EP3793817A1 - Verfahren zur überwachung wenigstens einer komponente eines rollstangenteppichs einer kontinuierlich arbeitenden presse, überwachungsvorrichtung und kontinuierlich arbeitende presse - Google Patents

Verfahren zur überwachung wenigstens einer komponente eines rollstangenteppichs einer kontinuierlich arbeitenden presse, überwachungsvorrichtung und kontinuierlich arbeitende presse

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Publication number
EP3793817A1
EP3793817A1 EP18725172.3A EP18725172A EP3793817A1 EP 3793817 A1 EP3793817 A1 EP 3793817A1 EP 18725172 A EP18725172 A EP 18725172A EP 3793817 A1 EP3793817 A1 EP 3793817A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
image
component
carpet
press
roll bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP18725172.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Frank Heymanns
Florian Knörzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Original Assignee
Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau filed Critical Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Publication of EP3793817A1 publication Critical patent/EP3793817A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B5/00—Presses characterised by the use of pressing means other than those mentioned in the preceding groups
    • B30B5/04—Presses characterised by the use of pressing means other than those mentioned in the preceding groups wherein the pressing means is in the form of an endless band
    • B30B5/06—Presses characterised by the use of pressing means other than those mentioned in the preceding groups wherein the pressing means is in the form of an endless band co-operating with another endless band
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27N—MANUFACTURE BY DRY PROCESSES OF ARTICLES, WITH OR WITHOUT ORGANIC BINDING AGENTS, MADE FROM PARTICLES OR FIBRES CONSISTING OF WOOD OR OTHER LIGNOCELLULOSIC OR LIKE ORGANIC MATERIAL
    • B27N3/00—Manufacture of substantially flat articles, e.g. boards, from particles or fibres
    • B27N3/08—Moulding or pressing
    • B27N3/24—Moulding or pressing characterised by using continuously acting presses having endless belts or chains moved within the compression zone
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring at least one component and / or component type of a roll bar carpet of a continuously operating press for the production of press plates, in particular material plates made of wood and / or other renewable agricultural products such as chip, fiber, straw and Schnitzel plates, as well as plastic plates
  • the invention relates to a monitoring device for at least one component and / or component of a roll bar carpet a continuous press for the production of press plates, in particular material plates made of wood and / or other renewable agricultural products such as chip, fiber, straw and Schnitzelplatten, and plastic plates.
  • the invention relates to a continuously operating press for the production of press plates, in particular material plates made of wood and / or other renewable agricultural products such as chip, fiber, straw and Schnitzelplatten, and plastic sheets, the press at least one roll bar carpet and at least one monitoring device for at least a component and / or component of the at least one Rollstangenteppichs has.
  • the rolling body carpet consists of a plurality of axially transversely to the strip running direction arranged rolling bodies, which are connected via axially arranged rods in connection with arranged outside the press nip guide chains.
  • an axial Deviating the rolling elements from a predetermined ideal range means are arranged for introducing axial restoring forces directly into the rolling body between the rolling body and guide chain.
  • a sensor for determining the force acting on the rolling body pressure and / or a unit for detecting the course of the rolling bodies is arranged.
  • the invention is based on the object, a method, a
  • Component or component of the roll bar carpet from its predetermined state, in particular its intended position, can be better recognized.
  • the object is achieved in the method according to the invention in that at least one spatial area, which passes through the at least one component and / or component under normal conditions is detected by at least one optical detector as a two-dimensional optical image, at least one actual state of at least one defined Image section of the image is compared with a predetermined target state, if any deviations of the at least one actual state of the desired state exceed a predetermined limit, at least one warning message is generated.
  • At least one spatial area which contains the at least one component and / or component type under normal conditions, ie during trouble-free operation, is detected simultaneously and quickly as a two-dimensional optical image. This way, even with a fast-running
  • Rollstangenteppich a corresponding snapshot of a larger spatial area are generated.
  • the captured image one or more
  • the comparison can be carried out correspondingly faster.
  • the roll bar carpet can be reliably monitored even at high speeds. If a deviation of at least one actual state with the corresponding predetermined desired state exceeds a predetermined level, a
  • the warning message can be used accordingly for further processing.
  • functions of the press and / or the at least one detector can be influenced and / or visual and / or acoustic warning signals can be output.
  • the at least one detector can be arranged at a significant distance, in particular at a distance of at least 1.50 m, preferably about 2 m, from the roll bar carpet. In this way, influences of
  • the at least one detector can be tempered with a cooling device, in particular cooled.
  • the detector can work reproducibly even at relatively high or low operating temperatures.
  • the cooling device can in particular use a liquid and / or gaseous cooling medium, in particular air, water or nitrogen, and / or a Peltier cooling or another suitable cooling.
  • the at least one detector can be protected against soiling, in particular dust, oil, moisture or the like.
  • the at least one detector can be arranged for this purpose in a particularly closed housing.
  • the housing can advantageously have at least one window, by means of which the roll bar carpet can be detected with the detector.
  • a cleaning system in particular a wiper device, be provided to remove any dirt even during operation.
  • the housing of the detector with a slight overpressure be charged.
  • the housing may also be filled with gas,
  • Temperature control especially cooling can be improved.
  • the monitoring device can have at least one light source.
  • the at least one light source With the at least one light source, the spatial area to be monitored can be illuminated. In this way, a contrast can be increased so that the at least one component or component type can be detected better and more accurately.
  • Frequency range in which the detector operates be coordinated. In this way, correspondingly better detection accuracies can be achieved.
  • the spatial area to be monitored can be illuminated directly with at least one light source.
  • the spatial area to be monitored can be illuminated indirectly, for example via mirrors, light guides or the like.
  • the at least one light source can be arranged more flexibly, even at a greater distance from the roll bar carpet.
  • illumination can take place from a rear side of the at least one component facing away from the at least one detector. In this way better contrasts can be created.
  • illumination can take place from the detector side.
  • a corresponding light source can be arranged in a space-saving manner in the region of the detector, in particular integrated in it. In this way, the
  • the monitoring device in particular at least one detector, have a particularly integrated control system with which in particular can be determined if a contrast is too low. If a low contrast is detected, a corresponding detector property, in particular a sensitivity, can be corrected and / or a corresponding warning signal can be generated, which indicates that the monitoring of the at least one component or component type is limited or even impossible due to insufficient contrast is.
  • At least one detector can have at least one test device with which a basic setting during startup and / or a test of the at least one detector can be simplified.
  • a test pattern or the like can be provided for this purpose.
  • the test device can also be used to perform test measurements to determine the desired states.
  • At least one spatial area with at least one component and / or a component type in the form of bending bars, bending bar clips, rolling bars, carrying rollers, chain links, deflectors, at least one chain zero point marking, at least one sprocket can be detected by means of the at least one detector.
  • the corresponding component and / or component type of the roll bar carpet can be monitored separately at the same time.
  • the corresponding image sections can be used to record possible
  • Deviations of the corresponding component and / or component type be adjusted specifically. In this way, the corresponding deviations can be more accurately identified, thereby simplifying the selection of the appropriate error routine.
  • a component in particular a guide chain and / or a sprocket
  • a component type in particular rolling rods, bending rods, bearing sleeves, chain links, deflectors, support rollers or the like, are monitored.
  • all components of the same kind in particular all rolling rods, all rolling rods, all rolling rods, all rolling rods, all
  • At least one state of at least one image detail may be characterized by a degree of blackening, a brightness, a contrast profile, at least one dimension, at least one position of the at least one component and / or component type or the like.
  • states of several image sections can be monitored.
  • several different components and / or component types can be monitored simultaneously.
  • each component and / or component type can be assigned at least one corresponding image detail.
  • the image sections can be optimally defined in this way and the regions of interest can be analyzed with the corresponding components and / or component types. In this way, any deviations of the actual states and the desired states of several components and / or component types can be detected correspondingly quickly and easily.
  • at least one image can be detected while the roll bar carpet is running. In this way, the roll bar carpet can be monitored online during the operation of the press. In case of any deviations from the desired state can then appropriate
  • Warning signals are generated. It is not necessary that the roll bar carpet be stopped for monitoring.
  • At least the image acquisition can be synchronized with a running speed of the roll bar carpet.
  • corresponding images can be taken at defined locations of the roll bar carpet.
  • the synchronization can be designed such that the at least one component and / or component type under normal conditions in the images are always detected when they are in the corresponding image section. In this way, a comparison of the respective actual state with the desired state can be realized in a simpler and more accurate manner.
  • a plurality of components of one type in particular a plurality of rolling rods and / or a plurality of bending rods and / or a plurality of chain members of at least one guiding chain of the rolling rod carpet, can be detected in at least one image.
  • a correspondingly larger area of the roll bar carpet can be detected simultaneously.
  • the overall detection reliability for errors can be increased.
  • the speed of detection can be increased, so that even with a correspondingly higher running speed of the roll bar carpet a secure monitoring can be ensured
  • At least one sprocket for guiding the roll bar carpet can be monitored with the at least one detector. In this way it can be recognized in particular, if the at least one sprocket is not
  • a plurality of images can be sequentially acquired while the trolley carpet is running in such a way that at least one component is contained in a plurality of images.
  • a redundancy in the monitoring of the components and / or component type can be generated.
  • a detection reliability for errors can be further increased.
  • the at least one component can thus be checked several times in succession and a development of its actual state can be tracked.
  • at least one image section can be predetermined with a defined length extending in the running direction of the roll bar carpet and / or a defined width extending transversely to the running direction of the roll bar carpet. In this way, the image sections can be clearly defined.
  • Component be recognized in the running direction of the roll bar carpet.
  • the length can be recognized in particular whether a roll bar or a bending bar bent or worn.
  • a sleeve in particular a bronze sleeve, which connects the bending rods to the respective rolling rods, is worn.
  • a corresponding roll bar gap can be detected, which arises if a roll bar has completely or partially detached from the roll bar carpet, in particular one or both guide chains.
  • it can be recognized whether an elongation of the monitored
  • corresponding position and / or shape changes of the monitored component and / or component type transversely to the running direction can be detected. For example, it can be recognized if a roll bar or a bending bar is displaced axially from a corresponding desired position.
  • a bending rod can be displaced, in particular, when a corresponding bending-bar clip, which ensures the locking of the bending rod on the chain link, is open.
  • Roller bar course in particular a maximum roll bar offset, determined, in particular measured be.
  • a roll bar offset one or more rolling rods are displaced in the axial direction relative to their desired position.
  • a course of a corresponding endless belt, in particular an endless steel belt are monitored, which can be performed with the roll bar carpet.
  • a correction can be carried out in particular with a control device of the press.
  • a picture detail can be selected so that idlers of chain links of the guide chains can be monitored. Thus it can be recognized if a carrying roller is damaged, in particular broken or worn, is or is missing.
  • deflectors can be monitored on chain links. So can be detected if a deflector is broken or bent.
  • the at least one corresponding image can be stored, an optical and / or acoustic signal can be output and / or input
  • images in which deviations between the at least one actual state and the desired state are detected can be stored.
  • the location of the roll bar carpet In another cycle of the roll bar carpet, the location of the roll bar carpet
  • Rolling rod carpet where the deviation was detected, be checked again.
  • the storage of images may be in a control and / or
  • stored images can be evaluated more accurately, especially by maintenance personnel.
  • a further control option can be created.
  • an image sequence can be generated from a plurality of successively recorded images. An image sequence can be evaluated quickly and efficiently especially by maintenance personnel.
  • a corresponding functional sequence of the continuously operating press can also be influenced.
  • the press can be stopped directly or deliberately continued or driven empty.
  • a targeted emptying of the press or a stop of the press are particularly preferred when particularly critical disturbances of the roll bar carpet,
  • the absence of a rolling rod or a bending rod is detected.
  • detecting a deviation of an actual state from a desired state and a position of the affected component on the roll bar carpet can be detected. This can be done in particular by determining the position of the component concerned relative to a chain zero point of one of the guide chains.
  • the section of the roll bar carpet in which the affected component is located can then be driven selectively into a maintenance area of the press, where a corresponding repair or maintenance
  • the detected deviation is a less critical error, which can also be remedied later
  • acknowledgment of the error can initially be dispensed with. In this case, it can be dispensed with stopping the press directly or deliberately driving empty.
  • the error can be remedied after an already required empty drive of the press and before restarting or at a later time, in particular during one of the following maintenance shifts, during which maintenance measures are carried out anyway.
  • Monitoring device achieved in that the monitoring device comprises at least one two-dimensional optical detector, which is or can be arranged so that at least a spatial region, which passes through the at least one component and / or component under normal conditions, can be detected as a two-dimensional image , the
  • Monitoring device comprises at least one control and / or evaluation, with the at least one image section of the image can be defined, with a desired state of the at least one image section is predetermined and with an actual state of the at least one image section with the desired state can be compared and at least one warning message can be generated with the at least one control and / or evaluation, if any deviations of the at least one actual state of the desired state exceed a predetermined limit.
  • an algorithm in particular in the form of software, can be provided with which the at least one image detail can be specified and / or a comparison of the states can be carried out.
  • the algorithm can advantageously be realized and executed in the control and / or evaluation unit or the at least one detector or another processor device.
  • the monitoring device may comprise at least one optical detector for each guide chain. In this way the areas of the roll bar carpet in the area of the guide chains can be monitored. In these areas of the roll bar carpet can be several different
  • the monitoring device may comprise at least two detectors, preferably four detectors. In this way, two can
  • Rolling rod carpets namely a lower and an upper roll bar carpet, are monitored with a total of four guide chains.
  • the monitoring device may comprise at least one chain
  • the chain zero point pickup may in particular have a chain zero mark or the like on one or both guide chains.
  • the chain zero mark can advantageously be designed so that they
  • a chain zero point can be marked with a so-called special chain link.
  • the special chain link may in particular laterally have a projection, in particular a pin, which can be detected with a corresponding detection device, in particular the optical detector, a light barrier or the like.
  • an elongation of at least one guide chain can be determined.
  • the chain elongation can be determined taking into account a current running speed of the roll bar carpet over a defined distance and the thereby detected chain links. If there is an exceeding of a predetermined maximum chain elongation, a corresponding
  • Warning message are generated. Usually, a maximum chain elongation of 1% of the total length of the guide chain should not be exceeded. As a result of the warning message, an optical and / or acoustic signal can be generated, in particular to inform maintenance personnel. Additionally or alternatively, the respective chain extensions of the two guide chains can be compared with each other. Then the guide chains can be synchronized accordingly. In an advantageous embodiment, at least one
  • Synchronization device may be provided, with which at least one detector and a running speed of the roll bar carpet can be synchronized.
  • Bending bars or one of the chain links passes a defined point, a
  • Trigger signal are output to the detector to generate an image.
  • the synchronization device can have at least one corresponding trigger with which a triggering signal for the at least one detector can be output when a characteristic component passes by.
  • the at least one trigger can act without contact.
  • the at least one trigger can have a lighting system, in particular a light barrier, or a proximity switch or the like.
  • the synchronization device, in particular the at least one trigger can have a trigger component with which a trigger pulse can be generated.
  • the synchronization device can be designed so that at each
  • Passing characteristic component in each case an image can be detected.
  • a predetermined number of components of a kind can be detected.
  • Image sections monitored components of a kind in particular the rolling rods, bending rods, bearing sleeves, deflectors, idlers or chain links or the like, are taken successively in the respective successive positions.
  • a detection security can be improved.
  • the synchronization device may be designed such that in each case one image can be detected after passing a predetermined number of characteristic components.
  • An image can be so large that correspondingly many of the components to be detected are detected simultaneously.
  • Each of the components of a species to be captured will be updated each time the
  • Rolling rod carpet to be recorded only once. In this way, a total of one processing time can be reduced.
  • a synchronization of the two guide chains can take place with the aid of the synchronization device. So can be done with appropriate trigger signals chain synchronization.
  • the synchronization can be used on the roll bar carpet anyway existing components, in particular rolling rods, bending rods, chain links or the like.
  • At least one separate, in particular contactless, detectable marking can also be arranged on the roll bar carpet, on the basis of which image acquisition can be triggered.
  • the at least one detector can be configured and / or arranged such that several components of one type can be detected simultaneously with it. In this way, the appropriate Components of the roll bar carpet can be detected simultaneously.
  • a plurality of rolling rods and / or chain links can be detected simultaneously with the at least one detector.
  • the at least one control and / or evaluation device may be functionally connected to a control device of the at least one detector and / or a control device of the continuously operating press.
  • the function of the at least one detector can be controlled by or via the press via the corresponding control device.
  • images can be stored or stopped according to the press or continue to drive targeted.
  • the control and / or evaluation device can be realized separately. It can be used with other higher-level control devices, in particular one
  • the monitoring device according to the invention and the method according to the invention can be integrated into a corresponding error management, which also includes others
  • the technical problem is solved in the continuous press by the fact that the monitoring device at least one
  • two-dimensional optical detector which is or can be arranged so that at least one spatial area, which the at least one
  • the monitoring device has at least one control and / or evaluation, with which at least one image section of the image can be defined, a desired state of the at least one image section is predetermined and an actual state of the at least one
  • Image section can be compared with the desired state and at least one warning message can be generated with the at least one control and / or evaluation, if any deviations of at least one actual state of the desired state exceed a predetermined limit.
  • the features and advantages shown in connection with the method according to the invention, the monitoring device according to the invention and the press according to the invention and their respective advantageous embodiments apply mutatis mutandis and vice versa.
  • the individual features and advantages can of course be combined with each other, with further advantageous effects can be set, which exceeds the sum of
  • Figure 1 shows a continuously operating press with an optical
  • FIGS. 2 to 6 are images of spatial areas of the roll bar carpet taken with an optical detector of the monitoring device of Figure 1 for detecting deviations.
  • FIG. 1 shows a longitudinal side view of a continuously operating press 10 for the production of press plates, for example, wood material panels and / or other renewable agricultural products such as chipboard, fiber, straw and Schnitzelplatten and plastic plates shown.
  • the press 10 comprises a spatially lower endless steel strip 12a and a spatially upper endless steel strip 12b.
  • the lower steel strip 12a is over a
  • Deflection drum 16b deflected.
  • the idler pulleys 16a and 16b are located on the inlet side of the press 10, respectively.
  • the drums 14a and 14b are arranged on the outlet side. Between an upper run of the lower steel strip 12a and a lower run of the upper steel strip 12b is pressed material 18 in a
  • Production direction 20 conveyed by the press 10 and pressed to press plates 21.
  • a lower endless roll bar carpet 22a is disposed within a region surrounded by the lower steel strip 12a.
  • the lower roll bar carpet 22a is deflected behind the guide drum 16a and in front of the drive drum 14a by deflection devices of no interest in the production direction 20.
  • an upper endless roll bar carpet 22b is disposed within a region surrounded by the upper steel strip 12b.
  • the two roll bar carpets 22a and 22b are the same in construction. They can differ in their length.
  • Each roll bar carpet 22a and 22b includes two endless guide chains 24, one of which is shown in Figs. 2-6. The guide chains 24 are spaced parallel to each other.
  • the rolling rods 26 are rotatably connected at their ends by so-called bending rods 28 about their respective longitudinal axis and axially displaceable by a predetermined axial play with the guide chains 24.
  • the bending rods 28 are mounted for this purpose in corresponding bearing sleeves 30, for example made of bronze in the axial end faces of the rolling rods 26.
  • the bending rods 28 and the bearing sleeves 30 are shown inter alia in FIG.
  • a spatially upper run of the lower roll bar carpet 22a abuts a lower side of a spatially upper run of the lower steel strip 12a.
  • Rolling rods 26 of the lower roll bar carpet 22a inserted respectively running.
  • the circulation of the lower roll bar carpet 22a provides for the roll support of the lower steel strip 12a opposite the press / hot plate 32a.
  • the spatially lower run of the upper roll bar carpet 22b extends between the spatially lower run of the upper steel strip 12b and an upper press / hot plate 32b.
  • the roll bars 26 of the upper roll bar carpet 22b provide rolling support for the upper steel strip 12b opposite the upper press / hot plate 32b.
  • the press 10 has a monitoring device 34 for components of the roll bar carpets 32a and 32b, namely the rolling bars 26, the bending bars 28, the bearing sleeves 30 and the guide chains 24.
  • the monitoring device 34 comprises, in total, for example four substantially identical detector systems 36, of which two by way of example in FIG. 1 are shown.
  • Each detector system 36 comprises a two-dimensional optical detector 38, for example in the form of a camera with a two-dimensional, spatially resolved sensor chip, a control / evaluation device 40, a trigger 42 and a light source 44.
  • a detector 38 is directed to a spatial area through which one of the guide chains 24 runs in the region of the inlet of the press 10.
  • two of the detectors 38 are arranged below the lower run of the lower roll bar carpet 22a and two of the detectors 38 above the upper run of the upper roll bar carpet 22b.
  • Rolling rod carpet 22a, 22b be arranged. Likewise, other areas of the roll bar carpets 22a, 22b for arranging the detectors are conceivable.
  • Each detector 38 is associated with a light source 44, which is located on the opposite side of the corresponding roll bar carpet 22a or 22b. With the light sources 44, the corresponding roll bar carpets 22a and 22b are illuminated by their rear sides relative to the respective detectors 38.
  • the detectors 38 are connected in terms of control and signaling with their respective control / evaluation devices 40. Furthermore, images 46 acquired with the control / evaluation device 40 can be stored and processed.
  • the triggers 42 are arranged in the vicinity of one of the guide chains 24 of the corresponding trolley carpet 22a or 22b so as to pass through characteristic components of the trolley carpet 22a or 22b,
  • the rolling rods 26 or the bending rods 28, can be detected.
  • the triggers 42 may be configured, for example, as a light barrier or proximity switch. With the triggers 42 every time one of the
  • a trigger signal can be generated.
  • the image triggering of the detector 38 can be started via the control / evaluation device 40.
  • the image capture of the detector 38 can be synchronized with the running speed of the corresponding guide chain 24.
  • the triggers 42 thus act as a synchronization device.
  • a method for monitoring the components of the lower roll bar carpet 22a is explained in more detail below by way of example for all detector systems 36 on the basis of the spatially lower detector system 36 shown in FIG.
  • a trigger signal is generated with the trigger 42 each time one of the roll bars 26 passes, and transmitted to the control / evaluation device 40.
  • the detector 38 With the control / evaluation device 40, the detector 38 is driven so that an image 46 is detected.
  • images 46 each showing snapshots of a spatial area with the corresponding components of the passing crawler carpet 22a, are shown in Figs. 2-6.
  • the image 46 in FIG. 2 captures, by way of example, simultaneously twelve of the rolling rods 26, the corresponding bending rods 28 and six corresponding chain links 48 of the guide chain 24.
  • image sections 50 are defined in the image 46 with the control / evaluation device 40.
  • these are by way of example three Image sections 50.
  • the image sections 50 are optionally visualized in each case by rectangular frames.
  • a corresponding actual state is compared with a predetermined desired state separately.
  • the actual states and the desired states can be determined, for example, by a degree of blackening of the corresponding state
  • Image section 50 are characterized.
  • the respective desired states for each of the image sections 50 have been determined, for example, in advance during test measurements and stored in the control / evaluation device 40. If a deviation between the actual state and the corresponding desired state is determined, which exceed a predetermined limit, a warning message is generated.
  • the limit of the deviation can be characterized in the described embodiment by a difference in the respective degree of blackening.
  • the relevant image 46 is stored in the control / evaluation device 40 so that it can be viewed again at a later time.
  • a profile of the rolling rods 36 can be measured with the image detail 50 on the left in FIG. 2, by comparing the actual state with the predetermined desired state.
  • the left-hand image cutout 50 in FIG. 2 has a length 54 defined in the running direction 52 of the roll bar carpet 22a and a width 56 defined transversely to the running direction 52.
  • This image section 50 detects the spatial region through which the ends of the corresponding rolling rods 26 run, over almost the entire length of the image 46 in the direction 52.
  • the average image section 50 in FIG. 2 covers the spatial region through which the deflectors 58 of the chain links 48 run. If one of the deflectors 58 is bent or broken, as is shown by way of example in FIG. 2, the corresponding actual state of the central image section 50 deviates from the predetermined desired state, so that a corresponding warning signal is output. The warning signal is transmitted to the control / evaluation device 40. Since it is a critical error - a broken deflector 58 can the
  • Damage rolling mat carpet 22 - is, with the control / evaluation device 40, a corresponding warning signal to the central control device 60 of the press 10th transmitted.
  • the central control device 60 With the central control device 60, a malfunctioning functional sequence is started in which the press 10 is deliberately emptied and stopped. Furthermore, an audible and / or visual indication for the maintenance personnel can be issued.
  • the right in Figure 2 image section 50 is approximately square and in its length 54 in the direction 52 smaller than the corresponding extent of a chain link 48.
  • This image section 50 is located outside the spatial area with the chain links 48 and is directed to a spatial area, through a chain zero mark 62 runs in the form of a pen.
  • the desired state of the right-hand image detail 50 characterizes, for example, the situation without chain zero-point marking 62.
  • a corresponding warning message in the form of a zero-point message is generated and sent to the control / evaluation device 40.
  • a corresponding position value is incrementally increased with each further triggering signal of the trigger 42, so that the corresponding position of the rolling rack carpet 22a and thus any error can be recorded with each image acquisition.
  • Bending bars 28 is bent, as is the case for example in the bending bar 28 shown in the middle, the corresponding actual state of the relevant image section 50 deviates from the respective desired state, so that a corresponding warning signal is generated as a warning message and, as already above in conjunction with the Figure 2 explains, is passed.
  • FIG. 3 on the right, a picture detail 50 is defined, which monitors the outer area with the chain links 48. With this image section 50 can be detected if a support roller 64, as shown for example in Figure 3, is missing;
  • missing support roller 65 or one of the bending rods 28 is axially displaced; shifted bending rod 29.
  • a bending rod 28 may, for example, then move axially when a corresponding bending rod clip 66 has come loose.
  • one of the bending rods 28 is shown axially displaced in the middle in FIG.
  • FIG. 4 shows further alternative or additional possibilities for the definition of image sections 50.
  • an upper image detail 50 is directed to the spatial area through which the ends of the rolling rods 26 pass. With this image detail 50, an axial offset of the rolling rods 26 can be detected, as indicated in FIG. 4 in one of the rolling rods 26.
  • a lower image cutout 50 in FIG. 4 is directed to a spatial area through which a corresponding bearing sleeve 30 runs when the roll bar 26 is displaced axially. By means of this image section 50 can be detected if the bearing sleeve 30 is worn or missing.
  • an upper image detail 50 is defined so that it can be detected if one or more rolling rods 26 are missing.
  • a lower image detail 50 in FIG. 5 is defined so that it can be detected with it if a corresponding roll bar 26 is bent.
  • the corresponding length 54 of the image section 50 is chosen such that it is slightly larger than the imaged diameter of the rolling rods 26.
  • FIG. 6 shows a further possibility of defining an image section 50 with which the absence of a roll bar 26 can be detected.
  • corresponding image section 50 extends here over a correspondingly larger Extension transverse to the direction 52 of the roll bar carpet 22a.
  • a triggering signal is generated only after passing a predetermined number of characteristic components, for example, after passing five rolling rods 26, with the shutter 42.
  • a predetermined number of characteristic components for example, after passing five rolling rods 26, with the shutter 42.
  • an image 46 is detected.
  • the image section is so large that a corresponding number of the to be detected
  • Components for example, five rolling rods 26, are detected simultaneously. Each of the component to be detected is thus recorded only once each pass of the roll bar carpet 22. In this way, a total of one processing time can be reduced.
  • control / evaluation devices used for example the control / evaluation devices 40, the central control device 60 and any other control / evaluation devices, may be implemented as separate units or at least partially combined and / or common components realized.

Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Überwachungsvorrichtung zur Überwachung wenigstens einer Komponente (62) und/oder Komponentenart (26, 28, 48, 58, 64, 66) eines Rollstangenteppichs (22a, 22b) einer kontinuierlich arbeitenden Presse zur Herstellung von Pressplatten, insbesondere Werkstoffplatten aus Holz und/oder anderen nachwachsenden Agrarprodukten wie Span-, Faser-, Stroh-und Schnitzelplatten, sowie Kunststoffplatten beschrieben. Wenigstens ein räumlicher Bereich, den die wenigstens eine Komponente (62) und/oder Komponentenart (26, 28, 48, 58, 64, 66) unter normalen Bedingungen durchläuft, wird mittels wenigstens eines optischen Detektors als zweidimensionales optisches Bild (46) erfasst. Wenigstens ein Ist-Zustand wenigstens eines definierten Bildausschnitts (50) des Bildes (46) wird mit einem vorgebbaren Soll-Zustand verglichen. Falls etwaige Abweichungen des wenigstens einen Ist-Zustands von dem Soll-Zustand ein vorgegebenes Grenzmaß überschreiten, wird wenigstens eine Warnmeldung erzeugt.

Description

Verfahren zur Überwachung wenigstens einer Komponente eines Rollstanaenteppichs einer kontinuierlich arbeitenden Presse. Überwachunasvorrichtung und kontinuierlich arbeitende Presse Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung wenigstens einer Komponente und/oder Komponentenart eines Rollstangenteppichs einer kontinuierlich arbeitenden Presse zur Herstellung von Pressplatten, insbesondere Werkstoffplatten aus Holz und/oder anderen nachwachsenden Agrarprodukten wie Span-, Faser-, Stroh- und Schnitzelplatten, sowie Kunststoffplatten
Ferner betrifft die Erfindung eine Überwachungsvorrichtung für wenigstens eine Komponente und/oder Komponentenart eines Rollstangenteppichs einer kontinuierlich arbeitenden Presse zur Herstellung von Pressplatten, insbesondere Werkstoffplatten aus Holz und/oder anderen nachwachsenden Agrarprodukten wie Span-, Faser-, Stroh- und Schnitzelplatten, sowie Kunststoffplatten.
Außerdem betrifft die Erfindung eine kontinuierlich arbeitende Presse zur Herstellung von Pressplatten, insbesondere Werkstoffplatten aus Holz und/oder anderen nachwachsenden Agrarprodukten wie Span-, Faser-, Stroh- und Schnitzelplatten, sowie Kunststoffplatten, wobei die Presse wenigstens einen Rollstangenteppich und wenigstens eine Überwachungsvorrichtung für wenigstens eine Komponente und/oder Komponentenart des wenigstens einen Rollstangenteppichs aufweist.
Aus der DE 20 2014 104 140 U1 ist eine kontinuierlich arbeitende Presse zur
Herstellung von Werkstoffplatten oder -matten zumindest umfassend einen unteren Presstisch mit einer unteren Press-/Heizplatte und einen oberen Pressbär mit einer oberen Press-/Heizplatte, welche einen einstellbaren Pressspalt bilden, bekannt. Es sind zwei endlos um den Presstisch und den Pressbär umlaufende Bänder zur Verpressung des Pressguts im Pressspalt entlang einer Pressstrecke vorgesehen. Die Bänder sind gegenüber einem Widerlager des Presstisches oder des Pressbären mittels eines endlos umlaufenden Rollkörperteppichs beweglich abgestützt. Der Rollkörperteppich besteht aus einer Vielzahl an axial quer zur Bandlaufrichtung angeordneten Rollkörpern, welche über axial angeordnete Stäbe in Verbindung mit außerhalb des Pressspaltes angeordneten Führungsketten stehen. Bei einem axialen Abweichen der Rollkörper aus einem vorgegebenen Idealbereich sind Mittel zum Einleiten von axialen Rückstellungskräften direkt in die Rollkörper zwischen Rollkörper und Führungskette angeordnet. An der Presse ist ein Sensor zur Bestimmung des auf die Rollkörper wirkenden Drucks und/oder eine Einheit zur Verlaufserkennung der Rollkörper angeordnet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren, eine
Überwachungsvorrichtung und eine kontinuierlich arbeitende Presse der eingangs benannten Art zu gestalten, bei denen Abweichungen der wenigstens einen
Komponente oder Komponentenart des Rollstangenteppichs von ihrem vorgegebenen Zustand, insbesondere ihrer vorgesehenen Position, besser erkannt werden können.
Die Aufgabe wird bei dem Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass wenigstens ein räumlicher Bereich, den die wenigstens eine Komponente und/oder Komponentenart unter normalen Bedingungen durchläuft, mittels wenigstens eines optischen Detektors als zweidimensionales optisches Bild erfasst wird, wenigstens ein Ist-Zustand wenigstens eines definierten Bildausschnitts des Bildes mit einem vorgebbaren Soll-Zustand verglichen wird, falls etwaige Abweichungen des wenigstens einen Ist-Zustands von dem Soll-Zustand ein vorgegebenes Grenzmaß überschreiten, wenigstens eine Warnmeldung erzeugt wird.
Erfindungsgemäß wird also wenigstens ein räumlicher Bereich, welcher die wenigstens eine Komponente und/oder Komponentenart unter normalen Bedingungen, also bei störungsfreien Betrieb, enthält, simultan und schnell als zweidimensionales optisches Bild erfasst. Auf diese Weise kann auch bei einem schnell laufenden
Rollstangenteppich eine entsprechende Momentaufnahme eines größeren räumlichen Bereichs erzeugt werden. In dem erfassten Bild werden ein oder mehrere
Bildausschnitte definiert, in denen entsprechende Ist-Zustände jeweils mit
entsprechenden vorgegebenen Soll-Zuständen verglichen werden.
Dadurch, dass lediglich die definierten Bildausschnitte und nicht das gesamte Bild analysiert werden muss, kann der Vergleich entsprechend schneller durchgeführt werden. So kann der Rollstangenteppich auch bei hohen Laufgeschwindigkeiten zuverlässig überwacht werden. Falls eine Abweichung wenigstens eines Ist-Zustands mit dem entsprechenden vorgegebenen Soll-Zustand ein vorgegebenes Maß überschreitet, wird eine
entsprechende Warnmeldung erzeugt. Durch die Vorgabe des Grenzmaßes der Abweichung kann eine entsprechende Toleranz definiert werden.
Die Warnmeldung kann entsprechend zur Weiterverarbeitung verwendet werden. So können auf Basis der Warnmeldungen insbesondere Funktionen der Presse und/oder des wenigstens einen Detektors beeinflusst werden und/oder optische und/oder akustische Warnsignale ausgegeben werden.
Vorteilhafterweise kann der wenigstens eine Detektor in einem signifikanten Abstand, insbesondere in einem Abstand von wenigstens 1 ,50 m, bevorzugt etwa 2 m, von dem Rollstangenteppich angeordnet sein. Auf diese Weise können Einflüsse von
Betriebsbedingungen im Bereich des Rollstangenteppichs, insbesondere Wärme, Verschmutzung, Feuchtigkeit, Vibrationen oder dergleichen, auf den wenigstens einen Detektor verringert werden.
Vorteilhafterweise kann der wenigstens eine Detektor mit einer Kühleinrichtung temperiert, insbesondere gekühlt, werden. Auf diese Weise kann der Detektor auch bei verhältnismäßig hohen oder tiefen Betriebstemperaturen reproduzierbar arbeiten.
Dabei kann die Kühleinrichtung insbesondere ein flüssiges und/oder gasförmiges Kühlmedium, insbesondere Luft, Wasser oder Stickstoff, und/oder eine Peltierkühlung oder eine andere geeignete Kühlung verwenden. Vorteilhafterweise kann der wenigstens eine Detektor gegenüber Verschmutzungen, insbesondere Staub, Öl, Feuchtigkeit oder dergleichen, geschützt sein. Der wenigstens eine Detektor kann dazu in einem insbesondere geschlossenen Gehäuse angeordnet sein. Das Gehäuse kann vorteilhafterweise wenigstens ein Fenster aufweisen, durch das mit dem Detektor der Rollstangenteppich erfasst werden kann. Für das wenigstens eine Fenster kann ein Reinigungssystem, insbesondere eine Wischeinrichtung, vorgesehen sein, um etwaige Verschmutzungen auch während des Betriebes zu entfernen.
Vorteilhafterweise kann das Gehäuse des Detektors mit einem leichten Überdruck beaufschlagt werden. Auf diese Weise kann das Eindringen von Schmutz und
Feuchtigkeit besser verhindert werden. Das Gehäuse kann ferner mit Gas,
insbesondere Luft, durchströmt werden. So kann etwa eindringender Schmutz oder Feuchtigkeit aus dem Gehäuse ausgetragen werden. Ferner kann so eine
Temperierung, insbesondere Kühlung, verbessert werden. Mit den aufgezeigten Mitteln kann auch einem Feuchtigkeitsniederschlag insbesondere im Bereich des Fensters und/oder einer Optik und/oder einem Sensor des Detektors besser entgegnet werden.
Vorteilhafterweise kann die Überwachungseinrichtung wenigstens eine Lichtquelle aufweisen. Mit der wenigstens einen Lichtquelle kann der zu überwachende räumliche Bereich beleuchtet werden. Auf diese Weise kann ein Kontrast vergrößert werden, so dass die wenigstens eine Komponente oder die Komponentenart besser und genauer erfasst werden kann. Vorteilhafterweise können der Frequenzbereich der Lichtquelle und der
Frequenzbereich, in dem der Detektor arbeitet, aufeinander abgestimmt sein. Auf diese Weise können entsprechend bessere Erfassungsgenauigkeiten erzielt werden.
Der zu überwachende räumliche Bereich kann mit wenigstens einer Lichtquelle direkt angeleuchtet werden. Alternativ kann der zu überwachende räumliche Bereich indirekt beispielsweise über Spiegel, Lichtleiter oder dergleichen, angeleuchtet werden. Auf diese Weise kann die wenigstens eine Lichtquelle flexibler, auch in einem größeren Abstand von dem Rollstangenteppich, angeordnet werden. Eine Beleuchtung kann dabei von einer dem wenigstens einen Detektor abgewandten Rückseite der wenigstens einen Komponente erfolgen. Auf diese Weise können bessere Kontraste erzeugt werden.
Alternativ oder zusätzlich kann eine Beleuchtung von der Detektorseite aus erfolgen.
So kann eine entsprechende Lichtquelle platzsparend im Bereich des Detektors, insbesondere in diesen integriert, angeordnet sein. Auf diese Weise kann die
Überwachungsvorrichtung insgesamt kompakter ausgestaltet werden.
Vorteilhafterweise kann die Überwachungsvorrichtung, insbesondere wenigstens ein Detektor, ein insbesondere integriertes Kontrollsystem aufweisen, mit welchem insbesondere festgestellt werden kann, falls ein Kontrast zu gering ist. Bei erkennen eines zu geringen Kontrastes kann eine entsprechende Detektoreigenschaft, insbesondere eine Empfindlichkeit, korrigiert werden und/oder ein entsprechendes Warnsignal erzeugt werden, welches darauf hinweist, dass die Überwachung der wenigstens einen Komponente oder der Komponentenart aufgrund zu geringen Kontrastes nur eingeschränkt oder gar nicht möglich ist.
Vorteilhafterweise kann wenigstens ein Detektor wenigstens eine Testeinrichtung aufweisen, mit der eine Grundeinstellung bei der Inbetriebnahme und/oder ein Test des wenigstens einen Detektors vereinfacht werden kann. Vorteilhafterweise kann hierzu ein Testbild oder dergleichen vorgesehen sein. Mithilfe der Testeinrichtung können auch Testmessungen zur Bestimmung der Soll-Zustände durchgeführt werden.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann mittels des wenigstens einen Detektors wenigstens ein räumlicher Bereich mit wenigstens einer Komponente und/oder einer Komponentenart in Form von Biegestäben, Biegestabclips, Rollstangen, Tragrollen, Kettengliedern, Abweisern, wenigstens einer Kettennullpunktmarkierung, wenigstens eines Kettenrades erfasst werden. Die entsprechende Komponente und/oder Komponentenart des Rollstangenteppichs kann simultan separat überwacht werden. Die entsprechenden Bildausschnitte können zur Erfassung möglicher
Abweichungen der entsprechenden Komponente und/oder Komponentenart gezielt angepasst sein. Auf diese Weise können die entsprechenden Abweichungen genauer identifiziert werden, wodurch die Auswahl der geeigneten Fehlerroutine vereinfacht wird.
Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren kann eine Komponente, insbesondere eine Führungskette und/oder ein Kettenrad, überwacht werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine Komponentenart, insbesondere Rollstangen, Biegestäbe, Lagerhülsen, Kettenglieder, Abweiser, Tragrollen oder dergleichen, überwacht werden. Dabei können alle Komponenten der gleichen Art, insbesondere alle Rollstangen, alle
Biegestäbe, alle Lagerhülsen, alle Kettenglieder, alle Abweiser, alle Tragrollen oder dergleichen, durch entsprechende nacheinander folgende Bildaufnahmen bei einem durchlaufenden Rollstangenteppich insbesondere kontinuierlich überwacht werden. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann wenigstens ein Zustand wenigstens eines Bildausschnitts durch einen Schwärzungsgrad, eine Helligkeit, einen Kontrastverlauf, wenigstens eine Abmessung, wenigstens eine Position der wenigstens einen Komponente und/oder Komponentenart oder dergleichen charakterisiert sein. So können die jeweiligen Zustände klar definiert und verglichen werden. Abweichungen zwischen den jeweiligen Ist-Zuständen und den entsprechenden Soll-Zuständen können so schnell und einfach erkannt werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens können Zustände von mehreren Bildausschnitten überwacht werden. Auf diese Weise können mehrere auch unterschiedliche Komponenten und/oder Komponentenarten simultan überwacht werden. Dabei kann jeder Komponente und/oder Komponentenart wenigstens ein entsprechender Bildausschnitt zugewiesen werden. Die Bildausschnitte können auf diese Weise optimal definiert werden und die interessierenden Bereiche mit den entsprechenden Komponenten und/oder Komponentenarten analysiert werden. Auf diese Weise können entsprechend schnell und einfach etwaige Abweichungen der Ist- Zustände und der Soll-Zustände mehrerer Komponenten und/oder Komponentenarten erfasst werden. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann wenigstens ein Bild bei laufendem Rollstangenteppich erfasst werden. Auf diese Weise kann der Rollstangenteppich online während des Betriebes der Presse überwacht werden. Bei etwaigen Abweichungen von dem Soll-Zustand können dann entsprechende
Warnsignale erzeugt werden. Es ist so nicht erforderlich, dass der Rollstangenteppich zur Überwachung gestoppt wird.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann wenigstens die Bilderfassung mit einer Laufgeschwindigkeit des Rollstangenteppichs synchronisiert werden. Auf diese Weise können an definierten Stellen des Rollstangenteppichs entsprechende Bilder aufgenommen werden. Die Synchronisation kann dabei so ausgestaltet sein, dass die wenigstens eine Komponente und/oder Komponentenart unter normalen Bedingungen in den Bildern stets dann erfasst werden, wenn sie sich in dem entsprechenden Bildausschnitt befinden. Auf diese Weise kann ein Vergleich des jeweiligen Ist-Zustands mit dem Soll-Zustand einfacher und genauer realisiert werden. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens können in wenigstens einem Bild mehrere Komponenten einer Art, insbesondere mehrere Rollstangen und/oder mehrere Biegestäbe und/oder mehrere Kettenglieder wenigstens einer Führungskette des Rollstangenteppichs, erfasst werden. Auf diese Weise kann ein entsprechend größerer Bereich des Rollstangenteppichs simultan erfasst werden. So kann insgesamt die Erkennungssicherheit für Fehler erhöht werden. Alternativ oder zusätzlich kann so insgesamt die Geschwindigkeit der Erfassung erhöht werden, sodass auch bei entsprechend höherer Laufgeschwindigkeit des Rollstangenteppichs eine sichere Überwachung gewährleistet werden kann
Vorteilhafterweise kann mit dem wenigstens einem Detektor wenigstens ein Kettenrad zur Führung des Rollstangenteppichs überwacht werden. Auf diese Weise kann insbesondere erkannt werden, falls das wenigstens eine Kettenrad nicht
ordnungsgemäß in die entsprechende Führungskette, auf Grund des Verschleißes des Kettenrades oder einer unzulässigen Längung der Kette, einfädelt.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens können bei laufendem Rollstangenteppich nacheinander mehrere Bilder so erfasst werden, dass wenigstens eine Komponente auf mehreren Bildern enthalten ist. Auf diese Weise kann eine Redundanz bei der Überwachung der Komponenten und/oder Komponentenart erzeugt werden. So kann eine Erkennungssicherheit für Fehler weiter erhöht werden. Die wenigstens eine Komponente kann so mehrfach hintereinander kontrolliert und eine Entwicklung ihres Ist-Zustands verfolgt werden. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann wenigstens ein Bildausschnitt mit einer sich in Laufrichtung des Rollstangenteppichs erstreckenden definierten Länge und/oder einer sich quer zur Laufrichtung des Rollstangenteppichs erstreckenden definierten Breite vorgegeben werden. Auf diese Weise können die Bildausschnitte klar definiert werden.
Mit der sich in Laufrichtung erstreckenden definierten Länge können entsprechende Positions- und/oder Formänderungen der überwachten Komponente und/oder
Komponentenart in Laufrichtung des Rollstangenteppichs erkannt werden. Durch die Länge kann insbesondere erkannt werden, ob eine Rollstange oder ein Biegestab verbogen oder verschlissen ist. Ferner kann so auch erkannt werden, ob eine Hülse, insbesondere eine Bronzehülse, welche die Biegestäbe mit den jeweiligen Rollstangen verbindet, verschlissen ist. Außerdem kann eine entsprechende Rollstangenlücke erkannt werden, welche entsteht, falls sich eine Rollstange ganz oder teilweise aus dem Rollstangenteppich, insbesondere von einer oder beiden Führungsketten, gelöst hat. Des Weiteren kann erkannt werden, ob eine Dehnung der überwachten
Führungskette ein vorgebbares Grenzmaß überschreitet.
Durch die sich quer zur Laufrichtung des Rollstangenteppichs erstreckende definierte Breite können entsprechende Positions- und/oder Formänderungen der überwachten Komponente und/oder Komponentenart quer zur Laufrichtung erfasst werden. So kann insbesondere erkannt werden, falls eine Rollstange oder ein Biegestab axial aus einer entsprechenden Soll-Position verschoben ist. Ein Biegestab kann insbesondere dann verschoben werden, wenn ein entsprechender Biegestabclip, der die Arretierung des Biegestabes am Kettenglied sicherstellt, offen ist.
Mithilfe eines Bildausschnitts mit definierter Breite kann außerdem ein
Rollstangenverlauf, insbesondere ein maximaler Rollstangenversatz, bestimmt, insbesondere gemessen, werden. Bei einem Rollstangenversatz sind eine oder mehrere Rollstangen in axialer Richtung gegenüber ihrer Sollposition verschoben. Über den maximalen Rollstangenversatz kann ein Verlauf eines entsprechenden Endlosbandes, insbesondere eines Endlos-Stahlbandes, überwacht werden, welches mit dem Rollstangenteppich geführt werden kann. Bei Erkennen einer unzulässigen Abweichung des Rollstangenverlaufs kann insbesondere mit einer Steuereinrichtung der Presse eine Korrektur durchgeführt werden.
Darüber hinaus kann ein Bildausschnitt so gewählt werden, dass Tragrollen von Kettengliedern der Führungsketten überwacht werden können. So kann erkannt werden, falls eine Tragrolle beschädigt, insbesondere gebrochen oder verschlissen, ist oder fehlt.
Ferner können auch Abweiser an Kettengliedern überwacht werden. So kann erkannt werden, falls ein Abweiser gebrochen oder verbogen ist. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann infolge der Warnmeldung das wenigstens eine entsprechende Bild gespeichert werden, ein optisches und/oder akustisches Signal ausgegeben werden und/oder ein
entsprechender Funktionsablauf der Presse beeinflusst werden. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass die erkannten Abweichungen zu Störungen oder
Beschädigungen des Rollstangenteppichs führen.
Vorteilhafterweise können Bilder, bei denen Abweichungen zwischen dem wenigstens einen Ist-Zustand und dem Soll-Zustand erkannt werden, gespeichert werden. Bei einem weiteren Umlauf des Rollstangenteppichs kann die Stelle des
Rollstangenteppichs, bei der die Abweichung festgestellt wurde, erneut kontrolliert werden. Die Speicherung der Bilder kann in einer Steuer- und/oder
Auswerteeinrichtung des wenigstens einen Detektors und/oder der
Überwachungsvorrichtung erfolgen.
Alternativ oder zusätzlich können gespeicherte Bilder genauer ausgewertet, insbesondere von Wartungspersonal betrachtet werden. So kann eine weitere Kontrollmöglichkeit geschaffen werden. Ferner kann aus mehreren hintereinander aufgenommenen Bildern eine Bildsequenz erzeugt werden. Eine Bildsequenz kann schnell und effizient insbesondere von Wartungspersonal ausgewertet werden.
Insgesamt hat die Speicherung und die Wiedergabe der betreffenden Bilder den Vorteil, dass die Presse zunächst nicht gestoppt werden muss, um die erfasste Abweichung zu analysieren.
Infolge der Warnmeldung kann ferner ein entsprechender Funktionsablauf der kontinuierlich arbeitenden Presse beeinflusst werden. Dabei kann die Presse direkt gestoppt oder gezielt weitergefahren oder leer gefahren werden. Ein gezieltes Leerfahren der Presse oder ein Stopp der Presse werden insbesondere dann bevorzugt, wenn besonders kritische Störungen des Rollstangenteppichs,
insbesondere das Fehlen einer Rollstange oder eines Biegestabs, erfasst wird. Vorteilhafterweise kann beim Erkennen eine Abweichung eines Ist-Zustands von einem Soll-Zustand auch eine Position der betroffenen Komponente am Rollstangenteppich erfasst werden. Dies kann insbesondere durch Ermittlung der Position der betroffenen Komponente relativ zu einem Kettennullpunkt einer der Führungsketten erfolgen.
Mithilfe der Kenntnis der genauen Position der betroffenen Komponente kann die
Presse gezielt leergefahren werden. Der Abschnitt des Rollstangenteppichs, in dem die betroffene Komponente befindet, kann dann gezielt in einen Wartungsbereich der Presse gefahren werden, wo eine entsprechende Reparatur oder Wartung
durchgeführt werden kann.
Falls es bei der erfassten Abweichung um einen weniger kritischen Fehler handelt, welcher auch später behoben werden kann, kann auf ein quittieren des Fehlers zunächst verzichtet werden. In diesem Fall kann darauf verzichtet werden, die Presse direkt zu stoppen oder gezielt leer zu fahren. Der Fehler kann nach einem ohnehin erforderlichen Leerfahren der Presse und vor dem Wiederanfahren oder zu einem späteren Zeitpunkt, insbesondere während einer der folgenden Wartungsschichten, bei der ohnehin Wartungsmaßnahmen durchgeführt werden, behoben werden.
Ferner wird die technische Aufgabe erfindungsgemäß bei der
Überwachungsvorrichtung dadurch gelöst, dass die Überwachungsvorrichtung wenigstens einen zweidimensionalen optischen Detektor aufweist, der so angeordnet ist oder werden kann, dass mit ihm wenigstens ein räumlicher Bereich, den die wenigstens eine Komponente und/oder Komponentenart unter normalen Bedingungen durchläuft, als zweidimensionales Bild erfasst werden kann, die
Überwachungsvorrichtung wenigstens eine Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung aufweist, mit der wenigstens ein Bildausschnitt des Bildes definiert werden kann, mit der ein Soll-Zustand des wenigstens einen Bildausschnitts vorgegeben ist und mit der ein Ist-Zustand des wenigstens einen Bildausschnitts mit dem Soll-Zustand verglichen werden kann und mit der wenigstens einen Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung wenigstens eine Warnmeldung erzeugt werden kann, falls etwaige Abweichungen des wenigstens einen Ist-Zustands von dem Soll-Zustand ein vorgegebenes Grenzmaß überschreiten.
Erfindungsgemäß kann mit der Überwachungseinrichtung das erfindungsgemäße Verfahren zur Überwachung durchgeführt werden.
Vorteilhafterweise kann ein Algorithmus, insbesondere in Form einer Software, vorgesehen sein, mit welcher der wenigstens eine Bildausschnitt vorgegeben werden kann und/oder ein Vergleich der Zustände durchgeführt werden kann. Der Algorithmus kann vorteilhafterweise in der Steuer- und/oder Auswerteeinheit oder dem wenigstens einen Detektor oder einer anderen Prozessoreinrichtung realisiert und ausgeführt werden. Vorteilhafterweise kann die Überwachungsvorrichtung für jede Führungskette wenigstens einen optischen Detektor aufweisen. Auf diese Weise können die Bereiche des Rollstangenteppichs im Bereich der Führungsketten überwacht werden. In diesen Bereichen des Rollstangenteppichs können mehrere unterschiedliche
Komponentenarten am besten überwacht werden.
Vorteilhafterweise kann die Überwachungsvorrichtung wenigstens zwei Detektoren, bevorzugt vier Detektoren, aufweisen. Auf diese Weise können zwei
Rollstangenteppiche, nämlich ein unterer und ein oberer Rollstangenteppich, mit insgesamt vier Führungsketten überwacht werden.
Es können auch mehr als vier Detektoren eingesetzt werden. So können auch
Bereiche zwischen den Umlenkungen der Rollstangenteppiche überwacht werden kann. Vorteilhafterweise kann die Überwachungsvorrichtung wenigstens einen Ketten-
Nullpunktabnehmer, insbesondere einen Kettennullpunktzähler, aufweisen. Der Ketten- Nullpunktabnehmer kann insbesondere eine Ketten-Nullpunktmarkierung oder dergleichen an einer oder beiden Führungsketten aufweisen. Die Ketten- Nullpunktmarkierung kann vorteilhafterweise so ausgestaltet sein, dass sie
berührungslos erfasst werden kann. Mithilfe des Kettennullpunktzählers kann die
Position des Rollstangenteppichs beim Durchlaufen bestimmt werden. So können die Komponenten des Rollstangenteppichs einfach und zuverlässig entsprechenden Bildern zugeordnet werden. Vorteilhafterweise kann ein Ketten nullpunkt mit einem sogenannten Sonder- Kettenglied markiert werden. Das Sonder-Kettenglied kann insbesondere seitlich einen Vorsprung, insbesondere einen Stift, aufweisen, welcher mit einer entsprechenden Erfassungseinrichtung, insbesondere dem optischen Detektor, einer Lichtschranke oder dergleichen, erfasst werden kann.
Vorteilhafterweise kann mit der Überwachungsvorrichtung unter Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Dehnung wenigstens einer Führungskette ermittelt werden. Die Kettendehnung kann unter Berücksichtigung einer aktuellen Laufgeschwindigkeit des Rollstangenteppichs über eine definierte Strecke und den dabei erfassten Kettengliedern bestimmt werden. Falls eine Überschreitung einer vorgegebenen maximalen Kettendehnung, vorliegt, kann eine entsprechende
Warnmeldung erzeugt werden. Üblicherweise sollte eine maximale Kettendehnung von 1% der Gesamtlänge der Führungskette nicht überschritten werden. Infolge der Warnmeldung kann ein optisches und/oder akustisches Signal erzeugt werden, insbesondere um Wartungspersonal zu informieren. Zusätzlich oder alternativ können die jeweiligen Kettendehnungen der beiden Führungsketten miteinander verglichen werden. Daraufhin können die Führungsketten entsprechend synchronisiert werden. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens eine
Synchronisationseinrichtung vorgesehen sein, mit der wenigstens ein Detektor und eine Laufgeschwindigkeit des Rollstangenteppichs synchronisiert werden kann.
Mit der wenigstens einen Synchronisierungseinrichtung kann jedes Mal, wenn eine charakteristische Komponente, insbesondere eine der Rollstangen, eine der
Biegestäbe oder eines der Kettenglieder eine definierte Stelle passiert, ein
Auslösesignal für den Detektor ausgegeben werden, um ein Bild zu erzeugen.
Die Synchronisierungseinrichtung kann hierzu wenigstens einen entsprechenden Auslöser aufweisen, mit dem beim Vorbeilaufen einer charakteristischen Komponente ein Auslösesignal für den wenigstens einen Detektor ausgegeben werden kann. Der wenigstens eine Auslöser kann berührungslos wirken. Insbesondere kann der wenigstens eine Auslöser ein Lichtsystem, insbesondere eine Lichtschranke, oder einen Näherungsschalter oder dergleichen aufweisen. Die Synchronisationseinrichtung, insbesondere der wenigstens eine Auslöser, kann ein Trigger-Bauteil aufweisen, mit welchem ein Triggerpuls erzeugt werden kann.
Die Synchronisationseinrichtung kann so ausgestaltet sein, dass bei jeder
vorbeilaufenden charakteristischen Komponente jeweils ein Bild erfasst werden kann. Vorteilhafterweise kann mit jedem Bild eine vorgegebene Anzahl von Komponenten einer Art erfasst werden. Auf diese Weise können die mit den jeweiligen
Bildabschnitten überwachten Komponenten eine Art, insbesondere die Rollstangen, Biegestäbe, Lagerhülsen, Abweiser, Tragrollen oder Kettenglieder oder dergleichen, nacheinander in den jeweiligen nacheinander folgenden Positionen aufgenommen werden. So kann eine Erfassungssicherheit verbessert werden.
Die Synchronisationseinrichtung kann alternativ so ausgestaltet sein, dass nach dem Passieren einer vorgegebenen Anzahl von charakteristischen Komponenten jeweils ein Bild erfasst werden kann. Ein Bild kann so groß sein, dass entsprechend viele der zu erfassenden Komponenten eine Art gleichzeitig erfasst werden. Jede der zu erfassenden Komponente einer Art wird so bei jedem Durchlauf des
Rollstangenteppichs nur einmal aufgenommen werden. Auf diese Weise kann insgesamt eine Bearbeitungszeit verringert werden.
Vorteilhafterweise kann mithilfe der Synchronisationseinrichtung eine Synchronisation der beiden Führungsketten erfolgen. So kann mit entsprechenden Triggersignalen eine Kettensynchronisation erfolgen. Als Referenz bezüglich der Synchronisation können dabei an dem Rollstangenteppich ohnehin vorhandene Komponenten, insbesondere Rollstangen, Biegestäbe, Kettenglieder oder dergleichen verwendet werden.
Zusätzlich oder alternativ zu einer charakteristischen Komponente eine Art kann auch wenigstens eine separate, insbesondere berührungslos erfassbare Markierung an dem Rollstangenteppich angeordnet sein, auf deren Basis eine Bildaufnahme ausgelöst werden kann.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann der wenigstens eine Detektor so ausgestaltet und/oder angeordnet sein, dass mit ihm mehrere Komponenten einer Art gleichzeitig erfasst werden können. Auf diese Weise können die entsprechenden Komponenten des Rollstangenteppichs simultan erfasst werden.
Vorteilhafterweise können mit dem wenigstens einen Detektor mehrere Rollstangen und/oder Kettenglieder gleichzeitig erfasst werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann die wenigstens eine Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung mit einer Steuereinrichtung des wenigstens einen Detektors und/oder einer Steuereinrichtung der kontinuierlich arbeitenden Presse funktionell verbunden sein. Auf diese Weise kann, ausgehend von einem etwaigen Warnsignal, über die entsprechende Steuereinrichtung die Funktion des wenigstens einen Detektors durch oder der Presse gesteuert werden. So können insbesondere Bilder gespeichert werden oder entsprechend die Presse angehalten oder gezielt weitergefahren werden. Die Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung kann separat realisiert sein. Sie kann mit anderen auch übergeordneten Steuereinrichtungen, insbesondere einem
übergeordneten Rechner, welcher die Presse steuert, verbunden sein. So kann die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren in ein entsprechendes Fehlermanagement integriert sein, welches auch andere
Funktionen der Presse kontrolliert.
Außerdem wird die technische Aufgabe bei der kontinuierlich arbeitenden Presse dadurch gelöst, dass die Überwachungsvorrichtung wenigstens einen
zweidimensionalen optischen Detektor aufweist, der so angeordnet ist oder werden kann, dass mit ihm wenigstens ein räumlicher Bereich, den die wenigstens einen
Komponente und/oder Komponentenart unter normalen Bedingungen durchläuft, als zweidimensionales Bild erfasst werden kann, die Überwachungsvorrichtung wenigstens eine Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung aufweist, mit der wenigstens ein Bildausschnitt des Bildes definiert werden kann, ein Soll-Zustand des wenigstens einen Bildausschnitts vorgegeben ist und ein Ist-Zustand des wenigstens einen
Bildausschnitts mit dem Soll-Zustand verglichen werden kann und mit der wenigstens einen Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung wenigstens eine Warnmeldung erzeugt werden kann, falls etwaige Abweichungen des wenigstens einen Ist-Zustands von dem Soll-Zustand ein vorgegebenes Grenzmaß überschreiten. Im Übrigen gelten die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren, der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung und der erfindungsgemäßen Presse und deren jeweiligen vorteilhaften Ausgestaltungen aufgezeigten Merkmale und Vorteile untereinander entsprechend und umgekehrt. Die einzelnen Merkmale und Vorteile können selbstverständlich untereinander kombiniert werden, wobei sich weitere vorteilhafte Wirkungen einstellen können, die über die Summe der
Einzelwirkungen hinausgehen.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Der Fachmann wird die in der Zeichnung, der Beschreibung und den Ansprüchen in Kombination offenbarten Merkmale
zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren
Kombinationen zusammenfassen. Es zeigen schematisch
Figur 1 eine kontinuierlich arbeitende Presse mit einer optischen
Überwachungsvorrichtung für Komponenten eines Rollstangenteppichs; Figur 2 bis 6 Bilder von räumlichen Bereichen des Rollstangenteppichs, welche mit einem optischen Detektor der Überwachungsvorrichtung aus der Figur 1 zur Erkennung von Abweichungen aufgenommen wurden.
In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
In der Figur 1 ist eine längsseitige Seitenansicht einer kontinuierlich arbeitenden Presse 10 zur Herstellung von Pressplatten, beispielsweise Werkstoffplatten aus Holz und/oder anderen nachwachsenden Agrarprodukten wie Span-, Faser-, Stroh- und Schnitzelplatten sowie Kunststoffplatten gezeigt. Die Presse 10 umfasst ein räumlich unteres Endlos-Stahlband 12a und ein räumlich oberes Endlos-Stahlband 12b. Das untere Stahlband 12a wird über eine
entsprechende auslassseitige untere Antriebstrommel 14a, in der Figur 1 rechts, angetrieben und umgelenkt und über eine untere Umlenktrommel 16a, in der Figur 1 links, umgelenkt. Entsprechend wird das obere Stahlband 12b über eine auslassseitige obere Antriebstrommel 14b angetrieben und umgelenkt und über eine obere
Umlenktrommel 16b umgelenkt. Die Umlenktrommeln 16a und 16b befinden sich jeweils auf der Einlaufseite der Presse 10. Die Antriebstrommeln 14a und 14b sind auf der Auslaufseite angeordnet. Zwischen einem oberen Trum des unteren Stahlbandes 12a und einem unteren Trum des oberen Stahlbandes 12b wird Pressgut 18 in einer
Produktionsrichtung 20 durch die Presse 10 befördert und zu Pressplatten 21 gepresst.
Innerhalb eines von dem unteren Stahlband 12a umgebenen Bereichs ist ein unterer Endlos-Rollstangenteppich 22a angeordnet. Der untere Rollstangenteppich 22a wird durch hier nicht weiter interessierende Umlenkeinrichtungen in Produktionsrichtung 20 betrachtet hinter der Umlenktrommel 16a und vor der Antriebstrommel 14a jeweils umgelenkt. Entsprechend ist innerhalb eines von dem oberen Stahlband 12b umgebenen Bereichs ein oberer Endlos-Rollstangenteppich 22b angeordnet. Die beiden Rollstangenteppiche 22a und 22b sind in ihrem Aufbau gleich. Sie können sich in ihrer Länge unterscheiden. Jeder Rollstangenteppich 22a und 22b umfasst zwei Endlos-Führungsketten 24, von denen eine in den Figuren 2 bis 6 gezeigt ist. Die Führungsketten 24 verlaufen beabstandet parallel zueinander. Zwischen den
Führungsketten 24 erstreckt sich eine Vielzahl von Rollstangen 26 jeweils senkrecht zu den Führungsketten 24. Die Rollstangen 26 sind an ihren Enden jeweils über sogenannte Biegestäbe 28 um ihre jeweilige Längsachse drehbar und um ein vorgebbares Axialspiel axial verschiebbar mit den Führungsketten 24 verbunden. Die Biegestäbe 28 sind dazu in entsprechenden Lagerhülsen 30 beispielsweise aus Bronze in den axialen Stirnseiten der Rollstangen 26 gelagert. Die Biegestäbe 28 und die Lagerhülsen 30 sind unter anderem in der Figur 4 gezeigt.
Ein räumlich oberes Trum des unteren Rollstangenteppichs 22a liegt an einer räumlich unteren Seite eines räumlich oberen Trums des unteren Stahlbands 12a an. Auf der dem oberen Trum des unteren Stahlbandes 12a abgewandten Unterseite des oberen Trums des unteren Rollstangenteppichs 22a befindet sich eine Press-/Heizplatte 32a. Zwischen der Press-/Heizplatte 32a und dem unteren Stahlband 12a sind die
Rollstangen 26 des unteren Rollstangenteppichs 22a jeweils mitlaufend eingefügt. Der Umlauf des unteren Rollstangenteppichs 22a sorgt für die Rollenabstützung des unteren Stahlbandes 12a gegenüber der Press-/Heizplatte 32a. Das räumlich untere Trum des oberen Rollstangenteppichs 22b verläuft zwischen dem räumlich unteren Trum des oberen Stahlbandes 12b und einer oberen Press- /Heizplatte 32b. Die Rollstangen 26 des oberen Rollstangenteppichs 22b sorgen für die rollende Abstützung des oberen Stahlbandes 12b gegenüber der oberen Press- /Heizplatte 32b.
Ferner verfügt die Presse 10 über eine Überwachungsvorrichtung 34 für Komponenten der Rollstangenteppiche 32a und 32b, nämlich der Rollstangen 26, der Biegestäbe 28, der Lagerhülsen 30 und der Führungsketten 24. Die Überwachungsvorrichtung 34 weist insgesamt beispielsweise vier im wesentlichen identische Detektorsysteme 36 auf, von denen beispielhaft zwei in der Figur 1 gezeigt sind.
Jedes Detektorsystem 36 umfasst einen zweidimensionalen optischen Detektor 38 beispielsweise in Form einer Kamera mit einem zweidimensionalen, ortsaufgelösten Sensor-Chip, eine Steuer-/Auswerteeinrichtung 40, einen Auslöser 42 und eine Lichtquelle 44.
Jeweils ein Detektor 38 ist auf einen räumlichen Bereich gerichtet, durch den eine der Führungsketten 24 im Bereich des Einlaufs der Presse 10 läuft. Dabei sind zwei der Detektoren 38 unterhalb des unteren Trums des unteren Rollstangenteppichs 22a und zwei der Detektoren 38 oberhalb des oberen Trums des oberen Rollstangenteppichs 22b angeordnet. Alternativ können zwei der Detektoren 38 in Lauffrichtung 52 im aufsteigenden Bereich des unteren Rollstangenteppichs 22a vor der Umlenktrommel 16a und zwei der Detektoren 38 in Laufrichtung 52 im absteigenden Bereich des oberen
Rollstangenteppichs 22b vor der Umlenktrommel 16b innerhalb des
Rollstangenteppichs 22a, 22b angeordnet sein. Ebenso sind andere Bereiche der Rollstangenteppiche 22a, 22b zur Anordnung der Detektoren denkbar.
Jedem Detektor 38 ist eine Lichtquelle 44 zugeordnet, welche sich auf der dem entsprechenden Rollstangenteppich 22a oder 22b gegenüberliegenden Seite befindet. Mit den Lichtquellen 44 werden die entsprechenden Rollstangenteppiche 22a und 22b von ihren bezüglich den jeweiligen Detektoren 38 rückwärtigen Seiten angeleuchtet. Die Detektoren 38 sind Steuer- und signaltechnisch mit ihren jeweiligen Steuer- /Auswerteeinrichtungen 40 verbunden. Ferner können mit der Steuer- /Auswerteeinrichtung 40 erfasste Bilder 46 gespeichert und verarbeitet werden. Die Auslöser 42 sind in der Nähe einer der Führungsketten 24 des entsprechenden Rollstangenteppichs 22a oder 22b so angeordnet, dass mit ihnen das Passieren von charakteristischen Komponenten des Rollstangenteppichs 22a oder 22b,
beispielsweise der Rollstangen 26 oder der Biegestäbe 28, erfasst werden kann. Die Auslöser 42 können beispielsweise als Lichtschranke oder Näherungsschalter ausgestaltet sein. Mit den Auslösern 42 kann jedes Mal, wenn eine der
charakteristischen Komponenten, beispielsweise eine der Rollstangen 26 oder eine der Biegestäbe 28, den entsprechen Auslöser 42 passiert, ein Auslösesignal erzeugt werden. Mit dem Auslösesignal kann über die Steuer-/Auswerteeinrichtung 40 die Bildauslösung des Detektors 38 gestartet werden kann. So kann die Bilderfassung des Detektors 38 mit der Laufgeschwindigkeit der entsprechenden Führungskette 24 synchronisiert werden. Die Auslöser 42 wirken also als Synchronisationseinrichtung.
Ein Verfahren zur Überwachung der Komponenten des unteren Rollstangenteppichs 22a wird im Folgenden beispielhaft für alle Detektorsysteme 36 anhand des in der Figur 1 gezeigten räumlich unteren Detektorsystems 36 näher erläutert.
Bei laufendem Rollstangenteppich 22a wird mit dem Auslöser 42 jedes Mal, wenn eine der Rollstangen 26 vorbei läuft, ein Auslösesignal erzeugt und an die Steuer- /Auswerteeinrichtung 40 übermittelt.
Mit der Steuer-/Auswerteeinrichtung 40 wird der Detektor 38 so angesteuert, dass ein Bild 46 erfasst wird. Derartige Bilder 46, welche jeweils Momentaufnahmen eines räumlichen Bereichs mit den entsprechenden Komponenten des vorbeilaufenden Rollstangenteppich 22a zeigen, sind in den Figuren 2 bis 6 gezeigt. Das Bild 46 in der Figur 2 erfasst beispielhaft simultan zwölf der Rollstangen 26, die entsprechenden Biegestäbe 28 und sechs entsprechende Kettenglieder 48 der Führungskette 24.
Mit einer geeigneten Software werden mit der Steuer-/Auswerteeinrichtung 40 in dem Bild 46 mehrere Bildausschnitte 50 definiert. In der Figur 2 sind dies beispielhaft drei Bildausschnitte 50. Die Bildausschnitte 50 sind optional jeweils durch rechteckige Rahmen visualisiert.
Für jeden der Bildausschnitte 50 wird separat ein entsprechender Ist-Zustand mit einem vorgegebenen Soll-Zustand verglichen. Die Ist-Zustände und die Soll-Zustände können beispielsweise durch einen Schwärzungsgrad des entsprechenden
Bildausschnitts 50 charakterisiert werden. Die jeweiligen Soll-Zustände für jeden der Bildausschnitte 50 sind beispielsweise vorab bei Testmessungen ermittelt und in der Steuer-/Auswerteeinrichtung 40 gespeichert worden. Falls eine Abweichung zwischen dem Ist-Zustand und dem entsprechenden Soll-Zustand ermittelt wird, welche ein vorgegebenes Grenzmaß überschreiten, wird eine Warnmeldung erzeugt. Das Grenzmaß der Abweichung kann bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel durch einen Unterschied in den jeweiligen Schwärzungsgrad charakterisiert werden.
Außerdem wird das betreffende Bild 46 in der Steuer-/Auswerteeinrichtung 40 gespeichert, sodass es zu einem späteren Zeitpunkt nochmals betrachtet werden kann.
Mit dem in der Figur 2 linken Bildausschnitt 50 wird beispielhaft ein Verlauf der Rollstangen 36 gemessen werden, indem der Ist-Zustand mit dem vorgegebenen Soll- Zustand verglichen wird. Der in der Figur 2 linke Bildausschnitt 50 weist eine in Laufrichtung 52 des Rollstangenteppichs 22a definierte Länge 54 und quer zur Laufrichtung 52 definierte Breite 56 auf. Dieser Bildausschnitt 50 erfasst den räumlichen Bereich, durch den die Enden der entsprechenden Rollstangen 26 laufen, über nahezu die gesamte Länge des Bildes 46 in Laufrichtung 52.
Der in der Figur 2 mittlere Bildausschnitt 50 erfasst den räumlichen Bereich, durch den die Abweiser 58 der Kettenglieder 48 laufen. Falls einer der Abweiser 58 verbogen oder gebrochen ist, wie dies beispielhaft in der Figur 2 gezeigt ist, weicht der entsprechende Ist-Zustand des mittleren Bildausschnitts 50 von dem vorgegebenen Soll-Zustand ab, sodass ein entsprechendes Warnsignal ausgegeben wird. Das Warnsignal wird an die Steuer-/Auswerteeinrichtung 40 übermittelt. Da es sich um einen kritischen Fehler handelt - eine abgebrochene Abweiser 58 kann den
Rollstangenteppich 22 beschädigen -, wird mit der Steuer-/Auswerteeinrichtung 40 ein entsprechendes Warnsignal an die zentrale Steuereinrichtung 60 der Presse 10 übermittelt. Mit der zentrale Steuereinrichtung 60 wird ein Störungs-Funktionsablauf gestartet, bei dem die Presse 10 gezielt leergefahren und gestoppt wird. Ferner kann ein akustischer und/oder optischer Hinweis für das Wartungspersonal ausgegeben werden.
Der in der Figur 2 rechte Bildausschnitt 50 ist etwa quadratisch und in seiner Länge 54 in Laufrichtung 52 kleiner als die entsprechende Ausdehnung eines Kettengliedes 48. Dieser Bildausschnitt 50 befindet sich außerhalb des räumlichen Bereichs mit den Kettengliedern 48 und ist auf einen räumlichen Bereich gerichtet, durch den eine Ketten-Nullpunktmarkierung 62 in Form eines Stifts läuft. Sobald die Ketten- Nullpunktmarkierung 62 in einem der Bilder 46 in dem entsprechenden rechten Bildausschnitt 50 erscheint, ändert sich der dortige Ist-Zustand und weicht von dem Soll-Zustand ab. Der Soll-Zustand des rechten Bildausschnitts 50 charakterisiert beispielsweise die Situation ohne Ketten-Nullpunktmarkierung 62. Eine entsprechende Warnmeldung in Form einer Nullpunktmeldung wird erzeugt und an die Steuer- /Auswerteeinrichtung 40 gegeben.
Ausgehend von der Nullpunktmeldung wird bei jedem weiteren Auslösesignal des Auslösers 42 ein entsprechender Positionswert schrittweise erhöht, sodass bei jeder Bildaufnahme die entsprechende Position des Rollstangenteppichs 22a und damit eines etwaigen Fehlers mit erfasst werden kann.
In der Figur 3 sind beispielhaft weitere alternative oder zusätzliche Möglichkeiten der Definition von Bildausschnitten 50 gezeigt.
In dem Bild 46 in der Figur 3 links sind drei gleiche Bildausschnitte 50 definiert, welche jeweils einer Position zugeordnet sind, in der sich unter normalen Bedingungen einer der Biegestäbe 28 befindet. Die Länge 54 der Bildausschnitte 50 entspricht jeweils dem abgebildeten Durchmesser der Biegestäbe 28. Die Breite 56 der Bildausschnitte 50 ist etwas kleiner als der sichtbare Bereich der Biegestäbe 28. Falls einer der
Biegestäbe 28 verbogen ist, wie dies beispielsweise bei dem in der Mitte gezeigten Biegestab 28 der Fall ist, weicht der entsprechende Ist-Zustand des betreffenden Bildausschnitts 50 von dem jeweiligen Soll-Zustand ab, sodass ein entsprechendes Warnsignal als Warnmeldung erzeugt und, wie bereits oben in Verbindung mit der Figur 2 erläutert, weitergegeben wird.
In der Figur 3 rechts ist ein Bildausschnitt 50 definiert, welcher den äußeren Bereich mit den Kettengliedern 48 überwacht. Mit diesem Bildausschnitt 50 kann erfasst werden, falls eine Tragrolle 64, wie beispielsweise in der Figur 3 gezeigt, fehlt;
fehlende Tragrolle 65 oder einer der Biegestäbe 28 axial verschoben ist; verschobener Biegestab 29. Ein Biegestab 28 kann sich beispielsweise dann axial verschieben, wenn ein entsprechender Biegestabclip 66 sich gelöst hat. Beispielhaft ist in der Figur 3 einer der Biegestäbe 28 in der Mitte axial verschoben dargestellt
In der Figur 4 sind weitere alternative oder zusätzliche Möglichkeiten der Definition von Bildausschnitten 50 gezeigt.
In der Figur 4 ist ein oberer Bildausschnitt 50 auf den räumlichen Bereich gerichtet, den die Enden der Rollstangen 26 durchlaufen. Mit diesem Bildausschnitt 50 kann ein axialer Versatz der Rollstangen 26 erfasst werden, wie er in der Figur 4 bei einer der Rollstangen 26 angedeutet ist.
Ein in der Figur 4 unterer Bildausschnitt 50 ist auf einen räumlichen Bereich gerichtet, durch den bei einem axialen Verschieben einer Rollstange 26 eine entsprechende Lagerhülse 30 läuft. Mithilfe dieses Bildausschnitts 50 kann erfasst werden, falls die Lagerhülse 30 verschlissen ist oder fehlt.
In der Figur 5 ist beispielhaft ein oberer Bildausschnitt 50 so definiert, dass mit ihm erfasst werden kann, falls eine oder mehrere Rollstangen 26 fehlen.
Ein in der Figur 5 unterer Bildausschnitt 50 ist so definiert, dass mit ihm erfasst werden kann, falls eine entsprechende Rollstange 26 verbogen ist. Dafür ist die entsprechende Länge 54 des Bildausschnitts 50 so gewählt, dass sie etwas größer ist als der abgebildete Durchmesser der Rollstangen 26.
In der Figur 6 ist eine weitere Möglichkeit der Definition eines Bildausschnitts 50 gezeigt, mit dem das Fehlen einer Rollstange 26 erfasst werden kann. Der
entsprechende Bildausschnitt 50 erstreckt sich hier über eine entsprechend größere Ausdehnung quer zur Laufrichtung 52 des Rollstangenteppichs 22a.
Dadurch, dass in einem Bild 46 mehrere Komponenten einer Art, nämlich mehrere Rollstangen 26, mehrere Biegestäbe 28, mehrere Lagerhülsen 30, mehrere Abweiser 58 und mehrere Kettenglieder 48, simultan aufgenommen werden, wird jede der
Komponenten entsprechend bei nacheinander aufgenommenen Bildern 46 mehrfach erfasst. Auf diese Weise kann eine Fehler-Erkennungssicherheit verbessert werden.
Bei einer nicht gezeigten Ausgestaltung des Verfahrens wird erst nach dem Passieren einer vorgegebenen Anzahl von charakteristischen Komponenten, beispielsweise nach dem Passieren von fünf Rollstangen 26, mit dem Auslöser 42 ein Auslösesignal erzeugt werden. So wird nur bei jeder fünften Rollstange 26 ein Bild 46 erfasst. Der Bildausschnitt ist dabei so groß, dass entsprechend viele der zu erfassenden
Komponenten, beispielsweise fünf Rollstangen 26, gleichzeitig erfasst werden. Jede der zu erfassenden Komponente wird so bei jedem Durchlauf des Rollstangenteppichs 22 nur einmal aufgenommen. Auf diese Weise kann insgesamt eine Bearbeitungszeit verringert werden.
Die verwendeten Steuer-/Auswerteeinrichtungen, beispielsweise die Steuer- /Auswerteeinrichtungen 40, die zentrale Steuereinrichtung 60 und etwaige andere Steuer-/Auswerteeinrichtungen, können als separate Einheiten realisiert sein oder wenigstens zum Teil kombiniert und/oder gemeinsamer Bauteile realisiert sein.
Bezuaszeichenliste P1560:
10 Presse
12a, 12b Endlos-Stahlbänder
14a, 14b Antriebstrommeln
16a, 16b Umlenktrommeln
18 Pressgut
20 Produktionsrichtung
21 Pressplatte
22a, 22b Rollstangenteppiche
24 Endlos-Führungsketten 26 Rollstangen
28 Biegestäbe
29 verschobener Biegestab 30 Lagerhülsen
32a, 32b Press-/Heizplatten
34 Überwachungsvorrichtung 36 Detektorsysteme
38 Optische Detektoren
40 Steuer-/Auswerteeinrichtungen
42 Auslöser
44 Lichtquellen
46 Bilder
48 Kettenglieder
50 Bildausschnitte
52 Laufrichtungen
54 Längen
56 Breiten
58 Abweiser
60 Zentrale Steuereinrichtung
62 Ketten-Nullpunktmarkierung
64 Tragrollen
65 fehlende Tragrolle
66 Biegeclips

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Überwachung wenigstens einer Komponente (62) und/oder
Komponentenart (26, 28, 30, 48, 58, 64, 66) eines Rollstangenteppichs (22a, 22b) einer kontinuierlich arbeitenden Presse (10) zur Herstellung von Pressplatten (21 ), insbesondere Werkstoffplatten aus Holz und/oder anderen nachwachsenden Agrarprodukten wie Span-, Faser-, Stroh- und Schnitzelplatten, sowie
Kunststoffplatten, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein räumlicher Bereich, den die wenigstens eine Komponente (62) und/oder Komponentenart (26, 28, 30, 48, 58, 64, 66) unter normalen Bedingungen durchläuft,
mittels wenigstens eines optischen Detektors (38) als zweidimensionales optisches Bild (46) erfasst wird,
wenigstens ein Ist-Zustand wenigstens eines definierten Bildausschnitts (50) des Bildes (46) mit einem vorgebbaren Soll-Zustand verglichen wird,
falls etwaige Abweichungen des wenigstens einen Ist-Zustands von dem Soll-
Zustand ein vorgegebenes Grenzmaß überschreiten, wenigstens eine
Warnmeldung erzeugt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mittels des
wenigstens einen Detektors (38) wenigstens ein räumlicher Bereich mit wenigstens einer Komponente (62) und/oder einer Komponentenart (26, 28, 30, 48, 58, 64, 66) in Form von Biegestäben, Biegestabclips, Rollstangen, Tragrollen, Kettengliedern, Abweisern, wenigstens einer Kettennullpunktmarkierung, wenigstens eines Kettenrades erfasst wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Zustand wenigstens eines Bildausschnitts (50) durch einen Schwärzungsgrad, eine Helligkeit, einen Kontrastverlauf, wenigstens eine Abmessung, wenigstens
eine Position der wenigstens einen Komponente (62) und/oder Komponentenart (26, 28, 30, 48, 58, 64, 66) oder dergleichen charakterisiert wird.
4. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Zustände von mehreren Bildausschnitten (50) überwacht werden.
5. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Bild (46) bei laufendem Rollstangenteppich (22a, 22b) erfasst wird.
6. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die Bilderfassung mit einer Laufgeschwindigkeit des
Rollstangenteppichs (22a, 22b) synchronisiert wird.
7. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in wenigstens einem Bild (46) mehrere Komponenten (26, 28, 30, 48, 58, 64, 66) einer Art, insbesondere mehrere Rollstangen und/oder mehrere Biegestäbe und/oder mehrere Kettenglieder wenigstens einer Führungskette (24) des
Rollstangenteppichs (22a, 22b), erfasst werden.
8. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei laufendem Rollstangenteppich (22a, 22b) nacheinander mehrere Bilder (46) so erfasst werden, dass wenigstens eine Komponente (62) auf mehreren Bildern (46) enthalten ist.
9. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Bildausschnitt (50) mit einer sich in Laufrichtung (52) des
Rollstangenteppichs (22a, 22b) erstreckenden definierten Länge (54) und/oder einer sich quer zur Laufrichtung (52) des Rollstangenteppichs (22a, 22b) erstreckenden definierten Breite (56) vorgegeben wird.
10. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass infolge der Warnmeldung das wenigstens eine entsprechende Bild (46) gespeichert wird, ein optisches und/oder akustisches Signal ausgegeben wird und/oder ein entsprechender Funktionsablauf der Presse (10) beeinflusst wird.
11. Überwachungsvorrichtung (34) für wenigstens eine Komponente (62) und/oder Komponentenart (26, 28, 30, 48, 58, 64, 66) eines Rollstangenteppichs (22a, 22b) einer kontinuierlich arbeitenden Presse (10) zur Herstellung von Pressplatten (21 ), insbesondere Werkstoffplatten aus Holz und/oder anderen nachwachsenden Agrarprodukten wie Span-, Faser-, Stroh- und Schnitzelplatten, sowie
Kunststoffplatten, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsvorrichtung (34) wenigstens einen zweidimensionalen optischen Detektor (38) aufweist, der so angeordnet ist oder werden kann, dass mit ihm wenigstens ein räumlicher Bereich, den die wenigstens eine Komponente (62) und/oder Komponentenart (26, 28, 30, 48, 58, 64, 66) unter normalen Bedingungen durchläuft, als zweidimensionales Bild (46) erfasst werden kann,
die Überwachungsvorrichtung (34) wenigstens eine Steuer- und/oder
Auswerteeinrichtung (40) aufweist, mit der wenigstens ein Bildausschnitt (50) des Bildes (46) definiert werden kann, mit der ein Soll-Zustand des wenigstens einen Bildausschnitts (50) vorgegeben ist und mit der ein Ist-Zustand des wenigstens einen Bildausschnitts (50) mit dem Soll-Zustand verglichen werden kann und mit der wenigstens einen Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung (40) wenigstens eine Warnmeldung erzeugt werden kann, falls etwaige Abweichungen des wenigstens einen Ist-Zustands von dem Soll-Zustand ein vorgegebenes Grenzmaß überschreiten.
12. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Synchronisationseinrichtung (42) vorgesehen ist, mit der wenigstens ein Detektor (38) und eine Laufgeschwindigkeit des
Rollstangenteppichs (22a, 22b) synchronisiert werden kann.
13. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Detektor (38) so ausgestaltet und/oder angeordnet ist, dass mit ihm mehrere Komponenten (26, 28, 30, 48, 58, 64, 66) einer Art gleichzeitig erfasst werden können.
14. Überwachungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung (40) mit einer Steuereinrichtung des wenigstens einen Detektors (38) und/oder einer Steuereinrichtung (60) der kontinuierlich arbeitenden Presse (10) funktionell verbunden ist.
15. Kontinuierlich arbeitende Presse (10) zur Herstellung von Pressplatten (21 ), insbesondere Werkstoffplatten aus Holz und/oder anderen nachwachsenden Agrarprodukten wie Span-, Faser-, Stroh- und Schnitzelplatten, sowie
Kunststoffplatten, wobei die Presse (10) wenigstens einen Rollstangenteppich (22a, 22b) und wenigstens eine Überwachungsvorrichtung (34) für wenigstens eine
Komponente (62) und/oder Komponentenart (26, 28, 30, 48, 58, 64, 66) des wenigstens einen Rollstangenteppichs (22a, 22b) aufweist, dadurch
gekennzeichnet, dass die Überwachungsvorrichtung (34) wenigstens einen zweidimensionalen optischen Detektor (38) aufweist, der so angeordnet ist oder werden kann, dass mit ihm wenigstens ein räumlicher Bereich, den die wenigstens einen Komponente (62) und/oder Komponentenart (26, 28, 30, 48, 58, 64, 66) unter normalen Bedingungen durchläuft, als zweidimensionales Bild (46) erfasst werden kann,
die Überwachungsvorrichtung (34) wenigstens eine Steuer- und/oder
Auswerteeinrichtung (40) aufweist, mit der wenigstens ein Bildausschnitt (50) des
Bildes (46) definiert werden kann, ein Soll-Zustand des wenigstens einen
Bildausschnitts (50) vorgegeben ist und ein Ist-Zustand des wenigstens einen Bildausschnitts (50) mit dem Soll-Zustand verglichen werden kann
und mit der wenigstens einen Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung (40) wenigstens eine Warnmeldung erzeugt werden kann, falls etwaige Abweichungen des wenigstens einen Ist-Zustands von dem Soll-Zustand ein vorgegebenes Grenzmaß überschreiten.
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