EP3724867A1 - Method and system for warning road users of a vehicle that is driving in the wrong direction, comprising transmitter data control - Google Patents

Method and system for warning road users of a vehicle that is driving in the wrong direction, comprising transmitter data control

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EP3724867A1
EP3724867A1 EP18826539.1A EP18826539A EP3724867A1 EP 3724867 A1 EP3724867 A1 EP 3724867A1 EP 18826539 A EP18826539 A EP 18826539A EP 3724867 A1 EP3724867 A1 EP 3724867A1
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EP
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vehicle
server
wrong
communication device
navigation data
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Publication date
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Definitions

  • the present invention relates to a method for warning
  • the preamble of claim 1 also relates to this method running client-server system and a computer program product for performing the method, mainly on a server of the client-server system.
  • the wrong-way driving of a vehicle is caused by a responsible wrong-way driver, also called “ghost driver", in personal-driven motor vehicles or utility vehicles, which can cause traffic accidents with a considerable personal injury and material damage through traffic-reprehensible behavior.
  • a detection of wrong trips solely on the basis of an existing in the vehicle navigation device is usually too late in practice, since the wrong driver is already at high speed and high probability on a collision course, for example, on a wrong lane of a highway, in most cases. To prevent accidents, it is therefore necessary to warn the wrong-way driver himself and also located in the danger area road users promptly before a wrong-way.
  • the field of application of the present invention is not limited to passenger-driven commercial vehicles alone, but can also be used as a safety system for autonomous driving.
  • Navigation data of a vehicle via a wireless vehicle server interface parts between a communication device associated with the vehicle and the vehicle external server read. This is followed by a comparison of the read navigation data in the vehicle external server
  • Navigation data of the vehicle is actually a wrong drive, for example, by driving a motorway exit in the wrong direction, so the client-server system provides a wrong-way driver warning to at least other vehicles in the area.
  • the other vehicles are equipped with a vehicle-server interface parts to bring the server provided by the wrong-way warning device via a communication device associated with the driver to the knowledge.
  • This prior art method allows, in principle, an automatic wrong-way driver warning, which is promptly oriented to the triggering event of a wrong-way drive. At this time-critical mode of operation, delayed messages or even false alarms are to be avoided by a wrong-way drive.
  • the invention includes the procedural teaching that the step of aligning the navigation data of the vehicle in the vehicle-external server includes an analysis as to whether the vehicle is in one
  • the vehicle external server instructs the communication device of the vehicle that this is the navigation data with a higher transmission rate than outside of the
  • the server in the course of reading in the navigation data of the vehicle, to decide how vulnerable the client is to being a wrong-way driver and, based on this decision, sends a transmission rate for the data transmission back to the client with which it is to send. If the client comes, for example, from a highway in the area of a driveway of a highway and thus in one
  • the server requests a higher transmission rate
  • the step-balancing analysis also includes the step of monitoring when the vehicle is in the wrong-travel danger zone of the vehicle
  • Communication device of the vehicle to send an alternating signal to the effect that the communication device transmits the navigation data again with a lower transmission rate than within the Falzfahrcher Kunststoffs.
  • the high-frequency data transmission over a previously defined period is maintained.
  • the step of reading the navigation data of the vehicle only comprises the position data of the same along the route, which can be determined via a GPS module.
  • other position data of the vehicle can be read using a vehicle-mounted sensors. This achieves an improvement in the quality of the position data of the vehicle. This can be done, for example, by increasing the sampling rate of the
  • an additional sensor can be used, for example, to generate an image of an environment of the vehicle.
  • preprocessed navigation data computing time for the verification of navigation data of the vehicle to be saved on the server side and thus in the overall system.
  • a low transmission rate in the range between 0.1 and 100 heart is used to read in the position data of the vehicle by the server, whereas the higher transmission rate is in the range between 0.001 and 0.1 heart. It is also a form of this mechanism possible in which the transmission rate can be set dynamically in a certain range due to the server decision.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a client-server system for warning road users before a wrong trip of a vehicle on a
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a wrong-driver-specific server-client communication of the system according to FIG. 1,
  • Fig. 3 is a schematic representation of a Falschfahrt Fundamental Kunststoffs the
  • a client-server system includes for warning
  • Road users before a wrong trip of a vehicle 1 also a vehicle external server 2 and an exemplary further vehicle 3, which is to warn against a wrong-way driving of the vehicle 1.
  • the off-vehicle server 2 is a
  • Vehicles 1 and 3 are road-bound vehicles, such as passenger or commercial vehicles.
  • the vehicles 1 and 3 each communicate as a client with the server 2 via suitable interfaces.
  • the vehicle 1 is a
  • Communication device 10 assigned in the form of a mobile phone, which comprises a position determination unit 11 in the form of a GPS module and a vehicle-server interface 12 in the form of a conventional radio data communication unit of the mobile station.
  • the vehicle-server interface 12 reports the current position data of the vehicle 1 as navigation data 13 to the vehicle external server. 2
  • a server-side navigation information comprising a map matching algorithm, is used to evaluate the read navigation data of the vehicle 1 with respect to a wrong drive of the vehicle 1.
  • a wrong-way driver warning 14 is reported via the wrong drive of the vehicle 1 to the further vehicle 3 exemplified here via another wireless connection.
  • the wrong-way driver warning 14 is transmitted via an additional vehicle-server interface 15 assigned to it
  • the received wrong-way driver warning 14 is output visually and / or acoustically.
  • this sends to the communication device 10 of the Vehicle 1, if necessary, an alternating signal 17 to switch between a high transmission rate, and thus more detailed position information, and at least one contrast low transmission rate.
  • the client 1 for wireless communication with the server 2 is the vehicle 1 (not shown here)
  • the associated communication device 10 in the form of a mobile station, especially smartphones used.
  • the communication terminal 10 moves through various radio cells 20 of a mobile radio network 30, here schematically by a transmission tower
  • a PDN gateway 40 forms the interface between the mobile radio network 30 on the one hand and the server 2 connected to the Internet on the other hand.
  • FIG. 3 illustrates by dashed line a wrong-way hazard area 60 in the road network of a track-guided driveway departure area between a highway 70 and a highway 80 as a higher-ranking road.
  • the remaining normal area 90 marked by dotted line is delimited around the highway 70.
  • the navigation data of the vehicle 1 are transmitted at a higher transmission rate compared to a stay in the normal area 90.
  • the method for warning traffic participants of a wrong-way journey involving a transmission rate control comprises the following steps: At the beginning is a determination 100 of the position data of the vehicle, which are transmitted as navigation data 13 by reading 200 to the vehicle external server. This is followed by a comparison of the
  • Navigation data of the vehicle using server-side navigation information, in particular a map matching algorithm to evaluate the read position data of the vehicle with respect to a wrong-way. At the same time it is determined via the map matching algorithm, whether the vehicle is currently in a Falsefahrrea Symposium.
  • the client-side communication device of the vehicle is not designed as a mobile terminal, but as a stationary vehicle mounted in the vehicle navigation device, which is thus so far equipped with an additional function.

Abstract

The invention relates to a method and system for warning road users of a vehicle (1) that is driving in the wrong direction, said method comprising the following steps: reading (200) navigation data (13) of the vehicle (1) into a server (2) located outside the vehicle via a vehicle-server interface (12) between a communication device (10) associated with the vehicle (1) as a client and the server (2) located outside the vehicle; using at least one piece of server-side navigation information to match (300) the navigation data (13) of the vehicle (1) in the server (2) located outside the vehicle in order to evaluate the read-in navigation data of the vehicle (1) concerning the wrong-way driving of the vehicle (1); if wrong-way driving has actually been determined in the matching (300) step on the basis of the navigation data of the vehicle (1), providing (400) a wrong-way driving warning (14) concerning the wrong-way driving of the vehicle (1) to at least one additional vehicle-server interface (15) between at least one communication device (16), associated with an additional vehicle (3), and the server (2) located outside the vehicle; wherein the matching (300) step includes an analysis as to whether the vehicle (1) is located in a wrong-way driving danger zone (60) of the road network, and, if this is the case, the server (2) located outside the vehicle instructs (310) the communication device (10) of the vehicle (1), according to which instruction the communication device (10) transmits the navigation data (13) at a higher transmission rate than outside the wrong-way driving danger zone (60) in order to initiate a higher-frequency data transmission.

Description

Beschreibung  description
Titel: Title:
Verfahren und System zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs mit Senderdatensteuerung  Method and system for warning road users of a wrong-way drive of a vehicle with transmitter data control
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen von The present invention relates to a method for warning
Verkehrssteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs gemäß dem Traffic participants before a wrong trip of a vehicle according to the
Oberbegriff von Anspruch 1. Daneben betrifft die Erfindung auch ein dieses Verfahren ausführendes Client-Server-System sowie ein Computerprogramm produkt zur Durchführung des Verfahrens, schwerpunktmäßig auf einem Server des Client-Server-Systems. The preamble of claim 1. In addition, the invention also relates to this method running client-server system and a computer program product for performing the method, mainly on a server of the client-server system.
Die Falschfahrt eines Fahrzeugs wird bei personenbetriebenen Kraft- oder Nutzfahrzeugen durch einen hierfür verantwortlichen Falschfahrer, auch „Geisterfahrer“ genannt, verursacht, welcher durch verkehrswidriges Verhalten Verkehrsunfälle mit einem erheblichen Personen- und Sachschaden auslösen kann. Eine Erkennung von Falschfahrten alleine auf Basis eines im Fahrzeug vorhandenen Navigationsgerätes erfolgt in der Praxis meist zu spät, da der Falschfahrer sich in den meisten Fällen bereits mit hoher Fahrgeschwindigkeit und großer Wahrscheinlichkeit auf einem Kollisionskurs, beispielsweise auf einer falschen Fahrspur einer Autobahn, befindet. Zur Unfallverhütung ist es daher erforderlich, den Falschfahrer selbst und auch die sich im Gefahrenbereich befindlichen Verkehrsteilnehmer zeitnah vor einer Falschfahrt zu warnen. The wrong-way driving of a vehicle is caused by a responsible wrong-way driver, also called "ghost driver", in personal-driven motor vehicles or utility vehicles, which can cause traffic accidents with a considerable personal injury and material damage through traffic-reprehensible behavior. A detection of wrong trips solely on the basis of an existing in the vehicle navigation device is usually too late in practice, since the wrong driver is already at high speed and high probability on a collision course, for example, on a wrong lane of a highway, in most cases. To prevent accidents, it is therefore necessary to warn the wrong-way driver himself and also located in the danger area road users promptly before a wrong-way.
Das Anwendungsgebiet der vorliegenden Erfindung ist nicht allein beschränkt auf personenbetriebene Kraft- und Nutzfahrzeuge, sondern lässt sich auch als Sicherheitssystem für autonomes Fahren nutzen. The field of application of the present invention is not limited to passenger-driven commercial vehicles alone, but can also be used as a safety system for autonomous driving.
Stand der Technik State of the art
Aus dem allgemein bekannten Stand der Technik gehen vielfältige automatische Verfahren zur Detektion von Falschfahrern hervor, die beispielsweise über eine Videosensorik ermiteln, ob ein die Durchfahrt oder Einfahrt verbietendes Verkehrsschild überfahren worden ist. Ferner sind auch Verfahren allgemein bekannt, welche unter Nutzung einer digitalen Karte des Straßennetzes in Verbindung mit Navigationsdaten des Fahrzeugs versuchen zu erkennen, ob sich das Fahrzeug auf einem Streckenabschnit in der falschen Fahrtrichtung fortbewegt. Allgemein bekannt sind auch drahtlose Verfahren, welche mitels spezieller technischer Mitel, beispielsweise Baken der Fahrbahn oder am Fahrbahnrand, Falschfahrer detektieren. From the well-known state of the art are manifold automatic methods for the detection of wrong-way drivers, for example, a Video sensors determine whether a traffic sign prohibiting the passage or entrance has been run over. Further, methods are also generally known which, using a digital map of the road network in conjunction with navigation data of the vehicle to try to detect whether the vehicle is traveling on a Streckenabschnit in the wrong direction. Wireless methods are also generally known, which detect wrong-way drivers by means of special technical means, for example beacons of the roadway or on the roadside.
Aus der hier gatungsgemäßen DE 10 2015 213 538 Al geht ein Verfahren zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs hervor, welches sich strukturell ein Client-Server-System zunutze macht. Somit führt diese technische Lösung nicht allein eine Falschfahrererkennung aus, sondern stellt auch eine Falschfahrermeldung an gefährdete Verkehrsteilnehmer bereit. Hierzu werden von einem fahrzeugexternen Server aus die aktuellen DE 10 2015 213 538 A1 describes a method for warning road users of wrong-way driving of a vehicle, which structurally makes use of a client-server system. Thus, this technical solution not only performs a wrong-way driver recognition, but also provides a wrong-way driver message to vulnerable road users. For this purpose, from an external server from the current
Navigationsdaten eines Fahrzeugs über eine drahtlose Fahrzeug-Server- Schnitsteile zwischen einem dem Fahrzeug zugeordneten Kommunikationsgerät und dem fahrzeugexternen Server eingelesen. Anschließend erfolgt ein Abgleich der eingelesenen Navigationsdaten im fahrzeugexternen Server unter Navigation data of a vehicle via a wireless vehicle server interface parts between a communication device associated with the vehicle and the vehicle external server read. This is followed by a comparison of the read navigation data in the vehicle external server
Verwendung zumindest einer serverseitigen Navigationsinformation, infolge dessen die eingelesenen Navigationsdaten des Fahrzeugs hinsichtlich einer Falschfahrt ausgewertet werden. Dieser Abgleich erfolgt vorzugsweise mitels eines sogenannten Map-Matching-Algorithmus, welcher die in den eingelesenen Navigationsdaten des Fahrzeugs enthaltenen Positionsinformationen mit einer digitalen Karte des Straßennetzes in Übereinstimmung bringt, um Use of at least one server-side navigation information, as a result of which the read navigation data of the vehicle are evaluated with regard to a wrong-way drive. This adjustment is preferably carried out by means of a so-called map matching algorithm which brings the position information contained in the read navigation data of the vehicle into agreement with a digital map of the road network
herauszufinden, ob sich das Fahrzeug in verkehrsregelkonformer Weise im Straßenverkehr bewegt. Falls die Auswertung ergibt, dass anhand der to find out whether the vehicle is moving in traffic in accordance with traffic regulations. If the evaluation shows that based on the
Navigationsdaten des Fahrzeugs tatsächlich eine Falschfahrt vorliegt, beispielsweise durch Befahren einer Autobahnabfahrt in falscher Richtung, so stellt das Client-Server-System eine Falschfahrerwarnung an zumindest weitere Fahrzeuge in der Umgebung bereit. Hierzu sind die weiteren Fahrzeuge mit einer Fahrzeug-Server-Schnitsteile ausgestatet, um die vom Server bereitgestellte Falschfahrerwarnung über ein dem Fahrzeug zugeordnetes Kommunikations gerät dem Fahrer zur Kenntnis zu bringen. Dieses Verfahren des Standes der Technik ermöglicht im Prinzip eine automatische Falschfahrerwarnung, welche sich zeitnah am auslösenden Ereignis einer Falschfahrt orientiert. Bei dieser zeitkritischen Funktionsweise sind verzögerte Meldungen oder gar Falschmeldungen über eine Falschfahrt zu vermeiden. Navigation data of the vehicle is actually a wrong drive, for example, by driving a motorway exit in the wrong direction, so the client-server system provides a wrong-way driver warning to at least other vehicles in the area. For this purpose, the other vehicles are equipped with a vehicle-server interface parts to bring the server provided by the wrong-way warning device via a communication device associated with the driver to the knowledge. This prior art method allows, in principle, an automatic wrong-way driver warning, which is promptly oriented to the triggering event of a wrong-way drive. At this time-critical mode of operation, delayed messages or even false alarms are to be avoided by a wrong-way drive.
Problematisch hierbei ist ferner, dass Kommunikation und Stromverbrauch für die mobilen Clients so effizient beziehungsweise so gering wie möglich sein sollte, um eine akzeptable Akkumulatorlaufzeit zu erzielen. Die Überlastung einer The problem here is further that communication and power consumption for the mobile clients should be as efficient or as low as possible in order to achieve an acceptable battery life. The overload of a
Mobilfunkzelle oder anderweitiger drahtloser Kommunikationseinrichtungen muss außerdem durch eine möglichst dateneffiziente Kommunikation unterbunden werden. Auch das Datenvolumen ist, soweit es möglich ist, einzugrenzen. Die Mobile radio cell or other wireless communication devices must also be prevented by the most data-efficient communication possible. Also, the data volume is, as far as possible, narrow down. The
Effizienz der Kommunikation ist aus Rechenleistungsgründen auch serverseitig ein wichtiger Faktor. Communication efficiency is also an important factor on the server side for computing power reasons.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und System zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs dahingehend weiter zu verbessern, dass die Datenkommunikation zwischen Client und Server beim Einlesen der Navigationsdaten des Fahrzeugs effizient gestaltet wird und zuverlässige It is the object of the present invention to further improve a method and system for warning road users of a wrong-way of a vehicle in that the data communication between client and server when reading the navigation data of the vehicle is made efficient and reliable
Informationen liefert. Information supplies.
Die Erfindung schließt die verfahrenstechnische Lehre ein, dass der Schritt des Abgleichens der Navigationsdaten des Fahrzeugs im fahrzeugexternen Server eine Analyse dahingehend beinhaltet, ob sich das Fahrzeug in einem The invention includes the procedural teaching that the step of aligning the navigation data of the vehicle in the vehicle-external server includes an analysis as to whether the vehicle is in one
Falschfahrtgefahrenbereich des Straßennetzes befindet, wobei bejahendenfalls der fahrzeugexterne Server das Kommunikationsgerät des Fahrzeuges anweist, dass dieses die Navigationsdaten mit einer höheren Senderate als außerhalb des If the vehicle external server instructs the communication device of the vehicle that this is the navigation data with a higher transmission rate than outside of the
Falschfahrtgefahrenbereichs sendet, um eine demgegenüber hochfrequentere False driving hazard area sends to a higher-frequency
Datenübertragung auszulösen. Trigger data transmission.
Dies ermöglicht es, dass der Server im Zuge des Einlesens der Navigationsdaten des Fahrzeugs entscheidet, wie gefährdet der Client ist, Falschfahrer zu werden und sendet aufgrund dieser Entscheidung eine Senderate für die Datenübertragung zurück zum Client, mit welcher dieser senden soll. Kommt der Client beispielsweise von einer Landstraße in den Bereich einer Auffahrt einer Autobahn und somit in einen This makes it possible for the server, in the course of reading in the navigation data of the vehicle, to decide how vulnerable the client is to being a wrong-way driver and, based on this decision, sends a transmission rate for the data transmission back to the client with which it is to send. If the client comes, for example, from a highway in the area of a driveway of a highway and thus in one
Falschfahrtgefahrenbereich, so fordert der Server eine höhere Senderate an Wrong drive area, the server requests a higher transmission rate
Navigationsdaten an als im übrigen Normalbereich der Landstraße, um eine hochgenaue Falschfahrererkennung im Zuge des Map-Matchings ausführen zu können. Für eine weitere Reduktion des Datenverkehrs wäre es darüber hinaus auch denkbar, dass der Server nur dann ein Wechselsignal zum Wechseln der Senderate ausgibt, wenn eine Änderung der Senderate erforderlich ist. Ansonsten kann vom Client auch einfach nur eine voreingestellte niedrige Senderate weiter verwendet werden. Navigation data on than in the remaining normal area of the highway to a to perform highly accurate wrong-way driver recognition in the course of map matching. For a further reduction of data traffic, it would also be conceivable that the server only outputs an alternating signal for changing the transmission rate, if a change in the transmission rate is required. Otherwise the client can simply continue to use only a preset low send rate.
Durch die erfindungsgemäße Lösung können erfassungskritische Situationen hinsichtlich einer Falschfahrerdetektion erkannt werden. Durch die Anpassung der Senderate kann das System auch auf andere Anwendungsfälle erweitert werden, da der Client keinerlei Einfluss darauf hat, welche Bereiche im Straßennetz als gefährdet angesehen werden. Neben der Reduktion des zu übermittelnden Datenvolumens kann auch ein Client mit minimaler Logik verwendet werden, so dass nahezu jedes mobile Endgerät hierfür infrage kommt, welches über eine Positionserfassungssensorik und eine Kommunikationsschnittstelle verfügt. Die Leistungsanforderungen an den By means of the solution according to the invention, detection-critical situations with regard to a wrong-way driver detection can be detected. By adjusting the transmission rate, the system can also be extended to other applications, since the client has no influence on which areas in the road network are considered endangered. In addition to the reduction of the data volume to be transmitted, a client with minimal logic can also be used, so that almost any mobile terminal is suitable for this purpose, which has a position detection sensor system and a communication interface. The performance requirements of the
Prozessor, Speicher und dergleichen sind durch die erfindungsgemäße technische Lösung vernachlässigbar. Processor, memory and the like are negligible by the technical solution according to the invention.
Vorzugsweise beinhaltet die Analyse im Schritt des Abgleichens auch die Maßnahme, dass überwacht wird, wann das Fahrzeug den Falschfahrtgefahrenbereich des Preferably, the step-balancing analysis also includes the step of monitoring when the vehicle is in the wrong-travel danger zone of the vehicle
Straßennetzes wieder verlässt, um dann vom fahrzeugexternen Server an das Road network leaves again, then from the vehicle external server to the
Kommunikationsgerät des Fahrzeuges ein Wechselsignal dahingehend auszusenden, dass das Kommunikationsgerät die Navigationsdaten wieder mit einer niedrigeren Senderate als innerhalb des Falschfahrtgefahrenbereichs sendet. Daneben ist es auch denkbar, dass die hochfrequente Datenübertragung über einen zuvor definierten Zeitraum aufrechterhalten bleibt. Communication device of the vehicle to send an alternating signal to the effect that the communication device transmits the navigation data again with a lower transmission rate than within the Falzfahrgefahrenbereichs. In addition, it is also conceivable that the high-frequency data transmission over a previously defined period is maintained.
Vorzugsweise umfasst der Schritt des Einlesens der Navigationsdaten des Fahrzeugs allein die Positionsdaten desselben entlang der Fahrstrecke, welche über ein GPS- Modul ermittelbar sind. Darüber hinaus können auch weitere Positionsdaten des Fahrzeugs unter Verwendung einer fahrzeugseitigen Sensorik eingelesen werden. Hierdurch wird eine Verbesserung der Qualität der Positionsdaten des Fahrzeugs erzielt. Dies kann beispielsweise durch ein Erhöhen der Abtastrate des Preferably, the step of reading the navigation data of the vehicle only comprises the position data of the same along the route, which can be determined via a GPS module. In addition, other position data of the vehicle can be read using a vehicle-mounted sensors. This achieves an improvement in the quality of the position data of the vehicle. This can be done, for example, by increasing the sampling rate of the
fahrzeugseitigen GPS-Moduls und/oder des fahrzeugseitigen Inertialsensors und/oder des fahrzeugseitigen Höhenmessers und/oder des fahrzeugseitigen optischen Sensors und/oder mittels eines Aktivierens eines zusätzlichen Sensors des Fahrzeugs erfolgen. Ein solcher zusätzlicher Sensor kann beispielsweise eingesetzt werden, um ein Bild einer Umgebung des Fahrzeugs zu erzeugen. Hiermit kann im Falle von the vehicle-side GPS module and / or the vehicle-side inertial sensor and / or the vehicle-side altimeter and / or the vehicle-side optical sensor and / or by activating an additional sensor of the vehicle. Such an additional sensor can be used, for example, to generate an image of an environment of the vehicle. In the case of
vorverarbeiteten Navigationsdaten Rechenzeit zur Verifizierung von Navigationsdaten des Fahrzeugs auf Seiten des Servers und somit auch im Gesamtsystem gespart werden. preprocessed navigation data computing time for the verification of navigation data of the vehicle to be saved on the server side and thus in the overall system.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird zum Einlesen der Positionsdaten des Fahrzeugs durch den Server eine niedrige Senderate im Bereich zwischen 0,1 und 100 Herz verwendet, wogegen die demgegenüber höhere Senderate im Bereich zwischen 0,001 und 0,1 Herz liegt. Es ist auch eine Ausprägung dieses Mechanismuses möglich, bei welcher die Senderate dynamisch in einem gewissen Bereich aufgrund der Serverentscheidung gestellt werden kann. According to a preferred embodiment of the invention, a low transmission rate in the range between 0.1 and 100 heart is used to read in the position data of the vehicle by the server, whereas the higher transmission rate is in the range between 0.001 and 0.1 heart. It is also a form of this mechanism possible in which the transmission rate can be set dynamically in a certain range due to the server decision.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend Other measures improving the invention will be described below
gemeinsam mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der together with the description of the preferred embodiments of
Erfindung anhand von Figuren näher dargestellt. Invention shown in more detail with reference to figures.
Ausführungsbeispiele embodiments
Es zeigt: It shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Client-Server-Systems zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs auf einem Fig. 1 is a schematic representation of a client-server system for warning road users before a wrong trip of a vehicle on a
Straßennetz, Road network,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer falschfahrerspezifischen Server- Client- Kommunikation des Systems gemäß Fig. 1, 2 shows a schematic representation of a wrong-driver-specific server-client communication of the system according to FIG. 1,
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Falschfahrtgefahrenbereichs des Fig. 3 is a schematic representation of a Falschfahrtgefahrenbereichs the
Straßennetzes anhand eines Auffahrt- Abfahrt- Bereichs zwischen einer Road network based on a driveway- departure area between one
Landstraße und einer Autobahn, und Highway and a highway, and
Fig. 4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Warnen von Verkehrsteil nehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeuges in Reflexion auf das System gemäß Fig. 1. Nach Fig. 1 beinhaltet ein Client-Server-System zum Warnen von 4 is a flowchart of a method for warning traffic participants of a wrong-way vehicle in reflection on the system according to FIG. 1. Referring to Fig. 1, a client-server system includes for warning
Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs 1 außerdem einen fahrzeugexternen Server 2 sowie ein exemplarisches weiteres Fahrzeug 3, welches vor einer Falschfahrt des Fahrzeugs 1 zu warnen ist. Road users before a wrong trip of a vehicle 1 also a vehicle external server 2 and an exemplary further vehicle 3, which is to warn against a wrong-way driving of the vehicle 1.
Bei dem fahrzeugexternen Server 2 handelt es sich um eine The off-vehicle server 2 is a
Datenverarbeitungseinrichtung, die entfernt von den Fahrzeugen 1 und 3 angeordnet ist und über eine drahtlose Verbindung, hier eine Funkverbindung, mit den Fahrzeugen 1 und 3 verbunden ist. Bei den Fahrzeugen 1 und 3 handelt es sich um straßengebundene Fahrzeuge, wie Personen- oder Nutzfahrzeuge. Data processing device which is remote from the vehicles 1 and 3 and is connected to the vehicles 1 and 3 via a wireless connection, here a radio link. Vehicles 1 and 3 are road-bound vehicles, such as passenger or commercial vehicles.
Die Fahrzeuge 1 und 3 kommunizieren jeweils als Client mit dem Server 2 über geeignete Schnittstellen. Zu diesem Zweck ist dem Fahrzeug 1 ein The vehicles 1 and 3 each communicate as a client with the server 2 via suitable interfaces. For this purpose, the vehicle 1 is a
Kommunikationsgerät 10 in Form eines Mobilfunktelefons zugeordnet, welches eine Positionsbestimmungseinheit 11 in Form eines GPS-Moduls sowie eine Fahrzeug-Server-Schnittsteile 12 in Form einer herkömmlichen Datenfunkeinheit des Mobilfunkendgeräts umfasst. Die Fahrzeug-Server-Schnittsteile 12 meldet die aktuellen Positionsdaten des Fahrzeugs 1 als Navigationsdaten 13 an den fahrzeugexternen Server 2. Communication device 10 assigned in the form of a mobile phone, which comprises a position determination unit 11 in the form of a GPS module and a vehicle-server interface 12 in the form of a conventional radio data communication unit of the mobile station. The vehicle-server interface 12 reports the current position data of the vehicle 1 as navigation data 13 to the vehicle external server. 2
Zum Abgleich der Navigationsdaten des Fahrzeugs 1 im fahrzeugexternen Server 2 wird eine serverseitige Navigationsinformation, umfassend ein Map- Matching-Algorithmus, verwendet, um die eingelesenen Navigationsdaten des Fahrzeugs 1 hinsichtlich einer Falschfahrt des Fahrzeugs 1 auszuwerten. To align the navigation data of the vehicle 1 in the vehicle-external server 2, a server-side navigation information, comprising a map matching algorithm, is used to evaluate the read navigation data of the vehicle 1 with respect to a wrong drive of the vehicle 1.
Falls die serverseitige Auswertung anhand der Navigationsdaten des Fahrzeugs 1 als tatsächliche Falschfahrt verifiziert worden ist, wird über eine weitere Drahtlosverbindung eine Falschfahrerwarnung 14 über die Falschfahrt des Fahrzeugs 1 an das hier exemplarisch dargestellte weitere Fahrzeug 3 gemeldet. Seitens des weiteren Fahrzeugs 3 wird die Falschfahrerwarnung 14 über eine diesem zugeordnete weitere Fahrzeug-Server-Schnittsteile 15 eines If the server-side evaluation has been verified based on the navigation data of the vehicle 1 as an actual wrong drive, a wrong-way driver warning 14 is reported via the wrong drive of the vehicle 1 to the further vehicle 3 exemplified here via another wireless connection. On the part of the further vehicle 3, the wrong-way driver warning 14 is transmitted via an additional vehicle-server interface 15 assigned to it
dazugehörigen Kommunikationsgeräts 16 gesendet. Über das associated communication device 16 sent. About the
Kommunikationsgerät 16 wird die empfangene Falschfahrerwarnung 14 optisch und/oder akustisch ausgegeben. Communication device 16, the received wrong-way driver warning 14 is output visually and / or acoustically.
Zur Steuerung der Senderate an Navigationsdaten des Fahrzeugs 1 an den fahrzeugexternen Server 2, sendet dieser an das Kommunikationsgerät 10 des Fahrzeuges 1 bei Bedarf ein Wechselsignal 17, um zwischen einer hohen Senderate, und damit detaillierteren Positionsinformationen, und mindestens einer demgegenüber geringen Senderate umzuschalten. To control the transmission rate of navigation data of the vehicle 1 to the vehicle external server 2, this sends to the communication device 10 of the Vehicle 1, if necessary, an alternating signal 17 to switch between a high transmission rate, and thus more detailed position information, and at least one contrast low transmission rate.
Gemäß Fig. 2 kommt im Rahmen der Client-Server- Kommunikation des vorstehend beschriebenen Systems als Client zur drahtlosen Kommunikation mit dem Server 2 das dem - hier nicht weiter dargestellten - Fahrzeug 1 According to FIG. 2, as part of the client-server communication of the system described above, the client 1 for wireless communication with the server 2 is the vehicle 1 (not shown here)
zugeordnete Kommunikationsgerät 10 in Form eines Mobilfunkendgeräts, speziell Smartphones, zum Einsatz. Während einer Fahrt des Fahrzeugs bewegt sich das Kommunikationsendgerät 10 durch verschiedene Funkzellen 20 eines Mobilfunknetzes 30, der hier schematisch durch einen Sendemast associated communication device 10 in the form of a mobile station, especially smartphones used. During a drive of the vehicle, the communication terminal 10 moves through various radio cells 20 of a mobile radio network 30, here schematically by a transmission tower
gekennzeichnet ist. Ein PDN-Gateway 40 bildet die Schnittstelle zwischen dem Mobilfunknetz 30 einerseits und dem am Internet angebundenen Server 2 andererseits. Auf dem fahrzeugexternen Server 2 findet neben dem allgemein bekannten Map-Matching in Bezug auf die Positionsdaten des Fahrzeugs 1 anhand einer digitalen Karte insbesondere auch die Steuerung eines is marked. A PDN gateway 40 forms the interface between the mobile radio network 30 on the one hand and the server 2 connected to the Internet on the other hand. On the vehicle external server 2 in addition to the well-known map matching with respect to the position data of the vehicle 1 using a digital map in particular also the control of a
bedarfsgerechten Umschaltens der Senderate mittels Senderatensteuereinheit 50 statt. Switching the transmission rate according to need by means of transmission rate control unit 50 instead.
Die Fig. 3 illustriert per Strichlinie einen Falschfahrtgefahrenbereich 60 im Straßennetz eines spurgeführten Auffahrt- Abfahrt- Bereichs zwischen einer Landstraße 70 und einer Autobahn 80 als höherrangige Straße. Gegenüber dem Falschfahrtgefahrenbereich 60, in welchem das erfindungsgemäße Verfahren zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt ausgeführt wird, ist der übrige per Punktlinie markierte Normalbereich 90 um die Landstraße 70 abgegrenzt. FIG. 3 illustrates by dashed line a wrong-way hazard area 60 in the road network of a track-guided driveway departure area between a highway 70 and a highway 80 as a higher-ranking road. In contrast to the wrong-way hazard area 60, in which the method according to the invention for warning road users of a wrong-way drive is executed, the remaining normal area 90 marked by dotted line is delimited around the highway 70.
Wird mithilfe des Map-Matching-Algorithmus erkannt, dass sich das Fahrzeug 1 innerhalb des Falschfahrtgefahrenbereichs 60 befindet, so erfolgt ein Senden der Navigationsdaten des Fahrzeugs 1 mit einer höheren Senderate gegenüber einem Aufenthalt im Normalbereich 90. If it is detected by means of the map-matching algorithm that the vehicle 1 is located within the wrong-way risk area 60, the navigation data of the vehicle 1 are transmitted at a higher transmission rate compared to a stay in the normal area 90.
Gemäß Fig. 3 umfasst das Verfahren zum Warnen von Verkehrteilnehmern vor einer Falschfahrt unter Einbeziehung einer Senderatensteuerung die folgenden Schritte: Am Anfang steht ein Ermitteln 100 der Positionsdaten des Fahrzeugs, welche als Navigationsdaten 13 durch ein Einlesen 200 an den fahrzeugexternen Server übertragen werden. Hierin erfolgt als nächstes ein Abgleichen der According to FIG. 3, the method for warning traffic participants of a wrong-way journey involving a transmission rate control comprises the following steps: At the beginning is a determination 100 of the position data of the vehicle, which are transmitted as navigation data 13 by reading 200 to the vehicle external server. This is followed by a comparison of the
Navigationsdaten des Fahrzeugs unter Verwendung einer serverseitigen Navigationsinformation, insbesondere eines Map-Matching-Algorithmus, um die eingelesenen Positionsdaten des Fahrzeugs hinsichtlich einer Falschfahrt auszuwerten. Gleichzeitig wird über den Map-Matching-Algorithmus festgestellt, ob sich das Fahrzeug aktuell in einem Falschfahrtgefahrenbereich befindet. Navigation data of the vehicle using server-side navigation information, in particular a map matching algorithm to evaluate the read position data of the vehicle with respect to a wrong-way. At the same time it is determined via the map matching algorithm, whether the vehicle is currently in a Falsefahrgefahrenbereich.
Bejahendenfalls erfolgt ein Anweisen 310 des Servers an den Client per Wechselsignal 17, dass dieser mit einer höheren Senderate senden soll, welche im Schritt eines Einstellens 500 clientseitig angeordnet wird. Hiermit wird eine hochfrequente Datenübertragung während des Aufenthalts des Fahrzeugs im Falschfahrtgefahrenbereich bewirkt. If so, an instruction 310 of the server to the client by means of alternating signal 17, that this is to send with a higher transmission rate, which is arranged on the client side in the setting step 500. This causes high-frequency data transmission during the vehicle's stay in the wrong-way driving area.
Hat das Fahrzeug den Falschfahrtgefahrenbereich allerdings wieder verlassen, was sich im Schritt des Abgleichens 300 infolge Map-Matching herausfinden lässt, so erfolgt ein Anweisen 320 des Servers an den Client via Wechselsignal 17, dass dieser die Datenübertragung im Normalbereich des Straßennetzes wieder mit einer niedrigen Senderate durchführt, um die Datenkommunikation sowie den clientseitigen Energieverbrauch zu minimieren. However, if the vehicle has left the wrong-way driving area again, which can be found out in the matching step 300 as a result of map matching, an instruction 320 of the server to the client via alternating signal 17 ensues that the data transmission in the normal area of the road network again has a low transmission rate to minimize data communication and client-side power consumption.
Die Erfindung ist nicht beschränkt auf das vorstehend beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Es sind vielmehr auch Abwandlungen hiervon denkbar, welche vom Schutzbereich der nachfolgenden Ansprüche mit umfasst sind. So ist es auch möglich, dass das clientseitige Kommunikationsgerät des Fahrzeugs nicht als Mobilfunkendgerät, sondern als ortsfest im Fahrzeug verbautes Fahrzeugnavigationsgerät ausgebildet ist, welches insoweit also mit einer Zusatzfunktion ausgestattet ist. The invention is not limited to the preferred embodiment described above. On the contrary, modifications are conceivable which are included in the scope of protection of the following claims. Thus, it is also possible that the client-side communication device of the vehicle is not designed as a mobile terminal, but as a stationary vehicle mounted in the vehicle navigation device, which is thus so far equipped with an additional function.

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs (1), umfassend die folgenden Schritte: A method of warning road users of a wrong-way vehicle (1), comprising the following steps:
- Einlesen (200) von Navigationsdaten (13) des Fahrzeugs (1) in einen fahrzeugexternen Server (2) über eine Fahrzeug-Server-Schnittsteile (12) zwischen einem dem Fahrzeug (1) zugeordneten Kommunikationsgerät (10) als Client und dem fahrzeugexternen Server (2);  - Reading (200) of navigation data (13) of the vehicle (1) in a vehicle external server (2) via a vehicle-server interface parts (12) between the vehicle (1) associated communication device (10) as a client and the vehicle external server (2);
- Abgleichen (300) der Navigationsdaten (13) des Fahrzeugs (1) im fahrzeugexternen Server (2) unter Verwendung zumindest einer serverseitigen Navigationsinformation, um die eingelesenen Navigationsdaten des Fahrzeugs (1) hinsichtlich einer Falschfahrt des Fahrzeugs (1) auszuwerten;  - matching (300) the navigation data (13) of the vehicle (1) in the vehicle-external server (2) using at least one server-side navigation information to evaluate the read navigation data of the vehicle (1) with respect to a wrong drive of the vehicle (1);
- Bereitstellen (400) einer Falschfahrerwarnung (14) über die Falschfahrt des Fahrzeugs (1) an zumindest eine weitere Fahrzeug-Server-Schnittsteile (15) zwischen zumindest einem einem weiteren Fahrzeug (3) zugeordneten  - Providing (400) a wrong-way driver warning (14) on the wrong drive of the vehicle (1) to at least one further vehicle-server interface parts (15) between at least one another vehicle (3) associated
Kommunikationsgerät (16) und dem fahrzeugexternen Server (2), falls in dem Schritt des Abgleichens (300) anhand der Navigationsdaten des Fahrzeugs (1) eine tatsächliche Falschfahrt festgestellt worden ist; Communication device (16) and the off-board server (2), if in the step of matching (300) based on the navigation data of the vehicle (1) an actual wrong drive has been detected;
dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Abgleichens (300) eine Analyse beinhaltet, ob sich das Fahrzeug (1) in einem Falschfahrtgefahrenbereich (60) des Straßennetzes befindet, wobei bejahendenfalls ein characterized in that the step of reconciling (300) includes an analysis as to whether the vehicle (1) is in a wrong-way hazard area (60) of the road network, if so
- Anweisen (310) des fahrzeugexternen Servers (2) an das  Instructing (310) the vehicle external server (2) to the
Kommunikationsgerät (10) des Fahrzeuges (1) durchgeführt wird, dass das Kommunikationsgerät (10) die Navigationsdaten (13) mit einer höheren Communication device (10) of the vehicle (1) is performed, that the communication device (10) the navigation data (13) with a higher
Senderate als außerhalb des Falschfahrtgefahrenbereichs (60) sendet, um eine demgegenüber hochfrequentere Datenübertragung auszulösen. Transmission rate as outside the Falsefahrgefahrenbereichs (60) sends to trigger a contrast high-frequency data transmission.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1, 2. Method according to claim 1,
bei dem der Schritt des Abgleichens (300) eine Analyse beinhaltet, ob das Fahrzeug (1) den Falschfahrtgefahrenbereich (60) des Straßennetzes wieder verlassen hat, wobei bejahendenfalls ein wherein the step of reconciling (300) includes an analysis as to whether the vehicle (1) has left the wrong-way hazard area (60) of the road network, if so
- Anweisen (320) des fahrzeugexternen Servers (2) an das Kommunikationsgerät (10) des Fahrzeuges (1) durchgeführt wird, dass das Kommunikationsgerät (10) die Navigationsdaten (13) mit einer niedrigen Senderate als innerhalb des Falschfahrtgefahrenbereichs (60) sendet, um eine niederfrequente  - directing (320) of the vehicle-external server (2) to the communication device (10) of the vehicle (1) is carried out that the communication device (10) the navigation data (13) with a low transmission rate as within the Falsefahrgefahrenbereich (60) sends a low frequency
Datenübertragung auszulösen. Trigger data transmission.
3. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, 3. The method according to claim 1 or 2,
bei dem im Schritt des Abgleichens (300) als Falschfahrtgefahrenbereich (60) des Straßennetzes der spurgeführte Auffahrt- Abfahrt- Bereich zwischen niederrangigen Straßen und höherrangigen Straßen, insbesondere zwischen Landstraße (70) und Autobahn (80), definiert wird. in which, in the step of balancing (300) as the wrong-way driving area (60) of the road network, the track-driven driveway departure area is defined between lower-ranking roads and higher-ranking roads, in particular between highway (70) and highway (80).
4. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 oder 3, 4. The method according to any one of claims 1 or 3,
bei dem im Schritt des Abgleichens (300) die Falschfahrererkennung über einen Map-Matching-Algorithmus durchgeführt wird, wobei als serverseitige in which, in the step of matching (300), the wrong-driver recognition is performed via a map-matching algorithm, wherein as server-side
Navigationsinformation eine digitale Karte des Straßennetzes herangezogen wird. Navigation information is a digital map of the road network is used.
5. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
bei dem im Schritt des Einlesens (200) Navigationsdaten des Fahrzeugs (1) eingelesen werden, welche zumindest aktuelle Positionsinformationen des Fahrzeugs (1) entlang der Fahrzeit umfassen. in which, in the step of reading in (200), navigation data of the vehicle (1) are read in which comprise at least current position information of the vehicle (1) along the travel time.
6. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, 6. The method according to any one of claims 1 to 5,
bei dem im Schritt des Einlesens (200) die niedrige Senderate im Bereich zwischen 0,001 und 0,1 Herz liegt, wogegen die demgegenüber höhere wherein in the step of reading (200), the low transmission rate is in the range between 0.001 and 0.1 heart, whereas the contrast is higher
Senderate im Bereich zwischen 0,1 und 100 Herz liegt. Transmission rate is in the range between 0.1 and 100 heart.
7. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, 7. The method according to any one of claims 1 to 6,
bei dem dem Schritt des Einlesens (200) von Navigationsdaten des Fahrzeugs (1) ein Schritt des Ermittelns (100) von Positionsdaten des Fahrzeugs (1) unter Verwendung einer fahrzeugseitigen Sensorik vorausgeht. wherein the step of reading (200) navigation data of the vehicle (1) is preceded by a step of determining (100) position data of the vehicle (1) using on-vehicle sensors.
8. Client-Server-System zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs (1) auf einem Straßennetz, mit mindestens einem einem Fahrzeug (1) zugeordneten Kommunikationsgerät (10) als Client, zumindest umfassend eine Positionsbestimmungseinheit (11) und eine 8. Client-server system for warning road users of a wrong-way driving of a vehicle (1) on a road network, with at least one vehicle (1) associated communication device (10) as a client, at least comprising a position determination unit (11) and a
Fahrzeug-Server-Schnittsteile (12) zu einem fahrzeugexternen Server (2), auf welchem die digitale Karte des Straßennetzwerks zur Durchführung des Map- Matching in Bezug auf die Positionsdaten des Fahrzeugs (1) hinterlegt ist, wobei der fahrzeugexterne Server (2) eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche auszuführen. Vehicle-server interface parts (12) to an off-board server (2) on which the digital map of the road network for performing the map matching with respect to the position data of the vehicle (1) is stored, wherein the vehicle external server (2) is established is to carry out the method according to one of the preceding claims.
9. Client-Server-System nach Anspruch 8, wobei der fahrzeugexterne Server (2) an das Kommunikationsgerät (10) des Fahrzeuges (1) zum Wechseln der Senderate ein Wechselsignal (17) aussendet. 9. Client-server system according to claim 8, wherein the vehicle-external server (2) to the communication device (10) of the vehicle (1) for changing the transmission rate emits an alternating signal (17).
10. Client-Server-System nach Anspruch 8, wobei das fahrzeugseitige10. Client-server system according to claim 8, wherein the vehicle-side
Kommunikationsgerät (10) als ein Mobilfunkendgerät ausgebildet ist, wobei die Fahrzeug-Server-Schnittsteile (12) als eine bidirektionale Datenfunkeinheit ausgebildet ist. Communication device (10) is designed as a mobile station, wherein the vehicle-server interface parts (12) is designed as a bidirectional radio data unit.
11. Client-Server-System nach Anspruch 10, wobei die The client-server system of claim 10, wherein the
Positionsbestimmungseinheit (11) als ein GPS-Modul ausgebildet ist, das Bestandteil des Mobilfunkendgeräts oder eines ortsfest im Fahrzeug (1) verbauten Fahrzeugnavigationsgeräts ist.  Position determination unit (11) is designed as a GPS module that is part of the mobile station or a stationary in the vehicle (1) built vehicle navigation device.
12. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wenn das Computer programmprodukt auf einem fahrzeugexternen Server (2) eines Client-Server- Systems nach einem der Ansprüche 8 bis 11 abläuft. 12. Computer program product with program code means for carrying out the method according to one of claims 1 to 7, when the computer program product runs on an off-board server (2) of a client-server system according to one of claims 8 to 11.
13. Elektronischer Datenträger, auf dem ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 12 abgespeichert ist. 13. Electronic data carrier on which a computer program product according to claim 12 is stored.
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