EP3719589A1 - Universal device for winding and time-setting of a watch - Google Patents

Universal device for winding and time-setting of a watch Download PDF

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EP3719589A1
EP3719589A1 EP20169756.2A EP20169756A EP3719589A1 EP 3719589 A1 EP3719589 A1 EP 3719589A1 EP 20169756 A EP20169756 A EP 20169756A EP 3719589 A1 EP3719589 A1 EP 3719589A1
Authority
EP
European Patent Office
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watch
state
automatic
universal device
control means
Prior art date
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Pending
Application number
EP20169756.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Baptiste Hinaux
Jérôme Favre
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Swatch Group Research and Development SA
Original Assignee
Swatch Group Research and Development SA
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Filing date
Publication date
Priority claimed from EP18173402.1A external-priority patent/EP3422119B1/en
Application filed by Swatch Group Research and Development SA filed Critical Swatch Group Research and Development SA
Publication of EP3719589A1 publication Critical patent/EP3719589A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • G04B27/02—Mechanical devices for setting the time indicating means by making use of the winding means
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B18/00—Mechanisms for setting frequency
    • G04B18/02—Regulator or adjustment devices; Indexing devices, e.g. raquettes
    • G04B18/021—Regulator or adjustment devices; Indexing devices, e.g. raquettes adjusting the indexing device from the outside
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    • G04D7/1257—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard wherein further adjustment devices are present
    • G04D7/1271—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard wherein further adjustment devices are present for the control mechanism only (from outside the clockwork)
    • G04D7/1278—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard wherein further adjustment devices are present for the control mechanism only (from outside the clockwork) whereby the adjustment device works on the compass

Definitions

  • the invention relates to a universal device for winding and setting the time of a watch comprising an oscillating resonator arranged to generate an oscillation at a nominal frequency N0, said universal device comprising means for re-winding and state correction. of said watch, comprising an automatic winder for a mechanical or automatic watch which comprises at least one watch receiving fitting, said universal device comprising state measuring means for measuring the state of said watch with respect to a clock reference to which the said state measuring means (303) refer, which comprises a vision system.
  • the invention also relates to a bank of watches comprising such a universal winding and time-setting device, and at least one said watch comprising a time base comprising at least one oscillating resonator, means for correcting the state by a control rod provided with a state adjustment member accessible to the user, energy storage means or at least one barrel, and energy recharging means.
  • the invention also relates to a method for adjusting the state of a watch.
  • the invention relates to the field of watch maintenance, and devices for quickly making available to the user a watch from his collection, with an updated state setting, a satisfactory rate setting, and full recharging. in energy.
  • the document DE 10 2013 012 854 B3 in the name of GODER describes a device for setting a watch with synchronization, in which the rate of the watch is detected and automatically corrected by means of the variation of the rate of the watch from the clock according to the position, in preferably taking appropriate positions.
  • the analysis of the rate is made as a function of the temperature.
  • the rate analysis is made in correlation with the degree of winding of the mainspring of the watch.
  • the document US5988871A in the name of BONNET describes a winding device for a mechanical watch, which comprises a case, a mandrel the size of a wrist, the watch being placed and held in the case.
  • a claw mechanism grips the crown of the watch, and is driven by an electric motor. The claws rotate the watch crown to rotate it automatically by a predetermined value, and at regular intervals.
  • a control circuit adjusts how often the watch is reset, as well as how long the claws are driven by the motor each time the watch is armed.
  • a method of shaking is described by patent applications CH713821 or EP3410235 , and CH713822 or EP3410236 ,, from the same applicant, relating respectively to the rate adjustment and to the state correction of a movement or a watch, and is very interesting for the correction of small drifts, for example of the order of a few tens of seconds in a day.
  • a status error greater than plus or minus a minute, for example for a reset after shutdown, or a change to summer time. or winter, for example.
  • Requirement CH00624 / 18 relates to a universal device for preparing a watch, and uses the teachings of the aforementioned patent applications relating to flickering.
  • the invention proposes to set the time an oscillating automatic watch using a device / apparatus / support.
  • the device allows the watch to be wound up, but the principle of the invention is to start the winding only when the watch actually displays the current time.
  • the invention relates to a universal device for winding and setting the time of a watch according to claim 1.
  • the invention further relates to a watch bank according to claim 12.
  • the invention also relates to a method for adjusting the state of a watch according to claim 16.
  • Patent applications CH713821 or EP3410235 , and CH713822 or EP3410236 describe an intelligent winder capable of slaving the frequency of at least one mechanical watch.
  • Different embodiments have been devised, in particular variants making it possible to control several watches on the same device, which constitutes a recurring request from watch enthusiasts and collectors.
  • the invention preferably to be included in a winding mechanism, aims to stop the watch, or at least to let the watch stop, by using the natural discharge of the barrel when it is stationary, before winding it to put it back. on when the current time matches the time it displays.
  • Requirement CH713821 or EP3410235 describes a device making it possible to wind an automatic watch as well as to measure its winding level. It therefore makes it possible in particular to measure or verify its stoppage.
  • the device stops its winding activity until the indications displayed by the watch correspond to the current time.
  • the maximum time required for a time reset is the total of its power reserve and twelve hours.
  • the time required is the total of its remaining power reserve and eleven hours.
  • the time For a watch displaying the date, it is possible to set the time within a maximum duration which is the total of its power reserve and at most twenty-four hours, provided that the watch is fitted with a quick date setting and that this setting be left to the customer.
  • the maximum time necessary for setting the time with this device is equal to the total of the power reserve on the one hand, and on the other hand the period to which the indications on the dial return to the same. place, with the exception of those which are left to the customer to adjust.
  • Most watches have a power reserve of between 30 and 80 hours, and have a twelve-hour display, no date, or with quick date setting, so setting the time is done in a few days, which corresponds well for occasional use by users with winding mechanisms.
  • the invention relates to a universal device 1000 for winding and setting the time of a watch 1 comprising an oscillating resonator 2.
  • This resonator 2 is arranged to generate an oscillation at a nominal frequency N0.
  • the universal device 1000 comprises means for resetting and correcting the state of watch 1, which comprise an automatic winder 304 for a mechanical or automatic watch, which comprises at least one fitting 305 for receiving a watch.
  • the universal device 1000 comprises state measuring means 303 for measuring the state of watch 1 with respect to a reference clock 1001, to which these state measuring means 303 refer, which comprise a system vision 1002.
  • the universal device 1000 comprises stop monitoring means 500, which are arranged to note the stopping or operation of such an oscillating resonator 2 of a watch 1.
  • the universal device 1000 comprises control means 900, which are arranged to, during a stop report made by the stop monitoring means 500, identify, according to information transmitted by the state measuring means 303, the time of stop displayed by watch 1 in its stop position.
  • These control means 900 are also arranged to calculate the time remaining until a next synchronization instant between the real time indicated by the reference clock 1001 and this stop time, and for, at the expiration of this remaining time, activate the automatic winder 304 to reset the energy storage means of the watch 1, and thus authorize its restart.
  • the universal device 1000 comprises at least one state correction device 300 for correcting the state of watch 1.
  • This state correction device 300 comprises this automatic winder 304, the positioning of which 305 is subjected to the oscillations or movements generated by a state correcting oscillator 301.
  • This state correcting oscillator 301 is arranged to generate an oscillation at a frequency NC correction, and to submit the shows 1 to an oscillation at the NC correction frequency and / or to a modulated movement.
  • the state correction device 300 also comprises state control means 302, which are arranged to control the oscillation of the state correcting oscillator 301, and which are interfaced with the state measuring means 303. .
  • the universal device 1000 comprises means of control 800 of such an oscillating resonator 2. And, in the event of activation of the automatic winder 304, the control means 900 are arranged to await the determination of the stabilization. of the operation of the oscillating resonator 2 at its nominal frequency N0 by these operation control means 800, before authorizing a fine adjustment of the state of the watch 1.
  • control means 900 are arranged to await the determination of the stabilization of the rate of the oscillating resonator 2 at its nominal frequency N0 by the rate control means 800, before activating the state correction device 300 for fine adjustment of the state of watch 1 with reference to the reference clock 1001.
  • the universal device 1000 comprises a state correction device 300 with state control means 302
  • these state control means 302 are advantageously interfaced with walking measurement means 203 for measuring the deviation. operation of a watch 1. And these state control means 302 are then arranged to control a running adjustment of the oscillating resonator 2 of this watch 1, and to control an excitation oscillation generated by a master oscillator 201 to an excitation frequency NE, approximately equal to the nominal frequency N0 of watch 1, or to an integer multiple thereof, with a master value AM of deviation from a reference 202, which is lower than the initial value DI for the operating deviation of watch 1.
  • control means 900 are arranged to control the state control means 302 to trigger an adjustment of the oscillator resonator ant 2. More particularly, the same oscillator constitutes both the state-correcting oscillator 301 and the master oscillator 201.
  • the reset and state correction means comprise at least one robotic manipulator 306 for operating a state adjusting member of a watch 1 accessible to the user, such as crown, bezel, or similar.
  • This robotic manipulator 306 is advantageously arranged for maneuvering a cap tightly enclosing this state adjusting member, or for gripping a peripheral groove that this state adjusting member comprises.
  • the automatic winder 304 comprises at least one robotic manipulator 306 for recharging energy storage means 5, which is included in watch 1, by the direct operation of a rearming member accessible to the user. , such as crown, bolt, pusher, or the like, or for the operation of a cap tightly enclosing this reset member.
  • the automatic winder 304 for a mechanical or automatic watch is motorized, and able to carry out the automatic re-winding of an automatic watch by setting the watch 1 and its oscillating weight in motion, and / or by a magnetic drive of the watch. its oscillating weight.
  • the universal device 1000 comprises a state correction device 300 with state control means 302
  • these state control means 302 are advantageously arranged to generate, if the state deviation with the clock of reference 1001 is less than one minute, the oscillation of the state corrector oscillator 301 to bring the state of the watch back to the value of the reference clock 1001, or, if the state deviation with l The reference clock is greater than one minute, the operation of a robotic manipulator 306 on a member for adjusting the state of a watch 1 accessible to the user, for adjusting the state of the watch 1.
  • the state control means 302 When the state control means 302 are interfaced with gait measurement means 203, the latter comprise, in an advantageous variant, at least one microphone 1003 for the evaluation of the frequency, the gait, and the amplitude of the oscillating resonator 2. And, in the event of a failure of operation greater than a predetermined threshold, the state control means 302 are arranged to control at least one excitation oscillation generated by the master oscillator 201 at the excitation frequency NE, to reduce the operating deviation to an intermediate value between the master value AM and the initial operating deviation DI value.
  • Patent applications CH00624 / 18 and EP3422119 describe other particular characteristics, which relate to different executions and variants of the cited devices, directly applicable and integrable with the universal device of the present invention.
  • the invention advantageously applies to a watch bank 2000, which may be a user's collection, or the stock of a retail store, or the like.
  • Such a bank of watches 2000 advantageously comprises such a universal winding and time-setting device 1000 described above, and at least one watch 1.
  • This at least one watch 1 comprises a time base comprising at least one oscillating resonator. 2, means for correcting the state by means of a control rod provided with a member for adjusting the state of a watch 1 accessible to the user, such as a crown, bezel or the like, energy storage means 5 or at least one barrel, and energy recharging means 6. More particularly, these energy recharging means 6 comprise an automatic re-winding mechanism comprising at least one oscillating weight 7 and / or a manual re-winding mechanism via the rod. control or by a winder 8 comprising a reset member accessible to the user.
  • At least one watch 1 of this bank of watches 2000 comprises, for its automatic energy recharge, a groove around its rearming member, and / or a cap arranged to tightly cover this rearming member to allow its handling in translation and / or in rotation by a robotic manipulator 306.
  • the energy recharging means 6 comprise an automatic re-winding mechanism comprising at least one mobile device inside the case of a watch 1 and arranged to be driven without contact by contactless drive means which the automatic winder comprises. 304 or setting 305, or by a magnetic or electrostatic field.
  • At least one watch 1 of the watch bank 2000 comprises a removable watch cover, with an interior profile complementary to a state adjustment member or to a reset member or to an actuator 10, accessible to the user.
  • the watch 1 comprises, which removable cover is articulated and / or elastically deformable between a first presentation position where the removable cover is insertable radially or frontally on a state adjusting member or on a reset member or on an actuator 10, and a second clamping position where the removable cover is able to enclose the state adjusting member or the reset member or the actuator 10 with longitudinal and / or radial clamping.
  • this removable cap comprises external means of gripping 11, which are arranged to, in its second clamping position, allow its manipulation in all degrees of freedom by a robotic manipulator 306.
  • each watch 1 that includes the bank 2000 comprises, for its automatic state adjustment, a groove around a state adjusting member, and / or a cap arranged to cover with tightening an adjustment member. state accessible to the user to authorize its manipulation in translation and / or in rotation by a robotic manipulator 306.
  • patent applications CH00624 / 18 and EP3422119 describe other particular characteristics, which relate to different executions and variants of the cited devices, directly applicable and integrable in the watch bank according to the present invention.
  • the invention provides a method for adjusting the state of a watch 1 of such a bank of watches 2000: a removable cap suitable for a state adjusting member or an actuator 10 is identified. of watch 1, traction (or compression as the case may be) of this state adjustment member or of this actuator 10, the condition adjustment member or actuator 10 is fitted with the removable cover, places watch 1 on a fitting 305 of the universal winding and time-setting device 1000, an action is performed on a control means 18 to activate the state measuring means 303 and perform a state measurement of the watch 1, and the state of watch 1 is adjusted by the robotic manipulator 306 controlled by the state control means 302.
  • patent applications CH00624 / 18 and EP3422119 describe other particular characteristics, which relate to different executions and variants of the cited devices, directly applicable and integrable in this adjustment method according to the present invention.

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Abstract

Dispositif universel (1000), de remontage et remise à l'heure d'une montre (1) à résonateur oscillant (2), qui comporte:- des moyens de réarmage et de correction d'état, comportant un remontoir automatique (304) pour montre mécanique ou automatique qui comporte un posage (305) de réception de montre,- des moyens de mesure d'état (303) par rapport à une horloge de référence (1001), comportant un système de vision (1002),- des moyens de surveillance d'arrêt (500) pour constater l'arrêt d'un résonateur (2), et des moyens de pilotage (900) agencés pour identifier alors l'heure d'arrêt affichée par ladite montre (1) dans sa position d'arrêt, pour calculer la durée restante jusqu'à une synchronisation entre l'heure réelle indiquée par ladite horloge (1001) et ladite heure d'arrêt, et pour, à l'expiration de ladite durée restante, activer ledit remontoir automatique (304) pour le réarmage des moyens de stockage en énergie de ladite montre (1).Universal device (1000) for winding and setting the time of a watch (1) with an oscillating resonator (2), which comprises: - means for re-winding and for correcting condition, comprising an automatic winder (304) for a mechanical or automatic watch which comprises a fitting (305) for receiving a watch, - means for measuring the state (303) with respect to a reference clock (1001), comprising a vision system (1002), - stop monitoring means (500) to note the stop of a resonator (2), and control means (900) arranged to then identify the stop time displayed by said watch (1) in its position stop time, to calculate the time remaining until synchronization between the real time indicated by said clock (1001) and said stop time, and to, at the expiration of said remaining time, activate said automatic winder ( 304) for resetting the energy storage means of said watch (1).

Description

Domaine de l'inventionField of the invention

L'invention concerne un dispositif universel pour le remontage et la remise à l'heure d'une montre comportant un résonateur oscillant agencé pour générer une oscillation à une fréquence nominale N0, ledit dispositif universel comportant des moyens de réarmage et de correction d'état de ladite montre, comportant un remontoir automatique pour montre mécanique ou automatique qui comporte au moins un posage de réception de montre, ledit dispositif universel comportant des moyens de mesure d'état pour la mesure de l'état de ladite montre par rapport à une horloge de référence à laquelle se réfèrent lesdits moyens de mesure d'état (303) qui comportent un système de vision.The invention relates to a universal device for winding and setting the time of a watch comprising an oscillating resonator arranged to generate an oscillation at a nominal frequency N0, said universal device comprising means for re-winding and state correction. of said watch, comprising an automatic winder for a mechanical or automatic watch which comprises at least one watch receiving fitting, said universal device comprising state measuring means for measuring the state of said watch with respect to a clock reference to which the said state measuring means (303) refer, which comprises a vision system.

L'invention concerne encore une banque de montres comportant un tel dispositif universel de remontage et remise à l'heure, et au moins une dite montre comportant une base de temps comportant au moins un résonateur oscillant, des moyens de correction d'état par une tige de commande munie d'un organe de réglage d'état accessible à l'utilisateur, des moyens de stockage d'énergie ou au moins un barillet, et des moyens de recharge en énergie.The invention also relates to a bank of watches comprising such a universal winding and time-setting device, and at least one said watch comprising a time base comprising at least one oscillating resonator, means for correcting the state by a control rod provided with a state adjustment member accessible to the user, energy storage means or at least one barrel, and energy recharging means.

L'invention concerne encore un procédé d'ajustement d'état d'une montre.The invention also relates to a method for adjusting the state of a watch.

L'invention concerne le domaine de la maintenance des montres, et des dispositifs de mise à disposition rapide de l'utilisateur d'une montre de sa collection, avec un réglage d'état actualisé, un réglage de marche satisfaisant, et une recharge complète en énergie.The invention relates to the field of watch maintenance, and devices for quickly making available to the user a watch from his collection, with an updated state setting, a satisfactory rate setting, and full recharging. in energy.

Arrière-plan de l'inventionBackground of the invention

Les remontoirs actuels utilisent un engrenage traditionnel entre un moteur électrique et un porte-montre. Ce type de transmission est suffisant pour une rotation continue, dans une fabrication économique à coûts réduits, et à basse consommation. Toutefois, si on utilise un tel remontoir pour des mouvements de va-et-vient relativement rapides, en particulier un tremblottage, qui consiste à soumettre la montre à des vibrations, par remuage avec mouvement modulé d'ajustement, en particulier périodique, jusqu'à une fréquence de10 Hz voire plus, des bruits de chocs peuvent apparaître, et causer une gêne à l'utilisateur.Current winders use a traditional gear between an electric motor and a watch holder. This type of transmission is sufficient for a continuous rotation, in an economical manufacture with reduced costs, and with low consumption. However, if such a winder is used for relatively fast back-and-forth movements, in particular shaking, which consists in subjecting the watch to vibrations, by riddling with modulated adjustment movement, in particularly periodically, up to a frequency of 10 Hz or more, shock noises may appear, and cause discomfort to the user.

Le document DE 10 2013 012854 B3 au nom de GODER décrit un dispositif de pose de montre avec synchronisation, dans lequel la marche de la montre est détectée et corrigée automatiquement par l'intermédiaire de l'écart de marche de la montre de l'horloge en fonction de la position, en prenant de préférence des positions appropriées. Dans une variante l'analyse de la marche est faite en fonction de la température. Dans une autre variante, l'analyse de marche est faite en corrélation avec le degré d'armage du ressort moteur de la montre.The document DE 10 2013 012 854 B3 in the name of GODER describes a device for setting a watch with synchronization, in which the rate of the watch is detected and automatically corrected by means of the variation of the rate of the watch from the clock according to the position, in preferably taking appropriate positions. In one variant, the analysis of the rate is made as a function of the temperature. In another variant, the rate analysis is made in correlation with the degree of winding of the mainspring of the watch.

Le document US5988871A au nom de BONNET décrit un appareil de remontage pour montre mécanique, qui comprend un boîtier, un mandrin de la taille d'un poignet, la montre étant placée et maintenue dans le boîtier. Un mécanisme à griffes saisit la couronne de la montre, et est entraîné par un moteur électrique. Les griffes font pivoter la couronne de la montre pour la faire tourner automatiquement d'une valeur prédéterminée, et à intervalles réguliers. Un circuit de commande ajuste la fréquence à laquelle la montre est réarmée, ainsi que la durée pendant laquelle les griffes sont entraînées par le moteur à chaque fois que la montre est armée.The document US5988871A in the name of BONNET describes a winding device for a mechanical watch, which comprises a case, a mandrel the size of a wrist, the watch being placed and held in the case. A claw mechanism grips the crown of the watch, and is driven by an electric motor. The claws rotate the watch crown to rotate it automatically by a predetermined value, and at regular intervals. A control circuit adjusts how often the watch is reset, as well as how long the claws are driven by the motor each time the watch is armed.

Le document DE10 2008 032124 au nom de GEHRING décrit un dispositif de positionnement d'une montre, comprenant des moyens d'action pour agir de l'extérieur sur la montre pour régler ses données et ses fonctions, certains de ces moyens d'action sont des moyens d'action mécaniques pour agir mécaniquement sur des interfaces mécaniques de la montre, telles que des poussoirs et/ou des couronnes.The document DE10 2008 032124 in the name of GEHRING describes a device for positioning a watch, comprising means of action for acting from the outside on the watch to adjust its data and its functions, some of these means of action are means of action mechanical to act mechanically on the mechanical interfaces of the watch, such as pushers and / or crowns.

Une méthode de tremblottage est décrite par les demandes de brevet CH713821 ou EP3410235 , et CH713822 ou EP3410236 ,, du même déposant, relatives respectivement à l'ajustement de marche et à la correction d'état d'un mouvement ou d'une montre, et est très intéressante pour la correction de faibles dérives, par exemple de l'ordre de quelques dizaines de secondes en une journée. Toutefois elle ne permet pas encore de corriger en moins d'une journée une erreur d'état supérieure à plus ou moins une minute, par exemple pour une remise à l'heure après arrêt, ou à un passage à l'heure d'été ou d'hiver, par exemple.A method of shaking is described by patent applications CH713821 or EP3410235 , and CH713822 or EP3410236 ,, from the same applicant, relating respectively to the rate adjustment and to the state correction of a movement or a watch, and is very interesting for the correction of small drifts, for example of the order of a few tens of seconds in a day. However, it does not yet make it possible to correct in less than a day a status error greater than plus or minus a minute, for example for a reset after shutdown, or a change to summer time. or winter, for example.

La demande CH00624/18 , ou EP3422119 , du même déposant, concerne un dispositif universel de préparation d'une montre, et utilise les enseignements de demandes de brevet sus-mentionnées relatives au tremblottage.Requirement CH00624 / 18 , or EP3422119 , from the same applicant, relates to a universal device for preparing a watch, and uses the teachings of the aforementioned patent applications relating to flickering.

On connaît encore, essentiellement pour des pendules, des systèmes de type Breguet Pendule Sympathique, qui ne permettent la mise à l'heure que de montres spécifiques, par une interaction mécanique avec une interface particulière.Systems of the Breguet Pendule Sympathique type are also known, essentially for clocks, which only allow time-setting of specific watches, by mechanical interaction with a particular interface.

Enfin, si l'aiguille des minutes et celle des secondes sont mal indexées l'une par rapport à l'autre, l'information peut actuellement être remontée au Client, mais l'indexage ne peut pas être corrigé.Finally, if the minute hand and the second hand are incorrectly indexed to each other, the information can currently be sent back to the Client, but the indexing cannot be corrected.

Résumé de l'inventionSummary of the invention

L'invention se propose de mettre à l'heure une montre automatique oscillant à l'aide d'un dispositif/appareil/support. Le dispositif permet le remontage de la montre, mais le principe de l'invention est de ne démarrer le remontage que lorsque la montre affiche effectivement l'heure qu'il est.The invention proposes to set the time an oscillating automatic watch using a device / apparatus / support. The device allows the watch to be wound up, but the principle of the invention is to start the winding only when the watch actually displays the current time.

A cet effet, l'invention concerne un dispositif universel de remontage et remise à l'heure d'une montre selon la revendication 1.To this end, the invention relates to a universal device for winding and setting the time of a watch according to claim 1.

L'invention concerne encore une banque de montres selon la revendication 12.The invention further relates to a watch bank according to claim 12.

L'invention concerne encore un procédé d'ajustement d'état d'une montre selon la revendication 16.The invention also relates to a method for adjusting the state of a watch according to claim 16.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :

  • la figure 1 représente, de façon schématisée, et en vue de face, une partie d'un dispositif universel de remontage et remise à l'heure selon l'invention, qui comporte un remontoir qui porte plusieurs montres différentes montées sur le même dispositif, chacune sur un posage apte à au moins un mouvement d'oscillation, notamment en pivotement; ce remontoir comporte des moyens de mesure d'état avec notamment un système de vision fixe d'évaluation de l'état de chaque montre, et apte à comparer l'heure lue à une horloge de référence, ici illustrée par une liaison GPS ; ce remontoir comporte encore un microphone permettant d'évaluer la fréquence et la marche de la montre ; ce remontoir est un remontoir rotatif, permettant d'amener successivement chaque montre face au système de vision et au microphone, qui sont ici uniques dans cette réalisation particulière ;
  • la figure 2 représente, de façon similaire à la figure 1, un remontoir dont le système de vision et le microphone sont mobiles, et où les posages sont en position fixe ; des moyens de pilotage collectent les informations des capteurs sur la marche des montres, sur leur état, pour mettre en mouvement le remontoir automatique à l'instant adéquat ;
  • la figure 3 représente, de façon similaire à la figure 2, un autre remontoir dont le système de vision et le microphone sont mobiles, et où les posages sont en position fixe ;
  • les figures 4 à 7 illustrent les étapes d'un procédé de réglage d'état d'une montre, avec une autre partie du dispositif universel de remontage et remise à l'heure, qui comprend un manipulateur robotisé, et selon lesquelles :
  • en figure 4, on identifie une première coiffe amovible adaptée à une première couronne de la montre ;
  • en figure 5 on effectue une traction de cette première couronne ;
  • en figure 6 on équipe la première couronne de cette première coiffe amovible ;
  • en figure 7 on place la montre sur un posage ;
  • en figure 8 on effectue une action sur un moyen de commande pour activer les moyens de mesure d'état et effectuer une mesure d'état de la montre ;
  • en figure 9 on ajuste l'état de la montre par un manipulateur robotisé commandé par lesdits moyens de pilotage d'état, et qui manipule cette première coiffe amovible ;
  • en figure 10, après un certain temps, l'utilisateur est informé, optionnellement, de l'achèvement du réglage d'état de sa montre par un signal au niveau du moyen de commande ;
  • la figure 11 représente, de façon schématisée, partielle, et en perspective, l'oscillateur d'une montre maintenue sur un posage, soumis à l'action d'un dispositif de correction d'état lequel comporte des moyens de pilotage d'état pour commander un oscillateur correcteur d'état agencé pour générer une oscillation à une fréquence de correction, et pour soumettre la montre à une oscillation à cette fréquence de correction et/ou à un mouvement modulé, le dispositif de correction d'état comportant des moyens de pilotage d'état agencés pour commander l'oscillation de l'oscillateur correcteur d'état et interfacés avec des moyens de mesure d'état pour la mesure de l'état de la montre ;
  • la figure 12 représente, de façon schématisée, partielle, et en perspective, l'oscillateur de la montre de la figure 11, où les moyens de pilotage d'état sont encore agencés pour commander une oscillation d'excitation générée par un oscillateur maître à une fréquence d'excitation, approximativement égale à la fréquence nominale de l'oscillateur de la montre, ou à un multiple entier de celle-ci, et qui sont interfacés avec des moyens de mesure de marche pour la mesure de l'écart de marche de la montre ;
  • la figure 13 représente, de façon schématisée, partielle, et en perspective, fixée sur un posage, une montre qui comporte un barillet et une masse de réarmage automatique, une première couronne de correction d'état comportant une gorge de manipulation, une deuxième couronne de réarmage comportant une gorge de manipulation et ici équipée d'un deuxième coiffe amovible agencée pour la coiffer avec serrage pour autoriser sa manipulation par un manipulateur robotisé, et un actionneur également manipulable par un manipulateur motorisé ;
  • la figure 14 représente, sous forme d'un schéma-blocs, une banque de montres, qui comporte un tel dispositif universel de remontage et remise à l'heure, et des montres comportant chacune une base de temps à résonateur oscillant, avec des moyens de contrôle de marche disposés à proximité de chaque résonateur, des moyens de correction d'état par une tige de commande munie d'une première couronne, des moyens de stockage d'énergie ou un barillet, des moyens de recharge en énergie, notamment agencées en tout ou partie comme la montre représentée à la figure 13.
Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the detailed description which follows, with reference to the appended drawings, where:
  • the figure 1 represents, schematically, and in front view, part of a universal winding and time-setting device according to the invention, which comprises a winder which carries several different watches mounted on the same device, each on a fitting capable of at least one oscillation movement, in particular in pivoting; this winder comprises state measuring means with in particular a fixed vision system for evaluating the state of each watch, and capable of comparing the time read with a reference clock, here illustrated by a GPS link; this winder also includes a microphone for evaluating the frequency and rate of the watch; this winder is a rotary winder, making it possible to bring each watch successively in front of the vision system and the microphone, which are unique here in this particular embodiment;
  • the figure 2 represents, similarly to the figure 1 , a winder whose vision system and microphone are mobile, and where the settings are in a fixed position; control means collect information from the sensors on the running of the watches, on their condition, in order to set the automatic winder in motion at the appropriate time;
  • the figure 3 represents, similarly to the figure 2 , another winder whose vision system and microphone are mobile, and where the positions are in a fixed position;
  • the figures 4 to 7 illustrate the steps of a process for adjusting the condition of a watch, with another part of the universal winding and time-setting device, which comprises a robotic manipulator, and according to which:
  • in figure 4 , we identify a first removable cap adapted to a first crown of the watch;
  • in figure 5 this first ring is pulled;
  • in figure 6 the first crown is fitted with this first removable cap;
  • in figure 7 the watch is placed on a stand;
  • in figure 8 an action is performed on a control means to activate the state measuring means and to perform a state measurement of the watch;
  • in figure 9 the state of the watch is adjusted by a robotic manipulator controlled by said state control means, and which manipulates this first removable cap;
  • in figure 10 , after a certain time, the user is informed, optionally, of the completion of the state setting of his watch by a signal at the level of the control means;
  • the figure 11 represents, schematically, partially, and in perspective, the oscillator of a watch held on a setting, subjected to the action of a state correction device which comprises state control means for controlling a state-correcting oscillator arranged to generate an oscillation at a correction frequency, and to subject the watch to an oscillation at this correction frequency and / or to a modulated movement, the state-correction device comprising control means d state arranged to control the oscillation of the state corrector oscillator and interfaced with state measuring means for measuring the state of the watch;
  • the figure 12 represents, schematically, partially, and in perspective, the oscillator of the watch of the figure 11 , where the state control means are further arranged to control an excitation oscillation generated by a master oscillator at an excitation frequency, approximately equal to the nominal frequency of the oscillator of the watch, or to an integer multiple thereof, and which are interfaced with rate measurement means for measuring the rate deviation of the watch;
  • the figure 13 shows, schematically, partially, and in perspective, fixed on a fitting, a watch which comprises a barrel and an automatic rewinding mass, a first state correction crown comprising a handling groove, a second rewinding crown comprising a manipulation groove and here equipped with a second removable cover arranged to cover it with clamping to allow its manipulation by a robotic manipulator, and an actuator also capable of handling by a motorized manipulator;
  • the figure 14 represents, in the form of a block diagram, a bank of watches, which comprises such a universal device for winding and time setting, and watches each comprising an oscillating resonator time base, with control means of step arranged near each resonator, state correction means by a control rod provided with a first crown, energy storage means or a barrel, energy recharging means, in particular arranged in all or part as shown in the figure 13 .

Description détaillée des modes de réalisation préférésDetailed description of the preferred embodiments

Les demandes de brevet CH713821 ou EP3410235 , et CH713822 ou EP3410236 , du même déposant, décrivent un remontoir intelligent pouvant asservir la fréquence d'au moins une montre mécanique. Différents modes de réalisation ont été imaginés, en particulier des variantes permettant d'asservir plusieurs montres sur un même dispositif, ce qui constitue une demande récurrente des amateurs de montres et collectionneurs.Patent applications CH713821 or EP3410235 , and CH713822 or EP3410236 , by the same applicant, describe an intelligent winder capable of slaving the frequency of at least one mechanical watch. Different embodiments have been devised, in particular variants making it possible to control several watches on the same device, which constitutes a recurring request from watch enthusiasts and collectors.

Naturellement, ce qui est décrit ici pour une montre, dans l'optique particulière d'une mise en œuvre de l'invention chez un utilisateur, est applicable à un mouvement non emboîté, en usine ou service après-vente. Le terme « montre » est donc utilisé par simplification, aussi bien pour une montre complète que pour son mouvement seul.Naturally, what is described here for a watch, with the particular aim of implementing the invention for a user, is applicable to a non-fitted movement, in the factory or after-sales service. The term "watch" is therefore used for simplicity, both for a complete watch and for its movement alone.

L'invention, de préférence à inclure dans un mécanisme remontoir, vise à arrêter la montre, ou du moins à laisser s'arrêter la montre, en utilisant la décharge naturelle du barillet lorsqu'elle est immobile, avant de la remonter pour la remettre en marche au moment où l'heure qu'il est correspond à l'heure qu'elle affiche.The invention, preferably to be included in a winding mechanism, aims to stop the watch, or at least to let the watch stop, by using the natural discharge of the barrel when it is stationary, before winding it to put it back. on when the current time matches the time it displays.

La demande CH713821 ou EP3410235 , décrit un dispositif permettant de remonter une montre automatique ainsi que de mesurer son niveau de remontage. Il permet donc en particulier de mesurer ou de vérifier son arrêt.Requirement CH713821 or EP3410235 , describes a device making it possible to wind an automatic watch as well as to measure its winding level. It therefore makes it possible in particular to measure or verify its stoppage.

Une fois la montre arrêtée, le dispositif arrête son activité de remontage jusqu'à ce que les indications affichées par la montre correspondent à l'heure qu'il est. Ainsi, pour une montre n'affichant que l'heure sur douze heures, avec deux ou trois aiguilles, la durée maximale nécessaire pour une remise à l'heure est le total de sa réserve de marche et de douze heures. Par exemple pour un passage à l'heure d'été (avance d'une heure), le temps nécessaire est le total de sa réserve de marche restante et de onze heures.Once the watch has stopped, the device stops its winding activity until the indications displayed by the watch correspond to the current time. Thus, for a watch displaying only the time over twelve hours, with two or three hands, the maximum time required for a time reset is the total of its power reserve and twelve hours. For example, for a change to summer time (one hour ahead), the time required is the total of its remaining power reserve and eleven hours.

Pour une montre affichant la date, il est possible d'effectuer la mise à l'heure dans une durée maximale qui est le total de sa réserve de marche et de vingt-quatre heures au plus, à condition que la montre soit munie d'un réglage de date rapide et que le soin de ce réglage soit laissé au client. De façon générale, le temps maximal nécessaire pour la mise à l'heure avec ce dispositif est égal au total de la réserve de marche d'une part, et d'autre part de la période à laquelle les indications du cadran reviennent à la même place, exception faite de celles dont on laisse le réglage au client.For a watch displaying the date, it is possible to set the time within a maximum duration which is the total of its power reserve and at most twenty-four hours, provided that the watch is fitted with a quick date setting and that this setting be left to the customer. In general, the maximum time necessary for setting the time with this device is equal to the total of the power reserve on the one hand, and on the other hand the period to which the indications on the dial return to the same. place, with the exception of those which are left to the customer to adjust.

La majorité des montres ont une réserve de marche comprise entre 30 et 80 heures, et ont un affichage sur douze heures, sans date, ou avec réglage de date rapide, donc la mise à l'heure se fait en quelques jours, ce qui correspond bien à l'usage occasionnel des utilisateurs possédant des mécanismes remontoirs.Most watches have a power reserve of between 30 and 80 hours, and have a twelve-hour display, no date, or with quick date setting, so setting the time is done in a few days, which corresponds well for occasional use by users with winding mechanisms.

Lorsqu'une montre automatique est arrêtée, le moment exact de son redémarrage au moyen de mouvements rotatifs est mal connu. De plus, avec un barillet presque vide, la marche de la montre est souvent moins bonne qu'avec un barillet plein. Ainsi, ce dispositif de remise à l'heure risque d'entraîner des erreurs de marche de quelques secondes.When an automatic watch is stopped, the exact moment of its restart by means of rotary movements is not well known. In addition, with an almost empty barrel, the rate of the watch is often less good than with a full barrel. Thus, this time-resetting device risks causing operating errors of a few seconds.

On l'associe donc avantageusement au réglage fin d'état décrit dans les demandes CH713822 ou EP3410236 , et CH00624/18 ou EP3422119 ,, dont le contenu est ici incorporé par référence. De plus, cette procédure nécessite de connaître l'heure affichée par la montre, tel que décrit dans les demandes susdites.It is therefore advantageously associated with the fine state adjustment described in the applications. CH713822 or EP3410236 , and CH00624 / 18 or EP3422119 ,, the content of which is incorporated herein by reference. In addition, this procedure requires knowing the time displayed by the watch, as described in the aforementioned requests.

Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif universel 1000 pour le remontage et la remise à l'heure d'une montre 1 comportant un résonateur oscillant 2. Ce résonateur 2 est agencé pour générer une oscillation à une fréquence nominale N0.More particularly, the invention relates to a universal device 1000 for winding and setting the time of a watch 1 comprising an oscillating resonator 2. This resonator 2 is arranged to generate an oscillation at a nominal frequency N0.

Le dispositif universel 1000 comporte des moyens de réarmage et de correction d'état de la montre 1, qui comportent un remontoir automatique 304 pour montre mécanique ou automatique, lequel comporte au moins un posage 305 de réception de montre.The universal device 1000 comprises means for resetting and correcting the state of watch 1, which comprise an automatic winder 304 for a mechanical or automatic watch, which comprises at least one fitting 305 for receiving a watch.

Le dispositif universel 1000 comporte des moyens de mesure d'état 303 pour la mesure de l'état de la montre 1 par rapport à une horloge de référence 1001, à laquelle se réfèrent ces moyens de mesure d'état 303, qui comportent un système de vision 1002.The universal device 1000 comprises state measuring means 303 for measuring the state of watch 1 with respect to a reference clock 1001, to which these state measuring means 303 refer, which comprise a system vision 1002.

Selon l'invention, le dispositif universel 1000 comporte des moyens de surveillance d'arrêt 500, qui sont agencés pour constater l'arrêt ou la marche d'un tel résonateur oscillant 2 d'une montre 1. Et le dispositif universel 1000 comporte des moyens de pilotage 900, qui sont agencés pour, lors d'un constat d'arrêt effectué par les moyens de surveillance d'arrêt 500, identifier, selon une information transmise par les moyens de mesure d'état 303, l'heure d'arrêt qu'affiche la montre 1 dans sa position d'arrêt. Ces moyens de pilotage 900 sont encore agencés pour calculer la durée restante jusqu'à un prochain instant de synchronisation entre l'heure réelle indiquée par l'horloge de référence 1001 et cette heure d'arrêt, et pour, à l'expiration de cette durée restante, activer le remontoir automatique 304 pour le réarmage des moyens de stockage en énergie de la montre 1, et ainsi autoriser son redémarrage.According to the invention, the universal device 1000 comprises stop monitoring means 500, which are arranged to note the stopping or operation of such an oscillating resonator 2 of a watch 1. And the universal device 1000 comprises control means 900, which are arranged to, during a stop report made by the stop monitoring means 500, identify, according to information transmitted by the state measuring means 303, the time of stop displayed by watch 1 in its stop position. These control means 900 are also arranged to calculate the time remaining until a next synchronization instant between the real time indicated by the reference clock 1001 and this stop time, and for, at the expiration of this remaining time, activate the automatic winder 304 to reset the energy storage means of the watch 1, and thus authorize its restart.

Plus particulièrement, le dispositif universel 1000 comporte au moins un dispositif de correction d'état 300 pour la correction de l'état de la montre 1.More particularly, the universal device 1000 comprises at least one state correction device 300 for correcting the state of watch 1.

Ce dispositif de correction d'état 300 comporte ce remontoir automatique 304, dont le posage 305 est soumis aux oscillations ou mouvements générés par un oscillateur correcteur d'état 301. Cet oscillateur correcteur d'état 301 est agencé pour générer une oscillation à une fréquence de correction NC, et pour soumettre la montre 1 à une oscillation à la fréquence de correction NC et/ou à un mouvement modulé.This state correction device 300 comprises this automatic winder 304, the positioning of which 305 is subjected to the oscillations or movements generated by a state correcting oscillator 301. This state correcting oscillator 301 is arranged to generate an oscillation at a frequency NC correction, and to submit the shows 1 to an oscillation at the NC correction frequency and / or to a modulated movement.

Le dispositif de correction d'état 300 comporte encore des moyens de pilotage d'état 302, qui sont agencés pour commander l'oscillation de l'oscillateur correcteur d'état 301, et qui sont interfacés avec les moyens de mesure d'état 303.The state correction device 300 also comprises state control means 302, which are arranged to control the oscillation of the state correcting oscillator 301, and which are interfaced with the state measuring means 303. .

De façon avantageuse, le dispositif universel 1000 comporte des moyens de contrôle de marche 800 d'un tel résonateur oscillant 2. Et, en cas d'activation du remontoir automatique 304, les moyens de pilotage 900 sont agencés pour attendre la détermination de la stabilisation de la marche du résonateur oscillant 2 à sa fréquence nominale N0 par ces moyens de contrôle de marche 800, avant d'autoriser un ajustement fin de l'état de la montre 1.Advantageously, the universal device 1000 comprises means of control 800 of such an oscillating resonator 2. And, in the event of activation of the automatic winder 304, the control means 900 are arranged to await the determination of the stabilization. of the operation of the oscillating resonator 2 at its nominal frequency N0 by these operation control means 800, before authorizing a fine adjustment of the state of the watch 1.

Ainsi, plus particulièrement, en cas d'activation du remontoir automatique 304, les moyens de pilotage 900 sont agencés pour attendre la détermination de la stabilisation de la marche du résonateur oscillant 2 à sa fréquence nominale N0 par les moyens de contrôle de marche 800, avant d'activer le dispositif de correction d'état 300 pour l'ajustement fin de l'état de la montre 1 en référence à l'horloge de référence 1001.Thus, more particularly, in the event of activation of the automatic winder 304, the control means 900 are arranged to await the determination of the stabilization of the rate of the oscillating resonator 2 at its nominal frequency N0 by the rate control means 800, before activating the state correction device 300 for fine adjustment of the state of watch 1 with reference to the reference clock 1001.

Quand le dispositif universel 1000 comporte un dispositif de correction d'état 300 avec des moyens de pilotage d'état 302, ces moyens de pilotage d'état 302 sont avantageusement interfacés avec des moyens de mesure de marche 203 pour la mesure de l'écart de marche d'une montre 1. Et ces moyens de pilotage d'état 302 sont alors agencés pour commander un réglage de marche du résonateur oscillant 2 de cette montre 1, et pour commander une oscillation d'excitation générée par un oscillateur maître 201 à une fréquence d'excitation NE, approximativement égale à la fréquence nominale N0 de la montre 1, ou à un multiple entier de celle-ci, avec une valeur maître AM d'écart de marche par rapport à une référence 202, qui est plus faible que la valeur initiale DI d'écart de marche de la montre 1. Et, en cas d'activation du remontoir automatique 304, les moyens de pilotage 900 sont agencés pour commander aux moyens de pilotage d'état 302 le déclenchement d'un réglage de marche du résonateur oscillant 2. Plus particulièrement, un même oscillateur constitue à la fois l'oscillateur correcteur d'état 301 et l'oscillateur maître 201.When the universal device 1000 comprises a state correction device 300 with state control means 302, these state control means 302 are advantageously interfaced with walking measurement means 203 for measuring the deviation. operation of a watch 1. And these state control means 302 are then arranged to control a running adjustment of the oscillating resonator 2 of this watch 1, and to control an excitation oscillation generated by a master oscillator 201 to an excitation frequency NE, approximately equal to the nominal frequency N0 of watch 1, or to an integer multiple thereof, with a master value AM of deviation from a reference 202, which is lower than the initial value DI for the operating deviation of watch 1. And, in the event of activation of the automatic winder 304, the control means 900 are arranged to control the state control means 302 to trigger an adjustment of the oscillator resonator ant 2. More particularly, the same oscillator constitutes both the state-correcting oscillator 301 and the master oscillator 201.

De façon particulière, les moyens de réarmage et de correction d'état comportent au moins un manipulateur robotisé 306 pour la manœuvre d'un organe de réglage d'état d'une montre 1 accessible à l'utilisateur, tel que couronne, lunette, ou similaire. Ce manipulateur robotisé 306 est avantageusement agencé pour la manœuvre d'une coiffe enfermant avec serrage cet organe de réglage d'état, ou pour saisir une gorge périphérique que comporte cet organe de réglage d'état.In particular, the reset and state correction means comprise at least one robotic manipulator 306 for operating a state adjusting member of a watch 1 accessible to the user, such as crown, bezel, or similar. This robotic manipulator 306 is advantageously arranged for maneuvering a cap tightly enclosing this state adjusting member, or for gripping a peripheral groove that this state adjusting member comprises.

Dans une variante, le remontoir automatique 304 comporte au moins un manipulateur robotisé 306 pour la recharge en énergie de moyens de stockage d'énergie 5, que comporte la montre 1, par la manœuvre directe d'un organe de réarmage accessible à l'utilisateur, tel que couronne, targette, poussoir, ou similaire, ou pour la manœuvre d'une coiffe enfermant avec serrage cet organe de réarmage.In a variant, the automatic winder 304 comprises at least one robotic manipulator 306 for recharging energy storage means 5, which is included in watch 1, by the direct operation of a rearming member accessible to the user. , such as crown, bolt, pusher, or the like, or for the operation of a cap tightly enclosing this reset member.

Dans une variante, le remontoir automatique 304 pour montre mécanique ou automatique est motorisé, et apte à effectuer le réarmage automatique d'une montre automatique par mise en mouvement de la montre 1 et de sa masse oscillante, et/ou par un entraînement magnétique de sa masse oscillante.In a variant, the automatic winder 304 for a mechanical or automatic watch is motorized, and able to carry out the automatic re-winding of an automatic watch by setting the watch 1 and its oscillating weight in motion, and / or by a magnetic drive of the watch. its oscillating weight.

Quand le dispositif universel 1000 comporte un dispositif de correction d'état 300 avec des moyens de pilotage d'état 302, ces moyens de pilotage d'état 302 sont avantageusement agencés pour générer, si l'écart d'état avec l'horloge de référence 1001 est inférieur à une minute, l'oscillation de l'oscillateur correcteur d'état 301 pour ramener l'état de la montre à la valeur de l'horloge de référence 1001, ou, si l'écart d'état avec l'horloge de référence est supérieur à une minute, la manœuvre d'un manipulateur robotisé 306 sur un organe de réglage d'état d'une montre 1 accessible à l'utilisateur, pour l'ajustement d'état de la montre 1.When the universal device 1000 comprises a state correction device 300 with state control means 302, these state control means 302 are advantageously arranged to generate, if the state deviation with the clock of reference 1001 is less than one minute, the oscillation of the state corrector oscillator 301 to bring the state of the watch back to the value of the reference clock 1001, or, if the state deviation with l The reference clock is greater than one minute, the operation of a robotic manipulator 306 on a member for adjusting the state of a watch 1 accessible to the user, for adjusting the state of the watch 1.

Quand les moyens de pilotage d'état 302 sont interfacés avec des moyens de mesure de marche 203, ces derniers comportent, dans une variante avantageuse, au moins un microphone 1003 pour l'évaluation de la fréquence, de la marche, et de l'amplitude du résonateur oscillant 2. Et, en cas de constat d'un écart de marche supérieur à un seuil prédéterminé, les moyens de pilotage d'état 302 sont agencés pour commander au moins une oscillation d'excitation générée par l'oscillateur maître 201 à la fréquence d'excitation NE, pour ramener l'écart de marche à une valeur intermédiaire entre la valeur maître AM et la valeur initiale DI d'écart de marche.When the state control means 302 are interfaced with gait measurement means 203, the latter comprise, in an advantageous variant, at least one microphone 1003 for the evaluation of the frequency, the gait, and the amplitude of the oscillating resonator 2. And, in the event of a failure of operation greater than a predetermined threshold, the state control means 302 are arranged to control at least one excitation oscillation generated by the master oscillator 201 at the excitation frequency NE, to reduce the operating deviation to an intermediate value between the master value AM and the initial operating deviation DI value.

Les demandes de brevet CH00624/18 et EP3422119 décrivent d'autres caractéristiques particulières, qui concernent différentes exécutions et variantes des dispositifs cités, directement applicables et intégrables au dispositif universel de la présente invention.Patent applications CH00624 / 18 and EP3422119 describe other particular characteristics, which relate to different executions and variants of the cited devices, directly applicable and integrable with the universal device of the present invention.

De la même façon, l'invention s'applique avantageusement à une banque de montres 2000, qui peut être la collection d'un utilisateur, ou le stock d'un magasin de vente au détail, ou autre.Likewise, the invention advantageously applies to a watch bank 2000, which may be a user's collection, or the stock of a retail store, or the like.

Une telle banque de montres 2000 comporte avantageusement un tel dispositif universel de remontage et remise à l'heure 1000 décrit ci-dessus, et au moins une montre 1. Cette au moins une montre 1 comporte une base de temps comportant au moins un résonateur oscillant 2, des moyens de correction d'état par une tige de commande munie d'un organe de réglage d'état d'une montre 1 accessible à l'utilisateur, tel que couronne, lunette ou similaire, des moyens de stockage d'énergie 5 ou au moins un barillet, et des moyens de recharge en énergie 6. Plus particulièrement, ces moyens de recharge en énergie 6 comportent un mécanisme de réarmage automatique comportant au moins une masse oscillante 7 et/ou un mécanisme de réarmage manuel par la tige de commande ou par un remontoir 8 comportant un organe de réarmage accessible à l'utilisateur.Such a bank of watches 2000 advantageously comprises such a universal winding and time-setting device 1000 described above, and at least one watch 1. This at least one watch 1 comprises a time base comprising at least one oscillating resonator. 2, means for correcting the state by means of a control rod provided with a member for adjusting the state of a watch 1 accessible to the user, such as a crown, bezel or the like, energy storage means 5 or at least one barrel, and energy recharging means 6. More particularly, these energy recharging means 6 comprise an automatic re-winding mechanism comprising at least one oscillating weight 7 and / or a manual re-winding mechanism via the rod. control or by a winder 8 comprising a reset member accessible to the user.

Plus particulièrement, au moins une montre 1 de cette banque de montres 2000 comporte, pour sa recharge automatique en énergie, une gorge autour de son organe de réarmage, et/ou une coiffe agencée pour coiffer avec serrage cet organe de réarmage pour autoriser sa manipulation en translation et/ou en rotation par un manipulateur robotisé 306.More particularly, at least one watch 1 of this bank of watches 2000 comprises, for its automatic energy recharge, a groove around its rearming member, and / or a cap arranged to tightly cover this rearming member to allow its handling in translation and / or in rotation by a robotic manipulator 306.

Plus particulièrement, les moyens de recharge en énergie 6 comportent un mécanisme de réarmage automatique comportant au moins un mobile intérieur à la boîte d'une montre 1 et agencé pour être entraîné sans contact par des moyens d'entraînement sans contact que comporte le remontoir automatique 304 ou le posage 305, ou par un champ magnétique ou électrostatique.More particularly, the energy recharging means 6 comprise an automatic re-winding mechanism comprising at least one mobile device inside the case of a watch 1 and arranged to be driven without contact by contactless drive means which the automatic winder comprises. 304 or setting 305, or by a magnetic or electrostatic field.

Selon l'invention, au moins une montre 1 de la banque de montres 2000 comporte une coiffe amovible pour montre, de profil intérieur complémentaire à un organe de réglage d'état ou à un organe de réarmage ou à un actionneur 10, accessible à l'utilisateur, que comporte la montre 1, laquelle coiffe amovible est articulée et/ou déformable élastiquement entre une première position de présentation où la coiffe amovible est insérable radialement ou frontalement sur un organe de réglage d'état ou sur un organe de réarmage ou sur un actionneur 10, et une deuxième position de serrage où la coiffe amovible est apte à enfermer le organe de réglage d'état ou le organe de réarmage ou le actionneur 10 avec serrage longitudinal et/ou radial. Et cette coiffe amovible comporte des moyens externes de préhension 11, qui sont agencés pour, dans sa deuxième position de serrage, autoriser sa manipulation dans tous les degrés de liberté par un manipulateur robotisé 306.According to the invention, at least one watch 1 of the watch bank 2000 comprises a removable watch cover, with an interior profile complementary to a state adjustment member or to a reset member or to an actuator 10, accessible to the user. 'user, which the watch 1 comprises, which removable cover is articulated and / or elastically deformable between a first presentation position where the removable cover is insertable radially or frontally on a state adjusting member or on a reset member or on an actuator 10, and a second clamping position where the removable cover is able to enclose the state adjusting member or the reset member or the actuator 10 with longitudinal and / or radial clamping. And this removable cap comprises external means of gripping 11, which are arranged to, in its second clamping position, allow its manipulation in all degrees of freedom by a robotic manipulator 306.

Plus particulièrement, chaque montre 1 que comporte la banque 2000 comporte, pour son réglage automatique d'état, une gorge autour d'un organe de réglage d'état, et/ou une coiffe agencée pour coiffer avec serrage un organe de réglage d'état accessible à l'utilisateur pour autoriser sa manipulation en translation et/ou en rotation par un manipulateur robotisé 306.More particularly, each watch 1 that includes the bank 2000 comprises, for its automatic state adjustment, a groove around a state adjusting member, and / or a cap arranged to cover with tightening an adjustment member. state accessible to the user to authorize its manipulation in translation and / or in rotation by a robotic manipulator 306.

Là aussi, les demandes de brevet CH00624/18 et EP3422119 décrivent d'autres caractéristiques particulières, qui concernent différentes exécutions et variantes des dispositifs cités, directement applicables et intégrables à la banque de montres selon la présente invention.Here too, patent applications CH00624 / 18 and EP3422119 describe other particular characteristics, which relate to different executions and variants of the cited devices, directly applicable and integrable in the watch bank according to the present invention.

De la même façon également, l'invention un procédé d'ajustement d'état d'une montre 1 d'une telle banque de montres 2000 : on identifie une coiffe amovible adaptée à un organe de réglage d'état ou à un actionneur 10 de la montre 1, on effectue une traction (ou compression selon le cas) de cet organe de réglage d'état ou de cet actionneur 10, on équipe le organe de réglage d'état ou l'actionneur 10 de la coiffe amovible, on place la montre 1 sur un posage 305 du dispositif universel de remontage et remise à l'heure 1000, on effectue une action sur un moyen de commande 18 pour activer les moyens de mesure d'état 303 et effectuer une mesure d'état de la montre 1, et on ajuste l'état de la montre 1 par le manipulateur robotisé 306 commandé par les moyens de pilotage d'état 302.Also in the same way, the invention provides a method for adjusting the state of a watch 1 of such a bank of watches 2000: a removable cap suitable for a state adjusting member or an actuator 10 is identified. of watch 1, traction (or compression as the case may be) of this state adjustment member or of this actuator 10, the condition adjustment member or actuator 10 is fitted with the removable cover, places watch 1 on a fitting 305 of the universal winding and time-setting device 1000, an action is performed on a control means 18 to activate the state measuring means 303 and perform a state measurement of the watch 1, and the state of watch 1 is adjusted by the robotic manipulator 306 controlled by the state control means 302.

Là aussi, les demandes de brevet CH00624/18 et EP3422119 décrivent d'autres caractéristiques particulières, qui concernent différentes exécutions et variantes des dispositifs cités, directement applicables et intégrables à ce procédé d'ajustement selon la présente invention.Here too, patent applications CH00624 / 18 and EP3422119 describe other particular characteristics, which relate to different executions and variants of the cited devices, directly applicable and integrable in this adjustment method according to the present invention.

Claims (16)

Dispositif universel (1000) pour le remontage et la remise à l'heure d'une montre (1) comportant un résonateur oscillant (2) agencé pour générer une oscillation à une fréquence nominale N0 et comportant une coiffe amovible, de profil intérieur complémentaire à un organe de réglage d'état ou à un organe de réarmage ou à un actionneur (10), accessible à l'utilisateur, que comporte ladite montre (1), ledit dispositif universel (1000) comportant des moyens de réarmage et de correction d'état de ladite montre (1), comportant un remontoir automatique (304) pour montre mécanique ou automatique qui comporte au moins un posage (305) de réception de montre, ledit dispositif universel (1000) comportant des moyens de mesure d'état (303) pour la mesure de l'état de ladite montre (1) par rapport à une horloge de référence (1001) à laquelle se réfèrent lesdits moyens de mesure d'état (303) qui comportent un système de vision (1002), où ledit dispositif universel (1000) comporte des moyens de surveillance d'arrêt (500) agencés pour constater l'arrêt ou la marche d'un dit résonateur oscillant (2) d'une montre (1), et des moyens de pilotage (900) qui sont agencés pour, lors d'un constat d'arrêt effectué par lesdits moyens de surveillance d'arrêt (500), identifier selon une information transmise par lesdits moyens de mesure d'état (303) l'heure d'arrêt affichée par ladite montre (1) dans sa position d'arrêt, et pour calculer la durée restante jusqu'à une synchronisation entre l'heure réelle indiquée par ladite horloge de référence (1001) et ladite heure d'arrêt, et pour, à l'expiration de ladite durée restante, activer ledit remontoir automatique (304) pour le réarmage des moyens de stockage en énergie de ladite montre (1), caractérisée en ce qu'au moins une dite montre (1) comporte une coiffe amovible pour montre, de profil intérieur complémentaire à un organe de réglage d'état ou à un organe de réarmage ou à un actionneur (10), accessible à l'utilisateur, que comporte ladite montre (1), laquelle coiffe amovible est articulée et/ou déformable élastiquement entre une première position de présentation où ladite coiffe amovible est insérable radialement ou frontalement sur un organe de réglage d'état ou sur un organe de réarmage ou sur un actionneur (10), et une deuxième position de serrage où ladite coiffe amovible est apte à enfermer ledit organe de réglage d'état ou ledit organe de réarmage ou ledit actionneur (10) avec serrage longitudinal et/ou radial, et en ce que ladite coiffe amovible comporte des moyens externes de préhension (11) agencés pour, dans sa dite deuxième position de serrage, autoriser sa manipulation dans tous les degrés de liberté par un dit manipulateur robotisé (306).Universal device (1000) for winding and setting the time of a watch (1) comprising an oscillating resonator (2) arranged to generate an oscillation at a nominal frequency N0 and comprising a removable cover, with an internal profile complementary to a state adjustment member or to a reset member or to an actuator (10), accessible to the user, which the said watch (1) comprises, the said universal device (1000) comprising means for resetting and correcting d 'state of said watch (1), comprising an automatic winder (304) for a mechanical or automatic watch which comprises at least one fitting (305) for receiving a watch, said universal device (1000) comprising means for measuring state ( 303) for measuring the state of said watch (1) with respect to a reference clock (1001) referred to by said state measuring means (303) which comprises a vision system (1002), where said universal device (1000) comprises means for monitoring stop ance (500) arranged to note the stopping or operation of a said oscillating resonator (2) of a watch (1), and control means (900) which are arranged for, during a stop report made by said stop monitoring means (500), identify according to information transmitted by said state measuring means (303) the stop time displayed by said watch (1) in its position d 'stop, and to calculate the time remaining until synchronization between the real time indicated by said reference clock (1001) and said stop time, and for, at the expiration of said remaining time, activate said winder automatic (304) for resetting the energy storage means of said watch (1), characterized in that at least one said watch (1) comprises a removable cover for a watch, with an interior profile complementary to an adjustment member d 'state or to a reset member or to an actuator (10), accessible to the user, that the said watch comprises (1), which removable cover is articulated and / or elastically deformable between a first presentation position where said removable cover is insertable radially or frontally on a state adjusting member or on a reset member or on an actuator (10) , and a second clamping position where said removable cover is adapted to enclose said state adjusting member or said reset member or said actuator (10) with longitudinal and / or radial clamping, and in that said removable cover comprises external gripping means (11) arranged for, in its said second position clamping, authorize its manipulation in all degrees of freedom by a said robotic manipulator (306). Dispositif universel (1000) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif universel (1000) comporte au moins un dispositif de correction d'état (300) pour la correction de l'état de ladite montre (1), comportant ledit remontoir automatique (304) dont ledit posage (305) est soumis aux oscillations ou mouvements générés par un oscillateur correcteur d'état (301) agencé pour générer une oscillation à une fréquence de correction NC, et pour soumettre ladite montre (1) à une oscillation à ladite fréquence de correction NC et/ou à un mouvement modulé, ledit dispositif de correction d'état (300) comportant des moyens de pilotage d'état (302) agencés pour commander l'oscillation dudit oscillateur correcteur d'état (301) et interfacés avec lesdits moyens de mesure d'état (303).Universal device (1000) according to claim 1, characterized in that said universal device (1000) comprises at least one state correction device (300) for correcting the state of said watch (1), comprising said winder automatic (304) whose said setting (305) is subjected to the oscillations or movements generated by a state-correcting oscillator (301) arranged to generate an oscillation at a correction frequency NC, and to subject said watch (1) to an oscillation at said NC correction frequency and / or at a modulated movement, said state correction device (300) comprising state control means (302) arranged to control the oscillation of said state correcting oscillator (301) and interfaced with said state measuring means (303). Dispositif universel (1000) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit dispositif universel (1000) comporte des moyens de contrôle de marche (800) d'un dit résonateur oscillant (2), et en ce que en cas d'activation dudit remontoir automatique (304), lesdits moyens de pilotage (900) sont agencés pour attendre la détermination de la stabilisation de la marche dudit résonateur oscillant (2) à sa dite fréquence nominale N0 par lesdits moyens de contrôle de marche (800), avant d'autoriser un ajustement fin de l'état de ladite montre (1).Universal device (1000) according to claim 1 or 2, characterized in that said universal device (1000) comprises means for controlling the operation (800) of said oscillating resonator (2), and in that in the event of activation of said automatic winder (304), said control means (900) are arranged to await the determination of the stabilization of the rate of said oscillating resonator (2) at its said nominal frequency N0 by said rate control means (800), before authorizing a fine adjustment of the state of said watch (1). Dispositif universel (1000) selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que, en cas d'activation dudit remontoir automatique (304), lesdits moyens de pilotage (900) sont agencés pour attendre la détermination de la stabilisation de la marche dudit résonateur oscillant (2) à sa dite fréquence nominale N0 par lesdits moyens de contrôle de marche (800), avant d'activer ledit dispositif de correction d'état (300) pour l'ajustement fin de l'état de ladite montre (1) en référence à ladite horloge de référence (1001).Universal device (1000) according to claims 2 and 3, characterized in that , in the event of activation of said automatic winder (304), said control means (900) are arranged to await the determination of the stabilization of the rate of said resonator. oscillating (2) at its said nominal frequency N0 by said running control means (800), before activating said state correction device (300) for fine adjustment of the state of said watch (1) with reference to said reference clock (1001). Dispositif universel (1000) selon la revendication 2 ou une revendication dépendant de la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage d'état (302) sont interfacés avec des moyens de mesure de marche (203) pour la mesure de l'écart de marche d'une montre (1), et sont agencés pour commander un réglage de marche du résonateur oscillant (2) de cette montre (1), et pour commander une oscillation d'excitation générée par un oscillateur maître (201) à une fréquence d'excitation NE, approximativement égale à la fréquence nominale N0 de la montre 1, ou à un multiple entier de celle-ci, avec une valeur maître AM d'écart de marche par rapport à une référence (202), qui est plus faible que la valeur initiale DI d'écart de marche de la montre (1), et en ce que en cas d'activation dudit remontoir automatique (304), lesdits moyens de pilotage (900) sont agencés pour commander auxdits moyens de pilotage d'état (302) un réglage de marche dudit résonateur oscillant (2).Universal device (1000) according to claim 2 or a claim dependent on claim 2, characterized in that said state control means (302) are interfaced with walking measuring means (203) for measuring the rate deviation of a watch (1), and are arranged to control a rate adjustment of the oscillating resonator (2) of this watch (1), and to control an excitation oscillation generated by a master oscillator (201) at an excitation frequency NE, approximately equal to the nominal frequency N0 of watch 1, or to an integer multiple thereof, with a master value AM of rate deviation with respect to a reference (202), which is lower than the initial value DI of the rate of variation of the watch (1), and in that in the event of activation of said automatic winder (304) , said control means (900) are arranged to control to said state control means (302) an operating adjustment of said oscillating resonator (2). Dispositif universel (1000) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un même oscillateur constitue ledit oscillateur correcteur d'état (301) et ledit oscillateur maître (201).Universal device (1000) according to Claim 5, characterized in that the same oscillator constitutes said state-correcting oscillator (301) and said master oscillator (201). Dispositif universel (1000) selon la revendication 2 ou une revendication dépendant de la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de réarmage et de correction d'état comportent au moins un manipulateur robotisé (306) pour la manœuvre d'un organe de réglage d'état d'une montre (1) accessible à l'utilisateur, est agencé pour la manœuvre d'une coiffe enfermant avec serrage ledit organe de réglage d'état, ou pour saisir une gorge périphérique que comporte ledit organe de réglage d'état.Universal device (1000) according to claim 2 or a claim dependent on claim 2, characterized in that said reset and state correction means comprise at least one robotic manipulator (306) for the operation of an adjustment member state of a watch (1) accessible to the user, is arranged for the operation of a cover enclosing with clamping said state adjustment member, or for gripping a peripheral groove that comprises said adjustment member state. Dispositif universel (1000) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit remontoir automatique (304) comporte au moins un manipulateur robotisé (306) pour la recharge en énergie de moyens de stockage d'énergie (5), que comporte ladite montre (1), par la manœuvre d'un organe de réarmage accessible à l'utilisateur, ou d'une coiffe enfermant avec serrage ledit organe de réarmage.Universal device (1000) according to one of claims 1 to 7, characterized in that said automatic winder (304) comprises at least one robotic manipulator (306) for recharging energy storage means (5), that the said watch (1) comprises, by the operation of a rearming member accessible to the user, or of a cap tightly enclosing said rearming member. Dispositif universel (1000) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit remontoir automatique (304) pour montre mécanique ou automatique est motorisé et apte à effectuer le réarmage automatique d'une montre automatique par mise en mouvement de ladite montre (1) et de sa masse oscillante, et/ou par un entraînement magnétique de sa masse oscillante.Universal device (1000) according to one of claims 1 to 8, characterized in that said automatic winder (304) for a mechanical or automatic watch is motorized and capable of carrying out the automatic resetting of an automatic watch by setting said in motion. watch (1) and its oscillating weight, and / or by a magnetic drive of its oscillating weight. Dispositif universel (1000) selon la revendication 2 ou une revendication dépendant de la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage d'état (302) sont agencés pour générer, si l'écart d'état avec ladite horloge de référence (1001) est inférieur à une minute, l'oscillation dudit oscillateur correcteur d'état (301) pour ramener l'état de ladite montre à la valeur de ladite horloge de référence (1001), ou, si l'écart d'état avec ladite horloge de référence est supérieur à une minute, la manœuvre d'un manipulateur robotisé (306) sur un organe de réglage d'état d'une montre (1) accessible à l'utilisateur, pour l'ajustement d'état de ladite montre (1).Universal device (1000) according to claim 2 or a claim dependent on claim 2, characterized in that said state control means (302) are arranged to generate, if the state deviation with said reference clock ( 1001) is less than one minute, the oscillation of said state corrector oscillator (301) to bring the state of said watch back to the value of said reference clock (1001), or, if the state deviation with said reference clock is greater than one minute, the operation of a robotic manipulator (306) on a control member state setting of a watch (1) accessible to the user, for the state adjustment of said watch (1). Dispositif universel (1000) selon la revendication 5 ou une revendication dépendant de la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure de marche (203) comportent au moins un microphone (1003) pour l'évaluation de la fréquence, de la marche, et de l'amplitude dudit résonateur oscillant (2), et que, en cas de constat d'un écart de marche supérieur à un seuil prédéterminé, lesdits moyens de pilotage d'état (302) sont agencés pour commander au moins une dite oscillation d'excitation générée par ledit oscillateur maître (201) à ladite fréquence d'excitation NE, pour ramener ledit écart de marche à une valeur intermédiaire entre ladite valeur maître AM et ladite valeur initiale DI d'écart de marche.Universal device (1000) according to claim 5 or a claim dependent on claim 5, characterized in that said walking measuring means (203) comprise at least one microphone (1003) for the evaluation of the frequency, of the walking , and the amplitude of said oscillating resonator (2), and that, in the event of an operating deviation greater than a predetermined threshold being observed, said state control means (302) are arranged to control at least one said excitation oscillation generated by said master oscillator (201) at said excitation frequency NE, to reduce said operating deviation to a value intermediate between said master value AM and said initial operating deviation value DI. Banque de montres (2000) comportant un dispositif universel (1000) selon l'une des revendications 1 à 11, et au moins une dite montre (1) comportant une base de temps comportant au moins un résonateur oscillant (2), des moyens de correction d'état par une tige de commande munie d'un organe de réglage d'état d'une montre (1) accessible à l'utilisateur, des moyens de stockage d'énergie (5) ou au moins un barillet, et des moyens de recharge en énergie (6), caractérisée en ce que lesdits moyens de recharge en énergie (6) comportent un mécanisme de réarmage automatique comportant au moins une masse oscillante (7) et/ou un mécanisme de réarmage manuel par ladite tige de commande ou par un remontoir (8) comportant un organe de réarmage accessible à l'utilisateur.Watch bank (2000) comprising a universal device (1000) according to one of claims 1 to 11, and at least one said watch (1) comprising a time base comprising at least one oscillating resonator (2), state correction by a control rod provided with a member for adjusting the state of a watch (1) accessible to the user, energy storage means (5) or at least one barrel, and energy recharging means (6), characterized in that said energy recharging means (6) comprise an automatic resetting mechanism comprising at least one oscillating weight (7) and / or a manual resetting mechanism by said control rod or by a winder (8) comprising a rearming member accessible to the user. Banque de montres (2000) selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'au moins une dite montre (1) comporte, pour sa recharge automatique en énergie, une gorge autour dudit organe de réarmage et/ou une coiffe agencée pour coiffer avec serrage ledit organe de réarmage pour autoriser sa manipulation en translation et/ou en rotation par un manipulateur robotisé (306).Watch bank (2000) according to claim 12, characterized in that at least one said watch (1) comprises, for its automatic energy recharging, a groove around said rearming member and / or a cap arranged to cap tightly said reset member to allow its manipulation in translation and / or in rotation by a robotic manipulator (306). Banque de montres (2000) selon la revendication 12 ou 13, caractérisée en ce que lesdits moyens de recharge en énergie (6) comportent un mécanisme de réarmage automatique comportant au moins un mobile intérieur à la boîte d'une montre (1) et agencé pour être entraîné sans contact par des moyens d'entraînement sans contact que comporte ledit remontoir automatique (304) ou ledit posage (305), ou par un champ magnétique ou électrostatique.Watch bank (2000) according to claim 12 or 13, characterized in that said energy recharging means (6) comprise an automatic reset mechanism comprising at least one mobile inside the case of a watch (1) and arranged to be driven without contact by contactless drive means included in said automatic winder (304) or said setting (305), or by a magnetic or electrostatic field. Banque de montres (2000) selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisée en ce que chaque dite montre (1) que comporte ladite banque (2000) comporte, pour son réglage automatique d'état, une gorge autour dudit organe de réglage d'état et/ou une coiffe agencée pour coiffer avec serrage ledit organe de réglage d'état accessible à l'utilisateur pour autoriser sa manipulation en translation et/ou en rotation par un manipulateur robotisé (306).Watch bank (2000) according to one of claims 12 to 14, characterized in that each said watch (1) that the said bank (2000) comprises comprises, for its automatic state adjustment, a groove around said state adjustment member and / or a cap arranged to tightly cover said state adjustment member accessible to the user to allow its manipulation in translation and / or in rotation by a robotic manipulator (306). Procédé d'ajustement d'état d'une dite montre (1) d'une dite banque de montres (2000) selon une des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que l'on identifie une coiffe amovible adaptée à un organe de réglage d'état ou à un actionneur (10) de ladite montre (1), en ce qu'on effectue une traction dudit organe de réglage d'état ou dudit actionneur (10), qu'on équipe ledit organe de réglage d'état ou ledit actionneur (10) de ladite coiffe amovible, qu'on place ladite montre (1) sur un dit posage (305) dudit dispositif universel de remontage et remise à l'heure (1000), en ce qu'on effectue une action sur un moyen de commande (18) pour activer lesdits moyens de mesure d'état (303) et effectuer une mesure d'état de ladite montre (1), et en ce qu'on ajuste l'état de ladite montre (1) par ledit manipulateur robotisé (306) commandé par lesdits moyens de pilotage d'état (302).Method for adjusting the state of a said watch (1) of a said watch bank (2000) according to one of claims 12 to 15, characterized in that a removable cap suitable for an adjustment member is identified. state or to an actuator (10) of said watch (1), in that one pulls said state adjustment member or said actuator (10), that said state adjustment member is fitted or said actuator (10) of said removable cover, that said watch (1) is placed on a said fitting (305) of said universal winding and time-setting device (1000), in that an action is performed on a control means (18) for activating said state measuring means (303) and performing a state measurement of said watch (1), and in that the state of said watch (1) is adjusted by said robotic manipulator (306) controlled by said state control means (302).
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