DE102009018741A1 - Danger warning device for use in e.g. bus, for warning driver before occurrence of threatening e.g. traffic jam, has communication unit receiving addressed warning message from server, and warning unit releasing warning message - Google Patents
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Abstract
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft die Sicherheits- und Navigationstechnik für Fahrzeuge. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Gefahrenwarneinrichtung für ein Fahrzeug, eine Zentrale, ein Gefahrenwarnsystem, die Verwendung einer Gefahrenwarneinheit in einem Fahrzeug, ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt sowie ein computerlesbares Medium.The The invention relates to safety and navigation technology for vehicles. In particular, the invention relates to a hazard warning device for a Vehicle, a control center, a hazard warning system, the use a hazard warning unit in a vehicle, a procedure, a Computer program product and a computer readable medium.
Technologischer HintergrundTechnological background
Bei einem Geobroadcast werden Informationen an alle Teilnehmer in einer örtlich begrenzten Umgebung um den Sender herum verschickt. Für DSRC (Dedicated Short Range Communication) ist dies eine wichtige Technik, um lokale Gefahrenwarnungen, etc. darzustellen. Um einen Geobroadcast zu ermöglichen, muss dieser im Netzwerkprotokoll implementiert sein. In der sog. Fahrzeug-zu-Fahrzeug Kommunikation (C2X, Car-to-X Communication) stellt Geobroadcast eine essentielle Funktion dar. Es sind in der Regel Änderungen im Übertragungsprotokoll notwendig, um den Geobroadcast zu ermöglichen.at A geobroadcast will provide information to all participants in a localized environment sent around the station. For DSRC (Dedicated Short Range Communication), this is an important technique to provide local hazard alerts, etc. to represent. To enable a geobroadcast, it must be implemented in the network protocol be. In the so-called vehicle-to-vehicle communication (C2X, Car-to-X Communication) Geobroadcast represents an essential function are usually changes in the transmission protocol necessary to enable the geobroadcast.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Gefahrenwarnung für ein Fahrzeug bereitzustellen.It It is an object of the invention to provide an improved hazard warning for a Vehicle to provide.
Es sind eine Gefahrenwarneinrichtung für ein Fahrzeug, eine Zentrale, ein Gefahrenwarnsystem, eine Verwendung, ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt sowie ein computerlesbares Medium gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche angegeben. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.It are a hazard warning device for a vehicle, a control center, a hazard warning system, a use, a process, a computer program product and a computer readable medium according to the features of the independent claims. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Die beschriebenen Ausführungsbeispiele betreffen gleichermaßen die Gefahrenwarneinrichtung, die Zentrale, das Gefahrenwarnsystem, die Verwendung, das Verfahren, das Computerprogrammprodukt und das computerlesbare Medium.The relate to described embodiments equally the hazard warning device, the control center, the hazard warning system, the use, the procedure, the computer program product and the computer readable medium.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist eine Gefahrenwarneinrichtung für ein Fahrzeug zum Warnen eines Fahrers vor einer drohenden Gefahr angegeben, wobei die Gefahrenwarneinrichtung eine Detektionseinheit zum Erfassen von Messwerten, die mit einer Gefahr korrespondieren, eine Kommunikationseinheit zum Senden von Daten, die mit den erfassten Messwerten korrespondieren, an einen externen Server und zum Empfangen eines adressierten Warnhinweises von dem Server, sowie eine Warneinheit zum Ausgeben des Warnhinweises zum Warnen des Fahrers vor der Gefahr aufweist.According to one embodiment The invention is a hazard warning device for a vehicle for warning a Driver indicated against impending danger, with the hazard warning device a detection unit for acquiring measured values, which with a Danger correspond, a communication unit for sending data, which correspond to the acquired measured values, to an external one Server and for receiving an addressed warning from the Server, as well as a warning unit for issuing the warning for Warning the driver of the danger.
Bei einer solchen Gefahr kann es sich beispielsweise um einen Stau, ein Unfallfahrzeug, das die Fahrbahn blockiert, Glatteis, eine Ölspur oder einen Geisterfahrer handeln.at such a risk may be, for example, a traffic jam, an accident vehicle blocking the road, black ice, an oil trail or act a ghost driver.
In anderen Worten besteht eine Funkverbindung zwischen dem zentralen Server und der Kommunikationseinheit in dem entsprechenden Fahrzeug. Während der Fahrt nimmt die Detektionseinheit des Fahrzeugs Messwerte auf. Wenn beispielsweise diese Messwerte auf eine akute Gefahr hindeuten, werden entsprechende Informationsdaten an den Server gesendet. Aus den empfangenen Informationen kann der Server einen entsprechenden Warnhinweis generieren, den er dann an bestimmte, ausgewählte Adressaten (Fahrzeuge) versendet. In anderen Worten beschließt der Server, wer den Warnhinweis bekommen soll.In In other words, there is a radio link between the central Server and the communication unit in the corresponding vehicle. While When driving, the detection unit of the vehicle picks up measured values. For example, if these readings indicate an acute hazard, corresponding information data is sent to the server. Out The server can receive a corresponding warning message from the received information which he then sends to certain, selected addressees (vehicles). sent. In other words, the server decides who the warning should get.
Im Gegensatz zu DSRC, bei der die Applikation keine Filterfunktion übernehmen muss, entscheidet erfindungsgemäß die Zentrale bzw. der Server und ggf. zusammen mit dem Server der Adressat (die Applikation), an wen der Warnhinweis gesendet werden soll bzw. ob der gesendete Warnhinweis von der entsprechenden Gefahrenwarneinrichtung an den Fahrer ausgegeben werden soll.in the Unlike DSRC, where the application does not take over a filter function must, according to the invention decides the headquarters or the server and possibly together with the server the addressee (the application), to whom the warning should be sent or whether the sent Warning from the appropriate hazard warning device to the driver should be issued.
Die Ausgabe des Warnhinweises erfolgt beispielsweise in Verbindung mit einer digitalen Karte für ein Fahrzeugnavigationssystem oder ein Fahrerassistenzsystem. Beispielsweise kann auf einem entsprechenden Kartenausschnitt der Warnhinweis zusammen mit einer Positionsangabe und anderen Informationen abgebildet werden. Gleichzeitig oder alternativ hierzu kann eine akustische und/oder haptische Warnung des Fahrers erfolgen.The Issue of the warning, for example, in conjunction with a digital map for a Vehicle navigation system or a driver assistance system. For example can put together on a corresponding map section of the warning notice with a position indication and other information. At the same time or alternatively, an acoustic and / or Haptic warning of the driver done.
Unter dem Begriff „digitale Karten” sind auch Karten für fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme (ADAS, Advanced Driver Assistance System) zu verstehen, ohne dass eine Navigation stattfindet.Under the term "digital Cards "are also cards for advanced driver assistance systems (ADAS, Advanced Driver Assistance System) without navigation takes place.
Bei dem Fahrzeug handelt es sich beispielsweise um ein Kraftfahrzeug, wie Auto, Bus oder Lastkraftwagen, oder aber auch um ein Schienenfahrzeug, ein Schiff, ein Luftfahrzeug, wie Helikopter oder Flugzeug, oder beispielsweise um ein Fahrrad.at the vehicle is, for example, a motor vehicle, such as car, bus or truck, or even a rail vehicle, a ship, an aircraft, such as a helicopter or airplane, or for example, a bicycle.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung basiert der Warnhinweis auf einer Bewertung der Daten, die von der Kommunikationseinheit an den Server übermittelt worden sind. Diese Bewertung wird durch den Server durchgeführt.According to one another embodiment of the Invention, the warning is based on a rating of the data, which have been transmitted from the communication unit to the server. These Rating is done by the server.
Auf diese Weise ist es möglich, rechenintensive Analysen fahrzeugextern in einer zentralen Servereinheit durchzuführen. Auf diese Weise kann die Rechenbelastung einer Fahrzeugsteuereinheit (in welche die Warneinheit implementiert sein kann) oder aber auch einer im Fahrzeug integrierten Analyseeinheit zur Vorabanalyse der Messdaten herabgesetzt werden. Auch die Analyseeinheit kann in der Steuereinheit integriert sein.In this way, it is possible to perform computationally intensive analyzes outside the vehicle in a central server unit. In this way, the Computing load of a vehicle control unit (in which the warning unit can be implemented) or even an integrated in the vehicle analysis unit for pre-analysis of the measured data can be reduced. The analysis unit can also be integrated in the control unit.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weisen die Daten zumindest Informationen über die Art der Gefahr und eine Position der Gefahr auf.According to one another embodiment of the Invention, the data at least information about the Type of risk and a position of risk.
Die Position der Gefahr kann beispielsweise über ein GPS-Modul im Fahrzeug, ggf. im Zusammenhang mit einer Koppelnavigation, bestimmt werden. Die Art der Gefahr wird auf Basis der Analyse der Messwerte bestimmt.The Position of the danger can be, for example, via a GPS module in the vehicle, possibly in connection with dead reckoning. The nature of the hazard is determined on the basis of the analysis of the measured values.
An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass im Kontext der vorliegenden Erfindung GPS stellvertretend für sämtliche globale Navigationssatellitensysteme (GMSS) steht, wie z. B. GPS, Galileo, GLONASS (Russland), Compass (China), IRNSS (Indien), ...At It should be noted that in the context of the present Invention GPS representative of all Global Navigation Satellite Systems (GMSS), such as GPS, Galileo, GLONASS (Russia), Compass (China), IRNSS (India), ...
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Kommunikationseinheit zum Senden der Daten mittels einer standardisierten Funkverbindung ausgeführt.According to one another embodiment of the Invention is the communication unit for transmitting the data by means of executed a standardized radio connection.
Die kabellose Übertragung bzw. der kabellose Empfang der Daten bzw. der Warnhinweise erfolgt beispielsweise per GSM, UMTS, WLAN (z. B. 802.11p) oder auch per WiMax. Es ist auch die Verwendung anderer standardisierter Übertragungsprotokolle möglich.The wireless transmission or the wireless reception of data or warnings, for example via GSM, UMTS, WLAN (eg 802.11p) or via WiMax. It is also the use of other standardized transmission protocols possible.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Gefahrenwarneinrichtung weiterhin eine Analyseeinheit zur Durchführung einer fahrzeuginternen ersten Analyse (Vorabanalyse) der Messwerte und zur Bestimmung, ob die erfassten Messwerte mit einer Gefahr im Zusammenhang stehen, auf. Die Kommunikationseinheit ist hierbei zum Senden der Daten ausgeführt, wenn die Analyseeinheit eine Gefahr erkannt hat.According to one another embodiment of the Invention, the hazard warning device further comprises an analysis unit to carry out an in-vehicle first analysis (preliminary analysis) of the measured values and to determine if the recorded readings are at risk related to. The communication unit is here to send the data, if the analysis unit has detected a hazard.
Es findet also eine fahrzeuginterne Vorabanalyse der erfassten Messwerte statt. Wenn diese Analyse auf eine drohende Gefahr hindeutet, erfolgt die Absetzung entsprechender Informationen an die Zentrale.It So finds an in-vehicle preliminary analysis of the measured values instead of. If this analysis indicates an imminent danger, the Transfer of relevant information to the head office.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung steht die Kommunikationseinheit in ständigem Kontakt mit dem Server und meldet die Position des Fahrzeugs in regelmäßigen Abständen an den Server.According to one another embodiment of the Invention is the communication unit in constant contact with the server and reports the position of the vehicle to the server at regular intervals.
Auf diese Weise weiß der Server stets, wo sich jedes einzelne Fahrzeug befindet, so dass der Server entscheiden kann, an welche Fahrzeuge ein bestimmter Warnhinweis gesendet werden soll.On he knows that way Server always where every single vehicle is located, so that the server can decide to which vehicles a particular Warning message should be sent.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Gefahrenwarneinrichtung ausgeführt zu entscheiden, ob der adressierte Warnhinweis für dieses Fahrzeug bestimmt ist oder nicht.According to one another embodiment of the Invention, the hazard warning device is executed to decide whether the addressed warning for this vehicle is intended or not.
Wenn also die Gefahrenwarneinrichtung einen Warnhinweis der Zentrale empfängt, kann sie anhand von mitgesendeten oder in dem Warnhinweis integrierten Adressierungsinformationen beurteilen, ob der Warnhinweis das Fahrzeug betrifft oder nicht. Auf diese Weise kann vermieden werden, dass der Fahrer mit für ihn uninteressanten Warnhinweisen konfrontiert wird.If So the hazard warning device a warning of the center receives can it be based on sent or integrated in the warning Addressing information assess whether the warning is the vehicle concerned or not. In this way it can be avoided that the driver with for him uninteresting warnings is faced.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist eine Zentrale für ein Gefahrenwarnsystem zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer drohenden Gefahr angegeben, wobei die Zentrale einen Server aufweist. Der Server ist ausgeführt, eine Bewertung von empfangenen Daten, die mit einer von einem Fahrzeug detektierten Gefahr korrespondieren, durchzuführen. Weiterhin erstellt der Server einen Warnhinweis auf Basis dieser Bewertung, trifft eine Auswahl aus in Frage kommenden Empfängern für den Warnhinweis auf Basis von empfangenen Positionsdaten und sendet daraufhin einen adressierten Warnhinweis an den oder die ausgewählten Empfänger.According to one another embodiment of the Invention is a center for a hazard warning system for warning a driver of a vehicle indicated an imminent threat, the control center a server having. The server is running an assessment of received data associated with one of a vehicle detected danger correspond to perform. Furthermore created the Server a warning based on this review, one hits Selection of eligible recipients for the warning based on received position data and then sends an addressed Warning to the selected recipient (s).
In anderen Worten entscheidet der Server, an welche Fahrzeuge der Warnhinweis übermittelt werden soll.In In other words, the server decides to which vehicles the warning is transmitted should.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Zentrale zur Hinterlegung von Informationen in dem Warnhinweis oder in dem oder den Datenpaketen, welche den Warnhinweis enthalten, ausgeführt, wobei sie Informationen darüber enthalten, in welchem örtlichen Gebiet der Warnhinweis empfangen bzw. den entsprechenden Fahrzeugführern angezeigt werden soll.According to one another embodiment of the Invention is the headquarters for the deposit of information in the warning or in the data packet or packets containing the warning contain, executed, where they have information about it included in which local Area of the warning received or displayed to the appropriate drivers shall be.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Verwendung einer oben beschriebenen Gefahrenwarneinrichtung in einem Fahrzeug angegeben.According to one another embodiment of the Invention is the use of a hazard warning device described above indicated in a vehicle.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer drohenden Gefahr angegeben, bei dem Messwerte, die mit einer Gefahr korrespondieren, erfasst werden, und Daten, die mit den erfassten Messwerten korrespondieren, an einen externen Server gesendet werden. Weiterhin findet eine Bewertung der übermittelten Daten sowie eine Erstellung des Warnhinweises auf Basis dieser Bewertung statt. Auch wird eine Auswahl bezüglich eines Empfängers für den Warnhinweis auf Basis von empfangenen Positionsdaten von verschiedenen Empfängern getroffen und ein adressierter Warnhinweis vom Server an den entsprechenden Empfänger geschickt und dort empfangen. Nachfolgend wird der Warnhinweis zum Warnen des Fahrers vor der Gefahr ausgegeben, beispielsweise optisch und/oder akustisch.According to a further exemplary embodiment of the invention, a method for warning a driver of a vehicle of an impending danger is specified, in which measured values which correspond to a danger are detected, and data, which correspond to the detected measured values, are sent to an external server , Furthermore, an evaluation of the transmitted data as well as a preparation of the warning on the basis of the This review took place. Also, a selection is made of a receiver for the alert based on received position data from various receivers, and an addressed alert is sent from the server to the corresponding receiver and received there. Subsequently, the warning for warning the driver is issued before the danger, for example visually and / or acoustically.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Computerprogrammprodukt angegeben, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die folgenden Schritte durchzuführen: Bewertung von empfangenen Daten, die mit einer von einem Fahrzeug detektierten Gefahr korrespondieren, Erstellung des Warnhinweises auf Basis der Bewertung, Auswahl eines Empfängers für den Warnhinweis auf Basis von empfangenen Positionsdaten, und Senden eines adressierten Warnhinweises an den ausgewählten Empfänger.According to one another embodiment of the Invention is a computer program product which, if it running on a processor will instruct the processor to perform the following steps: rating of received data detected with one of a vehicle Danger correspond, preparation of the warning based on the Evaluation, selection of a recipient for the Warning based on received position data, and send an addressed alert to the selected recipient.
Dieses Computerprogrammprodukt ist insbesondere zur Ausführung auf einem Prozessor im Server ausgeführt.This Computer program product is in particular for execution a processor running in the server.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein computerlesbares Medium angegeben, auf dem ein Computerprogrammprodukt gespeichert ist, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt ist, den Prozessor anleitet, die oben beschriebenen Schritte durchzuführen.According to one another embodiment of the Invention is given a computer readable medium on which a Computer program product that is stored on a computer Processor executed is to instruct the processor to perform the steps described above.
Eine grundsätzliche Überlegung der Erfindung ist darin zu sehen, dass der Server und/oder die Applikation entscheidet, an wen die Warnhinweise geschickt werden sollen bzw. ob die Warnhinweise berücksichtigt werden sollen. In anderen Worten übernehmen der Server und/oder die Applikation (Gefahrenwarneinheit im Fahrzeug) eine Filterfunktion.A basic consideration The invention can be seen in that the server and / or the application decides to whom the warnings should be sent or whether the warnings are taken into account should be. In other words, the server and / or the application (hazard warning unit in the vehicle) is a filter function.
Im Folgenden werden mit Verweis auf die Figuren bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.in the The following will be preferred embodiments with reference to the figures of the invention.
Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich.The Representations in the figures are schematic and not to scale.
In der folgenden Figurenbeschreibung werden für die gleichen oder ähnlichen Elemente die gleichen Bezugsziffern verwendet.In The following figure description will be for the same or similar Elements use the same reference numbers.
Die
Warneinheit
Die
zu sendenden Daten, welche von der Warneinheit
Auf diese Weise kann die Gefahr eines Missbrauchs verringert werden.On this way, the risk of abuse can be reduced.
Mit
der Gefahrenwarneinheit
Weiterhin
ist eine optische Ausgabeeinheit in Form eines Monitors
In
einem Speicherelement
Weiterhin
ist ein Fahrerassistenzsystem
Zur
Bestimmung der aktuellen Fahrzeugposition weist die Warneinheit
Da
die Navigationssignale beispielsweise im innerstädtischen Bereich nicht immer
empfangbar sind, weist die Gefahrenwarneinrichtung zur Durchführung einer
Koppelnavigation zudem einen Richtungssensor
Die
Signale des GPS-Empfängers
und der übrigen
Sensoren werden in der Warneinheit
Die
Detektionseinheit
Die
Zentrale
Zusätzlich können die
Gefahrenwarneinrichtungen
Bei
der Zentrale
Erkennt
also ein Fahrzeug oder eine andere Einrichtung eine Gefahr, so wird
diese per Standardfunkverbindung (z. B. GPRS oder UMTS) an den Server
Dies kann ebenfalls durch GPRS, UMTS, ... geschehen. Hierzu muss jedes an diesem Dienst teilnehmende Fahrzeug im ständigen Kontakt zum Server stehen und seine Position in regelmäßigen Abständen melden. Dadurch ist es für den Server möglich, die Fahrzeuge auszuwählen, die im Gefahrenbereich sind und daher die Warnung bekommen sollen.This can also be done by GPRS, UMTS, .... Everybody has to do this The vehicle participating in this service is in constant contact with the server and report his position on a regular basis. This is it for the server possible, to select the vehicles who are in the danger zone and therefore should receive the warning.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Warnung per DAB (Digital Audio Broadcast), TMC (Traffic Message Channel), ... zu versenden. Hier wird in der Nachricht hinterlegt, in welchem Bereich die Nachricht angezeigt werden soll und das Fahrzeug selbst muss feststellen, ob es sich in diesem Bereich befindet. Es kann alternativ auch nur die Position der Gefahr übertragen werden und das Fahrzeug muss dann komplett selbst entscheiden, ob es sich in einem relevanten Bereich um die Gefahr befindet oder nicht.A different possibility consists of the warning via DAB (Digital Audio Broadcast), TMC (Traffic Message Channel), ... to send. Here is deposited in the message, in which area the message should be displayed and the vehicle itself has to determine if it is in this area. It may alternatively transmit only the position of the hazard and the vehicle must then decide for itself whether it is in a relevant area of danger or Not.
Durch die Verwendung eines Servers, der aktiv entscheidet, an wen die Gefahrenwarnung versendet wird, ist keine Änderung an der Kommunikationstechnik erforderlich. Zusätzlich ergeben sich so einfache Änderungsmöglichkeiten für die Bewertung der Gefahr und die Ausbreitung, da sämtliche Intelligenz im Server liegt.By the use of a server that actively decides to whom Hazard warning is sent, is no change to the communication technology required. additionally result in such simple change options for the Evaluation of the danger and the spread, since all intelligence in the server lies.
Auch
können
unterschiedliche Warnhinweise an die erste Gruppe von Fahrzeugen
im Gebiet
In
Schritt
Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass „umfassend” und „aufweisend” keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine” oder „ein” keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkungen anzusehen.In addition to that noted that "comprising" and "having" none excludes other elements or steps and excludes "one" or "one" no multiplicity. Further It should be noted that features or steps with reference to one of the above embodiments have been described, also in combination with other features or steps of other embodiments described above can. Reference signs in the claims are not limitations to watch.
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