EP3832059A1

EP3832059A1 - Türschliesseranordnung

Info

Publication number: EP3832059A1
Application number: EP19213005.2A
Authority: EP
Inventors: Konstantin Lygin; Thomas Salutzki; Alexander Hellwig; Dennis Meiering; Jan-Hendrik JÄHNKE
Original assignee: Dormakaba Deutschland GmbH
Current assignee: Dormakaba Deutschland GmbH
Priority date: 2019-12-02
Filing date: 2019-12-02
Publication date: 2021-06-09
Also published as: KR20210069573A; US20210164279A1; TW202134524A; CN112983167A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Türschließeranordnung (1) umfassend einen Türschließer (2) ohne maschinellen Antrieb zum Schließen einer Tür, wobei der Türschließer einen Energiespeicher (26) aufweist, wobei der Energiespeicher (26) durch manuelles Öffnen der Tür aufladbar ist und wobei der Energiespeicher (26) sich zum Schließen der Tür entlädt, und eine Sensoreinheit (5) zum Erfassen einer Winkelinformation bezüglich des Öffnungswinkels der Tür.

Description

Die Erfindung betrifft eine Türschließeranordnung mit einem Türschließer ohne maschinellen Antrieb und ein Verfahren zum Betrieb der Türschließeranordnung.
Aus dem Stand der Technik sind Türschließer und Türantriebe zum Betätigen einer Tür bekannt. Türschließer weisen einen Energiespeicher, beispielsweise eine Feder, auf. Beim manuellen Öffnen der Tür durch einen Begeher wird dieser Energiespeicher geladen. Zum Schließen der Tür wird der Energiespeicher entladen; dabei entspannt sich beispielsweise die Feder. Im Stand der Technik gibt es auch Türschließer mit einem maschinellen Hilfsantrieb, der beim Öffnen der Tür das Aufladen des Energiespeichers unterstützt. Die Türantriebe hingegen weisen einen maschinellen Antrieb auf. Ein maschineller Antrieb bezieht seine Energie nicht von einem Begeher der Tür, sondern ein maschineller Antrieb ist fremdgespeist, beispielsweise aus einem Stromnetz. Ein Türantrieb kann beispielsweise einen elektrischen oder hydraulischen Antrieb als maschinellen Antrieb aufweisen, der die vollständige Kraft zum Öffnen und/oder Schließen einer Tür aufbringt. Zusätzlich zum maschinellen Antrieb kann ein Energiespeicher im Türantrieb verwendet werden.
Vorliegend werden Türschließer ohne maschinellen Antrieb betrachtet; also weder Türantriebe noch Türschließer mit Hilfsantrieb.
Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, eine Türschließeranordnung mit einem Türschließer ohne maschinellen Antrieb anzugeben, die eine sichere Benutzung einer Tür und den sicheren Betrieb eines Gebäudes, in dem die Türschließeranordnung verbaut wird, ermöglicht.
Im Rahmen der Erfindung wurde erkannt, dass es von Vorteil sein kann, bei einem Türschließer ohne maschinellen Antrieb zu erfassen, in welcher Position sich die Tür befindet. Diese Information wird hier allgemein als "Winkelinformation bezüglich des Öffnungswinkels der Tür" bezeichnet und kann beispielsweise den tatsächlichen Öffnungswinkel, eine vom Öffnungswinkel abhängige Winkelangabe oder aber eine Information wie "Auf", "Offen", "Teilweise Geöffnet" etc. umfassen.
Die Winkelinformation bezüglich des Öffnungswinkels der Tür kann genutzt werden, um beispielsweise an einer zentralen Stelle (Gebäudesteuereinheit) zu überprüfen, ob die Tür offen oder geschlossen ist. Darüber hinaus kann diese Information beispielsweise auch über die Gebäudesteuereinheit dazu genutzt werden, um weitere Elemente des Gebäudes, beispielsweise eine Belüftung oder einen Rauchabzug, entsprechend anzusteuern.
Die oben genannte Aufgabe wird durch eine Türschließeranordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung zum Gegenstand.
Somit erfolgt die Lösung der Aufgabe durch eine Türschließeranordnung umfassend einen Türschließer ohne maschinellen Antrieb und eine Sensoreinheit. Der Türschließer ohne maschinellen Antrieb ist weder ein Türantrieb noch ein Türschließer mit Hilfsantrieb. Der Türschließer ohne maschinellen Antrieb ist zum Schließen einer Tür mittels eines Energiespeichers ausgebildet. Der Energiespeicher ist durch manuelles Öffnen der Türe aufladbar und entlädt sich beim Schließen der Tür. Bei dem Energiespeicher handelt es sich insbesondere um eine Feder.
Die Sensoreinheit der Türschließeranordnung ist zum Erfassen der Winkelinformation bezüglich des Öffnungswinkels der Tür angeordnet und ausgebildet. Hierzu ist insbesondere vorgesehen, dass die Sensoreinheit nicht unmittelbar an der Tür die Winkelinformation misst, sondern an einem entsprechenden Element der Türschließeranordnung, beispielsweise dem Türschließer oder dem Gestänge, angeordnet ist, und an dieser Position eine drehende oder lineare Bewegung bzw. Position erfasst. Diese Daten wiederum können dann aufgrund der bekannten Geometrie der gesamten Türschließeranordnung in die entsprechende Winkelinformation bezüglich des Öffnungswinkels der Tür ohne weiteres umgerechnet werden.
Vorzugsweise umfasst die Türschließeranordnung eine Schnittstelleneinheit zum Senden der Winkelinformation an eine der Türschließeranordnung übergeordnete Gebäudesteuereinheit. Die Schnittstelleneinheit kann sich im Türschließer befinden. Alternativ kann die Schnittstelleneinheit auch außerhalb des Türschließers im Bereich der Tür angeordnet sein. Ferner kann die Schnittstelleneinheit mehrere vernetzte Komponenten an unterschiedlichen Positionen umfassen.
Die Verbindung zwischen der Schnittstelleneinheit und der Gebäudesteuereinheit kann kabelgebunden oder kabellos sein. Die Gebäudesteuereinheit ist insbesondere dazu ausgebildet, die Winkelinformation bezüglich des Öffnungswinkels der Tür anzuzeigen und/oder basierend auf dieser Information ein weiteres Element des Gebäudes, beispielsweise eine Lüftung oder einen Rauchabzug, anzusteuern.
Besonders bevorzugt umfasst die Türschließeranordnung eine Blockiervorrichtung zum Offenhalten der Tür gegen die Schließkraft des Türschließers bzw. Energiespeichers. Diese Blockiervorrichtung kann in den Türschließer integriert sein oder kann sich außerhalb des Türschließers befinden. Beispielsweise ist die Blockiervorrichtung eine elektromagnetische Anordnung, die das Türblatt offenhält. Die Schnittstelleneinheit der Türschließeranordnung ist zum Empfang eines Schließsignals von der Gebäudesteuereinheit ausgebildet. Im Ansprechen auf dieses Schließsignal kann die Schnittstelleneinheit die Blockiervorrichtung ansteuern, woraufhin die Blockiervorrichtung die Blockierung aufhebt und sich die Türe mittels der Schließkraft des Energiespeichers schließt.
Die Sensoreinheit umfasst vorzugsweise einen Geber und einen Sensor. Der Sensor ist insbesondere zum berührungslosen Erfassen einer Drehposition bzw. einer Linearposition des Gebers ausgebildet.
Der Geber kann ein eigenständiges Bauteil sein, das an entsprechender Stelle befestigt ist. Ebenso ist es auch möglich, ein ohnehin vorhandenes Element oder einen ohnehin vorhandenen Bereich innerhalb der Türschließeranordnung als Geber zu nutzen und den Sensor entsprechend zu positionieren, um die Position des Gebers zu erfassen. Insbesondere befindet sich der Sensor auf einer Platine, wobei auf der Platine vorzugsweise noch weitere elektronische Bauteile und/oder Leiter angeordnet sind.
Der Geber ist vorzugsweise ein Dauermagnet und der Sensor ist entsprechend ausgebildet, um die Position des Dauermagneten zu erfassen. In einer weiteren Alternative ist es zum Beispiel möglich, dass der Sensor auf optischem Wege die Position des Gebers erfasst.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Türschließer eine Abtriebswelle umfasst. Die Sensoreinheit ist an der Abtriebswelle zum Erfassen der Rotation der Abtriebswelle angeordnet. Insbesondere ist der Geber an der Abtriebswelle ausgebildet oder an der Abtriebswelle befestigt. Der Sensor ist entsprechend an einem nicht drehenden Teil des Türschließers oder Gestänges angeordnet.
Die Abtriebswelle des Türschließers ist beispielsweise über eine Nockenkontur oder über eine Zahnstange mit einem Schließkolben des Türschließers verbunden. Der Schließkolben wiederum stellt die Verbindung zum Energiespeicher im Türschließer dar. So wird die lineare Bewegung des Energiespeichers über den Schließkolben und die Nockenkontur bzw. die Verzahnung in die rotatorische Bewegung der Abtriebswelle umgewandelt. Die Türschließeranordnung umfasst vorzugsweise neben dem Türschließer auch ein Gestänge. Wenn der Türschließer am Türblatt befestigt ist, dient das Gestänge zur Kraftübertragung auf den Türrahmen. Bei der umgekehrten Anordnung befindet sich der Türschließer am Türrahmen und das Gestänge überträgt die Kraft auf das Türblatt. In beiden Varianten gibt es grundsätzlich zwei Bauarten für das Gestänge: Das Gestänge kann eine Stange umfassen, die mit einem Ende an der Abtriebswelle des Türschließers und am anderen Ende mit einem Gleitstück verbunden ist. Das Gleitstück wiederum gleitet linearbeweglich in einer Gleitschiene. Gemäß der zweiten Variante umfasst das Gestänge zwei Stangen und ist als Scherengestänge ausgebildet. Die beiden Stangen sind drehbar miteinander verbunden. Das freie Ende der ersten Stange ist mit der Abtriebswelle verbunden. Das freie Ende der zweiten Stange ist mit dem Türblatt bzw. dem Türrahmen verbunden.
Bevorzugt ist nun vorgesehen, dass ein erstes Ende der Abtriebswelle drehfest mit dem Gestänge der Türschließeranordnung verbunden ist und an dem gegenüberliegenden zweiten Ende der Abtriebswelle die Sensoreinheit angeordnet ist. Dieses zweite Ende der Abtriebswelle ist "ungenutzt" und kann deshalb für die Platzierung der Sensoreinheit gut verwendet werden.
Insbesondere ist vorgesehen, dass der Geber am zweiten Ende der Abtriebswelle ausgebildet oder befestigt ist. Der Geber dreht sich somit mit der Abtriebswelle. Der Sensor ist entsprechend an einem nicht-rotierenden Teil des Türschließers angeordnet.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der Türschließer eine Türschließerverkleidung aufweist. Insbesondere umfasst der Türschließer ein Türschließergehäuse, beispielsweise aus Metallguss. In diesem Türschließergehäuse sind der Schließkolben und der Dämpfungskolben linear beweglich geführt. Dieses Türschließergehäuse ist in der Türschließerverkleidung, beispielsweise aus Blech oder Kunststoff, angeordnet. Die hier verwendete Türschließerverkleidung ist vorzugsweise am zweiten Ende der Abtriebswelle ausgespart und weist hier somit ein Loch auf. Diese Aussparung ist vorzugsweise durch einen Sensordeckel verschlossen, wobei der Sensor auf der Innenseite des Sensordeckels montiert ist. Insbesondere befindet sich der Sensor auf der Platine, wobei die Platine an der Innenseite des Sensordeckels montiert ist.
Der Sensordeckel wiederum ist vorzugsweise an der Türschließerverkleidung oder an einem separaten Sensordeckelrahmen angeordnet. Bei Verwendung des Sensordeckelrahmens ist dieser an der Türschließerverkleidung angeordnet und umgibt die Aussparung. Die Verbindung zwischen Sensordeckel und Türschließerverkleidung bzw. zwischen Sensordeckel und Sensordeckelrahmen ist vorzugsweise so ausgebildet, dass der Sensordeckel linear beweglich verschiebbar ist. Durch entsprechendes Verschieben des Sensordeckels liegt das zweite Ende der Abtriebswelle frei und der Geber kann an der Abtriebswelle stirnseitig montiert werden. Durch Verschieben des Sensordeckels mit daran angeordneter Platine samt Sensor wird der Sensor auf die gewünschte Stelle positioniert.
Gemäß einer weiteren Variante ist bevorzugt vorgesehen, dass die Sensoreinheit am ersten Ende der Abtriebswelle angeordnet ist. Wie bereits beschrieben, ist das erste Ende der Abtriebswelle drehfest mit dem Gestänge der Türschließeranordnung verbunden. Dementsprechend kann die Sensoreinheit an der Verbindung der Abtriebswelle mit der Stange angeordnet sein. Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass der Sensor am ersten Ende der Abtriebswelle oder an der Stange befestigt ist; der Sensor dreht somit mit der Abtriebswelle bzw. Stange. Entsprechend ist der Geber an einem nicht-rotierenden Teil des Türschließers im Bereich der Verbindung der Abtriebswelle mit der Stange angeordnet.
Wie beschrieben, kann das Gestänge als Scherengestänge ausgebildet sein und umfasst dabei zwei zueinander drehbare Stangen. Dementsprechend kann die Sensoreinheit an der Verbindung der beiden Stangen zum Erfassen der Rotation zwischen den beiden Stangen angeordnet werden. Bei bekannter Geometrie der Türschließeranordnung kann durch Erfassen des Winkels zwischen den beiden Stangen unmittelbar die Winkelinformation bezüglich des Öffnungswinkels der Tür ermittelt werden. Der Sensor ist dabei insbesondere drehfest an der einen Stange angeordnet und der Geber an der anderen Stange ausgebildet oder befestigt.
Wenn kein Scherengestänge, sondern eine Stange mit Gleitstück in einer Gleitschiene verwendet wird, sind insbesondere die folgenden vorteilhaften Ausgestaltungen vorgesehen:
Die Sensoreinheit ist an der Verbindung der Stange mit dem Gleitstück zum Erfassen der Rotation zwischen Stange und Gleitstück angeordnet. Dabei ist der Geber vorzugsweise an der Stange ausgebildet oder befestigt. Der Sensor befindet sich entsprechend am oder im Gleitstück. Auch die umgekehrte Anordnung ist möglich.
Das Gleitstück ist in der Gleitschiene linear beweglich geführt, so dass sich beim Bewegen der Tür stets die Stange relativ zum Gleitstück dreht. Folglich ist aus der erfassten Rotation zwischen Stange und Gleitstück die Winkelinformation bezüglich des Öffnungswinkels der Tür ermittelbar.
Darüber hinaus ist bevorzugt vorgesehen, dass die Sensoreinheit in der Gleitschiene angeordnet ist und dabei die Position des Gleitstücks relativ zur Gleitschiene erfasst. Beim Öffnen der Tür bewegt sich das Gleitstück linear in der Gleitschiene. Aus der Position des Gleitstücks in der Gleitschiene kann die Winkelinformation bezüglich des Öffnungswinkels der Tür ermittelt werden.
So wird hier in der Gleitschiene die lineare Position des Gleitstücks erfasst. Dies kann beispielsweise wie folgt erfolgen:
Bevorzugt umfasst die Sensoreinheit ein auf- und abwickelbares Zugelement auf einer Spindel. Das Zugelement ist so angeordnet, dass es durch Bewegen des Gleitstücks auf- und abwickelbar ist, wobei die Sensoreinheit zum Erfassen der Rotation der Spindel ausgebildet ist. Durch Erfassen der Rotation der Spindel kann unmittelbar ein Rückschluss auf die Position des Gleitstücks in der Gleitschiene gezogen werden. Aus dieser linearen Position kann wiederum unmittelbar die Winkelinformation bezüglich des Öffnungswinkels der Tür ermittelt werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung ist die Spindel, auf der sich das Zugelement auf- und abwickelt, drehbar in der Gleitschiene gelagert. Das freie Ende des Zugelements ist entsprechend am Gleitstück befestigt. Auch hier ist die umgekehrte Anordnung möglich, wobei die Spindel drehbar im Gleitstück gelagert ist und das Ende des Zugelements an einem Ende der Gleitschiene befestigt ist.
Bevorzugt ist hier eine Spiralfeder vorgesehen, die zum Aufwickeln des Zugelements angeordnet ist.
Der Geber ist vorzugsweise an der Spindel ausgebildet oder befestigt und rotiert somit mit der Spindel. Der Sensor ist entsprechend an einem nicht-rotierenden Bereich neben dem Geber angeordnet.
Um das Zugelement möglichst sicher in der Gleitschiene unterzubringen, ist bevorzugt vorgesehen, dass die Gleitschiene zumindest zwei Kanäle aufweist. Insbesondere ist die Gleitschiene ein stranggepresstes Profil, das zumindest diese zwei Kanäle aufweist. Das Gleitstück ist in dem ersten Kanal geführt. Das Zugelement verläuft in dem zweiten Kanal. Die beiden Kanäle sind vorzugsweise durch einen Schlitz miteinander verbunden. Durch diesen Schlitz hindurch erstreckt sich die Verbindung zwischen Zugelement und Gleitelement.
Allerdings ist es auch möglich, ohne dem Zugelement die Linearposition des Gleitstücks in der Gleitschiene zu erfassen. Hierzu ist die Sensoreinheit als Linear-Sensoreinheit ausgebildet, die entlang der Führung des Gleitstücks in der Gleitschiene angeordnet ist. Insbesondere umfasst die Linear-Sensoreinheit einen, vorzugsweise magnetischen, Geber im Gleitstück und einen oder mehrere Sensoren an der Gleitschiene. Beispielsweise umfasst der Sensor mehrere Leiterbahnen, die sich entlang der Gleitschiene erstrecken und eine Positionserfassung des Gebers ermöglichen. Insbesondere ist der Sensor hierzu als Foliensensor ausgebildet, wobei die Leiterbahnen in eine Folie intergiert sind.
Die Erfindung umfasst ferner ein Verfahren zum Betrieb einer Türschließeranordnung, insbesondere der vorab beschriebenen Türschließeranordnung. Bei dem Verfahren wird an einem Türschließer ohne maschinellen Antrieb mittels einer Sensoreinheit eine Winkelinformation bezüglich des Öffnungswinkels der Tür erfasst. Die beschriebenen vorteilhaften Ausgestaltungen und Unteransprüche zur Türschließeranordnung finden entsprechend vorteilhafte Anwendung für das erfindungsgemäße Verfahren.
Insbesondere ist vorgesehen, dass die erfasste Winkelinformation an eine übergeordnete Gebäudesteuereinheit gesendet wird. Vorzugsweise zeigt die Gebäudesteuereinheit die Winkelinformation an und/oder steuert basierend auf der Winkelinformation ein weiteres Element des Gebäudes, beispielsweise eine Lüftung oder einen Rauchabzug, an. Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass die Gebäudesteuereinheit basierend auf der Winkelinformation die Türschließeranordnung, beispielsweise eine Blockiervorrichtung, ansteuert.
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen:

Fig. 1: eine erfindungsgemäße Türschließeranordnung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
Fig. 2: eine Schnittansicht eines Türschließers der erfindungsgemäßen Türschließeranordnung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel,
Fig. 3: ein Detail der erfindungsgemäßen Türschließeranordnung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel,
Fig. 4: ein weiteres Detail der erfindungsgemäßen Türschließeranordnung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel,
Fig. 5: eine erfindungsgemäße Türschließeranordnung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel,
Fig. 6: ein Detail der erfindungsgemäßen Türschließeranordnung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel,
Fig. 7: ein weiteres Detail der erfindungsgemäßen Türschließeranordnung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel,
Fig. 8: eine erfindungsgemäße Türschließeranordnung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel,
Fig. 9: ein Detail der erfindungsgemäßen Türschließeranordnung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel,
Fig. 10: ein weiteres Detail der erfindungsgemäßen Türschließeranordnung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel,
Fig. 11: eine erfindungsgemäße Türschließeranordnung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel,
Fig. 12: ein Detail der erfindungsgemäßen Türschließeranordnung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel,
Fig. 13: ein weiteres Detail der erfindungsgemäßen Türschließeranordnung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel,
Fig. 14: eine schematische Ansicht einer Gleitschiene der erfindungsgemäßen Türschließeranordnung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel, und
Fig. 15: eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Türschließeranordnung gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel.

Im Folgenden werden Türschließeranordnungen 1 unterschiedlicher Ausführungsbeispiele beschrieben. Gleiche bzw. funktional gleiche Teile sind in allen Ausführungsbeispielen mit denselben Bezugszeichen versehen. In allen Ausführungsbeispielen kann derselbe Türschließer 2 verwendet werden.
Der Türschließer 2 für alle Ausführungsbeispiele wird beispielhaft anhand des ersten Ausführungsbeispiels und der Fig. 1 und 2 beschrieben. Der Türschließer 2 umfasst eine Türschließerverkleidung 21, beispielsweise aus Kunststoff oder Blech. Im Inneren der Türschließerverkleidung 21 befindet sich ein Türschließergehäuse 22, beispielsweise als Gussteil. In dem Türschließergehäuse 22 ist eine Abtriebswelle 23 drehbeweglich gelagert. Die Abtriebswelle 23 weist ein erstes Ende 24 und ein zweites Ende 25 auf. Über das erste Ende 24 erfolgt der Abtrieb, beispielsweise über ein Gestänge 4.
Im Inneren des Türschließergehäuses 22 befindet sich ein Energiespeicher 26, hier ausgebildet als Feder. In dem Türschließergehäuse 22 sind ein Schließkolben 27 und ein Dämpfungskolben 28 linear beweglich geführt. Beide Kolben 27, 28 wälzen auf einer Nockenkontur 29 der Abtriebswelle 23. Dadurch ist eine Umsetzung zwischen linearer und rotatorischer Bewegung und zwischen den Kolben 27, 28 und der Abtriebswelle 23 möglich.
Beim Öffnen der Tür erfolgt eine Rotation der Abtriebswelle 23 und ein Spannen des Energiespeichers 26 durch eine Bewegung des Schließkolbens 27. Beim Schließen der Tür entspannt sich der Energiespeicher 26 und bewegt dabei über den Schließkolben 27 die Abtriebswelle 23.
In jedem Ausführungsbeispiel umfasst die Türschließeranordnung 1 eine Sensoreinheit 5. Die Sensoreinheit 5 ist so angeordnet, dass sie die Bewegung eines Bauteils der Türschließeranordnung 1 erfasst, wodurch eine Winkelinformation bezüglich des Öffnungswinkels der Tür ermittelbar ist.
In allen Ausführungsbeispielen ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Sensoreinheit 5 einen Sensor 51 und einen Geber 52 umfasst. Der Geber 52 ist als Dauermagnet mit zwei gegenüberliegenden Polen ausgebildet. Geberachse 57 des Gebers 52, die die zwei Pole miteinander verbindet, steht dabei immer vorzugsweise senkrecht zur Drehachse 58. Der Sensor 51 ist entsprechend über oder unter dem Geber 52 angeordnet, so dass die Drehachse 58 durch den Sensor 51 hindurch verläuft. Geberachse 57 und Drehachse 58 stehen vorzugsweise senkrecht zueinander.
In allen Ausführungsbeispielen ist der Sensor 51 vorzugsweise auf einer Platine 53 angeordnet. Die Türschließeranordnung 1 umfasst vorzugsweise eine Schnittstelleneinheit 54. Diese Schnittstelleneinheit 54 befindet sich vorzugsweise ebenfalls auf der Platine 53. In den gezeigten Ausführungsbeispielen ist die Schnittstelleneinheit über eine beliebige Verkabelung 56 mit einer Gebäudesteuereinheit 55 verbunden. Anstatt der Verkabelung 56 kann auch eine kabellose Verbindung zwischen der Schnittstelleneinheit 54 und der Gebäudesteuereinheit 55 verwendet werden.
Im ersten Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1 bis 4 befindet sich der Geber 52 stirnseitig am zweiten Ende 25 der Abtriebswelle 23. Der Geber 52 rotiert somit mit der Abtriebswelle 23.
Figur 1 zeigt die äußere Türschließerverkleidung 21. In der Schnittdarstellung nach Figur 2 ist die Türschließerverkleidung 21 ausgeblendet. Auch die Anordnung des Sensors 51 ist der Übersichtlichkeit halber hier nicht gezeigt.
Wie insbesondere die Darstellung in Figur 3 zeigt, weist die Türschließerverkleidung 21 eine Aussparung 30 auf. Diese Aussparung 30 ist durch einen Sensordeckel 60 verschlossen. Der Sensordeckel 60 ist linear verschieblich auf einem Sensordeckelrahmen 61 angeordnet. Der Sensordeckelrahmen 61 wiederum ist an der Türschließerverkleidung 21 befestigt, so dass der Sensordeckelrahmen 61 die Aussparung 30 umgibt und der Sensordeckel 60 die Aussparung verschließt. Figur 4 zeigt den Sensordeckelrahmen 61 mit Sensordeckel 60 in geöffneter Stellung.
Auf der Innenseite des Sensordeckels 60 ist die Platine 53 mit dem Sensor 51 angeordnet.
Die Verkabelung 56 verläuft von der Schnittstelleneinheit 54 durch die Aussparung 30 hindurch in das Innere der Türschließerverkleidung 21.
Im zweiten Ausführungsbeispiel, gezeigt in den Figuren 5 bis 7, ist das erste Ende 24 der Abtriebswelle 23 drehfest mit einer Stange 41 des Gestänges 4 verbunden ist. Diese Stange 41 kann die Stange eines Scherengestänges sein oder kann mit einem Gleitstück 42 verbunden sein.
Figur 6 zeigt hierzu lediglich die Abtriebswelle 23 des Türschließers 2 und das daran befestigte Ende der Stange 41. Eine Verkleidung der Stange 41 ist ausgeblendet. Wie insbesondere Fig. 6 zeigt, umfasst die Sensoreinheit 5 einen Kragarm 62. Der Kragarm 62 ist drehfest mit dem Türschließer 2 verbunden; beispielsweise mit dem Türschließergehäuse 22. Dadurch rotiert der Kragarm 62 nicht mit der Abtriebswelle 23 bzw. der Stange 41. An dem Kragarm 62 befindet sich der Geber 52.
Dem Geber 52 liegt der Sensor 51 gegenüber. Der Sensor 51 ist hier fest mit der Stange 41 verbunden. Hierzu ist insbesondere vorgesehen, dass die Platine 53, die den Sensor 51 trägt, auf der Stange 41 angeordnet ist.
Fig. 7 zeigt die Anordnung ohne Kragarm 62 und Geber 52. Dabei ist schematisch eingezeichnet, dass die Verkabelung 56 von der Schnittstelleneinheit 54 durch die Stange 41 oder entlang der Stange 41 verlaufen kann.
Figuren 8 bis 10 zeigen zum dritten Ausführungsbeispiel die Ausgestaltung des Gestänges 4 mit Stange 41 und Gleitstück 42. Dieses Gleitstück 42 wird in einer Gleitschiene 43, beispielsweise gezeigt in Fig. 11, geführt. Die Sensoreinheit 5 befindet sich hier an der Verbindung zwischen Stange 41 und Gleitstück 42.
In Fig. 9 ist das Innere des Gleitstücks 42 gezeigt. Ein Gleitgehäuse des Gleitstücks 42 ist ausgeblendet. Figur 10 zeigt die Unterseite die Platine 53. Gemäß diesen Figuren umfasst die Sensoreinheit 5 wiederum einen Kragarm 62, der drehfest mit der Stange 41 verbunden ist und den Geber 52 trägt. Dem Geber 52 ist der Sensor 51 gegenüber angeordnet. Der Sensor 51 ist über die Platine 53 fest in dem Gleitstück 42 angeordnet.
Im vierten Ausführungsbeispiel ist, entsprechend den Figuren 11 bis 14, die Sensoreinheit 5 in der Gleitschiene 43 angeordnet.
Fig. 11 zeigt die Gleitschiene 43 in der das Gleitstück 42, beispielsweise wie in Fig. 8 gezeigt, linear beweglich geführt wird. In Fig. 12 ist das Profil der Gleitschiene 43 ausgeblendet, so dass hier der Aufbau der Sensoreinheit 5 zu sehen ist.
Die Sensoreinheit 5 umfasst ein Zugelement 63, das auf- und abwickelbar auf einer Spindel 64 angeordnet ist. Zum Aufwickeln des Zugelements 63 ist eine Spiralfeder 65 vorgesehen.
Das freie Ende des Zugelements 63 ist mit dem Gleitstück 42 verbunden. Beim Bewegen des Gleitstücks 42 in der Gleitschiene 43 wird das Zugelement 63 auf- und abgewickelt, so dass sich die Spindel 64 dreht.
Wie Fig. 13 zeigt, befindet sich der Geber 52 an einem stirnseitigen Ende der Spindel 64 und rotiert somit mit der Spindel 64.
Die Platine 53 ist wie in den anderen Ausführungsbeispielen ausgebildet und trägt den Sensor 51, der gegenüber dem Geber 52 angeordnet ist. Die Verkabelung 56 kann auf beliebige Weise zur Gebäudesteuereinheit 55 führen.
Fig. 14 zeigt rein schematisch eine mögliche Ausgestaltung des Querschnitts des Profils der Gleitschien 43. In einem ersten Kanal 66 des Profils ist das Gleitstück 42 geführt. In einem zweiten Kanal 67 läuft das Zugelement 63. Das Zugelement 63 ist durch den Schlitz hindurch mittels einer Verbindung 68 mit dem Gleitstück 42 verbunden. Durch diese Ausgestaltung mit den zwei Kanälen 66, 67 verläuft das Zugelement 63 gut geschützt in einem eigenen Kanal.
Fig. 15 zeigt gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel rein schematisch eine Ausgestaltung der Türschließeranordnung 1 mit einem Gestänge 4 als Scherengestänge 69. Dabei sind zwei Stangen 41 vorgesehen, die drehbar miteinander verbunden. An der Verbindung der beiden Stangen 41 kann die Sensoreinheit 5 angeordnet werden. Im Detail kann die Sensoreinheit 5 hier wie in den anderen Ausführungsbeispielen ausgestaltet werden. Dabei wird der Geber 52, beispielsweise mittels eines Kragarms 62 drehfest mit der einen Stange 41 verbunden. Der Sensor 51, insbesondere auf der Platine 53, befindet sich auf der anderen Stange 41.

Bezugszeichenliste

1: Türschließeranordnung
2: Türschließer
21: Türschließerverkleidung
22: Türschließergehäuse
23: Abtriebswelle
24: erstes Ende
25: zweites Ende
26: Energiespeicher
27: Schließkolben
28: Dämpfungskolben
29: Nockenkontur
30: Aussparung

4: Gestänge
41: Stange
42: Gleitstück
43: Gleitschiene

5: Sensoreinheit
51: Sensor
52: Geber
53: Platine
54: Schnittstelleneinheit
55: Gebäudesteuereinheit
56: Verkabelung

60: Sensordeckel
61: Sensordeckelrahmen
62: Kragarm
63: Zugelement
64: Spindel
65: Spiralfeder
66: erster Kanal
67: zweiter Kanal
68: Verbindung
69: Scherengestänge

Claims

Türschließeranordnung (1) umfassend
• einen Türschließer (2) ohne maschinellen Antrieb zum Schließen einer Tür, wobei der Türschließer einenEnergiespeicher (26) aufweist, wobei der Energiespeicher (26) durch manuelles Öffnen der Tür aufladbar ist und wobei der Energiespeicher (26) sich zum Schließen der Tür entlädt,

• und eine Sensoreinheit (5) zum Erfassen einer Winkelinformation bezüglich des Öffnungswinkels der Tür.
Türschließeranordnung nach Anspruch 1, umfassend eine Schnittstelleneinheit (54) zum Senden der Winkelinformation an eine der Türschließeranordnung (1) übergeordnete Gebäudesteuereinheit (55).
Türschließeranordnung nach Anspruch 2, umfassend eine Blockiervorrichtung zum Offenhalten der Tür gegen die Schließkraft des Türschließers (2), wobei die Schnittstelleneinheit (54) zum Empfang eines Schließsignals von der Gebäudesteuereinheit (55) ausgebildet ist, und wobei die Schnittstelleneinheit (54) zum Ansteuern der Blockiervorrichtung im Ansprechen auf das Schließsignal ausgebildet ist.
Türschließeranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensoreinheit (5) einen Geber (52) und einen Sensor (51) umfasst, wobei der Sensor (51) zum berührungslosen Erfassen einer Position des Gebers (52) ausgebildet ist.
Türschließeranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Türschließer (2) eine Abtriebswelle (23) umfasst, wobei die Sensoreinheit (5) an der Abtriebswelle (23) zum Erfassen der Rotation der Abtriebswelle (23) angeordnet ist.
Türschließeranordnung nach Anspruch 5, wobei ein erstes Ende (24) der Abtriebswelle (23) drehfest mit einem Gestänge (4) der Türschließeranordnung (1) verbunden ist und an dem gegenüberliegenden zweiten Ende (25) der Abtriebswelle (23) die Sensoreinheit (5) angeordnet ist.
Türschließeranordnung nach Anspruch 5, wobei ein erstes Ende (24) der Abtriebswelle (23) drehfest mit einem Gestänge (4) der Türschließeranordnung (1) verbunden ist, und wobei die Sensoreinheit (5) an der Verbindung der Abtriebswelle (23) mit dem Gestänge (4) angeordnet ist.
Türschließeranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Türschließer (2) eine Abtriebswelle (23) umfasst, wobei ein erstes Ende (24) der Abtriebswelle (23) drehfest mit einem Gestänge (4) der Türschließeranordnung (1) verbunden ist, wobei das Gestänge (4) mit zwei zueinander drehbaren Stangen (41) als Scherengestänge (69) ausgebildet ist, und wobei die Sensoreinheit (5) an der Verbindung der beiden Stangen (41) zum Erfassung der Rotation zwischen den beiden Stangen (41) angeordnet ist.
Türschließeranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Türschließer (2) eine Abtriebswelle (23) umfasst, wobei ein erstes Ende (24) der Abtriebswelle (23) drehfest mit einem Gestänge (4) der Türschließeranordnung (1) verbunden ist, wobei das Gestänge (4) eine mit der Abtriebswelle (23) drehfest verbundene Stange (41), eine Gleitschiene (43) und ein in der Gleitschiene (43) lineargeführtes Gleitstück (42) umfasst, wobei die Stange (41) drehbeweglich mit dem Gleitstück (42) verbunden ist.
Türschließeranordnung nach Anspruch 9, wobei die Sensoreinheit (5) an der Verbindung der Stange (41) mit dem Gleitstück (42) zur Erfassung der Rotation zwischen Stange (41) und Gleitstück (42) angeordnet ist.
Türschließeranordnung nach Anspruch 9, wobei die Sensoreinheit (5) in der Gleitschiene (43) zur Positionserfassung des Gleitstücks (42) angeordnet ist,
Türschließeranordnung nach Anspruch 11, wobei die Sensoreinheit (5) ein auf- und abwickelbares Zugelement (63) auf einer Spindel (64) umfasst, wobei das Zugelement (63) durch Bewegen des Gleitstücks (42) auf- und abwickelbar ist, und wobei die Sensoreinheit (5) zum Erfassen der Rotation an der Spindel ausgebildet ist.
Verfahren zum Betrieb einer Türschließeranordnung, insbesondere der Türschließeranordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an einem Türschließer (2) ohne maschinellen Antrieb mittels einer Sensoreinheit (5) eine Winkelinformation bezüglich des Öffnungswinkels der Tür erfasst wird.
Verfahren nach Anspruch 13, wobei die erfasste Winkelinformation an eine übergeordnete Gebäudesteuereinheit (55) gesendet wird.