EP2329931B1 - Device for cutting a food product - Google Patents

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EP2329931B1
EP2329931B1 EP10015143.0A EP10015143A EP2329931B1 EP 2329931 B1 EP2329931 B1 EP 2329931B1 EP 10015143 A EP10015143 A EP 10015143A EP 2329931 B1 EP2329931 B1 EP 2329931B1
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EP
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cutting
cutting blade
blade
plane
knife
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Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere einen Hochleistungs-Slicer, mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for slicing food products, in particular a high-performance slicer, with the features according to the preamble of claim 1.
  • Eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus DE 42 14 264 A1 bekannt. Ein Kreismesser kann hierbei zur Höhenverstellung verkippt werden.An apparatus according to the preamble of claim 1 is made DE 42 14 264 A1 known. A circular blade can be tilted for height adjustment.
  • Es sind Vorrichtungen grundsätzlich bekannt, die dazu dienen, Lebensmittelprodukte wie beispielsweise Wurst, Fleisch und Käse mit hoher Geschwindigkeit in Scheiben zu schneiden. Typische Schnittgeschwindigkeiten liegen zwischen mehreren 100 bis einigen 1.000 Schnitten pro Minute. Moderne Hochleistungs-Slicer unterscheiden sich unter anderem in der Ausgestaltung des Schneidmessers sowie in der Art und Weise des Rotationsantriebs für das Schneidmesser. So genannte Sichel- oder Spiralmesser rotieren um eine Rotationsachse, wobei diese Rotationsachse selbst keine zusätzliche Bewegung ausführt. Um einen Vorschub des Produkts über die Schneidebene hinaus, d.h. überhaupt das Abtrennen von Produktscheiben zu ermöglichen, sind diese Messer derart gestaltet, dass sie für einen bestimmten Drehwinkelbereich während eines Umlaufs den Weg für den Vorschub des Produkts freigeben. Eine solche vorübergehende Freigabe wäre mit ausschließlich rotierenden Kreismessern ersichtlich nicht möglich. Bei Slicern mit Kreismessern ist deshalb vorgesehen, das rotierende Kreismesser zusätzlich um eine von der Rotationsachse beabstandete weitere Achse planetarisch umlaufen zu lassen, um während des Aufschneidens für die notwendige Freigabe zum Vorschieben des Produkts zu sorgen. Welchem Messertyp bzw. welcher Antriebsart der Vorzug zu geben ist, ist von der jeweiligen Anwendung abhängig. Generell lässt sich sagen, dass mit lediglich rotierenden Sichelmessern höhere Schnittgeschwindigkeiten erzielt werden können, wohingegen rotierende und zusätzlich planetarisch umlaufende Kreismesser ohne Einbußen bei der Schneidqualität universeller einsetzbar sind.Devices are generally known which serve to slice food products such as sausage, meat and cheese at high speed. Typical cutting speeds are between several hundred to several thousand cuts per minute. Modern high-performance slicers differ, inter alia, in the design of the cutting blade and in the manner of the rotary drive for the cutting blade. So-called sickle or spiral blades rotate about a rotation axis, whereby this rotation axis itself does not perform any additional movement. In order to enable the product to be advanced beyond the cutting plane, that is to say the removal of product slices at all, these knives are designed in such a way that, for a certain rotation angle range during one revolution, they clear the way for advancing the product. Such a temporary release would not be possible with exclusively rotating circular knives. In slicers with circular knives, it is therefore provided to let the rotating circular blade additionally rotate in a planetary manner about a further axis spaced from the axis of rotation, in order during the Slicing the necessary release to advance the product. Which blade type or type of drive is to be preferred depends on the respective application. In general, it can be said that higher cutting speeds can be achieved with only rotating sickle knives, whereas rotating and additionally planetary rotating circular knives can be used more universally without sacrificing cutting quality.
  • Die vorstehend erwähnten hohen Schnittgeschwindigkeiten machen es - und dies gilt unabhängig vom Messertyp und von der Antriebsart - erforderlich, dass bei einem portionsweisen Aufschneiden von Produkten so genannte Leerschnitte durchgeführt werden, in denen sich das Messer weiterhin bewegt, d.h. seine Schneidbewegung ausführt, dabei jedoch nicht in das Produkt, sondern "ins Leere" schneidet, damit vorübergehend keine Scheiben vom Produkt abgetrennt werden und diese "Schneidpausen" dazu genutzt werden können, eine mit den zuvor abgetrennten Scheiben gebildete Portion, beispielsweise einen Scheibenstapel oder geschindelt angeordnete Scheiben, abzutransportieren. Die zwischen zwei aufeinanderfolgend abgetrennten Scheiben verstreichende Zeit reicht ab einer bestimmten Schneidleistung bzw. Schnittgeschwindigkeit für einen ordnungsgemäßen Abtransport der Scheibenportionen nicht aus. Die Länge dieser "Schneidpausen" und die Anzahl der Leerschnitte pro "Schneidpause" sind von der jeweiligen Anwendung abhängig.The above-mentioned high cutting speeds make it necessary - and this applies regardless of the type of knife and the type of drive - that, with a portionwise slicing of products, so-called empty cuts are made in which the knife continues to move, i. performs his cutting motion, but not in the product, but "in the void" cuts, so temporarily no slices are separated from the product and these "cutting breaks" can be used to a formed with the previously separated slices portion, such as a stack of discs or shingles arranged discs to be transported away. The time passing between two consecutively separated slices does not suffice for a proper cutting performance or cutting speed for a proper removal of the slice portions. The length of these "cutting breaks" and the number of idle cuts per "cutting break" depend on the particular application.
  • Ein in der Praxis bekanntes Problem in Verbindung mit der Durchführung von Leerschnitten besteht darin, dass es in den meisten Fällen nicht genügt, einfach die Zufuhr des Produktes vorübergehend anzuhalten, um das Abtrennen von Scheiben zu verhindern. Bei Produkten mit weicher Konsistenz kommt es nämlich regelmäßig vor, dass sich nach dem Anhalten des Produktvorschubs Entspannungseffekte einstellen, wodurch das vordere Produktende über die Schneidebene hinaus und damit in den Wirkungsbereich des Schneidmessers gelangt. Die Folge ist ein unerwünschtes Abtrennen so genannter Produktschnipsel oder Produktschnitzel. Zu einer solchen Schnitzelbildung kann es auch bei Produkten mit fester Konsistenz kommen, bei denen also die vorstehend erwähnten Entspannungseffekte nicht auftreten, und zwar dann, wenn die Produkte während des Aufschneidebetriebs kontinuierlich zugeführt werden.A problem known in practice in connection with the performance of blanks is that, in most cases, it is not enough to simply stop the supply of the product temporarily to prevent the separation of slices. In the case of products with a soft texture, it happens regularly that, after the product feed has stopped, relaxation effects occur, as a result of which leading end of the product beyond the cutting plane and thus enters the effective range of the cutting blade. The result is an undesirable separation of so-called product snippets or product chips. Such a chip formation can also occur in the case of products of solid consistency, in which case the abovementioned relaxation effects do not occur, namely when the products are continuously fed during the slicing operation.
  • Die vorstehend beschriebenen Phänomene sind dem Fachmann hinreichend bekannt, weshalb hierauf nicht näher eingegangen wird.The phenomena described above are well known to the person skilled in the art, which is why this will not be discussed in detail.
  • Aus dem Stand der Technik sind bereits Maßnahmen bekannt, die dazu dienen, eine Schnitzelbildung bei der Durchführung von Leerschnitten zu vermeiden. Hierzu wird beispielsweise auf EP 0 289 765 A1 , DE 42 14 264 A1 , EP 1 046 476 A2 , DE 101 147 348 A1 und DE 154 952 verwiesen.Measures are already known from the prior art, which serve to avoid a Schnitzelbildung when performing blanks. For this example, on EP 0 289 765 A1 . DE 42 14 264 A1 . EP 1 046 476 A2 . DE 101 147 348 A1 and DE 154 952 directed.
  • Demnach wurde bereits vorgeschlagen, für die Durchführung von Leerschnitten die Produktzufuhr nicht nur zu unterbrechen, sondern zusätzlich das Produkt - gegebenenfalls samt Produktauflage - zurückzuziehen. Dieser Ansatz stößt insbesondere dann an Grenzen, wenn die Schnittgeschwindigkeiten und/oder die dabei zu bewegenden Massen zu groß werden, da dann nicht mehr sichergestellt werden kann, dass das vordere Produktende ausreichend schnell zurückgezogen werden kann. Als Alternative zum Zurückziehen des Produkts wurde ferner bereits vorgeschlagen, das Schneidmesser vom vorderen Produktende wegzubewegen. Beide Lösungsansätze haben zur Folge, dass zwischen dem vorderen Produktende und dem Schneidmesser ein ausreichend großer Abstand hergestellt wird, der eine Schnitzelbildung sicher verhindert. Der erforderliche Messerhub beträgt lediglich einige Millimeter, muss allerdings in einer sehr kurzen Zeit in der Größenordnung von einigen Hundertstel Sekunden erfolgen.Accordingly, it has already been proposed not only to interrupt the product supply for the performance of blanks, but also to withdraw the product, if appropriate together with the product support. This approach reaches its limits, in particular, when the cutting speeds and / or the masses to be moved become too large, because then it can no longer be ensured that the front end of the product can be withdrawn sufficiently quickly. As an alternative to retracting the product, it has also been proposed to move the cutting blade away from the front end of the product. Both solutions have the consequence that between the front end of the product and the cutting blade a sufficiently large distance is produced, which reliably prevents a Schnitzelbildung. The required blade stroke is only a few millimeters, but must be in a very short time on the order of a few hundredths of a second.
  • Der Stand der Technik schlägt verschiedene Möglichkeiten vor, diesen Abstand durch eine Verlagerung des Messers herzustellen. Generell ist hierbei zu beachten, dass eine Bewegung des gesamten Schneidkopfs genau den Nachteil hat, der auch bei der Alternative - nämlich dem Zurückziehen des Produkts - besteht, dass nämlich eine vergleichsweise große Masse bewegt werden muss. Eine Bewegung lediglich des Messers samt Antriebswelle hat zwar den Vorteil einer geringeren zu bewegenden Masse, bedeutet jedoch einen erheblichen konstruktiven Aufwand, da ein Gegenstand entlang einer Achse verschoben werden muss, der gleichzeitig mit hoher Geschwindigkeit um eben diese Achse rotiert. Hierfür sind ganz spezielle Probleme in Verbindung mit der Lagerung des Messers bzw. der Messerwelle zu lösen, was zwar keine grundsätzlichen Probleme bedeutet, gleichwohl aber aufwändig und teuer ist.The prior art proposes various ways to make this distance by a displacement of the knife. In general, it should be noted that a movement of the entire cutting head has exactly the disadvantage that also in the alternative - namely the retraction of the product - is that a comparatively large mass must be moved. Although a movement of only the knife together with the drive shaft has the advantage of a lower mass to be moved, but means a significant design effort, since an object must be moved along an axis that simultaneously rotates at high speed about this axis. For this purpose, very specific problems in connection with the storage of the knife or the knife shaft to solve, which means no fundamental problems, but nevertheless is complex and expensive.
  • Hinzu kommt, dass nicht alle der im Stand der Technik vorgeschlagenen Konzepte zur Bewegung des Messers ohne weiteres für alle in Verbindung mit Slicern gängigen Messertypen bzw. Antriebsarten realisierbar sind. Während die vorstehend erwähnten Sichel- oder Spiralmesser lediglich um eine Achse rotieren, diese Achse aber nicht zusätzlich eine Umlaufbewegung ausführt, lassen sich Konzepte zur Axialbewegung des Messers trotz der oben erwähnten Lagerungsproblematik in der Praxis mit vertretbarem Aufwand realisieren. Slicer mit rotierenden und gleichzeitig planetarisch umlaufenden Kreismessern stellen den Fachmann dagegen vor bislang nicht gelöste Probleme, wie mit vertretbarem konstruktiven Aufwand eine Verlagerung nur des Messers bzw. der Messerwelle bewerkstelligt werden kann.In addition, not all of the concepts proposed in the prior art for moving the knife can be readily implemented for all knife types or drive types common in connection with slicers. While the above-mentioned sickle or spiral blades rotate only about one axis, but this axis does not additionally performs a recirculation, concepts for axial movement of the knife despite the above-mentioned storage problem in practice can be realized with reasonable effort. Slicers with rotating and planetary rotating circular knives provide the skilled person, however, against previously unresolved problems, as with reasonable design effort, a displacement of only the knife or the blade shaft can be accomplished.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine mit vertretbarem konstruktiven Aufwand realisierbare Möglichkeit zu schaffen, bei einer Aufschneidevorrichtung der eingangs genannten Art, insbesondere einem Hochleistungs-Slicer, einen Abstand zwischen Schneidmesser und vorderem Produktende durch eine Verlagerung des Schneidmessers herzustellen, wobei hierdurch die Vermeidung von Schnitzelbildung bei der Durchführung von Leerschnitten möglich sein soll.The object of the invention is to provide a feasible with reasonable design cost possibility to produce at a slicer of the type mentioned, in particular a high-performance slicer, a distance between the cutting blade and front end product by a displacement of the cutting blade, thereby avoiding the formation of chips should be possible in the implementation of blank sections.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1.The solution of this object is achieved by the features of claim 1.
  • Erfindungsgemäß ist das Schneidmesser zur Durchführung von Leerschnitten derart verschwenkbar, dass sich der Abstand zwischen dem Schneidmesser und einer Bezugsebene, die parallel zur Schneidebene verläuft oder mit der Schneidebene zusammenfällt, verändert und dabei das Schneidmesser parallel zur Schneidebene ausgerichtet bleibt.According to the invention, the cutting blade for performing blank cuts is pivotable such that the distance between the cutting blade and a reference plane which is parallel to the cutting plane or coincides with the cutting plane, changed while the cutting blade remains aligned parallel to the cutting plane.
  • Neben Leerschnitten kann eine weitere Zusatzfunktion durchgeführt werden. Der Begriff "Zusatzfunktion" ist dahingehend zu verstehen, dass damit eine Funktion gemeint ist, die nicht ausschließlich die eigentliche Aufschneidefunktion, also die Rotations- bzw. Umlaufbewegung des Schneidmessers betrifft. Bei der Zusatzfunktion handelt es sich insbesondere um das Einstellen des Schneidspalts, worauf nachstehend näher eingegangen wird. Bei der Zusatzfunktion kann es sich auch um eine Höheneinstellung bzw. Einstellung der Eintauchtiefe des Schneidmessers, insbesondere in Bezug auf das oder die aufzuschneidenden Produkte bzw. die Produktauflage, handeln. Das Verschwenken des Schneidmessers erfolgt also dann, wenn die Zusatzfunktion durchgeführt werden soll, wobei diese Zusatzfunktion - je nach ihrer Art - bei rotierendem bzw. umlaufendem Schneidmesser und/ oder bei stillstehendem Schneidmesser durchführbar ist.In addition to blank sections, another additional function can be performed. The term "additional function" is to be understood as meaning a function that does not exclusively relate to the actual slicing function, that is to say the rotational movement of the cutting blade. The additional function is in particular the setting of the cutting gap, which will be discussed in more detail below. The additional function can also be a height adjustment or adjustment of the immersion depth of the cutting blade, in particular with respect to the product (s) to be sliced or the product support. The pivoting of the cutting blade is thus carried out when the additional function is to be performed, this additional function - depending on their nature - in rotating or rotating cutting blade and / or in a stationary cutting blade is feasible.
  • Die erfindungsgemäße schwenkbare Lagerung hat den Vorteil, dass die zum Verschwenken erforderlichen Kräfte relativ gering gehalten werden können. Ferner hat die Schwenklagerung den Vorteil, dass keine Gleit- oder Schiebelager benötigt werden, wie sie bei einer rein translatorischen, beispielsweise axialen, Verstellbewegung erforderlich sind.The pivotable mounting according to the invention has the advantage that the forces required for pivoting can be kept relatively low. Furthermore, the pivot bearing has the advantage that no sliding or sliding bearings are required, as they are required in a purely translational, for example axial, adjustment.
  • Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der schwenkbaren Lagerung derart, dass das Schneidmesser parallel zur Schneidebene ausgerichtet bleibt, hat unter anderem den Vorteil, dass die Bewegbarkeit des Schneidmessers auch für solche Funktionen genutzt werden kann, bei denen eine nicht parallele Ausrichtung des Schneidmessers relativ zur Schneidebene, also beispielsweise ein Verkippen des Schneidmessers während der Verstellbewegung, nicht akzeptiert werden kann. Während es für die Durchführung von Leerschnitten unerheblich ist, welche Orientierung das Schneidmesser bezüglich der Schneidebene einnimmt, solange ein ausreichend großer Abstand zwischen dem Schneidmesser und dem vorderen Produktende vorhanden ist, ist es bei einem Verstellen des Schneidmessers zum Zwecke der Schneidspalteinstellung ersichtlich zwingend erforderlich, dass das Schneidmesser in jeder Stellung parallel zur Schneidebene ausgerichtet ist, da das Schneidmesser in jeder Stellung die eigentliche Schneidefunktion erfüllen muss.The inventive design of the pivotable mounting such that the cutting blade remains aligned parallel to the cutting plane, has, inter alia, the advantage that the mobility of the cutting blade can also be used for such functions in which a non-parallel orientation of the cutting blade relative to the cutting plane, so for example a tilting of the cutting blade during the adjustment, can not be accepted. While it is irrelevant for the performance of blank cuts, which orientation the cutting blade takes with respect to the cutting plane, as long as a sufficiently large distance between the cutting blade and the front product end is present, it is imperative when adjusting the cutting blade for the purpose of cutting gap adjustment that the cutting blade is aligned in any position parallel to the cutting plane, since the cutting blade must meet the actual cutting function in each position.
  • In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass ein das Schneidmesser umfassender und als Ganzes verschwenkbarer Schneidkopf vorgesehen ist. Diese Weiterbildung der Erfindung hat unter anderem den Vorteil, dass ein für eine Rotation des Schneidmessers erforderliches Lager von der Verstellbewegung nicht betroffen ist. Zur praktischen Umsetzung der Erfindung ist es somit nicht erforderlich, spezielle Schneidköpfe zu entwickeln, da die Erfindung in Verbindung mit herkömmlichen Schneidköpfen eingesetzt werden kann, die ohne eine Verstellbewegung des Schneidkopfs als Ganzes keine Verstellbewegung des Messers oder der Messerwelle ermöglichen.In one embodiment of the invention, it is provided that a cutting head comprising the cutting blade and pivotable as a whole is provided. This development of the invention has the advantage, inter alia, that a bearing required for a rotation of the cutting blade is not affected by the adjusting movement. For practical implementation of the invention, it is therefore not necessary to develop special cutting heads, since the invention in conjunction with conventional Cutting heads can be used, which allow no adjustment movement of the cutting head as a whole no adjustment movement of the knife or the blade shaft.
  • Ein weiterer Vorteil dieser Ausgestaltung der Erfindung ist, dass sie vom Messertyp und von der Art und Weise des Antriebs des Messers unabhängig ist. Sowohl ein Sichelmesser-Schneidkopf, bei dem das Schneidmesser lediglich rotiert, als auch ein Kreismesser-Schneidkopf, bei dem das Kreismesser rotiert und zusätzlich planetarisch umläuft, kann in der erfindungsgemäßen Weise als Ganzes verschwenkt werden.Another advantage of this embodiment of the invention is that it is independent of the blade type and the way of driving the blade. Both a sickle knife cutting head, in which the cutting blade only rotates, and a circular blade cutting head, in which the circular blade rotates and in addition rotates planetary, can be pivoted in the manner according to the invention as a whole.
  • Der Begriff "Schneidkopf' ist insofern breit zu verstehen, als hierdurch die Größe oder der Umfang der als Ganzes verschwenkbaren Einheit nicht festgelegt ist. Insbesondere kann je nach konkreter Ausgestaltung der Aufschneidevorrichtung ein für den Drehantrieb des Schneidmessers sorgender Antriebsmotor entweder zu dem Schneidkopf gehören und somit gemeinsam mit dem Schneidmesser und den übrigen Komponenten verschwenkt werden oder an diesem Verschwenken nicht teilnehmen. Die Antriebsmittel zwischen insofern stationärem Antriebsmotor einerseits und Schneidmesser oder Messerwelle andererseits können in diesem Fall so ausgestaltet werden, dass sie die Schwenkbewegung zulassen. Des Weiteren kann der Schneidkopf nur einen so genannten Messerkopf, der insbesondere das Schneidmesser samt Halterung und Getriebe umfassen kann, oder den Messerkopf und ein so genanntes Messerkopfgehäuse umfassen, das den Messerkopf zumindest teilweise umgibt und den für den Drehantrieb des Schneidmessers sorgender Antriebsmotor umfassen kann, wobei letzteres aber nicht zwingend ist.The term "cutting head" is to be understood broadly insofar as the size or the circumference of the unit which can be pivoted as a whole is not fixed, In particular, depending on the specific embodiment of the slicing apparatus, a drive motor which is responsible for the rotary drive of the cutting blade can either belong to the cutting head and thus The drive means between the stationary drive motor on the one hand and the cutting blade or knife shaft on the other hand can in this case be designed so that they allow the pivoting movement so-called knife head, which may include in particular the cutting blade including holder and gear, or comprise the cutter head and a so-called cutter head housing, which surrounds the cutter head at least partially and that for the rotary drive of the cutting blade may include care drive motor, the latter is not mandatory.
  • In diesem Zusammenhang ist zu berücksichtigen, dass es für die in der Praxis relevanten Situationen, in denen ein Verstellen des Schneidmessers erforderlich oder gewünscht ist, ein maximaler Verstellweg von nicht mehr als 5 bis 10 mm ausreichend ist, wobei in vielen Fällen die maximal notwendigen Verstellwege sogar kleiner als 5 mm sind. Insbesondere reicht es für die Durchführung schnitzelfreier Leerschnitte aus, wenn zwischen dem Schneidmesser und dem vorderen Produktende ein Abstand von wenigen Millimetern hergestellt wird. Dies gilt auch für die Schneidspalteinstellung, da in den meisten Fällen eine maximale Spaltgröße von wenigen Millimetern nicht überschritten zu werden braucht oder überhaupt nicht überschritten werden darf.In this context, it should be borne in mind that it is relevant for the practice-relevant situations in which an adjustment of the cutting blade is required or desired, a maximum adjustment of not more than 5 to 10 mm is sufficient, in many cases, the maximum adjustment paths are even less than 5 mm. In particular, it is sufficient for the implementation of schnitzel free empty cuts when between the cutting blade and the front end of the product a distance of a few millimeters is produced. This also applies to the cutting gap setting, since in most cases a maximum gap size of a few millimeters need not be exceeded or may not be exceeded at all.
  • Auch andere Komponenten als der erwähnte Antriebsmotor, die insbesondere im weitesten Sinne mit Antrieb, Halterung und/oder Lagerung des Schneidmessers zu tun haben, können insofern nicht zum Schneidkopf gehören, als sie an der zur Durchführung eines Leerschnitts und gegebenenfalls wenigstens einer weiteren Zusatzfunktion erfolgenden Schwenkbewegung nicht teilhaben. Des Weiteren können zusätzlich zum Antriebsmotor weitere Komponenten, die im weitesten Sinne mit Antrieb, Halterung und/oder Halterung des Schneidmessers zu tun haben, an der Schwenkbewegung teilhaben.Also components other than the mentioned drive motor, which have to do in particular in the broadest sense with drive, mounting and / or storage of the cutting blade, insofar do not belong to the cutting head, as they take place at the take place for performing a blank and optionally at least one additional function pivoting movement do not participate. Furthermore, in addition to the drive motor, further components, which in the broadest sense have to do with drive, mounting and / or mounting of the cutting blade, participate in the pivoting movement.
  • In der Praxis kann die insgesamt als Ganzes zu verschwenkende Einheit beispielsweise ein Gewicht von 50 bis 100 kg aufweisen. Diese Masse kurzzeitig in Bewegung zu setzen, stellt jedoch aufgrund der erfindungsgemäßen schwenkbaren Lagerung kein Problem dar, das nicht mit vertretbarem konstruktiven Aufwand lösbar wäre, da bei entsprechender relativer Anordnung von Schwenklagerung und Schwenkantrieb insbesondere unter Ausnutzung langer Hebelarme die aufzubringenden Kräfte relativ gering gehalten werden können, ohne den Schwenkantrieb selbst unnötig kompliziert ausgestalten zu müssen.In practice, for example, the unit to be pivoted as a whole may have a weight of 50 to 100 kg. However, due to the pivotable mounting according to the invention, this mass does not pose a problem that would not be solvable with reasonable design effort, since the forces to be applied can be kept relatively low with a corresponding relative arrangement of pivot bearing and pivot drive, in particular by utilizing long lever arms Without having to make the pivot drive itself unnecessarily complicated.
  • Wenn im Folgenden von einem Verschwenken des Schneidmessers die Rede ist, dann soll - sofern nichts anderes erwähnt ist - darunter auch die Möglichkeit eines Verschwenkens eines das Schneidmesser umfassenden Schneidkopfes als Ganzes zu verstehen sein.If, in the following, a pivoting of the cutting blade is mentioned, then should - unless otherwise mentioned - including the possibility of pivoting a cutting blade comprehensive cutting head to be understood as a whole.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist zum Verschwenken des Schneidmessers wenigstens eine Parallelogrammführung, wenigstens ein Parallelogrammlenker und/oder wenigstens ein Viergelenkhebel vorgesehen, die bzw. der vorzugsweise einerseits am Schneidmesser oder an einem Schneidkopf bzw. dessen Aufnahme oder Halterung und andererseits an einer Basis angelenkt ist.According to a further exemplary embodiment of the invention, at least one parallelogram guide, at least one parallelogram guide and / or at least one four-bar lever is provided for pivoting the cutting blade, which is preferably articulated on the cutting blade or on a cutting head or its holder or holder and on a base is.
  • Hierdurch kann auf eine in konstruktiver Hinsicht relativ einfache Weise ein Verschwenken des Schneidmessers bei unveränderter Ausrichtung des Schneidmessers bezüglich der Schneidebene realisiert werden.As a result, pivoting of the cutting blade with an unchanged alignment of the cutting blade with respect to the cutting plane can be realized in a structurally relatively simple manner.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann zum Verschwenken des Schneidmessers wenigstens ein Paar von Lenkern und/oder Hebeln vorgesehen sein, die jeweils einerseits am Schneidmesser oder an einem Schneidkopf und andererseits an einer Basis angelenkt sind.In a further embodiment of the invention may be provided for pivoting the cutting blade at least a pair of links and / or levers, which are articulated on the one hand on the cutting blade or on a cutting head and on the other hand on a base.
  • Unter Basis ist hier ein Bestandteil der Aufschneidevorrichtung zu verstehen, relativ zu welchem die Schwenkbewegung des Schneidmessers erfolgt, wobei es zwar nicht zwingend, in den meisten praktischen Fällen gleichwohl aber vorgesehen ist, dass die Basis bezüglich der Umgebung stationär ist, selbst also keine wie auch immer geartete Bewegung relativ zur Umgebung ausführt.By base is here a part of the slicing to understand relative to which the pivoting movement of the cutting blade, although it is not mandatory, but in most practical cases nevertheless provided that the base is stationary with respect to the environment, so even none as well always performs movement relative to the environment.
  • Die Parallelogrammführung, der Parallelogrammlenker bzw. der Viergelenkhebel können derart ausgebildet sein, dass deren maßgeblichen Elemente, insbesondere Lenker und/oder Hebel, jeweils die gleiche Länge aufweisen. Alternativ oder zusätzlich können die Anlenkpunkte der Elemente bzw. Lenker und/oder Hebel so gewählt werden, dass sich die jeweils gewünschte Bewegung des Schneidmessers ergibt. Des Weiteren können die Längen und/oder die Anlenkpunkte der Lenker und/oder Hebel veränderlich ausgebildet sein, um - je nach gewählter Einstellung bzw. eingestellter Konfiguration - unterschiedliche Bewegungen des Schneidmessers beim Verschwenken realisieren zu können.The parallelogram guide, the parallelogram link or the four-bar linkage can be designed such that their relevant elements, in particular handlebar and / or lever, each having the same length. Alternatively or additionally, the articulation points of the elements or links and / or levers can be selected such that the respectively desired movement of the cutting blade results. Furthermore, the lengths and / or the articulation points of the links and / or levers may be designed to be variable, in order - depending on the selected setting or set configuration - to be able to realize different movements of the cutting blade during pivoting.
  • Gemäß einem weiteren möglichen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Schneidmesser verschwenkbar aufgehängt. Die Aufhängung kann insbesondere an einer zur Aufschneidevorrichtung gehörenden Basis erfolgen, wobei die Basis selbst bezüglich der Umgebung feststehen kann.According to another possible embodiment of the invention, the cutting blade is pivotally suspended. In particular, the suspension can take place on a base belonging to the slicing device, wherein the base itself can be fixed with respect to the environment.
  • Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht vor, dass für das Schneidmesser ein Schwenkantrieb vorgesehen ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass dieser Schwenkantrieb, der dazu dient, das Schneidmesser zur Durchführung eines Leerschnitts und gegebenenfalls wenigstens einer weiteren Zusatzfunktion zu verschwenken, zusätzlich zu einem Rotationsantrieb des Schneidmessers vorgesehen ist, der für die Bewegung des Schneidmessers in der Schneidebene sorgt, also für das Rotieren und/oder Umlaufen des Schneidmessers zuständig ist. Für das eigentliche Schneiden einerseits und das Verschwenken des Schneidmessers andererseits ist dann also jeweils ein eigener Antrieb vorgesehen. Es ist erfindungsgemäß jedoch auch möglich, den Schwenkantrieb durch geeignete Mittel von einem Rotationsantrieb des Schneidmessers abzuleiten. Diese Mittel sind dann insbesondere derart ausgelegt, dass das Schneidmesser ununterbrochen rotiert, das Verschwenken des Schneidmessers jedoch nur bei Bedarf durchgeführt wird, also dann, wenn zur Durchführung eines Leerschnitts und gegebenenfalls wenigstens einer Zusatzfunktion ein Verschwenken des Schneidmessers erforderlich ist.A further embodiment of the invention provides that a pivot drive is provided for the cutting blade. In particular, it may be provided that this rotary actuator, which serves to pivot the cutting blade for performing a blank and optionally at least one additional function, is provided in addition to a rotary drive of the cutting blade, which ensures the movement of the cutting blade in the cutting plane, ie for the rotation and / or rotation of the cutting blade is responsible. For the actual cutting on the one hand and the pivoting of the cutting blade on the other hand then each own drive is provided. However, it is also possible according to the invention to derive the pivot drive by suitable means from a rotary drive of the cutting blade. These means are then designed in particular such that the cutting blade rotates continuously, the pivoting of the cutting blade is performed only when needed, that is, when for Carrying out a blank and possibly at least one additional function pivoting of the cutting blade is required.
  • Der Schwenkantrieb zum Verschwenken des Schneidmessers kann dazu ausgebildet sein, das Schneidmesser längs einer zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Schneidebene verlaufenden Wirkungslinie zu beaufschlagen. Hierdurch ist es möglich, den Schwenkantrieb konstruktiv besonders einfach auszulegen. Es kann beispielsweise eine einfache Kolben/Zylinder-Anordnung als Schwenkantrieb dienen. Wenn das Verschwenken des Schneidmessers mit einem Hub, also einer Bewegungskomponente des Schneidmessers in der Schneidebene, verbunden ist, dann kann die Koppelung zwischen Schwenkantrieb und Schneidmesser derart ausgebildet sein, dass eine solche in der Schneidebene erfolgende Relativbewegung zwischen Schwenkantrieb und Schneidmesser zugelassen wird, ohne das Verschwenken des Schneidmessers mittels des Schwenkantriebs zu beeinträchtigen.The pivoting drive for pivoting the cutting blade may be designed to act on the cutting blade along an effective at least substantially perpendicular to the cutting plane line of action. This makes it possible to design the pivot drive structurally particularly simple. It may, for example, serve as a simple piston / cylinder arrangement as a pivot drive. If the pivoting of the cutting blade is connected to a stroke, ie a movement component of the cutting blade in the cutting plane, then the coupling between the rotary drive and the cutting blade can be designed such that a relative movement between the rotary drive and the cutting blade taking place in the cutting plane is permitted without this Swiveling the cutting blade by means of the pivot drive to affect.
  • Es ist auch möglich, den Schwenkantrieb beweglich zu lagern. Eine Relativbewegung zwischen Schwenkantrieb und Schneidmesser, insbesondere im Sinne eines Spiels zwischen Schwenkantrieb und Schneidmesser, kann auf diese Weise vermieden werden.It is also possible to store the pivot drive movable. A relative movement between the pivot drive and the cutting blade, in particular in the sense of a game between pivot drive and cutting blade, can be avoided in this way.
  • Ferner wird gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung vorgeschlagen, dass eine Verstelleinrichtung für das Schneidmesser vorgesehen ist, mit der das Schneidmesser in einer Verstellrichtung bewegbar ist, wobei die Messerachse und/oder Mittelachse des Schneidmessers während des Aufschneidens gegenüber der Horizontalen geneigt ist, und wobei die Verstellrichtung des Schneidmessers schräg zur Messerachse und/oder Mittelachse des Schneidmessers verläuft.It is further proposed according to a further aspect of the invention that an adjusting device for the cutting blade is provided, with which the cutting blade is movable in an adjustment direction, wherein the blade axis and / or center axis of the cutting blade is inclined during cutting relative to the horizontal, and wherein the Adjustment of the cutting blade obliquely to the blade axis and / or center axis of the cutting blade runs.
  • Dieser Aspekt wird sowohl in Kombination mit den in den Ansprüchen offenbarten Gegenständen als auch als unabhängiger Aspekt offenbart und beansprucht.This aspect is disclosed and claimed both in combination with the subject matters disclosed in the claims and as an independent aspect.
  • Das Schneidmesser kann demnach also derart verschwenkbar sein, dass sich effektiv, d.h. beim Abstellen auf Anfang und Ende der Verstellbewegung, eine schräg zur Messerachse und/oder Mittelachse des Schneidmessers verlaufende Verstellrichtung ergibt. Die Verstellbewegung des Schneidmessers muss keine Linearbewegung sein, wobei die schwenkbare Lagerung des Schneidmessers aber auch derart ausgebildet sein kann, dass sich eine lineare Verstellbewegung des Schneidmessers ergibt,Thus, the cutting blade may thus be pivotable so that effectively, i. when turning off at the beginning and end of the adjustment, results in a direction of inclination extending obliquely to the blade axis and / or center axis of the cutting blade. The adjustment movement of the cutting blade does not have to be a linear movement, but the pivotable mounting of the cutting blade can also be designed such that a linear adjustment movement of the cutting blade results,
  • Dieser weitere Aspekt der Erfindung bedeutet eine Abkehr von der durch den Stand der Technik dokumentierten eingefahrenen Vorstellung der Fachwelt, die Verstellbewegung des Schneidmessers müsse parallel zur Rotationsachse des Schneidmessers erfolgen, in der hier verwendeten Terminologie also parallel zur Messerachse und/oder Mittelachse. Durch den Ansatz, das Schneidmesser schräg zu dessen Rotationsachse zu bewegen, kann der zu überwindende Anteil der Gewichtskraft verringert oder - wie in einer bevorzugten Ausgestaltung mit horizontal verlaufender Verstellrichtung - auf Null reduziert werden. Dies ermöglicht somit eine gewichtskraftneutrale Messerverstellung, bei welcher im Fall einer horizontalen Verstellbewegung aus der Sicht der Verstelleinrichtung lediglich die träge Masse der zu bewegenden Baueinheit eine Rolle spielt.This further aspect of the invention means a departure from the prior art documented retracted concept of the art, the adjustment of the cutting blade must be parallel to the axis of rotation of the cutting blade, in the terminology used here parallel to the blade axis and / or center axis. Due to the approach of moving the cutting blade obliquely to its axis of rotation, the portion of the weight to be overcome can be reduced or - as in a preferred embodiment with a horizontally extending adjustment direction - reduced to zero. This thus allows a weight-neutral knife adjustment, in which in the case of a horizontal adjustment movement from the point of view of the adjustment only the inertial mass of the unit to be moved plays a role.
  • Damit erreicht man aber nicht nur den Vorteil einer geringeren Leistungsanforderung an die Verstelleinrichtung, sondern es werden darüber hinaus weitere Vorteile erzielt:This not only achieves the advantage of a lower power requirement on the adjusting device, but also achieves further advantages:
  • Wenn gemäß dem Stand der Technik das Messer parallel zu seiner Rotationsachse verstellt wird, dann ist der Verstellweg identisch mit der durch das Verstellen erzielten Abstandsänderung zwischen Messer und vorderem Produktende oder zwischen Messer und Schneidkante, da die Rotationsachse des Messers und die Produktzuführrichtung parallel zueinander verlaufen. Wenn dagegen die Verstellrichtung schräg zur Rotationsachse des Messers verläuft, dann muss das Messer im Vergleich zum Stand der Technik einen größeren Weg zurücklegen, um die gleiche Abstandsänderung zu bewirken. Diese Vergrößerung des Verstellweges ist tatsächlich ein Vorteil, da - wie eingangs bereits erläutert - die hier in Rede stehenden Verstellwege ohnehin klein sind, nämlich lediglich einige Millimeter bis maximal wenige Zentimeter betragen, was im Hinblick auf Auslegung und Betrieb der Verstelleinrichtung grundsätzlich problematisch ist. Die Genauigkeit von Stellbewegungen ist nämlich umso schwieriger zu gewährleisten, je kürzer der Verstellweg ist. Gerade die an Hochleistungs-Slicern benötigten Messerbewegungen erfordern ein Höchstmaß an Präzision, so dass entsprechend hohe Anforderungen an die Antriebstechnik gestellt werden, zumal nur extrem kurze Zeiten für die Stellbewegungen zur Verfügung stehen, wie ebenfalls im Einleitungsteil erläutert. Solange der erforderliche Verstellweg insgesamt nicht zu groß wird, stellt somit jede sich - aus Sicht der Verstelleinrichtung - ergebende Vergrößerung des Verstellweges eine Erleichterung insofern dar, als die geforderte Präzision der Verstellbewegung einfacher realisiert werden kann oder überhaupt erst ermöglicht wird.If, according to the prior art, the blade is displaced parallel to its axis of rotation, then the adjustment path is identical to the change in distance between knife and front product end or between knife and cutting edge achieved by the adjustment, since the axis of rotation of the knife and the product feed direction are parallel. If, on the other hand, the adjustment direction is oblique to the axis of rotation of the blade, then the blade has to travel a greater distance compared to the prior art in order to effect the same change in distance. This increase in the adjustment is actually an advantage, since - as already explained - the adjustment here in question are small anyway, namely only a few millimeters to a maximum of a few centimeters, which is fundamentally problematic in terms of design and operation of the adjustment. The accuracy of positioning movements is namely the more difficult to ensure, the shorter the adjustment is. Especially the knife movements required on high-performance slicers require the highest degree of precision, so that correspondingly high demands are placed on the drive technology, especially since only extremely short times are available for the positioning movements, as also explained in the introductory part. As long as the required adjustment is not too large overall, thus each - from the perspective of the adjustment - resulting increase in the adjustment is a relief insofar as the required precision of the adjustment can be easily realized or even made possible.
  • Um diese Zusammenhänge zu illustrieren, sei beispielhaft erwähnt, dass im Falle eines Spindelantriebs für die Messerbewegung, wie er beispielsweise aus DE 101 47 348 A1 bekannt ist, für die parallel zur Rotationsachse des Messers erfolgende Verstellbewegung die Spindel lediglich etwa eine halbe Umdrehung ausführt, was in Bezug auf die verwendete Antriebstechnik zum Drehen der Spindel bereits eine Optimierung darstellt. In der Praxis hat sich gezeigt, dass sich hierdurch Probleme in Verbindung mit der Schmierung der Spindel ergeben, was nicht der Fall wäre, wenn die Spindel wenigstens eine volle Umdrehung z.B. in einem Ölbad ausführen könnte.To illustrate these relationships, it should be mentioned by way of example that in the case of a spindle drive for the blade movement, as he, for example, from DE 101 47 348 A1 it is known for the adjusting movement taking place parallel to the axis of rotation of the knife, the spindle performs only about half a revolution, which in relation to the drive technology used is already an optimization for turning the spindle. In practice it has been found that this results in problems associated with the lubrication of the spindle, which would not be the case if the spindle could perform at least one complete revolution, for example in an oil bath.
  • Auch angesichts dieses Sachverhalts wird deutlich, dass eine Vergrößerung des Verstellweges unerwartete Zusatzvorteile bieten kann, indem beispielsweise bei Verwendung eines Spindelantriebs für die Verstelleinrichtung die erforderliche Spindelschmierung vereinfacht wird.Also, in view of this fact becomes clear that an increase in the adjustment can provide unexpected additional benefits, for example, by using a spindle drive for the adjustment the required spindle lubrication is simplified.
  • Des Weiteren kann generell gesagt werden, dass dieser Aspekt der Erfindung eine höhere Regelgüte für die Antriebe ermöglicht, da gleichmäßigere Lastverhältnisse und größere Verstellwege vorhanden sind.Furthermore, it can generally be said that this aspect of the invention enables a higher control quality for the drives, since there are more uniform load conditions and larger adjustment paths.
  • Wie vorstehend bereits erwähnt, kann gemäß einer möglichen Ausgestaltung dieses Aspektes vorgesehen sein, dass die Verstellrichtung des Schneidmessers zumindest näherungsweise horizontal verläuft. Der "Gewichtsanteil" des Messers beim Verstellen wird auf diese Weise auf Null reduziert, d.h. die Verstelleinrichtung braucht das Messer nicht mehr "anzuheben".As already mentioned above, according to a possible embodiment of this aspect, it can be provided that the adjustment direction of the cutting blade extends at least approximately horizontally. The "weight fraction" of the knife during adjustment is thus reduced to zero, i. The adjustment does not need to "raise" the knife.
  • Die Messerachse und/oder die Mittelachse des Schneidmessers kann zumindest näherungsweise parallel zur Produktzuführrichtung verlaufen.The knife axis and / or the central axis of the cutting blade can extend at least approximately parallel to the product feed direction.
  • Die Verstelleinrichtung für das Schneidmesser kann einen Linearantrieb umfassen, beispielsweise einen Spindelantrieb oder eine Kolben-ZylinderAnordnung. Alternativ kann die Verstelleinrichtung für das Schneidmesser einen Exzenterantrieb umfassen.The adjusting device for the cutting blade may comprise a linear drive, for example a spindle drive or a piston-cylinder arrangement. Alternatively, the adjusting device for the cutting blade may comprise an eccentric drive.
  • Der Neigungswinkel zwischen der Messerachse und/oder Mittelachse des Schneidmessers und der Horizontalen während des Aufschneidens kann im Bereich von 30° bis 50° liegen und insbesondere zumindest näherungsweise 40° betragen.The angle of inclination between the knife axis and / or center axis of the cutting blade and the horizontal during slicing may be in the range of 30 ° to 50 ° and in particular at least approximately 40 °.
  • Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass eine Messerhalterung, an der das Schneidmesser auswechselbar anbringbar ist, in der Verstellrichtung bewegbar ist.Furthermore, it can be provided that a knife holder, to which the cutting blade is interchangeably attachable, is movable in the adjustment direction.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass eine Messerhalterung, an der das Schneidmesser auswechselbar anbringbar ist, in der Verstellrichtung relativ zu wenigstens einem Drehlager für die Bewegung des Schneidmessers um die Messerachse und/oder um die Mittelachse und/oder relativ zu einem Basisteil, über welches die Messerhalterung an einem gestellfesten Träger anbringbar ist, bewegbar ist.Furthermore, it can be provided that a knife holder to which the cutting blade is interchangeably attachable, in the adjustment relative to at least one pivot bearing for the movement of the cutting blade about the blade axis and / or about the central axis and / or relative to a base part, over which the Knife holder is attachable to a support fixed to the frame, is movable.
  • In einer möglichen Ausgestaltung ist zum Verstellen des Messers ein Messerkopf als Ganzes in der Verstellrichtung bewegbar. Der Messerkopf umfasst insbesondere eine Messerhalterung, an der das Schneidmesser auswechselbar angebracht ist, und zumindest ein Drehlager für die Bewegung des Schneidmessers um die Messerachse und/oder um die Mittelachse. Durch die Bewegung des Messerkopfs als Ganzes erfolgt keine Relativbewegung in Verstellrichtung zwischen der Messerhalterung und dem Drehlager. Dies bedeutet in konstruktiver Hinsicht eine Vereinfachung.In one possible embodiment, a knife head as a whole in the adjustment direction is movable for adjusting the knife. The cutter head in particular comprises a knife holder on which the cutting blade is interchangeably mounted, and at least one pivot bearing for the movement of the cutting blade about the knife axis and / or about the central axis. By the movement of the cutter head as a whole there is no relative movement in the adjustment between the knife holder and the pivot bearing. This means a simplification in terms of design.
  • Ein besonderer Vorteil einer Bewegung des Messerkopfes als Ganzes besteht darin, dass es sich bei dem Messerkopf sowohl um einen Sichelmesserkopf für ein um die Messerachse rotierendes Sichelmesser als auch um einen Kreismesserkopf für ein um die Messerachse rotierendes und um die Mittelachse planetarisch umlaufendes Kreismesser handeln kann. Wie auch immer die Verstelleinrichtung konkret ausgestaltet ist, bedeutet dies also, dass das jeweilige Verstellprinzip sowohl für ein Sichelmesser als auch für ein Kreismesser anwendbar ist.A particular advantage of a movement of the cutter head as a whole is that the cutter head can be both a sickle cutter head for a sickle knife rotating about the knife axis and a circular knife head for a circular knife rotating about the knife axis and rotating around the central axis. As Whatever the adjusting device is configured concretely, this means that the respective adjustment principle is applicable to both a sickle blade and a circular blade.
  • Es kann ein bezüglich der Verstellrichtung stationärer Träger, der beispielsweise ein Bestandteil eines ortsfesten Gestells der Aufschneidevorrichtung oder der an dem Gestell befestigbar ist, vorgesehen sein, relativ zu welchem der Messerkopf als Ganzes in Verstellrichtung bewegbar ist. Dieser Träger kann universell derart ausgebildet sein, dass zwischen einem Sichelmesserkopf und einem Kreismesserkopf gewechselt werden kann. Damit kann auf besonders einfache Weise ein Sichelmesser-Slicer in einen Kreismesser-Slicer umgewandelt werden, und umgekehrt.It can be provided with respect to the adjustment direction stationary carrier, for example, a component of a stationary frame of the slicing or can be attached to the frame, relative to which the cutter head is movable as a whole in the adjustment direction. This carrier can be universally designed so that it can be exchanged between a sickle cutter head and a circular blade head. This can be converted into a circular blade slicer in a particularly simple manner, a sickle knife slicer, and vice versa.
  • Ferner kann zwischen dem Messerkopf und dem Träger oder zwischen einer Messerhalterung, an der das Schneidmesser auswechselbar anbringbar ist, und wenigstens einem Drehlager für die Bewegung des Schneidmessers um die Messerachse und/oder um die Mittelachse ein Gleit- oder Schiebelager vorgesehen sein.Furthermore, between the cutter head and the carrier or between a knife holder to which the cutting blade is exchangeably attachable, and at least one pivot bearing for the movement of the cutting blade around the blade axis and / or about the central axis a sliding or sliding bearing can be provided.
  • Der Träger kann an oder in einem Schneidkopfgehäuse angeordnet sein.The carrier may be arranged on or in a cutting head housing.
  • Der Träger für den Messerkopf kann universell derart ausgebildet sein, dass zwischen einem Sichelmesserkopf und einem Kreismesserkopf gewechselt werden kann.The carrier for the cutter head can be universally designed such that it is possible to change between a sickle cutter head and a circular cutter head.
  • Es kann ein Messerkopf vorgesehen sein, dem ein Rotationsantrieb zugeordnet ist.It can be provided a cutter head, which is associated with a rotary drive.
  • Der Rotationsantrieb kann gestellfest angeordnet oder zu einer auf die Verstellbewegung des Schneidmessers abgestimmten Kompensationsbewegung in der Lage sein.The rotary drive can be arranged fixed to the frame or be able to compensate for the adjustment of the cutting blade compensating movement.
  • Ferner kann der Rotationsantrieb zusammen mit dem Messerkopf an oder in einem gestellfesten Schneidkopfgehäuse angeordnet sein.Furthermore, the rotary drive can be arranged together with the cutter head on or in a frame-fixed cutting head housing.
  • Der Rotationsantrieb kann mit dem die Verstellbewegung als Ganzes ausführenden Messerkopf oder mit einem die Verstellbewegung ausführenden Teil des Messerkopfes, insbesondere einer Messerhalterung, zusammenwirken, insbesondere über wenigstens einen Antriebsriemen.The rotary drive can interact with the knife head which carries out the adjusting movement as a whole or with a part of the knife head, in particular a knife holder, which carries out the adjusting movement, in particular via at least one drive belt.
  • Des Weiteren ist insbesondere vorgesehen, dass das Schneidmesser in der Verstellrichtung zusätzlich zur Durchführung von Leerschnitten, die z.B. bei einem portionsweisen Aufschneiden und/oder im Rahmen einer Höhen- oder Eintauchtiefeneinstellung durchgeführt werden, zur Durchführung wenigstens einer weiteren Zusatzfunktion bewegbar ist, insbesondere zur Schneidspalteinstellung.Furthermore, it is provided in particular that the cutting blade in the adjustment direction in addition to the implementation of blank sections, the e.g. be performed at a portion-wise slicing and / or in the context of a height or immersion depth adjustment, for performing at least one additional function is movable, in particular for cutting gap setting.
  • Wie bereits erwähnt, ist der Begriff "Zusatzfunktion" dahingehend zu verstehen, dass damit eine Funktion gemeint ist, die nicht ausschließlich die eigentliche Aufschneidefunktion, also die Rotations- bzw. Umlaufbewegung des Schneidmessers betrifft. Bei der Zusatzfunktion handelt es sich insbesondere um das Einstellen des Schneidspalts, worauf nachstehend näher eingegangen wird. Bei der Zusatzfunktion kann es sich auch um eine Höheneinstellung bzw. Einstellung der Eintauchtiefe des Schneidmessers, insbesondere in Bezug auf das oder die aufzuschneidenden Produkte bzw. die Produktauflage, handeln, genauer gesagt um die Vermeidung einer Schnitzelbildung bei im Rahmen der Höhen- bzw. Eintauchtiefeneinstellung durchgeführten Leerschnitten. Die Verstellbewegung des Messers erfolgt also bei Bedarf dann, wenn die Zusatzfunktion durchgeführt werden soll, wobei diese Zusatzfunktion - je nach ihrer Art - bei rotierendem bzw. umlaufendem Schneidmesser und/oder bei stillstehendem Schneidmesser durchführbar ist.As already mentioned, the term "additional function" is to be understood as meaning a function which does not relate exclusively to the actual slicing function, that is to say the rotational movement or orbital movement of the cutting blade. The additional function is in particular the setting of the cutting gap, which will be discussed in more detail below. The additional function can also be a height adjustment or adjustment of the depth of immersion of the cutting blade, in particular with respect to the product or products to be sliced or the product support, more precisely the avoidance of chips during the height or immersion depth adjustment performed blank cuts. The adjusting movement of the Knife thus takes place when needed, if the additional function is to be performed, this additional function - depending on their nature - with rotating or rotating cutting blade and / or with a stationary cutting blade is feasible.
  • Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass das Schneidmesser derart in der Verstellrichtung bewegbar ist, dass sich der Abstand zwischen dem Schneidmesser und einer Bezugsebene, die parallel zu einer durch die Schneide des Schneidmessers definierten Schneidebene verläuft, verändert.Furthermore, it can be provided that the cutting blade is movable in the adjustment direction in such a way that the distance between the cutting blade and a reference plane which runs parallel to a cutting plane defined by the cutting edge of the cutting blade changes.
  • In diesem Zusammenhang ist zu erwähnen, dass für die meisten der in der Praxis relevanten Situationen, in denen ein Verstellen des Schneidmessers erforderlich oder gewünscht ist, ein maximaler Verstellweg von nicht mehr als 5 bis 10 mm ausreichend ist, wobei in vielen Fällen die maximal notwendigen Verstellwege sogar kleiner als 5 mm sind. Insbesondere reicht es für die Durchführung schnitzelfreier Leerschnitte aus, wenn zwischen dem Schneidmesser und dem vorderen Produktende ein Abstand von wenigen Millimetern hergestellt wird. Dies gilt auch für die Schneidspalteinstellung, da in den meisten Fällen eine maximale Spaltgröße von wenigen Millimetern nicht überschritten zu werden braucht oder überhaupt nicht überschritten werden darf.In this connection it should be mentioned that for most of the situations which are relevant in practice, in which adjustment of the cutting blade is required or desired, a maximum displacement of not more than 5 to 10 mm is sufficient, in many cases the maximum necessary Adjustment paths are even smaller than 5 mm. In particular, it is sufficient for the implementation of schnitzel free empty cuts when between the cutting blade and the front end of the product a distance of a few millimeters is produced. This also applies to the cutting gap setting, since in most cases a maximum gap size of a few millimeters need not be exceeded or may not be exceeded at all.
  • Bei der Schneidspalteinstellung wird der Spalt zwischen dem Schneidmesser - genauer gesagt der durch die Schneide des Messers definierten Schneidebene - und einer Schneidkante auf ein vorgegebenes Maß eingestellt. Die auch als Gegenmesser bezeichnete Schneidkante wirkt beim Abtrennen von Scheiben vom Produkt mit dem Schneidmesser zusammen. Die Schneidkante bildet insbesondere das in Produktzuführrichtung vorne liegende Ende der Produktauflage. Schneidkanten kommen in der Praxis in vielerlei Ausgestaltungen vor. Selbst relativ komplexe Anordnungen, die beispielsweise als so genannte Manschetten oder Formschalen mit in Umfangsrichtung offenen oder geschlossenen Durchführungen für die aufzuschneidenden Produkte versehen sind, um zur Erhöhung der Schneidqualität das vordere Produktende optimal zu fixieren, werden in der Praxis häufig einfach als "Schneidkante" bezeichnet.In the cutting gap setting, the gap between the cutting blade - more precisely, the cutting plane defined by the blade of the blade - and a cutting edge is set to a predetermined level. The cutting edge, also referred to as a counter knife, interacts with the cutting blade when separating slices from the product. The cutting edge forms, in particular, the end of the product support which is at the front in the product feed direction. Cutting edges come in practice in many forms. Even relatively complex arrangements, which are provided, for example, as so-called cuffs or shell molds with circumferentially open or closed feedthroughs for the products to be sliced to optimally fix the front end of the product to increase the quality of cutting, are often referred to simply as "cutting edge" in practice ,
  • In Abhängigkeit von dem aufzuschneidenden Produkt sowie gegebenenfalls von anderen Gegebenheiten ist es für eine optimale Schneidqualität erforderlich, den - in Produktzuführrichtung, also senkrecht zur Schneidebene gemessenen - Abstand zwischen dem Schneidmesser und der Schneidkante auf ein bestimmtes Maß einzustellen. Die axiale Lage der Schneidebene ist insoweit nicht exakt definiert, da die durch die Schneidkante definierte Ebene einerseits und die durch das Schneidmesser - genauer: durch die Messerschneide - definierte Ebene andererseits ebenfalls nicht zusammenfallen. Dies ist aber insofern unproblematisch, als beispielsweise die durch die Schneidkante definierte Ebene als Bezugsebene herangezogen werden kann, wenn ein Bezug in axialer Richtung, also in Produktzuführrichtung, benötigt oder gewünscht wird.Depending on the product to be sliced and possibly on other conditions, it is necessary for optimum cutting quality to set the distance between the cutting blade and the cutting edge, measured in the product feed direction, ie perpendicular to the cutting plane, to a certain level. The axial position of the cutting plane is not exactly defined insofar as the plane defined by the cutting edge, on the one hand, and the plane defined by the cutting blade, more precisely by the knife edge, likewise do not coincide. However, this is unproblematic insofar as, for example, the plane defined by the cutting edge can be used as a reference plane when a reference in the axial direction, ie in the product feed direction, is required or desired.
  • Ein weiterer Vorteil der Erfindung, der auch in diesem Zusammenhang von Bedeutung ist, besteht darin, dass es möglich ist, dass das Schneidmesser seine Orientierung relativ zur Produktzuführrichtung beibehält, insbesondere also die Schneidebene in jeder Messerstellung senkrecht zur Produktzuführrichtung verläuft. Damit kann die Bewegbarkeit des Schneidmessers auch für solche Funktionen - wie z.B. die vorstehend erläuterte Schneidspalteinstellung - genutzt werden, bei denen eine nicht parallele Ausrichtung des Schneidmessers relativ zur ursprünglichen Schneidebene, also beispielsweise ein Verkippen des Schneidmessers während der Verstellbewegung, nicht akzeptiert werden kann. Während es für die Durchführung von Leerschnitten prinzipiell unerheblich ist, welche Orientierung das Schneidmesser bezüglich der Produktzuführrichtung einnimmt, solange ein ausreichend großer Abstand zwischen Schneidmesser und vorderem Produktende vorhanden ist, ist es bei einem Verstellen des Schneidmessers zum Zwecke der Schneidspalteinstellung ersichtlich zwingend erforderlich, dass das Schneidmesser in jeder Stellung mit der Schneidebene senkrecht zur Produktzuführrichtung ausgerichtet ist, da das Schneidmesser in jeder Stellung die eigentliche Schneidefunktion erfüllen muss.Another advantage of the invention, which is also important in this context, is that it is possible for the cutting blade to maintain its orientation relative to the product feed direction, ie in particular for the cutting plane to run perpendicular to the product feed direction in each knife position. Thus, the mobility of the cutting blade for such functions - such as the above-described cutting gap setting - be used in which a non-parallel alignment of the cutting blade relative to the original cutting plane, so for example, a tilting of the cutting blade during the adjustment, can not be accepted. While it For the implementation of blank sections is in principle irrelevant, which orientation the cutting blade with respect to the product feed direction, as long as a sufficiently large distance between the cutting blade and the front product end is present, it is clearly necessary for an adjustment of the cutting blade for the purpose of cutting gap adjustment that the cutting blade in each position is aligned with the cutting plane perpendicular to the product feed direction, since the cutting blade must fulfill the actual cutting function in each position.
  • Die Erfindung betrifft auch eine Verwendung einer Vorrichtung der beschriebenen. Art zur Durchführung von Leerschnitten beim portionsweisen Aufschneiden von Lebensmittelprodukten und/oder bei einer Höhen- oder Eintauchtiefeneinstellung.The invention also relates to a use of a device of the type described. Type for performing blanks when portioning food products and / or at height or immersion depth adjustment.
  • Dabei kann zur vorübergehenden Unterbrechung des Abtrennens von Scheiben von dem Produkt das Schneidmesser von dem vorderen Produktende weggeschwenkt und nach Durchführung eines oder mehrerer Leerschnitte zur Wiederaufnahme des Abtrennens von Scheiben von dem Produkt wieder zurückgeschwenkt werden. Hierbei wird die Vorrichtung also nicht nur zum Aufschneiden der Produkte verwendet, sondern während des Aufschneidens eines Produkts bei Bedarf zur Durchführung eines oder mehrerer Leerschnitte, um auf diese Weise insbesondere ein portionsweises Aufschneiden mit einem geordneten Abtransport der jeweils gebildeten Portionen zu ermöglichen. Die Unterbrechung des Abtrennens von Scheiben von dem Produkt kann selbstverständlich mehrmals während des Aufschneidens eines Produkts erfolgen, da bei einem portionsweisen Aufschneiden des Produkts die Anzahl der "Leerschnitt-Phasen" mit der Anzahl der aus dem Produkt gebildeten Scheibenportionen korrespondiert.In doing so, to temporarily interrupt the separation of slices from the product, the cutting blade may be pivoted away from the front product end and swung back out of the product after one or more slices have been made to resume slicing of the product. In this case, the device is thus not only used for slicing the products, but during the slicing of a product if necessary to carry out one or more idle cuts, in order to allow in this way, in particular a portion-wise slicing with an orderly removal of each formed portions. Of course, the interruption of the separation of slices from the product may occur several times during the slicing of a product, as with a portionwise slicing of the product the number of "slicing phases" corresponds to the number of slice portions formed from the product.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel dieser Verwendung werden die Leerschnitte bei angehaltenem Produktvorschub durchgeführt.According to an embodiment of this use, the idle cuts are carried out while the product feed is stopped.
  • Des Weiteren betrifft die Erfindung die Verwendung einer Vorrichtung der beschriebenen Art zur Schneidspalteinstellung, wobei durch Verschwenken des Schneidmessers der Spalt zwischen dem Schneidmesser und einer Schneidkante auf ein vorgegebenes Maß eingestellt wird. Die auch als Gegenmesser bezeichnete Schneidkante wirkt beim Abtrennen von Scheiben von dem Produkt mit dem Schneidmesser zusammen. Die Schneidkante bildet insbesondere das in Produktzuführrichtung vorne liegende Ende der Produktauflage. Schneidkanten kommen in der Praxis in vielerlei Ausgestaltungen vor. Selbst relativ komplexe Anordnungen, die beispielsweise als so genannte Manschetten oder Formschalen mit in Umfangsrichtung offenen oder geschlossenen Durchführungen für die aufzuschneidenden Produkte versehen sind, um zur Erhöhung der Schneidqualität das vordere Produktende optimal zu fixieren, werden in der Praxis häufig einfach als "Schneidkante" bezeichnet.Furthermore, the invention relates to the use of a device of the type described for cutting gap adjustment, wherein the gap between the cutting blade and a cutting edge is adjusted to a predetermined level by pivoting the cutting blade. The cutting edge, also referred to as counter knife, cooperates with the cutting knife when separating slices from the product. The cutting edge forms, in particular, the end of the product support which is at the front in the product feed direction. Cutting edges occur in practice in many embodiments. Even relatively complex arrangements, which are provided, for example, as so-called cuffs or shell molds with circumferentially open or closed feedthroughs for the products to be sliced to optimally fix the front end of the product to increase the quality of cutting, are often referred to simply as "cutting edge" in practice ,
  • In Abhängigkeit von dem aufzuschneidenden Produkt sowie gegebenenfalls von anderen Gegebenheiten ist es für eine optimale Schneidqualität erforderlich, den - in Produktzuführrichtung, also senkrecht zur Schneidebene gemessenen - Abstand zwischen dem Schneidmesser und der Schneidkante auf ein bestimmtes Maß einzustellen. Die axiale Lage der Schneidebene ist insoweit nicht exakt definiert, da die durch die Schneidkante definierte Ebene einerseits und die durch das Schneidmesser - genauer: durch die Messerschneide - definierte Ebene andererseits nicht zusammenfallen. Dies ist aber insofern unproblematisch, als beispielsweise die durch die Schneidkante definierte Ebene als Bezugsebene herangezogen werden kann, wenn ein Bezug in axialer Richtung, also in Produktzuführrichtung, benötigt oder gewünscht wird.Depending on the product to be sliced and possibly on other conditions, it is necessary for optimum cutting quality to set the distance between the cutting blade and the cutting edge, measured in the product feed direction, ie perpendicular to the cutting plane, to a certain level. The axial position of the cutting plane is not exactly defined insofar as the plane defined by the cutting edge, on the one hand, and the plane defined by the cutting blade, more precisely by the knife edge, on the other hand, do not coincide. However, this is unproblematic insofar as, for example, the plane defined by the cutting edge is used as the reference plane can be, if a reference in the axial direction, ie in the product feed direction, needed or desired.
  • Bei einer möglichen Ausführung dieser Verwendung kann die Schneidspalteinstellung bei stillstehendem Schneidmesser durchgeführt werden. Alternativ ist es aber auch möglich, die Schneidspalteinstellung bei sich in der Schneidebene bewegendem Schneidmesser durchzuführen, was auch als "dynamische Schneidspalteinstellung" bezeichnet wird und gegenüber einer "statischen" Schneidspalteinstellung bei stillstehendem Schneidmesser Vorteile bietet, auf die hier ebenfalls nicht näher eingegangen werden soll.In one possible implementation of this use, the cutting gap adjustment can be performed with the cutting blade stationary. Alternatively, it is also possible to carry out the cutting gap adjustment in the cutting plane moving cutting blade, which is also referred to as "dynamic cutting gap adjustment" and offers advantages over a "static" cutting gap setting with stationary cutting blade advantages, which will also not be discussed here.
  • Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere mittels der beschriebenen Vorrichtung, bei dem mittels einer Produktzuführung wenigstens ein Produkt einer Schneidebene zugeführt wird, in der zum Abtrennen von Scheiben von dem Produkt sich wenigstens ein Schneidmesser, insbesondere rotierend und/oder umlaufend, bewegt, und das Schneidmesser zur Durchführung von Leerschnitten derart verschwenkt wird, dass sich der Abstand zwischen dem Schneidmesser und einer Bezugsebene, die parallel zur Schneidebene verläuft oder mit der Schneidebene zusammenfällt, verändert und dabei das Schneidmesser parallel zur Schneidebene ausgerichtet bleibt.The invention further relates to a method for slicing food products, in particular by means of the device described, in which at least one product is fed to a cutting plane by means of a product feed, in which at least one cutting blade, in particular rotating and / or slicing, separates the product from the product circulating, moving, and the cutting blade is pivoted for performing blank cuts such that the distance between the cutting blade and a reference plane which is parallel to the cutting plane or coincides with the cutting plane changed, while the cutting blade remains aligned parallel to the cutting plane.
  • Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind auch in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung angegeben.Preferred embodiments of the invention are also set forth in the dependent claims, the description and the drawings.
  • Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen:
  • Fig. 1a - 1c
    schematisch eine erfindungsgemäße Aufschneidevorrichtung mit in unterschiedlichen Schwenkstellungen befindlichem Schneidmesser,
    Fig. 2
    schematisch eine erfindungsgemäße Aufschneidevorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform,
    Fig. 3
    schematisch eine erfindungsgemäße Aufschneidevorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform,
    Fig. 4
    eine schematische Darstellung des Funktionsprinzips eines Slicers mit axial verstellbarem Schneidmesser gemäß dem Stand der Technik,
    Fig. 5
    eine schematische Seitenansicht eines nicht zur Erfindung gehörenden Slicers mit horizontal verstellbarem Messerkopf,
    Fig. 6
    schematisch eine Seitenansicht einer möglichen konkreten Ausgestaltung eines Schneidkopfes eines nicht zur Erfindung gehörenden Slicers,
    Fig. 7
    einen vergrößert dargestellten Ausschnitt von Fig. 6 bei in der Schneidposition befindlichem Messer, und
    Fig. 8
    eine Darstellung entsprechend Fig. 7 mit in einer ausgerückten Position befindlichem Schneidmesser.
    The invention will now be described by way of example with reference to the drawings. Show it:
    Fig. 1a - 1c
    FIG. 2 schematically shows a slicing device according to the invention with cutting blade located in different pivoting positions, FIG.
    Fig. 2
    1 schematically shows a slicing device according to the invention according to a further embodiment,
    Fig. 3
    1 schematically shows a slicing device according to the invention according to a further embodiment,
    Fig. 4
    a schematic representation of the operating principle of a slicer with axially adjustable cutting blade according to the prior art,
    Fig. 5
    a schematic side view of a not belonging to the invention Slicers with horizontally adjustable cutter head,
    Fig. 6
    1 is a schematic side view of a possible concrete embodiment of a cutting head of a slicer not belonging to the invention;
    Fig. 7
    an enlarged section of Fig. 6 when in the cutting position befindlichem knife, and
    Fig. 8
    a representation accordingly Fig. 7 with cutting blade in a disengaged position.
  • Nachstehend werden unterschiedliche Bezugsziffern auch für solche Teile und Begriffe verwendet, die tatsächlich einander entsprechen.Hereinafter, different reference numerals are also used for those parts and terms that actually correspond to each other.
  • Die nachstehend erläuterten Ausführungsbeispiele können entweder miteinander kombiniert oder jeweils separat realisiert werden.The embodiments explained below can either be combined with each other or realized separately.
  • In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1a bis 1c ist ein ein Schneidmesser 17 umfassender Schneidkopf 21 als Ganzes an einer Basis 43 des hier nicht vollständig dargestellten Slicers verschwenkbar gelagert.In the embodiment of Fig. 1a to 1c a cutting head 21 comprising a cutting blade 17 as a whole is pivotably mounted on a base 43 of the slicer not shown here completely.
  • Bei dem Schneidmesser 17 handelt es sich um ein Sichel- oder Spiralmesser, das durch einen nicht dargestellten Rotationsantrieb zur Rotation um eine Rotationsachse 18 antreibbar ist. Alternativ kann die schwenkbare Lagerung auch für einen Kreismesserkopf vorgesehen sein, dessen Messer rotiert und zusätzlich planetarisch umläuft.The cutting blade 17 is a sickle or spiral blade, which can be driven by a rotary drive, not shown, for rotation about a rotation axis 18. Alternatively, the pivotal mounting can also be provided for a circular blade head, the blade rotates and also rotates planetary.
  • Zur schwenkbaren Lagerung des Schneidkopfs 21 ist ein in diesem Ausführungsbeispiel zwei Lenkerpaare umfassenden Parallelogrammlenker vorgesehen. Von dem in Produktzuführrichtung F (vgl. Fig. 1c) vorderen und hinteren Lenkerpaar ist jeweils nur ein Lenker 25 bzw. 27 dargestellt.For pivotable mounting of the cutting head 21 a comprehensive in this embodiment, two pairs of handlebar parallelogram is provided. From the product feed direction F (see. Fig. 1c ) front and rear link pair only one link 25 and 27 is shown.
  • Die Schwenkachsen 33 bis 39 der Lenker 25, 27 an der Basis 43 und am Schneidkopf 21 liegen in parallelen, jeweils senkrecht zu einer Bezugsebene 19 verlaufenden Ebene. Die Lenker 25, 27 haben außerdem die gleiche Länge. Die Orientierung oder Lage des Schneidmessers 17 im Raum ändert sich folglich bei einem Verschwenken nicht, wie der Vergleich der Fig. 1a bis 1c untereinander zeigt. In jeder Schwenkstellung bleibt das Schneidmesser 17 parallel zur Bezugsebene 19 ausgerichtet.The pivot axes 33 to 39 of the links 25, 27 on the base 43 and the cutting head 21 are in parallel, each perpendicular to a reference plane 19 extending plane. The links 25, 27 also have the same length. The orientation or position of the cutting blade 17 in the room thus does not change upon pivoting, as the comparison of Fig. 1a to 1c shows one another. In each pivot position, the cutting blade 17 is aligned parallel to the reference plane 19.
  • Alternativ können die Lenker bzw. Lenkerpaare 25, 27 von unterschiedlicher Länge sein und/oder die Schwenkachsen 33 bis 39 bzw. Anlenkpunkte in nicht senkrecht zur Bezugsebene 19 verlaufenden Ebenen liegen. Auch hierbei kann trotzdem eine stets zur Bezugsebene 19 parallele Ausrichtung des Schneidmessers 17 beim Verschwenken realisiert werden. Die Länge der Lenker bzw. Lenkerpaare 25, 27 und/oder die Lage der Schwenkachsen 33 bis 39 können bzw. kann auch verstellbar ausgeführt sein, um auf diese Weise gezielt unterschiedliche Bewegungen des Schneidmessers 17 beim Verschwenken vorgeben zu können.Alternatively, the links or link pairs 25, 27 may be of different lengths and / or the pivot axes 33 to 39 or articulation points lie in non-perpendicular to the reference plane 19 extending planes. In this case too, an alignment of the cutting blade 17 parallel to the reference plane 19 during pivoting can nevertheless be realized. The length of the link or link pairs 25, 27 and / or the position of the pivot axes 33 to 39 may or may also be made adjustable in order to specifically specify different movements of the cutting blade 17 during pivoting in this way.
  • Ein die Schwenkbewegung des Schneidkopfs 21 bewirkender Schwenkantrieb ist in den Fig. 1a bis 1c nicht dargestellt.A pivoting movement of the cutting head 21 effecting pivot drive is in the Fig. 1a to 1c not shown.
  • Die erwähnte Bezugsebene 19 ist hinsichtlich ihrer axialen Lage, also ihrer Lage bezüglich der Produktzuführrichtung F, durch die das Ende einer Produktauflage 13 bildende Schneidkante 23 definiert. Außerdem verläuft die Bezugsebene 19 senkrecht zur Produktzuführrichtung. Die Rotationsachse 18 des Schneidmessers 17 verläuft senkrecht zur Produktzuführrichtung und somit parallel zur Produktzuführrichtung F.The mentioned reference plane 19 is defined by the end of a product support 13 forming cutting edge 23 in terms of their axial position, ie their position with respect to the product feed F. In addition, the reference plane 19 is perpendicular to the product feed. The axis of rotation 18 of the cutting blade 17 is perpendicular to the product feed direction and thus parallel to the product feed F.
  • Aufgrund des Parallelogrammlenkers, der auch als Parallelogrammführung oder Viergelenkhebel bezeichnet werden kann, bleibt die Rotationsachse 18 in jeder Schwenkstellung des Schneidmessers 17 parallel zur Produktzuführrichtung F ausgerichtet.Due to the parallelogram, which can also be referred to as parallelogram or four-bar linkage, the axis of rotation 18 is aligned in each pivot position of the cutting blade 17 parallel to the product feed F.
  • Aufgrund der erfindungsgemäßen schwenkbaren Lagerung des Schneidmessers 17 bzw. des das Schneidmesser 17 umfassenden Schneidkopfs 21 ist eine axial bewegliche Lagerung des Schneidmessers 17 nicht erforderlich, d.h. es ist nicht notwendig, das Schneidmesser 17 zu verschieben. Spezielle Schiebe- oder Gleitlagermittel wie beispielsweise Gleitlagerbuchsen sind folglich in Verbindung mit der Erfindung nicht nötig. Erfindungsgemäß erfolgt die gewünschte Veränderung des Abstandes zwischen Schneidmesser 17 und Bezugsebene 19 ausschließlich durch ein Verschwenken bzw. durch eine oder mehrere Drehbewegungen.Due to the inventive pivotal mounting of the cutting blade 17 and the cutting blade 17 comprehensive cutting head 21 an axially movable mounting of the cutting blade 17 is not required, ie it is not necessary to move the cutting blade 17. Special sliding or sliding bearing means such as plain bearing bushes are therefore not necessary in connection with the invention. According to the desired change in the distance between Cutting knife 17 and reference plane 19 exclusively by a pivoting or by one or more rotational movements.
  • Die Bewegung, die der Schneidkopf 21 beim Verschwenken ausführt, ist eine Überlagerung zweier Schwenkbewegungen bzw. Einzel-Schwenkbewegungen: Beim Verschwenken des Schneidkopfs 21 wird dieser zum einen mittels des vorderen Lenkerpaares 25 um die Schwenkachse 33 relativ zur Basis 43 verschwenkt. Zum anderen wird der Schneidkopf 21 um die andere Schwenkachse 35 des vorderen Lenkerpaares 25 verschwenkt. Hierfür sorgt im Sinne einer Zwangsführung das hintere Lenkerpaar 27. In Abhängigkeit von der Schwenkbewegung um die Schwenkachse 33 wird das Verschwenken des Schneidkopfs 21 um die Schwenkachse 35 durch das hintere Lenkerpaar 27 derart geführt, dass sich die Lage der Rotationsachse 18 und des Schneidmessers 17 im Raum nicht ändert. Das Schneidmesser 17 bleibt folglich während des Verschwenkens stets parallel zur Bezugsebene 19 und damit zur Schneidebene ausgerichtet.The movement that the cutting head 21 performs during pivoting is a superposition of two pivoting movements or individual pivoting movements: When the cutting head 21 is pivoted, it is pivoted about the pivot axis 33 relative to the base 43 by means of the front link pair 25. On the other hand, the cutting head 21 is pivoted about the other pivot axis 35 of the front link pair 25. In response to the pivoting movement about the pivot axis 33, the pivoting of the cutting head 21 about the pivot axis 35 is guided by the rear arm pair 27 such that the position of the rotation axis 18 and the cutting blade 17 in Room does not change. Consequently, the cutting blade 17 always remains parallel to the reference plane 19 and thus aligned with the cutting plane during pivoting.
  • Diese Wirkung des erfindungsgemäßen Parallelogrammlenkers lässt sich analog ausgehend vom hinteren Lenkerpaar 27 beschreiben: der Schneidkopf 21 wird als Ganzes um die Schwenkachse 37 relativ zur Basis 43 und gleichzeitig in durch das vordere Lenkerpaar 25 geführter Weise um die andere Schwenkachse 39 des hinteren Lenkerpaares 27 verschwenkt.This effect of the parallelogram link according to the invention can be described analogously starting from the rear link pair 27: the cutting head 21 is pivoted as a whole about the pivot axis 37 relative to the base 43 and simultaneously guided in the front link pair 25 manner about the other pivot axis 39 of the rear link pair 27.
  • In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1a bis 1c ist der Schneidkopf 21 an der Basis 43 verschwenkbar aufgehängt. Die "tiefste" Stellung des Schneidkopfs 21 zeigt Fig. 1a, in welcher die Lenker 25, 27 parallel zur Bezugsebene 19 verlaufen. Beim Verschwenken in die eine oder in die andere Richtung bewegt sich der Schneidkopf 21 folglich längs des betreffenden Astes einer U-förmigen Bahn, wodurch der Schneidkopf 21 und damit das Schneidmesser 17 außerdem geringfügig angehoben, d.h. parallel zur Bezugsebene 19, bewegt wird.In the embodiment of Fig. 1a to 1c the cutting head 21 is suspended pivotably on the base 43. The "lowest" position of the cutting head 21 shows Fig. 1a in which the links 25, 27 extend parallel to the reference plane 19. When pivoting in one or the other direction, the cutting head 21 thus moves along the relevant branch of a U-shaped path, whereby the cutting head 21 and so that the cutting blade 17 also slightly raised, that is, parallel to the reference plane 19, is moved.
  • Dieser schwenkbedingte Messerhub ist in der Praxis und insbesondere für die Schneidqualität jedoch vollkommen unproblematisch, denn es ist in diesem Zusammenhang - wie vorstehend bereits erwähnt - zu berücksichtigen, dass der axiale, also in Produktzuführrichtung F gemessene, Verstellweg des Schneidmessers 17, der durch das Verschwenken des Schneidkopfs 21 bewirkt wird, lediglich in der Größenordnung von Millimetern liegt.However, this pivotal blade stroke is completely unproblematic in practice and in particular for the cutting quality, because it is in this context - as already mentioned above - to take into account that the axial, ie measured in Produktzuführrichtung F, adjustment of the cutting blade 17, by the pivoting the cutting head 21 is effected, is only in the order of millimeters.
  • Wie im Einleitungsteil bereits erläutert, kann das Verschwenken des Schneidkopfs 21 und der daraus resultierende Axialversatz des Schneidmessers 17 unterschiedlichen Zwecken dienen, und zwar insbesondere zur Durchführung von Leerschnitten und zur Schneidspalteinstellung.As already explained in the introductory part, the pivoting of the cutting head 21 and the resulting axial offset of the cutting blade 17 can serve different purposes, in particular for performing blank cuts and for cutting gap adjustment.
  • Lediglich zum Zwecke einer anschaulichen Erläuterung wurden die Darstellungen in Fig. 1a bis 1c derart gewählt, dass Fig. 1a und 1b rein beispielhaft zwei mögliche Schneidspalteinstellungen zeigen. In Fig. 1a ist der Spalt zwischen Schneidkante 23 und Schneidmesser 17 relativ groß (und hier tatsächlich überproportional groß dargestellt), während in Fig. 1b die durch die Messerschneide des Schneidmessers 17 definierte Ebene und die durch die Schneidkante 23 definierte Ebene 19 zusammenfallen und somit ein Schneidspalt von Null eingestellt ist. In der Praxis kann sowohl mit einem auf Null eingestellten Schneidspalt gemäß Fig. 1b geschnitten werden, insbesondere in Verbindung mit einer dynamischen Schneidspalteinstellung, als auch ein von Null verschiedener Schneidspalt zwischen Schneidkante 23 und Schneidmesser 17 während des Schneidens vorhanden sein.Merely for the sake of an illustrative explanation, the illustrations in Fig. 1a to 1c chosen such that Fig. 1a and 1b purely by way of example show two possible cutting gap settings. In Fig. 1a the gap between the cutting edge 23 and the cutting blade 17 is relatively large (and here actually disproportionately large), while in Fig. 1b the plane defined by the knife edge of the cutting blade 17 and the plane 19 defined by the cutting edge 23 coincide and thus a cutting gap of zero is set. In practice, both with a zero set cutting gap according to Fig. 1b be cut, in particular in conjunction with a dynamic cutting gap setting, as well as a non-zero cutting gap between cutting edge 23 and cutting blade 17 during cutting available.
  • Aus Fig. 1a ist ersichtlich, dass - wie vorstehend bereits erläutert - die Definition einer Schneidebene nur dann exakt möglich ist, wenn man die Schneidebene entweder als durch die Schneide des Messers 17 oder als durch die Schneidkante 23 definiert ansieht, solange die betreffenden Ebenen nicht zusammenfallen.Out Fig. 1a It can be seen that, as already explained above, the definition of a cutting plane is only possible exactly if one considers the cutting plane defined either by the blade of the blade 17 or by the cutting edge 23, as long as the respective planes do not coincide.
  • Fig. 1c veranschaulicht eine Situation während des Aufschneidens eines Produkts 15, in der gerade Leerschnitte durchgeführt werden. Der am hinteren Produktende angreifende Produktvorschub 11, der während des Aufschneidens in Produktzuführrichtung F antreibbar ist, um das Produkt 15 dem Schneidmesser 17 zuzuführen, ist in dieser Situation außer Betrieb gesetzt. Außerdem ist der Schneidkopf 21 mittels eines nicht dargestellten Schwenkantriebs derart weit verschwenkt worden, dass ein ausreichend großer Abstand zwischen dem an der Schneidkante 23 anstehenden vorderen Produktende 57 einerseits und dem Schneidmesser 17 andererseits vorhanden ist, um in dieser Situation das Abtrennen von Schnitzeln vom Produkt 15 durch das auch in dieser Situation weiterhin um die Achse 18 rotierende Schneidmesser 17 sicher zu verhindern. Fig. 1c illustrates a situation during the slicing of a product 15 in which idle cuts are being performed. The product feed 11 acting on the rear product end, which can be driven during the slicing in the product feed direction F in order to supply the product 15 to the cutting blade 17, is deactivated in this situation. In addition, the cutting head 21 has been pivoted so far by means of a pivot drive, not shown, that a sufficiently large distance between the present at the cutting edge 23 front end of the product 57 on the one hand and the cutting blade 17 on the other hand, in this situation, the separation of chips from the product 15th by the continue to rotate about the axis 18 cutting blade 17 in this situation safely.
  • Sobald die zuvor durch Abtrennen von Scheiben von dem Produkt 15 gebildete Scheibenportion (nicht dargestellt) abtransportiert ist, wird zur Wiederaufnahme des Abtrennens von Scheiben von dem Produkt 15 der Schneidkopf 21 wieder zurückgeschwenkt, so dass das Schneidmesser 17 wieder seine ursprüngliche Schneidstellung einnimmt, die beispielsweise der Stellung gemäß Fig. 1a, der Stellung gemäß Fig. 1b oder einer dazwischen liegenden Stellung entspricht.Once the slice portion (not shown) previously formed by separating slices from the product 15 is removed, to resume slicing of the product 15, the cutting head 21 is pivoted back so that the cutting knife 17 returns to its original cutting position, for example according to the position Fig. 1a , the position according to Fig. 1b or an intermediate position.
  • Bei der in Fig. 2 schematisch dargestellten Ausführungsform greift der Parallelogrammlenker 25, 27 nicht unmittelbar am Schneidkopf 21, sondern an einem Träger 55 an, der mit dem Schneidkopf 21 verbunden ist. Der Schneidkopf 21 befindet sich zwischen einem oberen Abschnitt des Trägers 55, der mit einer Basis 43 des Slicers über den Parallelogrammlenker verbunden ist, und einem unteren Abschnitt, an welchem ein Schwenkantrieb 45 angreift, der ebenfalls an der Basis 43 abgestützt ist. Bei dem Schwenkantrieb 45 handelt es sich beispielsweise um eine Kolben/Zylinder-Anordnung, die - wie durch den Doppelpfeil in Fig. 2 angedeutet - dazu in der Lage ist, den Träger 55 längs einer Wirkungslinie zu beaufschlagen, die parallel zur Rotationsachse 18 des Schneidmessers 17 und somit senkrecht zur Schneidebene verläuft.At the in Fig. 2 schematically illustrated embodiment, the parallelogram 25, 27 does not engage directly on the cutting head 21, but on a carrier 55, which is connected to the cutting head 21. The cutting head 21 is located between an upper portion of the carrier 55, which is connected to a base 43 of the slicer via the parallelogram link, and a lower portion, on which a pivot drive 45 engages, which is also supported on the base 43. The pivot drive 45 is, for example, a piston / cylinder arrangement, which - as indicated by the double arrow in Fig. 2 indicated - is capable of acting on the carrier 55 along a line of action, which is parallel to the axis of rotation 18 of the cutting blade 17 and thus perpendicular to the cutting plane.
  • Dabei ist der Schwenkantrieb 45 mit dem Träger 55 derart gekoppelt, dass zum einen eine Bewegung des Trägers 55 in beiden Richtungen möglich ist, der Träger 55 samt Schneidkopf 21 also sowohl "gestoßen" als auch "gezogen" werden kann, und zum anderen der durch das Verschwenken des Trägers 55 auch erfolgende Hub senkrecht zur Rotationsachse 18 aufgenommen werden kann (beispielsweise durch eine Langlochführung), ohne dass hierzu eine entsprechende Hubbewegung des Schwenkantriebs 45 erforderlich wäre. Alternativ kann der Schwenkantrieb 45 beweglich gelagert sein, um der Bewegung des Schneidkopfs 21 folgen zu können und so ein Spiel zwischen Schwenkantrieb 45 und Schneidkopf 21 zu vermeiden.In this case, the pivot drive 45 is coupled to the carrier 55 such that, firstly, a movement of the carrier 55 in both directions is possible, the carrier 55 together with the cutting head 21 so both "pushed" and "pulled" can be, and on the other by the pivoting of the carrier 55 also taking place stroke can be taken perpendicular to the axis of rotation 18 (for example, by a slot guide), without requiring a corresponding stroke movement of the pivot drive 45 would be required. Alternatively, the pivot drive 45 may be movably mounted in order to follow the movement of the cutting head 21 and thus avoid a game between pivot drive 45 and cutting head 21.
  • Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Aufschneidevorrichtung längs der Rotationsachse 18 des hier nicht dargestellten Schneidmessers. Der Schneidkopf 21 umfasst einen Messerhalter 53, an welchem das Schneidmesser auswechselbar befestigt werden kann. Ein in diesem Ausführungsbeispiel nicht zum Schneidkopf 21 gehörender Rotationsantrieb 47 ist dazu in der Lage, mittels eines Antriebsriemens 49 den Messerhalter 53 in Rotation um die Achse 18 zu versetzen. Fig. 3 shows a schematic view of another slicing device according to the invention along the axis of rotation 18 of the cutting blade, not shown here. The cutting head 21 comprises a knife holder 53 to which the cutting blade can be interchangeably attached. A rotary drive 47 not belonging to the cutting head 21 in this embodiment is capable of rotating the blade holder 53 about the axis 18 by means of a drive belt 49.
  • Der Schneidkopf 21, in diesem Ausführungsbeispiel aber nicht der Rotationsantrieb 47, ist an einer Basis 43 verschwenkbar aufgehängt, und zwar wiederum über einen Parallelogrammlenker, von dem hier lediglich ein Lenkerpaar 25, 29 dargestellt ist, dessen Lenker um Schwenkachsen 31, 33 an der Basis 43 und um Schwenkachsen 35, 41 am Schneidkopf 21 angelenkt sind.The cutting head 21, in this embodiment, but not the rotary drive 47, is pivotally suspended from a base 43, again via a parallelogram, of which only a pair of arms 25, 29 is shown, the handlebar about pivot axes 31, 33 at the base 43 and about pivot axes 35, 41 are hinged to the cutting head 21.
  • Sowohl die Schwenkbewegung des Schneidkopfs 21 als auch der sich dabei einstellende Hub des Schneidkopfs 21 senkrecht zur Rotationsachse 18 kann durch den Antriebsriemen 49 problemlos aufgenommen werden, ohne den Drehantrieb des Messerhalters 53 zu beeinträchtigen.Both the pivotal movement of the cutting head 21 and the thereby adjusting stroke of the cutting head 21 perpendicular to the axis of rotation 18 can be easily absorbed by the drive belt 49, without affecting the rotational drive of the knife holder 53.
  • Grundsätzlich ist es abweichend von dem Konzept der Fig. 3 erfmdungsgemäß auch möglich, den Rotationsantrieb 47 in einen als Ganzes verschwenkbaren Schneidkopf zu integrieren.Basically, it is different from the concept of Fig. 3 erfmdungsgemäß also possible to integrate the rotary drive 47 in a pivotable as a whole cutting head.
  • Wie in Fig. 3 durch die vier nebeneinander auf der Produktauflage 13 aufliegenden Produkte 15 angedeutet ist, können mit dem erfindungsgemäßen Slicer auch mehrere Produkte 15 gleichzeitig aufgeschnitten werden, und zwar mit lediglich einem einzigen Schneidmesser.As in Fig. 3 indicated by the four juxtaposed on the product support 13 products 15, several products 15 can be cut simultaneously with the slicer according to the invention, with only a single cutting blade.
  • Fig. 4 zeigt in einer schematischen Seitenansicht einen aus dem Stand der Technik bekannten Hochleistungs-Slicer, der dazu dient, Lebensmittelprodukte 127, wie beispielsweise Fleisch, Wurst, Schinken oder Käse, in Scheiben zu schneiden. Während des Schneidvorgangs liegt das Produkt 127 auf einer Produktauflage 137 auf und wird mittels einer Produktzuführung 113 entlang einer Produktzuführrichtung F1 in Richtung einer Schneidebene S1 bewegt. Die Produktzuführrichtung F1 verläuft senkrecht zur Schneidebene S 1. Wie im Einleitungsteil erwähnt, sind auch solche Slicer bekannt, bei denen der Winkel zwischen Produktzuführrichtung und Schneidebene von 90° verschieden ist. Von der Produktzuführung 131 sind in Fig. 4 lediglich die bereits erwähnte Produktauflage 137 sowie ein so genannter Produkthalter 125 dargestellt, der mit Krallen bzw. Greifern in das hintere Ende des Produkts 127 eingreift und durch nicht dargestellte Antriebsmittel in und gegen die Produktzuführrichtung F1 antreibbar ist, wie es durch den Doppelpfeil angedeutet ist. Fig. 4 shows in a schematic side view of a known from the prior art high-performance slicer, which serves to sliced food products 127, such as meat, sausage, ham or cheese, in slices. During the cutting process, the product 127 rests on a product support 137 and is moved by means of a product feed 113 along a product feed direction F1 in the direction of a cutting plane S1. The product feed direction F1 is perpendicular to the cutting plane S 1. As mentioned in the introduction, are also Such slicers are known in which the angle between the product feed direction and cutting plane of 90 ° is different. Of the product feeder 131 are in Fig. 4 only the already mentioned product support 137 and a so-called product holder 125 shown, which engages with claws or grippers in the rear end of the product 127 and driven by unillustrated drive means in and against the product feed direction F1, as indicated by the double arrow.
  • Die Schneidebene S 1 ist durch die Schneide eines Schneidmessers 111 definiert, das während des Aufschneidebetriebs mit einer auch als Gegenmesser bezeichneten Schneidkante 131 zusammenwirkt, die den vorderen Abschluss der Produktauflage 137 bildet. In der Praxis handelt es sich bei der Schneidkante meist um ein separates, auswechselbares Bauteil z.B. aus Kunststoff oder Stahl, welches hier aus Gründen der Einfachheit nicht dargestellt ist.The cutting plane S 1 is defined by the cutting edge of a cutting blade 111, which during the cutting operation cooperates with a cutting edge 131, also referred to as a counter blade, which forms the front end of the product support 137. In practice, the cutting edge is usually a separate, replaceable component, e.g. made of plastic or steel, which is not shown here for reasons of simplicity.
  • Wie im Einleitungsteil erwähnt, kann es sich bei dem Schneidmesser 111 um ein so genanntes Kreismesser handeln, das sowohl um eine Mittelachse planetarisch umläuft als auch um eine eigene Messerachse rotiert. Alternativ kann es sich bei dem Schneidmesser 111 um ein so genanntes Sichel- oder Spiralmesser handeln, das nicht planetarisch umläuft, sondern lediglich um die Messerachse A1 rotiert. Der Antrieb für das Schneidmesser 111 ist in Fig. 4 nicht dargestellt.As mentioned in the introductory part, the cutting blade 111 may be a so-called circular blade, which rotates planetary about both a central axis and rotates about its own knife axis. Alternatively, the cutting blade 111 may be a so-called sickle or spiral blade, which does not rotate planetary, but only rotates about the blade axis A1. The drive for the cutting blade 111 is in Fig. 4 not shown.
  • Um im Rahmen eines Leerschnitts und gegebenenfalls einer Zusatzfunktion des Slicers zwischen dem Messer 111 und dem vorderen Ende des Produkts 127 einen Abstand herzustellen, ist eine nicht dargestellte Verstelleinrichtung vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, das Schneidmesser 111 zu bewegen. Wie durch den Doppelpfeil in Fig. 4 angedeutet, ist es aus dem Stand der Technik bekannt, das Schneidmesser parallel zu seiner Rotationsachse (Messerachse) A1 zu bewegen. Hierzu kann das Schneidmesser 111 parallel zur Rotationsachse A 1 verschieblich gelagert sein. In Verbindung mit der Durchführung von Leerschnitten wird bei ausgerücktem Messer 111 (in Fig. 4 durch eine gestrichelte Linie angedeutet), also bei vom vorderen Produktende beabstandeten Messer 111, eine Schnitzel- oder Schnipselbildung sicher vermieden.In order to establish a distance between the knife 111 and the front end of the product 127 within the scope of a blank cut and optionally an additional function of the slicer, an adjusting device, not shown, is provided, which is designed to move the cutting knife 111. As indicated by the double arrow in Fig. 4 indicated, it is known from the prior art, the cutting blade parallel to it Rotation axis (knife axis) A1 to move. For this purpose, the cutting blade 111 can be mounted displaceably parallel to the axis of rotation A 1. In connection with the execution of blank sections 111 (in Fig. 4 indicated by a dashed line), ie at spaced from the front product end knife 111, a Schnitzel or Schnipselbildung safely avoided.
  • Bei einem portionsweisen Aufschneiden des Produkts 127, wie es in Fig. 4 dargestellt ist, bilden die abgetrennten Produktscheiben 133 Portionen 135, die in Fig. 4 als Scheibenstapel dargestellt sind. Sobald eine Portion 135 fertig gestellt ist, wird diese Portion 135 in einer Richtung T1 abtransportiert. Damit für den Abtransport der fertigen Scheibenportionen 135 genügend Zeit zur Verfügung steht, werden bis zum Beginn der Bildung der nächsten Portion 135 die erwähnten Leerschnitte ausgeführt, wozu einerseits die auch als Produktvorschub bezeichnete Produktzufuhr (hier also der Produkthalter 125) gestoppt und andererseits das Schneidmesser 111 mittels der erwähnten Verstelleinrichtung in die in Fig. 4 gestrichelt dargestellte Stellung bewegt wird.With a portionwise slicing of the product 127, as shown in FIG Fig. 4 is shown, the separated product slices 133 portions 135, which in Fig. 4 are shown as a disk stack. Once a portion 135 is completed, this portion 135 is transported away in a direction T1. So that sufficient time is available for the removal of the finished slice portions 135, the above-mentioned empty cuts are carried out until the beginning of the formation of the next portion 135, for which on the one hand the product feed (also the product holder 125) referred to as product feed is stopped and on the other hand the cutting knife 111 by means of said adjusting in the in Fig. 4 dashed position shown is moved.
  • Fig. 5 zeigt schematisch einen Slicer in einer Seitenansicht. Die Produktzuführung 113 ist in derjenigen Stellung gezeigt, in welcher das Produkt 127 aufgeschnitten wird. Zum Beladen mit einem neuen Produkt kann die Produktzuführung 113 in eine zumindest näherungsweise horizontale Stellung verschwenkt werden. In der dargestellten Schneidestellung jedoch ist die Produktzuführung 113 und damit die Produktzuführrichtung F1 gegenüber der Horizontalen geneigt, und zwar um einen Winkel α1, der beispielsweise etwa 40° beträgt. Da in diesem Beispiel die Produktzuführrichtung F1 und damit die durch die Produktauflage 137 definierte Ebene parallel zur Messerachse A 1 verläuft (was aber - wie vorstehend bereits erwähnt - nicht zwingend ist), ist hier der Neigungswinkel α1 zwischen der Horizontalen H1 und der Ebene der Produktauflage 137 eingezeichnet. Fig. 5 schematically shows a slicer in a side view. The product feeder 113 is shown in the position in which the product 127 is cut open. For loading with a new product, the product feeder 113 can be pivoted into an at least approximately horizontal position. In the illustrated cutting position, however, the product feed 113 and thus the product feed direction F1 is inclined relative to the horizontal, namely by an angle α1, which is for example about 40 °. Since, in this example, the product feed direction F1 and thus the plane defined by the product support 137 runs parallel to the knife axis A 1 (which, however, as already explained above) mentioned - is not mandatory), here the inclination angle α1 between the horizontal H1 and the level of the product support 137 is located.
  • Während des Aufschneidens stellt die Produktauflage 137 somit eine schiefe Ebene für das Produkt 127 dar. Die Vorschubbewegung des Produkts 127 wird hierdurch von der Erdanziehung unterstützt. Von größerer Bedeutung ist jedoch, dass aufgrund der Schrägstellung der Produktzuführung 113 das vordere Produktende nicht - wie es bei einem horizontal liegenden Produkt der Fall wäre - vertikal orientiert ist, so dass aufgrund der Neigung des vorderen Produktendes die Ablage der abgetrennten Produktscheiben 133 - hier auf einem Abtransportband 145 - verbessert oder überhaupt erst eine brauchbare Produktablage ermöglicht wird.During slicing, the product support 137 thus constitutes an inclined plane for the product 127. The advancing movement of the product 127 is thereby aided by the gravitational attraction. Of greater importance, however, that due to the inclination of the product feeder 113, the front end product is not - as it would be the case with a horizontal product - vertically oriented, so that due to the inclination of the front product end, the filing of the separated product slices 133 - here on a removal conveyor 145 - improved or even a useful product storage is enabled.
  • Das Aufschneiden von Lebensmittelprodukten 127 mit gegenüber der Horizontalen H 1 geneigter Produktzuführung 113 ist aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt. Praktisch alle Hochleistungs-Slicer arbeiten mit einer derartigen schrägen Produktzuführung 113.The slicing of food products 127 with respect to the horizontal H 1 inclined product feed 113 is well known in the art. Virtually all high-performance slicers work with such an oblique product feeder 113.
  • Während bei aus dem Stand der Technik bekannten Slicern das Schneidmesser 111 - entsprechend der Darstellung in Fig. 4 - parallel zur Messerachse A1 bewegt wird, um beispielsweise zur Durchführung von Leerschnitten einen Abstand zwischen Schneidmesser 111 und vorderem Produktende zu erzielen, ist in dem dargestellten Beispiel der Fig. 4 eine horizontale Verstellbewegung des Schneidmessers 111 vorgesehen, wie es durch den die Verstellrichtung V 1 andeutenden, horizontal verlaufenden Doppelpfeil angedeutet ist.While in slicers known from the prior art, the cutting blade 111 - as shown in FIG Fig. 4 - Is moved parallel to the knife axis A1, for example, to achieve a distance between the cutting blade 111 and the front product end to carry out blanking, is in the illustrated example of Fig. 4 a horizontal adjustment movement of the cutting blade 111 is provided, as indicated by the adjusting direction V 1 hinting, horizontally extending double arrow.
  • Während mit durchgezogenen Linien die Schneidposition des Messers 111 dargestellt ist, in welcher die Schneidebene S 1 und eine durch die Schneidkante 131 definierte Bezugsebene zusammenfallen, ist in Fig. 5 mit gestrichelten Linien die ausgerückte Stellung des Messers 111 angedeutet. Dabei wird nicht das Messer 111 bzw. eine Messerhalterung alleine verstellt, sondern der hier lediglich schematisch angedeutete Messerkopf 119 als Ganzes. Die Verstellbewegung des Messers 111 bzw. des Messerkopfs 119 erfolgt letztlich relativ zu einem ortsfesten Rahmen oder Gestell 123 des Slicers.While the cutting position of the knife 111, in which the cutting plane S 1 and a reference plane defined by the cutting edge 131 coincide with solid lines, is shown in FIG Fig. 5 indicated with dashed lines the disengaged position of the blade 111. In this case, it is not the knife 111 or a knife holder alone that is adjusted, but rather the cutter head 119, which is only schematically indicated here, as a whole. The adjustment movement of the knife 111 or of the knife head 119 ultimately takes place relative to a stationary frame or frame 123 of the slicer.
  • Während der Aufbau und das Verstellen eines Messerkopfs 119 anhand der Fig. 7 und 8 erläutert wird, gibt Fig. 6 einen Überblick über einen möglichen Slicer. Bei dem Messerkopf 119 handelt es sich um einen Sichelmesserkopf, d.h. das Schneidmesser 111 ist ein Sichelmesser, das eine Eigenrotationsbewegung um die Messerachse A1 ausführt und nicht zusätzlich planetarisch umläuft. Die in den Fig 6, 7, 8 dargestellten Ausführungsformen fallen nicht unter die Patentansprüche 1-12.While the construction and the adjustment of a cutter head 119 based on Fig. 7 and 8th is explained gives Fig. 6 an overview of a possible slicer. The knife head 119 is a sickle cutter head, ie the cutting knife 111 is a sickle knife, which performs a self-rotating movement about the knife axis A1 and does not additionally rotate planetary. The in the Fig. 6 . 7 . 8th illustrated embodiments do not fall under the claims 1-12.
  • Das Messer 111 ist auswechselbar an einer hier so bezeichneten Messerhalterung 117 angebracht, die auch als Messeraufnahme, Rotor oder Messerwelle bezeichnet wird. Die mögliche Bezeichnung als Messerwelle wird auch deshalb gewählt, da es sich in der hier dargestellten Ausgestaltung bei der Messerhalterung 117 um diejenige Komponente des Messerkopfs 119 handelt, die unmittelbar - nämlich mit einem Antriebsriemen 143 - vom Rotationsantrieb 139 des Slicers in Rotation versetzt wird.The knife 111 is replaceably mounted on a here designated as blade holder 117, which is also referred to as a blade holder, rotor or blade shaft. The possible designation as a knife shaft is also chosen because it is in the embodiment shown here in the knife holder 117 to that component of the cutter head 119, which is directly - namely with a drive belt 143 - offset by the rotary drive 139 of the slicer in rotation.
  • Der als Ganzes in Verstellrichtung V1 hin- und herbewegbare Messerkopf 119 umfasst des Weiteren ein Basisteil 149, welches nicht rotiert. Zwischen der Messerhalterung 117 und dem Basisteil 149 sind Wälzlager 121 angeordnet.The knife head 119, which can be moved back and forth as a whole in the adjustment direction V1, furthermore comprises a base part 149 which does not rotate. Between the blade holder 117 and the base part 149 rolling bearings 121 are arranged.
  • Über Gleit- oder Schiebelager 122 ist das Basisteil 149 und damit der Messerkopf 119 in Verstellrichtung V1, also horizontal, und damit schräg zur Messerachse A1 und zur Produktzuführrichtung F1 relativ zu einem Träger 124 verschiebbar.About sliding or sliding bearing 122, the base part 149 and thus the cutter head 119 in the adjustment V1, ie horizontally, and thus obliquely to the knife axis A1 and the product feed direction F1 relative to a carrier 124 slidably.
  • Der hier näherungsweise eine S- oder Z-Form aufweisende Träger 124 ist fest mit einer Wand 147 verbunden, die Bestandteil eines Schneidkopfgehäuses 141 ist, welches bezüglich der Verstellrichtung V1 an einem ortsfesten Gestell oder Rahmen 123 (vgl. Fig. 5) angebracht ist. Eine Verstellbarkeit des Schneidkopfgehäuses 141 als Ganzes in Richtungen, die in der Schneidebene S 1 liegen, relativ zur Produktauflage 137 sind darüber hinaus möglich.The here approximately S- or Z-shaped having carrier 124 is fixedly connected to a wall 147 which is part of a cutting head housing 141, which with respect to the adjustment direction V1 on a stationary frame or frame 123 (see. Fig. 5 ) is attached. An adjustability of the cutting head housing 141 as a whole in directions that lie in the cutting plane S 1, relative to the product support 137 are also possible.
  • Eine Abdeckung oder Haube, die mit dem Schneidkopfgehäuse 141 verbunden ist und während des Schneidebetriebs das Schneidmesser zumindest teilweise umgibt, ist ebenfalls vorgesehen, in den Fig. 6 bis 8 aber nicht dargestellt.A cover or hood, which is connected to the cutting head housing 141 and at least partially surrounds the cutting blade during the cutting operation, is also provided in the Fig. 6 to 8 but not shown.
  • Eine Verstelleinrichtung für den Messerkopf 119, die einen Spindelantrieb mit einer Spindel 151 und einer Spindelmutter 153 umfasst, stützt sich am Schneidkopfgehäuse 141 ab, wobei alternativ auch eine Abstützung des Spindelantriebs (oder allgemein eines wie auch immer ausgestalteten Verstellantriebs für das Schneidmesser 111 bzw. den Messerkopf 119) am Träger 124 vorgesehen sein kann.An adjusting device for the cutter head 119, which comprises a spindle drive with a spindle 151 and a spindle nut 153, is supported on the cutting head housing 141, wherein alternatively also a support of the spindle drive (or in general any adjusting drive for the cutting blade 111 or the Knife head 119) may be provided on the carrier 124.
  • Ein nicht dargestellter Antriebsmotor ist dazu ausgebildet, die in Verstellrichtung V1 fest mit dem Schneidkopfgehäuse 141 verbundene Spindelmutter 153 auf Anforderung um eine Drehachse D 1 des Spindelantriebs zu drehen. Je nach Drehrichtung der Spindelmutter 153 bewegt sich infolgedessen die Spindel 151 in Fig. 6 nach links oder nach rechts. Das vordere, in Fig. 6 linke Ende der Spindel 151 ist bezüglich der Verstellrichtung V1 fest mit dem Basisteil 149 und damit dem Messerkopf 119 verbunden. Das Aktivieren des Spindelantriebs sorgt somit - je nach Drehrichtung der Spindelmutter 153 - für eine Bewegung des Schneidmessers 111 vom vorderen Ende des Produkts 127 bzw. von der Schneidkante 131 weg oder auf das vordere Produktende bzw. die Schneidkante 131 zu.An unillustrated drive motor is designed to turn the spindle nut 153 firmly connected in the adjustment direction V1 to the cutting head housing 141 on request about a rotation axis D 1 of the spindle drive. As a result, depending on the direction of rotation of the spindle nut 153, the spindle 151 moves in Fig. 6 to the left or to the right. The front, in Fig. 6 left end of the spindle 151 is fixedly connected to the base part 149 and thus the cutter head 119 with respect to the adjustment direction V1. The activation of the spindle drive thus ensures - depending on the direction of rotation of the spindle nut 153 - for a movement of the cutting blade 111 from the front end of the product 127 or from the cutting edge 131 away or on the front product end or the cutting edge 131.
  • Während Fig. 7 die Schneidposition zeigt, in welcher die durch das Messer 111 definierte Schneidebene S 1 mit einer durch die Schneidkante 131 definierten Bezugsebene zusammenfällt, befindet sich in Fig. 8 das Messer 111 in einer ausgerückten Stellung.While Fig. 7 the cutting position, in which the cutting plane S 1 defined by the knife 111 coincides with a reference plane defined by the cutting edge 131, is located in Fig. 8 the knife 111 in a disengaged position.
  • Da die Verstellbewegung des Messerkopfs 119 und damit des Messers 111 in horizontaler Richtung und somit schräg zur Produktzuführrichtung F1 erfolgt, ist der in Produktzuführrichtung F1 gemessene Abstand 155 (Fig. 8) zwischen dem vorderen Produktende und der durch die Messerschneide definierten Ebene kleiner als der vom Messerkopf 119 in Verstellrichtung V 1 zurückgelegte Weg, d.h. kleiner als der durch die Verstellbewegung entstandene Spalt 157 zwischen dem fest mit dem Schneidkopfgehäuse 141 (vgl. Fig. 6) verbundenen Träger 124 und dem Basisteil 149.Since the adjustment movement of the cutter head 119 and thus of the knife 111 takes place in the horizontal direction and thus obliquely to the product feed direction F1, the distance 155 measured in the product feed direction F1 is 155 (FIG. Fig. 8 ) between the front end of the product and the plane defined by the knife edge smaller than the distance traveled by the cutter head 119 in the adjustment direction V 1 path, ie smaller than the resulting by the adjustment gap 157 between the fixed to the cutting head housing 141 (see. Fig. 6 ) and the base member 149.
  • Während in den Fig. 6 bis 8 der Messerkopf 119 als Ganzes verstellt wird, ist es prinzipiell alternativ auch möglich, lediglich die Messerhalterung 117 in horizontaler Verstellrichtung V1 zu bewegen, und zwar relativ zu dem übrigen Bauteilen des Messerkopfs 119, insbesondere relativ zu dem für die rotierende Messerhalterung 117 erforderlichen Drehlager. Bei einem - wie hier gegeben - von Null verschiedenen Winkel zwischen Verstellrichtung V 1 der rotierenden Messerhalterung 117 und der Rotationsachse A1 des Drehlagers stellt eine Bewegung lediglich der Messerhalterung relativ zu ihrem eigenen Drehlager keine triviale Konstruktionsaufgabe dar, die gleichwohl für den Fachmann lösbar ist, wenn ihm diese Aufgabe gestellt wird.While in the Fig. 6 to 8 the cutter head 119 is adjusted as a whole, it is in principle also possible to move only the knife holder 117 in the horizontal adjustment direction V1, relative to the other components of the cutter head 119, in particular relative to the pivot bearing required for the rotating knife holder 117. In a - as given here - non-zero angle between the adjustment direction V 1 of the rotating knife holder 117 and the axis of rotation A1 of the pivot bearing movement of only the knife holder relative to their own pivot bearing no trivial design task which, however, is solvable for the skilled person when this task is asked.
  • In einer weiteren Alternative kann anstelle des dargestellten Sichelmesserkopfs 119 auch ein Kreismesserkopf vorgesehen sein und in horizontaler Richtung V verstellt werden. Insbesondere können diese unterschiedlichen Messerköpfe einerseits und der Träger 124, relativ zu welchem die Verstellbewegung in Verstellrichtung V1 erfolgt, andererseits in Form einer universellen, aufeinander abgestimmten Schnittstelle oder Kopplungseinrichtung ausgebildet sein, so dass ein einziges Schneidkopfgehäuse 141 mit Verstelleinrichtung, z.B. mit Spindelantrieb 151, 153, sowohl mit einem Sichelmesserkopf als auch mit einem Kreismesserkopf gekoppelt werden kann. Bei Abstimmung der unterschiedlichen Messerköpfe auch hinsichtlich des erforderlichen Rotationsantriebs kann dann auch der gleiche Rotationsantrieb für die unterschiedlichen Messerköpfe verwendet werden.In a further alternative, instead of the illustrated sickle blade head 119, a circular blade head may also be provided and adjusted in the horizontal direction V. In particular, these different cutter heads, on the one hand, and the carrier 124, relative to which the adjusting movement takes place in the adjustment direction V1, on the other hand, can be in the form of a universal, coordinated interface or coupling device, so that a single cutting head housing 141 with adjusting device, e.g. with spindle drive 151, 153, both with a sickle cutter head and with a circular blade head can be coupled. When tuning the different cutter heads also with regard to the required rotary drive then the same rotary drive for the different cutter heads can then be used.
  • Im Hinblick auf den in Fig. 6 dargestellten Antriebsriemen 143 für den Rotationsantrieb der Messerhalterung 117 um die Messerachse A1 ist noch zu erwähnen, dass zusätzliche Maßnahmen, die bislang nicht erwähnt wurden, vorgesehen sein können, um die Auslenkung bzw. die Längung des Antriebsriemens 143, die beim Verstellen des Messerkopfs 119 und damit der unmittelbar vom Antriebsriemen 143 drehangetriebenen Messerhalterung 117 in Verstellrichtung V1 auftritt, zumindest teilweise zu kompensieren. Eine Maßnahme hierzu kann darin bestehen, beim Verstellen des Messerkopfes 119 auch den Drehantriebsmotor des Rotationsantriebs 139 in auf die Verstellbewegung des Messerkopfs 119 abgestimmter Weise derart zu bewegen, dass zumindest bis zu einem gewissen Grad die Auswirkungen der Messerkopf-Verstellbewegung auf den Antriebsriemen 143 kompensiert werden.With regard to in Fig. 6 shown drive belt 143 for the rotational drive of the knife holder 117 to the blade axis A1 is still to mention that additional measures that have not been mentioned, may be provided to the deflection or elongation of the drive belt 143, the adjustment of the cutter head 119 and so that the directly from the drive belt 143 rotationally driven knife holder 117 occurs in the adjustment direction V1, at least partially compensate. One measure for this may be to move the rotary drive motor of the rotary drive 139 in adjusted to the adjustment of the blade head 119 manner when adjusting the blade head 119 in such a way that at least to some extent the effects of the cutter head adjustment on the drive belt 143 are compensated ,
  • Der Effekt der Riemenlängung bzw. -auslenkung kann auch durch eine geeignete Orientierung des Messerkopfes zumindest weitgehend eliminiert werden. Hierzu kann der Messerkopf so eingebaut werden, dass seine Längsachse mit der Rotationsachse nicht zusammenfällt, sondern gegenüber dieser um einen bestimmten Winkel verkippt montiert ist. Dabei kann sich ergeben, dass die Verstellrichtung nicht exakt horizontal, sondern schräg zur Horizontalen verläuft.The effect of the belt elongation or deflection can also be at least largely eliminated by a suitable orientation of the cutter head. For this purpose, the cutter head can be installed so that its longitudinal axis does not coincide with the axis of rotation, but is mounted tilted relative to this by a certain angle. It may turn out that the adjustment direction is not exactly horizontal but oblique to the horizontal.
  • BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
  • 1111
    Produktvorschubproduct feed
    1313
    Produktauflageproduct support
    1515
    Produktproduct
    1717
    Schneidmessercutting blade
    1818
    Rotationsachse des MessersRotation axis of the knife
    1919
    Bezugsebenereference plane
    2121
    Schneidkopfcutting head
    2323
    Schneidkantecutting edge
    2525
    Lenkerhandlebars
    2727
    Lenkerhandlebars
    2929
    Lenkerhandlebars
    3131
    Schwenkachseswivel axis
    3333
    Schwenkachseswivel axis
    3535
    Schwenkachseswivel axis
    3737
    Schwenkachseswivel axis
    3939
    Schwenkachseswivel axis
    4141
    Schwenkachseswivel axis
    4343
    BasisBase
    4545
    SchwenkantriebRotary actuator
    4747
    Rotationsantriebrotary drive
    4949
    Antriebsriemendrive belts
    5151
    Gehäusecasing
    5353
    Messerhalterknife holder
    5555
    Trägercarrier
    5757
    vorderes Produktendefront end of product
    FF
    Produktzuführrichtungproduct feed
    111111
    Schneidmessercutting blade
    113113
    Produktzuführungproduct feed
    115115
    Verstelleinrichtungadjustment
    117117
    Messerhalterungknife holder
    119119
    Messerkopfcutter head
    121121
    Drehlagerpivot bearing
    122122
    Gleit- oder SchiebelagerSliding or sliding bearing
    123123
    Gestellframe
    124124
    gestellfester Trägerframe-fixed carrier
    125125
    Produkthalterproduct holder
    127127
    Produktproduct
    131131
    Schneidkantecutting edge
    133133
    Produktscheibeproduct slice
    135135
    Scheibenportionslice serving
    137137
    Produktauflageproduct support
    139139
    Rotationsantriebrotary drive
    141141
    SchneidkopfgehäuseCutting head housing
    143143
    Antriebsriemendrive belts
    145145
    Abtransportbandremoval belt
    147147
    Wandwall
    149149
    Basisteilbase
    151151
    Spindelspindle
    153153
    Spindelmutterspindle nut
    155155
    Abstanddistance
    157157
    Spaltgap
    F1F1
    A1 Messerachse ProduktzuführrichtungA1 knife axis Product feed direction
    S1S1
    Schneidebenecutting plane
    T1T1
    Abtransportrichtungremoval direction
    V1V1
    Verstellrichtungadjustment
    H1H1
    Horizontalehorizontal
    D1D1
    Drehachse des SpindelantriebsRotary axis of the spindle drive
    α1α1
    Neigungswinkeltilt angle

Claims (12)

  1. An apparatus for slicing food products, in particular a high-performance slicer, comprising
    a product feed (11, 13) which is configured to feed at least one product (15) to a cutting plane in which at least one cutting blade (17) moves, in particular in a rotating and or orbiting manner, for cutting slices from the product (15),
    wherein the cutting blade (17) is pivotably mounted,
    characterized in that
    the cutting blade (17) is pivotable for carrying out blank cuts such that the spacing between the cutting blade (17) and a reference plane (19) which extends in parallel with the cutting plane or which coincides with the cutting plane is changed and in this respect the cutting blade (17) remains aligned in parallel with the cutting plane.
  2. An apparatus in accordance with claim 1,
    characterized in that
    the pivot movement of the cutting blade (17) takes place about at least two axes and/or is a superposition of at least two pivot movements.
  3. An apparatus in accordance with claim 1 or claim 2,
    characterized in that
    a cutting head (21) including a cutting blade (17) and pivotable as a whole is provided.
  4. An apparatus in accordance with any one of the preceding claims,
    characterized in that
    at least one parallelogram guide and/or at least one four-bar lever is/are provided for pivoting the cutting blade (17).
  5. An apparatus in accordance with any one of the preceding claims,
    characterized in that
    at least one pair of guiding parts and/or levers (25-29) is provided for pivoting the cutting blade (17) which are each pivotally connected to the cutting blade (17), on the one hand, and to a base (43), on the other hand.
  6. An apparatus in accordance with any one of the preceding claims,
    characterized in that
    the cutting blade (17) is pivotably suspended, in particular at a base (43).
  7. An apparatus in accordance with any one of the preceding claims,
    characterized in that
    a pivot drive (45) is provided for the cutting blade (17).
  8. An apparatus in accordance with claim 7,
    characterized in that
    the pivot drive (45) is configured for pivoting the cutting blade (17) to act on the cutting blade (17) along a line of action extending at least substantially perpendicular to the cutting plane.
  9. Use of an apparatus in accordance with any one of the claims 1 to 8 for setting a cutting gap,
    wherein the gap between the cutting blade (17) and a cutting edge (23) is set to a preset dimension by pivoting the cutting blade (17).
  10. Use in accordance with claim 191,
    characterized in that
    the cutting gap setting is carried out with a stationary cutting blade (17).
  11. Use in accordance with claim 9,
    characterized in that
    the cutting gap setting is carried out with a cutting blade (17) moving in the cutting plane.
  12. A method of slicing food products, in particular by means of an apparatus in accordance with any one of the claims 1 to 8, wherein at least one product (15) is fed by means of a product feed (11, 13) to a cutting plane in which at least one cutting blade (17) is moved, in particular in a rotating and/or orbiting manner, for cutting slices from the product (15),
    characterized in that
    the cutting blade (17) is pivoted for carrying out blank cuts such that the spacing between the cutting blade (17) and a reference plane (19) which extends in parallel with the cutting plane or which coincides with the cutting plane is changed and in this respect the cutting blade (17) remains aligned in parallel with the cutting plane.
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