EP3782748A1 - Drive device for a stopper in a metallurgical vessel - Google Patents

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EP3782748A1
EP3782748A1 EP19192630.2A EP19192630A EP3782748A1 EP 3782748 A1 EP3782748 A1 EP 3782748A1 EP 19192630 A EP19192630 A EP 19192630A EP 3782748 A1 EP3782748 A1 EP 3782748A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
drive device
support arm
adjusting means
bearing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19192630.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Roland Lorenz
Erich Röllin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Refractory Intellectual Property GmbH and Co KG
Original Assignee
Refractory Intellectual Property GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Refractory Intellectual Property GmbH and Co KG filed Critical Refractory Intellectual Property GmbH and Co KG
Priority to EP19192630.2A priority Critical patent/EP3782748A1/en
Priority to CA3149686A priority patent/CA3149686A1/en
Priority to BR112022001005A priority patent/BR112022001005A2/en
Priority to US17/753,090 priority patent/US11919069B2/en
Priority to PCT/EP2020/068883 priority patent/WO2021032354A1/en
Priority to MX2022001451A priority patent/MX2022001451A/en
Priority to EP20735608.0A priority patent/EP4017662A1/en
Priority to KR1020227008201A priority patent/KR20220047326A/en
Priority to CN202080058509.5A priority patent/CN114258330A/en
Publication of EP3782748A1 publication Critical patent/EP3782748A1/en
Priority to ZA2022/01676A priority patent/ZA202201676B/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/14—Closures
    • B22D41/16—Closures stopper-rod type, i.e. a stopper-rod being positioned downwardly through the vessel and the metal therein, for selective registry with the pouring opening
    • B22D41/20—Stopper-rod operating equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/10—Supplying or treating molten metal
    • B22D11/103—Distributing the molten metal, e.g. using runners, floats, distributors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations

Definitions

  • the invention relates to a drive device for a stopper closure on a metallurgical vessel according to the preamble of claim 1.
  • the motor is detachably arranged on the underside of the drive shaft and on the upper side this drive shaft protrudes from a cylindrical housing of the guide arrangement, and a support arm for holding the plug can be fastened to this.
  • the invention is based on the object of further developing a drive device for a stopper closure in such a way that it achieves increased stability or rigidity and thus more precise metering during casting.
  • the user-friendliness of the drive device is to be improved with regard to its assembly and when manipulating the plug.
  • this object is achieved in that this adjusting means for the plug is mounted so as to be vertically displaceable on at least one bearing shaft fixed in the housing.
  • the adjustment means comprises at least one upper and one spaced-apart lower bearing, each guided on the bearing shaft, as well as a sleeve element connecting the latter.
  • Fig. 1 shows a drive device 10 for a stopper closure on a metallurgical vessel, which is explained in more detail below.
  • This drive device 10 comprises a housing 12 that can be mounted on the vessel, an adjusting means 15 mounted in this so as to be vertically displaceable, with a drive 14 that can be coupled to this, and an upper connection element 13 for a support arm holding the refractory or metallic stopper. Both the axis A of the adjustment direction of the drive device 10 and the plug are normally oriented vertically.
  • the adjustment means 15 is mounted on at least one bearing shaft 11 fastened in the housing 12 so as to be vertically displaceable. This makes it possible for this vertically displaceable adjusting means 15 to be located inside the housing 12 in every operating position and thus for the stopper held via the support arm to be held extremely rigidly.
  • the upper bearing 16 is surrounded by the sleeve element 18 and the latter by a head piece 19 of the adjusting means 15, which moves inside the tubular housing 12.
  • the housing 12 is provided in the upper area with a sealable lateral opening 12 'through which the connecting element 13 connected to the head piece 19 protrudes, which is located outside the housing.
  • the opening 12 ' is also closed by a foldable seal 21 so that the interior of the housing 12 with the Storage 16, 17 is protected from dirt particles such as dust.
  • These bearings 16, 17 are additionally protected with dirt wipers, not shown in detail.
  • the bearing shaft 11 is fastened at its ends in the tubular housing 12 by a cover 22, 23 and it extends in a coaxial alignment with this housing 12 to its upper or lower end. It and with it the upper bearing 16 and the support arm attached to the connection element 13 are mounted pivotably about the shaft axis A. This means that the stopper can be precisely centered on the outlet sleeve that corresponds to it before it is put into operation.
  • the connection element 13 for the support arm is arranged at least approximately at the upper bearing 16 to increase stability.
  • a disk 27 rotatable in the cover 22 is rotatably connected to the bearing shaft 11 and is shaped on the outer circumference as an orbital path 27 ′ that interacts with a rotatable lever 26. With this lever 26 on the top of the housing 12 there is optimal access for the operating personnel.
  • the sleeve element 18 is radially spaced from the bearing shaft 11 between the upper and lower bearings 16, 17 and forms therein an annular chamber 31 in which a spring element 24 and a spacer ring 29 are contained one above the other.
  • a compression spring is preferably used for this spring element 24, which is compressed by the upper bearing 16 when the adjusting means 15 is moved downwards and thus enables weight compensation through which the stopper can be moved upwards with less effort in the operating state.
  • a drive 14 is provided at the lower end of the housing 12 for raising and lowering the adjusting means 15, in particular for an automated but also for a manual operation of the stopper closure during pouring.
  • This drive 14 can be coupled to a coupling element 32 with an actuatable locking lever 32 'on an associated mounting plate 30 and is therefore easily accessible to the operating personnel during casting.
  • This drive 14 advantageously functions electromechanically as a linear drive, but could also be designed as a hydraulic piston / cylinder unit.
  • connecting elements 18 ′ which protrude through the lower cover 23 of the housing 12 and have a coupling element 33 located below the housing 12 for a detachable connection to a lifting rod of the drive 14.
  • an indicated lever linkage 20 for manual operation is on this coupling element 33 Raising and lowering the adjusting means 15 and thus the plug is articulated.
  • a base plate 35 which can be fixed on the vessel.
  • two mutually spaced upwardly projecting sliding blocks 37 are arranged on the base plate 35, between these the mounting plate 30 is positioned with its lateral centering surfaces 34 and it can be supported at the bearing surfaces 36, so that the drive device 10 with the housing 12 on the Vessel can be mounted or removed from it.
  • lateral recesses 38 are arranged in the mounting plate 30 and bolts 38 'protruding through them on the base plate 35 on the vessel, by means of which additional positioning of the mounting on the base plate takes place.
  • Fig. 3 shows the drive device 10 on a partially shown vessel 40, which is used as a so-called distributor in a continuous casting plant and in which the poured melt is passed in a known manner through a refractory or partially metallic immersion tube 41 of a changing device 42 into a mold, not shown in detail.
  • the vessel can also be a pan or any container or furnace containing molten metal.
  • This distributor is not discussed in more detail below, since, as mentioned, it is known per se.
  • FIG. 2 There are opposite Fig. 2 In addition, the support arm 43 fastened to the connection element 13 of the drive device 10 and the refractory plug 44 held at the front by fastening means 46 are shown.
  • this lever linkage 20 for the manual raising and lowering of the adjusting means 15 and thus the plug 44 is illustrated. It consists of reversing levers 47 which are articulated to the coupling element 33 of the adjusting means 15 and which are rotatably connected to a longer hand lever 45 which can be removed when the drive 14 is automatically controlled for pouring. These deflection levers 47 are also operatively connected to a parking brake 48 in order to hold the adjusting means (15) in any position. With this hand lever 45 on the underside of the vessel 40 there is the advantage that the operator has eye contact with the mold. Furthermore, a removable cover 52 is arranged below the housing 12.
  • a fixed or removable adjusting device 50 with a holder 51 and at least one hand lever 49 is provided on the top of the housing 12, which can be connected to the connection element 13 or the support arm 43 of the adjusting means 15 and by means of the one on the top or on the side of the vessel 40 standing operator can raise and lower the support arm 43 and thus the plug 44 along the vertical axis A.
  • a fixed or removable holding element for example a tab, can also be used, preferably on the top side of the housing 12, for transporting the drive device 10. This does not result in any Forces or bending moments on the bearings or on the adjustment means when transporting the same.
  • bearing shaft could be arranged next to one another and correspondingly designed bearings could be provided.
  • the bearing shaft could also be provided with a cross section other than round, for example square, rectangular, polygonal, polygonal or the like.
  • the sleeve element could be designed as a cage, struts and / or the like or the connection element in two or more parts or differently than shown.

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Abstract

Eine Antriebsvorrichtung für einen Stopfenverschluss an einem metallurgischen Gefäss umfasst ein am Gefäss (40) wegnehmbar angeordnetes Gehäuse (12), ein in diesem höhenverschiebbbar gelagertes Verstellmittel (15) mit einem mit diesem koppelbaren Antrieb (14) und ein oberes Anschlusselement (13) für einen den feuerfesten Stopfen haltenden Tragarm. Dieses Verstellmittel (15) für den Stopfen ist an wenigstens einer im Gehäuse (12) befestigten Lagerwelle (11) höhenverschiebbbar gelagert. Mit dieser Ausbildung des Verstellmittels (15) wird eine Erhöhung der Steifigkeit der Antriebsvorrichtung und damit des mit ihr während dem Giessen am Tragarm aufgehängten feuerfesten Stopfens ermöglicht.A drive device for a stopper closure on a metallurgical vessel comprises a housing (12) which is removably arranged on the vessel (40), an adjusting means (15) mounted in this so as to be vertically displaceable with a drive (14) that can be coupled to it and an upper connection element (13) for a support arm holding the refractory plug. This adjusting means (15) for the stopper is mounted on at least one bearing shaft (11) fastened in the housing (12) so as to be vertically displaceable. With this design of the adjusting means (15), an increase in the rigidity of the drive device and thus of the refractory plug suspended with it on the support arm during casting is made possible.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für einen Stopfenverschluss an einem metallurgischen Gefäss nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a drive device for a stopper closure on a metallurgical vessel according to the preamble of claim 1.

Eine Antriebsvorrichtung gemäss der Druckschrift EP 1 426 126 mit einer Steuereinheit zur Steuerung eines Stopfens für die Regelung der abfliessenden Stahlschmelze aus einem Ausguss eines Gefässes einer Stranggiessanlage umfasst eine Führungsanordnung, eine Antriebswelle zum Antrieb des Stopfens, einen Motor sowie Mittel, die geeignet sind, die Rotationsbewegung des Motors in eine Translationsbewegung der Antriebswelle umzuwandeln. Der Motor ist dabei lösbar an der Unterseite der Antriebswelle angeordnet und oberseitig ragt diese Antriebswelle aus einem zylindrischen Gehäuse der Führungsanordnung, und es ist an dieser ein Tragarm für die Halterung des Stopfens befestigbar. Nachteilig ist bei dieser Anordnung der Antriebsvorrichtung, dass ihre Antriebswelle oben aus dem Gehäuse herausragt und durch die vom Stopfen und von mit diesem verbundenen Tragarm verursachten Biegemomente Ungenauigkeiten in Bezug auf die Stopfenposition und damit bei der Steuerung der Schmelzenmenge beim Giessen Abweichungen entstehen können.A drive device according to the document EP 1 426 126 with a control unit for controlling a stopper for regulating the steel melt flowing out of a pouring spout of a vessel of a continuous casting plant comprises a guide arrangement, a drive shaft for Drive of the stopper, a motor and means which are suitable for converting the rotational movement of the motor into a translational movement of the drive shaft. The motor is detachably arranged on the underside of the drive shaft and on the upper side this drive shaft protrudes from a cylindrical housing of the guide arrangement, and a support arm for holding the plug can be fastened to this. The disadvantage of this arrangement of the drive device is that its drive shaft protrudes from the top of the housing and the bending moments caused by the stopper and the support arm connected to it can cause inaccuracies in relation to the stopper position and thus deviations in controlling the amount of melt during casting.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung für einen Stopfenverschluss derart weiterzuentwickeln, dass mit ihr eine erhöhte Stabilität bzw. Steifigkeit und damit eine präzisere Dosierung beim Giessen erzielt wird. Ausserdem soll die Bedienerfreundlichkeit bei der Antriebsvorrichtung hinsichtlich ihrer Montage und beim Manipulieren des Stopfens verbessert werden.On this basis, the invention is based on the object of further developing a drive device for a stopper closure in such a way that it achieves increased stability or rigidity and thus more precise metering during casting. In addition, the user-friendliness of the drive device is to be improved with regard to its assembly and when manipulating the plug.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass dieses Verstellmittel für den Stopfen an wenigstens einer im Gehäuse befestigten Lagerwelle höhenverschiebbbar gelagert ist.According to the invention, this object is achieved in that this adjusting means for the plug is mounted so as to be vertically displaceable on at least one bearing shaft fixed in the housing.

Mit dieser erfindungsgemässen Ausbildung des Verstellmittels wird eine Erhöhung der Steifigkeit der Antriebsvorrichtung und damit des mit ihr während dem Giessen am Tragarm aufgehängten feuerfesten oder metallischen Stopfens ermöglicht.With this design of the adjusting means according to the invention, an increase in the rigidity of the drive device and thus of the refractory or metallic plug suspended with it on the support arm during casting is made possible.

Um dies noch zu maximieren, ist vorgesehen, dass das Verstellmittel wenigstens ein oberes und ein zu dieser beabstandetes unteres jeweils auf der Lagerwelle geführtes Lager sowie ein diese verbindendes Hülsenelement umfasst.In order to still maximize this, it is provided that the adjustment means comprises at least one upper and one spaced-apart lower bearing, each guided on the bearing shaft, as well as a sleeve element connecting the latter.

Die Erfindung sowie weitere Vorteile derselben sind nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1
einen perspektivischen Längsschnitt der erfindungsgemässen Antriebsvorrichtung ohne Tragarm und ohne die am Gefäss fixierbare Basisplatte;
Fig. 2
eine perspektivische Ansicht der Antriebsvorrichtung nach Fig. 1 mit Tragarm und Basisplatte; und
Fig. 3
eine perspektivische Ansicht der an einem Gefäss montierten Antriebsvorrichtung nach Fig. 1 mit Tragarm und an diesem Stopfen.
The invention and further advantages thereof are explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawing. It shows:
Fig. 1
a perspective longitudinal section of the drive device according to the invention without a support arm and without the base plate that can be fixed to the vessel;
Fig. 2
a perspective view of the drive device according to Fig. 1 with support arm and base plate; and
Fig. 3
a perspective view of the drive device mounted on a vessel according to FIG Fig. 1 with support arm and on this stopper.

Fig. 1 zeigt eine Antriebsvorrichtung 10 für einen Stopfenverschluss an einem metallurgischen Gefäss, was nachfolgend näher erläutert ist. Diese Antriebsvorrichtung 10 umfasst ein am Gefäss montierbares Gehäuse 12, ein in diesem höhenverschiebbbar gelagertes Verstellmittel 15 mit einem mit diesem koppelbaren Antrieb 14 und einem oberen Anschlusselement 13 für einen den feuerfesten oder metallischen Stopfen haltenden Tragarm. Sowohl die Achse A der Verstellrichtung der Antriebsvorrichtung 10 als auch der Stopfen sind normalerweise vertikal ausgerichtet. Fig. 1 shows a drive device 10 for a stopper closure on a metallurgical vessel, which is explained in more detail below. This drive device 10 comprises a housing 12 that can be mounted on the vessel, an adjusting means 15 mounted in this so as to be vertically displaceable, with a drive 14 that can be coupled to this, and an upper connection element 13 for a support arm holding the refractory or metallic stopper. Both the axis A of the adjustment direction of the drive device 10 and the plug are normally oriented vertically.

Erfindungsgemäss ist das Verstellmittel 15 an wenigstens einer im Gehäuse 12 befestigten Lagerwelle 11 höhenverschiebbbar gelagert. Damit wird ermöglicht, dass sich dieses höhenverschiebbbare Verstellmittel 15 in jeder Betriebsposition innerhalb des Gehäuses 12 befindet und damit eine äusserst steife Halterung des via den Tragarm gehaltenen Stopfens ermöglicht wird.According to the invention, the adjustment means 15 is mounted on at least one bearing shaft 11 fastened in the housing 12 so as to be vertically displaceable. This makes it possible for this vertically displaceable adjusting means 15 to be located inside the housing 12 in every operating position and thus for the stopper held via the support arm to be held extremely rigidly.

Mit der Massnahme, dem Verstellmittel 15 ein oberes und ein zu dieser beabstandetes unteres jeweils auf der Lagerwelle 11 geführtes Lager 16, 17 sowie ein letztere verbindendes Hülsenelement 18 zuzuordnen, wird diese angestrebte Steifigkeitserhöhung der Antriebsvorrichtung 10 zusätzlich unterstützt. Der Abstand zwischen dem oberen und dem unteren Lager 16, 17 sind der möglichen Länge des Gehäuses 12 aufgrund der Abmessungen der Gefässhöhe angepasst bzw. maximiert. Die Lager 16, 17 sind vorteilhaft als Linear-Kugellager, Gleitlager und/oder ähnliches ausgebildet.With the measure of assigning an upper and a spaced-apart lower bearing 16, 17, each guided on the bearing shaft 11, to the adjusting means 15, as well as a sleeve element 18 connecting the latter, this desired increase in the rigidity of the drive device 10 is additionally supported. The distance between the upper and the lower bearing 16, 17 are adapted or maximized to the possible length of the housing 12 due to the dimensions of the vessel height. The bearings 16, 17 are advantageously designed as linear ball bearings, slide bearings and / or the like.

Das obere Lager 16 ist von dem Hülsenelement 18 und dieses von einem Kopfstück 19 des Verstellmittels 15 umgeben, das sich im Innern des rohrförmig ausgebildeten Gehäuses 12 bewegt. Das Gehäuse 12 ist im oberen Bereich mit einer abdichtbaren seitlichen Öffnung 12' versehen, durch welche das mit dem Kopfstück 19 verbundene Anschlusselement 13 ragt, welches sich ausserhalb des Gehäuses befindet. Der Hub des Verstellmittels 15 und entsprechend die Höhe der seitlichen Öffnung 12' sind etwas länger dimensioniert als die vorgegebene maximale Hub des Stopfenverschlusses. Die Öffnung 12' ist ausserdem durch eine faltbare Dichtung 21 verschlossen, damit das Innere des Gehäuses 12 mit den Lagern 16, 17 vor Schmutzpartikeln, wie Staub, geschützt ist. Diese Lager 16, 17 sind zusätzlich mit nicht näher gezeigten Schmutzabstreifern geschützt.The upper bearing 16 is surrounded by the sleeve element 18 and the latter by a head piece 19 of the adjusting means 15, which moves inside the tubular housing 12. The housing 12 is provided in the upper area with a sealable lateral opening 12 'through which the connecting element 13 connected to the head piece 19 protrudes, which is located outside the housing. The stroke of the adjusting means 15 and correspondingly the height of the lateral opening 12 'are dimensioned somewhat longer than the specified maximum stroke of the stopper closure. The opening 12 'is also closed by a foldable seal 21 so that the interior of the housing 12 with the Storage 16, 17 is protected from dirt particles such as dust. These bearings 16, 17 are additionally protected with dirt wipers, not shown in detail.

Die Lagerwelle 11 ist im Rahmen der Erfindung bei ihren Enden im rohrförmigen Gehäuse 12 durch je einen Deckel 22, 23 befestigt und sie erstreckt sich dabei in koaxialer Ausrichtung zu diesem Gehäuse 12 bis an sein oberes bzw. unteres Ende. Sie und mit ihr das obere Lager 16 und der am Anschlusselement 13 befestigte Tragarm sind um die Wellenachse A schwenkbar gelagert. Damit kann der Stopfen vor dem Inbetriebnehmen auf die mit diesem korrespondierende Auslaufhülse genau zentriert werden. Das Anschlusselement 13 für den Tragarm ist zur Stabilitätserhöhung zumindest annähernd beim oberen Lager 16 angeordnet.In the context of the invention, the bearing shaft 11 is fastened at its ends in the tubular housing 12 by a cover 22, 23 and it extends in a coaxial alignment with this housing 12 to its upper or lower end. It and with it the upper bearing 16 and the support arm attached to the connection element 13 are mounted pivotably about the shaft axis A. This means that the stopper can be precisely centered on the outlet sleeve that corresponds to it before it is put into operation. The connection element 13 for the support arm is arranged at least approximately at the upper bearing 16 to increase stability.

Im Deckel 22 beim oberen Ende des Gehäuses 12 ist eine von Hand betätigbare Bremse 25 enthalten, durch welches dieses Schwenken der Lagerwelle 11 und damit des Tragarms um die Wellenachse A freigegeben bzw. geblockt werden kann. Die Verbindung zwischen dem Verstellmittel 15 und dem Anschlusselement 13 mit dem Tragarm 43 wird dabei nicht gelöst. Damit kann die Betriebssicherheit bzw. die Bedienerfreundlichkeit sichergestellt werden. Es ist eine im Deckel 22 drehbare Scheibe 27 mit der Lagerwelle 11 drehverbunden, die am Aussenumfang als eine mit einem drehbaren Hebel 26 zusammenwirkende Umlaufbahn 27' geformt ist. Mit diesem Hebel 26 an der Oberseite des Gehäuses 12 ergibt sich ein optimaler Zugang für das Bedienpersonal.In the cover 22 at the upper end of the housing 12 there is a manually operated brake 25, by means of which this pivoting of the bearing shaft 11 and thus of the support arm about the shaft axis A can be released or blocked. The connection between the adjustment means 15 and the connection element 13 with the support arm 43 is not released. In this way, operational safety and user-friendliness can be ensured. A disk 27 rotatable in the cover 22 is rotatably connected to the bearing shaft 11 and is shaped on the outer circumference as an orbital path 27 ′ that interacts with a rotatable lever 26. With this lever 26 on the top of the housing 12 there is optimal access for the operating personnel.

Das Hülsenelement 18 ist zu der Lagerwelle 11 zwischen dem oberen und dem unteren Lager 16, 17 radial beabstandet und bildet darin eine ringförmige Kammer 31, in der ein Federorgan 24 und ein Distanzring 29 übereinander enthalten sind. Für dieses Federorgan 24 wird vorzugsweise eine Druckfeder verwendet, die bei einem Abwärtsbewegen des Verstellmittels 15 vom oberen Lager 16 zusammengedrückt und mit ihr somit eine Gewichtskompensation ermöglicht wird, durch die der Stopfen im Betriebszustand mit weniger Kraftaufwand nach oben bewegbar ist.The sleeve element 18 is radially spaced from the bearing shaft 11 between the upper and lower bearings 16, 17 and forms therein an annular chamber 31 in which a spring element 24 and a spacer ring 29 are contained one above the other. A compression spring is preferably used for this spring element 24, which is compressed by the upper bearing 16 when the adjusting means 15 is moved downwards and thus enables weight compensation through which the stopper can be moved upwards with less effort in the operating state.

Gemäss Fig. 2 ist am unteren Ende des Gehäuses 12 ein Antrieb 14 für das Heben und Senken des Verstellmittels 15 insbesondere für einen automatisierten aber auch für einen manuellen Betrieb des Stopfenverschlusses während dem Giessen vorgesehen. Dieser Antrieb 14 ist an einem Kupplungselement 32 mit einem betätigbaren Arretierhebel 32' an einer zugehörigen Montageplatte 30 koppelbar und ist damit für das Bedienpersonal während dem Giessen gut zugänglich. Dieser Antrieb 14 funktioniert vorteilhaft elektromechanisch als Linearantrieb, könnte aber auch als hydraulische Kolben/Zylindereinheit ausgebildet sein. Es sind beim Antrieb 14 entsprechende Schaltknöpfe 14' für die Bedienung angebracht.According to Fig. 2 a drive 14 is provided at the lower end of the housing 12 for raising and lowering the adjusting means 15, in particular for an automated but also for a manual operation of the stopper closure during pouring. This drive 14 can be coupled to a coupling element 32 with an actuatable locking lever 32 'on an associated mounting plate 30 and is therefore easily accessible to the operating personnel during casting. This drive 14 advantageously functions electromechanically as a linear drive, but could also be designed as a hydraulic piston / cylinder unit. Corresponding switch buttons 14 'are attached to the drive 14 for operation.

Dem unteren Ende des Hülsenelementes 18 des Verstellmittels 15 sind durch den unteren Deckel 23 des Gehäuses 12 hindurchragende Verbindungselemente 18' zugeordnet, welche ein unterhalb des Gehäuses 12 befindliches Kupplungselement 33 für einen lösbaren Anschluss mit einer Hubstange des Antriebs 14 aufweisen. Zudem ist an diesem Kupplungselement 33 ein angedeutetes Hebelgestänge 20 für ein manuelles Heben und Senken des Verstellmittels 15 und damit des Stopfens angelenkt.Associated with the lower end of the sleeve element 18 of the adjusting means 15 are connecting elements 18 ′ which protrude through the lower cover 23 of the housing 12 and have a coupling element 33 located below the housing 12 for a detachable connection to a lifting rod of the drive 14. In addition, an indicated lever linkage 20 for manual operation is on this coupling element 33 Raising and lowering the adjusting means 15 and thus the plug is articulated.

Diese am Gehäuse 12 seitlich in seiner Längserstreckung angeordnete Montageplatte 30 ist an einer am Gefäss fixierbaren Basisplatte 35 selbstzentrierend einhängbar. Zweckmässigerweise sind an der Basisplatte 35 zwei zueinander beabstandete schräg nach oben vorstehende Kulissensteine 37 angeordnet, zwischen diese die Montageplatte 30 mit ihren seitlichen Zentrierflächen 34 positioniert und sie bei den Auflageflächen 36 abstützbar ist, so dass die Antriebsvorrichtung 10 mit dem Gehäuse 12 in einfacher Weise am Gefäss montierbar bzw. von diesem wegnehmbar ist. Ausserdem sind unterhalb der Kulissensteine 37 seitliche Ausnehmungen 38 bei der Montageplatte 30 und durch diese ragende Bolzen 38' an der Basisplatte 35 am Gefäss angeordnet, mittels denen eine zusätzliche Positionierung der Montage- an der Basisplatte erfolgt.This mounting plate 30, arranged laterally on the housing 12 in its longitudinal extension, can be suspended in a self-centering manner on a base plate 35 which can be fixed on the vessel. Conveniently, two mutually spaced upwardly projecting sliding blocks 37 are arranged on the base plate 35, between these the mounting plate 30 is positioned with its lateral centering surfaces 34 and it can be supported at the bearing surfaces 36, so that the drive device 10 with the housing 12 on the Vessel can be mounted or removed from it. In addition, below the sliding blocks 37, lateral recesses 38 are arranged in the mounting plate 30 and bolts 38 'protruding through them on the base plate 35 on the vessel, by means of which additional positioning of the mounting on the base plate takes place.

Fig. 3 zeigt die Antriebsvorrichtung 10 an einem teilweise dargestellten Gefäss 40, das als ein sogenannter Verteiler bei einer Stranggiessanlage verwendet wird und bei dem die eingefüllte Schmelze auf bekannte Weise durch ein feuerfestes oder teilweise metallisches Tauchrohr 41 einer Wechselvorrichtung 42 in eine nicht näher gezeigte Kokille geleitet wird. Bei dem Gefäss kann es sich ebenso um eine Pfanne oder um einen beliebigen Metallschmelze enthaltenden Behälter oder Ofen handeln. Es ist nachfolgend nicht näher auf diesen Verteiler eingegangen, da dieser wie erwähnt an sich bekannt ist. Fig. 3 shows the drive device 10 on a partially shown vessel 40, which is used as a so-called distributor in a continuous casting plant and in which the poured melt is passed in a known manner through a refractory or partially metallic immersion tube 41 of a changing device 42 into a mold, not shown in detail. The vessel can also be a pan or any container or furnace containing molten metal. This distributor is not discussed in more detail below, since, as mentioned, it is known per se.

Es sind gegenüber Fig. 2 zusätzlich der am Anschlusselement 13 der Antriebsvorrichtung 10 befestigte Tragarm 43 und der vorne bei diesem durch Befestigungsmittel 46 gehaltene feuerfeste Stopfen 44 gezeigt.There are opposite Fig. 2 In addition, the support arm 43 fastened to the connection element 13 of the drive device 10 and the refractory plug 44 held at the front by fastening means 46 are shown.

Des Weiteren ist dieses Hebelgestänge 20 für das manuelle Heben und Senken des Verstellmittels 15 und damit des Stopfens 44 veranschaulicht. Es besteht aus Umlenkhebeln 47, die an dem Kupplungselement 33 des Verstellmittels 15 angelenkt und die mit einem längeren Handhebel 45 drehverbunden sind, der wegnehmbar ist, wenn mit dem Antrieb 14 automatisch gesteuert abgegossen wird. Diese Umlenkhebel 47 sind noch mit einer Feststell-Bremse 48 wirkverbunden, um das Verstellmittel (15) in einer beliebigen Position zu halten. Mit diesem Handhebel 45 auf der Unterseite des Gefässes 40 besteht der Vorteil, dass der Bediener einen Blickkontakt zu der Kokille hat. Ferner ist noch eine wegnehmbare Abdeckhülle 52 unterhalb des Gehäuses 12 angeordnet.Furthermore, this lever linkage 20 for the manual raising and lowering of the adjusting means 15 and thus the plug 44 is illustrated. It consists of reversing levers 47 which are articulated to the coupling element 33 of the adjusting means 15 and which are rotatably connected to a longer hand lever 45 which can be removed when the drive 14 is automatically controlled for pouring. These deflection levers 47 are also operatively connected to a parking brake 48 in order to hold the adjusting means (15) in any position. With this hand lever 45 on the underside of the vessel 40 there is the advantage that the operator has eye contact with the mold. Furthermore, a removable cover 52 is arranged below the housing 12.

Zudem ist oberseitig beim Gehäuse 12 eine feste oder wegnehmbare Verstelleinrichtung 50 mit einer Halterung 51 und wenigstens einem Handhebel 49 vorgesehen, die mit dem Anschlusselement 13 bzw. dem Tragarm 43 des Verstellmittels 15 verbindbar ist und mittels der ein auf der Oberseite oder seitlich des Gefässes 40 stehender Bediener den Tragarm 43 und damit den Stopfen 44 entlang der vertikalen Achse A heben und senken kann.In addition, a fixed or removable adjusting device 50 with a holder 51 and at least one hand lever 49 is provided on the top of the housing 12, which can be connected to the connection element 13 or the support arm 43 of the adjusting means 15 and by means of the one on the top or on the side of the vessel 40 standing operator can raise and lower the support arm 43 and thus the plug 44 along the vertical axis A.

Ebenfalls vorzugsweise oberseitig beim Gehäuse 12 ist ein festes oder wegnehmbares Halteelement, zum Beispiel ein Laschen, für den Transport der Antriebsvorrichtung 10 verwendbar. Damit entstehen keinerlei Kräfte oder Biegemomente auf die Lager bzw. auf das Verstellmittel beim Transportieren derselben.A fixed or removable holding element, for example a tab, can also be used, preferably on the top side of the housing 12, for transporting the drive device 10. This does not result in any Forces or bending moments on the bearings or on the adjustment means when transporting the same.

Selbstverständlich könnte die Erfindung noch durch andere Ausführungsbeispiele erläutert sein. So könnte anstelle einer Lagerwelle auch zwei oder mehrere Wellen nebeneinander angeordnet sein und entsprechend ausgebildete Lager vorgesehen sein. Die Lagerwelle könnte auch mit einem andern als runden Querschnitt versehen sein, zum Beispiel quadratisch, rechteckig, vieleckig, polygonförmig oder dergleichen. Zudem könnte das Hülsenelement als Käfig, Streben und/oder ähnliches bzw. das Anschlusselement zwei- oder mehrteilig bzw. anders als dargestellt ausgebildet sein.The invention could of course also be explained by other exemplary embodiments. Instead of one bearing shaft, two or more shafts could be arranged next to one another and correspondingly designed bearings could be provided. The bearing shaft could also be provided with a cross section other than round, for example square, rectangular, polygonal, polygonal or the like. In addition, the sleeve element could be designed as a cage, struts and / or the like or the connection element in two or more parts or differently than shown.

Claims (13)

Antriebsvorrichtung für einen Stopfenverschluss an einem metallurgischen Gefäss, mit einem am Gefäss (40) wegnehmbar angeordnetes Gehäuse (12), einem in diesem höhenverschiebbbar gelagerten Verstellmittel (15) mit einem mit diesem koppelbaren Antrieb (14) und einem oberen Anschlusselement (13) für einen den feuerfesten Stopfen (44) haltenden Tragarm (43), dadurch gekennzeichnet, dass dieses Verstellmittel (15) für den Stopfen (44) an wenigstens einer im Gehäuse (12) befestigten Lagerwelle (11) höhenverschiebbbar gelagert ist.Drive device for a stopper closure on a metallurgical vessel, with a housing (12) removably arranged on the vessel (40), an adjusting means (15) mounted in this so as to be vertically displaceable, with a drive (14) that can be coupled to this and an upper connection element (13) for a The support arm (43) holding the refractory stopper (44), characterized in that this adjusting means (15) for the stopper (44) is mounted so as to be vertically displaceable on at least one bearing shaft (11) fastened in the housing (12). Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
das Verstellmittel (15) wenigstens ein oberes und ein zu dieser beabstandetes unteres jeweils auf der Lagerwelle (11) geführtes Lager (16, 17) sowie ein diese verbindendes Hülsenelement (18) umfasst.Drive device according to claim 1, characterized in that
the adjusting means (15) comprises at least one upper bearing (16, 17) and a lower bearing (16, 17) at a distance from the latter, each guided on the bearing shaft (11) and a sleeve element (18) connecting the latter. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass
das obere Lager (16) des Verstellmittels (15) mit einem Kopfstück (19) ausgebildet oder von diesem umgeben ist, der zusätzlich im Innern des Gehäuses (12) geführt ist, wobei das Anschlusselement (13) für den Tragarm zur Stabilitätserhöhung zumindest annähernd beim oberen Lager (16) angeordnet ist.Drive device according to claim 2, characterized in that
the upper bearing (16) of the adjusting means (15) is designed with or surrounded by a head piece (19) which is additionally guided inside the housing (12), the connection element (13) for the support arm to increase stability at least approximately at upper bearing (16) is arranged. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass
dieses Gehäuse (12) rohrförmig ausgebildet und mit einer abdichtbaren seitlichen Öffnung (12') versehen ist, durch welche das mit dem oberen Lager (16) verbundene Anschlusselement (13) ragt, welches sich ausserhalb des Gehäuses (12) befindet.Drive device according to claim 2 or 3, characterized in that
this housing (12) is tubular and is provided with a sealable lateral opening (12 ') through which the connecting element (13) connected to the upper bearing (16) protrudes and is located outside the housing (12). Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass
die Lagerwelle (11) bei ihren Enden im Gehäuse (12) durch je einen Deckel (22, 23) befestigt ist und sie sich dabei in koaxialer Ausrichtung bis ans obere Ende des Gehäuses (12) erstreckt.Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that
the ends of the bearing shaft (11) are fastened in the housing (12) by means of a cover (22, 23) and they extend in a coaxial alignment to the upper end of the housing (12). Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass
dieses das obere mit dem unteren Lager (16, 17) verbindende Hülsenelement (18) zu der Lagerwelle (11) radial beabstandet ist und darin eine ringförmige Kammer bildet, in der ein Federorgan (24) für eine Gewichtskompensation enthalten ist, durch welches der Stopfen (44) im Betriebszustand mit weniger Kraftaufwand nach oben bewegbar ist.Drive device according to one of claims 2 to 5, characterized in that
this the upper with the lower bearing (16, 17) connecting sleeve element (18) to the bearing shaft (11) is radially spaced and forms an annular chamber therein, in which a spring element (24) is contained for a weight compensation, through which the plug (44) can be moved upwards with less effort in the operating state. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass
der Antrieb (14) für das Heben und Senken des Verstellmittels (15) und damit des mit diesem via den Tragarm (43) antriebsverbundenen Stopfens (44) am unteren Ende des Gehäuses (12) ankoppelbar und damit für das Bedienpersonal gut zugänglich ist.Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that
the drive (14) for raising and lowering the adjusting means (15) and thus the plug (44) which is drive-connected to it via the support arm (43) can be coupled to the lower end of the housing (12) and is therefore easily accessible for the operating personnel. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass
das Verstellmittel (15) ein aus dem Gehäuse (12) ragendes Kupplungselement (32) für einen lösbaren Anschluss mit dem Antrieb (14) aufweist sowie an einem Hebelgestänge (20) für seine manuelle Betätigung angelenkt ist.Drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that
the adjusting means (15) has a coupling element (32) protruding from the housing (12) for a detachable connection to the drive (14) and is articulated on a lever linkage (20) for its manual operation. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass
die Lagerwelle (11) und mit ihr das obere Lager (16) und somit der am Anschlusselement (13) befestigte Tragarm (43) um die Achse (A) schwenkbar ist, wobei beim oberen Ende des Gehäuses (12) eine Bremse (25) vorgesehen ist, durch die ein Schwenken der Lagerwelle (11) und damit des Tragarms (43) um die Achse (A) des Gehäuses (12) freigegeben bzw. geblockt werden kann.Drive device according to one of claims 1 to 8, characterized in that
the bearing shaft (11) and with it the upper bearing (16) and thus the support arm (43) attached to the connecting element (13) can be pivoted about the axis (A), with a brake (25) at the upper end of the housing (12) is provided, by means of which pivoting of the bearing shaft (11) and thus of the support arm (43) about the axis (A) of the housing (12) can be enabled or blocked. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass
eine am Gefäss (40) fixierbare Basisplatte (35) sowie eine am Gehäuse (12) seitlich eine in seiner Längserstreckung verlaufende Montageplatte (30) vorgesehen sind, die derart ausgebildet sind, dass die Montageplatte (30) mit dem Gehäuse (12) an dieser am Gefäss (40) fixierbaren Basisplatte (35) selbstzentrierend einhängbar ist.Drive device according to one of claims 1 to 9, characterized in that
a base plate (35) which can be fixed on the vessel (40) and a mounting plate (30) extending laterally on the housing (12) are provided, which are designed such that the mounting plate (30) with the housing (12) can be suspended in a self-centering manner on this base plate (35) which can be fixed on the vessel (40). Antriebsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass
an der Basisplatte (35) vorzugsweise zwei zueinander beabstandete schräg nach oben vorstehende Kulissensteine (36, 37) angeordnet sind, auf bzw. zwischen diese die Montageplatte (30) am Gehäuse (12) mit seinen Auflage- bzw. Zentrierflächen abstützbar ist, so dass das Gehäuse (12) am Gefäss (40) montierbar bzw. von diesem wegnehmbar ist.Drive device according to claim 10, characterized in that
on the base plate (35) preferably two spaced apart obliquely upwardly projecting sliding blocks (36, 37) are arranged, on or between these the mounting plate (30) on the housing (12) can be supported with its support or centering surfaces, so that the housing (12) can be mounted on the vessel (40) or removed from it. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass
oberseitig beim Gehäuse (12) eine fixe oder wegnehmbare Verstelleinrichtung (50) mit einer Halterung (51) und wenigstens einem Handhebel (49) vorgesehen ist, die mit dem Anschlusselement (13) bzw. dem Tragarm (43) des Verstellmittels (15) verbindbar ist und mittels der ein Bediener den Tragarm (43) und damit den Stopfen (44) entlang der Achse (A) heben und senken kann.Drive device according to one of claims 1 to 11, characterized in that
At the top of the housing (12) there is a fixed or removable adjusting device (50) with a holder (51) and at least one hand lever (49) which can be connected to the connecting element (13) or the support arm (43) of the adjusting means (15) and by means of which an operator can raise and lower the support arm (43) and thus the plug (44) along the axis (A). Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass
vorzugsweise oberseitig beim Gehäuse (12) ein fixes oder wegnehmbares Halteelement für den Transport der Antriebsvorrichtung verwendbar ist.Drive device according to one of claims 1 to 12, characterized in that
a fixed or removable holding element can be used for transporting the drive device, preferably on the upper side of the housing (12).
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