EP3762261A1 - Kameraanordnung, verfahren, vorrichtung und computerlesbares speichermedium mit instruktionen zur steuerung eines assistenzsystems - Google Patents

Kameraanordnung, verfahren, vorrichtung und computerlesbares speichermedium mit instruktionen zur steuerung eines assistenzsystems

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Publication number
EP3762261A1
EP3762261A1 EP19705468.7A EP19705468A EP3762261A1 EP 3762261 A1 EP3762261 A1 EP 3762261A1 EP 19705468 A EP19705468 A EP 19705468A EP 3762261 A1 EP3762261 A1 EP 3762261A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
camera
assistance system
activating
deactivating
arrangement
Prior art date
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Pending
Application number
EP19705468.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kai-Christen ROSE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP3762261A1 publication Critical patent/EP3762261A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0809—Driver authorisation; Driver identical check

Definitions

  • the present invention relates to a camera arrangement and a method, a
  • Apparatus and computer readable storage medium having instructions for controlling an assistance system using the camera assembly.
  • the invention further relates to a motor vehicle and an assistance service in which a method or a device according to the invention is used.
  • DE 10 2010 005 313 A1 describes a camera arrangement for
  • the lens of the camera can be completely covered by means of a pivotable cover element. In a first position of the cover, the lens is completely covered by the cover. In a second position of the cover, the cover is completely out of the
  • DE 10 2015 003 688 A1 describes a detection device for a vehicle.
  • a camera In a headlight of the vehicle, a camera is integrated, which is designed for capturing images of at least part of the environment of the vehicle. By means of a control device, the camera is running in the vehicle vertical direction
  • the control device is also for performing object recognition for identifying objects in the captured images and for
  • a detection of the interior of the vehicle by means of a camera may also be provided, e.g. for fatigue detection or interior monitoring.
  • DE 10 2016 009 508 A1 describes a monitoring device for an interior of a vehicle.
  • the monitoring device comprises a
  • the transportable receiving device has a
  • the interior sensor may be, for example, a camera.
  • Such assistance services may, for example, use intelligent digital assistants or interact with one
  • a camera arrangement is set up with a camera and a control element for activating the camera and for deactivating the camera, activating the camera and deactivating the camera via a camera
  • a method for controlling an assistance system comprises the steps:
  • a computer-readable storage medium includes instructions that, when executed by a computer, cause the computer to execute the following steps to control an assistance system:
  • an apparatus for controlling an assistance system has a control unit, wherein the control unit is set up to detect activation or deactivation of a camera of a camera arrangement and to authorize the assistance system in response to activating the camera or to withdraw authorization for the assistance system in response to disabling the camera.
  • the monitoring function of the camera is activated and deactivated by a control element of the camera.
  • the camera arrangement is preferably designed such that it is immediately apparent to the user whether the camera is activated or deactivated. Depending on the state of activation of the camera becomes an assistance system
  • the operating element for activating the camera and for deactivating the camera comprises a cover element for a lens of the camera.
  • an actuation of the cover element is detected in this case.
  • it can also be detected whether light hits a sensor of the camera.
  • Cover element is immediately recognizable to the user that no monitoring by the camera is possible. Thus, the user is undoubtedly assured that his privacy is respected.
  • the camera is not necessarily completely turned off due to covering with the cover member, but it is disabled in the sense that it can not take pictures.
  • the operating element for activating the camera and for deactivating the camera comprises a switch, a slider, a lid, a dial, a retracting mechanism, a folding mechanism, a
  • Tilting mechanism or a shifting mechanism for the camera for detecting the activation or deactivation of the camera, an operation of the switch, the slider, the lid, the dial, the retracting mechanism, the folding mechanism, the tilting mechanism or the shifting mechanism is detected.
  • the desired privacy can be reliably achieved.
  • the implementations differ with regard to appearance, appearance and costs, so that depending on the permissible parts costs, the design of the usage environment and the addressed target group, a suitable conversion can be selected.
  • the folding mechanism, the tilting mechanism and the sliding mechanism the camera can be folded, tilted or moved so that it can be picked up in the final position. Accordingly, the camera will be folded, tilted or moved so that it no longer takes up these persons in the final position for deactivation.
  • the rotary knob is configured to open and close a shutter of the camera, for example an iris diaphragm, or at least to open and close an electrical contact of the camera.
  • the rotary knob encloses an objective lens of the camera.
  • the rotary control is widely used as a control element. It is therefore well-established for the intuitive operation of a system.
  • a high-quality feel and elegance can be achieved by means of a rotary knob.
  • the camera arrangement is preferably used to monitor an interior of the motor vehicle. This is particularly advantageous when the assistance system is used for autonomous or semi-autonomous driving of the motor vehicle.
  • Interior monitoring can be checked if the driver is ready to take over the steering.
  • the interior monitoring is also advantageous if the
  • Assistance system for occupant safety or occupant care For example, in a car-sharing use for the quasi-public transport of passengers, when the vehicle is used by several people unknown to each other out
  • the camera can be deactivated visibly. Activation of the camera can also be used to connect to an operator, for example for emergency care or to use a concierge service.
  • a concierge service can also be completely automated, ie provided by an AI system (AI: Artificial Intelligence). Again, the video transmission may be useful, e.g. to
  • Documentation to analyze the behavior by detecting emotions or non-verbal communication, etc. Also, by activating the camera, a video call can be initiated. In particular, for emergency care, it may be useful if in the event of a detected emergency, an authorized access can be done from the outside, through which the camera is activated. The activation of the camera is in this case visible to the people in the interior, for example by opening an iris.
  • a method according to the invention or a device according to the invention is used in an assistance service, for example in a personal intelligent assistant in the household, in an assistance facility in public space or as part of an interaction with an operator.
  • Fig. 1 shows a camera arrangement with a camera and a control element
  • Fig. 2 shows schematically a method for controlling an assistance system
  • Fig. 3 shows a first embodiment of a device for controlling a
  • Fig. 4 shows a second embodiment of a device for controlling a
  • Fig. 5 schematically illustrates a motor vehicle in which a solution according to the invention is realized
  • Fig. 6 shows an interior of a motor vehicle with a camera arrangement
  • Fig. 7 shows a first example of a camera arrangement
  • Fig. 8 shows a second example of a camera arrangement
  • Fig. 9 shows a third example of a camera arrangement
  • Fig. 10 shows a fourth example of a camera arrangement
  • Fig. 11 shows a fifth example of a camera arrangement
  • Fig. 12 shows a sixth example of a camera arrangement.
  • FIG. 1 shows in a highly schematic manner a camera arrangement 1 with a camera 2 and a control element 3.
  • the camera arrangement e.g. a monitoring of a
  • control element 3 the camera 2 can be activated and deactivated.
  • the control element 3 can inter alia
  • the control element 3 a switch, a slider, a lid, a dial, a countersink, a Folding mechanism, a tilting mechanism or a displacement mechanism for the camera 2 have.
  • this can be set up to open and close a shutter of the camera 2.
  • the rotary control preferably encloses an objective lens of the camera 2. Via an interface 8 of the camera arrangement 1, the activation of the camera 2 and the deactivation of the camera 2 to an external
  • Control unit 22 are reported.
  • Fig. 2 shows schematically a method for controlling an assistance system.
  • activating or deactivating a camera becomes a
  • Camera arrangement detects 10. For this purpose, e.g. an operation of a cover member for a lens of the camera or an operation of a switch, a slider, a lid, a rotary knob, a countersink mechanism, a countersinking mechanism, a
  • Folding mechanism, a tilting mechanism or a displacement mechanism for the camera are detected.
  • Authorization is granted for the assistance system in response to activation. 11.
  • consent to data collection is noted 12 so that it can be verified later if necessary.
  • the authorization for the assistance system is withdrawn in response to deactivation.
  • the user is informed by issuing information about the current status of the authorization.
  • the assistance system can serve the autonomous or semi-autonomous driving of a motor vehicle, the occupant safety or the occupant care. With the camera arrangement in this case, e.g. a monitoring of an interior of the motor vehicle done.
  • the assistance system does not necessarily immediately assume its assistance function. It can also only in the
  • FIG. 3 shows a simplified schematic representation of a first embodiment of a device 20 for controlling an assistance system 41.
  • the device 20 has an input 21, via which a signal of a camera arrangement 1 can be received.
  • the device 20 additionally has a control unit 22 for detecting activation or deactivation of a camera of the camera arrangement 1.
  • a cover element for a lens of a camera or an actuation of a switch for example, an actuation of a cover element for a lens of a camera or an actuation of a switch, a slide, a cover, a rotary control, a retracting mechanism, a retracting mechanism, a folding mechanism, a tilting mechanism or a displacement mechanism for the camera are detected.
  • the control unit 22 is set up to issue an authorization for the assistance system 41 in response to the activation of the camera as well as in response to the deactivation to deprive the camera of an authorization for the assistance system 41.
  • a privacy module 23 also generates a note of consent of the user for data collection in response to activating the camera. Via an output 26 of the device 20 control signals of the control unit 22 to the
  • Assistance system 41 are output.
  • the data protection module 23 can provide information via the output 26.
  • the assistance system 41 may e.g. the autonomous or semi-autonomous driving of a motor vehicle, the occupant safety or the
  • the control unit 22 and the data protection module 23 can be controlled by a control unit 24. If necessary, settings of the control unit 22, the data protection module 23 or the control unit 24 can be changed via a user interface 27. If required, the data accumulating in the device 20 can be stored in a memory 25 of the device 20, for example for later evaluation or for use by the components of the device 20.
  • the control unit 22, the data protection module 23 and the control unit 24 can be dedicated Hardware be implemented, for example as integrated circuits. Of course, they can also be partially or fully combined or implemented as software on a computer
  • suitable processor is running, for example on a CPU or GPU.
  • the input 21 and the output 26 may be implemented as separate interfaces or as a combined bidirectional interface.
  • FIG. 4 shows a simplified schematic representation of a second embodiment of a device 30 for controlling an assistance system.
  • the device 30 has a processor 32 and a memory 31.
  • device 30 is a computer or controller.
  • the memory 31 stores instructions which, when executed by the processor 32, cause the device 30 to execute the steps according to one of the described methods.
  • the device 30 has an input 33 for receiving information, in particular a signal of a camera arrangement according to the invention.
  • Data generated by the processor 32 is provided via an output 34.
  • they can be stored in the memory 31.
  • the input 33 and the output 34 can be combined to form a bidirectional interface.
  • the processor 32 may include one or more processing units, such as microprocessors, digital signal processors, or combinations thereof.
  • the memories 25, 31 of the embodiments described can have both volatile and non-volatile memory areas and include a very wide variety of memory devices and storage media, for example hard disks, optical storage media or semiconductor memories.
  • Fig. 5 schematically illustrates a motor vehicle 40, in which a solution according to the invention is realized.
  • the motor vehicle 40 has an assistance system 41, for example for autonomous or semi-autonomous driving, for occupant safety or for
  • the motor vehicle 40 has a camera arrangement 1 for monitoring the interior and a device 20 for controlling the assistance system 41.
  • a display device 42 By means of a display device 42, the driver can inter alia via the
  • Data transmission unit 44 By means of the data transmission unit 44, a
  • Connection to service providers are established, for example, to transmit the consent of the user for data collection.
  • a memory 45 is provided for storing data.
  • the data exchange between the various components of the motor vehicle 40 takes place via a network 46.
  • Fig. 6 shows schematically the interior of a motor vehicle 40, in which a solution according to the invention is realized.
  • a camera arrangement for monitoring the interior is arranged in an overhead console of the motor vehicle 40. But it can also be installed in other positions, such as in a dashboard, in the rearview mirror or in the headliner.
  • a display device 42 is installed, for example in the form of a touch display. It is also possible that
  • Display device 42 to integrate in the instrument cluster or to realize a head-up display.
  • Fig. 7 shows a first example of a camera assembly 1.
  • the control element 3 is designed as a dial, which is a lens 5 of the camera with a Objective lens 7 is arranged.
  • the camera arranged in the control dial is turned on and off hard-wired by a rotation, ie the control dial is designed so that electrical contacts 6 are opened or closed by a rotation. When the electrical contacts 6 are open, the camera is deactivated. By rotation of the rotary control, the electrical contacts 6 are closed and the camera is activated.
  • the knob can be knurled for improved feel.
  • FIG. 8 shows a second example of a camera arrangement 1.
  • the operating element 3 is designed as a rotary control, which is arranged around the lens 5 of the camera with the objective lens 7.
  • the dial is designed to open or close an iris 9 or similar suitable cover by rotation.
  • the iris diaphragm 9 is closed, the camera is deactivated.
  • the dial By turning the dial, the iris diaphragm 9 is opened and the camera is activated.
  • the opening of the iris diaphragm 9 can be detected, for example via electrical contacts (not shown) in the dial. Alternatively, it can also be detected that light hits a sensor of the camera. As before, the knob can be knurled.
  • Fig. 9 shows a third example of a camera arrangement 1. In this example, this is
  • Operating element 3 designed as a cover 4, here specifically as a captive lid.
  • the lid is designed so that the lens 5 of the camera with the objective lens 7 can be covered with it.
  • the lid snaps into an enclosure of the objective 5, e.g. magnetic or mechanical.
  • the camera is disabled. Removing the lid activates the camera.
  • the removal of the lid can be detected, for example via electrical contacts (not shown) in the enclosure of the lens 5. Alternatively, it can again be detected that light hits the sensor of the camera.
  • the operating element 3 is designed as a cover element 4, in this case specifically as a slide.
  • the slider obscures the objective lens 7 of the lens 5 of the camera.
  • the camera is deactivated in this position of the slider.
  • the objective lens 7 is exposed and the camera is activated.
  • Fig. 1 1 shows a fifth example of a camera assembly 1.
  • the camera assembly 1 is arranged in a dashboard and is by means of a
  • control element 3 is here a cover of
  • the camera assembly 1 When the camera assembly 1 is recessed in the instrument panel, the camera 2 of the camera assembly 1 can not take pictures. The camera 2 is therefore deactivated. By a pressure on the cover of the camera assembly 1 is the
  • Camera assembly 1 extended from the dashboard or unfolded.
  • the camera 2 can now take pictures and is thus active.
  • On a display device 42 appears a corresponding reference to the authorization of an assistance system.
  • the extension or unfolding of the camera assembly 1 can be detected via electrical contacts (not shown) in the retracting mechanism or via an image captured by the camera 2.
  • Fig. 12 shows a sixth example of a camera assembly 1.
  • the camera assembly 1 is rotatably mounted on a dashboard.
  • a control element 3 here is a housing of the camera assembly 1.
  • the camera 2 In a first position, the camera 2 is not directed to the driver, they therefore can not detect the driver and is thus deactivated.
  • the housing By turning the housing to a second position, the camera 2 is aligned with the driver. The camera 2 can now detect the driver and is thus active.
  • On a display device 42 again appears a corresponding reference to the authorization of an assistance system.
  • the rotation of the housing can be detected via electrical contacts (not shown) in the housing.

Abstract

Eine Kameraanordnung (1) sowie ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zur Steuerung eines Assistenzsystems unter Verwendung der Kameraanordnung. Die Kameraanordnung (1) weist eine Kamera (2) und ein Bedienelement (3) zum Aktivieren der Kamera (2) und zum Deaktivieren der Kamera (2) auf. Die Kameraanordnung (1) ist eingerichtet, das Aktivieren der Kamera (2) und das Deaktivieren der Kamera (3) über eine Schnittstelle (8) an eine externe Steuerungseinheit (22) zu melden.

Description

Beschreibung
Kameraanordnung, Verfahren, Vorrichtung und computerlesbares Speichermedium mit
Instruktionen zur Steuerung eines Assistenzsystems
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kameraanordnung sowie ein Verfahren, eine
Vorrichtung und ein computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zur Steuerung eines Assistenzsystems unter Verwendung der Kameraanordnung. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug und einen Assistenzdienst, in denen ein erfindungsgemäßes Verfahren oder eine erfindungsgemäße Vorrichtung eingesetzt wird.
In heutigen Kraftfahrzeugen sind bereits regelmäßig Kameras für die unterschiedlichsten Überwachungsfunktionen verbaut, insbesondere zur Überwachung der Fahrzeugumgebung.
Beispielsweise beschreibt die DE 10 2010 005 313 A1 eine Kameraanordnung zur
Überwachung eines Raumes hinter einem Fahrzeugheck. Im Fahrzeugheck ist eine schräg nach hinten und nach unten gerichtete Kamera angeordnet. Das Objektiv der Kamera ist mittels eines schwenkbaren Abdeckelements vollständig abdeckbar. In einer ersten Position des Abdeckelements wird das Objektiv vollständig vom Abdeckelement bedeckt. In einer zweiten Position des Abdeckelements ist das Abdeckelement vollständig aus dem
Sichtbereich der Kamera geschwenkt.
Die DE 10 2015 003 688 A1 beschreibt eine Erfassungseinrichtung für ein Fahrzeug. In einen Frontscheinwerfer des Fahrzeugs ist eine Kamera integriert, welche zum Erfassen von Bildern von zumindest einem Teil der Umgebung des Fahrzeugs ausgebildet ist. Mittels einer Steuereinrichtung ist die Kamera um eine in Fahrzeughochrichtung verlaufende
Schwenkachse verschwenkbar. Die Steuereinrichtung ist zudem zum Durchführen einer Objekterkennung zum Identifizieren von Objekten in den erfassten Bildern und zum
Verschwenken der Kamera in Abhängigkeit von den identifizierten Objekten ausgebildet.
Auch eine Erfassung des Innenraums des Fahrzeugs mittels einer Kamera kann vorgesehen sein, z.B. zur Müdigkeitserkennung oder zur Innenraumüberwachung.
Beispielsweise beschreibt die DE 10 2016 009 508 A1 eine Überwachungseinrichtung für einen Innenraum eines Fahrzeugs. Die Überwachungseinrichtung umfasst einen
fahrzeugseitigen Innenraumsensor, eine Kommunikationseinheit und ein transportables Empfangsgerät. Mittels der Kommunikationseinheit ist ein Signal des fahrzeugseitigen Innenraumsensors über eine Funkverbindung auf dem transportablen Empfangsgerät empfangbar. Damit auf das Mitführen eines zusätzlichen transportablen Endgerätes durch einen Nutzer verzichtet werden kann, weist das transportable Empfangsgerät eine
Schließfunktion für die Verriegelung des Fahrzeugs und/oder das Starten des Motors auf. Beim Innenraumsensor kann es sich beispielsweise um eine Kamera handeln.
In den teilautonomen Fahrzeugen der Zukunft wird es aus Haftungsgründen regelmäßig eine Innenraumkamera geben, mit der die Bereitschaft des Fahrers zur Übernahme der Lenkung überwacht werden kann. Die entsprechenden Assistenzsysteme werden dabei nur bei aktivierter Überwachungskamera aktivierbar sein. Weitere Anwendungen einer
Innenraumüberwachung in Kraftfahrzeugen sind in Hinblick auf die zunehmende Verbreitung von Concierge-Diensten sowie zukünftige Carsharing-Konzepte zu erwarten. Auch bei einer bewussten Kontaktaufnahme mit einem zentralen Operator für eine Flotte autonomer Fahrzeuge kommt eine Aufzeichnung und Übertragung von Kamerabildern in Betracht. Die Überwachungskamera wird bei manchen Fahrern zu Bedenken hinsichtlich ihrer
Privatsphäre führen. Zudem steht zu erwarten, dass aus Gründen des Datenschutzes eine bewusste und eindeutige Zustimmung zur Überwachung seitens des Fahrers als
verantwortliche Person im Fahrzeug erforderlich sein wird. Eine ähnliche Problematik besteht beim Betreiben von Assistenzdiensten im Haushalt oder im öffentlichen Raum, die zukünftig ebenfalls mit Kameras ausgestattet sein könnten. Derartige Assistenzdienste können beispielsweise intelligente digitale Assistenten nutzen oder eine Interaktion mit einem
Operator vorsehen.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, Lösungen für eine Kameraüberwachung eines Nutzers bereitzustellen, bei denen der Nutzer Sicherheit hinsichtlich seiner Privatsphäre hat.
Diese Aufgabe wird durch eine Kameraanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 6, durch ein computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen gemäß Anspruch 1 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist eine Kameraanordnung mit einer Kamera und einem Bedienelement zum Aktivieren der Kamera und zum Deaktivieren der Kamera eingerichtet, das Aktivieren der Kamera und das Deaktivieren der Kamera über eine
Schnittstelle an eine externe Steuerungseinheit zu melden. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zur Steuerung eines Assistenzsystems die Schritte:
- Erfassen eines Aktivierens oder eines Deaktivierens einer Kamera einer
Kameraanordnung; und
- Erteilen einer Autorisierung für das Assistenzsystem in Reaktion auf das Aktivieren der Kamera oder Entziehen einer Autorisierung für das Assistenzsystem in Reaktion auf das Deaktivieren der Kamera.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung enthält ein computerlesbares Speichermedium Instruktionen, die bei Ausführung durch einen Computer den Computer zur Ausführung der folgende Schritte zur Steuerung eines Assistenzsystems veranlassen:
- Erfassen eines Aktivierens oder eines Deaktivierens einer Kamera einer
Kameraanordnung; und
- Erteilen einer Autorisierung für das Assistenzsystem in Reaktion auf das Aktivieren der Kamera oder Entziehen einer Autorisierung für das Assistenzsystem in Reaktion auf das Deaktivieren der Kamera.
Der Begriff Computer ist dabei breit zu verstehen. Insbesondere umfasst er auch
Steuergeräte und andere prozessorbasierte Datenverarbeitungsvorrichtungen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist eine Vorrichtung zur Steuerung eines Assistenzsystems eine Steuerungseinheit auf, wobei die Steuerungseinheit eingerichtet ist, ein Aktivieren oder ein Deaktivieren einer Kamera einer Kameraanordnung zu erfassen und in Reaktion auf das Aktivieren der Kamera eine Autorisierung für das Assistenzsystem zu erteilen oder in Reaktion auf das Deaktivieren der Kamera eine Autorisierung für das Assistenzsystem zu entziehen.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird die Überwachungsfunktion der Kamera durch ein Bedienelement der Kamera aktiviert und deaktiviert. Dies hat den Vorteil einer einfachen, intuitiv verständlichen Lösung. Durch das Aktivieren der Kamera gibt der Nutzer dabei klar erkennbar und eindeutig seine Zustimmung zur Überwachung bzw. zur Aufzeichnung oder Übertragung der Kameradaten. Die Kameraanordnung ist vorzugsweise derart gestaltet, dass für den Nutzer unmittelbar ersichtlich ist, ob die Kamera aktiviert oder deaktiviert ist. Abhängig vom Aktivierungszustand der Kamera wird einem Assistenzsystem eine
Autorisierung erteilt oder entzogen. Gemäß einem Aspekt der Erfindung weist das Bedienelement zum Aktivieren der Kamera und zum Deaktivieren der Kamera ein Abdeckelement für ein Objektiv der Kamera auf. Zum Erfassen des Aktivierens oder des Deaktivierens der Kamera wird in diesem Fall eine Betätigung des Abdeckelements erfasst. Alternativ kann auch erfasst werden, ob Licht auf einen Sensor der Kamera trifft. Durch das Abdecken der Kamera mittels des
Abdeckelements ist für den Nutzer unmittelbar erkennbar, dass keine Überwachung durch die Kamera möglich ist. Somit ist für den Nutzer unzweifelhaft sichergestellt, dass seine Privatsphäre gewahrt ist. Die Kamera ist infolge des Abdeckens mit dem Abdeckelement nicht notwendigerweise vollständig ausgeschaltet, sie ist aber in dem Sinne deaktiviert, dass sie keine Aufnahmen machen kann.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung weist das Bedienelement zum Aktivieren der Kamera und zum Deaktivieren der Kamera einen Schalter, einen Schieber, einen Deckel, einen Drehregler, einen Versenkmechanismus, einen Klappmechanismus, einen
Kippmechanismus oder einen Verschiebemechanismus für die Kamera auf. Zum Erfassen des Aktivierens oder des Deaktivierens der Kamera wird in diesem Fall eine Betätigung des Schalters, des Schiebers, des Deckels, des Drehreglers, des Versenkmechanismus, des Klappmechanismus, des Kippmechanismus oder des Verschiebemechanismus erfasst.
Durch jede der angeführten Umsetzungen des Bedienelements kann die gewünschte Wahrung der Privatsphäre zuverlässig erreicht werden. Gleichzeitig unterscheiden sich die Umsetzungen hinsichtlich Optik, Anmutung und Kosten, so dass abhängig von den zulässigen Teilekosten, der Gestaltung der Nutzungsumgebung und der angesprochenen Zielgruppe eine geeignete Umsetzung gewählt werden kann. Beim Klappmechanismus, beim Kippmechanismus und beim Verschiebemechanismus kann die Kamera zum Aktivieren so geklappt, gekippt oder verschoben werden, dass sie in der Endposition die gewünschten Personen aufnimmt. Entsprechend wird die Kamera zum Deaktivieren so geklappt, gekippt oder verschoben, dass sie in der Endposition diese Personen gerade nicht mehr aufnimmt.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist der Drehregler eingerichtet, eine Blende der Kamera zu öffnen und zu schließen, beispielsweise eine Irisblende, oder zumindest einen elektrischen Kontakt der Kamera zu öffnen und zu schließen. Vorzugsweise umschließt der Drehregler dabei eine Objektivlinse der Kamera. Insbesondere in Fahrzeugen ist der Drehregler als Bedienelement weit verbreitet. Er ist daher für die intuitive Bedienung eines Systems bestens eingeführt. Zudem lässt sich mittels eines Drehreglers ein hochwertige Haptik und Eleganz erreichen. Besonders vorteilhaft wird ein erfindungsgemäßes Verfahren oder eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug, eingesetzt. In diesem Fall erfolgt mit der Kameraanordnung vorzugsweise eine Überwachung eines Innenraums des Kraftfahrzeugs. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das Assistenzsystem dem autonomen oder teilautonomen Fahren des Kraftfahrzeugs dient. Mittels der
Innenraumüberwachung kann überprüft werden, ob der Fahrer zur Übernahme der Lenkung bereit ist. Die Innenraumüberwachung ist aber auch dann von Vorteil, wenn das
Assistenzsystem der Insassensicherheit oder der Insassenbetreuung dient. Beispielsweise kann bei einer Carsharing-Nutzung für den quasi öffentlichen Personentransport, wenn das Fahrzeug von mehreren einander unbekannten Personen genutzt wird, aus
Sicherheitsgründen eine Überwachung erfolgen. Bei einer rein privaten Buchung von einer Person oder einer zusammengehörenden Gruppe kann die Kamera hingegen sichtbar deaktiviert werden. Die Aktivierung der Kamera kann zudem dazu genutzt werden, eine Verbindung zu einem Operator aufzubauen, beispielsweise für eine Notfallbetreuung oder um einen Concierge-Service zu nutzen. Ein Concierge-Service kann zudem auch komplett automatisiert, also durch ein Al-System (AI: Artificial Intelligence; künstliche Intelligenz) erbracht werden. Auch dabei kann die Videoübertragung sinnvoll sein, z.B. zur
Dokumentation, zur Analyse des Verhaltens durch Erkennung von Emotionen oder nonverbaler Kommunikation, etc. Ebenfalls kann durch die Aktivierung der Kamera ein Videotelefonat initiiert werden. Insbesondere für eine Notfallbetreuung kann es sinnvoll sein, wenn im Falle eines erkannten Notfalls ein autorisierter Zugriff von außen erfolgen kann, durch den die Kamera aktiviert wird. Das Aktiveren der Kamera erfolgt in diesem Fall sichtbar für die Personen im Innenraum, beispielsweise durch das Öffnen einer Irisblende.
Ebenfalls vorteilhaft wird ein erfindungsgemäßes Verfahren oder eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Assistenzdienst eingesetzt, beispielsweise in einem persönlichen intelligenten Assistenten im Haushalt, in einer Assistenzeinrichtung im öffentlichen Raum oder im Rahmen einer Interaktion mit einem Operator.
Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung und den angehängten Ansprüchen in Verbindung mit den Figuren ersichtlich.
Fig. 1 zeigt eine Kameraanordnung mit einer Kamera und einem Bedienelement;
Fig. 2 zeigt schematisch ein Verfahren zur Steuerung eines Assistenzsystems; Fig. 3 zeigt eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung zur Steuerung eines
Assistenzsystems;
Fig. 4 zeigt eine zweite Ausführungsform einer Vorrichtung zur Steuerung eines
Assistenzsystems;
Fig. 5 stellt schematisch ein Kraftfahrzeug dar, in dem eine erfindungsgemäße Lösung realisiert ist;
Fig. 6 zeigt einen Innenraum eines Kraftfahrzeugs mit einer Kameraanordnung;
Fig. 7 zeigt ein erstes Beispiel einer Kameraanordnung;
Fig. 8 zeigt ein zweites Beispiel einer Kameraanordnung;
Fig. 9 zeigt ein drittes Beispiel einer Kameraanordnung;
Fig. 10 zeigt ein viertes Beispiel einer Kameraanordnung;
Fig. 1 1 zeigt ein fünftes Beispiel einer Kameraanordnung; und
Fig. 12 zeigt ein sechstes Beispiel einer Kameraanordnung.
Zum besseren Verständnis der Prinzipien der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Ausführungsformen der Erfindung anhand der Figuren detaillierter erläutert. Es versteht sich, dass sich die Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt und dass die beschriebenen Merkmale auch kombiniert oder modifiziert werden können, ohne den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen, wie er in den angehängten Ansprüchen definiert ist.
Fig. 1 zeigt stark schematisiert eine Kameraanordnung 1 mit einer Kamera 2 und einem Bedienelement 3. Mit der Kameraanordnung 1 kann z.B. eine Überwachung eines
Innenraums eines Kraftfahrzeugs erfolgen. Mit dem Bedienelement 3 kann die Kamera 2 aktiviert und deaktiviert werden. Das Bedienelement 3 kann unter anderem ein
Abdeckelement für ein Objektiv der Kamera 2 aufweisen oder einen elektrischen Kontakt der Kamera 2 schließen und öffnen. Beispielsweise kann das Bedienelement 3 einen Schalter, einen Schieber, einen Deckel, einen Drehregler, einen Versenkmechanismus, einen Klappmechanismus, einen Kippmechanismus oder einen Verschiebemechanismus für die Kamera 2 aufweisen. Im Falle eines Drehreglers kann dieser eingerichtet sein, eine Blende der Kamera 2 zu öffnen und zu schließen. Dazu umschließt der Drehregler vorzugsweise eine Objektivlinse der Kamera 2. Über eine Schnittstelle 8 der Kameraanordnung 1 kann das Aktivieren der Kamera 2 und das Deaktivieren der Kamera 2 an eine externe
Steuerungseinheit 22 gemeldet werden.
Fig. 2 zeigt schematisch ein Verfahren zur Steuerung eines Assistenzsystems. In einem ersten Schritt wird ein Aktivieren oder ein Deaktivieren einer Kamera einer
Kameraanordnung erfasst 10. Dazu kann z.B. eine Betätigung eines Abdeckelements für ein Objektiv der Kamera oder eine Betätigung eines Schalters, eines Schiebers, eines Deckels, eines Drehreglers, eines Versenkmechanismus, eines Versenkmechanismus, eines
Klappmechanismus, eines Kippmechanismus oder eines Verschiebemechanismus für die Kamera erfasst werden. In Reaktion auf ein Aktivieren wird eine Autorisierung für das Assistenzsystem erteilt 11. Zudem wird eine Zustimmung zur Datenerfassung vermerkt 12, um diese bei Bedarf später nachweisen zu können. In Reaktion auf ein Deaktivieren wird hingegen die Autorisierung für das Assistenzsystem entzogen 13. In beiden Fällen wird der Nutzer durch das Ausgeben 14 einer Information über den aktuellen Status der Autorisierung aufgeklärt. Beispielsweise kann das Assistenzsystem dem autonomen oder teilautonomen Fahren eines Kraftfahrzeugs, der Insassensicherheit oder der Insassenbetreuung dienen. Mit der Kameraanordnung kann in diesem Fall z.B. eine Überwachung eines Innenraums des Kraftfahrzeugs erfolgen. Mit Erteilen der Autorisierung übernimmt das Assistenzsystem nicht notwendigerweise unmittelbar seine Assistenzfunktion. Es kann auch lediglich in die
Bereitschaft versetzt werden, zu einem späteren Zeitpunkt seine Assistenzfunktion zu übernehmen, beispielsweise auf eine ausdrückliche Aufforderung durch den Nutzer.
Fig. 3 zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer Vorrichtung 20 zur Steuerung eines Assistenzsystems 41. Die Vorrichtung 20 hat einen Eingang 21 , über die ein Signal einer Kameraanordnung 1 empfangen werden kann. Die Vorrichtung 20 hat zudem eine Steuerungseinheit 22 zum Erfassen eines Aktivierens oder eines Deaktivierens einer Kamera der Kameraanordnung 1. Zu diesem Zweck kann beispielsweise eine Betätigung eines Abdeckelements für ein Objektiv einer Kamera oder eine Betätigung eines Schalters, eines Schiebers, eines Deckels, eines Drehreglers, eines Versenkmechanismus, eines Versenkmechanismus, eines Klappmechanismus, eines Kippmechanismus oder eines Verschiebemechanismus für die Kamera erfasst werden. Die Steuerungseinheit 22 ist dabei eingerichtet, in Reaktion auf das Aktivieren der Kamera eine Autorisierung für das Assistenzsystem 41 zu erteilen sowie in Reaktion auf das Deaktivieren der Kamera eine Autorisierung für das Assistenzsystem 41 zu entziehen. Ein Datenschutzmodul 23 generiert zudem in Reaktion auf das Aktivieren der Kamera einen Vermerk über eine Zustimmung des Nutzers zur Datenerfassung. Über einen Ausgang 26 der Vorrichtung 20 können Steuerungssignale der Steuerungseinheit 22 an das
Assistenzsystem 41 ausgegeben werden. Zudem kann das Datenschutzmodul 23 über den Ausgang 26 Informationen bereitstellen. Das Assistenzsystem 41 kann z.B. dem autonomen oder teilautonomen Fahren eines Kraftfahrzeugs, der Insassensicherheit oder der
Insassenbetreuung dienen. Mit der Kameraanordnung 1 kann in diesem Fall z.B. eine Überwachung eines Innenraums des Kraftfahrzeugs erfolgen.
Die Steuerungseinheit 22 und das Datenschutzmodul 23 können von einer Kontrolleinheit 24 gesteuert werden. Über eine Benutzerschnittstelle 27 können gegebenenfalls Einstellungen der Steuerungseinheit 22, des Datenschutzmoduls 23 oder der Kontrolleinheit 24 geändert werden. Die in der Vorrichtung 20 anfallenden Daten können bei Bedarf in einem Speicher 25 der Vorrichtung 20 abgelegt werden, beispielsweise für eine spätere Auswertung oder für eine Nutzung durch die Komponenten der Vorrichtung 20. Die Steuerungseinheit 22, das Datenschutzmodul 23 sowie die Kontrolleinheit 24 können als dedizierte Hardware realisiert sein, beispielsweise als integrierte Schaltungen. Natürlich können sie aber auch teilweise oder vollständig kombiniert oder als Software implementiert werden, die auf einem
geeigneten Prozessor läuft, beispielsweise auf einer CPU oder GPU. Der Eingang 21 und der Ausgang 26 können als getrennte Schnittstellen oder als eine kombinierte bidirektionale Schnittstelle implementiert sein.
Fig. 4 zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform einer Vorrichtung 30 zur Steuerung eines Assistenzsystems. Die Vorrichtung 30 weist einen Prozessor 32 und einen Speicher 31 auf. Beispielsweise handelt es sich bei der Vorrichtung 30 um einen Computer oder ein Steuergerät. Im Speicher 31 sind Instruktionen abgelegt, die die Vorrichtung 30 bei Ausführung durch den Prozessor 32 veranlassen, die Schritte gemäß einem der beschriebenen Verfahren auszuführen. Die im Speicher 31 abgelegten
Instruktionen verkörpern somit ein durch den Prozessor 32 ausführbares Programm, welches das erfindungsgemäße Verfahren realisiert. Die Vorrichtung 30 hat einen Eingang 33 zum Empfangen von Informationen, insbesondere eines Signals einer erfindungsgemäßen Kameraanordnung. Vom Prozessor 32 generierte Daten werden über einen Ausgang 34 bereitgestellt. Darüber hinaus können sie im Speicher 31 abgelegt werden. Der Eingang 33 und der Ausgang 34 können zu einer bidirektionalen Schnittstelle zusammengefasst sein. Der Prozessor 32 kann eine oder mehrere Prozessoreinheiten umfassen, beispielsweise Mikroprozessoren, digitale Signalprozessoren oder Kombinationen daraus.
Die Speicher 25, 31 der beschriebenen Ausführungsformen können sowohl volatile als auch nichtvolatile Speicherbereiche aufweisen und unterschiedlichste Speichergeräte und Speichermedien umfassen, beispielsweise Festplatten, optische Speichermedien oder Halbleiterspeicher.
Fig. 5 stellt schematisch ein Kraftfahrzeug 40 dar, in dem eine erfindungsgemäße Lösung realisiert ist. Das Kraftfahrzeug 40 weist ein Assistenzsystem 41 auf, beispielsweise für das autonome oder teilautonome Fahren, für die Insassensicherheit oder für die
Insassenbetreuung. Weiterhin weist das Kraftfahrzeug 40 eine Kameraanordnung 1 zur Innenraumüberwachung sowie eine Vorrichtung 20 zur Steuerung des Assistenzsystems 41 auf. Mittels einer Anzeigevorrichtung 42 kann der Fahrer unter anderem über die
Autorisierung des Assistenzsystems 41 informiert werden. Weitere Komponenten des Kraftfahrzeugs 40 sind eine Sensorik 43 zur Umgebungserfassung sowie eine
Datenübertragungseinheit 44. Mittels der Datenübertragungseinheit 44 kann eine
Verbindung zu Dienstanbietern aufgebaut werden, beispielsweise zum Übermitteln der Zustimmung des Nutzers zur Datenerfassung. Zur Speicherung von Daten ist ein Speicher 45 vorhanden. Der Datenaustausch zwischen den verschiedenen Komponenten des Kraftfahrzeugs 40 erfolgt über ein Netzwerk 46.
Fig. 6 stellt schematisch den Innenraum eines Kraftfahrzeugs 40 dar, in dem eine erfindungsgemäße Lösung realisiert ist. In diesem Beispiel ist eine Kameraanordnung zur Innenraumüberwachung in einer Dachkonsole des Kraftfahrzeugs 40 angeordnet. Sie kann aber ebenso an anderen Positionen verbaut sein, beispielsweise in einer Armaturentafel, im Innenspiegel oder im Dachhimmel. In der Mittelkonsole ist eine Anzeigevorrichtung 42 verbaut, beispielsweise in Form eines Touch-Displays. Es ist ebenso möglich, die
Anzeigevorrichtung 42 in das Kombiinstrument zu integrieren oder als Head-up-Display zu realisieren.
Nachfolgend sollen einige bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der Figuren 7 bis 12 erläutert werden. In allen Figuren ist die Kamera in Teilbild a) nicht aktiviert, in Teilbild b) hingegen aktiviert.
Fig. 7 zeigt ein erstes Beispiel einer Kameraanordnung 1. In diesem Beispiel ist das Bedienelement 3 als Drehregler ausgeführt, der um ein Objektiv 5 der Kamera mit einer Objektivlinse 7 angeordnet ist. Die im Drehregler angeordnete Kamera wird hartverdrahtet durch eine Drehung ein- und ausgeschaltet, d.h. der Drehregler ist so gestaltet, dass durch eine Drehung elektrische Kontakte 6 geöffnet oder geschlossen werden. Bei geöffneten elektrischen Kontakten 6 ist die Kamera deaktiviert. Durch Drehung des Drehreglers werden die elektrischen Kontakte 6 geschlossen und die Kamera wird aktiviert. Der Drehregler kann in Hinblick auf eine verbesserte Haptik gerändelt ausgeführt sein.
Fig. 8 zeigt ein zweites Beispiel einer Kameraanordnung 1. Auch in diesem Beispiel ist das Bedienelement 3 als Drehregler ausgeführt, der um das Objektiv 5 der Kamera mit der Objektivlinse 7 angeordnet ist. Der Drehregler ist so gestaltet, dass durch eine Drehung eine Irisblende 9 oder eine ähnliche geeignete Abdeckung geöffnet oder geschlossen wird. Bei geschlossener Irisblende 9 ist die Kamera deaktiviert. Durch Drehung des Drehreglers wird die Irisblende 9 geöffnet und die Kamera wird aktiviert. Das Öffnen der Irisblende 9 kann beispielsweise über elektrische Kontakte (nicht dargestellt) im Drehregler erfasst werden. Alternativ kann auch detektiert werden, dass Licht auf einen Sensor der Kamera trifft. Wie zuvor kann der Drehregler gerändelt ausgeführt sein.
Fig. 9 zeigt ein drittes Beispiel einer Kameraanordnung 1. In diesem Beispiel ist das
Bedienelement 3 als Abdeckelement 4 ausgeführt, hier konkret als unverlierbarer Deckel. Der Deckel ist so gestaltet, dass mit ihm das Objektiv 5 der Kamera mit der Objektivlinse 7 abgedeckt werden kann. Vorzugsweise rastet der Deckel in eine Einfassung des Objektivs 5 ein, z.B. magnetisch oder mechanisch. Bei geschlossenem Deckel ist die Kamera deaktiviert. Durch Abnehmen des Deckels wird die Kamera aktiviert. Das Abnehmen des Deckels kann beispielsweise über elektrische Kontakte (nicht dargestellt) in der Einfassung des Objektivs 5 erfasst werden. Alternativ kann wiederum detektiert werden, dass Licht auf den Sensor der Kamera trifft.
Fig. 10 zeigt ein viertes Beispiel einer Kameraanordnung 1. In diesem Beispiel ist das Bedienelement 3 als Abdeckelement 4 ausgeführt, hier konkret als Schieber. In einer ersten Position verdeckt der Schieber die Objektivlinse 7 des Objektivs 5 der Kamera. In dieser Position des Schiebers ist die Kamera deaktiviert. Durch Verschieben des Schiebers in eine zweite Position wird die Objektivlinse 7 aufgedeckt und die Kamera aktiviert. Das
Verschieben des Schiebers kann beispielsweise über elektrische Kontakte (nicht dargestellt) in einer Einfassung des Schiebers erfasst werden. Wie zuvor kann stattdessen auch in dieser Ausführungsform detektiert werden, dass Licht auf den Sensor der Kamera trifft. Fig. 1 1 zeigt ein fünftes Beispiel einer Kameraanordnung 1. In diesem Beispiel ist die Kameraanordnung 1 in einer Armaturentafel angeordnet und wird mittels eines
Versenkmechanismus bedient. Als Bedienelement 3 dient hier eine Abdeckung der
Kameraanordnung 1. Wenn die Kameraanordnung 1 in der Armaturentafel versenkt ist, kann die Kamera 2 der Kameraanordnung 1 keine Bilder aufnehmen. Die Kamera 2 ist daher deaktiviert. Durch einen Druck auf die Abdeckung der Kameraanordnung 1 wird die
Kameraanordnung 1 aus der Armaturentafel ausgefahren oder ausgeklappt. Die Kamera 2 kann nun Bilder aufnehmen und ist somit aktiv. Auf einer Anzeigevorrichtung 42 erscheint ein entsprechender Hinweis auf die Autorisierung eines Assistenzsystems. Das Ausfahren oder Ausklappen der Kameraanordnung 1 kann über elektrische Kontakte (nicht dargestellt) im Versenkmechanismus oder über ein von der Kamera 2 erfasstes Bild detektiert werden.
Fig. 12 zeigt ein sechstes Beispiel einer Kameraanordnung 1. In diesem Beispiel ist die Kameraanordnung 1 drehbar auf einer Armaturentafel angeordnet. Als Bedienelement 3 dient hier ein Gehäuse der Kameraanordnung 1. In einer ersten Position ist die Kamera 2 nicht auf den Fahrer gerichtet, sie kann den Fahrer daher nicht erfassen und ist somit deaktiviert. Durch Drehen des Gehäuses in eine zweite Position wird die Kamera 2 auf den Fahrer ausgerichtet. Die Kamera 2 kann nun den Fahrer erfassen und ist somit aktiv. Auf einer Anzeigevorrichtung 42 erscheint wiederum ein entsprechender Hinweis auf die Autorisierung eines Assistenzsystems. Das Drehen des Gehäuses kann über elektrische Kontakte (nicht dargestellt) im Gehäuse detektiert werden.
Bezugszeichenliste Kameraanordnung
Kamera
Bedienelement
Abdeckelement
Objektiv
elektrischer Kontakt
Objektivlinse
Schnittstelle
Irisblende
Erfassen des Aktivierens oder Deaktivierens der Kamera Erteilen einer Autorisierung für das Assistenzsystem Vermerken der Zustimmung zur Datenerfassung Entziehen einer Autorisierung für das Assistenzsystem Ausgeben einer Information an den Nutzer
Vorrichtung
Eingang
Steuerungseinheit
Datenschutzmodul
Kontrolleinheit
Speicher
Ausgang
Benutzerschnittstelle
Vorrichtung
Speicher
Prozessor
Eingang
Ausgang
Kraftfahrzeug
Assistenzsystem
Anzeigevorrichtung
Sensorik
Datenübertragungseinheit
Speicher
Netzwerk

Claims

Patentansprüche
1. Kameraanordnung (1 ) mit einer Kamera (2) und einem Bedienelement (3) zum
Aktivieren der Kamera (2) und zum Deaktivieren der Kamera (2), dadurch
gekennzeichnet, dass die Kameraanordnung (1 ) eingerichtet ist, das Aktivieren der Kamera (2) und das Deaktivieren der Kamera (2) über eine Schnittstelle (8) an eine externe Steuerungseinheit (22) zu melden.
2. Kameraanordnung (1 ) gemäß Anspruch 1 , wobei das Bedienelement (3) zum
Aktivieren der Kamera (2) und zum Deaktivieren der Kamera (2) ein Abdeckelement (4) für ein Objektiv (5) der Kamera (2) aufweist.
3. Kameraanordnung (1 ) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei das Bedienelement (3) zum Aktivieren der Kamera (2) und zum Deaktivieren der Kamera (2) einen Schalter, einen Schieber, einen Deckel, einen Drehregler, einen Versenkmechanismus, einen
Klappmechanismus, einen Kippmechanismus oder einen Verschiebemechanismus für die Kamera (2) aufweist.
4. Kameraanordnung (1 ) gemäß Anspruch 3, wobei der Drehregler eingerichtet ist, eine Blende (9) der Kamera (2) zu öffnen und zu schließen oder zumindest einen elektrischen Kontakt (6) der Kamera (2) zu öffnen und zu schließen.
5. Kameraanordnung (1 ) gemäß Anspruch 3 oder 4, wobei der Drehregler eine
Objektivlinse (7) der Kamera (2) umschließt.
6. Verfahren zur Steuerung eines Assistenzsystems (41 ), mit den Schritten:
- Erfassen (10) eines Aktivierens oder eines Deaktivierens einer Kamera (2) einer Kameraanordnung (1 ); und
- Erteilen (1 1 ) einer Autorisierung für das Assistenzsystem (41 ) in Reaktion auf das Aktivieren der Kamera (2) oder Entziehen (13) einer Autorisierung für das
Assistenzsystem (41 ) in Reaktion auf das Deaktivieren der Kamera (2).
7. Verfahren gemäß Anspruch 6, wobei zum Erfassen (10) des Aktivierens oder des
Deaktivierens der Kamera (2) eine Betätigung eines Abdeckelements (4) für ein Objektiv (5) der Kamera (2) erfasst wird.
8. Verfahren gemäß Anspruch 6 oder 7, wobei zum Erfassen (10) des Aktivierens oder des Deaktivierens der Kamera (2) eine Betätigung eines Schalters, eines Schiebers, eines Deckels, eines Drehreglers, eines Versenkmechanismus, eines
Klappmechanismus, eines Kippmechanismus oder eines Verschiebemechanismus für die Kamera (2) erfasst wird.
9. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei mit der Kameraanordnung (1 ) eine Überwachung eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs (40) erfolgt.
10. Verfahren gemäß Anspruch 9, wobei das Assistenzsystem (41 ) dem autonomen oder teilautonomen Fahren des Kraftfahrzeugs (40), der Insassensicherheit oder der Insassenbetreuung dient.
1 1. Computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen, die bei Ausführung durch einen Computer den Computer zur Ausführung der Schritte eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 6 bis 10 zur Steuerung eines Assistenzsystems (41 ) veranlassen.
12. Vorrichtung (20) zur Steuerung eines Assistenzsystems (41 ), mit einer
Steuerungseinheit (22) zum Erfassen (10) eines Aktivierens oder eines Deaktivierens einer Kamera (2) einer Kameraanordnung (1 ) und zum Erteilen (11 ) einer Autorisierung für das Assistenzsystem (41 ) in Reaktion auf das Aktivieren der Kamera (2) oder zum Entziehen (13) einer Autorisierung für das Assistenzsystem (41 ) in Reaktion auf das Deaktivieren der Kamera (2).
13. Kraftfahrzeug (40) mit zumindest einem Assistenzsystem (41 ), dadurch
gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (40) eine Kameraanordnung (1 ) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 und eine Vorrichtung (20) gemäß Anspruch 12 aufweist oder eingerichtet ist, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 6 bis 10 zur Steuerung des zumindest einen Assistenzsystems (41 ) auszuführen.
14. Assistenzdienst mit zumindest einem Assistenzsystem (41 ), dadurch gekennzeichnet, dass der Assistenzdienst eine Kameraanordnung (1 ) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 und eine Vorrichtung (20) gemäß Anspruch 12 aufweist oder eingerichtet ist, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 6 bis 10 zur Steuerung des zumindest einen Assistenzsystems (41 ) auszuführen.
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