EP3728094A1 - Route planning on the basis of expected passenger number - Google Patents

Route planning on the basis of expected passenger number

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EP3728094A1
EP3728094A1 EP18814970.2A EP18814970A EP3728094A1 EP 3728094 A1 EP3728094 A1 EP 3728094A1 EP 18814970 A EP18814970 A EP 18814970A EP 3728094 A1 EP3728094 A1 EP 3728094A1
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EP
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call
destination
passengers
floor
destination call
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Lukas Finschi
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Inventio AG
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Inventio AG
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Publication date
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    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/463Wherein the call is registered through physical contact with the elevator system

Definitions

  • the technology described here relates generally to an elevator system having a
  • Embodiments of the technology also relate to a method for operating such an elevator system.
  • elevator systems In order for a passenger to call an elevator, elevator systems are known which either have a floor terminal for entering the desired direction of travel (eg, "up” and “down” buttons) or a floor terminal for entering the desired destination floor. The latter allow elevator systems with a destination call control, which allocates an elevator car of a passenger an elevator car to transport the passenger to a desired destination floor.
  • An embodiment of an elevator system with a destination call control is disclosed in document EP 0 443 188 B1; the
  • Destination call control allocates elevator calls based on calculated service costs and variable bonus / penalty factors. Such allocation procedures are based on the assumption that each passenger has one
  • EP 1 522 518 Bl and US 2016/0297642 A1 describe the measured load in the elevator car.
  • the bypass function can not be activated when the floor is the destination of a passenger in the cabin.
  • the solutions mentioned with the bypass function u. Avoiding an already full elevator car stops on a floor on which no passengers can get on, it leads to a possibly significantly increased waiting time for the waiting passengers. In a destination call control, said elevator car must return to this floor because it has been allocated to the passengers; it is not easy to choose another elevator car, which could possibly serve the passengers earlier.
  • the bypass function can therefore lead to a large delay in the journey, which can frustrate the passengers; the waiting passengers may therefore be able to enter new elevator calls, possibly also to destinations that do not correspond to their actual destination, just to finally board an elevator car. This can cause further disadvantages for other passengers.
  • One aspect of such an improved technology relates to a method of operating an elevator system in a building, the elevator system having a
  • Destination call control device and an elevator car which is movable between floors of the building and has a fixed passenger capacity contains.
  • a first destination call entered on a floor by a first passenger at a first time is evaluated in order to determine a first call information from the first destination call.
  • the first call information contains information about a call input floor and / or a destination floor.
  • the first call information it is determined whether the number of additional passengers is to be assigned to the first destination call, whereby an additional space requirement results in the number of additional passengers in an elevator car serving the first destination call.
  • Information on the additional space requirement is generated if the first destination call has a Number of additional passengers. If a number of additional passengers are to be assigned to the first destination call, the first destination call is subordinated by means of an allocation algorithm
  • the elevator system comprises an elevator car which is movable between floors of the building and has a fixed passenger capacity.
  • a destination call control device is configured, in order to evaluate a first destination call entered on a floor by a first passenger at a first time in order to obtain a first destination call from the first destination call
  • Destination call control device is also designed to be by means of the first
  • Passengers is assigned, resulting in the number of additional passengers an additional space in a first destination call serving elevator car.
  • the destination call controller is further configured to provide information about
  • the first destination call by means of a
  • the destination call controller makes an assumption about a number of additional passengers who want to be transported together with a calling passenger without themselves inputting a destination call and have a corresponding space requirement in the elevator car. Based on data stored in a database on the passenger behavior on the floors, the technology differs from the usual approach that for each destination call a space requirement for a
  • the data stored in the database can be organized in different ways.
  • the database is in one
  • Each record has a predefined description of a call situation Data fields, where a first data field indicates the call input floor, a second data field a time window, a third data field the destination floor and a fourth data field the number of additional passengers for the call situation described in the data record.
  • the technology described here determines whether a number of additional passengers are to be assigned to the first destination call.
  • the database is accessed and determined as to whether the first destination call corresponds to a call situation stored in the database. If this is the case, this results for the call situation given by the first destination call
  • the elevator system includes a
  • a sensor system coupled to the destination call controller and the storage device.
  • the sensor system determines information about a number of passengers boarding the elevator car on a floor.
  • the sensor system can, for.
  • the sensor system may be used to determine the number of additional passengers indicated in the fourth data field.
  • the sensor system includes sensors located on the floors that communicate with the person via a line
  • a sensor of the sensor system comprises in one embodiment a camera, and the
  • the destination call control device is further configured to adapt the information generated for additional space requirements by means of the information ascertained by the sensor system to the number of passengers entering and to provide the information adapted to the operation of passengers to use additional space.
  • the planning of the operating order of passengers can be improved because, for. B. the (assumed) additional space requirements can be increased or decreased by means of the number of actually boarding passengers.
  • the space requirement of the first passenger is increased by the space requirement of the additional passengers for the allocation of the first destination call.
  • the resulting total space requirement is fed to the allocation algorithm.
  • the allocation algorithm does not have to be extended or otherwise changed in comparison with known methods since the modification of the space requirement takes place independently of the allocation algorithm.
  • the additional space information is kept separate from the first destination call; both are fed separately to the allocation algorithm. It is an advantage that the
  • Typical planning steps are calculating the space requirements for passengers waiting on a floor, or calculating the space requirements for passengers, which could be transported together in the elevator car at the same time.
  • the individual normal and the individual additional space requirements can be taken into account for each of the passengers considered , For example, if a number of destination calls are entered from different passengers at the first time, the space allocated for the destination calls is based on the space required, for one passenger per destination call, from the number of destination calls and a maximum number of additional passengers , In this case, a number of additional passengers is determined for each destination call and decimal destination call to which the maximum number of additional passengers is assigned. This allows the maximum number of additional passengers to be determined.
  • the maximum number of additional passengers is equal to three. This has the advantage that at too few calls with more space is expected, but with enough many calls no unnecessary additional space requirement is more into account.
  • Destination calls are based on a space requirement which, with one passenger per destination call, per destination floor results from the number of destination calls and a maximum number of additional passengers. In this case, a number of additional passengers is determined for each destination call and each destination floor and determines a maximum value of the additional space required per destination floor; the resulting maximum values are added.
  • This has the advantage that no unnecessary additional space is scheduled for passengers with the same destination with multiple calls, but is expected for passengers with different destinations each with additional passengers traveling and thus enough space is scheduled.
  • FIG. 1 is a schematic representation of an embodiment of an elevator system in a building
  • Fig. 2 is an exemplary illustration of an embodiment of a
  • FIG. 3 shows an exemplary representation of an exemplary embodiment of a method for allocating a destination call on the basis of a schematic flowchart.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of an embodiment of a
  • Elevator system 1 in a building 2 can be any type of multi-storey building (eg residential building, hotel, office building, sports station, etc.) or a ship
  • the building 2 shown in Fig. 1 has a plurality of floors L1, L2, L3, which are served by the elevator system 1, that is, a passenger 4 can from the elevator system 1 from a boarding floor on a Destination floor.
  • the boarding floor is also called
  • the elevator system 1 has an elevator car 10 which can be moved in an elevator shaft 18 and is connected to a drive unit (DR) 14 via a suspension element 16 (cables or belts) and is suspended from this drive unit 14. It may be a traction elevator, with further details, such as a counterweight and guide rails in Fig. 1 are not shown.
  • the elevator control (EC) 12 is connected to the drive unit 14 and controls the drive unit 14 to move the elevator car 10 in the shaft 18.
  • the function of a traction elevator, its components and the tasks of an elevator control 12 are well known to those skilled in the art.
  • the elevator system 1 may comprise a hydraulic elevator.
  • the elevator system 1 may comprise multiple cabins, or one or more groups of elevators.
  • the elevator system 1 shown in FIG. 1 is equipped with a destination call control device whose function is implemented in the control device (CTRL) 8 in the embodiment shown.
  • CTRL control device
  • the control device 8 is also referred to as
  • Destination call control 8 or destination call control device 8 denotes.
  • Controller 8 may in one embodiment be fully or partially implemented in elevator controller 12. If the elevator system 1 comprises one or more groups of elevators, the destination call controller 8 or its function can be implemented in an elevator group controller. The destination call controller 8 informs a destination call of a passenger 4 inputted to a terminal 5 of the floor of one of u. U. several elevator cars 10 and communicates the corresponding
  • Elevator system the load, the location and the operating status of an elevator car, the Operating status of a drive knows and additional information over the past
  • the described destination call allocation algorithm divides newly entered destination calls in the sense of predetermined criteria as optimally as possible to the elevators. These criteria are essentially functional requirements for the call operation.
  • the basis of the destination call allocation are calculations of the
  • Fig. 2 shows an exemplary representation of an embodiment of a
  • Destination call control device 8 more functional units, eg. Legs
  • Call allocation unit 36 a storage device 34 with a database 28 and a processor 30 which controls the destination call control unit 8.
  • the processor 30 has an output 32 which is connected to the communication bus 24.
  • the technology described here is advantageously applicable to operate the elevator system 1 with the highest possible efficiency and best possible comfort for the passengers 4 (especially with respect to the waiting time).
  • the operation of the elevator system 1 is as follows: If a passenger 4 ("calling passenger 4") calls an elevator car 10 on a floor L1, L2, L3 by entering a destination call, the destination call controller 8 makes an assumption a number of passengers 4 who want to be transported together with the calling passenger 4 and have a corresponding space requirement in the elevator car 10. This assumption is based on stored
  • the data can be obtained from observations of the behavior of the passengers 4 (empirical values) or with the help of a self-learning system and z.
  • the destination call controller 8 makes such an assumption for each further destination call which is entered on another floor L1, L2, L3 and u. U. together with the previously entered destination call can be operated. Since each elevator car 10 can only accommodate a limited number of passengers 4, the destination call controller uses the assumptions made for the call allocation and the planning of a journey.
  • the assumptions may, for example, lead the planning to rule out an elevator car 10 that is cheap with regard to the operating costs, although it might still have room for a few passengers 4, and allocates instead an elevator car 10 from the outset, which is unfavorable in terms of costs but has more space for the expected passengers 4.
  • the destination call control uses assumptions that are in one
  • Embodiment based on stored data. These data are stored in the database 28 of the memory device 34 shown in FIG.
  • the database 28 stores a plurality of records, each record being predefined, one
  • FIG. 2 shows, by way of example, four data fields, the number of which may be larger or smaller in other exemplary embodiments.
  • a first data field specifies the call input floor, a second data field
  • Time window a third data field, the destination floor and a fourth data field, the number of additional passengers (4) for the call situation described in the record.
  • Data contained in database 28 may be organized, for example, according to the exemplary structure shown in the following table (Table 1).
  • Table 1 The table can be called a look-up table.
  • the information in the table and its organizational structure are to be understood as exemplary.
  • Passengers 4 should be present at their workplaces between 7:00 and 7:30.
  • the destination call control can allocate the destination call to an elevator car 10 in a known manner (eg, after a cost analysis)
  • Floor Ll on the floor L3 performs.
  • z there is another (second) destination call, z.
  • the destination call controller may initiate the call arbitration from the basic assumption (one passenger per destination call) , Is it in this
  • the destination call controller 8 may allocate the destination call of that passenger 4 to the elevator car 10 allocated for the transportation of the six passengers 4 (first destination call) to the floor L3. On the floor Ll rise thus seven passengers 4 in the elevator car 10 a.
  • Destination call (six passengers 4) assigned elevator car 10 with a capacity of eight people can no longer accommodate the waiting on the floor L2 five passenger 4 (third destination call).
  • the destination call controller 8 may allocate the first and third destination calls to the same elevator car 10 and schedule the trips so that the elevator car 10 is first moved from floor Ll to floor L3 to the first destination call and then from floor L3 to floor L2 to serve the third destination call.
  • the sequence of serviced floors in this case may be the same as for systems with the above-mentioned bypass function, the method and its effect are different: the bypass function may only operate under certain circumstances (for example, if no passengers Floor Ll drive to floor L2) prevent the cabin stops on floor L2, where there is not enough space for boarding passengers waiting there, and will also lead to markedly longer waiting times for the passengers waiting on floor L2.
  • Table 1 also shows a situation (line 4) that may arise in an office building around lunchtime.
  • line 4 For a destination call entered on floor L3 in a time window between 11: 30-12: 30 on floor Ll becomes
  • the call situations indicated in Table 1 can be determined from observations of the behavior of the passengers 4 within a specified period of time.
  • the fixed period may be, for example, one or two months (or longer), the observations z.
  • At intervals of one week i.e., 7 days observation, 7 days interruption).
  • the observations may, for example, be recorded by one or more persons documenting the passenger behavior per floor L1, L2, L3 as a function of the time of day and the day of the week.
  • Observations may u. U. supplemented by surveys of passengers 4. With the help of these observations, the time windows can be set and the number of times additional passengers 4 (eg, by means of determining the average) are determined. Such observations can be documented for all floors L1, L2, L3 or only for selected floors L1, L2, L3. As a result, it is possible to determine time-dependent behavior patterns with regard to elevator usage for each floor L1, L2, L3. If the complete table 1 is present, the elevator system 1 can be configured accordingly. Those skilled in the art will recognize that Table 1 may be updated as the use of Building 2 and thus the patterns of behavior change, e.g. B. if a previously unused floor Ll, L2, L3 is used by a company with a large number of people.
  • the passenger behavior can be determined by means of a sensor system.
  • the sensor system is representatively represented by sensors 6, wherein on each floor Ll, L2, L3 a sensor 6 is arranged, which is connected to a line 22.
  • the sensor system can supplement or replace the observations mentioned by persons (it can be used as self-learning
  • the sensor system includes, for. B. a counter that determines the on a floor Ll, L2, L3 entering the elevator car 10 passengers 4.
  • the counting device may comprise a camera (eg for image recordings in the visible optical spectrum or in the infrared range) in conjunction with an image processing device which determines the number of passengers 4 from the image recordings.
  • the counting device may use a load measuring device of the elevator car 10 to determine the number of passengers 4 going to the floor Ll, L2, L3 in question. In addition to this information provided by the counter, the
  • the sensor system is communicatively connected to the destination call controller 8.
  • the destination call controller 8 may use the information acquired by the sensor system to determine the destination call Planning to improve the operation further, z. B. by the additional space required by currently waiting or transported in an elevator passengers increased or decreased.
  • the destination call control according to Table 1 initially makes the assumption that in the case of a (first) destination call on the floor Ll between 7:00 and 7:30 on the destination floor L3 with five additional passengers 4, so a total of six passengers.
  • the destination call control can reduce the additional space requirement of five to an additional passenger and re-assess the situation, eg. B. plan for a stop on floor L2, if there is enough space for passengers to get there.
  • Sensor system and the destination call control 8 separately acquired information can be later brought together and examined, for. B. in a use for it
  • Table 1 may be updated by the sensor system, for example, as needed or according to a predetermined schedule.
  • FIG. 3 shows an example
  • the method according to FIG. 3 starts in a step S1 and ends in a step S8.
  • the method initially waits to receive a destination call (steps S2 and S3). If a passenger 4 at a floor terminal 5 inputs a destination call, this is received by the destination call evaluation unit 26 of the destination call controller 8.
  • the destination call evaluation unit 26 can receive several destination calls simultaneously or within a short period of time.
  • the received destination call is evaluated to determine call information. In the case of multiple destination calls, each destination call is evaluated.
  • Criteria for the evaluation are, for example, the call input floor, the destination floor or the time of the destination call, or combinations thereof. Point of time the destination call is z. B. recorded as time and calendar date.
  • the call information comprises, for example, the call input floor and / or the destination floor.
  • an additional space requirement in the elevator car 10 is determined by means of the call information. This determination of the additional space requirement uses the data stored in the database 28, which are organized in an embodiment according to Table 1.
  • the processor 30 checks whether the received destination call (or its criteria) corresponds to a call situation documented in Table 1. If this is the case, the additional space required results from the number of additional passengers 4 indicated in Table 1 for this call situation.
  • the information of the destination call is modified with the additional space requirement determined in step S5 (variant A). From each destination call results implicitly or explicitly information about what space is required in the elevator car 10 for the relevant destination call.
  • the "normal" space requirement is z. B. per destination call space for a passenger.
  • step S6 the information of the destination call is supplemented with the additional space requirement determined in step S5 (variant B).
  • the information about the normal space requirement of the input destination call and the information determined for additional space requirements are kept separate and passed both for the call allocation (step S7).
  • step S7 the method determines the allocation of the destination call.
  • the method performs an allocation algorithm for this; such allocation algorithms are known in the art, s. for example, the above-mentioned document EP 0 443 188 B1 or the above-mentioned book by G. C. Bamey et al. According to variant A, the
  • Variant B differs in the call allocation of variant A in that the
  • Call allocation is not simply based on the space required in the elevator car 10, which results from adding up the normal space requirements and additional space requirements. This difference arises, for example, when a destination call of a passenger 4 is to be allocated on a floor L1, L2, L3, on which one or more other passengers 4 have already been allocated to the elevator car 10.
  • variant B is in
  • Step S7 does not simply add up the normal and additional space requirements of the calling passengers 4, but handles them separately.
  • the normal space requirement may be added up (eg, four destination calls will give a normal footprint for four passengers 4), but the additional footprint of the passengers may be limited to the maximum additional footprint of a single passenger.
  • Typical planning steps are calculating the space requirement for passengers 4 waiting on a floor L1, L2, L3, or calculating the space requirement for passengers which could be transported together in the elevator car 10 simultaneously.
  • the individual normal and the individual additional space requirements are taken into account in the example already mentioned above, the space requirement of all considered passengers was determined so that the sum of the normal space requirement of the passengers and the maximum of the additional space requirement of the passengers are added together.
  • the maximum of the additional space requirement could first be determined per destination and these values could be added together across all destinations; This has the advantage that for passengers with the same destination with multiple calls no unnecessary additional space is scheduled, but for passengers with different destinations in each case with additional passengers traveling is expected and thus enough space is scheduled.
  • Floor terminals 5 are z. B. in the vicinity of elevator doors 6 and communicatively connected to the control device 8 via the line 22.
  • the building 2 has three floors L1, L2, L3 and on each floor there is a floor terminal 5. But there may also be only two or more than three floors; it is also possible that on one floor
  • the destination call control device 8 is communicatively connected to the elevator controller 12 and the floor terminals 5 as described above.
  • communicative connection is meant in this specification a direct or indirect connection that allows unidirectional or bidirectional communication between two entities.
  • data signals and / or control signals are transmitted in a manner known per se.
  • Such a connection may be through an electrical line system (either as a point-to-point connection system or as a bus system where the units connected to the bus system are addressable)
  • the communicative connection is exemplified by lines 20, 22, wherein the line 20 between the communication bus 24 and the car 10 and the line 22 connects the floor terminals 5 with the control device 8.
  • the conduit 22 may be a
  • the line 20 may be a communication bus system.
  • At least one floor terminal 5 may be communicatively connected to the destination call control device 8 via a radio system.
  • a mobile electronic device eg, mobile phone, smartphone, smartwatch, tablet PC
  • the mobile device may also display a message (eg, "Elevator A") about the elevator assigned to this destination call.
  • the mobile electronic device has a radio module, for example a Bluetooth, an RFID and / or an NFC module.
  • the destination call control device 8 or its functionality can also be part of the elevator control 12 or of a floor terminal 5. In such a case, for example, the separate representation of the control device 8 in Fig. 1 could be omitted. If the destination call control device 8 or its functionality is integrated into the elevator control 12, the elevator control 12 represents the control device. Depending on the configuration, therefore, the implementation of the communicative connections also changes.
  • Fig. 1 is thus to be understood as a schematic representation of an embodiment of the elevator system 1.
  • a floor terminal 5 is arranged on each floor L1, L2, L3, for example in the area of access to an elevator car 10.
  • the floor terminal 5 comprises a keyboard or a touch-sensitive screen (touchscreen) such that a passenger 4 enters
  • the floor terminal 5 comprises a device for recognizing a destination call.
  • this device is a reader for a carried by a passenger 4 information carrier. If the passenger 4 presents the information carrier to the reading device, the reading device reads information from the information carrier, which serves, for example, to recognize an operating authorization. Only when the passenger 4 is authorized to operate the input terminal 5 can the passenger 4 make an entry. Depending on the configuration, a destination call can also be triggered with the information read without further intervention by the passenger 4.
  • the information carrier is designed to be similar to a card, for example in the form of a credit card or an employee card.
  • an externally contactable memory chip, an RFID transponder in conjunction with a is located in or on the information carrier
  • Memory chip or external (optically) readable code eg. As alphanumeric characters, a QR code or a bar code (barcode).
  • a QR code e.g. As alphanumeric characters, a QR code or a bar code (barcode).
  • Color pattern codes are displayed. Such devices also allow one
  • Radio connection with other electronic devices for example via known wireless technologies such as Bluetooth, WLAN / WiFi or NFC.
  • wireless technologies such as Bluetooth, WLAN / WiFi or NFC.
  • Floor Terminals 5 is compatible with the technology used

Abstract

The invention relates to a lift system (1) comprising a destination call control device (8), in which system a first destination call entered on a floor (L1, L2, L3) by a first passenger (4) at a first time is evaluated in order to determine first call information from the first destination call, wherein the first call information contains data concerning a call input floor (L1, L2, L3) and/or a destination floor (L1, L2, L3). The first call information is used to determine whether a number of additional passengers (4) are to be assigned to the first destination call, wherein the number of additional passengers (4) results in an additional space requirement pin of a lift car (10) serving the first destination call. Information concerning the additional space requirement is generated if a number of additional passengers (4) are to be assigned to the first destination call. If this is the case, the first destination call is allocated by means of an allocation algorithm using the information concerning the additional space requirement in order to transport the first passenger (4) from the call input floor (L1, L2, L3) to the destination floor (L1, L2, L3).

Description

Fahrtplanung aufgrund erwarteter Passagieranzahl  Trip planning based on expected number of passengers
Beschreibung description
Die hier beschriebene Technologie betrifft allgemein ein Aufzugssystem mit einerThe technology described here relates generally to an elevator system having a
Zielrufsteuerung, insbesondere deren Ausgestaltung zur Rufzuteilung und Fahrtplanung. Ausführungsbeispiele der Technologie betreffen ausserdem ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Aufzugssystems. Damit ein Passagier einen Aufzug rufen kann, sind Aufzugsysteme bekannt, die entweder ein Stockwerkterminal zur Eingabe der gewünschten Fahrtrichtung (z. B.„Auf-“ und „Ab-“ Tasten) oder ein Stockwerkterminal zur Eingabe des gewünschten Zielstockwerks haben. Letzteres ermöglichen Aufzugsysteme mit einer Zielrufsteuerung, die einem Aufzugsruf eines Passagiers eine Aufzugskabine zuteilt, um den Passagier auf ein gewünschtes Zielstockwerk zu befördern. Ein Ausführungsbeispiel eines Aufzugssystems mit einer Zielrufsteuerung ist im Dokument EP 0 443 188 Bl offenbart; die Destination call control, in particular their design for call allocation and trip planning. Embodiments of the technology also relate to a method for operating such an elevator system. In order for a passenger to call an elevator, elevator systems are known which either have a floor terminal for entering the desired direction of travel (eg, "up" and "down" buttons) or a floor terminal for entering the desired destination floor. The latter allow elevator systems with a destination call control, which allocates an elevator car of a passenger an elevator car to transport the passenger to a desired destination floor. An embodiment of an elevator system with a destination call control is disclosed in document EP 0 443 188 B1; the
Zielrufsteuerung teilt Aufzugsrufe aufgrund von berechneten Bedienungskosten und variablen Bonus-/Malus-Faktoren zu. Solche Zuteilungsverfahren beruhen auf der Annahme, dass jeder Passagier einenDestination call control allocates elevator calls based on calculated service costs and variable bonus / penalty factors. Such allocation procedures are based on the assumption that each passenger has one
Aufzugsruf eingibt. Wie in EP 1 522 518 B 1 ausgeführt, ist in realen Situationen ein solches diszipliniertes Verhalten nicht immer anzutreffen; in einer Gruppe von Personen mit gleichem Zielstockwerk ruft möglicherweise eine Person den Aufzug und alle steigen in die zugeteilte Aufzugskabine ein. Je nach Grösse der Gruppe kann danach nur noch relativ wenig Platz in der Aufzugskabine vorhanden sein, u. U. so wenig, dass ein bereits für die Fahrt mit dieser Aufzugskabine vorgesehener Passagier auf einem anderen Stockwerk nicht mehr zusteigen kann (oder will, weil sie zu voll ist) ln einem solchen Fall ist es bekannt, z. B. aus EP 1 522 518 Bl oder US 2016/0297642 Al, den am Stockwerk vorgesehenen Halt auszulassen und am Stockwerk vorbeizufahren; dies ist dort als Bypass bezeichnet. Als Kriterium für das Aktivieren der Bypass-Funktion beschreiben EP 1 522 518 Bl und US 2016/0297642 Al, die gemessene Last in der Aufzugskabine. Allerdings kann die Bypass-Funktion nicht aktiviert werden, wenn das Stockwerk das Ziel eines Passagiers in der Kabine ist. Obwohl die genannten Lösungen mit der Bypass-Funktion u. U. vermeiden, dass eine bereits volle Aufzugskabine auf einem Stockwerk anhält, auf dem keine Passagiere mehr zusteigen können, so führt sie zu einer möglicherweise markant erhöhten Wartezeit für die wartenden Passagiere. Bei einer Zielrufsteuerung muss die genannte Aufzugskabine zu diesem Stockwerk zurückkehren, weil sie den Passagieren zugeteilt wurde; es kann nicht einfach eine andere Aufzugskabine gewählt werden, welche die Passagiere evtl früher bedienen könnte. Die Bypass-Funktion kann daher zu einer grossen Verzögerung der Fahrt führen, welche die Passagiere frustrieren kann; möglicherweise geben die wartenden Passagiere daher neue Aufzugsrufe ein, möglicherweise auch an Ziele, die nicht ihrem eigentlichen Fahrtziel entsprechen, nur um endlich eine Aufzugskabine besteigen zu können. Dies kann weitere Nachteile für andere Passagiere nach sich ziehen. Es besteht daher Bedarf an einer Technologie, die die Aufzugsrufe auf eine verbesserte Art und Weise bedient und die Effizienz des Aufzugssystems verbessert. Ein Aspekt einer solchen verbesserten Technologie betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Aufzugsystems in einem Gebäude, wobei das Aufzugssystem eine Enter elevator call. As stated in EP 1 522 518 B1, such disciplined behavior is not always encountered in real situations; in a group of people with the same destination floor, one person may be calling the elevator and all are getting into the assigned elevator car. Depending on the size of the group can thereafter only relatively little space in the elevator car be present, u. So little that a previously intended for the journey with this elevator car passenger on another floor can not get on (or wants, because it is too full) In such a case, it is known, for. B. EP 1 522 518 Bl or US 2016/0297642 Al to omit the provided on the floor stop and drive past the floor; this is called a bypass there. As a criterion for activating the bypass function, EP 1 522 518 Bl and US 2016/0297642 A1 describe the measured load in the elevator car. However, the bypass function can not be activated when the floor is the destination of a passenger in the cabin. Although the solutions mentioned with the bypass function u. Avoiding an already full elevator car stops on a floor on which no passengers can get on, it leads to a possibly significantly increased waiting time for the waiting passengers. In a destination call control, said elevator car must return to this floor because it has been allocated to the passengers; it is not easy to choose another elevator car, which could possibly serve the passengers earlier. The bypass function can therefore lead to a large delay in the journey, which can frustrate the passengers; the waiting passengers may therefore be able to enter new elevator calls, possibly also to destinations that do not correspond to their actual destination, just to finally board an elevator car. This can cause further disadvantages for other passengers. There is therefore a need for a technology that operates the elevator calls in an improved manner and improves the efficiency of the elevator system. One aspect of such an improved technology relates to a method of operating an elevator system in a building, the elevator system having a
Zielrufsteuerungseinrichtung und eine Aufzugkabine, die zwischen Stockwerken des Gebäudes verfahrbar ist und eine festgelegte Passagierkapazität hat, enthält. Ein auf einem Stockwerk von einem ersten Passagier zu einem ersten Zeitpunkt eingegebener erster Zielruf wird ausgewertet, um aus dem ersten Zielruf eine erste Rufinformation zu ermitteln. Die erste Rufinformation enthält Angaben zu einem Rufeingabestockwerk und/oder einem Zielstockwerk. Mittels der ersten Rufinformation wird ermittelt, ob dem ersten Zielruf eine Anzahl von zusätzlichen Passagieren zuzuordnen ist, wobei sich aus der Anzahl von zusätzlichen Passagieren ein zusätzlicher Platzbedarf in einer den ersten Zielruf bedienenden Aufzugskabine ergibt lnformation zum zusätzlichen Platzbedarf wird erzeugt, wenn dem ersten Zielruf eine Anzahl von zusätzlichen Passagieren zuzuordnen ist. Wenn dem ersten Zielruf eine Anzahl von zusätzlichen Passagieren zuzuordnen ist, wird der erste Zielruf mittels eines Zuteilungsalgorithmus unter Destination call control device and an elevator car, which is movable between floors of the building and has a fixed passenger capacity contains. A first destination call entered on a floor by a first passenger at a first time is evaluated in order to determine a first call information from the first destination call. The first call information contains information about a call input floor and / or a destination floor. By means of the first call information it is determined whether the number of additional passengers is to be assigned to the first destination call, whereby an additional space requirement results in the number of additional passengers in an elevator car serving the first destination call. Information on the additional space requirement is generated if the first destination call has a Number of additional passengers. If a number of additional passengers are to be assigned to the first destination call, the first destination call is subordinated by means of an allocation algorithm
Verwendung der lnformation zum zusätzlichen Platzbedarf zugeteilt, um den ersten Passagier vom Rufeingabestockwerk auf das Zielstockwerk zu befördern. Allocating information to the additional space required to transport the first passenger from the call input floor to the destination floor.
Ein anderer Aspekt betrifft ein Aufzugsystem in einem Gebäude. Das Aufzugsystem umfasst eine Aufzugkabine, die zwischen Stockwerken des Gebäudes verfahrbar ist und eine festgelegte Passagierkapazität hat. Eine Zielrufsteuerungseinrichtung ist ausgestaltet, um einen auf einem Stockwerk von einem ersten Passagier zu einem ersten Zeitpunkt eingegebenen ersten Zielrufs auszuwerten, um aus dem ersten Zielruf eine erste Another aspect relates to an elevator system in a building. The elevator system comprises an elevator car which is movable between floors of the building and has a fixed passenger capacity. A destination call control device is configured, in order to evaluate a first destination call entered on a floor by a first passenger at a first time in order to obtain a first destination call from the first destination call
Rufinformation zu ermitteln, wobei die erste Rufinformation Angaben zu einem Call information to determine, the first call information information to a
Rufeingabestockwerk und/oder einem Zielstockwerk enthält. Die Call store floor and / or a destination floor. The
Zielrufsteuerungseinrichtung ist ausserdem ausgestaltet, um mittels der ersten Destination call control device is also designed to be by means of the first
Rufinformation zu ermitteln, ob dem ersten Zielruf eine Anzahl von zusätzlichen  Call information to determine whether the first destination call a number of additional
Passagieren zuzuordnen ist, wobei sich aus der Anzahl von zusätzlichen Passagieren ein zusätzlicher Platzbedarf in einer den ersten Zielruf bedienenden Aufzugskabine ergibt.Passengers is assigned, resulting in the number of additional passengers an additional space in a first destination call serving elevator car.
Die Zielrufsteuerungseinrichtung ist zudem ausgestaltet, um Information zum The destination call controller is further configured to provide information about
zusätzlichen Platzbedarf zu erzeugen, wenn dem ersten Zielruf eine Anzahl von zusätzlichen Passagieren zuzuordnen ist, und, wenn dem ersten Zielruf eine Anzahl von zusätzlichen Passagieren zuzuordnen ist, den ersten Zielruf mittels eines to generate additional space if the number of additional passengers is to be assigned to the first destination call, and if the first destination call is to be assigned a number of additional passengers, the first destination call by means of a
Zuteilungsalgorithmus unter Verwendung der der Information zum zusätzlichen Allocation algorithm using the information to the additional
Platzbedarf zuzuteilen, um den ersten Passagier vom Rufeingabestockwerk auf das Zielstockwerk zu befördern. Allocate space to transport the first passenger from the call input floor to the destination floor.
In den hier beschriebenen Ausführungsbeispielen der Technologie wird den oben beschriebenen Situationen, dass nach einem Zielruf eines Passagiers u. U. zusätzliche, nicht eingeplante Passagiere mit gleichem Fahrziel einsteigen, Rechnung getragen. In the embodiments of the technology described herein, the above-described situations that after a destination call of a passenger u. U. additional, unscheduled passengers with the same destination boarding, taken into account.
Gemäss der Technologie trifft die Zielrufsteuerung bei der Rufzuteilung eine Annahme über eine Anzahl von zusätzlichen Passagieren, die zusammen mit einem rufenden Passagier befördert werden möchten, ohne dass sie selbst einen Zielruf eingegeben haben, und einen entsprechenden Platzbedarf in der Aufzugskabine haben. Basierend auf in einer Datenbank gespeicherten Daten über das Passagierverhalten auf den Stockwerken, weicht die Technologie vom üblichen Ansatz, dass für jeden Zielruf ein Platzbedarf für einenAccording to the technology, in the call allocation, the destination call controller makes an assumption about a number of additional passengers who want to be transported together with a calling passenger without themselves inputting a destination call and have a corresponding space requirement in the elevator car. Based on data stored in a database on the passenger behavior on the floors, the technology differs from the usual approach that for each destination call a space requirement for a
Passagier einzuplanen ist, ab. Dadurch können realistischere Annahmen über den tatsächlichen Platzbedarf getroffen werden, was u. a. dazu führt, dass das Aufzugsystem mit verbesserter Effizienz betrieben werden kann, was auch eine Optimierung der Wartezeiten für die Passagiere ermöglicht. Passenger is scheduled, from. This allows more realistic assumptions about the actual space requirements to be made, which u. a. As a result, the elevator system can be operated with improved efficiency, which also enables an optimization of waiting times for the passengers.
Die in der Datenbank gespeicherten Daten können auf unterschiedliche Art und Weise organisiert sein. In einem Ausführungsbeispiel ist die Datenbank in einer The data stored in the database can be organized in different ways. In one embodiment, the database is in one
Speichereinrichtung gespeichert, wobei in der Datenbank eine Vielzahl von Datensätzen gespeichert ist. Jeder Datensatz hat vordefinierte, eine Rufsituation beschreibende Datenfelder, wobei ein erstes Datenfeld das Rufeingabestockwerk angibt, ein zweites Datenfeld ein Zeitfenster, ein drittes Datenfeld das Zielstockwerk und ein viertes Datenfeld die Anzahl zusätzlicher Passagiere für die im Datensatz beschriebene Rufsituation. Stored memory device, wherein in the database a plurality of data records is stored. Each record has a predefined description of a call situation Data fields, where a first data field indicates the call input floor, a second data field a time window, a third data field the destination floor and a fourth data field the number of additional passengers for the call situation described in the data record.
Die hier beschriebene Technologie ermittelt mit Hilfe einer solchen Datenbank, ob dem ersten Zielruf eine Anzahl von zusätzlichen Passagieren zuzuordnen ist. Dazu wird gemäss einem Ausführungsbeispiel auf die Datenbank zugegriffen und ermittelt, ob der erste Zielruf einer in der Datenbank gespeicherten Rufsituation entspricht lst dies der Fall, ergibt sich daraus für diese durch den ersten Zielruf gegebene Rufsituation dieWith the help of such a database, the technology described here determines whether a number of additional passengers are to be assigned to the first destination call. According to one exemplary embodiment, the database is accessed and determined as to whether the first destination call corresponds to a call situation stored in the database. If this is the case, this results for the call situation given by the first destination call
Anzahl der zusätzlichen Passagiere. Das Erzeugen von lnformation zum zusätzlichen Platzbedarf umfasst daher ein Lesen des vierten Datenfeldes, um die Anzahl zusätzlicher Passagiere zu bestimmen. Die in der Datenbank gespeicherten Daten können auf unterschiedliche Art und Weise ermittelt werden ln einem Ausführungsbeispiel umfasst das Aufzugsystem ein Number of additional passengers. Generating additional space information information therefore involves reading the fourth data field to determine the number of additional passengers. The data stored in the database can be determined in different ways. In one embodiment, the elevator system includes a
Sensorsystem, das mit der Zielrufsteuerungseinrichtung und der Speichereinrichtung gekoppelt ist. Das Sensorsystem ermittelt lnformation zu einer Anzahl von Passagieren, die auf einem Stockwerk in die Aufzugskabine einsteigen. Das Sensorsystem kann z. B. verwendet werden, um die Anzahl zusätzlicher Passagiere, die im vierten Datenfeld angegeben werden, zu ermitteln ln einem Ausführungsbeispiel umfasst das Sensorsystem auf den Stockwerken angeordnete Sensoren, die über eine Leitung mit der A sensor system coupled to the destination call controller and the storage device. The sensor system determines information about a number of passengers boarding the elevator car on a floor. The sensor system can, for. For example, the sensor system may be used to determine the number of additional passengers indicated in the fourth data field. In one embodiment, the sensor system includes sensors located on the floors that communicate with the person via a line
Zielrufsteuerungseinrichtung und der Speichereinrichtung gekoppelt sind. Ein Sensor des Sensorsystems umfasst in einem Ausführungsbeispiel eine Kamera, und das Destination call control device and the memory device are coupled. A sensor of the sensor system comprises in one embodiment a camera, and the
Sensorsystem ist ausgestaltet, um aus Bildaufnahmen der Kamera die Anzahl derSensor system is designed to take pictures from the camera the number of
Passagiere zu ermitteln. Alternativ zu einem solchen selbstlernenden System können Personen das Verhalten der Passagiere in Abhängigkeit der Tageszeit und des To identify passengers. As an alternative to such a self-learning system, people can control the behavior of passengers depending on the time of day and the time of day
Wochentags beobachten und aufzeichnen, um daraus die Daten für die Datenbank zu gewinnen. ln einem Ausführungsbeispiel ist die Zielrufsteuerungseinrichtung ausserdem ausgestaltet, um die erzeugte Information zum zusätzlichen Platzbedarf mittels der vom Sensorsystem ermittelten Information zur Anzahl von einsteigenden Passagieren anzupassen und für eine Bedienung von Passagieren die angepasste lnformation zum zusätzlichen Platzbedarf zu verwenden. Dadurch kann die Planung der Bedien- Reihenfolge von Passagieren verbessert werden, weil z. B. der (angenommene) zusätzliche Platzbedarf mittels der Anzahl der tatsächlich einsteigenden Passagiere erhöht oder verringert werden kann. Observe and record on weekdays to extract data for the database. In one embodiment, the destination call control device is further configured to adapt the information generated for additional space requirements by means of the information ascertained by the sensor system to the number of passengers entering and to provide the information adapted to the operation of passengers to use additional space. Thereby, the planning of the operating order of passengers can be improved because, for. B. the (assumed) additional space requirements can be increased or decreased by means of the number of actually boarding passengers.
In einem Ausführungsbeispiel wird für das Zuteilen des ersten Zielrufs der Platzbedarf des ersten Passagiers um den Platzbedarf der zusätzlichen Passagiere erhöht. Der sich ergebende Gesamtplatzbedarf wird dem Zuteilungsalgorithmus zugeführt. Es ist dabei ein Vorteil, dass der Zuteilungsalgorithmus dabei gegenüber bekannten Verfahren nicht erweitert oder sonst verändert werden muss, da die Modifikation des Platzbedarfs unabhängig vom Zuteilungsalgorithmus erfolgt. ln einem Ausführungsbeispiel wird für das Zuteilen des ersten Zielrufs die lnformation zum zusätzlichen Platzbedarf getrennt vom ersten Zielruf gehalten; beide werden getrennt dem Zuteilungsalgorithmus zugeführt. Es ist dabei ein Vorteil, dass der In one embodiment, the space requirement of the first passenger is increased by the space requirement of the additional passengers for the allocation of the first destination call. The resulting total space requirement is fed to the allocation algorithm. In this case, it is an advantage that the allocation algorithm does not have to be extended or otherwise changed in comparison with known methods since the modification of the space requirement takes place independently of the allocation algorithm. In one embodiment, for allocating the first destination call, the additional space information is kept separate from the first destination call; both are fed separately to the allocation algorithm. It is an advantage that the
Zuteilungsalgorithmus mit einfacheren oder auch komplizierteren Regeln ergänzt bzw. verändert werden kann, um den zusätzlichen Platzbedarf in verschiedenen  Allocation algorithm with simpler or even more complicated rules can be added or changed to accommodate the extra space in different
Planungsschritten zu berücksichtigen. Typische Planungsschritte sind das Berechnen des Platzbedarfs für auf einem Stockwerk wartende Passagiere, oder das Berechnen des Platzbedarfs für Passagiere, welche gemeinsam gleichzeitig in der Aufzugskabine transportiert werden könnten ln beiden Fällen kann für jeden der betrachteten Passagiere der individuelle normale und der individuelle zusätzliche Platzbedarf berücksichtigt werden. Zum Beispiel, wenn im Wesentlich zum ersten Zeitpunkt eine Anzahl Zielrufe von unterschiedlichen Passagieren eingegeben wird, wird für das Zuteilen der Zielrufe von einem Platzbedarf ausgegangen, der sich, bei einem Passagier pro Zielruf, aus der Anzahl der Zielrufe und einer maximalen Anzahl zusätzlicher Passagiere ergibt. Dabei wird für jeden Zielruf eine Anzahl von zusätzlichen Passagieren ermittelt und daraus deqenige Zielruf, dem die maximale Anzahl zusätzlicher Passagiere zugeordnet ist. Dadurch kann die maximale Anzahl zusätzlicher Passagiere bestimmt werden. Liegen beispielsweise drei Zielrufe vor, wobei zwei dieser Zielrufe jeweils ein zusätzlicher Passagier zugeordnet wird und einem der Zielrufe drei zusätzliche Passagiere zugeordnet werden, ist die maximale Anzahl zusätzlicher Passagiere gleich drei. Dies hat den Vorteil, dass bei zu wenigen Rufen mit mehr Platzbedarf gerechnet wird, aber bei genug vielen Rufen kein unnötiger zusätzlicher Platzbedarf mehr eingerechnet wird. Planning steps. Typical planning steps are calculating the space requirements for passengers waiting on a floor, or calculating the space requirements for passengers, which could be transported together in the elevator car at the same time. In both cases, the individual normal and the individual additional space requirements can be taken into account for each of the passengers considered , For example, if a number of destination calls are entered from different passengers at the first time, the space allocated for the destination calls is based on the space required, for one passenger per destination call, from the number of destination calls and a maximum number of additional passengers , In this case, a number of additional passengers is determined for each destination call and decimal destination call to which the maximum number of additional passengers is assigned. This allows the maximum number of additional passengers to be determined. If, for example, there are three destination calls, two of these destination calls each being assigned an additional passenger and one of the destination calls being assigned to three additional passengers, the maximum number of additional passengers is equal to three. This has the advantage that at too few calls with more space is expected, but with enough many calls no unnecessary additional space requirement is more into account.
In einem anderen Beispiel, wenn im Wesentlich zum ersten Zeitpunkt eine Anzahl Zielrufe von unterschiedlichen Passagieren eingegeben werden, wird für das Zuteilen derIn another example, when a number of destination calls from different passengers are input substantially at the first time, the allocation of the
Zielrufe von einem Platzbedarf ausgegangen, der sich, bei einem Passagier pro Zielruf, pro Zielstockwerk aus der Anzahl der Zielrufe und einer maximalen Anzahl zusätzlicher Passagiere ergibt. Dabei wird für jeden Zielruf und jedes Zielstockwerk eine Anzahl von zusätzlichen Passagieren ermittelt wird und daraus pro Zielstockwerk ein Maximalwert des zusätzlichen Platzbedarfs bestimmt; die sich ergebende Maximalwerte werden addiert. Dies hat den Vorteil, dass für Passagiere mit dem gleichen Fahrtziel bei mehreren Rufen kein unnötiger zusätzlicher Platzbedarf eingeplant wird, aber für Passagiere mit verschiedenen Zielen jeweils mit zusätzlichen mitfahrenden Passagieren gerechnet wird und damit genügend Platz eingeplant wird. lm Folgenden sind verschiedene Aspekte der verbesserten Technologie anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren näher erläutert ln den Figuren haben gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen. Es zeigen: Destination calls are based on a space requirement which, with one passenger per destination call, per destination floor results from the number of destination calls and a maximum number of additional passengers. In this case, a number of additional passengers is determined for each destination call and each destination floor and determines a maximum value of the additional space required per destination floor; the resulting maximum values are added. This has the advantage that no unnecessary additional space is scheduled for passengers with the same destination with multiple calls, but is expected for passengers with different destinations each with additional passengers traveling and thus enough space is scheduled. In the following, various aspects of the improved technology are explained in more detail by means of exemplary embodiments in conjunction with the figures. In the figures, identical elements have the same reference numerals. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Aufzugsystems in einem Gebäude, 1 is a schematic representation of an embodiment of an elevator system in a building,
Fig. 2 eine beispielhafte Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer  Fig. 2 is an exemplary illustration of an embodiment of a
Zielrufsteuerungseinrichtung, und  Destination call control device, and
Fig. 3 eine beispielhafte Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Zuteilen eines Zielrufs anhand eines schematischen Ablaufdiagramms.  3 shows an exemplary representation of an exemplary embodiment of a method for allocating a destination call on the basis of a schematic flowchart.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Fig. 1 shows a schematic representation of an embodiment of a
Aufzugsystems 1 in einem Gebäude 2; bei dem Gebäude 2 kann es sich prinzipiell um jegliche Art von mehrstöckigem Gebäude (z. B. Wohnhaus, Hotel, Bürogebäude, Sportstation etc.) oder um ein Schiff handeln lm Folgenden werden Komponenten undElevator system 1 in a building 2; In principle, building 2 can be any type of multi-storey building (eg residential building, hotel, office building, sports station, etc.) or a ship
Funktionen des Aufzugsystems 1 erläutert, soweit sie für ein Verständnis der hier beschriebenen Technologie hilfreich erscheinen. Das in Fig. 1 gezeigte Gebäude 2 hat mehrere Stockwerke Ll, L2, L3, die durch das Aufzugsystem 1 bedient werden, d. h. ein Passagier 4 kann von dem Aufzugsystem 1 von einem Einsteigestockwerk auf ein Zielstockwerk befördert werden. Das Einsteigestockwerk ist auch als Functions of the elevator system 1 explained as far as they appear to be useful for an understanding of the technology described here. The building 2 shown in Fig. 1 has a plurality of floors L1, L2, L3, which are served by the elevator system 1, that is, a passenger 4 can from the elevator system 1 from a boarding floor on a Destination floor. The boarding floor is also called
Rufeingabestockwerk bezeichnet. Call input floor called.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel hat das Aufzugsystem 1 eine in einem Aufzugschacht 18 verfahrbare Aufzugkabine 10, die über ein Tragmittel 16 (Seile oder Riemen) mit einer Antriebseinheit (DR) 14 verbunden ist und an dieser Antriebseinheit 14 aufgehängt ist. Dabei kann es sich um einen Traktionsaufzug handeln, wobei weitere Details, wie zum Beispiel ein Gegengewicht und Führungsschienen in Fig. 1 nicht gezeigt sind. Die Aufzugsteuerung (EC) 12 ist mit der Antriebseinheit 14 verbunden und steuert die Antriebseinheit 14 an, um die Aufzugkabine 10 im Schacht 18 zu verfahren. Die Funktion eines Traktionsaufzugs, dessen Komponenten und die Aufgaben einer Aufzugsteuerung 12 sind dem Fachmann allgemein bekannt. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann das Aufzugsystem 1 einen hydraulischen Aufzug umfassen. Der Fachmann erkennt auch, dass das Aufzugssystem 1 Mehrfachkabinen, oder eine oder mehrere Gruppen von Aufzügen umfassen kann. In the exemplary embodiment shown, the elevator system 1 has an elevator car 10 which can be moved in an elevator shaft 18 and is connected to a drive unit (DR) 14 via a suspension element 16 (cables or belts) and is suspended from this drive unit 14. It may be a traction elevator, with further details, such as a counterweight and guide rails in Fig. 1 are not shown. The elevator control (EC) 12 is connected to the drive unit 14 and controls the drive unit 14 to move the elevator car 10 in the shaft 18. The function of a traction elevator, its components and the tasks of an elevator control 12 are well known to those skilled in the art. In another embodiment, the elevator system 1 may comprise a hydraulic elevator. One skilled in the art will also recognize that the elevator system 1 may comprise multiple cabins, or one or more groups of elevators.
Das in Fig. 1 gezeigte Aufzugsystem 1 ist mit einer Zielrufsteuerungseinrichtung ausgestattet, deren Funktion im gezeigten Ausführungsbeispiel in der Steuervorrichtung (CTRL) 8 implementiert ist. Die Steuervorrichtung 8 ist im Folgenden auch als The elevator system 1 shown in FIG. 1 is equipped with a destination call control device whose function is implemented in the control device (CTRL) 8 in the embodiment shown. The control device 8 is also referred to as
Zielrufsteuerung 8 bzw. Zielrufsteuerungseinrichtung 8 bezeichnet. Die Destination call control 8 or destination call control device 8 denotes. The
Steuervorrichtung 8 kann in einem Ausführungsbeispiel ganz oder teilweise in der Aufzugsteuerung 12 implementiert sein. Umfasst das Aufzugssystem 1 eine oder mehrere Gruppen von Aufzügen, kann die Zielrufsteuerung 8 bzw. ihre Funktion in einer Aufzugsgruppensteuerung implementiert sein. Die Zielrufsteuerung 8 teilt einem an einem Stockwerkterminal 5 eingegebenen Zielruf eines Passagiers 4 eine von u. U. mehreren Aufzugskabinen 10 zu und kommuniziert die entsprechende  Controller 8 may in one embodiment be fully or partially implemented in elevator controller 12. If the elevator system 1 comprises one or more groups of elevators, the destination call controller 8 or its function can be implemented in an elevator group controller. The destination call controller 8 informs a destination call of a passenger 4 inputted to a terminal 5 of the floor of one of u. U. several elevator cars 10 and communicates the corresponding
Zuteilungsinformation über einen Kommunikationsbus 24 zur Aufzugssteuerung 12. Allocation information via a communication bus 24 to the elevator controller 12.
Die prinzipielle Funktion einer Zielrufsteuerung und die durch sie durchgeführte Rufzuteilung sind bekannt, beispielsweise aus dem Buch von G. C. Bamey et al.,The principal function of a destination call control and the call allocation performed by it are known, for example from the book by G. C. Bamey et al.,
Elevator Traffic Analysis Design and Control, Rev. 2nd Ed., 1985, S. 135-147, oder dem oben genannten Patentdokument EP 0 443 188 Bl. Dieses Patentdokument beschreibt beispielsweise, dass ein Computer zu jedem Zeitpunkt für jeden Aufzug des Elevator Traffic Analysis Design and Control, Rev. 2nd ed., 1985, pp. 135-147, or the above-mentioned patent document EP 0 443 188 B1. For example, this patent document describes that a computer can be used at any time for each elevator of the
Aufzugssystems die Last, die Lage und den Betriebsstatus einer Aufzugskabine, den Betriebsstatus eines Antriebs kennt und zusätzliche Angaben über das bisherige Elevator system the load, the location and the operating status of an elevator car, the Operating status of a drive knows and additional information over the past
Verkehrsaufkommen und momentan gültige Bonus-/Malus-Faktoren besitzt. Aufgrund dieser Informationen teilt der beschriebene Zielrufzuteilungs -Algorithmus neu eingegebene Zielrufe im Sinne vorgegebener Kriterien den Aufzügen möglichst optimal zu. Bei diesen Kriterien handelt es sich im Wesentlichen um Funktionsanforderungen an die Rufbedienung. Grundlage der Zielrufzuteilung sind Berechnungen der Traffic and currently valid bonus / penalty factors. On the basis of this information, the described destination call allocation algorithm divides newly entered destination calls in the sense of predetermined criteria as optimally as possible to the elevators. These criteria are essentially functional requirements for the call operation. The basis of the destination call allocation are calculations of the
Bedienungskosten. Die einzelnen berechneten Bedienungskosten werden rufweise untereinander verglichen und der Aufzug mit den geringsten Bedienungskosten wird zur Bedienung des Zielrufs bestimmt. Weitere Details zur Struktur des Aufzugssystems 1 sind an anderer Stelle dieser Beschreibung angegeben. Operating costs. The individual calculated operating costs are compared with each other by call and the elevator with the lowest operating costs is determined to operate the destination call. Further details on the structure of the elevator system 1 are given elsewhere in this description.
Fig. 2 zeigt eine beispielhafte Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Fig. 2 shows an exemplary representation of an embodiment of a
Zielrufsteuerungseinrichtung 8. In dieser Darstellung umfasst die Destination call control device 8. In this representation, the
Zielrufsteuerungseinrichtung 8 mehrere funktionale Einheiten, z. B. eine Destination call control device 8 more functional units, eg. Legs
Zielrufauswerteeinheit 26, die mit den Stockwerkterminals 5 verbunden ist, eine Zielrufauswerteeinheit 26, which is connected to the floor terminals 5, a
Rufzuteilungseinheit 36, eine Speichereinrichtung 34 mit einer Datenbank 28 und einen Prozessor 30, der die Zielrufsteuerungseinheit 8 steuert. Der Prozessor 30 hat einen Ausgang 32, der mit dem Kommunikationsbus 24 verbunden ist. Der Fachmann erkennt, dass die gezeigten funktionalen Einheiten in einer anderen Darstellung zu einer Einheit zusammengefasst sein können.  Call allocation unit 36, a storage device 34 with a database 28 and a processor 30 which controls the destination call control unit 8. The processor 30 has an output 32 which is connected to the communication bus 24. The person skilled in the art recognizes that the functional units shown can be combined to form a unit in another representation.
In der in Fig. 1 gezeigten Situation ist die hier beschriebene Technologie in vorteilhafter Weise anwendbar, um das Aufzugssystem 1 mit möglichst hoher Effizient und bestmöglichem Komfort für die Passagiere 4 (vor allem bzgl. der Wartezeit) zu betreiben. Kurz und beispielhaft zusammengefasst erfolgt der Betrieb des Aufzugssystems 1 gemäss einem Ausführungsbeispiel wie folgt: Ruft ein Passagier 4 ("rufender Passagier 4") auf einem Stockwerk Ll, L2, L3 durch Eingabe eines Zielrufs eine Aufzugskabine 10, trifft die Zielrufsteuerung 8 eine Annahme über eine Anzahl von Passagieren 4, die zusammen mit dem rufenden Passagier 4 befördert werden möchten und einen entsprechenden Platzbedarf in der Aufzugskabine 10 haben. Diese Annahme basiert auf gespeichertenIn the situation shown in Fig. 1, the technology described here is advantageously applicable to operate the elevator system 1 with the highest possible efficiency and best possible comfort for the passengers 4 (especially with respect to the waiting time). Summarized briefly and by way of example, the operation of the elevator system 1 according to an exemplary embodiment is as follows: If a passenger 4 ("calling passenger 4") calls an elevator car 10 on a floor L1, L2, L3 by entering a destination call, the destination call controller 8 makes an assumption a number of passengers 4 who want to be transported together with the calling passenger 4 and have a corresponding space requirement in the elevator car 10. This assumption is based on stored
Daten, die für jedes Stockwerk Ll, L2, L3 angeben, wie viele Passagiere 4 zur Zeit der Rufeingabe üblicherweise zusätzlich zum rufenden Passagier 4 zu erwarten sind. Die Daten können aus Beobachtungen des Verhaltens der Passagiere 4 (Erfahrungswerte) oder mit Hilfe eines selbstlernenden Systems gewonnen werden und z. B. für jedes Stockwerk Ll, L2, L3 in Abhängigkeit der Tageszeit und des Wochentags gespeichert werden. Die Zielrufsteuerung 8 trifft eine solche Annahme für jeden weiteren Zielruf, der auf einem anderen Stockwerk Ll, L2, L3 eingegeben wird und u. U. zusammen mit dem zuvor eingegebenen Zielruf bedient werden kann. Da jede Aufzugskabine 10 nur eine begrenzte Anzahl von Passagieren 4 aufhehmen kann, nutzt die Zielrufsteuerung die getroffenen Annahmen für die Rufzuteilung und die Planung einer Fahrt. Die Annahmen können beispielsweise dazu führen, dass die Planung eine bzgl. der Bedienungskosten günstige Aufzugskabine 10 ausschliesst, obwohl sie evtl noch Platz für einige wenige Passagiere 4 hätte, und stattdessen von Anfang an eine Aufzugskabine 10 zuteilt, die zwar bzgl. der Kosten ungünstiger ist, aber mehr Platz für die erwarteten Passagiere 4 hat. Data indicating for each floor Ll, L2, L3 how many passengers 4 are expected at the time of the call input, in addition to the calling passenger 4. The data can be obtained from observations of the behavior of the passengers 4 (empirical values) or with the help of a self-learning system and z. For each Floor Ll, L2, L3 depending on the time of day and the day of the week. The destination call controller 8 makes such an assumption for each further destination call which is entered on another floor L1, L2, L3 and u. U. together with the previously entered destination call can be operated. Since each elevator car 10 can only accommodate a limited number of passengers 4, the destination call controller uses the assumptions made for the call allocation and the planning of a journey. The assumptions may, for example, lead the planning to rule out an elevator car 10 that is cheap with regard to the operating costs, although it might still have room for a few passengers 4, and allocates instead an elevator car 10 from the outset, which is unfavorable in terms of costs but has more space for the expected passengers 4.
Wie oben erwähnt, nutzt die Zielrufsteuerung Annahmen, die in einem As mentioned above, the destination call control uses assumptions that are in one
Ausführungsbeispiel auf gespeicherten Daten basieren. Diese Daten sind in der in Fig. 2 gezeigten Datenbank 28 der Speichereinrichtung 34 gespeichert. Die Datenbank 28 speichert eine Vielzahl von Datensätzen, wobei jeder Datensatz vordefinierte, eineEmbodiment based on stored data. These data are stored in the database 28 of the memory device 34 shown in FIG. The database 28 stores a plurality of records, each record being predefined, one
Rufsituation beschreibende Datenfelder hat. ln Fig. 2 sind beispielhaft vier Datenfelder gezeigt, deren Anzahl kann in anderen Ausführungsbeispielen grösser oder kleiner sein. Ein erstes Datenfeld gibt das Rufeingabestockwerk an, ein zweites Datenfeld ein Has descriptive data fields. FIG. 2 shows, by way of example, four data fields, the number of which may be larger or smaller in other exemplary embodiments. A first data field specifies the call input floor, a second data field
Zeitfenster, ein drittes Datenfeld das Zielstockwerk und ein viertes Datenfeld die Anzahl zusätzlicher Passagiere (4) für die im Datensatz beschriebene Rufsituation. Die in derTime window, a third data field, the destination floor and a fourth data field, the number of additional passengers (4) for the call situation described in the record. The in the
Datenbank 28 enthaltenen Daten können beispielsweise gemäss der in der folgenden Tabelle (Tabelle 1) gezeigten beispielhaften Struktur organisiert sein. Die Tabelle kann als Zuordnungstabelle ("look-up table") bezeichnet werden. Die Angaben in der Tabelle sowie deren Organisationsstruktur sind als beispielhaft zu verstehen. Data contained in database 28 may be organized, for example, according to the exemplary structure shown in the following table (Table 1). The table can be called a look-up table. The information in the table and its organizational structure are to be understood as exemplary.
Tabelle 1 lm Folgenden sind einige der in Tabelle 1 gezeigten beispielhaften Rufsituationen beispielhaft beschrieben. Gemäss einer dieser Rufsituationen (Zeile 1 in Tabelle 1) gibt ein Passagier 4 auf dem Stockwerk Ll zwischen 7:00 und 7:30 einen (ersten) Zielruf auf das Stockwerk L3 ein. Die Zielrufsteuerung trifft gemäss Tabelle 1 die Annahme, dass nicht nur der rufende Passagier 4 (Grundannahme) zum Stockwerk L3 befördert werden möchte, sondern auch fünf zusätzliche Passagiere 4. Diesem Zielruf entsprechen somit insgesamt sechs Passagiere 4. Eine solche Situation kann sich z. B. ergeben, wenn dieseIn the following, some of the exemplary calling situations shown in Table 1 are described by way of example. According to one of these call situations (line 1 in Table 1) a passenger 4 on the floor Ll between 7:00 and 7:30 a (first) destination call on the floor L3 a. The destination call control according to Table 1, the assumption that not only the calling passenger 4 (basic assumption) would like to be transported to the floor L3, but also five additional passengers 4. This destination call thus correspond to a total of six passengers 4. Such a situation may, for. B., if this
Passagiere 4 zwischen 7:00 und 7:30 an ihren Arbeitsplätzen anwesend sein sollen. Passengers 4 should be present at their workplaces between 7:00 and 7:30.
Liegt etwa zum Zeitpunkt des (ersten) Zielrufs im Zeitfenster zwischen 7:00 und 7:30 kein weiterer Zielruf vor, kann die Zielrufsteuerung in bekannter Weise (z. B. nach einer Kostenanalyse) dem Zielruf eine Aufzugskabine 10 zuteilen, die die Fahrt vom If there is no further destination call at about the time of the (first) destination call in the time window between 7:00 and 7:30, the destination call control can allocate the destination call to an elevator car 10 in a known manner (eg, after a cost analysis)
Stockwerk Ll auf das Stockwerk L3 ausführt. Liegt dagegen ein weiterer (zweiter) Zielruf vor, z. B. ein auf dem Stockwerk Ll eingegebener Zielruf auf das Stockwerk L2, und enthält Tabelle 1 keine Angaben zur Zahl zusätzlicher Passagiere (d. h. die Anzahl zusätzlicher Passagiere ist Null), kann die Zielrufsteuerung von der Grundannahme (ein Passagier pro Zielruf) ausgehend die Rufzuteilung ausführen. Handelt es sich in diesem Floor Ll on the floor L3 performs. In contrast, if there is another (second) destination call, z. For example, if a destination call entered on floor Ll is to floor L2, and if Table 1 does not include the number of additional passengers (ie, the number of additional passengers is zero), the destination call controller may initiate the call arbitration from the basic assumption (one passenger per destination call) , Is it in this
Beispiel um eine Aufzugskabine 10 mit einer Personen- bzw. Passagierkapazität von acht Personen, kann die Zielrufsteuerung 8 den Zielruf dieses Passagiers 4 der Aufzugskabine 10 zuteilen, die zur Beförderung der sechs Passagiere 4 (erster Zielruf) auf das Stockwerk L3 zugeteilt wurde. Auf dem Stockwerk Ll steigen somit sieben Passagiere 4 in die Aufzugskabine 10 ein. For example, about an elevator car 10 having a passenger capacity of eight persons, the destination call controller 8 may allocate the destination call of that passenger 4 to the elevator car 10 allocated for the transportation of the six passengers 4 (first destination call) to the floor L3. On the floor Ll rise thus seven passengers 4 in the elevator car 10 a.
Eine andere Zuteilung ergibt sich jedoch, wenn etwa zum Zeitpunkt des ersten Zielrufs auf dem Stockwerk L2 ein dritter Zielruf auf das Stockwerk L3 eingegeben wird (Zeile 3 in Tabelle 1). Gemäss Tabelle 1 trifft die Zielrufsteuerung die Annahme, dass der rufende Passagier 4 und vier zusätzliche Passagiere 4 befördert werden möchten. Die dem erstenHowever, a different allocation results if, for example, at the time of the first destination call on the floor L2 a third destination call is entered on the floor L3 (line 3 in Table 1). According to Table 1, the destination call controller makes the assumption that the calling passenger 4 and four additional passengers 4 want to be carried. The first
Zielruf (sechs Passagiere 4) zugeteilte Aufzugskabine 10 mit einer Kapazität von acht Personen kann die auf dem Stockwerk L2 wartenden fünf Passagier 4 (dritter Zielruf) nicht mehr aufnehmen. Für die Rufzuteilung bedeutet dies, dass die Zielrufsteuerung 8 den dritten Zielruf nicht der Aufzugskabine 10 zuteilt, die für die Fahrt vom Stockwerk Ll auf das Stockwerk L3 geplant ist, weil mit den eingeplanten zusätzlichen Passagieren nicht genug Platz in der Kabine vorhanden ist. Stattdessen kann die Zielrufsteuerung 8 dem dritten Zielruf eine andere Aufzugskabine 10 zuteilen. Damit kann vermieden werden, dass wegen der erwarteten zusätzlichen Passagiere beim Halt auf Stockwerk L2 zu wenig Platz fürs Zusteigen der dort wartenden Passagiere vorhanden ist. Zudem kann sich damit u. U. eine minimierte Wartezeit für die auf dem Stockwerk L2 wartenden Passagiere 4 ergeben. Alternativ dazu, wenn keine Passagiere z. B. von Stockwerk Ll nach Stockwerk L2 fahren, kann die Zielrufsteuerung 8 den ersten und den dritten Zielruf derselben Aufzugskabine 10 zuteilen und die Fahrten so planen, dass die Aufzugskabine 10 zuerst vom Stockwerk Ll auf das Stockwerk L3 verfahren wird, um den ersten Zielruf zu bedienen, und daran anschliessend vom Stockwerk L3 auf das Stockwerk L2, um den dritten Zielruf zu bedienen. Obwohl die Abfolge der bedienten Stockwerke in diesem Fall gleich sein kann wie bei Anlagen mit der oben genannten Bypass-Funktion, so sind das Verfahren und dessen Wirkung ein anderes: Die Bypass-Funktion kann nur unter Umständen (wenn keine Passagiere z. B. von Stockwerk Ll nach Stockwerk L2 fahren) verhindern, dass die Kabine auf Stockwerk L2 hält, wo zu wenig Platz fürs Zusteigen der dort wartenden Passagiere vorhanden ist, und wird zudem für die auf Stockwerk L2 wartenden Passagiere zu markant erhöhten Wartezeiten führen. Diese Nachteile kennt das hier beschriebene Verfahren nicht, da in jedem Fall ein Halt der bereits zu stark befüllten Kabine auf Stockwerk L2 vermieden wird und die Wartezeiten der Passagiere auf allenDestination call (six passengers 4) assigned elevator car 10 with a capacity of eight people can no longer accommodate the waiting on the floor L2 five passenger 4 (third destination call). For the call allocation, this means that the destination call controller 8 does not allocate the third destination call to the elevator car 10, which is planned for the trip from the floor L1 to the floor L3, because there is not enough space in the cabin with the scheduled additional passengers. Instead, the destination call controller 8 may allocate another elevator car 10 to the third destination call. This can be avoided that because of the expected additional passengers when stopping on floor L2 too little space for boarding the passengers waiting there. In addition, can with it u. U. a minimized waiting time for waiting on the floor L2 passengers 4 result. Alternatively, if no passengers z. For example, from floor Ll to floor L2, the destination call controller 8 may allocate the first and third destination calls to the same elevator car 10 and schedule the trips so that the elevator car 10 is first moved from floor Ll to floor L3 to the first destination call and then from floor L3 to floor L2 to serve the third destination call. Although the sequence of serviced floors in this case may be the same as for systems with the above-mentioned bypass function, the method and its effect are different: the bypass function may only operate under certain circumstances (for example, if no passengers Floor Ll drive to floor L2) prevent the cabin stops on floor L2, where there is not enough space for boarding passengers waiting there, and will also lead to markedly longer waiting times for the passengers waiting on floor L2. These disadvantages do not know the disadvantages of the method described here, since in any case a stop of the already too heavily filled cabin on floor L2 is avoided and the waiting times of the passengers at all
Stockwerken bereits bei der Planung berücksichtigt und minimiert werden kann. Floors can already be taken into account during planning and minimized.
Die Tabelle 1 zeigt ausserdem eine Situation (Zeile 4), die sich in einem Bürogebäude um die Mittagszeit ergeben kann. Für einen auf dem Stockwerk L3 in einem Zeitfenster zwischen 11 :30 und 12:30 eingegebenen Zielruf auf das Stockwerk Ll wird Table 1 also shows a situation (line 4) that may arise in an office building around lunchtime. For a destination call entered on floor L3 in a time window between 11: 30-12: 30 on floor Ll becomes
angenommen, dass neben dem rufenden Passagier 4 noch sieben zusätzliche Passagiere 4 vom Stockwerk L3 auf das Stockwerk Ll fahren möchten. Die Aufzugskabine 10 mit einer Kapazität von acht Passagieren ist in diesem Fall voll besetzt. Die Zielrufsteuerung 8 plant für diese Fahrt keine weitere Halte ein. assumed that in addition to the calling passenger 4 still want to drive seven additional passengers 4 from the floor L3 to the floor Ll. The elevator car 10 with a capacity of eight passengers is fully occupied in this case. The destination call control 8 plans no further stops for this trip.
Die in Tabelle 1 angegebenen Rufsituationen können aus Beobachtungen des Verhaltens der Passagiere 4 innerhalb eines festgelegten Zeitraums ermittelt werden. Der festgelegte Zeitraum kann beispielsweise einen oder zwei Monate (oder länger) betragen, wobei die Beobachtungen z. B. im Abstand von einer Woche erfolgen (d. h. 7 Tage beobachten, 7 Tage Unterbrechung). Die Beobachtungen können beispielsweise durch eine oder mehrere Personen aufgezeichnet werden, die das Passagierverhalten pro Stockwerk Ll, L2, L3 in Abhängigkeit der Tageszeit und des Wochentags dokumentieren. Die The call situations indicated in Table 1 can be determined from observations of the behavior of the passengers 4 within a specified period of time. The fixed period may be, for example, one or two months (or longer), the observations z. At intervals of one week (i.e., 7 days observation, 7 days interruption). The observations may, for example, be recorded by one or more persons documenting the passenger behavior per floor L1, L2, L3 as a function of the time of day and the day of the week. The
Beobachtungen können u. U. durch Befragungen der Passagiere 4 ergänzt werden. Mit Hilfe dieser Beobachtungen können die Zeitfenster festgelegt und die Anzahl der zusätzlichen Passagiere 4 (z. B. mittels Ermittlung des Durchschnitts) ermittelt werden. Derartige Beobachtungen können für alle Stockwerke Ll, L2, L3 oder nur für ausgewählte Stockwerke Ll, L2, L3 dokumentiert werden. Dadurch lassen sich für jedes Stockwerk Ll, L2, L3 zeitabhängige Verhaltensmuster bezüglich der Aufzugsnutzung ermitteln. Liegt die vollständige Tabelle 1 vor, kann das Aufzugssystem 1 entsprechend konfiguriert werden. Der Fachmann erkennt, dass die Tabelle 1 aktualisiert werden kann, wenn sich die Nutzung des Gebäudes 2 und damit die Verhaltensmuster ändern, z. B. wenn ein bisher ungenutztes Stockwerk Ll, L2, L3 durch eine Firma mit einer grossen Anzahl von Personen genutzt wird. ln einem anderen Ausführungsbeispiel kann das Passagierverhalten mit Hilfe eines Sensorsystems ermittelt werden ln Fig. 1 ist das Sensorsystem repräsentativ durch Sensoren 6 dargestellt, wobei auf jedem Stockwerk Ll, L2, L3 ein Sensor 6 angeordnet ist, der mit einer Leitung 22 verbunden ist. Das Sensorsystem kann die genannten Beobachtungen durch Personen ergänzen oder ersetzen (dabei kann es als selbstlernendesObservations may u. U. supplemented by surveys of passengers 4. With the help of these observations, the time windows can be set and the number of times additional passengers 4 (eg, by means of determining the average) are determined. Such observations can be documented for all floors L1, L2, L3 or only for selected floors L1, L2, L3. As a result, it is possible to determine time-dependent behavior patterns with regard to elevator usage for each floor L1, L2, L3. If the complete table 1 is present, the elevator system 1 can be configured accordingly. Those skilled in the art will recognize that Table 1 may be updated as the use of Building 2 and thus the patterns of behavior change, e.g. B. if a previously unused floor Ll, L2, L3 is used by a company with a large number of people. In another embodiment, the passenger behavior can be determined by means of a sensor system. In Fig. 1, the sensor system is representatively represented by sensors 6, wherein on each floor Ll, L2, L3 a sensor 6 is arranged, which is connected to a line 22. The sensor system can supplement or replace the observations mentioned by persons (it can be used as self-learning
System ausgestaltet sein) ln einem Ausführungsbeispiel umfasst das Sensorsystem z. B. eine Zähleinrichtung, die die auf einem Stockwerk Ll, L2, L3 in die Aufzugskabine 10 einsteigenden Passagiere 4 ermittelt. Die Zähleinrichtung kann eine Kamera (z. B. für Bildaufnahmen im sichtbaren optischen Spektrum oder im lnfrarotbereich) in Verbindung mit einer Bildverarbeitungseinrichtung umfassen, die aus den Bildaufnahmen die Anzahl der Passagiere 4 ermittelt ln einer anderen Ausgestaltung kann die Zähleinrichtung eine Lastmesseinrichtung der Aufzugskabine 10 nutzen, um die Anzahl der auf dem betreffenden Stockwerk Ll, L2, L3 zusteigenden Passagiere 4 zu ermitteln. Zusätzlich zu dieser von der Zähleinrichtung bereitgestellten Information kann dasSystem). In one embodiment, the sensor system includes, for. B. a counter that determines the on a floor Ll, L2, L3 entering the elevator car 10 passengers 4. The counting device may comprise a camera (eg for image recordings in the visible optical spectrum or in the infrared range) in conjunction with an image processing device which determines the number of passengers 4 from the image recordings. In another embodiment, the counting device may use a load measuring device of the elevator car 10 to determine the number of passengers 4 going to the floor Ll, L2, L3 in question. In addition to this information provided by the counter, the
Sensorsystem Information über den oder die auf dem betreffenden Stockwerk Ll, L2, L3 eingegebenen Zielrufe nutzen ln diesem Fall ist das Sensorsystem kommunikativ mit der Zielrufsteuerung 8 verbunden ln einer weiteren Ausgestaltung kann in diesem Fall die Zielrufsteuerung 8 die vom Sensorsystem erfassten Informationen verwenden, um die Planung der Bedienung weiter zu verbessern, z. B. indem der zusätzliche Platzbedarf von aktuell wartenden oder in einem Aufzug transportierten Passagiere erhöht oder verringert wird. Beispielsweise trifft die Zielrufsteuerung gemäss Tabelle 1 zunächst die Annahme, dass bei einem (ersten) Zielruf auf dem Stockwerk Ll zwischen 7:00 und 7:30 auf das Zielstockwerk L3 mit fünf zusätzlichen Passagieren 4, also insgesamt sechs Passagieren 4 zu rechnen ist; wenn aber nach dem Zusteigen von einem Sensorsystem die Information vorliegt, dass tatsächlich insgesamt zwei Passagiere 4 zugestiegen waren, kann die Zielrufsteuerung den zusätzlichen Platzbedarf von fünf auf einen zusätzlichen Passagier reduzieren und die Situation neu beurteilen, z. B. noch einen Zwischenhalt auf Stockwerk L2 einplanen, wenn nun genug Platz für dort zusteigende Passagiere vorhanden ist. In this case, the sensor system is communicatively connected to the destination call controller 8. In this case, the destination call controller 8 may use the information acquired by the sensor system to determine the destination call Planning to improve the operation further, z. B. by the additional space required by currently waiting or transported in an elevator passengers increased or decreased. For example, the destination call control according to Table 1 initially makes the assumption that in the case of a (first) destination call on the floor Ll between 7:00 and 7:30 on the destination floor L3 with five additional passengers 4, so a total of six passengers. 4 is to be expected; However, if, after boarding a sensor system, the information is available that in fact a total of two passengers 4 had risen, the destination call control can reduce the additional space requirement of five to an additional passenger and re-assess the situation, eg. B. plan for a stop on floor L2, if there is enough space for passengers to get there.
Alternativ ist keine Verbindung mit der Zielrufsteuerung 8 vorhanden, aber vom Alternatively, there is no connection to the destination call control 8, but from the
Sensorsystems und der Zielrufsteuerung 8 separat erfasste lnformationen können später zusammengebracht und untersucht werden, z. B. in einem dafür benutzen Sensor system and the destination call control 8 separately acquired information can be later brought together and examined, for. B. in a use for it
Computersystem. Analog zu den Beobachtungen durch Personen, kann durch dasComputer system. Analogous to the observations by persons, by the
Sensorsystem während eines festgelegten Zeitraums das Passagierverhalten pro Sensor system during a specified period of passenger behavior per
Stockwerk Ll, L2, L3 ermittelt werden; damit kann die vollständige Tabelle 1 ermittelt werden. Ausserdem kann die Tabelle 1 durch das Sensorsystem aktualisiert werden, beispielsweise bei Bedarf oder gemäss einem festgelegten Zeitplan. Floor Ll, L2, L3; so that the complete table 1 can be determined. In addition, Table 1 may be updated by the sensor system, for example, as needed or according to a predetermined schedule.
Mit dem Verständnis der in Verbindung mit Fig. 1 und Fig. 2 beschriebenen prinzipiellen Struktur des Aufzugsystems 1 und der in Tabelle 1 dargestellten beispielhaften With the understanding of the basic structure of the elevator system 1 described in connection with FIG. 1 and FIG. 2 and the example shown in Table 1
Rufsituationen, erfolgt im Folgenden eine Beschreibung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben des Aufzugsystems 1, insbesondere eines Verfahrens zum Zuteilen eines Zielrufs, in Verbindung mit Fig. 3. Fig. 3 zeigt ein beispielhaftes In the following, a description will be given of an embodiment of a method for operating the elevator system 1, in particular a method for allocating a destination call, in connection with FIG. 3. FIG. 3 shows an example
Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Zuteilen eines Zielrufs zu einer Aufzugskabine 10 des Aufzugssystems 1. Das Verfahren gemäss Fig. 3 beginnt in einem Schritt S1 und endet in einem Schritt S8. Das Verfahren wartet anfangs auf den Empfang eines Zielrufs (Schritte S2 und S3). Gibt ein Passagier 4 an einem Stockwerkterminal 5 einen Zielruf ein, wird dieser von der Zielrufauswerteeinheit 26 der Zielrufsteuerung 8 empfangen. Der Fachmann erkennt, dass, je nach Verkehrsaufkommen, die Zielrufauswerteeinheit 26 mehrere Zielrufe gleichzeitig oder innerhalb eines kurzen Zeitraums empfangen kann. ln einem Schritt S4 wird der empfangene Zielruf ausgewertet, um Rufinformation zu ermitteln lm Fall von mehreren Zielrufen wird jeder Zielruf ausgewertet. Kriterien, nach denen die Auswertung erfolgt, sind beispielsweise das Rufeingabestockwerk, das Zielstockwerk oder der Zeitpunkt des Zielrufs, oder Kombinationen davon. Der Zeitpunkt des Zielrufs wird z. B. als Uhrzeit und Kalenderdatum erfasst. Die Rufinformation umfasst beispielsweise das Rufeingabestockwerk und/oder das Zielstockwerk. Flowchart of a method for allocating a destination call to an elevator car 10 of the elevator system 1. The method according to FIG. 3 starts in a step S1 and ends in a step S8. The method initially waits to receive a destination call (steps S2 and S3). If a passenger 4 at a floor terminal 5 inputs a destination call, this is received by the destination call evaluation unit 26 of the destination call controller 8. The person skilled in the art recognizes that, depending on the traffic volume, the destination call evaluation unit 26 can receive several destination calls simultaneously or within a short period of time. In a step S4, the received destination call is evaluated to determine call information. In the case of multiple destination calls, each destination call is evaluated. Criteria for the evaluation are, for example, the call input floor, the destination floor or the time of the destination call, or combinations thereof. Point of time the destination call is z. B. recorded as time and calendar date. The call information comprises, for example, the call input floor and / or the destination floor.
In einem Schritt S5 wird mittels der Rufinformation ein zusätzlicher Platzbedarf in der Aufzugskabine 10 ermittelt. Diese Ermittlung des zusätzlichen Platzbedarfs nutzt die in der Datenbank 28 gespeicherten Daten, die in einem Ausführungsbeispiel gemäss der Tabelle 1 organisiert sind. Dabei prüft in einem Ausführungsbeispiel der Prozessor 30, ob der empfange Zielruf (bzw. dessen Kriterien) einer in der Tabelle 1 dokumentierten Rufsituation entspricht. Ist dies der Fall, ergibt sich der zusätzliche Platzbedarf aus der in Tabelle 1 für diese Rufsituation angegeben Anzahl der zusätzlichen Passagiere 4. In a step S5, an additional space requirement in the elevator car 10 is determined by means of the call information. This determination of the additional space requirement uses the data stored in the database 28, which are organized in an embodiment according to Table 1. In one exemplary embodiment, the processor 30 checks whether the received destination call (or its criteria) corresponds to a call situation documented in Table 1. If this is the case, the additional space required results from the number of additional passengers 4 indicated in Table 1 for this call situation.
In einem Schritt S6 wird in einem Ausführungsbeispiel die Information des Zielrufs mit dem in Schritt S5 ermittelten zusätzlichen Platzbedarfs modifiziert (Variante A). Aus jedem Zielruf ergibt sich implizit oder explizit Information darüber, welcher Platzbedarf in der Aufzugskabine 10 für den betreffenden Zielruf besteht. Der "normale" Platzbedarf ist z. B. pro Zielruf Platz für einen Passagier. Die Information wird z. B. dahingehend modifiziert, dass der normale Platzbedarf um den ermittelten zusätzlichen Platzbedarf (z. B. + 2 Passagiere) erhöht wird (Platzbedarf (neu): 1+2 = 3 Passagiere). Diese modifizierte Information wird an die sich anschliessende Rufzuteilung (Schritt S7) weitergegeben. In a step S6, in one exemplary embodiment, the information of the destination call is modified with the additional space requirement determined in step S5 (variant A). From each destination call results implicitly or explicitly information about what space is required in the elevator car 10 for the relevant destination call. The "normal" space requirement is z. B. per destination call space for a passenger. The information is z. B. modified so that the normal space requirement by the determined additional space requirement (eg + 2 passengers) is increased (space requirement (new): 1 + 2 = 3 passengers). This modified information is forwarded to the subsequent call allocation (step S7).
Im Schritt S6 wird gemäss einem anderen Ausführungsbeispiel die Information des Zielrufs mit dem in Schritt S5 ermittelten zusätzlichen Platzbedarfs ergänzt (Variante B). In diesem Ausführungsbeispiel werden die Informationen über den normalen Platzbedarf des eingegebenen Zielrufs und die ermittelten Informationen für zusätzlichen Platzbedarf getrennt gehalten und beide für die Rufzuteilung (Schritt S7) weitergegeben. In step S6, according to another embodiment, the information of the destination call is supplemented with the additional space requirement determined in step S5 (variant B). In this embodiment, the information about the normal space requirement of the input destination call and the information determined for additional space requirements are kept separate and passed both for the call allocation (step S7).
Im Schritt S7 ermittelt das Verfahren die Zuteilung des Zielrufs. Das Verfahren führt dafür einen Zuteilungsalgorithmus aus; derartige Zuteilungsalgorithmen sind dem Fachmann bekannt, s. beispielsweise das oben genannte Dokument EP 0 443 188 Bl oder das ebenfalls oben genannte Buch von G. C. Bamey et al. Gemäss Variante A basiert dieIn step S7, the method determines the allocation of the destination call. The method performs an allocation algorithm for this; such allocation algorithms are known in the art, s. for example, the above-mentioned document EP 0 443 188 B1 or the above-mentioned book by G. C. Bamey et al. According to variant A, the
Rufzuteilung auf der Annahme, dass ein Zielruf eingegeben wurde, der einen Platzbedarf von z. B. drei Passagieren hat, also der Platzbedarf entspricht der im Schritt S6 modifizierten Information. Dieser Zielruf wird vom implementierten Call allocation on the assumption that a destination call has been entered, the space requirement of z. B. has three passengers, so the space required corresponds to the modified in step S6 information. This destination call is implemented by
Zuteilungsalgorithmus in bekannter Weise zugeteilt; der Zuteilungsalgorithmus muss dabei gegenüber bekannten Verfahren nicht erweitert oder sonst verändert werden, da die Modifikation des Platzbedarfs bereits in dem vorgelagerten Schritt S6 und damit unabhängig vom Zuteilungsalgorithmus erfolgt. Variante B unterscheidet sich bei der Rufzuteilung von Variante A dadurch, dass dieAllocation algorithm assigned in a known manner; the allocation algorithm must In contrast to known methods, these are not extended or otherwise changed, since the modification of the space requirement already takes place in the preceding step S6 and thus independently of the allocation algorithm. Variant B differs in the call allocation of variant A in that the
Rufzuteilung nicht einfach auf dem Platzbedarf in der Aufzugskabine 10 basiert, der sich durch Addieren des normalen Platzbedarfs und des zusätzlichen Platzbedarfs ergibt. Dieser Unterschied ergibt sich beispielsweise dann, wenn ein Zielruf eines Passagiers 4 zuzuteilen ist auf einem Stockwerk Ll, L2, L3, auf dem bereits ein oder mehrere andere Passagiere 4 auf die Aufzugskabine 10 zugeteilt wurden. Gemäss Variante B wird imCall allocation is not simply based on the space required in the elevator car 10, which results from adding up the normal space requirements and additional space requirements. This difference arises, for example, when a destination call of a passenger 4 is to be allocated on a floor L1, L2, L3, on which one or more other passengers 4 have already been allocated to the elevator car 10. According to variant B is in
Schritt S7 der normale und der zusätzliche Platzbedarf der rufenden Passagiere 4 nicht einfach zusammenzählt, sondern separat behandelt. Beispielsweise kann der normale Platzbedarf zusammengezählt werden (z. B. vier Zielrufe ergeben einen normalen Platzbedarf für vier Passagiere 4), aber der zusätzliche Platzbedarf der Passagiere kann auf den maximalen zusätzlichen Platzbedarf eines einzelnen Passagiers begrenzt werden.Step S7 does not simply add up the normal and additional space requirements of the calling passengers 4, but handles them separately. For example, the normal space requirement may be added up (eg, four destination calls will give a normal footprint for four passengers 4), but the additional footprint of the passengers may be limited to the maximum additional footprint of a single passenger.
Dies hat den Vorteil, dass bei zu wenigen Rufen mit mehr Platzbedarf gerechnet wird, aber bei genug vielen Rufen kein unnötiger zusätzlicher Platzbedarf mehr eingerechnet wird. Bei Variante B kann der Zuteilungsalgorithmus mit einfacheren oder auch This has the advantage that when too few calls with more space is expected, but with enough many calls no unnecessary additional space is taken into account more. In variant B, the allocation algorithm with simpler or even
komplizierteren Regeln ergänzt bzw. verändert werden, um den zusätzlichen Platzbedarf in verschiedenen Planungsschritten zu berücksichtigen. Typische Planungsschritte sind das Berechnen des Platzbedarfs für auf einem Stockwerk Ll, L2, L3 wartende Passagiere 4, oder das Berechnen des Platzbedarfs für Passagiere, welche gemeinsam gleichzeitig in der Aufzugskabine 10 transportiert werden könnten ln beiden Fällen kann für jeden der betrachteten Passagiere 4 der individuelle normale und der individuelle zusätzliche Platzbedarf berücksichtigt werden lm oben bereits aufgeführten Beispiel wurde der Platzbedarf aller betrachteten Passagiere so bestimmt, dass die Summe des normalen Platzbedarfs der Passagiere und das Maximum des zusätzlichen Platzbedarfs der Passagiere zusammengezählt werden. Als weiteres Beispiel könnte statt dem Maximum des zusätzlichen Platzbedarfs aller Passagiere zunächst pro Fahrtziel das Maximum des zusätzlichen Platzbedarfs bestimmt werden und diese Werte über alle Fahrtziele zusammengezählt werden; dies hat den Vorteil, dass für Passagiere mit dem gleichen Fahrtziel bei mehreren Rufen kein unnötiger zusätzlicher Platzbedarf eingeplant wird, aber für Passagiere mit verschiedenen Zielen jeweils mit zusätzlichen mitfahrenden Passagieren gerechnet wird und damit genügend Platz eingeplant wird. complements or modifies more complicated rules to take account of the additional space required in various planning steps. Typical planning steps are calculating the space requirement for passengers 4 waiting on a floor L1, L2, L3, or calculating the space requirement for passengers which could be transported together in the elevator car 10 simultaneously. In both cases, for each of the passengers 4 considered, the individual normal and the individual additional space requirements are taken into account in the example already mentioned above, the space requirement of all considered passengers was determined so that the sum of the normal space requirement of the passengers and the maximum of the additional space requirement of the passengers are added together. As a further example, instead of the maximum of the additional space requirement of all passengers, the maximum of the additional space requirement could first be determined per destination and these values could be added together across all destinations; This has the advantage that for passengers with the same destination with multiple calls no unnecessary additional space is scheduled, but for passengers with different destinations in each case with additional passengers traveling is expected and thus enough space is scheduled.
Zur Beschreibung weiterer Komponenten und Funktionen des Aufzugssystems 1 wird erneut Bezug auf Fig. 1 genommen. Die auf den Stockwerken Ll, L2, L3 angeordnetenTo describe further components and functions of the elevator system 1, reference is again made to FIG. The arranged on the floors Ll, L2, L3
Stockwerkterminals 5 sind z. B. in der Nähe von Aufzugstüren 6 angeordnet und mit der Steuervorrichtung 8 über die Leitung 22 kommunikativ verbunden. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel hat das Gebäude 2 drei Stockwerke Ll, L2, L3 und auf jedem Stockwerk ist ein Stockwerkterminal 5 vorhanden. Es können aber auch nur zwei oder mehr als drei Stockwerke vorhanden sein; es ist auch möglich, dass auf einem StockwerkFloor terminals 5 are z. B. in the vicinity of elevator doors 6 and communicatively connected to the control device 8 via the line 22. In the embodiment shown, the building 2 has three floors L1, L2, L3 and on each floor there is a floor terminal 5. But there may also be only two or more than three floors; it is also possible that on one floor
Ll, L2, L3 mehr als ein Stockwerkterminal 5 vorhanden ist. Ll, L2, L3 more than one floor terminal 5 is present.
Die Zielrufsteuervorrichtung 8 ist wie oben beschrieben mit der Aufzugsteuerung 12 und den Stockwerkterminals 5 kommunikativ verbunden. Unter einer kommunikativen Verbindung ist in dieser Beschreibung eine direkte oder indirekte Verbindung zu verstehen, die eine unidirektionale oder bidirektionale Kommunikation zwischen zwei Einheiten ermöglicht. Dabei werden in an sich bekannter Art und Weise Datensignale und/oder Steuersignale übertragen. Eine solche Verbindung kann durch ein elektrisches Leitungssystem (entweder als System von Punkt-zu-Punkt Verbindungen oder als Bussystem, wobei die am Bussystem angeschlossenen Einheiten adressierbar sind), einThe destination call control device 8 is communicatively connected to the elevator controller 12 and the floor terminals 5 as described above. By communicative connection is meant in this specification a direct or indirect connection that allows unidirectional or bidirectional communication between two entities. In this case, data signals and / or control signals are transmitted in a manner known per se. Such a connection may be through an electrical line system (either as a point-to-point connection system or as a bus system where the units connected to the bus system are addressable)
Funksystem oder eine Kombination aus einem Funksystem und einem Leitungssystem erfolgen. In Fig. 1 ist die kommunikative Verbindung beispielhaft durch Leitungen 20, 22 dargestellt, wobei die Leitung 20 zwischen dem Kommunikationsbus 24 und der Kabine 10 besteht und die Leitung 22 die Stockwerkterminals 5 mit der Steuervorrichtung 8 verbindet. In einem Ausführungsbeispiel kann die Leitung 22 ein Radio system or a combination of a radio system and a line system done. In Fig. 1, the communicative connection is exemplified by lines 20, 22, wherein the line 20 between the communication bus 24 and the car 10 and the line 22 connects the floor terminals 5 with the control device 8. In one embodiment, the conduit 22 may be a
Kommunikationsbussystem sein, an das die Stockwerkterminals 5 angeschlossen sind. In entsprechender Weise kann auch die Leitung 20 ein Kommunikationsbussystem sein.  Communication bus system to which the floor terminals 5 are connected. Similarly, the line 20 may be a communication bus system.
In einem anderen Ausführungsbeispiel kann mindestens ein Stockwerkterminal 5 über ein Funksystem mit der Zielrufsteuervorrichtung 8 kommunikativ verbunden sein. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann ein mobiles elektronisches Gerät (z. B. Mobiltelefon, Smartphone, Smartwatch, Tablet PC) anstelle eines Stockwerkterminals 5 zur Eingabe eines Zielrufs verwendet werden. Das mobile Gerät kann auch eine Mitteilung (z. B. „Aufzug A“) über den diesem Zielruf zugeteilten Aufzug anzeigen. Für eine drahtlose Kommunikation mit dem Aufzugsystem 1 hat das mobile elektronische Gerät ein Funkmodul, beispielsweise ein Bluetooth-, ein RFID- und/oder ein NFC-Modul. In another embodiment, at least one floor terminal 5 may be communicatively connected to the destination call control device 8 via a radio system. In another embodiment, a mobile electronic device (eg, mobile phone, smartphone, smartwatch, tablet PC) may be used instead of a floor terminal 5 to input a destination call. The mobile device may also display a message (eg, "Elevator A") about the elevator assigned to this destination call. For a wireless Communication with the elevator system 1, the mobile electronic device has a radio module, for example a Bluetooth, an RFID and / or an NFC module.
Der Fachmann erkennt, dass die Zielrufsteuervorrichtung 8 bzw. ihre Funktionalität auch Teil der Aufzugsteuerung 12 oder eines Stockwerkterminals 5 sein kann. In einem solchen Fall könnte beispielsweise die separate Darstellung der Steuervorrichtung 8 in Fig. 1 entfallen. Ist die Zielrufsteuervorrichtung 8 bzw. ihre Funktionalität in die Aufzugsteuerung 12 integriert, stellt die Aufzugsteuerung 12 die Steuereinrichtung dar. Je nach Ausgestaltung ändert sich daher auch die Implementierung der kommunikativen Verbindungen. Fig. 1 ist somit als prinzipielle Darstellung eines Ausführungsbeispiels des Aufzugssystem 1 zu verstehen. The person skilled in the art recognizes that the destination call control device 8 or its functionality can also be part of the elevator control 12 or of a floor terminal 5. In such a case, for example, the separate representation of the control device 8 in Fig. 1 could be omitted. If the destination call control device 8 or its functionality is integrated into the elevator control 12, the elevator control 12 represents the control device. Depending on the configuration, therefore, the implementation of the communicative connections also changes. Fig. 1 is thus to be understood as a schematic representation of an embodiment of the elevator system 1.
In einem Ausführungsbeispiel ist auf jedem Stockwerk Ll, L2, L3 ein Stockwerkterminal 5 angeordnet, beispielsweise im Bereich des Zugangs zu einer Aufzugkabine 10. In einem Ausführungsbeispiel umfasst das Stockwerkterminal 5 eine Tastatur oder einen berührungsempfindlichen Bildschirm (Touchscreen), so dass ein Passagier 4 ein In one exemplary embodiment, a floor terminal 5 is arranged on each floor L1, L2, L3, for example in the area of access to an elevator car 10. In one exemplary embodiment, the floor terminal 5 comprises a keyboard or a touch-sensitive screen (touchscreen) such that a passenger 4 enters
Zielstockwerk (d. h. einen Zielruf) eingeben kann ln einem anderen Ausführungsbeispiel umfasst das Stockwerkterminal 5 eine Vorrichtung zum Erkennen eines Destination floor (i.e., a destination call) can enter. In another embodiment, the floor terminal 5 comprises a device for recognizing a
Berechtigungsparameters, der einem Passagier 4 zugeordnet ist. ln einem Authorization parameter associated with a passenger 4. ln one
Ausführungsbeispiel ist diese Vorrichtung ein Lesegerät für einen von einem Passagier 4 mitgeführten lnformationsträger. Präsentiert der Passagier 4 den lnformationsträger dem Lesegerät, liest das Lesegerät lnformation vom lnformationsträger, die beispielsweise dazu dient, eine Bedienberechtigung zu erkennen. Nur wenn der Passagier 4 dazu berechtigt ist, das Eingabeterminal 5 zu bedienen, kann der Passagier 4 eine Eingabe tätigen. Je nach Ausgestaltung kann mit der gelesenen lnformation ohne weiteres Zutun des Passagiers 4 auch ein Zielruf ausgelöst werden. ln einem Ausführungsbeispiel ist der Informationsträger kartenähnlich ausgestaltet, beispielsweise in Form einer Kreditkarte oder eines Mitarbeiterausweises. Je nach Ausgestaltung befindet sich im oder auf dem Informationsträger ein von aussen kontaktierbarer Speicherchip, ein RFID Transponder in Verbindung mit einem Embodiment, this device is a reader for a carried by a passenger 4 information carrier. If the passenger 4 presents the information carrier to the reading device, the reading device reads information from the information carrier, which serves, for example, to recognize an operating authorization. Only when the passenger 4 is authorized to operate the input terminal 5 can the passenger 4 make an entry. Depending on the configuration, a destination call can also be triggered with the information read without further intervention by the passenger 4. In one embodiment, the information carrier is designed to be similar to a card, for example in the form of a credit card or an employee card. Depending on the embodiment, an externally contactable memory chip, an RFID transponder in conjunction with a is located in or on the information carrier
Speicherchip oder einem von aussen (optisch) lesbarer Code, z. B. alphanumerische Zeichen, ein QR Code oder ein Strichcode (Barcode). Alternativ dazu kann die Memory chip or external (optically) readable code, eg. As alphanumeric characters, a QR code or a bar code (barcode). Alternatively, the
Funktionalität des Informationsträgers auch auf einem tragbaren elektronischen Gerät (z. B. Mobilfunktelefon oder Smartphone) realisiert sein. Auf den Displays solcher Geräte können beispielsweise alphanumerische Zeichen, QR Codes, Barcodes oder Functionality of the information carrier also on a portable electronic device (z. B. mobile phone or smartphone) to be realized. On the displays of such devices, for example, alphanumeric characters, QR codes, barcodes or
Farbmustercodes dargestellt werden. Solche Geräte ermöglichen auch eine Color pattern codes are displayed. Such devices also allow one
Funkverbindung mit anderen elektronischen Geräten, beispielsweise über bekannte Funktechnologien wie Bluetooth, WLAN/WiFi oder NFC. Das Lesegerät des Radio connection with other electronic devices, for example via known wireless technologies such as Bluetooth, WLAN / WiFi or NFC. The reader of the
Stockwerkterminals 5 ist kompatibel mit der verwendeten Technologie des  Floor Terminals 5 is compatible with the technology used
Informationsträgers. Der Fachmann erkennt ausserdem, dass das Lesegerät auch für mehr als eine Technologie konfiguriert sein kann. Information carrier. Those skilled in the art will also recognize that the reader may also be configured for more than one technology.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Betreiben eines Aufzugsystems (1) in einem Gebäude (2), wobei das Aufzugssystem (1) eine Zielrufsteuerungseinrichtung (8) und eine Aufzugkabine (10), die zwischen Stockwerken (Ll, L2, L3) des Gebäudes (2) verfahrbar ist und eine festgelegte Passagierkapazität hat, enthält, umfassend: 1. A method for operating an elevator system (1) in a building (2), wherein the elevator system (1) has a destination call control device (8) and an elevator car (10) which is located between floors (L1, L2, L3) of the building (2). is movable and has a fixed passenger capacity, comprising:
Auswerten eines auf einem Stockwerk (Ll, L2, L3) von einem ersten Passagier (4) zu einem ersten Zeitpunkt eingegebenen ersten Zielrufs, um aus dem ersten Zielruf eine erste Rufinformation zu ermitteln, wobei die erste  Evaluating a first destination call input on a floor (L 1, L 2, L 3) from a first passenger (4) at a first time in order to determine a first call information from the first destination call, the first
Rufinformation Angaben zu einem Rufeingabestockwerk (Ll, L2, L3) und/oder einem Zielstockwerk (Ll, L2, L3) enthält;  Call information contains information about a call input floor (L1, L2, L3) and / or a destination floor (L1, L2, L3);
Ermitteln mittels der ersten Rufinformation, ob dem ersten Zielruf eine Anzahl von zusätzlichen Passagieren (4) zuzuordnen ist, wobei sich aus der Anzahl von zusätzlichen Passagieren (4) ein zusätzlicher Platzbedarf in einer den ersten Zielruf bedienenden Aufzugskabine (10) ergibt;  Determining, by means of the first call information, whether a number of additional passengers (4) is to be assigned to the first destination call, wherein the number of additional passengers (4) results in an additional space requirement in an elevator car (10) serving the first destination call;
Erzeugen von Information zum zusätzlichen Platzbedarf, wenn dem ersten Zielruf eine Anzahl von zusätzlichen Passagieren (4) zuzuordnen ist; und,  Generating additional space information when the first destination call is to be allocated a number of additional passengers (4); and,
wenn dem ersten Zielruf eine Anzahl von zusätzlichen Passagieren (4) zuzuordnen ist, Zuteilen des ersten Zielrufs mittels eines Zuteilungsalgorithmus unter Verwendung der Information zum zusätzlichen Platzbedarf, um den ersten Passagier (4) vom Rufeingabestockwerk (Ll, L2, L3) auf das Zielstockwerk (Ll, L2, L3) zu befördern.  if a number of additional passengers (4) are to be assigned to the first destination call, allocating the first destination call by means of an allocation algorithm using the information for additional space required to move the first passenger (4) from the call input floor (L1, L2, L3) to the destination floor ( Ll, L2, L3).
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Ermitteln, ob dem ersten Zielruf eine Anzahl von zusätzlichen Passagieren (4) zuzuordnen ist, 2. The method of claim 1, wherein determining if the first destination call is to be assigned a number of additional passengers (4),
ein Zugreifen auf eine Datenbank (28), in der eine Vielzahl von Datensätzen speicherbar ist, wobei ein Datensatz vordefinierte, eine Rufsituation  accessing a database (28) in which a plurality of data records are storable, wherein a record predefined, a call situation
beschreibende Datenfelder hat, wobei ein erstes Datenfeld das  descriptive data fields, with a first data field the
Rufeingabestockwerk angibt, ein zweites Datenfeld ein Zeitfenster, ein drittes Datenfeld das Zielstockwerk und ein viertes Datenfeld die Anzahl zusätzlicher Passagiere (4) für die im Datensatz beschriebene Rufsituation, und  Call input floor, a second data field indicates a time window, a third data field the destination floor and a fourth data field the number of additional passengers (4) for the call situation described in the data record, and
ein Ermitteln, ob der erste Zielruf einer in der Datenbank (28) gespeicherten Rufsituation entspricht, umfasst. determining whether the first destination call corresponds to a call situation stored in the database (28).
3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem das Erzeugen von Information zum zusätzlichen Platzbedarf ein Lesen des vierten Datenfeldes umfasst, um die Anzahl zusätzlicher Passagiere (4) zu bestimmen. The method of claim 2, wherein generating additional space information includes reading the fourth data field to determine the number of additional passengers (4).
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem für das Zuteilen des ersten4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein for the allocation of the first
Zielrufs der Platzbedarf des ersten Passagiers (4) um den Platzbedarf der zusätzlichen Passagiere (4) erhöht und der sich ergebende Gesamtplatzbedarf dem Zielrufs the footprint of the first passenger (4) increased by the space requirements of the additional passengers (4) and the resulting total space requirements the
Zuteilungsalgorithmus zugeführt wird. Allocation algorithm is supplied.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem für das Zuteilen des ersten5. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein for the allocation of the first
Zielrufs die Information zum zusätzlichen Platzbedarf getrennt vom ersten Zielruf gehalten wird und beide getrennt dem Zuteilungsalgorithmus zugeführt werden. Zielrufs the information on additional space required is kept separate from the first destination call and both separately fed to the allocation algorithm.
6. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem, wenn im Wesentlich zum ersten Zeitpunkt eine Anzahl Zielrufe von unterschiedlichen Passagieren (4) eingegeben werden, für dasA method according to claim 5, wherein, when a plurality of destination calls from different passengers (4) are input substantially at the first time, for the
Zuteilen der Zielrufe von einem Platzbedarf ausgegangen wird, der sich, bei einem Passagier (4) pro Zielruf, aus der Anzahl der Zielrufe und einer maximalen Anzahl zusätzlicher Passagiere (4) ergibt, wobei für jeden Zielruf eine Anzahl von zusätzlichen Passagieren (4) ermittelt wird und daraus derjenige Zielruf, dem die maximale Anzahl zusätzlicher Passagiere (4) zugeordnet ist. Assigning the destination calls is based on a space requirement, resulting in one passenger (4) per destination call, the number of destination calls and a maximum number of additional passengers (4), for each destination call determines a number of additional passengers (4) and from this the destination call to which the maximum number of additional passengers (4) is assigned.
7. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem, wenn im Wesentlich zum ersten Zeitpunkt eine Anzahl Zielrufe von unterschiedlichen Passagieren (4) eingegeben werden, für das Zuteilen der Zielrufe von einem Platzbedarf ausgegangen wird, der sich, bei einem Passagier (4) pro Zielruf, aus der Anzahl der Zielrufe und einer maximalen Anzahl zusätzlicher Passagiere (4) ergibt, wobei für jeden Zielruf und jedes Zielstockwerk eine Anzahl von zusätzlichen Passagieren (4) ermittelt wird und daraus pro Zielstockwerk ein Maximalwert des zusätzlichen Platzbedarfs bestimmt wird und die sich ergebende Maximalwerte addiert werden. A method according to claim 5, wherein when a plurality of destination calls are input from substantially different passengers (4) at the first time, the allocation of the destination calls is based on a space requirement which, with one passenger (4) per destination call , from the number of destination calls and a maximum number of additional passengers (4), whereby a number of additional passengers (4) is determined for each destination call and each destination floor and from this a maximum value of the additional space requirement per destination floor is determined and the resulting maximum values be added.
8. Aufzugsystem (1) in einem Gebäude (2), umfassend: 8. elevator system (1) in a building (2), comprising:
eine Aufzugkabine (10), die zwischen Stockwerken (Ll, L2, L3) des Gebäudes (2) verfahrbar ist und eine festgelegte Passagierkapazität hat; und  an elevator car (10) movable between floors (L1, L2, L3) of the building (2) and having a fixed passenger capacity; and
eine Zielrufsteuerungseinrichtung (8), die ausgestaltet ist, um einen auf einem Stockwerk (Ll, L2, L3) von einem ersten Passagier (4) zu einem ersten Zeitpunkt eingegebenen ersten Zielrufs auszuwerten, um aus dem ersten Zielruf erste Rufinformation zu ermitteln, wobei die erste Rufinformation Angaben zu einem Rufeingabestockwerk (Ll, L2, L3) und/oder einem a destination call control device (8) configured to to evaluate a first destination call entered on a floor (L1, L2, L3) from a first passenger (4) at a first time in order to determine first call information from the first destination call, the first call information relating to a call input floor (L1, L2, L3) and / or one
Zielstockwerk (Ll, L2, L3) enthält;  Destination floor (Ll, L2, L3);
mittels der ersten Rufinformation zu ermitteln, ob dem ersten Zielruf eine Anzahl von zusätzlichen Passagieren (4) zuzuordnen ist, wobei sich aus der Anzahl von zusätzlichen Passagieren (4) ein zusätzlicher Platzbedarf in einer den ersten Zielruf bedienenden Aufzugskabine (10) ergibt;  determine, by means of the first call information, whether a number of additional passengers (4) is to be assigned to the first destination call, wherein the number of additional passengers (4) results in an additional space requirement in an elevator car (10) serving the first destination call;
Information zum zusätzlichen Platzbedarf zu erzeugen, wenn dem ersten Zielruf eine Anzahl von zusätzlichen Passagieren (4) zuzuordnen ist; und  Generating information on the additional space required if a number of additional passengers (4) is to be assigned to the first destination call; and
wenn dem ersten Zielruf eine Anzahl von zusätzlichen Passagieren (4) zuzuordnen ist, den ersten Zielruf mittels eines Zuteilungsalgorithmus unter Verwendung der Information zum zusätzlichen Platzbedarf zuzuteilen, um den ersten Passagier (4) vom Rufeingabestockwerk (Ll, L2, L3) auf das Zielstockwerk (Ll, L2, L3) zu befördern.  if a number of additional passengers (4) are to be assigned to the first destination call, to allocate the first destination call by means of an allocation algorithm using the additional space information in order to move the first passenger (4) from the call input floor (Ll, L2, L3) to the destination floor ( Ll, L2, L3).
9. Aufzugsystem (1) nach Anspruch 8, ausserdem umfassend eine An elevator system (1) according to claim 8, further comprising
Speichereinrichtung (34), in der eine Datenbank (28) gespeichert ist, in der eine Vielzahl von Datensätzen gespeichert ist, wobei jeder Datensatz vordefinierte, eine Rufsituation beschreibende Datenfelder hat, wobei ein erstes Datenfeld das Rufeingabestockwerk angibt, ein zweites Datenfeld ein Zeitfenster, ein drittes Datenfeld das Zielstockwerk und ein viertes Datenfeld die Anzahl zusätzlicher Passagiere (4) für die im Datensatz beschriebene Rufsituation. Memory means (34) in which a database (28) is stored, in which a plurality of data records are stored, each data record having predefined data fields describing a call situation, a first data field indicating the call input floor, a second data field indicating a time window third data field the destination floor and a fourth data field the number of additional passengers (4) for the call situation described in the data record.
10. Aufzugsystem (1) nach Anspruch 9, ausserdem umfassend ein Sensorsystem, das mit der Zielrufsteuerungseinrichtung (8) und der Speichereinrichtung (34) gekoppelt ist, wobei das Sensorsystem lnformation zu einer Anzahl von Passagieren (4) ermittelt, die auf einem Stockwerk (Ll, L2, L3) in die Aufzugskabine (10) einsteigen. The elevator system (1) of claim 9, further comprising a sensor system coupled to the destination call controller (8) and the memory device (34), the sensor system determining information about a number of passengers (4) located on a floor ( Ll, L2, L3) enter the elevator car (10).
11. Aufzugsystem (1) nach Anspruch 10, bei dem das Sensorsystem auf den 11. elevator system (1) according to claim 10, wherein the sensor system on the
Stockwerken (Ll, L2, L3) angeordnete Sensoren (6) umfasst, die über eine Leitung (22) mit der Zielrufsteuerungseinrichtung (8) und der Speichereinrichtung (34) gekoppelt sind. Floors (Ll, L2, L3) arranged sensors (6), which are coupled via a line (22) with the destination call control device (8) and the memory device (34).
12. Aufzugsystem (1) nach Anspruch 11, wobei ein Sensor (6) des Sensorsystems eine Kamera umfasst und das Sensorsystem ausgestaltet ist, aus Bildaufnahmen der Kamera die Anzahl der Passagiere (4) zu ermitteln. 12. elevator system (1) according to claim 11, wherein a sensor (6) of the sensor system comprises a camera and the sensor system is configured to determine the number of passengers (4) from image recordings of the camera.
13. Aufzugsystem ( 1 ) nach einem der Ansprüche 10- 12, bei dem die 13. elevator system (1) according to any one of claims 10- 12, wherein the
Zielrufsteuerungseinrichtung (8) ausserdem ausgestaltet ist, um die erzeugte Information zum zusätzlichen Platzbedarf mittels der vom Sensorsystem ermittelten Information zur Anzahl von einsteigenden Passagieren (4) anzupassen und für eine Bedienung der Passagiere (4) die angepasste Information zum zusätzlichen Platzbedarf zu verwenden.  Destination call control device (8) is also designed to adapt the information generated for additional space requirements by means of the information determined by the sensor system to the number of passengers (4) and to use for an operation of the passengers (4) the adapted information for additional space.
14. Aufzugsystem (1) nach einem der Ansprüche 8-13, bei dem die 14. elevator system (1) according to any one of claims 8-13, wherein the
Zielrufsteuerungseinrichtung (8) ausserdem ausgestaltet ist, um für das Zuteilen des ersten Zielrufs den Platzbedarf des ersten Passagiers (4) um den Platzbedarf der zusätzlichen Passagiere (4) zu erhöhen und den sich ergebenden Gesamtplatzbedarf dem Zuteilungsalgorithmus zuzuführen. Destination call control device (8) is also configured to increase the space requirement of the first passenger (4) by the space requirement of the additional passengers (4) for allocating the first destination call and to supply the resulting total space requirement to the allocation algorithm.
15. Aufzugsystem ( 1 ) nach einem der Ansprüche 8 - 13 , bei dem die 15. elevator system (1) according to any one of claims 8 - 13, wherein the
Zielrufsteuerungseinrichtung (8) ausserdem ausgestaltet ist, um für das Zuteilen des ersten Zielrufs die Information zum zusätzlichen Platzbedarf getrennt vom ersten Zielruf zu halten und beide getrennt dem Zuteilungsalgorithmus zuzuführen. Destination call control device (8) is also designed to keep for the allocation of the first destination call the information for additional space separately from the first destination call and to supply both separately to the allocation algorithm.
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