EP3728094B1 - Trip planning due to expected passenger number - Google Patents

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EP3728094B1
EP3728094B1 EP18814970.2A EP18814970A EP3728094B1 EP 3728094 B1 EP3728094 B1 EP 3728094B1 EP 18814970 A EP18814970 A EP 18814970A EP 3728094 B1 EP3728094 B1 EP 3728094B1
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EP
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call
destination
passengers
floor
destination call
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Lukas Finschi
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/463Wherein the call is registered through physical contact with the elevator system

Definitions

  • the technology described here generally relates to an elevator system with a destination call controller, in particular its design for call allocation and journey planning. Embodiments of the technology also relate to a method for operating such an elevator system.
  • elevator systems which have either a floor terminal for entering the desired direction of travel (e.g. "up” and “down” buttons) or a floor terminal for entering the desired destination floor.
  • the latter enable elevator systems with a destination call controller that allocates an elevator car to a passenger's elevator call in order to transport the passenger to a desired destination floor.
  • An embodiment of an elevator system with a destination call controller is in the document EP 0 443 188 B1 disclosed; the destination call controller allocates elevator calls based on calculated service costs and variable bonus/penalty factors.
  • U.S. 2017/158459 A1 discloses a method for allocating an elevator in which a passenger batch size distribution is determined for each pair of floors in a building based on passenger batch trips, each passenger batch trip containing at least the boarding and destination floors of the trip, the number of passengers relative to the trip, and the time included in the journey.
  • the number of passengers waiting behind an elevator call is estimated based on passenger batch size distributions.
  • the elevator call is assigned to an elevator capable of serving the estimated number of passengers.
  • U.S. 2010/326773 A1 discloses an elevator group control system for good operational efficiency even when an elevator is used by a group of people.
  • the number of people in the group is previously stored in a number of people storage section.
  • An elevator is assigned based on the number of people stored in the number of people memory area.
  • WO 2014/111127 A1 describes an elevator allocation system in which at least one passenger detector is provided on at least one floor, the passenger detector being configured to detect the number of passengers in the lobby.
  • a computing device uses the signals from the passenger detector to determine a passenger number signal, which is fed to the call assignment system.
  • One aspect of such improved technology relates to a method of operating an elevator system in a building according to claim 1.
  • Another aspect relates to an elevator system in a building according to claim 6.
  • the destination call controller makes an assumption during call allocation about a number of additional passengers who would like to be transported together with a calling passenger without having entered a destination call themselves and who have a corresponding space requirement in the elevator car. Based on data stored in a database about passenger behavior on the floors, the technology deviates from the usual approach of planning a space requirement for a passenger for each destination call. This allows more realistic assumptions to be made about the actual space requirements, which e.g. results in the elevator system being able to operate with improved efficiency, which also enables optimization of waiting times for passengers.
  • the database is stored in a storage device, with a large number of data records being stored in the database.
  • Each record has predefined ones describing a call situation
  • Data fields a first data field indicating the call input floor, a second data field a time window, a third data field the destination floor and a fourth data field the number of additional passengers for the call situation described in the data set.
  • the technology described here uses such a database to determine whether a number of additional passengers can be assigned to the first destination call. For this purpose, the database is accessed and it is determined whether the first destination call corresponds to a call situation stored in the database. If this is the case, this results in the number of additional passengers for this call situation given by the first destination call. Generating additional space requirement information therefore includes reading the fourth data field to determine the number of additional passengers.
  • the elevator system includes a sensor system coupled to the destination call control device and the memory device.
  • the sensor system determines information on a number of passengers boarding the elevator car on a floor.
  • the sensor system can e.g. B. be used to determine the number of additional passengers that are specified in the fourth data field.
  • the sensor system comprises sensors arranged on the floors, which are coupled to the destination call control device and the memory device via a line.
  • a sensor of the sensor system includes a camera, and the sensor system is designed to determine the number of passengers from images recorded by the camera.
  • people can observe and record the behavior of the passengers depending on the time of day and the day of the week in order to obtain the data for the database.
  • the destination call control device is also designed to adapt the generated information about the additional space requirement using the information determined by the sensor system about the number of boarding passengers and to use the adapted information about the number of passengers to serve passengers to use additional space.
  • the planning of the operating sequence of passengers can be improved because z. B. the (assumed) additional space requirement can be increased or decreased by means of the number of passengers actually boarding.
  • the space requirement of the first passenger is increased by the space requirement of the additional passengers for the allocation of the first destination call.
  • the resulting total space requirement is fed to the allocation algorithm. It is an advantage here that the allocation algorithm does not have to be expanded or otherwise changed compared to known methods, since the space requirement is modified independently of the allocation algorithm.
  • the additional space requirement information is kept separate from the first destination call; both are fed separately to the allocation algorithm.
  • the allocation algorithm can be supplemented or modified with simpler or more complicated rules in order to take into account the additional space requirement in different planning steps. Typical planning steps are the calculation of the space requirement for passengers waiting on a floor, or the calculation of the space requirement for passengers who could be transported together in the elevator car at the same time. In both cases, the individual normal and the individual additional space requirements can be taken into account for each of the passengers under consideration.
  • a space requirement is assumed for allocating the destination calls, which, with one passenger per destination call, results from the number of destination calls and a maximum number of additional passengers .
  • a number of additional passengers is determined for each destination call and, from this, that destination call to which the maximum number of additional passengers is assigned. This allows the maximum number of additional passengers to be determined. For example, if there are three destination calls, with two of these destination calls being assigned an additional passenger and one of the destination calls being assigned three additional passengers, the maximum number of additional passengers is three. This has the advantage that at if too few calls require more space, but if there are enough calls, no unnecessary additional space is taken into account.
  • a space requirement is assumed for allocating the destination calls, which, with one passenger per destination call, per destination floor, consists of the number of destination calls and a maximum number of additional passengers.
  • a number of additional passengers is determined for each destination call and each destination floor, and a maximum value of the additional space requirement is determined therefrom for each destination floor; the resulting maximum values are added.
  • the building 2 can be any type of multi-story building (e.g. residential building, hotel, office building, sports station, etc.) or a ship. Components and functions of the elevator system 1 are explained below insofar as they appear helpful for understanding the technology described here.
  • the building 2 shown has several floors L1, L2, L3, which are served by the elevator system 1, ie a passenger 4 can use the elevator system 1 from a boarding floor to a Destination floor are transported.
  • the boarding floor is also referred to as the call input floor.
  • the elevator system 1 has an elevator car 10 that can be moved in an elevator shaft 18 and is connected to a drive unit (DR) 14 via a suspension element 16 (cables or belts) and is suspended from this drive unit 14 .
  • This can be a traction elevator, with further details such as a counterweight and guide rails in 1 are not shown.
  • the elevator controller (EC) 12 is connected to the drive unit 14 and controls the drive unit 14 in order to move the elevator car 10 in the shaft 18 .
  • the function of a traction elevator, its components and the tasks of an elevator control 12 are well known to those skilled in the art.
  • the elevator system 1 may include a hydraulic elevator. Those skilled in the art will also recognize that elevator system 1 may include multiple cars, or one or more groups of elevators.
  • the elevator system 1 shown is equipped with a destination call control device, the function of which is implemented in the control device (CTRL) 8 in the exemplary embodiment shown.
  • the control device 8 is also referred to below as destination call controller 8 or destination call controller 8 .
  • the control device 8 can be implemented in whole or in part in the elevator control 12 . If the elevator system 1 includes one or more groups of elevators, the destination call controller 8 or its function can be implemented in an elevator group controller.
  • the destination call controller 8 allocates one of possibly several elevator cars 10 to a destination call entered at a floor terminal 5 from a passenger 4 and communicates the corresponding allocation information via a communication bus 24 to the elevator controller 12.
  • the basic function of a destination call controller and the call assignment carried out by it are known, for example from the book by Barney GC et al., Elevator Traffic Analysis Design and Control, Rev. 2nd Ed., 1985, pp. 135-147 , or the patent document referenced above EP 0 443 188 B1 .
  • This patent document describes, for example, that a computer at any time for each elevator in the elevator system, the load, the location and the operating status of an elevator car, the Knows the operating status of a drive and has additional information about the previous traffic volume and currently valid bonus/penalty factors.
  • the destination call allocation algorithm described allocates newly entered destination calls to the elevators as optimally as possible in the sense of predetermined criteria. These criteria are essentially functional requirements for call operation.
  • the basis for destination call allocation are calculations of the service costs. The individually calculated service costs are compared with one another for each call and the elevator with the lowest service costs is determined to serve the destination call. Further details on the structure of the elevator system 1 are given elsewhere in this description.
  • the destination call control device 8 comprises a number of functional units, e.g. B. a destination call evaluation unit 26, which is connected to the floor terminals 5, a call allocation unit 36, a memory device 34 with a database 28 and a processor 30, which controls the destination call control unit 8.
  • the processor 30 has an output 32 which is connected to the communication bus 24 .
  • the technology described here can be used in an advantageous manner in order to operate the elevator system 1 with the highest possible efficiency and the best possible comfort for the passengers 4 (especially with regard to the waiting time).
  • the operation of the elevator system 1 according to one exemplary embodiment is summarized briefly and by way of example as follows: If a passenger 4 ("calling passenger 4") on a floor L1, L2, L3 calls an elevator car 10 by entering a destination call, the destination call controller 8 makes an assumption a number of passengers 4 who would like to be transported together with the calling passenger 4 and who require a corresponding amount of space in the elevator car 10 .
  • This assumption is based on stored data which indicate for each floor L1, L2, L3 how many passengers 4 are usually to be expected at the time the call is input in addition to the calling passenger 4.
  • the data can be obtained from observations of the behavior of the passengers 4 (empirical values) or using a self-learning system and z. B. for each Storey L1, L2, L3 depending on the time of day and the day of the week.
  • the destination call controller 8 makes such an assumption for each further destination call that is entered on a different floor L1, L2, L3 and can possibly be served together with the previously entered destination call. Since each elevator car 10 can only accommodate a limited number of passengers 4, the destination call controller uses the assumptions made for call assignment and planning a journey.
  • destination call control uses assumptions based on stored data in one embodiment.
  • This data is in the in 2 shown database 28 of the storage device 34 is stored.
  • the database 28 stores a plurality of records, each record having predefined data fields describing a call situation. In 2 four data fields are shown as an example, the number of which may be greater or smaller in other exemplary embodiments.
  • a first data field indicates the call input floor, a second data field a time window, a third data field the destination floor and a fourth data field the number of additional passengers (4) for the call situation described in the data record.
  • the data contained in the database 28 can be organized, for example, according to the example structure shown in the following table (Table 1).
  • the table may be referred to as a look-up table.
  • Table 1 Floor (1) time slot (2) destination floor (3) number add. passengers (4) 1 L1 7:00 - 7:30 L3 5 2 L1 7:30 - 8:30 L2 2 3 L2 7:00 - 7:30 L3 4 4 L3 11:30 - 12:30 L1 7
  • Some of the exemplary call situations shown in Table 1 are described below by way of example. According to one of these call situations (line 1 in Table 1). a passenger 4 on floor L1 makes a (first) call to floor L3 between 7:00 and 7:30. According to Table 1, the destination call controller makes the assumption that not only the calling passenger 4 (basic assumption) would like to be transported to floor L3, but also five additional passengers 4. This destination call thus corresponds to a total of six passengers 4. Such a situation can arise, for example. B. arise when these passengers 4 between 7:00 and 7:30 are to be present at their workplaces.
  • the target call controller can assign an elevator car 10 to the target call in a known manner (e.g. after a cost analysis), which takes the journey from Floor L1 runs to floor L3.
  • a second destination call e.g. B. a destination call entered on the floor L1 to the floor L2, and Table 1 does not contain information on the number of additional passengers (ie the number of additional passengers is zero)
  • the destination call control can proceed from the basic assumption (one passenger per destination call) to carry out the call allocation .
  • the destination call controller 8 can allocate the destination call of this passenger 4 to the elevator car 10 that is used to transport the six passengers 4 (first destination call) to floor L3 was assigned. Seven passengers 4 thus enter the elevator car 10 on floor L1.
  • the destination call controller makes the assumption that the calling passenger 4 and four additional passengers 4 would like to be transported.
  • the elevator car 10 with a capacity of eight people assigned to the first destination call (six passengers 4) can no longer accommodate the five passengers 4 (third destination call) waiting on the floor L2.
  • the destination call controller 8 can allocate the first and the third destination call to the same elevator car 10 and plan the trips so that the elevator car 10 is first moved from floor L1 to floor L3 in order to make the first destination call serve, and then from floor L3 to floor L2 to serve the third destination call.
  • the bypass function can only be used under certain circumstances (if no passengers, e.g. from going from floor L1 to floor L2) will prevent the car from stopping at floor L2, where there is not enough space for the passengers waiting there to board, and will also result in significantly increased waiting times for passengers waiting on floor L2.
  • the method described here does not have these disadvantages, since in any case a stop of the already overcrowded car on floor L2 is avoided and the waiting times of the passengers on all floors can already be taken into account and minimized during the planning.
  • Table 1 also shows a situation (line 4) that can arise in an office building around midday.
  • line 4 For a destination call to floor L1 entered on floor L3 in a time window between 11:30 and 12:30, it is assumed that in addition to the calling passenger 4, seven additional passengers 4 would like to travel from floor L3 to floor L1. In this case, the elevator car 10 with a capacity of eight passengers is fully occupied. The destination call controller 8 does not plan any further stops for this trip.
  • the call situations specified in Table 1 can be determined from observations of the behavior of the passengers 4 within a specified period of time.
  • the specified period can be, for example, one or two months (or longer), with the observations e.g. B. at intervals of one week (ie observe 7 days, pause 7 days).
  • the observations can be recorded, for example, by one or more people who document the passenger behavior per floor L1, L2, L3 depending on the time of day and the day of the week.
  • the observations can possibly be supplemented by questioning the passengers 4 .
  • the time window can be determined and the number of additional passengers 4 (e.g. by determining the average) are determined.
  • Such observations can be documented for all floors L1, L2, L3 or only for selected floors L1, L2, L3.
  • time-dependent behavioral patterns with regard to elevator use can be determined for each floor L1, L2, L3. If Table 1 is complete, the elevator system 1 can be configured accordingly. Those skilled in the art will recognize that Table 1 can be updated as the use of the building 2 and hence behavioral patterns change, e.g. B. when a previously unused floor L1, L2, L3 is used by a company with a large number of people.
  • passenger behavior can be determined using a sensor system.
  • the sensor system is represented by sensors 6, with a sensor 6 connected to a line 22 being arranged on each floor L1, L2, L3.
  • the sensor system can supplement or replace the observations mentioned by people (it can be designed as a self-learning system).
  • the sensor system comprises z. B. a counting device that determines the passengers 4 entering the elevator car 10 on a floor L1, L2, L3.
  • the counting device can include a camera (e.g. for recording images in the visible optical spectrum or in the infrared range) in connection with an image processing device that determines the number of passengers 4 from the recorded images.
  • the counting device can use a load measuring device of the elevator car 10 in order to determine the number of passengers 4 boarding on the relevant floor L1, L2, L3.
  • the sensor system can use information about the destination call or calls entered on the relevant floor L1, L2, L3.
  • the sensor system is communicatively connected to the destination call controller 8 .
  • the destination call controller 8 can use the information recorded by the sensor system in order to further improve the planning of operation, e.g. B. by increasing or reducing the additional space required by passengers currently waiting or being transported in an elevator.
  • the destination call control according to Table 1 initially makes the assumption that with a (first) destination call on floor L1 between 7:00 and 7:30 a.m. on destination floor L3 with five additional passengers 4, i.e.
  • the destination call controller can reduce the additional space requirement from five to one additional passenger and reassess the situation, e.g. B. plan an intermediate stop on floor L2 if there is now enough space for passengers boarding there.
  • the terminator controller 8 there is no connection to the terminator controller 8, but information collected separately from the sensor system and the terminator controller 8 can later be brought together and examined, e.g. B. in a computer system used for this purpose.
  • the passenger behavior per floor L1, L2, L3 can be determined by the sensor system during a fixed period of time; with this, the complete table 1 can be determined.
  • the table 1 can be updated by the sensor system, for example when required or according to a fixed schedule.
  • FIG 3 shows an exemplary flow chart of a method for allocating a destination call to an elevator car 10 of the elevator system 1.
  • the method according to FIG 3 begins in a step S1 and ends in a step S8.
  • the process initially waits for receipt of a destination call (steps S2 and S3). If a passenger 4 enters a destination call at a floor terminal 5 , this is received by the destination call evaluation unit 26 of the destination call controller 8 .
  • the destination call evaluation unit 26 can receive several destination calls at the same time or within a short period of time.
  • a step S4 the received destination call is evaluated in order to determine call information.
  • each target call is evaluated. Criteria according to which the evaluation takes place are, for example, the call input floor, the destination floor or the time of the destination call, or combinations thereof. Point of time of the destination call is z. B. recorded as time and calendar date.
  • the call information includes, for example, the call input floor and/or the destination floor.
  • an additional space requirement in the elevator car 10 is determined using the call information. This determination of the additional space requirement uses the data stored in the database 28, which is organized according to Table 1 in one exemplary embodiment.
  • the processor 30 checks whether the received destination call (or its criteria) corresponds to a call situation documented in Table 1. If this is the case, the additional space requirement results from the number of additional passengers 4 specified in Table 1 for this call situation.
  • the information on the destination call is modified with the additional space requirement determined in step S5 (variant A).
  • Each destination call results in implicit or explicit information about the space required in the elevator car 10 for the destination call in question.
  • the "normal" space requirement is e.g. B. space for one passenger per destination call.
  • step S6 the information about the destination call is supplemented with the additional space requirement determined in step S5 (variant B).
  • the information about the normal space requirement of the input destination call and the determined information about additional space requirement are kept separately and both are passed on for the call allocation (step S7).
  • step S7 the method determines the allocation of the destination call.
  • the method runs an allocation algorithm for this; such allocation algorithms are known to those skilled in the art, see for example the document cited above EP 0 443 188 B1 or the book by GC Barney et al.
  • the call allocation is based on the assumption that a destination call has been entered that requires space of z. B. has three passengers, so the space requirement corresponds to the information modified in step S6.
  • This destination call is allocated in a known manner by the implemented allocation algorithm; the allocation algorithm must are not expanded or otherwise changed compared to known methods, since the modification of the space requirement already takes place in the preceding step S6 and is therefore independent of the allocation algorithm.
  • Variant B differs from Variant A in the call allocation in that the call allocation is not simply based on the space requirement in the elevator car 10, which results from adding the normal space requirement and the additional space requirement. This difference arises, for example, when a destination call is to be assigned to a passenger 4 on a floor L1, L2, L3 on which one or more other passengers 4 have already been assigned to the elevator car 10.
  • the normal and additional space requirements of the calling passengers 4 are not simply added together in step S7, but are treated separately.
  • the normal seating requirements can be added together (e.g., four destination calls equals a normal seating requirement for four passengers 4), but the passenger space requirements can be limited to the maximum additional space requirements of a single passenger. This has the advantage that if there are too few calls, more space is required, but if there are enough calls, no unnecessary additional space is taken into account.
  • the allocation algorithm can be supplemented or modified with simpler or more complicated rules in order to take into account the additional space requirement in various planning steps.
  • Typical planning steps are the calculation of the space requirement for passengers 4 waiting on a floor L1, L2, L3, or the calculation of the space requirement for passengers who could be transported together in the elevator car 10 at the same time.
  • the individual normal and the individual additional space requirements can be taken into account for each of the passengers 4 under consideration.
  • the space requirements of all passengers considered were determined in such a way that the sum of the normal space requirements of the passengers and the maximum of the additional space requirements of the passengers are added together.
  • the maximum of the additional space requirement could first be determined for each destination and these values could be added together for all destinations; this has the advantage that no unnecessary additional space is planned for passengers with the same destination when there are several calls, but for passengers with different destinations, additional passengers are expected and sufficient space is planned.
  • the floor terminals 5 arranged on the floors L1, L2, L3 are z. B. arranged in the vicinity of elevator doors 6 and communicatively connected to the control device 8 via the line 22 .
  • the building 2 has three floors L1, L2, L3 and there is a floor terminal 5 on each floor. But there can also be only two or more than three floors; it is also possible that there is more than one floor terminal 5 on a floor L1, L2, L3.
  • the destination call control device 8 is communicatively connected to the elevator control 12 and the floor terminals 5 .
  • a communicative connection is to be understood in this description as a direct or indirect connection that enables unidirectional or bidirectional communication between two units. In this case, data signals and/or control signals are transmitted in a manner known per se.
  • Such a connection can be made by an electrical line system (either as a system of point-to-point connections or as a bus system, with the units connected to the bus system being addressable), a radio system or a combination of a radio system and a line system.
  • the communicative connection is shown by way of example by lines 20, 22, the line 20 existing between the communication bus 24 and the car 10 and the line 22 connecting the floor terminals 5 to the control device 8.
  • the line 22 can be a communication bus system to which the floor terminals 5 are connected.
  • the line 20 can also be a communication bus system.
  • At least one floor terminal 5 can be communicatively connected to the destination call control device 8 via a radio system.
  • a mobile electronic device e.g. mobile phone, smartphone, smartwatch, tablet PC
  • the mobile device can also display a message (e.g. "Elevator A") about the elevator assigned to this destination call.
  • the mobile electronic device has a radio module, for example a Bluetooth, an RFID and/or an NFC module.
  • the destination call control device 8 or its functionality can also be part of the elevator control 12 or a floor terminal 5 . In such a case, for example, the separate representation of the control device 8 in 1 omitted. If the destination call control device 8 or its functionality is integrated into the elevator control 12, the elevator control 12 represents the control device. The implementation of the communicative connections therefore also changes depending on the configuration. 1 is thus to be understood as a basic representation of an exemplary embodiment of the elevator system 1 .
  • a floor terminal 5 is arranged on each floor L1, L2, L3, for example in the area of access to an elevator car 10.
  • the floor terminal 5 includes a keyboard or a touch-sensitive screen (touch screen), so that a passenger 4 a Destination floor (ie a destination call) can enter.
  • the floor terminal 5 includes a device for recognizing an authorization parameter that is assigned to a passenger 4 .
  • this device is a reading device for an information carrier carried by a passenger 4 . If the passenger 4 presents the information carrier to the reading device, the reading device reads information from the information carrier, which is used, for example, to recognize an operating authorization. The passenger 4 can only make an entry if the passenger 4 is authorized to operate the input terminal 5 .
  • a destination call can also be triggered with the information read without any further action on the part of the passenger 4 .
  • the information carrier is designed like a card, for example in the form of a credit card or an employee ID card.
  • a memory chip that can be contacted from the outside, an RFID transponder in connection with a memory chip or a code that can be (optically) read from the outside, e.g. B. alphanumeric characters, a QR code or a bar code (barcode).
  • the functionality of the information carrier can also be carried out on a portable electronic device (e.g. B. mobile phone or smartphone) can be realized.
  • a portable electronic device e.g. B. mobile phone or smartphone
  • alphanumeric characters, QR codes, barcodes or color pattern codes can be shown on the displays of such devices.
  • Such devices also enable a radio connection to other electronic devices, for example via known radio technologies such as Bluetooth, WLAN/WiFi or NFC.
  • the reader of the floor terminal 5 is compatible with the information carrier technology used. Those skilled in the art will also recognize that the reader may be configured for more than one technology.

Description

Die hier beschriebene Technologie betrifft allgemein ein Aufzugssystem mit einer Zielrufsteuerung, insbesondere deren Ausgestaltung zur Rufzuteilung und Fahrtplanung. Ausführungsbeispiele der Technologie betreffen ausserdem ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Aufzugssystems.The technology described here generally relates to an elevator system with a destination call controller, in particular its design for call allocation and journey planning. Embodiments of the technology also relate to a method for operating such an elevator system.

Damit ein Passagier einen Aufzug rufen kann, sind Aufzugsysteme bekannt, die entweder ein Stockwerkterminal zur Eingabe der gewünschten Fahrtrichtung (z. B. "Auf-" und "Ab-" Tasten) oder ein Stockwerkterminal zur Eingabe des gewünschten Zielstockwerks haben. Letzteres ermöglichen Aufzugsysteme mit einer Zielrufsteuerung, die einem Aufzugsruf eines Passagiers eine Aufzugskabine zuteilt, um den Passagier auf ein gewünschtes Zielstockwerk zu befördern. Ein Ausführungsbeispiel eines Aufzugssystems mit einer Zielrufsteuerung ist im Dokument EP 0 443 188 B1 offenbart; die Zielrufsteuerung teilt Aufzugsrufe aufgrund von berechneten Bedienungskosten und variablen Bonus-/Malus-Faktoren zu.So that a passenger can call an elevator, elevator systems are known which have either a floor terminal for entering the desired direction of travel (e.g. "up" and "down" buttons) or a floor terminal for entering the desired destination floor. The latter enable elevator systems with a destination call controller that allocates an elevator car to a passenger's elevator call in order to transport the passenger to a desired destination floor. An embodiment of an elevator system with a destination call controller is in the document EP 0 443 188 B1 disclosed; the destination call controller allocates elevator calls based on calculated service costs and variable bonus/penalty factors.

Solche Zuteilungsverfahren beruhen auf der Annahme, dass jeder Passagier einen Aufzugsruf eingibt. Wie in EP 1 522 518 B1 ausgeführt, ist in realen Situationen ein solches diszipliniertes Verhalten nicht immer anzutreffen; in einer Gruppe von Personen mit gleichem Zielstockwerk ruft möglicherweise eine Person den Aufzug und alle steigen in die zugeteilte Aufzugskabine ein. Je nach Grösse der Gruppe kann danach nur noch relativ wenig Platz in der Aufzugskabine vorhanden sein, u. U. so wenig, dass ein bereits für die Fahrt mit dieser Aufzugskabine vorgesehener Passagier auf einem anderen Stockwerk nicht mehr zusteigen kann (oder will, weil sie zu voll ist). In einem solchen Fall ist es bekannt, z. B. aus EP 1 522 518 B1 oder US 2016/0297642 A1 , den am Stockwerk vorgesehenen Halt auszulassen und am Stockwerk vorbeizufahren; dies ist dort als Bypass bezeichnet. Als Kriterium für das Aktivieren der Bypass-Funktion beschreiben EP 1 522 518 B1 und US 2016/0297642 A1 , die gemessene Last in der Aufzugskabine. Allerdings kann die Bypass-Funktion nicht aktiviert werden, wenn das Stockwerk das Ziel eines Passagiers in der Kabine ist.Such allocation methods are based on the assumption that each passenger makes an elevator call. As in EP 1 522 518 B1 stated, such disciplined behavior is not always encountered in real situations; in a group of people with the same destination floor, one person may call the elevator and everyone will board the assigned elevator car. Depending on the size of the group, there may then only be relatively little space left in the elevator car, possibly so little that a passenger who is already scheduled to travel with this elevator car on another floor can no longer get on (or does not want to, because they is too full). In such a case it is known, e.g. e.g EP 1 522 518 B1 or U.S. 2016/0297642 A1 to skip the stop provided for at the floor and to pass the floor; this is referred to there as a bypass. Describe as a criterion for activating the bypass function EP 1 522 518 B1 and U.S. 2016/0297642 A1 , the measured load in the elevator car. However, the bypass function cannot be activated if the floor is the destination of a passenger in the cabin.

US 2017/158459 A1 offenbart ein Verfahren zum Zuweisen eines Aufzugs, in dem eine Passagierchargengrößenverteilungen für jedes Stockwerkpaar in einem Gebäude auf der Grundlage von Passagierchargenfahrten ermittelt wird, wobei jede Passagierchargenfahrt mindestens das Einsteige- und Zielstockwerk der Fahrt, die Anzahl der Passagiere in Bezug auf die Fahrt und die Zeit der Fahrt umfasst. Der Anzahl der Passagiere, die hinter einem Aufzugsruf warten, wird basierend auf der Passagierchargengrößenverteilungen geschätzt. Der Aufzugsruf wird einem Aufzug zugewiesen, der in der Lage ist, die geschätzte Anzahl von Passagieren zu bedienen. U.S. 2017/158459 A1 discloses a method for allocating an elevator in which a passenger batch size distribution is determined for each pair of floors in a building based on passenger batch trips, each passenger batch trip containing at least the boarding and destination floors of the trip, the number of passengers relative to the trip, and the time included in the journey. The number of passengers waiting behind an elevator call is estimated based on passenger batch size distributions. The elevator call is assigned to an elevator capable of serving the estimated number of passengers.

US 2010/326773 A1 offenbart ein Aufzugsgruppensteuersystem für eine gute Betriebseffizienz, selbst wenn ein Aufzug von einer Gruppe mehrerer Personen verwendet wird. Die Anzahl der Personen in der Gruppe wird zuvor in einem Personenzahl-Speicherabschnitt gespeichert. Ein Aufzug wird auf der Grundlage der Anzahl der Personen zugewiesen, die im Speicherbereich für die Anzahl der Personen gespeichert ist. U.S. 2010/326773 A1 discloses an elevator group control system for good operational efficiency even when an elevator is used by a group of people. The number of people in the group is previously stored in a number of people storage section. An elevator is assigned based on the number of people stored in the number of people memory area.

WO 2014/111127 A1 beschreibt ein Zuteilungssystem für Aufzüge, in dem auf mindestens einer Etage mindestens ein Passagierdetektor vorgesehen ist, wobei der Passagierdetektor konfiguriert ist, die Anzahl der Passagiere in der Lobby zu erfassen. Eine Recheneinrichtung ermittelt aus den Signalen des Passagierdetektors ein Passagiernummernsignal, das dem Anrufzuweisungssystem zugeführt wird. WO 2014/111127 A1 describes an elevator allocation system in which at least one passenger detector is provided on at least one floor, the passenger detector being configured to detect the number of passengers in the lobby. A computing device uses the signals from the passenger detector to determine a passenger number signal, which is fed to the call assignment system.

Obwohl die genannten Lösungen mit der Bypass-Funktion u. U. vermeiden, dass eine bereits volle Aufzugskabine auf einem Stockwerk anhält, auf dem keine Passagiere mehr zusteigen können, so führt sie zu einer möglicherweise markant erhöhten Wartezeit für die wartenden Passagiere. Bei einer Zielrufsteuerung muss die genannte Aufzugskabine zu diesem Stockwerk zurückkehren, weil sie den Passagieren zugeteilt wurde; es kann nicht einfach eine andere Aufzugskabine gewählt werden, welche die Passagiere evtl. früher bedienen könnte. Die Bypass-Funktion kann daher zu einer grossen Verzögerung der Fahrt führen, welche die Passagiere frustrieren kann; möglicherweise geben die wartenden Passagiere daher neue Aufzugsrufe ein, möglicherweise auch an Ziele, die nicht ihrem eigentlichen Fahrtziel entsprechen, nur um endlich eine Aufzugskabine besteigen zu können. Dies kann weitere Nachteile für andere Passagiere nach sich ziehen. Es besteht daher Bedarf an einer Technologie, die die Aufzugsrufe auf eine verbesserte Art und Weise bedient und die Effizienz des Aufzugssystems verbessert.Although the solutions mentioned with the bypass function possibly avoid that an elevator car that is already full stops on a floor on which no more passengers can board, it leads to a potentially significantly increased waiting time for the waiting passengers. In the case of a destination call control, the named elevator car must return to this floor because it has been assigned to the passengers; it is not simply possible to select another elevator car which could possibly serve the passengers earlier. The bypass function can therefore cause a large delay in travel, which can frustrate passengers; the waiting passengers may therefore enter new elevator calls, possibly also to destinations that do not correspond to their actual travel destination, just to finally be able to board an elevator car. This can result in further disadvantages for other passengers. There is therefore a need for a technology that will serve elevator calls in an improved manner and improve the efficiency of the elevator system.

Ein Aspekt einer solchen verbesserten Technologie betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Aufzugsystems in einem Gebäude nach Anspruch 1.One aspect of such improved technology relates to a method of operating an elevator system in a building according to claim 1.

Ein anderer Aspekt betrifft ein Aufzugsystem in einem Gebäude nach Anspruch 6.Another aspect relates to an elevator system in a building according to claim 6.

In den hier beschriebenen Ausführungsbeispielen der Technologie wird den oben beschriebenen Situationen, dass nach einem Zielruf eines Passagiers u. U. zusätzliche, nicht eingeplante Passagiere mit gleichem Fahrziel einsteigen, Rechnung getragen. Gemäss der Technologie trifft die Zielrufsteuerung bei der Rufzuteilung eine Annahme über eine Anzahl von zusätzlichen Passagieren, die zusammen mit einem rufenden Passagier befördert werden möchten, ohne dass sie selbst einen Zielruf eingegeben haben, und einen entsprechenden Platzbedarf in der Aufzugskabine haben. Basierend auf in einer Datenbank gespeicherten Daten über das Passagierverhalten auf den Stockwerken, weicht die Technologie vom üblichen Ansatz, dass für jeden Zielruf ein Platzbedarf für einen Passagier einzuplanen ist, ab. Dadurch können realistischere Annahmen über den tatsächlichen Platzbedarf getroffen werden, was u. a. dazu führt, dass das Aufzugsystem mit verbesserter Effizienz betrieben werden kann, was auch eine Optimierung der Wartezeiten für die Passagiere ermöglicht.In the exemplary embodiments of the technology described here, account is taken of the above-described situations in which, after a passenger has called a destination, additional, unplanned passengers may board with the same travel destination. According to the technology, the destination call controller makes an assumption during call allocation about a number of additional passengers who would like to be transported together with a calling passenger without having entered a destination call themselves and who have a corresponding space requirement in the elevator car. Based on data stored in a database about passenger behavior on the floors, the technology deviates from the usual approach of planning a space requirement for a passenger for each destination call. This allows more realistic assumptions to be made about the actual space requirements, which e.g. results in the elevator system being able to operate with improved efficiency, which also enables optimization of waiting times for passengers.

Die Datenbank ist in einer Speichereinrichtung gespeichert, wobei in der Datenbank eine Vielzahl von Datensätzen gespeichert ist. Jeder Datensatz hat vordefinierte, eine Rufsituation beschreibendeThe database is stored in a storage device, with a large number of data records being stored in the database. Each record has predefined ones describing a call situation

Datenfelder, wobei ein erstes Datenfeld das Rufeingabestockwerk angibt, ein zweites Datenfeld ein Zeitfenster, ein drittes Datenfeld das Zielstockwerk und ein viertes Datenfeld die Anzahl zusätzlicher Passagiere für die im Datensatz beschriebene Rufsituation.Data fields, a first data field indicating the call input floor, a second data field a time window, a third data field the destination floor and a fourth data field the number of additional passengers for the call situation described in the data set.

Die hier beschriebene Technologie ermittelt mit Hilfe einer solchen Datenbank, ob dem ersten Zielruf eine Anzahl von zusätzlichen Passagieren zuzuordnen ist. Dazu wird auf die Datenbank zugegriffen und ermittelt, ob der erste Zielruf einer in der Datenbank gespeicherten Rufsituation entspricht. Ist dies der Fall, ergibt sich daraus für diese durch den ersten Zielruf gegebene Rufsituation die Anzahl der zusätzlichen Passagiere. Das Erzeugen von Information zum zusätzlichen Platzbedarf umfasst daher ein Lesen des vierten Datenfeldes, um die Anzahl zusätzlicher Passagiere zu bestimmen.The technology described here uses such a database to determine whether a number of additional passengers can be assigned to the first destination call. For this purpose, the database is accessed and it is determined whether the first destination call corresponds to a call situation stored in the database. If this is the case, this results in the number of additional passengers for this call situation given by the first destination call. Generating additional space requirement information therefore includes reading the fourth data field to determine the number of additional passengers.

Die in der Datenbank gespeicherten Daten können auf unterschiedliche Art und Weise ermittelt werden. In einem Ausführungsbeispiel umfasst das Aufzugsystem ein Sensorsystem, das mit der Zielrufsteuerungseinrichtung und der Speichereinrichtung gekoppelt ist. Das Sensorsystem ermittelt Information zu einer Anzahl von Passagieren, die auf einem Stockwerk in die Aufzugskabine einsteigen. Das Sensorsystem kann z. B. verwendet werden, um die Anzahl zusätzlicher Passagiere, die im vierten Datenfeld angegeben werden, zu ermitteln. In einem Ausführungsbeispiel umfasst das Sensorsystem auf den Stockwerken angeordnete Sensoren, die über eine Leitung mit der Zielrufsteuerungseinrichtung und der Speichereinrichtung gekoppelt sind. Ein Sensor des Sensorsystems umfasst in einem Ausführungsbeispiel eine Kamera, und das Sensorsystem ist ausgestaltet, um aus Bildaufnahmen der Kamera die Anzahl der Passagiere zu ermitteln. Alternativ zu einem solchen selbstlernenden System können Personen das Verhalten der Passagiere in Abhängigkeit der Tageszeit und des Wochentags beobachten und aufzeichnen, um daraus die Daten für die Datenbank zu gewinnen.The data stored in the database can be determined in different ways. In one embodiment, the elevator system includes a sensor system coupled to the destination call control device and the memory device. The sensor system determines information on a number of passengers boarding the elevator car on a floor. The sensor system can e.g. B. be used to determine the number of additional passengers that are specified in the fourth data field. In one exemplary embodiment, the sensor system comprises sensors arranged on the floors, which are coupled to the destination call control device and the memory device via a line. In one exemplary embodiment, a sensor of the sensor system includes a camera, and the sensor system is designed to determine the number of passengers from images recorded by the camera. As an alternative to such a self-learning system, people can observe and record the behavior of the passengers depending on the time of day and the day of the week in order to obtain the data for the database.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Zielrufsteuerungseinrichtung ausserdem ausgestaltet, um die erzeugte Information zum zusätzlichen Platzbedarf mittels der vom Sensorsystem ermittelten Information zur Anzahl von einsteigenden Passagieren anzupassen und für eine Bedienung von Passagieren die angepasste Information zum zusätzlichen Platzbedarf zu verwenden. Dadurch kann die Planung der Bedien-Reihenfolge von Passagieren verbessert werden, weil z. B. der (angenommene) zusätzliche Platzbedarf mittels der Anzahl der tatsächlich einsteigenden Passagiere erhöht oder verringert werden kann.In one exemplary embodiment, the destination call control device is also designed to adapt the generated information about the additional space requirement using the information determined by the sensor system about the number of boarding passengers and to use the adapted information about the number of passengers to serve passengers to use additional space. As a result, the planning of the operating sequence of passengers can be improved because z. B. the (assumed) additional space requirement can be increased or decreased by means of the number of passengers actually boarding.

In einem Ausführungsbeispiel wird für das Zuteilen des ersten Zielrufs der Platzbedarf des ersten Passagiers um den Platzbedarf der zusätzlichen Passagiere erhöht. Der sich ergebende Gesamtplatzbedarf wird dem Zuteilungsalgorithmus zugeführt. Es ist dabei ein Vorteil, dass der Zuteilungsalgorithmus dabei gegenüber bekannten Verfahren nicht erweitert oder sonst verändert werden muss, da die Modifikation des Platzbedarfs unabhängig vom Zuteilungsalgorithmus erfolgt.In one embodiment, the space requirement of the first passenger is increased by the space requirement of the additional passengers for the allocation of the first destination call. The resulting total space requirement is fed to the allocation algorithm. It is an advantage here that the allocation algorithm does not have to be expanded or otherwise changed compared to known methods, since the space requirement is modified independently of the allocation algorithm.

Erfindungsgemäß wird für das Zuteilen des ersten Zielrufs die Information zum zusätzlichen Platzbedarf getrennt vom ersten Zielruf gehalten; beide werden getrennt dem Zuteilungsalgorithmus zugeführt. Es ist dabei ein Vorteil, dass der Zuteilungsalgorithmus mit einfacheren oder auch komplizierteren Regeln ergänzt bzw. verändert werden kann, um den zusätzlichen Platzbedarf in verschiedenen Planungsschritten zu berücksichtigen. Typische Planungsschritte sind das Berechnen des Platzbedarfs für auf einem Stockwerk wartende Passagiere, oder das Berechnen des Platzbedarfs für Passagiere, welche gemeinsam gleichzeitig in der Aufzugskabine transportiert werden könnten. In beiden Fällen kann für jeden der betrachteten Passagiere der individuelle normale und der individuelle zusätzliche Platzbedarf berücksichtigt werden.According to the invention, for allocating the first destination call, the additional space requirement information is kept separate from the first destination call; both are fed separately to the allocation algorithm. It is an advantage here that the allocation algorithm can be supplemented or modified with simpler or more complicated rules in order to take into account the additional space requirement in different planning steps. Typical planning steps are the calculation of the space requirement for passengers waiting on a floor, or the calculation of the space requirement for passengers who could be transported together in the elevator car at the same time. In both cases, the individual normal and the individual additional space requirements can be taken into account for each of the passengers under consideration.

Zum Beispiel, wenn im Wesentlich zum ersten Zeitpunkt eine Anzahl Zielrufe von unterschiedlichen Passagieren eingegeben wird, wird für das Zuteilen der Zielrufe von einem Platzbedarf ausgegangen, der sich, bei einem Passagier pro Zielruf, aus der Anzahl der Zielrufe und einer maximalen Anzahl zusätzlicher Passagiere ergibt. Dabei wird für jeden Zielruf eine Anzahl von zusätzlichen Passagieren ermittelt und daraus derjenige Zielruf, dem die maximale Anzahl zusätzlicher Passagiere zugeordnet ist. Dadurch kann die maximale Anzahl zusätzlicher Passagiere bestimmt werden. Liegen beispielsweise drei Zielrufe vor, wobei zwei dieser Zielrufe jeweils ein zusätzlicher Passagier zugeordnet wird und einem der Zielrufe drei zusätzliche Passagiere zugeordnet werden, ist die maximale Anzahl zusätzlicher Passagiere gleich drei. Dies hat den Vorteil, dass bei zu wenigen Rufen mit mehr Platzbedarf gerechnet wird, aber bei genug vielen Rufen kein unnötiger zusätzlicher Platzbedarf mehr eingerechnet wird.For example, if a number of destination calls from different passengers is entered essentially at the first time, a space requirement is assumed for allocating the destination calls, which, with one passenger per destination call, results from the number of destination calls and a maximum number of additional passengers . In this case, a number of additional passengers is determined for each destination call and, from this, that destination call to which the maximum number of additional passengers is assigned. This allows the maximum number of additional passengers to be determined. For example, if there are three destination calls, with two of these destination calls being assigned an additional passenger and one of the destination calls being assigned three additional passengers, the maximum number of additional passengers is three. This has the advantage that at if too few calls require more space, but if there are enough calls, no unnecessary additional space is taken into account.

In einem anderen Beispiel, wenn im Wesentlich zum ersten Zeitpunkt eine Anzahl Zielrufe von unterschiedlichen Passagieren eingegeben werden, wird für das Zuteilen der Zielrufe von einem Platzbedarf ausgegangen, der sich, bei einem Passagier pro Zielruf, pro Zielstockwerk aus der Anzahl der Zielrufe und einer maximalen Anzahl zusätzlicher Passagiere ergibt. Dabei wird für jeden Zielruf und jedes Zielstockwerk eine Anzahl von zusätzlichen Passagieren ermittelt wird und daraus pro Zielstockwerk ein Maximalwert des zusätzlichen Platzbedarfs bestimmt; die sich ergebende Maximalwerte werden addiert. Dies hat den Vorteil, dass für Passagiere mit dem gleichen Fahrtziel bei mehreren Rufen kein unnötiger zusätzlicher Platzbedarf eingeplant wird, aber für Passagiere mit verschiedenen Zielen jeweils mit zusätzlichen mitfahrenden Passagieren gerechnet wird und damit genügend Platz eingeplant wird.In another example, if a number of destination calls from different passengers are entered essentially at the first time, a space requirement is assumed for allocating the destination calls, which, with one passenger per destination call, per destination floor, consists of the number of destination calls and a maximum number of additional passengers. A number of additional passengers is determined for each destination call and each destination floor, and a maximum value of the additional space requirement is determined therefrom for each destination floor; the resulting maximum values are added. This has the advantage that no unnecessary additional space requirement is planned for passengers with the same travel destination in the case of several calls, but additional passengers traveling with them are expected for passengers with different destinations, and sufficient space is therefore planned.

Im Folgenden sind verschiedene Aspekte der verbesserten Technologie anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren näher erläutert. In den Figuren haben gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen. Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Aufzugsystems in einem Gebäude,
Fig. 2
eine beispielhafte Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Zielrufsteuerungseinrichtung, und
Fig. 3
eine beispielhafte Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Zuteilen eines Zielrufs anhand eines schematischen Ablaufdiagramms.
Various aspects of the improved technology are explained in more detail below using exemplary embodiments in conjunction with the figures. In the figures, the same elements have the same reference numbers. Show it:
1
a schematic representation of an embodiment of an elevator system in a building,
2
an exemplary representation of an embodiment of a destination call control device, and
3
an exemplary representation of an embodiment of a method for allocating a destination call using a schematic flow chart.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Aufzugsystems 1 in einem Gebäude 2; bei dem Gebäude 2 kann es sich prinzipiell um jegliche Art von mehrstöckigem Gebäude (z. B. Wohnhaus, Hotel, Bürogebäude, Sportstation etc.) oder um ein Schiff handeln. Im Folgenden werden Komponenten und Funktionen des Aufzugsystems 1 erläutert, soweit sie für ein Verständnis der hier beschriebenen Technologie hilfreich erscheinen. Das in Fig. 1 gezeigte Gebäude 2 hat mehrere Stockwerke L1, L2, L3, die durch das Aufzugsystem 1 bedient werden, d. h. ein Passagier 4 kann von dem Aufzugsystem 1 von einem Einsteigestockwerk auf ein Zielstockwerk befördert werden. Das Einsteigestockwerk ist auch als Rufeingabestockwerk bezeichnet. 1 shows a schematic representation of an embodiment of an elevator system 1 in a building 2; In principle, the building 2 can be any type of multi-story building (e.g. residential building, hotel, office building, sports station, etc.) or a ship. Components and functions of the elevator system 1 are explained below insofar as they appear helpful for understanding the technology described here. This in 1 The building 2 shown has several floors L1, L2, L3, which are served by the elevator system 1, ie a passenger 4 can use the elevator system 1 from a boarding floor to a Destination floor are transported. The boarding floor is also referred to as the call input floor.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel hat das Aufzugsystem 1 eine in einem Aufzugschacht 18 verfahrbare Aufzugkabine 10, die über ein Tragmittel 16 (Seile oder Riemen) mit einer Antriebseinheit (DR) 14 verbunden ist und an dieser Antriebseinheit 14 aufgehängt ist. Dabei kann es sich um einen Traktionsaufzug handeln, wobei weitere Details, wie zum Beispiel ein Gegengewicht und Führungsschienen in Fig. 1 nicht gezeigt sind. Die Aufzugsteuerung (EC) 12 ist mit der Antriebseinheit 14 verbunden und steuert die Antriebseinheit 14 an, um die Aufzugkabine 10 im Schacht 18 zu verfahren. Die Funktion eines Traktionsaufzugs, dessen Komponenten und die Aufgaben einer Aufzugsteuerung 12 sind dem Fachmann allgemein bekannt. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann das Aufzugsystem 1 einen hydraulischen Aufzug umfassen. Der Fachmann erkennt auch, dass das Aufzugssystem 1 Mehrfachkabinen, oder eine oder mehrere Gruppen von Aufzügen umfassen kann.In the exemplary embodiment shown, the elevator system 1 has an elevator car 10 that can be moved in an elevator shaft 18 and is connected to a drive unit (DR) 14 via a suspension element 16 (cables or belts) and is suspended from this drive unit 14 . This can be a traction elevator, with further details such as a counterweight and guide rails in 1 are not shown. The elevator controller (EC) 12 is connected to the drive unit 14 and controls the drive unit 14 in order to move the elevator car 10 in the shaft 18 . The function of a traction elevator, its components and the tasks of an elevator control 12 are well known to those skilled in the art. In another embodiment, the elevator system 1 may include a hydraulic elevator. Those skilled in the art will also recognize that elevator system 1 may include multiple cars, or one or more groups of elevators.

Das in Fig. 1 gezeigte Aufzugsystem 1 ist mit einer Zielrufsteuerungseinrichtung ausgestattet, deren Funktion im gezeigten Ausführungsbeispiel in der Steuervorrichtung (CTRL) 8 implementiert ist. Die Steuervorrichtung 8 ist im Folgenden auch als Zielrufsteuerung 8 bzw. Zielrufsteuerungseinrichtung 8 bezeichnet. Die Steuervorrichtung 8 kann in einem Ausführungsbeispiel ganz oder teilweise in der Aufzugsteuerung 12 implementiert sein. Umfasst das Aufzugssystem 1 eine oder mehrere Gruppen von Aufzügen, kann die Zielrufsteuerung 8 bzw. ihre Funktion in einer Aufzugsgruppensteuerung implementiert sein. Die Zielrufsteuerung 8 teilt einem an einem Stockwerkterminal 5 eingegebenen Zielruf eines Passagiers 4 eine von u. U. mehreren Aufzugskabinen 10 zu und kommuniziert die entsprechende Zuteilungsinformation über einen Kommunikationsbus 24 zur Aufzugssteuerung 12.This in 1 The elevator system 1 shown is equipped with a destination call control device, the function of which is implemented in the control device (CTRL) 8 in the exemplary embodiment shown. The control device 8 is also referred to below as destination call controller 8 or destination call controller 8 . In one exemplary embodiment, the control device 8 can be implemented in whole or in part in the elevator control 12 . If the elevator system 1 includes one or more groups of elevators, the destination call controller 8 or its function can be implemented in an elevator group controller. The destination call controller 8 allocates one of possibly several elevator cars 10 to a destination call entered at a floor terminal 5 from a passenger 4 and communicates the corresponding allocation information via a communication bus 24 to the elevator controller 12.

Die prinzipielle Funktion einer Zielrufsteuerung und die durch sie durchgeführte Rufzuteilung sind bekannt, beispielsweise aus dem Buch von G. C. Barney et al., Elevator Traffic Analysis Design and Control, Rev. 2nd Ed., 1985, S. 135-147 , oder dem oben genannten Patentdokument EP 0 443 188 B1 . Dieses Patentdokument beschreibt beispielsweise, dass ein Computer zu jedem Zeitpunkt für jeden Aufzug des Aufzugssystems die Last, die Lage und den Betriebsstatus einer Aufzugskabine, den Betriebsstatus eines Antriebs kennt und zusätzliche Angaben über das bisherige Verkehrsaufkommen und momentan gültige Bonus-/Malus-Faktoren besitzt. Aufgrund dieser Informationen teilt der beschriebene Zielrufzuteilungs-Algorithmus neu eingegebene Zielrufe im Sinne vorgegebener Kriterien den Aufzügen möglichst optimal zu. Bei diesen Kriterien handelt es sich im Wesentlichen um Funktionsanforderungen an die Rufbedienung. Grundlage der Zielrufzuteilung sind Berechnungen der Bedienungskosten. Die einzelnen berechneten Bedienungskosten werden rufweise untereinander verglichen und der Aufzug mit den geringsten Bedienungskosten wird zur Bedienung des Zielrufs bestimmt. Weitere Details zur Struktur des Aufzugssystems 1 sind an anderer Stelle dieser Beschreibung angegeben.The basic function of a destination call controller and the call assignment carried out by it are known, for example from the book by Barney GC et al., Elevator Traffic Analysis Design and Control, Rev. 2nd Ed., 1985, pp. 135-147 , or the patent document referenced above EP 0 443 188 B1 . This patent document describes, for example, that a computer at any time for each elevator in the elevator system, the load, the location and the operating status of an elevator car, the Knows the operating status of a drive and has additional information about the previous traffic volume and currently valid bonus/penalty factors. Based on this information, the destination call allocation algorithm described allocates newly entered destination calls to the elevators as optimally as possible in the sense of predetermined criteria. These criteria are essentially functional requirements for call operation. The basis for destination call allocation are calculations of the service costs. The individually calculated service costs are compared with one another for each call and the elevator with the lowest service costs is determined to serve the destination call. Further details on the structure of the elevator system 1 are given elsewhere in this description.

Fig. 2 zeigt eine beispielhafte Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Zielrufsteuerungseinrichtung 8. In dieser Darstellung umfasst die Zielrufsteuerungseinrichtung 8 mehrere funktionale Einheiten, z. B. eine Zielrufauswerteeinheit 26, die mit den Stockwerkterminals 5 verbunden ist, eine Rufzuteilungseinheit 36, eine Speichereinrichtung 34 mit einer Datenbank 28 und einen Prozessor 30, der die Zielrufsteuerungseinheit 8 steuert. Der Prozessor 30 hat einen Ausgang 32, der mit dem Kommunikationsbus 24 verbunden ist. Der Fachmann erkennt, dass die gezeigten funktionalen Einheiten in einer anderen Darstellung zu einer Einheit zusammengefasst sein können. 2 shows an exemplary representation of an exemplary embodiment of a destination call control device 8. In this representation, the destination call control device 8 comprises a number of functional units, e.g. B. a destination call evaluation unit 26, which is connected to the floor terminals 5, a call allocation unit 36, a memory device 34 with a database 28 and a processor 30, which controls the destination call control unit 8. The processor 30 has an output 32 which is connected to the communication bus 24 . Those skilled in the art will recognize that the functional units shown may be combined into one unit in another representation.

In der in Fig. 1 gezeigten Situation ist die hier beschriebene Technologie in vorteilhafter Weise anwendbar, um das Aufzugssystem 1 mit möglichst hoher Effizient und bestmöglichem Komfort für die Passagiere 4 (vor allem bzgl. der Wartezeit) zu betreiben. Kurz und beispielhaft zusammengefasst erfolgt der Betrieb des Aufzugssystems 1 gemäss einem Ausführungsbeispiel wie folgt: Ruft ein Passagier 4 ("rufender Passagier 4") auf einem Stockwerk L1, L2, L3 durch Eingabe eines Zielrufs eine Aufzugskabine 10, trifft die Zielrufsteuerung 8 eine Annahme über eine Anzahl von Passagieren 4, die zusammen mit dem rufenden Passagier 4 befördert werden möchten und einen entsprechenden Platzbedarf in der Aufzugskabine 10 haben. Diese Annahme basiert auf gespeicherten Daten, die für jedes Stockwerk L1, L2, L3 angeben, wie viele Passagiere 4 zur Zeit der Rufeingabe üblicherweise zusätzlich zum rufenden Passagier 4 zu erwarten sind. Die Daten können aus Beobachtungen des Verhaltens der Passagiere 4 (Erfahrungswerte) oder mit Hilfe eines selbstlernenden Systems gewonnen werden und z. B. für jedes Stockwerk L1, L2, L3 in Abhängigkeit der Tageszeit und des Wochentags gespeichert werden. Die Zielrufsteuerung 8 trifft eine solche Annahme für jeden weiteren Zielruf, der auf einem anderen Stockwerk L1, L2, L3 eingegeben wird und u. U. zusammen mit dem zuvor eingegebenen Zielruf bedient werden kann. Da jede Aufzugskabine 10 nur eine begrenzte Anzahl von Passagieren 4 aufnehmen kann, nutzt die Zielrufsteuerung die getroffenen Annahmen für die Rufzuteilung und die Planung einer Fahrt. Die Annahmen können beispielsweise dazu führen, dass die Planung eine bzgl. der Bedienungskosten günstige Aufzugskabine 10 ausschliesst, obwohl sie evtl. noch Platz für einige wenige Passagiere 4 hätte, und stattdessen von Anfang an eine Aufzugskabine 10 zuteilt, die zwar bzgl. der Kosten ungünstiger ist, aber mehr Platz für die erwarteten Passagiere 4 hat.in the in 1 In the situation shown, the technology described here can be used in an advantageous manner in order to operate the elevator system 1 with the highest possible efficiency and the best possible comfort for the passengers 4 (especially with regard to the waiting time). The operation of the elevator system 1 according to one exemplary embodiment is summarized briefly and by way of example as follows: If a passenger 4 ("calling passenger 4") on a floor L1, L2, L3 calls an elevator car 10 by entering a destination call, the destination call controller 8 makes an assumption a number of passengers 4 who would like to be transported together with the calling passenger 4 and who require a corresponding amount of space in the elevator car 10 . This assumption is based on stored data which indicate for each floor L1, L2, L3 how many passengers 4 are usually to be expected at the time the call is input in addition to the calling passenger 4. The data can be obtained from observations of the behavior of the passengers 4 (empirical values) or using a self-learning system and z. B. for each Storey L1, L2, L3 depending on the time of day and the day of the week. The destination call controller 8 makes such an assumption for each further destination call that is entered on a different floor L1, L2, L3 and can possibly be served together with the previously entered destination call. Since each elevator car 10 can only accommodate a limited number of passengers 4, the destination call controller uses the assumptions made for call assignment and planning a journey. The assumptions can lead, for example, to the planning excluding an elevator car 10 that is favorable in terms of operating costs, although it might still have room for a few passengers 4, and instead allocating an elevator car 10 from the start that is less favorable in terms of costs is, but has more space for the expected passengers 4.

Wie oben erwähnt, nutzt die Zielrufsteuerung Annahmen, die in einem Ausführungsbeispiel auf gespeicherten Daten basieren. Diese Daten sind in der in Fig. 2 gezeigten Datenbank 28 der Speichereinrichtung 34 gespeichert. Die Datenbank 28 speichert eine Vielzahl von Datensätzen, wobei jeder Datensatz vordefinierte, eine Rufsituation beschreibende Datenfelder hat. In Fig. 2 sind beispielhaft vier Datenfelder gezeigt, deren Anzahl kann in anderen Ausführungsbeispielen grösser oder kleiner sein. Ein erstes Datenfeld gibt das Rufeingabestockwerk an, ein zweites Datenfeld ein Zeitfenster, ein drittes Datenfeld das Zielstockwerk und ein viertes Datenfeld die Anzahl zusätzlicher Passagiere (4) für die im Datensatz beschriebene Rufsituation. Die in der Datenbank 28 enthaltenen Daten können beispielsweise gemäss der in der folgenden Tabelle (Tabelle 1) gezeigten beispielhaften Struktur organisiert sein. Die Tabelle kann als Zuordnungstabelle ("look-up table") bezeichnet werden. Die Angaben in der Tabelle sowie deren Organisationsstruktur sind als beispielhaft zu verstehen. Tabelle 1 Stockwerk (1) Zeitfenster (2) Zielstockwerk (3) Zahl zusätzl. Passagiere (4) 1 L1 7:00 - 7:30 L3 5 2 L1 7:30 - 8:30 L2 2 3 L2 7:00 - 7:30 L3 4 4 L3 11:30 - 12:30 L1 7 As mentioned above, destination call control uses assumptions based on stored data in one embodiment. This data is in the in 2 shown database 28 of the storage device 34 is stored. The database 28 stores a plurality of records, each record having predefined data fields describing a call situation. In 2 four data fields are shown as an example, the number of which may be greater or smaller in other exemplary embodiments. A first data field indicates the call input floor, a second data field a time window, a third data field the destination floor and a fourth data field the number of additional passengers (4) for the call situation described in the data record. The data contained in the database 28 can be organized, for example, according to the example structure shown in the following table (Table 1). The table may be referred to as a look-up table. The information in the table and its organizational structure are to be understood as examples. Table 1 Floor (1) time slot (2) destination floor (3) number add. passengers (4) 1 L1 7:00 - 7:30 L3 5 2 L1 7:30 - 8:30 L2 2 3 L2 7:00 - 7:30 L3 4 4 L3 11:30 - 12:30 L1 7

Im Folgenden sind einige der in Tabelle 1 gezeigten beispielhaften Rufsituationen beispielhaft beschrieben. Gemäss einer dieser Rufsituationen (Zeile 1 in Tabelle 1) gibt ein Passagier 4 auf dem Stockwerk L1 zwischen 7:00 und 7:30 einen (ersten) Zielruf auf das Stockwerk L3 ein. Die Zielrufsteuerung trifft gemäss Tabelle 1 die Annahme, dass nicht nur der rufende Passagier 4 (Grundannahme) zum Stockwerk L3 befördert werden möchte, sondern auch fünf zusätzliche Passagiere 4. Diesem Zielruf entsprechen somit insgesamt sechs Passagiere 4. Eine solche Situation kann sich z. B. ergeben, wenn diese Passagiere 4 zwischen 7:00 und 7:30 an ihren Arbeitsplätzen anwesend sein sollen.Some of the exemplary call situations shown in Table 1 are described below by way of example. According to one of these call situations (line 1 in Table 1). a passenger 4 on floor L1 makes a (first) call to floor L3 between 7:00 and 7:30. According to Table 1, the destination call controller makes the assumption that not only the calling passenger 4 (basic assumption) would like to be transported to floor L3, but also five additional passengers 4. This destination call thus corresponds to a total of six passengers 4. Such a situation can arise, for example. B. arise when these passengers 4 between 7:00 and 7:30 are to be present at their workplaces.

Liegt etwa zum Zeitpunkt des (ersten) Zielrufs im Zeitfenster zwischen 7:00 und 7:30 kein weiterer Zielruf vor, kann die Zielrufsteuerung in bekannter Weise (z. B. nach einer Kostenanalyse) dem Zielruf eine Aufzugskabine 10 zuteilen, die die Fahrt vom Stockwerk L1 auf das Stockwerk L3 ausführt. Liegt dagegen ein weiterer (zweiter) Zielruf vor, z. B. ein auf dem Stockwerk L1 eingegebener Zielruf auf das Stockwerk L2, und enthält Tabelle 1 keine Angaben zur Zahl zusätzlicher Passagiere (d. h. die Anzahl zusätzlicher Passagiere ist Null), kann die Zielrufsteuerung von der Grundannahme (ein Passagier pro Zielruf) ausgehend die Rufzuteilung ausführen. Handelt es sich in diesem Beispiel um eine Aufzugskabine 10 mit einer Personen- bzw. Passagierkapazität von acht Personen, kann die Zielrufsteuerung 8 den Zielruf dieses Passagiers 4 der Aufzugskabine 10 zuteilen, die zur Beförderung der sechs Passagiere 4 (erster Zielruf) auf das Stockwerk L3 zugeteilt wurde. Auf dem Stockwerk L1 steigen somit sieben Passagiere 4 in die Aufzugskabine 10 ein.If there is no further target call in the time window between 7:00 and 7:30 a.m. at the time of the (first) target call, the target call controller can assign an elevator car 10 to the target call in a known manner (e.g. after a cost analysis), which takes the journey from Floor L1 runs to floor L3. If, on the other hand, there is another (second) destination call, e.g. B. a destination call entered on the floor L1 to the floor L2, and Table 1 does not contain information on the number of additional passengers (ie the number of additional passengers is zero), the destination call control can proceed from the basic assumption (one passenger per destination call) to carry out the call allocation . If, in this example, it is an elevator car 10 with a person or passenger capacity of eight people, the destination call controller 8 can allocate the destination call of this passenger 4 to the elevator car 10 that is used to transport the six passengers 4 (first destination call) to floor L3 was assigned. Seven passengers 4 thus enter the elevator car 10 on floor L1.

Eine andere Zuteilung ergibt sich jedoch, wenn etwa zum Zeitpunkt des ersten Zielrufs auf dem Stockwerk L2 ein dritter Zielruf auf das Stockwerk L3 eingegeben wird (Zeile 3 in Tabelle 1). Gemäss Tabelle 1 trifft die Zielrufsteuerung die Annahme, dass der rufende Passagier 4 und vier zusätzliche Passagiere 4 befördert werden möchten. Die dem ersten Zielruf (sechs Passagiere 4) zugeteilte Aufzugskabine 10 mit einer Kapazität von acht Personen kann die auf dem Stockwerk L2 wartenden fünf Passagier 4 (dritter Zielruf) nicht mehr aufnehmen. Für die Rufzuteilung bedeutet dies, dass die Zielrufsteuerung 8 den dritten Zielruf nicht der Aufzugskabine 10 zuteilt, die für die Fahrt vom Stockwerk L1 auf das Stockwerk L3 geplant ist, weil mit den eingeplanten zusätzlichen Passagieren nicht genug Platz in der Kabine vorhanden ist. Stattdessen kann die Zielrufsteuerung 8 dem dritten Zielruf eine andere Aufzugskabine 10 zuteilen. Damit kann vermieden werden, dass wegen der erwarteten zusätzlichen Passagiere beim Halt auf Stockwerk L2 zu wenig Platz fürs Zusteigen der dort wartenden Passagiere vorhanden ist. Zudem kann sich damit u. U. eine minimierte Wartezeit für die auf dem Stockwerk L2 wartenden Passagiere 4 ergeben. Alternativ dazu, wenn keine Passagiere z. B. von Stockwerk L1 nach Stockwerk L2 fahren, kann die Zielrufsteuerung 8 den ersten und den dritten Zielruf derselben Aufzugskabine 10 zuteilen und die Fahrten so planen, dass die Aufzugskabine 10 zuerst vom Stockwerk L1 auf das Stockwerk L3 verfahren wird, um den ersten Zielruf zu bedienen, und daran anschliessend vom Stockwerk L3 auf das Stockwerk L2, um den dritten Zielruf zu bedienen. Obwohl die Abfolge der bedienten Stockwerke in diesem Fall gleich sein kann wie bei Anlagen mit der oben genannten Bypass-Funktion, so sind das Verfahren und dessen Wirkung ein anderes: Die Bypass-Funktion kann nur unter Umständen (wenn keine Passagiere z. B. von Stockwerk L1 nach Stockwerk L2 fahren) verhindern, dass die Kabine auf Stockwerk L2 hält, wo zu wenig Platz fürs Zusteigen der dort wartenden Passagiere vorhanden ist, und wird zudem für die auf Stockwerk L2 wartenden Passagiere zu markant erhöhten Wartezeiten führen. Diese Nachteile kennt das hier beschriebene Verfahren nicht, da in jedem Fall ein Halt der bereits zu stark befüllten Kabine auf Stockwerk L2 vermieden wird und die Wartezeiten der Passagiere auf allen Stockwerken bereits bei der Planung berücksichtigt und minimiert werden kann.However, a different assignment results if a third destination call to floor L3 is entered at about the time of the first destination call on floor L2 (line 3 in Table 1). According to Table 1, the destination call controller makes the assumption that the calling passenger 4 and four additional passengers 4 would like to be transported. The elevator car 10 with a capacity of eight people assigned to the first destination call (six passengers 4) can no longer accommodate the five passengers 4 (third destination call) waiting on the floor L2. For call allocation, this means that the destination call controller 8 does not allocate the third destination call to the elevator car 10 that is planned to travel from floor L1 to floor L3 because there is not enough space in the car with the additional passengers planned. Instead, the destination call controller 8 can allocate another elevator car 10 to the third destination call. It can thus be avoided that there is not enough space for the passengers waiting there to board due to the additional passengers expected when stopping on floor L2. In addition, can this may result in a minimized waiting time for the passengers 4 waiting on floor L2. Alternatively, if no passengers z. B. drive from floor L1 to floor L2, the destination call controller 8 can allocate the first and the third destination call to the same elevator car 10 and plan the trips so that the elevator car 10 is first moved from floor L1 to floor L3 in order to make the first destination call serve, and then from floor L3 to floor L2 to serve the third destination call. Although the sequence of floors served in this case can be the same as in systems with the bypass function mentioned above, the procedure and its effect are different: The bypass function can only be used under certain circumstances (if no passengers, e.g. from going from floor L1 to floor L2) will prevent the car from stopping at floor L2, where there is not enough space for the passengers waiting there to board, and will also result in significantly increased waiting times for passengers waiting on floor L2. The method described here does not have these disadvantages, since in any case a stop of the already overcrowded car on floor L2 is avoided and the waiting times of the passengers on all floors can already be taken into account and minimized during the planning.

Die Tabelle 1 zeigt ausserdem eine Situation (Zeile 4), die sich in einem Bürogebäude um die Mittagszeit ergeben kann. Für einen auf dem Stockwerk L3 in einem Zeitfenster zwischen 11:30 und 12:30 eingegebenen Zielruf auf das Stockwerk L1 wird angenommen, dass neben dem rufenden Passagier 4 noch sieben zusätzliche Passagiere 4 vom Stockwerk L3 auf das Stockwerk L1 fahren möchten. Die Aufzugskabine 10 mit einer Kapazität von acht Passagieren ist in diesem Fall voll besetzt. Die Zielrufsteuerung 8 plant für diese Fahrt keine weitere Halte ein.Table 1 also shows a situation (line 4) that can arise in an office building around midday. For a destination call to floor L1 entered on floor L3 in a time window between 11:30 and 12:30, it is assumed that in addition to the calling passenger 4, seven additional passengers 4 would like to travel from floor L3 to floor L1. In this case, the elevator car 10 with a capacity of eight passengers is fully occupied. The destination call controller 8 does not plan any further stops for this trip.

Die in Tabelle 1 angegebenen Rufsituationen können aus Beobachtungen des Verhaltens der Passagiere 4 innerhalb eines festgelegten Zeitraums ermittelt werden. Der festgelegte Zeitraum kann beispielsweise einen oder zwei Monate (oder länger) betragen, wobei die Beobachtungen z. B. im Abstand von einer Woche erfolgen (d. h. 7 Tage beobachten, 7 Tage Unterbrechung). Die Beobachtungen können beispielsweise durch eine oder mehrere Personen aufgezeichnet werden, die das Passagierverhalten pro Stockwerk L1, L2, L3 in Abhängigkeit der Tageszeit und des Wochentags dokumentieren. Die Beobachtungen können u. U. durch Befragungen der Passagiere 4 ergänzt werden. Mit Hilfe dieser Beobachtungen können die Zeitfenster festgelegt und die Anzahl der zusätzlichen Passagiere 4 (z. B. mittels Ermittlung des Durchschnitts) ermittelt werden. Derartige Beobachtungen können für alle Stockwerke L1, L2, L3 oder nur für ausgewählte Stockwerke L1, L2, L3 dokumentiert werden. Dadurch lassen sich für jedes Stockwerk L1, L2, L3 zeitabhängige Verhaltensmuster bezüglich der Aufzugsnutzung ermitteln. Liegt die vollständige Tabelle 1 vor, kann das Aufzugssystem 1 entsprechend konfiguriert werden. Der Fachmann erkennt, dass die Tabelle 1 aktualisiert werden kann, wenn sich die Nutzung des Gebäudes 2 und damit die Verhaltensmuster ändern, z. B. wenn ein bisher ungenutztes Stockwerk L1, L2, L3 durch eine Firma mit einer grossen Anzahl von Personen genutzt wird.The call situations specified in Table 1 can be determined from observations of the behavior of the passengers 4 within a specified period of time. The specified period can be, for example, one or two months (or longer), with the observations e.g. B. at intervals of one week (ie observe 7 days, pause 7 days). The observations can be recorded, for example, by one or more people who document the passenger behavior per floor L1, L2, L3 depending on the time of day and the day of the week. The observations can possibly be supplemented by questioning the passengers 4 . With the help of these observations, the time window can be determined and the number of additional passengers 4 (e.g. by determining the average) are determined. Such observations can be documented for all floors L1, L2, L3 or only for selected floors L1, L2, L3. As a result, time-dependent behavioral patterns with regard to elevator use can be determined for each floor L1, L2, L3. If Table 1 is complete, the elevator system 1 can be configured accordingly. Those skilled in the art will recognize that Table 1 can be updated as the use of the building 2 and hence behavioral patterns change, e.g. B. when a previously unused floor L1, L2, L3 is used by a company with a large number of people.

In einem anderen Ausführungsbeispiel kann das Passagierverhalten mit Hilfe eines Sensorsystems ermittelt werden. In Fig. 1 ist das Sensorsystem repräsentativ durch Sensoren 6 dargestellt, wobei auf jedem Stockwerk L1, L2, L3 ein Sensor 6 angeordnet ist, der mit einer Leitung 22 verbunden ist. Das Sensorsystem kann die genannten Beobachtungen durch Personen ergänzen oder ersetzen (dabei kann es als selbstlernendes System ausgestaltet sein). In einem Ausführungsbeispiel umfasst das Sensorsystem z. B. eine Zähleinrichtung, die die auf einem Stockwerk L1, L2, L3 in die Aufzugskabine 10 einsteigenden Passagiere 4 ermittelt. Die Zähleinrichtung kann eine Kamera (z. B. für Bildaufnahmen im sichtbaren optischen Spektrum oder im Infrarotbereich) in Verbindung mit einer Bildverarbeitungseinrichtung umfassen, die aus den Bildaufnahmen die Anzahl der Passagiere 4 ermittelt. In einer anderen Ausgestaltung kann die Zähleinrichtung eine Lastmesseinrichtung der Aufzugskabine 10 nutzen, um die Anzahl der auf dem betreffenden Stockwerk L1, L2, L3 zusteigenden Passagiere 4 zu ermitteln.In another exemplary embodiment, passenger behavior can be determined using a sensor system. In 1 the sensor system is represented by sensors 6, with a sensor 6 connected to a line 22 being arranged on each floor L1, L2, L3. The sensor system can supplement or replace the observations mentioned by people (it can be designed as a self-learning system). In one embodiment, the sensor system comprises z. B. a counting device that determines the passengers 4 entering the elevator car 10 on a floor L1, L2, L3. The counting device can include a camera (e.g. for recording images in the visible optical spectrum or in the infrared range) in connection with an image processing device that determines the number of passengers 4 from the recorded images. In another embodiment, the counting device can use a load measuring device of the elevator car 10 in order to determine the number of passengers 4 boarding on the relevant floor L1, L2, L3.

Zusätzlich zu dieser von der Zähleinrichtung bereitgestellten Information kann das Sensorsystem Information über den oder die auf dem betreffenden Stockwerk L1, L2, L3 eingegebenen Zielrufe nutzen. In diesem Fall ist das Sensorsystem kommunikativ mit der Zielrufsteuerung 8 verbunden. In einer weiteren Ausgestaltung kann in diesem Fall die Zielrufsteuerung 8 die vom Sensorsystem erfassten Informationen verwenden, um die Planung der Bedienung weiter zu verbessern, z. B. indem der zusätzliche Platzbedarf von aktuell wartenden oder in einem Aufzug transportierten Passagiere erhöht oder verringert wird. Beispielsweise trifft die Zielrufsteuerung gemäss Tabelle 1 zunächst die Annahme, dass bei einem (ersten) Zielruf auf dem Stockwerk L1 zwischen 7:00 und 7:30 auf das Zielstockwerk L3 mit fünf zusätzlichen Passagieren 4, also insgesamt sechs Passagieren 4 zu rechnen ist; wenn aber nach dem Zusteigen von einem Sensorsystem die Information vorliegt, dass tatsächlich insgesamt zwei Passagiere 4 zugestiegen waren, kann die Zielrufsteuerung den zusätzlichen Platzbedarf von fünf auf einen zusätzlichen Passagier reduzieren und die Situation neu beurteilen, z. B. noch einen Zwischenhalt auf Stockwerk L2 einplanen, wenn nun genug Platz für dort zusteigende Passagiere vorhanden ist.In addition to this information provided by the counting device, the sensor system can use information about the destination call or calls entered on the relevant floor L1, L2, L3. In this case, the sensor system is communicatively connected to the destination call controller 8 . In a further refinement, in this case the destination call controller 8 can use the information recorded by the sensor system in order to further improve the planning of operation, e.g. B. by increasing or reducing the additional space required by passengers currently waiting or being transported in an elevator. For example, the destination call control according to Table 1 initially makes the assumption that with a (first) destination call on floor L1 between 7:00 and 7:30 a.m. on destination floor L3 with five additional passengers 4, i.e. a total of six passengers 4 is to be expected; but if, after boarding, a sensor system provides the information that a total of two passengers 4 had actually boarded, the destination call controller can reduce the additional space requirement from five to one additional passenger and reassess the situation, e.g. B. plan an intermediate stop on floor L2 if there is now enough space for passengers boarding there.

Alternativ ist keine Verbindung mit der Zielrufsteuerung 8 vorhanden, aber vom Sensorsystems und der Zielrufsteuerung 8 separat erfasste Informationen können später zusammengebracht und untersucht werden, z. B. in einem dafür benutzen Computersystem. Analog zu den Beobachtungen durch Personen, kann durch das Sensorsystem während eines festgelegten Zeitraums das Passagierverhalten pro Stockwerk L1, L2, L3 ermittelt werden; damit kann die vollständige Tabelle 1 ermittelt werden. Ausserdem kann die Tabelle 1 durch das Sensorsystem aktualisiert werden, beispielsweise bei Bedarf oder gemäss einem festgelegten Zeitplan.Alternatively, there is no connection to the terminator controller 8, but information collected separately from the sensor system and the terminator controller 8 can later be brought together and examined, e.g. B. in a computer system used for this purpose. Analogously to the observations by people, the passenger behavior per floor L1, L2, L3 can be determined by the sensor system during a fixed period of time; with this, the complete table 1 can be determined. In addition, the table 1 can be updated by the sensor system, for example when required or according to a fixed schedule.

Mit dem Verständnis der in Verbindung mit Fig. 1 und Fig. 2 beschriebenen prinzipiellen Struktur des Aufzugsystems 1 und der in Tabelle 1 dargestellten beispielhaften Rufsituationen, erfolgt im Folgenden eine Beschreibung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben des Aufzugsystems 1, insbesondere eines Verfahrens zum Zuteilen eines Zielrufs, in Verbindung mit Fig. 3. Fig. 3 zeigt ein beispielhaftes Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Zuteilen eines Zielrufs zu einer Aufzugskabine 10 des Aufzugssystems 1. Das Verfahren gemäss Fig. 3 beginnt in einem Schritt S1 und endet in einem Schritt S8.With the understanding of associated with 1 and 2 described basic structure of the elevator system 1 and the exemplary call situations shown in Table 1, the following is a description of an embodiment of a method for operating the elevator system 1, in particular a method for allocating a destination call, in conjunction with Figure 3 Figure 3 shows an exemplary flow chart of a method for allocating a destination call to an elevator car 10 of the elevator system 1. The method according to FIG 3 begins in a step S1 and ends in a step S8.

Das Verfahren wartet anfangs auf den Empfang eines Zielrufs (Schritte S2 und S3). Gibt ein Passagier 4 an einem Stockwerkterminal 5 einen Zielruf ein, wird dieser von der Zielrufauswerteeinheit 26 der Zielrufsteuerung 8 empfangen. Der Fachmann erkennt, dass, je nach Verkehrsaufkommen, die Zielrufauswerteeinheit 26 mehrere Zielrufe gleichzeitig oder innerhalb eines kurzen Zeitraums empfangen kann.The process initially waits for receipt of a destination call (steps S2 and S3). If a passenger 4 enters a destination call at a floor terminal 5 , this is received by the destination call evaluation unit 26 of the destination call controller 8 . The person skilled in the art recognizes that, depending on the volume of traffic, the destination call evaluation unit 26 can receive several destination calls at the same time or within a short period of time.

In einem Schritt S4 wird der empfangene Zielruf ausgewertet, um Rufinformation zu ermitteln. Im Fall von mehreren Zielrufen wird jeder Zielruf ausgewertet. Kriterien, nach denen die Auswertung erfolgt, sind beispielsweise das Rufeingabestockwerk, das Zielstockwerk oder der Zeitpunkt des Zielrufs, oder Kombinationen davon. Der Zeitpunkt des Zielrufs wird z. B. als Uhrzeit und Kalenderdatum erfasst. Die Rufinformation umfasst beispielsweise das Rufeingabestockwerk und/oder das Zielstockwerk.In a step S4, the received destination call is evaluated in order to determine call information. In the case of several target calls, each target call is evaluated. Criteria according to which the evaluation takes place are, for example, the call input floor, the destination floor or the time of the destination call, or combinations thereof. Point of time of the destination call is z. B. recorded as time and calendar date. The call information includes, for example, the call input floor and/or the destination floor.

In einem Schritt S5 wird mittels der Rufinformation ein zusätzlicher Platzbedarf in der Aufzugskabine 10 ermittelt. Diese Ermittlung des zusätzlichen Platzbedarfs nutzt die in der Datenbank 28 gespeicherten Daten, die in einem Ausführungsbeispiel gemäss der Tabelle 1 organisiert sind. Dabei prüft in einem Ausführungsbeispiel der Prozessor 30, ob der empfange Zielruf (bzw. dessen Kriterien) einer in der Tabelle 1 dokumentierten Rufsituation entspricht. Ist dies der Fall, ergibt sich der zusätzliche Platzbedarf aus der in Tabelle 1 für diese Rufsituation angegeben Anzahl der zusätzlichen Passagiere 4.In a step S5, an additional space requirement in the elevator car 10 is determined using the call information. This determination of the additional space requirement uses the data stored in the database 28, which is organized according to Table 1 in one exemplary embodiment. In one exemplary embodiment, the processor 30 checks whether the received destination call (or its criteria) corresponds to a call situation documented in Table 1. If this is the case, the additional space requirement results from the number of additional passengers 4 specified in Table 1 for this call situation.

In einem Schritt S6 wird in einem Ausführungsbeispiel die Information des Zielrufs mit dem in Schritt S5 ermittelten zusätzlichen Platzbedarfs modifiziert (Variante A). Aus jedem Zielruf ergibt sich implizit oder explizit Information darüber, welcher Platzbedarf in der Aufzugskabine 10 für den betreffenden Zielruf besteht. Der "normale" Platzbedarf ist z. B. pro Zielruf Platz für einen Passagier. Die Information wird z. B. dahingehend modifiziert, dass der normale Platzbedarf um den ermittelten zusätzlichen Platzbedarf (z. B. + 2 Passagiere) erhöht wird (Platzbedarf (neu): 1+2 = 3 Passagiere). Diese modifizierte Information wird an die sich anschliessende Rufzuteilung (Schritt S7) weitergegeben.In a step S6, in one exemplary embodiment, the information on the destination call is modified with the additional space requirement determined in step S5 (variant A). Each destination call results in implicit or explicit information about the space required in the elevator car 10 for the destination call in question. The "normal" space requirement is e.g. B. space for one passenger per destination call. The information is z. B. modified in such a way that the normal space requirement is increased by the determined additional space requirement (z. B. + 2 passengers) (space requirement (new): 1 + 2 = 3 passengers). This modified information is passed on to the subsequent call allocation (step S7).

Im Schritt S6 wird gemäss einem anderen Ausführungsbeispiel die Information des Zielrufs mit dem in Schritt S5 ermittelten zusätzlichen Platzbedarfs ergänzt (Variante B). In diesem Ausführungsbeispiel werden die Informationen über den normalen Platzbedarf des eingegebenen Zielrufs und die ermittelten Informationen für zusätzlichen Platzbedarf getrennt gehalten und beide für die Rufzuteilung (Schritt S7) weitergegeben.According to another exemplary embodiment, in step S6 the information about the destination call is supplemented with the additional space requirement determined in step S5 (variant B). In this embodiment, the information about the normal space requirement of the input destination call and the determined information about additional space requirement are kept separately and both are passed on for the call allocation (step S7).

Im Schritt S7 ermittelt das Verfahren die Zuteilung des Zielrufs. Das Verfahren führt dafür einen Zuteilungsalgorithmus aus; derartige Zuteilungsalgorithmen sind dem Fachmann bekannt, s. beispielsweise das oben genannte Dokument EP 0 443 188 B1 oder das ebenfalls oben genannte Buch von G. C. Barney et al. Gemäss Variante A basiert die Rufzuteilung auf der Annahme, dass ein Zielruf eingegeben wurde, der einen Platzbedarf von z. B. drei Passagieren hat, also der Platzbedarf entspricht der im Schritt S6 modifizierten Information. Dieser Zielruf wird vom implementierten Zuteilungsalgorithmus in bekannter Weise zugeteilt; der Zuteilungsalgorithmus muss dabei gegenüber bekannten Verfahren nicht erweitert oder sonst verändert werden, da die Modifikation des Platzbedarfs bereits in dem vorgelagerten Schritt S6 und damit unabhängig vom Zuteilungsalgorithmus erfolgt.In step S7, the method determines the allocation of the destination call. The method runs an allocation algorithm for this; such allocation algorithms are known to those skilled in the art, see for example the document cited above EP 0 443 188 B1 or the book by GC Barney et al. According to variant A, the call allocation is based on the assumption that a destination call has been entered that requires space of z. B. has three passengers, so the space requirement corresponds to the information modified in step S6. This destination call is allocated in a known manner by the implemented allocation algorithm; the allocation algorithm must are not expanded or otherwise changed compared to known methods, since the modification of the space requirement already takes place in the preceding step S6 and is therefore independent of the allocation algorithm.

Variante B unterscheidet sich bei der Rufzuteilung von Variante A dadurch, dass die Rufzuteilung nicht einfach auf dem Platzbedarf in der Aufzugskabine 10 basiert, der sich durch Addieren des normalen Platzbedarfs und des zusätzlichen Platzbedarfs ergibt. Dieser Unterschied ergibt sich beispielsweise dann, wenn ein Zielruf eines Passagiers 4 zuzuteilen ist auf einem Stockwerk L1, L2, L3, auf dem bereits ein oder mehrere andere Passagiere 4 auf die Aufzugskabine 10 zugeteilt wurden. Gemäss Variante B wird im Schritt S7 der normale und der zusätzliche Platzbedarf der rufenden Passagiere 4 nicht einfach zusammenzählt, sondern separat behandelt. Beispielsweise kann der normale Platzbedarf zusammengezählt werden (z. B. vier Zielrufe ergeben einen normalen Platzbedarf für vier Passagiere 4), aber der zusätzliche Platzbedarf der Passagiere kann auf den maximalen zusätzlichen Platzbedarf eines einzelnen Passagiers begrenzt werden. Dies hat den Vorteil, dass bei zu wenigen Rufen mit mehr Platzbedarf gerechnet wird, aber bei genug vielen Rufen kein unnötiger zusätzlicher Platzbedarf mehr eingerechnet wird.Variant B differs from Variant A in the call allocation in that the call allocation is not simply based on the space requirement in the elevator car 10, which results from adding the normal space requirement and the additional space requirement. This difference arises, for example, when a destination call is to be assigned to a passenger 4 on a floor L1, L2, L3 on which one or more other passengers 4 have already been assigned to the elevator car 10. According to variant B, the normal and additional space requirements of the calling passengers 4 are not simply added together in step S7, but are treated separately. For example, the normal seating requirements can be added together (e.g., four destination calls equals a normal seating requirement for four passengers 4), but the passenger space requirements can be limited to the maximum additional space requirements of a single passenger. This has the advantage that if there are too few calls, more space is required, but if there are enough calls, no unnecessary additional space is taken into account.

Bei Variante B kann der Zuteilungsalgorithmus mit einfacheren oder auch komplizierteren Regeln ergänzt bzw. verändert werden, um den zusätzlichen Platzbedarf in verschiedenen Planungsschritten zu berücksichtigen. Typische Planungsschritte sind das Berechnen des Platzbedarfs für auf einem Stockwerk L1, L2, L3 wartende Passagiere 4, oder das Berechnen des Platzbedarfs für Passagiere, welche gemeinsam gleichzeitig in der Aufzugskabine 10 transportiert werden könnten. In beiden Fällen kann für jeden der betrachteten Passagiere 4 der individuelle normale und der individuelle zusätzliche Platzbedarf berücksichtigt werden. Im oben bereits aufgeführten Beispiel wurde der Platzbedarf aller betrachteten Passagiere so bestimmt, dass die Summe des normalen Platzbedarfs der Passagiere und das Maximum des zusätzlichen Platzbedarfs der Passagiere zusammengezählt werden. Als weiteres Beispiel könnte statt dem Maximum des zusätzlichen Platzbedarfs aller Passagiere zunächst pro Fahrtziel das Maximum des zusätzlichen Platzbedarfs bestimmt werden und diese Werte über alle Fahrtziele zusammengezählt werden; dies hat den Vorteil, dass für Passagiere mit dem gleichen Fahrtziel bei mehreren Rufen kein unnötiger zusätzlicher Platzbedarf eingeplant wird, aber für Passagiere mit verschiedenen Zielen jeweils mit zusätzlichen mitfahrenden Passagieren gerechnet wird und damit genügend Platz eingeplant wird.With variant B, the allocation algorithm can be supplemented or modified with simpler or more complicated rules in order to take into account the additional space requirement in various planning steps. Typical planning steps are the calculation of the space requirement for passengers 4 waiting on a floor L1, L2, L3, or the calculation of the space requirement for passengers who could be transported together in the elevator car 10 at the same time. In both cases, the individual normal and the individual additional space requirements can be taken into account for each of the passengers 4 under consideration. In the example given above, the space requirements of all passengers considered were determined in such a way that the sum of the normal space requirements of the passengers and the maximum of the additional space requirements of the passengers are added together. As a further example, instead of the maximum of the additional space requirement of all passengers, the maximum of the additional space requirement could first be determined for each destination and these values could be added together for all destinations; this has the advantage that no unnecessary additional space is planned for passengers with the same destination when there are several calls, but for passengers with different destinations, additional passengers are expected and sufficient space is planned.

Zur Beschreibung weiterer Komponenten und Funktionen des Aufzugssystems 1 wird erneut Bezug auf Fig. 1 genommen. Die auf den Stockwerken L1, L2, L3 angeordneten Stockwerkterminals 5 sind z. B. in der Nähe von Aufzugstüren 6 angeordnet und mit der Steuervorrichtung 8 über die Leitung 22 kommunikativ verbunden. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel hat das Gebäude 2 drei Stockwerke L1, L2, L3 und auf jedem Stockwerk ist ein Stockwerkterminal 5 vorhanden. Es können aber auch nur zwei oder mehr als drei Stockwerke vorhanden sein; es ist auch möglich, dass auf einem Stockwerk L1, L2, L3 mehr als ein Stockwerkterminal 5 vorhanden ist.To describe further components and functions of the elevator system 1, reference is again made to FIG 1 taken. The floor terminals 5 arranged on the floors L1, L2, L3 are z. B. arranged in the vicinity of elevator doors 6 and communicatively connected to the control device 8 via the line 22 . In the exemplary embodiment shown, the building 2 has three floors L1, L2, L3 and there is a floor terminal 5 on each floor. But there can also be only two or more than three floors; it is also possible that there is more than one floor terminal 5 on a floor L1, L2, L3.

Die Zielrufsteuervorrichtung 8 ist wie oben beschrieben mit der Aufzugsteuerung 12 und den Stockwerkterminals 5 kommunikativ verbunden. Unter einer kommunikativen Verbindung ist in dieser Beschreibung eine direkte oder indirekte Verbindung zu verstehen, die eine unidirektionale oder bidirektionale Kommunikation zwischen zwei Einheiten ermöglicht. Dabei werden in an sich bekannter Art und Weise Datensignale und/oder Steuersignale übertragen. Eine solche Verbindung kann durch ein elektrisches Leitungssystem (entweder als System von Punkt-zu-Punkt Verbindungen oder als Bussystem, wobei die am Bussystem angeschlossenen Einheiten adressierbar sind), ein Funksystem oder eine Kombination aus einem Funksystem und einem Leitungssystem erfolgen. In Fig. 1 ist die kommunikative Verbindung beispielhaft durch Leitungen 20, 22 dargestellt, wobei die Leitung 20 zwischen dem Kommunikationsbus 24 und der Kabine 10 besteht und die Leitung 22 die Stockwerkterminals 5 mit der Steuervorrichtung 8 verbindet. In einem Ausführungsbeispiel kann die Leitung 22 ein Kommunikationsbussystem sein, an das die Stockwerkterminals 5 angeschlossen sind. In entsprechender Weise kann auch die Leitung 20 ein Kommunikationsbussystem sein.As described above, the destination call control device 8 is communicatively connected to the elevator control 12 and the floor terminals 5 . A communicative connection is to be understood in this description as a direct or indirect connection that enables unidirectional or bidirectional communication between two units. In this case, data signals and/or control signals are transmitted in a manner known per se. Such a connection can be made by an electrical line system (either as a system of point-to-point connections or as a bus system, with the units connected to the bus system being addressable), a radio system or a combination of a radio system and a line system. In 1 the communicative connection is shown by way of example by lines 20, 22, the line 20 existing between the communication bus 24 and the car 10 and the line 22 connecting the floor terminals 5 to the control device 8. In one embodiment, the line 22 can be a communication bus system to which the floor terminals 5 are connected. Correspondingly, the line 20 can also be a communication bus system.

In einem anderen Ausführungsbeispiel kann mindestens ein Stockwerkterminal 5 über ein Funksystem mit der Zielrufsteuervorrichtung 8 kommunikativ verbunden sein. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann ein mobiles elektronisches Gerät (z. B. Mobiltelefon, Smartphone, Smartwatch, Tablet PC) anstelle eines Stockwerkterminals 5 zur Eingabe eines Zielrufs verwendet werden. Das mobile Gerät kann auch eine Mitteilung (z. B. "Aufzug A") über den diesem Zielruf zugeteilten Aufzug anzeigen. Für eine drahtlose Kommunikation mit dem Aufzugsystem 1 hat das mobile elektronische Gerät ein Funkmodul, beispielsweise ein Bluetooth-, ein RFID- und/oder ein NFC-Modul.In another exemplary embodiment, at least one floor terminal 5 can be communicatively connected to the destination call control device 8 via a radio system. In a further exemplary embodiment, a mobile electronic device (e.g. mobile phone, smartphone, smartwatch, tablet PC) can be used instead of a floor terminal 5 for entering a destination call. The mobile device can also display a message (e.g. "Elevator A") about the elevator assigned to this destination call. For a wireless For communication with the elevator system 1, the mobile electronic device has a radio module, for example a Bluetooth, an RFID and/or an NFC module.

Der Fachmann erkennt, dass die Zielrufsteuervorrichtung 8 bzw. ihre Funktionalität auch Teil der Aufzugsteuerung 12 oder eines Stockwerkterminals 5 sein kann. In einem solchen Fall könnte beispielsweise die separate Darstellung der Steuervorrichtung 8 in Fig. 1 entfallen. Ist die Zielrufsteuervorrichtung 8 bzw. ihre Funktionalität in die Aufzugsteuerung 12 integriert, stellt die Aufzugsteuerung 12 die Steuereinrichtung dar. Je nach Ausgestaltung ändert sich daher auch die Implementierung der kommunikativen Verbindungen. Fig. 1 ist somit als prinzipielle Darstellung eines Ausführungsbeispiels des Aufzugssystem 1 zu verstehen.The person skilled in the art recognizes that the destination call control device 8 or its functionality can also be part of the elevator control 12 or a floor terminal 5 . In such a case, for example, the separate representation of the control device 8 in 1 omitted. If the destination call control device 8 or its functionality is integrated into the elevator control 12, the elevator control 12 represents the control device. The implementation of the communicative connections therefore also changes depending on the configuration. 1 is thus to be understood as a basic representation of an exemplary embodiment of the elevator system 1 .

In einem Ausführungsbeispiel ist auf jedem Stockwerk L1, L2, L3 ein Stockwerkterminal 5 angeordnet, beispielsweise im Bereich des Zugangs zu einer Aufzugkabine 10. In einem Ausführungsbeispiel umfasst das Stockwerkterminal 5 eine Tastatur oder einen berührungsempfindlichen Bildschirm (Touchscreen), so dass ein Passagier 4 ein Zielstockwerk (d. h. einen Zielruf) eingeben kann. In einem anderen Ausführungsbeispiel umfasst das Stockwerkterminal 5 eine Vorrichtung zum Erkennen eines Berechtigungsparameters, der einem Passagier 4 zugeordnet ist. In einem Ausführungsbeispiel ist diese Vorrichtung ein Lesegerät für einen von einem Passagier 4 mitgeführten Informationsträger. Präsentiert der Passagier 4 den Informationsträger dem Lesegerät, liest das Lesegerät Information vom Informationsträger, die beispielsweise dazu dient, eine Bedienberechtigung zu erkennen. Nur wenn der Passagier 4 dazu berechtigt ist, das Eingabeterminal 5 zu bedienen, kann der Passagier 4 eine Eingabe tätigen. Je nach Ausgestaltung kann mit der gelesenen Information ohne weiteres Zutun des Passagiers 4 auch ein Zielruf ausgelöst werden.In one embodiment, a floor terminal 5 is arranged on each floor L1, L2, L3, for example in the area of access to an elevator car 10. In one embodiment, the floor terminal 5 includes a keyboard or a touch-sensitive screen (touch screen), so that a passenger 4 a Destination floor (ie a destination call) can enter. In another exemplary embodiment, the floor terminal 5 includes a device for recognizing an authorization parameter that is assigned to a passenger 4 . In one exemplary embodiment, this device is a reading device for an information carrier carried by a passenger 4 . If the passenger 4 presents the information carrier to the reading device, the reading device reads information from the information carrier, which is used, for example, to recognize an operating authorization. The passenger 4 can only make an entry if the passenger 4 is authorized to operate the input terminal 5 . Depending on the configuration, a destination call can also be triggered with the information read without any further action on the part of the passenger 4 .

In einem Ausführungsbeispiel ist der Informationsträger kartenähnlich ausgestaltet, beispielsweise in Form einer Kreditkarte oder eines Mitarbeiterausweises. Je nach Ausgestaltung befindet sich im oder auf dem Informationsträger ein von aussen kontaktierbarer Speicherchip, ein RFID Transponder in Verbindung mit einem Speicherchip oder einem von aussen (optisch) lesbarer Code, z. B. alphanumerische Zeichen, ein QR Code oder ein Strichcode (Barcode). Alternativ dazu kann die Funktionalität des Informationsträgers auch auf einem tragbaren elektronischen Gerät (z. B. Mobilfunktelefon oder Smartphone) realisiert sein. Auf den Displays solcher Geräte können beispielsweise alphanumerische Zeichen, QR Codes, Barcodes oder Farbmustercodes dargestellt werden. Solche Geräte ermöglichen auch eine Funkverbindung mit anderen elektronischen Geräten, beispielsweise über bekannte Funktechnologien wie Bluetooth, WLAN/WiFi oder NFC. Das Lesegerät des Stockwerkterminals 5 ist kompatibel mit der verwendeten Technologie des Informationsträgers. Der Fachmann erkennt ausserdem, dass das Lesegerät auch für mehr als eine Technologie konfiguriert sein kann.In one embodiment, the information carrier is designed like a card, for example in the form of a credit card or an employee ID card. Depending on the configuration, a memory chip that can be contacted from the outside, an RFID transponder in connection with a memory chip or a code that can be (optically) read from the outside, e.g. B. alphanumeric characters, a QR code or a bar code (barcode). Alternatively, the functionality of the information carrier can also be carried out on a portable electronic device (e.g. B. mobile phone or smartphone) can be realized. For example, alphanumeric characters, QR codes, barcodes or color pattern codes can be shown on the displays of such devices. Such devices also enable a radio connection to other electronic devices, for example via known radio technologies such as Bluetooth, WLAN/WiFi or NFC. The reader of the floor terminal 5 is compatible with the information carrier technology used. Those skilled in the art will also recognize that the reader may be configured for more than one technology.

Claims (11)

  1. A method for operating an elevator system (1) in a building (2), wherein the elevator system (1) comprises a destination call control device (8) and an elevator car (10), which can travel between floors (L1, L2, L3) of the building (2) and has a defined passenger capacity, with said method comprising the steps of:
    evaluating a first destination call being input on a floor (L1, L2, L3) by a first passenger (4) at a first point in time in order to determine first call information from the first destination call, wherein the first call information contains data on a call input floor (L1, L2, L3) and/or a destination floor (L1, L2, L3);
    using the first call information for determining if a number of additional passengers (4) are to be assigned to the first destination call, wherein the number of additional passengers (4) results in an additional space requirement in an elevator car (10) handling the first destination call, and wherein said determination comprises
    - accessing a database (28), in which a plurality of datasets can be stored, wherein a dataset has predefined data fields that describe a call situation, and wherein a first data field indicates the call input floor, a second data field indicates a time window, a third data field indicates the destination floor and a fourth data field indicates the number of additional passengers (4) for the call situation described in the dataset, and
    - determining if the first destination call corresponds to a call situation stored in the database (28);
    generating information on the additional space requirement if a number of additional passengers (4) are to be assigned to the first destination call; and,
    if a number of additional passengers (4) are to be assigned to the first destination call, allocating the first destination call with the aid of an allocation algorithm by using information on the additional space requirement in order to transport the first passenger (4) from the call input floor (L1, L2, L3) to the destination floor (L1, L2, L3), wherein the information on the additional space requirement is kept separate of the first destination call and both are fed to the allocation algorithm separately in order to allocate the first destination call.
  2. The method according to claim 1, in which the generation of information on the additional space requirement comprises reading the fourth data field in order to determine the number of additional passengers (4).
  3. The method according to one of claims 1 to 2, in which the space requirement of the first passenger (4) is increased by the space requirement of the additional passengers (4) and the resulting overall space requirement is fed to the allocation algorithm in order to allocate the first destination call.
  4. The method according to claim 3, in which the allocation of destination calls is, if a number of destination calls essentially are input by different passengers (4) at the first point in time, based on a space requirement that, for one passenger (4) per destination call, results from the number of destination calls and a maximum number of additional passengers (4), wherein a number of additional passengers (4) is determined for each destination call and the destination call, to which the maximum number of additional passengers (4) is assigned, is determined thereof.
  5. The method according to claim 3, in which the allocation of destination calls is, if a number of destination calls essentially are input by different passengers (4) at the first point in time, based on a space requirement that, for one passenger (4) per destination call, results from the number of destination calls and a maximum number of additional passengers (4), wherein a number of additional passengers (4) is determined for each destination call and each floor and a maximum value of the additional space requirement per floor is determined thereof, and wherein the resulting maximum values are added.
  6. An elevator system (1) in a building (2), comprising:
    an elevator car (10), which can travel between floors (L1, L2, L3) of the building (2) and has a defined passenger capacity;
    a storage device (34), in which a database (28) containing a plurality of datasets is stored, wherein each dataset has predefined data fields that describe a call situation, and wherein a first data field indicates the call input floor, a second data field indicates a time window, a third data field indicates the destination floor and a fourth data field indicates the number of additional passengers (4) for the call situation described in the dataset; and
    a destination call control device (8) that is configured for
    evaluating a first destination call being input on a floor (L1, L2, L3) by a first passenger (4) at a first point in time in order to determine first call information from the first destination call, wherein the first call information contains data on a call input floor (L1, L2, L3) and/or a destination floor (L1, L2, L3);
    using the first call information for determining if a number of additional passengers (4) are to be assigned to the first destination call, wherein the number of additional passengers (4) results in an additional space requirement in an elevator car (10) handling the first destination call;
    generating information on the additional space requirement if a number of additional passengers (4) are to be assigned to the first destination call; and,
    if a number of additional passengers (4) are to be assigned to the first destination call, allocating the first destination call with the aid of an allocation algorithm by using information on the additional space requirement in order to transport the first passenger (4) from the call input floor (L1, L2, L3) to the destination floor (L1, L2, L3), wherein the destination call control device (8) furthermore is configured for keeping the information on the additional space requirement separate of the first destination call and for feeding both to the allocation algorithm separately in order to allocate the first destination call.
  7. The elevator system (1) according to claim 6, furthermore comprising a sensor system that is linked to the destination call control device (8) and the storage device (34), wherein the sensor system determines information on a number of passengers (4), who board the elevator car (10) on a floor (L1, L2, L3).
  8. The elevator system (1) according to claim 7, in which the sensor system comprises sensors (6) that are arranged on the floors (L1, L2, L3) and linked to the destination call control device (8) and the storage device (34) via a line (22).
  9. The elevator system (1) according to claim 8, wherein a sensor (6) of the sensor system comprises a camera and the sensor system is configured for determining the number of passengers (4) based on recorded images of the camera.
  10. The elevator system (1) according to one of claims 6-9, in which the destination call control device (8) furthermore is configured for adapting the generated information on the additional space requirement by means of the information on the number of boarding passengers (4) determined by the sensor system and for using the adapted information on the additional space requirement for handling the passengers (4).
  11. The elevator system (1) according to one of claims 6-10, in which the destination call control device (8) furthermore is configured for increasing the space requirement of the first passenger (4) by the space requirement of the additional passengers (4) and for feeding the resulting overall space requirement to the allocation algorithm in order to allocate the first destination call.
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