EP3715125B1 - Maschinenstillstand - Google Patents

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EP3715125B1
EP3715125B1 EP19211734.9A EP19211734A EP3715125B1 EP 3715125 B1 EP3715125 B1 EP 3715125B1 EP 19211734 A EP19211734 A EP 19211734A EP 3715125 B1 EP3715125 B1 EP 3715125B1
Authority
EP
European Patent Office
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colour
color
values
control
computer
Prior art date
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Active
Application number
EP19211734.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3715125A3 (de
EP3715125A2 (de
Inventor
Nikolaus Pfeiffer
Holger Dick
Jörg Schmitt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP3715125A2 publication Critical patent/EP3715125A2/de
Publication of EP3715125A3 publication Critical patent/EP3715125A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3715125B1 publication Critical patent/EP3715125B1/de
Active legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0054—Devices for controlling dampening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/10—Tripping devices or stop-motions for starting or stopping operation of damping or inking units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/10—Starting-up the machine
    • B41P2233/11—Pre-inking

Definitions

  • the present invention deals with a method for controlling the color of a printing press after a machine standstill.
  • the invention lies in the technical field of offset printing.
  • the method presented here is not designed with regard to the problems of color control after a machine downtime, and is therefore not set for the specific problems of color control after a machine downtime, which is associated with corresponding waste sheets.
  • the desired reduction in waste after restarting a printing press after a machine standstill is therefore not possible with this method.
  • the object of the present invention is therefore to disclose an improved method for ink control in a printing press, which noticeably reduces waste in a printing press when it is started up after a machine standstill.
  • a method for controlling the color of a printing press using a computer with the computer carrying out a first inline color control mode for color control, which regulates desired color target values, the first inline color control mode during a start of the printing press is subjected to a machine standstill and is only activated again after a desired production speed has been reached, with the computer executing a second, separate color control mode while the printing press is starting up until the desired production speed is reached, which achieves the desired color target values by controlling the ink quantity required for this in the relevant inking units realized, wherein the first inline color control mode implements a closed control loop, while the second color control mode represents an open control loop, the closed control loop of the first inline color control mode a Rü feedback in the form of a color measurement including evaluation of color measurement values by the computer to achieve the desired color target values, the color measurement is carried out using an inline camera system, which is installed after the last printing unit of the printing press, and the open control circuit of the second color
  • the core of the method according to the invention is therefore to reduce the problem of the color control to be suspended until the normal production speed is reached and thus the production of waste by carrying out a substitute color control during this period, which, unlike the color control, is no longer based on a completely closed control circuit with incoming measured values that are evaluated, but directly introduces the ink quantities required for the desired ink target values into the relevant inking units.
  • the result is that there is no closed control circuit and therefore no validation of the color control carried out in the individual printing units by checking by means of measurement obviously not as good as that of full closed loop color control.
  • the desired desired color values are approached much more quickly than if no color regulation or color control is carried out at all during the time the printing press is being run up after the machine has been at a standstill. Therefore, with this approach, the amount of waste that accumulates during the start-up of the printing press can be noticeably reduced, and the task set according to the invention can thus be solved accordingly.
  • the printing machine is an offset printing machine and the quantities of ink are transported into the inking unit directly via the ink zones of the inking units of the offset printing machine.
  • the process is primarily intended for an offset printing press, with the transport of the required quantities of ink into the inking unit being implemented directly via the ink zones of the individual inking units.
  • it can also be used in an Anicolor machine without ink zones, even if the efficiency of the process is reduced.
  • the first inline color control mode implements a closed control loop
  • the second color control mode represents an open control loop.
  • the inline color control has feedback in the form of measured values that are provided by a color measurement system that is inline in the printing press.
  • a closed control loop is thus implemented via this feedback. Since this is not reasonably possible for the reasons already mentioned during the start-up of the printing press, this feedback is missing during the substitute color control during the period of the start-up of the printing press. This then represents an open control loop.
  • the closed control loop of the first inline color control mode has feedback in the form of a color measurement including evaluation of measured color values by the computer in order to achieve the desired target color values.
  • the feedback in the form of the color measurement already mentioned is evaluated by the computer, which implements the closed control circuit, and used to adjust the desired setpoint.
  • the color measurement is carried out using an inline camera system, which is installed after the last printing unit of the printing press.
  • the Inline image acquisition system is realized by means of a camera system, which is attached after the last printing unit of the printing press.
  • inline image acquisition or camera systems are already present in many printing presses in order to carry out a corresponding image inspection for quality control of the printed products produced.
  • they are also ideal for using inline color measurement.
  • the open control loop of the second color control mode controls the amount of color required for the desired desired color values in the inking units without feedback in the form of a color measurement including evaluation of measured color values by the computer.
  • feedback in the form of color measurement has to be dispensed with.
  • an open control circuit is implemented by means of direct control of the relevant inking units to introduce the necessary ink quantities to achieve the desired ink target values. As already mentioned, this is less precise than a closed control loop with feedback in the form of measured values for the color measurement, but it is still significantly better than a completely deactivated color control, as is currently carried out in the prior art.
  • a further preferred development of the method according to the invention is that the computer checks whether new desired color values are available when the printing press is started after the machine has stopped and only in this case carries out the color control until the desired continuous printing speed is reached.
  • the presence of new color target values after the machine downtime is on the one hand the main application for the method according to the invention, since in the event that no new color target values are available, the extent of waste produced is lower and thus also the Reduced need for dedicated color control during press start-up.
  • the use of the method according to the invention after a machine standstill is therefore mainly necessary and must be carried out if new desired color values are available.
  • the computer should therefore check this and only carry out the color control according to the invention if new desired color values are available.
  • a further preferred development of the method according to the invention is that when the printing press is started after the standstill, the computer checks the plausibility of the last available measured values of the color measurement in addition to checking for new color target values and only carries out the color control until the desired production speed is reached if the measured values are valid .
  • it can also make sense to validate the last available measured values, which were generated via the color control with a closed control loop up to the machine standstill, and only if plausible measured values are available perform the inventive method with the color control.
  • the reason for this is that when the method according to the invention is carried out without appropriate feedback, one has to rely on the fact that the color control method carried out before the machine stopped was still working within the target parameters. A quasi-blind setting of new target color values in the individual color values without feedback to a color control system that is completely out of step would not be recommended.
  • a further preferred development of the method according to the invention is that the computer, during the start of the printing press after a machine standstill until the desired production speed is reached, also implements desired setpoint values for humidity and/or temperature control by switching off the respective inline control by direct control.
  • the method according to the invention can be used not only for color control, but also for any humidity and temperature controls in the printing press used. Therefore, after a machine standstill, the respective humidity control and / or Temperature control can be implemented by direct control until the desired production speed is reached. Of course, this presupposes that the actual control loops for humidity and/or temperature control cannot be used during the start of the printing press either. Otherwise, it is of course more obvious to fall back on their closed control loops with appropriate feedback.
  • figure 1 shows an example of an image acquisition system 2, which is used for color measurement of the color control of an offset printing press. It consists of at least one image sensor 5, usually in the form of a camera system 5, which is integrated into the offset printing machine 4. The at least one camera 5 records the print images generated by the printing machine 4 and sends the data to a computer 3, 6 for evaluation.
  • This computer 3, 6 can be its own separate computer 6, for example one or more specialized image processing computers 6, or it can be identical to the control computer 3 of the offset printing press 4.
  • At least the control computer 3 of the offset printing machine 4 has a display 7 on which the results of the image inspection are shown to the user 1.
  • FIG 2 shows the process flow.
  • the inline color control in the form of a first color control mode 8 runs by default in normal operation Offset printing machine 4. If the machine stops, this color control 8 is interrupted by the control computer 3 of the offset printing machine 4. The computer 3 then checks whether new desired color values 12 are present together with the machine downtime. If this is the case, the computer 3 initiates a separate color control 9 in the form of a second color control mode 9 by tracking the quantities of color required for this in the relevant inking units. If no new desired color values 12 are available, as in the prior art, there is a wait until the continuous printing speed 10 is reached again. The color values set in the inking units before the actual color control 8 is interrupted are usually sufficient to avoid excessive waste until the color control 8 is restarted.
  • the second color control mode 9 without any new desired color values 12 being present.
  • the new desired color values 12 are of course not achieved immediately by means of the second color control mode 9.
  • the actual color control 8 starts again under computer control after the continuous printing speed 10 of the offset printing press 4 has been reached, it can adjust the new color target values 12 much more quickly than would be possible in the prior art without a second color control mode 9 . This reduces the amount of waste produced considerably.
  • the computer 3 also checks the validity of the last stored color measurement values 11 of the actual color regulation 8 in addition to the presence of new desired color values 12 . Both values 11, 12 are taken into account accordingly. The last measured values 11 stored indicate how well the desired color target values 12 were adjusted before the machine stopped, or whether the color control method 8 was still working within the target parameters. The second color control mode 9 is carried out accordingly only if they are valid and new desired color values 12 are present.
  • both variables 11, 12 are taken into account.
  • the statics are tracked immediately, the dynamics are carried out via a time-dependent control. Since the status of the dynamics can only be estimated with difficulty, only the dynamics of the setpoint change are taken into account Restarting the offset printing press 4 is taken into account. This prevents the color control 8 from overshooting.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit einem Verfahren zur Farbsteuerung einer Druckmaschine nach einem Maschinenstillstand.
  • Die Erfindung liegt im technischen Gebiet des Offsetdrucks.
  • Nach einem Maschinenstillstand einer Druckmaschine dauert es beim Wiederanfahren der Druckmaschine oft mehrere Bogen bis die Fortdruckgeschwindigkeit wieder erreicht ist. Während dieser Zeit ändert sich trotz gleichbleibender Farbeinstellungen die erreichte Druckfärbung, da die Farbmenge im Farbwerk und die Farbzufuhr für die sich verändernde Druckgeschwindigkeit nicht in einem Gleichgewichtszustand sind.
  • Bei einer Inline-Farbregelung wird daher in der Regel gewartet, bis die Fortdruckgeschwindigkeit erreicht ist und erst danach werden wieder Messungen der erreichten Druckfärbung für die Farbregelung durchgeführt. Auch kurz nach Erreichen der Fortdruckgeschwindigkeit ist jedoch meist noch kein stabiler Zustand erreicht, da während des Hochlaufens eine "falsche Menge" Farbe, also meist zu viel, gedruckt wurde. Dies führt vor allem bei vorliegenden Sollwertänderungen im Maschinenzustand zu einer längeren Wartezeit bis die Sollwertänderungen von der Farbregelung entsprechend nachgeregelt werden können. In dieser Zeit werden somit Bogen mit abweichender Druckfärbung produziert, die in den meisten Fällen als Makulatur anzusehen sind und somit die Performance der Druckmaschine beeinträchtigen. Besonders problematisch wird dies, wenn sich gleichzeitig mit bzw. durch den Maschinenstillstand neue Farbsollwerte ergeben. Hier führt dann das Aussetzen der Inline-Farbregelung bis zum Erreichen der Fortdruckgeschwindigkeit zu einem besonders hohen Makulaturaufkommen.
  • Der Stand der Technik zu dieser Problematik lässt sich dabei in folgenden Punkten zusammenfassen:
    • Warten bis Fortdruckgeschindigkeit erreicht ist
    • (Modellbasierte) Prädiktion des stabilen Druckbogens
    • Farbregelung nach Prädiktion
  • Nachteil dieser bekannten Vorgehensweise ist die relativ lange passive Zeit nach Maschinenanlauf. Dies betrifft meist ca. 50 Bogen. Da insbesondere bei neuen Farbsollwerten jedoch die eigentliche Farbregelung die neuen Sollwerte erst nach Erreichen der Fortdruckgeschwindigkeit einregeln kann, ist ein deutlich höheres Makulaturaufkommen von 50 Bogen + X die Folge.
  • Dazu ist aus dem Stand der Technik aus der deutschen Patentanmeldung DE 10 2008 04 14 30 A1 ein Verfahren zur Farbregelung einer Offsetdruckmaschine bekannt, bei welcher im Rahmen der Inline-Farbregelung, die mittels eines Bilderfassungssystems ermittelten Messwerte der jeweiligen Druckfarben als unplausibel bewertet werden, die Farbregelung ausgesetzt wird. Dabei werden die Messwerte für die einzelnen Farbzonen der Farbwerke ermittelt und hinsichtlich der Plausibilität überprüft. Stimmt diese nicht mehr mit vorgegebenen Werten überein, wird dies dem Anwender der Druckmaschine mitgeteilt und die Farbregelung für diese Farbzonen ausgesetzt. Ist es dem Anwender dann gelungen, die zugrunde liegenden Fehler zu beheben und liefert das Bilderfassungssystem wieder plausible Messwerte für die einzelnen Farbzonen, wird die Farbregelung wieder aufgenommen. Das hierbei vorgestellte Verfahren ist jedoch nicht hinsichtlich der Problematik der Farbregelung nach einem Maschinenstillstand entworfen, und ist somit für die spezifischen Probleme einer Farbregelung nach einem Maschinenstillstand, welcher mit entsprechenden Makulaturbögen verbunden ist, nicht eingestellt. Die gewünschte Reduzierung von Makulatur nach dem Wiederanlauf einer Druckmaschine nach einem Maschinenstillstand ist somit mit diesem Verfahren nicht möglich.
  • Ferner ist aus der EP 0 228 347 A1 ein Verfahren zur Farbauftragssteuerung bei einer Druckmaschine bekannt, wobei zur Verbesserung der Farbführungssteuerung einer Offset-Druckmaschine auf den Druckbogen vorgesehene Farbmessfelder farbmetrisch durch spektrale Messung ausgewertet werden, wobei für das Abstimmen der Farbe spektrale Remissionen verwendet oder daraus Farbkoordinaten errechnet werden und mit entsprechenden Soll-Remissionen bzw. Soll-Farbkoordinaten verglichen werden, wobei die sich dabei ergebenden Farbabstände zur Steuerung der Farbführung herangezogen werden, und wobei für die Fortdruckstabilisierung die spektralen Remissionen in Filter-Farbdichten umgerechnet werden, und die Farbführung aufgrund dieser Farbdichten konventionell erfolgt.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, ein verbessertes Verfahren zur Farbsteuerung in einer Druckmaschine zu offenbaren, welches die Makulatur einer Druckmaschine im Hochfahren nach einem Maschinenstillstand spürbar reduziert.
  • Gelöst wird diese Problematik durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1, nämlich ein Verfahren zur Farbsteuerung einer Druckmaschine durch einen Rechner, wobei der Rechner zur Farbsteuerung einen ersten Inline-Farbregelmodus durchführt, welcher gewünschte Farbsollwerte einregelt, der erste Inline-Farbregelmodus während eines Starts der Druckmaschine nach einem Maschinenstillstand ausgesetzt wird und erst nach Erreichen einer gewünschten Fortdruckgeschwindigkeit wieder aktiviert wird, wobei der Rechner während des Starts der Druckmaschine bis zum Erreichen der gewünschten Fortdruckgeschwindigkeit einen zweiten, separaten Farbregelmodus durchführt, welcher die gewünschten Farbsollwerte durch Ansteuerung einer hierfür notwendigen Farbmenge in die betreffenden Farbwerke realisiert, wobei der erste Inline-Farbregelmodus einen geschlossenen Regelkreis umsetzt, während der zweite Farbregelmodus einen offenen Regelkreis darstellt, der geschlossene Regelkreis des ersten Inline-Farbregelmodus eine Rückkopplung in Form einer Farbmessung samt Auswertung von Farbmesswerten durch den Rechner zum Erreichen der gewünschten Farbsollwerte aufweist, die Farbmessung mittels eines Inline-Kamerasystems, welches nach dem letzten Druckwerk der Druckmaschine angebracht ist, durchgeführt wird und der offene Regelkreis des zweiten Farbregelmodus die Ansteuerung der für die gewünschten Farbsollwerte notwendigen Farbmenge in die Farbwerke ohne eine Rückkopplung in Form einer Farbmessung samt Auswertung von Farbmesswerten durch den Rechner durchführt.
  • Der Kern des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht somit darin, die Problematik der auszusetzenden Farbregelung bis zum Erreichen der normalen Fortdruckgeschwindigkeit und somit die Produktion von Makulatur zu reduzieren, indem eine Ersatzfarbsteuerung in diesem Zeitraum durchgeführt wird, welche anders als die Farbregelung nicht mehr auf einem vollständigen geschlossenen Regelkreis mit ankommenden Messwerten, die ausgewertet werden, zurückgreift, sondern direkt die für die gewünschten Farbsollwerte notwendigen Farbmengen in die betreffenden Farbwerke einbringt. Da hierbei auf einen geschlossenen Regelkreis verzichtet wird und somit keine Validierung der vorgenommenen Farbsteuerung in den einzelnen Druckwerken durch Überprüfung mittels Messung durchgeführt wird, ist das Ergebnis natürlich nicht so gut wie das einer kompletten Farbregelung mit geschlossenem Regelkreis. Dennoch nähert man sich mit dem erfindungsgemäßen Verfahren den gewünschten Farbsollwerten wesentlich schneller an, als wenn während der Zeit des Hochfahrens der Druckmaschine nach dem Maschinenstillstand überhaupt keine Farbregelung oder Farbsteuerung durchgeführt wird. Daher lässt sich mit diesem Ansatz die während des Hochfahrens der Druckmaschine auflaufende Makulatur spürbar verringern und somit die gestellte erfindungsgemäße Aufgabe entsprechend lösen.
  • Vorteilhafte und daher bevorzugte Weiterbildungen des Verfahrens ergeben sich aus den zugehörigen Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung mit den zugehörigen Zeichnungen.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dabei, dass es sich bei der Druckmaschine um eine Offset-Druckmaschine handelt und der Transport der Farbmengen ins Farbwerk direkt über die Farbzonen der Farbwerke der OffsetDruckmaschine durchgeführt wird. Das Verfahren ist dabei in der Hauptsache für eine Offsetdruckmaschine gedacht, wobei hier der Transport der benötigten Farbmengen ins Farbwerk direkt über die Farbzonen der einzelnen Farbwerke realisiert wird. Alternativ ist natürlich auch eine Anwendung in einer Anicolor-Maschine ohne Farbzonen möglich, auch wenn die Effizienz des Verfahrens verringert ist.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der erste Inline-Farbregelmodus einen geschlossenen Regelkreis umsetzt, während der zweite Farbregelmodus einen offenen Regelkreis darstellt. Die Inline-Farbregelung verfügt dabei über eine Rückkopplung in Form vorliegender Messwerte, welche von einem inline in der Druckmaschine vorhandenen Farbmesssystem bereitgestellt wird. Über diese Rückkopplungen wird somit ein geschlossener Regelkreis umgesetzt. Da dies aus bereits genannten Gründen während des Hochfahrens der Druckmaschine nicht sinnvoll möglich ist, fehlt diese Rückkopplung während der Ersatzfarbsteuerung im Zeitraum des Hochfahrens der Druckmaschine. Dies stellt dann einen offenen Regelkreis dar.
  • Erfindungsgemäß weist der geschlossene Regelkreis des ersten Inline-Farbregelmodus eine Rückkopplung in Form einer Farbmessung samt Auswertung von Farbmesswerten durch den Rechner zum Erreichen der gewünschten Farbsollwerte auf.
  • Die Rückkopplung in Form der bereits genannten Farbmessung wird dabei durch den Rechner, welcher den geschlossenen Regelkreis umsetzt, ausgewertet und zum Einregeln des gewünschten Sollwertes verwendet.
  • Erfindungsgemäß wird die Farbmessung mittels eines Inline-Kamerasystems, welches nach dem letzten Druckwerk der Druckmaschine angebracht ist, durchgeführt. Das Inline-Bilderfassungssystem wird mittels eines Kamerasystems realisiert, welches nach dem letzten Druckwerk der Druckmaschine angebracht ist. Meist sind Inline-Bilderfassungs- bzw. Kamerasysteme in vielen Druckmaschinen ohnehin bereits vorhanden, um eine entsprechende Bildinspektion zur Qualitätskontrolle der erzeugten Druckprodukte durchzuführen. Sie eignen sich je nach Aufbau des Inline-Kamerasystems auch hervorragend zur Verwendung einer Inline-Farbmessung.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der offene Regelkreis des zweiten Farbregelmodus die Ansteuerung der für die gewünschten Farbsollwerte notwendigen Farbmenge in die Farbwerke ohne eine Rückkopplung in Form einer Farbmessung samt Auswertung von Farbmesswerten durch den Rechner durchführt. Im erfindungsgemäßen Verfahren der Farbsteuerung, welche während des Zeitraums des Hochfahrens der Druckmaschine nach dem Maschinenstillstand angewendet wird, muss auf die Rückkopplung in Form der Farbmessung verzichtet werden. Hier wird ein offener Regelkreis mittels einer direkten Ansteuerung der betreffenden Farbwerke zum Einbringen der notwendigen Farbmengen zum Erreichen der gewünschten Farbsollwerte umgesetzt. Dies ist zwar, wie bereits erwähnt, weniger genau als ein geschlossener Regelkreis mit Rückkopplung in Form von Messwerten für die Farbmessung, jedoch immer noch deutlich besser als eine komplett deaktivierte Farbregelung, wie es im Stand der Technik aktuell durchgeführt wird.
  • Eine weitere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dabei, dass der Rechner überprüft, ob beim Start der Druckmaschine nach dem Maschinenstillstand neue Farbsollwerte vorhanden sind und nur in diesem Fall die Farbsteuerung bis zum Erreichen der gewünschten Fortdruckgeschwindigkeit durchführt. Das Vorhandensein neuer Farbsollwerte nach dem Maschinenstillstand ist zum einen der Hauptanwendungsfall für das erfindungsgemäße Verfahren, da im Falle, dass keine neuen Farbsollwerte vorliegen, das Ausmaß der erzeugten Makulatur geringer ist und somit auch die Notwendigkeit für eine eigene Farbsteuerung während des Hochfahrens der Druckmaschine weniger dringend. Der Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens nach einem Maschinenstillstand ist somit in der Hauptsache dann notwendig und durchzuführen, falls neue Farbsollwerte entsprechend vorhanden sind. Der Rechner sollte dies daher überprüfen und nur bei Vorhandensein neuer Farbsollwerte die erfindungsgemäße Farbsteuerung durchführen.
  • Eine weitere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dabei, dass der Rechner beim Start der Druckmaschine nach dem Stillstand neben der Überprüfung auf neue Farbsollwerte die letzten, vorliegenden Messwerte der Farbmessung auf Plausibilität überprüft und nur bei validen Messwerten die Farbsteuerung bis zum Erreichen der gewünschten Fortdruckgeschwindigkeit durchführt. Neben der Überprüfung, ob neue Farbsollwerte für den durchzuführenden Druckauftrag vorliegen, kann es auch sinnvoll sein, die letzten vorliegenden Messwerte, welche über die Farbregelung mit geschlossenem Regelkreis bis zum Maschinenstillstand erzeugt worden sind, entsprechend zu validieren und nur, falls plausible Messwerte vorliegen, das erfindungsgemäße Verfahren mit der Farbsteuerung durchzuführen. Der Grund hierfür liegt darin, dass bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ohne entsprechende Rückkopplung man sich darauf verlassen muss, dass das vor dem Maschinenstillstand durchgeführte Farbregelungsverfahren noch innerhalb der Zielparameter gearbeitet hat. Denn ein quasi blindes Einstellen neuer Zielfarbwerte in den einzelnen Farbwerten ohne Rückkopplung in ein Farbsteuerungssystem, welches völlig aus dem Tritt geraten ist, wäre nicht zu empfehlen.
  • Eine weitere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dabei, dass der Rechner während des Starts der Druckmaschine nach einem Maschinenstillstand bis zum Erreichen der gewünschten Fortdruckgeschwindigkeit auch für eine Feuchteund/oder Temperaturregelung unter Ausschalten der jeweiligen Inline-Regelung gewünschte Sollwerte durch direkte Ansteuerung umsetzt. Das erfindungsgemäße Verfahren ist nicht nur für die Farbsteuerung, sondern auch für eventuelle Feuchte- und Temperaturregelungen in der verwendeten Druckmaschine anwendbar. Daher kann auch hier nach einem Maschinenstillstand die jeweilige Feuchteregelung und/oder Temperaturregelung bis zum Erreichen der gewünschten Fortdruckgeschwindigkeit durch eine direkte Ansteuerung umgesetzt werden. Dies setzt natürlich voraus, dass die eigentlichen Regelkreise zur Feuchte- und/oder Temperaturregelung während des Starts der Druckmaschine ebenfalls nicht einsetzbar sind. Andernfalls ist es natürlich naheliegender, auf deren geschlossene Regelkreise mit entsprechender Rückkopplung zurückzugreifen.
  • Die Erfindung als solche sowie konstruktiv und/oder funktionell vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden nachfolgend unter Bezug auf die zugehörigen Zeichnungen anhand wenigstens eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In den Zeichnungen sind einander entsprechende Elemente mit jeweils denselben Bezugszeichen versehen.
  • Die Zeichnungen zeigen:
    • Figur 1:
    ein Beispiel eines verwendeten Bilderfassungssystems in einer Offset-Druckmaschine
    Figur 2:
    den schematischen Ablauf des Verfahrens
  • Figur 1 zeigt ein Beispiel für ein Bilderfassungssystem 2, welches zur Farbmessung der Farbregelung einer Offset-Druckmaschine verwendet wird. Es besteht aus mindestens einem Bildsensor 5, üblicherweise in Form eines Kamerasystems 5, welche in die Offset - Druckmaschine 4 integriert ist. Die mindestens eine Kamera 5 nimmt die von der Druckmaschine 4 erzeugten Druckbilder auf und sendet die Daten an einen Rechner 3, 6 zur Auswertung. Dieser Rechner 3, 6 kann ein eigener separater Rechner 6 sein, z.B. ein oder mehrere spezialisierte Bildverarbeitungsrechner 6, oder auch mit dem Steuerungsrechner 3 der Offset-Druckmaschine 4 identisch sein. Mindestens der Steuerungsrechner 3 der Offset-Druckmaschine 4 besitzt ein Display 7, auf welchem die Ergebnisse der Bildinspektion dem Anwender 1 angezeigt werden.
  • Figur 2 zeigt nun den Ablauf des Verfahrens. Die Inline-Farbregelung in Form eines ersten Farbregelmodus 8 läuft standardmäßig im normalen Betrieb der Offset-Druckmaschine 4. Kommt es zu einem Maschinenstillstand wird diese Farbregelung 8 vom Steuerungsrechner 3 der Offset-Druckmaschine 4 unterbrochen. Der Rechner 3 überprüft dann, ob zusammen mit dem Maschinenstillstand neue Farbsollwerte 12 vorliegen. Ist dem der Fall, leitet der Rechner 3 eine separate Farbsteuerung 9 in Form eines zweiten Farbregelmodus 9 mittels Nachführung der hierfür notwendigen Farbmengen in die betreffenden Farbwerke ein. Liegen keine neuen Farbsollwerte 12 vor, wird wie im Stand der Technik gewartet, bis die Fortdruckgeschwindigkeit 10 wieder erreicht ist. Meist reichen die vor dem Unterbrechen der eigentlichen Farbregelung 8 eingestellten Farbwerte in den Farbwerken aus, um keine allzu große Makulatur bis zum Wiedereinsetzen der Farbregelung 8 hervorzurufen. Ein Verwenden des zweiten Farbregelmodus 9 ist natürlich auch ohne vorliegende neue Farbsollwerte 12 prinzipiell möglich. Hier kommt es auf den jeweiligen Einzelfall an. Da beim zweiten Farbregelmodus 9 keine Regelung mit Rückkopplung 8 durch gemessene Farbwerte 11 vorliegt, werden natürlich mittels des zweiten Farbregelmodus 9 die neuen Farbsollwerte 12 nicht sofort erreicht. Sobald jedoch die eigentliche Farbregelung 8 nach Erreichen der Fortdruckgeschwindigkeit 10 der Offset-Druckmaschine 4 wieder rechnergesteuert einsetzt, kann sie die neuen Farbsollwerte 12 wesentlich schneller einregeln, als dies im Stand der Technik ohne zweiten Farbregelmodus 9 möglich wäre. Dadurch reduziert sich die anfallende Makulatur beträchtlich.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante überprüft der Rechner 3 neben dem Vorliegen auf neue Farbsollwerte 12 auch zusätzlich die gespeicherten letzten Farbmesswerte 11 der eigentlichen Farbregelung 8 auf Validität. Beide Werte 11, 12 werden entsprechend additiv beachtet. Die gespeicherten letzten Messwerte 11 zeigen dabei an, wie gut die gewünschten Farbsollwerte 12 vor dem Maschinenstillstand eingeregelt waren, bzw. ob das Farbregelungsverfahren 8 noch innerhalb der Zielparameter gearbeitet hat. Nur wenn sie valide sind und neue Farbsollwerte 12 vorliegen, wird der zweite Farbregelmodus 9 entsprechend durchgeführt. Vorteil dieser Ausführungsvariante ist, dass hierbei beide Größen 11, 12 beachtet werden. Zudem wird die Statik sofort nachgeführt, die Dynamik erfolgt über eine zeitabhängige Steuerung. Da der Zustand der Dynamik nur schlecht abschätzbar ist, wird nur die Dynamik der Sollwertänderung bei Wiederanlaufen der Offset-Druckmaschine 4 berücksichtigt. Damit wird ein Überschwingen der Farbregelung 8 vermieden.
  • Der gleiche Ansatz der direkte Ansteuerung der betreffenden Aktoren in der OffsetDruckmaschine 4 bis zum Erreichen gewünschten Sollwerte 12 kann zudem auch für eine Feuchte- und/oder Temperaturregelung umgesetzt werden, falls auch dort ein Ausschalten der jeweiligen Inline-Regelung bis zum Erreichen der jeweiligen Fortdruckgeschwindigkeit 10 auftritt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Anwender
    2
    Bilderfassungssystem
    3
    Steuerungsrechner
    4
    Druckmaschine
    5
    Kamerasystem / Bildsensor
    6
    Bildverarbeitungsrechner
    7
    Display
    8
    erster (Inline-)Farbregelmodus
    9
    zweiter Farbregelmodus
    10
    Fortdruckgeschwindigkeit
    11
    Farbmesswerte
    12
    Farbsollwerte

Claims (5)

  1. Verfahren zur Farbsteuerung einer Druckmaschine (4) durch einen Rechner (3), wobei der Rechner (3) zur Farbsteuerung einen ersten Inline-Farbregelmodus (8) durchführt, welcher gewünschte Farbsollwerte (12) einregelt, der erste Inline-Farbregelmodus (8) während eines Starts der Druckmaschine (4) nach einem Maschinenstillstand ausgesetzt wird und erst nach Erreichen einer gewünschten Fortdruckgeschwindigkeit (10) wieder aktiviert wird,
    wobei der Rechner (3) während des Starts der Druckmaschine (4) bis zum Erreichen der gewünschten Fortdruckgeschwindigkeit (10) einen zweiten, separaten Farbregelmodus (9) durchführt, welcher die gewünschten Farbsollwerte (12) durch Ansteuerung einer hierfür notwendigen Farbmenge in die betreffenden Farbwerke realisiert,
    wobei der erste Inline-Farbregelmodus (8) einen geschlossenen Regelkreis umsetzt, während der zweite Farbregelmodus (9) einen offenen Regelkreis darstellt,
    der geschlossene Regelkreis des ersten Inline-Farbregelmodus (8) eine Rückkopplung in Form einer Farbmessung samt Auswertung von Farbmesswerten (11) durch den Rechner (3) zum Erreichen der gewünschten Farbsollwerte (12) aufweist,
    die Farbmessung mittels eines Inline-Kamerasystems (5), welches nach dem letzten Druckwerk der Druckmaschine (4) angebracht ist, durchgeführt wird und
    der offene Regelkreis des zweiten Farbregelmodus (9) die Ansteuerung der für die gewünschten Farbsollwerte (12) notwendigen Farbmenge in die Farbwerke ohne eine Rückkopplung in Form einer Farbmessung samt Auswertung von Farbmesswerten (11) durch den Rechner (3) durchführt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es sich bei der Druckmaschine (4) um eine Offset-Druckmaschine (4) handelt und der Transport der Farbmengen ins Farbwerk direkt über die Farbzonen der Farbwerke der Offset-Druckmaschine (4) durchgeführt wird.
  3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Rechner (3) überprüft, ob beim Start der Druckmaschine (4) nach dem Maschinenstillstand neue Farbsollwerte (12) vorhanden sind und nur in diesem Fall den zweiten Farbregelmodus (9) bis zum Erreichen der gewünschten Fortdruckgeschwindigkeit (10) durchführt.
  4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Rechner (3) beim Start der Druckmaschine (4) nach dem Stillstand neben der Überprüfung auf neue Farbsollwerte (12) die letzten, vorliegenden Farbmesswerte (11) der Farbmessung auf Plausibilität überprüft und nur bei validen Farbmesswerten (11) den zweiten Farbregelmodus (9) bis zum Erreichen der gewünschten Fortdruckgeschwindigkeit (10) durchführt.
  5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Rechner (3) während des Starts der Druckmaschine (4) nach einem Maschinenstillstand bis zum Erreichen der gewünschten Fortdruckgeschwindigkeit (10) auch für eine Feuchte- und/oder Temperaturregelung unter Ausschalten der jeweiligen Inline-Regelung gewünschte Sollwerte durch direkte Ansteuerung umsetzt.
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