EP3825466A1 - Räumschild für eine pistenraupe - Google Patents

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EP3825466A1
EP3825466A1 EP21150947.6A EP21150947A EP3825466A1 EP 3825466 A1 EP3825466 A1 EP 3825466A1 EP 21150947 A EP21150947 A EP 21150947A EP 3825466 A1 EP3825466 A1 EP 3825466A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
central part
side parts
clearing blade
cutting
clearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21150947.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dieter Hann
Sven HOLZAPFEL
Gerhard Ummenhofer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kassbohrer Gelandefahrzeug AG
Kaessbohrer Gelaendefahrzeug AG
Original Assignee
Kassbohrer Gelandefahrzeug AG
Kaessbohrer Gelaendefahrzeug AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kassbohrer Gelandefahrzeug AG, Kaessbohrer Gelaendefahrzeug AG filed Critical Kassbohrer Gelandefahrzeug AG
Publication of EP3825466A1 publication Critical patent/EP3825466A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H4/00Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow
    • E01H4/02Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow for sporting purposes, e.g. preparation of ski trails; Construction of artificial surfacings for snow or ice sports ; Trails specially adapted for on-the-snow vehicles, e.g. devices adapted for ski-trails
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    • E01H5/00Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/04Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
    • E01H5/06Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by non-driven elements, e.g. scraper blades, snow-plough blades, scoop blades
    • E01H5/061Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by non-driven elements, e.g. scraper blades, snow-plough blades, scoop blades by scraper blades
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    • E01H5/066Snow-plough blade accessories, e.g. deflector plates, skid shoes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
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    • E02F3/76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/80Component parts
    • E02F3/815Blades; Levelling or scarifying tools
    • E02F3/8155Blades; Levelling or scarifying tools provided with movable parts, e.g. cutting discs, vibrating teeth or the like
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    • E01H4/02Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow for sporting purposes, e.g. preparation of ski trails; Construction of artificial surfacings for snow or ice sports ; Trails specially adapted for on-the-snow vehicles, e.g. devices adapted for ski-trails
    • E01H2004/026Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow for sporting purposes, e.g. preparation of ski trails; Construction of artificial surfacings for snow or ice sports ; Trails specially adapted for on-the-snow vehicles, e.g. devices adapted for ski-trails for making half pipes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/7622Scraper equipment with the scraper blade mounted on a frame to be hitched to the tractor by bars, arms, chains or the like, the frame having no ground supporting means of its own, e.g. drag scrapers

Definitions

  • the invention relates to a clearing blade for a snow groomer which comprises a central part and two side parts which can pivot relative to the central part.
  • a snowcat in the form of a PistenBully 600 is known by the applicant.
  • the known snow groomer has a three-part clearing blade on the front side, which comprises a central part and two side parts which are mounted on opposite sides so as to be pivotable about a vertical axis relative to the central part.
  • the dozer blade is releasably attached to a front support which can be adjusted with the aid of hydraulic adjusting means in such a way that the dozer blade can be raised, lowered, tilted and tilted.
  • the two side parts are pivoted relative to the central part via hydraulic actuating means assigned to the clearing blade.
  • electrohydraulic actuators are provided which are controlled from the driver's cab via an actuating element in the form of a joystick.
  • an actuating element in the form of a joystick.
  • the object of the invention is to create a clearing blade of the type mentioned at the outset which enables simplified operation by a driver of the snow groomer.
  • the object on which the invention is based is achieved in that a side contour of each side part is designed in such a way that in a clearing position it forms a straight cutting edge over its entire height.
  • This makes it possible to cut particularly precise, straight contours in the snow to be processed.
  • This can be used in a particularly advantageous manner in the creation of a fun park by means of a snowcat provided with such a clearing blade.
  • the straight cutting edge runs in the clearing position in which the respective side part is positioned obliquely forward relative to the central part, advantageously - relative to a local coordinate system of the clearing blade - in the vertical direction of the clearing blade, as long as the clearing blade is in a horizontal position.
  • the object underlying the clearing blade of the type mentioned at the outset is also achieved in that the central part is provided with a rearwardly protruding cutting and shaped profiling in the area of a lower rear edge facing the driver's cab, which extends over the entire length of the central part.
  • the solution according to the invention enables shaping, scraping, compacting or cutting the snow surface even when the snowcat is reversing. This solution can also be used in a particularly advantageous manner for a snowcat that is tailored to the requirements of fun park designs.
  • the side parts are provided in the area of a lower rear edge facing the driver's cab with a rearwardly protruding cutting and shaped profiling, which continues in the aligned position of the side parts relative to the central part in a line with the cutting and shaped profiling of the central part .
  • the entire width of the clearing blade, including the central part and side parts is provided for the desired processing of the snow surface when a corresponding snowcat is reversing.
  • the side parts and the middle part can be aligned in a common plane in such a way that they are aligned with one another in such a way that the rear edges of the side parts and of the middle part are also aligned with one another in a straight line.
  • the cutting and shaped profiles of the middle part and the side parts can be formed by webs or cutting edges that are continuous over the entire length. Alternatively, it is also possible to provide the cutting and shaped profiles with corrugated or tooth row profiles or similarly designed, alternating profiles.
  • a snow groomer P for creating a fun park has according to the Figures 1 to 6 a dozer blade 1 on.
  • the clearing blade 1 comprises a central part 4 and two side parts 5, which are pivotably mounted on opposite sides of the central part 4.
  • the side parts 5 are each pivotably mounted on the central part 4 about a pivot axis extending in the vertical direction of the clearing blade 1.
  • the snow groomer P itself has a front support F for holding the clearing blade 1, to which the middle part 4 of the clearing blade 1 is detachably attached via a suspension device 13.
  • the front support F can be raised, lowered, tilted up or down relative to a vehicle transverse axis, pivoted about a central vehicle longitudinal axis or inclined about a vertical vehicle axis via hydraulic actuating means 15 in the form of single or double acting hydraulic cylinders.
  • the clearing blade 1 In the assembled state, the clearing blade 1 is firmly connected to the front carrier F, so that an adjustment of the front carrier F inevitably brings about a corresponding adjustment of the clearing blade 1.
  • the clearing blade 1 has two further hydraulic adjusting means 6 in the form of double-acting hydraulic cylinders which are used to control the side parts 5. In each case a hydraulic adjusting means 6 extends between a corresponding articulation on the central part 4 and a boom on the side part 5.
  • the hydraulic adjusting means 6 in the form of the hydraulic cylinder is provided with two connections for corresponding hydraulic lines in order to apply hydraulic pressure both for retraction and for a To enable extension of the hydraulic cylinder.
  • This is understood as the double-acting hydraulic cylinder.
  • only the direction of extension or the direction of retraction is pressurized.
  • the opposite direction of movement of the hydraulic cylinder is then carried out by simply releasing the hydraulic cylinder.
  • Both the hydraulic adjusting means 6 for the side parts 5 and the hydraulic adjusting means 15 for adjusting the front support F of the snow groomer P, to which the clearing blade 1 is attached, are actuated by electrohydraulic actuators H ( Fig. 1 ), of which the Fig. 2 only an electrohydraulic block controlling the hydraulic actuating means 6 for the side parts 5 is shown.
  • the electrohydraulic actuators H are connected to the hydraulic actuating means 6, 15 via hydraulic lines 10.
  • the electro-hydraulic actuators H are controlled by an electronic control unit S ( Fig. 1 and 2 ), which can be activated via at least one control line E by at least one actuating element 3 of a joystick 2 within a driver's cab of the snow groomer P.
  • the corresponding actuating element 3 is actuated by a driver or another operator of the snow groomer P in order to trigger a desired control function of the electronic control unit S by means of a corresponding control signal via the control line E.
  • the electronic control unit forms an electronic control device with at least one microprocessor, which is part of an operating system of the electrical control unit S.
  • Several control functions for adjusting the middle part 4 and / or the side parts 5 are programmed in the electronic control unit S, each of which activates the hydraulic adjusting means 15 of the front support F and / or the hydraulic adjusting means 6 for the side parts 5 between a starting position and a desired end position cause. Both starting and end positions do not necessarily correspond to the mechanically determined end stops of the hydraulic actuating means 6, 15 of the front support F and the side parts 5.
  • the starting and end positions correspond to defined positions of the clearing blade 1, in which advantageous processing functions of the clearing blade 1 such as a snow clearing function, a shaping and cutting function for radio parking structures can be achieved when the snow groomer P drives forwards or backwards or overpasses in rest or transport positions of the clearing blade 1.
  • a corresponding control function is triggered in a simple manner by an operator by briefly pressing the corresponding actuating element 3 in the manner of a key or button, whereby the corresponding control function is activated via the control line E in the electronic control unit S, which is then activated according to the programming made expires.
  • Corresponding control functions can already be implemented in the operating system of the electronic control unit S by the manufacturer.
  • an input unit can be connected to the electronic control unit S, via which individual control functions can be programmed by the user.
  • FIGS Fig. 2 the hydraulic adjusting means 6 assigned to displacement sensors 7, which are connected to the electronic control unit S via signal lines 9.
  • each swivel hinge of each side part 5 is assigned an angle sensor system 8 relative to the middle part 4, which angle sensor system is also connected to the electronic control unit S via a respective signal line 9.
  • the electronic control unit S can regulate the hydraulic actuating means 6 via the correspondingly recorded path or angle signals by comparing the actual values arriving through the signal lines 9 with the target values for paths or angles stored in the electronic control unit S and
  • the electrohydraulic actuators H are controlled as a function of these target / actual value comparisons.
  • displacement sensors and / or moving parts of the front support F are also assigned to the hydraulic actuating means 15, in order to enable analog control by the control unit with respect to all essential functional positions of the front support F. It is important to note that only one sensor system, i.e. angle sensor system or path sensor system, is used to control the hydraulic actuating means. is required, since signals from one sensor each are sufficient to be able to determine the adjustment path of the respective hydraulic actuating means with sufficient accuracy.
  • the two side parts 5 are each provided with a cut edge 11 on their side contours lying on the outside relative to the middle part 4, which in a clearing position of the side part 5 relative to the middle part 4 (see in Fig. 3 the left side part 5) form a cutting contour 11 aligned vertically and in a straight line exactly in the vertical direction of the clearing blade 1. Since each side part 5 has a concave contour over its height, this results in a linear position of the side part 5 that is aligned with the middle part 4 in one plane (see in FIG Fig. 4 the right side part 5) a concave side contour through the cutting edge 11.
  • the front view of the clearing blade 1 according to Fig. 3 corresponds exactly to the position of the side parts 5 relative to the middle part 4, as shown in FIG. 34.
  • the middle part 4 of the clearing blade 1 also has, as shown in FIG Figures 5 and 6 can be seen, in the area of its underside a flat shaped surface 14, which continues towards the rear of the middle part 4, ie to the side facing the front support of the snowcat in the assembled state of the clearing blade 1, in a shaped and cutting profile 12, the underside of which continues extends substantially in alignment with the molding surface 14 of the central part 4.
  • the shaped surface 14 extends in one plane over the entire width of the clearing blade 1, but can be profiled in itself in order to achieve a uniformly profiled drawing on the machined, flat snow surface.
  • a small angle is provided between the underside plane of the shaping surface 14 of the central part 4 and the underside plane of the shaping and cutting profiling 12, since when the snow groomer moves forward on the clearing blade 1, only the shaping surface 14 should be in engagement with the snow in order to To prevent the dozer blade from floating up by using too large a contact surface. When driving backwards, however, only the cutting-shaped profiling 12 should intervene in the snow surface. These functions are achieved by the small angle between these lower planes.
  • the shape and cutting profile 12 is, as based on Fig. 5 is recognizable, designed wedge-shaped and forms a cutting edge or cutting point on its rear edge.
  • the shaping and cutting profiling 12 designed in this way on the rear underside of the middle part 4 enables the snow groomer to cut and shape the corresponding snow surface when the snow groomer drives backwards.
  • the shaping surface 14 also serves to compact the snow surface that has been machined by the cutting and shaping profiling 12 and to press it smooth.
  • the blade 1 according to the Figures 3 to 6 also has in the area of the side parts 5 on a rear lower edge similar shape and cutting profiles 12, which in the aligned linear position of the side parts 5 with the shape and cutting profile 12 of the middle part 4 lines.
  • the snow surface can be worked over the entire width of the clearing blade 1 when the snow groomer travels backwards by the rear lower edge of the clearing blade 1.

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Abstract

Ein Raumschild für eine Pistenraupe, das einen Mittelteil sowie zwei relativ zu dem Mittelteil schwenkbewegliche Seitenteile umfasst, ist bekannt.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Seitenkontur jedes Seitenteils (5) derart gestaltet ist, dass sie in einer Räumstellung über ihre gesamte Höhe eine geradlinige Schnittkante (11) bildet.Einsatz bei Pistenraupen zur Funparkgestaltung

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Räumschild für eine Pistenraupe, das einen Mittelteil sowie zwei relativ zu dem Mittelteil schwenkbewegliche Seitenteile umfasst.
  • Eine Pistenraupe ist in Form eines PistenBully 600 durch die Anmelderin bekannt. Die bekannte Pistenraupe weist frontseitig ein dreigeteiltes Räumschild auf, das einen Mittelteil sowie zwei an gegenüberliegenden Seiten um jeweils eine Hochachse relativ zu dem Mittelteil schwenkbeweglich gelagerte Seitenteile umfasst. Das Räumschild ist an einem Frontträger lös-bar befestigt, der mithilfe hydraulischer Stellmittel derart verstellbar ist, dass das Räumschild anhebbar, absenkbar, kippbar sowie schrägstellbar ist. Die beiden Seitenteile werden über dem Räumschild zugeordnete, hydraulische Stellmittel relativ zum Mittelteil verschwenkt. Zum An-steuern der hydraulischen Stellmittel und demzufolge zum Verstellen des Räumschilds sind elektrohydraulische Aktuatoren vorgesehen, die über ein Betätigungselement in Form eines Joysticks vom Fahrerhaus angesteuert werden. Durch entsprechendes Verlagern und Halten des Joysticks durch den Fahrer der Pistenraupe erfolgt die Bewegung des Räumschilds mit Mittelteil und seinen Seitenteilen. Die Bedienung ist relativ aufwändig und erfordert Geschick und Konzentration des Fahrers der Pistenraupe beim Bedienen des Joysticks.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Räumschild der eingangs genannten Art zu schaffen, das eine vereinfachte Bedienung durch einen Fahrer der Pistenraupe ermöglicht.
  • Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird dadurch gelöst, dass eine Seitenkontur jedes Seitenteils derart gestaltet ist, dass sie in einer Räumstellung über ihre gesamte Höhe eine geradlinige Schnittkante bildet. Dadurch ist es möglich, im zu bearbeitenden Schnee besonders exakte geradlinige Konturen zu schneiden. Dies ist in besonders vorteilhafter Weise bei der Funparkgestaltung durch eine mit einem derartigen Räumschild versehene Pistenraupe einsetzbar. Die geradlinige Schnittkante verläuft in der Räumstellung, in der das jeweilige Seitenteil relativ zum Mittelteil schräg nach vorne gestellt ist, in vorteilhafter Weise - relativ zu einem lokalen Koordinatensystem des Räumschilds - in vertikaler Hochrichtung des Räumschilds, solange das Räumschild in horizontaler Lage ist.
  • Die dem Räumschild der eingangs genannten Art zugrundeliegende Aufgabe wird auch dadurch gelöst, dass der Mittelteil im Bereich einer unteren, zum Fahrerhaus gewandten rückseitigen Kante mit einer nach hinten abragenden Schneid- und Formprofilierung versehen ist, die sich über eine gesamte Länge des Mittelteils erstreckt. Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht ein Formen, Schaben, Verdichten oder Schneiden der Schneeoberfläche auch bei Rückwärtsfahrt der Pistenraupe. Auch diese Lösung ist in besonders vorteilhafter Weise für eine Pistenraupe einsetzbar, die auf die Anforderungen von Funparkgestaltungen abgestimmt ist.
  • In Ausgestaltung der Erfindung sind die Seitenteile im Bereich einer unteren, zum Fahrerhaus gewandten rückseitigen Kante mit einer nach hinten abragenden Schneid- und Formprofilierung versehen, die sich in fluchtender Stellung der Seitenteile relativ zum Mittelteil in einer Linie zu der Schneid- und Formprofilierung des Mittelteils fortsetzt. Dadurch ist in Rückwärtsfahrt einer entsprechenden Pistenraupe die gesamte Breite des Räumschilds einschließlich Mittelteil und Seitenteilen für die gewünschte Bearbeitung der Schneeoberfläche vorgesehen. Die Seitenteile und der Mittelteil können in einer gemeinsamen Ebene derart fluchtend zueinander ausgerichtet werden, dass auch die rückseitigen Kanten der Seitenteile und des Mittelteils geradlinig miteinander fluchten. Die Schneid- und Formprofilierungen des Mittelteils und der Seitenteile können durch über die gesamte Länge durchgängige Stege oder Schneidkanten gebildet sein. Alternativ ist es auch möglich, die Schneid- und Formprofilierungen mit Well- oder Zahnreihenprofilierungen oder ähnlich gestalteten, alternierenden Profilierungen zu versehen.
  • Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, das anhand der Zeichnungen dargestellt ist.
  • Fig. 1
    zeigt eine Seitenansicht eines Frontteils einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Pistenraupe,
    Fig. 2
    zeigt schematisch in einer Draufsicht eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Räumschilds für die Ausführungsform der erfindungsgemäßen Pistenraupe nach Fig. 1,
    Fig. 3
    eine Frontansicht des Räumschilds nach Fig. 2,
    Fig. 4
    eine Draufsicht des Räumschilds nach Fig. 3 in einer zu der Darstellung nach Fig. 2 unterschiedlichen Funktionsstellung,
    Fig. 5
    einen Querschnitt durch das Räumschild nach Fig. 3 entlang der Schnittlinie IV-IV und
    Fig. 6
    in vergrößerter Darstellung einen Ausschnitt V des Schnitts nach Fig. 5.
  • Eine Pistenraupe P zur Funparkgestaltung weist gemäß den Fig. 1 bis 6 ein Räumschild 1 auf. Das Räumschild 1 umfasst einen Mittelteil 4 sowie zwei auf gegenüberliegenden Seiten am Mittelteil 4 schwenkbeweglich gelagerte Seitenteile 5. Die Seitenteile 5 sind um jeweils eine in Hochrichtung des Räumschilds 1 erstreckte Schwenkachse am Mittelteil 4 schwenkbeweglich gelagert. Die Pistenraupe P selbst weist zur Halterung des Räumschilds 1 einen Frontträger F auf, an dem der Mittelteil 4 des Räumschilds 1 über eine Einhängevorrichtung 13 lösbar befestigt wird. Der Frontträger F kann über hydraulische Stellmittel 15 in Form von ein- oder doppelseitig wirkenden Hydraulikzylindern angehoben, abgesenkt, relativ zu einer Fahrzeugquerachse nach oben oder nach unten verkippt, um eine zentrale Fahrzeuglängsachse verschwenkt oder um eine vertikale Fahrzeughochachse schräggestellt werden. Das Räumschild 1 ist in montiertem Zustand mit dem Frontträger F fest verbunden, so dass eine Verstellung des Frontträgers F zwangsläufig eine entsprechende Verstellung des Räumschilds 1 bewirkt. Das Räumschild 1 weist zwei weitere hydraulische Stellmittel 6 in Form von doppelseitig wirkenden Hydraulikzylindern auf, die zur Ansteuerung der Seitenteile 5 dienen. Jeweils ein hydraulisches Stellmittel 6 erstreckt sich zwischen einer entsprechenden Anlenkung am Mittelteil 4 und einem Ausleger am Seitenteil 5. Das hydraulische Stellmittel 6 in Form des Hydraulikzylinders ist mit zwei Anschlüssen für entsprechende Hydraulikleitungen versehen, um eine hydraulische Druckbeaufschlagung sowohl für ein Einfahren als auch für ein Ausfahren des Hydraulikzylinders zu ermöglichen. Dies wird unter dem doppelseitig wirkenden Hydraulikzylinder verstanden. Bei einem einseitig wirkenden Hydraulikzylinder wird lediglich die Ausfahrrichtung oder die Einfahrrichtung druckbeaufschlagt. Die entgegengesetzte Bewegungsrichtung des Hydraulikzylinders erfolgt dann durch einfaches Lüften des Hydraulikzylinders.
  • Sowohl die hydraulischen Stellmittel 6 für die Seitenteile 5 als auch die hydraulischen Stellmittel 15 zur Verstellung des Frontträgers F der Pistenraupe P, an dem das Räumschild 1 befestigt ist, werden über elektrohydraulische Aktuatoren H (Fig. 1) angesteuert, von denen anhand der Fig. 2 lediglich ein die hydraulischen Stellmittel 6 für die Seitenteile 5 ansteuernder, elektrohydraulischer Block dargestellt ist. Die elektrohydraulischen Aktuatoren H stehen über Hydraulikleitungen 10 mit den hydraulischen Stellmitteln 6, 15 in Verbindung. Die Steuerung der elektrohydraulischen Aktuatoren H wird durch eine elektronische Steuereinheit S vorgenommen (Fig. 1 und 2), die über wenigstens eine Steuerleitung E durch wenigstens ein Betätigungselement 3 eines Joysticks 2 innerhalb eines Fahrerhauses der Pistenraupe P aktivierbar ist. Das entsprechende Betätigungselement 3 wird durch einen Fahrer oder eine andere Bedienperson der Pistenraupe P betätigt, um durch ein entsprechendes Steuersignal über die Steuerleitung E eine gewünschte Steuerfunktion der elektronischen Steuereinheit S auszulösen.
  • Die elektronische Steuereinheit bildet ein elektronisches Steuergerät mit wenigstens einem Mikroprozessor, der Teil eines Betriebssystems der elektrischen Steuereinheit S ist. In der elektronischen Steuereinheit S sind mehrere Steuerfunktionen zur Verstellung des Mittelteils 4 und/oder der Seitenteile 5 programmiert, die jeweils eine Ansteuerung der hydraulischen Stellmittel 15 des Frontträgers F und/oder der hydraulischen Stellmittel 6 für die Seitenteile 5 zwischen einer Ausgangslage und einer gewünschten Endlage bewirken. Sowohl Ausgangs- als auch Endlagen entsprechen nicht notwendigerweise den mechanisch bedingten Endanschlägen der hydraulischen Stellmittel 6, 15 des Frontträgers F und der Seitenteile 5. Vielmehr entsprechen Ausgangs- und Endlagen definierten Stellungen des Räumschilds 1, in denen vorteilhafte Bearbeitungsfunktionen des Räumschilds 1 wie eine Schneeräumfunktion, eine Form- und Schneidfunktion für Funkparkgebilde bei Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt der Pistenraupe P oder Überführungen in Ruhe- oder Transportstellungen des Räumschilds 1 erzielt werden. Eine entsprechende Steuerfunktion wird in einfacher Weise durch eine Bedienperson ausgelöst, indem das entsprechende Betätigungselement 3 nach Art einer Taste oder eines Knopfes kurz betätigt wird, wodurch über die Steuerleitung E in der elektronischen Steuereinheit S die entsprechende Steuerfunktion aktiviert wird, die anschließend entsprechend der vorgenommenen Programmierung abläuft. Entsprechende Steuerfunktionen können im Betriebssystem der elektronischen Steuereinheit S herstellerseitig bereits implementiert sein. Ergänzend kann eine Eingabeeinheit an die elektronische Steuereinheit S angeschlossen werden, über die benutzerseitig individuelle Steuerfunktionen programmiert werden können.
  • Um eine noch exaktere Ansteuerung von Ausgangs- und Endlagen der Seitenteile 5 relativ zum Mittelteil 4 zu ermöglichen, sind gemäß Fig. 2 den hydraulischen Stellmitteln 6 Wegsensoren 7 zugeordnet, die über Signalleitungen 9 mit der elektronischen Steuereinheit S in Verbindung stehen. Zudem ist jedem Schwenkscharnier jedes Seitenteils 5 relativ zum Mittelteil 4 eine Winkelsensorik 8 zugeordnet, die ebenfalls über jeweils eine Signalleitung 9 mit der elektronischen Steuereinheit S verbunden ist. Über die entsprechend erfassten Weg- oder Winkelsignale kann die elektronische Steuereinheit S eine Regelung der hydraulischen Stellmittel 6 bewirken, indem die durch die Signalleitungen 9 eingehenden Ist-Werte mit den in der elektronischen Steuereinheit S abgelegten Soll-Werten für Wege oder Winkel verglichen werden und eine Ansteuerung der elektrohydraulischen Aktuatoren H in Abhängigkeit von diesen Soll-/Ist-Wert-Vergleichen erfolgt. Hierdurch ist eine Regelung der Verstellung der Seitenteile 5 relativ zum Mittelteil 4 erzielbar. In gleicher Weise sind auch den hydraulischen Stellmitteln 15 Wegsensoren und/oder beweglichen Teilen des Frontträgers F Winkelsensoren zugeordnet, um auch bezüglich aller wesentlichen Funktionsstellungen des Frontträgers F eine analoge Regelung durch die Steuereinheit zu ermöglichen. Es ist wichtig, festzuhalten, dass für die Ansteuerung der hydraulischen Stellmittel jeweils immer nur eine Sensorik, d.h. Winkelsensorik oder Wegesensorik, benötigt wird, da Signale jeweils eines Sensors ausreichen, um den Verstellweg des jeweiligen hydraulischen Stellmittels ausreichend genau bestimmen zu können.
  • Wie anhand der Fig. 2 bis 5 erkennbar ist, sind die beiden Seitenteile 5 an ihren relativ zum Mittelteil 4 außen liegenden Seitenkonturen mit jeweils einer Schnittkante 11 versehen, die in einer Räumstellung des Seitenteils 5 relativ zum Mittelteil 4 (siehe in Fig. 3 den linken Seitenteil 5) eine exakt in Hochrichtung des Räumschilds 1 vertikal und geradlinig ausgerichtete Schnittkontur 11 bilden. Da jedes Seitenteil 5 über seine Höhe gesehen konkav konturiert ist, ergibt sich in einer mit dem Mittelteil 4 in einer Ebene fluchtenden Linearstellung des Seitenteils 5 (siehe in Fig. 4 das rechte Seitenteil 5) eine konkave Seitenkontur durch die Schnittkante 11. Die Frontansicht des Räumschilds 1 nach Fig. 3 entspricht exakt der Stellung der Seitenteile 5 relativ zum Mittelteil 4, wie diese in Fig. 34 dargestellt sind.
  • Der Mittelteil 4 des Räumschilds 1 weist zudem, wie anhand der Fig. 5 und 6 erkennbar ist, im Bereich seiner Unterseite eine ebene Formfläche 14 auf, die sich zur Rückseite des Mittelteils 4 hin, d.h. zu der dem Frontträger der Pistenraupe in montiertem Zustand des Räumschilds 1 zugewandten Seite, in eine Form- und Schneidprofilierung 12 fortsetzt, deren Unterseite sich im Wesentlichen fluchtend zu der Formfläche 14 des Mittelteils 4 erstreckt. Die Formfläche 14 erstreckt sich in einer Ebene über die gesamte Breite des Räumschildes 1, kann jedoch in sich profiliert sein, um auf der bearbeiteten, ebenen Schneeoberfläche eine gleichmäßig profilierte Zeichnung zu erzielen. Zwischen der unterseitigen Ebene der Formfläche 14 des Mittelteils 4 und der unterseitigen Ebene der Form- und Schneidprofilierung 12 ist ein geringer Winkel vorgesehen, da bei einer Vorwärtsfahrt der Pistenraupe bei dem Räumschild 1 nur die Formfläche 14 in Eingriff mit dem Schnee sein soll, um ein Aufschwimmen des Räumschildes durch eine zu große Auflagefläche zu verhindern. Bei einer Rückwärtsfahrt hingegen sollte nur die Schneid-Formprofilierung 12 in die Schneeoberfläche eingreifen. Durch den geringen Winkel zwischen diesen unterseitigen Ebenen werden diese Funktionen erzielt. Die Form- und Schneidprofilierung 12 ist, wie anhand der Fig. 5 erkennbar ist, keilförmig gestaltet und bildet an seinem rückseitigen Rand eine Schneidkante oder Schneidspitze. Die so gestaltete Form- und Schneidprofilierung 12 an der rückseitigen Unterseite des Mittelteils 4 ermöglicht bei Rückwärts-fahrt der Pistenraupe ein Schneiden und Formen der entsprechenden Schneeoberfläche. Die Formfläche 14 dient zudem dazu, die durch die Schneid- und Formprofilierung 12 bearbeitete Schneeoberfläche zu verdichten und glatt zu pressen.
  • Das Räumschild 1 gemäß den Fig. 3 bis 6 weist zudem auch im Bereich der Seitenteile 5 an einer rückseitigen Unterkante analoge Form- und Schneidprofilierungen 12 auf, die in der fluchtenden Linearstellung der Seitenteile 5 mit der Form- und Schneidprofilierung 12 des Mittelteils 4 fluchten. Dadurch ist über die gesamte Breite des Räumschilds 1 bei Rückwärtsfahrt der Pistenraupe eine Schneeoberflächenbearbeitung durch die rückseitige Unterkante des Räumschilds 1 erzielbar.

Claims (3)

  1. Räumschild (1) für eine Pistenraupe, das einen Mittelteil (4) sowie zwei relativ zu dem Mittelteil (4) schwenkbewegliche Seitenteile (5) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass eine Seitenkontur jedes Seitenteils (5) derart gestaltet ist, dass sie in einer Räumstellung über ihre gesamte Höhe eine geradlinige Schnittkante (11) bildet.
  2. Räumschild (1) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelteil (4) im Bereich einer unteren, zum Fahrerhaus gewandten rückseitigen Kante mit einer nach hinten abragenden Schneid- und Formprofilierung (12) versehen ist, die sich über eine gesamte Länge des Mittelteils (4) erstreckt.
  3. Räumschild (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenteile (5) im Bereich einer unteren, zum Fahrerhaus gewandten rückseitigen Kante jeweils mit einer nach hinten abragenden Schneid- und Formprofilierung versehen sind, die sich in fluchtender Stellung der Seitenteile (5) relativ zum Mittelteil (4) in einer Linie zu der Schneid- und Formprofilierung (12) des Mittelteils (4) fortsetzen.
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