DE102013009543A1 - Wrong-way driver detection - Google Patents

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DE102013009543A1
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Stefanie Engelhard
Lars ENGELHARD
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Geisterfahrererkennung auf einer Straße (10), wobei die Vorrichtung (24) dazu ausgelegt ist, ein von einem die Straße (10) entlang fahrenden Kraftfahrzeug (20) ausgehendes Signal mittels einer mobilen Empfangseinheit (26) zu erfassen und mittels einer Analyseeinrichtung (28) auf der Grundlage des empfangenen Signals eine Ausrichtung (22) des Kraftfahrzeugs (20) bezüglich der Straße (10) zu ermitteln und die ermittelte Ausrichtung (22) mit einer vorgegebenen Fahrtrichtung (18) zu vergleichen und, falls die Ausrichtung (22) entgegen der Fahrtrichtung (18) weist, ein Erkennungssignal zu erzeugen, und wobei die Vorrichtung dazu ausgelegt ist, das Signal mittels der Empfangseinheit (26) entlang der Verlaufsrichtung der Straße (10) zu erfassen.The invention relates to a device for detecting wrong-way drivers on a street (10), the device (24) being designed to detect and use a mobile receiving unit (26) a signal emitted by a motor vehicle (20) traveling along the street (10) using an analysis device (28) on the basis of the received signal to determine an orientation (22) of the motor vehicle (20) with respect to the road (10) and to compare the determined orientation (22) with a predetermined direction of travel (18) and, if the Orientation (22) opposite to the direction of travel (18) has to generate a detection signal, and wherein the device is designed to detect the signal by means of the receiving unit (26) along the course of the road (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen, ob ein auf einer Straße entlangfahrendes Fahrzeug ein Geisterfahrer ist. Zu der Erfindung gehört auch eine Vorrichtung, die sich außerhalb dieses Kraftfahrzeugs befindet und die Geisterfahrererkennung durchführt. Unter einem Geisterfahrer ist im Zusammenhang mit der Erfindung ein Kraftfahrzeug zu verstehen, das auf einer Fahrspur der Straße entgegen der für diese Fahrspur festgelegten Fahrtrichtung fährt.The invention relates to a method for detecting whether a vehicle traveling on a road is a ghost rider. The invention also includes a device which is located outside this motor vehicle and performs the Geisterfahrererkennung. In the context of the invention, a ghost driver is to be understood as meaning a motor vehicle which travels on a lane of the road against the direction of travel established for this lane.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass die Erkennung eines Geisterfahrers automatisch geschehen kann und Meldungen erzeugt werden können, die an andere Fahrzeuge übermittelt werden können, um die Fahrer dieser Fahrzeuge zu warnen.From the prior art it is known that the detection of a ghost driver can happen automatically and messages can be generated, which can be transmitted to other vehicles to warn the driver of these vehicles.

Aus der DE 10 2010 025 379 A1 ist hierzu ein Verfahren zur Ermittlung von und Warnung vor Falschfahrern bekannt. Bei diesem Verfahren werden nach dem Prinzip der Lichtschranke mehrere Funksignale quer über die Straße ausgesendet und auf der gegenüberliegenden Straßenseite von einem jeweiligen Empfänger empfangen. Die Funksignale werden dabei entlang der Straße an unterschiedlichen Stellen ausgestrahlt. Fährt ein Fahrzeug entlang der Straße, so blockiert es die Funksignale nacheinander. So kann dann auf die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs rückgeschlossen werden.From the DE 10 2010 025 379 A1 For this purpose, a method for detecting and warning of wrong-way drivers is known. In this method, several radio signals are transmitted across the street and received on the opposite side of the road from a respective receiver on the principle of the light barrier. The radio signals are broadcast along the road at different locations. If a vehicle drives along the road, it blocks the radio signals one after the other. So then can be deduced the direction of travel of the motor vehicle.

Aus der DE 296 10 241 U1 ist eine Falschfahrer-Warnanzeige bekannt, bei welcher an einem Straßenrand ein Radargerät aufgebaut ist, das eine Radarkeule erzeugt, die diagonal über eine mehrspurige Straße ausgerichtet ist. Ähnlich wie bei dem Prinzip der Radarfalle kann dann ein Fahrzeug als Geisterfahrer erkannt werden, wenn es die Radarkeule durchfährt und dabei die von ihm reflektierten Radarstrahlen auf eine Fahrtrichtung hinweisen, welche der vorschriftsmäßigen Fahrtrichtung entgegengesetzt ist.From the DE 296 10 241 U1 For example, there is known a wrong-way warning display in which a radar device is constructed at a roadside, which generates a radar lobe oriented diagonally across a multi-lane road. Similar to the principle of the speed trap then a vehicle can be recognized as a ghost driver when it passes through the radar lobe and point out the radar beams reflected by him on a direction of travel, which is contrary to the direction of travel direction.

Diese aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen weisen den Nachteil auf, dass mit ihnen quer zu der Straße gemessen wird und deshalb nur dann ein Geisterfahrer erkannt werden kann, wenn der Messstrahl nicht gerade durch ein anderes Fahrzeug, das in die richtige Fahrtrichtung fährt, beschirmt wird. Passiert beispielsweise gerade ein Lastkraftwagen auf der rechten Fahrspur die Messvorrichtung und kommt ihm auf der Überholspur ein Geisterfahrer entgegen, kann dies nicht durch die beschriebenen Vorrichtungen erkannt werden. Weiterhin sind die Kosten für das Bereitstellen von zusätzlicher Infrastruktur sehr hoch und die Ausstattung aller Straßen mit solchen Systemen ist dadurch nicht realistisch.These known from the prior art devices have the disadvantage that is measured with them across the street and therefore only a ghost driver can be detected when the measuring beam is not just shielded by another vehicle driving in the right direction becomes. If, for example, a lorry on the right-hand lane is just passing the measuring device and it is approaching a ghost driver in the fast lane, this can not be detected by the devices described. Furthermore, the cost of providing additional infrastructure is very high and equipping all roads with such systems is therefore not realistic.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zuverlässige Geisterfahrererkennung bereitzustellen.The invention has for its object to provide a reliable Geisterfahrererkennung.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1 sowie ein Verfahren gemäß Patentanspruch 15 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindungen sind durch die Unteransprüche gegeben.The object is achieved by a device according to claim 1 and a method according to claim 15. Advantageous developments of the inventions are given by the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dazu ausgelegt, ein von einem die Straße entlangfahrenden Kraftfahrzeug ausgehendes Signal, z. B. Licht oder ein Funksignal oder Radarstrahlen, mittels einer Empfangseinheit zu empfangen, also entsprechend z. B. mit einer Kamera oder einem Car-to-Car-Kommunikationsmodul oder einem Radar. Mittels einer Analyseeinrichtung wird dann auf der Grundlage des empfangenen Signals eine Ausrichtung des Kraftfahrzeugs bezüglich der Straße ermittelt. Die Ausrichtung besagt, wohin die Front des Kraftfahrzeugs weist oder eine Fahrrichtung. Beispielsweise kann also im Kamerabild erkannt werden, ob man das Kraftfahrzeug von vorn oder hinten sieht. Ein Radar erkennt den Geschwindigkeitsvektor. Die ermittelte Ausrichtung wird dann durch die Analyseeinrichtung mit einer vorgegebenen Fahrtrichtung verglichen und, falls die Ausrichtung entgegen der Fahrtrichtung weist, ein Erkennungssignal erzeugt, das einen Geisterfahrer signalisiert.The device according to the invention is designed to receive a signal emanating from a motor vehicle driving along the road, e.g. As light or a radio signal or radar beams to receive by means of a receiving unit, ie according to z. B. with a camera or a car-to-car communication module or a radar. By means of an analysis device, an orientation of the motor vehicle with respect to the road is then determined on the basis of the received signal. The orientation indicates where the front of the motor vehicle points or a direction of travel. For example, it can be detected in the camera image, if you see the vehicle from the front or rear. A radar recognizes the velocity vector. The determined orientation is then compared by the analysis device with a predetermined direction of travel and, if the orientation points counter to the direction of travel, generates a detection signal which signals a ghost driver.

Diese Geisterfahrererkennung erfolgt erfindungsgemäß mittels einer Empfangseinheit, deren Erfassungsbereich entlang der Verlaufsrichtung der Straße ausgerichtet ist, also in Fahrtrichtung oder entgegengesetzt zur Fahrtrichtung, aber eben nicht quer oder senkrecht, wie im Stand der Technik. Im Falle einer Kamera kann also z. B. deren optische Achse mit der Verlaufsrichtung, z. B. dem Fahrspurverlauf, einen Winkel von –30° bis 30°, insbesondere von –20° bis 20°, bevorzugt von –10° bis 10°, einschließen. Im Falle einer Erfassung mittels z. B. Radar kann die Achse von dessen Hauptkeule (Englisch: main beam) in diesem Winkelbereich ausgerichtet sein. Insbesondere benötigt die Empfangseinheit keine korrespondiere Sendeeinheit, welche das Signal an einem gegenüberliegenden Straßenrand erzeugt.This Geisterfahrererkennung takes place according to the invention by means of a receiving unit whose detection range is aligned along the direction of the road, ie in the direction of travel or opposite to the direction of travel, but not transverse or vertical, as in the prior art. In the case of a camera so z. B. whose optical axis with the course, z. B. the lane course, an angle of -30 ° to 30 °, in particular from -20 ° to 20 °, preferably from -10 ° to 10 ° include. In the case of detection by means of z. As radar, the axis of its main lobe (English: main beam) may be aligned in this angular range. In particular, the receiving unit does not require a corresponding transmitting unit which generates the signal on an opposite roadside.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist zumindest die Empfangseinheit, insbesondere aber die gesamte Vorrichtung, als eine mobile Einrichtung ausgestaltet. Durch ihre Mobilität befindet sich also die Vorrichtung an unterschiedlichen Orten in einem Straßenverkehrsnetz, während sie Geisterfahrer erkennt. Die Mobilität kann insbesondere einerseits dadurch erreicht werden, dass die Vorrichtung so ausgestaltet ist, dass sie bestimmungsgemäß nur temporär, also z. B. für einige Tage oder Wochen, an einem Ort im Straßenverkehrsnetz betrieben wird. Der Betriebsort kann dann insbesondere ohne eine Demontage der Vorrichtung von einem vorort verbleibende Gegenstand und Baumaßnahme gewechselt werden. So kann die Vorrichtung z. B. als ein Anhänger für ein Kraftfahrzeug oder als ein von einer oder zwei Personen tragbares Gerät ausgestaltet sein. Dann kann sie immer dort eingesetzt werden, wo man für einen bestimmten Zeitraum vermehrt mit Geisterfahrern rechnet, z. B. beim Bau einer neuen Autobahnauffahrt. Die Vorrichtung kann aber auch z. B. Bestandteil eines Kraftfahrzeugs sein. Dann können lange Streckenabschnitte eines Straßenverkehrsnetzes damit überwacht werden.In the device according to the invention, at least the receiving unit, but in particular the entire device, designed as a mobile device. As a result of its mobility, the device is located at different locations in a road traffic network while it recognizes ghost drivers. The mobility can be achieved in particular on the one hand, that the device is designed so that they are intended only temporarily, so z. B. for a few days or weeks, operated at a location in the road network. Of the Operating location can then be changed in particular without disassembly of the device from a suburb remaining object and construction measure. Thus, the device z. B. be designed as a trailer for a motor vehicle or as a portable by one or two people device. Then it can always be used where you expect more for a certain period of time with Geisterfahrern, z. B. in the construction of a new motorway ramp. The device can also z. B. be part of a motor vehicle. Then long sections of a road network can be monitored with it.

Die von der Vorrichtung ausgeführten Schritte bilden das erfindungsgemäße Verfahren. Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren weisen den Vorteil auf, dass eine Abschirmung des Signals vermieden werden kann und sogar mehrere Fahrspuren parallel oder gleichzeitig auf Geisterfahrer hin überwacht werden können. Beispielsweise können so mehrere Fahrspuren von einer Autobahnbrücke herab gefilmt werden. Hierbei ermöglich die Erfindung durch die Erfassungsrichtung auch optional die fahrspurspezifische Geisterfahrererkennung, bei welcher das Signal des zu überprüfenden Kraftfahrzeugs derart gerichtet empfangen wird, dass unterschieden werden kann, von welcher Fahrspur aus das Signal ausging. Fahrspurspezifisch oder fahrspurabhängig, also eine spurgenaue Erfassung eines Geisterfahrers. Bei der besagten Analyseeinrichtung für die Signalauswertung kann es sich hierbei beispielsweise um eine Recheneinrichtung, wie beispielsweise einen Mikrokontroller oder auch einen Computer oder ein Steuergerät, handeln.The steps carried out by the device constitute the method according to the invention. The device according to the invention and the method according to the invention have the advantage that a shielding of the signal can be avoided and even several lanes can be monitored in parallel or simultaneously in the direction of a ghost driver. For example, so several lanes can be filmed down from a highway bridge. In this case, the invention also makes it possible by means of the detection direction to optionally select the lane-specific Geister driver recognition, in which the signal of the motor vehicle to be checked is received in such a way that it can be distinguished from which lane the signal originated. Lane-specific or lane-dependent, so a trace accurate detection of a ghost driver. The said analysis device for signal evaluation may be, for example, a computing device such as, for example, a microcontroller or else a computer or a control device.

Der besagte Vergleich der Ausrichtung des Kraftfahrzeugs mit der vorgegebenen Fahrtrichtung kann hierbei einen Toleranzbereich vorsehen, das heißt es kann auch dann ein Erkennungssignal erzeugt werden, wenn die Ausrichtung des Kraftfahrzeugs einerseits und die vorgegebene Fahrtrichtung andererseits sich nicht genau antiparallel ausgerichtet sind, sondern einen Winkel von zwischen –45° und 45°, oder zwischen –30° und 30°, oder zwischen –20° und 20° einschließen.Said comparison of the orientation of the motor vehicle with the predetermined direction of travel can in this case provide a tolerance range, that is, a detection signal can be generated even if the orientation of the motor vehicle on the one hand and the predetermined direction of travel on the other hand are not aligned exactly antiparallel, but an angle of between -45 ° and 45 °, or between -30 ° and 30 °, or between -20 ° and 20 °.

Die Erfindung sieht in einer Weiterbildung vor, dass die besagte Empfangseinheit die erwähnte Kamera umfasst und die Analyseeinrichtung dazu ausgelegt ist, zumindest ein Bild von der Kamera zu empfangen und auf der Grundlage des zumindest einen Bildes ein von der Ausrichtung des Kraftfahrzeugs abhängiges Merkmal des Kraftfahrzeugs zu erkennen. Bei der Kamera kann es sich beispielsweise um eine Videokamera oder auch eine Einzelbildkamera handeln. Es kann sich hierbei um ein 2D-System und/oder ein 3D-System handeln. In Bezug auf den sensierten oder erfassten Strahlungsbereich kann es sich bei der Kamera um eine Infrarotkamera, eine Farbbildkamera oder auch eine Schwarzweißbildkamera handelt. Die Verwendung einer Kamera weist den Vorteil auf, dass in dem Kamerabild einzelne Fahrspuren der Straße unterschieden werden können und hierdurch ohne besondere weitere Maßnahmen sogar die fahrspurabhängige Geisterfahrererkennung realisiert werden kann. Auch temporäre Veränderungen, wie z. B. eine Baustelle mit geänderter Straßenführung, können erkannt werden.The invention provides in a development that the said receiving unit comprises the mentioned camera and the analysis device is adapted to receive at least one image from the camera and on the basis of the at least one image to a dependent on the orientation of the motor vehicle feature of the motor vehicle detect. The camera may be, for example, a video camera or a still camera. This can be a 2D system and / or a 3D system. With regard to the sensed or detected radiation area, the camera may be an infrared camera, a color camera or a black-and-white camera. The use of a camera has the advantage that in the camera image individual lanes of the road can be distinguished and thus even without special measures, even the lane-dependent Geisterfahrererkennung can be realized. Even temporary changes, such. For example, a construction site with a changed road, can be detected.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Analyseeinrichtung auf Grundlage des Kamerabilds zumindest eine aus den folgenden Merkmalserkennungen durchzuführen ausgelegt ist: Eine Fahrzeugfronterkennung, eine Fahrzeugheckerkennung, eine Rücklichterkennung, eine Frontlichterkennung, eine Nummernschilderkennung. Ist in dem Kamerabild eine Fahrzeugfront zu erkennen, ein Rücklicht oder ein Frontlicht, so kann hierdurch zuverlässig auf die Ausrichtung des Kraftfahrzeugs rückgeschlossen werden. In einigen Ländern ist dies auch auf der Grundlage von Nummernschildern möglich, die dort vorgeschrieben sind.A refinement of the invention provides that the analysis device is designed to perform at least one of the following feature identifications on the basis of the camera image: A vehicle front detection, a vehicle rear detection, a tail light detection, a front light detection, a license plate recognition. If a vehicle front can be seen in the camera image, a tail light or a front light, this can reliably be deduced the orientation of the motor vehicle. In some countries, this is also possible on the basis of number plates, which are prescribed there.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Empfangseinheit eine Wärmebildkamera und/oder eine Infrarotkamera umfasst und die Analyseeinrichtung dazu ausgelegt ist, die Ausrichtung des Kraftfahrzeugs auf der Grundlage zumindest einer der folgenden Merkmalserkennungen durchzuführen: Eine Gesichtsortung oder eine Wärmequellenortung. Der Unterschied zwischen einer Wärmebildkamera einerseits und einer Infrarotkamera andererseits besteht darin, dass die Wärmebildkamera Infrarotstrahlung von Wärmequellen erfasst, während eine Infrarotkamera von dem Kraftfahrzeug reflektiertes Infrarotlicht erfasst, also Infrarotlicht, das von einer Infrarotlichtquelle der Vorrichtung abgestrahlt wird. Das Gesicht einer Person ist in der Regel nur durch die Frontscheibe eines Kraftfahrzeugs erkennbar, so dass auch hier wieder eine Fahrzeugfronterkennung möglich ist. Als Wärmequellen können ein Auspuff oder Abgase oder ein Kühler des Kraftfahrzeugs in einem Infrarotbild durch eine Bildanalyse erkannt werden. Es kann hierzu auf an sich bekannte Bildanalysealgorithmen zurückgegriffen werden.Another advantageous embodiment of the invention provides that the receiving unit comprises a thermal imaging camera and / or an infrared camera and the analysis device is designed to perform the alignment of the motor vehicle on the basis of at least one of the following feature recognition: A face location or a heat source location. The difference between a thermal imaging camera on the one hand and an infrared camera on the other hand is that the thermal imaging camera detects infrared radiation from heat sources, while an infrared camera detects infrared light reflected from the motor vehicle, ie infrared light emitted by an infrared light source of the device. The face of a person is usually recognizable only by the windshield of a motor vehicle, so that again a vehicle front detection is possible here. As heat sources, an exhaust or exhaust gases or a radiator of the motor vehicle can be detected in an infrared image by an image analysis. For this purpose, recourse can be had to image analysis algorithms known per se.

Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Empfangseinheit eine Videokamera umfasst und die Analyseeinrichtung dazu ausgelegt ist, auf der Grundlage einer das Kraftfahrzeug darstellenden Bildsequenz der Kamera eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs bezüglich einer stationären Umgebung des Kraftfahrzeugs zu ermitteln. Die Ermittlung der Relativgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs bezüglich der Umgebung gibt direkt die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs an. Für die Analyse der Bildsequenz kann auf Algorithmen zurückgegriffen werden, wie sie im Zusammenhang beispielsweise der Bildcodierung bekannt sind. Hier kann auf Grundlage einer Merkmalsdetektion und Merkmalsverfolgung über mehrere Bilder der Bildsequenz hinweg zwischen bewegten Bildinhalten einerseits und stationären Bildinhalten andererseits unterschieden werden. Mit stationären Bildinhalten sind dabei nicht unbedingt unbewegte Bildinhalte gemeint. Wird beispielsweise die Kamera bewegt oder verschwenkt, so wird im Kamerabild auch ein stationärer Hintergrund, wie beispielsweise die Straße, selbst als bewegter Bereich erkannt. Hierbei handelt es sich aber um einen homogen bewegten Hintergrund. Aus diesem homogen bewegten Hintergrund kann dann ein sich relativ zu diesem Hintergrund bewegendes Kraftfahrzeug segmentiert, das heißt unterschieden werden.An embodiment of the invention provides that the receiving unit comprises a video camera and the analysis device is designed to determine a direction of travel of the motor vehicle relative to a stationary environment of the motor vehicle on the basis of an image sequence of the camera representing the motor vehicle. The determination of the relative speed of the motor vehicle with respect to the environment indicates directly the direction of travel of the motor vehicle. For the analysis of the image sequence, algorithms can be used, as in the context of, for example, the Image coding are known. Here, on the basis of feature detection and feature tracking, it is possible to distinguish between moving picture contents on the one hand and stationary picture contents on the other hand over several pictures of the picture sequence. With stationary image contents not necessarily immobile image content meant. If, for example, the camera is moved or pivoted, then a stationary background, such as the road, itself is recognized as a moving area in the camera image. This is a homogenous background. From this homogeneously moving background, a motor vehicle moving relative to this background can then be segmented, that is, distinguished.

Die Erfindung sieht in einer anderen Ausführungsform vor, dass die Empfangseinheit ein Car-to-X-Kommunikationsmodul und/oder ein Car-to-Car-Kommunikationsmodul umfasst und die Analyseeinrichtung dazu ausgelegt ist, über das Kommunikationsmodul Daten betreffend eine Position des Kraftfahrzeugs und/oder eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs zu empfangen und aus den empfangenen Daten die Fahrspur, auf welcher das Kraftfahrzeug fährt, und/oder seine Ausrichtung bezüglich der Straße zu ermitteln. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Ortungseinrichtungen und Sensorik des Kraftfahrzeugs selbst genutzt werden kann. Dann kann die erfindungsgemäße Vorrichtung mit geringerem schaltungstechnischen Aufwand realisiert werden.In another embodiment, the invention provides that the receiving unit comprises a car-to-X communication module and / or a car-to-car communication module and the analysis unit is designed to transmit data relating to a position of the motor vehicle via the communication module and / or. or to receive a direction of travel of the motor vehicle and to determine from the received data the lane on which the motor vehicle is traveling and / or its orientation with respect to the road. This results in the advantage that the locating devices and sensors of the motor vehicle itself can be used. Then, the device according to the invention can be realized with less circuit complexity.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Empfangseinheit eine laser- oder maserbasierte Messeinrichtung für eine Position und/oder Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs umfasst. Mittels Laserstrahlen oder Maserstrahlen ist es möglich, sehr genau zwischen Fahrspuren zu unterscheiden. Die Messeinrichtung kann die Strahlen beispielsweise in ihrer Intensität modulieren und durch eine Korrelation des ausgesendeten Strahls mit dem vom Kraftfahrzeug reflektierten Strahl dann auf die Position und/oder Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs rückschließen. Zusätzlich oder alternativ zu dieser Messeinrichtung kann die Messung auch mittels einer 3D-Kamera durchgeführt werden, insbesondere einer Stereokamera oder einer PMD-Kamera (PMD – Photonic Mixing Device).Another embodiment of the invention provides that the receiving unit comprises a laser- or mass-based measuring device for a position and / or speed of the motor vehicle. By means of laser beams or maser beams it is possible to distinguish very precisely between lanes. The measuring device can, for example, modulate the intensity of the beams and, by correlating the emitted beam with the beam reflected by the motor vehicle, then draw conclusions about the position and / or speed of the motor vehicle. Additionally or alternatively to this measuring device, the measurement can also be performed by means of a 3D camera, in particular a stereo camera or a PMD camera (PMD - Photonic Mixing Device).

Eine andere Ausführungsform der Vorrichtung sieht vor, dass diese eine Meldeeinrichtung aufweist, welche dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit von dem Erkennungssignal der Analyseeinrichtung ein Meldesignal auszusenden. Dann ist es in vorteilhafter Weise möglich, bei Erkennen eines Geisterfahrers das Meldesignal automatisiert beispielsweise an den Geisterfahrer selbst, eine Verkehrsleitzentrale, die Straßenverkehrswacht, einen Verkehrsfunksender oder direkt an andere, in der Umgebung befindliche Verkehrsteilnehmer zu übermitteln und so den Geisterfahrer beziehungsweise andere Fahrer zu warnen. Das Übermitteln an in der Umgebung befindliche Empfänger kann dabei direkt oder indirekt über eine Infrastruktur erfolgen.Another embodiment of the device provides that it has a signaling device which is designed to emit a message signal in response to the detection signal of the analysis device. Then it is possible in an advantageous manner, when a ghost driver recognizes the message signal, for example, to the ghost driver himself, a traffic control center, the traffic control station, a traffic information station or directly to other, located in the environment road users and to warn the ghost driver or other driver , The transmission to receivers located in the environment can take place directly or indirectly via an infrastructure.

Als besonders geeignete Kommunikationstechnologien für die Meldeeinrichtung haben sich die folgenden erwiesen: WLAN (Wireless Lan Area Network), insbesondere gemäß dem Standard IEEE 802.11p , ein UMTS-Funkmodul, ein LTE-Mobilfunkmodul, ein Car-to-Car-Kommunikationsmodul, ein Car-to-X-Kommunikationsmodul.Particularly suitable communication technologies for the reporting device have proven the following: WLAN (Wireless Lan Area Network), in particular according to the Standard IEEE 802.11p , a UMTS radio module, an LTE mobile radio module, a car-to-car communication module, a car-to-X communication module.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Vorrichtung als bestimmungsgemäß temporär ortsfest an einem Straßenabschnitt zu installierendes Infrastrukturelement ausgestaltet. Die Ausgestaltung als temporär zu installiertes Infrastrukturelement weist den Vorteil auf, dass nur ein Gerät nötig ist, um auf einem vorbestimmten Streckenabschnitt für viele Kraftfahrzeuge Schutz vor Geisterfahrern bereitzustellen. Es kann sich z. B. um ein transportables Gerät handeln, das beispielsweise an einer unübersichtlichen Baustelle oder an einer unübersichtlichen oder ein untypisches Erscheinungsbild aufweisenden Auffahrt aufgebaut werden kann. Die Vorrichtung kann dann auch einen Akkumulator zum Bereitstellen von elektrischer Leistung aufweisen.According to one embodiment of the invention, the device is configured as intended temporarily stationary on a road section to be installed infrastructure element. The design as a temporarily installed infrastructure element has the advantage that only one device is necessary to provide protection against ghost drivers on a predetermined stretch of road for many motor vehicles. It can be z. B. can be a portable device that can be built, for example, at a confusing construction site or on a confusing or atypical appearance driveway. The device may then also include an accumulator for providing electrical power.

Eine alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass diese ein Kraftfahrzeug ist. Vorzugsweise ist das Kraftfahrzeug als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgestaltet. Der erfindungsgemäße Kraftwagen weist den Vorteil auf, dass als Empfangseinheit bereits im Zusammenhang mit anderen Funktionalitäten des Kraftfahrzeugs bereitgestellte Onboard-Sensorik, also fahrzeugeigene Sensorik, genutzt werden kann, wie z. B. eine Kamera und/oder eine Radar. Genauso kann auch zum Bereitstellen der besagten Meldeeinrichtung bereits auf vorhandene Kommunikationsmodule zurückgegriffen werden. Schließlich kann auch die Analyseeinrichtung sehr einfach herstellbar ausgestaltet sein, beispielsweise als Programmmodul für ein Infotainmentsystem oder eine zentrale Recheneinheit des Kraftfahrzeugs.An alternative embodiment of the device according to the invention provides that this is a motor vehicle. Preferably, the motor vehicle as a motor vehicle, in particular as a passenger car, designed. The motor vehicle according to the invention has the advantage that can be used as a receiving unit already provided in connection with other functionalities of the motor vehicle onboard sensors, so in-vehicle sensors, such. As a camera and / or a radar. In the same way, existing communication modules can be used to provide the said reporting device. Finally, the analysis device can be made very easy to produce, for example as a program module for an infotainment system or a central processing unit of the motor vehicle.

Im Zusammenhang mit der Ausgestaltung der Vorrichtung als Kraftfahrzeug kann als Empfangseinheit auch ein Radar vorgesehen sein. Dieser muss bei einem Kraftfahrzeug nicht quer zur Straße ausgerichtet sein, sondern kann nach vorn in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs abstrahlen beziehungsweise nach hinten von dem Kraftfahrzeug weg. Hierdurch ist ebenfalls eine spurgenaue Geisterfahrererkennung möglich. Insbesondere ist eine Unterscheidung zwischen der eigenen Fahrspur und der Fahrspur eines Geisterfahrers möglich.In connection with the embodiment of the device as a motor vehicle may be provided as a receiving unit and a radar. This does not have to be aligned transversely to the road in a motor vehicle, but can radiate forward in the direction of travel of the motor vehicle or to the rear away from the motor vehicle. As a result, a true-to-track Geisterfahrererkennung is also possible. In particular, a distinction between the own lane and the lane of a ghost driver is possible.

Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug ist es von Vorteil, wenn das Erkennungssignal der Analyseeinrichtung, das einen Geisterfahrer signalisiert, unterdrückt wird, wenn die Wahrscheinlichkeit für Fehlerkennungen sehr hoch ist. In the case of the motor vehicle according to the invention, it is advantageous if the detection signal of the analysis device, which signals a ghost driver, is suppressed if the probability of false detections is very high.

Hierzu sieht eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftwagens eine Steuereinrichtung vor, welche dazu ausgelegt ist, eine Beschaffenheit der Umgebung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs zu überprüfen und in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Überprüfung das Erkennungssignal zu unterdrücken. Befindet sich das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug beispielsweise in einem Baustellenbereich, in dem die Spurführung geändert wurde und entgegenkommende Fahrzeuge sehr dicht vorbeifahren, so kann es sinnvoll sein, in diesem Fall die Geisterfahrererkennung zu unterbrechen. Die Beschaffenheit der Umgebung kann auf Grundlage von Kartendaten und/oder einer Bildanalyse von Bilddaten und/oder eines Signals eines Spurhalteassistenten ermittelt werden. Anhand von Kartendaten kann beispielsweise ermittelt werden, ob die Straße mehrspurig ist und insbesondere eine Gegenspur oder eine Mittenleitplanke aufweist.For this purpose, an embodiment of the motor vehicle according to the invention provides a control device which is designed to check a condition of the environment of the motor vehicle according to the invention and to suppress the detection signal depending on the result of the check. For example, if the motor vehicle according to the invention is located in a construction site area in which the tracking has been changed and oncoming vehicles pass very close by, then it may be sensible to interrupt the Geisterfahrererkennung in this case. The nature of the environment may be determined based on map data and / or image analysis of image data and / or a lane departure warning signal. On the basis of map data, it can be determined, for example, whether the road is multi-lane and in particular has a counter lane or a center barrier.

Bevorzugt wird durch die Steuereinrichtung zumindest eine der folgenden Beschaffenheiten überprüft: ob die Straße mehrspurig ist, ob eine Baustelle auf der Straße vorhanden ist, ob eine Mittenleitplanke an der Straße vorhanden ist, ob gelbe Fahrbahnmarkierungen auf der Straße vorhanden sind. Gelbe Fahrbahnmarkierungen weisen auf eine geänderte Fahrspurführung hin. Befindet sich eine Mittenleitplanke neben dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug, so ist dies ein Hinweis darauf, dass dahinter die Straße für den Gegenverkehr verläuft. Wird dann dennoch ein entgegenkommendes Kraftfahrzeug diesseits der Mittenleitplanke erkannt, so muss es sich um einen Geisterfahrer handeln. Entsprechend ist also bei Erkennen einer Mittelleitplanke die Geisterfahrererkennung zu aktivieren.Preferably, at least one of the following conditions is checked by the control device: whether the road is multi-lane, if there is a construction site on the road, if a center guardrail is present on the road, if yellow road markings are present on the road. Yellow lane markings indicate a changed lane guidance. There is a Mittenleitplanke next to the motor vehicle according to the invention, this is an indication that behind the road runs for oncoming traffic. If, nevertheless, an oncoming motor vehicle is recognized on this side of the center guardrail, it must be a ghost driver. Accordingly, it is to be activated when detecting a Mittelleitplanke the Geisterfahrererkennung.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen, der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben worden sind. Aus diesem Grund unterbleibt eine Beschreibung der entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention also includes developments of the method according to the invention, which have features as they have already been described in connection with the developments of the device according to the invention. For this reason, a description of the corresponding developments of the method according to the invention is omitted.

Im Folgenden ist die Erfindung noch einmal anhand eines konkreten Ausführungsbeispiels erläutert. Hierzu zeigt die einzige Figur eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung.In the following, the invention is explained once again with reference to a concrete embodiment. For this purpose, the single figure shows an embodiment of the device according to the invention.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.In the embodiment explained below, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of each other, which also develop the invention independently of each other and thus also individually or in a different combination than shown as part of the invention , Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In der Figur ist eine Straße 10 gezeigt, bei der es sich beispielsweise um einen Teil einer Autobahn handeln kann. Dargestellt sind eine erste Fahrspur 12, eine zweite Fahrspur 14 und eine Mittenleitplanke 16. Auf den Fahrspuren 12 und 14 ist eine gemeinsame Fahrtrichtung 18 vorgeschrieben. Auf der Fahrspur 14 fährt ein Geisterfahrer 20 in eine entgegengesetzte Fahrtrichtung 22. Die Straße 10 wird durch eine Vorrichtung 24 zur Geisterfahrererkennung überwacht. Bei der Vorrichtung 24 kann es sich um ein temporär installierbares Infrastrukturelement handeln, z. B. um einen Anhänger, der beispielsweise auf einer die Straße 10 überspannenden (nicht dargestellten) Brücke abgestellt sein kann. Es kann sich bei der Vorrichtung 24 auch um ein Kraftfahrzeug, beispielsweise einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen, handeln. Die Vorrichtung 24 weist eine Empfangseinheit auf, bei der es sich beispielsweise um ein Radar, eine Kamera, einen Laser, ein Car-to-X-Kommunikationsmodul oder Car-to-Car-Kommunikationsmodul oder auch eine Kombination mehrerer dieser Elemente handeln kann. Die Empfangseinheit 26 ist mit einer Analyseeinrichtung 28 gekoppelt, bei der es sich beispielsweise um ein Programmmodul einer Prozessoreinrichtung der Vorrichtung 24 handeln kann. Ein Ausgabesignal der Analyseeinrichtung 28 kann von einem Kommunikationsmodul 30 der Vorrichtung 24 empfangen werden und von dem Kommunikationsmodul 30 über beispielsweise eine Sendeantenne 32, beispielsweise in ein WLAN-Netzwerk oder ein Mobilfunknetzwerk, übertragen werden.In the figure is a street 10 which may, for example, be part of a highway. Shown are a first lane 12 a second lane 14 and a center ladder 16 , On the lanes 12 and 14 is a common direction of travel 18 required. On the lane 14 a ghost rider drives 20 in an opposite direction 22 , The street 10 is through a device 24 monitored to the Geisterfahrererkennung. In the device 24 it can be a temporarily installable infrastructure element, such as B. to a trailer, for example, on a street 10 spanning (not shown) bridge can be turned off. It can be at the device 24 also to a motor vehicle, such as a motor vehicle, especially a passenger car act. The device 24 has a receiving unit, which may be, for example, a radar, a camera, a laser, a car-to-X communication module or car-to-car communication module or a combination of several of these elements. The receiving unit 26 is with an analysis device 28 coupled, for example, it is a program module of a processor device of the device 24 can act. An output signal of the analysis device 28 can be from a communication module 30 the device 24 are received and from the communication module 30 via, for example, a transmitting antenna 32 be transferred to, for example, a Wi-Fi network or a mobile network.

Die Empfangseinheit weist einen Erfassungsbereich 34 auf, der in dem gezeigten Beispiel bezüglich der Vorrichtung 24 nach vorn in Fahrtrichtung 18 ausgerichtet ist. Er kann auch „nach hinten” entgegen der Fahrtrichtung 18 ausgerichtet sein. In der Analyseeinrichtung 28 sind Informationen betreffend die Soll-Fahrtrichtung, das heißt die Fahrtrichtung 18, gespeichert. Die Vorrichtung 24 kann eine Steuereinrichtung 36 aufweisen, welche dazu ausgelegt ist, beispielsweise die Analyseeinrichtung 28 oder das Kommunikationsmodul 30 zu deaktivieren, falls durch die Steuereinrichtung 36 erkannt wird, dass eine Geisterfahrererkennung mit einer vorbestimmten Mindestwahrscheinlichkeit zu falschen Ergebnissen führen kann, das heißt zu Fehlerkennungen.The receiving unit has a detection area 34 in the example shown with respect to the device 24 forward in the direction of travel 18 is aligned. He can also "backwards" against the direction of travel 18 be aligned. In the analyzer 28 are information regarding the desired direction of travel, that is, the direction of travel 18 , saved. The device 24 can be a control device 36 which is designed to, for example, the analysis device 28 or the communication module 30 if disabled by the controller 36 It is recognized that a Geisterfahrererkennung with a predetermined minimum probability can lead to false results, that is to false detections.

Die Erkennung des Geisterfahrers 20 durch die Vorrichtung 24 erfolgt automatisch, die Meldung wird digital mittels der Kommunikationseinrichtung 30 übermittelt, und alle empfangenen Fahrzeuge können die Nachricht dem jeweiligen Fahrer anzeigen. The recognition of the ghost driver 20 through the device 24 takes place automatically, the message is digital by means of the communication device 30 and all received vehicles can display the message to the respective driver.

Die automatische Erkennung des Geisterfahrers 20 kann durch mehrere Weisen passieren.

  • 1. Ein anderes Fahrzeug, also in diesem Fall die Vorrichtung 24 als Kraftfahrzeug, erkennt mit Onbord-Sensorik 26 das entgegenkommenden Fahrzeug. Zum Beispiel kann Radar, Kamera oder Laser verwendet werden, um das entgegenkommende Fahrzeug zu erkennen. Dafür muss das erkennende Fahrzeug 24 wissen, dass es sich um eine mehrspurige Straße handelt (zum Beispiel durch Kartendaten oder Onbord-Sensorik, wie eben einer Kamera 26). Es müssen mögliche Fehlerfälle, wie zum Beispiel Fehlwarnung innerhalb einer Baustelle, ausgeschlossen/unterdrückt werden. Bei einer Baustelle können nämlich beide Fahrtrichtungen auf einer Fahrbahn vorkommen. Fehlwarnungen werden durch die Steuereinrichtung 26 unterdrückt.
  • 2. Die Vorrichtung 24 als Infrastrukturelement ausgestaltet erkennt den Geisterfahrer 20. Auch hier ist eine Erkennung mit zum Beispiel Kamera, Radar oder Laser denkbar. Die Infrastruktur 24 kennt die Beschaffenheit der Straße 10 (mehrspurige Fahrbahn, Baustelle). Dadurch müssen nicht so viele Fälle unterschieden werden, wie bei einer beweglichen Vorrichtung, wie sie im Fall eines erfindungsgemäßen Kraftwagens vorkommen können. Die Daten über die Straße können daher statisch hinterlegt sein und müssen nicht mit Sensorik erkannt werden.
The automatic recognition of the ghost driver 20 can happen through several ways.
  • 1. Another vehicle, so in this case the device 24 as a motor vehicle, recognizes with on-board sensors 26 the oncoming vehicle. For example, radar, camera or laser can be used to detect the oncoming vehicle. For this the recognizing vehicle must 24 know that it is a multi-lane road (for example, by map data or on-board sensors, just like a camera 26 ). Possible error cases, such as false warning within a construction site, must be excluded / suppressed. For in a construction site, both directions of travel can occur on a roadway. False warnings are issued by the controller 26 suppressed.
  • 2. The device 24 designed as an infrastructure element recognizes the ghost driver 20 , Again, a detection with, for example, camera, radar or laser is conceivable. The infrastructure 24 knows the nature of the road 10 (multi-lane carriageway, construction site). As a result, not so many cases must be distinguished, as in a movable device, as they may occur in the case of a motor vehicle according to the invention. The data on the road can therefore be statically stored and need not be detected by sensors.

Die durch die Kommunikationseinrichtung 30 übertragenen Warnungen können:

  • 1. Durch Automotive-W-Lan (Wireless Local Area Network) übermittelt werden. Ein Beispiel dafür ist der Standard IEEE 802.11p .
  • 2. Über Mobilfunk (und ein Backend, das heißt einen Server des Internets) an andere Fahrzeuge in der Nähe übermittelt werden.
  • 3. Über Radio ausgesendet werden. Die Infrastruktur 24 kann über LAN (Local Area Network) die Nachricht an die Radiosender übertragen.
  • 4. Über Automotive-W-Lan übermittelt werden und danach durch eine Infrastruktur 24 erfasst werden, die diese Nachricht weiterleitet (Mobilfunk oder über Radio).
The through the communication device 30 transmitted alerts can:
  • 1. Be transmitted through Automotive Wireless Local Area Network (W-Lan). An example of this is the Standard IEEE 802.11p ,
  • 2. Via mobile communication (and a backend, that is a server of the Internet) to other vehicles in the vicinity are transmitted.
  • 3. Be sent out via radio. The infrastructure 24 can transmit the message to the radio stations via LAN (Local Area Network).
  • 4. Be transmitted via Automotive W-Lan and then through an infrastructure 24 which forwards this message (mobile or via radio).

Das beschriebene Ausführungsbeispiel ermöglicht die Erkennung des Geisterfahrers 20 ohne dessen eigenes Zutun. In dem aus dem Stand der Technik bekannten DENM (Decentralized Environment Notification Message) des Car-to-Car-Systems gibt es einen Nachrichtencode „wrong way driving” (Geisterfahrt). Bis heute wird dabei aber nur diskutiert, dass das eigene Fahrzeug die falsche Richtung erkennt und sich selbst berichtet (Selbstanzeige). Die Selbstanzeige durch das eigene Fahrzeug wird aber voraussichtlich so bald nicht umgesetzt werden, da es rechtlich sehr fraglich ist, ob ein Fahrzeug seinen Fahrer anzeigen darf. Die gesetzliche Klärung wird voraussichtlich einige Zeit in Anspruch nehmen. So lange wird es keine Geisterfahrerwarnung über Automotive-W-Lan geben. Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es dagegen, durch Fremdfahrzeuge eine zulässige Geisterfahrererkennung und -anzeige zu realisieren.The described embodiment enables recognition of the ghost driver 20 without his own intervention. In the DENM (Decentralized Environment Notification Message) of the car-to-car system known from the prior art, there is a message code "wrong way driving". To date, it is only discussed that the own vehicle recognizes the wrong direction and reports itself (self-report). The self-display by the own vehicle is expected to be implemented but not so soon, since it is legally very questionable whether a vehicle may show its driver. Legal clarification is expected to take some time. So long there will be no ghost driver warning about Automotive W-Lan. The solution according to the invention, however, makes it possible to realize by foreign vehicles an allowable Geisterfahrererkennung and display.

Die hierbei mögliche sofortige Warnung vor dem Geisterfahrer weist den Vorteil auf, dass mit sehr geringer Latenzzeit Maßnahmen zur Verhinderung von Unfällen und Gefährdungen anderer Personen eingeleitet werden können. Dies kann insbesondere automatisiert geschehen, so dass menschliches Versagen in großem Maße vermieden ist.The case of possible immediate warning of the ghost driver has the advantage that with very little latency measures to prevent accidents and hazards other people can be initiated. This can in particular be done automatically, so that human error is largely avoided.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010025379 A1 [0003] DE 102010025379 A1 [0003]
  • DE 29610241 U1 [0004] DE 29610241 U1 [0004]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • Standard IEEE 802.11p [0020] Standard IEEE 802.11p [0020]
  • Standard IEEE 802.11p [0034] Standard IEEE 802.11p [0034]

Claims (15)

Vorrichtung zur Geisterfahrererkennung auf einer Straße (10), wobei die Vorrichtung (24) dazu ausgelegt ist, ein von einem die Straße (10) entlang fahrenden Kraftfahrzeug (20) ausgehendes Signal mittels einer Empfangseinheit (26) zu erfassen und mittels einer Analyseeinrichtung (28) auf der Grundlage des empfangenen Signals eine Ausrichtung (22) des Kraftfahrzeugs (20) bezüglich der Straße (10) zu ermitteln und die ermittelte Ausrichtung (22) mit einer vorgegebenen Fahrtrichtung (18) zu vergleichen und, falls die Ausrichtung (22) entgegen der Fahrtrichtung (18) weist, ein Erkennungssignal zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit als eine mobile Einrichtung ausgestaltet ist und die Vorrichtung dazu ausgelegt ist, das Signal mittels der mobilen Empfangseinheit (26) entlang der Verlaufsrichtung der Straße (10) zu erfassen.Device for detecting the driver's driver on a road ( 10 ), the device ( 24 ) is designed to be one of a road ( 10 ) along moving motor vehicle ( 20 ) outgoing signal by means of a receiving unit ( 26 ) and by means of an analysis device ( 28 ) based on the received signal, an orientation ( 22 ) of the motor vehicle ( 20 ) concerning the road ( 10 ) and the identified orientation ( 22 ) with a predetermined direction of travel ( 18 ) and if the orientation ( 22 ) against the driving direction ( 18 ) to generate a detection signal, characterized in that the receiving unit is designed as a mobile device and the device is adapted to the signal by means of the mobile receiving unit ( 26 ) along the direction of the road ( 10 ) capture. Vorrichtung (24) nach Anspruch 1, wobei die Empfangseinheit (26) eine Kamera umfasst und die Analyseeinrichtung (28) dazu ausgelegt ist, zumindest ein Bild von der Kamera zu empfangen und auf der Grundlage des zumindest einen Bildes ein von der Ausrichtung (22) des Kraftfahrzeugs (20) abhängiges Merkmal des Kraftfahrzeugs (20 zu erkennen.Contraption ( 24 ) according to claim 1, wherein the receiving unit ( 26 ) comprises a camera and the analysis device ( 28 ) is adapted to receive at least one image from the camera and, based on the at least one image, one of the orientation ( 22 ) of the motor vehicle ( 20 ) dependent feature of the motor vehicle ( 20 to recognize. Vorrichtung (24) nach Anspruch 2, wobei die Analyseeinrichtung (28) zumindest eine aus den folgenden Merkmalserkennungen durchzuführen ausgelegt ist: eine Fahrzeugfronterkennung, eine Fahrzeugheckerkennung, eine Rücklichterkennung, eine Frontlichterkennung, eine Nummernschilderkennung.Contraption ( 24 ) according to claim 2, wherein the analysis device ( 28 ) at least one of the following feature identifiers is designed to perform: a vehicle front detection, a vehicle rear detection, a tail light detection, a front light detection, a number plate recognition. Vorrichtung (24) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Empfangseinheit (26) eine Wärmebildkamera und/oder eine Infrarotkamera umfasst und die Analyseeinrichtung (28) dazu ausgelegt ist, die Ausrichtung (22) des Kraftfahrzeug (20) auf der Grundlage zumindest einer der folgenden Merkmalserkennungen durchzuführen: eine Gesichtsortung, eine Wärmequellenerkennung.Contraption ( 24 ) according to one of the preceding claims, wherein the receiving unit ( 26 ) comprises a thermal imaging camera and / or an infrared camera and the analysis device ( 28 ) is designed to change the orientation ( 22 ) of the motor vehicle ( 20 ) based on at least one of the following feature detections: facial location, heat source detection. Vorrichtung (24) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Empfangseinheit (26) eine Videokamera umfasst und die Analyseeinrichtung (28) dazu ausgelegt ist, eine das Kraftfahrzeug (20) darstellende Bildsequenz von der Kamera zu empfangen und auf der Grundlage der Bildsequenz eine Fahrtrichtung (22) des Kraftfahrzeugs (20) bezüglich einer stationären Umgebung (10) des Kraftfahrzeugs (20) zu ermitteln.Contraption ( 24 ) according to one of the preceding claims, wherein the receiving unit ( 26 ) comprises a video camera and the analysis device ( 28 ) is adapted to a motor vehicle ( 20 ) receiving image sequence from the camera and based on the image sequence a direction of travel ( 22 ) of the motor vehicle ( 20 ) with respect to a stationary environment ( 10 ) of the motor vehicle ( 20 ) to investigate. Vorrichtung (24) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Empfangseinheit (26) ein Car-to-X-Kommunikationsmodul und/oder ein Car-to-Car-Kommunikationsmodul umfasst und die Analyseeinrichtung (28) dazu ausgelegt ist, über das Kommunikationsmodul Daten betreffend eine Position des Kraftfahrzeugs (20) und/oder eine Fahrtrichtung (22) zu empfangen und aus den empfangenen Daten die Fahrspur (14), auf welcher das Kraftfahrzeug (20) fährt, und/oder seine Ausrichtung (22) bezüglich der Straße (10) zu ermitteln.Contraption ( 24 ) according to one of the preceding claims, wherein the receiving unit ( 26 ) comprises a car-to-X communication module and / or a car-to-car communication module and the analysis device ( 28 ) is adapted, via the communication module data concerning a position of the motor vehicle ( 20 ) and / or a direction of travel ( 22 ) and from the received data the lane ( 14 ) on which the motor vehicle ( 20 ), and / or its orientation ( 22 ) concerning the road ( 10 ) to investigate. Vorrichtung (24) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Empfangseinheit (26) eine laser- oder maserbasierte Messeinrichtung und/oder eine 3D-Kamera für eine Positionsmessung und/oder Geschwindigkeitsmessung des Kraftfahrzeugs (20) umfasst.Contraption ( 24 ) according to one of the preceding claims, wherein the receiving unit ( 26 ) a laser or maserbased measuring device and / or a 3D camera for a position measurement and / or speed measurement of the motor vehicle ( 20 ). Vorrichtung (24) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (24) eine Meldeeinrichtung (30) aufweist, welche dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit von dem Erkennungssignal ein Meldesignal auszusenden.Contraption ( 24 ) according to any one of the preceding claims, wherein the device ( 24 ) a reporting device ( 30 ) which is adapted to emit a notification signal in response to the detection signal. Vorrichtung (24) nach Anspruch 8, wobei die Meldeeinrichtung (30) zumindest eine aus folgenden Kommunikationstechnologien umfasst: WLAN, IEEE 802.11p, ein UMTS-Mobilfunkmodul, ein LTE-Mobilfunkmodul, ein Car-to-Car-Kommunikationsmodul, ein Car-to-X-Kommunikationsmodul.Contraption ( 24 ) according to claim 8, wherein the reporting device ( 30 ) comprises at least one of the following communication technologies: WLAN, IEEE 802.11p, a UMTS mobile radio module, an LTE mobile radio module, a car-to-car communication module, a car-to-X communication module. Vorrichtung (24) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (24) als ortsfest an der Straße (10), aber bestimmungsgemäß temporär zu installierendes Infrastrukturelement ausgestaltet ist.Contraption ( 24 ) according to any one of the preceding claims, wherein the device ( 24 ) as stationary on the street ( 10 ), but intended to be temporarily installed infrastructure element is designed. Vorrichtung (24) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Vorrichtung (24) ein Kraftfahrzeug ist.Contraption ( 24 ) according to one of claims 1 to 9, wherein the device ( 24 ) is a motor vehicle. Vorrichtung (24) nach Anspruch 11, wobei die Empfangseinheit (26) einen Radar umfasst.Contraption ( 24 ) according to claim 11, wherein the receiving unit ( 26 ) comprises a radar. Vorrichtung (24) nach Anspruch 11 oder 12, wobei die Vorrichtung (24) eine Steuereinrichtung (36) aufweist, welche dazu ausgelegt ist, eine Beschaffenheit der Umgebung (10) zu überprüfen und in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Überprüfung das Erkennungssignal zu unterdrücken, wobei die Beschaffenheit auf der Grundlage von Kartendaten und/oder einer Bildanalyse von Bilddaten und/oder eines Signals eines Spurhalteassistenzen ermittelt wird.Contraption ( 24 ) according to claim 11 or 12, wherein the device ( 24 ) a control device ( 36 ), which is adapted to a nature of the environment ( 10 ) and, depending on the result of the check, suppressing the detection signal, the condition being determined on the basis of map data and / or image analysis of image data and / or a signal of a lane keeping assistance. Vorrichtung (24) nach Anspruch 13, wobei zumindest eine der folgenden Beschaffenheiten zu überprüfen: ob die Straße (10) mehrspurig (12, 14) ist, ob eine Baustelle auf der Straße (10) vorhanden ist, ob eine Mittenleitplanke (16) an der Straße (10) vorhanden ist, ob gelbe Fahrbahnmarkierungen auf der Straße (10) vorhanden sind.Contraption ( 24 ) according to claim 13, wherein at least one of the following conditions is to be checked: whether the road ( 10 ) multilane ( 12 . 14 ) is whether a construction site on the road ( 10 ), whether a Mittenleitplanke ( 16 ) on the street ( 10 ), whether yellow road markings on the road ( 10 ) available. Verfahren zum Erkennen, ob ein auf einer Straße (10) entlang fahrendes Kraftfahrzeug (20) ein Geisterfahrer ist, wobei durch eine Empfangseinheit (26) außerhalb des Kraftfahrzeugs (20) ein von dem Kraftfahrzeug (20) ausgehendes Signal empfangen wird und durch eine Analyseeinrichtung (28) auf der Grundlage des empfangenen Signals eine Ausrichtung (22) des Kraftfahrzeugs (20) bezüglich der Straße (10) ermittelt wird und die ermittelte Ausrichtung (22) mit einer bestimmungsgemäßen Fahrtrichtung (18) verglichen wird und das Kraftfahrzeug (20) als Geisterfahrer kategorisiert wird, falls die Ausrichtung (22) entgegen der Fahrtrichtung (18) weist, dadurch gekennzeichnet, dass zum Empfangen des Signals eine mobile Empfangseinheit genutzt wird und das Signal durch die Empfangseinheit (26) entlang der Verlaufsrichtung der Straße (10) erfasst wird.Procedure for detecting whether one on a road ( 10 ) along motor vehicle ( 20 ) is a ghost driver, whereby by a receiving unit ( 26 ) outside the motor vehicle ( 20 ) one of the motor vehicle ( 20 ) outgoing signal is received and by an analysis device ( 28 ) based on the received signal, an orientation ( 22 ) of the motor vehicle ( 20 ) concerning the road ( 10 ) and the determined orientation ( 22 ) with a designated direction of travel ( 18 ) and the motor vehicle ( 20 ) is categorized as a ghost driver if the alignment ( 22 ) against the driving direction ( 18 ), characterized in that for receiving the signal a mobile receiving unit is used and the signal is received by the receiving unit ( 26 ) along the direction of the road ( 10 ) is detected.
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