EP3762194B1 - Knife receiver for an apparatus for slicing food products - Google Patents

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EP3762194B1
EP3762194B1 EP19705740.9A EP19705740A EP3762194B1 EP 3762194 B1 EP3762194 B1 EP 3762194B1 EP 19705740 A EP19705740 A EP 19705740A EP 3762194 B1 EP3762194 B1 EP 3762194B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
receiving head
excentric
orbiter
blade holder
operating mode
Prior art date
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Active
Application number
EP19705740.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3762194A1 (en
Inventor
Jörg-Erwin Scheuer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GEA Food Solutions Germany GmbH
Original Assignee
GEA Food Solutions Germany GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by GEA Food Solutions Germany GmbH filed Critical GEA Food Solutions Germany GmbH
Publication of EP3762194A1 publication Critical patent/EP3762194A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2614—Means for mounting the cutting member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2614—Means for mounting the cutting member
    • B26D7/2621—Means for mounting the cutting member for circular cutters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers

Definitions

  • the invention is based on a knife holder for a device for slicing food products, in particular a high-performance slicer, with a holder head for holding a cutting knife, a rotation device for rotating the holder head about a knife axis and an orbiter device provided for moving the holder head on a circular path is.
  • Such knife mounts for high-performance slicers are well known from the prior art.
  • the reference discloses EP 2 072 197 A1 a slicing device for slicing food, such as sausage, meat or cheese bars.
  • the slicing device has a rotating cutting blade, which can be a circular blade or a sickle blade (also referred to as a spiral blade).
  • the disadvantage is that, due to the different drive principles, one and the same slicing device cannot be equipped with a circular knife or a sickle knife, depending on the current requirement, since the knife holder is provided for planetary circulation, so that a sickle knife cannot be fitted without further ado, or is provided without planetary circulation, so that no circular blade can be easily mounted.
  • the conversion times of the cutting machine are therefore relatively long.
  • the object of the present invention is achieved with a blade holder for a device for slicing food products, in particular high-performance slicers, with a receiving head for receiving a cutting blade, a rotation device for rotating the receiving head about a blade axis and an orbiter device for moving the receiving head a circular path is provided, the orbiter device being adjustable between a working position, in which the orbiter device moves the recording head on the circular path, and a rest position, in which the orbiter device does not move the recording head on the circular path.
  • the knife holder according to the invention has the advantage that the orbiter device, which generates the planetary orbital movement of the holder head for the knife, can be fixed so that the holder head does not perform any planetary orbital movement.
  • the knife holder can be equipped with a sickle knife (also referred to as a spiral knife), the rotation device then driving the sickle knife to the required rotation of its own.
  • the same knife holder can also be used be equipped with a circular knife.
  • the orbiter device is operated in the working position so that it drives the circular blade to perform the required planetary orbital movement along the orbit. In this working position, the rotation device also ensures that the circular blade drives in addition to the required rotation of its own.
  • the rotation device which is provided for the self-rotation
  • the orbiter device which is provided for the planetary orbital movement
  • Switching between the working position and the rest position is preferably carried out via an electronic control and computing unit, which advantageously means that there are no significant conversion times on the part of the knife holder when a change between sickle and circular knife is pending.
  • the wording, according to which the orbiter device does not move the recording head on the circular path in the rest position means in particular that the recording head is left stationary and is preferably fixed.
  • the radius of the circular path is variable and, in particular, continuously adjustable.
  • the knife holder can thus be used advantageously for circular knives of different sizes, in that the radius of the circular path is adapted accordingly to the size of the knife.
  • the orbiter device comprises a first eccentric and a second eccentric, the recording head being coupled to the first eccentric via a first rocker and to the second eccentric via a second rocker.
  • the first rocker and the second rocker are preferably rotatably connected to one another at a common coupling point, the coupling point being arranged preferably congruently with the recording head along an axial direction.
  • All three modes of operation of the knife holder could advantageously be controlled via movement or non-movement of the eccentric.
  • the two eccentrics can be moved synchronously or asynchronously, or they can be stationary. With a synchronous movement, the recording head follows a planetary orbital movement along the circular path.
  • the knife holder performs its own rotation.
  • This mode of operation is for using the knife holder with a circular knife intended.
  • an asynchronous movement ie a relative movement between the first eccentric and the second eccentric
  • the two eccentrics move in relation to one another, as a result of which the common coupling point moves radially inwards or outwards. So the radius of the circular path is steplessly adjustable via this asynchronous movement. If the first and second eccentrics are left in a rest position, the recording head no longer follows a planetary orbital movement, but only performs its own rotation.
  • This mode of operation is intended for use of the knife holder with a sickle knife.
  • the first eccentric can be driven by a first track gear for a first rotation and the second eccentric can be driven by a second track gear for a second rotation independent of the first rotation.
  • the mutually independent drive of the first and second railway transmission advantageously enables synchronous and asynchronous functioning.
  • the first track gear includes a first planetary gear and the second track gear includes a second planetary gear.
  • the first and second planetary gears are particularly preferably arranged axially offset from one another in a common bell housing, with the first planetary gear preferably having a first planetary cage which is installed rotatably in the bell housing and is fixedly connected to a first output element, and the second planetary gear has a rotatable in the Transmission bell built-in second planetary cage, which is firmly connected to a second output element, include, particularly preferably, a first sun gear of the first planetary gear rotatably on a first hollow shaft and a second sun gear of the second planetary gear rotatably on a second hollow shaft are arranged.
  • the first output element is preferably firmly connected to the first eccentric and the second output element is firmly connected to the second eccentric.
  • a very space-compact integration of the two railway transmissions is thus achieved. It is conceivable that existing devices for slicing food can be equipped or retrofitted with the knife holder according to the invention.
  • the orbiter device comprises an orbiter to which the recording head is attached.
  • the recording head is offset radially with respect to the axis of rotation of the orbiter in order to ensure a corresponding minimum radius of the circular path.
  • the first eccentric, the second eccentric and the orbiter each have a counterweight as a balancing mass.
  • an imbalance that occurs as a result of the changed path radius in the planetary orbital movement can be compensated for, so that the bearings of the knife holder are protected.
  • the rotation device comprises a drive shaft, which extends in particular through the first and the second hollow shaft and drives the receiving head to rotate about the blade axis. Accordingly, the recording head is driven to its own rotation via the drive shaft completely independently of the movement of the two eccentrics.
  • the speed of the self-rotation can thus be set independently of the speed of the planetary orbital movement, which can ultimately also be zero.
  • a step-up device is preferably provided between the drive shaft and a shaft of the receiving head, with the step-up device preferably comprising a toothed ring stage and/or a spur gear stage. With the help of the transmission device, the rotational movement of the centrally running drive shaft is transmitted to the radially outwardly offset recording head.
  • the translation device is particularly preferably at least partially arranged within the orbiter in order to achieve a design that is as compact as possible in terms of installation space.
  • the receiving head is designed to be axially displaceable and the blade holder comprises an eccentric pressure piece which is arranged between the receiving head and the drive shaft and which transmits an axial movement of the drive shaft to the receiving head.
  • Cycle interruptions in which the slicing device carries out blank cuts, can thus be implemented in an advantageous manner by briefly pushing the knife axially out of the cutting plane.
  • a further object of the present invention is a device for slicing food products, in particular a high-performance slicer, having the knife holder according to the invention.
  • the device has the advantage over the state of the art that it can be fitted with either circular knives or sickle knives without lengthy changeover times.
  • the radius of the planetary orbital movement is infinitely adjustable when using circular knives.
  • the The device is in particular a slicing device for slicing blocks of food, for example in the form of blocks of sausage, meat or cheese, with a rotating cutting blade.
  • the device has a first drive for driving the first hollow shaft, a second drive for driving the second hollow shaft, a third drive for driving the drive shaft and preferably a fourth drive for axial displacement of the drive shaft.
  • the various drives can preferably all be operated independently of one another and are in particular controlled by a central control and computing unit.
  • the central control and computing unit has a man-machine interface, in particular in the form of a graphical user interface.
  • the graphical user interface is preferably implemented in the form of a touch-sensitive screen (touch screen), on which a circular knife or a sickle knife, for example, is displayed and can be selected by the user.
  • the radius of the circular path for the circular knife can be selected graphically by the user, for example by moving a graphical slide switch accordingly, or can be entered as a numerical number.
  • the device has a product feed device and/or the pick-up head is equipped with a circular blade or a sickle blade.
  • the product feed ensures that the block of food is moved into the cutting plane of the knife.
  • Another object of the present invention is a method for operating the device according to the invention for slicing food products, with the knife holder between a first operating mode, in which the orbiter device moves the recording head on the circular path, and a second operating mode, in which the orbiter device does not open the recording head moved along the circular path and in particular fixed at a fixed point on the circular path, the recording head being driven by the rotation device to rotate about the blade axis both in the first operating mode and in the second operating mode.
  • the knife holder can be switched between the first operating mode for using the knife holder with a circular knife and the second operating mode for using the knife holder with a sickle knife without changeover times.
  • the first eccentric and the second eccentric are operated at synchronous speeds in order to move the recording head on a circular path.
  • the first operating mode is thus provided for using the device with a circular blade.
  • the first eccentric and the second eccentric are kept in a rest position in order to keep the recording head at the fixed point on the circular path.
  • the second operating mode is thus intended for use of the device with a sickle blade.
  • the first eccentric and the second eccentric are operated asynchronously in order to adjust the radius of the circular path.
  • the third operating mode is therefore provided for adjusting the circular path in the first operating mode.
  • the pickup head in a fourth operating mode is axially displaced via the drive shaft in order to bring about a cycle interruption when the food products are sliced.
  • the fourth operating mode is therefore intended to achieve blank cuts.
  • FIGS 1, 2 and 3 Schematic perspective, sectional and exploded views of a knife holder 1 for a device 10 for slicing food products according to an exemplary embodiment of the present invention are shown.
  • the knife holder 1 comprises a rotation device 2 in the form of a central drive shaft 6, which extends in the axial direction 100 through the entire knife holder 1 and, via a transmission device 5, a holder head 3 of the knife holder 1, on which a sickle knife 34 (see Fig figure 9 ) or a circular knife 35 (see figure 9 ) can be attached, to rotate 103 around a knife shaft 29 (see Figure 7b ).
  • the drive shaft 6 is non-rotatably connected to a third drive pinion 4 .
  • the recording head 3 is offset in the radial direction 101 to the drive shaft 6 and attached to an orbiter 14 .
  • the transmission device 5 comprises a first stage in the form of a toothed ring stage and a subsequent second stage in the form of a spur gear stage (see Figure 7c ). Through these two stages connected in series, the rotary drive movement of the Transfer the drive shaft 6 to the radially offset blade shaft 29.
  • a drive pinion 30 which meshes with the internal teeth of a toothed ring 31 .
  • An external toothing of the toothed ring 31 in turn comes into contact with the toothing of an output pinion 32 on the blade shaft 29.
  • a pressure piece 33 is integrated in the transmission device 5, via which compressive or tensile forces acting on the drive shaft 6 in or counter to the axial direction 100 are applied to the receiving head 3 are transferrable (see Figure 7a ).
  • the recording head 3 can also perform a planetary orbital movement along a circular path 102 .
  • the knife holder 1 has an orbiter device 16 for this purpose.
  • the orbiter device 16 includes a first eccentric 10 (see FIG Figures 4a and 4b ), which is connected to the orbiter 14 via a first rocker arm 11 (see Figure 4c ).
  • the orbiter device 16 has a second eccentric 12 (see FIG Figures 5a and 5b ), which is connected to the orbiter 14 via a second rocker arm 13 (see Figures 6a and 6b ).
  • the second rocker 13 is fixed (it would also be conceivable in one piece) to the orbiter 14 .
  • the first and the second rocker 11, 13 are rotatably connected to one another.
  • the first eccentric 10 has a first counterweight 17
  • the second eccentric 12 has a second counterweight 18
  • the orbiter 14 has a third counterweight 19, each as a balancing mass.
  • the first eccentric 10 can be driven to a first rotation via a first track gear 8
  • the second eccentric 12 can be driven to a second rotation independently of the first eccentric 10 by means of a second track gear 9 .
  • the first and the second railway transmission 8, 9 are integrated in a common transmission bell 7.
  • the first track gear 8 is designed in the form of a first planetary gear 20, the first sun gear of which is arranged on the input side in a torque-proof manner on a first hollow shaft 21 and which on the output side is connected in a torque-proof manner to the first eccentric 10 via a first output element 22 that is rotatably mounted within the gear bell housing 7.
  • the first output element 22 has a peripheral internal toothing (first outer ring gear) in which three first planetary gears engage, which are distributed concentrically and point-symmetrically around the first hollow shaft 21 and engage in the first sun gear of the first hollow shaft 21 .
  • the second track gear 9 is also in the form of a second planetary gear 23, the second sun gear of which is arranged on the input side in a torque-proof manner on a second hollow shaft 24 and which on the output side is connected in a torque-proof manner to the second eccentric 12 via a second output element 25 that is rotatably mounted within the gear bell housing 7.
  • the second output element 25 has a circumferential internal toothing (outer second ring gear) in which three second planetary gears engage, which are distributed concentrically and point-symmetrically around the second hollow shaft 24 and engage in the second sun gear of the second hollow shaft 24 .
  • the second hollow shaft 24 runs inside the first hollow shaft 21 and the drive shaft 6 runs inside the second hollow shaft 24.
  • the first hollow shaft 21 is connected in a rotationally fixed manner to a first drive pinion 26, while the second hollow shaft 24 is connected to a second drive pinion 27.
  • the first and second planetary gears 20, 23 are axially offset from one another.
  • the second output element 25 is arranged inside the first output element 26 in the radial direction 101 .
  • the first eccentric 10 and the second eccentric 12 are arranged in the axial direction 100 between the gear bell 7 and the orbiter 14, with the first eccentric 10 being arranged in the axial direction 100 essentially between the gear bell 7 and the second eccentric 12, with the first and the second eccentric 10, 12 partially overlap in the radial direction 101.
  • first rocker 11 and the second rocker 13 are arranged in the axial direction 100 between the transmission bell 7 and the orbiter 14 , the first rocker 11 being arranged essentially between the transmission bell 7 and the second rocker 13 in the axial direction 100 .
  • the first and second drive pinion 26, 27 are arranged in the axial direction 100 between the third drive pinion 4 and the bell housing 7, the second drive pinion 27 also being arranged in the axial direction 100 between the first drive pinion 26 and the third drive pinion 4.
  • a double-row tapered roller bearing 28 is also arranged in an O or X arrangement, which absorbs both axial and radial forces.
  • a second operating mode the first and second drives are switched off and in particular fixed by the control unit, so that the first eccentric 10 and the second eccentric 12 stand still and are in particular fixed.
  • the recording head 3 thus does not perform any planetary orbital movement.
  • the third drive is actuated as in the first operating mode, so that the knife attached to the receiving head 3 only performs a rotational movement around the knife shaft 29 .
  • the recording head 3 is preferably equipped with a sickle blade.
  • the orbiter device 16 is in the rest position, in which the recording head 3 is not moved over the circular path 102 but is left standing still.
  • the first and second drives are controlled asynchronously by the control unit, so that the first and second eccentrics 10, 12 move relative to one another.
  • the coupling point 15 migrates inwards along the radial direction 101 or outwards counter to the radial direction 101 .
  • the radial distance between the coupling point 15 and the drive shaft 6 changes.
  • the coupling point 15 is preferably congruent with the receiving head 3 and the cutter shaft 29 in the axial direction 100, so that the radial distance of the cutter shaft 29 can be continuously adjusted by asynchronous control of the first and second drives. In this way, the radial position of the circular knife for the first operating mode can be continuously adjusted. In particular, this adjustment is made automatically by the control unit.
  • a fourth drive (not shown) applies a compressive force in the axial direction 100 to the drive shaft 6, which is transmitted via the pressure piece 33 to the receiving head 3 and thus to the knife.
  • the knife slips out of the cutting plane of the device for slicing food, so that a cycle interruption or a blank cut can be implemented.
  • the fourth drive exerts a tensile force against the axial direction 100 on the drive shaft 6, which pulls the receiving head 3 and thus the knife back into the cutting plane.
  • This fourth operating mode can be integrated both in the first operating mode, ie when using a circular blade, and in the second operating mode, ie when using a sickle blade.
  • FIG. 12 is a schematic view of an apparatus 36 for slicing food products according to an exemplary embodiment of the present invention, illustrated in FIG Figures 1 to 3 has explained blade holder 1.
  • the device 36 is equipped either with a circular blade 34 (first operating mode) or a sickle blade 35 (second operating mode).
  • the knife is in a cutting plane during the cutting process.
  • One or more blocks of food 37 are fed to the cutting plane by means of a product feed 38 , as a result of which individual slices of food 39 are severed from the block of food 37 and fall onto a lower-lying conveyor belt 40 .
  • Portions 41 in particular stacks or formats of superimposed, shingled and/or adjacent food slices, are produced on the conveyor belt 40 and transported away in the direction of a packaging unit (not shown).
  • the device 36 preferably also has the first, second, third and fourth drive, as well as the control unit.

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Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention

Die Erfindung geht aus von einer Messeraufnahme für eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere Hochleistungs-Slicer, mit einem Aufnahmekopf zur Aufnahme eines Schneidmessers, einer Rotationseinrichtung zur Rotation des Aufnahmekopfs um eine Messerachse und einer Orbitereinrichtung, die zur Bewegung des Aufnahmekopfs auf einer Kreisbahn vorgesehen ist.The invention is based on a knife holder for a device for slicing food products, in particular a high-performance slicer, with a holder head for holding a cutting knife, a rotation device for rotating the holder head about a knife axis and an orbiter device provided for moving the holder head on a circular path is.

Solche Messeraufnahmen für Hochleistungs-Slicer sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. Beispielsweise offenbart die Druckschrift EP 2 072 197 A1 eine Aufschneidevorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmitteln, wie Wurst-, Fleisch- oder Käseriegeln bekannt. Die Aufschneidevorrichtung weist ein rotierendes Schneidemesser auf, welches ein Kreismesser oder ein Sichelmesser (auch als Spiralmesser bezeichnet) sein kann.Such knife mounts for high-performance slicers are well known from the prior art. For example, the reference discloses EP 2 072 197 A1 a slicing device for slicing food, such as sausage, meat or cheese bars. The slicing device has a rotating cutting blade, which can be a circular blade or a sickle blade (also referred to as a spiral blade).

Bei Aufschneidmaschinen werden heutzutage mit verhältnismäßig hohen Taktzahlen Scheiben von dem Lebensmittelriegel abgetrennt. Die Lebensmittel liegen hierbei auf einer Produktauflage auf und werden von dieser schrittweise oder kontinuierlich gegen das Schneidmesser transportiert. Bei sehr hohen Schneidleistungen besteht die Notwendigkeit, Leerschritte, d. h. Bewegungen des Schneidmessers, bei denen keine Lebensmittelscheibe von dem Lebensmittelriegel abgetrennt wird, vorzusehen. Um Leerschnitte zu erzeugen, ist es zum einen möglich, das Lebensmittel durch einen von der Schneidebene weg gerichteten Rückzugshub zu realisieren. Weiterhin ist es möglich, einen Leerschnitt durch eine vorzugsweise axiale Verschiebung des Messers zu erzeugen, wie die Druckschrift EP 2 072 197 A1 vorschlägt.In the case of slicing machines, slices are now cut off the food block at relatively high cycle rates. The groceries lie on a product support and are transported step by step or continuously against the cutting blade. In the case of very high cutting capacities, there is a need to provide idle steps, ie movements of the cutting knife in which no slice of food is severed from the block of food. In order to create blank cuts, it is possible on the one hand to realize the foodstuff by means of a retraction stroke directed away from the cutting plane. Furthermore, it is possible to produce a blank cut by a preferably axial displacement of the knife, as the publication EP 2 072 197 A1 suggests.

Es wird in der zitierten Druckschrift EP 2 072 197 A1 bereits darauf hingewiesen, dass während des Schneidvorgangs Sichelmesser typischerweise nur eine Eigenrotation durchführen, während Kreismesser zusätzlich auch noch planetenartig umlaufend auf einer Kreisbahn geführt werden. Beim Sichelmesser wird die erforderliche Relativbewegung zwischen der Messerschneide und dem zu schneidenden Produkt durch die Formgebung des Messers erzielt, während beim Kreismesser die Relativbewegung durch die planetarische Umlaufbewegung erzeugt wird. Beide Messertypen haben jeweils ihre individuellen Vorteile: So können mit Sichelmessern in der Regel höhere Schnittgeschwindigkeiten erzielt werden, wohingegen planetarisch umlaufende Kreismesser saubere Schnittkanten und somit eine bessere Schneidqualität gewährleisten. Die Druckschrift DE 10 2009 011399 A1 zeigt eine Schneidmaschine mit einem in planetarischer Umlaufbewegung angetriebenen Kreismesser, entsprechend dem Oberbegriff von Anspruch 1.It is stated in the reference cited EP 2 072 197 A1 It has already been pointed out that during the cutting process, sickle knives typically only rotate themselves, while circular knives are also guided in a planetary orbit on a circular path. With the sickle knife, the required relative movement between the knife edge and the product to be cut is determined by the shape of the knife, while the relative movement of the circular knife is generated by the planetary orbital movement. Both types of knives each have their individual advantages: Higher cutting speeds can usually be achieved with sickle knives, whereas planetary circular knives ensure clean cutting edges and thus better cutting quality. The pamphlet DE 10 2009 011399 A1 shows a cutting machine with a circular blade driven in planetary orbital motion, according to the preamble of claim 1.

Nachteilig ist, dass aufgrund der unterschiedlichen Antriebsprinzipien ein und dieselbe Aufschneidevorrichtung nicht wahlweise je nach momentaner Anforderung mit einem Kreismesser oder einem Sichelmesser zu bestücken ist, da die Messeraufnahme entweder für einen planetarischen Umlauf vorgesehen ist, so dass nicht ohne Weiteres ein Sichelmesser montiert werden kann, oder ohne planetarischen Umlauf vorgesehen ist, so dass kein Kreismesser ohne Weiteres montierbar ist. Die Umrüstzeiten der Auschneidemaschine sind daher verhältnismäßig lang.The disadvantage is that, due to the different drive principles, one and the same slicing device cannot be equipped with a circular knife or a sickle knife, depending on the current requirement, since the knife holder is provided for planetary circulation, so that a sickle knife cannot be fitted without further ado, or is provided without planetary circulation, so that no circular blade can be easily mounted. The conversion times of the cutting machine are therefore relatively long.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung die im Zusammenhang mit dem Stand der Technik genannten Nachteile zu vermeiden und eine Messeraufnahme bereitzustellen, welche wahlweise mit einem Sichelmesser oder einem Kreismesser bestückt werden kann und deren Umrüstung ohne großen Aufwand und zeiteffizient möglich ist.It is an object of the present invention to avoid the disadvantages mentioned in connection with the prior art and to provide a knife holder which can be optionally equipped with a sickle knife or a circular knife and whose conversion can be carried out quickly and without great effort.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird gelöst mit einer Messeraufnahme für eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere Hochleistungs-Slicer, mit einem Aufnahmekopf zur Aufnahme eines Schneidmessers, einer Rotationseinrichtung zur Rotation des Aufnahmekopfs um eine Messerachse und einer Orbitereinrichtung, die zur Bewegung des Aufnahmekopfs auf einer Kreisbahn vorgesehen ist, wobei die Orbitereinrichtung zwischen einer Arbeitsstellung, in welcher die Orbitereinrichtung den Aufnahmekopf auf der Kreisbahn bewegt, und einer Ruhestellung, in welcher die Orbitereinrichtung den Aufnahmekopf nicht auf der Kreisbahn bewegt, verstellbar ist.The object of the present invention is achieved with a blade holder for a device for slicing food products, in particular high-performance slicers, with a receiving head for receiving a cutting blade, a rotation device for rotating the receiving head about a blade axis and an orbiter device for moving the receiving head a circular path is provided, the orbiter device being adjustable between a working position, in which the orbiter device moves the recording head on the circular path, and a rest position, in which the orbiter device does not move the recording head on the circular path.

Die erfindungsgemäße Messeraufnahme hat den Vorteil, dass die Orbitereinrichtung, welche die planetarische Umlaufbewegung des Aufnahmekopfes für das Messer erzeugt, fixierbar ist, so dass der Aufnahmekopf keine planetarische Umlaufbewegung durchführt. In dieser Ruhestellung kann die Messeraufnahme mit einem Sichelmesser (auch als Spiralmesser bezeichnet) bestückt werden, wobei die Rotationseinrichtung das Sichelmesser dann zu der erforderlichen Eigenrotation antreibt. Die gleiche Messeraufnahme kann alternativ auch mit einem Kreismesser bestückt werden. In diesem Fall wird die Orbitereinrichtung in der Arbeitsstellung betrieben, so dass sie das Kreismesser zu der erforderlichen planetarischen Umlaufbewegung entlang der Kreisbahn antreibt. In dieser Arbeitsstellung sorgt ferner die Rotationseinrichtung dafür, dass das Kreismesser zusätzlich zur erforderlichen Eigenrotation antreibt. Die Rotationseinrichtung, welche für die Eigenrotation vorgesehen ist, und die Orbitereinrichtung, welche für die planetarische Umlaufbewegung vorgesehen ist, sind somit vorteilhafterweise unabhängig voneinander realisiert und steuerbar. Das Umschalten zwischen der Arbeitsstellung und der Ruhestellung erfolgt vorzugsweise über eine elektronische Steuer- und Recheneinheit, wodurch vorteilhafterweise keinerlei nennenswerte Umrüstzeiten auf Seiten der Messeraufnahme auftreten, wenn ein Wechsel zwischen Sichel- und Kreismesser ansteht. Im Sinne der vorliegenden Erfindung bedeutet, der Wortlaut, wonach in der Ruhestellung die Orbitereinrichtung den Aufnahmekopf nicht auf der Kreisbahn bewegt, insbesondere, dass der Aufnahmekopf stillstehend gelassen wird und vorzugsweise fixiert wird.The knife holder according to the invention has the advantage that the orbiter device, which generates the planetary orbital movement of the holder head for the knife, can be fixed so that the holder head does not perform any planetary orbital movement. In this rest position, the knife holder can be equipped with a sickle knife (also referred to as a spiral knife), the rotation device then driving the sickle knife to the required rotation of its own. Alternatively, the same knife holder can also be used be equipped with a circular knife. In this case, the orbiter device is operated in the working position so that it drives the circular blade to perform the required planetary orbital movement along the orbit. In this working position, the rotation device also ensures that the circular blade drives in addition to the required rotation of its own. The rotation device, which is provided for the self-rotation, and the orbiter device, which is provided for the planetary orbital movement, are thus advantageously implemented and controllable independently of one another. Switching between the working position and the rest position is preferably carried out via an electronic control and computing unit, which advantageously means that there are no significant conversion times on the part of the knife holder when a change between sickle and circular knife is pending. For the purposes of the present invention, the wording, according to which the orbiter device does not move the recording head on the circular path in the rest position, means in particular that the recording head is left stationary and is preferably fixed.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen entnehmbar.Advantageous configurations and developments of the invention can be found in the subclaims and the description with reference to the drawings.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Radius der Kreisbahn variabel und insbesondere stufenlos einstellbar ist. In vorteilhafter Weise kann somit der Messeraufnahme für unterschiedlich große Kreismesser eingesetzt werden, indem der Radius der Kreisbahn entsprechend an die Messergröße angepasst wird.According to a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the radius of the circular path is variable and, in particular, continuously adjustable. The knife holder can thus be used advantageously for circular knives of different sizes, in that the radius of the circular path is adapted accordingly to the size of the knife.

Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Orbitereinrichtung einen ersten Exzenter und einen zweiten Exzenter umfasst, wobei der Aufnahmekopf über eine erste Schwinge mit dem ersten Exzenter und über eine zweite Schwinge mit dem zweiten Exzenter gekoppelt ist. Die erste Schwinge und die zweite Schwinge sind dabei vorzugsweise in einem gemeinsamen Koppelpunkt drehbar miteinander verbunden sind, wobei der Koppelpunkt entlang einer axialen Richtung vorzugsweise deckungsgleich mit dem Aufnahmekopf angeordnet ist. Alle drei Funktionsweisen der Messeraufnahme könnten vorteilhafterweise über eine Bewegung oder Nicht-Bewegung der Exzenter gesteuert werden. Vorteilhafterweise können die beiden Exzenter dabei synchron oder asynchron bewegt werden oder stillstehen. Bei einer synchronen Bewegung folgt der Aufnahmekopf einer planetarischen Umlaufbewegung entlang der Kreisbahn. Zusätzliche führt die Messeraufnahme ihre Eigenrotation durch. Diese Funktionsweise ist für die Verwendung der Messeraufnahme mit einem Kreismesser vorgesehen. Bei einer asynchronen Bewegung, also einer Relativbewegung zwischen dem ersten Exzenter und dem zweiten Exzenter verschieben sich die beiden Exzenter gegeneinander, wodurch der gemeinsame Koppelpunkt radial nach innen oder nach außen wandert. Über diese asynchrone Bewegung ist also der Radius der Kreisbahn stufenlos einstellbar. Wenn der erste und der zweite Exzenter in einer Ruhestellung belassen werden, folgt der Aufnahmekopf keiner planetarischen Umlaufbewegung mehr, sondern führt lediglich noch seine Eigenrotation durch. Diese Funktionsweise ist für die Verwendung der Messeraufnahme mit Sichelmesser vorgesehen.According to a preferred further embodiment of the present invention, it is provided that the orbiter device comprises a first eccentric and a second eccentric, the recording head being coupled to the first eccentric via a first rocker and to the second eccentric via a second rocker. The first rocker and the second rocker are preferably rotatably connected to one another at a common coupling point, the coupling point being arranged preferably congruently with the recording head along an axial direction. All three modes of operation of the knife holder could advantageously be controlled via movement or non-movement of the eccentric. Advantageously, the two eccentrics can be moved synchronously or asynchronously, or they can be stationary. With a synchronous movement, the recording head follows a planetary orbital movement along the circular path. In addition, the knife holder performs its own rotation. This mode of operation is for using the knife holder with a circular knife intended. In the case of an asynchronous movement, ie a relative movement between the first eccentric and the second eccentric, the two eccentrics move in relation to one another, as a result of which the common coupling point moves radially inwards or outwards. So the radius of the circular path is steplessly adjustable via this asynchronous movement. If the first and second eccentrics are left in a rest position, the recording head no longer follows a planetary orbital movement, but only performs its own rotation. This mode of operation is intended for use of the knife holder with a sickle knife.

Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der erste Exzenter mittels eines ersten Bahngetriebes zu einer ersten Rotation und der zweite Exzenter mittels eines zweiten Bahngetriebes zu einer von der ersten Rotation unabhängigen zweiten Rotation antreibbar ist. Der voneinander unabhängige Antrieb des ersten und zweiten Bahngetriebes ermöglicht vorteilhafterweise die synchrone und asynchrone Funktionsweise. Vorzugsweise umfasst das erste Bahngetriebe ein erstes Planetengetriebe und das zweite Bahngetriebe ein zweites Planetengetriebe. Besonders bevorzugt sind das erste und das zweite Planetengetriebe axial zueinander versetzt in einer gemeinsamen Getriebeglocke angeordnet sind, wobei bevorzugt das erste Planetengetriebe einen drehbar in der Getriebeglocke verbauten ersten Planetenkäfig, der fest mit einem ersten Abtriebselement verbunden ist, und das zweite Planetengetriebe einen drehbar in der Getriebeglocke verbauten zweiten Planetenkäfig, der fest mit einem zweiten Abtriebselement verbunden ist, umfassen, wobei besonders bevorzugt ein erstes Sonnenrad des ersten Planetengetriebe drehfest auf einer ersten Hohlwelle und ein zweites Sonnenrad des zweiten Planetengetriebes drehfest auf einer zweiten Hohlwelle angeordnet sind. Das erste Abtriebselement ist vorzugswesie fest mit dem ersten Exzenter und das zweite Abtriebselement fest mit dem zweiten Exzenter verbunden. Vorteilhafterweise wird somit eine sehr bauraumkompakte Integration beider Bahngetriebe erzielt. Denkbar ist, dass bestehende Vorrichtungen zum Aufschneiden von Lebensmitteln mit der erfindungsgemäßen Messeraufnahme ausgestattet oder nachgerüstet werden können.According to a preferred further embodiment of the present invention, it is provided that the first eccentric can be driven by a first track gear for a first rotation and the second eccentric can be driven by a second track gear for a second rotation independent of the first rotation. The mutually independent drive of the first and second railway transmission advantageously enables synchronous and asynchronous functioning. Preferably, the first track gear includes a first planetary gear and the second track gear includes a second planetary gear. The first and second planetary gears are particularly preferably arranged axially offset from one another in a common bell housing, with the first planetary gear preferably having a first planetary cage which is installed rotatably in the bell housing and is fixedly connected to a first output element, and the second planetary gear has a rotatable in the Transmission bell built-in second planetary cage, which is firmly connected to a second output element, include, particularly preferably, a first sun gear of the first planetary gear rotatably on a first hollow shaft and a second sun gear of the second planetary gear rotatably on a second hollow shaft are arranged. The first output element is preferably firmly connected to the first eccentric and the second output element is firmly connected to the second eccentric. Advantageously, a very space-compact integration of the two railway transmissions is thus achieved. It is conceivable that existing devices for slicing food can be equipped or retrofitted with the knife holder according to the invention.

Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Orbitereinrichtung einen Orbiter umfasst, an welchem der Aufnahmekopf befestigt ist. Der Aufnahmekopf ist dabei insbesondere radial zur Drehachse des Orbiters versetzt, um einen entsprechenden Mindestradius der Kreisbahn zu gewährleisten.According to a preferred further embodiment of the present invention, it is provided that the orbiter device comprises an orbiter to which the recording head is attached. In particular, the recording head is offset radially with respect to the axis of rotation of the orbiter in order to ensure a corresponding minimum radius of the circular path.

Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der erste Exzenter, der zweite Exzenter und der Orbiter jeweils ein Gegengewicht als Wuchtmasse aufweisen. Vorteilhafterweise kann somit eine Unwucht, die durch den veränderten Bahnradius bei der planetarischen Umlaufbewegung entsteht, ausgeglichen werden, so dass die Lager der Messeraufnahme geschont werden.According to a preferred further embodiment of the present invention, it is provided that the first eccentric, the second eccentric and the orbiter each have a counterweight as a balancing mass. Advantageously, an imbalance that occurs as a result of the changed path radius in the planetary orbital movement can be compensated for, so that the bearings of the knife holder are protected.

Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Rotationseinrichtung eine sich insbesondere durch die erste und die zweite Hohlwelle erstreckende Antriebswelle umfasst, die den Aufnahmekopf zur Rotation um die Messerachse antreibt. Über die Antriebswelle wird demnach der Aufnahmekopf völlig unabhängig von der Bewegung der beiden Exzenter zu seiner Eigenrotation angetrieben. Die Drehzahl der Eigenrotation kann somit unabhängig von der Geschwindigkeit der planetarischen Umlaufbewegung, die schließlich auch null sein kann, eingestellt werden. Vorzugsweise ist zwischen der Antriebswelle und einer Welle des Aufnahmekopfs eine Übersetzungseinrichtung vorgesehen ist, wobei die Übersetzungseinrichtung bevorzugt eine Zahnringstufe und/oder eine Stirnradstufe umfasst. Mit Hilfe der Übersetzungseinrichtung wird die Drehbewegung der zentral verlaufenden Antriebswelle auf den radial nach außen versetzten Aufnahmekopf übertragen. Durch die Hintereinanderschaltung von Zahnringstufe und Stirnradstufe wird der Kraftfluss vorteilhafterweise auch bei sich ändernden Radien der Kreisbahn aufrechterhalten. Die Übersetzungseinrichtung ist besonders bevorzugt wenigstens teilweise innerhalb des Orbiters angeordnet ist, um eine möglichst bauraumkompakte Ausgestaltung zu erzielen.According to a preferred further embodiment of the present invention, it is provided that the rotation device comprises a drive shaft, which extends in particular through the first and the second hollow shaft and drives the receiving head to rotate about the blade axis. Accordingly, the recording head is driven to its own rotation via the drive shaft completely independently of the movement of the two eccentrics. The speed of the self-rotation can thus be set independently of the speed of the planetary orbital movement, which can ultimately also be zero. A step-up device is preferably provided between the drive shaft and a shaft of the receiving head, with the step-up device preferably comprising a toothed ring stage and/or a spur gear stage. With the help of the transmission device, the rotational movement of the centrally running drive shaft is transmitted to the radially outwardly offset recording head. By connecting the annular gear stage and the spur gear stage in series, the power flow is advantageously maintained even with changing radii of the circular path. The translation device is particularly preferably at least partially arranged within the orbiter in order to achieve a design that is as compact as possible in terms of installation space.

Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Aufnahmekopf axial verschiebbar ausgebildet ist und wobei die Messeraufnahme ein zwischen dem Aufnahmekopf und der Antriebswelle angeordnetes exzentrisches Druckstück umfasst, welches eine axiale Bewegung der Antriebswelle auf den Aufnahmekopf überträgt. In vorteilhafter Weise können somit Taktunterbrechungen, in welchen die Aufschneidevorrichtung Leerschnitte durchführt, realisiert werden, indem das Messer kurzzeitig axial aus der Schneideebene herausgeschoben wird.According to a preferred further embodiment of the present invention, it is provided that the receiving head is designed to be axially displaceable and the blade holder comprises an eccentric pressure piece which is arranged between the receiving head and the drive shaft and which transmits an axial movement of the drive shaft to the receiving head. Cycle interruptions, in which the slicing device carries out blank cuts, can thus be implemented in an advantageous manner by briefly pushing the knife axially out of the cutting plane.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere Hochleistungs-Slicer, aufweisend die erfindungsgemäße Messeraufnahme. Die Vorrichtung hat gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, dass sie ohne lange Umrüstzeiten wahlweise sowohl mit Kreismessern als auch mit Sichelmessern bestückbar ist. Zudem ist der Radius der planetarischen Umlaufbewegung bei der Verwendung von Kreismessern stufenlos einstellbar. Die Vorrichtung ist insbesondere eine Aufschneidevorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelriegeln, beispielsweise in Form von Wurst-, Fleisch- oder Käseriegeln mit rotierendem Schneidmesser.A further object of the present invention is a device for slicing food products, in particular a high-performance slicer, having the knife holder according to the invention. The device has the advantage over the state of the art that it can be fitted with either circular knives or sickle knives without lengthy changeover times. In addition, the radius of the planetary orbital movement is infinitely adjustable when using circular knives. the The device is in particular a slicing device for slicing blocks of food, for example in the form of blocks of sausage, meat or cheese, with a rotating cutting blade.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung einen ersten Antrieb zum Antreiben der ersten Hohlwelle, einen zweiten Antrieb zum Antreiben der zweiten Hohlwelle, einen dritten Antrieb zum Antreiben der Antriebswelle und bevorzugt einen vierten Antrieb zur Axialverschiebung der Antriebswelle aufweist. Die verschiedenen Antriebe sind vorzugsweise alle unabhängig voneinander betreibbar und werden insbesondere von einer zentralen Steuer- und Recheneinheit gesteuert. Denkbar ist, dass die zentrale Steuer- und Recheneinheit eine Mensch-Maschine-Schnittstelle, insbesondere in Form einer graphischen Benutzerschnittstelle aufweist. Die graphische Benutzerschnittstelle wird vorzugsweise in Form eines berührungsempfindlichen Bildschirms (Touchscreen) realisiert, auf welchem beispielsweise ein Kreismesser oder ein Sichelmesser abgebildet und durch den Benutzer auswählbar ist. Denkbar ist auch, dass der Radius der Kreisbahn für das Kreismesser durch den Benutzer graphisch auswählbar ist, beispielsweise indem ein graphischer Schiebeschalter entsprechend bewegt wird, oder als nummerische Zahl eingegeben werden kann.According to a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the device has a first drive for driving the first hollow shaft, a second drive for driving the second hollow shaft, a third drive for driving the drive shaft and preferably a fourth drive for axial displacement of the drive shaft. The various drives can preferably all be operated independently of one another and are in particular controlled by a central control and computing unit. It is conceivable that the central control and computing unit has a man-machine interface, in particular in the form of a graphical user interface. The graphical user interface is preferably implemented in the form of a touch-sensitive screen (touch screen), on which a circular knife or a sickle knife, for example, is displayed and can be selected by the user. It is also conceivable that the radius of the circular path for the circular knife can be selected graphically by the user, for example by moving a graphical slide switch accordingly, or can be entered as a numerical number.

Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Produktzuführungseinrichtung aufweist und/oder wobei der Aufnahmekopf mit einem Kreismesser oder einem Sichelmesser bestückt ist. Die Produktzuführung sorgt dafür, dass der Lebensmittelriegel in die Schneidebene des Messers bewegt wird.According to another preferred embodiment of the present invention, it is provided that the device has a product feed device and/or the pick-up head is equipped with a circular blade or a sickle blade. The product feed ensures that the block of food is moved into the cutting plane of the knife.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist Verfahren zum Betrieb der erfindungsgenmäßen Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, wobei die Messeraufnahme zwischen einem ersten Betriebsmodus, in welchem die Orbitereinrichtung den Aufnahmekopf auf der Kreisbahn bewegt, und einem zweiten Betriebsmodus, in welchem die Orbitereinrichtung den Aufnahmekopf nicht auf der Kreisbahn bewegt und insbesondere auf einem festen Punkt der Kreisbahn fixiert, betreibbar ist, wobei der Aufnahmekopf sowohl im ersten Betriebsmodus als auch im zweiten Betriebsmodus von der Rotationseinrichtung zu einer Rotation um die Messerachse angetrieben wird. In vorteilhafter Weise kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren die Messeraufnahme ohne Umrüstzeiten zwischen dem ersten Betriebsmodus zur Verwendung der Messeraufnahme mit einem Kreismesser und dem zweiten Betriebsmodus zur Verwendung der Messeraufnahme mit einem Sichelmesser umgeschaltet werden.Another object of the present invention is a method for operating the device according to the invention for slicing food products, with the knife holder between a first operating mode, in which the orbiter device moves the recording head on the circular path, and a second operating mode, in which the orbiter device does not open the recording head moved along the circular path and in particular fixed at a fixed point on the circular path, the recording head being driven by the rotation device to rotate about the blade axis both in the first operating mode and in the second operating mode. Advantageously, with the method according to the invention, the knife holder can be switched between the first operating mode for using the knife holder with a circular knife and the second operating mode for using the knife holder with a sickle knife without changeover times.

Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass im ersten Betriebsmodus der erste Exzenter und der zweite Exzenter mit synchroner Drehzahl betrieben werden, um den Aufnahmekopf auf einer Kreisbahn zu bewegen. Der erste Betriebsmodus ist somit für die Verwendung der Vorrichtung mit einem Kreismesser vorgesehen.According to a preferred further embodiment of the present invention, it is provided that in the first operating mode the first eccentric and the second eccentric are operated at synchronous speeds in order to move the recording head on a circular path. The first operating mode is thus provided for using the device with a circular blade.

Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass im zweiten Betriebsmodus der erste Exzenter und der zweite Exzenter in einer Ruhestellung gehalten werden, um den Aufnahmekopf im festen Punkt auf der Kreisbahn zu halten. Der zweite Betriebsmodus ist somit für die Verwendung der Vorrichtung mit einem Sichelmesser vorgesehen.According to a preferred further embodiment of the present invention, it is provided that in the second operating mode the first eccentric and the second eccentric are kept in a rest position in order to keep the recording head at the fixed point on the circular path. The second operating mode is thus intended for use of the device with a sickle blade.

Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass in einem dritten Betriebsmodus der erste Exzenter und der zweite Exzenter asynchron betrieben werden, um den Radius der Kreisbahn zu justieren. Der dritte Betriebsmodus ist somit für die Justierung der Kreisbahn im ersten Betriebsmodus vorgesehen.According to a preferred further embodiment of the present invention, it is provided that in a third operating mode the first eccentric and the second eccentric are operated asynchronously in order to adjust the radius of the circular path. The third operating mode is therefore provided for adjusting the circular path in the first operating mode.

Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass in einem vierten Betriebsmodus der Aufnahmekopf über die Antriebswelle axial verschoben wird, um eine Taktunterbrechung beim Aufschneiden der Lebensmittelprodukte herbeizuführen. Der vierte Betriebsmodus ist somit zur Erzielung von Leerschnitten vorgesehen.According to a preferred further embodiment of the present invention, it is provided that in a fourth operating mode the pickup head is axially displaced via the drive shaft in order to bring about a cycle interruption when the food products are sliced. The fourth operating mode is therefore intended to achieve blank cuts.

Alle vorstehenden Ausführungen unter "Offenbarung der Erfindung" gelten gleichermaßen für die erfindungsgemäße Messeraufnahme, die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren.All the above statements under "Disclosure of the invention" apply equally to the knife holder according to the invention, the device according to the invention and the method according to the invention.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Zeichnungen, sowie aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen anhand der Zeichnungen. Die Zeichnungen illustrieren dabei lediglich beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung, welche den wesentlichen Erfindungsgedanken nicht einschränken.Further details, features and advantages of the invention result from the drawings and from the following description of preferred embodiments with reference to the drawings. The drawings merely illustrate exemplary embodiments of the invention, which do not restrict the essential idea of the invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Figuren 1 bis 3Figures 1 to 3
zeigen schematische Perspektiv- Schnitt- und Explosionsansichten einer Messeraufnahme gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.12 show schematic perspective, sectional and exploded views of a knife holder according to an exemplary embodiment of the present invention.
Figuren 4a bis 7cFigures 4a to 7c
zeigen schematische Detailansichten der Messeraufnahme gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.show schematic detailed views of the knife holder according to the exemplary embodiment of the present invention.
Figur 8figure 8
zeigt eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten mit einer Messeraufnahme gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.shows a schematic view of a device for slicing food products with a knife holder according to an exemplary embodiment of the present invention.
Figur 9figure 9
zeigt eine schematische Ansicht eines Kreismessers und eines Sichelmessers zur Verwendung mit der Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten mit einer Messeraufnahme gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.12 is a schematic view of a circular knife and a sickle knife for use with the apparatus for slicing food products with a knife holder according to an exemplary embodiment of the present invention.
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In den verschiedenen Figuren sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden daher in der Regel auch jeweils nur einmal benannt bzw. erwähnt.In the various figures, the same parts are always provided with the same reference symbols and are therefore usually named or mentioned only once.

In Figuren 1, 2 und 3 sind schematische Perspektiv- Schnitt- und Explosionsansichten einer Messeraufnahme 1 für eine Vorrichtung 10 zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt.In Figures 1, 2 and 3 Schematic perspective, sectional and exploded views of a knife holder 1 for a device 10 for slicing food products according to an exemplary embodiment of the present invention are shown.

Die Messeraufnahme 1 umfasst eine Rotationseinrichtung 2 in Form einer zentralen Antriebswelle 6, welche sich in axialer Richtung 100 durch die gesamte Messeraufnahme 1 erstreckt und über ein Übersetzungseinrichtung 5 einen Aufnahmekopf 3 der Messeraufnahme 1, an welcher ein Sichelmesser 34 (siehe Figur 9 ) oder ein Kreismesser 35 (siehe Figur 9 ) befestigt werden kann, zu einer Eigenrotation 103 um eine Messerwelle 29 antreibt (siehe Figur 7b ). Die Antriebswelle 6 ist drehfest mit einem dritten Antriebsritzel 4 verbunden. Der Aufnahmekopf 3 ist in radialer Richtung 101 zur Antriebswelle 6 versetzt an einem Orbiter 14 befestigt.The knife holder 1 comprises a rotation device 2 in the form of a central drive shaft 6, which extends in the axial direction 100 through the entire knife holder 1 and, via a transmission device 5, a holder head 3 of the knife holder 1, on which a sickle knife 34 (see Fig figure 9 ) or a circular knife 35 (see figure 9 ) can be attached, to rotate 103 around a knife shaft 29 (see Figure 7b ). The drive shaft 6 is non-rotatably connected to a third drive pinion 4 . The recording head 3 is offset in the radial direction 101 to the drive shaft 6 and attached to an orbiter 14 .

Die Übersetzungseinrichtung 5 umfasst eine erste Stufe in Form einer Zahnringstufe sowie eine nachfolgende zweite Stufe in Form einer Stirnradstufe (siehe Figur 7c ). Durch diese beiden hintereinander geschalteten Stufen wird die rotatorische Antriebsbewegung der Antriebswelle 6 auf die radial versetze Messerwelle 29 übertragen. Am Ende der Antriebswelle 6 sitzt hierfür ein Antriebsritzel 30, welches mit der Innenverzahnung eines Zahnrings 31 kämt. Eine Außenverzahnung des Zahnrings 31 kämt wiederum mit der Verzahnung eines Abtriebsritzels 32 auf der Messerwelle 29. In die Übersetzungseinrichtung 5 ist insbesondere ein Druckstück 33 integriert, über welches in oder entgegen der axialen Richtung 100 auf die Antriebswelle 6 wirkende Druck- oder Zugkräfte auf den Aufnahmekopf 3 übertragbar sind (siehe Figur 7a ).The transmission device 5 comprises a first stage in the form of a toothed ring stage and a subsequent second stage in the form of a spur gear stage (see Figure 7c ). Through these two stages connected in series, the rotary drive movement of the Transfer the drive shaft 6 to the radially offset blade shaft 29. At the end of the drive shaft 6 there is a drive pinion 30 which meshes with the internal teeth of a toothed ring 31 . An external toothing of the toothed ring 31 in turn comes into contact with the toothing of an output pinion 32 on the blade shaft 29. In particular, a pressure piece 33 is integrated in the transmission device 5, via which compressive or tensile forces acting on the drive shaft 6 in or counter to the axial direction 100 are applied to the receiving head 3 are transferrable (see Figure 7a ).

Der Aufnahmekopf 3 kann neben der Eigenrotation 103 auch eine planetarische Umlaufbewegung entlang einer Kreisbahn 102 ausführen. Hierfür weist die Messeraufnahme 1 eine Orbitereinrichtung 16 auf. Die Orbitereinrichtung 16 umfasst einen ersten Exzenter 10 (siehe Figuren 4a und 4b ), der über eine erste Schwinge 11 mit dem Orbiter 14 verbunden ist (siehe Figur 4c ). Ferner weist die Orbitereinrichtung 16 einen zweiten Exzenter 12 auf (siehe Figuren 5a und 5b ), der über eine zweite Schwinge 13 mit dem Orbiter 14 verbunden ist (siehe Figuren 6a und 6b ).In addition to its own rotation 103 , the recording head 3 can also perform a planetary orbital movement along a circular path 102 . The knife holder 1 has an orbiter device 16 for this purpose. The orbiter device 16 includes a first eccentric 10 (see FIG Figures 4a and 4b ), which is connected to the orbiter 14 via a first rocker arm 11 (see Figure 4c ). Furthermore, the orbiter device 16 has a second eccentric 12 (see FIG Figures 5a and 5b ), which is connected to the orbiter 14 via a second rocker arm 13 (see Figures 6a and 6b ).

Die zweite Schwinge 13 ist im vorliegenden Beispiel fest (denkbar wäre auch einteilig) mit dem Orbiter 14 verbunden. In einem gemeinsamen Koppelpunkt 15 am Orbiter 14 sind die ersten und die zweite Schwinge 11, 13 drehbar miteinander verbunden. Zur Vermeidung von Unwucht und Schonung der Lager weist der erste Exzenter 10 ein erstes Gegengewicht 17, der zweite Exzenter 12 ein zweites Gegengewicht 18 und der Orbiter 14 ein drittes Gegengewicht 19 jeweils als Wuchtmasse auf.In the present example, the second rocker 13 is fixed (it would also be conceivable in one piece) to the orbiter 14 . In a common coupling point 15 on the orbiter 14, the first and the second rocker 11, 13 are rotatably connected to one another. To avoid imbalance and to protect the bearings, the first eccentric 10 has a first counterweight 17, the second eccentric 12 has a second counterweight 18 and the orbiter 14 has a third counterweight 19, each as a balancing mass.

Der erste Exzenter 10 kann über ein erstes Bahngetriebe 8 zu einer ersten Drehung angetrieben werden, während der zweite Exzenter 12 unabhängig vom ersten Exzenter 10 mittels eines zweiten Bahngetriebes 9 zu einer zweiten Drehung angetrieben werden kann. Das erste und das zweite Bahngetriebe 8, 9 sind in einem gemeinsame Getriebeglocke 7 integriert. Das erste Bahngetriebe 8 ist in Form eines ersten Planetengetriebes 20 ausgebildet, dessen erstes Sonnenrad antriebsseitig drehfest auf einer ersten Hohlwelle 21 angeordnet ist und welches abtriebsseitig über ein innerhalb der Getriebeglocke 7 drehbar gelagertes erstes Abtriebselement 22 drehfest mit dem ersten Exzenter 10 verbunden ist. Das erste Abtriebselement 22 weist eine umlaufende Innenverzahnung (erstes äußeres Hohlrad) auf, in welche drei erste Umlaufräder eingreifen, die konzentrisch und punktsymmetrisch um die erste Hohlwelle 21 verteilt angeordnet sind und in das erste Sonnenrad der ersten Hohlwelle 21 eingreifen.The first eccentric 10 can be driven to a first rotation via a first track gear 8 , while the second eccentric 12 can be driven to a second rotation independently of the first eccentric 10 by means of a second track gear 9 . The first and the second railway transmission 8, 9 are integrated in a common transmission bell 7. The first track gear 8 is designed in the form of a first planetary gear 20, the first sun gear of which is arranged on the input side in a torque-proof manner on a first hollow shaft 21 and which on the output side is connected in a torque-proof manner to the first eccentric 10 via a first output element 22 that is rotatably mounted within the gear bell housing 7. The first output element 22 has a peripheral internal toothing (first outer ring gear) in which three first planetary gears engage, which are distributed concentrically and point-symmetrically around the first hollow shaft 21 and engage in the first sun gear of the first hollow shaft 21 .

Analog ist das zweite Bahngetriebe 9 ebenfalls in Form eines zweiten Planetengetriebes 23 ausgebildet, dessen zweites Sonnenrad antriebsseitig drehfest auf einer zweiten Hohlwelle 24 angeordnet ist und welches abtriebsseitig über ein innerhalb der Getriebeglocke 7 drehbar gelagertes zweites Abtriebselement 25 drehfest mit dem zweiten Exzenter 12 verbunden ist. Das zweite Abtriebselement 25 weist eine umlaufende Innenverzahnung (äußeres zweites Hohlrad) auf, in welche drei zweite Umlaufräder eingreifen, die konzentrisch und punktsymmetrisch um die zweite Hohlwelle 24 verteilt angeordnet sind und in das zweite Sonnenrad der zweiten Hohlwelle 24 eingreifen.Similarly, the second track gear 9 is also in the form of a second planetary gear 23, the second sun gear of which is arranged on the input side in a torque-proof manner on a second hollow shaft 24 and which on the output side is connected in a torque-proof manner to the second eccentric 12 via a second output element 25 that is rotatably mounted within the gear bell housing 7. The second output element 25 has a circumferential internal toothing (outer second ring gear) in which three second planetary gears engage, which are distributed concentrically and point-symmetrically around the second hollow shaft 24 and engage in the second sun gear of the second hollow shaft 24 .

Innerhalb der erste Hohlwelle 21 läuft die zweite Hohlwelle 24 und innerhalb der zweiten Hohlwelle 24 läuft die Antriebswelle 6. Die erste Hohlwelle 21 ist drehfest mit einem ersten Antriebsritzel 26 verbunden, während die zweite Hohlwelle 24 mit einem zweiten Antriebsritzel 27 verbunden ist.The second hollow shaft 24 runs inside the first hollow shaft 21 and the drive shaft 6 runs inside the second hollow shaft 24. The first hollow shaft 21 is connected in a rotationally fixed manner to a first drive pinion 26, while the second hollow shaft 24 is connected to a second drive pinion 27.

Das erste und zweite Planetengetriebe 20, 23 sind axial zueinander versetzt. Das zweite Abtriebselement 25 ist in radialer Richtung 101 innerhalb der ersten Abtriebselement 26 angeordnet.The first and second planetary gears 20, 23 are axially offset from one another. The second output element 25 is arranged inside the first output element 26 in the radial direction 101 .

Zwischen der Getriebeglocke 7 und dem Orbiter 14 sind in axialer Richtung 100 der erste Exzenter 10 und der zweite Exzenter 12 angeordnet, wobei der erste Exzenter 10 in axialer Richtung 100 im Wesentlichen zwischen Getriebeglocke 7 und zweiten Exzenter 12 angeordnet sind, wobei sich der erste und der zweite Exzenter 10, 12 in radialer Richtung 101 teilweise überlappen.The first eccentric 10 and the second eccentric 12 are arranged in the axial direction 100 between the gear bell 7 and the orbiter 14, with the first eccentric 10 being arranged in the axial direction 100 essentially between the gear bell 7 and the second eccentric 12, with the first and the second eccentric 10, 12 partially overlap in the radial direction 101.

Zwischen der Getriebeglocke 7 und dem Orbiter 14 sind in axialer Richtung 100 ferner die erste Schwinge 11 und die zweite Schwinge 13 angeordnet, wobei die erste Schwinge 11 in axialer Richtung 100 im Wesentlichen zwischen Getriebeglocke 7 und zweiter Schwinge 13 angeordnet sind.Furthermore, the first rocker 11 and the second rocker 13 are arranged in the axial direction 100 between the transmission bell 7 and the orbiter 14 , the first rocker 11 being arranged essentially between the transmission bell 7 and the second rocker 13 in the axial direction 100 .

Das erste und zweite Antriebsritzel 26, 27 sind in axialer Richtung 100 zwischen dem dritten Antriebsritzel 4 und der Getriebeglocke 7 angeordnet, wobei das zweiten Antriebsritzel 27 in axialer Richtung 100 ferner zwischen dem ersten Antriebsritzel 26 und dem dritten Antriebsritzel 4 angeordnet ist.The first and second drive pinion 26, 27 are arranged in the axial direction 100 between the third drive pinion 4 and the bell housing 7, the second drive pinion 27 also being arranged in the axial direction 100 between the first drive pinion 26 and the third drive pinion 4.

Innerhalb der Getriebeglocke 7 sind mehrere Lagerstellen mit Kugellagern zur Lagerung des ersten und zweiten Abtriebselement 22, 25, sowie zur Lagerung der ersten Hohlwelle 21 ausgebildet. Zur Lagerung des ersten und zweiten Exzenters 10, 12 gegeneinander ist zwischen dem ersten und dem zweiten Exzenter 10, 12 ist ferner ein zweireihiges Kegelrollenlager 28 in O- oder X-Anordnung angeordnet, welche sowohl axiale als auch radiale Kräfte aufnimmt.Within the bell housing 7 there are several bearing points with ball bearings for supporting the first and second driven element 22, 25 and for supporting the first hollow shaft 21. For storage of the first and second eccentric 10, 12 against each other Between the first and the second eccentric 10, 12, a double-row tapered roller bearing 28 is also arranged in an O or X arrangement, which absorbs both axial and radial forces.

Die Messeraufnahme 1 kann in vier verschiedenen Betriebsmodi betrieben werden:

  • In einem ersten Betriebsmodus werden der erste Exzenter 10 und der zweite Exzenter 12 synchron, also mit gleicher Drehzahl betrieben. Der am Orbiter 14 befestigte Aufnahmekopf 3 führt eine planetarische Umlaufbewegung auf der Kreisbahn 102 durch. Die Bewegung des ersten und zweiten Exzenters 10, 12 wird durch einen ersten Antrieb (nicht dargestellt), der das erste Antriebsritzel 26 antreibt, und einen zweiten Antrieb (nicht dargestellt), der das zweite Antriebsritzel 27 antriebt, hervorgerufen. Der erste und zweite Antrieb werden hierfür insbesondere von einer zentralen Steuerungseinheit (nicht dargestellt) synchron betrieben.
  • In diesem ersten Betriebsmodus ist der Aufnahmekopf 3 vorzugsweise mit einem Kreismesser bestückt. Ferner wird mittels eines dritten Antriebs (nicht dargestellt) das dritte Antriebsritzel 4 angetrieben und diese Rotationsbewegung über die Antriebswelle 6 und das Übersetzungsgetriebe 5 auf die Messerwelle 29 und somit auf das Kreismesser (nicht dargestellt) übertragen. Das Kreismesser führt somit neben der planetarischen Umlaufbewegung 102 auch noch eine Eigenrotation 103 um die Messerwelle 29 durch. Die Orbitereinrichtung 16 befindet sich in diesem ersten Betriebsmodus in der Arbeitsstellung.
The knife holder 1 can be operated in four different operating modes:
  • In a first operating mode, the first eccentric 10 and the second eccentric 12 are operated synchronously, ie at the same speed. The recording head 3 attached to the orbiter 14 performs a planetary orbital motion on the orbit 102 . The movement of the first and second eccentric 10, 12 is caused by a first drive (not shown) which drives the first drive pinion 26 and a second drive (not shown) which drives the second drive pinion 27. For this purpose, the first and second drives are operated synchronously, in particular by a central control unit (not shown).
  • In this first operating mode, the recording head 3 is preferably equipped with a circular blade. Furthermore, the third drive pinion 4 is driven by a third drive (not shown) and this rotational movement is transmitted via the drive shaft 6 and the transmission gear 5 to the knife shaft 29 and thus to the circular knife (not shown). In addition to the planetary orbital movement 102 , the circular blade also rotates 103 around the blade shaft 29 . In this first operating mode, the orbiter device 16 is in the working position.

In einem zweiten Betriebsmodus werden der erste und zweite Antrieb von der Steuerungseinheit abgeschaltet und insbesondere fixiert, so dass der erste Exzenter 10 und der zweite Exzenter 12 stillstehen und insbesondere fixiert sind. Der Aufnahmekopf 3 führt somit keine planetarische Umlaufbewegung durch. Der dritte Antrieb wird wie im ersten Betriebsmodus betätigt, so dass das am Aufnahmekopf 3 befestigte Messer ausschließlich eine Rotationsbewegung um die Messerwelle 29 durchführt. In diesem zweiten Betriebsmodus ist der Aufnahmekopf 3 vorzugsweise mit einem Sichelmesser bestückt. Die Orbitereinrichtung 16 befindet sich in diesem zweiten Betriebsmodus in der Ruhestellung, in welchem der Aufnahmekopf 3 nicht über die Kreisbahn 102 bewegt wird, sondern still stehengelassen wird.In a second operating mode, the first and second drives are switched off and in particular fixed by the control unit, so that the first eccentric 10 and the second eccentric 12 stand still and are in particular fixed. The recording head 3 thus does not perform any planetary orbital movement. The third drive is actuated as in the first operating mode, so that the knife attached to the receiving head 3 only performs a rotational movement around the knife shaft 29 . In this second operating mode, the recording head 3 is preferably equipped with a sickle blade. In this second operating mode, the orbiter device 16 is in the rest position, in which the recording head 3 is not moved over the circular path 102 but is left standing still.

In einem dritten Betriebsmodus werden der erste und zweite Antrieb von der Steuerungseinheit asynchron gesteuert, so dass sich der erste und der zweite Exzenter 10, 12 relativ zueinander bewegen. Hierdurch wandert der Koppelpunkt 15 entlang der radialen Richtung 101 nach innen oder entgegen der radialen Richtung 101 nach außen. Mit anderen Worten: Der radiale Abstand zwischen dem Koppelpunkt 15 und der Antriebswelle 6 verändert sich. Der Koppelpunkt 15 ist in axialer Richtung 100 vorzugsweise deckungsgleich mit dem Aufnahmekopf 3 und der Messerwelle 29, so dass sich durch eine asynchrone Steuerung des ersten und zweiten Antriebs der radiale Abstand der Messerwelle 29 stufenlos einstellen lässt. Auf diese Weise kann die radiale Position des Kreismessers für den ersten Betriebsmodus stufenlos eingestellt werden. Diese Einstellung erfolgt insbesondere automatisch durch die Steuerungseinheit.In a third operating mode, the first and second drives are controlled asynchronously by the control unit, so that the first and second eccentrics 10, 12 move relative to one another. As a result, the coupling point 15 migrates inwards along the radial direction 101 or outwards counter to the radial direction 101 . In other words: the radial distance between the coupling point 15 and the drive shaft 6 changes. The coupling point 15 is preferably congruent with the receiving head 3 and the cutter shaft 29 in the axial direction 100, so that the radial distance of the cutter shaft 29 can be continuously adjusted by asynchronous control of the first and second drives. In this way, the radial position of the circular knife for the first operating mode can be continuously adjusted. In particular, this adjustment is made automatically by the control unit.

In einem vierten Betriebsmodus wird mittels eines vierten Antriebs (nicht dargestellt) eine Druckkraft in axialer Richtung 100 auf die Antriebswelle 6 aufgebracht, welche über das Druckstück 33 auf den Aufnahmekopf 3 und somit das Messer übertragen wird. Das Messer rutscht hierdurch aus der Schneidebene der Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmitteln heraus, so dass eine Taktunterbrechung bzw. ein Leerschnitt realisierbar ist. Anschließend wird von dem vierten Antrieb eine Zugkraft entgegen der axialen Richtung 100 auf die Antriebswelle 6 ausgeübt, welche den Aufnahmekopf 3 und somit das Messer wieder zurück in die Schneidebene zieht. Dieser vierte Betriebsmodus kann sowohl in den ersten Betriebsmodus, also bei der Verwendung eines Kreismessers, als auch in den zweiten Betriebsmodus, also bei der Verwendung eines Sichelmessers, integriert werden.In a fourth operating mode, a fourth drive (not shown) applies a compressive force in the axial direction 100 to the drive shaft 6, which is transmitted via the pressure piece 33 to the receiving head 3 and thus to the knife. As a result, the knife slips out of the cutting plane of the device for slicing food, so that a cycle interruption or a blank cut can be implemented. Subsequently, the fourth drive exerts a tensile force against the axial direction 100 on the drive shaft 6, which pulls the receiving head 3 and thus the knife back into the cutting plane. This fourth operating mode can be integrated both in the first operating mode, ie when using a circular blade, and in the second operating mode, ie when using a sickle blade.

In Figur 8 ist eine schematische Ansicht einer Vorrichtung 36 zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, welche die anhand der Figuren 1 bis 3 erläuterte Messeraufnahme 1 aufweist.In figure 8 FIG. 12 is a schematic view of an apparatus 36 for slicing food products according to an exemplary embodiment of the present invention, illustrated in FIG Figures 1 to 3 has explained blade holder 1.

Die Vorrichtung 36 ist im vorliegenden Beispiel entweder mit einem Kreismesser 34 (erster Betriebsmodus) oder einem Sichelmesser 35 (zweiter Betriebsmodus) bestückt. Das Messer befindet sich während des Schnittvorgangs in einer Schneidebene. Mittels einer Produktzuführung 38 werden ein oder mehrere Lebensmittelriegel 37 der Schneidebene zugeführt, wodurch einzelne Lebensmittelscheiben 39 von dem Lebensmittelriegel 37 abgetrennt werden und auf ein tiefer liegendes Förderband 40 fallen. Auf dem Förderband 40 werden Portionen 41, insbesondere Stapel oder Formate übereinanderliegenden, geschindelten und/oder nebeneinanderliegenden Lebensmittelscheiben erzeugt und in Richtung einer Verpackungseinheit (nicht dargestellt) abtransportiert.In the present example, the device 36 is equipped either with a circular blade 34 (first operating mode) or a sickle blade 35 (second operating mode). The knife is in a cutting plane during the cutting process. One or more blocks of food 37 are fed to the cutting plane by means of a product feed 38 , as a result of which individual slices of food 39 are severed from the block of food 37 and fall onto a lower-lying conveyor belt 40 . Portions 41, in particular stacks or formats of superimposed, shingled and/or adjacent food slices, are produced on the conveyor belt 40 and transported away in the direction of a packaging unit (not shown).

Die Vorrichtung 36 weist vorzugsweise auch den ersten, zweiten, dritten und vierten Antrieb, sowie die Steuerungseinheit auf.The device 36 preferably also has the first, second, third and fourth drive, as well as the control unit.

BezugszeichenlisteReference List

11
Messeraufnahmeknife mount
22
Rotationseinrichtungrotation device
33
Aufnahmekopfrecording head
44
Drittes AntriebsritzelThird drive sprocket
55
Übersetzungseinrichtungtranslation facility
66
Antriebswelledrive shaft
77
Getriebeglockegear bell
88th
Erstes BahngetriebeFirst railway transmission
99
Zweites BahngetriebeSecond railway gear
1010
Erster ExzenterFirst eccentric
1111
Erste SchwingeFirst swing
1212
Zweiter ExzenterSecond eccentric
1313
Zweite SchwingeSecond Swing
1414
Orbiterorbiter
1515
Koppelpunktcrosspoint
1616
Orbitereinrichtungorbiter facility
1717
Erstes GegengewichtFirst counterweight
1818
Zweites GegengewichtSecond counterweight
1919
Drittes GegengewichtThird counterweight
2020
Erstes PlanetengetriebeFirst planetary gear
2121
Erste HohlwelleFirst hollow shaft
2222
Erstes AbtriebselementFirst output element
2323
Zweites PlanetengetriebeSecond planetary gear
2424
Zweite HohlwelleSecond hollow shaft
2525
Zweites AbtriebselementSecond output element
2626
Erstes AntriebsritzelFirst drive sprocket
2727
Zweites AntriebsritzelSecond drive sprocket
2828
Zweireihiges KegelrollenlagerDouble row tapered roller bearing
2929
Messerwelleknife shaft
3030
Antriebsritzeldrive pinion
3131
Zahnringgear ring
3232
Abtriebsritzeloutput gear
3333
DruckstückPressure piece
3434
Sichelmessersickle knife
3535
Kreismessercircular knife
3636
Vorrichtungcontraption
3737
Lebensmittelriegelfood bars
3838
Produktzuführungproduct feeding
3939
Lebensmittelscheibenfood slices
4040
Förderbandconveyor belt
4141
Portionenportions
100100
Axiale Richtungaxial direction
101101
Radiale Richtungradial direction
102102
Kreisbahn, planetarische UmlaufbewegungCircular orbit, planetary orbital motion
103103
Eigenrotationself-rotation

Claims (15)

  1. Blade holder (1) for an apparatus (26) for slicing food products (37), in particular a high-performance slicer, having a receiving head (3) for receiving a cutting blade (34, 35), having a rotation device (2) for rotating the receiving head (3) about a blade axis (29), and having an orbiter device (16), which is provided for moving the receiver head (3) on a circular track (102),
    characterized in that
    the orbiter device (16) can be adjusted between an operating position, in which the orbiter device (16) moves the receiving head (3) on the circular track (102), and a rest position, in which the orbiter device (16) does not move the receiving head (3) on the circular track (102).
  2. Blade holder (1) according to Claim 1, wherein the radius of the circular track (102) can be adjusted in a variable and, in particular, stepless manner.
  3. Blade holder (1) according to one of the preceding claims, wherein the orbiter device (16) comprises a first excentric (10) and a second excentric (12), wherein an orbiter (14), which is connected to the receiving head (3), is coupled to the first excentric (10) via a first swing arm (11) and to the second excentric (12) via a second swing arm (13).
  4. Blade holder (1) according to Claim 3, wherein the first swing arm (11) and the second swing arm (13) are connected to one another in a rotatable manner at a common coupling point (15), wherein the coupling point (15) is arranged along an axial direction (100), preferably at least partially congruently with the receiving head (3).
  5. Blade holder (1) according to either of Claims 3 and 4, wherein the first excentric (10) can be driven to execute a first rotation by means of a first track-gear mechanism (8), and the second excentric (12) can be driven to execute a second rotation, independent of the first rotation, by means of a second track-gear mechanism (9).
  6. Blade holder (1) according to Claim 5, wherein the first track-gear mechanism (8) comprises a first planetary-gear mechanism (20) and the second track-gear mechanism (9) comprises a second planetary-gear mechanism (23).
  7. Blade holder (1) according to Claim 6, wherein the first and the second planetary-gear mechanisms (20, 23) are arranged in an axially offset manner in relation to one another in a common gear-mechanism bell housing (7), wherein preferably a first sun gear of the first planetary-gear mechanism (20) is connected in a rotationally fixed manner to a first hollow shaft (21) and a second sun gear of the second planetary-gear mechanism (23) is connected in a rotationally fixed manner to a second hollow shaft (24) .
  8. Blade holder (1) according to one of the preceding claims, wherein the rotation device (2) comprises a drive shaft (6), which extends in particular through the first and the second hollow shafts (21, 24) and drives the receiving head (3) to rotate about the blade axis (29).
  9. Blade holder (1) according to Claim 8, wherein a transmission device (5) is provided between the drive shaft (6) and a blade shaft (29) of the receiving head (3), wherein the transmission device (5) preferably comprises a toothed-ring stage and/or a spur-gear stage.
  10. Blade holder (1) according to one of the preceding claims, wherein the receiving head (3) is of axially displaceable design, and wherein the blade holder (1) comprises an excentric pressure-exerting piece (33), which is arranged between the receiving head (3) and the drive shaft (6) and transmits an axial movement of the drive shaft (6) to the receiving head (3).
  11. Apparatus (26) for slicing food products (37), in particular a high-performance slicer, having a blade holder (1) according to one of the preceding claims.
  12. Method for operating an apparatus (26) for slicing food products (37), in particular a high-performance slicer, according to Claim 11, wherein the blade holder (1) can be operated between a first operating mode, in which the orbiter device (16) moves the receiving head (3) on the circular track (102), and a second operating mode, in which the orbiter device (16) does not move the receiving head (3) on the circular track (102), in particular fixes it at a fixed point of the circular track (102), wherein, both in the first operating mode and in the second operating mode, the receiving head (3) is driven to rotate about the blade axis (29) by the rotation device (2).
  13. Method according to Claim 12, wherein, in the first operating mode, the first excentric (10) and the second excentric (12) are operated at synchronous speed, in order to move the receiving head (3) on a circular track (102).
  14. Method according to either of Claims 12 and 13, wherein, in a second operating mode, the first excentric (10) and the second excentric (12) are retained in a rest position, in order to retain the receiving head (3) at the fixed point on the circular track (102).
  15. Method according to one of Claims 12 to 14, wherein, in a third operating mode, the first excentric (10) and the second excentric (12) are operated asynchronously, in order to adjust the radius of the circular track (102).
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