DE102017222753A1 - Method and system for warning road users of a wrong-way driving of a vehicle while avoiding a hoax - Google Patents

Method and system for warning road users of a wrong-way driving of a vehicle while avoiding a hoax Download PDF

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Thomas Schindler
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und System zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs (1), umfassend die folgenden Schritte: Einlesen (200) von Positionsdaten des Fahrzeugs (1) in einen fahrzeugexternen Server (2) über eine Fahrzeug-Server-Schnittstelle (12) zwischen einem dem Fahrzeug (1) zugeordneten Kommunikationsgerät (10) und dem fahrzeugexternen Server (2); Abgleichen (300) der Positionsdaten (13) des Fahrzeugs (1) im fahrzeugexternen Server (2) unter Verwendung zumindest einer serverseitigen Navigationsinformation, um die eingelesenen Positionsdaten des Fahrzeugs (1) hinsichtlich einer Falschfahrt des Fahrzeugs (1) auszuwerten; Bereitstellen (400) einer Falschfahrerwarnung (14) über die Falschfahrt des Fahrzeugs (1) an zumindest eine weitere Fahrzeug-Server-Schnittstelle (15) zwischen zumindest einem weiteren Fahrzeug (3) zugeordneten Kommunikationsgerät (16) und dem fahrzeugexternen Server (2), falls in dem Schritt des Abgleichens (300) anhand der Positionsdaten des Fahrzeugs (1) eine tatsächliche Falschfahrt verifiziert worden ist; wobei zur Verifikation (310) einer Falschfahrt während des Schritts des Abgleichens (300) zusätzlich in einem Falschfahrtgefahrenbereich (60) des Straßennetzes die Information einer zuvor normalen Fahrt des Fahrzeugs (1) auf dem Straßennetz vor Einfahrt in den Falschfahrtgefahrenbereich (60) herangezogen wird, um Falschmeldungen über eine Falschfahrt zu vermeiden, die durch ein innerhalb des Falschfahrtgefahrenbereichs (60) aber außerhalb des Straßennetzes fahrendes Off-Road-Fahrzeug (la) hervorrufbar sind.The invention relates to a method and system for warning road users of wrong-way driving of a vehicle (1), comprising the following steps: reading (200) position data of the vehicle (1) into a vehicle-external server (2) via a vehicle-server interface (12) between a vehicle (1) associated communication device (10) and the vehicle external server (2); Comparing (300) the position data (13) of the vehicle (1) in the vehicle-external server (2) using at least server-side navigation information to evaluate the read-in position data of the vehicle (1) with regard to a wrong-way drive of the vehicle (1); Providing (400) a wrong-way driver warning (14) about the wrong drive of the vehicle (1) to at least one further vehicle-server interface (15) between at least one further vehicle (3) associated communication device (16) and the external server (2), if an actual wrong travel has been verified in the step of matching (300) based on the position data of the vehicle (1); wherein for the verification (310) of a wrong trip during the step of balancing (300) additionally in a wrong travel hazard area (60) of the road network the information of a previously normal travel of the vehicle (1) on the road network before entering the wrong travel risk area (60) is used, in order to avoid false reports about a wrong-way driving, which can be evoked by an off-road vehicle (1a) traveling outside the wrong-way driving area (60) but outside the road network.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen von Verkehrssteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Daneben betrifft die Erfindung auch ein dieses Verfahren ausführendes Client-Server-System sowie ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens, schwerpunktmäßig auf einem Server des Client-Server-Systems.The present invention relates to a method for warning road users of a wrong-way driving of a vehicle according to the preamble of claim 1. In addition, the invention also relates to a client-server system implementing this method and a computer program product for carrying out the method, mainly on a server of the client server system.

Die Falschfahrt eines Fahrzeugs wird bei personenbetriebenen Kraft- oder Nutzfahrzeugen durch einen hierfür verantwortlichen Falschfahrer, auch „Geisterfahrer“ genannt, verursacht, welcher durch verkehrswidriges Verhalten Verkehrsunfälle mit einem erheblichen Personen- und Sachschaden auslösen kann. Eine Erkennung von Falschfahrten alleine auf Basis eines im Fahrzeug vorhandenen Navigationsgerätes erfolgt in der Praxis meist zu spät, da der Falschfahrer sich in den meisten Fällen bereits mit hoher Fahrgeschwindigkeit und großer Wahrscheinlichkeit auf einem Kollisionskurs, beispielsweise auf einer falschen Fahrspur einer Autobahn, befindet. Zur Unfallverhütung ist es daher erforderlich, den Falschfahrer selbst und auch die sich im Gefahrenbereich befindlichen Verkehrsteilnehmer zeitnah vor einer Falschfahrt zu warnen.The wrong-way driving of a vehicle is caused by a responsible wrong-way driver, also called "ghost driver", in personal-driven motor vehicles or utility vehicles, which can cause traffic accidents with a considerable personal injury and material damage through traffic-reprehensible behavior. A detection of wrong trips solely on the basis of an existing in the vehicle navigation device is usually too late in practice, since the wrong driver is already at high speed and high probability on a collision course, for example, on a wrong lane of a highway, in most cases. To prevent accidents, it is therefore necessary to warn the wrong-way driver himself and also located in the danger area road users promptly before a wrong-way.

Das Anwendungsgebiet der vorliegenden Erfindung ist nicht allein beschränkt auf personenbetriebene Kraft- und Nutzfahrzeuge, sondern lässt sich auch als Sicherheitssystem für autonomes Fahren nutzen.The field of application of the present invention is not limited to passenger-driven commercial vehicles alone, but can also be used as a safety system for autonomous driving.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem allgemein bekannten Stand der Technik gehen vielfältige automatische Verfahren zur Detektion von Falschfahrern hervor, die beispielsweise über eine Videosensorik ermitteln, ob ein die Durchfahrt oder Einfahrt verbietendes Verkehrsschild überfahren worden ist. Ferner sind auch Verfahren allgemein bekannt, welche unter Nutzung einer digitalen Karte des Straßennetzes in Verbindung mit Positionsdaten des Fahrzeugs versuchen zu erkennen, ob sich das Fahrzeug auf einem Streckenabschnitt in der falschen Fahrtrichtung fortbewegt. Allgemein bekannt sind auch drahtlose Verfahren, welche mittels spezieller technischer Mittel, beispielsweise Baken der Fahrbahn oder am Fahrbahnrand, Falschfahrer detektieren.From the well-known state of the art, there are numerous automatic methods for detecting wrong-way drivers, which determine, for example via a video sensor system, whether a traffic sign prohibiting the passage or entrance has been run over. Further, methods are also generally known which, using a digital map of the road network in conjunction with position data of the vehicle, try to detect whether the vehicle is traveling on a section in the wrong direction of travel. Wireless methods are also generally known which detect wrong-hand drivers by means of special technical means, for example beacons of the roadway or on the roadside.

Aus der hier gattungsgemäßen DE 10 2015 213 538 A1 geht ein Verfahren zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs hervor, welches sich strukturell ein Client-Server-System zunutze macht. Somit führt diese technische Lösung nicht allein eine Falschfahrererkennung aus, sondern stellt auch eine Falschfahrermeldung an gefährdete Verkehrsteilnehmer bereit. Hierzu werden von einem fahrzeugexternen Server aus die aktuellen Navigationsdaten oder nur die Positionsdaten eines Fahrzeugs über eine drahtlose Fahrzeug-Server-Schnittstelle zwischen einem dem Fahrzeug zugeordneten Kommunikationsgerät und dem fahrzeugexternen Server eingelesen. Anschließend erfolgt ein Abgleich der eingelesenen Navigationsdaten im fahrzeugexternen Server unter Verwendung zumindest einer serverseitigen Navigationsinformation, infolge dessen die eingelesenen Navigationsdaten des Fahrzeugs hinsichtlich einer Falschfahrt ausgewertet werden. Dieser Abgleich erfolgt vorzugsweise mittels eines sogenannten Map-Matching-Algorithmus, welcher die in den eingelesenen Navigationsdaten des Fahrzeugs enthaltenen Positionsinformationen mit einer digitalen Karte des Straßennetzes in Übereinstimmung bringt, um herauszufinden, ob sich das Fahrzeug in verkehrsregelkonformer Weise im Straßenverkehr bewegt. Falls die Auswertung ergibt, dass anhand der Navigationsdaten des Fahrzeugs tatsächlich eine Falschfahrt vorliegt, beispielsweise durch Befahren einer Autobahnabfahrt in falscher Richtung, so stellt das Client-Server-System eine Falschfahrerwarnung an zumindest weitere Fahrzeuge in der Umgebung bereit. Hierzu sind die weiteren Fahrzeuge mit einer Fahrzeug-Server-Schnittstelle ausgestattet, um die vom Server bereitgestellte Falschfahrerwarnung über ein dem Fahrzeug zugeordnetes Kommunikationsgerät dem Fahrer zur Kenntnis zu bringen. Dieses Verfahren des Standes der Technik ermöglicht im Prinzip eine automatische Falschfahrerwarnung, welche sich zeitnah am auslösenden Ereignis einer Falschfahrt orientiert.From the generic here DE 10 2015 213 538 A1 A method for warning road users of a wrong ride of a vehicle emerges, which structurally makes use of a client-server system. Thus, this technical solution not only performs a wrong-way driver recognition, but also provides a wrong-way driver message to vulnerable road users. For this purpose, the current navigation data or only the position data of a vehicle via a wireless vehicle-server interface between a vehicle-assigned communication device and the vehicle external server are read from an external vehicle server. This is followed by a comparison of the read navigation data in the vehicle-external server using at least one server-side navigation information, as a result of which the read navigation data of the vehicle are evaluated with respect to a wrong-way. This adjustment is preferably carried out by means of a so-called map-matching algorithm, which brings the position information contained in the read navigation data of the vehicle into agreement with a digital map of the road network in order to find out whether the vehicle is moving in traffic-regulatory manner in traffic. If the evaluation shows that based on the navigation data of the vehicle is actually a wrong drive, for example by driving a motorway exit in the wrong direction, so the client-server system provides a wrong-way driver warning to at least other vehicles in the area. For this purpose, the other vehicles are equipped with a vehicle-server interface to bring the driver provided by the wrong-way driver warning via a communication device associated with the vehicle to the driver. This prior art method allows, in principle, an automatic wrong-way driver warning, which is promptly oriented to the triggering event of a wrong-way drive.

Bei dieser zeitkritischen Funktionsweise sind Fehlmeldungen über eine Falschfahrt zu vermeiden. Problematisch hierbei ist die Ungenauigkeit von Systemen zur Ermittlung der aktuellen Positionsdaten des Fahrzeugs, also eines GPS-Systems oder dergleichen. Denn es gilt zu verhindern, dass der Map-Matching-Algorithmus die aktuelle Position des Fahrzeugs einem falschen Streckenabschnitt des Straßennetzes zuordnet. Gemäß der geltenden ASIL (Automotive Safety Integrity Level)-Vorschriften ist insbesondere bei einem vollautomatischen Warnkonzept eine hohe Zuverlässigkeit gefordert.With this time-critical mode of operation, false reports about wrong-way driving are to be avoided. The problem here is the inaccuracy of systems for determining the current position data of the vehicle, so a GPS system or the like. Because it is important to prevent that the map matching algorithm assigns the current position of the vehicle to a wrong section of the road network. In accordance with the current ASIL (Automotive Safety Integrity Level) regulations, a high level of reliability is required, in particular with a fully automatic warning concept.

Der vorstehend angegebene Stand der Technik setzt diesbezüglich jedoch lediglich bei einer Verbesserung der Qualität der Daten der fahrzeugseitigen Sensorik an. Nichtsdestotrotz kann es passieren, dass ein herkömmlicher Map-Matching-Algorithmus irrtümlicherweise ein außerhalb des Straßennetzes fahrendes Off-Road-Fahrzeug einem Streckenabschnitt des Straßennetzes zuordnet, so dass es scheint, dass dieses Off-Road-Fahrzeug sich beispielsweise in verbotener Weise in falscher Richtung auf einer Autobahnabfahrt fortbewegt.The above-mentioned prior art, however, relies in this respect only on an improvement in the quality of the data of the vehicle-mounted sensors. Nevertheless, it may happen that a conventional map-matching algorithm mistakenly assigns an off-road vehicle traveling off-road to a stretch of the road network, so that it seems that this off-road vehicle is itself for example, in a forbidden way in the wrong direction on a motorway exit moves.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und System zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs dahingehend weiter zu verbessern, dass eine von einem Off-Road-Fahrzeug verursachte Falschmeldung zuverlässig vermieden wird.It is the object of the present invention to further improve a method and system for warning road users of a wrong-way driving of a vehicle in such a way that a false message caused by an off-road vehicle is reliably avoided.

Die Erfindung schließt die verfahrenstechnische Lehre ein, dass zur zusätzlichen Verifikation einer Falschfahrt während des Schritts des Abgleichens in einem zuvor in der digitalen Karte definierten Falschfahrtgefahrenbereich des Straßennetzes, beispielsweise im Auffahrt-Abfahrt-Bereich einer Autobahn, die Information einer zuvor normalen Fahrt des Fahrzeugs auf dem Straßennetz vor Einfahrt in den Falschfahrtgefahrenbereich herangezogen wird, um Falschmeldungen über eine Falschfahrt zu vermeiden, welche explizit durch ein innerhalb des Falschfahrtgefahrenbereichs, aber außerhalb des Straßennetzes fahrendes Off-Road-Fahrzeug hervorrufbar sind.The invention includes the procedural doctrine that for additional verification of a wrong trip during the step of balancing in a previously defined in the digital map wrong drive area of the road network, for example in the ramp-departure area of a highway, the information of a previously normal drive of the vehicle the road network is used before entering the Falschfahrgefahrenbereich to avoid false reports about a wrong trip, which explicitly by a within the wrong driving hazard area, but outside the road network driving off-road vehicle are evoked.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt insbesondere darin, dass hierdurch im Rahmen des serverseitigen Map-Matchings eine Falschzuordnung eines Off-Road-Fahrzeugs, beispielsweise einer Landmaschine bei der Feldarbeit, vermieden wird. Denn derartige Off-Road-Fahrzeuge verfügen nicht über eine Fahrhistorie, bei welcher unmittelbar vor Einfahrt in den Falschfahrtgefahrenbereich die Nutzung des Straßennetzes stattfand. Hierdurch wird verhindert, dass bei Annäherung eines solchen Off-Road-Fahrzeugs an beispielsweise eine Abfahrtspur einer Autobahn ein durch GPS-Ungenauigkeiten verursachtes Matching auf diese Fahrspur stattfindet, was die Falschmeldung einer Falschfahrt verursachen würde.The advantage of the solution according to the invention lies in particular in the fact that, as part of the server-side map matching, a false assignment of an off-road vehicle, for example an agricultural machine during fieldwork, is thereby avoided. For such off-road vehicles do not have a driving history in which the use of the road network took place immediately before entering the wrong-way driving area. This prevents that when approaching such an off-road vehicle to, for example, a departure lane of a highway caused by GPS inaccuracies matching takes place on this lane, which would cause the hoax of a wrong-way.

Als Off-Road-Fahrzeug im Sinne der vorliegenden Erfindung ist prinzipiell jedes Fahrzeug zu verstehen, welches nicht über die vorgenannte definierte Fahrhistorie auf dem Straßennetz, also vor Einfahrt in den Falschfahrtgefahrenbereich, verfügt. Mit anderen Worten werden Falschmeldungen dadurch verhindert, dass im Falschfahrtgefahrenbereich für den Beginn einer Falschfahrt das Zurückkehren von einem Off-Road-Zustand zur normalen Fahrt beim Map-Matching verhindert wird. Denn es erscheint auch höchst unwahrscheinlich, dass ein Fahrzeug beispielsweise von einem Feld aus auf eine Autobahn auffahren würde, da diese in der Regel baulich hiervon abgetrennt ist. Die erfindungsgemäße Lösung schafft damit eine Einschränkung hinsichtlich der Rückkehr aus einem Off-Road-Zustand auf ein Straßennetz in einem Falschfahrtgefahrenbereich. Gemäß der erfindungsgemäßen Lösung wird die Möglichkeit einer Rückkehr vom Off-Road-Zustand zur normalen Fahrt auf dem Straßennetz von der hinterlegten Straßenklasse im Datensatz der digitalen Karte abhängig gemacht.As an off-road vehicle in the sense of the present invention, in principle any vehicle is to be understood which does not have the aforementioned defined driving history on the road network, that is to say before entering the wrong-way driving area. In other words, false alarms are prevented by preventing the return from an off-road condition to normal driving in map matching in the wrong-travel danger area for starting a wrong-way drive. For it also seems highly unlikely that a vehicle would drive up from a field on a highway, for example, as this is usually structurally separated from this. The solution according to the invention thus creates a restriction with regard to the return from an off-road condition to a road network in a wrong-way hazard area. According to the solution of the invention, the possibility of a return from off-road condition to normal travel on the road network is made dependent on the deposited road class in the record of the digital map.

Wie bereits erwähnt, wird bei der Verifikation als Falschfahrtgefahrenbereich des Straßennetzes vorzugsweise der spurgeführte Auffahrt-Abfahrt-Bereich zwischen niederrangigen Straßen und höherrangigen Straßen definiert. Insbesondere entsteht ein solcher Falschfahrtgefahrenbereich zwischen Landstraßen und Autobahnen oder entlang der Streckenführung von Autobahnen, auf welcher eine Auffahrt auf die Autobahn von der Off-Road-Seite her nicht gestattet ist.As already mentioned, when verifying the wrong-way driving area of the road network, it is preferable to define the track-guided driveway-departure area between lower-ranking roads and higher-ranking roads. In particular, such a risk of wrong driving between highways and highways or along the route of highways, on which a driveway on the highway from the off-road side is not allowed.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird im Zuge des Schritts des Abgleichens als serverseitige Navigationsinformation eine digitale Karte des Straßennetzes zwecks Map-Matching herangezogen. Voraussetzung hierfür ist, dass die digitale Karte natürlich die Information über spurgeführte Streckenabschnitte, also Richtungsfahrbahnen, enthält.According to a preferred embodiment of the invention, a digital map of the road network is used for the purpose of map matching in the course of the matching step as server-side navigation information. The prerequisite for this is that the digital map, of course, the information on track-guided sections, ie directional lanes, contains.

Vorzugsweise wird bei dem Schritt des Einlesens der Positionsdaten des Fahrzeugs lediglich die aktuelle Positionsinformation des Fahrzeugs entlang der Fahrstrecke an den fahrzeugexternen Server gesendet. Denn vorzugsweise findet das Map-Matching serverseitig statt. Dies reduziert den Datenverkehr und begünstigt eine möglichst schnelle Datenverarbeitung der zeitkritischen Falschfahrtwarnungen. Außerdem wird somit eine fahrzeugseitige Recheneinheit entlastet und somit die Anforderungen für diese fahrzeugseitige Recheneinheit vermindert. Die aktuelle Positionsinformation des Fahrzeugs kann dabei von einer Positionsbestimmungseinheit in Form eines GPS-Moduls generiert werden, das Bestandteil eines Mobilfunkendgeräts oder eines ortsfest im Fahrzeug verbauten Steuergeräts sein kann.Preferably, in the step of reading in the position data of the vehicle, only the current position information of the vehicle along the route is sent to the vehicle external server. Because preferably the map matching takes place server-side. This reduces the data traffic and favors the fastest possible data processing of the time-critical wrong-way warnings. In addition, a vehicle-side computing unit is thus relieved and thus reduces the requirements for this on-board computing unit. The current position information of the vehicle can be generated by a position determination unit in the form of a GPS module, which may be part of a mobile station or a built-in control unit in the vehicle.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird als fahrerseitiges Kommunikationsgerät jedoch ein Mobilfunkendgerät eingesetzt, beispielsweise ein handelsübliches Smartphone. Die Fahrzeug-Server-Schnittstelle ist vorzugsweise als Datenfunkeinheit ausgebildet und kann bei Verwendung eines Mobilfunkendgeräts über eine UMTS-Verbindung des Mobilfunknetzes oder dergleichen realisiert sein.According to a preferred embodiment, however, a mobile radio terminal is used as the driver-side communication device, for example, a commercially available smartphone. The vehicle-server interface is preferably designed as a data radio unit and can be realized when using a mobile station via a UMTS connection of the mobile network or the like.

Alternativ hierzu ist es jedoch auch denkbar, dass beim Einlesen von Positionsdaten des Fahrzeugs in den fahrzeugexternen Server die Positionsdaten nicht nur Positionsinformationen enthalten, sondern auch derart vorverarbeitet werden, dass ein vorläufiges Map-Matching anhand einer digitalen Karte des Kommunikationsgeräts durchgeführt wird. Insoweit kann als Kommunikationsgerät auch ein normales Navigationsgerät eines Fahrzeugs um den erfindungsgegenständlichen Funktionsumfang erweitert werden, insbesondere mit einer drahtlosen Kommunikationsschnittstelle zur Realisierung der Fahrzeug-Server-Schnittstelle ausgestattet werden.Alternatively, however, it is also conceivable that when reading position data of the vehicle in the vehicle external server, the position data not only contain position information, but are also preprocessed such that a preliminary map matching is performed using a digital map of the communication device. In that regard, as a communication device also a normal navigation device of a vehicle to be extended by the inventive feature range, in particular be equipped with a wireless communication interface for the realization of the vehicle-server interface.

Hinsichtlich einer die Erfindung weiter verbessernden Maßnahme wird vorgeschlagen, dass bei dem Schritt des Einlesens von Positionsdaten des Fahrzeugs ein Schritt des Ermittelns der Positionsdaten des Fahrzeugs unter Verwendung einer fahrzeugseitigen Sensorik vorangestellt wird. Hierdurch wird eine Verbesserung der Qualität der Positionsdaten des Fahrzeugs erzielt. Dies kann beispielsweise durch ein Erhöhen einer Abtastrate des fahrzeugseitigen GPS-Moduls und/oder des fahrzeugseitigen Inertialsensors und/oder des fahrzeugseitigen Höhenmessers und/oder des fahrzeugseitigen optischen Sensors und/oder mittels eines Aktivierens eines zusätzlichen Sensors des Fahrzeugs erfolgen. Ein solcher zusätzlicher Sensor kann beispielsweise eingesetzt werden, um ein Bild einer Umgebung des Fahrzeugs zu erzeugen. Hiermit kann im Falle von vorverarbeiteten Navigationsdaten Rechenzeit zur Verifizierung von Navigationsdaten des Fahrzeugs auf Seiten des Servers und somit auch im Gesamtsystem gespart werden.With regard to a measure which further improves the invention, it is proposed that in the step of reading position data of the vehicle, a step of determining the position data of the vehicle be preceded by using a vehicle-side sensor system. This achieves an improvement in the quality of the position data of the vehicle. This can be done, for example, by increasing a sampling rate of the vehicle-side GPS module and / or the vehicle-side inertial sensor and / or the vehicle-side altimeter and / or the vehicle-side optical sensor and / or by activating an additional sensor of the vehicle. Such an additional sensor can be used, for example, to generate an image of an environment of the vehicle. This can be saved in the case of preprocessed navigation data processing time for verification of navigation data of the vehicle on the server side and thus in the overall system.

Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand von Figuren näher dargestellt.Further measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to figures.

Figurenlistelist of figures

Es zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Client-Server-Systems zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs auf einem Straßennetz,
  • 2 eine schematische Darstellung einer falschfahrerspezifischen Server-Client-Kommunikation des Systems gemäß 1,
  • 3 eine schematische Darstellung eines Falschfahrtgefahrenbereichs des Straßennetzes anhand eines Auffahrt-Abfahrt-Bereichs zwischen einer Landstraße und einer Autobahn, und
  • 4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeuges in Reflexion auf das System gemäß 1.
It shows:
  • 1 a schematic representation of a client-server system for warning road users of a wrong ride of a vehicle on a road network,
  • 2 a schematic representation of a wrong-driver-specific server-client communication of the system according to 1 .
  • 3 a schematic representation of a Falsefahrgefahrenbereich of the road network based on a driveway-departure area between a highway and a highway, and
  • 4 a flowchart of a method for warning road users of a wrong ride of a vehicle in reflection on the system according to 1 ,

Nach 1 beinhaltet ein Client-Server-System zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs 1 außerdem einen fahrzeugexternen Server 2 sowie ein exemplarisches weiteres Fahrzeug 3, welches vor einer Falschfahrt des Fahrzeugs 1 zu warnen ist.To 1 includes a client-server system for warning road users of a wrong-way vehicle 1 also an off-board server 2 as well as an exemplary further vehicle 3 which is prior to a wrong-way drive of the vehicle 1 to warn.

Bei dem fahrzeugexternen Server 2 handelt es sich um eine Datenverarbeitungseinrichtung, die entfernt von den Fahrzeugen 1 und 3 angeordnet ist und über eine drahtlose Verbindung, hier eine Funkverbindung, mit den Fahrzeugen 1 und 3 verbunden ist. Bei den Fahrzeugen 1 und 3 handelt es sich um straßengebundene Fahrzeuge, wie Personen- oder Nutzfahrzeuge.In the vehicle external server 2 it is a data processing device away from the vehicles 1 and 3 is arranged and via a wireless connection, here a radio link, with the vehicles 1 and 3 connected is. At the vehicles 1 and 3 they are road-bound vehicles, such as passenger or commercial vehicles.

Die Fahrzeuge 1 und 3 kommunizieren jeweils als Client mit dem Server 2 über geeignete Schnittstellen. Zu diesem Zweck ist dem Fahrzeug 1 ein Kommunikationsgerät 10 in Form eines Mobilfunktelefons zugeordnet, welches eine Positionsbestimmungseinheit 11 in Form eines GPS-Moduls sowie eine Fahrzeug-Server-Schnittstelle 12 in Form einer herkömmlichen Datenfunkeinheit des Mobilfunkendgeräts umfasst. Die Fahrzeug-Server-Schnittstelle 12 meldet die aktuellen Positionsdaten des Fahrzeugs 1 als Navigationsdaten 13 an den fahrzeugexternen Server 2.The vehicles 1 and 3 communicate as a client with the server 2 via suitable interfaces. For this purpose, the vehicle 1 a communication device 10 assigned in the form of a mobile telephone, which is a position determining unit 11 in the form of a GPS module and a vehicle-server interface 12 in the form of a conventional data radio unit of the mobile radio terminal. The vehicle server interface 12 reports the current position data of the vehicle 1 as navigation data 13 to the vehicle external server 2 ,

Zum Abgleich der Navigationsdaten des Fahrzeugs 1 im fahrzeugexternen Server 2 wird eine serverseitige Navigationsinformation, umfassend ein Map-Matching-Algorithmus, verwendet, um die eingelesenen Navigationsdaten des Fahrzeugs 1 hinsichtlich einer Falschfahrt des Fahrzeugs 1 auszuwerten. Die Einzelheiten dieser Auswertung werden an späterer Stelle eingehender erörtert werden.For adjusting the navigation data of the vehicle 1 in the vehicle external server 2 For example, server side navigation information, including a map matching algorithm, is used to retrieve the read navigation data of the vehicle 1 with regard to a wrong-way drive of the vehicle 1 evaluate. The details of this evaluation will be discussed in more detail later.

Falls die serverseitige Auswertung anhand der Positionsdaten des Fahrzeugs 1 als tatsächliche Falschfahrt verifiziert worden ist, wird über eine weitere Drahtlosverbindung eine Falschfahrerwarnung 14 über die Falschfahrt des Fahrzeugs 1 an das hier exemplarisch dargestellte weitere Fahrzeug 3 gemeldet. Seitens des weiteren Fahrzeugs 13 wird die Falschfahrerwarnung 14 über eine diesem zugeordnete weitere Fahrzeug-Server-Schnittstelle 15 eines dazugehörigen Kommunikationsgeräts 16 gesendet. Über das Kommunikationsgerät 16 wird die empfangene Falschfahrerwarnung 14 optisch und/oder akustisch ausgegeben.If the server-side evaluation based on the position data of the vehicle 1 has been verified as an actual wrong drive, a wrong-way driver warning becomes via another wireless connection 14 about the wrong drive of the vehicle 1 to the example shown here further vehicle 3 reported. On the side of the other vehicle 13 becomes the wrong-way driver warning 14 via an associated further vehicle-server interface 15 an associated communication device 16 Posted. About the communication device 16 becomes the received wrong-way driver warning 14 optically and / or acoustically output.

Gemäß 2 kommt im Rahmen der Client-Server-Kommunikation des vorstehend beschriebenen Systems als Client zur drahtlosen Kommunikation mit dem Server 2 das dem - hier nicht weiter dargestellten - Fahrzeug 1 zugeordnete Kommunikationsgerät 10 in Form eines Mobilfunkendgeräts, speziell Smartphones, zum Einsatz. Während einer Fahrt des Fahrzeugs bewegt sich das Kommunikationsendgerät 10 durch verschiedene Funkzellen 20 eines Mobilfunknetzes 30, der hier schematisch durch einen Sendemast gekennzeichnet ist. Ein PDN-Gateway 40 bildet die Schnittstelle zwischen dem Mobilfunknetz 30 einerseits und dem am Internet angebundenen Server 2 andererseits. Auf dem fahrzeugexternen Server 2 ist eine digitale Karte 50 zur Durchführung eines Map-Matching in Bezug auf die Positionsdaten des Fahrzeugs abgespeichert.According to 2 comes in the context of client-server communication of the system described above as a client for wireless communication with the server 2 that to the - not shown here - vehicle 1 assigned communication device 10 in the form of a mobile terminal, especially smartphones used. During a drive of the vehicle, the communication terminal moves 10 through different radio cells 20 a mobile network 30 , which is characterized schematically by a transmission tower here. A PDN gateway 40 forms the interface between the mobile network 30 on the one hand and the server connected to the Internet 2 on the other hand. On the vehicle external server 2 is a digital map 50 for performing a map matching with respect to the position data of the vehicle.

Die 3 illustriert per Strichlinie einen Falschfahrtgefahrenbereich 60 im Straßennetz eines spurgeführten Auffahrt-Abfahrt-Bereichs zwischen einer Landstraße 70 und einer Autobahn 80 als höherrangige Straße. Gegenüber dem Falschfahrtgefahrenbereich 60, in welchem das erfindungsgemäße Verfahren zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt ausgeführt wird, ist der übrige per Punktlinie markierte Normalbereich 90 um die Landstraße 70 abgegrenzt.The 3 illustrates by dashed line a wrong-way hazard area 60 in the road network of a track-led driveway departure area between a highway 70 and a highway 80 as a higher ranking street. Opposite the wrong-way hazard area 60 in which the method according to the invention for warning road users of a wrong ride is carried out, the remaining normal area marked by dotted line is 90 around the highway 70 demarcated.

Zur Verifikation einer Falschfahrt beim Map-Matching wird in dem Falschfahrtgefahrenbereich 60 des Straßennetzes die Information einer zuvor normalen Fahrt des Fahrzeugs 1 auf dem Straßennetz unmittelbar vor Einfahrt in den Falschfahrtgefahrenbereich, also im Normalbereich 90, herangezogen. Denn eine Falschfahrt kann nur verursacht werden durch ein Fahrzeug 1, das sich in seiner Fahrthistorie vom unkritischen Normalbereich 90 in den Falschfahrtgefahrenbereich 60 hineinbewegt und dabei eventuell falsch abbiegt.To verify a wrong trip during map matching is in the wrong driving danger area 60 the road network informing a previously normal drive of the vehicle 1 on the road network immediately before entering the Falschfahrtgefahrenbereich, ie in the normal range 90 , used. Because a wrong drive can only be caused by a vehicle 1 , which in its driving history of the uncritical normal range 90 in the wrong-way hazard area 60 moved in and possibly wrong turns.

Demgegenüber wird ein Off-Road-Fahrzeug 1a, das sich zwar innerhalb des Falschfahrtgefahrenbereichs 60 befindet, beispielsweise ein Landwirtschaftsfahrzeug bei der Feldarbeit, von einem Map-Matching ausgeschlossen, obwohl dieses eventuell ebenfalls mit einem fahrzeugseitigen Kommunikationsgerät zum Warnen vor einer Falschfahrt ausgestattet ist. Denn dieses Off-Road-Fahrzeug 1a erfüllt nicht die Anfangsbedingung, dass es sich zuvor auf einer normalen Fahrt im Bereich des Normalbereichs 90 befand.In contrast, an off-road vehicle 1a , although within the wrong-way hazard area 60 is, for example, an agricultural vehicle in the field work, excluded from a map matching, although this may also be equipped with an on-board communication device for warning against a wrong-way. Because this off-road vehicle 1a does not meet the initial condition that it was previously on a normal ride in the normal range 90 was.

Gemäß des in 4 dargestellten Ablaufdiagramms des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt werden in einem Schritt des Ermittelns 100 die Positionsdaten des Fahrzeugs 1 unter Verwendung einer fahrzeugseitigen Sensorik, beispielsweise einer Inertialsensorik, sowie GPS-Daten permanent gewonnen.According to the in 4 The illustrated flow chart of the method according to the invention for warning road users of wrong-way driving is determined in a step of determining 100 the position data of the vehicle 1 using a vehicle-side sensors, such as an inertial sensor, and GPS data permanently obtained.

In einem nachfolgenden Schritt des Einlesens 200 werden diese Navigationsdaten des Fahrzeugs 1 in einen fahrzeugexternen Server 2 per zumindest teilweise drahtloser Kommunikation 30 übermittelt.In a subsequent step of reading 200 be this navigation data of the vehicle 1 in a vehicle external server 2 via at least partially wireless communication 30 transmitted.

In einem Schritt des Abgleichens 300 werden im fahrzeugexternen Server 2 im Rahmen eines Map-Matchings die eingelesenen Navigationsdaten des Fahrzeugs 1 hinsichtlich einer Falschfahrt ausgewertet, wobei im zugeordneten Schritt einer Verifikation 310 das Ergebnis des Abgleichens 300 dahingehend überprüft wird, ob das Fahrzeug 1 in seiner Fahrthistorie sich zuvor von einer normalen Fahrt auf dem Straßennetz in den Falschfahrtgefahrenbereich 60 hineinbewegt hat und nicht durch ungenaues Map-Matching etwa als Off-Road-Fahrzeug 1a zu klassifizieren ist, welches sich zwar innerhalb des Falschfahrtgefahrenbereichs 60 befindet, jedoch eine Fahrthistorie außerhalb des Straßennetzes aufweist. Bejahendenfalls wird ein derartiges Off-Road-Fahrzeug 1a von der Falschfahrererkennung ausgeschlossen, um eine Falschfahrermeldung zu vermeiden.In a step of matching 300 be in the vehicle external server 2 as part of a map matching the read navigation data of the vehicle 1 evaluated in terms of a wrong-way, wherein in the associated step of a verification 310 the result of reconciliation 300 is checked to see if the vehicle 1 in his driving history previously from a normal ride on the road network in the wrong-way hazard area 60 has moved in and not by inaccurate map matching as an off-road vehicle 1a to be classified, which is within the wrong-way hazard area 60 but has a driving history outside the road network. If so, such an off-road vehicle becomes 1a excluded from the wrong-way driver recognition in order to avoid a wrong-way driver message.

Liegt jedoch eine verifizierte Falschfahrt eines gültigen Fahrzeugs 1 vor, so erfolgt im nachfolgenden Schritt eines Bereitstellens 400 die Ausgabe einer Falschfahrerwarnung über die Falschfahrt des Fahrzeugs 1 an zumindest ein sich in der Umgebung befindliches, also gefährdetes weiteres Fahrzeug 3.However, there is a verified wrong course of a valid vehicle 1 before, then takes place in the subsequent step of providing 400 the output of a wrong-way driver warning about the wrong-way drive of the vehicle 1 to at least one located in the environment, so at risk further vehicle 3 ,

Die Erfindung ist nicht beschränkt auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel. Es sind vielmehr auch Abwandlungen hiervon denkbar, welche vom Schutzbereich der nachfolgenden Ansprüche eingeschlossen sind. So ist es beispielsweise auch möglich, dass eine Falschfahrerwarnung nicht allein ein oder mehrere weitere sich auf Kollisionskurs befindliche Fahrzeuge erhalten, sondern auch eine Rundfunkstation oder dergleichen, welche die Falschfahrermeldung über andere Kommunikationskanäle verbreitet. Ferner ist es auch möglich, dass das clientseitige Kommunikationsgerät des Fahrzeugs nicht als Mobilfunkendgerät, sondern als ortsfest im Fahrzeug verbautes Fahrzeugnavigationsgerät ausgebildet ist, also eine Zusatzfunktion desselben darstellt.The invention is not limited to the embodiment described above. On the contrary, modifications are conceivable which are included within the scope of the following claims. Thus, for example, it is also possible for a wrong-way driver warning not only to receive one or more further vehicles in collision course, but also a broadcasting station or the like, which distributes the false-driver message via other communication channels. Furthermore, it is also possible that the client-side communication device of the vehicle is not designed as a mobile radio terminal but as a stationary vehicle-mounted vehicle navigation device, ie represents an additional function of the same.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102015213538 A1 [0005]DE 102015213538 A1 [0005]

Claims (12)

Verfahren zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs (1), umfassend die folgenden Schritte: - Einlesen (200) von zumindest Positionsdaten des Fahrzeugs (1) umfassende Navigationsdaten in einen fahrzeugexternen Server (2) über eine Fahrzeug-Server-Schnittstelle (12) zwischen einem dem Fahrzeug (1) zugeordneten Kommunikationsgerät (10) als Client und dem fahrzeugexternen Server (2); - Abgleichen (300) der Navigationsdaten (13) des Fahrzeugs (1) im fahrzeugexternen Server (2) unter Verwendung zumindest einer serverseitigen Navigationsinformation, um die eingelesenen Positionsdaten des Fahrzeugs (1) hinsichtlich einer Falschfahrt des Fahrzeugs (1) auszuwerten; - Bereitstellen (400) einer Falschfahrerwarnung (14) über die Falschfahrt des Fahrzeugs (1) an zumindest eine weitere Fahrzeug-Server-Schnittstelle (15) zwischen zumindest einem weiteren Fahrzeug (3) zugeordneten Kommunikationsgerät (16) und dem fahrzeugexternen Server (2), falls in dem Schritt des Abgleichens (300) anhand der Navigationsdaten des Fahrzeugs (1) eine tatsächliche Falschfahrt verifiziert worden ist; dadurch gekennzeichnet, dass zur - Verifikation (310) einer Falschfahrt während des Schritts des Abgleichens (300) zusätzlich in einem Falschfahrtgefahrenbereich (60) des Straßennetzes die Information einer zuvor normalen Fahrt des Fahrzeugs (1) auf dem Straßennetz vor Einfahrt in den Falschfahrtgefahrenbereich (60) herangezogen wird, um Falschmeldungen über eine Falschfahrt zu vermeiden, die durch ein innerhalb des Falschfahrtgefahrenbereichs (60) aber außerhalb des Straßennetzes fahrendes Off-Road-Fahrzeug (la) hervorrufbar sind.Method for warning road users of a wrong-way drive of a vehicle (1), comprising the following steps: - reading (200) navigation data comprising at least position data of the vehicle (1) into a vehicle-external server (2) via a vehicle-server interface (12 ) between a vehicle (1) associated communication device (10) as a client and the vehicle external server (2); - matching (300) the navigation data (13) of the vehicle (1) in the vehicle-external server (2) using at least server-side navigation information to evaluate the read-in position data of the vehicle (1) with respect to a wrong drive of the vehicle (1); Providing (400) a wrong-way driver warning (14) about the wrong-way driving of the vehicle (1) to at least one further vehicle-server interface (15) between at least one further vehicle (3) associated communication device (16) and the vehicle-external server (2) if an actual wrong ride has been verified in the step of matching (300) based on the navigation data of the vehicle (1); characterized in that for the - Verification (310) of a wrong trip during the step of balancing (300) additionally in a wrong travel risk area (60) of the road network, the information of a previously normal drive of the vehicle (1) on the road network before entering the Falschfahrgefahrenbereich (60 ) is used to avoid false alarms about a wrong-way driving, which can be evoked by an off-road vehicle (la) traveling within the wrong-way hazard area (60) but outside the road network. Verfahren gemäß Anspruch 1, bei dem im Schritt der Verifikation (310) als Falschfahrtgefahrenbereich (60) des Straßennetzes der spurgeführte Auffahrt-Abfahrt-Bereich zwischen niederrangigen Straßen und höherrangigen Straßen, insbesondere zwischen Landstraßen (70) und Autobahnen (80), definiert wird.Method according to Claim 1 in which, in the step of verification (310), the wrong-way driving area (60) of the road network is defined as the track-guided driveway-departure area between lower-ranking roads and higher-ranking roads, in particular between highways (70) and highways (80). Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, bei dem im Schritt des Abgleichens (300) die Falschfahrererkennung über einen Map-Matching-Algorithmus durchgeführt wird.Method according to one of Claims 1 or 2 in which, in the reconciliation step (300), the wrong driver recognition is performed via a map matching algorithm. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem im Schritt des Abgleichens (300) als serverseitige Navigationsinformation eine digitale Karte (50) des Straßennetzes zwecks Map-Matching herangezogen wird.Method according to one of Claims 1 to 3 in which in the step of matching (300) server-side navigation information, a digital map (50) of the road network is used for map matching. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem im Schritt des Einlesens (200) Positionsdaten des Fahrzeugs (1) eingelesen werden, welche zumindest aktuelle Positionsinformationen des Fahrzeugs (1) entlang der Fahrzeit umfassen.Method according to one of Claims 1 to 4 in which in the step of reading in (200) position data of the vehicle (1) are read in which comprise at least current position information of the vehicle (1) along the travel time. Verfahren gemäß Anspruch 5, bei dem im Schritt des Einlesens (200) Positionsdaten des Fahrzeugs (1) in dem dem Fahrzeug (1) zugeordneten Kommunikationsgerät (20) derart vorverarbeitet werden, dass ein vorläufiges Map-Matching anhand einer digitalen Karte des Kommunikationsgeräts (20) durchgeführt wird.Method according to Claim 5 in which in the step of reading in (200) position data of the vehicle (1) in the vehicle (1) associated communication device (20) are preprocessed such that a preliminary map matching using a digital map of the communication device (20) is performed. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem dem Schritt des Einlesens (200) von Positionsdaten des Fahrzeugs (1) ein Schritt des Ermittelns (100) von Positionsdaten des Fahrzeugs (1) unter Verwendung einer fahrzeugseitigen Sensorik vorausgeht.Method according to one of Claims 1 to 6 in which the step of reading (200) position data of the vehicle (1) is preceded by a step of determining (100) position data of the vehicle (1) using a vehicle-side sensor. Client-Server-System zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs (1) auf einem Straßennetz, mit mindestens einem Fahrzeug (1) zugeordneten Kommunikationsgerät (10) als Client, zumindest umfassend eine Positionsbestimmungseinheit (11) und eine Fahrzeug-Server-Schnittstelle (12) zu einem fahrzeugexternen Server (2), auf welchem die digitale Karte (50) des Straßennetzwerks zur Durchführung des Map-Matching in Bezug auf die Positionsdaten des Fahrzeugs (1) hinterlegt ist, wobei der fahrzeugexterne Server (2) eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche auszuführen.Client-server system for warning road users of a wrong-way driving of a vehicle (1) on a road network, with at least one vehicle (1) associated communication device (10) as a client, at least comprising a position determination unit (11) and a vehicle-server interface (12) to an off-board server (2) on which the digital map (50) of the road network for performing the map matching with respect to the position data of the vehicle (1) is stored, the off-vehicle server (2) is set up, to carry out the method according to any one of the preceding claims. Client-Server-System nach Anspruch 8, wobei das fahrzeugseitige Kommunikationsgerät (10) als ein Mobilfunkendgerät ausgebildet ist, wobei die Fahrzeug-Server-Schnittstelle (12) als eine Datenfunkeinheit ausgebildet ist.Client-server system after Claim 8 wherein the vehicle-side communication device (10) is designed as a mobile radio terminal, wherein the vehicle-server interface (12) is designed as a data radio unit. Client-Server-System nach Anspruch 9, wobei die Positionsbestimmungseinheit (11) als ein GPS-Modul ausgebildet ist, das Bestandteil des Mobilfunkendgeräts oder eines ortsfest im Fahrzeug (1) verbauten Steuergeräts ist.Client-server system after Claim 9 , wherein the position determination unit (11) is designed as a GPS module that is part of the mobile station or a fixed in the vehicle (1) built-in control unit. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wenn das Computerprogrammprodukt auf einem fahrzeugexternen Server (2) eines Client-Server-Systems nach einem der Ansprüche 8 bis 10 abläuft.Computer program product with program code means for carrying out the method according to one of Claims 1 to 7 when the computer program product on an off-vehicle server (2) of a client-server system according to one of the Claims 8 to 10 expires. Elektronischer Datenträger, auf dem ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 11 abgespeichert ist.Electronic data carrier carrying a computer program product according to Claim 11 is stored.
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