KR20210069573A - 도어 클로저 어셈블리 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도어 클로저 어셈블리(2)에 관련되며, 도어를 폐쇄하기 위한 전동 드라이브가 없는 도어 클로저(2); 및 상기 도어의 개방 각도에 대한 상기 각도 정보를 감지하는 센서 유닛(5); 을 포함할 수 있고, 상기 도어 클로저는 에너지 축적기(26)를 포함하고, 상기 에너지 축적기(26)는 상기 도어를 수동으로 개방함에 따라 충전 가능하고, 그리고 상기 에너지 축적기(26)는 상기 도어를 폐쇄하기 위해 방전될 수 있다.

Description

도어 클로저 어셈블리 {DOOR CLOSER ASSEMBLY}

본 발명은 전동 드라이브가 없는 도어 클로저를 포함하는 도어 클로저 어셈블리, 및 상기 도어 클로저 어셈블리를 작동하기 위한 방법에 관한 것이다.

도어 작동을 위한 도어 드라이브들 및 도어 클로저들은 최신의 기술로부터 알려져 있다. 도어 클로저들은, 예를 들어 스프링과 같은 에너지 축적기를 포함한다. 상기 에너지 축적기는, 사용자가 수동으로 도어를 개방하는 경우에 충전된다. 도어를 폐쇄하기 위해, 이 경우 상기 에너지 축적기가 방전되고, 예를 들어 스프링이 이완된다. 최신의 기술에는, 도어를 개방하는 경우에 상기 에너지 축적기의 충전을 돕는 보조 전동 드라이브가 있는 도어 클로저들도 있다. 그러나, 도어 드라이브들은 전동 드라이브를 가진다. 전동 드라이브는 필요한 에너지를 도어 사용자로부터 받지 않으며, 전동 드라이브는 예를 들어 전원 그리드와 같은 외부 공급을 가진다. 도어 드라이브는 예를 들어 전동 드라이브로서 전기 또는 유압 드라이브를 포함할 수 있으며, 이는 도어를 개방 및/또는 폐쇄하기 위한 전체 힘을 발생시킨다. 전동 드라이브 외에도, 에너지 축적기가 도어 드라이브에 채용될 수 있다.

본 개시에서는 전동 드라이브가 없는, 즉 보조 드라이브를 포함하는 도어 클로저들도, 도어 드라이브들도 아닌 도어 클로저들이 고려된다.

본 발명의 목적은, 도어 클로저 어셈블리가 설치된 건물의 안전한 작동 및 도어의 안전한 사용을 가능하게 하는, 전동 드라이브가 없는 도어 클로저를 포함하는 도어 클로저 어셈블리를 제공하는 것이다.

본 발명의 범위 내에서, 전동 드라이브가 없는 도어 클로저에서 도어가 위치하는 위치를 감지하는 것이 유리할 수 있음이 인지된다. 일반적으로, 상기 정보는 "도어의 개방 각도에 관한 각도 정보"로 표시되며, 그리고 예를 들어 실제 개방 각도, 개방 각도에 따른 각도의 표시, 또는 "개방", "개방됨", "부분적으로 개방됨"등과 같은 정보를 포함할 수 있다.

도어의 개방 각도에 관한 각도 정보는 중앙 위치(건물 제어 유닛)에서, 예를 들어 도어가 개방 또는 폐쇄되어 있는지 여부를 확인하기 위해 사용될 수 있다. 뿐만 아니라, 건물 제어 유닛은, 예를 들어 환기 또는 제연과 같은 건물의 다른 요소들을 상응하게 제어하기 위해 상기 정보를 사용할 수 있다.

상술한 목적은 청구항 1의 특징을 가지는 도어 클로저 어셈블리로 달성된다. 본 발명의 유리한 추가 실시예들은 종속항들의 주제이다.

따라서, 목적은 센서 유닛 및 전동 드라이브가 없는 도어 클로저를 포함하는 도어 클로저 어셈블리로 달성된다. 전동 드라이브가 없는 도어 클로저는 보조 드라이브를 포함하는 도어 클로저도, 도어 드라이브도 아니다. 전동 드라이브가 없는 도어 클로저는 에너지 축적기에 의해 도어를 폐쇄하기 위해 형성된다. 도어를 수동으로 개방하는 것은 에너지 축적기를 충전하고, 도어를 폐쇄하는 것은 에너지 축적기를 방전시킨다. 특히, 에너지 축적기는 스프링이다.

도어 클로저 어셈블리의 센서 유닛은 도어의 개방 각도에 관한 각도 정보를 감지하기 위해 형성되고 배치된다 특히 이를 위해, 센서 유닛은 도어에서 직접 각도 정보를 측정하는 것이 아니라, 예를 들어 도어 클로저 또는 암 어셈블리와 같이 도어 클로저 어셈블리에 대응하는 엘리먼트에 배치되고, 그리고 해당 위치에서 회전 또는 선형 운동, 위치 각각을 감지한다. 차례로, 전체 도어 클로저 어셈블리의 알려진 형상에 기초하여, 상기 데이터는 대응하는 도어의 개방 각도에 관한 각도 정보로 용이하게 재계산될 수 있다.

바람직하게는, 도어 클로저 어셈블리는 각도 정보를 도어 클로저 어셈블리의 상위개념인 건물 제어 유닛에 전송하기 위한 인터페이스 유닛을 포함한다. 인터페이스 유닛은 도어 클로저 내에 위치할 수 있다. 대안적으로, 인터페이스 유닛은 도어 클로저 외부의 도어 영역에도 배치될 수 있다. 더욱이, 인터페이스 유닛은 상이한 위치들에 여러 네트워크 구성요소들을 포함할 수 있다.

인터페이스 유닛과 건물 제어 유닛 사이의 연결은 케이블-연결(cable-bound) 또는 무선일 수 있다. 특히, 건물 제어 유닛은 도어 개방 각도에 관한 각도 정보를 디스플레이 하고, 및/또는 상기 정보에 기초하여 환기 또는 제연과 같은 건물의 다른 요소를 제어하도록 형성된다.

특히 바람직하게는, 도어 클로저 어셈블리는 도어 클로저, 에너지 축적기 각각의 폐쇄력에 대항하여 도어를 개방 유지하기 위한 차단 장치를 포함한다. 상기 차단 장치는 도어 클로저에 통합되거나 또는 도어 클로저 외부에 위치할 수 있다. 예를 들어, 차단 장치는 도어 리프를 개방 유지하는 전자기 어셈블리이다. 도어 클로저 어셈블리의 인터페이스 유닛은 건물 제어 유닛으로부터 폐쇄 신호를 수신하기 위해 형성된다. 상기 폐쇄 신호에 응답하여, 인터페이스 유닛은 차단 장치를 제어할 수 있고, 그 결과 차단 장치는 상기 차단을 캔슬하고 그리고 에너지 축적기의 폐쇄력이 도어를 폐쇄한다.

바람직하게는, 센서 유닛은 송신기 및 센서를 포함한다. 특히, 센서는 송신기의 회전 위치(rotary position), 선형 위치(linear position) 각각을 비접촉식으로 검출하기 위해 형성된다.

송신기는 대응하는 위치에 부착되는 독립적인 구성요소 일 수 있다. 마찬가지로, 도어 클로저 어셈블리 내에 존재하는 다른 엘리먼트 또는 존재하는 다른 영역을 송신기로서 사용하고, 그리고 송신기의 위치를 감지하기 위해 센서를 상응하도록 위치시키는 것이 가능하다. 특히, 센서는 인쇄 회로 기판 상에 위치하며, 바람직하게는 다른 전자 구성요소들 및/또는 전도체들이 인쇄 회로 기판 상에 배치된다.

바람직하게는, 송신기는 영구 자석이고, 그리고 센서는 영구 자석의 위치를 감지하기 위해 상응하게 형성될 수 있다. 다른 대안으로, 예를 들어 센서가 송신기의 위치를 광학적으로 감지하는 것이 가능하다.

바람직한 실시예에 따르면, 도어 클로저는 출력 샤프트를 포함하도록 제공된다. 센서 유닛은 출력 샤프트의 회전을 감지하기 위해 출력 샤프트에 배치된다. 특히, 송신기는 출력 샤프트에 형성되거나 또는 출력 샤프트에 부착된다. 그에 따라, 센서는 도어 클로저 또는 암 어셈블리의 비-회전 부분에 배치된다.

예를 들어, 도어 클로저의 출력 샤프트는 캠 윤곽(cam contour) 또는 톱니형 랙(toothed rack)을 통해 도어 클로저의 폐쇄 피스톤에 연결된다. 폐쇄 피스톤은 도어 클로저 내의 에너지 축적기로의 연결을 차례로 나타낸다. 따라서, 폐쇄 피스톤, 캠 윤곽, 그리고 톱니 각각은 에너지 축적기의 선형 운동을 출력 샤프트의 회전 운동으로 변환한다. 바람직하게는, 도어 클로저 외에도, 도어 클로저 어셈블리는 암 어셈블리를 포함한다. 도어 클로저가 도어 리프에 부착되는 경우, 암 어셈블리는 도어 프레임에 힘을 전달하는 역할을 한다. 반대 배열에서, 도어 클로저는 도어 프레임에 위치하고, 그리고 암 어셈블리는 도어 리프에 힘을 전달한다. 두 변형물들 모두에서, 기본적으로 암 어셈블리에 대한 두 가지 구성 유형이 존재한다: 암 어셈블리는 로드를 포함할 수 있고, 그의 일단부는 도어 클로저의 출력 샤프트에 연결되고, 그리고 타단부는 슬라이딩 멤버에 연결된다. 차례로 슬라이딩 멤버는 슬라이딩 레일에서 선형 이동 슬라이드 한다. 두 번째 변형물에 따르면, 암 어셈블리는 두 개의 로드들을 포함하고, 그리고 시저 암 어셈블리(scissor arm assembly)로서 형성된다. 두 개의 로드들은 상호 회전 가능하게 연결된다. 제 1 로드의 자유단부는 출력 샤프트에 연결된다. 제 2 로드의 자유단부는 도어 리프, 도어 프레임에 각각 연결된다.

이제 바람직하게는, 출력 샤프트의 제 1 단부는 도어 클로저 어셈블리의 암 어셈블리에 토크-방지(torque-proof) 연결되고, 그리고 센서 유닛은 출력 샤프트의 반대편 제 2 단부에 배치되도록 제공된다. 출력 샤프트의 상기 제 2 단부는 "사용되지 않고"그러므로 센서 유닛을 위치하기 위해 잘 사용될 수 있다.

특히, 송신기는 출력 샤프트의 제 2 단부에 형성되거나 또는 부착될 수 있다. 따라서, 송신기는 출력 샤프트와 함께 회전한다. 그에 따라, 센서는 도어 클로저의 비-회전 부분에 배치된다.

특히 바람직하게는, 도어 클로저는 도어 클로저 커버링(covering)을 포함하도록 제공된다. 특히, 도어 클로저는 예를 들어 주조 금속으로 된 도어 클로저 하우징을 포함한다. 폐쇄 피스톤과 완충 피스톤은 상기 도어 클로저 하우징에서 선형 이동 가이드 된다. 상기 도어 클로저 하우징은, 예를 들어 판금 또는 플라스틱 재료로 된 도어 클로저 커버링에 배치된다. 바람직하게는, 여기서 사용되는 도어 클로저 커버링은 출력 샤프트의 제 2 단부에 리세스(recess)를 가지고, 따라서 구멍을 포함한다. 바람직하게는, 센서 커버가 상기 리세스를 폐쇄하고, 센서는 센서 커버의 내부에 장착된다. 특히, 센서는 인쇄 회로 기판 상에 위치하며, 인쇄 회로 기판은 센서 커버의 내부에 장착된다.

바람직하게는 차례로, 센서 커버는 도어 클로저 커버링 또는 별도의 센서 커버 프레임에 배치된다. 센서 커버 프레임을 사용하는 경우, 이는 도어 클로저 커버링에 배치되고 리세스를 둘러싼다. 바람직하게는, 센서 커버와 도어 클로저 커버링 사이의 연결, 센서 커버와 센서 커버 프레임 사이의 연결 각각은 센서 커버가 선형 이동 변위가능하도록 형성된다. 센서 커버를 상응하게 변위시킴으로써, 출력 샤프트의 제 2 단부는 자유로워지고, 그리고 송신기는 출력 샤프트의 전단부에 장착될 수 있다. 센서 커버를 그 곳에 배치되고 센서를 포함하는 인쇄 회로 기판과 함께 변위시킴으로써, 센서는 희망하는 위치에 위치된다.

추가 변형물에 따르면, 바람직하게는 센서 유닛은 출력 샤프트의 제 1 단부에 배치되도록 제공된다. 전술한 바와 같이, 출력 샤프트의 제 1 단부는 도어 클로저 어셈블리의 암 어셈블리에 토크-방지 연결된다. 그에 따라, 센서 유닛은 출력 샤프트의 로드로의 연결부에 배치될 수 있다. 특히, 여기서 센서는 로드 또는 출력 샤프트의 제 1 단부에 부착되도록 제공되며; 따라서, 센서는 출력 샤프트, 로드 각각과 함께 회전한다. 상응하게, 송신기는 출력 샤프트의 로드로의 연결부 영역에서 도어 클로저의 비-회전 부분에 배치된다.

전술한 바와 같이, 암 어셈블리는 시저 암 어셈블리로서 형성될 수 있고, 이 경우 상호 회전 가능한 두 개의 로드들을 포함한다. 이에 따라, 센서 유닛은 두 개의 로드들 사이의 회전을 감지하기 위해 두 개의 로드들의 연결부에 배치될 수 있다. 도어 클로저 어셈블리의 알려진 형상과 함께, 두 개의 로드들 사이의 각도를 감지하는 것은 도어의 개방 각도에 관한 각도 정보를 직접 결정하는 것을 가능하게 한다. 이 경우, 센서는 특히 하나의 로드에 토크-방지 배치되고, 그리고 송신기는 다른 로드에 형성되거나 또는 부착된다.

시저 암 어셈블리가 사용되지 않지만, 슬라이딩 레일에 슬라이딩 부재를 포함하는 로드가 사용되는 경우, 특히, 다음과 같은 유리한 실시예들이 제공된다:

센서 유닛은 로드와 슬라이딩 멤버 사이의 회전을 감지하기 위해 로드의 슬라이딩 멤버로의 연결부에 배치된다. 이 경우 바람직하게는, 송신기는 로드에 형성되거나 또는 부착된다. 이에 다라, 센서는 슬라이딩 멤버에 또는 그 안에 위치된다. 또한, 반대 배열도 가능하다.

슬라이딩 멤버는 도어를 이동시키는 경우 로드가 항상 슬라이딩 멤버에 대해 회전하도록, 슬라이딩 레일에서 선형 이동 가이드 된다. 결과적으로, 로드와 슬라이딩 멤버 사이의 감지된 회전은 도어의 개방 각도에 관한 각도 정보를 결정할 수 있도록 한다.

뿐만 아니라 바람직하게는, 센서 유닛은 슬라이딩 레일에 배치되도록 제공되고, 그에 따라 슬라이딩 레일에 대한 슬라이딩 멤버의 위치를 감지할 수 있도록 제공된다. 도어를 개방하는 경우, 슬라이딩 멤버는 슬라이딩 레일에서 선형으로 이동한다. 슬라이딩 레일에서 슬라이딩 멤버의 위치는 도어의 개방 각도에 관한 각도 정보를 결정할 수 있도록 한다.

따라서 여기서, 슬라이딩 멤버의 선형 위치는 슬라이딩 레일에서 감지된다. 이는 예를 들어 다음과 같이 구현될 수 있다:

바람직하게는, 센서 유닛은 스핀들(spindle)로부터 권취되고 풀려나갈 수 있는 텐셔닝 엘리먼트를 포함한다. 텐셔닝 엘리먼트는 슬라이딩 멤버를 이동시키는 경우에 권취되고 풀려나갈 수 있도록 배치되고, 여기서 센서 유닛은 스핀들의 회전을 감지하기 위해 형성된다. 스핀들의 회전을 감지하는 것은 슬라이딩 레일에서 슬라이딩 멤버의 위치에 관한 결론을 직접 도출할 수 있도록 한다. 상기 선형 위치는 차례로, 도어의 개방 각도에 관한 각도 정보를 직접 결정할 수 있도록 한다.

바람직한 실시예에 따르면, 텐셔닝 엘리먼트가 권취되고 풀려나가는 스핀들은, 슬라이딩 레일에서 회전 가능하게 지지된다. 이에 따라, 텐셔닝 엘리먼트의 자유단부는 슬라이딩 멤버에 부착된다. 여기서 다시, 스핀들이 슬라이딩 멤버에서 회전 가능하게 지지되고, 그리고 텐셔닝 엘리먼트의 단부가 슬라이딩 레일의 단부에 부착되는 반대 배열이 가능하다.

바람직하게는, 여기서 텐셔닝 엘리먼트를 권취하기 위해 배치되는 나선형 스프링이 제공된다.

바람직하게는, 송신기가 스핀들에 형성되거나 또는 부착되고, 따라서 스핀들과 함께 회전한다. 이에 따라, 센서는 송신기 옆의 비-회전 영역에 배치된다.

텐셔닝 엘리먼트를 슬라이딩 레일에 가능한 한 안전하게 수용하기 위한 의도에서, 바람직하게는 슬라이딩 레일은 적어도 두 개의 채널들을 포함하도록 제공된다. 특히, 슬라이딩 레일은 상기 적어도 두 개의 채널들을 포함하는 압출 프로파일(extruded profile) 이다. 슬라이딩 멤버는 제 1 채널에서 가이드 된다. 텐셔닝 엘리먼트는 제 2 채널에서 연장된다. 바람직하게는, 슬롯이 두 개의 채널들을 서로 연결한다. 텐셔닝 엘리먼트와 슬라이딩 멤버 사이의 연결은 상기 슬롯을 통과한다.

그러나, 텐셔닝 엘리먼트 없이 슬라이딩 레일에서 슬라이딩 멤버의 선형 위치를 감지하는 것 또한 가능하다. 이를 위해, 텐셔닝 엘리먼트는 슬라이딩 레일에서 슬라이딩 멤버의 가이드를 따라 배치되는 선형 센서 유닛으로서 형성된다. 특히, 선형 센서 유닛은 바람직하게는 슬라이딩 멤버에 있는 자기 송신기 및 슬라이딩 레일에서 하나 이상의 센서들을 포함한다. 예를 들어, 센서는 슬라이딩 레일을 따라 연장되고 송신기의 위치 감지를 허용하는 여러 전도 경로들(conducting paths)을 포함한다. 특히, 센서는 이를 위해 필름 센서로서 형성되며, 여기서 전도 경로들은 필름에 통합된다.

또한 본 발명은 도어 클로저 어셈블리, 특히 상술한 도어 클로저 어셈블리를 작동하는 방법을 포함한다. 이 방법에서, 센서 유닛은 전동 드라이브가 없는 도어 클로저에서 도어의 개방 각도에 관한 각도 정보를 감지한다. 도어 클로저 어셈블리에 관해 기술된 유리한 실시예들과 종속항들은 본 발명의 방법에서 상응하는 유리한 적용을 발견한다.

특히, 감지된 각도 정보는 상위개념인 건물 제어 유닛에 전송된다. 바람직하게는, 건물 제어 유닛은 각도 정보를 디스플레이 하고, 및/또는 각도 정보에 기초하여, 환기 또는 제연과 같은 건물의 다른 요소를 제어하도록 제공된다. 뿐만 아니라, 바람직하게는 각도 정보에 기초하여, 건물 제어 유닛은 도어 클로저 어셈블리, 예를 들어 차단 장치를 제어하도록 제공된다.

본 발명은 이제 예시적인 실시예들에 기초하여 더욱 상세히 기술된다. 이 경우, 도시되는 것은:
도 1은 제 1 예시적인 실시예에 따른 본 발명의 도어 클로저 어셈블리를 도시한다.
도 2는 제 1 예시적인 실시예에 따른 본 발명의 도어 클로저 어셈블리의 단면도이다.
도 3은 제 1 예시적인 실시예에 따른 본 발명의 도어 클로저 어셈블리의 상세도이다.
도 4는 제 1 예시적인 실시예에 따른 본 발명의 도어 클로저 어셈블리의 다른 상세도이다.
도 5는 제 2 예시적인 실시예에 따른 본 발명의 도어 클로저 어셈블리를 도시한다.
도 6은 제 2 예시적인 실시예에 따른 본 발명의 도어 클로저 어셈블리의 상세도이다.
도 7은 제 2 예시적인 실시예에 따른 본 발명의 도어 클로저 어셈블리의 다른 상세도이다.
도 8은 제 3 예시적인 실시예에 따른 본 발명의 도어 클로저 어셈블리를 도시한다.
도 9는 제 3 예시적인 실시예에 따른 본 발명의 도어 클로저 어셈블리의 상세도이다.
도 10은 제 3 예시적인 실시예에 따른 본 발명의 도어 클로저 어셈블리의 다른 상세도이다.
도 11은 제 4 예시적인 실시예에 따른 본 발명의 도어 클로저 어셈블리
도 12는 제 4 예시적인 실시예에 따른 본 발명의 도어 클로저 어셈블리의 상세도이다.
도 13은 제 4 예시적인 실시예에 따른 본 발명의 도어 클로저 어셈블리의 다른 상세도이다.
도 14은 제 4 예시적인 실시예에 따른 본 발명의 도어 클로저 어셈블리의 슬라이딩 레일의 개략도이다.
도 15는 제 5 예시적인 실시예에 따른 본 발명의 도어 클로저 어셈블리의 개략도이다.

다음에서는 상이한 예시적인 실시예들의 도어 클로저 어셈블리(1)가 기술된다. 모든 예시적인 실시예들에서, 동일한, 기능적으로 동일한 각각의 부분들이 동일한 참조 번호들을 사용하여 식별된다. 모든 예시적인 실시예들에서, 동일한 도어 클로저(2)가 채용될 수 있다.

일례로서, 모든 예시적인 실시예들에 대한 도어 클로저(2)는 제 1 예시적인 실시예와 도 1 및 2에 기초하여 기술된다. 도어 클로저(2)는, 예를 들어 플라스틱 재료 또는 판금으로 된 도어 클로저 커버링(21)을 포함한다. 도어 클로저 하우징, 예를 들어 주조 부품은 도어 클로저 커버링(21) 내부에 위치한다. 출력 샤프트(23)는 도어 클로저 하우징(22) 내에서 회전 가능하게 이동 지지된다. 출력 샤프트(23)는 제 1 단부(24)와 제 2 단부(25)를 포함한다. 출력은 제 1 단부(24), 예를 들어 암 어셈블리(4)를 통해 구현된다.

여기서 스프링으로 형성되는 에너지 축적기(26)는 도어 클로저 하우징(22) 내부에 위치한다. 폐쇄 피스톤(27)과 완충 피스톤(28)은 도어 클로저 하우징(22)에서 선형 이동 가이드 된다. 두 피스톤(27, 28)들은 출력 샤프트(23)의 캠 윤곽(29)을 구른다(roll on). 그것에 의하여, 선형 운동 및 회전 운동 사이의, 그리고 피스톤들(27, 28) 및 출력 샤프트(23) 사이의 변환이 가능하다.

도어의 개방은 출력 샤프트(23)의 회전과, 폐쇄 피스톤(27)의 운동에 의한 에너지 축적기(26)의 텐셔닝(tensioning)을 유발한다. 도어를 폐쇄하는 경우, 에너지 축적기(26)는 이완하고, 그것에 의하여 폐쇄 피스톤(27)을 통해 출력 샤프트(23)를 이동시킨다.

각각의 예시적인 실시예에서, 도어 클로저 어셈블리(1)는 센서 유닛(5)을 포함한다. 센서 유닛(5)은 도어 클로저 어셈블리(1)의 구성요소의 움직임을 감지하도록 배치되고, 이에 의해 도어의 개방 각도에 관한 각도 정보가 결정될 수 있다.

바람직하게는, 모든 예시적인 실시예들에서, 센서 유닛(5)은 센서(51)와 송신기(52)를 포함하도록 제공된다. 송신기(52)는 두 개의 대향하는 극을 포함하는 영구 자석으로서 형성된다. 이 경우, 두 극들을 서로 연결하는 송신기(52)의 송신기 축(57)은, 이에 의해 바람직하게는 회전축(58)에 대하여 항상 수직이다. 상응하게, 센서(51)는 회전축(58)이 센서(51)를 통해 연장되도록 송신기(52)의 아래 또는 위 배치된다. 바람직하게는, 송신기 축(57)과 회전축(58)은 서로 수직이다.

모든 예시적인 실시예들에서, 바람직하게는, 센서(51)는 인쇄 회로 기판(53) 상에 배치된다. 바람직하게는, 도어 클로저 어셈블리(1)는 인터페이스 유닛(54)을 포함한다. 바람직하게는, 상기 인터페이스 유닛(54)은 마찬가지로 인쇄 회로 기판(53) 상에 위치된다. 도시된 예시적인 실시예들에서, 인터페이스 유닛은 선택적인 케이블링(56)을 통해 건물 제어 유닛(55)에 연결된다. 케이블링(56) 대신, 무선 연결 또한 인터페이스 유닛(54)과 건물 제어 유닛(55) 사이에 사용될 수 있다.

도 1 내지 도 4에 따른 제 1 예시적인 실시예에서, 송신기(52)는 출력 샤프트(23)의 제 2 단부(25) 전단부에 위치된다. 따라서, 송신기(52)는 출력 샤프트(23)와 함께 회전한다.

도 1은 외부 도어 클로저 커버링(21)을 도시한다. 도 2에 따른 단면도에서, 도어 클로저 커버링(21)은 생략된다. 센서(51)의 배열 또한 명확성을 위해 여기서는 도시되지 않는다.

특히 도 3에 도시된 바와 같이, 도어 클로저 커버링(21)은 리세스(30)를 가진다. 센서 커버(60)는 상기 리세스(30)를 폐쇄한다. 센서 커버(60)는 센서 커버 프레임(61) 상에 선형 변위 가능하도록 배치된다. 차례로 센서 커버 프레임(61)은 센서 커버 프레임(61)이 리세스(30)를 둘러싸고 센서 커버(60)가 리세스를 폐쇄하도록 도어 클로저 커버링(21)에 부착된다. 도 4는 개방 위치에서 센서 커버(60)를 포함하는 센서 커버 프레임(61)을 도시한다.

센서(51)를 포함하는 인쇄 회로 기판(53)은 센서 커버(60)의 내부에 배치된다.

케이블링(56)은 인터페이스 유닛(54)으로부터 리세스(30)를 통해 도어 클로저 커버링(21)의 내부로 연장된다.

도 5 내지 도 7에 도시된 제 2 예시적인 실시예에서, 출력 샤프트(23)의 제 1 단부(24)는 암 어셈블리(4)의 로드(41)에 토크-방지 연결된다. 상기 로드(41)는 시저 암 어셈블리의 로드일 수 있고, 또는 슬라이딩 멤버(42)에 연결될 수 있다.

이를 위해, 도 6은 도어 클로저(2)의 출력 샤프트(23)와 그에 부착된 로드(41)의 단부를 도시한다. 로드(41)의 커버링은 생략된다. 특히 도 6에 도시된 바와 같이, 센서 유닛(5)은 캔틸레버 암(cantilever arm)(62)을 포함한다. 캔틸레버 암(62)은 도어 클로저(2); 예를 들어 도어 클로저 하우징(22)에 토크-방지 연결된다. 그것에 의하여, 캔틸레버 암(62)은 출력 샤프트(23), 로드(41) 각각과 함께 회전하지 않는다. 송신기(52)는 캔틸레버 암(62)에 위치한다.

센서(51)는 송신기(52) 반대편에 위치한다. 여기서, 센서(51)는 로드(41)에 견고하게 연결된다. 이를 위해 특히, 센서(51)를 구비하는 인쇄 회로 기판(53)이 로드(41) 상에 배치되도록 제공된다.

도 7은 캔틸레버 암(62) 및 송신기(52)가 없는 배열을 도시한다. 이 경우, 케이블링(56)이 인터페이스 유닛(54)으로부터 로드(41)를 통해 또는 로드(41)를 따라 연장될 수 있음이 개략적으로 도시된다.

제 3 예시적인 실시예에 대하여, 도 8 내지 10은 슬라이딩 멤버(42)와 로드(41)를 포함하는 암 어셈블리(4)의 실시예를 도시한다. 상기 슬라이딩 멤버(42)는, 예를 들어 도 11에 도시된 바와 같이 슬라이딩 레일(43)에서 가이드 된다. 여기에서, 센서 유닛(5)은 로드(41)와 슬라이딩 멤버(42) 사이의 연결부에 위치한다.

도 9는 슬라이딩 멤버(42)의 내부를 도시한다. 슬라이딩 멤버(42)의 슬라이딩 하우징은 생략된다. 도 10은 인쇄 회로 기판(53)의 하부면을 도시한다. 상기 도면들에 따르면, 센서 유닛(5)은 차례로, 로드(41)에 토크-방지 연결되고 송신기(52)를 구비하는 캔틸레버 암(62)을 포함한다. 센서(51)는 송신기(52)의 반대편에 배치된다. 인쇄 회로 기판(53)을 통해, 센서(51)는 슬라이딩 멤버(42) 내에 견고하게 배치된다.

도 11 내지 도 14에 대응하는 제 4 예시적인 실시예에서, 센서 유닛(5)은 슬라이딩 레일(43)에 배치된다.

도 11은, 예를 들어 도 8에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 멤버(42)가 선형 이동 가이드되는 슬라이딩 레일(43)을 도시한다. 도 12에서 슬라이딩 레일(43)의 프로파일은 센서 유닛(5)의 구조를 나타내기 위하여 생략된다.

센서 유닛(5)은 스핀들(64)로부터 권취되고 풀려나갈 수 있도록 배치되는 텐셔닝 엘리먼트(63)를 포함한다. 텐셔닝 엘리먼트(63)를 권취하기 위해 나선형 스프링(65)이 제공된다.

텐셔닝 엘리먼트(63)의 자유단부는 슬라이딩 멤버(42)에 연결된다. 슬라이딩 멤버(42)를 슬라이딩 레일(43)에서 이동시키는 경우, 텐셔닝 엘리먼트(63)는 스핀들(64)이 회전하도록 귄취되고 풀려나간다.

도 13에 도시된 바와 같이, 송신기(52)는 스핀들(64)의 전단부에 위치되고, 따라서 스핀들(64)과 함께 회전한다.

다른 예시적인 실시예들에서와 같이, 송신기(52) 반대편에 배치된 인쇄 회로 기판(53)은 센서(51)를 구비하고 생략된다. 케이블링(56)은 임의의 방식으로 건물 제어 유닛(55)으로 이어질 수 있다.

도 14는 슬라이딩 레일(43)의 프로파일의 단면의 가능한 실시예를 순전히 개략적으로 도시한다. 슬라이딩 멤버(42)는 프로파일의 제 1 채널(66)에서 가이드 된다. 텐셔닝 엘리먼트(63)는 제 2 채널(67)에서 이어진다. 슬롯을 통해, 연결부(68)는 텐셔닝 엘리먼트(63)를 슬라이딩 멤버(42)에 연결한다. 두 개의 채널들(66, 67)을 포함하는 상기 실시예에서, 텐셔닝 엘리먼트(63)는 자체 채널에서 잘 보호되어 연장된다.

제 5 예시적인 실시예에 따르면, 도 15는 시저 암 어셈블리(69)로서 암 어셈블리(4)를 포함하는 도어 클로저 어셈블리(1)의 실시예를 순전히 개략적으로 도시한다. 이 경우, 상호 회전 가능하도록 연결된 두 개의 로드(41)가 제공된다. 센서 유닛(5)은 두 개의 로드(41)의 연결부에 배치될 수 있다. 구체적으로, 센서 유닛(5)은 다른 예시적인 실시예들에서와 같이 구현될 수 있다. 이 경우, 예를 들어 캔틸레버 암(62)이 송신기(52)를 하나의 로드(41)에 토크-방지 연결한다. 특히 인쇄 회로 기판(53) 상의 센서(51)는 다른 로드(41)에 위치한다.

1 도어 클로저 어셈블리
2 도어 클로저
21 도어 클로저 커버링
22 도어 클로저 하우징
23 출력 샤프트 (output shaft)
24 제 1 단부
25 제 2 단부
26 에너지 축적기
27 폐쇄 피스톤 (closing piston)
28 완충 피스톤 (dampening piston)
29 캠 윤곽 (cam contour)
30 리세스 (recess)
4 암 어셈블리 (arm assembly)
41 로드
42 슬라이딩 멤버
43 슬라이딩 레일
5 센서 유닛
51 센서
52 송신기
53 인쇄 회로 기판 (printed circuit board)
54 인터페이스 유닛
55 건물 제어 유닛
56 케이블링 (cabling)
60 센서 커버
61 센서 커버 프레임
62 캔틸레버 암 (cantilever arm)
63 텐셔닝 엘리먼트 (tensioning element)
64 스핀들 (spindle)
65 나선형 스프링 (helical spring)
66 제 1 채널
67 제 2 채널
68 연결부
69 시저 암 어셈블리 (scissor arm assembly)

Claims (14)

1. 도어 클로저 어셈블리(1)로서,
   도어를 폐쇄하기 위한 전동 드라이브가 없는 도어 클로저(2) - 상기 도어 클로저는 에너지 축적기(26)를 포함하고, 상기 에너지 축적기(26)는 상기 도어를 수동으로 개방함에 따라 충전 가능하고, 그리고 상기 에너지 축적기(26)는 상기 도어를 폐쇄하기 위해 방전됨 -; 및
   상기 도어의 개방 각도에 대한 각도 정보를 감지하는 센서 유닛(5);
   을 포함하는,
   도어 클로저 어셈블리.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 각도 정보를 상기 도어 클로저 어셈블리(1)의 상위개념(superordinate)인 건물 제어 유닛(55)에 전송하기 위한 인터페이스 유닛(54)을 포함하는,
   도어 클로저 어셈블리.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 도어 클로저(2)의 상기 폐쇄력에 대항하여 상기 도어를 개방되게 유지하는 차단 장치를 포함하고,
   상기 인터페이스 유닛(54)은 상기 건물 제어 유닛(55)으로부터 폐쇄 신호를 수신하기 위해 형성되고, 그리고 상기 인터페이스 유닛(54)은 상기 폐쇄 신호에 응답하여 상기 차단 장치를 제어하기 위해 형성되는,
   도어 클로저 어셈블리.
   
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 센서 유닛(5)은 송신기(52) 및 센서(51)를 포함하고,
   상기 센서(51)는 상기 송신기(52)의 위치를 비접촉식으로 검출하기 위해 형성되는,
   도어 클로저 어셈블리.
   
5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 도어 클로저(2)는 출력 샤프트(23)를 포함하고,
   상기 센서 유닛(5)은 상기 출력 샤프트(23)의 상기 회전을 감지하기 위해 상기 출력 샤프트(23)에 배치되는,
   도어 클로저 어셈블리.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 출력 샤프트(23)의 제 1 단부(24)는 상기 도어 클로저 어셈블리(1)의 암 어셈블리(arm assembly)(4)에 토크-방지(torque-proof) 연결되고, 그리고 상기 센서 유닛(5)은 상기 출력 샤프트(23)의 반대편 제 2 단부(25)에 배치되는,
   도어 클로저 어셈블리.
   
7. 제 5항에 있어서,
   상기 출력 샤프트(23)의 제 1 단부(24)는 상기 도어 클로저 어셈블리(1)의 암 어셈블리(4)에 토크-방지 연결되고, 그리고 상기 센서 유닛(4)은 상기 암 어셈블리(4)로의 상기 출력 샤프트(23)의 연결부에 배치되는,
   도어 클로저 어셈블리.
   
8. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 도어 클로저(2)는 출력 샤프트(23)를 포함하고, 상기 출력 샤프트(23)의 제 1 단부(24)는 상기 도어 클로저 어셈블리(1)의 암 어셈블리(4)에 토크-방지 연결되고, 상기 암 어셈블리(4)는 시저 암 어셈블리(scissor arm assembly)로서 상호 회전 가능한 두 개의 로드들(41)로 형성되고, 그리고 상기 센서 유닛(5)은 상기 두 개의 로드(41) 사이의 상기 회전을 감지하기 위해 상기 두 개의 로드(41)의 상기 연결부에 배치되는,
   도어 클로저 어셈블리.
   
9. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 도어 클로저(2)는 출력 샤프트(23)를 포함하고, 상기 출력 샤프트(23)의 제 1 단부(24)는 상기 도어 클로저 어셈블리(1)의 암 어셈블리(4)에 토크-방지 연결되고, 상기 암 어셈블리(4)는 상기 출력 샤프트(23)에 토크-방지 연결된 로드(41), 슬라이딩 레일(43), 및 상기 슬라이딩 레일(43)에서 선형 가이드 되는 슬라이딩 멤버(42)를 포함하고, 상기 로드(43)는 상기 슬라이딩 멤버(42)에 회전 가능하게 이동 연결되는,
   도어 클로저 어셈블리.
   
10. 제 9항에 있어서,
    상기 센서 유닛(5)은 상기 로드(41)와 상기 슬라이딩 멤버(42) 사이의 상기 회전을 감지하기 위해 상기 로드(41)의 상기 슬라이딩 멤버(42)로의 상기 연결부에 배치되는,
    도어 클로저 어셈블리.
    
11. 제 9항에 있어서,
    상기 센서 유닛(5)은 상기 슬라이딩 멤버(42)의 상기 위치를 감지하기 위해 상기 슬라이딩 레일(43) 내에 배치되는,
    도어 클로저 어셈블리.
    
12. 제 11항에 있어서,
    상기 센서 유닛(5)은 스핀들(spindle)(64)로부터 권취되고 풀려나갈 수 있는 텐셔닝 엘리먼트(63)를 포함하고, 상기 슬라이딩 멤버(42)를 이동시키는 것은 상기 텐셔닝 엘리먼트(63)가 권취될 수 있고 풀려나갈 수 있게 하고, 그리고 상기 센서 유닛(5)은 상기 스핀들의 상기 회전을 감지하기 위해 형성되는,
    도어 클로저 어셈블리.
    
13. 도어 클로저 어셈블리, 특히 제 1항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 따른 상기 도어 클로저 어셈블리(1)를 작동하기 위한 방법으로서,
    센서 유닛(5)은 전동 드라이브가 없는 도어 클로저(2)에서 상기 도어의 상기 개방 각도에 대한 각도 정보를 감지하는,
    도어 클로저 어셈블리를 작동하기 위한 방법.
    
14. 제 13항에 있어서,
    감지된 각도 정보는 상위개념인 건물 제어 유닛(55)에 전송되는,
    도어 클로저 어셈블리 작동 방법.
    
    

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