EP3768616A1

EP3768616A1 - Vorrichtung und verfahren zum transportieren von gebinden mit einer weicheneinrichtung

Info

Publication number: EP3768616A1
Application number: EP19719268.5A
Authority: EP
Inventors: Miriam Hartwig; Tobias Puerzer; Thomas Lehner
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2018-04-23
Filing date: 2019-04-23
Publication date: 2021-01-27
Also published as: CN215324953U; DE102018109637A1; US20210039889A1; US11639269B2; WO2019206858A1

Abstract

Vorrichtung (1) zum Transportieren von Objekten (10) mit einer ersten Fördereinrichtung (2), wobei diese Fördereinrichtung (2) eine Weicheneinrichtung (4) aufweist, sowie einen Zuführabschnitt (22), der die Objekte zu der Weicheneinrichtung (4) fördert sind und wobei die Objekte (10) mittels der Weicheneinrichtung wahlweise entlang wenigstens eines ersten Abführabschnitts (42) und eines zweiten Abführabschnitts (44) förderbar sind, und wobei die Vorrichtung (1) ein Auswahlmittel (20) aufweist, um die Objekte (10) wahlweise auf den ersten Abführabschnitt (42) oder den zweiten Abführabschnitt (44) zu fördern, wobei dieses Auswahlmittel (20) wenigstens eine Kontakteinrichtung (26) aufweist, um die Objekte (10) zu drängen, wobei dieses Auswahlmittel (20) zwischen einem ersten Zustand, in welchem es die Bewegungsrichtung der Objekte (10) nicht beeinflusst und einem zweiten Zustand, in welchem es die Bewegungsrichtung der Objekte (10) ändert, schaltbar ist, wobei die Weicheneinrichtung (4) die Objekte (10) in dem ersten Zustand des Auswahlmittels (20) in den zweiten Abführabschnitt (44) fördert.

Description

VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM TRANSPORTIEREN VON GEBINDEN MIT

EINER WEICHENEINRICHTUNG

Beschreibung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Trans- portieren von Objekten und insbesondere von Gebinden und/oder Flüssigkeitsbehältnissen und insbesondere Getränkebehältnissen. Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl derar- tiger Transportvorrichtungen bekannt. Üblicherweise handelt es sich bei diesen Transportein- richtungen um Transportbänder, Transportrollen oder Transportketten und dergleichen, wel- che die Objekte entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportieren. Dabei ist es des Öfteren erforderlich, dass bestimmte Objekte ausgeschleust werden müssen, etwa weil die se fehlerhaft sind oder weil diese auf andere Transportwege verteilt werden müssen

So sind aus dem Stand der Technik Förderer bekannt, bei denen die Objekte geradlinig ge- fördert werden, und, falls sie ausgeschleust werden sollen über einen sogenannten Segmen- tausleiter ausgeleitet werden. Dabei kann dieser Segmentausleiter ein ankommendes Ge- binde in einem bestimmten Winkel auf ein seitlich montiertes Abführband (welches insbe- sondere auch senkrecht zu dem ersten Förderband angeordnet ist) ausleiten.

Während daher der Hauptförderungsstrang geradeaus verläuft, werden durch den Segmen- tausleiter ausgewählte Produkte bzw. Objekte in ihrer Laufrichtung verändert. Je nach Lauf- richtung und Form der Produkte kann es hierbei jederzeit zu Verdrehungen oder Verkeilun- gen kommen. Daher muss die Aufstellung des Segmentausleiters oftmals durch mehrere Versuche ermittelt werden. Eine Vorschrift zur exakten Ausrichtung der Einzelelemente gibt es nicht. Die Ausrichtung muss an das Kundenprodukt vor Ort angepasst werden. Auf diese Weise entsteht ein erhöhter Test- und Montageaufwand beim Kunden. Auch die Inbetriebnahme kann stark verzögert werden. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, derartigen Montageaufwand für derartige Transportbänder zu reduzieren. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstän- de der unabhängigen Ansprüche erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildun- gen sind Gegenstand der Unteransprüche. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transportieren von Objekten und insbesondere von Gebinden und/oder Flüssigkeitsbehältnissen weist eine erste Fördereinrichtung auf, wel- che wenigstens bevorzugt zeitweise und/oder wenigstens teilweise unterhalb den zu för- dernden Objekten angeordnet ist und welche die Objekte fördert. Dabei weist die Förderein- richtung eine Weicheneinrichtung auf, sowie einen Zuführabschnitt, der die Objekte zu der Weicheneinrichtung fördert und weiterhin werden die Objekte mittels der Weicheneinrichtung wahlweise entlang wenigstens eines ersten Abführabschnitts und eines zweiten Abführab- schnitts gefördert bzw. sind entsprechend förderbar. Bei den Objekten kann es sich weiterhin auch um Kisten oder Kästen handeln. Dabei verläuft der Zuführabschnitt bevorzugt im Wesentlichen geradlinig und der erste Ab- führabschnitt schließt sich geradlinig an den Zuführabschnitt an. Der zweite Abführabschnitt weicht von dem geradlinigen Verlauf des ersten Zuführabschnitts auf.

Weiterhin weist die Vorrichtung ein Auswahlmittel auf, um Objekte wahlweise auf den ersten Abführabschnitt oder den zweiten Abführabschnitt zu fördern, wobei dieses Auswahlmittel wenigstens eine Kontakteinrichtung aufweist, um die Objekte zu drängen, wobei dieses Auswahlmittel inzwischen einen ersten Zustand, in welchem es die Bewegungsrichtung der Objekte nicht beeinflusst und einen zweiten Zustand, in welchem es die Bewegungsrichtung der Objekte ändert, schaltbar ist.

Bevorzugt weist die Weicheneinrichtung eine Fördereinrichtung zum Fördern der Objekte auf und diese Fördereinrichtung weist besonders eine Vielzahl von Förderrollen auf, welche be- vorzugt die auf diesen Rollen befindlichen Objekte fördern (und/oder welche zu diesem Zweck geeignet und bestimmt sind). Erfindungsgemäß fördert die Weicheneinrichtung die Objekte in dem ersten Zustand des Auswahlmittels in den zweiten Abführabschnitt.

Es wird daher im Rahmen der Erfindung vorgeschlagen, dass standardmäßig, das heißt oh- ne Eingreifen des Auswahlmittels, die Objekte in dem von dem geradlinigen Pfad abwei- chenden Pfad gefördert werden. Gleichwohl kann es sich bei dem geradlinigen Transport- pfad um denjenigen Transportpfad handeln, entlang dessen die Objekte im Regelzustand gefördert werden. Daher ist es möglich, dass der größte Anteil der Objekte durch die Kon- takteinrichtung auf einem im Wesentlichen geradlinigen Transportpfad gehalten werden

Damit beruht die Erfindung zum einen auf einem kompletten Segmentförderer und Segmen- tausleiter in einer fertigen Ausführung. Zum anderen wird das Fördersystem bzw. die Vor- richtung anders ausgelegt als im Stand der Technik üblich. Die Fördereinrichtung wird nicht nur als geradliniger Förderer ausgelegt, auf welchem in einer Kurvenform ausgeleitet wird, sondern umgekehrt als Kurvenförderer, auf welchem durch den Segmentausleiter (hier als Auswahleinrichtung bezeichnet) das Produkt in geradliniger Richtung weiter befördert wer- den kann.

Bei einem Nicht-Eingreifen der Auswahleinrichtung werden daher die Objekte entlang eines gekrümmten bzw. von der geradlinigen Richtung abweichenden Transportpfads gefördert. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden die Objekte horizontal gefördert.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Objekte aus einer Gruppe von Ob- jekten ausgewählt, welche Getränkekisten, Fässer, Schrumpfgebinde und dergleichen ent- hält. Bei einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Objekte eine Masse auf, welche größer ist als 100 g, bevorzugt größer als 300 g, bevorzugt größer als 500 g, bevorzugt grö- ßer als 1 kg, bevorzugt größer als 2 kg und besonders bevorzugt größer als 3 kg.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weisen die Objekte eine Masse auf, die kleiner ist als 50 kg, bevorzugt kleiner als 40 kg, bevorzugt kleiner als 30 kg.

Damit ist die hier beschriebene Transporteinrichtung insbesondere zum Transportierten der- artiger Objekte geeignet und bestimmt. Dies bedeutet, dass etwa die Transportelemente der Transporteinrichtung dazu geeignet und bestimmt sind, Objekte mit den oben genannten Massen zu fördern.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform handelt es sich bei der Transporteinrich- tung um eine aktive und/oder angetriebene Transporteinrichtung. Dies bedeutet, dass die Objekte aktiv gefördert werden und/oder wenigstens ein Transportmittel von einer Antriebs- einrichtung angetrieben wird. Hierbei kann es sich etwa um angetriebene Rollen handeln und/oder um angetriebene Transportbänder, Transportketten oder dergleichen. Bevorzugt ist die Transporteinrichtung in dem Bereich des zweiten Abführabschnitts angetrieben

Wie oben erwähnt, ist die Transporteinrichtung zumindest teilweise unterhalb der zu trans- portierenden Objekte angeordnet. Es wäre jedoch auch möglich, dass Bestandteile dieser Transporteinrichtung anders positioniert sind, etwa seitlich neben dem Transportpfad der zu transportierenden Objekte.

Im Rahmen dieser Erfindung wird unter einer Weicheneinrichtung eine Einrichtung verstan- den, welche insbesondere einen zuführenden Transportpfad und wenigstens zwei hiervon abweichende Transportpfade aufweist. Es wäre jedoch auch möglich, dass die Weiche sogar drei abführende Transportpfade aufweist.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Weicheneinrichtung eine Fördereinrichtung auf, welche die Objekte entlang eines gekrümmten Transportpfads fördert. Dabei ist es mög- lich, dass die Objekte entlang eines um wenigstens 30°, bevorzugt wenigstens um 40°, be- vorzugt wenigstens um 50° und besonders bevorzugt wenigstens um 60° und besonders bevorzugt wenigstens um 70° gekrümmten Transportpfad gefördert werden. Insbesondere werden die Objekte von der Weicheneinrichtung entlang eines um 90° gekrümmten Trans- portpfads gefördert.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist wenigstens ein Förderweg der Objekte und insbesondere der Förderweg entlang des gekrümmten Transportpfads durch eine Geo- metrie der Förderrollen bestimmt. Dies bedeutet, dass eine Geometrie der Förderrollen und insbesondere die unten genauer beschriebene kegelstumpfförmige Geometrie der Förderrol- len dazu führt, dass die Objekte auf einem gekrümmten Transportpfad transportiert werden. Insbesondere werden die Objekte entlang des gekrümmten Transportpfads ohne die Zuhilfe- nahme der Auswahleinrichtung gefördert. Besonders bevorzugt werden die Objekte aktiv gefördert, das heißt es handelt sich bei der Fördereinrichtung um eine aktive bzw. aktiv be- wegte Fördereinrichtung. Es wäre jedoch auch eine Förderung unter der Wirkung der Schwerkraft möglich. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Förderein- richtung eine Vielzahl von Förderrollen auf, welche bevorzugt die auf diesen Rollen befindli chen Objekte fördern.

Dies bedeutet, dass bevorzugt die Objekte sukzessiv von einer Rolle zur nächsten gefördert werden und dabei insbesondere auch die Objekte entlang eines gekrümmten Transportpfads gefördert werden.

Unter der Kontakteinrichtung wird insbesondere ein Element bzw. eine Einrichtung verstan- den, welche die Objekte in wenigstens einem Bereich kontaktiert, wobei durch diesen Kon- takt insbesondere eine Änderung der Transportrichtung der Objekte bewirkt wird. Bevorzugt ist diese Kontakteinrichtung dabei seitlich neben dem Transportpfad der Objekte angeordnet. Damit kontaktiert bevorzugt die Kontakteinrichtung eine Seitenoberfläche der zu transportie- renden Objekte. Diese Kontakteinrichtung kann dabei als Führungsplatte oder Führungsschiene ausgebildet sein, welche von den Seitenflächen der Objekte berührt wird und so die Objekte von ihrem ursprünglichen (bogenförmigen) Transportpfad verschiebt.

Bevorzugt handelt es sich bei dieser Kontakteinrichtung um ein Drängelement, welches durch den mechanischen Kontakt mit den Objekten diese von ihrem Transportpfad und ins- besondere von ihrem durch die Weicheneinrichtung vorgegebenen Transportpfad ablenkt.

Dabei kann diese Kontakteinrichtung auch eine Drehung der Objekte um eine vertikale Drehachse und/oder einen vorgegebenen Drehwinkel bewirken.

Bevorzugt erstreckt sich die Kontakteinrichtung wenigstens abschnittsweise entlang einer geradlinigen Richtung und insbesondere einer Richtung, welche zu der Bewegungsrichtung der Objekte in dem Zuführabschnitt parallel ist und/oder mit dieser Bewegungsrichtung zu- sammenfällt. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Fördereinrichtung eine Vielzahl von Förderrollen auf, welche bevorzugt die auf diesen Rollen befindlichen Objekte fördern. Bevorzugt handelt es sich dabei um drehbare Förderrollen. Bevorzugt sind diese Förderrol- len angetrieben und besonders bevorzugt sind diese Rollen unmittelbar hintereinander an- geordnet. Auf diese Weise werden die Objekte von einer Förderrolle zur nächsten gefördert.

Besonders bevorzugt ist daher wenigstens eine dieser Förderrollen und sind bevorzugt meh- rere dieser Förderrollen und besonders bevorzugt sämtliche Förderrollen angetrieben. Dabei können die Förderrollen von einem einzigen Antriebsmittel wie etwa einer Kette angetrieben sein. Besonders bevorzugt ist die Bewegung der einzelnen Förderrollen miteinander gekop- pelt. So können sich insbesondere die Förderrollen mit der gleichen Geschwindigkeit drehen.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist wenigstens eine dieser Förderrollen und bevorzugt mehrere dieser Förderrollen einen kegelstumpfförmigen Querschnitt auf. Da- bei ist es denkbar, dass sich dieser Querschnitt der Rollen in einer bezüglich der Krümmung des Transportpfades nach außen weisenden Richtung vergrößert. Auf diese Weise können die Förderrollen einen gekrümmten Transport der Objekte bewerkstelligen. Durch den sich erweiternden Querschnitt wird eine insgesamt gekrümmte Förderfläche der einzelnen Rollen ermöglicht. Das Maß der Krümmung kann dabei davon abhängen, wie stark die kegelstumpf- förmige Ausbildung der einzelnen Rollen ist.

Besonders bevorzugt weist die Fördereinrichtung wenigstens zwei Förderrollen, bevorzugt wenigstens vier Förderrollen, bevorzugt wenigstens sechs Förderrollen, bevorzugt wenigs- tens acht Förderrollen, bevorzugt wenigstens zehn Förderrollen und besonders bevorzugt wenigstens zwölf Förderrollen auf.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Drehachsen der einzelnen Förder- einrichtungen schräg bzw. geneigt angeordnet. Dabei können die Drehachsen derart geneigt sein, dass sie insgesamt wieder eine horizontale Förderfläche der einzelnen Förderrollen bzw. der Oberseiten ergibt. Es wäre jedoch auch denkbar, dass die Drehachsen der Förder- rollen derart geneigt sind, dass die Oberflächen selbst nicht genau horizontal sind, sondern insbesondere radial nach außen geringfügig ansteigen. Auf diese Weise könnte eine Art Steilkurve ermöglicht werden. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform schließen sich in der Transportrichtung an die Weicheneinrichtung zwei Fördereinrichtungen an. Bei diesen Fördereinrichtungen kann es sich insbesondere um Transportbänder oder Transportketten handeln. Bevorzugt fördern diese beiden Fördereinrichtungen die Objekte ausgehend von der Weicheneinrichtung wei- ter. Besonders bevorzugt fördern beide Fördereinrichtungen die Objekte entlang eines im Wesentlichen geradlinigen Pfads.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Kontakteinrichtung ein in einen Transportpfad der Objekte verschiebbares flächiges Drängelement. So kann es sich bei- spielsweise um eine Platte handeln, welche die Objekte kontaktiert und diese so in die gera- de Richtung ausrichtet.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist eine Vielzahl derartiger Kontakteinrich- tungen vorgesehen. Bevorzugt sind diese Kontakteinrichtungen in der Bewegungsrichtung der Objekte hintereinander angeordnet.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Kontakteinrichtung in einer vorge- gebenen Richtung und insbesondere einer senkrecht zu der Transportrichtung stehenden Richtung bewegbar, um so in den Transportpfad der Objekte eingefahren und/oder aus die- sem Transportpfad ausgefahren zu werden.

Besonders bevorzugt sind die Kontakteinrichtungen in einer im Wesentlichen vertikalen Rich- tung in der Transportpfad der Objekte bewegbar.

Dabei können den einzelnen Kontakteinrichtungen jeweils separate Antriebe zugeordnet sein.

Bevorzugt sind wenigstens 3, bevorzugt wenigstens 4 und bevorzugt wenigstens 5 Kon- takteinrichtungen vorgesehen. Bevorzugt sind höchstens 20, bevorzugt höchstens 15 und besonders bevorzugt höchstens 10 Kontakteinrichtungen vorgesehen.

Besonders bevorzugt weisen die Kontakteinrichtungen gemeinsam in der Transportrichtung der Behältnisse eine Längenausdehnung auf, die wenigstens so groß ist wie das längste Format eines zu transportierenden Objekts (beispielsweise eines Kastens). Die Segmentbreite einer einzelnen Kontakteinrichtung (in Objektlaufrichtung) wird maßgeb- lich durch den Abstand von Objekt zu Objekt bestimmt. Je breiter die Kontakteinrichtung, umso weiter sollten die Objekte auseinander gezogen werden umso höher wird die Trans- portgeschwindigkeit. Werden die Kontakteinrichtungen wiederum schmaler ausgeführt, steigt der Preis der Ausleiteinheit.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Positionserfas- sungseinheit zur Erfassung einer Position der Objekte auf. Bevorzugt handelt es sich bei dieser Positionserfassungseinheit um eine Lichtschranke. Bevorzugt ist diese Positionser- fassungseinheit in der Transportrichtung der Objekte vor der Weicheneinrichtung angeord- net.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung weiterhin eine Erfas- sungseinrichtung zum Erfassen eines Weges der Objekte und/oder zum Erfassen einer Transportgeschwindigkeit der Objekte auf. Besonders bevorzugt weist diese Erfassungsein- richtung einen Drehgeber auf.

Dabei kann eine Steuerung einer Bewegung der Kontakteinrichtung derart erfolgen, dass bei einem Stillstand der Transporteinrichtung auch die Kontakteinrichtung in einer vorgegebenen Stellung verbleibt bzw. verweilt.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist wenigstens eine Kontakteinrichtung an einer die Objekte berührenden Oberfläche eine Beschichtung auf, welche einen gleiten- den Kontakt zwischen den Objekten und der Kontakteinrichtung fördert. Bevorzugt kann es sich hier um eine Teflonbeschichtung handeln.

Bevorzugt wird das Objekt bzw. werden die Objekte durch die Richtungsänderung der För- dereinrichtung ausgeleitet. Verdreher oder Verkeilungen können hier ausgeschlossen wer- den. Geradeaus weiterlaufende Produkte werden bevorzugt durch die Auswahleinrichtung bzw. die Kontakteinrichtung bzw. den Segmentausleiter am Ändern der Richtung gehindert.

Dieses Vorgehen ist produktschonender und auch funktionssicherer als die Vorgehensweise in dem oben genannten Stand der Technik, da es einfacher ist, ein Produkt in der aktuellen Laufrichtung beizubehalten als die Laufrichtung entgegen der Förderrichtung zu ändern. Daneben ist es durch den hier beschriebenen Aufbau möglich, eine komplette Einheit aufzu- bauen (die Fördereinrichtung und der Segmentausleiter sind als ein Bauteil ausgelegt). Der Grund liegt darin, da die Laufrichtung der Auswahleinrichtung nicht mehr auf einer Baustelle bei einem Kunden angepasst werden muss (sondern nur die Maßnahmen für die gerade Ausrichtung angepasst werden müssen).

Hiermit beziehen sich die Vorteile auf die Funktionssicherheit, die Reproduzierbarkeit und auch die vereinfachte Montage und Inbetriebnahme.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Kontakteinrichtung wenigstens zeit- weise oberhalb des Transportpfads der Objekte angeordnet. Bevorzugt ist die Kontaktein- richtung in einem Zustand, in dem die Objekte nicht in gerader Richtung transportiert werden sollen und daher auf dem gekrümmten Transportpfad transportiert werden sollen, oberhalb des Transportpfads und insbesondere oberhalb eines Transportbandes oder Transportkette angeordnet.

Um die Auswahl zu aktivieren bzw. hier um die Objekte entlang des geradlinigen Transport- pfads zu verschieben, wird bevorzugt die Kontakteinrichtung von oben nach unten in den Transportpfad der Behältnisse verschoben. Es wäre jedoch auch denkbar, dass die Kon- takteinrichtung in der Transportrichtung der Objekte bzw. entgegen der Transportrichtung in den Transportpfad verschoben wird.

Besonders bevorzugt drängt die Kontakteinrichtung die Objekte in einen geradlinigen Trans- port. Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann die Kontakteinrichtung auch eine Vielzahl von Kontaktelementen aufweisen. Insbesondere können diese Kontaktelemente auch entlang des Transportpfads der Objekte hintereinander angeordnet sein. Dabei wäre es auch möglich, dass diesen einzelnen Kontaktelementen auch hintereinander liegende An- triebseinrichtungen zugeordnet sind.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Objekte gegenüber der Weichen- einrichtung und insbesondere gegenüber den Transportrollen abweichend von deren Trans- portrichtung verschiebbar. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung wenigstens eine zweite Weicheneinrichtung auf, die bevorzugt in der Transportrichtung nach der ersten Wei- cheneinrichtung angeordnet ist. Auf diese Weise können Objekte an mehreren Stellen aus- geleitet werden.

Auch können mehr als zwei derartige Weicheneinrichtungen vorgesehen sein.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf ein Verfahren zum Transportieren von Objekten und insbesondere Gebinden und/oder Flüssigkeitsbehältnissen gerichtet. Dabei werden die Objekte mit einer ersten Fördereinrichtung, welche bevorzugt wenigstens zeitweise und/oder wenigstens teilweise unterhalb der bzw. den zu fördernden Objekten angeordnet ist, geför- dert, wobei diese Fördereinrichtung eine Weicheneinrichtung aufweist, sowie einen Zu führabschnitt, der die Objekte zu der Weicheneinrichtung fördert, und wobei die Objekte mit- tels der Weicheneinrichtung wahlweise entlang eines ersten Abführabschnitts und eines zweiten Abführabschnitts gefördert werden, wobei der Zuführabschnitt im Wesentlichen ge- radlinig verläuft und wobei sich der erste Abführabschnitt geradlinig an den Zuführabschnitt anschließt und der zweite Abführabschnitt von dem geradlinigen Verlauf des Zuführab- schnitts abweicht, und wobei mittels eines Auswahlmittels die Objekte wahlweise auf den ersten Abführabschnitt oder den zweiten Abführabschnitt gefördert werden.

Weiterhin drängt dieses Auswahlmittel mittels wenigstens einer Kontakteinrichtung die Ob- jekte und dieses Auswahlmittel wird wenigstens zeitweise zwischen einem ersten Zustand, in dem es die Bewegungsrichtung der Objekte nicht beeinflusst, und einem zweiten Zustand, in dem es die Bewegungsrichtung der Objekte ändert, geschalten.

Erfindungsgemäß fördert die Weicheneinrichtung die Objekte in dem ersten Zustand des Auswahlmittels (also demjenigen Abschnitt, in dem es die Bewegungsrichtung der Objekte nicht beeinflusst) in den zweiten Abführabschnitt. Es wird daher auch verfahrensseitig vorgeschlagen, dass die Objekte in einem kontaktlosen Zustand des Auswahlmittels bzw. in einem neutralen Zustand des Auswahlmittels entlang einer gekrümmten Bahn gefördert werden. Es wird darauf hingewiesen, dass sämtliche vorteilhaften Ausführungsformen, welche oben- stehend unter Bezugnahme auf das Verfahren beschrieben wurden und welche grundsätz- lich dazu geeignet und bestimmt sind, bestimmte Vorgehensweisen durchzuführen bei der nunmehr folgenden Beschreibung des Verfahrens tatsächlich auch zu den genannten Zwe- cken eingesetzt werden.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen.

Darin zeigen:

Fig. 1 Eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum

Transportieren von Objekten;

Fig. 2 Eine Darstellung einer Rolleneinrichtung;

Fig. 3 Eine Darstellung eines Ausleitsegments;

Fig. 4 Eine Ansicht der in Figur 3 gezeigten Darstellung entlang der Linien AA;

Fig. 5 Eine Darstellung einer Weicheneinrichtung; und

Fig. 6a, b zwei Darstellungen einer Kontakteinrichtung.

Figur 1 zeigt eine Gesamtdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Transpor- tieren von Objekten 10. Diese Objekte 10 werden dabei mittels der Fördereinrichtung hier von rechts nach links gefördert. Das Bezugszeichen 25 kennzeichnet Antriebe wie bei- spielsweise Motoren, welche die Transporteinrichtungen antreiben. Das Bezugszeichen 4 kennzeichnet eine Weicheneinrichtung, die eine Förderung der Objek- te wahlweise in einen ersten Abführabschnitt 42, das heißt hier weiter geradeaus nach links, als auch in einen zweiten weiteren Abführabschnitt 44 ermöglicht. Das Bezugszeichen 22 kennzeichnet den Zuführabschnitt, in dem die Objekte 10 in die Wei- cheneinrichtung gelangen. Der erste Abführabschnitt 42 schließt sich damit geradlinig an den ersten Zuführabschnitt 22 an. Das Bezugszeichen 20 kennzeichnet ein Auswahlmittel, mittels dessen ausgewählt werden kann, welchen weiteren Transportpfad die Objekte 10 ausgehend von der Weicheneinrich- tung 4 einnehmen. Diese können wahlweise in den ersten Abführabschnitt 42 gefördert wer- den als auch wie gesagt auf den zweiten Abführabschnitt 44. Das Auswahlmittel kann hier eine Kontaktfläche bzw. Kontakteinrichtung 26 aufweisen, wel- che in einem ersten Arbeitszustand der Auswahleinrichtung eine Seitenfläche der Objekte 10, beispielsweise eine (in der Darstellung links liegende) Seitenfläche der Objekte 10 be- rührt und diese so auf dem geraden Transportpfad hält bzw. zu dem ersten Abführabschnitt 42 bringt.

Diese Auswahleinrichtung 4 kann dabei insbesondere senkrecht zur Figurenebene nach un- ten zugestellt werden. In einem nicht aktivierten Zustand, das heißt insbesondere einem Zu- stand, in dem die Auswahleinrichtung 20 nach oben gestellt ist, werden die Objekte nicht geradeaus gefördert, sondern zu dem zweiten Abführabschnitt 44.

Bei der in Figur 1 gezeigten Darstellung sind mehrere derartige Weicheneinrichtungen 4a, 4b und 4c hintereinander angeordnet, sodass auf unterschiedlichen bzw. an unterschiedlichen Positionen die Objekte 10 ausgesondert werden können. Figur 2 zeigt eine Rolleneinrichtung 50 zum Transportieren von Objekten. Diese Rolleinrich tung ist dabei insbesondere im Bereich der Weicheneinrichtung vorgesehen. Man erkennt, dass diese Rolleneinrichtung 50 einen kegelstumpfförmigen Querschnitt bzw. eine kegel- stumpfförmige Oberfläche aufweist, welche bezüglich einer Drehachse D drehbar ist. Das Bezugszeichen 52 kennzeichnet eine Halterung zum Halten der Rolleneinrichtung. Das Be- zugszeichen 54 kennzeichnet einen Schutzmechanismus, der insbesondere Verletzungen eines Benutzers vermeiden soll. Dieser Schutzmechanismus kann sich dabei bevorzugt seit- lich an die eigentliche Rolleneinrichtung anschließen. Figur 3 zeigt in ihrer Gesamtheit das Ausleitsegment 40, mittels dessen die Objekte (nicht gezeigt) transportiert und insbesondere auf den zweiten Abführabschnitt 44 (vgl. Fig. 1 ) ge- fördert werden können. Man erkennt, dass hier eine Vielzahl von Rollen 50 mit kegelstumpf- förmigem Querschnitt vorgesehen ist, sodass auch die Objekte 10 entlang des hier gezeig- ten Transportpfads, das heißt entlang eines gekrümmten Transportpfads transportiert wer- den. Das Auswahlmittel kann bevorzugt in einen Bereich des Ausleitsegments eingeschoben werden

Die Bezugszeichen 56 und 58 kennzeichnen Seitenelemente, welche insbesondere auch zum Halten der Rolleneinrichtungen 50 dienen. Diese Seitenelemente ragen bevorzugt in der vertikalen Richtung nicht über die Rolleneinrichtungen hinaus. Bevorzugt kontaktieren daher diese Seitenelemente die zu transportierenden Objekte niemals seitlich.

Die einzelnen Rollen sind bevorzugt jeweils antreibbar. Figur 4 veranschaulicht den Antrieb der einzelnen Rolleneinrichtungen 50. Dabei erkennt man, dass hier jeweils zwischen benachbarten Rollen Riemenmittel 84 (oder Ketten) ange- ordnet sind, die so einen synchronen oder gekoppelten Antrieb der einzelnen Rollenenden 62 ermöglichen. Dabei kann es sich bei dem Riemenmittel 84 beispielsweise um einen Zahn- riemen handeln, der mit entsprechenden Zahnrädern 62 zusammenwirkt.

Durch die hier beschriebene Kopplung können insbesondere alle Rolleneinrichtungen 50 miteinander synchron betrieben werden. Es wäre jedoch auch möglich, dass mehrere Moto- ren vorgesehen sind, um die einzelnen Rolleneinrichtungen anzutreiben. Auch wäre es mög- lich, dass einzelne Rolleneinrichtungen nicht angetrieben werden.

Fig. 5 zeigt eine Darstellung einer Weicheneinrichtung. Dabei wieder die Transporteinrich- tung 2 dargestellt, auf der die Objekte entlang des Transportpfads P gefördert werden. Das Bezugszeichen P1 kennzeichnet den (geradlinigen) Transportpfad, entlang dessen die Ob- jekte gefördert werden, wenn das Auswahlmittel aktiv ist, d.h. wenn die Kontakteinrichtungen 26 in den Transportpfad der Objekte eingefahren sind.

In Fig 5 sind dabei 7 Kontakteinrichtungen 26 gezeigt, die in der Transportrichtung der Ob- jekte hintereinander angeordnet sind. Das Bezugszeichen B kennzeichnet die Bewegungs- richtung der Kontakteinrichtung. Diese können hier in einer vertikalen Richtung in den Trans- portpfad der Objekte gefahren werden. Die Kontakteinrichtungen weisen jeweils separate Antriebe auf. Bei einer Zustellung der Kontakteinrichtungen 26 können diese nacheinander (in der Fig. 5 von links nach rechts) nach unten (in der Richtung B) zugestellt werden. Das Bezugszeichen 32 kennzeichnet einen Träger, an dem die Kontakteinrichtungen angeordnet sind.

Die Antriebe können dabei beispielsweise als pneumatische, hydraulische oder elektrische Antriebe ausgeführt sein. Hierbei besonders bevorzugt ist der Antrieb ein positionsgeregelter Linearmotor. .

Das Bezugszeichen 30 kennzeichnet eine Positionserfassungseinrichtung wie insbesondere aber nicht ausschließlich eine Lichtschranke. Diese Positionserfassungseinrichtung kann dabei ein Signal an eine Steuerung (nicht gezeigt) ausgeben, welche die Antriebe der Kon- takteinrichtungen ansteuert.

Das Bezugszeichen 36 kennzeichnet eine Bewegungserfassungseinrichtung, welche eine Bewegung der Transporteinrichtung 2 erfasst. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Drehgeber eines Antriebs der Transporteinrichtung handeln. Die Fig. 6a und 6b zeigen zwei Darstellungen der Kontakteinrichtung 26. Diese Kontaktein- richtung kann dabei eine mit Teflon beschichtete Oberfläche 26a aufweisen, an der die Ob- jekte entlangleiten können. Weiterhin kann die Kontakteinrichtung an ihrem unteren Ende Schrägflächen aufweisen welche ein Einführen in einen Objektstrom erleichtern. Die Kon- takteinrichtungen 26 können weiterhin wechselbar ausgeführt sein um eine optimale (gleit-) Paarung zwischen Objekt und Kontakteinrichtung 26 hersteilen zu können.

Bevorzugt werden die Kontaktelemente im Zwei-Komponenten-3-D-Druck gefertigt, um ei- nerseits die optimale Materialpaarung hersteilen zu können und andererseits geschlossene, hygienisch vorteilhafte Oberflächen zu erzeugen. Besonders bevorzugt wird dabei im inneren des Kontaktelements nur die notwendige Stützstruktur gedruckt um Material und Gewicht zu sparen.

Die Anmelderin behält sich vor, sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merk- male als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination ge- genüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteil- haft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vor- teilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombi- nation mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können.

Bezugszeichenliste

1 erfindungsgemäße Vorrichtung

4 Weicheneinrichtung

4a Weicheneinrichtung

4b Weicheneinrichtung

4c Weicheneinrichtung

10 Objekte

20 Auswahlmittel

22 Zuführabschnitt

25 Antriebe

26 Kontakteinrichtung

26a Oberfläche

30 Positionserfassungseinrichtung

32 Träger

36 Bewegungserfassungseinrichtung

40 Fördereinrichtung (komplett)

42 erster Abführabschnitt (gerade)

44 zweiter Abführabschnitt (bogenförmig)

50 Rolleneinrichtung (konisch)

52 Halterung

54 Schutzmechanismus

56 Seitenelement

58 Seitenelement

62 Rollenenden

84 Riemenmittel, muss in Fig. 4 noch bezeichnet werden D Drehachse

P Transportpfad

P1 geradliniger Transportpfad

B Bewegungsrichtung der Kontakteinrichtungen

Claims

Patentansprüche

1. Vorrichtung (1 ) zum Transportieren von Objekten (10) und insbesondere von Gebin- den und/oder Flüssigkeitsbehältnissen mit einer ersten Fördereinrichtung (2) welche bevorzugt wenigstens zeitweise unterhalb den zu fördernden Objekten angeordnet ist und welche die Objekte (10) fördert, wobei diese Fördereinrichtung (2) eine Wei- cheneinrichtung (4) aufweist, sowie einen Zuführabschnitt (22), der die Objekte zu der Weicheneinrichtung (4) fördert sind und wobei die Objekte (10) mittels der Wei- cheneinrichtung wahlweise entlang wenigstens eines ersten Abführabschnitts (42) und eines zweiten Abführabschnitts (44) förderbar sind, wobei der Zuführabschnitt (22) im Wesentlichen geradlinig verläuft und wobei sich der erste Abführabschnitt (42) geradlinig an den Zuführabschnitt anschließt und der zweite Abführabschnitt (44) von dem geradlinigen Verlauf des Zuführabschnitts (22) abweicht, und wobei die Vor- richtung (1 ) ein Auswahlmittel (20) aufweist, um die Objekte (10) wahlweise auf den ersten Abführabschnitt (42) oder den zweiten Abführabschnitt (44) zu fördern, wobei dieses Auswahlmittel (20) wenigstens eine Kontakteinrichtung (26) aufweist, um die Objekte (10) zu drängen, wobei dieses Auswahlmittel (20) zwischen einem ersten Zustand, in welchem es die Bewegungsrichtung der Objekte (10) nicht beeinflusst und einem zweiten Zustand, in welchem es die Bewegungsrichtung der Objekte (10) ändert, schaltbar ist, wobei die Weicheneinrichtung (4) eine Fördereinrichtung (40) zum Fördern der Objekte (1 ) aufweist und wobei diese Fördereinrichtung (40) eine Vielzahl von Förderrollen (50) aufweist, welche bevorzugt die auf diesen Rollen be- findlichen Objekte (10) fördern

dadurch gekennzeichnet, dass

die Weicheneinrichtung (4) die Objekte (10) in dem ersten Zustand des Auswahlmit- tels (20) in den zweiten Abführabschnitt (44) fördert.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 ,

dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung die Objekte (10) entlang eines gekrümmten Transportpfads fördert.

3. Vorrichtung (1 ) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche 1 - 2, dadurch gekennzeichnet, dass

wenigstens ein Förderweg der Objekte durch eine Geometrie der Förderrollen (50) bestimmt ist.

4. Vorrichtung (1 ) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche 2 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass

wenigstens eine dieser Förderrollen (50) und bevorzugt mehrere dieser Förderrollen (50) angetrieben sind.

5. Vorrichtung (1 ) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche 3 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass

wenigstens eine dieser Förderrollen (50) und bevorzugt mehrere dieser Förderrollen (50) einen kegelstumpfförmigen Querschnitt aufweisen.

6. Vorrichtung (1 ) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass

sich in der T ransportrichtung der Objekte (10) an die Weicheneinrichtung zwei För- dereinrichtungen anschließen.

7. Vorrichtung (1 ) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche 3 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass

die Kontakteinrichtung ein in den Transportpfad der Objekte verschiebbares flächiges Drängelement ist.

8. Vorrichtung (1 ) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche 3 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass

die Kontakteinrichtung wenigstens zeitweise oberhalb des Transportpfads der Objek- te (10) angeordnet ist.

9. Vorrichtung (1 ) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche 3 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass

die Vorrichtung wenigstens eine zweite Weicheneinrichtung (4a) aufweist, die bevor- zugt in der Transportrichtung nach der ersten Weicheneinrichtung (4) angeordnet ist.

10. Verfahren zum Transportieren von Objekten (10) und insbesondere von Gebinden und/oder Flüssigkeitsbehältnissen mit einer ersten Fördereinrichtung (2) welche we- nigstens zeitweise unterhalb den zu fördernden Objekten angeordnet und welche die

Objekte (10) fördert, wobei diese Fördereinrichtung (2) eine Weicheneinrichtung (4) aufweist, sowie einen Zuführabschnitt (22), der die Objekte zu der Weicheneinrich- tung (4) fördert und wobei die Objekte mittels der Weicheneinrichtung (4) wahlweise entlang wenigstens eines ersten Abführabschnitts (42) oder eines zweiten Abführab- Schnitts (44) gefördert werden wobei der Zuführabschnitt (22) im Wesentlichen gerad- linig verläuft und wobei sich der erste Abführabschnitt (42) geradlinig an den Zu- führabschnitt anschließt und der zweite Abführabschnitt von dem geradlinigen Verlauf des Zuführabschnitts abweicht, und wobei mittels eines Auswahlmittels die Objekte wahlweise auf den ersten Abführabschnitt (42) oder den zweiten Abführabschnitt (44) gefördert werden, wobei dieses Auswahlmittel (20) mittels wenigstens einer Kon- takteinrichtung (26) die Objekte drängt und wobei dieses Auswahlmittel (20) wenigs- tens zeitweise zwischen einem ersten Zustand, in welchem es die Bewegungsrich- tung der Objekte (10) nicht beeinflusst und einem zweiten Zustand, in welchem es die Bewegungsrichtung der Objekte (10) ändert, geschaltet wird,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Weicheneinrichtung (4) die Objekte (20) in dem ersten Zustand des Auswahlmit- tels in den zweiten Abführabschnitt fördert.