DE102018207968A1

DE102018207968A1 - Method for considering accident statistics in a fully automated driving mode of a means of transportation

Info

Publication number: DE102018207968A1
Application number: DE102018207968.4A
Authority: DE
Inventors: Mariano Herrero
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2018-05-22
Filing date: 2018-05-22
Publication date: 2019-11-28

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Berücksichtigung von Unfallstatistiken in einem vollautomatisierten Fahrbetrieb eines Fortbewegungsmittels (80) umfassend die Schritte: Empfangen von Daten repräsentieren ortsbezogene Unfallstatistiken mittels einer Drahtloskommunikationsvorrichtung des Fortbewegungsmittels (80), Ermitteln einer Relevanz der empfangenen Daten bezüglich einer aktuellen Route (42) des Fortbewegungsmittels (80), und in Abhängigkeit der Relevanz der Daten automatisches Anpassen oder unverändertes Fortführen der vollautomatisierten Steuerung des Fortbewegungsmittels (80).The invention relates to a method for considering accident statistics in a fully automated driving mode of a means of transportation (80) comprising the steps of: receiving data representing location-related accident statistics by means of a wireless communication device of the means of locomotion (80), determining a relevance of the received data with respect to a current route (42) of the means of locomotion (80), and depending on the relevance of the data, automatically adjusting or continuing the fully automated control of the means of locomotion (80).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein Fortbewegungsmittel zur Berücksichtigung von Unfallstatistiken in einem vollautomatisierten Fahrbetrieb eines Fortbewegungsmittels.The invention relates to a method, a device and a means of transport for the consideration of accident statistics in a fully automated driving operation of a means of transportation.

Stand der TechnikState of the art

DE10 2007 033 664 A1 beschreibt ein Verfahren zur Gefahrenwarnung und Unfallvermeidung für Kraftfahrzeuge, wobei eine unidirektionale Kommunikationsverbindung von einer Verkehrsinfrastruktursendeeinheit zu einer in einem Fahrzeug geführten Empfängereinheit hergestellt wird, wobei die Verkehrsinfrastruktursendeeinheit eine ortspezifische Information über mögliche Gefahren aussendet, die im Fahrzeug verarbeitet und in akustischer, visueller und/oder haptischer Form in einer Informationswiedergabeeinheit als Warnung ausgegeben wird. DE10 2007 033 664 A1 describes a method for hazard warning and accident avoidance for motor vehicles wherein a unidirectional communication link is established from a traffic infrastructure transmitting unit to a vehicle-mounted receiver unit, the traffic infrastructure transmitting unit sending out location-specific information about possible hazards processed in the vehicle and audibly, visually and / or haptic form is output in an information playback unit as a warning.

DE 10 2008 044 012 A1 schlägt basierend auf oben genanntem Dokument weiter vor, dass das Aussenden der Informationen und/oder die Informationswiedergabe an den Fahrer nur dann erfolgt, wenn bestimmte, situationsbedingte Kriterien erfüllt sind. Ein solches situationsbedingtes Kriterium kann beispielsweise das Überschreiten einer bestimmten Geschwindigkeit oder eine Durchführung eines bestimmten Fahrmanövers des Kraftfahrzeugs sein. DE 10 2008 044 012 A1 suggests, based on the above-mentioned document, that the transmission of the information and / or the reproduction of the information to the driver only takes place if certain, conditional criteria are met. Such a situation-dependent criterion can be, for example, exceeding a certain speed or carrying out a specific driving maneuver of the motor vehicle.

Darüber hinaus werden im Stand der Technik bereits heute Fortbewegungsmittel eingesetzt, die ohne einen manuellen Eingriff eines Fahrers des Fortbewegungsmittels einen vollautomatisierten Fahrbetrieb ermöglichen. Solche vollautomatisierten Fortbewegungsmittel verfügen i.d.R. über eine große Anzahl unterschiedlicher Umfeldsensoren, mit deren Hilfe eine vollautomatisierte Steuerung des Fortbewegungsmittels in die Lage versetzt wird, das Fortbewegungsmittel entlang einer vordefinierten Route zu bewegen.In addition, already used in the state of the art means of locomotion, which allow a fully automated driving operation without manual intervention of a driver of the means of transport. Such fully automated means of transport have i.d.R. a large number of different environment sensors, with the help of a fully automated control of the means of locomotion is enabled to move the means of transportation along a predefined route.

Der Stand der Technik sieht dabei keinen ortsunabhängigen Empfang von Unfallstatistikdaten vor, stattdessen ist der Empfang von Daten stets an eine räumliche Nähe eines Fortbewegungsmittels an eine jeweilige Verkehrsinfrastruktursendeeinheit gekoppelt. Des Weiteren sieht der Stand der Technik keine Berücksichtigung von Unfallstatistikdaten im Zusammenhang mit einem einer aktiven Routenführung folgenden, vollautomatisiert gesteuerten Fortbewegungsmittel vor.The state of the art does not provide any location-independent reception of accident statistics data, instead the reception of data is always coupled to a spatial proximity of a means of transportation to a respective traffic infrastructure transmission unit. Furthermore, the prior art does not provide for consideration of accident statistics data in connection with a fully automated controlled means of transport following an active route guidance.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die vorstehend genannten Nachteile des Standes der Technik zu lindern bzw. auszuräumen.It is therefore an object of the present invention to alleviate the above-mentioned disadvantages of the prior art.

Die Lösung der vorstehend identifizierten Aufgabe erfolgt durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Die Unteransprüche haben bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The solution of the object identified above is achieved by the features of the independent claims. The dependent claims have preferred developments of the invention to the content.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Berücksichtigung von Unfallstatistiken in einem vollautomatisierten Fahrbetrieb eines Fortbewegungsmittels vorgeschlagen. In einem ersten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens werden Daten repräsentierend ortsbezogene Unfallstatistiken mittels einer Drahtloskommunikationsvorrichtung des Fortbewegungsmittels empfangen. Das Fortbewegungsmittel kann beispielsweise ein Straßenfahrzeug (z.B. Motorrad, PKW, Transporter, LKW) ein Wasserfahrzeug oder ein Luftfahrzeug/Flugzeug sein. Die Drahtloskommunikationsvorrichtung kann bevorzugt an eine erfindungsgemäße Auswerteeinheit angebunden sein, welche eingerichtet ist, die mittels der Drahtloskommunikationsvorrichtung empfangenen Daten in einer an die Auswerteeinheit angebunden Speichereinheit abzulegen und die Daten zu verarbeiten. Die Auswerteeinheit kann beispielsweise als Prozessor, digitaler Signalprozessor, Mikrocontroller, o.ä., ausgestaltet sein und Teil eines bestehenden Steuergeräts eines Fortbewegungsmittels sein. Die Drahtloskommunikationsvorrichtung ist bevorzugt eingerichtet, eine Mobilfunkverbindung und/oder WLAN-Verbindung und/oder Bluetooth-Verbindung zu unterstützen und kann insbesondere eingerichtet sein, eine Internetverbindung mit einem entfernten Server herzustellen, welcher die Daten bereitstellen kann. Die ortsbezogene Unfallstatistiken können beispielsweise auf Basis einer oder mehrerer Datenbanken zur Erfassung von Unfallstatistiken ermittelt werden, die beispielsweise von Verkehrsbehörden eines jeweiligen Landes und/oder Bundeslandes und/oder einer Region gepflegt werden. Die Daten repräsentierend ortsbezogene Unfallstatistiken können insbesondere Informationen über eine Unfallhäufigkeit, eine Unfallschwere, eine Art des Unfalls und am Unfall beteiligte Fortbewegungsmittel und Personen in Verbindung mit einer jeweiligen Positionsangabe zur Kennzeichnung des Unfallortes umfassen. Die übertragenen Daten können einen vollständigen Datensatz der oben beschriebenen Datenbank zur Erfassung von Unfallstatistiken oder eine Teilmenge dieses Datensatzes umfassen. Letzteres bietet insbesondere den Vorteil, dass zum einen nur eine geringe Datenmenge an das Fortbewegungsmittel übertragen werden muss und zum anderen aufgrund der geringen Datenmenge eine schnellere Verarbeitung der empfangenen Daten in der erfindungsgemäßen Auswerteeinheit stattfinden kann. Eine Teilmenge des Datensatzes kann beispielsweise anhand vordefinierter Einschränkungen durch den Benutzer des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgegeben werden. Zu diesem Zweck kann der Benutzer beispielsweise in einem Konfigurationsmenü eines Bordcomputersystems des Fortbewegungsmittels eine Vorauswahl von für ihn relevanten Unfallstatistikdaten treffen. Für den Benutzer relevante Unfallstatistikdaten können sich zum Beispiel auf ein bestimmtes Land, eine bestimmte Region oder eine Art des durch den Benutzer verwendeten Fortbewegungsmittels beziehen. D.h., dass der oben erwähnte Server, welcher den vollständigen Datensatz verwalten und verteilen kann, in Abhängigkeit der vordefinierten Einschränkungen aus dem vollständigen Datensatz einen entsprechenden Teildatensatz erstellen kann, bevor dieser Teildatensatz an das Fortbewegungsmittel übertragen wird. Die notwendigen Informationen zur Erstellung eines entsprechenden Teildatensatzes für ein jeweiliges Fortbewegungsmittel bzw. einen jeweiligen Benutzer eines jeweiligen Fortbewegungsmittels können vorab mittels der Drahtloskommunikationsvorrichtung des Fortbewegungsmittels an den Server übertragen werden. Es ist darüber hinaus denkbar, die Übertragung der Daten in einem Pushing- und/oder Pulling-Betrieb durchzuführen.According to a first aspect of the present invention, a method for considering accident statistics in a fully automated driving mode of a means of transportation is proposed. In a first step of the method according to the invention, data representing location-related accident statistics are received by means of a wireless communication device of the means of locomotion. The means of locomotion may be, for example, a road vehicle (eg motorcycle, car, van, truck) a watercraft or an aircraft / aircraft. The wireless communication device can preferably be connected to an evaluation unit according to the invention, which is set up to store the data received by the wireless communication device in a memory unit connected to the evaluation unit and to process the data. The evaluation unit can be designed, for example, as a processor, digital signal processor, microcontroller, or the like, and be part of an existing control device of a means of locomotion. The wireless communication device is preferably configured to support a cellular connection and / or WLAN connection and / or Bluetooth connection, and in particular may be configured to establish an Internet connection with a remote server that can provide the data. The location-related accident statistics can be determined, for example, on the basis of one or more databases for recording accident statistics, which are maintained, for example, by traffic authorities of a respective country and / or federal state and / or a region. The data representing location-related accident statistics may in particular include information about an accident frequency, an accident severity, a type of accident and means of transportation involved in the accident, and persons in connection with a respective position indication for the identification of the accident location. The transmitted data may include a complete record of the accident statistics collection database described above or a subset of that record. The latter offers the particular advantage that, on the one hand, only a small amount of data has to be transmitted to the means of transportation and, on the other hand, because of the small amount of data, a faster processing of the received data can take place in the evaluation unit according to the invention. A subset of the data set can be predefined, for example, on the basis of predefined restrictions by the user of the method according to the invention. For this purpose, the user can, for example, make a preselection of accident statistics relevant for him in a configuration menu of an on-board computer system of the means of transportation. For the user For example, relevant accident statistics data may refer to a particular country, region or type of means of transportation used by the user. That is, the above-mentioned server, which can manage and distribute the complete data set, can create a corresponding partial data set from the complete data set, depending on the predefined restrictions, before this partial data record is transmitted to the means of transportation. The necessary information for the preparation of a corresponding partial data set for a respective means of locomotion or a respective user of a respective means of locomotion can be transmitted in advance to the server by means of the wireless communication device of the means of locomotion. It is also conceivable to carry out the transmission of the data in a pushing and / or pulling operation.

In einem zweiten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Relevanz der empfangenen Daten bezüglich einer aktuellen Route des Fortbewegungsmittels ermittelt. D.h., dass die durch die Auswerteeinheit empfangenen und in der angebundenen Speichereinheit abgelegten Daten hinsichtlich einer aktuellen Route bewertet werden können. Eine aktuelle Route kann durch die Auswerteeinheit beispielsweise von einem Navigationssystem des Fortbewegungsmittels abgefragt werden, welches mit der Auswerteeinheit beispielsweise über ein Bussystem (z.B. FlexRay, CAN, MOST, Ethernet, usw.) eines Bordnetzes des Fortbewegungsmittels verbunden ist. Da ein vollautomatisierter Fahrbetrieb i.d.R. auf Basis einer aktiven Routenführung des Navigationssystems des Fortbewegungsmittels durchgeführt wird, können entsprechende Informationen über die aktuelle Route während eines vollautomatisierten Fahrbetriebs normalerweise zu jedem Zeitpunkt von der Auswerteeinheit abgerufen werden. Anhand eines auf der Auswerteeinheit ausgeführten Computerprogramms können die in der Speichereinheit abgelegten Daten hinsichtlich ihrer Relevanz für eine aktuelle Route des Fortbewegungsmittels bewertet werden. Im Ansprechen auf die Bewertung können in der Speichereinheit beispielsweise diejenigen Daten als nicht relevant gekennzeichnet werden, die Positionen von Unfallorten repräsentieren, die nicht auf einer aktuellen Route des Fortbewegungsmittels liegen.In a second step of the method according to the invention, a relevance of the received data with respect to a current route of the means of transportation is determined. This means that the data received by the evaluation unit and stored in the connected storage unit can be evaluated with regard to a current route. A current route can be queried by the evaluation unit, for example, from a navigation system of the means of locomotion, which is connected to the evaluation unit, for example via a bus system (for example FlexRay, CAN, MOST, Ethernet, etc.) of a vehicle electrical system of the means of locomotion. Since a fully automated driving i.d.R. is carried out on the basis of an active route guidance of the navigation system of the means of transport, corresponding information about the current route during a fully automated driving normally be retrieved at any time by the evaluation unit. Based on a computer program executed on the evaluation unit, the data stored in the memory unit can be evaluated with regard to its relevance to a current route of the means of transportation. In response to the evaluation, for example, those data that represent positions of accident locations that are not on a current route of the means of transportation may be marked as not relevant in the storage unit.

In einem dritten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die vollautomatisierte Steuerung in Abhängigkeit der ermittelten Relevanz der Daten automatisch angepasst oder unverändert vorgeführt. D.h., dass die Auswerteeinheit für den Fall, dass bezüglich einer aktuellen Route relevante Daten ermittelt wurden, ein entsprechendes Signal zur Anpassung der vollautomatisierten Steuerung an ein Steuergerät zur Durchführung der vollautomatisierten Steuerung des Fortbewegungsmittels über das Bordnetz übertragen kann.In a third step of the method according to the invention, the fully automated control system is automatically adapted or presented unchanged as a function of the ascertained relevance of the data. In other words, if the data relevant for a current route has been determined, the evaluation unit can transmit a corresponding signal for adapting the fully automated control system to a control unit for carrying out the fully automated control of the means of locomotion via the vehicle electrical system.

In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, dass die vollautomatisierte Steuerung auch durch einen Verbund mehrerer verteilter Steuergeräte durchgeführt werden kann. Aus Gründen der Übersicht geht die Beschreibung des Verfahrens hier und im Folgenden aber von einem einzelnen Steuergerät aus.In this context, it should be noted that the fully automated control can also be performed by a combination of multiple distributed control devices. For reasons of clarity, however, the description of the method here and below is based on a single control unit.

Das Signal, welches beispielsweise in Form eines digitalen Datenpaketes ausgestaltet ist, umfasst bevorzugt sämtliche für die aktuelle Route des Fortbewegungsmittels verfügbaren Unfallstatistikdaten, so dass das Steuergerät zur vollautomatisierten Steuerung anhand der darin enthaltenen Informationen zu Positionen mit einem erhöhten statistischen Unfallrisiko (im Folgenden verkürzt als „Positionen mit einem erhöhten Unfallrisiko“ bezeichnet) die automatisierte Steuerung bei einer jeweiligen Annäherung an diese Positionen entsprechend anpassen kann. Die vollautomatisierte Steuerung wird in diesem Zusammenhang bevorzugt derart angepasst, dass ein anhand der Unfallstatistik ermitteltes erhöhtes Unfallrisiko an einer jeweiligen Position zu einer Reduzierung oder Vermeidung des jeweiligen spezifischen Unfallrisikos führen kann.The signal, which is configured, for example, in the form of a digital data packet, preferably comprises all accident statistics available for the current route of the means of locomotion, so that the control device for fully automated control uses the information contained therein to indicate positions with an increased statistical accident risk (abbreviated to " Positions with an increased accident risk "), the automated control can adapt accordingly when approaching these positions. In this context, the fully automated control system is preferably adapted in such a way that an increased accident risk at a particular position determined on the basis of the accident statistics can lead to a reduction or avoidance of the respective specific accident risk.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann das Übertragen der Daten repräsentierend ortsbezogene Unfallstatistiken in Abhängigkeit unterschiedlicher Randbedingungen erfolgen. Eine solche Randbedingung kann beispielsweise eine durch das Navigationssystem abgeschlossene Routenberechnung darstellen. Indem die Informationen über die berechnete Route an die erfindungsgemäße Auswerteeinheit übertragen werden, wird die Auswerteeinheit in die Lage versetzt, nur diejenigen Daten vom entfernten Server anzufordern, welche für die berechnete Route des Fortbewegungsmittels relevant sind, d.h., dass nur diejenigen Daten angefordert werden, deren enthaltene Informationen zu Positionen mit erhöhtem Unfallrisiko mit der berechneten Route korrespondieren. Das Anfordern der relevanten Daten durch die Auswerteeinheit kann zu einem Zeitpunkt unmittelbar nach einer Beendigung der Routenberechnung erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann das Anfordern der Daten auch vor einem Fahrtbeginn und/oder zu vordefinierten Zeitpunkten während der Fahrt stattfinden. Des Weiteren kann ein Anfordern der Daten auch in Abhängigkeit einer Annäherung des Fortbewegungsmittels an eine in den ortsbezogenen Unfallstatistiken enthaltene Position mit erhöhtem Unfallrisiko erfolgen. Konkret kann dies beispielsweise derart ausgestaltet sein, dass die Auswerteeinheit in regelmäßigen Abständen (z.B. alle 30 Sekunden und/oder alle 2 km) eine aktuelle Position des Fortbewegungsmittels in Form von Positionsdaten an den Server übermittelt. Im Ansprechen auf ein Empfangen dieser Positionsdaten im Server kann der Server diese mit den im Server gespeicherten Daten repräsentierend ortsbezogene Unfallstatistiken abgleichen und im Falle einer Annäherung des Fortbewegungsmittels an eine oder mehrere in den Daten gespeicherten Positionen für ein erhöhtes Unfallrisiko die relevanten Daten an das Fortbewegungsmittel übertragen. Eine Annäherung kann in diesem Zusammenhang beispielsweise bedeuten, dass sich das Fortbewegungsmittel an eine Position mit einem erhöhten statistischen Unfallrisiko auf einen vordefinierten Umkreis wie z.B. 3 km annähert.In a further advantageous embodiment of the present invention, the transmission of data representing location-related accident statistics can be carried out as a function of different boundary conditions. Such a boundary condition may represent, for example, a route calculation completed by the navigation system. By transferring the information about the calculated route to the evaluation unit according to the invention, the evaluation unit is enabled to request only the data from the remote server that is relevant to the calculated route of the means of transportation, ie that only the data is requested information on positions with increased accident risk correspond to the calculated route. The requesting of the relevant data by the evaluation unit can take place at a time immediately after completion of the route calculation. Alternatively or additionally, the requesting of the data may also take place before a journey starts and / or at predefined times during the journey. Furthermore, requesting the data can also take place as a function of approaching the means of locomotion to a position with increased accident risk contained in the location-related accident statistics. Specifically, this can be configured, for example, such that the evaluation unit at regular intervals (eg every 30 seconds and / or every 2 km) a current position of the means of locomotion in the form of position data to the server transmitted. In response to receiving this location data in the server, the server may reconcile these with the data stored in the server representing location-related accident statistics and, in the event of approach of the means of transport to one or more stored in the data positions for increased risk of accident, the relevant data transmitted to the means of transportation , An approximation in this context may mean, for example, that the means of locomotion approaches a position with an increased statistical accident risk to a predefined radius such as 3 km.

Darüber hinaus kann eine weitere Randbedingung für das Empfangen der Daten eine Art eines jeweiligen verwendeten Fortbewegungsmittels sein. D.h., dass bevorzugt nur diejenigen Daten empfangen werden, die Unfallstatistiken für die jeweilige Art eines verwendeten Fortbewegungsmittels repräsentieren. Dies kann beispielsweise dann relevant sein, wenn zu einer durch die Daten repräsentierten Position mit erhöhtem Unfallrisiko überwiegend oder ausschließlich Unfälle registriert sind, die mit einer bestimmten Art eines Fortbewegungsmittels, wie zum Beispiel einem Kraftrad, erfolgt sind. Für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs liegt somit gemäß der Unfallstatistik an dieser Position kein oder nur ein geringes statistisches Unfallrisiko vor, weshalb auf eine Übertragung und somit auch einen Empfang dieser Daten bei einer Verwendung eines Kraftfahrzeugs verzichtet werden kann. Zu diesem Zweck kann die Auswerteeinheit dem Server eine entsprechende vordefinierte Kennung repräsentierend eine Art des verwendeten Fortbewegungsmittels mittels der Drahtloskommunikationsvorrichtung übermitteln. Auf diese Weise wird der Server in die Lage versetzt, auf Basis der vordefinierten Kennung die Daten repräsentierend ortsbezogene Unfallstatistiken in Abhängigkeit der Art des Fortbewegungsmittels für ein jeweiliges Fortbewegungsmittel zu filtern.In addition, another constraint for receiving the data may be one kind of a particular means of transportation used. That is, it is preferred to receive only those data representing accident statistics for the particular type of means of transportation used. This may be relevant, for example, if predominantly or exclusively accidents are registered with a position represented by the data with an increased accident risk, which accidents have occurred with a certain type of means of transportation, such as a motorcycle. For a driver of a motor vehicle is thus according to the accident statistics at this position no or only a small statistical accident risk, which is why it can be dispensed with a transmission and thus a reception of these data when using a motor vehicle. For this purpose, the evaluation unit can transmit to the server a corresponding predefined identifier representing a type of means of transportation used by means of the wireless communication device. In this way, the server is enabled to filter based on the predefined identifier data representing location-related accident statistics depending on the type of means of transport for a respective means of transportation.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann die vollautomatisierte Steuerung in Abhängigkeit der Daten hinsichtlich eines Fahrmanövers und insbesondere zur Durchführung einer Geschwindigkeitsänderung angepasst werden. Das bedeutet mit anderen Worten, dass die Auswerteeinheit im Falle einer Annäherung des Fortbewegungsmittels an eine durch die Daten repräsentierte Position mit einem erhöhten Unfallrisiko mittels einer Ausgabe eines entsprechenden Signals an das Steuergerät für die vollautomatisierte Steuerung eine Reduzierung einer aktuellen Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels bewirken kann. Ein Zeitpunkt für die Ausgabe eines solchen Signals kann beispielsweise das Erreichen eines vordefinierten Umkreises um die Position mit einem erhöhten Unfallrisiko sein. Durch die Reduzierung der Geschwindigkeit im Umfeld einer solchen Position kann im Idealfall ein Unfallrisiko bei einem Passieren dieser Position reduziert werden. In diesem Zusammenhang ist es auch denkbar, dass statt einer Reduzierung der Geschwindigkeit unter bestimmten Voraussetzungen auch eine Erhöhung der Geschwindigkeit zu einer Reduzierung eines Unfallrisikos an einer jeweiligen Position führen kann (z.B. bei einem Passieren eines steinschlaggefährdeten Streckenabschnitts). Alternativ oder zusätzlich zu einer Geschwindigkeitsänderung kann es darüber hinaus vorteilhaft sein, im Bereich einer Position mit einem erhöhten Unfallrisiko eine Abstandsänderung zu einem vorausfahrenden Fortbewegungsmittel und bevorzugt eine Abstandsvergrößerung zu diesem Fortbewegungsmittel durchzuführen. Darüber hinaus kann in Abhängigkeit der Daten auch ein Überholmanöver im Bereich einer Position mit einem erhöhten Unfallrisiko durch die vollautomatisierte Steuerung unterbunden oder derart ausgeführt werden, dass ein Unfallrisiko minimiert wird. Ferner kann in einem solchen Bereich auch ein Ausweichmanöver und/oder ein Spurwechsel in Abhängigkeit der Daten durchgeführt oder unterbunden werden.In a further advantageous embodiment of the present invention, the fully automated control can be adjusted depending on the data in terms of a driving maneuver and in particular for performing a speed change. In other words, in the case of an approach of the means of transportation to a position represented by the data with an increased accident risk by means of an output of a corresponding signal to the controller for the fully automated control, the evaluation unit can bring about a reduction of a current speed of the means of locomotion. A point in time for the output of such a signal may, for example, be the reaching of a predefined circle around the position with an increased accident risk. By reducing the speed in the vicinity of such a position, it is ideally possible to reduce the risk of an accident when passing this position. In this context, it is also conceivable that, instead of reducing the speed under certain conditions, an increase in the speed may also lead to a reduction of an accident risk at a respective position (for example when passing a section at risk of falling rocks). Alternatively or in addition to a change in speed, it may also be advantageous, in the region of a position with an increased accident risk, to carry out a change in distance to a preceding vehicle and preferably an increase in the distance to this vehicle. In addition, depending on the data, an overtaking maneuver in the area of a position with an increased accident risk can be prevented by the fully automated control system or executed in such a way that an accident risk is minimized. Furthermore, in such a region, an evasive maneuver and / or a lane change can be performed or prevented depending on the data.

Alternativ oder zusätzlich zu den oben beschriebenen Anpassungen der vollautomatisierten Steuerung kann in Abhängigkeit der Daten auch eine Routen- bzw. Teilroutenänderung durchgeführt werden, insbesondere dann, wenn eine vorausliegende Position mit einem erhöhten Unfallrisiko ein außerordentlich hohes Unfallrisiko darstellt, so dass aufgrund der Routen- bzw. Teilroutenänderung ein Passieren der kritischen Position vollständig vermieden werden kann. Eine solche Routen- bzw. Teilroutenänderung kann durch die erfindungsgemäße Auswerteeinheit in Abhängigkeit einer Vielzahl denkbarer vordefinierter Kriterien für eine Routenänderung (z.B. Höhe eines Unfallrisikos, aktuelle Sichtbedingungen, Art des verwendeten Fortbewegungsmittels, Höhe eines aktuellen Verkehrsaufkommens, usw.) über die beschriebene Schnittstelle zum Navigationssystem vom Navigationssystem mittels einer entsprechenden Signalisierung zur Datenanforderung angefordert werden.As an alternative or in addition to the adaptations of the fully automated control described above, a route or partial route change may also be carried out, especially if a position ahead with an increased accident risk represents an extraordinarily high accident risk, so that due to the route or route Partial route change passing the critical position can be completely avoided. Such a route or partial route change can by the evaluation unit according to the invention in response to a variety of conceivable predefined criteria for a route change (eg height of an accident risk, current visibility conditions, type of means of transport used, amount of current traffic, etc.) via the described interface to the navigation system be requested by the navigation system by means of a corresponding signaling for data request.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung können die Daten repräsentierend ortsbezogene Unfallstatistiken durch das Fortbewegungsmittel alternativ oder zusätzlich von einem weiteren Fortbewegungsmittel empfangen werden. Zu diesem Zweck kann die Drahtloskommunikationsvorrichtung des Fortbewegungsmittels eine Drahtloskommunikationsverbindung mit diesem weiteren Fortbewegungsmittel aufbauen (Car2Car-Verbindung), sobald sich die Fortbewegungsmittel in einer entsprechenden Reichweite zueinander befinden. Das weitere Fortbewegungsmittel, von welchem die Daten in dieser Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung empfangen werden, kann die Daten zuvor selbst von einem entfernten Server und/oder beispielsweise einem dritten Fortbewegungsmittel empfangen haben.In a further advantageous embodiment of the present invention, the data representing location-related accident statistics by the means of locomotion can be alternatively or additionally received by another means of locomotion. For this purpose, the wireless communication device of the means of locomotion can establish a wireless communication link with this further means of locomotion (Car2Car connection) as soon as the means of locomotion are within a corresponding range of each other. The further means of transport from which the data is received in this embodiment of the present invention may previously retrieve the data itself from a remote server and / or For example, have received a third means of transportation.

Die Daten repräsentierend ortsbezogene Unfallstatistiken können in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung mittels eines Crowd-Sourcing-Verfahrens ermittelt werden, indem z.B. ein oder mehrere an einem Unfall beteiligte Fortbewegungsmittel während des Unfalls und/oder im Anschluss an den Unfall Sensorinformationen des jeweiligen Fortbewegungsmittels auswerten und die Sensorinformationen und/oder ein Ergebnis der Auswertung der Sensorinformationen an den Server zur Verwaltung und Verteilung der Unfallstatistikdaten übermitteln. Die Sensorinformationen können insbesondere Informationen von Beschleunigungs- und/oder Lagesensoren eines jeweiligen Fortbewegungsmittels enthalten, um im jeweiligen Fortbewegungsmittel und/oder auf dem Server anhand dieser Sensorinformationen einen Unfall und darüber hinaus ggf. eine Schwere und/oder eine Art des Unfalls automatisch ermitteln zu können. Die an den Server übermittelten Sensor- und/oder Unfallinformationen können bevorzugt mit Informationen über eine Position des Unfalls und/oder mit Informationen über eine Art der am Unfall beteiligten Fortbewegungsmittel verknüpft und beispielsweise in Form eines Datenpakets an den Server übertragen werden. Der Server ist bevorzugt eingerichtet, die empfangenen Sensor- und/oder Unfallinformationen auszuwerten und in einer Datenbank des Servers zu speichern.The data representing location-related accident statistics can be determined in a further advantageous embodiment by means of a crowd-sourcing method, by e.g. One or more means of transportation involved in an accident during the accident and / or following the accident evaluate sensor information of the respective means of locomotion and transmit the sensor information and / or a result of the evaluation of the sensor information to the server for managing and distributing the accident statistics data. The sensor information may in particular contain information from acceleration and / or position sensors of a respective means of locomotion in order to be able to automatically determine an accident and, if appropriate, a severity and / or a type of accident in the respective means of locomotion and / or on the server on the basis of this sensor information , The transmitted to the server sensor and / or accident information may preferably linked to information about a position of the accident and / or information about a type of means of transport involved in the accident and transmitted, for example in the form of a data packet to the server. The server is preferably set up to evaluate the received sensor and / or accident information and store it in a database of the server.

Eine weitere Möglichkeit zum Aufbauen und/oder Erweitern und/oder Aktualisieren der auf dem Server gespeicherten Datenbank zur Verwaltung der Unfallstatistikdaten kann auf einer manuellen Eingabe und Übermittlung von Unfallinformationen durch eine Mehrzahl von Benutzern eines Crowd-Sourcing-Verfahrens basieren. Auf diese Weise lassen sich Informationen über aus der Vergangenheit bereits bekannte, oder auch zu einem aktuellen Zeitpunkt erfahrene und/oder beobachtete Unfälle z.B. mittels einer entsprechenden Applikation (App) eines mobilen Benutzerendgerätes an den Server übermitteln.Another way to build and / or extend and / or update the database stored on the server for managing the accident statistics data may be based on a manual input and transmission of accident information by a plurality of users of a crowd-sourcing method. In this way, information about accidents already known from the past, or also experienced and / or observed at a current time, can be obtained, for example. by means of a corresponding application (App) of a mobile user terminal to the server.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht weiter ein Ausgeben eines optischen und/oder akustischen und/oder haptischen Hinweises an den Fahrer des Fortbewegungsmittels zu einem vordefinierten Zeitpunkt vor dem automatischen Anpassen der vollautomatisierten Steuerung vor. D.h., dass die Auswerteeinheit z.B. 5 und/oder 10 Sekunden vor der Durchführung einer Anpassung einer aktuellen vollautomatisierten Steuerung in einem Display des Fortbewegungsmittels einen entsprechenden Hinweis ausgeben kann, so dass der Fahrer auf die Anpassung der vollautomatisierten Steuerung vorbereitet werden kann. Alternativ oder zusätzlich zur Ausgabe des optischen Hinweises kann beispielsweise ein Hinweiston über ein Audiosystem des Fortbewegungsmittels ausgegeben und/oder eine Lenkradvibration oder ein ähnlicher, durch den Fahrer haptisch erfassbarer Vorgang ausgelöst werden. Ein weiterer Vorteil neben der Erfüllung der Hinweisfunktion gemäß der hier beschriebenen Ausgestaltung liegt darin, dass die zeitlich vorgezogene Ausgabe des Hinweises dem Fahrer des Fortbewegungsmittels die Möglichkeit bietet, die voll automatisierte Steuerung des Fortbewegungsmittels vorübergehend oder dauerhaft mittels einer Benutzeraktion zu beenden, um eine vorausliegende Position mit einem erhöhten Unfallrisiko auf Basis einer manuellen Steuerung des Fortbewegungsmittels zu passieren. In diesem Zusammenhang ist es auch denkbar, dass die erfindungsgemäße Auswerteeinheit die vollautomatisierte Steuerung des Fortbewegungsmittels nach einem Passieren einer solchen Position mit einem erhöhten Unfallrisiko automatisch wieder aktiviert.A further advantageous embodiment of the method according to the invention further provides for outputting an optical and / or acoustic and / or haptic indication to the driver of the means of locomotion at a predefined time prior to the automatic adaptation of the fully automated control. That is, the evaluation unit, e.g. 5 and / or 10 seconds before performing an adjustment of a current fully automated control in a display of the means of transport can issue a corresponding hint, so that the driver can be prepared for the adjustment of fully automated control. As an alternative or in addition to the output of the visual indicator, for example, an advisory tone can be output via an audio system of the means of locomotion and / or a steering wheel vibration or a similar event which can be detected haptically by the driver can be triggered. Another advantage in addition to the fulfillment of the hint function according to the embodiment described herein is that the advanced timing of the hint offers the driver of the means of transport the possibility to terminate the fully automated control of the means of transport temporarily or permanently by means of a user action to a preceding position to pass with an increased accident risk based on manual control of the means of locomotion. In this context, it is also conceivable that the evaluation unit according to the invention automatically re-activates the fully automated control of the means of transportation after passing such a position with an increased accident risk.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann das automatische Anpassen der vollautomatisierten Steuerung des Fortbewegungsmittels zusätzlich nur in Abhängigkeit einer Erfüllung vordefinierter Kriterien durchgeführt werden, welche insbesondere eine aktuelle Zuverlässigkeit von Umfeldsensoren des Fortbewegungsmittels umfassen. Das bedeutet konkret, dass beispielsweise ein durchzuführendes Fahrmanöver im Bereich einer Position mit einem erhöhten Unfallrisiko nur dann durchgeführt wird, wenn die Erkennungszuverlässigkeit der entsprechenden Umfeldsensoren (z.B. Kameras und/oder Lidar- und/oder Radarsensoren, usw.) in Verbindung mit einem entsprechenden Erkennungsalgorithmus beim Erreichen dieser Position höher ist, als ein vordefinierter Schwellwert für eine Erkennungszuverlässigkeit. Beispielsweise kann ein für die vollautomatisierte Steuerung zuständiger Algorithmus in einem entsprechenden Teilabschnitt einer Route, in dem z.B. ein Linksmanöver aufgrund der vorliegenden Unfallstatistikdaten als sehr risikoreich bewertet wird, dieses Linksabbiegen nur dann gestatten, wenn beispielsweise mit einer deutlich erhöhten Erkennungszuverlässigkeit ein Gegenverkehr ausgeschlossen werden kann. Das bedeutet, dass ein Schwellwert für eine Erkennungszuverlässigkeit im Normalbetrieb bei 90% Erkennungszuverlässigkeit liegen kann und für den Fall eines aktuell vorliegenden erhöhten Unfallrisikos z.B. bei 95% Erkennungszuverlässigkeit liegen kann. Bei Nacht oder bei schlechten Wetter- und/der Sichtbedingungen könnte der Algorithmus darüber hinaus beispielsweise einen Schwellwert von 99% Erkennungszuverlässigkeit voraussetzen.In a further advantageous embodiment of the present invention, the automatic adaptation of the fully automated control of the means of locomotion can additionally be carried out only in response to a fulfillment of predefined criteria, which in particular include a current reliability of environment sensors of the means of locomotion. In concrete terms, this means, for example, that a driving maneuver to be carried out in the region of a position with an increased accident risk is only carried out if the recognition reliability of the corresponding environmental sensors (eg cameras and / or lidar and / or radar sensors, etc.) in conjunction with a corresponding recognition algorithm when this position is reached, is higher than a predefined threshold for recognition reliability. For example, an algorithm responsible for fully automated control may be located in a corresponding subsection of a route, e.g. a left maneuver on the basis of the available accident statistics is considered to be very risky, allow this left turn only if, for example, with a significantly increased recognition reliability oncoming traffic can be excluded. This means that a threshold value for a detection reliability in normal operation can be 90% recognition reliability and in the case of a currently present increased accident risk e.g. at 95% detection reliability. In addition, at night or in poor weather and / or visibility conditions, the algorithm could require, for example, a threshold of 99% detection reliability.

Darüber hinaus kann das automatische Anpassen der vollautomatisierten Steuerung des Fortbewegungsmittels erst nach einer Aktivierung weiterer Umfeldsensoren und/oder Berücksichtigung der Signale weiterer Umfeldsensoren des Fortbewegungsmittels durchgeführt werden. Diese vorteilhafte Ausgestaltung kann beispielsweise genutzt werden, um den oben beschriebenen Schwellwert für eine Erkennungszuverlässigkeit auch bei schlechten Wetter- und/oder Sichtbedingungen für die Umfeldsensoren zu erreichen, indem durch die Aktivierung der weiteren Umfeldsensoren zusätzliche Informationen über ein Umfeld des Fortbewegungsmittels erfasst und ausgewertet werden, und mit den bereits vorliegenden Umfeldinformationen der standardmäßig aktivierten Umfeldsensoren aggregiert werden können. In diesem Zusammenhang kann es vorteilhaft sein, wenn die weiteren Sensoren beispielsweise Sensoren eines anderen Sensortyps sind und/oder an anderen Positionen als die standardmäßig aktivierten Umfeldsensoren des Fortbewegungsmittels am Fortbewegungsmittel angeordnet sind.In addition, the automatic adaptation of the fully automated control of the means of locomotion can only after activation of further environmental sensors and / or taking into account the signals of other environmental sensors of the Means of transport are carried out. This advantageous embodiment can be used, for example, to achieve the above-described threshold value for a recognition reliability even in bad weather and / or visibility conditions for the environment sensors by detecting and evaluating additional information about an environment of the means of locomotion by activating the further environment sensors, and can be aggregated with the already existing environment information of the standard activated environment sensors. In this context, it may be advantageous if the further sensors are, for example, sensors of a different type of sensor and / or arranged at other positions than the standard activated environment sensors of the means of locomotion at the means of locomotion.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zur Berücksichtigung von Unfallstatistiken in einem vollautomatisierten Fahrbetrieb eines Fortbewegungsmittels vorgeschlagen. Die Vorrichtung kann eine Auswerteeinheit umfassen, welche beispielsweise als Prozessor, digitaler Signalprozessor, Mikrocontroller, o.ä., ausgestaltet ist und Teil eines bestehenden oder eigenständigen Steuergeräts des Fortbewegungsmittels sein kann. Des Weiteren kann die Auswerteeinheit über eine integrierte Speichereinheit und/oder eine extern angebundene Speichereinheit verfügen. Ferner kann die Auswerteeinheit über einen Dateneingang verfügen, wodurch sie in die Lage versetzt wird, in Verbindung mit dem Dateneingang Daten repräsentierend ortsbezogene Unfallstatistiken mittels einer Drahtloskommunikationsvorrichtung des Fortbewegungsmittels von einem entfernten Server zu empfangen. Mittels eines auf der Auswerteeinheit ausgeführten Computerprogramms können die empfangenen Daten für eine weitere Verarbeitung durch die Auswerteeinheit in der integrierten und/oder extern angebundenen Speichereinheit abgelegt werden. Darüber hinaus kann die Auswerteeinheit informationstechnisch mit einem Navigationssystem des Fortbewegungsmittels verbunden sein, so dass Informationen über eine aktuelle Route des Fortbewegungsmittels vom Navigationssystem an die Auswerteeinheit übermittelt werden können. Auf Basis der übermittelten Routeninformationen und der durch die Drahtloskommunikationsvorrichtung empfangenen Daten des Servers ist die Auswerteeinheit in Verbindung mit dem auf ihr ausgeführten Computerprogramm in der Lage, eine Relevanz der empfangenen Daten bezüglich der aktuellen Route des Fortbewegungsmittels zu ermitteln. Bevorzugt werden in diesem Zusammenhang die in der Speichereinheit abgelegten Informationen zu Positionen mit einem erhöhten Unfallrisiko ausgewertet und deren zugehörige Unfallstatistikdaten in der Speichereinheit mittels eines Flags ungültig markiert, für den Fall, dass die jeweiligen durch die Daten beschriebenen Positionen keine Positionen der aktuellen Route des Fortbewegungsmittels darstellen. Auf Basis evtl. verbleibender, also nicht als ungültig markierter Daten kann die Auswerteeinheit in Verbindung mit einem Datenausgang eine vollautomatisierte Steuerung des Fortbewegungsmittels anpassen, um ein Unfallrisiko beim Passieren dieser Positionen mit einem erhöhten Unfallrisiko zu minimieren oder zu vermeiden.According to a second aspect of the present invention, an apparatus for considering accident statistics in a fully automated driving operation of a means of locomotion is proposed. The device may comprise an evaluation unit, which is designed, for example, as a processor, digital signal processor, microcontroller, or the like, and may be part of an existing or autonomous control device of the means of locomotion. Furthermore, the evaluation unit may have an integrated memory unit and / or an externally connected memory unit. Furthermore, the evaluation unit may have a data input, thereby enabling it, in conjunction with the data input, to receive data representative of location-related accident statistics by means of a wireless communication device of the means of locomotion from a remote server. By means of a computer program executed on the evaluation unit, the received data can be stored for further processing by the evaluation unit in the integrated and / or externally connected storage unit. In addition, the evaluation unit may be connected in terms of information technology to a navigation system of the means of locomotion, so that information about a current route of the means of locomotion from the navigation system to the evaluation unit can be transmitted. On the basis of the transmitted route information and the data of the server received by the wireless communication device, the evaluation unit in conjunction with the computer program executed thereon is able to determine a relevance of the received data with respect to the current route of the means of transportation. In this context, the information stored in the memory unit regarding positions with an increased accident risk is preferably evaluated and its associated accident statistics data in the memory unit is marked invalid by means of a flag, in the event that the respective positions described by the data are not positions of the current route of the means of locomotion represent. On the basis of possibly remaining data, that is not marked as invalid, the evaluation unit in conjunction with a data output can adapt fully automated control of the means of locomotion in order to minimize or avoid an accident risk when passing these positions with an increased accident risk.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fortbewegungsmittel vorgeschlagen, welches eine Vorrichtung gemäß dem zweitgenannten Erfindungsaspekt umfasst. Die Merkmale, Merkmalskombinationen sowie die sich aus diesen ergebenden Vorteile entsprechen den in Verbindung mit dem erst- und zweitgenannten Erfindungsaspekt ausgeführten derart ersichtlich, dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen verwiesen wird.According to a third aspect of the present invention, there is proposed a means of transportation comprising a device according to the second aspect of the invention. The features, combinations of features as well as the advantages resulting therefrom correspond to those embodied in connection with the first and second aspects of the invention so apparent that reference is made to the above statements to avoid repetition.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:

1 ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens;
2 eine schematische Übersicht über Komponenten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Verbindung mit einem Fortbewegungsmittel; und
3 ein Beispiel für ein automatisches Anpassen einer vollautomatisierten Steuerung eines Fortbewegungsmittels im Ansprechen auf den Empfang von relevanten Unfallstatistikdaten.

Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the figures. Show it:

1 a flowchart illustrating steps of an embodiment of a method according to the invention;
2 a schematic overview of components of a device according to the invention in conjunction with a means of locomotion; and
3 an example of automatically adjusting a fully automated control of a vehicle in response to the receipt of relevant accident statistics data.

1 zeigt Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Berücksichtigung von Unfallstatistiken in einem vollautomatisierten Fahrbetrieb eines Fortbewegungsmittels 80. Dabei werden im ersten Schritt 100 Daten repräsentierend ortsbezogene Unfallstatistiken mittels einer Drahtloskommunikationsvorrichtung 30 des Fortbewegungsmittels 80 empfangen, wobei die Drahtloskommunikationsvorrichtung 30 eingerichtet ist, eine Internetverbindung 32 zu einem entfernten Server 50 herzustellen. Die Daten repräsentierend ortsbezogene Unfallstatistiken umfassen u.a. Informationen zu einer Häufigkeit, einer Schwere und einer Art eines jeweiligen Unfalls an einer jeweiligen Position. Das Fortbewegungsmittel 80 verfügt über eine erfindungsgemäße Auswerteeinheit 10, welche einen Mikrocontroller umfasst, der an eine Speichereinheit 20 angebunden ist. Das Empfangen der Daten geschieht im Ansprechen auf eine zuvor durch die Auswerteeinheit 10 an den entfernten Server 50 ausgesendete Anfrage zur Übertragung der Daten. Die daraufhin vom Server 50 empfangenen Daten werden von der Drahtloskommunikationsvorrichtung 30 an einen Dateneingang 12 der Auswerteeinheit 10 über das Bordnetz des Fortbewegungsmittels 80 übertragen. Die Auswerteeinheit 10 ist eingerichtet, die über den Dateneingang 12 empfangenen Daten in der an den Mikrocontroller angebunden Speichereinheit 20 abzulegen. Des Weiteren ist die Auswerteeinheit 10 über das Bordnetz des Fortbewegungsmittels 80 mit einem Navigationssystem 40 des Fortbewegungsmittels 80 informationstechnisch verbunden, so dass Informationen über eine aktuelle Route 42 des Navigationssystems 40 an die Auswerteeinheit 10 übertragen werden können. Mittels eines auf der Auswerteeinheit 10 ausgeführten Computerprogramms wird im zweiten Schritt 200 eine Relevanz der empfangenen Daten bezüglich der aktuellen Route des Fortbewegungsmittels 80 ermittelt. Zu diesem Zweck gleicht die Auswerteeinheit 10 mittels des Computerprogramms die in den empfangenen Daten enthaltenen Informationen zu Positionen 70 mit einem erhöhten Unfallrisiko mit der aktuellen Route 42 ab. Dabei werden sämtliche in der Speichereinheit 20 abgelegten Daten durch das Computerprogramm mittels eines Flags als ungültig markiert, deren zugehörige Informationen zu Positionen 70 mit einem erhöhten Unfallrisiko keine Positionen auf der aktuellen Route 42 darstellen. Im dritten Schritt 300 wird die vollautomatisierte Steuerung des Fortbewegungsmittels 80 in Abhängigkeit der im vorherigen Schritt nicht ungültig markierten Daten automatisch angepasst oder unverändert fortgeführt. Zu diesem Zweck ist die Auswerteeinheit 10 mit einem Steuergerät zur Durchführung der vollautomatisierten Steuerung 60 informationstechnisch über das Bordnetz des Fortbewegungsmittels 80 verbunden. Bei einer Annäherung des Fortbewegungsmittels 80 an eine Position 70 mit einem erhöhten Unfallrisiko gibt die Auswerteeinheit 10 ein Signal an das Steuergerät 60 aus, welches neben der Information über eine Art des Unfallrisikos auch eine Information über eine aktuelle Entfernung des Fortbewegungsmittels 80 auf der aktuellen Route 42 zur Position 70 mit einem erhöhten Unfallrisiko umfasst. Im Ansprechen darauf kann das Steuergerät 60 eine aktuelle vollautomatisierte Steuerung des Fortbewegungsmittels 80 anpassen. 1 shows steps of an embodiment of a method according to the invention for the consideration of accident statistics in a fully automated driving operation of a means of transport 80 , In the process, in the first step 100 Data representing location-related accident statistics by means of a wireless communication device 30 of the means of transport 80 received, wherein the wireless communication device 30 is set up, an internet connection 32 to a remote server 50 manufacture. The data representing location-related accident statistics include, inter alia, information on a frequency, a severity and a type of a respective accident at a respective position. The means of transportation 80 has an evaluation unit according to the invention 10 comprising a microcontroller connected to a memory unit 20 is connected. The data is received in response to a previously by the evaluation unit 10 to the remote server 50 sent request to transfer the data. The result from the server 50 received data is received from the wireless communication device 30 to a data input 12 the evaluation unit 10 via the electrical system of the means of transport 80 transfer. The evaluation unit 10 is set up via the data input 12 received data in the memory unit connected to the microcontroller 20 store. Furthermore, the evaluation unit 10 via the electrical system of the means of transport 80 with a navigation system 40 of the means of transport 80 Information technology connected, so that information about a current route 42 of the navigation system 40 to the evaluation unit 10 can be transmitted. By means of one on the evaluation unit 10 running computer program is in the second step 200 a relevance of the received data with respect to the current route of the means of transportation 80 determined. For this purpose, the evaluation unit is the same 10 by means of the computer program, the information on positions contained in the received data 70 with an increased accident risk with the current route 42 from. All are in the memory unit 20 stored data marked by the computer program by means of a flag as invalid, their associated information to positions 70 with an increased accident risk no positions on the current route 42 represent. In the third step 300 becomes the fully automated control of the means of transport 80 depending on the data not marked invalid in the previous step, automatically adjusted or continued unchanged. For this purpose, the evaluation unit 10 with a control unit for carrying out the fully automated control 60 Information technology about the electrical system of the means of transport 80 connected. At an approach of the means of transport 80 to a position 70 with an increased accident risk is the evaluation unit 10 a signal to the controller 60 from, which in addition to the information about a type of accident risk also information about a current distance of the means of transport 80 on the current route 42 to the position 70 includes an increased accident risk. In response, the controller may 60 a current fully automated control of the means of transport 80 to adjust.

2 zeigt eine schematische Übersicht über Komponenten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Verbindung mit einem Fortbewegungsmittel 80. Die Vorrichtung umfasst eine Auswerteeinheit 10, welche wiederum einen Mikrocontroller zur Ausführung eines Computerprogramms umfasst. Des Weiteren verfügt die Auswerteeinheit 10 über einen Dateneingang 12, über den die Auswerteeinheit 10 mit einer Drahtloskommunikationsvorrichtung 30 des Fortbewegungsmittels 80 informationstechnisch verbunden ist. Die Drahtloskommunikationsvorrichtung 30 ist eingerichtet, eine Internetverbindung 32 zu einem entfernten Server 50 herzustellen. Ferner verfügt die Auswerteeinheit 10 über eine informationstechnische Anbindung an ein Navigationssystem 40 des Fortbewegungsmittels 80. Darüber hinaus ist die Auswerteeinheit 10 informationstechnisch mit einer Speichereinheit 20 verbunden, in der mittels der Drahtloskommunikationsvorrichtung 30 empfangene Daten repräsentierend ortsbezogene Unfallstatistiken für eine weitere Verarbeitung durch die Auswerteeinheit 10 abgelegt werden. Über einen Datenausgang 14 der Auswerteeinheit 10 ist die Auswerteeinheit 10 wiederum informationstechnisch mit einem Steuergerät 60 zur Durchführung der vollautomatisierten Steuerung des Fortbewegungsmittels 80 verbunden. Dieses Steuergerät 60 ist mit einer Mehrzahl (nicht dargestellter) unterschiedlicher Umfeldsensoren informationstechnisch verbunden, über welche das Steuergerät 60 die notwendigen Informationen zur vollautomatisierten Steuerung des Fortbewegungsmittels 80 bezieht. 2 shows a schematic overview of components of a device according to the invention in conjunction with a means of transport 80 , The device comprises an evaluation unit 10 which in turn comprises a microcontroller for executing a computer program. Furthermore, the evaluation unit has 10 via a data input 12 via which the evaluation unit 10 with a wireless communication device 30 of the means of transport 80 Information technology is connected. The wireless communication device 30 is set up, an internet connection 32 to a remote server 50 manufacture. Furthermore, the evaluation unit has 10 via an information technology connection to a navigation system 40 of the means of transport 80 , In addition, the evaluation unit 10 Information technology with a storage unit 20 connected in by means of the wireless communication device 30 received data representing location-related accident statistics for further processing by the evaluation unit 10 be filed. Via a data output 14 the evaluation unit 10 is the evaluation unit 10 again information technology with a control unit 60 to carry out the fully automated control of the means of locomotion 80 connected. This controller 60 is connected to a plurality of (not shown) different environment sensors information technology, via which the control unit 60 the necessary information for the fully automated control of the means of transport 80 refers.

3 zeigt ein Beispiel für ein automatisches Anpassen einer vollautomatisierten Steuerung eines Fortbewegungsmittels 80 im Ansprechen auf den Empfang von relevanten Unfallstatistikdaten. Das Fortbewegungsmittel 80 wird hier mittels der vollautomatisierten Steuerung entlang einer zuvor durch das Navigationssystem 40 berechneten aktuellen Route 42 gesteuert. Aufgrund aktueller Positionsdaten, die in regelmäßigen Abständen durch das Fortbewegungsmittel 80 mittels einer Internetverbindung 32 an einen entfernten Server 50 übertragen werden, ermittelt der Server 50 auf Basis von Daten repräsentierend ortsbezogene Unfallstatistiken eine Annäherung des Fortbewegungsmittels 80 an zwei Positionen auf der aktuellen Route 42, welche ein erhöhtes Unfallrisiko darstellen. Die Informationen über die beiden Positionen 70 mit einem erhöhten Unfallrisiko werden wiederum mittels der Internetverbindung 32 vom Server 50 an das Fortbewegungsmittel 80 übertragen. Die im Fortbewegungsmittel 80 vorhandene erfindungsgemäße Vorrichtung zur Berücksichtigung von Unfallstatistiken in einem vollautomatisierten Fahrbetrieb des Fortbewegungsmittels 80 gibt aufgrund des erhöhten Unfallrisikos eine Signalisierung an das Navigationssystem 40 aus, wodurch das Navigationssystem 40 veranlasst wird, eine alternative Route 44 zu berechnen, mit dem Ziel einer Vermeidung der Positionen 70 mit einem erhöhten Unfallrisiko. Die Informationen über die berechnete alternative Route 44 werden vom Navigationssystem 40 an ein Steuergerät zur Durchführung der vollautomatisierten Steuerung 60 übertragen, welches die Steuerung des Fortbewegungsmittels 80 im Ansprechen darauf derart anpasst, dass das Fortbewegungsmittel 80 der alternativen Route 44 folgt. 3 shows an example of automatically adjusting a fully automated control of a means of transportation 80 in response to the receipt of relevant accident statistics. The means of transportation 80 is here by means of fully automated control along a previously by the navigation system 40 calculated current route 42 controlled. Due to current position data, at regular intervals by the means of transportation 80 via an internet connection 32 to a remote server 50 be transmitted, the server determined 50 based on data representing location-related accident statistics approximating the means of transport 80 at two positions on the current route 42 , which represent an increased accident risk. The information about the two positions 70 in turn, with an increased accident risk are made by means of the Internet connection 32 from the server 50 to the means of transportation 80 transfer. The in the means of transportation 80 existing device according to the invention for the consideration of accident statistics in a fully automated driving of the means of transport 80 due to the increased accident risk signaling to the navigation system 40 out, causing the navigation system 40 is an alternative route 44 to calculate, with the aim of avoiding the positions 70 with an increased accident risk. The information about the calculated alternative route 44 be from the navigation system 40 to a control unit for carrying out the fully automated control 60 transmit the control of the means of transport 80 in response to it, so adapting that the means of transportation 80 the alternative route 44 follows.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Auswerteeinheitevaluation
1212: Dateneingangdata input
1414: Datenausgangdata output
2020: Speichereinheitstorage unit
30 30: DrahtloskommunikationsvorrichtungWireless communication device
3232: InternetverbindungInternet connection
4040: Navigationssystemnavigation system
4242: aktuelle Routecurrent route
4444: alternative Routealternative route
5050: Serverserver
6060: Steuergerät zur Durchführung einer vollautomatisierten SteuerungControl unit for carrying out a fully automated control
7070: Position mit erhöhtem UnfallrisikoPosition with increased accident risk
8080: FortbewegungsmittelMeans

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007033664 A1 [0002]
DE 102008044012 A1 [0003]

Claims

Method for considering accident statistics in a fully automated driving mode of a means of transport (80) comprising the steps: Receiving (100) data representative of location-related accident statistics by means of a wireless communication device (30) of the means of locomotion (80), • determining (200) a relevance of the received data with respect to a current route (42) of the means of transport (80), and depending on the relevance of the data • Automatic adaptation (300) or unchanged continuation (300) of the fully automated control of the means of transportation (80).

Method according to Claim 1 , wherein the data in dependence of • a current route (42) calculated in the means of locomotion (42) and / or • a predefined time and / or • a predefined approach of the means of locomotion (80) to a position (70) contained in the location-related accident statistics increased accident risk and / or • a type of means of transport used (80) are received.

Method according to one of the preceding claims, wherein the wireless communication device (30) is set up to support a mobile radio connection and / or WLAN connection and / or Bluetooth connection and in particular is set up to establish an Internet connection (32).

Method according to one of the preceding claims, wherein the fully automated control in dependence of the data with regard to a driving maneuver and in particular for carrying out • a speed change and / or A change in distance to a preceding means of transportation and / or • an overtaking maneuver and / or • an evasive maneuver and / or • a lane change and / or • a route or partial route change is adjusted.

Method according to one of the preceding claims, wherein the means of transport (80) receives the data from a remote server (50) and / or from another means of transport.

Method according to one of the preceding claims, wherein the data are determined on the basis of a crowd-sourcing method and / or a database for recording accident statistics.

Method according to one of the preceding claims further comprising issuing a • optical and / or • acoustic and / or • Haptic indication to a driver of the means of transportation (80) at a predefined time before the automatic adjustment of the fully automated control system.

Method according to one of the preceding claims, wherein the automatic adjustment of the fully-automated control of the means of transport (80) is additionally carried out only in response to a fulfillment of predefined criteria, which in particular include a current reliability of environmental sensors of the means of locomotion (80).

Method according to one of the preceding claims, wherein the automatic adaptation of the fully-automated control of the means of locomotion (80) is performed only after activation of further environment sensors and / or taking into account the signals of other environmental sensors of the means of locomotion (80).

Device for the consideration of accident statistics in a fully automated driving operation of a means of transport (80) A data input (12), • an evaluation unit (10), and A data output (14), wherein the evaluation unit (10) is set up, In connection with the data input (12) receiving data representing location-related accident statistics by means of a wireless communication device (30) of the means of locomotion (80), • to determine a relevance of the received data with respect to a current route (42) of the means of transport (80), and depending on the relevance of the data • in conjunction with the data output (14) to adapt the fully automated control of the means of transport (80) or continue unchanged.

Means (80) comprising a device according to Claim 10 ,