EP3782231A1 - Automatisierungsfähige anschlussklemme und verfahren zum kontaktieren eines leiters - Google Patents

Automatisierungsfähige anschlussklemme und verfahren zum kontaktieren eines leiters

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EP3782231A1
EP3782231A1 EP19719781.7A EP19719781A EP3782231A1 EP 3782231 A1 EP3782231 A1 EP 3782231A1 EP 19719781 A EP19719781 A EP 19719781A EP 3782231 A1 EP3782231 A1 EP 3782231A1
Authority
EP
European Patent Office
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tool
conductor
slider
slide
terminal
Prior art date
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Granted
Application number
EP19719781.7A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP3782231B1 (de
Inventor
Christian KLOPPENBURG
Dennis HABIROV
Heinz Reibke
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Phoenix Contact GmbH and Co KG
Original Assignee
Phoenix Contact GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Phoenix Contact GmbH and Co KG filed Critical Phoenix Contact GmbH and Co KG
Publication of EP3782231A1 publication Critical patent/EP3782231A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3782231B1 publication Critical patent/EP3782231B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R4/00Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation
    • H01R4/24Connections using contact members penetrating or cutting insulation or cable strands
    • H01R4/2416Connections using contact members penetrating or cutting insulation or cable strands the contact members having insulation-cutting edges, e.g. of tuning fork type
    • H01R4/242Connections using contact members penetrating or cutting insulation or cable strands the contact members having insulation-cutting edges, e.g. of tuning fork type the contact members being plates having a single slot
    • H01R4/2425Flat plates, e.g. multi-layered flat plates
    • H01R4/2429Flat plates, e.g. multi-layered flat plates mounted in an insulating base
    • H01R4/2433Flat plates, e.g. multi-layered flat plates mounted in an insulating base one part of the base being movable to push the cable into the slot
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
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    • H01R4/242Connections using contact members penetrating or cutting insulation or cable strands the contact members having insulation-cutting edges, e.g. of tuning fork type the contact members being plates having a single slot
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    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46Bases; Cases
    • H01R13/502Bases; Cases composed of different pieces
    • H01R13/506Bases; Cases composed of different pieces assembled by snap action of the parts
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
    • H01R43/22Hand tools

Definitions

  • the present invention relates to a terminal and a method for contacting a conductor using such a terminal.
  • the contacting of conductors to terminals is often done manually, since the terminals can not be automatically coupled with cable ends due to the mechanical connection technology used. In addition, the cable ends are traditionally prepared manually for connection.
  • a conductor to be contacted at the conductor end is first stripped to expose the conductive core.
  • the exposed end is then fitted with a wire end ferrule to ensure a reliable introduction and contact in the region of the nip.
  • the determination of the conductor end can be done by screwing a jaw, or, if it is a "push-in" or direct connection, by introducing ren the conductor into a terminal opening, the Ein Industriesbewe movement the clamping of the conductor end by triggering a mechanical clamping mechanism causes.
  • the present invention is based on the technical problem, an on-circuit terminal and a method for contacting a conductor indicate which do not have the aforementioned disadvantages or at least to a lesser extent, and in particular allow an auto matized terminal assignment.
  • the invention relates to an on terminal, with a housing, with a slider and with a cutting contact, wherein the slider and the Schneidkon clock at least partially received in the housing, wherein the slider has an opening for insertion of a conductor to be contacted wherein the slider is movable from a first position towards the cutting contact to a second position to engage the cutting contact with the conductor to be contacted, and wherein
  • Slider has a tool stop which is adapted to transfer a mounting force of a particular robot-guided mounting tool for moving the slider from the first to the second position on the slider.
  • the terminal is therefore on the one hand by the Malawi impact for automated contacting a conductor appro net, and before contacting no stripping or preparing a conductor must be made, since a cutting contact is provided.
  • the terminal therefore allows zügi ges automated contacting a conductor.
  • the housing may have a guide to guide the slider ge rectilinearly from the first to the second position.
  • a guide to guide the slider ge rectilinearly from the first to the second position.
  • Slider is pivotable about a pivot axis to be transferred from the ers th position in the second position.
  • the movement to transfer the slider from the first to the second position at least partially or completely rotationally.
  • the cutting contact may be partially or completely formed of a metallic material.
  • the cutting contact may be positively secured to the housing.
  • the cutting contact one or more Garab sections have, which are inserted into grooves or recesses of the housing and set the cutting contact form-fitting manner to the housing.
  • the housing has a further tool stop to support the mounting tool when moving the slider from the ers th in the second position on the housing.
  • a resulting from the mounting force supporting force in particular be completely supportable on the housing.
  • This allows an automated movement of the slider from the first to the second position, without the assembly forces acting on surrounding, adjacent to the housing components.
  • a holding device such as a mounting wall, a mounting rail, a support rail or the like, be strengthened, act in the automated transfer of the slide bers from the first to the second position none of the Assembly force resulting reaction forces from the terminal clamp on the holding device, since the mounting force is supported on the other tool stop of the housing.
  • the tool stop of the slider and the other tool stop of the housing are facing each other and zen a receptacle for insertion of a spreading tool.
  • the tool stop of the slider and the further tool stop of the housing in the first position define a tubular opening into which a ge in the closed state mandrel-shaped expansion tool can be inserted.
  • the opening may in particular be circular-cylindrical in order to favor the threading of a spreading tool which is also circularly shaped in the closed state.
  • the spreading tool may have two prongs which, viewed in cross section, complement each other in the closed state of the tool to form a circular shape.
  • a rectangular, oval, triangular or asymmetric cross-sectional shape is also applicable.
  • a spreading tool can thus be inserted into the receptacle in the first position of the slider. Opening of the spreading tool causes the slider is transferred from the first to the second position, wherein the tool stop of the slider and the further tool stop of the housing in the second position of the slider to the Sp Schwarzhub of
  • the tool stop of the slide and the further tool stop of the housing are spaced apart from each other and each form a receptacle for the introduction of a pressing tool.
  • the tool stop of the slide and the other tool stop of the housing in the first position of the slide may each be arranged to receive the tines of an open pressing tool.
  • a pressing tool can therefore be in the first position of the slider with his teeth in the respective recording leads are. Closing of the pressing tool causes the slider to be transferred from the first to the second position, wherein the tool stop of the slider and the further tool stop of the housing in the second position of the slider have been moved towards each other by the pressing stroke of the pressing tool.
  • the assembly forces that are required to move the slider and to cut the insulating sheath of the conductor to be contacted in the course of this movement Be supported on the other tool stop of the slider on the housing.
  • the opening of the slider is part of a rectilinearly extending, tubular conductor receiving.
  • Conductor picking promotes automated insertion of a conductor since insertion can be accomplished by straight-line motion without reshaping the conductor during insertion.
  • the conductor receptacle pa rallel to a receptacle for insertion of a tool he stretches, so that in particular a simultaneous
  • the opening of the slide bers part of an at least partially curved extending, conductor receiving is.
  • the opening of the slide bers part of an at least partially curved extending, conductor receiving is.
  • the slider has a recess for receiving the cutting tool, wherein the cutting tool at least in the second position of the slider in the recess of
  • a conductor receptacle is provided on two sides to the recess on the slider, so that a recorded in the conductor receiving conductor rests on both sides and spans the recess.
  • the cutting tool may have fork-shaped projecting cutting edges ha to border a conductor to be contacted on both sides and to contact.
  • the cutting can limit a cutting gap, in which a conductor to be contacted or a conductor end of a conductor to be contacted due to the movement of the slide Be from the first to the second position is performed.
  • a latching device is provided in order to hold the slide positively and / or non-positively in the first position.
  • the latching device may, for example, have groove and Fe, between which a snap connection is formed, which is releasable by applying force with a minimum Z force.
  • a locking device may be provided to hold the slide positively and / or non-positively in the second position. This can ensure that the slider reliably remains ver in the second position to ensure a permanent contact between the cutting contact and the conductor to be contacted.
  • the latching device may, for example, have tongue and groove, between which a snap connection is formed, which alsschlagung by Kraftbe with a minimum Z is solvable force.
  • a first groove may be provided on a slider, which in the first position is in engagement with a first spring of the housing.
  • a tensile force can be introduced into the snap connection to disperse groove and spring nondestructively and to move the slide from the first to the second position.
  • a second groove formed on the slider may be locked to a second spring of the housing to lock the slider in the second position.
  • the second snap connection is in particular non-destructive by exceeding a minimum Z solving force solvable.
  • the invention relates to a procedural ren for contacting a conductor, with the Aidsschrit th: providing a terminal, wherein the
  • Terminal is designed according to the invention; Providing a conductor to be contacted; Inserting the conductor into the opening of the slider; Moving the slider from a first position towards the cutting contact to a second position to engage the cutting contact with the conductor to be contacted, the cutting contact severing insulation of the conductor and engaging a conductive core of the conductor and wherein the movement of the slider is automated using the assembly tool of a robot.
  • an automated contacting of a conductor allows, before stripping no stripping or preparing a Porterendabitess the conductor must be made, since a cutting contact is provided. It is therefore an automated contacting a conductor with a short process time allows.
  • the terminal provided on a Hal te such as a mounting wall, a mounting rail or the like
  • the housing of the terminal has another tool stop to the mounting tool when moving the slider from the first in the second posi tion to support the housing, wherein a mounting force of the mounting tool is substantially completely supported on the housing, so that substantially no forces are introduced into the holding device by moving the slider.
  • substantially no forces means lying before that less than 10% of the forces required to support the assembly reaction forces are introduced into the holding device, in particular, that less than 5% of the reaction forces required to support the assembly forces are introduced into the holding device , in particular, that less than 2% of the reaction forces required for supporting the assembly forces are introduced into the holding device.
  • Another embodiment of the method is characterized in that the movement of the slider from the first position to the second position is a linear movement. Such a movement can be carried out automatically in a simple manner.
  • the assembly tool is a spreading tool that performs a spreading movement or the assembly tool is a pressing tool that performs a closing movement or a pressing movement.
  • a further embodiment of the method is characterized in that the conductor to be contacted prior to the introduction of the conductor into the opening of the slide is not reserved delt, in particular not from-isolated and / or
  • Figure 1 shows a terminal according to the invention in a per-perspective view.
  • FIG. 2 shows the connection terminal of FIG. 1 with a conductor to be contacted
  • FIG. 3 shows the connection terminal of FIG. 1 with a conductor and a tool to be contacted
  • FIG. 4 the terminal of Figure 1 with a kontak-ended conductor and a tool.
  • FIG. 5 the terminal of Figure 1 with a kontak-related conductor and a tool.
  • FIG. 6 shows another terminal according to the invention in egg ner perspective view.
  • FIG. 7 shows the connection terminal from FIG. 6 with a conductor to be contacted
  • Fig. 10 the terminal of Figure 9 with a kontak-related conductor.
  • FIG. 11 the terminal of Fig. 9 with a kontak-ended conductor.
  • Fig. 1 shows a connecting terminal 2 according to the invention in a perspective view.
  • the terminal 2 has a Ge housing 4, a slider 6 and a cutting contact 8.
  • the slider 6 and the cutting contact 8 are at least partially included in the housing 4.
  • the slider 6 has an opening 10 for insertion of a conductor 12 to be contacted.
  • the slider 6 is movable from a first position (FIG. 1) in the direction of the cutting contact 8 to a second position (FIG. 5). In this way, the cutting contact 6 is brought into engagement with the conductor 12 to be contacted.
  • the slider 6 has a tool stop 14, which is directed to a mounting force of a robot-mounted mounting tool 16 (Fig. 3) for moving the slider 6 from the first to the second position on the slider 6 to transmis conditions.
  • the housing 4 has another tool stop 18.
  • the tool stop 18 is used to support the mounting tool 16 when moving the slider 6 from the first to the second position on the housing 4. In this way, the force introduced by the tool 16 on the slide 6 assembly force can be fully supported on the housing 4 Ge, so that when moving the slider 6 from the first position to the second position no forces on a holding device (not shown) act, where the terminal 2 is mounted in the assembled state.
  • the force acting on the slide 6 assembly force and there resulting out, acting on the tool stop 14 reac tion force or support force therefore cancel each other with respect to a holding device to which the terminal 2 is fixed, mutually.
  • the tool stop 14 of the slide 6 and the further tool stop 18 of the housing 4 in the in Fig. In the FIG.
  • the opening 10 of the slider 6 is in this case part of a GE rectilinearly extending, tubular conductor receiving 22.
  • the Lei terage 22 is present along its longitudinal extent considered parallel to the tubular receptacle 20 oriented.
  • the slide 6 further has a recess 24 for receiving the cutting tool 8.
  • the cutting tool 8 is in the first position (Fig. 1) of the slider 6 and in the second position (Fig. 5) of the slider 6 in the receptacle 24 of the slider. 6 cantilevered.
  • the cutting tool 8 has fork-shaped projecting cutting edges 26 to border the conductor 12 to be contacted on both sides and to contact.
  • the terminal 2 has a locking device 28 to hold the slide 6 positively and non-positively in the first Po position.
  • the latching device 28 has a housing 4 formed on the Ge spring 30 and one on the slider. 6
  • Another latching device 34 is used to Festle conditions of the slider 6 in the second position (Fig. 5), wherein the latching device 34 has a spring 36 formed on the housing 4 and provided on the slider 6 groove 38 has.
  • the inven tion proper connection terminal 2 is first provided.
  • the slider 6 is in the position shown in Fig. 1, the first Po tion, wherein the slider 6 is held by the formed between the spring 30 and the groove 32 snap connection in the first posi tion.
  • the conductor 12 to be contacted is provided and automatically inserted into the opening 10 of the slider 6 (FIG. 2).
  • the conductor 12 extends along the conductor receptacle 22 over the recess 24, so that the conductor 12 is supported on two sides.
  • the spreading tool 16 is provided and leads into the receptacle 20.
  • tines 40, 42 of the spreading tool 16 are moved apart to move the slider 6 from the first position to the second position shown in Figure 5. Since at the cutting contact 8 is brought into contact with the conductor 12, wherein the cutting contact 8 an insulation of the Lei age 12 cuts and is brought into contact with a conductive core of the conductor 12.
  • the movement of the slider 6, he follows automatically using the mounted on a robot mounting tool 16. Moving the slider 6 from the ers th position to the second position is in the present case as a straight-line movement.
  • FIG. 6 describes a further erfindungsge Permitted terminal 44 in a perspective view. To avoid repetition, only the differences from the above-described Ausry insurance example will be discussed below, wherein like reference numerals are assigned to the same features.
  • the terminal 44 has a slider 46, the first Po position is shown in Fig. 6. In the first position, the slider 46 is partially extending beyond the housing 2 from cantilevered.
  • the slider 46 has a tool stop 48 which is directed to transmit an assembly force of a robot-guided mounting tool for moving the slider 46 from the first position (FIG. 6) to the second position (FIG. 8) on the slider 46.
  • a pressure force is exerted unilaterally on the tool stop 48 of the slider 46, so that the slider 46 is engaged in the housing 2.
  • a latching device 50 initially forms a resistor, wherein the latching device can be displaced by applying a minimum force in the direction of the slider 6 Rich.
  • the slider 46 has a curved extended, tubular Lei terage 52.
  • a conductor 12 is therefore deformed end by insertion into the conductor receiving 52, so that the externa ßere lateral surface of the conductor 12 is the cutting tool 8 is applied.
  • Figures 9, 10 and 11 show a furtherconstrusbei play a connecting terminal 54 according to the invention, which differs from the embodiment described with reference to FIGS 1-5 that the slider 56 through a pressing tool from the first posi tion shown in Fig. 9 in the second position shown in Fig. 11 is movable.
  • a tool stop 58 of the slider 56 and a tool stop stop 60 of the housing 2 in the first position shown in FIG. 9 are first spaced apart by a pressing stroke to be performed, and are by inserting tines of a pressing tool in the receptacles 58, 60 and a subsequent merge of the tines approached each other.
  • a movement of the slider 56 in Rich tion of the cutting contact 8 in contrast to the embodiment described above, therefore, not by opening a Sp Schwarzwerkmaschines, but by closing a pressing tool.
  • the assembly and reaction forces cancel each other, so that a holding device (not shown) on which the terminal is held in the fully assembled state, no burden of assembly forces or resulting reaction forces undergoes.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Anschlussklemme, - mit einem Gehäuse (4), - mit einem Schieber (6, 46, 56) und - mit einem Schneidkontakt (8), - wobei der Schieber (6, 46, 56) und der Schneidkontakt (8) zumindest abschnittsweise in dem Gehäuse (4) aufgenommen sind, - wobei der Schieber (6, 46, 56) eine Öffnung (10) zum Einführen eines zu kontaktierenden Leiters (12) hat, - wobei der Schieber (6, 46, 56) aus einer ersten Position in Richtung des Schneidkontakts (8) in eine zweite Position bewegbar ist, um den Schneidkontakt mit dem zu kontaktierenden Leiter (12) in Eingriff zu bringen und - wobei der Schieber (6, 46, 56) einen Werkzeuganschlag (14, 48, 58) hat, der dazu eingerichtet ist, eine Montagekraft eines robotergeführten Montagewerkzeugs (16) zum Bewegen des Schiebers (6, 46, 56) aus der ersten in die zweite Position auf den Schieber (6, 46, 56) zu übertragen.

Description

Automatisierungsfähige Anschlussklemme und Verfahren zum Kontaktieren eines Leiters
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anschlussklemme und ein Verfahren zum Kontaktieren eines Leiters unter Verwendung einer solchen Anschlussklemme.
Das Kontaktieren von Leitern an Anschlussklemmen erfolgt häu fig manuell, da die Anschlussklemmen aufgrund der eingesetzten mechanischen Verbindungstechnik nicht automatisiert mit Kabel enden gekoppelt werden können. Zudem werden die Kabelenden üb licherweise manuell für das Verbinden vorbereitet.
So wird ein zu kontaktierender Leiter am Leiterende zunächst abisoliert, um den leitenden Kern freizulegen. Das freigelegte Ende wird dann mit einer Aderendhülse bestückt, um ein zuver lässiges Einführen und Kontaktieren im Bereich der Klemmstelle zu gewährleisten. Das Festlegen des Leiterendes kann durch Verschrauben einer Klemmbacke erfolgen, oder, sofern es sich um einen „Push-In" bzw. Direktanschluss handelt, durch Einfüh ren des Leiters in eine Klemmenöffnung, wobei die Einführbewe gung das Festklemmen des Leiterendes durch Auslösen eines mechanischen Klemmmechanismus bewirkt.
Dabei ist nachteilig, dass sowohl die manuelle Leitervorberei tung als auch das manuelle Verbinden zeit- und damit kostenin tensiv sind. Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die technische Problemstellung zugrunde, eine An schlussklemme und ein Verfahren zum Kontaktieren eines Leiters anzugeben, welche die vorgenannten Nachteile nicht oder zumin dest in geringerem Maße aufweisen, und insbesondere eine auto matisierte Klemmenbelegung ermöglichen.
Die voranstehend beschriebene, technische Problemstellung wird gelöst durch eine Anschlussklemme nach Anspruch 1 und ein Ver fahren nach Anspruch 9. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der nachstehenden Beschrei bung .
Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die Erfindung eine An schlussklemme, mit einem Gehäuse, mit einem Schieber und mit einem Schneidkontakt, wobei der Schieber und der Schneidkon takt zumindest abschnittsweise in dem Gehäuse aufgenommen sind, wobei der Schieber eine Öffnung zum Einführen eines zu kontaktierenden Leiters hat, wobei der Schieber aus einer ers ten Position in Richtung des Schneidkontakts in eine zweite Position bewegbar ist, um den Schneidkontakt mit dem zu kon taktierenden Leiter in Eingriff zu bringen und wobei der
Schieber einen Werkzeuganschlag hat, der dazu eingerichtet ist, eine Montagekraft eines insbesondere robotergeführten Montagewerkzeugs zum Bewegen des Schiebers aus der ersten in die zweite Position auf den Schieber zu übertragen.
Die Anschlussklemme ist daher einerseits durch den Werkzeugan schlag zum automatisierten Kontaktieren eines Leiters geeig net, wobei vor dem Kontaktieren zudem kein Abisolieren oder Vorbereiten eines Leiters erfolgen muss, da ein Schneidkontakt vorgesehen ist. Die Anschlussklemme ermöglicht daher ein zügi ges automatisiertes Kontaktieren eines Leiters.
Das Gehäuse kann eine Führung aufweisen, um den Schieber ge radlinig aus der ersten in die zweite Position zu führen. So können eine oder mehrere Führungsflächen an dem Gehäuse vorge sehen sein, entlang derer der Schieber aus der ersten in die zweite Position geführt ist. Eine solche Führung, insbesondere Linearführung, ermöglicht in einfacher Weise die Automatisie rung der Bewegung aus der ersten in die zweite Position.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass der
Schieber um eine Schwenkachse schwenkbar ist, um aus der ers ten Position in die zweite Position überführt zu werden. So kann die Bewegung, um den Schieber aus der ersten die zweite Position zu überführen, zumindest teilweise oder vollständig rotatorisch erfolgen.
Der Schneidkontakt kann teilweise oder vollständig aus einem metallischen Werkstoff gebildet sein.
Der Schneidkontakt kann formschlüssig an dem Gehäuse befestigt sein. So kann der Schneidkontakt einen oder mehrere Halteab schnitte haben, die in Nuten oder Ausnehmungen des Gehäuses eingesetzt sind und den Schneidkontakt formschlüssig an dem Gehäuse festlegen.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Anschlussklemme ist vor gesehen, dass das Gehäuse einen weiteren Werkzeuganschlag hat, um das Montagewerkzeug beim Bewegen des Schiebers aus der ers ten in die zweite Position an dem Gehäuse abzustützen. So kann eine aus der Montagekraft resultierende Stützkraft insbeson dere vollständig an dem Gehäuse abstützbar sein. Damit wird ein automatisiertes Bewegen des Schiebers aus der ersten in die zweite Position ermöglicht, ohne dass die Montagekräfte auf umliegende, an das Gehäuse angrenzende Bauteile wirken. Sofern die Anschlussklemme im fertig montieren Zustand bei spielsweise an einer Halteeinrichtung, wie einer Montagewand, einer Montageleiste, einer Tragschiene oder dergleichen, be festigt ist, wirken beim automatisierten Überführen des Schie bers aus der ersten in die zweite Position keine aus der Montagekraft resultierenden Reaktionskräfte von der Anschluss klemme auf die Halteeinrichtung, da die Montagekraft an dem weiteren Werkzeuganschlag des Gehäuses abgestützt wird.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Anschlussklemme ist vorgesehen, dass der Werkzeuganschlag des Schiebers und der weitere Werkzeuganschlag des Gehäuses einander zugewandt sind und eine Aufnahme zum Einführen eines Spreizwerkzeugs begren zen. Beispielsweise können der Werkzeuganschlag des Schiebers und der weitere Werkzeuganschlag des Gehäuses in der ersten Position eine rohrförmige Öffnung begrenzen, in die ein im ge schlossenen Zustand dornförmiges Spreizwerkzeug einführbar ist .
Die Öffnung kann insbesondere kreiszylindrisch sein, um ein Einfädeln eines ebenfalls im geschlossenen Zustand im Wesent lichen kreiszylindrisch geformten Spreizwerkzeugs zu begünsti gen. Das Spreizwerkzeug kann zwei Zinken haben, die sich im Querschnitt betrachtet im geschlossenen Zustand des Werkzeugs zu einer kreisrunden Form ergänzen. Je nach Anwendungsfall kann eine solche Öffnung, gemäß weiterer Ausgestaltungen, eine rechteckige, ovale, dreieckige oder asymmetrische Quer schnittsform haben. Dies gilt gleichermaßen für die Quer schnittsform eines Spreizwerkzeugs im geschlossenen Zustand.
Ein Spreizwerkzeug kann demnach in der ersten Position des Schiebers in die Aufnahme eingeführt werden. Ein Öffnen des Spreizwerkzeugs bewirkt, dass der Schieber aus der ersten in die zweite Position überführt wird, wobei der Werkzeuganschlag des Schiebers und der weitere Werkzeuganschlag des Gehäuses in der zweiten Position des Schiebers um den Spreizhub des
Spreizwerkzeugs auseinander bewegt worden sind. Dabei werden die Montagekräfte, die zum Bewegen des Schiebers und zum Zer schneiden der isolierenden Ummantelung des zu kontaktierenden Leiters im Zuge dieser Bewegung erforderlich sind, über den weiteren Werkzeuganschlag des Schiebers an dem Gehäuse abge stützt .
Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Werkzeuganschlag des Schiebers und der weitere Werkzeuganschlag des Gehäuses zuei nander beabstandet sind und jeweils eine Aufnahme zum Einfüh ren eines Presswerkzeugs bilden. Beispielsweise können der Werkzeuganschlag des Schiebers und der weitere Werkzeugan schlag des Gehäuses in der ersten Position des Schiebers je weils dazu eingerichtet sein, die Zinken eines geöffneten Presswerkzeugs aufzunehmen.
Ein Presswerkzeug kann demnach in der ersten Position des Schiebers mit seinen Zinken in die jeweilige Aufnahme einge führt werden. Ein Schließen des Presswerkzeugs bewirkt, dass der Schieber aus der ersten in die zweite Position überführt wird, wobei der Werkzeuganschlag des Schiebers und der weitere Werkzeuganschlag des Gehäuses in der zweiten Position des Schiebers um den Presshub des Presswerkzeugs aufeinander zu bewegt worden sind. Dabei werden die Montagekräfte, die zum Bewegen des Schiebers und zum Zerschneiden der isolierenden Ummantelung des zu kontaktierenden Leiters im Zuge dieser Be wegung erforderlich sind, über den weiteren Werkzeuganschlag des Schiebers an dem Gehäuse abgestützt.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass lediglich ein Werkzeug anschlag an dem Schieber, jedoch kein Werkzeuganschlag an dem Gehäuse vorgesehen ist. Hierbei werden die Montagekräfte beim Überführen des Schiebers aus der ersten in die zweite Position von einer Halteeinrichtung abgestützt, an der das Gehäuse be festigt ist.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Anschlussklemme ist vor gesehen, dass die Öffnung des Schiebers Teil einer geradlinig erstreckten, rohrförmigen Leiteraufnahme ist. Eine derartige Leiteraufnahme begünstigt ein automatisiertes Einführen eines Leiters, da das Einführen mittels einer geradlinigen Bewegung ohne ein Umformen des Leiters während des Einführens erfolgen kann .
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Leiteraufnahme pa rallel zu einer Aufnahme zum Einführen eines Werkzeugs er streckt ist, so dass insbesondere ein gleichzeitiges
automatisiertes Einführen eines zu kontaktierenden Leiters bzw. Leiterendes und des Werkzeugs an dem Schieber erfolgen kann. Eine solche Anordnung ermöglicht daher geringe Prozess zeiten für das automatisierte Kontaktieren eines Leiters bzw. eines Leiterendes innerhalb der Anschlussklemme.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Öffnung des Schie bers Teil einer zumindest abschnittsweise gebogen erstreckten, rohrförmigen Leiteraufnahme ist. So kann ein zu kontaktieren der Endabschnitt eines Leiters durch eine Einführbewegung ent lang einer Biegung der Leiteraufnahme umgeformt werden, so dass das Leiterende gegenüber dem in der Öffnung des Schiebers angeordneten Teil des Leiters um beispielweise 90° umgelenkt wird. Eine solche Ausgestaltung ist beispielsweise dann sinn voll, wenn der Schieber aus der ersten Position durch ein Ein rücken in das Gehäuse in Richtung des Schneidwerkzeugs bewegt werden soll, um das Leiterende zu kontaktieren. So wird si chergestellt, dass, wie auch in den voranstehend beschriebenen Ausgestaltungen, die Längserstreckung des zu kontaktierenden Leiterendabschnitts quer zur Bewegungsrichtung des Schiebers aus der ersten in die zweite Position orientiert ist. Demnach ist die zu zerschneidende Ummantelung des Leiters dem Schneid werkzeug zugewandt.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Anschlussklemme ist vorgesehen, dass der Schieber eine Aussparung zur Aufnahme des Schneidwerkzeugs hat, wobei das Schneidwerkzeug zumindest in der zweiten Position des Schiebers in die Aussparung des
Schiebers auskragend erstreckt ist.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass eine Leiteraufnahme zweiseitig zu der Aussparung an dem Schieber vorgesehen ist, so dass ein in der Leiteraufnahme aufgenommener Leiter zwei seitig aufliegt und die Aussparung überspannt. Beim Einschnei den des Schneidkontakts in die Ummantelung des Leiters wird der Leiter daher beidseitig des Schneidwerkzeugs abgestützt, um ein zuverlässiges Kontaktieren ohne ein Abknicken des Lei terendabschnitts zu ermöglichen.
Das Schneidwerkzeug kann gabelförmig auskragende Schneiden ha ben, um einen zu kontaktierenden Leiter zweiseitig einzufassen und zu kontaktieren. So können die Schneiden einen Schneid spalt begrenzen, in den ein zu kontaktierender Leiter bzw. ein Leiterende eines zu kontaktierenden Leiters infolge der Bewe gung des Schiebers aus der ersten in die zweite Position ein geführt wird.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Anschlussklemme ist eine Rasteinrichtung vorgesehen, um den Schieber form- und/o der kraftschlüssig in der ersten Position zu halten. So kann sichergestellt werden, dass der Schieber während des Trans ports, während der Montage der Anschlussklemme und während des bevorzugt automatisierten Einführens eines zu kontaktierenden Leiters in die Öffnung des Schiebers zuverlässig in der ersten Position verbleibt. Die Rasteinrichtung kann z.B. Nut und Fe der aufweisen, zwischen denen eine Schnappverbindung gebildet ist, die durch Kraftbeaufschlagung mit einer MindestZugkraft lösbar ist.
Alternativ oder ergänzend kann eine Rasteinrichtung vorgesehen sein, um den Schieber form- und/oder kraftschlüssig in der zweiten Position zu halten. So kann sichergestellt werden, dass der Schieber zuverlässig in der zweiten Position ver bleibt, um eine dauerhafte Kontaktierung zwischen dem Schneid kontakt und dem zu kontaktierenden Leiter sicherzustellen. Die Rasteinrichtung kann z.B. Nut und Feder aufweisen, zwischen denen eine Schnappverbindung gebildet ist, die durch Kraftbe aufschlagung mit einer MindestZugkraft lösbar ist.
So kann an einem Schieber z.B. eine erste Nut vorgesehen sein, die in der ersten Position mit einer ersten Feder des Gehäuses im Eingriff ist. Mithilfe eines Montagewerkzeugs kann eine Zugkraft in die Schnappverbindung eingeleitet werden, um Nut und Feder zerstörungsfrei auseinanderzutreiben und den Schie ber aus der ersten in die zweite Position zu bewegen. In der zweiten Position kann eine zweite an dem Schieber gebildete Nut mit einer zweiten Feder des Gehäuses verrastet werden, um den Schieber in der zweiten Position festzulegen. Auch die zweite Schnappverbindung ist insbesondere zerstörungsfrei durch Überschreiten einer MindestZugkraft lösbar.
Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfah ren zum Kontaktieren eines Leiters, mit den Verfahrensschrit ten: Bereitstellen einer Anschlussklemme, wobei die
Anschlussklemme erfindungsgemäß ausgebildet ist; Bereitstellen eines zu kontaktierenden Leiters; Einführen des Leiters in die Öffnung des Schiebers; Bewegen des Schiebers aus einer ersten Position in Richtung des Schneidkontakts in eine zweite Posi tion, um den Schneidkontakt mit dem zu kontaktierenden Leiter in Eingriff zu bringen, wobei der Schneidkontakt eine Isolie rung des Leiters zerschneidet und mit einem leitenden Kern des Leiters in Anlage gebracht wird und wobei das Bewegen des Schiebers automatisiert mithilfe des Montagewerkzeugs eines Roboters erfolgt.
Durch die Verwendung einer erfindungsgemäßen Anschlussklemme wird einerseits ein automatisiertes Kontaktieren eines Leiters ermöglicht, wobei vor dem Kontaktieren kein Abisolieren oder Vorbereiten eines Leiterendabschnitts des Leiters erfolgen muss, da ein Schneidkontakt vorgesehen ist. Es wird daher ein automatisiertes Kontaktieren eines Leiters bei kurzer Prozess zeit ermöglicht.
Es versteht sich, dass mit Bezug zu der erfindungsgemäßen An schlussklemme erläuterte Verfahrensschritte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sein können.
Nach einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgese hen, dass die bereitgestellte Anschlussklemme an einer Hal teeinrichtung, wie einer Montagewand, einer Montageleiste oder dergleichen, befestigt ist und das Gehäuse der Anschlussklemme einen weiteren Werkzeuganschlag hat, um das Montagewerkzeug beim Bewegen des Schiebers aus der ersten in die zweite Posi tion an dem Gehäuse abzustützen, wobei eine Montagekraft des Montagewerkzeugs im Wesentlichen vollständig an dem Gehäuse abgestützt wird, so dass durch das Bewegen des Schiebers im Wesentlichen keine Kräfte in die Halteeinrichtung eingeleitet werden .
Da im Wesentlichen keine Montagekräfte auf die Haltevorrich tung abgeleitet werden, wird diese mechanisch nicht nachgeben, so dass eine zuverlässige, insbesondere robotergestützte Kon taktierung entlang eines vordefinierten Montagewegs gegeben ist und die Kontaktierung nicht zusätzlich geprüft werden muss .
Die Formulierung „im Wesentlichen keine Kräfte" bedeutet vor liegend, dass weniger als 10% der zur Abstützung der Montage kräfte erforderlichen Reaktionskräfte in die Halteeinrichtung eingeleitet werden, insbesondere, dass weniger als 5% der zur Abstützung der Montagekräfte erforderlichen Reaktionskräfte in die Halteeinrichtung eingeleitet werden, weiter insbesondere, dass weniger als 2% der zur Abstützung der Montagekräfte er forderlichen Reaktionskräfte in die Halteeinrichtung eingelei tet werden.
Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass das Bewegen des Schiebers aus der ersten Po sition in die zweite Position eine geradlinige Bewegung ist. Eine solche Bewegung kann in einfacher weise automatisiert durchgeführt werden.
Wie voranstehend bereits diskutiert, kann vorgesehen sein, dass das Montagewerkzeug ein Spreizwerkzeug ist, das eine Spreizbewegung ausführt oder das Montagewerkzeug ein Press werkzeug ist, das eine Schließbewegung bzw. eine Pressbewegung ausführt .
Alternativ kann vorgesehen sein, dass lediglich ein Eindrücken des Schiebers in Richtung des Schneidkontakts aus einer ers ten, aus dem Gehäuse auskragenden Position in eine zweite, teilweise oder vollständig in dem Gehäuse versenkte Position erfolgt .
Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass der zu kontaktierende Leiter vor dem Einfüh ren des Leiters in die Öffnung des Schiebers nicht vorbehan delt ist, insbesondere nicht ab-isoliert ist und/oder
insbesondere nicht mit einer Aderendhülse versehen ist. So kann ein zügiges, insbesondere vollautomatisches Kontaktieren des Leiters erreicht werden.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer Ausführungsbei spiele darstellenden Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen jeweils schematisch: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Anschlussklemme in einer per spektivischen Ansicht;
Fig. 2 die Anschlussklemme aus Fig. 1 mit einem zu kontak tierenden Leiter;
Fig. 3 die Anschlussklemme aus Fig. 1 mit einem zu kontak tierenden Leiter und einem Werkzeug;
Fig. 4 die Anschlussklemme aus Fig. 1 mit einem zu kontak tierenden Leiter und einem Werkzeug;
Fig. 5 die Anschlussklemme aus Fig. 1 mit einem zu kontak tierenden Leiter und einem Werkzeug;
Fig. 6 eine weitere erfindungsgemäße Anschlussklemme in ei ner perspektivischen Ansicht;
Fig. 7 die Anschlussklemme aus Fig. 6 mit einem zu kontak tierenden Leiter;
Fig. 8 die Anschlussklemme aus Fig. 6 mit einem zu kontak tierenden Leiter;
Fig. 9 eine weitere erfindungsgemäße Anschlussklemme in ei ner perspektivischen Ansicht;
Fig. 10 die Anschlussklemme aus Fig. 9 mit einem zu kontak tierenden Leiter;
Fig. 11 die Anschlussklemme aus Fig. 9 mit einem zu kontak tierenden Leiter. Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Anschlussklemme 2 in einer perspektivischen Ansicht. Die Anschlussklemme 2 hat ein Ge häuse 4, einen Schieber 6 und einen Schneidkontakt 8. Der Schieber 6 und der Schneidkontakt 8 sind zumindest abschnitts weise in dem Gehäuse 4 aufgenommen. Der Schieber 6 hat eine Öffnung 10 zum Einführen eines zu kontaktierenden Leiters 12.
Der Schieber 6 ist aus einer ersten Position (Fig. 1) in Rich tung des Schneidkontakts 8 in eine zweite Position (Fig. 5) bewegbar. Auf diese Weise wird der Schneidkontakt 6 mit dem zu kontaktierenden Leiter 12 in Eingriff gebracht.
Der Schieber 6 hat einen Werkzeuganschlag 14, der dazu einge richtet ist, eine Montagekraft eines robotergeführten Montage werkzeugs 16 (Fig. 3) zum Bewegen des Schiebers 6 aus der ersten in die zweite Position auf den Schieber 6 zu übertra gen .
Neben dem Werkzeuganschlag 14 des Schiebers 6 hat das Gehäuse 4 einen weiteren Werkzeuganschlag 18. Der Werkzeuganschlag 18 dient dazu, das Montagewerkzeug 16 beim Bewegen des Schiebers 6 aus der ersten in die zweite Position an dem Gehäuse 4 abzu stützen. Auf diese Weise kann die von dem Werkzeug 16 auf den Schieber 6 eingebrachte Montagekraft vollständig an dem Ge häuse 4 abgestützt werden, so dass beim Bewegen des Schiebers 6 aus der ersten Position in die zweite Position keine Kräfte auf eine Halteeinrichtung (nicht dargestellt) wirken, an der die Anschlussklemme 2 im fertig montierten Zustand befestigt ist. Die auf den Schieber 6 wirkende Montagekraft und eine da raus resultierende, auf den Werkzeuganschlag 14 wirkende Reak tionskraft bzw. Stützkraft heben sich daher bezüglich einer Halteeinrichtung, an der die Anschlussklemme 2 befestigt ist, wechselseitig auf. Vorliegend sind der Werkzeuganschlag 14 des Schiebers 6 und der weitere Werkzeuganschlag 18 des Gehäuses 4 in der in Fig.
1 dargestellten, ersten Position des Schiebers 6 einander zu gewandt und begrenzen eine rohrförmige Aufnahme 20 zum Einfüh ren des als Spreizwerkzeug 16 ausgebildeten Werkzeugs 16.
Die Öffnung 10 des Schiebers 6 ist vorliegend Teil einer ge radlinig erstreckten, rohrförmigen Leiteraufnahme 22. Die Lei teraufnahme 22 ist vorliegend entlang ihrer Längserstreckung betrachtet parallel zur rohrförmigen Aufnahme 20 orientiert.
Der Schieber 6 hat weiter eine Aussparung 24 zur Aufnahme des Schneidwerkzeugs 8. Das Schneidwerkzeug 8 ist in der ersten Position (Fig. 1) des Schiebers 6 und in der zweiten Position (Fig. 5) des Schiebers 6 in die Aufnahme 24 des Schiebers 6 auskragend erstreckt.
Das Schneidwerkzeug 8 hat gabelförmig auskragende Schneiden 26, um den zu kontaktierenden Leiter 12 zweiseitig einzufassen und zu kontaktieren.
Die Anschlussklemme 2 hat eine Rasteinrichtung 28, um den Schieber 6 formschlüssig und kraftschlüssig in der ersten Po sition zu halten. Die Rasteinrichtung 28 hat eine an dem Ge häuse 4 gebildete Feder 30 und eine an dem Schieber 6
vorgesehene Nut 32, zwischen denen eine Schnappverbindung ge bildet ist. Eine weitere Rasteinrichtung 34 dient dem Festle gen des Schiebers 6 in der zweiten Position (Fig. 5), wobei die Rasteinrichtung 34 eine an dem Gehäuse 4 gebildete Feder 36 und einer an dem Schieber 6 vorgesehene Nut 38 hat.
Nachfolgend wird ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Kontak tieren des Leiters 12 anhand der Figuren 1-5 näher beschrie ben . In einem ersten Verfahrensschritt wird zunächst die erfin dungsgemäße Anschlussklemme 2 bereitgestellt. Dabei befindet sich der Schieber 6 in der in Fig. 1 dargestellten, ersten Po sition, wobei der Schieber 6 durch die zwischen der Feder 30 und der Nut 32 gebildete Schnappverbindung in der ersten Posi tion gehalten ist.
In einem nächsten Verfahrensschritt wird der zu kontaktierende Leiter 12 bereitgestellt und automatisiert in die Öffnung 10 des Schiebers 6 eingeführt (Fig. 2) . Dabei erstreckt sich der Leiter 12 entlang der Leiteraufnahme 22 über die Aussparung 24 hinweg, sodass der Leiter 12 zweiseitig abgestützt ist.
In einem nächsten Verfahrensschritt (Fig. 3, Fig. 4) wird das Spreizwerkzeug 16 bereitgestellt und in die Aufnahme 20 einge führt .
Danach (Fig. 5) werden Zinken 40, 42 des Spreizwerkzeugs 16 auseinander bewegt, um den Schieber 6 aus der ersten Position in die in Fig. 5 dargestellte, zweite Position zu bewegen. Da bei wird der Schneidkontakt 8 mit dem Leiter 12 in Eingriff gebracht, wobei der Schneidkontakt 8 eine Isolierung des Lei ters 12 zerschneidet und mit einem leitenden Kern des Leiters 12 in Anlage gebracht wird. Das Bewegen des Schiebers 6 er folgt automatisiert mithilfe des an einem Roboter angebrachten Montagewerkzeugs 16. Das Bewegen des Schiebers 6 aus der ers ten Position in die zweite Position erfolgt vorliegend als gradlinige Bewegung.
Die Figuren 6, 7 und 8 beschreiben eine weitere erfindungsge mäße Anschlussklemme 44 in einer perspektivischen Ansicht. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird nachfolgend lediglich auf die Unterschiede zu dem voranstehend beschriebenen Ausfüh rungsbeispiel eingegangen, wobei gleichen Merkmalen gleiche Bezugszeichen zugeordnet werden. Die Anschlussklemme 44 hat einen Schieber 46, dessen erste Po sition in Fig. 6 dargestellt ist. In der ersten Position ist der Schieber 46 abschnittsweise über das Gehäuse 2 hinaus aus kragend erstreckt.
Der Schieber 46 hat einen Werkzeuganschlag 48, der dazu einge richtet ist, eine Montagekraft eines robotergeführten Montage werkzeugs zum Bewegen des Schiebers 46 aus der ersten Position (Fig. 6) in die zweite Position (Fig. 8) auf den Schieber 46 zu übertragen. Zum Bewegen des Schiebers 46 aus der ersten in die zweite Position wird auf den Werkzeuganschlag 48 des Schiebers 46 einseitig eine Druckkraft ausgeübt, so dass der Schieber 46 in das Gehäuse 2 eingerückt wird. Dabei bildet eine Rasteinrichtung 50 zunächst einen Widerstand, wobei die Rasteinrichtung durch Aufbringen einer Mindestkraft in Rich tung des Schiebers 6 verdrängt werden kann.
Im Unterschied zum eingangs beschriebenen Ausführungsbeispiel hat der Schieber 46 eine gebogen erstreckte, rohrförmige Lei teraufnahme 52. Ein Leiter 12 wird daher durch ein Einführen in die Leiteraufnahme 52 endseitig verformt, so dass die äu ßere Mantelfläche des Leiters 12 dem Schneidwerkzeug 8 zuge wandt ist.
Ein Einrücken des Schiebers 46 in das Gehäuse 2 bewirkt daher analog zum mit den Figuren 1-5 beschriebenen Ausführungsbei spiel ein Kontaktieren des Leiters 12 mit dem Schneidkontakt
Die Figuren 9, 10 und 11 zeigen ein weiteres Ausführungsbei spiel einer erfindungsgemäßen Anschlussklemme 54, die sich dadurch von dem mit Bezug zu den Figuren 1-5 beschriebenen Ausführungsbeispiel unterscheidet, dass der Schieber 56 durch ein Presswerkzeug aus der in Fig. 9 dargestellten ersten Posi tion in die in Fig. 11 dargestellte zweite Position bewegbar ist . So sind ein Werkzeuganschlag 58 des Schiebers 56 und ein Werk zeuganschlag 60 des Gehäuses 2 in der in Fig. 9 dargestellten ersten Position zunächst um einen auszuführenden Presshub zu einander beabstandet angeordnet, und werden durch Einführen von Zinken eines Presswerkzeugs in die Aufnahmen 58, 60 und ein anschließendes Zusammenführen der Zinken aneinander ange nähert. Somit erfolgt eine Bewegung des Schiebers 56 in Rich tung des Schneidkontakts 8 im Unterschied zum eingangs beschriebenen Ausführungsbeispiel daher nicht durch ein Öffnen eines Spreizwerkzeugs, sondern durch ein Schließen eines Presswerkzeugs.
Auch in dieser Variante heben sich die Montage- und Reaktions kräfte wechselseitig auf, so dass eine Halteeinrichtung (nicht dargestellt) , an der die Anschlussklemme im fertig montierten Zustand gehalten ist, keine Belastung durch Montagekräfte oder daraus resultierende Reaktionskräfte erfährt.
BezugsZeichen
2 Anschlussklemme
4 Gehäuse
6 Schieber
8 Schneidkontakt
10 Öffnung
12 Leiter
14 Werkzeuganschlag
16 Montagewerkzeug
18 Werkzeuganschlag
20 Aufnahme
22 Leiteraufnahme
24 Aussparung
26 Schneiden
28 Rasteinrichtung
30 Feder
32 Nut
34 Rasteinrichtung
36 Feder
38 Nut
40 Zinke
42 Zinke
44 Anschlussklemme
46 Schieber
48 Werkzeuganschlag
50 Rasteinrichtung
52 Leiteraufnahme
54 Anschlussklemme
56 Schieber
58 Werkzeuganschlag
60 Werkzeuganschlag

Claims

Patentansprüche
1. Anschlussklemme,
mit einem Gehäuse (4),
mit einem Schieber (6, 46, 56) und
mit einem Schneidkontakt (8),
wobei der Schieber (6, 46, 56) und der Schneidkontakt (8) zumindest abschnittsweise in dem Gehäuse (4) aufgenommen sind,
wobei der Schieber (6, 46, 56) eine Öffnung (10) zum Ein führen eines zu kontaktierenden Leiters (12) hat,
wobei der Schieber (6, 46, 56) aus einer ersten Position in Richtung des Schneidkontakts (8) in eine zweite Posi tion bewegbar ist, um den Schneidkontakt mit dem zu kon taktierenden Leiter (12) in Eingriff zu bringen und wobei der Schieber (6, 46, 56) einen Werkzeuganschlag (14, 48, 58) hat, der dazu eingerichtet ist, eine Montagekraft eines insbesondere robotergeführten Montagewerkzeugs (16) zum Bewegen des Schiebers (6, 46, 56) aus der ersten in die zweite Position auf den Schieber (6, 46, 56) zu über tragen .
2. Anschlussklemme nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Gehäuse (4) einen weiteren Werkzeuganschlag (14, 60) hat, um das Montagewerkzeug (16) beim Bewegen des Schie bers (6, 46, 56) aus der ersten in die zweite Position an dem Gehäuse (4) abzustützen.
3. Anschlussklemme nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Werkzeuganschlag (14) des Schiebers (6) und der weitere Werkzeuganschlag (18) des Gehäuses (4) einander zugewandt sind und eine Aufnahme (20) zum Einführen eines Spreizwerkzeugs (16) begrenzen.
4. Anschlussklemme nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Werkzeuganschlag (58) des Schiebers (56) und der weitere Werkzeuganschlag (60) des Gehäuses (4) zueinander beabstandet sind und
jeweils eine Aufnahme (58, 60) zum Einführen eines Press werkzeugs (16) bilden.
5. Anschlussklemme nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Öffnung (10) des Schiebers (6, 56) Teil einer geradli nig erstreckten, rohrförmigen Leiteraufnahme (22) ist; oder
die Öffnung (10) des Schiebers (46) Teil einer zumindest abschnittsweise gebogen erstreckten, rohrförmigen Leiter aufnahme (52) ist.
6. Anschlussklemme nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Schieber (6, 46, 56) eine Aussparung (24) zur Aufnahme des Schneidwerkzeugs (8) hat,
wobei das Schneidwerkzeug (8) zumindest in der zweiten Po sition des Schiebers (6, 46, 56) in die Aussparung (24) des Schiebers (6, 46, 56) auskragend erstreckt ist.
7. Anschlussklemmen nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Schneidwerkzeug
(8) gabelförmig auskragende Schneiden (26) hat, um einen zu kontaktierenden Leiter (12) zweisei tig einzufassen und zu kontaktieren.
Anschlussklemme nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass
eine Rasteinrichtung (28, 50) vorgesehen ist, um den
Schieber (6, 46, 56) form- und/oder kraftschlüssig in der ersten Position zu halten
und/oder
eine Rasteinrichtung (38, 50) vorgesehen ist, um den
Schieber (6, 46, 56) form- und/oder kraftschlüssig in der zweiten Position zu halten.
9. Verfahren zum Kontaktieren eines Leiters, mit den Verfah rensschritten :
Bereitstellen einer Anschlussklemme (2, 44, 54), wobei die Anschlussklemme (2, 44, 54) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgebildet ist;
Bereitstellen eines zu kontaktierenden Leiters (2);
Einführen des Leiters (12) in die Öffnung (10) des Schie bers (6, 46, 56) ;
Bewegen des Schiebers (6, 46, 56) aus einer ersten Posi tion in Richtung des Schneidkontakts (8) in eine zweite Position, um den Schneidkontakt (8) mit dem zu kontaktie renden Leiter (12) in Eingriff zu bringen,
wobei der Schneidkontakt (8) eine Isolierung des Lei ters (12) zerschneidet und mit einem leitenden Kern des Leiters (12) in Anlage gebracht wird und
wobei das Bewegen des Schiebers (6, 46, 56) automati siert mithilfe des Montagewerkzeugs (16) eines Roboters erfolgt .
10. Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
die bereitgestellte Anschlussklemme (2, 44, 54) an einer Halteeinrichtung, wie einer Montagewand, einer Montage leiste, einer Tragschiene oder dergleichen, befestigt ist und die Anschlussklemme (2, 44, 54) nach Anspruch 2 ausgebil det ist,
wobei eine Montagekraft des Montagewerkzeugs (16) im We sentlichen vollständig an dem Gehäuse (4) abgestützt wird, so dass durch das Bewegen des Schiebers (6, 56) im Wesent lichen keine Kräfte in die Halteeinrichtung eingeleitet werden .
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Bewegen des Schiebers (6, 46, 56) aus der ersten Posi tion in die zweite Position eine geradlinige Bewegung ist und/oder
das Montagewerkzeug (16) ein Spreizwerkzeug (16) ist, das eine Spreizbewegung ausführt oder das Montagewerkzeug (16) ein Presswerkzeug (16) ist, das eine Schließbewegung aus führt .
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
der zu kontaktierende Leiter (2) vor dem Einführen des Leiters (12) in die Öffnung (10) des Schiebers (6, 46, 56) nicht vorbehandelt ist, insbesondere nicht ab-isoliert ist und/oder insbesondere nicht mit einer Aderendhülse verse hen ist.
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