EP3762530A1 - Vorrichtung mit ausgabemodul und/oder sensormodul - Google Patents

Vorrichtung mit ausgabemodul und/oder sensormodul

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EP3762530A1
EP3762530A1 EP19711267.5A EP19711267A EP3762530A1 EP 3762530 A1 EP3762530 A1 EP 3762530A1 EP 19711267 A EP19711267 A EP 19711267A EP 3762530 A1 EP3762530 A1 EP 3762530A1
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EP
European Patent Office
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sensor
information
household appliance
module
output
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EP19711267.5A
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English (en)
French (fr)
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Arnd Kessler
Lars Zuechner
Robert RUIZ HERNANDEZ
Ingo Hardacker
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Henkel AG and Co KGaA
Original Assignee
Henkel AG and Co KGaA
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Publication date
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Publication of EP3762530B1 publication Critical patent/EP3762530B1/de
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Definitions

  • the invention relates to a device for use in a domestic appliance, the device comprising at least one output module and at least one sensor module.
  • Devices and methods for controlling and / or regulating household appliances such as, for example, washing machines or tumble dryers, are known from the prior art.
  • the goal in operating such household appliances is typically high
  • parameters of the household appliance are automatically adjusted to achieve the best possible result.
  • parameters of the household appliance are adapted to parameters defined by the cleaning agent used.
  • the washing program of a washing machine is adapted to the detergent used.
  • an apparatus for use in a household appliance comprising the apparatus
  • the housing is adapted to be positioned in a treatment room of a household appliance
  • the housing comprises: at least one dispensing module adapted to dispense at least one preparation into the treatment room of the household appliance and / or to trigger an output;
  • At least one sensor module which is set up for the state of the treatment room of the household appliance and / or the device
  • the sensor module comprises at least one sensor, wherein the sensor information at least partially represents an information determined by means of the at least one sensor;
  • the information determined by the sensor is at least partially indicative of a loading state of the treatment chamber of the household appliance; and wherein the dispensing and / or triggering of the dispensing of the preparation by the at least one dispensing module is based at least in part on the
  • Household appliances for textile treatment in particular textile washing machines, tumble dryers or ironing apparatuses, are referred to as “domestic appliances” in the sense of the invention.
  • Devices for dishwashing, such as dishwashers, are not household appliances in the context of the invention.
  • a device for use in a household appliance comprising: at least one housing, the housing being adapted to be positioned in a treatment room of a household appliance; wherein the housing comprises: at least one sensor module which is set up to determine a sensor information characteristic of the state of the treatment space of the household appliance and / or of the device; wherein the sensor module comprises at least one sensor, wherein the sensor information at least partially represents an information determined by means of the at least one sensor; wherein the information determined by the sensor is at least partially indicative of a loading state of the treatment space of the
  • Household appliance is; and wherein the dispensing and / or triggering of the dispensing of the preparation by the at least one dispensing module is based at least in part on the
  • an apparatus for use in a household appliance comprising: at least one housing, the housing being adapted to receive in a treatment room a
  • the housing comprises: at least one Dispensing module adapted to dispense at least one preparation into the treatment room of the household appliance and / or to trigger an output; and / or at least one sensor module, which is set up for the state of the
  • the sensor module comprises at least one sensor, wherein the sensor information at least partially represents an information determined by means of the at least one sensor; wherein the information determined by the sensor is at least partially indicative of a loading state of the treatment chamber of the household appliance; and wherein the dispensing and / or triggering of the dispensing of the preparation by the at least one dispensing module is at least partially based on the sensor information.
  • the device according to the first aspect of the invention is, for example, a metering device for dispensing a preparation comprising treating agents, fragrances, detergents and / or cleaning agents.
  • the device according to the second aspect of the invention is, for example, a sensor device for acquiring sensor information regarding the treatment process (eg, cleaning program) in the home appliance.
  • the device according to the first and second aspects is for example a metering device in combination with a sensor device comprising at least one sensor, in particular in a common housing.
  • the method comprising: detecting and / or obtaining output information (eg, including the sensor information) at the output module; and determining and / or effecting determining a
  • Output control information based at least in part on the output information, wherein the output control information is particularly representative of at least one property of a preparation reservoir, application specification of a preparation contained in the reservoir, and / or a characteristic of a preparation contained in the reservoir, the output control information being arranged; at least partially controlling the dispensing of the preparation by the dispensing module.
  • a method using one or more apparatuses comprising: detecting and / or obtaining sensor information characteristic of the state of a treatment room of the home appliance on the sensor module; Determining and / or effecting determining output information at least partially dependent on the sensor information; and outputting and / or triggering outputting the output information.
  • a method is also disclosed
  • a system comprising a device according to the first and / or second aspect of the invention, the system further comprising at least one household appliance, for example a washing machine or a tumble dryer.
  • the system according to the third aspect may comprise further devices and / or means, for example a communication network and / or a server.
  • Means of the device according to the first and / or second aspect and the system according to the third aspect of the invention may include hardware and / or software components.
  • the means may for example comprise at least one memory with program instructions of a computer program and at least one processor designed to execute
  • Program instructions are arranged, together with the at least one processor, to cause the output module or the sensor module to execute and / or to control the method according to the first aspect or the second aspect of the invention.
  • the means of the device according to the first and / or second aspect may further comprise one or more sensors and / or one or more
  • a wireless communication interface for example, a wireless
  • a wireless communication interface is, for example, a communication interface according to a wireless communication technique.
  • An example of a wireless communication technique is, for example, a wireless communication technique.
  • Communication technology is a local radio network technology such as Radio Frequency Identification (RFID) and / or Near Field Communication (NFC) and / or Bluetooth (eg Bluetooth Version 2.1 and / or 4.0) and / or Wireless Local Area Network (WLAN).
  • RFID and NFC are specified in accordance with ISO standards 18000, 1 1784/1 1785 and ISO / IEC standards 14443-A and 15693.
  • WLAN is specified in the standards of the IEEE 802.1 1 family.
  • Another example of wireless communication technology is an over-the-air radio network technology such as a mobile radio technology, for example Global System for Mobile Communications (GSM) and / or Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) and / or Long Term Evolution (LTE).
  • GSM Global System for Mobile Communications
  • UMTS Universal Mobile Telecommunications System
  • LTE Long Term Evolution
  • a wired communication interface is for example a
  • a wired communication technology examples include a local area network (LAN) and / or a bus system, for example a controller area network bus (CAN bus) and / or a universal serial bus (USB).
  • LAN local area network
  • CAN bus controller area network bus
  • USB universal serial bus
  • the CAN bus is specified according to the ISO standard ISO 11898.
  • LAN is specified in the standards of the IEEE 802.3 family. It will be appreciated that the dispensing module and / or the sensor module may also include other means not shown.
  • Computer program disclosed comprising program instructions, which are adapted to cause an apparatus for performing and / or controlling the method according to the first and / or second aspect or the system according to the third aspect, when the
  • Computer program is executed by a processor.
  • a computer-readable storage medium which contains a computer program according to the first, second and / or third aspect of the invention.
  • a computer-readable storage medium can be designed, for example, as a magnetic, electrical, electro-magnetic, optical and / or different type of storage medium.
  • computer-readable storage medium is preferably representational (ie "touchable"), for example, it is designed as a data carrier device.
  • a data carrier device is for example portable or permanently installed in a device. Examples of such
  • RAM volatile or non-volatile random access memory
  • NOR flash memory volatile or non-volatile random access memory
  • ROM read only access memory
  • write access memory volatile or non-volatile random access memory
  • computer readable shall be understood to mean that the storage medium can be read from and / or written to by a computer or a server device, for example by a processor.
  • a household appliance is understood in particular to mean a washing machine, in particular also a (laundry) dryer and / or an ironing device.
  • Corresponding household appliances may have a treatment room which is adapted to receive objects such as textiles and to undergo treatment within the treatment room, for example a cleaning, drying and / or ironing.
  • the housing is adapted to be positioned in a treatment room of a household appliance and in particular has a corresponding size, which allows to remove the housing or the device at least partially from the treatment room.
  • the housing or the device is loose and / or without connecting means in the
  • Positionable treatment room For example, the housing or the device in a washing machine or dryer together with the objects to be cleaned in the
  • the housing of the device in particular encloses some or all means of the device partially or completely.
  • the housing is made waterproof, so that any or all means of the device do not come into contact with water when the device is positioned in a treatment room, for example the treatment room of a washing machine and especially during a treatment.
  • the device or the housing according to the first and / or second aspect is in particular a mobile and / or portable device and / or a device other than the household appliance.
  • a mobile and / or portable device for example, a
  • a different device is a device that has no functional connection with the household appliance and / or does not represent a part that is permanently connected to the household appliance.
  • Home appliance various apparatus a (for example, inserted) for the duration of a treatment process (eg, cleaning program) in the washing and / or cleaning area of the household appliance (e.g., the washing drum of a washing machine) by a user
  • a treatment process e.g, cleaning program
  • the household appliance e.g., the washing drum of a washing machine
  • An example of such a mobile and / or portable as well as a household appliance different device is a metering device and / or
  • the dispensing module and / or sensor module is part of such a dispensing device and / or sensor device according to the first and / or second aspect of the present invention.
  • the housing may have at least one dispensing module which is adapted to dispense at least one preparation into the treatment chamber of the household appliance and / or to trigger an output.
  • dispensing a preparation for example comprising washing and / or cleaning agents
  • the output occurs, for example, through the output module.
  • the dispensing may be effected by the dispensing module, eg, the dispensing module causes the preparation to be dispensed through the storage container.
  • the preparation is through an output port of the output module and / or the
  • Reservoir dispensed to the environment of the output module and / or the reservoir.
  • the housing has at least one sensor module which is set up to determine at least one sensor information characteristic for the state of the treatment chamber of the household appliance and / or the device.
  • a sensor information may be, for example, at least one parameter of the conductivity (for example, a substance located in the treatment space such as water and / or a washing or
  • the sensor information comprises the information determined by means of the at least one sensor.
  • the sensor information can accordingly in particular further, z.
  • further information acquired by the sensor module may include one or more sensors (eg, temperature sensor, optical sensor, acceleration sensor, or a combination thereof, to name just a few non-limiting examples).
  • the information determined by the at least one sensor is at least partially indicative of a loading state of the treatment chamber of the household appliance.
  • the loading state is characterized, for example, by a loading amount of objects that can be arranged in the treatment room of the household appliance.
  • the treatment room of the home appliance is represented by the fact that the information obtained is a full, quarter full, half full, three quarters full or empty
  • Treatment room of the household appliance represents. Additionally or alternatively, the loading state by a percentage indication, for. From 0% to 100%.
  • the delivery and / or the triggering of the output of the preparation by the at least one output module takes place at least partially based on the sensor information.
  • the information acquired by the sensor represents an empty treatment room of the patient
  • the delivery and / or the triggering of the output of the preparation can be prevented until z. B. a threshold value of a loading amount of Treatment room is exceeded by the household appliance.
  • the threshold may reflect, for example, an energy cost analysis, wherein z. B. energy to be consumed and / or water to be consumed, which are required for performing a cleaning program by the household appliance, a corresponding performing justifies.
  • the information determined by the at least one sensor is at least partially indicative of a status of a cleaning program performed by the household appliance.
  • the status of the cleaning program carried out by the household appliance represents, for example, an identification of that status of the cleaning program which corresponds, for example, to the current and performed step of the cleaning program by the device. This can be carried out at least partially based on the information determined by the sensor or a plurality of information determined by the acceleration sensor, which reflect one or more parameters characterizing the state of the treatment space of the household appliance.
  • a parameter characterizing the state of the treatment room from the domestic appliance further represents a temperature, a liquid level (eg, water), a revolution number of the treatment room of a household appliance formed as a washing machine, to name a few non-limiting examples.
  • a control and / or regulation of the device can take place or a possible control and / or regulation of the device, which is intended to be carried out, can be determined.
  • a pertinent control and / or regulation of the device can take place or a possible control and / or regulation of the device, which is intended to be carried out, can be determined.
  • Control and / or regulation of the device take place or a possible control and / or regulation of the device, which is intended to be performed, are determined, at which time (date, time, step of the cleaning program, or the like) best a tax or triggering a delivery of the at least one preparation (eg.
  • Cleaning agent consideration of the type and / or type (eg manufacturer and device identification number) of the domestic appliance, and / or whether a delivery or the triggering of a delivery of the at least one preparation (eg ) should take place if a step of the cleaning program (eg turning the treatment room in a household appliance designed as a washing machine) should take place or not.
  • type and / or type eg manufacturer and device identification number
  • a delivery or the triggering of a delivery of the at least one preparation eg
  • a step of the cleaning program eg turning the treatment room in a household appliance designed as a washing machine
  • a query can be made to the database in which, for example, relevant historical information is stored. Based on this historical
  • Information can be done, for example, the control and / or regulation of the device or a possible control and / or regulation of the device, which is intended to be performed, are determined.
  • the use of historical information can be combined in particular with the use of an artificial neural network. Further details on the use of an artificial neural network can be found in the following description.
  • the method according to the first and / or the second aspect of the invention comprises detecting and / or obtaining a sensor information characteristic of the state of a treatment room of the household appliance on the sensor module and determining and / or effecting an output information at least partially depending on the sensor information.
  • the sensor information further represents, for example, measured values of one or more physical and / or chemical variables which are representative of the state of the treatment space and / or of the device, for example for the washing and / or
  • Cleaning process are characteristic as a temperature of the washing and / or
  • Concentration of detergents and / or cleaning agents in the washing and / or cleaning liquor can take place at least in part. If, for example, water, washing and / or cleaning liquor or the like in the treatment room, for example, the implementation of the cleaning program of the household appliance is not yet completed.
  • the information determined by the at least one sensor is at least partially indicative of a liquid level of the treatment space of the device.
  • the information determined by the at least one sensor represents, for example, whether the treatment chamber of the household appliance is filled with a liquid, such as water, washing and / or cleaning liquor or the like or not.
  • the information determined by the at least one sensor may represent how much liquid is disposed in the treatment space, e.g. B. whether more liquid can be added to the treatment room, and / or an indication in percent of the maximum possible capacity of the intake of liquid in the treatment room of the household appliance.
  • the amount of liquid used to perform a cleaning program may affect the quality of cleaning articles disposed in the treatment room.
  • a low liquid level and the associated cleaning result and such a liquid level can be given in the treatment room, in which the treatment room is completely filled with liquid, and then by means of the sensor corresponding information characterizing the respective state be recorded.
  • These can be stored, for example, as reference values in a database.
  • recommendations can be defined by the domestic appliance for dispensing and / or triggering the dispensing of preparation into the treatment room, which ensures a particularly reliable cleaning result.
  • the household appliance may include recommendations of the cleaning program to be performed by the household appliance from the database.
  • the information stored in the database or included in the database can, for example, be used to control and / or regulate both the device and the household appliance.
  • An embodiment according to all aspects of the invention is characterized in that the at least one sensor is a magnetic field sensor.
  • the sensor information can be determined or detected, for example, by at least one magnetic field sensor.
  • a magnetic field sensor is also referred to as a magnetometer.
  • a magnetic field sensor is in particular a sensory device for measuring magnetic flux densities. Magnetic flux densities are measured in the unit Tesla (T).
  • the determined sensor information represents a substantially uniform harmonic behavior (eg the curve represented by the sensor information is similar or similar to such a vibration behavior), this corresponds to this
  • Magnetic field sensor regardless of the spatial axis (eg, x-, y-, and / or z-axis), such a curve is detected, for example, can be clearly recognized that the treatment room moves from the household appliance (eg. turning on a drum of a washing machine). Accordingly, it can be determined that, for example, an implementation of a cleaning program by the household appliance has begun and, accordingly, the device is located with certainty within the treatment chamber of the household appliance.
  • the spatial axis eg. x-, y-, and / or z-axis
  • the determined sensor information represents, for example, one or more pauses which, for example, interrupt a uniform harmonic vibration behavior (eg resembles or resembles such vibration behavior)
  • the determined sensor information may be characteristic of a specific cleaning program carried out by the household appliance, so that the cleaning program carried out can be identified.
  • These breaks can z. B. at certain intervals, which are also referred to as pause behavior, these particular intervals of breaks is characteristic of one of many possible by the household appliance feasible cleaning programs.
  • an identification eg by means of an analysis and a database query in a so-called look-up table
  • z. B. a spin process takes place or not, or the speed of the treatment room (eg., In a washing machine,
  • Washer dryer as well as dryers) to determine, to determine which of the
  • Magnetic field sensor detected information to be evaluated.
  • a vibration amplitude eg, from a first zero crossing to a second zero crossing, or a frequency of such
  • the speed of the treatment chamber at least approximately determined or determined (eg calculated).
  • the curve represented by the information can for example also be evaluated such that z.
  • a filling quantity or a degree of filling (for example, in% of the maximum possible filling quantity of the treatment space provided with 100%) is determined.
  • this behavior is characteristic, for example, for a loading of the treatment room with less than 50% of the maximum possible loading amount of the treatment room. For larger ones
  • Loading amounts up to 100% of the maximum possible loading amount of the treatment room the behavior (or the movement) of the device changes. This is represented for example by the curve of the determined sensor information.
  • Treatment room changes the movement of the device, this being due to the
  • Curve profile that describes the vibration behavior as a harmonic vibration eg.
  • the loading condition of the treatment room is determined by an analysis of the vibration behavior, whereby a harmonic sine vibration is detected as indicative of a drum loaded over 50%, and a disharmonious one
  • Sinusoidal vibration is recognized as indicative of a less than 50% loaded drum.
  • the magnetic field sensor can be configured to detect deviations from a few Gauss. Such variations are of the same order of magnitude or less than the value of the magnetic field of the earth.
  • An embodiment according to all aspects of the invention is characterized in that the at least one sensor is a conductivity sensor.
  • a conductivity sensor is understood to mean a sensor which detects in particular information indicative of the conductivity of liquids and in particular of aqueous solutions or electrolytes or water of different purity. Furthermore, by means of a
  • Conductivity sensors in particular the detected information represent whether a liquid in the vicinity of the conductivity sensor is present or not.
  • the conductivity depends on one or more of the following parameters i) to iii):
  • Information for example whether or not liquid is arranged in the treatment chamber of the domestic appliance, can be used to control and / or regulate a (eg optimal) time for the dispensing and / or triggering of an output of the preparation. Furthermore, based on the knowledge of the information detected by the conductivity sensor, for example, the concentration of a liquid, for. As water, which was mixed with a cleaning and / or washing liquor, be determined whether z. B. other liquid (eg., Water) or more
  • Preparation should be given to increase the concentration of cleaning and / or washing liquor in the treatment room.
  • a determination of the liquid level in the treatment chamber of the household appliance, z. B. by means of a comparison with a determined e.g.
  • the sensor module may comprise more than one conductivity sensor. This may, for example, allow one or more of the following information to be determined based at least in part on the information gathered by the more than one conductivity sensor:
  • a degree of contamination of objects in the treatment room can be determined by, for example, first information representing a liquid which is determined upon inputting the liquid into the treatment chamber of the household appliance from one of the conductivity sensors, and a second information representing the liquid when leaving the liquid of the treatment room is determined by the household appliance by a further conductivity sensor. From a certain difference between the first information and the second information, for example, to a
  • Pollution degree of the objects are closed in the treatment room.
  • rinsing properties of the household appliance can be determined. If, for example, a cleaning program is completely carried out by the domestic appliance, it is possible, for example, to enter clear water into the treatment room, which flows around the objects in the treatment room. The water subsequently leaving the treatment room can be measured again by a conductivity sensor. If, for example, there is no degree of contamination of the water draining from the treatment room, the cleaning process was successful due to the cleaning program carried out.
  • the information detected by the conductivity sensor can be used to count rinses that have taken place. These can be compared, for example, with the rinses provided according to the cleaning program carried out. If, for example, the result is a difference, the cleaning program has not yet been completely carried out by the household appliance, or an error has occurred. Further, such information detected by the conductivity sensor may be used, for example, to determine whether a last rinse to be performed by the cleaning program is being performed. In this case, for example, the output of an output of preparation such as a detergent may be suppressed.
  • a further embodiment according to all aspects of the invention is characterized in that the sensor information further at least partially represents an information determined by means of one or more further sensors, the one or more further ones Sensors
  • the one or more further ones Sensors are: temperature sensor, optical sensor, and accelerometer.
  • the sensor module further comprises an acceleration sensor (accelerometer) and a temperature sensor (for example, a thermocouple).
  • the sensor module may further include, for example, a mechanical sensor (e.g., a pressure sensor) and / or an optical sensor (e.g., a CCD sensor).
  • the sensor module may further comprise a light generating means configured to generate light in the visible and / or invisible region.
  • Light generating means is a light emitting diode (LED).
  • the sensor module can
  • a type sensor eg, temperature sensor, or
  • Acceleration sensor have more than one corresponding sensor.
  • An acceleration sensor is understood as meaning a sensor which measures its acceleration. This is done, for example, by determining the force acting on a mass of the acceleration sensor inertial force. Thus, z. B. be determined whether a
  • an acceleration sensor may represent a motion sensor.
  • a motion sensor can detect, for example, a change in position.
  • a movement can be detected by means of an acceleration sensor such that z. B. movements as integration via acquired information (eg measured values) of an acceleration sensor can be calculated.
  • a position determination of the device for. B. be performed in the treatment room of the household appliance.
  • the information acquired by the acceleration sensor represents, for example, an acceleration and / or movement of the device. Furthermore, that of the
  • Accelerometer detected information such as a specific position of the
  • Accuracy detected information represents, for example, whether the
  • Treatment room is loaded by the household appliance or not.
  • the information determined by the acceleration sensor may represent how fully (eg, as a percentage of the maximum possible capacity) the treatment room is loaded (or filled) by the home appliance.
  • the information detected by the acceleration sensor characterizes a relatively frequent movement of the device (eg, little movement within one) Time interval, z. From 5 seconds; z. B: more than one movement per second), for example, the knowledge can be obtained that the treatment room of the
  • Accelerator detected information characterized a relatively rare movement of the device e.g., Only one movement per second
  • the knowledge can be obtained that the treatment room of the household appliance is fully charged accordingly.
  • a slightly loaded and a fully loaded treatment room can be given, and by means of the acceleration sensor corresponding information characterizing the respective state can be detected.
  • These can be stored, for example, as reference values in a database.
  • recommendations can be defined by the domestic appliance for dispensing and / or triggering the dispensing of preparation into the treatment room, which ensures a particularly reliable cleaning result.
  • recommendations of the cleaning program to be carried out by the household appliance can accordingly be included in the database by the domestic appliance in accordance with, for example, the state of the treatment room.
  • the information stored in the database or included in the database can be used, for example, to control and / or regulate both the device and the device
  • Household appliance are used.
  • An optical sensor is understood to mean a sensor which can detect optical information, such as light as information.
  • optical information such as light as information.
  • an LED as an optical sensor can both emit and detect light.
  • Domestic appliance can be determined by at least one transmitter LED and an optical sensor comprising at least one receiver LED. If transmitter LED and receiver LED are identical, a transmission or attenuation of the radiation by the prevailing loading of the treatment chamber from the household appliance can be determined in a particularly simple and direct manner.
  • the receiver LED can, for example, outside the device, for. B. be included by the treatment room of the household appliance. Likewise, a
  • Arrangement of transmitter LED and receiver LED may be provided in a reflection or emission measurement.
  • An optical sensor is furthermore understood in particular to mean a sensor which can determine an intensity of incident radiation, in particular electromagnetic radiation in the visible range and, alternatively or additionally beyond, in a non-visible range.
  • the optical sensor may comprise an image sensor, in particular a digital image sensor.
  • For determining the intensity of the radiation in particular at least one semiconductor element, diodes, CCD elements, for example a Bayer sensor, or CMOS elements, for example a sensor of the type Foveon X3, are used.
  • the optical sensor may include optical filters and in particular a spectrometer. Also conceivable is the use of
  • optical sensors can be used, which are limited to certain wavelength ranges.
  • the optical sensor can be based on at least one photodiode and / or at least one LED element.
  • Individual elements or arrays of elements, such as photodiodes or photosensitive devices such as LEDs, may be used. It may be advantageous to optimize the size of the individual sensors, for example the individual photodiodes, in terms of dynamics, resolution and / or sensitivity.
  • the one optical sensor comprises, for example, at least one camera-like element and provides image information. Accordingly, digital cameras can be used as optical sensors for the device.
  • an optical sensor By means of an optical sensor, it is possible in particular to detect information which suggests turbidity, soiling, and / or color of objects in the treatment room from the domestic appliance.
  • a temperature sensor is understood to be a sensor which detects information indicative of a temperature prevailing in the environment of the temperature sensor.
  • an (optimal) time for dispensing and / or triggering the dispensing of preparation into the treatment room of the household appliance can be determined. For example, one unfolds
  • sensors of the sensor module can be dedicated or together z. B. be comprised by the sensor module, so for example, be formed as a unit together with the sensor module, or at least electrically connected to the sensor module, so that in particular from the respective sensor, ie, for. B. the temperature sensor, the
  • Conductive sensor, the optical sensor, or a combination thereof can be transmitted to the sensor module, and the sensor module can determine the sensor information accordingly.
  • the sensor module may comprise one or more of the following sensors i) to iv): i) pH sensor; ii) surfactant sensor;
  • a pH sensor is understood to mean an electrochemical sensor which, for example, carries out a quantitative determination of ions in a liquid. This takes place, for example, on the basis of an electrical potential, so that, for example, a change in the present pH value of liquid (eg when entering the treatment chamber and removing the liquid from the treatment chamber of the household appliance) can be detected.
  • a surfactant sensor z. B understood a sensor that can detect a surface tension of a liquid (eg., Water) as information.
  • a surface sensor is understood to be a sensor which, on a surface of the sensor module for detecting information, is set up indicative of a load, load, elasticity, and / or a friction which acts on the device in the treatment space.
  • An acoustic sensor is understood to mean a sensor which can detect acoustic information.
  • Such an acoustic sensor comprises or is for example a microphone.
  • the information acquired by the acoustic sensor may represent, for example, noise.
  • An information acquired by the acoustic sensor is indicative, for example, of a mechanical condition of the device and / or the household appliance, in particular of the treatment room of the household appliance. Unusual noises suggest, for example, a defect in the device and / or the household appliance.
  • Sensors can be used in particular for verifying the information determined by the at least one sensor.
  • an acceleration sensor for example, whether an executed cleaning program of the household appliance is finished or not, since z.
  • an information detected by the acceleration sensor represents that there is no movement of the device (more).
  • An embodiment according to all aspects of the invention provides that the output module and / or the sensor module are adapted to communicate with the household appliance, in particular to communicate wirelessly with the household appliance.
  • a further embodiment according to all aspects of the invention provides that the output module and / or the sensor module are adapted to carry out and / or prevent communication with the household appliance based at least on the sensor information acquired by the sensor module.
  • the output module and / or the sensor module configured to communicate with the
  • Domestic appliance can communicate, for example, communicate with the household appliance by means of the communication interface included by the device.
  • Communication interface is designed in particular to communicate wirelessly with the household appliance.
  • the output module may also be configured to communicate with the sensor module, in particular to communicate wirelessly.
  • the output module and / or the sensor module is adapted to perform and / or prevent communication with the household appliance based at least on the sensor information detected by the sensor module.
  • the communication with the household appliance comprises a transmission of feedback information, wherein the feedback information indicative of a feedback to the household appliance with respect to at least one
  • Treatment room of the household appliance characterizing parameter.
  • the feedback information comprises or represents, for example, one or more of the following parameters i) to iii):
  • the feedback information may include control and / or regulation, e.g. B. trigger a release of at least one preparation in the treatment room of the household appliance or trigger such a levy. This can be done, for example, such that the household appliance the Feedback information taken into account. For example, such a cleaning program of
  • Household appliance selected, or an already selected cleaning program of the household appliance to be adjusted which takes into account the loading condition of the treatment room.
  • a cleaning program that performs a particularly intensive cleaning be selected in the event that the treatment room z. B. is particularly fully loaded.
  • Cleaning program are issued, for. B. via a display device of
  • a home appliance or to a display device having or comprehensive electronic device (eg, a mobile device, such as a smartphone, tablet, or wearable, just to name a few non-limiting examples) are issued.
  • a user can manually z. For example, select a corresponding cleaning program or change an already selected cleaning program (eg changing the temperature, duration, or other special parameters (eg, spin speed in a household appliance designed as a washing machine), to name just a few non-limiting examples
  • the feedback information for example, further cause a control and / or regulation of the household appliance, such. B. a switching on and / or off the household appliance.
  • switching the household appliance on and / or off it is possible to influence, for example, whether (at all) the household appliance is switched on and / or off and / or at what time (time, date, or, for example, immediately) the household appliance is switched on and / or off.
  • the feedback information can cause such feedback to the household appliance that the latter has knowledge that, for example, B. the treatment room of the household appliance is fully (or almost completely) loaded.
  • the feedback information in addition to the household appliance to know about the type of loading (for example, laundry, color of the laundry, or a
  • Household appliance to be performed cleaning program and / or carried out for the household appliance cleaning agent can be performed.
  • the amount to be dosed eg, the amount of detergent in a washing machine
  • the amount to be dosed eg, the amount of detergent in a washing machine
  • Dosage time the product to be dosed or individual ingredients (for example, dirt-dissolving polymers, bleach, enzymes, hygiene washer in a washing machine, to name just a few non-limiting examples) or combinations thereof.
  • individual ingredients for example, dirt-dissolving polymers, bleach, enzymes, hygiene washer in a washing machine, to name just a few non-limiting examples
  • a compatibility of combinations of ingredients can be considered be used to B. to avoid an incompatibility (such as, for example, bleaching agents and enzymes).
  • influencing the operating mode of the household appliance may be that a specific (eg pre-programmed) program is selected
  • Accelerometer detected information but also that the user a
  • Such a recommendation can be displayed or communicated to the user, for example by means of a display device, as described above.
  • the output module and / or the sensor module are adapted to perform a communication with at least one server, wherein the communication in particular for the transmission of the
  • Feedback information (eg, indicative of a status of the device, such as mechanical state and / or a cleaning program performed by the household device) is usable.
  • the at least one server is, for example, a remote server.
  • This at least one remote server has, for example, a connection to a communications network (eg the Internet).
  • a communications network eg the Internet
  • the output module and / or the sensor module can communicate with the server via this communication network.
  • the communication between the output module and / or the sensor module and the at least one server is in particular bidirectional communication. To enable communication with the server, is the
  • Communication interface of the device for example, set up to establish a connection with this communication network (eg., The Internet).
  • this communication network eg., The Internet
  • a user profile can be generated based at least in part on the feedback information, the user profile comprising one or more information specifying the user.
  • the one or more information specifying the user is, for example, indicative of one or more of the following parameters i) to ix): i) One or more information regarding the user's use
  • a further embodiment according to all aspects of the invention provides that at least partially based on the sensor information can be determined whether the device is arranged in the treatment room of the household appliance or not, in particular the determination by means of an artificial neural network is feasible.
  • the sensor information may be communicated (eg transmitted) to a server that includes or is connected to an artificial neural network.
  • the determination as to whether or not the device is arranged in a treatment room of the household appliance can subsequently be made, for example, by means of the artificial neural network. Subsequently, for example, the result can be communicated to the device and / or the household appliance.
  • the artificial neural network comprises, for example, an evaluation algorithm, so that, for example, training cases can be learned as examples and these can be generalized after completion of the learning phase as the basis for determining a result.
  • an evaluation algorithm so that, for example, training cases can be learned as examples and these can be generalized after completion of the learning phase as the basis for determining a result.
  • unsupervised learning empowered learning and / or active learning.
  • Monitored learning can be done, for example, by means of an artificial neural network (such as a recurrent neural network) or by means of a support vector machine.
  • An unsupervised learning for example, by means of an artificial neural network
  • a car encoder takes place.
  • sensor information obtained a plurality of times, or the output variables (or results) of the artificial neural network determined after a run, are then used as learning data.
  • the multiple times obtaining and / or determining the sensor information or the output variables for a machine learning.
  • the user profile or one or more information encompassed by the user profile can be determined, for example, based at least partially on machine learning.
  • the reliability of the determination of a control and / or regulation of the device and / or the household appliance and, in particular, the treatment by the household appliance, in particular for the removal of impurities, can be increased.
  • Each of the training cases may, for example, be given by an input vector, sensor information and an output vector of the artificial neural network.
  • Each training case of the training cases can for example be generated by the belonging to the training case control and / or regulation of the device and / or the
  • Contamination in the treatment room of the household appliance is transferred, and then a sensor information representative of the state of the treatment room
  • characteristic sensor information is generated, and at the same time a z.
  • B. manual analysis of the state of the treatment room of the household appliance is performed.
  • the determined sensor information is transmitted as the input vector, the (actual) state from the treatment room of the household appliance as the output vector of the training case.
  • the artificial neural network can be used, for example, to be able to derive or determine further information from the determined sensor information, eg. For example, if a cleaning program is completed or completed, counting of completed rinse cycles a consideration of rinses involved in the cleaning program performed, or the like, to name just a few non-limiting examples.
  • At least partially based on information derived from the artificial neural network, e.g. B. a control and / or regulation of the household appliance, and / or appropriate information can z. B. be communicated to household appliance for output to a user.
  • the temperature range intended for the treatment chamber of the domestic appliance during a treatment is 20 ° C. to 150 ° C., in particular 20 ° C. to 75 ° C. or 30 ° C. to 60 ° C.
  • the dispensing module is configured to perform and / or inhibit the issuing and / or effecting of a preparation by the dispensing module at least based on the sensor information acquired by the sensor module.
  • Reservoir information may also be performed. Under the detection of a
  • Reservoir information (of preparation stored by the device) is to be understood, for example, as meaning that reservoir information is detected by the dispensing module or by a means of the dispensing module. For example, capturing the
  • Reservoir information based on sensor information done.
  • receiving the reservoir information means receiving and / or reading the reservoir information through the output module or a reservoir
  • the reservoir information for example, represents a characteristic of the reservoir.
  • a reservoir information which is characteristic of a property of a reservoir, should be understood, for example, an information containing one or more information on a maximum date of use of the reservoir, on the spatial configuration of the reservoir, a volume and / or a capacity of the reservoir and / or for the identification of the storage container or the type of
  • Reservoir represents and / or contains.
  • the reservoir information may be an application default for one in the
  • Represent reservoir contained preparation Such an application specification contains and / or represents, for example, one or more details of one for a particular one Application recommended dosage of the preparation.
  • a reservoir information which represents an application specification for a preparation contained in the storage container should also be understood as meaning information which
  • Output control information identified and / or at least partially represents and / or contains the output control information.
  • the reservoir information represents a property of a preparation contained in the reservoir such as washing and / or cleaning agents.
  • a reservoir information which is characteristic of a property of a preparation which is contained in a reservoir, should be understood, for example, an information containing one or more information on a chemical and / or physical property of the preparation, on the nature of the preparation and / or to identify the preparation
  • Preparation and / or the physical state of the preparation (for example solid, liquid or gaseous).
  • the reservoir information represents values of one or more physical and / or chemical quantities (e.g., one or more values of physical and / or chemical quantities that describe one or more properties of the formulation).
  • An indication of a type of preparation comprising a washing and / or cleaning agent indicates, for example, whether it is a heavy-duty detergent, a mild detergent, a laundry detergent, disinfectant and / or another type of detergent and / or cleaning agent is and / or which ingredients and / or builder composition comprises the washing and / or cleaning agent.
  • An example of an indication for identifying the preparation is, for example, an identifier for identifying the preparation, such as a product name and / or a product number.
  • the reservoir is designed, for example, to receive a preparation (for example a certain amount of a detergent and / or cleaner).
  • a preparation for example a certain amount of a detergent and / or cleaner.
  • the storage container has one or more storage chambers for receiving the preparation. If the
  • each of the pantries may contain a different preparation as another detergent and / or detergent and / or another detergent and / or detergent mixture.
  • the storage container may be formed, for example, in a specific spatial form (eg cube-like, spherical and / or plate-like).
  • the reservoir can be formed, for example, at least partially dimensionally stable.
  • the storage container for example, at least partially flexible, for example, as a flexible packaging (eg as a tube and / or as a bag). It is understood that the reservoir also as of an at least partially dimensionally stable Receptacle at least partially flexible container may be formed, for example as a bag in a substantially dimensionally stable frame.
  • the preparation in particular a washing and / or cleaning agent, for example, in solid, liquid, and / or gaseous form contained in the reservoir.
  • the preparation is a pure substance and / or a mixture of substances.
  • a solid preparation such as a washing and / or cleaning agent may be contained for example as a powder, as a tablet and / or as a tab in the reservoir.
  • a liquid preparation may, for example, be present as a gel, as a concentrated solution and / or as a dilute solution in the storage container. It is understood that the preparation may also be present as a foam, as a rigid foam, as an emulsion, as a suspension and / or as an aerosol in the reservoir.
  • Non-exhaustive examples of preparations or detergents and / or their ingredients are one or more components from a group of components comprising surfactants, alkalis, builders, grayness inhibitors, optical brighteners, enzymes, bleaching agents, soil release polymers, Fillers, plasticizers, perfumes, dyes, conditioners, acids, starch, isomalt, sugars, cellulose, cellulose derivatives, carboxymethylcellulose, polyetherimide, silicone derivatives and / or polymethylimines.
  • Other non-exhaustive example ingredients are
  • Bleach activators complexing agents, builders, electrolytes, non-aqueous solvents, pH adjusters, perfume carriers, fluorescers, hydrotropes, silicone oils, bentonites,
  • Anti-redeposition agents anti-shrinkage agents, anti-crease agents, color transfer inhibitors, antimicrobial agents, germicides, fungicides, antioxidants, preservatives,
  • Corrosion inhibitors antistatic agents, bittering agents, ironing auxiliaries, repellents or impregnating agents, quick release lubricants and / or UV absorbers.
  • the storage container is connected, for example, to the dispensing module and / or connectable.
  • the reservoir is releasably connected to the output module and / or releasably connectable.
  • a releasable connection is for example a compound in which the
  • Reservoir and the output module can be connected and disconnected non-destructively.
  • more than one storage container are connected and / or connectable to the dispensing module at the same time.
  • the reservoir may be mechanically connected to the dispensing module and / or connectable.
  • Reservoir corresponding connecting means for establishing a connection between the reservoir and the output module can be for example
  • connection may be non-positive, for example in the form of a screwed and / or Velcro connection.
  • the compound may be cohesive, for example in the form of a
  • connection means for making such a connection are a cannula (e.g., a cannula of the reservoir) and a membrane (e.g., a membrane of the dispensing module) and / or Luer connectors and / or Luer couplings.
  • the storage containers can alternatively or additionally also be connected to one another and / or connectable.
  • the storage containers that are connected to the dispensing module may also be interconnected and / or connectable.
  • the output control information specifies one or more output parameters.
  • Examples of an output parameter are an output quantity, an output time, an output temperature, and / or an output duration.
  • an output parameter specifies an output quantity, an output time, an output temperature, and / or an output duration for the output. That the output control information is arranged to at least partially control the output by the output module is to be understood, for example, as meaning that the output control information causes the output module to prepare
  • Output control information is selected and / or calculated at least in part depending on the reservoir information.
  • the output control information is determined by the output module, the sensor module and / or another device (for example a server device).
  • Output control information at least partially on the sensor information.
  • the output module causes the output signal to be output
  • Output control information is determined by a device other than the output module (e.g., a server).
  • the reservoir information is determined by the
  • the output control information may specify one or more output parameters.
  • the dispensing module is set up to prepare the preparation contained in the storage container in accordance with the output control information
  • Reservoir is connected to the output module.
  • the output module comprises a control unit and at least one actuator, wherein the control unit is set up to control the actuator.
  • the control unit is set up to control the actuator.
  • Control unit configured to control the actuator such that a movement of the actuator is effected.
  • the movement of the actuator causes a preparation to be dispensed.
  • the control unit is configured to drive the actuator so as to output the preparation in accordance with the output parameters given by the output control information and / or to dispense the contents (e.g., through the reservoir) contained in the storage container in accordance with the
  • Output control information predetermined output parameters is effected.
  • An actuator is to be understood as meaning a movable component of the output module.
  • the actuator is arranged so that when it moves and the
  • an actuator include a pump (e.g., a peristaltic pump), a valve, and / or a motor (e.g., a linear motor).
  • a pump e.g., a peristaltic pump
  • a valve e.g., a valve
  • a motor e.g., a linear motor
  • the control unit controls the pump to dispense the preparation such that the pump transfers the preparation from the reservoir to a dispensing opening (e.g., a dispensing opening of the dispenser)
  • the valve is configured to close an output port (e.g., an output port of the reservoir and / or the output module).
  • the control unit controls the valve, for example, such that the valve opens, so that the preparation can flow out of the discharge opening.
  • an acceleration sensor in a metering device and / or a sensor device, in particular a device according to the first aspect of the invention for a household appliance, wherein an acceleration sensor is set up for the state of the treatment chamber of the household appliance and / or the device
  • the acceleration sensor or the device comprising the Acceleration sensor may be configured according to one or more features described above.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment of a system according to the invention
  • Fig. 2 is a block diagram of an embodiment of a device according to the
  • Fig. 3 is a schematic representation of the device 100 of FIG. 1 in perspective
  • Fig. 4 is a first of a magnetometer, z. B. comprises by a device 100 according to
  • Fig. 1 determined sensor information, which represents a curve in the present case
  • Fig. 5 is a second of a magnetometer, z. B. comprises by a device 100 of FIG. 1, determined sensor information, which represents a curve in the present case;
  • Fig. 6 is a third of a magnetometer, z. B. comprises by a device 100 according to
  • Fig. 1 determined sensor information, which represents a curve in the present case
  • Fig. 7 is a fourth of a magnetometer, z. B. comprises by a device 100 according to
  • Fig. 1 determined sensor information, which represents a curve in the present case.
  • the device 100 is an exemplary mobile device 100, which in this case can be introduced into the treatment space 310 of the household device 300 (here designed as a washing machine by way of example). Both the device 100 and the washing machine 300 may each have a
  • the system 1 comprises, as a further device, the mobile device 200 in the form of a smartphone, tablet, wearables, or the like (embodied here by way of example as a smartphone).
  • the mobile device 200 may be a device according to the invention or perform individual steps of example methods according to the invention.
  • the device 200 may also be a computer, a desktop computer or a portable computer, such as a laptop computer, a tablet computer, a personal digital assistant (PDA).
  • the system may also include a server 400. It is also conceivable that the system 1 also comprises fewer or more than three devices.
  • Household appliance 300 are described in the form of a washing machine, but the statements apply mutatis mutandis to other types of household appliances.
  • Each of the devices 100, 200, 300, 400 may include a communication interface for communicating with one or more of the other devices or exchanging information, e.g. B. directly via a wireless (Bluetooth, WLAN, Zigbee, NFC, just to name a few non-limiting examples) and / or wired (LAN) connection, and / or via a communication network 118, such.
  • a wireless Bluetooth, WLAN, Zigbee, NFC, just to name a few non-limiting examples
  • LAN wired
  • FIG. 2 now shows a block diagram 20 of an embodiment of a device according to the invention for carrying out an embodiment of a method according to the invention.
  • the block diagram 20 of FIG. 2 may be exemplary for the device 100 shown in FIG. 1, the illustrated washing machine 300, the illustrated mobile device 200 (or a part thereof), or the illustrated server 400.
  • Processor 210 of device 20 is particularly designed as a microprocessor, microcontroller, microcontroller, digital signal processor (DSP), application specific integrated circuit (ASIC) or field programmable gate array (FPGA).
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • Processor 210 executes program instructions stored in program memory 212 and, for example, stores intermediate results or the like in working or main memory 211.
  • program memory 212 is a non-volatile memory such as flash memory, magnetic memory, EEPROM memory ( electrically erasable programmable read only memory) and / or an optical memory.
  • Main memory 211 is, for example, a volatile or nonvolatile memory, in particular a random access memory (RAM) such as a static RAM (SRAM), a dynamic RAM (DRAM), a ferroelectric RAM (FeRAM). and / or a magnetic RAM memory (MRAM).
  • RAM random access memory
  • SRAM static RAM
  • DRAM dynamic RAM
  • FeRAM ferroelectric RAM
  • MRAM magnetic RAM memory
  • Program memory 212 is preferably a local volume permanently attached to device 20.
  • Hard disks permanently connected to the device 20 are, for example, hard disks which are built into the device 20.
  • the data carrier may also be, for example, a data carrier that can be connected to the device 20 in a separable manner.
  • Program memory 212 includes, for example, the operating system of device 20, which is at least partially loaded into main memory 211 and executed by processor 210 when device 20 is started. In particular, when device 20 starts, at least a portion of the kernel of the operating system is loaded into main memory 211 and executed by processor 210.
  • the operating system in particular allows the use of the device 20 for
  • Data processing It manages, for example, resources such as main memory 111 and program memory 212, communication interface 213, input and output device 214, provides, inter alia, programming functions for other programs basic functions and controls the execution of programs.
  • Processor 210 also controls communication interface 213, which may be, for example, a network interface and may be in the form of a network card, network module and / or modem.
  • the communication interface 213 is in particular configured to connect the device 100 to other devices, in particular via a (Wireless) communication system, such as a network to produce and communicate with them.
  • the communication interface 213 may receive data (via the communication system) and forward to processor 210 and / or receive and send data (via the communication system) from processor 210.
  • Examples of a communication system include a local area network (LAN), a wide area network (WAN), a wireless network (for example, according to the IEEE 802.1 1 standard, the Bluetooth (LE) standard, and / or the NFC standard) Wired network, a mobile network, a telephone network and / or the Internet.
  • LAN local area network
  • WAN wide area network
  • wireless network for example, according to the IEEE 802.1 1 standard, the Bluetooth (LE) standard, and / or the NFC standard
  • Wired network for example, according to the IEEE 802.1 1 standard, the Bluetooth (LE) standard, and / or the NFC standard
  • mobile network for example, a mobile network, a telephone network and / or the Internet.
  • Communication interface 213 are communicated to the Internet and / or other devices.
  • the devices 100, 200, 300, 400 can by means of the respective
  • sensor information which characterizes (receives) the state and the loading state of a treatment room of a domestic appliance (eg washing machine 300 according to FIG. 1) can be received via such a communication interface 213.
  • a control and / or regulation of a household appliance eg, washing machine 300 according to FIG. 1
  • the device eg, device 100 according to FIG. taking into account the obtained
  • processor 210 may control at least one input / output device 214.
  • Input / output device 214 is, for example, a keyboard, a mouse, a display unit, a microphone, a touch-sensitive display unit, a loudspeaker, a reading device, a drive and / or a camera.
  • Input / output device 214 may, for example, record input from a user and forward it to processor 210 and / or information for the user of
  • Processor 210 receive and output.
  • the device 20 may further include at least one conductivity sensor 215, and optionally one or more other sensors 216.
  • One of the one or more further sensors is, for example, an acceleration sensor, a temperature sensor, and / or an optical sensor, to name but a few non-limiting examples.
  • Other sensors disclosed in the general description of this specification may, of course, also represent one or more of the further sensors 216.
  • FIG. 3 now shows a schematic representation of the device 100 from FIG. 1 in a perspective view.
  • the device 100 is a separately formed from the washing machine 300
  • the device 100 has a substantially spherical, watertight Housing, which consists at least partially of a non-rigid or elastic material.
  • the device 100 includes, for example, a supply of preparation, such as. B.
  • Detergent or individual detergent components to be combined as needed (not shown).
  • the detergent or the individual detergent components can be delivered via the pump unit 115 via the outlet openings 115a during operation of the washing machine 300 in the interior (the treatment room 310) of the washing machine 300. Because the device 100 is adapted to be brought into the laundry container of the washing machine 300 and to be moved freely freely therein with the laundry.
  • the device 100 may be configured to send control signals to the washing machine 300 for control and / or regulation, for example in order to influence the program sequence of the washing machine.
  • the device 100 has a housing 104, wherein the housing 104 is adapted to be positioned in a treatment room 310 of a household appliance 300.
  • the devices are not reproduced to scale, in particular, the housing 104 and the device 100 has a size that allows the housing 104 and the device 100 to insert into the treatment room 310 and remove again.
  • the housing 104 of the device 100 has an output module 110, which is set up to deliver at least one preparation into the treatment space 310 of the household appliance 300 and / or to trigger an output.
  • the preparation is dispensed through an outlet opening of the dispensing module 110 and / or a storage container to the surroundings of the dispensing module 110 and / or of the storage container and thus arrives, in particular, into the treatment space 310.
  • the housing 104 of the device 100 has a sensor module 112, which is set up to determine a characteristic of the state of the treatment room 310 of the household appliance 300 and / or the device 100 sensor information. Furthermore, the sensor module 112 is configured to determine a sensor information that is further indicative of a loading state of the treatment room 310 of the household appliance 300.
  • the sensor module 112 here includes a sensor 115b, the z. B. is designed as a conductivity sensor. Furthermore, the sensor module may include one or more further sensors 115c to 115e, each of which comprises the sensor module 1 12, and / or electrically connected thereto, such. B. an optical sensor 1 15c, an acceleration sensor 1 15d, and a
  • Temperature sensor 115e The device 100 communicates with the household appliance 300 in wireless communication, for example via a communication network 118. There may be further devices in the
  • Communication for example, a server (eg, server 400 of Fig. 1), which controls in particular single or multiple process steps of the treatment in the household appliance 300 and / or regulated.
  • a server eg, server 400 of Fig. 1
  • server 400 of Fig. 1 which controls in particular single or multiple process steps of the treatment in the household appliance 300 and / or regulated.
  • a cleaning program is monitored at least partially based on sensor information acquired by the sensor module 112.
  • the cleaning program is in particular at least partially controlled and / or influenced on the basis of the sensor information.
  • Cleaning program may include, for example, causing a dispensing of a preparation by the dispensing module, in particular via a storage container.
  • a washing and / or cleaning agent is output as a function of the sensor information.
  • the dispensing module 110 and / or the sensor module 112 may be configured to communicate with the home appliance 300 based at least on the
  • Sensor module 1 12 12 carried out sensor information. Further, the output module 110 may be configured to output and / or effect outputting
  • Preparation by the output module 1 10 perform at least based on the sensed by the sensor module 112 sensor information. For example, communication and / or output is performed only when movement of the treatment room 310 and / or device 100 (eg, acceleration and / or speed) are within respective allowable ranges. This can be carried out, for example, by means of reference values stored in a database (for example, included or connected to the server 400 according to FIG. A communication and / or output can be prevented if the respective parameters, for example, outside the permissible ranges, the z. B. can be defined by reference value, are.
  • FIG. 4 shows a (sensor) information determined by a magnetic field sensor encompassed by a dosing device (for example device 100 according to FIG. The one of the
  • Information represented curve course was determined in a household appliance designed as a washing machine (eg, household appliance 300 according to Fig. 1), wherein the drum (eg.
  • Treatment room 310 according to Fig. 1) was fully loaded (ie with maximum capacity, 100%). It can be seen that a uniform, harmonic vibration behavior (corresponds to a rotation of the drum, for example in the context of a carried out by the washing machine Cleaning program) is represented by the curve. Will of the
  • Magnetic field sensor regardless of which spatial axis (eg, x-, y-, and / or z-axis), found such a curve, is clearly determined or recognized that the drum rotates and a washing or drying process was started , With this information acquired over a certain period of time (span), furthermore, the determined information can be associated with a time (eg a time stamp). According z. B. a Dosiermatrix can be dosed a corresponding detergent on the part of the dosing.
  • a Dosiermatrix can be dosed a corresponding detergent on the part of the dosing.
  • Household appliance can serve.
  • FIG. 5 shows a (sensor) information or its curve determined by a magnetic field sensor, which is comprised by a dosing device (eg device 100 according to FIG.
  • the curve represented by the information was determined in a household appliance designed as a washing machine (eg domestic appliance 300 according to Fig. 1), the drum of which (eg.
  • Treatment room 310 of Fig. 1) only one third (ie, for example, with 2 kg of laundry from a maximum load of 6 kg, to name just a non-limiting example) was loaded.
  • the information determined by the magnetic field sensor can be evaluated to their determination. This succeeds, for example, with a
  • Acceleration sensor not because the centrifugal forces are too high and, for example, exceed the measuring range of the acceleration sensor.
  • a conventional washing machine with a filling volume for 6 kg of laundry with a drum diameter of 47 cm, for example
  • an acceleration of about 42 G at a spin speed of about 400 rev / min an acceleration of 1200 at an acceleration of reached about 378 G This can be z. B. from
  • Accelerometers on MEMS (microelectromechanical systems) basis are not detected.
  • a magnetic field sensor, z For example, a MEMS-based magnetometer, on the other hand, is capable of detecting even the smallest changes relative to the earth's magnetic field. This makes it possible to determine any speeds in a washing machine or a tumble dryer.
  • a determination of the absolute speed and a change in the speed can be determined.
  • FIG. 5 it can be seen in FIG. 5 that a harmonic sinusoidal oscillation clearly correlates with the rotational speed of the drum.
  • the time window shown in FIG. 5 is 1 second, the curve being determined at a sampling rate of 20 Hz. For a correct determination and associated with a determination (eg calculation) of the speed of the drum, a certain sampling rate is needed, because only with a sufficient
  • Quantity of information in particular higher rotational speeds of the drum can be clearly detected.
  • at least two, preferably three, particularly preferably four, measured values of the determined information should be recorded at regular time intervals. For example, at a speed of 1600 rpm, a second value of 26.667 turns of the drum is present. Consequently, it is possible, with a sampling rate of z. B. at least 50 Hz, preferably to at least 1 10 Hz, a sine curve resulting from a speed of the drum with 1600 rev / min safely describe.
  • FIG. 6 shows information or its curve determined by a magnetic field sensor that is encompassed by a dosing device (eg device 100 according to FIG.
  • the curve represented by the information can for example also be evaluated such that z.
  • the degree of filling eg in%) is determined.
  • the curve shown in Fig. 6 was based on a drum with a maximum loading capacity of 6 kg loading with 2 kg load in a
  • Main wash of a cleaning program at about 50 to 55 rev / min determined.
  • the dosing device moves freely in the drum of the washing machine.
  • a harmonic sine wave is not present. This behavior is characteristic for a load of less than 50% of the maximum possible loading amount of the drum. For larger loadings up to 100% of the maximum load capacity of the drum, the behavior (or the movement) of the dosing changes within the drum, and the vibration behavior is harmonious, this z. B. is represented by a sinusoidal waveform.
  • Fig. 7 shows another of a magnetometer, z. B. comprises by a device 100 of FIG. 1, determined (sensor) information, which represents a curve in the present case.
  • the curve shown in Fig. 7 was based on a drum with a maximum possible loading capacity of 6 kg load with this maximum load (in the present case of about 6 kg of laundry) in a main wash of a cleaning program at about 50 to 55 Revolutions per minute. It can be seen that, compared to FIG. 6, a change has taken place towards a sinusoidal (harmonic) curve.
  • the information obtained is, however, indicative of, for example, a dosage of preparation on the load of the
  • the determined (sensor) information with further determined information, for. B. determined by one or more other sensors, which are covered by the device, combined, for example, with one of a
  • Acceleration detected information to secure for example, the detected information of the magnetic field sensor to confirm or correct.
  • Program instructions hardware, or a combination of both to implement the method steps.

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Abstract

Offenbart wird unter anderem eine Vorrichtung (100) zur Verwendung in einem Haushaltsgerät (300), die Vorrichtung (100) aufweisend: mindestens ein Gehäuse (104), wobei das Gehäuse (104) dafür eingerichtet ist, in einem Behandlungsraum (310) eines Haushaltsgeräts (300) positioniert zu werden; wobei das Gehäuse (104) aufweist: mindestens ein Ausgabemodul (110), welches dafür eingerichtet ist, mindestens eine Zubereitung in den Behandlungsraum (310) des Haushaltsgeräts (300) abzugeben und/oder eine Ausgabe auszulösen; und mindestens ein Sensormodul (112), welches dafür eingerichtet ist, eine für den Zustand des Behandlungsraums (310) des Haushaltsgeräts (300) und/oder der Vorrichtung (100) charakteristische Sensorinformation zu bestimmen; wobei das Sensormodul (112) zumindest einen Sensor umfasst, wobei die Sensorinformation zumindest teilweise eine mittels des zumindest einen Sensors (115b) ermittelte Information repräsentiert; wobei die von dem Sensor (115b) ermittelte Information zumindest teilweise indikativ für einen Beladungszustand des Behandlungsraums (310) des Haushaltsgerätes (300) ist; und wobei die Abgabe und/oder das Auslösen der Ausgabe der Zubereitung durch das mindestens eine Ausgabemodul (110) zumindest teilweise basierend auf der Sensorinformation erfolgt.

Description

Vorrichtung mit Ausgabemodul und/oder Sensormodul
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verwendung in einem Haushaltsgerät, die Vorrichtung aufweisend mindestens ein Ausgabemodul und mindestens ein Sensormodul.
Hintergrund der Erfindung
Aus dem Stand der Technik sind Vorrichtungen und Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung von Haushaltsgeräten, wie beispielsweise Waschmaschinen oder Wäschetrocknern bekannt. Ziel beim Betreiben solcher Haushaltsvorrichtungen ist es typischerweise, eine hohe
Nutzerfreundlichkeit und gleichzeitig ein möglichst gutes Ergebnis (im Falle einer Waschmaschine insbesondere ein möglichst makelloses Reinigungsergebnis) zu erzielen.
Soll beispielsweise eine verstärkte Verschmutzung berücksichtigt werden, muss ein Nutzer dies beispielsweise manuell berücksichtigen und ein entsprechendes Programm oder Waschmittel wählen. Es sind Ansätze bekannt, bei denen Parameter des Haushaltsgerätes automatisch angepasst werden, um ein möglichst gutes Ergebnis zu erzielen. Dabei werden beispielsweise Parameter des Haushaltsgerätes an von dem verwendeten Reinigungsmittel definierten Parameter angepasst. Beispielsweise wird das Waschprogramm einer Waschmaschine an das verwendete Waschmittel angepasst.
Nachteilig ist, dass in vielen Situationen und Szenarien das zu erzielende Ergebnis weiterhin verbesserungsbedürftig ist.
Allgemeine Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung
Vor dem Hintergrund des dargestellten Standes der Technik ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das mit einem Haushaltgerät zu erzielende Ergebnis hinsichtlich der vielen möglichen Situationen und Szenarien variabel zu verbessern und hierbei eine möglichst hohe Zuverlässigkeit der verwendeten Vorrichtungen zu gewährleisten.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Verwendung in einem Haushaltsgerät offenbart, die Vorrichtung aufweisend
mindestens ein Gehäuse,
wobei das Gehäuse dafür eingerichtet ist, in einem Behandlungsraum eines Haushaltsgeräts positioniert zu werden;
wobei das Gehäuse aufweist: mindestens ein Ausgabemodul, welches dafür eingerichtet ist, mindestens eine Zubereitung in den Behandlungsraum des Haushaltsgeräts abzugeben und/oder eine Ausgabe auszulösen;
und
mindestens ein Sensormodul, welches dafür eingerichtet ist, eine für den Zustand des Behandlungsraums des Haushaltsgeräts und/oder der Vorrichtung
charakteristische Sensorinformation zu bestimmen;
wobei das Sensormodul zumindest einen Sensor umfasst, wobei die Sensorinformation zumindest teilweise eine mittels des zumindest einen Sensors ermittelte Information repräsentiert;
wobei die von dem Sensor ermittelte Information zumindest teilweise indikativ für einen Beladungszustand des Behandlungsraums des Haushaltsgerätes ist; und wobei die Abgabe und/oder das Auslösen der Ausgabe der Zubereitung durch das mindestens eine Ausgabemodul zumindest teilweise basierend auf der
Sensorinformation erfolgt.
Als„Haushaltsgerät“ im Sinne der Erfindung werden Haushaltsgeräte zur Textilbehandlung, insbesondere Textilwaschmaschinen, Wäschetrockner oder Bügelvorrichtungen, bezeichnet. Vorrichtungen zur Geschirrbehandlung, wie Geschirrspülmaschinen, sind keine Haushaltsgeräte im Sinne der Erfindung.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Verwendung in einem Haushaltsgerät offenbart, die Vorrichtung aufweisend: mindestens ein Gehäuse, wobei das Gehäuse dafür eingerichtet ist, in einem Behandlungsraum eines Haushaltsgerät positioniert zu werden; wobei das Gehäuse aufweist: mindestens ein Sensormodul, welches dafür eingerichtet ist, eine für den Zustand des Behandlungsraums des Haushaltsgeräts und/oder der Vorrichtung charakteristische Sensorinformation zu bestimmen; wobei das Sensormodul zumindest einen Sensor umfasst, wobei die Sensorinformation zumindest teilweise eine mittels des zumindest einen Sensors ermittelte Information repräsentiert; wobei die von dem Sensor ermittelte Information zumindest teilweise indikativ für einen Beladungszustand des Behandlungsraums des
Haushaltsgerätes ist; und wobei die Abgabe und/oder das Auslösen der Ausgabe der Zubereitung durch das mindestens eine Ausgabemodul zumindest teilweise basierend auf der
Sensorinformation erfolgt.
Gemäß dem ersten und/oder dem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Verwendung in einem Haushaltsgerät offenbart, die Vorrichtung aufweisend: mindestens ein Gehäuse, wobei das Gehäuse dafür eingerichtet ist, in einem Behandlungsraum eines
Haushaltsgerät positioniert zu werden; wobei das Gehäuse aufweist: mindestens ein Ausgabemodul, welches dafür eingerichtet ist, mindestens eine Zubereitung in den Behandlungsraum des Haushaltsgeräts abzugeben und/oder eine Ausgabe auszulösen; und/oder mindestens ein Sensormodul, welches dafür eingerichtet ist, eine für den Zustand des
Behandlungsraums des Haushaltsgeräts und/oder der Vorrichtung charakteristische
Sensorinformation zu bestimmen; wobei das Sensormodul zumindest einen Sensor umfasst, wobei die Sensorinformation zumindest teilweise eine mittels des zumindest einen Sensors ermittelte Information repräsentiert; wobei die von dem Sensor ermittelte Information zumindest teilweise indikativ für einen Beladungszustand des Behandlungsraums des Haushaltsgerätes ist; und wobei die Abgabe und/oder das Auslösen der Ausgabe der Zubereitung durch das mindestens eine Ausgabemodul zumindest teilweise basierend auf der Sensorinformation erfolgt.
Die Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ist beispielsweise eine Dosiervorrichtung zum Ausgeben einer Zubereitung umfassend Behandlungsmittel, Duftstoffe, Wasch- und/oder Reinigungsmittel. Die Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung ist beispielsweise eine Sensorvorrichtung zum Erfassen von Sensorinformationen bezüglich des Behandlungsvorgangs (z. B. Reinigungsprogramm) in dem Haushaltsgerät. Die Vorrichtung gemäß dem ersten und zweiten Aspekt ist beispielsweise eine Dosiervorrichtung in Kombination mit einer Sensorvorrichtung umfassend zumindest einen Sensor, insbesondere in einem gemeinsamen Gehäuse.
Gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung wird zudem ein Verfahren unter Verwendung einer oder mehrerer Vorrichtungen gemäß dem ersten Aspekt offenbart, das Verfahren umfassend: Erfassen und/oder Erhalten einer Ausgabeinformation (z. B. umfassend die Sensorinformation) an dem Ausgabemodul; und Bestimmen und/oder Bewirken des Bestimmens einer
Ausgabesteuerinformation zumindest teilweise abhängig von der Ausgabeinformation, wobei die Ausgabesteuerinformation insbesondere repräsentativ für zumindest eine Eigenschaft eines Vorratsbehälters für eine Zubereitung, eine Anwendungsvorgabe für eine in dem Vorratsbehälter enthaltene Zubereitung und/oder eine Eigenschaft einer in dem Vorratsbehälter enthaltenen Zubereitung, wobei die Ausgabesteuerinformation eingerichtet ist, das Ausgeben der Zubereitung durch das Ausgabemodul zumindest teilweise zu steuern.
Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung wird zudem ein Verfahren unter Verwendung einer oder mehrerer Vorrichtungen nach dem zweiten Aspekt offenbart, das Verfahren umfassend: Erfassen und/oder Erhalten einer für den Zustand eines Behandlungsraums des Haushaltsgeräts charakteristische Sensorinformation an dem Sensormodul; Bestimmen und/oder Bewirken des Bestimmens einer Ausgabeinformation zumindest teilweise abhängig von der Sensorinformation; und Ausgeben und/oder Auslösens des Ausgebens der Ausgabeinformation. Gemäß dem ersten und zweiten Aspekt der Erfindung wird zudem ein Verfahren unter
Verwendung einer oder mehrerer Vorrichtungen gemäß dem ersten Aspekt und einer oder mehrerer Vorrichtungen gemäß dem zweiten Aspekt offenbart.
Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein System umfassend eine Vorrichtung gemäß dem ersten und/oder zweiten Aspekt der Erfindung offenbart, das System ferner umfassend mindestens ein Haushaltsgerät, beispielsweise eine Waschmaschine oder einen Wäschetrockner. Das System gemäß dem dritten Aspekt kann weitere Vorrichtungen und/oder Mittel umfassen, beispielsweise ein Kommunikationsnetz und/oder einen Server.
Mittel der Vorrichtung gemäß dem ersten und/oder zweiten Aspekt und des Systems gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung können Hardware- und/oder Software-Komponenten umfassen. Die Mittel können beispielsweise mindestens einen Speicher mit Programmanweisungen eines Computerprogramms und mindestens einen Prozessor ausgebildet zum Ausführen von
Programmanweisungen aus dem mindestens einen Speicher umfassen. Dementsprechend soll gemäß dem ersten und zweiten Aspekt der Erfindung auch eine Vorrichtung als offenbart verstanden werden, das zumindest einen Prozessor und zumindest einen Speicher mit
Programmanweisungen umfasst, wobei der zumindest eine Speicher und die
Programmanweisungen eingerichtet sind, gemeinsam mit dem zumindest einen Prozessor, das Ausgabemodul bzw. das Sensormodul zu veranlassen, das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt bzw. dem zweiten Aspekt der Erfindung auszuführen und/oder zu steuern.
Alternativ oder zusätzlich können die Mittel der Vorrichtung gemäß dem ersten und/oder zweiten Aspekt ferner einen oder mehrere Sensoren und/oder eine oder mehrere
Kommunikationsschnittstellen umfassen.
Unter einer Kommunikationsschnittstelle soll beispielsweise eine drahtlose
Kommunikationsschnittstelle und/oder eine drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle verstanden werden.
Eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle ist beispielsweise eine Kommunikationsschnittstelle gemäß einer drahtlosen Kommunikationstechnik. Ein Beispiel für eine drahtlose
Kommunikationstechnik ist eine lokale Funknetztechnik wie Radio Frequency Identification (RFID) und/oder Near Field Communication (NFC) und/oder Bluetooth (z.B. Bluetooth Version 2.1 und/oder 4.0) und/oder Wireless Local Area Network (WLAN). RFID und NFC sind beispielsweise gemäß den ISO-Standards 18000, 1 1784/1 1785 und dem ISO/IEC-Standard 14443-A und 15693 spezifiziert. WLAN ist zum Beispiel in den Standards der IEEE-802.1 1-Familie spezifiziert. Ein weiteres Beispiel für eine drahtlose Kommunikationstechnik ist eine überörtliche Funknetztechnik wie beispielsweise eine Mobilfunktechnik, zum Beispiel Global System for Mobile Communications (GSM) und/oder Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) und/oder Long Term Evolution (LTE). Die GSM-, UMTS- und LTE-Spezifikationen werden von dem 3rd Generation Partnership Project (3GPP) gepflegt und entwickelt.
Eine drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle ist beispielsweise eine
Kommunikationsschnittstelle gemäß einer drahtgebundenen Kommunikationstechnik. Beispiele für eine drahtgebundene Kommunikationstechnik sind ein Local Area Network (LAN) und/oder ein Bus-System, zum Beispiel ein Controller-Area-Network-Bus (CAN-Bus) und/oder ein universeller serieller Bus (USB). CAN-Bus ist beispielsweise gemäß dem ISO-Standard ISO 11898 spezifiziert. LAN ist zum Beispiel in den Standards der IEEE-802.3-Familie spezifiziert. Es versteht sich, dass das Ausgabemodul und/oder das Sensormodul auch andere nicht aufgeführte Mittel umfassen können.
Des Weiteren wird gemäß dem ersten, zweiten und/oder dritten Aspekt der Erfindung ein
Computerprogramm offenbart, umfassend Programmanweisungen, die dazu ausgebildet sind, eine Vorrichtung zur Ausführung und/oder Steuerung des Verfahrens gemäß dem ersten und/oder zweiten Aspekt bzw. des Systems gemäß dem dritten Aspekt zu veranlassen, wenn das
Computerprogramm durch einen Prozessor ausgeführt wird.
Ferner wird ein computerlesbares Speichermedium offenbart, welches ein Computerprogramm gemäß dem ersten, zweiten und/oder dritten Aspekt der Erfindung enthält. Ein computerlesbares Speichermedium kann zum Beispiel als magnetisches, elektrisches, elektro-magnetisches, optisches und/oder andersartiges Speichermedium ausgebildet sein. Ein solches
computerlesbares Speichermedium ist vorzugsweise gegenständlich (also„berührbar“), zum Beispiel ist es als Datenträgervorrichtung ausgebildet. Eine solche Datenträgervorrichtung ist beispielsweise tragbar oder in einer Vorrichtung fest installiert. Beispiele für eine solche
Datenträgervorrichtung sind flüchtige oder nicht-flüchtige Speicher mit wahlfreiem-Zugriff (RAM) wie zum Beispiel NOR-Flash-Speicher oder mit sequentiellen-Zugriff wie NAND-Flash-Speicher und/oder Speicher mit Nur-Lese-Zugriff (ROM) oder Schreib-Lese-Zugriff. Computerlesbar soll zum Beispiel so verstanden werden, dass das Speichermedium von einem Computer bzw. einer Servervorrichtung (aus)gelesen und/oder beschrieben werden kann, beispielsweise von einem Prozessor.
Im Folgenden werden die Merkmale der Vorrichtungen und Verfahren gemäß dem ersten und zweiten Aspekt bzw. des Systems gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung- teilweise beispielhaft - beschrieben. Unter einem Haushaltsgerät wird insbesondere eine Waschmaschine, insbesondere auch ein (Wäsche-)Trockner und/oder eine Bügelvorrichtung verstanden. Entsprechende Haushaltsgeräte können einen Behandlungsraum aufweisen, welcher dafür eingerichtet ist, Gegenstände wie Textilien aufzunehmen und innerhalb des Behandlungsraums einer Behandlung zu unterziehen, beispielsweise einer Reinigung, Trocknung und/oder einem Bügeln.
Das Gehäuse ist dafür eingerichtet, in einem Behandlungsraum eines Haushaltsgerät positioniert zu werden und weist insbesondere eine entsprechende Größe auf, welche erlaubt, das Gehäuse bzw. die Vorrichtung zumindest teilweise aus dem Behandlungsraum zu entfernen. Insbesondere ist das Gehäuse bzw. die Vorrichtung lose und/oder ohne Verbindungsmittel in dem
Behandlungsraum positionierbar. Beispielsweise ist das Gehäuse bzw. die Vorrichtung bei einer Waschmaschine oder Trockner gemeinsam mit den zu reinigenden Gegenständen in den
Behandlungsraum einzubringen und/oder zu entnehmen. Das Gehäuse der Vorrichtung umschließt insbesondere einzelne oder alle Mittel der Vorrichtung teilweise oder vollständig. Insbesondere ist das Gehäuse wasserdicht ausgestaltet, so dass einzelne oder alle Mittel der Vorrichtung nicht mit Wasser in Kontakt treten, wenn die Vorrichtung in einem Behandlungsraum, beispielsweise dem Behandlungsraum einer Waschmaschine und insbesondere während einer Behandlung positioniert wird.
Die Vorrichtung bzw. das Gehäuse gemäß dem ersten und/oder zweiten Aspekt ist insbesondere eine mobile und/oder tragbare Vorrichtung und/oder eine von dem Haushaltsgerät verschiedene Vorrichtung. Unter einer mobilen und/oder tragbaren Vorrichtung soll beispielsweise eine
Vorrichtung verstanden werden, deren äußere Abmessungen kleiner als 30 cm x 30 cm x 30 cm, vorzugsweise kleiner als 15 cm x 15 cm x 15 cm sind. Eine von einem Haushaltsgerät
verschiedene Vorrichtung ist beispielsweise eine Vorrichtung, die keine funktionale Verbindung mit dem Haushaltsgerät hat und/oder kein dauerhaft mit dem Haushaltsgerät verbundenes Teil darstellt. Zum Beispiel soll unter einer mobilen und/oder tragbaren sowie von einem
Haushaltsgerät verschiedenen Vorrichtung eine für die Dauer eines Behandlungsvorgangs (z. B. Reinigungsprogramm) in den Wasch- und/oder Reinigungsbereich des Haushaltsgeräts (z.B. die Waschtrommel einer Waschmaschine) durch einen Nutzer eingebrachte (z.B. eingelegte)
Vorrichtung verstanden werden. Ein Beispiel für eine solche mobile und/oder tragbare sowie von einem Haushaltsgerät verschiedene Vorrichtung ist eine Dosiervorrichtung und/oder
Sensorvorrichtung, die vor dem Start des Waschvorgangs in die Waschtrommel einer
Waschmaschine gelegt wird. Beispielsweise ist das Ausgabemodul und/oder Sensormodul Teil einer solchen Dosiervorrichtung und/oder Sensorvorrichtung gemäß dem ersten und/oder zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung. Das Gehäuse kann mindestens ein Ausgabemodul aufweisen, welches dafür eingerichtet ist, mindestens eine Zubereitung in den Behandlungsraum des Haushaltsgeräts abzugeben und/oder eine Ausgabe auszulösen. Unter dem Ausgeben einer Zubereitung, beispielsweise umfassend Wasch- und/oder Reinigungsmittel, soll beispielsweise verstanden werden, dass die Zubereitung an die Umgebung des Ausgabemoduls und/oder eines Vorratsbehälters für die Zubereitung abgegeben wird. Das Ausgeben erfolgt beispielsweise durch das Ausgabemodul. Alternativ oder zusätzlich kann das Ausgeben durch das Ausgabemodul bewirkt werden, z.B. bewirkt das Ausgabemodul, dass die Zubereitung durch den Vorratsbehälter ausgegeben wird. Beispielsweise wird die Zubereitung durch eine Ausgabeöffnung des Ausgabemoduls und/oder des
Vorratsbehälters an die Umgebung des Ausgabemoduls und/oder des Vorratsbehälters abgegeben.
Das Gehäuse weist mindestens ein Sensormodul auf, welches dafür eingerichtet ist, mindestens eine für den Zustand des Behandlungsraums des Haushaltsgeräts und/oder der Vorrichtung charakteristische Sensorinformation zu bestimmen. Bei einer solchen Sensorinformation kann es sich beispielsweise um mindestens einen Parameter der Leitfähigkeit (beispielsweise einer im Behandlungsraum befindlichen Substanz wie Wasser und/oder einer Wasch- oder
Reinigungslösung bzw. Flotte) handeln.
Beispielsweise umfasst die Sensorinformation die mittels des zumindest einen Sensors ermittelte Information. Die Sensorinformation kann demgemäß insbesondere weitere, z. B. von weiteren von dem Sensormodul umfassten einen oder mehreren Sensoren (z. B. Temperatursensor, optischer Sensor, Beschleunigungssensor, oder eine Kombination hiervon, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen) erfasste Informationen umfassen.
Die von dem zumindest einen Sensor ermittelte Information ist zumindest teilweise indikativ für einen Beladungszustand des Behandlungsraums des Haushaltsgeräts. Der Beladungszustand ist beispielsweise durch eine Beladungsmenge von Gegenständen, die in dem Behandlungsraum des Haushaltsgerätes anordnenbar sind, charakterisiert. Der Beladungszustand des
Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät ist beispielsweise dadurch repräsentiert, dass die ermittelte Information einen vollen, viertelvollen, halbvollen, dreiviertelvollen oder leeren
Behandlungsraum des Haushaltsgeräts repräsentiert. Zusätzlich oder alternativ kann der Beladungszustand durch eine prozentuale Angabe, z. B. von 0% bis 100% repräsentiert sein.
Die Abgabe und/oder das Auslösen der Ausgabe der Zubereitung seitens des mindestens einen Ausgabemoduls erfolgt zumindest teilweise basierend auf der Sensorinformation. Repräsentiert die von dem Sensor erfasste Information beispielsweise einen leeren Behandlungsraum des
Haushaltsgerätes, kann beispielsweise die Abgabe und/oder das Auslösen der Ausgabe der Zubereitung unterbunden werden, bis z. B. ein Schwellwert einer Beladungsmenge des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät überschritten ist. Der Schwellwert kann beispielsweise eine Energiekosten-Analyse widerspiegeln, wobei z. B. zu verbrauchende Energie und/oder zu verbrauchendes Wasser, die zum Durchführen eines Reinigungsprogramm durch das Haushaltsgerät benötigt werden, ein entsprechendes Durchführen rechtfertigt.
In einer Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung ist die von dem zumindest einen Sensor ermittelte Information zumindest teilweise indikativ für einen Status eines von dem Haushaltsgerät durchgeführten Reinigungsprogramms.
Der Status des von dem Haushaltsgerät durchgeführten Reinigungsprogramms repräsentiert beispielsweise eine Identifikation desjenigen Status des Reinigungsprogramm, der beispielsweise dem aktuellen und durchgeführten Schritt des Reinigungsprogramms seitens der Vorrichtung entspricht. Dies ist zumindest teilweise basierend auf der von dem Sensor ermittelten Information bzw. mehrere von dem Beschleunigungssensor ermittelten Informationen, die eine oder mehrere den Zustand des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät charakterisierende Parameter widerspiegeln bzw. umfassen, durchführbar. Ein den Zustand des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät charakterisierender Parameter repräsentiert beispielsweise ferner eine Temperatur, einen Flüssigkeitsstand (z. B. Wasser), eine Umdrehungszahl des Behandlungsraums eines als Waschmaschine ausgebildeten Haushaltsgerätes, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen.
Zumindest teilweise basierend auf dem ermittelten Status des von dem Haushaltsgerät durchgeführten Reinigungsprogramms kann beispielsweise eine Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung erfolgen bzw. eine mögliche Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung, die intendiert zur Durchführung ist, bestimmt werden. Beispielsweise kann eine dahingehende
Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung erfolgen bzw. eine mögliche Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung, die intendiert zur Durchführung ist, bestimmt werden, zu welchem Zeitpunkt (Datum, Uhrzeit, Schritt des Reinigungsprogramms, oder dergleichen) am besten eine Abgabe bzw. das Auslösen einer Abgabe von der mindestens einen Zubereitung (z. B.
Reinigungsmittel) erfolgen soll, eine Berücksichtigung der Art und/oder des Typs (z. B. Hersteller und Geräteidentifikationsnummer) von dem Haushaltsgerät, und/oder ob eine Abgabe bzw. das Auslösen einer Abgabe von der mindestens einen Zubereitung (z. B. Reinigungsmittel) erfolgen soll, wenn ein Schritt des Reinigungsprogramms (z. B. Drehen des Behandlungsraums bei einem als Waschmaschine ausgebildeten Haushaltsgerät) erfolgen soll oder nicht.
Hierzu kann beispielsweise eine Abfrage an die Datenbank erfolgen, in der beispielsweise diesbezügliche historische Informationen hinterlegt sind. Auf Basis dieser historischen
Informationen kann beispielsweise die Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung erfolgen bzw. eine mögliche Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung, die intendiert zur Durchführung ist, bestimmt werden. Die Nutzung von historischen Informationen kann insbesondere mit der Nutzung eines künstlichen neuronalen Netzes kombiniert werden. Weitere Details zu der Verwendung eines künstlichen neuronalen Netzes sind nachstehender Beschreibung zu entnehmen.
Beispielsweise umfasst das Verfahren gemäß dem ersten und/oder dem zweiten Aspekt der Erfindung das Erfassen und/oder Erhalten einer für den Zustand eines Behandlungsraums des Haushaltsgeräts charakteristische Sensorinformation an dem Sensormodul und das Bestimmen und/oder Bewirken des Bestimmens einer Ausgabeinformation zumindest teilweise abhängig von der Sensorinformation. Die Sensorinformation repräsentiert beispielsweise ferner Messwerte einer oder mehrerer physikalischer und/oder chemischer Größen, die für einen den Zustand des Behandlungsraums und/oder der Vorrichtung, beispielsweise für den Wasch- und/oder
Reinigungsvorgang charakteristisch sind wie eine Temperatur der Wasch- und/oder
Reinigungslauge, eine Dauer des Wasch- und/oder Reinigungsvorgangs und/oder eine
Konzentration von Wasch- und/oder Reinigungsmitteln in der Wasch- und/oder Reinigungslauge. Aus diesen Messwerten kann beispielsweise zumindest teilweise ein Status eines von dem Haushaltsgerät durchgeführten Reinigungsprogramms erfolgen. Ist beispielsweise Wasser, Wasch- und/oder Reinigungslauge oder dergleichen in dem Behandlungsraum, ist beispielsweise die Durchführung des Reinigungsprogramms des Haushaltsgerätes noch nicht abschlossen.
In einer weiteren Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung ist die von dem zumindest einen Sensor ermittelte Information zumindest teilweise indikativ für einen Flüssigkeitsfüllstand des Behandlungsraums der Vorrichtung.
Die von dem zumindest einen Sensor ermittelte Information repräsentiert beispielsweise, ob der Behandlungsraum des Haushaltsgerätes mit einer Flüssigkeit, wie etwa Wasser, Wasch- und/oder Reinigungslauge oder dergleichen gefüllt ist oder nicht. Zusätzlich kann die von dem zumindest einen Sensor ermittelte Information repräsentieren, wieviel Flüssigkeit in dem Behandlungsraum angeordnet ist, z. B. ob noch weitere Flüssigkeit in den Behandlungsraum gegeben werden kann, und/oder eine Angabe in Prozent der maximal möglichen Kapazität der Aufnahme von Flüssigkeit in den Behandlungsraum von dem Haushaltsgerät sein. Die Menge der Flüssigkeit, die zum Durchführen eines Reinigungsprogramms aufgewendet wird, kann beispielsweise Einfluss auf die Qualität der Reinigung von in dem Behandlungsraum angeordneten Gegenständen haben.
Beispielsweise können in Trainingsfällen ein geringer Flüssigkeitsstand und das damit verbundene Reinigungsergebnis und ein derartiger Flüssigkeitsstand in den Behandlungsraum gegeben sein, bei dem der Behandlungsraum vollständig mit Flüssigkeit gefüllt ist, und anschließend können mittels des Sensors entsprechende den jeweiligen Zustand charakterisierende Informationen erfasst werden. Diese können beispielsweise als Referenzwerte in einer Datenbank hinterlegt werden. In der Datenbank können ferner beispielsweise in Abhängigkeit des Zustands des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät Empfehlungen zur Abgabe und/oder zum Auslösen der Ausgabe von Zubereitung in den Behandlungsraum definiert werden, die ein besonders zuverlässiges Reinigungsergebnis gewährleisten. Zusätzlich oder alternativ können beispielsweise in Abhängigkeit des Zustands des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät Empfehlungen des seitens des Haushaltsgerätes durchzuführenden Reinigungsprogramms von der Datenbank umfasst sein. Die in der Datenbank gespeicherten bzw. diese von der Datenbank umfassten Informationen können beispielswiese zur Steuerung und/oder Regelung sowohl der Vorrichtung als auch des Haushaltsgerätes eingesetzt werden.
Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor ein Magnetfeldsensor ist.
Die Sensorinformation kann beispielsweise von zumindest einem Magnetfeldsensor ermittelt bzw. erfasst werden. Ein derartiger Magnetfeldsensor wird auch als Magnetometer bezeichnet. Ein Magnetfeldsensor ist insbesondere eine sensorische Einrichtung zur Messung magnetischer Flussdichten. Magnetische Flussdichten werden in der Einheit Tesla (T) gemessen.
Repräsentiert die ermittelte Sensorinformation beispielsweise ein im Wesentlichen gleichmäßiges harmonisches Schwingungsverhalten (z. B. gleicht bzw. ähnelt der von der Sensorinformation repräsentierte Kurvenverlauf einem derartigen Schwingungsverhalten), entspricht dies
beispielsweise einem Drehen des Behandlungsraums des Haushaltsgerät. Wird von dem
Magnetfeldsensor, unabhängig von der Raumachse (z. B. x-, y-, und/oder z-Achse), ein solcher Kurvenverlauf festgestellt wird, kann beispielsweise eindeutig erkannt werden, dass sich der Behandlungsraum von dem Haushaltsgerät bewegt (z. B. ein Drehen bei einer Trommel einer Waschmaschine). Entsprechend kann ermittelt werden, dass beispielsweise eine Durchführung eines Reinigungsprogramms seitens des Haushaltsgerätes begonnen hat und sich entsprechend die Vorrichtung mit Sicherheit innerhalb des Behandlungsraums des Haushaltsgerätes befindet.
Repräsentiert die ermittelte Sensorinformation beispielsweise eine oder mehrere Pausen, durch die beispielsweise ein gleichmäßiges harmonisches Schwingungsverhalten (z. B. gleicht bzw. ähnelt der Kurvenverlauf einem derartigen Schwingungsverhalten) unterbrochen ist, kann die ermittelte Sensorinformation charakteristisch für ein bestimmtes von dem Haushaltsgerät durchgeführtes Reinigungsprogramm sein, so dass das durchgeführte Reinigungsprogramm identifiziert werden kann. Diese Pausen können z. B. in bestimmten Abständen erfolgen, die auch als Pausenverhalten bezeichnet werden, wobei diese bestimmten Abstände der Pausen charakteristisch für eines von vielen möglichen von dem Haushaltsgerät durchführbaren Reinigungsprogrammen ist. Somit kann zumindest teilweise basierend auf einem derartigen Pausenverhalten eine Identifikation (z. B. mittels einer Analyse und einer Datenbankabfrage in einer sogenannten Look-Up Tabelle) auf das von dem Haushaltsgerät durchgeführte Reinigungsprogramm geschlossen werden.
Beispielsweise um im Rahmen eines von einem als Waschmaschine ausgebildeten Haushaltsgerät durchgeführten Reinigungsprogramms zu ermitteln, ob z. B. ein Schleudervorgang stattfindet oder nicht, oder um die Drehzahl des Behandlungsraums (z. B. bei einer Waschmaschine,
Waschtrockner, sowie Trockner) zu ermitteln, kann zu deren Ermittlung die von dem
Magnetfeldsensor ermittelte Information ausgewertet werden. Hierbei wird beispielsweise zumindest teilweise basierend auf der Dauer einer Schwingungsamplitude (z. B. von einem ersten Nulldurchgang zu einem zweiten Nulldurchgang, oder einer Frequenz von derartigen
Schwingungsamplituden, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen) die Drehzahl des Behandlungsraums zumindest annähernd ermittelt bzw. bestimmt (z. B. berechnet).
Der von der Information repräsentierte Kurvenverlauf kann beispielsweise auch derart ausgewertet werden, dass z. B. bei einem als Waschmaschine ausgebildeten Haushaltsgerät eine Füllmenge bzw. ein Füllgrad (z. B. in % der mit 100% angesetzten maximal möglichen Füllmenge des Behandlungsraums) ermittelt wird.
Für den Fall, dass beispielsweise eine harmonische Sinusschwingung nicht vorliegt, ist dieses Verhalten beispielsweise charakteristisch für eine Beladung des Behandlungsraums mit weniger als 50% der maximal möglichen Beladungsmenge des Behandlungsraums. Bei größeren
Beladungsmengen bis zu 100% der maximal möglichen Beladungsmenge des Behandlungsraums ändert sich das Verhalten (bzw. die Bewegung) der Vorrichtung. Dies wird beispielsweise durch den Kurvenverlauf der ermittelten Sensorinformation repräsentiert. Innerhalb des
Behandlungsraums ändert sich die Bewegung der Vorrichtung, wobei dies durch den
Kurvenverlauf, der das Schwingungsverhalten als harmonische Schwingung (z. B. ein
sinusförmiger Kurvenverlauf) abbildet, repräsentiert ist.
Die Sensorinformation ist ein Schwingungsverhalten der durch den Magnetfeldsensors
gemessenen magnetischen Flussdichte. Der Beladungszustand des Behandlungsraums wird durch eine Analyse des Schwingungsverhaltens ermittelt, wobei eine harmonische Sinusschwingung ist als indikativ für eine über 50% beladene Trommel erkannt wird, und eine disharmonische
Sinusschwingung ist als indikativ für eine weniger als 50% beladene Trommel erkannt wird. Der Magnetfeldsensor kann konfiguriert werden, um Abweichungen von wenigen Gauß wahrzunehmen. Solche Variationen sind in der gleichen Größenordnung oder kleiner als der Wert des Magnetfeldes der Erde.
Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor ein Leitfähigkeitssensor ist.
Unter einem Leitfähigkeitssensor wird ein Sensor verstanden, der insbesondere eine Information indikativ für die Leitfähigkeit von Flüssigkeiten und insbesondere speziell von wässrigen Lösungen bzw. Elektrolyten oder Wasser verschiedener Reinheit erfasst. Ferner kann mittels eines
Leitfähigkeitssensors insbesondere die erfasste Information repräsentieren, ob eine Flüssigkeit in der Umgebung des Leitfähigkeitssensors anwesend ist oder nicht.
Die Leitfähigkeit ist abhängig von einem oder mehreren der folgenden Parameter i) bis iii):
i) der Konzentration eines gelösten Stoffes in der Flüssigkeit des Behandlungsraums, der Art seiner Dissoziation und/oder einem Dissoziationsgrad;
ii) der Wertigkeit und der Beweglichkeit der gebildeten Anionen bzw. Kationen in der
Flüssigkeit; und
iii) der Temperatur der Flüssigkeit, wobei mit steigender Temperatur die Leitfähigkeit
regelmäßig zunimmt.
Beispielsweise basierend auf der Kenntnis der durch den Leitfähigkeitssensor erfassten
Informationen, beispielsweise ob Flüssigkeit in dem Behandlungsraum des Haushaltsgerätes angeordnet ist oder nicht, kann ein (z. B. optimaler) Zeitpunkt zur Ausgabe und/oder dem Auslösen einer Ausgabe der Zubereitung gesteuert und/oder geregelt werden. Ferner kann basierend auf der Kenntnis der durch den Leitfähigkeitssensor erfassten Informationen, die beispielsweise die Konzentration einer Flüssigkeit, z. B. Wasser, das mit einer Reinigungs- und/oder Waschlauge versetzt wurde, bestimmt werden, ob z. B. weitere Flüssigkeit (z. B. Wasser) oder weitere
Zubereitung zur Erhöhung der Konzentration der Reinigungs- und/oder Waschlauge in den Behandlungsraum gegeben werden soll.
Zusätzlich oder alternativ kann ein Bestimmen des Flüssigkeitsstandes in dem Behandlungsraum des Haushaltsgerätes erfolgen, z. B. mittels eines Vergleichs mit einer ermittelten (z. B.
gemessenen) Konzentration von Wirkstoffen durch den Leitfähigkeitssensor. Hieraus kann sich beispielsweise eine verbesserte Reinigung von Gegenständen in dem Behandlungsraum zumindest teilweise basierend auf der Dosierung von Zubereitung ergeben, wobei die Dosierung eine Verwässerung der Zubereitung z. B. durch Wasser in dem Behandlungsraum des
Haushaltsgerätes bestimmt. Ferner kann das Sensormodul mehr als einen Leitfähigkeitssensor umfassen. Dies kann es beispielsweise ermöglichen, eine oder mehrere der folgenden Informationen zumindest teilweise basierend auf den von den mehr als einen Leitfähigkeitssensor erfassten Informationen zu bestimmen:
Beispielsweise kann ein Verschmutzungsgrad von Gegenständen in dem Behandlungsraum bestimmt werden, indem beispielsweise eine erste Information repräsentierend eine Flüssigkeit, die bei einem Eingeben der Flüssigkeit in den Behandlungsraum des Haushaltsgerätes von einem der Leitfähigkeitssensoren ermittelt wird, und eine zweite Information repräsentierend die Flüssigkeit die bei einem Verlassen der Flüssigkeit des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät von einem weiteren Leitfähigkeitssensor ermittelt wird. Aus einem bestimmten Unterschied zwischen der ersten Information und der zweiten Information kann beispielsweise auf einen
Verschmutzungsgrad der Gegenstände in dem Behandlungsraum geschlossen werden. Nach diesem Prinzip können zudem Spüleigenschaften des Haushaltsgerätes ermittelt werden. Ist beispielsweise ein Reinigungsprogramm von dem Haushaltsgerät vollständig durchgeführt, kann beispielsweise klares Wasser in den Behandlungsraum eingegeben werden, das die Gegenstände in dem Behandlungsraum umfließt. Das anschließend den Behandlungsraum verlassene Wasser kann erneut seitens eines Leitfähigkeitssensors gemessen werden. Findet sich beispielsweise kein Verschmutzungsgrad des Wassers, das aus dem Behandlungsraum abfließt wieder, war der Reinigungsvorgang durch das durchgeführte Reinigungsprogramm erfolgreich.
Ferner kann beispielsweise mittels einer von einem Leitfähigkeitssensor erfassten Information ermittelt werden, ob ein Reinigungsprogramm abgeschlossen bzw. beendet ist. Beispielsweise kann durch die von dem Leitfähigkeitssensor erfassten Informationen ein Zählen von erfolgten Spülgängen erfolgen. Diese können beispielsweise mit von dem gemäß dem durchgeführten Reinigungsprogramm vorgesehenen Spülgängen verglichen werden. Liegt beispielsweise im Ergebnis eine Differenz vor, ist das Reinigungsprogramm von dem Haushaltsgerät noch nicht vollständig durchgeführt worden, oder es ist ein Fehlerfall aufgetreten. Ferner kann eine derartige von dem Leitfähigkeitssensor erfasste Information beispielsweise dazu genutzt werden, um zu ermitteln, ob ein letzter von dem Reinigungsprogramm durchzuführender Spülgang durchgeführt wird. In diesem Fall kann beispielsweise die Ausgabe bzw. das Auslösen einer Ausgabe von Zubereitung, wie etwa einem Reinigungsmittel unterdrückt werden.
Eine weitere Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorinformation ferner zumindest teilweise eine mittels einer oder mehrerer weiteren Sensoren ermittelte Information repräsentiert, wobei der eine oder die mehreren weiteren Sensoren einer oder mehrere der folgenden Sensoren sind: Temperatursensor, optischer Sensor, sowie Beschleunigungssensor.
Beispielsweise umfasst das Sensormodul ferner einen Beschleunigungssensor (Accelerometer) und einen Temperatursensor (beispielsweise ein Thermoelement). Ferner kann das Sensormodul weiter beispielsweise einen mechanischen Sensor (z.B. ein Drucksensor) und/oder einen optischen Sensor (z.B. ein CCD-Sensor) umfassen. Zusätzlich zu einem optischen Sensor kann das Sensormodul ferner ein Lichterzeugungsmittel umfassen, das eingerichtet ist, Licht im sichtbaren und/oder nicht sichtbaren Bereich zu erzeugen. Ein Beispiel für ein
Lichterzeugungsmittel ist eine Lichtemittierende Diode (LED). Das Sensormodul kann
beispielsweise auch von einem Typ Sensor (z. B. Temperatursensor, oder
Beschleunigungssensor) mehr als einen entsprechenden Sensor aufweisen.
Unter einem Beschleunigungssensor wird ein Sensor verstanden, der seine Beschleunigung misst. Dies erfolgt beispielsweise, indem die auf eine Masse des Beschleunigungssensors wirkende Trägheitskraft bestimmt wird. Somit kann z. B. bestimmt werden, ob eine
Geschwindigkeitszunahme oder -abnahme stattfindet.
Ein Beschleunigungssensor kann beispielsweise einen Bewegungssensor darstellen. Ein derartiger Bewegungssensor kann beispielsweise eine Lageänderung erfassen. Beispielsweise kann eine Bewegung mittels eines Beschleunigungssensors derart erfasst werden, dass z. B. Bewegungen als Integration über erfasste Informationen (z. B. Messwerte) eines Beschleunigungssensors errechnet werden. Beispielsweise kann derart eine Positionsbestimmung der Vorrichtung, z. B. in dem Behandlungsraum von dem Haushaltsgerät durchgeführt werden.
Die von dem Beschleunigungssensor erfasste Information repräsentiert beispielsweise eine Beschleunigung und/oder Bewegung der Vorrichtung. Ferner repräsentiert die von dem
Beschleunigungssensor erfasste Information beispielsweise eine bestimmte Position der
Vorrichtung.
Die von dem Beschleunigungssensor ermittelte Information kann beispielsweise zumindest teilweise indikativ für einen Beladungszustand des Haushaltsgerätes sein. Die von dem
Beschleunigungssensor ermittelte Information repräsentiert beispielsweise, ob der
Behandlungsraum von dem Haushaltsgerät beladen ist oder nicht. Zusätzlich kann die von dem Beschleunigungssensor ermittelte Information repräsentieren, wie voll (z. B. in Prozent der maximal möglichen Kapazität) der Behandlungsraum von dem Haushaltsgerät beladen (bzw. gefüllt) ist. Für den Fall, dass die von dem Beschleunigungssensor ermittelte Information eine relativ häufige Bewegung der Vorrichtung charakterisiert (z. B. wenig Bewegung innerhalb eines Zeitintervalls, z. B. von 5 Sekunden; z. B: mehr als eine Bewegung pro Sekunde), kann beispielsweise die Erkenntnis gewonnen werden, dass der Behandlungsraum des
Haushaltsgerätes entsprechend gering beladen. Für den Fall, dass die von dem
Beschleunigungssensor ermittelte Information eine relativ seltene Bewegung der Vorrichtung charakterisiert (z. B. nur eine Bewegung pro Sekunde), kann beispielsweise die Erkenntnis gewonnen werden, dass der Behandlungsraum des Haushaltsgerätes entsprechend vollständig geladen. Beispielsweise können in Trainingsfällen ein gering beladener und ein vollständig beladener Behandlungsraum gegeben sein, und mittels des Beschleunigungssensors können entsprechende den jeweiligen Zustand charakterisierende Informationen erfasst werden. Diese können beispielsweise als Referenzwerte in einer Datenbank hinterlegt werden. In der Datenbank können ferner beispielsweise in Abhängigkeit des Zustands des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät Empfehlungen zur Abgabe und/oder zum Auslösen der Ausgabe von Zubereitung in den Behandlungsraum definiert werden, die ein besonders zuverlässiges Reinigungsergebnis gewährleisten. Zusätzlich oder alternativ können entsprechend beispielsweise in Abhängigkeit des Zustands des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät Empfehlungen des seitens des Haushaltsgerätes durchzuführenden Reinigungsprogramms von der Datenbank umfasst sein. Die in der Datenbank gespeicherten bzw. diese von der Datenbank umfassten Informationen können beispielswiese zur Steuerung und/oder Regelung sowohl der Vorrichtung als auch des
Haushaltsgerätes eingesetzt werden.
Unter einem optischen Sensor wird ein Sensor verstanden, der eine optische Information, wie Licht als Information erfassen kann. Beispielsweise kann eine LED als optischer Sensor sowohl Licht emittieren wie auch detektieren. Ein Beladungszustand des Behandlungsraums von dem
Haushaltsgerät kann durch mindestens eine Sender-LED und einen optischen Sensor umfassend mindestens eine Empfänger-LED ermittelt werden. Sind Sender-LED und Empfänger-LED baugleich, kann eine Transmission bzw. Abschwächung der Strahlung durch die herrschende Beladung des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät auf besonders einfache und direkte Weise ermittelt werden. Die Empfänger-LED kann dabei beispielsweise außerhalb der Vorrichtung, z. B. von dem Behandlungsraum des Haushaltsgerätes umfasst sein. Ebenso kann eine
Anordnung von Sender-LED und Empfänger-LED in einer Reflektions- bzw. Emissionsmessung vorgesehen sein.
Unter einem optischen Sensor wird ferner insbesondere ein Sensor verstanden, der eine Intensität einfallender Strahlung, insbesondere elektromagnetischer Strahlung im sichtbaren Bereich und alternativ oder zusätzlich darüber hinaus, in einem nicht-sichtbaren Bereich ermitteln kann. Der optische Sensor kann einen Bildsensor umfassen, insbesondere einen digitalen Bildsensor. Zur Ermittlung der Intensität der Strahlung kann insbesondere mindestens ein Halbleiterelement, Dioden, CCD-Elemente, beispielsweise ein Bayer-Sensor, oder CMOS-Elemente, beispielsweise ein Sensor des Typs Foveon X3, verwendet werden. Der optische Sensor kann optische Filter und insbesondere ein Spektrometer enthalten. Denkbar ist ebenfalls die Verwendung von
monochromen Sensoren ohne Farbauflösung. Ebenso können optische Sensoren verwendet werden, die auf bestimmte Wellenlängenbereiche beschränkt sind. Beispielsweise kann der optische Sensor auf mindestens einer Fotodiode und/oder mindestens einem LED-Element basieren. Einzelne Elemente oder Felder von Elementen, beispielsweise Fotodioden oder lichtempfindliche Bauteilen wie LEDs können verwendet werden. Es kann vorteilhaft sein, die Größe der einzelnen Sensoren, beispielsweise der einzelnen Fotodioden im Hinblick auf Dynamik, Auflösung und/oder Empfindlichkeit zu optimieren.
Der eine optische Sensor umfasst beispielsweise mindestens ein kameraartiges Element und stellt eine Bildinformation bereit. Entsprechend können digitale Kameras als optische Sensoren für die Vorrichtung herangezogen werden.
Mittels eines optischen Sensors können insbesondere Informationen erfasst werden, die auf eine Trübung, Verschmutzung, und/oder Farbe von Gegenständen in dem Behandlungsraum von dem Haushaltsgerät schließen lassen.
Unter einem Temperatursensor wird ein Sensor verstanden, der eine Information indikativ für eine in der Umgebung des Temperatursensors herrschende Temperatur erfasst.
Beispielsweise kann in Abhängigkeit einer von einem Temperatursensor erfassten Information, die eine herrschende Temperatur im Behandlungsraum von der Vorrichtung repräsentiert, ein (optimaler) Zeitpunkt zur Ausgabe und/oder zum Auslösen der Ausgabe von Zubereitung in den Behandlungsraum des Haushaltsgerätes bestimmt werden. Beispielsweise entfaltet eine
Zubereitung insbesondere bei einer vorbestimmten Temperatur eine besonders effektive
Reinigung.
Sind mehrere Sensoren von dem Sensormodul umfasst, können diese dediziert oder zusammen z. B. von dem Sensormodul umfasst sein, also beispielsweise als eine Einheit zusammen mit dem Sensormodul ausgebildet sein, oder mit dem Sensormodul zumindest elektrisch verbunden sein, so dass insbesondere von dem jeweiligen Sensor, also z. B. dem Temperatursensor, dem
Leitfähigkeitssensor, dem optischen Sensor, oder eine Kombination hiervon erfasste Informationen an das Sensormodul übermittelt werden können, und das Sensormodul die Sensorinformation entsprechend bestimmen kann.
Ferner kann das Sensormodul einen oder mehrere der folgenden Sensoren i) bis iv) umfassen: i) pH-Sensor; ii) Tensid-Sensor;
iii) Oberflächen-Sensor; sowie
iv) akustischer Sensor.
Unter einem pH-Sensor wird ein elektrochemischer Sensor verstanden, der beispielsweise eine quantitative Bestimmung von Ionen in einer Flüssigkeit durchführt. Dies erfolgt beispielsweise anhand eines elektrischen Potentials, so dass beispielsweise eine Änderung des vorliegenden pH- Wertes von Flüssigkeit (z. B. bei Eingabe in den Behandlungsraum und bei Entnahme der Flüssigkeit aus dem Behandlungsraum des Haushaltsgeräts) erfassbar ist.
Unter einem Tensid-Sensor wird z. B. ein Sensor verstanden, der eine Oberflächenspannung einer Flüssigkeit (z. B. Wasser) als Information erfassen kann.
Unter einem Oberflächen-Sensor wird ein Sensor verstanden, der an einer Oberfläche des Sensormoduls zum Erfassen eine Information indikativ für eine Beanspruchung, Belastung, Elastizität, und/oder einer Reibung, die in dem Behandlungsraum auf die Vorrichtung wirkt, eingerichtet ist.
Unter einem akustischen Sensor wird ein Sensor verstanden, der akustische Informationen erfassen kann. Ein derartiger akustischer Sensor umfasst oder ist beispielsweise ein Mikrofon. Die seitens des akustischen Sensors erfassten Informationen können beispielsweise Geräusche repräsentieren. Ein seitens des akustischen Sensors erfasste Information ist beispielsweise indikativ für einen mechanischen Zustand der Vorrichtung und/oder des Haushaltsgerätes, insbesondere des Behandlungsraums des Haushaltsgerätes. Unübliche Geräusche lassen beispielsweise auf einen Defekt der Vorrichtung und/oder des Haushaltsgerätes schließen. Ferner kann eine seitens des akustischen Sensors erfasste Information indikativ für einen
Beladungszustand des Behandlungsraums und/oder für einen Flüssigkeitsfüllstand des
Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät sein.
Die vorstehend genannten Sensoren, bzw. zumindest einer dieser vorstehend genannten
Sensoren (Beschleunigungssensor, optischer Sensor, Temperatursensor, pH-Sensor, Tensid- Sensor; Oberflächen-Sensor, und/oder akustischer Sensor) kann insbesondere zur Verifizierung der durch den zumindest einen Sensor ermittelten Informationen genutzt werden.
Z. B. kann mittels eines Beschleunigungssensors verifiziert werden, ob beispielsweise ein durchgeführtes Reinigungsprogramm des Haushaltsgerätes beendet ist oder nicht, da z. B. in diesem Fall eine von dem Beschleunigungssensor erfasste Information repräsentiert, dass keine Bewegung der Vorrichtung (mehr) vorliegt. Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass das Ausgabemodul und/oder das Sensormodul dafür eingerichtet sind, mit dem Haushaltsgerät zu kommunizieren, insbesondere drahtlos mit dem Haushaltsgerät zu kommunizieren.
Eine weitere Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass das Ausgabemodul und/oder das Sensormodul dafür eingerichtet sind, eine Kommunikation mit dem Haushaltsgerät zumindest basierend auf der von dem Sensormodul erfassten Sensorinformation durchzuführen und/oder zu unterbinden.
Das Ausgabemodul und/oder das Sensormodul, die dafür eingerichtet sind, mit dem
Haushaltsgerät zu kommunizieren, können beispielsweise mittels der von der Vorrichtung umfassten Kommunikationsschnittstelle mit dem Haushaltsgerät kommunizieren. Die
Kommunikationsschnittstelle ist insbesondere dazu ausgebildet, drahtlos mit dem Haushaltsgerät zu kommunizieren. Das Ausgabemodul kann auch dafür eingerichtet sein, mit dem Sensormodul zu kommunizieren, insbesondere drahtlos zu kommunizieren.
In einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung gemäß dem ersten und/oder zweiten Aspekt ist das Ausgabemodul und/oder das Sensormodul dafür eingerichtet, eine Kommunikation mit dem Haushaltsgerät zumindest basierend auf der von dem Sensormodul erfassten Sensorinformation durchzuführen und/oder zu unterbinden.
In einer Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung umfasst die Kommunikation mit dem Haushaltsgerät ein Übermitteln einer Feedbackinformation, wobei die Feedbackinformation indikativ für eine Rückmeldung an das Haushaltsgerät hinsichtlich zumindest eines den
Behandlungsraum von dem Haushaltsgerät charakterisierenden Parameters ist.
Die Feedbackinformation umfasst oder repräsentiert beispielsweise einen oder mehrere der folgenden Parameter i) bis iii):
i) Information indikativ für einen mechanischen Zustand der Vorrichtung;
ii) Information indikativ über einen Beladungszustand des Behandlungsraums des
Haushaltsgeräts; und
iii) Information indikativ für eine Empfehlung eines durchzuführenden oder einer Veränderung eines durchgeführten Reinigungsprogramms des Haushaltsgerätes.
Die Feedbackinformation kann eine Steuerung und/oder Regelung, z. B. eine Abgabe mindestens einer Zubereitung in den Behandlungsraum des Haushaltsgerätes auslösen bzw. eine derartige Abgabe auslösen. Dies kann beispielsweise derart erfolgen, dass das Haushaltsgerät die Feedbackinformation berücksichtigt. Z. B. kann ein derartiges Reinigungsprogramm des
Haushaltsgerätes gewählt, bzw. ein bereits gewähltes Reinigungsprogramm des Haushaltsgerätes angepasst werden, das den Beladungszustand des Behandlungsraums berücksichtigt.
Beispielsweise kann ein Reinigungsprogramm, das eine besonders intensive Reinigung vornimmt, gewählt werden für den Fall, dass der Behandlungsraum z. B. besonders voll beladen ist.
Alternativ oder zusätzlich kann beispielsweise eine Empfehlung für ein durchzuführendes
Reinigungsprogramm ausgegeben werden, z. B. über eine Anzeigevorrichtung des
Haushaltsgeräts, oder an ein eine Anzeigevorrichtung aufweisendes oder umfassendes elektronisches Gerät (z. B. ein mobiles Gerät, wie etwa ein Smartphone, Tablet, oder Wearable, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen) ausgegeben werden. Auf Basis der Ausgabe kann beispielsweise ein Nutzer händisch z. B. ein entsprechendes Reinigungsprogramm wählen bzw. ein bereits gewähltes Reinigungsprogramm verändern (z. B. Verändern der Temperatur, Dauer, oder weiterer spezieller Parameter (z. B. Schleuderzahl bei einem als Waschmaschine ausgebildeten Haushaltsgerät, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen). Dies ermöglicht es insbesondere die Vorrichtung mit Haushaltsgeräten zu nutzen, die nicht automatisiert Steuer- und/oder regelbar sind.
Die Feedbackinformation kann beispielsweise ferner eine Steuerung und/oder Regelung des Haushaltsgerätes bewirken, wie z. B. ein Ein- und/oder Ausschalten des Haushaltsgerätes. In Bezug auf ein Ein- und/oder Ausschalten des Haushaltsgerätes kann beispielsweise beeinflusst werden, ob (überhaupt) das Haushaltsgerät ein- und/oder ausgeschaltet wird und/oder zu welchem Zeitpunkt (Zeit, Datum, oder z. B. sofort) das Haushaltsgerät ein- und/oder ausgeschaltet wird. Beispielsweise kann die Feedbackinformation basierend auf der bestimmten Sensorinformation eine derartige Rückmeldung an das Haushaltsgerät bewirken, dass dieses Kenntnis darüber hat, dass z. B. der Behandlungsraum des Haushaltsgerätes vollständig (oder nahezu vollständig) beladen ist. Ferner kann die Feedbackinformation zusätzlich dem Haushaltsgerät Kenntnis darüber geben, über die Art der Beladung (beispielsweise Wäsche, Farbe der Wäsche, oder eine
Kombination hiervon, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen), so dass ein
Beeinflussen eines Auswählens, Zusammenstellens und/oder Dosierens eines von dem
Haushaltsgerät durchzuführenden Reinigungsprogramms und/oder eines für das Haushaltsgerät zu verwendenden Reinigungsmittels durchgeführt werden kann. So kann beispielsweise die zu dosierende Menge (z. B. die Menge des Waschmittels bei einer Waschmaschine), der
Dosierungszeitpunkt, das zu dosierende Produkt oder einzelne Inhaltsstoffe (beispielsweise schmutzlösende Polymere, Bleichmittel, Enzyme, Hygienespüler bei einer Waschmaschine, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen) oder Kombinationen hiervon beeinflusst werden. Dabei kann zudem eine Verträglichkeit von Kombinationen von Inhaltsstoffen berücksichtigt werden, um z. B. eine Inkompabilität zu vermeiden (wie etwa beispielsweise Bleichmittel und Enzyme).
Ein Beeinflussen des Betriebsmodus des Haushaltsgerätes kann beispielsweise darin bestehen, dass ein bestimmtes (z. B. vorprogrammiertes) Programm ausgewählt wird, dass
Zusatzprogramme durchlaufen werden, dass die Programmlaufzeit beeinflusst wird (z. B.
verlängert oder verkürzt) wird, dass einzelne Parameter des Reinigungsprogramms (im Falle einer Waschmaschine beispielsweise die Temperatur, die Schleudergeschwindigkeit, oder dergleichen) geändert werden.
Zusätzlich oder alternativ ist es möglich, dass nicht nur eine Steuerung und/oder Regelung des Haushaltsgerätes (automatisiert) unter Berücksichtigung insbesondere der von dem
Beschleunigungssensor erfassten Informationen, sondern dass zudem dem Nutzer eine
Empfehlung gegeben wird. So kann es beispielsweise möglich sein, dass zusätzlich zu einer automatisierten Anpassung des Haushaltsgerätes auch eine manuelle Vorbehandlung
(beispielsweise von Kleidung) notwendig ist. Eine derartige Empfehlung kann dem Nutzer beispielsweise mittels einer Anzeigevorrichtung - wie vorstehend beschrieben - angezeigt bzw. mitgeteilt werden.
In einer weiteren Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sind das Ausgabemodul und/oder das Sensormodul dafür eingerichtet, eine Kommunikation mit zumindest einem Server durchzuführen, wobei die Kommunikation insbesondere zur Übertragung von der
Feedbackinformation (z. B. indikativ für einen Status der Vorrichtung, wie etwa mechanischer Zustand und/oder eines von dem Haushaltsgerät durchgeführten Reinigungsprogramms) nutzbar ist.
Der zumindest eine Server ist beispielsweise ein entfernter Server. Dieser zumindest eine entfernte Server weist beispielsweise eine Verbindung zu einem Kommunikationsnetz (z. B. dem Internet) auf. Über dieses Kommunikationsnetz können beispielsweise das Ausgabemodul und/oder das Sensormodul mit dem Server kommunizieren. Die Kommunikation zwischen dem Ausgabemodul und/oder dem Sensormodul und dem zumindest einen Server ist insbesondere eine bidirektionale Kommunikation. Zur Ermöglichung der Kommunikation mit dem Server, ist die
Kommunikationsschnittstelle der Vorrichtung beispielsweise dazu eingerichtet, eine Verbindung mit diesem Kommunikationsnetz (z. B. dem Internet) zu etablieren.
Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass zumindest teilweise basierend auf der Feedbackinformation ein Nutzerprofil generierbar ist, wobei das Nutzerprofil eine oder mehrere den Nutzer spezifizierende Informationen umfasst. Die eine oder mehreren den Nutzer spezifizierenden Informationen sind beispielsweise für eine oder mehrere der folgenden Parameter i) bis ix) indikativ: i) Eine oder mehrere Informationen hinsichtlich der von dem Nutzer verwendeten
Reinigungsmittel;
ii) Eine oder mehrere Informationen hinsichtlich des Umfangs (Häufigkeit, Regelmäßigkeit, Frequenz oder dergleichen) der Nutzung des Haushaltsgerätes durch den Nutzer;
iii) Eine oder mehrere Informationen hinsichtlich der jeweiligen Beladungsmenge während eines Reinigungsvorgangs von dem Haushaltsgerät des Nutzers;
iv) Eine oder mehrere Informationen hinsichtlich des Zeitpunkts (Datum, Uhrzeit, Wochentag) der Nutzung des Haushaltsgerätes durch den Nutzer;
v) Eine oder mehrere Informationen hinsichtlich der jeweiligen Menge von verwendetem Reinigungsmittel;
vi) Eine oder mehrere Informationen hinsichtlich der Art des seitens des Nutzers gewählten Reinigungsprogramms von dem Haushaltsgerät;
vii) Eine oder mehrere Informationen hinsichtlich einer Empfehlung für zu verwendendes Reinigungsmittel für den Nutzer;
viii) Eine oder mehrere Informationen hinsichtlich der durch die Benutzung des
Haushaltsgerätes verursachten Energiekosten; und
ix) Eine oder mehrere Informationen hinsichtlich einer Optimierung einer Reinigungsstrategie zur Erzielung eines verbesserten Reinigungsergebnisses.
Eine weitere Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass zumindest teilweise basierend auf der Sensorinformation bestimmbar ist, ob die Vorrichtung in dem Behandlungsraum des Haushaltsgeräts angeordnet ist oder nicht, wobei insbesondere das Bestimmen mittels eines künstlichen neuronalen Netzes durchführbar ist.
Beispielsweise kann die Sensorinformation an einen Server kommuniziert (z. B. übermittelt) werden, der ein künstliches neuronales Netz umfasst oder mit diesem verbunden ist. Das Bestimmen, ob die Vorrichtung in einem Behandlungsraum des Haushaltsgeräts angeordnet ist oder nicht, kann anschließend beispielsweise mittels des künstlichen neuronalen Netzes werden. Anschließend kann beispielsweise das Ergebnis an die Vorrichtung und/oder das Haushaltsgerät kommuniziert werden.
Das künstliche neuronale Netz umfasst beispielsweise einen Auswertealgorithmus, so dass beispielsweise aus Trainingsfällen als Beispiele gelernt werden und diese nach Beendigung der Lernphase als Basis verallgemeinert werden können, um ein Ergebnis zu bestimmen. Das heißt, es werden nicht einfach die Beispiele auswendig gelernt, sondern es werden Muster und
Gesetzmäßigkeiten in den Lerndaten erkannt. Hierzu können unterschiedliche Ansätze verfolgt werden. Beispielsweise kann ein überwachtes Lernen, ein teilüberwachtes Lernen, ein
unüberwachtes Lernen, ein bestärktes Lernen und/oder ein aktives Lernen eingesetzt werden. Ein überwachtes Lernen kann beispielsweise mittels eines künstlichen neuronalen Netzes (etwa einem rekurrenten neuronalen Netz) oder mittels einer Support Vector Maschine erfolgen. Auch ein unüberwachtes Lernen kann beispielsweise mittels eines künstlichen neuronalen Netzes
(beispielsweis eines Autoencoders) erfolgen. Als Lerndaten dienen dann beispielsweise insbesondere mehrmalig erhaltene Sensorinformationen bzw. die nach einem Durchlauf bestimmten Ausgangsgrößen (bzw. Ergebnisse) des künstlichen neuronalen Netzes.
Ebenfalls ist es möglich, dass das mehrmalige Erhalten und/oder Ermitteln der Sensorinformation bzw. der Ausgangsgrößen für ein maschinelles Lernen genutzt wird. So kann beispielsweise das Nutzerprofil bzw. eine oder mehrere von dem Nutzerprofil umfasste Informationen beispielsweise zumindest teilweise basierend auf maschinellem Lernen bestimmt werden.
Durch diese Maßnahmen kann die Zuverlässigkeit der Ermittlung einer Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung und/oder des Haushaltsgerätes und in der Folge insbesondere die Behandlung durch das Haushaltsgerät, insbesondere zur Entfernung von Verunreinigungen, erhöht werden.
Jeder der Trainingsfälle kann beispielsweise durch einen Eingangsvektor, eine Sensorinformation und einen Ausgangsvektor des künstlichen neuronalen Netzes gegeben sein.
Jeder Trainingsfall der Trainingsfälle kann beispielsweise erzeugt werden, indem die zu dem Trainingsfall gehörige Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung und/oder des
Haushaltsgerätes, sowie die Abgabe bzw. das Auslösen der Abgabe einer Zubereitung in den Behandlungsraum des Haushaltsgerätes in einen vorbestimmten Zustand (z.B. definierte
Verunreinigung in dem Behandlungsraum des Haushaltsgerätes) überführt wird, und anschließend eine Sensorinformation repräsentativ für eine den Zustand des Behandlungsraumes
charakteristische Sensorinformation erzeugt wird, sowie gleichzeitig eine z. B. händische Analyse des Zustands von dem Behandlungsraum des Haushaltsgerätes durchgeführt wird. Die ermittelte Sensorinformation wird als Eingangsvektor, der (tatsächliche) Zustand von dem Behandlungsraum des Haushaltsgerätes als Ausgangsvektors des Trainingsfalls übertragen.
Das künstliche neuronale Netz kann beispielsweise dazu eingesetzt werden, um aus der bestimmten Sensorinformation weitere Informationen ableiten bzw. bestimmen zu können, z. B. ob ein Reinigungsprogramm abgeschlossen bzw. beendet ist, ein Zählen von erfolgten Spülgängen durchführen, ein Abwägen gegenüber von dem durchgeführten Reinigungsprogramm umfassten Spülgängen, oder dergleichen, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen. Zumindest teilweise basierend auf von dem künstlichen neuronalen Netz abgeleiteten bzw. bestimmten Informationen, kann z. B. eine Steuerung und/oder Regelung des Haushaltsgeräts erfolgen, und/oder eine entsprechende Information kann z. B. an Haushaltsgerät zur Ausgabe an einen Nutzer kommuniziert werden.
In einer Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung beträgt der für den Behandlungsraum des Haushaltsgeräts während einer Behandlung vorgesehene Temperaturbereich 20 °C bis 150 °C, insbesondere 20°C bis 75 C oder 30°C bis 60 °C.
In einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung gemäß dem ersten und/oder zweiten Aspekt ist das Ausgabemodul dafür eingerichtet, ein das Ausgeben und/oder Bewirken des Ausgebens einer Zubereitung durch das Ausgabemodul zumindest basierend auf der von dem Sensormodul erfassten Sensorinformation durchzuführen und/oder zu unterbinden.
Ein Erfassen einer Vorratsbehälterinformation und/oder ein Erhalten einer
Vorratsbehälterinformation kann ferner durchgeführt werden. Unter dem Erfassen einer
Vorratsbehälterinformation (von von der Vorrichtung bevorrateter Zubereitung) soll beispielsweise verstanden werden, dass eine Vorratsbehälterinformation durch das Ausgabemodul oder durch ein Mittel des Ausgabemoduls erfasst wird. Beispielsweise kann das Erfassen der
Vorratsbehälterinformation auf Grundlage einer Sensorinformation erfolgen.
Zum Beispiel soll unter dem Erhalten der Vorratsbehälterinformation das Empfangen und/oder Auslesen der Vorratsbehälterinformation durch das Ausgabemodul oder eine
Kommunikationsschnittstelle des Ausgabemoduls verstanden werden.
Die Vorratsbehälterinformation repräsentiert beispielsweise eine charakteristische Eigenschaft des Vorratsbehälters. Unter einer Vorratsbehälterinformation, die charakteristisch für eine Eigenschaft eines Vorratsbehälters ist, soll beispielsweise eine Information verstanden werden, die eine oder mehrere Angaben über ein maximales Verwendungsdatum des Vorratsbehälters, über die räumliche Ausgestaltung des Vorratsbehälters, über ein Volumen und/oder eine Füllmenge des Vorratsbehälters und/oder zur Identifizierung des Vorratsbehälters oder der Art des
Vorratsbehälters repräsentiert und/oder enthält.
Ferner kann die Vorratsbehälterinformation eine Anwendungsvorgabe für eine in dem
Vorratsbehälter enthaltene Zubereitung repräsentieren. Eine solche Anwendungsvorgabe enthält und/oder repräsentiert beispielsweise eine oder mehrere Angaben zu einer für eine bestimmte Anwendung empfohlenen Dosierung der Zubereitung. Alternativ oder zusätzlich soll unter einer Vorratsbehälterinformation, die eine Anwendungsvorgabe für ein in dem Vorratsbehälter enthaltene Zubereitung repräsentiert, auch eine Information verstanden werden, die die
Ausgabesteuerinformation identifiziert und/oder die Ausgabesteuerinformation zumindest teilweise repräsentiert und/oder enthält.
Alternativ oder zusätzlich repräsentiert die Vorratsbehälterinformation eine Eigenschaft einer in dem Vorratsbehälter enthaltenen Zubereitung wie Wasch- und/oder Reinigungsmittel. Unter einer solchen Vorratsbehälterinformation, die charakteristisch für eine Eigenschaft einer Zubereitung ist, die in einem Vorratsbehälter enthalten ist, soll beispielsweise eine Information verstanden werden, die eine oder mehrere Angaben über eine chemische und/oder physikalische Eigenschaft der Zubereitung, über die Art der Zubereitung und/oder zur Identifizierung der Zubereitung
repräsentiert und/oder enthält. Unter einer chemischen und/oder physikalischen Eigenschaft des soll dabei beispielsweise eine chemische und/oder physikalische Zusammensetzung der
Zubereitung und/oder der Aggregatzustand der Zubereitung (z.B. fest, flüssig oder gasförmig) verstanden werden. Zum Beispiel repräsentiert die Vorratsbehälterinformation Werte einer oder mehrerer physikalischer und/oder chemischer Größen (z.B. einen oder mehrere Werte physikalischer und/oder chemischer Größen, die eine oder mehrere Eigenschaften der Zubereitung beschreiben). Eine Angabe über eine Art einer Zubereitung umfassend ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel gibt beispielsweise an, ob es sich um ein Vollwaschmittel, ein Feinwaschmittel, ein Buntwaschmittel, Desinfektionsmittel und/oder eine andere Art eines Wasch- und/oder Reinigungsmittel es sich handelt und/oder welche Inhaltsstoffe und/oder Gerüststoff- Zusammensetzung das Wasch- und/oder Reinigungsmittel aufweist. Ein Beispiel für eine Angabe zur Identifizierung der Zubereitung ist beispielsweise eine Kennung zur Identifizierung der Zubereitung wie ein Produktname und/oder eine Produktnummer.
Der Vorratsbehälter ist beispielsweise ausgebildet, eine Zubereitung (z.B. eine bestimmte Menge eines Wasch- und/oder Reinigungsmittels) aufzunehmen. Zum Beispiel weist der Vorratsbehälter eine oder mehrere Vorratskammern zum Aufnehmen der Zubereitung auf. Wenn der
Vorratsbehälter mehrere Vorratskammern aufweist, kann zum Beispiel jede der Vorratskammern eine andere Zubereitung wie ein anderes Wasch- und/oder Reinigungsmittel und/oder ein anderes Wasch- und/oder Reinigungsmittelgemisch enthalten. Der Vorratsbehälter kann beispielsweise in einer bestimmten Raumform ausgebildet sein (z.B. würfelartig, kugelförmig und/oder plattenartig). Der Vorratsbehälter kann beispielsweise zumindest teilweise formstabil ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Vorratsbehälter zum Beispiel zumindest teilweise flexibel ausgebildet sein, beispielsweise als flexibles Packmittel (z.B. als eine Tube und/oder als ein Beutel). Es versteht sich, dass der Vorratsbehälter auch als von einem zumindest teilweise formstabilen Aufnahmebehältnis umfasstes zumindest teilweises flexibles Behältnis ausgebildet sein kann, zum Beispiel als ein Beutel in einem im Wesentlichen formstabilen Rahmen.
Die Zubereitung, insbesondere ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel ist beispielsweise in fester, flüssiger, und/oder gasförmiger Form in dem Vorratsbehälter enthalten. Zum Beispiel ist die Zubereitung ein Reinstoff und/oder ein Stoffgemisch. Eine feste Zubereitung wie ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel kann beispielsweise als Pulver, als Tablette und/oder als Tab in dem Vorratsbehälter enthalten sein. Eine flüssige Zubereitung kann beispielsweise als Gel, als konzentrierte und/oder als verdünnte Lösung in dem Vorratsbehälter enthalten sein. Es versteht sich, dass die der Zubereitung auch als Schaum, als Hartschaum, als Emulsion, als Suspension und/oder als Aerosol in dem Vorratsbehälter enthalten sein kann. Nicht abschließende Beispiele von Zubereitungen bzw. Wasch- und/oder Reinigungsmitteln und/oder deren Inhaltsstoffen sind eine oder mehrere Komponenten aus einer Gruppe von Komponenten umfassend Tenside, Alkalien, Builder, Vergrauungsinhibatoren, optische Aufheller, Enzyme, Bleichmittel, Soil-Release- Polymere, Füller, Weichmacher, Duftstoffe, Farbstoffe, Pflegestoffe, Säuren, Stärke, Isomalt, Zucker, Zellulose, Zellulosederivate, Carboxymethylcellulose, Polyetherimid, Silikonderivate und/oder Polymethylimine. Weitere nicht abschließende beispielhafte Bestandteile sind
Bleichaktivatoren, Komplexbildner, Gerüststoffe, Elektrolyte, nichtwässrige Lösungsmittel, pH- Stellmittel, Parfümträger, Fluoreszenzmittel, Hydrotrope, Silikonöle, Bentonite,
Antiredepositionsmittel, Einlaufverhinderer, Knitterschutzmittel, Farbübertragungsinhibitoren, antimikrobielle Wirkstoffe, Germizide, Fungizide, Antioxidantien, Konservierungsmittel,
Korrosionsinhibitore, Antistatika, Bittermittel, Bügelhilfsmittel, Phobier- oder Imprägniermittel, Quelloder Schiebefestmittel und/oder UV-Absorber.
Der Vorratsbehälter ist beispielsweise mit dem Ausgabemodul verbunden und/oder verbindbar. Vorzugsweise ist der Vorratsbehälter mit dem Ausgabemodul lösbar verbunden und/oder lösbar verbindbar. Eine lösbare Verbindung ist beispielsweise eine Verbindung, bei der der
Vorratsbehälter und das Ausgabemodul zerstörungsfrei verbunden und getrennt werden können. Beispielsweise sind mehr als ein Vorratsbehälter gleichzeitig mit dem Ausgabemodul verbunden und/oder verbindbar. Zum Beispiel kann der Vorratsbehälter mechanisch mit dem Ausgabemodul verbunden und/oder verbindbar sein. Zum Beispiel weisen das Ausgabemodul und der
Vorratsbehälter korrespondierende Verbindungsmittel zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Vorratsbehälter und dem Ausgabemodul auf. Die Verbindung kann zum Beispiel
formschlüssig sein, zum Beispiel in Form eines Rastmechanismus. Alternativ oder zusätzlich kann die Verbindung kraftschlüssig sein, zum Beispiel in Form einer Schraub- und/oder Klettverbindung. Weiterhin alternativ kann die Verbindung stoffschlüssig sein, zum Beispiel in Form einer
Klebverbindung. Ferner kann die Verbindung zwischen dem Vorratsbehälter und dem Ausgabemodul zum
Transport der der Zubereitung von dem Vorratsbehälter in das Ausgabemodul dienen. Zum Beispiel sind die Verbindungsmittel eingerichtet, eine flüssigkeitsdichte, eine dampfdichte und/oder eine gasdichte Verbindung zum Transport der der Zubereitung von dem Vorratsbehälter in das Ausgabemodul herzustellen. Beispielhafte Verbindungsmittel zum Herstellen einer solchen Verbindung sind eine Kanüle (z.B. eine Kanüle des Vorratsbehälters) und eine Membran (z.B. eine Membran des Ausgabemoduls) und/oder Luer-Verbinder und/oder Luer-Kupplungen.
Sind mehr als ein Vorratsbehälter gleichzeitig mit dem Ausgabemodul verbunden und/oder verbindbar können die Vorratsbehälter alternativ oder zusätzlich auch miteinander verbunden und/oder verbindbar sein. Zum Beispiel können zumindest diejenigen Vorratsbehälter, die mit dem Ausgabemodul verbunden sind, auch miteinander verbunden und/oder verbindbar sein.
Die Ausgabesteuerinformation gibt beispielsweise einen oder mehrere Ausgabeparameter vor. Beispiele für einen Ausgabeparameter sind eine Ausgabemenge, ein Ausgabezeitpunkt, eine Ausgabetemperatur und/oder eine Ausgabedauer. Beispielsweise gibt ein Ausgabeparameter eine Ausgabemenge, einen Ausgabezeitpunkt, eine Ausgabetemperatur und/oder eine Ausgabedauer für das Ausgeben vor. Dass die Ausgabesteuerinformation eingerichtet ist, das Ausgeben durch das Ausgabemodul zumindest teilweise zu steuern, soll beispielsweise derart verstanden werden, dass die Ausgabesteuerinformation bewirkt, dass das Ausgabemodul die Zubereitung
entsprechend den durch die Ausgabesteuerinformation vorgegebenen Ausgabeparametern ausgibt.
Unter dem Bestimmen der Ausgabesteuerinformation zumindest teilweise abhängig von der Vorratsbehälterinformation soll beispielsweise verstanden werden, dass die
Ausgabesteuerinformation zumindest teilweise abhängig von der Vorratsbehälterinformation ausgewählt und/oder berechnet wird. Beispielsweise wird die Ausgabesteuerinformation durch das Ausgabemodul, das Sensormodul und/oder einer weiteren Vorrichtung (beispielsweise einer Servervorrichtung) bestimmt. Beispielsweise basiert die Bestimmung der
Ausgabesteuerinformation zumindest teilweise auf der Sensorinformation.
Unter dem Bewirken des Bestimmens der Ausgabesteuerinformation soll dementsprechend beispielsweise verstanden werden, dass das Ausgabemodul bewirkt, dass die
Ausgabesteuerinformation von einer von dem Ausgabemodul verschiedenen Vorrichtung (z.B. einen Server) bestimmt wird. Zum Beispiel wird die Vorratsbehälterinformation durch das
Ausgabemodul an die Servervorrichtung gesendet, um das Bestimmen der
Ausgabesteuerinformation durch die Servervorrichtung zu bewirken. Wie oben offenbart, kann die Ausgabesteuerinformation einen oder mehrere Ausgabeparameter vorgeben. Zum Beispiel ist das Ausgabemodul eingerichtet, die in dem Vorratsbehälter enthaltene Zubereitung entsprechend den durch die Ausgabesteuerinformation vorgegebenen
Ausgabe parametern auszugeben und/oder das Ausgeben der in dem Vorratsbehälter enthaltenen Zubereitung (z.B. durch den Vorratsbehälter) entsprechend den durch die
Ausgabesteuerinformation vorgegebenen Ausgabeparametern zu bewirken, wenn der
Vorratsbehälter mit dem Ausgabemodul verbunden ist.
Beispielsweise umfasst das Ausgabemodul eine Steuereinheit und zumindest einen Aktuator, wobei die Steuereinheit eingerichtet ist, den Aktuator anzusteuern. Beispielsweise ist die
Steuereinheit eingerichtet, den Aktuator derart anzusteuern, dass eine Bewegung des Aktuators bewirkt wird. Zum Beispiel bewirkt die Bewegung des Aktuators, dass eine Zubereitung ausgegeben wird. Zum Beispiel ist die Steuereinheit eingerichtet, den Aktuator derart anzusteuern, dass die Zubereitung entsprechend den durch die Ausgabesteuerinformation vorgegebenen Ausgabe parametern ausgegeben wird und/oder das Ausgeben der in dem Vorratsbehälter enthaltenen Zubereitung (z.B. durch den Vorratsbehälter) entsprechend den durch die
Ausgabesteuerinformation vorgegebenen Ausgabeparametern bewirkt wird.
Unter einem Aktuator soll eine bewegliche Komponente des Ausgabemoduls verstanden werden. Zum Beispiel ist der Aktuator derart eingerichtet, dass, wenn er sich bewegt und der
Vorratsbehälter mit dem Ausgabemodul verbunden ist, eine Ausgabe der Zubereitung bewirkt wird. Beispiele für einen Aktuator sind eine Pumpe (z.B. eine Schlauchpumpe), ein Ventil und/oder ein Motor (z.B. ein Linearmotor). Wenn der Aktuator eine Pumpe ist, steuert die Steuereinheit die Pumpe zum Ausgeben der Zubereitung beispielsweise derart an, dass die Pumpe die Zubereitung von dem Vorratsbehälter zu einer Ausgabeöffnung (z.B. einer Ausgabeöffnung des
Vorratsbehälters und/oder des Ausgabemoduls) transportiert. Wenn der Aktuator ein Ventil ist, ist das Ventil beispielsweise eingerichtet, eine Ausgabeöffnung (z.B. eine Ausgabeöffnung des Vorratsbehälters und/oder des Ausgabemoduls) zu verschließen. Zum Ausgeben der Zubereitung steuert die Steuereinheit das Ventil beispielsweise derart an, dass sich das Ventil öffnet, so dass die Zubereitung aus der Ausgabeöffnung strömen kann.
Offenbart wird zudem eine Verwendung eines Beschleunigungssensors in einer Dosiervorrichtung und/oder einer Sensorvorrichtung, insbesondere einer Vorrichtung nach dem ersten Aspekt der Erfindung für ein Haushaltsgerät, wobei ein Beschleunigungssensor dafür eingerichtet ist, eine für den Zustand des Behandlungsraums des Haushaltsgeräts und/oder der Vorrichtung
charakteristische Sensorinformation zu bestimmen, und wobei die Sensorinformation zumindest teilweise eine mittels des zumindest einen Beschleunigungssensors ermittelte Information repräsentiert. Der Beschleunigungssensor bzw. die Vorrichtung umfassend den Beschleunigungssensor kann entsprechend einzelnen oder mehreren zuvor beschriebenen Merkmalen ausgestaltet sein.
Insbesondere sollen durch die vorherige oder folgende Beschreibung von Verfahrensschritten gemäß bevorzugter Ausführungsformen eines Verfahrens auch entsprechende Mittel zur Durchführung der Verfahrensschritte durch bevorzugte Ausführungsformen einer Vorrichtung offenbart sein. Ebenfalls soll durch die Offenbarung von Mitteln einer Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrensschrittes auch der entsprechende Verfahrensschritt offenbart sein.
Weitere vorteilhafte beispielhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden detaillierten Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, insbesondere in Verbindung mit den Figuren, zu entnehmen. Die Figuren sollen jedoch nur dem Zwecke der Verdeutlichung, nicht aber zur Bestimmung des Schutzbereiches der Erfindung dienen. Die Figuren sind nicht maßstabsgetreu und sollen lediglich das allgemeine Konzept der vorliegenden Erfindung beispielhaft widerspiegeln. Insbesondere sollen Merkmale, die in den Figuren enthalten sind, keineswegs als notwendiger Bestandteil der vorliegenden Erfindung erachtet werden.
Kurze Beschreibung der Figuren
In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Systems gemäß der Erfindung;
Fig. 2 ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäß der
Erfindung zur Durchführung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens gemäß der Erfindung;
Fig. 3 eine schematische Darstellung der Vorrichtung 100 aus Fig. 1 in perspektivischer
Ansicht;
Fig. 4 eine erste von einem Magnetometer, z. B. umfasst von einer Vorrichtung 100 nach
Fig. 1 , ermittelte Sensorinformation, die vorliegend einen Kurvenverlauf repräsentiert;
Fig. 5 eine zweite von einem Magnetometer, z. B. umfasst von einer Vorrichtung 100 nach Fig. 1 , ermittelte Sensorinformation, die vorliegend einen Kurvenverlauf repräsentiert; Fig. 6 eine dritte von einem Magnetometer, z. B. umfasst von einer Vorrichtung 100 nach
Fig. 1 , ermittelte Sensorinformation, die vorliegend einen Kurvenverlauf repräsentiert; und
Fig. 7 eine vierte von einem Magnetometer, z. B. umfasst von einer Vorrichtung 100 nach
Fig. 1 , ermittelte Sensorinformation, die vorliegend einen Kurvenverlauf repräsentiert.
Detaillierte Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung
Fig. 1 zeigt zunächst eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Systems 1 gemäß der Erfindung umfassend die Vorrichtungen 100, 200, 300 und 400. Das System 1 ist zur Ausführung von beispielhaften Verfahren gemäß der Erfindung eingerichtet. Die Vorrichtung 100 ist eine beispielhafte mobile Vorrichtung 100, welche in diesem Fall in den Behandlungsraum 310 der Haushaltsvorrichtung 300 (hier beispielhaft als Waschmaschine ausgebildet) eingebracht werden kann. Sowohl die Vorrichtung 100 als auch die Waschmaschine 300 können jeweils eine
Vorrichtung gemäß der Erfindung sein. Weiterhin umfasst das System 1 als weitere Vorrichtung das Mobilgerät 200 in Form eines Smartphones, Tablets, Wearables, oder dergleichen (hier beispielhaft als Smartphone ausgebildet). Auch das Mobilgerät 200 kann eine Vorrichtung gemäß der Erfindung sein oder einzelne Schritte beispielhafter Verfahren gemäß der Erfindung ausführen. Die Vorrichtung 200 kann jedoch ebenfalls ein Computer, ein Desktop-Computer oder ein tragbarer Computer, wie etwa ein Laptop-Computer, ein Tablet-Computer, ein persönlicher digitaler Assistent (PDA) sein. Zusätzlich oder alternativ zu den Vorrichtungen 300 und 200 kann das System auch einen Server 400 umfassen. Ebenfalls ist denkbar, dass das System 1 auch weniger oder mehr als drei Vorrichtungen umfasst.
Während die hier beschriebenen Beispiele insbesondere in Zusammenhang mit einem
Haushaltsgerät 300 in Form einer Waschmaschine beschrieben sind, gelten die Ausführungen aber sinngemäß auch für andere Arten von Haushaltvorrichtungen.
Jede der Vorrichtungen 100, 200, 300, 400 kann eine Kommunikationsschnittstelle aufweisen, um mit einer oder mehreren der anderen Vorrichtungen zu kommunizieren bzw. Informationen auszutauschen, z. B. direkt über eine drahtlose (Bluetooth, WLAN, Zigbee, NFC, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen) und/oder drahtgebundene (LAN) Verbindung, und/oder über ein Kommunikationsnetz 118, wie z. B. das Internet, und/oder einem lokalen Netzwerk, das die Vorrichtungen 100, 200, 300 abdeckt.
Fig. 2 zeigt nun ein Blockdiagramm 20 eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäß der Erfindung zur Durchführung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens gemäß der Erfindung. Das Blockdiagramm 20 aus Fig. 2 kann dabei beispielhaft sowohl für die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung 100, die dargestellte Waschmaschine 300, das dargestellte Mobilgerät 200 (oder einen Teil hiervon), oder den dargestellten Server 400 sein.
Prozessor 210 der Vorrichtung 20 ist insbesondere als Mikroprozessor, Mikrokontrolleinheit, Mikrocontroller, digitaler Signalprozessor (DSP), Anwendungsspezifische Integrierte Schaltung (ASIC) oder Field Programmable Gate Array (FPGA) ausgebildet.
Prozessor 210 führt Programmanweisungen aus, die in Programmspeicher 212 gespeichert sind, und speichert beispielsweise Zwischenergebnisse oder ähnliches in Arbeits- oder Hauptspeicher 211. Zum Beispiel ist Programmspeicher 212 ein nicht-flüchtiger Speicher wie ein Flash-Speicher, ein Magnetspeicher, ein EEPROM-Speicher (elektrisch löschbarer programmierbarer Nur-Lese- Speicher) und/oder ein optischer Speicher. Hauptspeicher 211 ist zum Beispiel ein flüchtiger oder nicht-flüchtiger Speicher, insbesondere ein Speicher mit wahlfreiem-Zugriff (RAM) wie ein statischer RAM-Speicher (SRAM), ein dynamischer RAM-Speicher (DRAM), ein ferroelektrischer RAM-Speicher (FeRAM) und/oder ein magnetischer RAM-Speicher (MRAM).
Programmspeicher 212 ist vorzugsweise ein lokaler mit der Vorrichtung 20 fest verbundener Datenträger. Mit der Vorrichtung 20 fest verbundene Datenträger sind beispielsweise Festplatten, die in die Vorrichtung 20 eingebaut sind. Alternativ kann der Datenträger beispielsweise auch ein mit der Vorrichtung 20 trennbar verbindbarer Datenträger sein.
Programmspeicher 212 enthält beispielsweise das Betriebssystem von der Vorrichtung 20, das beim Starten der Vorrichtung 20 zumindest teilweise in Hauptspeicher 211 geladen und vom Prozessor 210 ausgeführt wird. Insbesondere wird beim Starten von Vorrichtung 20 zumindest ein Teil des Kerns des Betriebssystems in den Hauptspeicher 211 geladen und von Prozessor 210 ausgeführt.
Das Betriebssystem ermöglicht insbesondere die Verwendung der Vorrichtung 20 zur
Datenverarbeitung. Es verwaltet beispielsweise Betriebsmittel wie Hauptspeicher 111 und Programmspeicher 212, Kommunikationsschnittstelle 213, Ein- und Ausgabegerät 214, stellt unter anderem durch Programmierschnittstellen anderen Programmen grundlegende Funktionen zur Verfügung und steuert die Ausführung von Programmen.
Prozessor 210 steuert zudem die Kommunikationsschnittstelle 213, welche beispielsweise eine Netzwerkschnittstelle sein kann und als Netzwerkkarte, Netzwerkmodul und/oder Modem ausgebildet sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle 213 ist insbesondere dazu eingerichtet, eine Verbindung der Vorrichtung 100 mit anderen Vorrichtungen, insbesondere über ein (drahtloses) Kommunikationssystem, beispielsweise ein Netzwerk, herzustellen und mit diesen zu kommunizieren. Die Kommunikationsschnittstelle 213 kann beispielsweise Daten (über das Kommunikationssystem) empfangen und an Prozessor 210 weiterleiten und/oder Daten von Prozessor 210 empfangen und (über das Kommunikationssystem) senden. Beispiele für ein Kommunikationssystem sind ein lokales Netzwerk (LAN), ein großräumiges Netzwerk (WAN), ein drahtloses Netzwerk (beispielsweise gemäß dem IEEE-802.1 1-Standard, dem Bluetooth (LE)- Standard und/oder dem NFC-Standard), ein drahtgebundenes Netzwerk, ein Mobilfunknetzwerk, ein Telefonnetzwerk und/oder das Internet. Beispielsweise kann mittels der
Kommunikationsschnittstelle 213 mit dem Internet und/oder anderen Vorrichtungen kommuniziert werden. Im Falle der Vorrichtungen 100, 200, 300, 400 kann mittels der jeweiligen
Kommunikationsschnittstelle 213 beispielsweise mit den jeweiligen anderen Vorrichtungen 100, 200, 300, 400 oder dem Internet kommuniziert werden.
Über eine derartige Kommunikationsschnittstelle 213 kann insbesondere eine Sensorinformation, die den Zustand und den Beladungszustand eines Behandlungsraums eines Haushaltsgerätes (z. B. Waschmaschine 300 nach Fig. 1 ) charakterisiert erhalten (empfangen) werden. Weiterhin kann mittels der dargestellten Komponenten (und bei Bedarf weiterer Komponenten) eine Steuerung und/oder Regelung eines Haushaltsgerätes (z. B. Waschmaschine 300 nach Fig. 1 ) und/oder der Vorrichtung (z. B. Vorrichtung 100 nach Fig. 1 ) unter Berücksichtigung der erhaltenen
Sensorinformation erfolgen.
Des Weiteren kann Prozessor 210 zumindest ein Ein-/Ausgabegerät 214 steuern. Ein- /Ausgabegerät 214 ist beispielsweise eine Tastatur, eine Maus, eine Anzeigeeinheit, ein Mikrofon, eine berührungsempfindliche Anzeigeeinheit, ein Lautsprecher, ein Lesegerät, ein Laufwerk und/oder eine Kamera. Ein-/Ausgabegerät 214 kann beispielsweise Eingaben eines Nutzers aufnehmen und an Prozessor 210 weiterleiten und/oder Informationen für den Nutzer von
Prozessor 210 empfangen und ausgeben.
Schließlich kann die Vorrichtung 20 noch zumindest einen Leitfähigkeitssensor 215, und optional einen oder mehrere weitere Sensoren 216 umfassen. Einer der einen oder mehreren weiteren Sensoren ist beispielsweise ein Beschleunigungssensor, ein Temperatursensor, und/oder ein optischer Sensor, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen. Weitere in der allgemeinen Beschreibung dieser Spezifikation offenbarte Sensoren können selbstverständlich auch einen oder mehrere der weiteren Sensoren 216 darstellen.
Fig. 3 zeigt nun eine schematische Darstellung der Vorrichtung 100 aus Fig. 1 in perspektivischer Ansicht. Die Vorrichtung 100 ist eine separat von der Waschmaschine 300 ausgebildete
Vorrichtung. Die Vorrichtung 100 weist ein im Wesentlichen kugelförmiges, wasserdichtes Gehäuse auf, welches zumindest teilweise aus einem nicht rigiden oder elastischen Material besteht. Die Vorrichtung 100 umfasst beispielsweise einen Vorrat an Zubereitung, wie z. B.
Waschmittel oder einzelnen nach Bedarf zu kombinierenden Waschmittelkomponenten (nicht dargestellt). Das Waschmittel oder die einzelnen Waschmittelkomponenten können über die Pumpeinheit 115 über die Austrittsöffnungen 115a während des Betriebs der Waschmaschine 300 in das Innere (den Behandlungsraum 310) der Waschmaschine 300 abgegeben werden. Denn die Vorrichtung 100 ist dazu ausgebildet, in den Wäschebehälter der Waschmaschine 300 gebracht zu werden und darin frei beweglich mit der Wäsche durchmengt zu werden.
Ebenfalls kann die Vorrichtung 100 dazu ausgebildet sein, Steuersignale zur Steuerung und/oder Regelung an die Waschmaschine 300 zu senden, beispielsweise um den Programmablauf der Waschmaschine zu beeinflussen.
Die Vorrichtung 100 weist ein Gehäuse 104 auf, wobei das Gehäuse 104 dafür eingerichtet ist, in einem Behandlungsraum 310 eines Haushaltsgeräts 300 positioniert zu werden. In Fig. 1 sind die Vorrichtungen nicht maßstabsgetreu wiedergegeben, insbesondere weist das Gehäuse 104 bzw. die Vorrichtung 100 eine Größe auf, die es erlaubt, das Gehäuse 104 bzw. die Vorrichtung 100 in den Behandlungsraum 310 einzulegen und wieder zu entfernen.
Das Gehäuse 104 der Vorrichtung 100 weist ein Ausgabemodul 110 auf, welches dafür eingerichtet ist, mindestens eine Zubereitung in den Behandlungsraum 310 des Haushaltsgeräts 300 abzugeben und/oder eine Ausgabe auszulösen. Beispielsweise wird die Zubereitung durch eine Ausgabeöffnung des Ausgabemoduls 110 und/oder eines Vorratsbehälters an die Umgebung des Ausgabemoduls 110 und/oder des Vorratsbehälters abgegeben und gelangt somit insbesondere in den Behandlungsraum 310.
Das Gehäuse 104 der Vorrichtung 100 weist ein Sensormodul 112 auf, welches dafür eingerichtet ist, eine für den Zustand des Behandlungsraums 310 des Haushaltsgeräts 300 und/oder der Vorrichtung 100 charakteristische Sensorinformation zu bestimmen. Ferner ist das Sensormodul 112 dafür eingerichtet, eine Sensorinformation zu bestimmen, die ferner indikativ für einen Beladungszustand des Behandlungsraums 310 des Haushaltsgeräts 300 ist. Das Sensormodul 112 umfasst vorliegend einen Sensor 115b, der z. B. als Leitfähigkeitssensor ausgebildet ist. Ferner kann das Sensormodul einen oder mehrere weitere Sensoren 115c bis 115e umfassen, die jeweils von dem Sensormodul 1 12 umfasst, und/oder mit diesem elektrisch verbunden sind, wie z. B. einen optischen Sensor 1 15c, einen Beschleunigungssensor 1 15d, sowie einen
Temperatursensor 115e. Die Vorrichtung 100 steht mit dem Haushaltsgerät 300 in drahtloser Kommunikation, beispielsweise über ein Kommunikationsnetz 118. Es können weitere Vorrichtungen in die
Kommunikation mit eingebunden werden, beispielsweise ein Server (z. B. Server 400 nach Fig. 1 ), welche insbesondere einzelne oder mehrere Verfahrensschritte der Behandlung im Haushaltsgerät 300 steuert und/oder regelt.
Beispielsweise wird ein Reinigungsprogramm zumindest teilweise basierend auf vom Sensormodul 112 erfassten Sensorinformationen überwacht. Das Reinigungsprogram wird insbesondere zumindest teilweise auf Basis der Sensorinformation gesteuert und/oder beeinflusst. Das
Reinigungsprogramm kann beispielsweise ein Veranlassen eines Ausgebens einer Zubereitung durch das Ausgabemodul umfassen, insbesondere über einen Vorratsbehälter. Beispielsweise wird ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel in Abhängigkeit der Sensorinformation ausgegeben.
Zum Einsparen von elektrischer Energie bzw. von Kapazität eines Energiespeichers (in Fig. 3 nicht dargestellt) kann das Ausgabemodul 110 und/oder das Sensormodul 112 dafür eingerichtet sein, eine Kommunikation mit dem Haushaltsgerät 300 zumindest basierend auf der von dem
Sensormodul 1 12 erfassten Sensorinformation durchzuführen. Weiter kann das Ausgabemodul 110 dafür eingerichtet sein, ein das Ausgeben und/oder Bewirken des Ausgebens einer
Zubereitung durch das Ausgabemodul 1 10 zumindest basierend auf der von dem Sensormodul 112 erfassten Sensorinformation durchzuführen. Beispielsweise wird eine Kommunikation und/oder Ausgabe nur durchgeführt, wenn sich die Bewegung des Behandlungsraums 310 und/oder der Vorrichtung 100 (beispielsweise die Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit), innerhalb von jeweiligen zulässigen Bereichen befinden. Dies ist beispielsweise über in einer Datenbank (z. B. von dem Server 400 nach Fig. 1 umfasst oder mit diesem verbunden) hinterlegten Referenzwerten durchführbar. Eine Kommunikation und/oder Ausgabe kann unterbunden werden, wenn die jeweiligen Parameter sich beispielsweise außerhalb der zulässigen Bereiche, die z. B. durch Referenzwert definiert sein können, befinden.
Die folgenden Ausführungsbeispiele gemäß allen Aspekten der Erfindung sollen ebenfalls als offenbart verstanden werden:
Fig. 4 zeigt eine von einem von einem Dosiergerät (z. B. Vorrichtung 100 nach Fig. 1 ) umfassten Magnetfeldsensor ermittelte (Sensor-) Information bzw. deren Kurvenverlauf. Der von der
Information repräsentierte Kurvenverlauf wurde bei einem als Waschmaschine ausgebildeten Haushaltsgerät (z. B. Haushaltsgerät 300 nach Fig. 1 ) ermittelt, wobei deren Trommel (z. B.
Behandlungsraum 310 nach Fig. 1 ) vollständig (also mit max. Füllmenge; 100%) beladen war. Es ist zu erkennen, dass ein gleichmäßiges, harmonisches Schwingungsverhalten (entspricht einem Drehen der Trommel, z. B. im Rahmen eines von der Waschmaschine durchgeführten Reinigungsprogramms) von dem Kurvenverlauf repräsentiert wird. Wird von dem
Magnetfeldsensor, unabhängig auf welcher Raumachse (z. B. x-, y-, und/oder z-Achse), ein solcher Kurvenverlauf festgestellt, ist eindeutig bestimmbar bzw. erkannt, dass sich die Trommel dreht und ein Wasch- oder Trocknungsprozess begonnen wurde. Mit dieser Information erfasst über eine bestimmte Zeit(spanne), kann ferner die ermittelte Information mit einem Zeitpunkt (z. B. ein Zeitstempel) assoziiert sein. Entsprechend z. B. einer Dosiermatrix kann ein entsprechendes Reinigungsmittel seitens des Dosiergerätes dosiert werden.
Ferner sind in dem in Fig. 4 dargestellten Kurvenverlauf deutlich auch Bewegungspausen zu erkennen. Die Trommel steht still und das Dosiergerät bewegt sich entsprechend nicht relativ zu der Trommel bzw. überhaupt nicht. Diese Pausen können in bestimmten Abständen erfolgen, die auch als Pausenverhalten bezeichnet werden, wobei diese bestimmten Abstände charakteristisch für viele Reinigungsprogramme eines Haushaltsgerätes (hier vorliegend die Waschmaschine) sein können und somit zur Identifikation (z. B. mittels einer Analyse und einer Datenbankabfrage in einer sogenannten Look-Up Tabelle) des durchgeführten Reinigungsprogramms von dem
Haushaltsgerät dienen können.
Fig. 5 zeigt eine von einem Magnetfeldsensor, der von einem Dosiergerät (z. B. Vorrichtung 100 nach Fig. 1 ) umfasst ist, ermittelte (Sensor-) Information bzw. deren Kurvenverlauf. Der von der Information repräsentierte Kurvenverlauf wurde bei einem als Waschmaschine ausgebildeten Haushaltsgerät (z. B. Haushaltsgerät 300 nach Fig. 1 ) ermittelt, wobei deren Trommel (z. B.
Behandlungsraum 310 nach Fig. 1 ) nur zu einem Drittel (also beispielsweise mit 2 kg Wäsche von einer max. Füllmenge von 6 kg, um nur ein nicht-limitierendes Beispiel zu nennen) beladen war.
Beispielsweise um im Rahmen eines von der Waschmaschine durchgeführten
Reinigungsprogramms zu ermitteln, ob ein Schleudervorgang stattfindet, oder um die Drehzahl des Behandlungsraums zu ermitteln, kann zu deren Ermittlung die von dem Magnetfeldsensor ermittelte Information ausgewertet werden. Dies gelingt beispielsweise mit einem
Beschleunigungssensor nicht, da die Fliehkräfte zu hoch sind und beispielsweise den Messbereich des Beschleunigungssensors überschreiten. Beispielsweise werden in einer herkömmlichen Waschmaschine mit einem Füllvolumen für 6 kg Wäsche (mit z. B. einem Trommeldurchmesser von 47 cm) bei einer Schleuderdrehzahl von etwa 400 U/min schon eine Beschleunigung von etwa 42 G, bei 1200 U/min eine Beschleunigung von etwa 378 G erreicht. Dies kann z. B. von
Beschleunigungsmessern auf MEMS (microelectromechanical Systems) -Basis nicht erfasst werden. Ein Magnetfeldsensor, z. B. ein Magnetometer auf MEMS-Basis ist hingegen in der Lage, bereits kleinste Veränderungen relativ zum Erdmagnetfeld festzustellen. Damit gelingt es jegliche Drehzahlen in einer Waschmaschine oder einem Wäschetrockner festzustellen. Neben einer Ermittlung der absoluten Drehzahl kann auch eine Änderung der Drehzahl ermittelt werden. In Fig. 5 ist beispielsweise zu erkennen, dass eine harmonische sinusförmige Schwingung eindeutig mit der Drehzahl der Trommel korreliert. Das in Fig. 5 dargestellte Zeitfenster beträgt 1 Sekunde, wobei der Kurvenverlauf mit einer Abtastrate von 20 Hz ermittelt wurde. Für eine korrekte Bestimmung und damit verbunden einer Ermittlung (z. B. Berechnung) der Drehzahl der Trommel wird eine gewisse Abtastrate benötigt, denn nur mit einer ausreichenden
Informationsmenge (z. B. Datenmenge) sind insbesondere höhere Drehzahlen der Trommel eindeutig zu erfassen. Beispielsweise sollten zur Bestimmung einer vollen Umdrehung der Trommel mindestens zwei, bevorzugt drei, besonders bevorzugt vier Messwerte von der ermittelten Information in regelmäßigen zeitlichen Abständen erfasst sein. Beispielsweise liegt bei einer Drehzahl von 1600 U/min ein Sekundenwert von 26,667 Umdrehungen der Trommel vor. Folglich ist es möglich, mit einer Abtastrate von z. B. mindestens 50 Hz, bevorzugt bis mindestens 1 10 Hz eine Sinuskurve resultierend aus einer Drehzahl der Trommel mit 1600 U/min sicher zu beschreiben.
Fig. 6 zeigt eine von einem Magnetfeldsensor, der von einem Dosiergerät (z. B. Vorrichtung 100 nach Fig. 1 ) umfasst ist, ermittelte Information bzw. deren Kurvenverlauf. Der von der Information repräsentierte Kurvenverlauf kann beispielsweise auch derart ausgewertet werden, dass z. B. bei einem als Waschmaschine ausgebildeten Haushaltsgerät (z. B. Haushaltsgerät 300 nach Fig. 1 ) der Füllgrad (z. B. in %) ermittelt wird.
Der in Fig. 6 dargestellte Kurvenverlauf wurde basierend auf einer Trommel mit einem maximal möglichen Beladungsvermögen von 6 kg Beladung mit 2 kg Beladung im Rahmen eines
Hauptwaschgangs von einem Reinigungsprogramm bei etwa 50 bis 55 U/min ermittelt.
Das Dosiergerät (z. B. kugelförmig ausgebildet) bewegt sich in der Trommel der Waschmaschine frei. Eine harmonische Sinusschwingung liegt nicht vor. Dieses Verhalten ist charakteristisch für eine Beladung von kleiner als 50% der maximal möglichen Beladungsmenge der Trommel. Bei größeren Beladungsmengen bis zu 100% der maximal möglichen Beladungsmenge der Trommel ändert sich das Verhalten (bzw. die Bewegung) des Dosiergerätes innerhalb der Trommel, und das Schwingungsverhalten wird harmonisch, wobei dies z. B. durch einen sinusförmigen Kurvenverlauf repräsentiert ist.
Fig. 7 zeigt einen weiteren von einem Magnetometer, z. B. umfasst von einer Vorrichtung 100 nach Fig. 1 , ermittelte (Sensor-) Information, die vorliegend einen Kurvenverlauf repräsentiert. Der in Fig. 7 dargestellte Kurvenverlauf wurde basierend auf einer Trommel mit einem maximal möglichen Beladungsvermögen von 6 kg Beladung mit dieser maximalen Beladung (vorliegend von etwa 6 kg Wäsche) im Rahmen eines Hauptwaschgangs von einem Reinigungsprogramm bei etwa 50 bis 55 U/min ermittelt. Es ist zu erkennen, dass im Vergleich zu Fig. 6 eine Veränderung hin zu einem sinusförmigen (harmonischen) Kurvenverlauf stattgefunden hat.
Eine derart ermittelte Information ermöglicht zwar nicht eine exakte Bestimmung der Füllmenge einen Behandlungsraums von einem Haushaltsgerät zumindest teilweise basierend auf einer von einer in den Behandlungsraum einbringbaren Vorrichtung, die ermittelte Information ist jedoch indikativ um beispielsweise eine Dosierung von Zubereitung an die Beladungsmenge des
Behandlungsraums anzupassen. Ferner kann die ermittelte (Sensor-) Information mit weiteren ermittelten Informationen, z. B. ermittelt von einem oder mehreren weiteren Sensoren, die von der Vorrichtung umfasst sind, kombiniert werden, beispielsweise mit einer von einem
Beschleunigungssensor ermittelten Information, um beispielsweise die ermittelte Information des Magnetfeldsensors abzusichern, zu bestätigen oder zu korrigieren.
Die in dieser Spezifikation beschriebenen Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung und die diesbezüglich jeweils angeführten optionalen Merkmale und Eigenschaften sollen auch in allen Kombinationen miteinander offenbart verstanden werden. Insbesondere soll auch die
Beschreibung eines von einem Ausführungsbeispiel umfassten Merkmals - sofern nicht explizit gegenteilig erklärt - vorliegend nicht so verstanden werden, dass das Merkmal für die Funktion des Ausführungsbeispiels unerlässlich oder wesentlich ist. Die Abfolge der in dieser Spezifikation geschilderten Verfahrensschritte in den einzelnen Ablaufdiagrammen ist nicht zwingend, alternative Abfolgen der Verfahrensschritte sind denkbar. Die Verfahrensschritte können auf verschiedene Art und Weise implementiert werden, so ist eine Implementierung in Software (durch
Programmanweisungen), Hardware oder eine Kombination von beidem zur Implementierung der Verfahrensschritte denkbar.
In den Patentansprüchen verwendete Begriffe wie "umfassen", "aufweisen", "beinhalten", "enthalten" und dergleichen schließen weitere Elemente oder Schritte nicht aus. Unter die Formulierung„zumindest teilweise“ fallen sowohl der Fall„teilweise“ als auch der Fall„vollständig“. Die Formulierung„und/oder“ soll dahingehend verstanden werden, dass sowohl die Alternative als auch die Kombination offenbart sein soll, also„A und/oder B“ bedeutet„(A) oder (B) oder (A und B)“. Die Verwendung des unbestimmten Artikels schließt eine Mehrzahl nicht aus. Eine einzelne Vorrichtung kann die Funktionen mehrerer in den Patentansprüchen genannten Einheiten bzw. Vorrichtungen ausführen. In den Patentansprüchen angegebene Bezugszeichen sind nicht als Beschränkungen der eingesetzten Mittel und Schritte anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (100) zur Verwendung in einem Haushaltsgerät (300), die Vorrichtung (100) umfassend:
mindestens ein Gehäuse (104),
wobei das Gehäuse (104) dafür eingerichtet ist, in einem Behandlungsraum (310) eines Haushaltsgeräts (300) positioniert zu werden;
wobei das Gehäuse (104) aufweist:
mindestens ein Ausgabemodul (1 10), welches dafür eingerichtet ist, mindestens eine Zubereitung in den Behandlungsraum (310) des Haushaltsgeräts (300) abzugeben und/oder eine Ausgabe auszulösen;
und
mindestens ein Sensormodul (1 12), welches dafür eingerichtet ist, eine für den Zustand des Behandlungsraums (310) des Haushaltsgeräts (300) und/oder der Vorrichtung (100) charakteristische Sensorinformation zu bestimmen; wobei das Sensormodul (1 12) zumindest einen Sensor (1 15b) umfasst, wobei die Sensorinformation zumindest teilweise eine mittels des zumindest einen Sensors (1 15b) ermittelte Information repräsentiert, wobei der zumindest eine Sensor (1 15b) ein Magnetfeldsensor ist;
wobei die von dem Sensor (1 15b) ermittelte Information zumindest teilweise indikativ für einen Beladungszustand des Behandlungsraums (310) des
Haushaltsgerätes (300) ist; und
wobei die Abgabe und/oder das Auslösen der Ausgabe der Zubereitung durch das mindestens eine Ausgabemodul (1 10) zumindest teilweise basierend auf der Sensorinformation erfolgt.
2. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1 , wobei die von dem zumindest einen Sensor (1 15b) ermittelte Information zumindest teilweise indikativ für einen Status eines von dem
Haushaltsgerät (300) durchgeführten Reinigungsprogramms ist.
3. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei die von dem zumindest einen Sensor (1 15b) ermittelte Information zumindest teilweise indikativ für einen
Flüssigkeitsfüllstand des Behandlungsraums der Vorrichtung (100) ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Sensorinformation ein Schwingungsverhalten der durch den Magnetfeldsensors gemessenen magnetischen Flussdichte ist, und wobei der Beladungszustand des Behandlungsraums durch eine Analyse des Schwingungsverhaltens ermittelt wird, wobei eine harmonische Sinusschwingung als indikativ für eine über 50% beladene Trommel erkannt ist wird, und eine disharmonische Sinusschwingung als indikativ für eine weniger als 50% beladene Trommel erkannt Ist wird .
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Sensorinformation ferner
zumindest teilweise eine mittels einer oder mehrerer weiteren Sensoren (1 15c, 1 15d,
1 15e) ermittelte Information repräsentiert, wobei der eine oder die mehreren weiteren Sensoren einer oder mehrere der folgenden Sensoren sind: Temperatursensor (1 15e), optischer Sensor (1 15c), Leitfähigkeitssensor, sowie Beschleunigungssensor (1 15d).
6. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Ausgabemodul (1 10) und/oder das Sensormodul (1 12) dafür eingerichtet sind, mit dem Haushaltsgerät (300) zu kommunizieren, insbesondere drahtlos mit dem Haushaltsgerät (300) zu kommunizieren.
7. Vorrichtung (100) nach Anspruch 6, wobei das Ausgabemodul (1 10) und/oder das
Sensormodul (1 12) dafür eingerichtet sind, eine Kommunikation mit dem Haushaltsgerät (300) zumindest basierend auf der von dem Sensormodul (1 12) erfassten
Sensorinformation durchzuführen und/oder zu unterbinden.
8. Vorrichtung (100) nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Kommunikation mit dem
Haushaltsgerät (300) ein Übermitteln einer Feedbackinformation umfasst, wobei die Feedbackinformation indikativ für eine Rückmeldung an das Haushaltsgerät (300) hinsichtlich zumindest eines den Behandlungsraum (310) von dem Haushaltsgerät (300) charakterisierenden Parameters ist.
9. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Ausgabemodul (1 10) und/oder das Sensormodul (1 12) dafür eingerichtet sind, eine Kommunikation mit zumindest einem Server (400) durchzuführen, wobei die Kommunikation insbesondere zur Übertragung von der Feedbackinformation nutzbar ist.
10. Vorrichtung (100) nach Anspruch 9, wobei zumindest teilweise basierend auf der
Feedbackinformation ein Nutzerprofil generierbar ist, wobei das Nutzerprofil eine oder mehrere den Nutzer spezifizierende Informationen umfasst.
1 1. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei zumindest teilweise
basierend auf der Sensorinformation bestimmbar ist, ob die Vorrichtung in dem
Behandlungsraum (310) des Haushaltsgeräts (300) angeordnet ist oder nicht, wobei insbesondere das Bestimmen mittels eines künstlichen neuronalen Netzes durchführbar ist.
12. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , wobei der für den Behandlungsraum (310) des Haushaltsgeräts (300) während einer Behandlung vorgesehene
Temperaturbereich 20 °C bis 150 °C, insbesondere 20°C bis 75 C oder 30°C bis 60 °C beträgt.
13. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei das Ausgabemodul (1 10) dafür eingerichtet ist, ein Ausgeben und/oder Bewirken des Ausgebens einer Zubereitung durch das Ausgabemodul (1 10) zumindest basierend auf der von dem Sensormodul (1 12) erfassten Sensorinformation durchzuführen und/oder zu unterbinden.
14 System (1 ) umfassend eine Vorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, das System (1 ) ferner umfassend mindestens ein Haushaltsgerät (300).
15. Verwendung eines Sensors (1 15b), insbesondere ein Leitfähigkeitssensor, oder eines Sensors (1 15b) und einer oder mehrerer weiterer Sensoren (1 15c, 1 15d, 1 15e), insbesondere ein optischer Sensor (1 15c), ein Temperatursensor (1 15e), ein
Beschleunigungssensor (1 15d ) oder eine Kombination hiervon, in einer Dosiervorrichtung und/oder einer Sensorvorrichtung, insbesondere einer Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 für ein Haushaltsgerät (300), wobei ein Sensor (1 15b) oder der Sensor (1 15b) und einer oder mehrere weitere Sensoren (1 15c, 1 15d, 1 15e) dafür eingerichtet sind, eine für den Zustand eines Behandlungsraums (310) des Haushaltsgeräts (300) und/oder der Vorrichtung (100) charakteristische Sensorinformation zu bestimmen, wobei die Sensorinformation zumindest teilweise eine mittels des zumindest einen Sensors (1 15b) oder eine mittels des zumindest einen Sensors (1 15b) und der einen oder mehreren weiteren Sensoren (1 15c, 1 15d, 1 15e) ermittelte Information repräsentiert, und wobei die von dem Sensor (1 15b) ermittelte Information zumindest teilweise indikativ für einen Beladungszustand des Behandlungsraums (310) des Haushaltsgerätes (300) ist.
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