur de pression. Par exemple, un capteur de pression est intégré dans la chambre 100, et le module de contrôle est propre à commander une augmentation de la force exercée par l’actionneur sur le piston 80 jusqu’à ce que la pression du deuxième fluide dans la chambre 100 soit supérieure ou égale à la troisième valeur de pression.
En variante, l’actionneur 85 est configuré pour estimer la pression du fluide dans la chambre 100 à partir de valeurs d’un courant électrique d’alimentation du moteur électrique de l’actionneur 85.
Lors de l’étape d’injection, la chambre 100 contient du deuxième fluide et l’actionneur 85 déplace le piston 80 en direction de la position secondaire. Par exemple, lors de l’étape d’injection, la chambre 100 est remplie de deuxième fluide.
Sous l’effet du déplacement du piston 80, le deuxième fluide est injecté dans le conduit de circulation 15.
L’actionneur 85 détermine périodiquement une position du piston 80 dans le cylindre 75, notamment une distance parcourue par le piston 80 selon l’axe du cylindre 75 depuis la position primaire. La détermination de la distance parcourue est équivalente à la détermination du volume injecté, puisque le volume injecté est une fonction bijective de la distance parcourue, i.e à une distance parcourue correspond un unique volume injecté.
En variante, l’actionneur 85 compare le volume total injecté au volume prédéterminé en déterminant si le piston 80 a atteint ou non une position prédéterminée correspondant au volume prédéterminé.
La position prédéterminée est, notamment, une position telle que le déplacement du piston depuis la position primaire jusqu’ à la position secondaire diminue le volume de la chambre 100 d’une valeur de volume égale au volume prédéterminé.
L’injecteur 21 est, en outre, configuré pour arrêter l’injection lorsque le volume injecté est égal à un volume prédéterminé.
Par exemple, si le piston 80 n’a pas atteint la position prédéterminée, l’actionneur 85 continue à déplacer le piston 80 vers la position secondaire.
Si le piston 80 est dans la position prédéterminée, l’actionneur 85 arrête de déplacer le piston 80. En variante, l’injecteur 21 est configuré pour fermer la vanne 47 lorsque le piston 80 atteint la position prédéterminée. Il est à noter que d’autres types d’injecteurs 21 sont susceptibles d’être utilisés dans le cinquième exemple.
Par exemple, l’injecteur 21 comporte une source de deuxième fluide et un débitmètre.
La source de deuxième fluide est, par exemple, une réserve de deuxième fluide sous une pression supérieure ou égale à la troisième valeur de pression, ou encore une pompe propre à générer un flux de deuxième fluide, telle qu’une pompe à engrenage ou encore une pompe péristaltique.
L’injecteur 21 comporte, par exemple, un capteur de pression situé en particulier dans le conduit de sortie de la source de deuxième fluide, et propre à mesurer la pression du deuxième fluide en sortie de la source.
Le débitmètre est propre à mesurer des valeurs du débit de deuxième fluide injecté par l’injecteur 21 dans le circuit 16.
Le débit est, par exemple, un débit volumique. En variante, le débit est un débit massique.
L’injecteur 21 est configuré pour estimer, à partir des valeurs de débit mesurées, le volume total de deuxième fluide injecté dans le circuit à partir du début de l’étape d’injection. Par exemple, l’injecteur 21 estime le volume total injecté par intégration temporelle des valeurs de débit mesurées.
L’injecteur 21 interrompt l’injection lorsque le volume total est égal au volume prédéterminé. Par exemple, l’injecteur 21 ferme les vannes 47, 105, 1 10, 15 reliant l’injecteur 21 au circuit 16.
L’étape d’injection est, par exemple mise en œuvre au cours d’une étape de circulation telle que définie précédemment. Dans ce cas, le racleur 20 circule de l’amont vers l’aval dans le conduit de circulation 15 sous l’effet du deuxième fluide injecté.
En variante ou en complément, l’étape d’injection est mise en œuvre au cours de l’étape de retour pour propulser le racleur 20 de l’aval vers l’amont.
Le cinquième exemple d’installation 10 est notamment propre à mettre en œuvre le procédé de projection précédemment décrit, ainsi que d’autres procédés de projection.
Par exemple, le cinquième exemple d’installation 10 est propre à mettre en œuvre un procédé de projection dans lequel, lors de l’étape de circulation, aucun racleur 20 n’est présent dans le conduit 15. Dans ce cas, lors de l’étape de circulation, le deuxième fluide repousse devant lui le premier fluide F jusqu’à l’organe de projection 13. Selon d’autres variantes possible, l’étape d’injection est mise en oeuvre au cours d’un procédé de nettoyage de l’un au moins parmi le bloc changeur de teintes 1 1 , la pompe 12 et l’organe de projection 13.
L’utilisation d’un injecteur 21 propre à arrêter l’injection de deuxième fluide lorsque le volume de deuxième fluide injecté est égal à un volume prédéterminé permet de contrôler précisément la quantité de deuxième fluide utilisé lors de l’étape d’injection. En particulier, ce volume ne dépend pas de la viscosité du premier fluide F (ou du mélange entre le premier fluide F et le deuxième fluide) présent dans le circuit 16, au contraire des méthodes de l’état de la technique dans lesquelles une source de deuxième fluide est connectée au circuit 16 pendant un temps prédéterminé, puisque la viscosité du ou des fluides contenus dans le circuit dépend entre autres du rapport entre le premier fluide F et le deuxième fluide présent dans le circuit 16.
Cela est particulièrement intéressant lors d’une étape de circulation comprenant la projection du premier fluide F repoussé par le racleur 20 ou par le deuxième fluide, puisque le volume de premier fluide F projeté est alors bien contrôlé.
L’utilisation d’un piston 80 pour injecter le deuxième fluide dans le conduit de circulation 15 permet en particulier de contrôler plus précisément le volume de deuxième fluide injecté, notamment lorsque ce fluide est un liquide tel qu’un solvant, que ne le permettent les injecteurs 21 de l’état de la technique. Les injecteurs de l’état de la technique qui utilisent des pompes telles que des pompes à engrenage présentent un débit susceptible de varier en fonction de la viscosité moyenne. Par exemple, les pompes à engrenages présentent des fuites internes qui sont fonction de cette viscosité. De ce fait, le volume de liquide effectivement injecté dans le conduit de circulation F par les injecteurs de l’état de la technique n’est pas efficacement contrôlé. Au contraire, le piston 80, par son mouvement, permet d’imposer un volume de liquide de propulsion effectivement injecté, puisque ce volume dépend uniquement de la variation de volume de la chambre 100. Le cinquième exemple d’installation 10 permet donc un meilleur contrôle de la quantité de deuxième fluide injecté.
L’estimation du volume de deuxième fluide injecté à partir de la distance parcourue par le piston 80 est une méthode permettant d’estimer précisément et simplement la quantité de volume injecté dans qu’un autre appareil que le cylindre 75, le piston 80 et l’actionneur 85 soit nécessaire.
Des injecteurs 21 estimant le volume de deuxième fluide effectivement injecté à partir des valeurs de débit mesurées permettent également un meilleur contrôle de la quantité de deuxième fluide injecté. L’injection du deuxième fluide avec une pression supérieure ou égale à la pression du gaz permet d’utiliser le gaz pour propulser le deuxième fluide, et réduit donc la quantité de deuxième fluide nécessaire.
L’estimation de cette pression à partir du courant électrique consomme permet de s’affranchir de la nécessité d’un capteur, et donc de simplifier l’installation 10.
Un sixième exemple d’installation 10 va maintenant être décrit.
Le sixième exemple diffère du deuxième exemple en ce que le système de maintien du sixième exemple comporte l’aimant 50 et au moins un élément ferromagnétique 56.
L’aimant 50 est, notamment, un aimant permanent.
L’aimant 50 est configuré pour générer un champ magnétique propre à générer une force présentant une valeur comprise entre 1 newton (N) et 10 N, comme il apparaîtra plus bas.
Dans cette variante, le troisième axe A3 est, par exemple, confondu avec le deuxième axe A2. Toutefois, des modes de réalisation dans lesquels les axes A2 et A3 ne sont pas confondus sont également envisageables. De manière générale, l’orientation du troisième axe A3 par rapport au deuxième axe A2 du racleur 20 est susceptible de varier.
Chaque élément ferromagnétique 56 est réalisé en un matériau ferromagnétique, notamment en un matériau ferromagnétique doux.
Le ferromagnétisme désigne la capacité de certains corps de s'aimanter sous l'effet d'un champ magnétique extérieur et de garder une partie de cette aimantation lorsque le champ magnétique est interrompu.
Le fer, le nickel, le dioxyde de chrome, le gadolinium et certains aciers sont des exemples de matériaux ferromagnétiques.
En variante, le matériau ferromagnétique est un acier, par exemple un acier riche en fer. Il est par exemple prévu un traitement de surface de l’acier composant l’élément ferromagnétique 56 pour protéger l’élément ferromagnétique de la corrosion.
Chaque élément ferromagnétique 56 est disposé à proximité d’au moins une portion du conduit de circulation 15 de manière à ce que l’aimant 50 est attiré par l’élément ferromagnétique 56 lorsque le racleur 20 est accueilli dans ladite portion du conduit de circulation 15.
L’élément ferromagnétique 56 est, par exemple, en contact avec la surface externe 27 d’au moins une portion du conduit 15. En variante, l’élément ferromagnétique 56 est compris au moins partiellement dans le conduit de circulation 15. En particulier, l’élément ferromagnétique 56 est au moins partiellement compris entre la surface externe 27 et la surface interne 25 du conduit de circulation 15. Selon un mode de réalisation, l’élément ferromagnétique 56 ou les éléments ferromagnétiques 56 s’étend(ent) le long du conduit de circulation 15 sur une longueur d’extension supérieure ou égale à la moitié de la longueur du conduit de circulation 35. Par exemple, la longueur d’extension est supérieure ou égale aux trois quarts de la longueur du conduit de circulation 15, notamment supérieure ou égale à 90 pourcents (%) de la longueur du conduit de circulation 15.
Chaque élément ferromagnétique 56 est, par exemple, un fil, une feuille, une chaîne, ou encore un bloc du matériau ferromagnétique.
Le système de maintien comporte, par exemple, un unique élément ferromagnétique 56 s’étendant sur la longueur d’extension le long du conduit de circulation 15. En variante, lorsque le système de maintien comporte une pluralité d’éléments ferromagnétiques 56, ces éléments ferromagnétiques 56 sont par exemples disposés successivement le long du conduit de circulation 15, auquel cas la longueur d’extension est mesurée entre les extrémités des éléments ferromagnétiques 56 les plus éloignés l’un de l’autre. Une distance entre deux élément ferromagnétiques successifs est, par exemple, comprise entre 0.5 millimètre (mm) et 5mm.
Lorsque le système de maintien comporte un unique élément ferromagnétique 56, la longueur d’extension est mesurée entre deux extrémités de l’élément ferromagnétique 56.
L’élément ferromagnétique 56 est, par exemple, un fil ou une chaîne s’étendant le long du conduit 15 sur la longueur d’extension. Le fil ou la chaîne est, par exemple, un fil rectiligne.
En variante, lorsque le système de maintien comporte un unique élément ferromagnétique 56, l’unique élément ferromagnétique 56 entoure, par exemple, le conduit de circulation 15 dans un plan perpendiculaire au premier axe A1.
Par exemple, l’élément ferromagnétique 56 est une feuille appliquée sur la surface externe 27.
En variante, l’élément ferromagnétique 56 est un élément ferromagnétique 56 longitudinal, tel qu’un fil, un câble ou une chaîne, enroulé autour du conduit de circulation 15, par exemple s’étendant le long d’une hélice, notamment d’une hélice circulaire.
Une hélice est une courbe dont la tangente en chaque point fait un angle constant avec une direction donnée, cette direction étant notamment le premier axe A1.
Il est défini un rayon pour l’hélice. Le rayon est compris entre 4 mm et 18 mm.
Il est défini un pas pour l’hélice. Le pas est, notamment, défini comme étant la distance entre deux points de l’hélice délimitant une portion de l’hélice correspondant à un tour complet autour du premier axe A1 . Le pas est compris entre 0.5 mm et 5 mm. En complément facultatif, l’installation 10 comporte, en outre, une gaine cylindrique, par exemple réalisée en un matériau élastomère, en polyamide, ou en téflon.
Chaque élément ferromagnétique 56 est interposé entre le conduit de circulation 15 et la gaine. La gaine est notamment configurée pour plaquer chaque élément ferromagnétique 56 contre la surface externe 27 du conduit de circulation 15. Par exemple, la gaine présente un diamètre interne égal au diamètre externe du conduit de circulation 15.
La gaine est, par exemple, une gaine étanche configurée pour empêcher un liquide d’atteindre chaque élément ferromagnétique 56.
La gaine présente une épaisseur comprise, par exemple, entre 0,5 mm et 1 ,5 mm.
Cette épaisseur et le diamètre intérieur de la gaine sont susceptibles de varier.
L’aimant 50 et l’élément ferromagnétique 56 sont notamment configurés pour exercer sur le racleur 20, lorsque le racleur 20 est reçu dans le conduit de circulation 15, une force comprise entre 1 N et 10 N de manière à maintenir le racleur 20 en position dans le conduit de circulation 15.
En particulier, lorsque le racleur 20 est inséré dans le conduit de circulation 15, une distance, mesurée selon une direction perpendiculaire au premier axe A1 entre l’élément ferromagnétique 56 et l’aimant 50 est comprise entre 0.5 mm et 3 mm.
Lorsque l’élément ferromagnétique 56 est un câble ou un fil, un diamètre du fil ou du câble est, par exemple, compris entre 0.4 mm et 2 mm.
Grâce à l’aimant 50 et à l’élément ferromagnétique 56 ou aux éléments ferromagnétiques 56, lorsque le flux de deuxième fluide est interrompu, par exemple lors d’une pause de la projection, l’aimant 50 et l’élément ferromagnétique 56 exercent sur le racleur 20 une force tendant à plaquer le racleur 20 contre la surface interne 25, par exemple par pivotement du racleur 20 ou tout simplement via le rapprochement de l’aimant 50 et de l’élément ferromagnétique 56, comme représenté schématiquement sur la figure 8. Ainsi, le racleur 20 est maintenu en position dans le conduit 15 même en l’absence de flux du deuxième fluide. En outre, il n’est pas nécessaire de prévoir d’organe additionnel, notamment d’organe actif tel qu’un électro-aimant ou un organe mobile, pour maintenir le racleur 20 en position.
Au contraire, lorsque le flux de deuxième fluide circule dans le conduit 15, ce flux propulse le racleur 20 le long du conduit malgré la présence du système de maintien. L’installation 10 a donc un fonctionnement simplifié puisqu’il n’est pas nécessaire d’activer le système de maintien, l’interruption du flux de deuxième fluide suffisant à entraîner le maintien du racleur 20 en position. Par ailleurs, le racleur 20 peut ainsi être maintenu en position en tout point du conduit 15 compris entre les extrémités du ou des élément(s) ferromagnétique(s) entre lesquelles est mesurée la longueur d’extension. Le procédé de nettoyage est donc simplifié, puisqu’il n’est pas nécessaire que le racleur 20 soit dans une position précise pour permettre son maintien. Cela est d’autant plus intéressant lorsque la longueur d’extension est supérieure ou égale à la moitié de la longueur du conduit 15.
L’utilisation d’un élément ferromagnétique 56 enroulé autour du conduit 15 permet notamment d’assurer une bonne flexibilité de l’ensemble formé par le conduit 15 et l’élément ferromagnétique 56 tout en assurant une bonne solidarisation de ces deux éléments même lors des déformations du conduit 15. Un tel élément ferromagnétique 56 est donc particulièrement adapté à des applications dans lesquels l’organe de projection 13 est mobile, notamment lorsque cet organe 13 est monté sur un bras mobile, puisque des déformations importantes du conduit 15 sont fréquentes au niveau du poignet du bras robotisé.
L’utilisation d’une gaine permet, là aussi, d’assurer une bonne solidarisation du ou des éléments ferromagnétique(s) 56 et du conduit de circulation 15, sans compromettre la flexibilité de ce dernier, et de protéger chaque élément ferromagnétique 56 contre la corrosion.
L’invention correspond à toute combinaison techniquement possible des modes de réalisation décrits ci-dessus.

Claims

REVENDICATIONS
1.- Installation (10) de projection de fluide comprenant un conduit (15) de circulation de fluide et un racleur (20) apte à circuler dans le conduit (15), le racleur (20) étant configuré pour repousser devant lui du fluide présent dans le conduit (15) lorsque le racleur circule dans le conduit (15), le conduit (15) et le racleur (20) présentant chacun une section circulaire, le conduit (15) présentant un diamètre interne (Di), le racleur (20) présentant un diamètre externe, le diamètre externe ayant une première valeur (Del ), caractérisée en ce qu’une différence entre le diamètre interne (Di) du conduit et la première valeur de diamètre externe (Del ) du racleur (20) est supérieure ou égale à 100 micromètres, de préférence supérieure ou égale à 200 micromètres.
2.- Installation de projection de fluide la revendication 1 , comprenant un système de maintien propre à empêcher un mouvement de translation relative du racleur (20) par rapport au conduit (15) lorsque le racleur (20) est inséré dans le conduit (15).
3.- Installation de projection de fluide selon la revendication 2, dans laquelle le conduit (15) s’étend selon un premier axe (A1 ), le racleur (20) s’étendant selon un deuxième axe (A2) et étant configuré pour circuler en translation par rapport au conduit (15) selon le premier axe (A1 ) lorsque le premier axe (A1 ) et le deuxième axe (A2) sont confondus, le système de maintien étant configuré pour faire pivoter le racleur (20) autour d’un axe (Ap) perpendiculaire au premier axe (A1 ) de telle sorte qu’un angle (a)entre le premier axe (A1 ) et le deuxième axe (A2) est strictement supérieur à zéro, de préférence supérieur ou égal à 0,5 degrés.
4.- Installation de projection de fluide selon la revendication 3, dans laquelle le racleur (20) comprend un aimant (50) présentant un pôle nord (N) et un pôle sud (S), les pôles (N, S) de l’aimant (50) étant alignés selon un troisième axe (A3), un angle (b) entre le deuxième axe (A2) et le troisième axe (A3) étant strictement supérieur à zéro, de préférence supérieur ou égal à 5 degrés, le système de maintien comportant un générateur de champ magnétique (55) propre à générer dans au moins une portion du conduit (15) un champ magnétique tendant à aligner le troisième axe (A3) et le premier axe (A1 ).
5.- Installation de projection de fluide selon la revendication 2, dans laquelle le racleur (20) comprend un élément ferromagnétique, le système de maintien comportant un générateur de champ magnétique (55) propre à générer dans au moins une portion du conduit (15) un champ magnétique tendant à rapprocher l’élément ferromagnétique du générateur de champ magnétique (55) de manière à plaquer le racleur (20) contre une surface interne (25) du conduit de circulation (15).
6.- Installation de projection de fluide selon la revendication 4 ou 5, dans laquelle le générateur de champ magnétique (55) est en contact avec une surface extérieure (27) du conduit de circulation (15).
7.- Installation de projection de fluide selon la revendication 4 ou 5, dans laquelle le générateur de champ magnétique (55) est au moins partiellement compris entre une surface intérieure (25) et une surface extérieure (27) du conduit de circulation (15).
8.- Installation de projection de fluide selon la revendication 2, dans laquelle le système de maintien est configuré pour augmenter le diamètre externe d’au moins une portion (57, 70) du racleur (20) depuis la première valeur de diamètre externe (Del ) jusqu’à une deuxième valeur de diamètre externe (De2), égale au diamètre interne du conduit (Di).
9.- Installation de projection de fluide selon la revendication 8, dans laquelle le racleur (20) s’étend selon un deuxième axe (A2), le racleur (20) étant configuré pour être écrasé selon le deuxième axe (A2) lorsqu’une pression dans le conduit (15) est supérieure ou égale à une valeur de pression prédéterminée, l’écrasement provoquant l’augmentation de diamètre externe de ladite portion (57, 70) du racleur (20) depuis la première valeur de diamètre externe (Del ) jusqu’à la deuxième valeur de diamètre externe (De2).
10.- Installation de projection de fluide selon la revendication 9, dans laquelle le racleur (20) comporte une coque (40) et un élément élastique (60), la coque (40) présentant deux parois d’extrémités (46) délimitant la coque (40) selon le deuxième axe (A2), l’élément élastique (60) étant reçu à l’intérieur de la coque (40) et étant configuré pour exercer sur les deux parois d’extrémité (46) une force tendant à écarter les deux parois d’extrémité (46) l’une de l’autre selon le deuxième axe (A2), la coque (40) étant configurée pour que, lorsque les parois d’extrémités (46) sont rapprochées l’une de l’autre selon le deuxième axe (A2), le diamètre externe d’au moins une portion (57) de la coque (40) augmente jusqu’à la deuxième valeur de diamètre externe (De2).
1 1.- Installation de projection de fluide selon la revendication 10, dans laquelle le racleur (20) comprend deux portions d’extrémité (65) et une portion d’écrasement élastomérique (70), la portion d’écrasement (70) présentant une section circulaire dans un plan perpendiculaire au deuxième axe (A2) et étant interposée selon le deuxième axe (A2) entre les deux portions d’extrémité (65), la portion d’écrasement (70) étant configurée pour exercer sur les portions d’extrémité (65) une force tendant à éloigner l’une de l’autre les portions d’extrémités (65) et pour se déformer radialement vers l’extérieur lorsque le racleur (20) est écrasé.
12.- Installation de projection de fluide selon la revendication 2, dans laquelle le racleur (20) comporte un aimant (50), le système de maintien comportant au moins un élément ferromagnétique (56) configuré pour que, lorsque le racleur (20) est accueilli dans le conduit (15), l’aimant (50) exerce une force tendant à rapprocher le racleur (20) de l’élément ferromagnétique (56), de manière à plaquer le racleur (20) contre une surface interne (25) du conduit de circulation (15).
13.- Installation de projection de fluide selon la revendication 12, dans laquelle l’élément ferromagnétique (56) est un élément ferromagnétique (56) longitudinal enroulé autour du conduit de circulation (15).
14.- Installation de projection de fluide selon la revendication 12 ou 13, comportant, en outre, une gaine entourant le conduit de circulation (15), chaque élément ferromagnétique (56) étant interposé entre la gaine et le conduit de circulation (15).
15.- Procédé de déplacement d’un fluide dans une installation de projection du fluide (10) comprenant un conduit de circulation de fluide (15), comprenant une étape de circulation d’un racleur (20) dans le conduit (15), le racleur (20) repoussant devant lui du fluide présent dans le conduit (15) lors de l’étape de circulation, le conduit (15) et le racleur (20) présentant chacun une section cylindrique, le conduit (15) présentant un diamètre interne (Di), le racleur (20) présentant un diamètre externe, le diamètre externe ayant une première valeur (Del ) lors de l’étape de circulation,
caractérisé en ce qu’une différence entre le diamètre interne (Di) du conduit (15) et la première valeur de diamètre externe (Del ) du racleur (20) est supérieure ou égale à 100 micromètres, de préférence supérieure ou égale à 200 micromètres.
16.- Procédé selon la revendication 15, mis en oeuvre dans une installation (10) dans laquelle le racleur (20) s’étend selon un deuxième axe (A2), ce procédé comprenant, en outre, une étape d’augmentation de la pression depuis une première valeur de pression jusqu’à une deuxième valeur de pression et une étape d’écrasement du racleur (20) selon le deuxième axe (A2) sous l’effet de la pression, l’écrasement provoquant une augmentation du diamètre externe d’au moins une portion (57, 70) du racleur (20) depuis la première valeur de diamètre externe (Del ) jusqu’à une deuxième valeur de diamètre externe (De2), égale au diamètre interne (Di) du conduit (15).
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