EP3787811A1 - Verfahren zum betreiben einer kühlstrecke und anlage zum herstellen von walzprodukten - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer kühlstrecke und anlage zum herstellen von walzprodukten

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EP3787811A1
EP3787811A1 EP19717841.1A EP19717841A EP3787811A1 EP 3787811 A1 EP3787811 A1 EP 3787811A1 EP 19717841 A EP19717841 A EP 19717841A EP 3787811 A1 EP3787811 A1 EP 3787811A1
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EP
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cooling
predetermined
value
cooled
adaptation value
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Christoph Hassel
Kai GRYBEL
Thomas Meyer
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
    • B21B37/76—Cooling control on the run-out table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2261/00—Product parameters
    • B21B2261/02—Transverse dimensions
    • B21B2261/04—Thickness, gauge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2261/00—Product parameters
    • B21B2261/20—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/20—Track of product

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a cooling section of a plant for producing rolled products, wherein the cooling section is operated using a physical cooling model, which is adaptable to the respective cooling task using at least one adaptation value associated with a particular process parameter.
  • the invention relates to a system for producing rolled products, comprising at least one rolling train, in particular a hot strip mill or a plate mill, at least one downstream of the rolling mill cooling section and at least one cooling circuit driving the control electronics, wherein control electronics is set up, the cooling section using a physical cooling model to operate, which is adaptable to the respective cooling task using at least one adaptation value associated with a particular process parameter.
  • a plant for producing rolled products can be designed, for example, for the continuous production of metal strips.
  • Such a plant may have a hot strip rolling mill, which is connected downstream of a cooling section.
  • a cooling section is usually operated using a physical cooling model of the cooling section and the rolling stock to be cooled.
  • conventionally adaptation algorithms are used on the basis of which the cooling section is controlled.
  • Such an adaptation algorithm searches in certain parameter classes for an adaptation value with which the given operating mode the cooling section can be adapted to the next cooling task.
  • Such an adaptation value is determined empirically in advance and stored.
  • corresponding physical models have been partially replaced by interpolation variants.
  • GB 2 484 917 A discloses a method of cooling a metal plate.
  • a target cooling flow is calculated for a plurality of points along the length of a longitudinally profiled plate.
  • the position of the metal plate is monitored with respect to flows in a refrigerating machine. Further, the flows are set according to the target cooling flows at the plurality of points.
  • the target cooling flows may be interpolated to produce a reference profile along at least a portion of the length of the metal plate.
  • the method may include calculating an expected entrance thickness and temperature of the metal plate at the plurality of points and comparing these with measured values to calculate a required flow change. The method ensures that the exit temperature of the metal plate is accurately controlled by the chiller, even if the metal plate has different thicknesses along its length.
  • JP H06 218 414 A discloses a cooling control method for hot-rolled steel sheet. The temperature of the steel sheet is calculated by using a prescribed temperature estimation formula using
  • JP 2010 005 682 A discloses a cooling device between a finishing mill of a hot rolling mill and a flange, wherein the cooling device is subdivided into a first and a second second Flalbzone.
  • a metal strip is cooled differently, and the temperature of the metal strip is measured by a near-infrared camera capable of photographing a full length or part of the full length so that the temperature of the hot-rolled metal strip is controlled immediately before winding can be.
  • US 8 920 024 B2 discloses a steel plate quality assurance system and apparatus therefor, wherein the steel plate quality assurance system has a temperature of at least one steel plate production line having a finish rolling line of a steel plate production line and an accelerated cooling device disposed in the feed direction of the steel plate production line on the downstream side of the finish rolling line measures the upper surface of a steel plate or the lower surface of the steel plate to perform quality assurance.
  • the system includes temperature measuring means, temperature analyzing means and means for determining mechanical properties.
  • US 2016/0288181 A1 discloses an operating method for a cooling zone, wherein a flat rolled material is transported through a cooling zone in such a way that sections of the rolling stock pass successively effective regions of cooling devices.
  • Virtual rolling stock points are assigned to the sections.
  • the cooling devices are controlled such that they correspond to the actual cooling performance at the respective rolling stock points, which are assigned to the cooling devices. Thereby is that portion which is in each case in the effective range of the respective cooling device, applied to a respective amount of coolant.
  • the cooling devices are subdivided into open and unopened cooling devices.
  • a rolling stock point is selected in each case iteratively. Before the respective section, starting from a starting point, reaches the effective range of the next released cooling device, a state is determined which the respective rolling stock point has at the starting point.
  • An object of the invention is to improve an operation of a cooling section of a plant for producing rolled products.
  • the independent claims are given in the following description, the dependent claims and the figure, these embodiments each taken alone or in various combinations of at least two of these embodiments can represent each other a further developing, especially preferred or advantageous, aspect of the invention.
  • the cooling section is operated using a physical cooling model that can be adapted to the respective cooling task by using at least one adaptation value associated with a particular process parameter.
  • the adaptation value is determined using a Kriging method from at least one predetermined adaptation value. The determination of the adaptation value using the kriging method from the at least one predetermined adaptation value allows extrapolation of known adaptation values to unknown process areas.
  • the use of the Kriging method or Kriging algorithm for determining the adaptation value for adapting the cooling section to the respective cooling task in combination with the physical cooling model makes it possible to calculate adaptation values for areas for which no empirical values are available, which ultimately leads to a better settlement of the cooling section allowed.
  • a Kriging method is originally a geostatic method that allows you to estimate missing values and their accuracy based on distributed measurement points. This is an unknown point using the basic formula
  • Z (x,) is a known value at the point x, w, a weight to be determined, N the number of known values, xo the position for which the value Z * interpolates and m (Xi) is the expected value of Z (x,).
  • the adaptation values of the cooling section can be divided into different classifications, such as the classifications "strip thickness”, “strip reference temperature” and “selected cooling strategy". If the different classifications are interpreted as spatial variables of an adaptation value, surfaces are interpolated in the selected dimensions and provided with estimation methods in the Kriging method.
  • Rolling stock such as blanks (edge waves, center waves, quater buckles and the like); but also various preliminary processes could be processed by the Kriging process.
  • Blanks edge waves, center waves, quater buckles and the like
  • various preliminary processes could be processed by the Kriging process.
  • Adaptation algorithm for the cooling section are provided in order to improve the prediction accuracy of the temperature calculation can. This allows a more accurate setting of the cooling section and thus a better
  • an adaptation value to a predetermined temperature value at a specific position of a rolled product to be cooled becomes a predetermined one
  • a plant according to the invention for producing rolled products comprises at least one rolling train, in particular a hot strip mill or a heavy plate train, at least one cooling line downstream of the rolling train and at least one control electronics activating the cooling section, wherein drive electronics are set up to operate the cooling section using a physical cooling model Use of at least one adaptation value, which is assigned to a specific process parameter, to which the respective cooling task can be adapted.
  • the control electronics is also set up to determine the adaptation value using a Kriging method from at least one predetermined adaptation value.
  • the drive electronics is set up, as a predetermined adaptation value, an adaptation value to a predetermined temperature value at a specific position of a product to be cooled, to a predetermined temperature value of the cooled product at a reel downstream of the cooling section, to a predetermined thickness value of the product to be cooled, to use for a given chemical analysis of the cooled product to be cooled or to a given cooling strategy of the cooling model.
  • Figure 1 a schematic representation of an embodiment of an inventive system
  • Figure 1 shows a schematic representation of an embodiment of an inventive system 1 for Fierstellen of rolled products.
  • the plant 1 has a rolling train 2 in the form of a hot strip mill or a plate mill.
  • the system 1 has a cooling line 3 connected downstream of the rolling line 2 and a control electronics 4 activating the cooling section 3.
  • the control electronics 4 is set up to operate the cooling section 3 using a physical cooling model which can be adapted to the respective cooling task by using at least one adaptation value assigned to a specific process parameter.
  • the control electronics 3 is set up to determine the adaptation value using a kriging method from at least one predetermined adaptation value.
  • control electronics 4 is set up as a predetermined adaptation value an adaptation value to a predetermined temperature value at a certain position of a not shown, to be cooled rolled product, to a predetermined temperature value of the cooled rolled product to the cooling section 3 downstream fluffer 5, to a predetermined thickness value of cooling rolled product, to a given chemical Analysis of the cooled product to be cooled or to use a predetermined cooling strategy of the cooling model.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Kühlstrecke (3) einer Anlage (1) zum Herstellen von Walzprodukten, wobei die Kühlstrecke (3) unter Verwendung eines physikalischen Kühlmodells betrieben wird, das unter Verwendung von wenigstens einem Adaptionswert, der einem bestimmten Verfahrensparameter zugeordnet ist, an die jeweilige Kühlaufgabe anpassbar ist. Um einen Betrieb der Kühlstrecke (3) zu verbessern, wird der Adaptionswert unter Verwendung eines Kriging-Verfahrens aus wenigstens einem vorgegebenen Adaptionswert ermittelt.

Description

Verfahren zum Betreiben einer Kühlstrecke und Anlage zum Herstellen von Walzprodukten
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Kühlstrecke einer Anlage zum Herstellen von Walzprodukten, wobei die Kühlstrecke unter Verwendung eines physikalischen Kühlmodells betrieben wird, das unter Verwendung von wenigstens einem Adaptionswert, der einem bestimmten Verfahrensparameter zugeordnet ist, an die jeweilige Kühlaufgabe anpassbar ist.
Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Anlage zum Herstellen von Walzprodukten, aufweisend wenigstens eine Walzstraße, insbesondere eine Warmbandstraße oder eine Grobblechstraße, wenigstens eine der Walzstraße nachgeschaltete Kühlstrecke und wenigstens eine die Kühlstrecke ansteuernde Ansteuerelektronik, wobei Ansteuerelektronik eingerichtet ist, die Kühlstrecke unter Verwendung eines physikalischen Kühlmodells zu betreiben, das unter Verwendung von wenigstens einem Adaptionswert, der einem bestimmten Verfahrensparameter zugeordnet ist, an die jeweilige Kühlaufgabe anpassbar ist.
Eine Anlage zum Herstellen von Walzprodukten kann beispielsweise zum kontinuierlichen Herstellen von Metallbändern eingerichtet sein. Eine solche Anlage kann eine Warmbandwalzstraße aufweisen, der eine Kühlstrecke nachgeschaltet ist. Eine solche Kühlstrecke wird üblicherweise unter Verwendung eines physikalischen Kühlmodells der Kühlstrecke und des zu kühlenden Walzguts betrieben. Um die Kühlstrecke an verschiedene Kühlaufgaben anpassen zu können, beispielsweise um die mit der Kühlstrecke erzeugbare Kühlleistung an verschiedene Walzgutdicken anzupassen, werden herkömmlich Adaptionsalgorithmen eingesetzt, auf Basis deren Ergebnis die Kühlstrecke angesteuert wird. Ein solche Adaptionsalgorithmus sucht dabei in bestimmten Parameterklassen nach einem Adaptionswert, mit dem die gegebene Betriebsart der Kühlstrecke an die nächste Kühlaufgabe angepasst werden kann. Ein solcher Adaptionswert wird vorab empirisch ermittelt und gespeichert. Alternativ sind entsprechende physikalische Modelle teilweise durch Interpolationsvarianten ersetzt worden.
GB 2 484 917 A offenbart ein Verfahren zum Kühlen einer Metallplatte. Es wird eine Zielkühlströmung für eine Vielzahl von Punkten entlang der Länge einer in Längsrichtung profilierten Platte berechnet. Zudem wird die Position der Metallplatte in Bezug auf Strömungen in einer Kühlmaschine überwacht. Des Weiteren werden die Strömungen gemäß den Zielkühlströmungen an der Vielzahl von Punkten eingestellt. Die Zielkühlströmungen können interpoliert werden, um ein Referenzprofil entlang mindestens eines Teils der Länge der Metallplatte zu erzeugen. Das Verfahren kann das Berechnen einer erwarteten Eintrittsdicke und Temperatur der Metallplatte an der Vielzahl von Punkten und das Vergleichen dieser mit gemessenen Werten umfassen, um eine erforderliche Strömungsänderung zu berechnen. Das Verfahren stellt sicher, dass die Austrittstemperatur der Metallplatte von der Kühlmaschine genau gesteuert wird, selbst wenn die Metallplatte entlang ihrer Länge unterschiedliche Dicken aufweist. JP H06 218 414 A offenbart ein Kühlungssteuerverfahren für warmgewalztes Stahlblech. Die Temperatur des Stahlblechs wird mittels einer vorgeschriebenen Temperaturschätzberechnungsformel berechnet unter Verwendung von
Stichprobeninformationen zur Dicke, Banddurchlaufgeschwindigkeit, Warmendbearbeitungstemperatur, Zwischenfertigstellungstemperatur und Wickeltemperatur. Solche Lernwerte, dass die vorhergesagten Temperaturwerte mit tatsächlichen Werten übereinstimmen, werden einzeln zwischen einem Fertigstellthermometer und einem Zwischenthermometer und zwischen dem Zwischenthermometer und einem Wickelthermometer bestimmt. Die Formeln von mehreren Arten von Wärmeübertragungskoeffizienten werden korrigiert, wobei diese Korrekturen wiederholt über die gesamte Länge des Stahlblechs ausgeführt werden und Fehler der Wärmeübergangskoeffizienten, die während des Walzens des Stahlblechs erzeugt werden, werden in Echtzeit korrigiert.
JP 2010 005 682 A offenbart eine Kühleinrichtung zwischen einem Fertigwalzwerk einer Warmwalzstraße und einer Flaspel, wobei die Kühleinrichtung in eine erste Flalbzone und eine zweite Flalbzone unterteilt ist. In den Flalbzonen wird ein Metallband unterschiedlich gekühlt und es wird die Temperatur des Metallbands mittels einer Nahinfrarotkamera gemessen, die in der Lage ist, eine volle Länge oder einen Teil der vollen Länge zu fotografieren, so dass die Temperatur des warmgewalzten Metallbandes unmittelbar vor dem Wickeln gesteuert werden kann.
US 8 920 024 B2 offenbart ein Stahlplattenqualitätssicherungssystem und Einrichtungen dafür, wobei das Stahlplattenqualitätssicherungssystem an einer Stahlplattenherstellungslinie, die eine Fertigwalzstraße einer Stahlplattenfertigungslinie und eine Einrichtung zum beschleunigten Kühlen, die in der Vorschubrichtung der Stahlplattenfertigungsstraße auf der stromabwärtigen Seite der Fertigwalzstraße angeordnet ist, eine Temperatur von mindestens der oberen Oberfläche einer Stahlplatte oder der unteren Oberfläche der Stahlplatte misst, um eine Qualitätssicherung durchzuführen. Das System umfasst Temperaturmessmittel, Temperaturanalysemittel und Mittel zum Bestimmen von mechanischen Eigenschaften.
US 2016/0288181 A1 offenbart ein Betriebsverfahren für eine Kühlzone, wobei ein Flachwalzgut derart durch eine Kühlzone transportiert wird, dass Abschnitte des Walzguts nacheinander wirksame Bereiche von Kühleinrichtungen durchlaufen. Virtuelle Walzgutpunkte sind den Abschnitten zugeordnet. Während des Transports der Abschnitte durch die Kühlzone erfolgt die Überwachung der Abschnitte mittels eines Arbeitszyklus. Die Kühleinrichtungen werden so gesteuert, dass sie an den jeweiligen Walzgutpunkten den tatsächlichen Kühlleistungen entsprechen, die den Kühleinrichtungen zugeordnet sind. Dadurch wird derjenige Abschnitt, der sich jeweils im Wirkbereich der jeweiligen Kühleinrichtung befindet, mit einer jeweiligen Kühlmittelmenge beaufschlagt. Die Kühleinrichtungen sind in geöffnete und nicht geöffnete Kühleinrichtungen unterteilt. Ein Walzgutpunkt wird jeweils iterativ ausgewählt. Bevor der jeweilige Abschnitt ausgehend von einem Startpunkt den Wirkbereich der nächsten freigegebenen Kühleinrichtung erreicht, wird ein Zustand ermittelt, den der jeweilige Walzgutpunkt hat am Startpunkt aufweist.
Bei einem Metallband oder Blech, das außerhalb der bisher verwendeten Prozesswerte bzw. Prozessparameter mit einer bestehenden Anlage hergestellt werden soll, kann kein sinnvoller Adaptionswert zur Anpassung der Kühlstrecke bestimmt werden. Bei reinen Interpolationsmodellen fehlen insbesondere physikalische Grundlagen, um Extrapolationen zu erlauben. Eine Aufgabe der Erfindung ist es, einen Betrieb einer Kühlstrecke einer Anlage zum Herstellen von Walzprodukten zu verbessern.
Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in der nachfolgenden Beschreibung, den abhängigen Patentansprüchen und der Figur wiedergegeben, wobei diese Ausgestaltungen jeweils für sich genommen oder in verschiedener Kombination von wenigstens zwei dieser Ausgestaltungen miteinander einen weiterbildenden, insbesondere auch bevorzugten oder vorteilhaften, Aspekt der Erfindung darstellen können. Gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Kühlstrecke einer Anlage zum Herstellen von Walzprodukten wird die Kühlstrecke unter Verwendung eines physikalischen Kühlmodells betrieben, das unter Verwendung von wenigstens einem Adaptionswert, der einem bestimmten Verfahrensparameter zugeordnet ist, an die jeweilige Kühlaufgabe anpassbar ist. Zudem wird der Adaptionswert unter Verwendung eines Kriging-Verfahrens aus wenigstens einem vorgegebenen Adaptionswert ermittelt. Die Ermittlung des Adaptionswerts unter Verwendung des Kriging-Verfahrens aus dem wenigstens einen vorgegebenen Adaptionswert erlaubt eine Extrapolation von bekannten Adaptionswerten auf unbekannte Prozessbereiche. Dies bedeutet beispielsweise, dass aus den bekannten Adaptionswerten für Metallprodukte in einem Dickenbereich von 2 mm bis 3 mm Adaptionswerte für Metallprodukte in einem Dickenbereich von 3 mm bis 4 mm berechnet werden können, ohne dass die letztgenannten Metallprodukte mit der jeweiligen Anlage produziert worden sind. Dies bezieht sich auf alle relevanten Prozessgrößen, insbesondere die Dicke, die Kühlrate, die Temperaturen, die chemische Analyse und die Abkühlraten. Folglich können Meta II Produkte mit einer bestehenden Anlage mit bisher noch nicht bekannten Prozessparametern optimal hergestellt werden, da die Kühlstrecke genauer an die jeweiligen Prozessparameter angepasst werden kann, was eine genauere Einstellung von gewünschten Zieltemperaturen und/oder anderen Zieleigenschaften des hergestellten Metallprodukts möglich macht. Die Verwendung des Kriging-Verfahrens bzw. Kriging-Algorithmus zum Ermitteln des Adaptionswerts zur Anpassung der Kühlstrecke an die jeweilige Kühlaufgabe in Kombination mit dem physikalischen Kühlmodell macht es möglich, Adaptionswerte auch für Bereiche zu berechnen, für die noch keine Erfahrungswerte vorliegen, was letztendlich eine bessere Setzung der Kühlstrecke erlaubt.
Ein Kriging-Verfahren ist ursprünglich ein geostatisches Verfahren, das es ermöglicht, auf Basis verteilt angeordneter Messpunkte fehlende Werte und deren Genauigkeit zu schätzen. Hierbei wird ein unbekannter Punkt mittels der grundlegenden Formel
interpoliert durch entsprechende Gewichtung der räumlichen Korrelationen von Nachbarpunkten, wobei Z(x,) ein bekannter Wert an der Stelle x, ist, w, ein zu ermittelndes Gewicht, N die Anzahl bekannter Werte, xo die Position, für die der Wert Z* interpoliert werden soll, und m(Xi) der Erwartungswert von Z(x,) ist.
Die Adaptionswerte der Kühlstrecke können in verschiedene Klassifikationen eingeteilt werden, wie beispielsweise in die Klassifikationen„Banddicke“,„Band- Referenztemperatur“ und „gewählte Kühlstrategie“. Werden die verschiedenen Klassifikationen als Ortsvariablen eines Adaptionswerts interpretiert, werden in dem Kriging-Verfahren Oberflächen in den gewählten Dimensionen interpoliert und mit Schätzverfahren versehen.
Mit Hilfe des Kriging-Verfahrens ist es möglich, auch Einflüsse zu berücksichtigen, die in physikalischen Kühlmodellen nicht berücksichtigt sind und auch nicht in Adaptionswertklassen abgebildet sind. Dies betrifft externe Einflüsse des
Walzguts, wie beispielsweise Unplanheiten (Randwellen, Mittenwellen, Quater Buckles und dergleichen); aber auch verschiedene Vorprozesse könnten vom Kriging-Verfahren verarbeitet werden. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann ein verbesserter
Adaptionsalgorithmus für die Kühlstrecke bereitgestellt werden, um die Vorhersagegenauigkeit der Temperaturberechnung verbessern zu können. Dies erlaubt eine genauere Setzung der Kühlstrecke und somit eine bessere
Ausbringung von Walzprodukten mit den gewünschten Materialeigenschaften.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung wird als vorgegebener Adaptionswert ein Adaptionswert zu einem vorgegebenen Temperaturwert an einer bestimmten Position eines zu kühlenden Walzprodukts, zu einem vorgegebenen
Temperaturwert des gekühlten Walzprodukts an einer der Kühlstrecke nachgeschalteten Haspeleinrichtung, zu einem vorgegebenen Dickewert des zu kühlenden Walzprodukts, zu einer vorgegebenen chemischen Analyse des zu kühlenden Walzprodukts oder zu einer vorgegebenen Kühlstrategie des Kühlmodells verwendet.
Eine erfindungsgemäße Anlage zum Herstellen von Walzprodukten umfasst wenigstens eine Walzstraße, insbesondere eine Warmbandstraße oder eine Grobblechstraße, wenigstens eine der Walzstraße nachgeschaltete Kühlstrecke und wenigstens eine die Kühlstrecke ansteuernde Ansteuerelektronik, wobei Ansteuerelektronik eingerichtet ist, die Kühlstrecke unter Verwendung eines physikalischen Kühlmodells zu betreiben, das unter Verwendung von wenigstens einem Adaptionswert, der einem bestimmten Verfahrensparameter zugeordnet ist, an die jeweilige Kühlaufgabe anpassbar ist. Die Ansteuerelektronik ist zudem eingerichtet, den Adaptionswert unter Verwendung eines Kriging-Verfahrens aus wenigstens einem vorgegebenen Adaptionswert zu ermitteln. Mit der Anlage sind die oben mit Bezug auf das Verfahren genannten Vorteile entsprechend verbunden. Insbesondere kann das Verfahren gemäß einer der oben genannten Ausgestaltungen oder einer Kombination von wenigstens zwei dieser Ausgestaltungen miteinander mittels der Anlage durchgeführt werden. Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Ansteuerelektronik eingerichtet, als vorgegebenen Adaptionswert einen Adaptionswert zu einem vorgegebenen Temperaturwert an einer bestimmten Position eines zu kühlenden Walzprodukts, zu einem vorgegebenen Temperaturwert des gekühlten Walzprodukts an einer der Kühlstrecke nachgeschalteten Haspeleinrichtung, zu einem vorgegebenen Dickewert des zu kühlenden Walzprodukts, zu einer vorgegebenen chemischen Analyse des zu kühlenden Walzprodukts oder zu einer vorgegebenen Kühlstrategie des Kühlmodells zu verwenden. Mit dieser Ausgestaltung sind die oben mit Bezug auf die entsprechende Ausgestaltung des Verfahrens genannten Vorteile entsprechend verbunden. Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegende Figur anhand einer bevorzugten Ausführungsform beispielhaft erläutert, wobei die nachfolgend erläuterten Merkmale sowohl jeweils für sich genommen als auch in Kombination von wenigstens zwei dieser Merkmale miteinander einen vorteilhaften oder weiterbildenden Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigt:
Figur 1 : eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Anlage
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Anlage 1 zum Fierstellen von Walzprodukten.
Die Anlage 1 weist eine Walzstraße 2 in Form einer Warmbandstraße oder einer Grobblechstraße auf.
Zudem weist die Anlage 1 eine der Walzstraße 2 nachgeschaltete Kühlstrecke 3 und eine die Kühlstrecke 3 ansteuernde Ansteuerelektronik 4 auf. Die Ansteuerelektronik 4 ist eingerichtet, die Kühlstrecke 3 unter Verwendung eines physikalischen Kühlmodells zu betreiben, das unter Verwendung von wenigstens einem Adaptionswert, der einem bestimmten Verfahrensparameter zugeordnet ist, an die jeweilige Kühlaufgabe anpassbar ist. Die Ansteuerelektronik 3 ist eingerichtet, den Adaptionswert unter Verwendung eines Kriging-Verfahrens aus wenigstens einem vorgegebenen Adaptionswert zu ermitteln.
Zudem ist die Ansteuerelektronik 4 eingerichtet, als vorgegebenen Adaptionswert einen Adaptionswert zu einem vorgegebenen Temperaturwert an einer bestimmten Position eines nicht gezeigten, zu kühlenden Walzprodukts, zu einem vorgegebenen Temperaturwert des gekühlten Walzprodukts an einer der Kühlstrecke 3 nachgeschalteten Flaspeleinrichtung 5, zu einem vorgegebenen Dickewert des zu kühlenden Walzprodukts, zu einer vorgegebenen chemischen Analyse des zu kühlenden Walzprodukts oder zu einer vorgegebenen Kühlstrategie des Kühlmodells zu verwenden.
Bezugszeichenliste
1 Anlage
2 Walzstraße
3 Kühlstrecke
4 Ansteuerelektronik
5 Haspeleinrichtung
io

Claims

Patentansprüche:
1 . Verfahren zum Betreiben einer Kühlstrecke (3) einer Anlage (1 ) zum Herstellen von Walzprodukten, wobei die Kühlstrecke (3) unter Verwendung eines physikalischen Kühlmodells betrieben wird, das unter Verwendung von wenigstens einem Adaptionswert, der einem bestimmten Verfahrensparameter zugeordnet ist, an die jeweilige Kühlaufgabe anpassbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Adaptionswert unter Verwendung eines Kriging-Verfahrens aus wenigstens einem vorgegebenen Adaptionswert ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als vorgegebener Adaptionswert ein Adaptionswert zu einem vorgegebenen Temperaturwert an einer bestimmten Position eines zu kühlenden Walzprodukts, zu einem vorgegebenen Temperaturwert des gekühlten Walzprodukts an einer der Kühlstrecke nachgeschalteten Haspeleinrichtung (5), zu einem vorgegebenen Dickewert des zu kühlenden Walzprodukts, zu einer vorgegebenen chemischen Analyse des zu kühlenden Walzprodukts oder zu einer vorgegebenen Kühlstrategie des Kühlmodells verwendet wird.
3. Anlage (1 ) zum Herstellen von Walzprodukten, aufweisend wenigstens eine Walzstraße (2), insbesondere eine Warmbandstraße oder eine Grobblechstraße, wenigstens eine der Walzstraße (2) nachgeschaltete Kühlstrecke (3) und wenigstens eine die Kühlstrecke (3) ansteuernde Ansteuerelektronik (4), wobei Ansteuerelektronik (4) eingerichtet ist, die Kühlstrecke (3) unter Verwendung eines physikalischen Kühlmodells zu betreiben, das unter Verwendung von wenigstens einem Adaptionswert, der einem bestimmten Verfahrensparameter zugeordnet ist, an die jeweilige Kühlaufgabe anpassbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Ansteuerelektronik (4) eingerichtet ist, den Adaptionswert unter Verwendung eines Kriging-Verfahrens aus wenigstens einem vorgegebenen Adaptionswert zu ermitteln.
4. Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerelektronik (4) eingerichtet ist, als vorgegebenen Adaptionswert einen Adaptionswert zu einem vorgegebenen Temperaturwert an einer bestimmten Position eines zu kühlenden Walzprodukts, zu einem vorgegebenen Temperaturwert des gekühlten Walzprodukts an einer der Kühlstrecke nachgeschalteten Haspeleinrichtung (5), zu einem vorgegebenen Dickewert des zu kühlenden Walzprodukts, zu einer vorgegebenen chemischen Analyse des zu kühlenden Walzprodukts oder zu einer vorgegebenen Kühlstrategie des Kühlmodells zu verwenden.
EP19717841.1A 2018-04-30 2019-04-11 Verfahren zum betreiben einer kühlstrecke und anlage zum herstellen von walzprodukten Active EP3787811B1 (de)

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