DE102014016625A1

DE102014016625A1 - Motor vehicle with Geisterfahrererkennung

Info

Publication number: DE102014016625A1
Application number: DE102014016625.2A
Authority: DE
Inventors: Stefanie Engelhard; Lars ENGELHARD
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2014-11-11
Filing date: 2014-11-11
Publication date: 2016-05-12
Also published as: WO2016074771A1; EP3218889A1; EP3218889B1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (10) mit einer Kommunikationseinheit (36), die dazu ausgelegt ist, von zumindest einem in einer Umgebung (12) des Kraftfahrzeugs (10) befindlichen Fremdfahrzeug (26) jeweils Statusdaten (S) zu empfangen, welche eine Positionsangabe (P1, P2, P3) des Fremdfahrzeugs (26) enthalten, und mit einer Analyseeinrichtung (36), die eine digitale Straßenkarte (38) mit Fahrtrichtungsangaben (40, 42) aufweist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Geisterfahrererkennung bereitzustellen. Hierzu ist die Analyseeinrichtung (36) dazu ausgelegt, für jedes Fremdfahrzeug (26) jeweils auf der Grundlage der Positionsangabe (P1, P2, P3) des Fremdfahrzeugs (26) dessen Straßenposition in der digitalen Straßenkarten (38) einzutragen und auf der Grundlage der für die Straßenposition vorgeschriebenen Fahrtrichtungsangabe (40, 42) und auf der Grundlage der Statusdaten (S) des Fremdfahrzeugs (26) zu überprüfen, ob das Fremdfahrzeug (26) als Geisterfahrer entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung fährt. Es wird ein Signal (A) erzeugt, falls das Fremdfahrzeug (26) als Geisterfahrer erkannt wird.The invention relates to a motor vehicle (10) having a communication unit (36) which is designed to receive status data (S) from at least one foreign vehicle (26) located in an environment (12) of the motor vehicle (10), which status information (P1, P2, P3) of the foreign vehicle (26), and with an analysis device (36) having a digital road map (38) with direction directions (40, 42). The invention is based on the object to provide a Geisterfahrererkennung. For this purpose, the analysis device (36) is designed for each foreign vehicle (26) on the basis of the position information (P1, P2, P3) of the foreign vehicle (26) enter its street position in the digital road maps (38) and on the basis of for to check the road position prescribed direction indication (40, 42) and on the basis of the status data (S) of the other vehicle (26), whether the other vehicle (26) drives as a ghost driver opposite to the prescribed direction of travel. A signal (A) is generated if the foreign vehicle (26) is detected as a ghost driver.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, welches selbständig erkennt, ob in seiner Umgebung zumindest ein Fremdfahrzeug als Geisterfahrer entgegen einer vorgeschriebenen Fahrtrichtung fährt. Das Kraftfahrzeug weist hierzu eine Kommunikationseinheit zum Empfangen von Positionsangaben des zumindest einen Fremdfahrzeugs sowie eine Analyseeinrichtung mit einer digitalen Straßenkarte auf. Zu der Erfindung gehört auch ein Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs.The invention relates to a motor vehicle, which independently detects whether at least one other vehicle drives in its environment as a ghost driver against a prescribed direction of travel. For this purpose, the motor vehicle has a communication unit for receiving position information of the at least one other vehicle as well as an analysis device with a digital road map. The invention also includes a method for operating the motor vehicle.

Derzeit werden Geisterfahrerwarnungen über TMC (Traffic Message Channel) verbreitet. Die Verbreitung der Warnung mittels TMC ist nicht zeitnah und sehr ungenau, da lediglich auf einen Geisterfahrer in einem größeren Straßenabschnitt, beispielsweise zwischen zwei Autobahnabfahrten, gewarnt werden kann.Currently, ghost driver alerts are being broadcast via TMC (Traffic Message Channel). The spread of the warning by means of TMC is not timely and very inaccurate, since only a ghost driver in a major section of the road, for example, between two motorway exits, can be warned.

Bekannt ist auch, eine Geisterfahrererkennung mittels Infrastrukturelementen am Straßenrand einen Geisterfahrer zu erkennen. Diese wirken aber nur lokal, das heißt für denjenigen Straßenabschnitt, an welchem sie installiert sind. Die Verwendung von Infrastrukturelementen macht daher die Geisterfahrererkennung sehr teuer. Ein Infrastrukturelement zur Geisterfahrererkennung ist beispielsweise aus der DE 10 2012 208 646 A1 bekannt. Ein am Straßenrand installiertes Infrastrukturelement erfasst von einer Vielzahl von Verkehrsteilnehmern deren Fahrtrichtungen und über eine Drahtloskommunikation und legt hieraus für die Straßen in der Umgebung jeweils eine gültige Fahrtrichtung fest. Hierdurch entsteht eine selbstlernende Karte auf der Grundlagen von Bewegungsprofilen der Kraftfahrzeuge. Weicht dann ein Fahrzeug davon ab, kann ein Falschfahrer erkannt werden. Das System ist in nachteilhafterweise statisch und infrastrukturseitig, das heißt die Infrastruktur erkennt den Falschfahrer. Damit kann sie nur in einem begrenzten Umgebungsbereich genutzt werden.It is also known to recognize a Geisterfahrererkennung infrastructure elements on the roadside a ghost driver. However, these only act locally, that is to say for the section of road on which they are installed. The use of infrastructure elements therefore makes the Geisterfahrererkennung very expensive. An infrastructure element for Geisterfahrererkennung is for example from the DE 10 2012 208 646 A1 known. An infrastructure element installed at the roadside detects their directions of travel and wireless communication from a large number of road users and in each case defines a valid direction of travel for the roads in the vicinity. This creates a self-learning map on the basis of motion profiles of motor vehicles. If a vehicle deviates then a wrong-way driver can be recognized. The system is disadvantageously static and infrastructure-side, that is, the infrastructure recognizes the wrong-way driver. Thus, it can only be used in a limited environment.

Aus der US 2012/0136538 A1 ist eine Erkennung eines Geisterfahrers mit Kamera oder Radar bekannt. Das System kann in einem Kraftfahrzeug installiert sein. Nachteilig hierbei ist, dass es auf einen Sichtkontakt mit dem Geisterfahrer angewiesen ist, weshalb dieses System den Fahrer erst bei Kollisionskurs warnen kann.From the US 2012/0136538 A1 is a recognition of a ghost driver with camera or radar known. The system can be installed in a motor vehicle. The disadvantage here is that it is dependent on visual contact with the ghost driver, which is why this system can warn the driver only on collision course.

Aus der DE 10 2008 036 131 A1 ist ein Verfahren bekannt, um auf der Grundlage einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation fahrdynamische Daten von Fremdfahrzeugen zu ermitteln und diese durch Kombinieren einer digitalen Straßenkarte dazu zu nutzen, eine aktuelle Verkehrssituation in der Umgebung eines Kraftfahrzeugs zu ermitteln.From the DE 10 2008 036 131 A1 For example, a method is known for determining driving dynamics data of foreign vehicles on the basis of vehicle-to-vehicle communication and for using this by combining a digital road map to determine an actual traffic situation in the surroundings of a motor vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, für ein Kraftfahrzeug eine Geisterfahrererkennung bereitzustellen, die nicht nur auf eine feste, begrenzt Umgebung beschränkt ist.The invention is based on the object to provide a Geisterfahrererkennung for a motor vehicle, which is not limited to a fixed, limited environment.

Die Aufgabe wir durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich durch die Merkmale der abhängigen Patentansprüche.The object is achieved by the subject matters of the independent claims. Advantageous developments of the invention will become apparent from the features of the dependent claims.

Wie bereits beschrieben, weist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug eine Kommunikationseinheit auf, die dazu ausgelegt ist, von zumindest einem in der Umgebung des Kraftfahrzeugs befindlichen Fremdfahrzeug jeweils Statusdaten zu empfangen, welche eine Positionsangabe des Fremdfahrzeugs enthalten. Die Statusdaten können beispielsweise als einzelne Statusdatenpakete bereitgestellt sein, die jeweils durch eine Fahrzeug-ID (ID-Identifikation) des Fremdfahrzeugs gekennzeichnet sind und zumindest die Positionsangabe enthalten, die zu einem bestimmten Messzeitpunkt von dem Fremdfahrzeug ermittelt worden ist. Jedem Statusdatenpaket kann ein Messzeitpunkt zugeordnet sein, zu welchem der aktuelle Status des Fremdfahrzeugs ermittelt worden ist, also zumindest seine Position. Beispielsweise kann das Fremdfahrzeug Positionsdaten eines GNSS (global navigation satellite system) enthalten. Ein Beispiel für ein GNSS ist das GPS (global positioning system). Unter Status ist hierbei aber je nach Ausführungsform der Erfindung auch zu verstehen, wie im Folgenden noch erläutert wird.As already described, the motor vehicle according to the invention has a communication unit which is designed to receive status data from at least one other vehicle located in the surroundings of the motor vehicle which contain a position indication of the foreign vehicle. The status data can be provided, for example, as individual status data packets which are each identified by a vehicle ID (ID identification) of the foreign vehicle and contain at least the position information that was determined by the other vehicle at a specific measurement time. Each status data packet can be assigned a measurement time at which the current status of the other vehicle has been determined, ie at least its position. For example, the foreign vehicle may contain position data of a GNSS (global navigation satellite system). An example of a GNSS is the GPS (global positioning system). In this case, however, status is also to be understood depending on the embodiment of the invention, as will be explained below.

Die Statusdaten werden bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug von der Kommunikationseinheit an eine Analyseeinheit übertragen. Die Analyseeinheit umfasst eine digitale Straßenkarte mit Fahrtrichtungsangaben zu Fahrtrichtungen, die für Straßen in der Umgebung vorgeschrieben sind. Durch die digitale Straßenkarte sind also in der Analyseeinrichtung für die in der Umgebung des Kraftfahrzeugs befindlichen Straßen die vorgeschriebenen Fahrtrichtungen bekannt.The status data are transmitted in the motor vehicle according to the invention from the communication unit to an analysis unit. The analysis unit includes a digital road map with driving direction information on driving directions prescribed for roads in the area. By the digital road map so the prescribed directions are known in the analysis device for the located in the vicinity of the motor vehicle roads.

Um nun eine Geisterfahrererkennung zu realisieren, ist bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug die Analyseeinrichtung dazu ausgelegt, für jedes Fremdfahrzeug jeweils auf der Grundlage seiner Positionsangabe dessen Straßenposition in der digitalen Straßenkarte einzutragen. Hierdurch ermittelt also die Analyseeinrichtung, wo sich jedes Fremdfahrzeug auf den Straßen in der Umgebung befindet. Auf der Grundlage der für die Straßenposition vorgeschriebenen Fahrtrichtungsangabe, die in der digitalen Straßenkarte gespeichert ist, und auf der Grundlage der Statusdaten des Fremdfahrzeugs, überprüft die Analyseeinrichtung, ob das Fremdfahrzeug als Geisterfahrer entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung fährt. Falls das Fremdfahrzeug als Geisterfahrer erkannt wird, erzeugt die Analyseeinrichtung ein Signal.In order to realize now a Geisterfahrererkennung, the analysis device is designed in the motor vehicle according to the invention to enter for each other vehicle each based on his position information whose street position in the digital road map. As a result, the analysis device determines where each other vehicle is located on the roads in the area. On the basis of the direction indicator prescribed for the road position, which is stored in the digital road map, and on the basis of the status data of the other vehicle, the analysis means checks whether the other vehicle is traveling as a ghost driver contrary to the prescribed direction of travel. If the other vehicle than Ghost driver is detected, the analyzer generates a signal.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass das Kraftfahrzeug die Geisterfahrererkennung mit sich führen kann und für die jeweilige Umgebung, in der sich das Kraftfahrzeug befindet, mittels der digitalen Straßenkarte und der Kommunikationseinheit erkennen kann, ob sich in dieser Umgebung ein Geisterfahrer befindet. Damit führt das Kraftfahrzeug die Geisterfahrererkennung mit sich. Mit anderen Worten wird die Geisterfahrererkennung immer dort bereitgestellt, wo sie von dem Kraftfahrzeug benötigt wird.The invention provides the advantage that the motor vehicle can carry the Geisterfahrererkennung with it and can recognize for each environment in which the motor vehicle, by means of the digital road map and the communication unit, whether in this environment is a ghost driver. Thus, the motor vehicle carries the Geisterfahrererkennung with it. In other words, the Geisterfahrererkennung is always provided where it is needed by the motor vehicle.

Das erfindungsgemäße Verfahren ergibt sich beim Betrieb des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs. Die Kommunikationseinheit der Kraftfahrzeugs empfängt von zumindest einem in der Umgebung des Kraftfahrzeugs befindlichen Fremdfahrzeug jeweils Statusdaten, welche ein Positionsangabe des Fremdfahrzeugs enthalten. Die Analyseeinrichtung des Kraftfahrzeugs stellt die digitale Straßenkarte mit Fahrtrichtungsangabe zu Fahrtrichtungen, die für Straßen in der Umgebung vorgeschrieben sind, bereit. Des Weitern trägt die Analyseeinrichtung für jedes Fremdfahrzeug jeweils auf der Grundlage der Positionsangabe des Fremdfahrzeugs dessen Straßenposition in der digitalen Straßenkarte ein. Auf der Grundlage der für die Straßenposition vorgeschriebenen Fahrtrichtungsangabe und auf der Grundlage der Statusdaten des Fremdfahrzeugs überprüft die Analyseeinrichtung, ob das Fremdfahrzeug als Geisterfahrer entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung fährt.The inventive method results in the operation of the motor vehicle according to the invention. The communication unit of the motor vehicle receives status data from at least one other vehicle located in the surroundings of the motor vehicle which contain a position indication of the other vehicle. The analysis device of the motor vehicle provides the digital road map with direction indication to directions prescribed for roads in the area. Furthermore, the analysis device enters for each other vehicle on the basis of the position information of the other vehicle its street position in the digital road map. On the basis of the direction indication prescribed for the road position and on the basis of the status data of the other vehicle, the analysis device checks whether the other vehicle is traveling as a ghost driver contrary to the prescribed direction of travel.

Es wird ein Signal von der Analyseeinrichtung erzeugt, falls das Fremdfahrzeug als Geisterfahrer erkannt wird.A signal is generated by the analysis device if the other vehicle is recognized as a ghost driver.

Eine Kommunikationseinheit der genannten Art kann beispielsweise auf der Grundlage der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation oder Car-to-Car-Kommunikation realisiert werden, wie sie beispielsweise durch den Standard IEEE 802.11p, auch genannt pWLAN (WLAN – wireless local area network), vorgegeben ist. Weitere Informationen zu diesem Kommunikationsstandard sind auch auf der Internetseite http://www.car-to-car.org/ erhältlich. Zusätzlich oder alternativ zur direkten Car-to-Car-Kommunikation können die Statusdaten von dem zumindest einem Fremdfahrzeug hin zu dem Kraftfahrzeug auch über eine zellulare Kommunikation übertragen werden, die beispielsweise mittels einer Mobilfunkverbindung direkt zwischen den Fahrzeugen oder indirekt über einen zentralen Server geführt werden kann.A communication unit of the type mentioned can be realized, for example, on the basis of vehicle-to-vehicle communication or car-to-car communication, as described for example by the standard IEEE 802.11p, also called pWLAN (WLAN - wireless local area network). , is predetermined. Further information on this communication standard is also available on the website http://www.car-to-car.org/ available. In addition or as an alternative to direct car-to-car communication, the status data from the at least one other vehicle to the motor vehicle can also be transmitted via cellular communication, which can be conducted, for example, by means of a mobile radio connection directly between the vehicles or indirectly via a central server ,

Das Signal kann eine Warnung z. B. für den Fahrer oder einen anderen Verkehrsteilnehmer sein. Zusätzlich oder alternativ dazu kann das Signal ein Steuersignal für eine Fahrerassistenzeinrichtung sein. Das Signal kann beispielsweise an eine Fahrzeugkomponente des Kraftfahrzeugs übertragen werden. Bei der Fahrzeugkomponente kann es sich beispielsweise um eine Ausgabeeinrichtung für den Fahrer handeln, welche z. B. den Fahrer vor dem Geisterfahrer warnt. Die Fahrzeugkomponente kann auch eine Sendeeinrichtung sein, um den erkannten Geisterfahrer beispielsweise einer Verkehrsleitzentrale zu melden. Das Signal kann auch über die Kommunikationseinrichtung beispielsweise als Datensatz in einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation an andere Verkehrsteilnehmer und/oder den Geisterfahrer übermittelt werden. Die Fahrzeugkomponente kann auch eine Fahrerassistenzeinrichtung sein, die dazu ausgelegt ist, einen automatischen Fahreingriff des Fahrzeugs durchzuführen. Es kann durch die Fahrzeugkomponente in Abhängigkeit von dem Signal z. B. eine Bremsung oder ein Ausweichmanöver eingeleitet werden. Insbesondere bei selbstfahrenden Fahrzeugen ist die vorteilhaft.The signal may be a warning z. B. for the driver or another road user. Additionally or alternatively, the signal may be a control signal for a driver assistance device. The signal can be transmitted, for example, to a vehicle component of the motor vehicle. The vehicle component may be, for example, an output device for the driver, which, for. B. warns the driver in front of the ghost driver. The vehicle component can also be a transmitting device in order to report the detected ghost driver, for example, to a traffic control center. The signal can also be transmitted via the communication device, for example as a data record in a vehicle-to-vehicle communication to other road users and / or the ghost driver. The vehicle component may also be a driver assistance device that is configured to perform an automatic driving intervention of the vehicle. It may by the vehicle component in response to the signal z. As a braking or evasive maneuvers are initiated. In particular, in self-propelled vehicles is advantageous.

Im Folgenden sind Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs beschrieben, die Merkmale der Weiterbildungen ergeben auch entsprechende Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die ebenfalls Bestandteil der Erfindung sind.In the following developments of the motor vehicle according to the invention are described, the features of the developments also provide corresponding developments of the method according to the invention, which are also part of the invention.

In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs ist die Analyseeinrichtung dazu ausgelegt, auf der Grundlage mehrerer Positionsangaben jedes Fremdfahrzeugs zu ermitteln, ob sich das Fremdfahrzeug auf der falschen Fahrbahn einer mehrspurigen Straße befindet und/oder in die falsche Fahrtrichtung einer Einbahnstraße fährt und/oder die falsche Auffahrt einer Autobahn und/oder Kraftstraße entlang fährt und/oder dort wendet und/oder dort rückwärts fährt und/oder dort entgegen einer vorgeschriebenen Fahrtrichtung fährt. Bei den mehreren Positionsangaben des Fremdfahrzeugs handelt es sich um Positionsangaben, die zeitlich nacheinander ermittelt worden sind. Dazu kann das Kraftfahrzeug beispielsweise nacheinander jeweils ein Statusdatenpaket mit jeweils eine Positionsangabe empfangen und dann die Straßenpositionen nacheinander in der digitalen Straßenkarte eintragen, um hieraus die Fahrtrichtung zu ermitteln.In one embodiment of the motor vehicle according to the invention, the analysis device is designed to determine based on multiple position information of each other vehicle, whether the other vehicle is on the wrong lane of a multi-lane road and / or driving in the wrong direction of a one-way and / or the wrong driveway travels along a highway and / or highway and / or turns there and / or drives backwards there and / or drives against a prescribed direction. The multiple position information of the foreign vehicle is position information which has been determined in chronological succession. For this purpose, the motor vehicle, for example, successively each receive a status data packet, each with a position information and then enter the street positions one after the other in the digital road map, to determine from this the direction of travel.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Kommunikationseinheit dazu ausgelegt, von dem zumindest einem Fremdfahrzeug Statusdaten mit einer Fahrtrichtungsangabe zu empfangen. Die Fahrtrichtungsangabe kann beispielsweise eine Himmelsrichtung angeben, in welche das Fremdfahrzeug fährt. Beispielsweise kann als Fahrtrichtungsangabe angegeben werden, dass das Fremdfahrzeug nach Norden, Nord-Osten, Osten oder entsprechende andere Himmelsrichtungen fährt. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Fahrtrichtungsangabe indirekt aus einer Fahrgeschwindigkeitsangabe ermittelt wird, dass also das Fremdfahrzeug einen Fahrtrichtungsvektor angibt, aus welchem die Analyseeinrichtung die Fahrtrichtungsangabe ermittelt. Das Empfangen einer Fahrtrichtungsangabe weist den Vorteil auf, dass mit einer einzelnen Positionsangabe und dazugehörigen Fahrtrichtungsangabe bereits erkannt werden kann, ob ein Geisterfahrer in der Umgebung ist. Dies geht schneller als mit der Verwendung mehrerer Positionsangaben.In one embodiment of the invention, the communication unit is designed to receive status data with a direction indication from the at least one foreign vehicle. The direction indication can indicate, for example, a compass direction in which the other vehicle drives. For example, can be specified as the direction indicator that the other vehicle to the north, north-east, east or any other directions. It can also be provided that the direction of travel information is determined indirectly from a driving speed specification is that so that the other vehicle indicates a direction of travel vector, from which the analysis device determines the direction of travel. The receipt of a direction indication has the advantage that it can already be recognized with a single position indication and associated direction indication whether a ghost driver is in the environment. This is faster than using multiple position information.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Kommunikationseinheit dazu ausgelegt, von zumindest einem Fremdfahrzeug Statusdaten mit einem Trace zu empfangen. Unter einem Trace ist hier zu verstehen, dass eine Reihe aus mehreren, zeitlich nacheinander ermittelten Positionsangaben zu einem einzelnen Statusdatenpaket zusammengefasst sind, welches das Fremdfahrzeug an das Kraftfahrzeug übermittelt. Beispielsweise kann durch den Trace eine Reihe von Positionsangaben gebildet sein, welche Positionen des Fremdfahrzeugs in den Vergangenen 10 bis 50 Sekunden oder entlang einer Strecke von beispielsweise bis zu 700 Metern beschreiben. Ein Trace ist also ein aus Einzelpositionen ermitteltes Bewegungsprofil, welches von dem Fremdfahrzeug ermittelt wurde und aus welchem sich die Fahrtrichtung ermitteln lässt. Die Analyseeinrichtung ist in dieser Ausführungsform dazu ausgelegt, auf der Grundlage des Traces in der digitalen Karte eine Fahrtrichtung zu ermitteln. Die Verwendung eines Traces weist den Vorteil auf, dass zum einen Streuungen in den Positionsangaben auf Grund von Ungenauigkeiten des vom Fremdfahrzeug benutzen GNSS erkennbar sind und zum anderen, dass die Analyseeinrichtung selbst keine Kombination mehrerer Positionsangaben zu einem Bewegungsprofil durchführen muss, da sämtliche Positionsangaben des Traces bereits mit dem passenden Fahrzeug-ID kombiniert sind.In one embodiment of the invention, the communication unit is designed to receive status data with a trace from at least one other vehicle. Here, a trace is to be understood as meaning that a series of a plurality of positional information determined temporally one after the other is combined to form a single status data packet which transmits the foreign vehicle to the motor vehicle. For example, the trace may form a series of position indications which describe positions of the other vehicle in the past 10 to 50 seconds or along a distance of, for example, up to 700 meters. A trace is thus a movement profile determined from individual positions, which was determined by the foreign vehicle and from which the direction of travel can be determined. The analysis device in this embodiment is designed to determine a direction of travel on the basis of the trace in the digital map. The use of a trace has the advantage that, on the one hand, variations in the position information due to inaccuracies of the GNSS used by the other vehicle are recognizable and, on the other hand, that the analysis device itself does not have to combine several position information into a motion profile, since all the position information of the trace already combined with the matching vehicle ID.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Kommunikationseinheit dazu ausgelegt, von dem zumindest einen Fremdfahrzeug jeweils mehrmals nacheinander eine Positionsangabe zu empfangen. Die Analyseeinrichtung ist hierbei dazu ausgelegt, auf der Grundlage dieser Positionsangaben in der digitalen Karte eine Fahrtrichtung zu ermitteln. Mit anderen Worten kombiniert die Analyseeinrichtung die nacheinander empfangenen Positionsangaben selbst zu einem Trace oder Bewegungsprofil der Fremdfahrzeugs. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, das auch Fahrtrichtungen von Fremdfahrzeugen ermittelt werden können, die selbst nicht in der Lage sind, einen Trace oder eine Fahrtrichtung zu bestimmen und mitzuteilen.In one embodiment of the invention, the communication unit is designed to receive a position indication from the at least one other vehicle several times in succession. The analysis device is hereby designed to determine a direction of travel on the basis of this position information in the digital map. In other words, the analysis device combines the successively received position information itself to a trace or movement profile of the other vehicle. This results in the advantage that also directions of travel of foreign vehicles can be determined, which are themselves not able to determine a trace or direction of travel and communicate.

Wie bereits ausgeführt, kann es bei der Ermittlung der Positionsangabe in einem Fremdfahrzeug zu Ungenauigkeiten auf Grund von Streuungen bei der Positionsermittlung kommen. Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs sieht vor, dass die Analyseeinrichtung dazu ausgelegt ist, für das Fremdfahrzeug jeweils auf der Grundlage mehrerer Positionsangaben des Fremdfahrzeugs einen Zuverlässigkeitswert, dass die aktuell ermittelte Straßenposition des Fremdfahrzeugs stimmt, zu ermitteln. Beispielsweise kann eine Streuung oder Varianz der Positionsangabe quer oder senkrecht zur Fahrtrichtung ermittelt werden. Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass auf der Grundlage der Positionsangaben die durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit zu ermitteln und auf Grundlage der Abstände der ermittelten Straßenposition eine Gleichmäßigkeit der Fahrgeschwindigkeit zu ermitteln. Ist die Varianz der Fahrgeschwindigkeit oder der Straßenposition quer zur Fahrtrichtung besonders groß, so kann davon ausgegangen werden, dass das Fremdfahrzeug ein sehr ungenaues, das heißt ein mit einer Streuung behaftetes Lokalisationssystem aufweist. Entsprechend groß ist die Wahrscheinlichkeit, das es sich bei einer Geisterfahrererkennung um einen Fehlalarm handelt, der lediglich durch die Streuung der Positionsangaben verursacht wird. Entsprechend ist die Analyseeinrichtung dazu ausgelegt, das Signal nur auszugeben, falls der Zuverlässigkeitswert größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist. Mit anderen Worten wird ein Streuungswert ermittelt, der angibt, wie ermittelte Straßenpositionen des Fremdfahrzeugs gestreut sind, und das Signal nur ausgegeben, falls der Streuungswert kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert ist. Hierdurch kann das Auslösen eines Signals wegen Streuungen in den Positionsangaben vermieden werden.As already stated, in determining the position information in a foreign vehicle, inaccuracies may occur due to variations in the position determination. A development of the motor vehicle according to the invention provides that the analysis device is designed to determine a reliability value for the other vehicle based on a plurality of position information of the other vehicle that the currently determined road position of the other vehicle is correct. For example, a scatter or variance of the position information can be determined transversely or perpendicular to the direction of travel. Another possibility is to determine the average driving speed on the basis of the position information and to determine a uniformity of the driving speed on the basis of the distances of the determined road position. If the variance of the driving speed or of the road position transversely to the direction of travel is particularly great, then it can be assumed that the other vehicle has a very inaccurate, that is to say a scattered, localization system. Correspondingly large is the probability that it is a false alarm in a Geisterfahrererkennung, which is caused only by the scattering of the position information. Accordingly, the analyzer is configured to output the signal only if the reliability value is greater than a predetermined threshold. In other words, a dispersion value is determined which indicates how determined road positions of the other vehicle are scattered, and the signal is output only if the dispersion value is smaller than a predetermined threshold value. As a result, the triggering of a signal due to variations in the position information can be avoided.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Analyseeinrichtung dazu ausgelegt, für jedes Fremdfahrzeug jeweils auf der Grundlage mehrerer Positionsangaben des Fremdfahrzeugs ein Bewegungsmuster zu ermitteln, also beispielsweise auf Grundlage eines Traces oder eines von der Analyseeinrichtung selbst ermittelten Bewegungsprofils. Ein Bewegungsmuster ist also ein Verlauf der Bewegung über der Zeit. Dann wird auf der Grundlage des Bewegungsmusters eine Manövererkennung durchgeführt. Eine Manövererkennung ist eine Musterkennung, die das Bewegungsmuster mit zumindest einem vorbestimmten Bewegungsmuster vergleicht. Beispielsweise kann hierzu ein HMM (Hidden Markov Modell) genutzt werden, um Varianzen zu berücksichtigen. Die Analyseeinrichtung ist dabei dazu ausgelegt, das Signal zu unterdrücken, falls ein vorbestimmtes Manöver erkannt wurde. Insbesondere umfasst das zumindest eine vorbestimmte Bewegungsmuster ein Einparkmanöver und/oder ein Rangiermanöver. Bei solchen Manövern kann es vorkommen, dass ein Fremdfahrzeug rückwärts fährt oder für eine kurze, unkritische Zeitdauer entgegen einer vorschriftsmäßigen Fahrtrichtung. Hier ist es dann nicht nötig, dieses Fremdfahrzeug als Geisterfahrer zu klassifizieren. Somit wird durch die Manövererkennung das Auslösen eines Fehlalarms vermieden. Die Manövererkennung führt also zu einer Plausibilisierung eines vermeintlich erkannten Geisterfahrers.In one embodiment of the invention, the analysis device is designed to determine a movement pattern for each other vehicle on the basis of a plurality of position information of the other vehicle, that is to say based on a trace or a motion profile determined by the analysis device itself. A movement pattern is thus a course of movement over time. Then, a maneuver recognition is performed on the basis of the movement pattern. A maneuver recognition is a pattern recognition that compares the movement pattern with at least one predetermined movement pattern. For example, an HMM (Hidden Markov Model) can be used to account for variances. The analysis device is designed to suppress the signal if a predetermined maneuver has been detected. In particular, the at least one predetermined movement pattern comprises a parking maneuver and / or a maneuvering maneuver. In such maneuvers, it may happen that a foreign vehicle is driving backwards or for a short, uncritical period of time contrary to a prescribed direction of travel. Here it is not necessary to classify this other vehicle as a ghost driver. Thus, the triggering of a false alarm is avoided by the maneuver detection. The Maneuver recognition thus leads to a plausibility check of a supposedly recognized ghost driver.

Falls ein Geisterfahrer erkannt wird, ist es immer noch fraglich, ob der Fahrer des Kraftfahrzeugs überhaupt gewarnt werden muss. In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Analyseeinrichtung deshalb dazu ausgelegt, für das zumindest eine Fremdfahrzeug zu überprüfen, ob eine Fahrtroute des Fremdfahrzeugs die Eigenfahrtroute des Kraftfahrzeugs kreuzt. Bei der Fahrtroute des Fremdfahrzeugs handelt es sich um eine extrapolierte Fahrtroute, das heißt eine voraussichtliche Fahrtroute, die beispielsweise durch Extrapolieren der Fahrtrichtung des Fremdfahrzeugs ermittelt werden kann.If a ghost driver is detected, it is still questionable whether the driver of the motor vehicle even needs to be warned. In one embodiment of the invention, the analysis device is therefore designed to check for the at least one other vehicle whether a route of the foreign vehicle crosses the own route of the motor vehicle. In the route of the foreign vehicle is an extrapolated route, that is, an estimated route that can be determined, for example, by extrapolating the direction of travel of the other vehicle.

Durch die Analyseeinrichtung wird das Signal nur an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgegeben, falls sich die Fahrtrouten kreuzen. Nur dann ist es für den Fahrer relevant, von dem Geisterfahrer zu wissen.By the analysis device, the signal is output only to a driver of the motor vehicle, if the routes intersect. Only then is it relevant for the driver to know about the ghost driver.

Die Geisterfahrererkennung kann aber vorteilsbringend auch für andere Verkehrsteilnehmer genutzt werden. In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Analyseeinrichtung dazu ausgelegt, das Signal über die Kommunikationseinheit an zumindest einen anderen Verkehrsteilnehmer auszusenden. Mit anderen Worten wird durch beispielsweise eine Car-to-Car-Kommunikation der erkannte Geisterfahrer, beispielsweise seine Straßenposition und seine Fahrtrichtung anderen Verkehrsteilnehmern, also beispielsweise anderen Kraftfahrzeugen, mitgeteilt. Ein noch größerer Personenkreis kann gewarnt werden, wenn, wie eine Ausführungsform der Erfindung vorsieht, der Geisterfahrer an eine zentrale Verkehrsüberwachung und/oder eine Verkehrsleitzentrale und/oder Einsatzkräfte und/oder einen Server des Internets gemeldet wird.The Geisterfahrererkennung can be used advantageously but also for other road users. In one embodiment of the invention, the analysis device is designed to transmit the signal via the communication unit to at least one other road user. In other words, for example, a car-to-car communication, the recognized Geisterfahrer, for example, his street position and direction of travel other road users, so for example, other motor vehicles communicated. An even larger group of people can be warned if, as an embodiment of the invention provides, the ghost driver is reported to a central traffic monitoring and / or a traffic control center and / or emergency services and / or a server of the Internet.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen ausgestaltet.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur (Fig.) eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs in einer Fahrsituation, in welcher sich ein Geisterfahrer in der Umgebung befindet.In the following an embodiment of the invention is described. For this purpose, the single FIGURE (FIG.) Shows a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention in a driving situation in which a ghost driver is in the vicinity.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen aber die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, however, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of each other, which also develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.

Die Figur zeigt aus einer Vogelperspektive ein Kraftfahrzeug 10, bei dem es sich um einen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs handeln kann. Das Kraftfahrzeug 10 kann beispielsweise ein Kraftwagen, insbesondere ein Personenkraftwagen, sein. Das Kraftfahrzeug 10 kann sich in dem Ausführungsbeispiel in einer Umgebung 12 befinden, in welcher das Kraftfahrzeug auf einer Straße 14 fährt. Das Kraftfahrzeug 10 kann auf einer Fahrspur 16. Eine Gegenfahrspur 18 kann auf der Straße 14 für einen Gegenverkehr bestimmt sein. Das Kraftfahrzeug 10 kann mit einer Eigengeschwindigkeit E vorwärts fahren. In der Figur ist die Fahrtrichtung durch einen Fahrtrichtungspfeil der Eigengeschwindigkeit E veranschaulicht.The figure shows a bird's eye view of a motor vehicle 10 , which may be an embodiment of the motor vehicle according to the invention. The car 10 can be, for example, a motor vehicle, especially a passenger car. The car 10 may in the embodiment in an environment 12 located in which the motor vehicle on a street 14 moves. The car 10 can on a lane 16 , A counter-lane 18 can on the street 14 intended for oncoming traffic. The car 10 can drive forward at an airspeed E In the figure, the direction of travel is illustrated by a directional arrow of the airspeed E.

Eine Eigenfahrtroute 20 des Kraftfahrzeug 10, die sich aus der Eigengeschwindigkeit E ergibt, kann das Kraftfahrzeug 10 an einer Einbahnstraße 22 vorbeiführen. Ein Einbahnstraßenschild 24 veranschaulicht in der Figur die vorgeschriebene Fahrtrichtung der Einbahnstraße 22. In der Einbahnstraße 22 kann in dem Beispiel ein Fremdfahrzeug 26 mit einer Fahrgeschwindigkeit V fahren. In der Figur ist die Fahrtrichtung durch einen Fahrtrichtungspfeil für die Fahrgeschwindigkeit V veranschaulicht. Wie der Fahrtrichtungspfeil für die Fahrgeschwindigkeit V zeigt, fährt das Fremdfahrzeug 26 entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung der Einbahnstraße 22. Das Fremdfahrzeug 26 stellt somit einen Geisterfahrer dar.A private route 20 of the motor vehicle 10 , which results from the airspeed E, the motor vehicle 10 on a one-way street 22 lead past. A one-way street sign 24 Illustrates in the figure, the prescribed direction of travel of the one-way street 22 , In the one-way street 22 may in the example a foreign vehicle 26 drive at a vehicle speed V In the figure, the direction of travel is illustrated by a directional arrow for the vehicle speed V. As the direction of travel arrow for the vehicle speed V shows, the other vehicle drives 26 contrary to the prescribed direction of the one-way street 22 , The foreign vehicle 26 thus represents a ghost driver.

Bei dem Kraftfahrzeug 10 ist sichergestellt, dass der (nicht dargestellte) Fahrer des Kraftfahrzeugs 10 vor dem Geisterfahrer 26 gewarnt wird.In the motor vehicle 10 it is ensured that the (not shown) driver of the motor vehicle 10 in front of the ghost driver 26 is warned.

Das Fremdfahrzeug 26 weist eine Lokalisationseinrichtung 28 und eine Kommunikationseinrichtung 30 auf. Die Lokalisationseinrichtung 28 kann beispielsweise ein GPS-Empfängermodul sein. Durch die Lokalisationseinrichtung 28 ermittelt das Fremdfahrzeug 26 nacheinander zu unterschiedlichen Zeitpunkten eine Eigenposition P1, P2, P3 des Fremdfahrzeugs 26. Die jeweilige aktuelle Positionsangabe P1, P2, P3 wird als ein Statusdatenpaket S an die Kommunikationseinrichtung 30 übertragen. Die Kommunikationseinrichtung 30 kann dazu ausgelegt sein, das jeweilige Statusdatenpaket S auszusenden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Kraftfahrzeug 10 eine Kommunikationseinrichtung 32 aufweist, welche mit der Kommunikationseinrichtung 30 des Fremdfahrzeugs 26 eine Kommunikationsverbindung 34 aufbauen kann. Eine drahtlose Kommunikationsverbindung 34 kann beispielsweise auf der Grundlage des Standards für die Car-to-Car-Kommunikation gebildet sein. Die Kommunikationsverbindung 34 kann auch indirekt über einen (nicht dargestellten) Kommunikationsserver erfolgen.The foreign vehicle 26 has a localization facility 28 and a communication device 30 on. The localization facility 28 For example, it may be a GPS receiver module. Through the localization facility 28 determines the other vehicle 26 successively at different times an own position P1, P2, P3 of the other vehicle 26 , The respective current position information P1, P2, P3 is transmitted as a status data packet S to the communication device 30 transfer. The communication device 30 can be designed to send out the respective status data packet S. For example, it can be provided that the motor vehicle 10 a communication device 32 which communicates with the communication device 30 of the foreign vehicle 26 a communication connection 34 can build up. A wireless communication connection 34 can, for example, be based on the car-to-car standard. Communication be formed. The communication connection 34 can also be done indirectly via a (not shown) communication server.

Das Fremdfahrzeug 26 kann die Positionsangabe P1, P2, P3 als mehrere einzelne Statusdatenpakte aussenden, wie in der Figur beispielhaft durch einzelne Statusdatenpakte S veranschaulicht ist. Zu einem gegebenen Zeitpunkt kann die Positionsangabe auch als Trace T übermittelt werden. Der Trace T kann dann die aktuelle Positionsangabe P3 und auch vergangene Positionsangaben P2, P1 enthalten, was in der Figur als T(P3, P2, P1) bezeichnet ist. Der Trace T kann in einem einzelnen Statusdatenpaket übermittelt werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass neben der aktuellen Position P3 in einem Statusdatenpaket auch die aktuelle Fahrgeschwindigkeit V des Fremdfahrzeugs 26 übermittelt wird.The foreign vehicle 26 For example, the position information P1, P2, P3 can be transmitted as a plurality of individual status data packets, as illustrated in the figure by way of example by individual status data packets S. At a given time, the position information can also be transmitted as Trace T. The trace T can then contain the current position information P3 and also past position information P2, P1, which is designated in the figure as T (P3, P2, P1). The trace T can be transmitted in a single status data packet. It can also be provided that in addition to the current position P3 in a status data packet, the current driving speed V of the other vehicle 26 is transmitted.

Um auf der Grundlage der in den Statusdatenpaketen S enthaltenen Statusdaten den Geisterfahrer zu erkennen, kann in dem Kraftfahrzeug 10 eine Analyseeinrichtung 36 mit der Kommunikationseinrichtung 32 des Kraftfahrzeugs 10 gekoppelt sein. Die Analyseeinrichtung 36 kann beispielsweise durch ein Programmmodul einer zentralen Recheneinstellung bereitgestellt sein oder durch ein Steuergerät. Die Analyseeinrichtung 36 empfängt von der Kommunikationseinrichtung 32 die über die Kommunikationsverbindung 34 empfangenen Statuspakete S. Die Analyseeinrichtung 36 kann eine digitale Straßenkarte 38 aufweisen, durch welche die Umgebung 12 kartographiert oder beschrieben ist. In dem gezeigten Beispiel ist eine Position des Kraftfahrzeugs 10 als Kraftfahrzeug 10' in die Straßenkarte eingetragen. Die Positionsangaben P1, P2, P3 können durch die Analyseeinrichtung 36 ebenfalls in die Straßenkarte 38 als Straßenpositionen P1', P2', P3' eingetragen worden sein. Zum aktuellen Zeitpunkt ist die aktuelle Straßenposition die Positionsangabe P3. Auf Grundlage der nacheinander eingetragenen Straßenpositionen P1', P2', P3', kann die Analyseeinrichtung 36 die Fahrgeschwindigkeit V ermitteln. Die Fahrgeschwindigkeit V kann auch über eines der Statusdatenpakete empfangen worden sein.In order to recognize the ghost driver on the basis of the status data contained in the status data packets S, can in the motor vehicle 10 an analysis device 36 with the communication device 32 of the motor vehicle 10 be coupled. The analysis device 36 For example, it may be provided by a program module of a central computation setting or by a controller. The analysis device 36 receives from the communication device 32 via the communication link 34 received status packets S. The analyzer 36 can a digital road map 38 through which the environment 12 is mapped or described. In the example shown is a position of the motor vehicle 10 as a motor vehicle 10 ' entered in the street map. The position information P1, P2, P3 can by the analysis device 36 also in the street map 38 have been entered as street positions P1 ', P2', P3 '. At the current time, the current road position is the position indication P3. On the basis of the consecutively entered road positions P1 ', P2', P3 ', the analysis device 36 determine the driving speed V The vehicle speed V may also have been received via one of the status data packets.

In der Straßenkarte 38 können für die Straße 14 und die Einbahnstraße 22 spurgenau die vorgegebenen Fahrtrichtungen als Fahrtrichtungsangaben 40, 42 eingetragen oder gespeichert sein. Die Analyseeinrichtung erkennt für das Fremdfahrzeug 26 an dessen aktueller Position P3, dass die Fahrgeschwindigkeit V der für die Einbahnstraße 22 vorgeschriebenen Fahrtrichtung, das heißt anhand der Fahrtrichtungsangabe 40, dass es sich bei dem Fremdfahrzeug 26 um einen Geisterfahrer handelt. Die Analyseeinrichtung 36 kann bei Erkennen des Geisterfahrers ein Signal A erzeugen und ausgeben.In the road map 38 can for the road 14 and the one-way street 22 Accurate track the given directions as directions 40 . 42 be registered or saved. The analyzer recognizes for the foreign vehicle 26 at its current position P3, that the driving speed V of the one-way street 22 prescribed direction of travel, that is based on the direction of travel 40 that it is the foreign vehicle 26 is about a ghost driver. The analysis device 36 can generate and output a signal A upon detection of the ghost driver.

Das Signal A kann beispielsweise an eine Fahrzeugkomponente 44 übertragen werden. Bei der Fahrzeugkomponente 44 kann es sich beispielsweise um eine Ausgabeeinrichtung für den Fahrer des Kraftfahrzeugs 10 handeln, welche den Fahrer vor dem Geisterfahrer warnt. Die Fahrzeugkomponente 44 kann auch eine Sendeeinrichtung sein, um den erkannten Geisterfahrer beispielsweise einer Verkehrsleitzentrale zu melden. Das Signal A kann auch über die Kommunikationseinrichtung 32 beispielsweise als Datensatz in einer Car-to-Car-Kommunikation an andere (nicht dargestellte) Verkehrsteilnehmer und/oder des Fremdfahrzeugs 26 übermittelt werden. Die Fahrzeugkomponente 44 kann auch eine Fahrerassistenzeinrichtung sein, die dazu ausgelegt ist, einen automatischen Fahreingriff des Fahrzeugs durchzuführen. Es kann durch die Fahrzeugkomponente 44 in Abhängigkeit von dem Signal A z. B. eine Bremsung oder ein Ausweichmanöver eingeleitet werden. Insbesondere bei selbstfahrenden Fahrzeugen ist die vorteilhaft.The signal A may, for example, to a vehicle component 44 be transmitted. In the vehicle component 44 For example, it may be an output device for the driver of the motor vehicle 10 Act that warns the driver in front of the ghost driver. The vehicle component 44 may also be a transmitting device to report the detected ghost driver, for example, a traffic control center. The signal A can also be transmitted via the communication device 32 For example, as a record in a car-to-car communication to other (not shown) road users and / or the other vehicle 26 be transmitted. The vehicle component 44 may also be a driver assistance device, which is designed to perform an automatic driving engagement of the vehicle. It can by the vehicle component 44 in response to the signal A z. As a braking or evasive maneuvers are initiated. In particular, in self-propelled vehicles is advantageous.

Somit ergibt sich bei dem Kraftfahrzeug 10 mittels drahtloser Übertragung von Fahrzeug zu Fahrzeug eine Geisterfahrererkennung und Warnung vor einem Geisterfahrer. Diese Geisterfahrererkennung und Warnung ist zeitnah und genau und warnt den Fahrer des Kraftfahrzeugs 10 vor Geisterfahrern in seiner unmittelbaren Umgebung.Thus results in the motor vehicle 10 by means of wireless transmission from vehicle to vehicle a Geisterfahrererkennung and warning of a ghost driver. This Geisterfahrererkennung and warning is timely and accurate and warns the driver of the motor vehicle 10 in front of ghost drivers in his immediate vicinity.

Die Warnung oder das erzeugen des Signals A kann davon abhängig gemacht werden, ob der erkannte Geisterfahrer für den Fahrer des Kraftfahrzeugs 10 eine Rolle spielt. Hierzu kann beispielsweise durch Extrapolieren der Fahrtrichtung auf der Grundlage der Fahrgeschwindigkeit V eine voraussichtliche Fahrtroute 46 des Fremdfahrzeugs 26 extrapoliert oder geschätzt werden. Ergibt sich ein Kreuzungspunkt 48 der Fahrroute 46 des Fremdfahrzeugs 26 mit der Eigenfahrtroute 20, so besteht eine Kollisionsgefahr. Falls ein Kreuzungspunkt 48 existiert, wird das Signal A erzeugt. Andernfalls kann das Signal A unterdrückt werden.The warning or the generation of the signal A can be made dependent on whether the recognized ghost driver for the driver of the motor vehicle 10 plays a role. For this purpose, for example, by extrapolating the direction of travel on the basis of the vehicle speed V an estimated route 46 of the foreign vehicle 26 extrapolated or estimated. If there is a crossing point 48 the route 46 of the foreign vehicle 26 with the own route 20 , so there is a risk of collision. If a crossing point 48 exists, the signal A is generated. Otherwise, the signal A can be suppressed.

Die beschriebene drahtlose Kommunikation von Fahrzeug zu Fahrzeug, das heißt die Kommunikationsverbindung 34 kann zum Beispiel auf dem Standard IEEE802.11p oder zellulare Kommunikation beruhen. Durch die ermittelten Positionsangaben P1, P2, P3 können Bewegungsprofile vom Sendefahrzeug übermittelt und/oder vom Empfangsfahrzeug selbst ermittelt werden. Das Ermitteln des Bewegungsprofils ist möglich durch:

– Senden von Traces T vom Sendefahrzeug, das heißt dem Fremdfahrzeug 26,
– Empfangen von Positionen und ID des Sendefahrzeugs im Empfangsfahrzeug.

The described wireless communication from vehicle to vehicle, that is the communication link 34 can be based for example on the standard IEEE802.11p or cellular communication. By the determined position information P1, P2, P3 motion profiles can be transmitted from the transmitting vehicle and / or determined by the receiving vehicle itself. The determination of the movement profile is possible by:

Sending Traces T from the transmitting vehicle, that is the other vehicle 26 .
Receiving positions and ID of the transmitting vehicle in the receiving vehicle.

Das Empfangsfahrzeug ist hier das Kraftfahrzeug 10. Anhand dieser Daten wird das Sendefahrzeug in der Straßenkarte 38 getrackt. The receiving vehicle is the motor vehicle here 10 , Based on this data, the transmitting vehicle is in the road map 38 tracked.

Bei hochgenauer Positionierung des Sende- und Empfangsfahrzeugs kann ein direktes Mapping des Fremdfahrzeugs auf die digitale Straßenkarte 38 geschehen. Dadurch kann erkannt werden, ob es sich um einen Geisterfahrer handelt. Eine hochgenaue Positionierung bedeutet, dass die Streuung bei der Ermittlung der Positionsangaben P1, P2, P3 klein genug ist, um eine Fahrspur, genauer Lokalisation des Fremdfahrzeugs 26 zu ermöglichen. Es kann allein durch Positionsdaten erkannt werden:

– ob ein Fahrzeug auf der falschen Fahrbahn (beispielsweise einer Autobahn) sich befindet,
– ob ein Fahrzeug in die falsche Richtung einer Einbahnstraße fährt,
– ob ein Fahrzeug auf einer Autobahn wendet.

With highly accurate positioning of the transmitting and receiving vehicle, a direct mapping of the other vehicle on the digital road map 38 happen. As a result, it can be recognized whether it is a ghost driver. A highly accurate positioning means that the scatter in determining the position data P1, P2, P3 is small enough to one lane, more precisely, localization of the other vehicle 26 to enable. It can be recognized by positional data alone:

Whether a vehicle is on the wrong lane (for example, a motorway),
Whether a vehicle drives in the wrong direction of a one-way street,
- whether a vehicle turns on a motorway.

Zur Vereinfachung und Sicherstellung der Daten kann auch hier ein Bewegungsprofil auf der Grundlage der Positionsangabe P1, P2, P3 verwendet werden.To simplify and secure the data, a motion profile based on position information P1, P2, P3 can also be used here.

Sollte die Positionierung nicht hochgenau sein, das heißt eine Streuung der Positionseinrichtung P1, P2, P3 größer sein als die Fahrspurbreite und/oder sogar mit Fehlern behaftet sein, kann durch den Trace T oder das durch die Analyseeinrichtung 36 ermittelte Bewegungsprofil erkannt werden, ob:

– das Fremdfahrzeug entgegen einer Einbahnstraße fährt,
– das Fremdfahrzeug in die falsche Auffahrt auf die Autobahn fährt,
– sollte die Autobahn unterschiedliche Topologien von hin- und rückführenden Fahrbahn aufweisen, kann auch hier anhand von Traces ein Falschfahrer erkannt werden.

Should the positioning not be highly accurate, that is, a scattering of the position means P1, P2, P3 be greater than the lane width and / or even be subject to errors, can by the trace T or by the analysis device 36 determined motion profile are recognized, whether:

- the foreign vehicle drives against a one-way street,
- the foreign vehicle drives in the wrong driveway on the highway,
- If the highway has different topologies of back and returning lane, a wrong-way driver can also be detected here by means of traces.

Nachdem der Geisterfahrer erkannt wurde, kann der Fahrer gewarnt werden, falls dies für die Fahrsituation relevant ist. Weiterhin kann mittels drahtloser Kommunikation eine Warnung vor dem Geisterfahrer versendet werden, um alle anderen umliegenden Fahrzeuge zu warnen.After the Ghost driver has been detected, the driver can be alerted, if relevant to the driving situation. Furthermore, by wireless communication, a warning can be sent to the ghost driver to warn all other surrounding vehicles.

Des Weiteren ist eine Verbreitung der Warnung über weitere Kommunikationskanäle (Mobilfunk, Connect-Car) möglich, um möglichst viele Verkehrsteilnehmer zu warnen oder Einsatzkräfte zu alarmieren. In der direkten Warnung an Personen wie Einsatzkräfte und Fahrzeugführer ist ebenfalls die Alarmierung und anschließende Weiterverbreitung durch die Infrastruktur und Verkehrsleitzentralen denkbar.Furthermore, it is possible to spread the warning via further communication channels (mobile radio, connect car) in order to warn as many road users as possible or to alert task forces. In the direct warning to persons such as emergency responders and vehicle drivers, alerting and subsequent retransmission by the infrastructure and traffic control centers is also conceivable.

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung in einem Kraftfahrzeug eine Geisterfahrt eines Fremdfahrzeugs auf der Grundlage z. B. einer Car-to-Car-Kommunikation erkannt werden kann.Overall, the example shows how the invention in a motor vehicle, a ghost ride a foreign vehicle based on z. B. a car-to-car communication can be detected.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012208646 A1 [0003]
US 2012/0136538 A1 [0004]
DE 102008036131 A1 [0005]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

http://www.car-to-car.org/ [0014]

Claims

Motor vehicle ( 10 ) with - a communication unit ( 36 ), which is designed to be of at least one in an environment ( 12 ) of the motor vehicle ( 10 ) ( 26 ) each status data (S) to receive, which a position indication (P1, P2, P3) of the other vehicle ( 26 ), and - an analysis device ( 36 ), which is a digital road map ( 38 ) with directions ( 40 . 42 ) to directions applicable to roads ( 14 . 22 ) in the neighborhood ( 12 ), characterized in that the analysis device ( 36 ) is designed for each other vehicle ( 26 ) in each case on the basis of the position indication (P1, P2, P3) of the foreign vehicle ( 26 ) whose street position in the digital road maps ( 38 ) and based on the direction of travel required for the road position ( 40 . 42 ) and on the basis of the status data (S) of the foreign vehicle ( 26 ) to check whether the foreign vehicle ( 26 ) drives as a ghost driver contrary to the prescribed direction of travel, and to generate a signal (A) if the foreign vehicle ( 26 ) is recognized as a ghost driver.

Motor vehicle ( 10 ) according to claim 1, wherein the analysis device ( 36 ) is designed on the basis of several position data (P1, P2, P3) of each foreign vehicle ( 26 ) to determine whether the foreign vehicle ( 26 ) is on the wrong lane of a multi-lane road and / or in the wrong direction of a one-way street ( 22 ) and / or drives the wrong driveway along a highway and / or highway and / or turns on a highway and / or highway and / or reverses on a highway and / or highway and / or on a highway and / or highway a prescribed direction drives.

Motor vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the communication unit ( 32 ) is adapted from the at least one other vehicle ( 26 ) To receive status data (S) with a direction indication (V).

Motor vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the communication unit ( 32 ) is adapted from the at least one other vehicle ( 26 ) Status data (S) with a trace (T), which contains a series of several temporally successively determined position data (P1, P2, P3), and wherein the analysis device ( 36 ) is adapted to determine a direction of travel on the basis of the trace (T).

Motor vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the communication unit ( 32 ) is adapted from the at least one other vehicle ( 26 ) several times one after the other in each case a position indication (P1, P2, P3) from a foreign vehicle ( 26 ) and the analysis device ( 36 ) is designed on the basis of the position information (P1, P2, P3) in the digital map ( 38 ) to determine a direction of travel.

Motor vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the analysis device ( 36 ) is designed for each other vehicle ( 26 ) in each case on the basis of a plurality of position information (P1, P2, P3) of the foreign vehicle ( 26 ) a dispersion value indicating how determined road positions of the foreign vehicle ( 26 ) and to output the signal (A) only if the dispersion value is less than a predetermined threshold.

Motor vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the analysis device ( 36 ) is designed for each other vehicle ( 26 ) in each case on the basis of a plurality of position information (P1, P2, P3) of the foreign vehicle ( 26 ) to determine a movement pattern and to perform a maneuver recognition based on the movement pattern and to suppress the signal (A) if a predetermined maneuver, in particular a parking maneuver or a maneuver maneuver, has been detected.

Motor vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the analysis device ( 36 ) is designed for the at least one other vehicle ( 26 ) to check whether an estimated route ( 46 ) of the foreign vehicle ( 26 ) a proprietary route ( 20 ) of the motor vehicle ( 10 ) and only on intersecting routes ( 20 . 46 ) to generate the signal (A).

Motor vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the analysis device ( 36 ) is adapted to the signal (A) via the communication unit ( 32 ) to at least one other road user ( 26 ) and / or to notify the ghost driver of a central traffic monitoring and / or a traffic control center and / or emergency services and / or a server of the Internet.

Method for operating a motor vehicle ( 10 ) to warn against a ghost driver, whereby - a communication unit ( 32 ) of the motor vehicle ( 10 ) of at least one in an environment ( 12 ) of the motor vehicle ( 10 ) ( 26 ) Status data (S) are respectively received, which a position indication (P1, P2, P3) of the other vehicle ( 26 ), and - an analysis device ( 36 ) of the motor vehicle ( 10 ) a digital road map ( 38 ) with directions ( 40 . 42 ) on directions of travel for Roads ( 14 . 22 ) in the neighborhood ( 12 ), characterized in that the analysis device ( 36 ) for each other vehicle ( 26 ) in each case on the basis of the position indication (P1, P2, P3) of the foreign vehicle ( 26 ) whose street position in the digital road maps ( 38 ) and based on the direction of travel required for the road position ( 40 . 42 ) and on the basis of the status data (S) of the foreign vehicle ( 26 ) checks whether the foreign vehicle ( 26 ) as a ghost driver against the prescribed direction ( 40 . 42 ) and generates a signal (A) if the foreign vehicle ( 26 ) is recognized as a ghost driver.