WO2004103611A1 - Method and device for tilting metallurgical vessels - Google Patents

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WO2004103611A1
WO2004103611A1 PCT/EP2004/005240 EP2004005240W WO2004103611A1 WO 2004103611 A1 WO2004103611 A1 WO 2004103611A1 EP 2004005240 W EP2004005240 W EP 2004005240W WO 2004103611 A1 WO2004103611 A1 WO 2004103611A1
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WO
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metallurgical vessel
pocket
free end
receptacle
rockers
Prior art date
Application number
PCT/EP2004/005240
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bernd Feldhaus
Original Assignee
Sms Demag Aktiengesellschaft
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/06—Equipment for tilting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/04—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like tiltable

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for turning over metallurgical vessels, in particular ladles, which are pivotably mounted with pins in a hanger.
  • tilting chairs or ladle tilting chairs are known in numerous configurations in the prior art. Tilting chairs of this type are used in particular in steelworks in the context of steel production or steel production.
  • metallurgical vessels in particular ladles, are used to transport liquid steel.
  • the ladles are fireproofed vessels, which have two hanger pins in their upper part, to each of which a hanger is rotatably mounted.
  • the hangers can also be the hook or the like load-carrying means of a crane or the like lifting device which or which pivotably engages the pin of the metallurgical vessel.
  • Casting ladles are usually transported by means of a crane or similar lifting device. When a ladle is transported by means of a crane, crane hooks connected to the lifting drive of the crane engage in the two hangers via a crossbar.
  • the hanger pins of the ladle are arranged on the top of the ladle in such a way that the position of the hanger pins on the ladle means that the center of gravity of the ladle is always below the pins or the axis of the pins, so that a ladle hanging in the crane always hangs vertical, that is hanging in a vertical position.
  • Shut-off devices for the liquid steel - so-called ladle slides - and so-called flushing stones which serve to introduce inert gas to homogenize the steel melt are usually installed in the bottom of the ladles.
  • the ladle slide is used to empty the melt into molds or casting machines.
  • Ladle sliders generally have various ceramic, especially refractory ceramic wear parts.
  • the work on the bottom of the ladles which is extremely labor-intensive and resource-intensive, also requires extensive preparatory work to carry out the work, in particular maintenance and / or repair work on the ladle valves and sink stones of the ladles.
  • the ladles in the iron and steel mill are usually to be transported over long distances to neighboring halls far from the actual steelmaking plant, where they are moved from a vertical position to a horizontal position in order to carry out work on the bottom of the ladle.
  • a high level of personnel and operating resources is also required, in particular for cranes, floor vehicles and the like.
  • the invention is based on the object of providing a method and a device for turning over metallurgical vessels, in particular ladles, which are pivotably mounted with pegs in a hanger and which, while avoiding the disadvantages described, are simple and cost-effective enable safe and quick relocation of ladles and in particular make the use of drives or second crane lifts unnecessary.
  • the object is achieved according to the invention in that a metallurgical vessel is moved from a vertical position into a horizontal position by the gravitational force acting thereon about the axis of its pegs.
  • the invention is based on the finding that a metallurgical vessel without any drives can be swiveled simply and safely with the aid of the gravitational force acting on the metallurgical vessel around the axis of its pegs and can be folded over from a vertical position to a horizontal position.
  • the invention thus in particular enables the repair and / or maintenance work on casting ladles with the auxiliary units that may be necessary for a casting process in the steelmaking operation in a metallurgical plant to be carried out in the shortest possible time.
  • auxiliary units such as disassembly and / or assembly devices for perforated stones on the part of the pouring ladle spout, sink stones, ladle slides and ladle slider ceramics, laser measuring devices with or without spray robots and cleaning devices for the refractory lining of the ladles, can be used as quickly as possible according to the invention.
  • a horizontally burning ladle fire can be used as quickly as possible.
  • the metallurgical vessel advantageously hangs with its hangers on a suspension element or on a load suspension device of a crane, at least when it is folded over.
  • the weight of the metallurgical vessel is held by the crane, so that corresponding receiving devices on the ground that receive the metallurgical vessel can only absorb and move correspondingly lower loads and accordingly have to be designed in a less complex manner.
  • This also increases the safety when handling the metallurgical vessel, in particular since the metallurgical vessel hangs in the crane, at least when it is moved from a vertical position to a horizontal position.
  • a metallurgical vessel hanging in a vertical position with its hangers on a suspension element or on a load-bearing means of a crane is moved into the horizontal position by the gravitational force acting on it during the lowering movement of the crane.
  • the folded-over metallurgical vessel is pivoted about the axis of its pegs by a drive means, preferably a cable drive, which particularly preferably engages the bottom of the metallurgical vessel, and essentially moves out of the horizontal position vertical position spent.
  • a drive means preferably a cable drive
  • the object according to the invention is achieved by two rotatably mounted rotatable bearings that are arranged parallel to one another and spaced apart from one another Swinging with two free ends each, a pocket-like receptacle being arranged at a free end of the swinging arm for storing a hanger or a pin of the metallurgical vessel.
  • a weight is arranged on the other free end of the rocker arms, which provides a counterweight for the pocket-like receptacles arranged at the opposite free end of the rocker arms and holds the swingarms with their pocket-like receptacles in the unloaded state, that is to say without a metallurgical vessel received, in the receiving position.
  • a pneumatic and / or hydraulic cylinder acts on the other free end of the rockers, which generates the holding force generated by the weight counteracting the pocket-like receptacle or supports the weight in its function.
  • a further embodiment of the invention provides that the torque generated at the free end of the rocker which has the pocket-like receptacle for storing a hanger or a peg of the metallurgical vessel is less than that at the other free end of the rocker when the metallurgical vessel is not accommodated the weight and / or the pneumatic and / or hydraulic cylinder generated moment.
  • the moment at the free end of the rocker having the pocket-like receptacle for storing a hanger or a peg of the metallurgical vessel is greater when the metallurgical vessel is received than is the moment at the other free end of the rocker due to the weight and / or the pneumatic and / or hydraulic cylinder generated moment.
  • the rockers advantageously have drivers which interact with stops arranged on the metallurgical vessel.
  • the drivers advantageously lie against the stops arranged on the metallurgical vessel such that when the metallurgical vessel is lowered, the lower part of the metallurgical vessel swings up.
  • the pocket-like receptacle for storing a hanger or a peg of the metallurgical vessel at the free end the swing arm is rotatably mounted.
  • the pocket-like receptacle can follow when the rocker is rotated or pivoted in such a way that it is always in a vertical position suitable for receiving a hanger or a pin of the metallurgical vessel.
  • the free end of the rocker which has the pocket-like receptacle for storing a hanger or a peg of the metallurgical vessel has means for positioning the pocket-like receptacle in a position suitable for storing a hanger or a peg of the metallurgical vessel, preferably a stop limiting the movement of the pocket-like receptacle.
  • Another embodiment provides means for limiting the movement of the rockers, in particular in order to be able to hold them in a defined and secure manner in the vertical or horizontal position.
  • the means are a stop cooperating with the pocket-like receptacle for storing a hanger or a pin of the metallurgical vessel, and with the other free end of the rocker, preferably with the weight arranged on the other free end of the rocker , interacting stop.
  • means are provided for adjusting the horizontal and / or vertical position of the metallurgical vessel accommodated in the pocket-like receptacle.
  • the means advantageously make fine positioning of the metallurgical vessel possible, for example in order to be able to precisely align the metallurgical vessel accommodated in the pocket-like receptacles and in particular to be able to place the bottom of the metallurgical vessel in a vertical position.
  • the means are advantageously short-stroke devices, preferably hydraulically and / or electromechanically actuated short-stroke devices, which are preferably arranged under the pocket-like receptacle and / or which make the stop limiting the movement of the rockers adjustable in height, for example hydraulic plunger cylinders.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention provides means for guiding the movement of the rockers and / or the pocket-like receptacles.
  • the rockers and / or the pocket-like receptacles advantageously have at least one bearing, preferably a roller bearing, which during the movement of the wings and / or the pocket-like receptacles is guided in or along an arcuate curve, and in particular fix the pocket-like receptacles in such a way that the hangers of the metallurgical vessel are always guided perpendicular to the ground.
  • the movement of the rockers and / or the pocket-like receptacles and thus the vertical position of the hangers of the metallurgical vessel is reliably guided by the guide means when the metallurgical vessel is folded over.
  • the rockers are connected to one another, preferably by means of the drivers which interact with the stops arranged on the metallurgical vessel.
  • the two rockers can advantageously be synchronized.
  • the rockers are each rotatably mounted in a trestle, preferably made of steel, preferably off-center, that is to say in particular deviating from the center of gravity of the rockers.
  • the trestles are advantageously arranged firmly on a base plate.
  • the device is transportable and, for this purpose, can preferably be picked up by a load suspension device of a crane or an industrial truck and can be transported with it.
  • the base plate can also advantageously be cranked, so that a pit can be arranged between the trestles.
  • the device has tools and devices for maintenance and / or repair work on the metallurgical vessel, preferably disassembly and / or assembly devices for perforated stones on the part of the pouring of a metallurgical vessel, sink stones, ladle slide and ladle slide ceramics, laser measuring devices with and / or without spray robots and Plastering devices for the refractory lining of the metallurgical vessel.
  • Figure 1 is a front view of an embodiment of a steel ladle according to the prior art.
  • FIG. 2 shows a side view of the steel ladle according to FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a side view of an exemplary embodiment of a device according to the invention for turning over a ladle
  • FIG. 4 shows a front view of the device according to FIG. 3;
  • FIG. 5 shows a side view of the device according to FIG. 3 and FIG. 4 with a steel ladle according to FIG. 1 and FIG. 2 hanging in a crane hook;
  • FIG. 6 shows a side view of the device according to FIG. 3 and FIG. 4 with a steel ladle according to FIG. 1 and FIG. 2 after it has been folded over and
  • FIG. 7 shows a side view of a further exemplary embodiment of a device according to the invention for turning over a ladle with a steel ladle according to FIG. 1 and FIG. 2 after turning over.
  • FIG. 1 and 2 show a steel ladle 1 known in the prior art.
  • the metallurgical vessel 1 of the steel ladle is pivotally mounted in hangers 3 with pins 2 arranged in the upper region on opposite sides of the vessel 1.
  • stops 4 are arranged on the opposite sides thereof, which serve to guide and / or position the metallurgical vessel 1.
  • FIGS. 3 and 4 show a device for turning a steel ladle 1 according to FIGS. 1 and 2 from a vertical position into a horizontal position.
  • the device consists of two rockers 6 which are arranged parallel to one another and spaced apart from one another and are rotatably mounted about the axis 10 in blocks 5.
  • the rockers 6 each have two essentially L-shaped rocker arms which are arranged essentially at right angles to one another are and each have a free end E1 or E2.
  • a pocket-like receptacle 8 for supporting a suspension 3 of the metallurgical vessel 1 is arranged so as to be rotatable about the axis 9.
  • a weight 15 is arranged at the other free end E2 of the rockers 6.
  • the rocker arms of the rockers 6, in particular the distance a between the rocker axis 10 and the axis 9 of the pocket-like, substantially U-shaped receptacle 8 for the storage of a hanger 3 of the metallurgical vessel 1 and the distance b between the rocker axis 10 and the weight 15 are dimensioned and designed in such a way that the torque generated at the free end E1 of the rocker 6 which has the pocket-like receptacle 8 for storing a hanger 3 of the metallurgical vessel 1 is less when the metallurgical vessel 1 is not accommodated and is greater than when the metallurgical vessel 1 is accommodated the moment generated by the weight 15 at the other free end E2 of the rocker 6.
  • the rockers 6 have in the area of the other free end E2 on the corresponding rocker arm with the stops 4 arranged on the metallurgical vessel 1 interacting drivers 7. Furthermore, in the region of the free end E1 on the corresponding swing arm, the rocker arms have a stop 11 which limits the movement of the pocket-like receptacle 8 for the bearing reception of a hanger 3 of the metallurgical vessel 1, through which the pocket-like receptacle 8 rotatably mounted about the axis 9 free end E1 of the rocker 6 is held in a position suitable for storing a hanger 3 of the metallurgical vessel 1.
  • the trestles 5 are made of steel and welded and / or screwed firmly to a steel base plate 14. The distance between the blocks 5 is designed such that the metallurgical vessel 1 can be received between them.
  • the trestles 5 have a stop 13 which interacts with the pocket-like receptacle 8 for storing a hanger 3 of the metallurgical vessel 1 and has the free end E1 of the rocker 6 and a stop 12 which cooperates with the other free end E2 of the rocker 6 with the weight 15 on.
  • the stops 12 and 13 serve to limit the movement of the rockers 6.
  • the rotatably mounted rockers 6 are pressed onto the stops 12 by means of the weights 15.
  • the stops 11 for the rotatably mounted pocket-like receptacles 8 fix in the receptacle position for the vertically hanging hangers 3 of the steel ladle 1.
  • the rocker 6 is - as shown in FIGS. 3 and 5 - due to the fact that the moment Weight 15 times the distance b is greater than the moment of the weight of the receiving pocket 8 times the distance a.
  • the steel ladle 1 hanging in the crane hook is lowered by the crane and placed with its hangers 3 in the pocket-like receptacles 8.
  • the rockers 6 or pocket-like receptacles 8 give in to the weight and describe a circular arc or circular arc section downwards, in the present case - as can be seen from FIGS. 5 and 6 - counterclockwise.
  • the crane with its trolley travel follows this circular arc or circular arc section downward during the lowering movement.
  • the pan drivers 7 accordingly describe an arc upwards with the lower part of the steel casting ladle 1, as can be seen from FIGS. 5 and 6 - counterclockwise.
  • the pocket-like receptacles 8 lie firmly on the receptacle pocket storage device 13 and the hangers 3 in the pocket-like receptacles 8 and the steel casting ladle 1 lies horizontally.
  • the crane can extend or unhook its hooks from the hangers 3.
  • the pan is removed in the reverse order.
  • the crane threads its hooks into the hanger 3 and lifts the steel ladle. During the lifting run, the crane follows the circular arc or circular path of the hangers 3 with the trolley travel.
  • the crane can lift the steel ladle out of the device without a stopover. This can be done, for example, in the main production hall Metallurgical operations within the framework of steel production with short distances can be guaranteed so that the transfer device can be set up on the edge of a hall as far as the crane's trolley travel allows.
  • the steel pouring ladle 1 to be repaired or serviced can be repositioned during the lowering of the crane without any loss of time in such a way that the ladle bottom reaches below the crane runway. Outside the crane approach area under the crane runway and adjacent to a neighboring hall, maintenance and / or repair on the bottom of the pan is possible without the need for any additional transport and actions with the necessary auxiliary units.
  • the work can be carried out in a very short time, in about five to ten minutes, so that the availability of the steel ladle can be increased by almost four hours is. Accordingly, provision for the transport of the steel ladle, of floor vehicles, cranes, ladle fires, personnel and the like is unnecessary.

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Abstract

The invention relates to a method and device for tilting metallurgical vessels (1), particularly pouring ladles that, via journals (2), are pivotally mounted in a suspension device (3). The aim of the invention is to economically enable a simple, reliable and rapid tilting of pouring ladles and, in particular, to eliminate the use of drives or secondary crane lifting. To this end, a metallurgical vessel (1) is tilted by the gravitational force acting thereupon around the axis of its journals (2) from a vertical position and into a horizontal position.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Umlegen von metallurgischen Gefäßen Method and device for turning over metallurgical vessels
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Umlegen von mit Zapfen in einem Gehänge schwenkbar gelagerten metallurgischen Gefäßen, insbesondere Gießpfannen.The present invention relates to a method and a device for turning over metallurgical vessels, in particular ladles, which are pivotably mounted with pins in a hanger.
Derartige Vorrichtungen zum Umlegen von mit Zapfen in einem Gehänge schwenkbar gelagerten metallurgischen Gefäßen, insbesondere Gießpfannen, werden Kippstuhl oder Pfannenkippstuhl genannt und sind im Stand der Technik in zahlreichen Ausgestaltungen bekannt. Verwendung finden derartige Kippstühle insbesondere in Hüttenbetrieben im Rahmen der Stahlerzeugung bzw. Stahlherstellung.Devices of this type for relocating metallurgical vessels, in particular casting ladles, which are pivotably mounted in a hanger, are called tilting chairs or ladle tilting chairs and are known in numerous configurations in the prior art. Tilting chairs of this type are used in particular in steelworks in the context of steel production or steel production.
Bei der Stahlherstellung werden metallurgische Gefäße, insbesondere Gießpfannen, zum Transport von flüssigem Stahl benutzt. Bei den Gießpfannen handelt es sich um feuerfest zugestellte Gefäße, welche in ihrem oberen Teil zwei Gehängezapfen aufweisen, an denen je ein Gehänge drehbar gelagert befestigt ist. Bei den Gehängen kann es sich auch um den Haken oder dergleichen Lastaufnahmemittel eines Krans oder dergleichen Hebezeugs handeln, der bzw. welches an dem Zapfen des metallurgischen Gefäßes schwenkbar angreift. Transportiert werden Gießpfannen in der Regel mittels eines Krans oder dergleichen Hebezeugs. Beim Transport einer Gießpfanne mittels eines Kranes greifen über eine Traverse mit dem Hubantrieb des Kranes verbundene Kranhaken in die beiden Gehänge ein. Die Gehängezapfen der Gießpfanne sind in einem oberen Bereich derselben derart an dieser angeordnet, dass durch die Lage der Gehängezapfen an der Gießpfanne der Schwerpunkt der Gießpfanne immer unterhalb der Zapfen bzw. der Achse der Zapfen liegt, so dass eine im Kran an Gehängen hängende Gießpfanne immer vertikal, das heißt in einer vertikalen Lage hängt. Im Boden der Gießpfannen sind üblicherweise Absperrorgane für den flüssigen Stahl - sogenannte Pfannenschieber - sowie sogenannte, einer Einleitung von Inertgas zur Homogenisierung der Stahlschmelze dienende Spülsteine eingebaut. Die Pfannenschieber dienen zum Ausleeren der Schmelze in Kokillen oder Gießmaschinen. Pfannenschieber weisen in der Regel verschiedene keramische, insbesondere feuerfestkeramische Verschleißteile auf. Nach jeder Pfannenentleerung müssen die keramischen Verschleißteile des Pfannenschiebers gereinigt, kontrolliert oder gewechselt werden. Nach bestimmten Intervallen müssen längere Zeiten in Anspruch nehmende Wartungsund/oder Reparaturarbeiten, wie beispielsweise ein Wechsel bzw. Austauschen des Pfannenschiebers oder ein Wechseln bzw. Austauschen der Spülsteine durchgeführt werden.In the manufacture of steel, metallurgical vessels, in particular ladles, are used to transport liquid steel. The ladles are fireproofed vessels, which have two hanger pins in their upper part, to each of which a hanger is rotatably mounted. The hangers can also be the hook or the like load-carrying means of a crane or the like lifting device which or which pivotably engages the pin of the metallurgical vessel. Casting ladles are usually transported by means of a crane or similar lifting device. When a ladle is transported by means of a crane, crane hooks connected to the lifting drive of the crane engage in the two hangers via a crossbar. The hanger pins of the ladle are arranged on the top of the ladle in such a way that the position of the hanger pins on the ladle means that the center of gravity of the ladle is always below the pins or the axis of the pins, so that a ladle hanging in the crane always hangs vertical, that is hanging in a vertical position. Shut-off devices for the liquid steel - so-called ladle slides - and so-called flushing stones which serve to introduce inert gas to homogenize the steel melt are usually installed in the bottom of the ladles. The ladle slide is used to empty the melt into molds or casting machines. Ladle sliders generally have various ceramic, especially refractory ceramic wear parts. After each ladle has been emptied, the ceramic wear parts of the ladle slide must be cleaned, checked or replaced. After certain intervals, maintenance and / or repair work that takes longer, such as changing or replacing the ladle slide or changing or replacing the sink, must be carried out.
Die ohnehin überaus personal- und betriebsmittelaufwendigen Arbeiten am Boden der Gießpfannen machen darüber hinaus umfangreiche Vorarbeiten zur Durchführung der Arbeiten, insbesondere Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten an den Pfannenschiebern und Spülsteinen der Gießpfannen erforderlich. So sind die Gießpfannen im Hüttenbetrieb in der Regel über große Wege in von der eigentlichen Stahlerzeugung entfernte Nachbarhallen zu transportieren und dort zur Durchführung der Arbeiten am Boden der Gießpfannen von einer vertikalen Lage in eine horizontale Lage umzulegen. Für die Vorbereitungsarbeiten zum Arbeiten am Pfannenboden ist insofern ebenfalls ein hoher Personal- und Betriebsmittelaufwand, insbesondere für Krane, Flurfahrzeuge und dergleichen erforderlich. Diese Arbeiten sind derart zeitintensiv, dass die Temperatur (Steintemperatur) der Gießpfanne so weit absinkt, dass die Gießpfanne nach den Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten erst wieder aufgeheizt werden muss, um bestimmungsgemäß verwendet werden zu können. Vor dem Hintergrund dieser in einem Hüttenbetrieb, insbesondere einem Stahlwerk, zu bewältigenden Logistik müssen in Hüttenbetrieben, insbesondere Stahlwerken, immer mehr auf bestimmungsgemäßer Betriebstemperatur aufgeheizte Gießpfannen bevorratet gehalten werden, als eigentlich notwendig.The work on the bottom of the ladles, which is extremely labor-intensive and resource-intensive, also requires extensive preparatory work to carry out the work, in particular maintenance and / or repair work on the ladle valves and sink stones of the ladles. For example, the ladles in the iron and steel mill are usually to be transported over long distances to neighboring halls far from the actual steelmaking plant, where they are moved from a vertical position to a horizontal position in order to carry out work on the bottom of the ladle. For the preparatory work for working on the bottom of the pan, a high level of personnel and operating resources is also required, in particular for cranes, floor vehicles and the like. This work is so time-consuming that the temperature (stone temperature) of the ladle drops so much that the ladle has to be heated up again after the maintenance and / or repair work before it can be used as intended. Against the background of the logistics to be mastered in a metallurgical plant, in particular a steelworks, in ladle plants, in particular steelworks, more and more pouring ladles heated to the intended operating temperature must be kept in stock than is actually necessary.
Es ist bekannt, Gießpfannen zur Durchführung der Arbeiten am Boden derselben mit Hilfe eines Kranes mit zwei Hubeinrichtungen bzw. Hüben von einer vertikalen Lage in eine horizontale Lage umzulegen. Dabei wird eine in einem Kran an ihren Gehängen in vertikaler Lage hängende Gießpfanne mittels eines zweiten Kranhubes, der im Bodenbereich der Gießpfanne angeschlagen wird, in der Luft um die Achse ihrer Gehängezapfen um 90° gedreht und so in eine horizontale Lage verbracht. Die sich in horizontaler Lage befindliche Gießpfanne wird dann in einem Bock abgelegt. Nachteilig und gefahrenträchtig ist dabei insbesondere das Hantieren mit der etwa 120 1 und mehr schweren Gießpfanne in der Luft.It is known to transfer ladles from a vertical position to a horizontal position using a crane with two lifting devices or strokes to carry out the work on the bottom thereof. A ladle hanging in a crane on its hangers in a vertical position is lifted in the air by means of a second crane stroke, which is struck in the bottom area of the ladle rotated 90 ° around the axis of their hanger pins and thus brought into a horizontal position. The ladle, which is in a horizontal position, is then placed in a trestle. The handling and handling of the approximately 120 1 and more heavy ladle in the air is particularly disadvantageous and dangerous.
Weiterhin ist es bekannt, Gießpfannen von einer vertikalen Lage in eine horizontale Lage mittels der Eingangs genannten Kippvorrichtungen, - sogenannte Kippstühle - umzulegen. Dabei wird eine in einem Kran an ihren Gehängen in vertikaler Lage hängende Gießpfanne von dem Kran in vertikaler Lage in die Gehänge der Gießpfanne aufnehmende Aufnahmetaschen der Kippvorrichtung abgestellt und dann unabhängig vom Kran mittels hydraulischer und/oder elektromechanischer Antriebe in die horizontale Lage gedreht bzw. gekippt. Die Antriebe und die Gießpfannenhaltevorrichtungen der bisher bekannten Kippstühle sind raumbeanspruchend, technisch aufwendig und überaus kostenintensiv.Furthermore, it is known to transfer ladles from a vertical position into a horizontal position by means of the tilting devices mentioned above - so-called tilting chairs. A ladle hanging in a crane on its hangers in a vertical position is placed by the crane in a vertical position in the hangers of the tundish receiving pockets of the tilting device and then rotated or tilted into the horizontal position independently of the crane by means of hydraulic and / or electromechanical drives , The drives and the ladle holding devices of the previously known tilting chairs are space-consuming, technically complex and extremely cost-intensive.
Der Erfindung liegt in Anbetracht dieses Standes der Technik die A u f g a b e zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Umlegen von mit Zapfen in einem Gehänge schwenkbar gelagerten metallurgischen Gefäßen, insbesondere Gießpfannen, bereitzustellen, welche unter Meidung der beschriebenen Nachteile auf kostengünstige Art und Weise ein einfaches, sicheres und schnelles Umlegen von Gießpfannen ermöglichen und insbesondere die Verwendung von Antrieben oder zweiten Kranhuben entbehrlich machen.In view of this prior art, the invention is based on the object of providing a method and a device for turning over metallurgical vessels, in particular ladles, which are pivotably mounted with pegs in a hanger and which, while avoiding the disadvantages described, are simple and cost-effective enable safe and quick relocation of ladles and in particular make the use of drives or second crane lifts unnecessary.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch g e l ö s t , dass ein metallurgisches Gefäß durch die auf dieses wirkende Gravitationskraft um die Achse seiner Zapfen von einer vertikalen Lage in eine horizontale Lage umgelegt wird.The object is achieved according to the invention in that a metallurgical vessel is moved from a vertical position into a horizontal position by the gravitational force acting thereon about the axis of its pegs.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass ein metallurgisches Gefäß ohne jegliche Antriebe einfach sicher und schnell mit Hilfe der auf das metallurgische Gefäß wirkenden Gravitationskraft um die Achse seiner Zapfen verschwenkt und von einer vertikalen Lage in eine horizontale Lage umgelegt werden kann.The invention is based on the finding that a metallurgical vessel without any drives can be swiveled simply and safely with the aid of the gravitational force acting on the metallurgical vessel around the axis of its pegs and can be folded over from a vertical position to a horizontal position.
Die Erfindung ermöglicht so insbesondere die für einen Gießprozess im Rahmen der Stahlerzeugung in einem Hüttenbetrieb erforderlichen Reparatur- und/oder Wartungsarbeiten an Gießpfannen mit den dazu gegebenenfalls notwendigen Nebenaggregaten in kürzester Zeit durchführen zu können. Die für diese Arbeiten am Boden und im Innern der Gießpfannen zum, Einsatz kommenden Nebenaggregate, wie beispielsweise De- und/oder Montagevorrichtungen für Lochsteine seitens des Gießpfannenausgusses, Spülsteine, Pfannenschieber und Pfannenschieberkeramiken, Lasermesseinrichtungen mit oder ohne Spritzrobotern und Putzeinrichtungen für die feuerfeste Ausmauerung der Gießpfannen, können erfindungsgemäß schnellstmöglich genutzt werden. Ferner kann ein horizontal brennendes Pfannenfeuer erfindungsgemäß schnellstmöglich zum Einsatz kommen.The invention thus in particular enables the repair and / or maintenance work on casting ladles with the auxiliary units that may be necessary for a casting process in the steelmaking operation in a metallurgical plant to be carried out in the shortest possible time. Those used for this work on the floor and inside the ladles Auxiliary units, such as disassembly and / or assembly devices for perforated stones on the part of the pouring ladle spout, sink stones, ladle slides and ladle slider ceramics, laser measuring devices with or without spray robots and cleaning devices for the refractory lining of the ladles, can be used as quickly as possible according to the invention. Furthermore, according to the invention, a horizontally burning ladle fire can be used as quickly as possible.
Vorteilhafterweise hängt das metallurgische Gefäß wenigstens beim Umlegen mit seinen Gehängen an einem Tragmittel oder an einem Lastaufnahmemittel eines Krans. Dadurch wird das Gewicht des metallurgischen Gefäßes von dem Kran gehalten, so dass entsprechende, das metallurgische Gefäß aufnehmende Aufnahmevorrichtungen am Boden lediglich entsprechend geringere Lasten aufnehmen und bewegen können und dementsprechend weniger aufwendig ausgestaltet sein müssen. Ferner ist dadurch die Sicherheit beim Hantieren des metallurgischen Gefäßes erhöht, insbesondere da dass metallurgische Gefäß wenigstens beim Umlegen von einer vertikalen Lage in eine horizontale Lage im Kran hängt.The metallurgical vessel advantageously hangs with its hangers on a suspension element or on a load suspension device of a crane, at least when it is folded over. As a result, the weight of the metallurgical vessel is held by the crane, so that corresponding receiving devices on the ground that receive the metallurgical vessel can only absorb and move correspondingly lower loads and accordingly have to be designed in a less complex manner. This also increases the safety when handling the metallurgical vessel, in particular since the metallurgical vessel hangs in the crane, at least when it is moved from a vertical position to a horizontal position.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung wird ein in vertikaler Lage mit seinen Gehängen an einem Tragmittel oder an einem Lastaufnahmemittel eines Krans hängendes metallurgisches Gefäß durch die auf dieses wirkende Gravitationskraft während der Senkenfahrt des Krans in die horizontale Lage umgelegt.According to a further proposal of the invention, a metallurgical vessel hanging in a vertical position with its hangers on a suspension element or on a load-bearing means of a crane is moved into the horizontal position by the gravitational force acting on it during the lowering movement of the crane.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird das umgelegte metallurgische Gefäß durch ein Antriebsmittel, vorzugsweise einem Seiltrieb der besonders bevorzugt in einem Bereich unterhalb des Bodens des metallurgischen Gefäßes an diesem angreift, um die Achse seiner Zapfen verschwenkt und aus der horizontalen Lage in eine im wesentlichen vertikale Lage verbracht. Erfindungsgemäß ist es so möglich, ein metallurgisches Gefäß nahezu auf den Kopf, das heißt mit dem Boden nach oben weisend, umzulegen um dieses so beispielsweise zu reinigen und/oder zu warten, sofern diese Arbeiten durch diese Lage vereinfacht durchführbar sind.In a further advantageous embodiment of the invention, the folded-over metallurgical vessel is pivoted about the axis of its pegs by a drive means, preferably a cable drive, which particularly preferably engages the bottom of the metallurgical vessel, and essentially moves out of the horizontal position vertical position spent. According to the invention, it is thus possible to turn a metallurgical vessel almost upside down, that is to say with the bottom facing upward, in order to clean and / or maintain it, for example, provided that this work can be carried out in a simplified manner through this position.
Vorrichtungsseitig wird die erfindungsgemäße Aufgabe g e l ö s t durch zwei parallel zueinander und beabstandet voneinander angeordnete, drehbar gelagerte Schwingen mit jeweils zwei freien Enden, wobei an einem freien Ende der Schwingen eine taschenartige Aufnahme zur lagernden Aufnahme eines Gehänges oder eines Zapfens des metallurgischen Gefäßes angeordnet ist.On the device side, the object according to the invention is achieved by two rotatably mounted rotatable bearings that are arranged parallel to one another and spaced apart from one another Swinging with two free ends each, a pocket-like receptacle being arranged at a free end of the swinging arm for storing a hanger or a pin of the metallurgical vessel.
Vorteilhafterweise ist an dem anderen freien Ende der Schwingen ein Gewicht angeordnet, welches ein Kontergewicht für die an dem gegenüberliegenden freien Ende der Schwingen angeordneten taschenartigen Aufnahmen bereitstellt und die Schwingen mit ihren taschenartigen Aufnahmen in unbelastetem Zustand, also ohne aufgenommenes metallurgisches Gefäß, in Aufnahmestellung hält. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung greift an dem anderen freien Ende der Schwingen ein Pneumatik- und/oder Hydraulikzylinder an, welcher die von dem Gewicht erzeugte entgegen die taschenartigen Aufnahme wirkende Haltekraft erzeugt oder das Gewicht in seiner Funktion unterstützt.Advantageously, a weight is arranged on the other free end of the rocker arms, which provides a counterweight for the pocket-like receptacles arranged at the opposite free end of the rocker arms and holds the swingarms with their pocket-like receptacles in the unloaded state, that is to say without a metallurgical vessel received, in the receiving position. In a further embodiment of the invention, a pneumatic and / or hydraulic cylinder acts on the other free end of the rockers, which generates the holding force generated by the weight counteracting the pocket-like receptacle or supports the weight in its function.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das an dem die taschenartige Aufnahme zur lagernden Aufnahme eines Gehänges oder eines Zapfens des metallurgischen Gefäßes aufweisenden freien Ende der Schwinge erzeugte Moment bei nicht aufgenommenem metallurgischen Gefäß geringer ist als das an dem anderen freien Ende der Schwinge durch das Gewicht und/oder den Pneumatik- und/oder Hydraulikzylinder erzeugte Moment. Vorteilhafterweise ist das an dem die taschenartige Aufnahme zur lagernden Aufnahme eines Gehänges oder eines Zapfens des metallurgischen Gefäßes aufweisenden freien Ende der Schwinge erzeugte Moment bei aufgenommenem metallurgischen Gefäß größer als das an dem anderen freien Ende der Schwinge durch das Gewicht und/oder den Pneumatik- und/oder Hydraulikzylinder erzeugte Moment.A further embodiment of the invention provides that the torque generated at the free end of the rocker which has the pocket-like receptacle for storing a hanger or a peg of the metallurgical vessel is less than that at the other free end of the rocker when the metallurgical vessel is not accommodated the weight and / or the pneumatic and / or hydraulic cylinder generated moment. Advantageously, the moment at the free end of the rocker having the pocket-like receptacle for storing a hanger or a peg of the metallurgical vessel is greater when the metallurgical vessel is received than is the moment at the other free end of the rocker due to the weight and / or the pneumatic and / or hydraulic cylinder generated moment.
Die Schwingen weisen vorteilhafterweise im Bereich des anderen freien Endes mit an dem metallurgischen Gefäß angeordneten Anschlägen zusammenwirkende Mitnehmer auf. Die Mitnehmer legen sich beim Absenken des metallurgischen Gefäßes in die taschenartigen Aufnahmen zur lagernden Aufnahme eines Gehänges oder eines Zapfens des metallurgischen Gefäßes vorteilhafterweise so gegen die an dem metallurgischen Gefäß angeordneten Anschläge, dass beim Absenken des metallurgischen Gefäßes der untere Teil des metallurgischen Gefäßes hoch schwenkt.In the area of the other free end, the rockers advantageously have drivers which interact with stops arranged on the metallurgical vessel. When lowering the metallurgical vessel into the pocket-like receptacles for supporting a hanger or a journal of the metallurgical vessel, the drivers advantageously lie against the stops arranged on the metallurgical vessel such that when the metallurgical vessel is lowered, the lower part of the metallurgical vessel swings up.
Vorteilhafterweise ist die taschenartige Aufnahme zur lagernden Aufnahme eines Gehänges oder eines Zapfens des metallurgischen Gefäßes an dem freien Ende der Schwinge drehbar gelagert. Dadurch kann die taschenartige Aufnahme bei Drehung bzw. Verschwenkung der Schwinge derart folgen, dass sich diese immer in einer vertikalen, zur Aufnahme eines Gehänges oder eines Zapfens des metallurgischen Gefäßes geeigneten Position befindet. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das die taschenartige Aufnahme zur lagernden Aufnahme eines Gehänges oder eines Zapfens des metallurgischen Gefäßes aufweisende freie Ende der Schwinge Mittel zur Positionierung der taschenartigen Aufnahme in einer zur lagernden Aufnahme eines Gehänges oder eines Zapfens des metallurgischen Gefäßes geeigneten Position auf, vorzugsweise einen die Bewegung der taschenartigen Aufnahme begrenzenden Anschlag.Advantageously, the pocket-like receptacle for storing a hanger or a peg of the metallurgical vessel at the free end the swing arm is rotatably mounted. As a result, the pocket-like receptacle can follow when the rocker is rotated or pivoted in such a way that it is always in a vertical position suitable for receiving a hanger or a pin of the metallurgical vessel. In an advantageous embodiment of the invention, the free end of the rocker which has the pocket-like receptacle for storing a hanger or a peg of the metallurgical vessel has means for positioning the pocket-like receptacle in a position suitable for storing a hanger or a peg of the metallurgical vessel, preferably a stop limiting the movement of the pocket-like receptacle.
Eine weitere Ausgestaltung sieht Mittel zur Begrenzung der Bewegung der Schwingen vor, insbesondere um diese definiert und sicher in der vertikalen oder horizontalen Lage halten zu können. Vorteilhafterweise sind die Mittel ein mit dem die taschenartige Aufnahme zur lagernden Aufnahme eines Gehänges oder eines Zapfens des metallurgischen Gefäßes aufweisenden freien Ende der Schwinge zusammenwirkender Anschlag und ein mit dem anderen freien Ende der Schwinge, vorzugsweise mit dem an dem anderen freien Ende der Schwinge angeordneten Gewicht, zusammenwirkender Anschlag.Another embodiment provides means for limiting the movement of the rockers, in particular in order to be able to hold them in a defined and secure manner in the vertical or horizontal position. Advantageously, the means are a stop cooperating with the pocket-like receptacle for storing a hanger or a pin of the metallurgical vessel, and with the other free end of the rocker, preferably with the weight arranged on the other free end of the rocker , interacting stop.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind Mittel zum Justieren der horizontalen und/oder vertikalen Lage des in der taschenartigen Aufnahme aufgenommenen metallurgischen Gefäßes vorgesehen. Mit den Mitteln wird - sofern erforderlich - vorteilhafterweise eine Feinpositionierung des metallurgischen Gefäßes ermöglicht, beispielsweise um das in den taschenartigen Aufnahmen aufgenommene metallurgische Gefäß exakt ausrichten und insbesondere den Boden des metallurgischen Gefäßes in eine senkrechte Lage stellen zu können. Vorteilhafterweise sind die Mittel Kurzhubeinrichtungen, bevorzugt hydraulisch und/oder elektromechanisch betätigbare Kurzhubeinrichtungen, welche vorzugsweise unter der taschenartigen Aufnahme angeordnet sind und/oder die den die Bewegung der Schwingen begrenzenden Anschlag höhenverstellbar machen, beispielsweise hydraulische Plungerzylinder.In an advantageous embodiment of the invention, means are provided for adjusting the horizontal and / or vertical position of the metallurgical vessel accommodated in the pocket-like receptacle. If necessary, the means advantageously make fine positioning of the metallurgical vessel possible, for example in order to be able to precisely align the metallurgical vessel accommodated in the pocket-like receptacles and in particular to be able to place the bottom of the metallurgical vessel in a vertical position. The means are advantageously short-stroke devices, preferably hydraulically and / or electromechanically actuated short-stroke devices, which are preferably arranged under the pocket-like receptacle and / or which make the stop limiting the movement of the rockers adjustable in height, for example hydraulic plunger cylinders.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht Mittel zur Führung der Bewegung der Schwingen und/oder der taschenartigen Aufnahmen vor. Vorteilhafterweise weisen die Schwingen und/oder die taschenartigen Aufnahmen dazu wenigstens ein Lager, vorzugsweise ein Rollenlager, auf, welches während der Bewegung der Schwingen und/oder der taschenartigen Aufnahmen in oder entlang einer bogenförmigen Kurve geführt wird, und so insbesondere dir taschenartigen Aufnahmen derart fixieren, dass die Gehänge des metallurgischen Gefäßes immer senkrecht zum Erdboden verlaufend geführt sind. Durch die Führungsmittel ist die Bewegung der Schwingen und/oder der taschenartigen Aufnahmen und damit die senkrechte Lage der Gehänge des metallurgischen Gefäßes beim Umlegen des metallurgischen Gefäßes sicher geführt.A particularly advantageous embodiment of the invention provides means for guiding the movement of the rockers and / or the pocket-like receptacles. For this purpose, the rockers and / or the pocket-like receptacles advantageously have at least one bearing, preferably a roller bearing, which during the movement of the wings and / or the pocket-like receptacles is guided in or along an arcuate curve, and in particular fix the pocket-like receptacles in such a way that the hangers of the metallurgical vessel are always guided perpendicular to the ground. The movement of the rockers and / or the pocket-like receptacles and thus the vertical position of the hangers of the metallurgical vessel is reliably guided by the guide means when the metallurgical vessel is folded over.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Schwingen miteinander verbunden, vorzugsweise mittels der mit den an dem metallurgischen Gefäß angeordneten Anschlägen zusammenwirkenden Mitnehmer. Dadurch ist vorteilhafterweise ein Gleichlauf der beiden Schwingen vorgebbar.In a further embodiment of the invention, the rockers are connected to one another, preferably by means of the drivers which interact with the stops arranged on the metallurgical vessel. As a result, the two rockers can advantageously be synchronized.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Schwingen jeweils in einem vorzugsweise aus Stahl gefertigten Bock drehbar gelagert, vorzugsweise außermittig, das heißt insbesondere abweichend vom Schwerpunkt der Schwingen. Vorteilhafterweise sind die Böcke fest auf einer Bodenplatte angeordnet. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung transportabel, und dazu vorzugsweise von einem Lastaufnahmemittel eines Krans oder eines Flurförderers aufnehmbar und mit diesem transportierbar. Auch kann die Bodenplatte vorteilhafterweise gekröpft ausgebildet sein, so dass zwischen den Böcken eine Grube anordbar ist.In a further embodiment of the invention, the rockers are each rotatably mounted in a trestle, preferably made of steel, preferably off-center, that is to say in particular deviating from the center of gravity of the rockers. The trestles are advantageously arranged firmly on a base plate. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the device is transportable and, for this purpose, can preferably be picked up by a load suspension device of a crane or an industrial truck and can be transported with it. The base plate can also advantageously be cranked, so that a pit can be arranged between the trestles.
Vorteilhafterweise weist die Vorrichtung Arbeitsmittel und Vorrichtungen für Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten an dem metallurgischen Gefäß auf, vorzugsweise De- und/oder Montagevorrichtungen für Lochsteine seitens des Ausgusses eines metallurgischen Gefäßes, Spülsteine, Pfannenschieber und Pfannenschieberkeramiken, Lasermesseinrichtungen mit und/oder ohne Spritzrobotern und Putzeinrichtungen für die feuerfeste Ausmauerung des metallurgischen Gefäßes.Advantageously, the device has tools and devices for maintenance and / or repair work on the metallurgical vessel, preferably disassembly and / or assembly devices for perforated stones on the part of the pouring of a metallurgical vessel, sink stones, ladle slide and ladle slide ceramics, laser measuring devices with and / or without spray robots and Plastering devices for the refractory lining of the metallurgical vessel.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung schematisch dargestellt ist. In der Zeichnung zeigt: Fig. 1 eine Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels einer Stahlgießpfanne gemäß dem Stand der Technik;Further details, features and advantages of the subject matter of the invention result from the following description of the accompanying drawing, in which a preferred embodiment of the invention is shown schematically. The drawing shows: Figure 1 is a front view of an embodiment of a steel ladle according to the prior art.
Fig. 2 eine Seitenansicht der Stahlgießpfanne gemäß Fig. 1 ;FIG. 2 shows a side view of the steel ladle according to FIG. 1;
Fig. 3 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Umlegen einer Gießpfanne;3 shows a side view of an exemplary embodiment of a device according to the invention for turning over a ladle;
Fig. 4 eine Vorderansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 3;FIG. 4 shows a front view of the device according to FIG. 3;
Fig. 5 in einer Seitenansicht die Vorrichtung gemäß Fig. 3 und Fig. 4 mit einer in einem Kranhaken hängenden Stahlgießpfanne gemäß Fig. 1 und Fig. 2 vor dem Umlegen;5 shows a side view of the device according to FIG. 3 and FIG. 4 with a steel ladle according to FIG. 1 and FIG. 2 hanging in a crane hook;
Fig. 6 in einer Seitenansicht die Vorrichtung gemäß Fig. 3 und Fig. 4 mit einer aufgenommenen Stahlgießpfanne gemäß Fig. 1 und Fig. 2 nach dem Umlegen undFIG. 6 shows a side view of the device according to FIG. 3 and FIG. 4 with a steel ladle according to FIG. 1 and FIG. 2 after it has been folded over and
Fig. 7 in einer Seitenansicht ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäße Vorrichtung zum Umlegen einer Gießpfanne mit einer aufgenommenen Stahlgießpfanne gemäß Fig. 1 und Fig. 2 nach dem Umlegen.7 shows a side view of a further exemplary embodiment of a device according to the invention for turning over a ladle with a steel ladle according to FIG. 1 and FIG. 2 after turning over.
Fig. 1 und Fig. 2 zeigen eine im Stand der Technik bekannte Stahlgießpfanne 1. Das metallurgischen Gefäß 1 der Stahlgießpfanne ist mit im oberen Bereich an einander gegenüberliegenden Seiten des Gefäßes 1 angeordneten Zapfen 2 in Gehängen 3 schwenkbar gelagert. Im unteren Bereich des metallurgischen Gefäßes 1 sind an diesem an einander gegenüberliegenden Seiten Anschläge 4 angeordnet, welche zur Führung und/oder Positionierung des metallurgischen Gefäßes 1 dienen.1 and 2 show a steel ladle 1 known in the prior art. The metallurgical vessel 1 of the steel ladle is pivotally mounted in hangers 3 with pins 2 arranged in the upper region on opposite sides of the vessel 1. In the lower region of the metallurgical vessel 1, stops 4 are arranged on the opposite sides thereof, which serve to guide and / or position the metallurgical vessel 1.
Fig. 3 und Fig. 4 zeigen eine Vorrichtung zum Umlegen einer Stahlgießpfanne 1 nach Fig. 1 und Fig. 2 von einer vertikalen Lage in eine horizontale Lage. Die Vorrichtung besteht aus zwei parallel zueinander und beabstandet voneinander angeordneten, drehbar um die Achse 10 in Böcken 5 gelagerten Schwingen 6. Die Schwingen 6 weisen vorliegend jeweils zwei im wesentlichen L-förmige Schwingenarme auf, welche im wesentlichen rechtwinklig zueinander angeordnet sind und jeweils ein freies Ende E1 bzw. E2 aufweisen. An dem freien Ende E1 der Schwingen 6 ist eine taschenartige Aufnahme 8 zur lagernden Aufnahme eines Gehänges 3 des metallurgischen Gefäßes 1 drehbar um die Achse 9 gelagert angeordnet. An dem anderen freien Ende E2 der Schwingen 6 ist ein Gewicht 15 angeordnet.3 and 4 show a device for turning a steel ladle 1 according to FIGS. 1 and 2 from a vertical position into a horizontal position. The device consists of two rockers 6 which are arranged parallel to one another and spaced apart from one another and are rotatably mounted about the axis 10 in blocks 5. The rockers 6 each have two essentially L-shaped rocker arms which are arranged essentially at right angles to one another are and each have a free end E1 or E2. At the free end E1 of the rockers 6, a pocket-like receptacle 8 for supporting a suspension 3 of the metallurgical vessel 1 is arranged so as to be rotatable about the axis 9. A weight 15 is arranged at the other free end E2 of the rockers 6.
Die Schwingenarme der Schwingen 6, insbesondere der Abstand a zwischen der Schwingenachse 10 und der Achse 9 der taschenartigen, im wesentlichen U- förmigen Aufnahme 8 zur lagernden Aufnahme eines Gehänges 3 des metallurgischen Gefäßes 1 und der Abstand b zwischen der Schwingenachse 10 und dem Gewicht 15, sind derart bemessen und ausgestaltet, dass das an dem die taschenartige Aufnahme 8 zur lagernden Aufnahme eines Gehänges 3 des metallurgischen Gefäßes 1 aufweisenden freien Ende E1 der Schwinge 6 erzeugte Moment bei nicht aufgenommenem metallurgischen Gefäß 1 geringer und bei aufgenommenem metallurgischen Gefäß 1 größer ist als das an dem anderen freien Ende E2 der Schwinge 6 durch das Gewicht 15 erzeugte Moment.The rocker arms of the rockers 6, in particular the distance a between the rocker axis 10 and the axis 9 of the pocket-like, substantially U-shaped receptacle 8 for the storage of a hanger 3 of the metallurgical vessel 1 and the distance b between the rocker axis 10 and the weight 15 are dimensioned and designed in such a way that the torque generated at the free end E1 of the rocker 6 which has the pocket-like receptacle 8 for storing a hanger 3 of the metallurgical vessel 1 is less when the metallurgical vessel 1 is not accommodated and is greater than when the metallurgical vessel 1 is accommodated the moment generated by the weight 15 at the other free end E2 of the rocker 6.
Die Schwingen 6 weisen im Bereich des anderen freien Endes E2 am entsprechenden Schwingenarm mit den an dem metallurgischen Gefäß 1 angeordneten Anschlägen 4 zusammenwirkende Mitnehmer 7 auf. Weiter weisen die Schwingen- im Bereich des freien Endes E1 am entsprechenden Schwingenarm einen die Bewegung der taschenartigen Aufnahme 8 zur lagernden Aufnahme eines Gehänges 3 des metallurgischen Gefäßes 1 begrenzenden Anschlag 11 auf, durch welchen die drehbar um die Achse 9 gelagert angeordnete taschenartigen Aufnahme 8 am freien Ende E1 der Schwinge 6 in einer zur lagernden Aufnahme eines Gehänges 3 des metallurgischen Gefäßes 1 geeigneten Position gehalten wird.The rockers 6 have in the area of the other free end E2 on the corresponding rocker arm with the stops 4 arranged on the metallurgical vessel 1 interacting drivers 7. Furthermore, in the region of the free end E1 on the corresponding swing arm, the rocker arms have a stop 11 which limits the movement of the pocket-like receptacle 8 for the bearing reception of a hanger 3 of the metallurgical vessel 1, through which the pocket-like receptacle 8 rotatably mounted about the axis 9 free end E1 of the rocker 6 is held in a position suitable for storing a hanger 3 of the metallurgical vessel 1.
Die Böcke 5 sind aus Stahl gefertigt und fest mit einer Bodenplatte 14 aus Stahl verschweißt und/oder verschraubt. Der Abstand zwischen den Böcken 5 ist derart ausgebildet, dass zwischen diesen das metallurgische Gefäß 1 aufgenommen werden kann. Die Böcke 5 weisen einen mit dem die taschenartige Aufnahme 8 zur lagernden Aufnahme eines Gehänges 3 des metallurgischen Gefäßes 1 aufweisenden freien Ende E1 der Schwingen 6 zusammenwirkenden Anschlag 13 und einen mit dem am anderen freien Ende E2 der Schwingen 6 mit dem Gewicht 15 zusammenwirkender Anschlag 12 auf. Die Anschläge 12 und 13 dienen der Begrenzung der Bewegung der Schwingen 6. Die drehbar gelagerten Schwingen 6 werden mittels der Gewichte 15 auf die Anschläge 12 gedrückt. In dieser Stellung fixieren die Anschläge 11 für die drehbar gelagerten taschenartigen Aufnahmen 8 in Aufnahmeposition für die vertikal hängenden Gehänge 3 der Stahlgießpfanne 1. In Aufnahmeposition steht die Schwinge 6 - wie in Fig. 3 und Fig. 5 dargestellt - bedingt dadurch, dass das Moment Gewicht 15 mal Abstand b größer ist als das Moment des Gewichtes der Aufnahmetasche 8 mal Abstand a. Durch eine Stahlgießpfanne 1 , die mit ihrer Masse vertikal von oben nach unten in die taschenartigen Aufnahmen 8 mit der Kraft F drückt und ein größeres Moment erzeugt als das Moment aus Gewicht 15 mal Abstand b drehen sich die Schwingen 6 um die Schwingenachse 10 in einem Kreisbogen bzw. Kreisbodenabschnitt, wobei die taschenartigen Aufnahmen 8, bedingt durch ihre drehbare Lagerung um die Achse 9 mit den in diesen liegend aufgenommenen bzw. fixierten Pfannengehängen 3 immer in vertikaler Lage verbleiben.The trestles 5 are made of steel and welded and / or screwed firmly to a steel base plate 14. The distance between the blocks 5 is designed such that the metallurgical vessel 1 can be received between them. The trestles 5 have a stop 13 which interacts with the pocket-like receptacle 8 for storing a hanger 3 of the metallurgical vessel 1 and has the free end E1 of the rocker 6 and a stop 12 which cooperates with the other free end E2 of the rocker 6 with the weight 15 on. The stops 12 and 13 serve to limit the movement of the rockers 6. The rotatably mounted rockers 6 are pressed onto the stops 12 by means of the weights 15. In this position, the stops 11 for the rotatably mounted pocket-like receptacles 8 fix in the receptacle position for the vertically hanging hangers 3 of the steel ladle 1. In the receptacle position, the rocker 6 is - as shown in FIGS. 3 and 5 - due to the fact that the moment Weight 15 times the distance b is greater than the moment of the weight of the receiving pocket 8 times the distance a. By means of a steel ladle 1, the mass of which presses vertically from top to bottom into the pocket-like receptacles 8 with the force F and generates a greater moment than the moment from weight 15 times the distance b, the rockers 6 rotate about the rocker axis 10 in a circular arc or circular base section, the pocket-like receptacles 8 always remaining in a vertical position due to their rotatable mounting about the axis 9 with the pan hangers 3 received or fixed lying thereon.
Die in Kranhaken hängende Stahlgießpfanne 1 wird von dem Kran abgesenkt und mit ihren Gehängen 3 in die taschenartigen Aufnahmen 8 abgelegt. Die Schwingen 6 bzw. taschenartigen Aufnahmen 8 geben dem Gewicht nach und beschreiben einen Kreisbogen bzw. Kreisbogenabschnitt nach unten, vorliegend - wie anhand von Fig. 5 und Fig. 6 zu erkennen - entgegen dem Uhrzeigersinn. Diesem Kreisbogen bzw. Kreisbogenabschnitt nach unten folgt während der Absenkfahrt der Kran mit seiner Katzfahrt. Die Pfannenmitnehmer 7 beschreiben dementsprechend mit dem unteren Teil der Stahlgießpfanne 1 einen Kreisbogen nach oben, wie anhand von Fig. 5 und Fig. 6 zu erkennen - entgegen dem Uhrzeigersinn. Nachdem die Pfanne um ca. 90° gedreht wurde und horizontal liegt, legen sich bei Gewichtsentlastung des Kranes die taschenartigen Aufnahmen 8 auf die Aufnahmetaschenablager 13 und die Gehänge 3 fest in den taschenartigen Aufnahmen 8 ab und die Stahlgießpfanne 1 liegt horizontal. Der Kran kann seine Haken aus den Gehängen 3 ausfahren bzw. ausfädeln.The steel ladle 1 hanging in the crane hook is lowered by the crane and placed with its hangers 3 in the pocket-like receptacles 8. The rockers 6 or pocket-like receptacles 8 give in to the weight and describe a circular arc or circular arc section downwards, in the present case - as can be seen from FIGS. 5 and 6 - counterclockwise. The crane with its trolley travel follows this circular arc or circular arc section downward during the lowering movement. The pan drivers 7 accordingly describe an arc upwards with the lower part of the steel casting ladle 1, as can be seen from FIGS. 5 and 6 - counterclockwise. After the pan has been rotated by approximately 90 ° and lies horizontally, when the crane is relieved of weight, the pocket-like receptacles 8 lie firmly on the receptacle pocket storage device 13 and the hangers 3 in the pocket-like receptacles 8 and the steel casting ladle 1 lies horizontally. The crane can extend or unhook its hooks from the hangers 3.
Die Entnahme der Pfanne erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Der Kran fädelt seine Haken in die Gehänge 3 ein und hebt die Stahlgießpfanne an. Während der Hebefahrt folgt der Kran dem Kreisbogen bzw. Kreisbogenbahn der Gehänge 3 mit der Katzfahrt.The pan is removed in the reverse order. The crane threads its hooks into the hanger 3 and lifts the steel ladle. During the lifting run, the crane follows the circular arc or circular path of the hangers 3 with the trolley travel.
Ohne Zwischenstopp kann der Kran die Stahlgießpfanne aus der Vorrichtung heben. Dies kann beispielsweise in der Hauptproduktionshalle eines Hüttenbetriebes im Rahmen der Stahlerzeugung mit kurzen Wegen so gewährleistet werden, dass die Umlegevorrichtung so weit die Katzfahrt des Kranes es erlaubt am Rande einer Halle aufgestellt sein kann. Die zu reparierende bzw. wartende Stahlgießpfanne 1 ist während der Absenkfahrt des Kranes ohne jegliche Zeitverluste so umlegbar, dass der Pfannenboden unterhalb der Kranbahn gelangt. Außerhalb des Krananfahrbereiches unter der Kranbahn und angrenzend zu einer Nachbarhalle sind Wartung und/oder Reparatur am Pfannenboden ohne jegliche zusätzlichen Transporte und Aktionen umgehend mit den notwendigen Nebenaggregaten ermöglicht.The crane can lift the steel ladle out of the device without a stopover. This can be done, for example, in the main production hall Metallurgical operations within the framework of steel production with short distances can be guaranteed so that the transfer device can be set up on the edge of a hall as far as the crane's trolley travel allows. The steel pouring ladle 1 to be repaired or serviced can be repositioned during the lowering of the crane without any loss of time in such a way that the ladle bottom reaches below the crane runway. Outside the crane approach area under the crane runway and adjacent to a neighboring hall, maintenance and / or repair on the bottom of the pan is possible without the need for any additional transport and actions with the necessary auxiliary units.
Während beispielsweise ein Wechsel des Pfannenschiebers bei konventioneller Vorgehensweise etwa zwei Stunden Bearbeitungszeit und etwa zwei Stunden Aufheizzeit benötigt, ist mit der Umlegevorrichtung die Arbeit innerhalb kürzester Zeit, in etwa fünf bis zehn Minuten durchführbar, so dass die Verfügbarkeit der Stahlgießpfanne um etwa nahezu vier Stunden steigerbar ist. Dementsprechend ist die Vorhaltung zum Transport der Stahlgießpfanne, von Flurfahrzeugen, Kranen, Pfannenfeuern, Personal und dergleichen entbehrlich.For example, while changing the ladle slide in the conventional procedure takes about two hours of processing time and about two hours of heating-up time, the work can be carried out in a very short time, in about five to ten minutes, so that the availability of the steel ladle can be increased by almost four hours is. Accordingly, provision for the transport of the steel ladle, of floor vehicles, cranes, ladle fires, personnel and the like is unnecessary.
Bei dem in Fig. 7 mit aufgenommener und umgelegter Stahlgießpfanne 1 dargestellten Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Umlegen einer Stahlgießpfanne 1 nach Fig. 1 und Fig. 2 von einer vertikalen Lage in eine horizontale Lage ist der die Bewegung der Schwingen 6 bzw. der taschenartigen Aufnahmen 8 begrenzende Anschlag 13 mittels Plungerzylindern 16 als Kurzhubeinrichtungen höhenverstellbar ausgebildet, insbesondere um den Boden 17 der Stahlgießpfanne 1 in eine senkrecht zur Bodenplatte 14 bzw. zum Erdboden verlaufende Lage ausrichten zu können.In the exemplary embodiment of a device for folding a steel ladle 1 according to FIGS. 1 and 2 shown in FIG. 7 with the steel pouring ladle 1 taken up and folded over, the movement of the rockers 6 or the pocket-like receptacles 8 Limiting stop 13 by means of plunger cylinders 16 designed as height-adjustable short stroke devices, in particular in order to be able to align the base 17 of the steel ladle 1 in a position running perpendicular to the base plate 14 or to the ground.
Die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele dienen lediglich der Erläuterung der Erfindung und sind für diese nicht beschränkend. BezugszeichenlisteThe exemplary embodiments shown in the drawing serve only to explain the invention and are not restrictive for it. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 metallurgisches Gefäß/Gießpfanne1 metallurgical vessel / ladle
2 Zapfen (metallurgisches Gefäß/Gießpfanne (1))2 pins (metallurgical vessel / ladle (1))
3 Gehänge (metallurgisches Gefäß/Gießpfanne (1))3 hangers (metallurgical vessel / ladle (1))
4 Anschlag (metallurgisches Gefäß/Gießpfanne (1))4 stop (metallurgical vessel / ladle (1))
5 Bock5 buck
6 Schwinge6 swingarm
7 Mitnehmer (Anschlag (4), Schwinge (6))7 drivers (stop (4), rocker (6))
8 taschenartige Aufnahme8 pocket-like receptacle
9 Achse (taschenartige Aufnahme (8))9 axis (pocket-like receptacle (8))
10 Achse (Schwinge 6)10 axis (swing arm 6)
11 Anschlag (taschenartige Aufnahme (8))11 stop (pocket-like receptacle (8))
12 Anschlag (Gewicht (15), Schwinge (6))12 stop (weight (15), swing arm (6))
13 Anschlag (taschenartige Aufnahme (8), Schwinge (6))13 stop (pocket-like receptacle (8), swing arm (6))
14 Bodenplatte14 base plate
15 Gewicht15 weight
16 Kurzhubeinrichtung/Plungerzylinder16 short stroke device / plunger cylinder
17 Boden (metallurgisches Gefäß/Gießpfanne (1))17 bottom (metallurgical vessel / ladle (1))
a Abstand (Achse (10), Achse (9)/ taschenartige Aufnahme (8)) b Abstand (Achse (10), Gewicht (15))a distance (axis (10), axis (9) / pocket-like receptacle (8)) b distance (axis (10), weight (15))
E1 freies Ende (taschenartige Aufnahme (8), Schwinge (6))E1 free end (pocket-like receptacle (8), swing arm (6))
E2 freies Ende (Gewicht (15), Schwinge (6))E2 free end (weight (15), swing arm (6))
F Krafteinwirkung F application of force

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zum Umlegen von mit Zapfen (2) in einem Gehänge (3) schwenkbar gelagerten metallurgischen Gefäßen (1), insbesondere Gießpfannen, dadurch gekennzeichnet, dass ein metallurgisches Gefäß (1) durch die auf dieses wirkende Gravitationskraft um die Achse seiner Zapfen (2) von einer vertikalen Lage in eine horizontale Lage umgelegt wird.1. A method for turning over with pins (2) in a hanger (3) pivotally mounted metallurgical vessels (1), in particular ladles, characterized in that a metallurgical vessel (1) by the gravitational force acting thereon about the axis of its pins ( 2) from a vertical position to a horizontal position.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das metallurgische Gefäß (1) wenigstens beim Umlegen mit seinen Gehängen (3) an einem Tragmittel oder an einem Lastaufnahmemittel eines Krans hängt.2. The method according to claim 1, characterized in that the metallurgical vessel (1) depends at least when folded with its hangers (3) on a suspension device or on a load suspension device of a crane.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein in vertikaler Lage mit seinen Gehängen (3) an einem Tragmittel oder an einem Lastaufnahmemittel eines Krans hängendes metallurgisches Gefäß (1) durch die auf dieses wirkende Gravitationskraft während der Senkenfahrt des Krans in die horizontale Lage umgelegt wird.3. The method according to claim 1 or claim 2, characterized in that a in the vertical position with its hangers (3) on a suspension means or on a load suspension device of a crane hanging metallurgical vessel (1) by the gravitational force acting thereon during the lowering of the crane is placed in the horizontal position.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das umgelegte metallurgische Gefäß (1) durch ein Antriebsmittel, vorzugsweise einem Seiltrieb der besonders bevorzugt in einem Bereich unterhalb des Bodens (17) des metallurgischen Gefäßes (1) an diesem angreift, um die Achse seiner Zapfen (2) verschwenkt und aus der horizontalen Lage in eine im wesentlichen vertikale Lage verbracht wird.4. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the folded metallurgical vessel (1) by a drive means, preferably a cable drive which particularly preferably in an area below the bottom (17) of the metallurgical vessel (1) engages it , pivoted about the axis of its pin (2) and is moved from the horizontal position into a substantially vertical position.
5. Vorrichtung zum Umlegen von mit Zapfen (2) in einem Gehänge (3) schwenkbar gelagerten metallurgischen Gefäßen (1), insbesondere Gießpfannen, gekennzeichnet durch, zwei parallel zueinander und beabstandet voneinander angeordnete, drehbar gelagerte Schwingen (6) mit jeweils zwei freien Enden (E1, E2), wobei an einem freien Ende (E1 ) der Schwingen (6) eine taschenartige Aufnahme (8) zur lagernden Aufnahme eines Gehänges (3) oder eines Zapfens (2) des metallurgischen Gefäßes (1) angeordnet ist. 5. Device for turning over with pegs (2) in a hanger (3) pivotally mounted metallurgical vessels (1), in particular ladles, characterized by two rotatably mounted rockers (6) arranged parallel to one another and spaced apart from one another, each with two free ends (E1, E2), a pocket-like receptacle (8) being arranged at a free end (E1) of the rockers (6) for accommodating a hanger (3) or a pin (2) of the metallurgical vessel (1).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass an dem anderen freien Ende (E2) der Schwingen (6) ein Gewicht (15) angeordnet ist.6. The device according to claim 5, characterized in that a weight (15) is arranged at the other free end (E2) of the rockers (6).
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem anderen freien Ende (E2) der Schwingen (6) ein Pneumatik- und/oder Hydraulikzylinder angreift.7. The device according to claim 5 or claim 6, characterized in that at the other free end (E2) of the rockers (6) engages a pneumatic and / or hydraulic cylinder.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das an dem die taschenartige Aufnahme (8) zur lagernden Aufnahme eines Gehänges (3) oder eines Zapfens (2) des metallurgischen Gefäßes (1) aufweisenden freien Ende (E1) der Schwinge (6) erzeugte Moment bei nicht aufgenommenem metallurgischen Gefäß (1) geringer ist als das an dem anderen freien Ende (E2) der Schwinge (6) durch das Gewicht (15) und/oder den Pneumatik- und/oder Hydraulikzylinder erzeugte Moment ist.8. The device according to claim 6 or claim 7, characterized in that on which the pocket-like receptacle (8) for storing a hanger (3) or a pin (2) of the metallurgical vessel (1) having the free end (E1) Swing arm (6) generated torque when the metallurgical vessel (1) is not received is less than the torque generated at the other free end (E2) of the swing arm (6) by the weight (15) and / or the pneumatic and / or hydraulic cylinder ,
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das an dem die taschenartige Aufnahme (8) zur lagernden Aufnahme eines Gehänges (3) oder eines Zapfens (2) des metallurgischen Gefäßes (1 ) aufweisenden freien Ende (E1) der Schwinge (6) erzeugte Moment bei aufgenommenem metallurgischen Gefäß (1) größer ist als das an dem anderen freien Ende (E2) der Schwinge (6) durch das Gewicht und/oder den Pneumatik- und/oder Hydraulikzylinder erzeugte Moment ist.9. Device according to one of claims 6 to 7, characterized in that the free end (E1) on which the pocket-like receptacle (8) for storing a hanging device (3) or a pin (2) of the metallurgical vessel (1). the rocker (6) generated torque when the metallurgical vessel (1) is taken up is greater than the torque generated at the other free end (E2) of the rocker (6) by the weight and / or the pneumatic and / or hydraulic cylinder.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingen (6) im Bereich des anderen freien Endes (E2) mit an dem metallurgischen Gefäß (1) angeordneten Anschlägen (4) zusammenwirkende Mitnehmer (7) aufweisen.10. The device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the rockers (6) in the region of the other free end (E2) with stops (4) arranged on the metallurgical vessel (1) have cooperating drivers (7).
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die taschenartige Aufnahme (8) zur lagernden Aufnahme eines Gehänges (3) oder eines Zapfens (2) des metallurgischen Gefäßes (1) an dem freien Ende (E1) der Schwinge (6) drehbar gelagert ist.11. The device according to any one of claims 5 to 10, characterized in that the pocket-like receptacle (8) for supporting a suspension (3) or a pin (2) of the metallurgical vessel (1) at the free end (E1) of the rocker (6) is rotatably mounted.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das die taschenartige Aufnahme (8) zur lagernden Aufnahme eines Gehänges (3) oder eines Zapfens (2) des metallurgischen Gefäßes (1) aufweisende freie Ende (E1 ) der Schwinge (6) Mittel (11 ) zur Positionierung der taschenartigen Aufnahme (8) in einer zur lagernden Aufnahme eines Gehänges (3) oder eines Zapfens (2) des metallurgischen Gefäßes (1 ) geeigneten Position aufweist, vorzugsweise einen die Bewegung der taschenartigen Aufnahme (8) begrenzenden Anschlag (11).12. The device according to one of claims 5 to 11, characterized in that the pocket-like receptacle (8) for storing a suspension (3) or a pin (2) of the metallurgical vessel (1) having the free end (E1) of the rocker (6) Positioning means (11) of the pocket-like receptacle (8) in a position suitable for storing a hanger (3) or a pin (2) of the metallurgical vessel (1), preferably a stop (11) limiting the movement of the pocket-like receptacle (8).
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12, gekennzeichnet durch Mittel (12, 13) zur Begrenzung der Bewegung der Schwingen (6).13. The device according to one of claims 5 to 12, characterized by means (12, 13) for limiting the movement of the rockers (6).
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel ein mit dem die taschenartige Aufnahme (8) zur lagernden Aufnahme eines Gehänges (3) oder eines Zapfens (2) des metallurgischen Gefäßes (1) aufweisenden freien Ende (E1 ) der Schwinge (6) zusammenwirkender Anschlag (13) und ein mit dem anderen freien Ende (E2) der Schwinge (6), vorzugsweise mit dem an dem anderen freien Ende (E2) der Schwinge (6) angeordneten Gewicht (15), zusammenwirkender Anschlag (12) sind.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the means with which the pocket-like receptacle (8) for storing a hanger (3) or a pin (2) of the metallurgical vessel (1) having the free end (E1) of the rocker (6) cooperating stop (13) and a stop (12) cooperating with the other free end (E2) of the rocker (6), preferably with the weight (15) arranged on the other free end (E2) of the rocker (6) ) are.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 14, gekennzeichnet durch Mittel zum Justieren der horizontalen und/oder vertikalen Lage des in der taschenartigen Aufnahme (8) aufgenommenen metallurgischen Gefäßes (1 ).15. The device according to one of claims 5 to 14, characterized by means for adjusting the horizontal and / or vertical position of the metallurgical vessel (1) accommodated in the pocket-like receptacle (8).
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel bevorzugt hydraulisch und/oder elektromechanisch betätigbare Kurzhubeinrichtungen (16) sind, welche vorzugsweise unter der taschenartigen Aufnahme (8) angeordnet sind und/oder den die Bewegung der Schwingen (6) begrenzenden Anschlag (13) höhenverstellbar machen.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the means are preferably hydraulically and / or electromechanically actuated short-stroke devices (16), which are preferably arranged under the pocket-like receptacle (8) and / or the stop limiting the movement of the rockers (6) (13) make it height adjustable.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 16, gekennzeichnet durch Mittel zur Führung der Bewegung der Schwingen (6).17. The device according to one of claims 5 to 16, characterized by means for guiding the movement of the rockers (6).
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingen (6) und/oder die taschenartigen Aufnahmen (8) wenigstens ein Lager, vorzugsweise ein Rollenlager, aufweisen, welches während der Bewegung der Schwingen (6) in oder entlang einer bogenförmigen Kurve geführt wird.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the wings (6) and / or the pocket-like receptacles (8) have at least one bearing, preferably a roller bearing, which during or the movement of the wings (6) in or along an arcuate curve to be led.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingen (6) miteinander verbunden sind, vorzugsweise mittels der mit den an dem metallurgischen Gefäß (1) angeordneten Anschlägen (4) zusammenwirkenden Mitnehmer (7).19. Device according to one of claims 5 to 18, characterized in that the rockers (6) are interconnected, preferably by means of the driver (7) cooperating with the stops (4) arranged on the metallurgical vessel (1).
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingen (6) jeweils in einem Bock (5) drehbar gelagert sind, vorzugsweise außermittig.20. Device according to one of claims 5 to 19, characterized in that the rockers (6) are each rotatably mounted in a frame (5), preferably off-center.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Böcke (5) auf einer Bodenplatte (14) angeordnet sind.21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the trestles (5) are arranged on a base plate (14).
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass diese transportabel ist, und dazu vorzugsweise von einem Lastaufnahmemittel eines Krans oder eines Flurförderers aufnehmbar und mit diesem transportierbar ist.22. Device according to one of claims 5 to 21, characterized in that it is transportable, and for this purpose can preferably be picked up by a load-carrying means of a crane or an industrial conveyor and can be transported with it.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die taschenartige Aufnahme (8) zur lagernden Aufnahme eines Gehänges (3) oder eines Zapfens (2) des metallurgischen Gefäßes (1) im wesentlichen U-förmig ausgebildet ist.23. The device according to any one of claims 5 to 22, characterized in that the pocket-like receptacle (8) for storing a hanger (3) or a pin (2) of the metallurgical vessel (1) is substantially U-shaped.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 23, dadurch gekennzeichent, dass die Schwingen (6) jeweils zwei im wesentlichen L-förmige Schwingenarme aufweist, welche im wesentlichen rechtwinklig zueinander angeordnet sind.24. Device according to one of claims 5 to 23, characterized in that the rockers (6) each have two substantially L-shaped rocker arms, which are arranged essentially at right angles to one another.
25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 24, gekennzeichnet durch Arbeitsmittel und Vorrichtungen für Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten an dem metallurgischen Gefäß, vorzugsweise De- und/oder Montagevorrichtungen für Lochsteine seitens des Ausgusses eines metallurgischen Gefäßes (1), Spülsteine, Pfannenschieber und Pfannenschieberkeramiken, Lasermesseinrichtungen mit und/oder ohne Spritzrobotern und Putzeinrichtungen für die feuerfeste Ausmauerung eines metallurgischen Gefäßes (1).25. Device according to one of claims 5 to 24, characterized by tools and devices for maintenance and / or repair work on the metallurgical vessel, preferably disassembly and / or assembly devices for perforated stones on the part of the spout of a metallurgical vessel (1), sink stones, ladle slide and ladle slide ceramics, laser measuring devices with and / or without spraying robots and cleaning devices for the refractory lining of a metallurgical vessel (1).
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass diese zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 verwendbar ist. 26. Device according to one of claims 5 to 25, characterized in that it can be used to carry out a method according to one of claims 1 to 4.
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