EP3707402A1 - Schaltvorrichtung für ein getriebe - Google Patents

Schaltvorrichtung für ein getriebe

Info

Publication number
EP3707402A1
EP3707402A1 EP18806967.8A EP18806967A EP3707402A1 EP 3707402 A1 EP3707402 A1 EP 3707402A1 EP 18806967 A EP18806967 A EP 18806967A EP 3707402 A1 EP3707402 A1 EP 3707402A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gear
rotatably mounted
transmission element
housing
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18806967.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Burkhart Breinesberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AVL Commercial Driveline and Tractor Engineering GmbH
Original Assignee
AVL Commercial Driveline and Tractor Engineering GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AVL Commercial Driveline and Tractor Engineering GmbH filed Critical AVL Commercial Driveline and Tractor Engineering GmbH
Publication of EP3707402A1 publication Critical patent/EP3707402A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/78Special adaptation of synchronisation mechanisms to these gearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/663Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with conveying rotary motion between axially spaced orbital gears, e.g. a stepped orbital gear or Ravigneaux
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D21/00Systems comprising a plurality of actuated clutches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/02Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches
    • F16D23/04Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch
    • F16D23/06Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch and a blocking mechanism preventing the engagement of the main clutch prior to synchronisation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F16D23/14Clutch-actuating sleeves or bearings; Actuating members directly connected to clutch-actuating sleeves or bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34Locking or disabling mechanisms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/38Detents
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/02Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches
    • F16D23/04Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch
    • F16D23/06Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch and a blocking mechanism preventing the engagement of the main clutch prior to synchronisation
    • F16D2023/0625Details of members being coupled, e.g. gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/02Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches
    • F16D23/04Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch
    • F16D23/06Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch and a blocking mechanism preventing the engagement of the main clutch prior to synchronisation
    • F16D2023/0631Sliding sleeves; Details thereof
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D67/00Combinations of couplings and brakes; Combinations of clutches and brakes
    • F16D67/02Clutch-brake combinations
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0043Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising four forward speeds
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2005Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with one sets of orbital gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/202Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set
    • F16H2200/2023Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set using a Ravigneaux set with 4 connections
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2043Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with five engaging means

Definitions

  • the invention relates to a switching device for a transmission, in particular for a planetary gear with at least one rotatably mounted transmission element, at least one housing-fixed transmission element, with at least one braking device for holding the at least one rotatably mounted transmission element, wherein the braking device comprises a sliding sleeve, which rotatably, but - with respect to an axis of rotation of the at least one rotatably mounted transmission element - axially slidably connected to a transmission element of the transmission, and wherein in a first switching position of the sliding sleeve, a rotatably mounted first transmission element rotatably connected to the housing-fixed transmission element and rotatable in a second switching position of the sliding sleeve mounted first gear element is separated from the housing-fixed gear element.
  • a transmission system with a designed as Ravigneaux planetary gear planetary gear is known, which a small sun gear, a large sun gear, a planet carrier with a first planetary gear set and a second planetary gear set, and a ring gear known, the small sun gear with the first planetary gears of the first planetary gear set, the first planetary gears with second planetary gears of the second planetary gear set, and the second planetary gears with the large sun gear and the ring gear are in meshing engagement.
  • the large sun gear can be held on a first brake and the planet carrier via a second brake.
  • the US 2,582,487 A describes a gear arrangement with a planetary gear, wherein either a rotatably mounted first gear element or a rotatably mounted second gear element held on a sliding sleeve, so it can be connected to a housing-fixed gear element.
  • the sliding sleeve is axially displaceable on its outer jacket and rotatably guided in the gear housing.
  • a synchronizer is not provided, which is why the gear assembly is particularly suitable for standstill circuits.
  • the documents DE 198 06 031 AI and EP 0 086 875 AI disclose synchronizer with switching devices in which a first shaft can be connected by means of a sliding sleeve either with a second or third shaft.
  • the object of the invention is to allow with the least possible effort and in a compact manner, at least two switching positions in a planetary gear of the type mentioned.
  • the braking device has at least one first synchronizer ring, which cooperates via a first friction surface with a corresponding first mating surface of a first rotatably mounted with the rotatably mounted first gear element or the housing-fixed gear element first clutch body, and / or the braking device at least a second Synchronizer ring which cooperates via a second friction surface with a corresponding second mating surface of a rotatably mounted with the rotatably mounted second transmission element second coupling body, wherein adjacent to at least one coupling body via the sliding sleeve with the housing rotatably connected synchronizer body is arranged.
  • a transmission element is understood here as an element of the transmission, which is necessary to change torque, speed and / or direction of rotation between a drive and an output.
  • rotating elements for example, coupling partners of waves or in the case of a planetary gear, for example sun gear, planet carrier and ring gear - as well as housing-fixed elements which exert reaction forces during braking or holding a rotatable element on this.
  • the housing-fixed transmission element is either attached to the housing of the transmission or formed integrally therewith.
  • the fact that a rotatably mounted gear element is separated from the housing-fixed gear element means according to the invention that the rotatably mounted gear element is rotatable relative to the housing.
  • the synchronizer body is rotatable relative to the first and / or second transmission element. It is preferably provided that the synchronizer body is rotatably mounted on the rotatably mounted first or rotatably mounted second transmission element.
  • the sliding sleeve can be easily switched between a first switching position and a second switching position, wherein in the first switching position, the rotatably mounted first transmission element is braked or held.
  • a first variant of the invention according to the invention provides that in the first switching position a rotatably mounted second transmission element is separated from the housing and in the second switching position, the second transmission element rotatably connected to the housing-fixed transmission element.
  • the sliding sleeve is rotatably, but - in relation to a rotation axis of at least one rotatably mounted gear element - axially slidably connected to the housing-fixed gear member.
  • the rotatably mounted first gear element is rotatably connected to the housing-fixed gear element and the rotatably mounted second gear element separated from the housing.
  • the second switching position of the sliding sleeve the rotatably mounted first gear element is separated from the housing-fixed gear element and the rotatably mounted second gear element rotatably connected to the housing-fixed gear element.
  • a neutral position is formed between the first and the second switching position of the sliding sleeve, in which neither the rotatably mounted first nor the rotatably mounted second transmission element is braked or held. In the neutral position, the rotatably mounted first gear element and the rotatably mounted second gear element are thus completely separated from the housing.
  • the sliding sleeve via at least one synchronizer ring with the rotatably mounted first transmission element or the rotatably mounted second transmission element and the housing-fixed transmission element is fverbindbar.
  • the synchronizer ring allows in a simple manner and with minimal space brake or holding the rotatably mounted first gear element or the rotatably mounted second of the transmission element.
  • disposed on a side facing away from the first coupling body side of the first synchronizer ring and adjacent to this and / or on a side facing away from the second coupling body side of the second synchronizer ring and adjacent to this via the sliding sleeve connected to the housing synchronizer body is.
  • the synchronizer prevents the sliding of the shift sleeve as long as no synchronization of the speed of the coupling body and the shift sleeve is achieved, so long as the clutch body does not stand still.
  • the synchronizer body is conveniently arranged between the first and the second clutch body and preferably rotatably mounted on the rotatably mounted first transmission element.
  • the rotational speed of the rotatably mounted first or rotatably mounted second transmission element is reduced.
  • the slide sleeve is further axially displaced via synchronizer ring and coupling body, wherein an internal toothing of the slide sleeve engages in external teeth of the synchronizer ring and the coupling body.
  • the second coupling body is rotatably mounted on the first gear element or on the housing-fixed gear element.
  • a particularly compact and easily assembled design can be achieved if the braking device and the transmission are formed as a unit, wherein preferably the braking device is integrated in the planetary gear set.
  • the transmission may for example be a planetary gear with at least one rotatably mounted first gear element, at least one rotatably mounted second gear element and at least a third gear element from the group sun gear, planet carrier and ring gear.
  • the planetary gear as Ravigneaux planetary gear with a first sun gear, a second sun gear, a planetary gear carrier with a first planetary gear having first planetary gear and a second planetary gear having second planetary gear and a ring gear, is formed the first sun gear with the first planetary gears, the first planetary gears with second planetary gears, and the second planetary gears with the second sun gear and the ring gear are in meshing engagement.
  • the second sun gear may have a larger diameter than the first sun gear.
  • the rotatably mounted first gear element is formed by a sun gear - preferably the second sun gear - and the rotatably mounted second gear element by a planet carrier.
  • FIG. 1 shows a planetary gear with a switching device according to the invention in a first embodiment in an oblique view.
  • Fig. 2 is a transmission diagram for a known transmission arrangement
  • FIG. 4 shows the planetary gear of FIG. 1 in a detailed view of the switching element device according to the invention
  • FIG 5 shows the switching device of the planetary gear in a first switching position.
  • FIG. 6 shows the switching device of the planetary gear in a second switching position.
  • FIG. 8 shows a switching device according to the invention in a second embodiment in a longitudinal section
  • Fig. 9 shows a switching device according to the invention in a third embodiment in a longitudinal section.
  • planetary gear 1 shows a gear arrangement 10 with a planetary gear 1 designed as a Ravigneaux planetary gear, which has the gear elements first sun gear 2, second sun gear 3, planet wheel carrier 4 and ring gear 5.
  • the Planet carrier 4 has a first planetary gear set with first planetary gears 6 and second planetary gear set with second planetary gears 7.
  • first sun gear 2 is in meshing with the first planet gears 6.
  • the first planetary gears 6 are connected to the second planetary gears 7, and the second planetary gears 7 to the second sun gear 3 and the ring gear 5 in meshing engagement.
  • the ring gear 5 is connected to an output 12.
  • reference numeral 8 is a fixed housing, and designated by reference numeral 80 a housing-fixed gear member, which may be formed integrally with the housing, for example.
  • reference numeral 80 a housing-fixed gear member, which may be formed integrally with the housing, for example.
  • at least one rotatably mounted gear member 30, 40 are braked or held.
  • the second sun gear 3 is also referred to here as a rotatably mounted first gear element 30 and the planet carrier 4 as a rotatably mounted second gear element 40.
  • the second sun gear 3 has a larger diameter than the first sun gear 2.
  • the planet gears 6, 7 of the planetary gear 1 are about axes parallel to the axes of rotation 2a, 3a of the first sun gear 2 and the second sun gear 3 and the axes of rotation 30a, 40a of rotatably mounted first gear member 30 and rotatably mounted second gear member 40 rotatably supported.
  • Fig. 2 shows schematically a transmission diagram for a known gear assembly 110 with a, a Ravigneaux planetary gear forming planetary gear 101, the transmission elements via clutch devices Kl, K2, K3 and brakes Bl, B2 a braking device 13 can be switched.
  • the drive 111 can be connected to the planet carrier 104 via the first clutch device K1, via the clutch device K2 to the first sun gear 102, and via the clutch device K3 to the second sun gear
  • the second sun gear 103 are drive-connected. About the first brake Bl, the second sun gear 103 is held and on the second brake B2 of the planet
  • the brakes Bl, B2 of the brake device 13 are formed with synchronizing rings 24, 25.
  • a sliding sleeve 14 is provided which rotatably, but - with respect to the axis of rotation 3a of the second sun gear 3 - axially slidably connected to the housing 8 of the planetary gear 1 is connected.
  • a first switching position S1 of the sliding sleeve 14 formed, for example, by a first end position, a rotatably mounted first gear element 30 - in the present case the second sun gear 3 - is connected in a rotationally fixed manner to the housing 8 and a rotatably mounted second gear element 40 - in the present case the planet carrier 4 - Separated from the housing 8.
  • a second switching position S2 of the sliding sleeve 14 formed, for example, by a second end position, the rotatably mounted first gear element 30 - here the second sun gear 3 - is separated from the housing 8 and the rotatably mounted second gear element 40 - in this case the planet carrier 4 - is rotationally fixed to the housing Housing 8 connected.
  • the sliding sleeve 14 has in the region of its outer jacket 15 at least partially outer teeth 16 which engages in a corresponding internal toothing 17 of the housing 8 and axially - ie parallel to the axes of rotation 30a, 40a of the first and second gear element 30, 40 -. Slidably is.
  • a substantially annular synchronizer body 18 is arranged, which is rotatably connected via an external toothing 19 with an internal toothing 20 of the sliding sleeve 14.
  • the synchronizer body 18 is rotatably supported on the second sun gear shaft 3b of the second sun gear 3 via a bearing 21 and disposed between a first clutch body 22 and a second clutch body 23.
  • the second sun gear shaft 3b is rotatably supported via bearings 28 on the first sun gear 2b, the first sun gear 2b supported by bearing 29 in the housing 8.
  • the first clutch body 22 is rotatably connected to the sun gear 3b of the second sun gear 3.
  • the second coupling body 23 is rotatably connected to the planet carrier 4.
  • first synchronizer ring 24 Between the first clutch body 22 and the synchronizer body 18, a first synchronizer ring 24, between the second clutch body 23 and the synchronizer body 18, a second synchronizer ring 25 is rotatably arranged.
  • Each first 24 or second synchronizer ring 25 has on its inside a conically shaped first friction surface 24a and second friction surface 25a, which cooperates with a corresponding conically shaped outer counter surface 22a, 23a of the first 22 and second clutch body 23.
  • the sliding sleeve 14 can only after synchronization of the corresponding synchronizer ring 24, 25 and the corresponding coupling body 22, 23 via the corresponding external teeth 24b, 25b of the first 24 and second synchronizer ring 25 and the external teeth 22b 23b, the first or second clutch body 22, 23 are pushed into their respective first Sl or second shift position S2.
  • Fig. 5 shows the planetary gear 1 in a first switching position Sl of the sliding sleeve 14, wherein the synchronization between the first synchronizer ring 24 and the first coupling body 22 is completed.
  • dashed lines of current via the shift sleeve 14 power flow Fl between the second 3 sun gear and the housing 8 is entered.
  • the second sun gear 3 is braked, thus the second gear G2 inserted.
  • the parts sliding sleeve 14, synchronizer body 18, first synchronizer ring 24 and first coupling body 22 thus form the function of the first brake Bl of the brake device 13.
  • Fig. 6 shows the planetary gear 1 in a second switching position S2 of the sliding sleeve 14, wherein the synchronization between the second synchronizer ring 25 and the second coupling body 23 is completed.
  • Arrows indicated on the shift sleeve 14 current flow F2 between the planet carrier 4 and the housing 8 is indicated.
  • the planet carrier 4 is thus braked and the first gear Gl inserted.
  • the parts sliding sleeve 14, synchronizer body 18, second synchronizer ring 25 and second coupling body 23 thus form the function of the second brake B2 of the braking device 13.
  • FIG. 8 shows a shifting device 9 for a transmission 10, which has a first transmission element 30 and a second transmission element 40. Brakes Bl, B2 having Brems recognizedl3 a switching device 9 according to the invention, either the first transmission element 30 or the second transmission element 40 can be braked or held.
  • the switching device 9 has a sliding sleeve 14, which rotatably, but - with respect to the rotational axis 30a and 40a of the rotatably mounted first gear element 30 and the rotatably mounted second gear element 40 - axially slidably connected to the housing 8 of the transmission 10.
  • the brakes Bl, B2 of the braking device 13 of the switching device 9 are also formed here with synchronizing rings 24, 25.
  • a first end position first shift position Sl of the sliding sleeve 14 the rotatably mounted first transmission element 30 - in the present case, a hollow shaft 33 - rotatably connected to the housing 8 and the rotatably mounted second transmission element 40 - in the present case, a shaft 44 - separated from the housing 8.
  • a second switching position S2 of the sliding sleeve 14 formed, for example, by a second end position, the rotatably mounted first gear element 30 - here the hollow shaft 33 - is separated from the housing 8 and the rotatably mounted second gear element 40 - in this case the shaft 44 - is rotationally fixed to the housing 8 connected.
  • the structure of the switching device 9 is analogous to the first embodiment shown in FIGS. 1 and 4 to 7.
  • a substantially annular synchronizer body 18 is arranged, which is rotatably but slidably connected to the sliding sleeve 14 - via a not visible in Fig. 8 toothing.
  • the synchronizer body 18 is rotatably mounted on the hollow shaft 33 via a bearing 21 and arranged between a first coupling body 22 and a second coupling body 23.
  • the hollow shaft 33 is rotatably supported relative to the shaft 44 via bearings, not shown in Fig. 8.
  • the hollow shaft 33 and the shaft 44 are rotatably supported with respect to the housing 8.
  • the first coupling body 22 is rotatably connected to the hollow shaft 33.
  • the second coupling body 23 is rotatably connected to the shaft 44.
  • first synchronizer ring 24 Between the first clutch body 22 and the synchronizer body 18, a first synchronizer ring 24, between the second clutch body 23 and the synchronizer body 18, a second synchronizer ring 25 is rotatably arranged.
  • Each first 24 or second synchronizer ring 25 has on its inside a conically shaped first friction surface 24a and second friction surface 25a, which cooperates with a corresponding conically shaped outer counter surface 22a, 23a of the first 22 and second clutch body 23.
  • the sliding sleeve 14 can only after synchronization of the corresponding synchronizer ring 24, 25 and the corresponding coupling body 22, 23 via the corresponding external teeth 24b, 25b of the first 24 and second synchronizer ring 25 and the external teeth 22b 23b, the first or second clutch body 22, 23 are pushed into their respective first Sl or second shift position S2.
  • Fig. 9 shows a further embodiment of a transmission 10, which differs from the embodiment shown in FIG. 8 in that the switched transmission elements 30, 40, and the synchronizer body 18 rotatably on neither one with the first transmission element nor one with the second transmission element connected wave are stored, and therefore no power flow takes place on this separate shaft.
  • the gear elements 30, 40 and the synchronizer body 18 are mounted on a separate shaft, for example on a shaft 200.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Schaltvorrichtung (9) für ein Getriebe (10) mit zumindest einem drehbar gelagerten Getriebeelement (30, 40) und zumindest einem gehäusefesten Getriebeelement (80), mit zumindest einer Bremseinrichtung (13) zum Festhalten des zumindest einen drehbar gelagerten Getriebeelementes (30, 40), wobei die Bremseinrichtung (13) eine Schiebemuffe (14) aufweist, welche drehfest, aber – in Bezug auf eine Drehachse (30a, 40a) des zumindest einen drehbar gelagerten Getriebeelementes (30, 40) - axial verschiebbar mit einem Getriebeelement (30, 80) des Getriebes (1) verbunden ist, und wobei in einer ersten Schaltstellung (S1) der Schiebemuffe (14) ein drehbar gelagertes erstes Getriebeelement (30) drehfest mit dem gehäusefesten Getriebeelement (80) verbunden und in einer zweiten Schaltstellung (S2) der Schiebemuffe (14) das drehbar gelagerte erste Getriebeelement (30) vom gehäusefesten Getriebeelement (80) getrennt ist. Die Bremseinrichtung (13) weist zumindest einen ersten und/oder zweiten Synchronring (24, 25) auf, welcher über eine erste bzw. zweite Reibfläche (24a, 25a) mit einer korrespondierenden ersten bzw. zweiten Gegenfläche (22a, 23a) eines mit dem drehbar gelagerten ersten bzw. zweiten Getriebeelement (30, 40) oder dem gehäusefesten Getriebeelement (80) drehfest verbundenen ersten bzw. zweiten Kupplungskörpers (22, 23) zusammenwirkt, wobei benachbart zu zumindest einem Kupplungskörper (22, 23) ein über die Schiebemuffe (14) mit dem Gehäuse (8) drehfest verbundener Synchronkörper (18) angeordnet ist.

Description

Schaltvorrichtung für ein Getriebe
Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung für ein Getriebe, insbesondere für ein Planetengetriebe mit zumindest einem drehbar gelagerten Getriebeelement, zumindest einem gehäusefesten Getriebeelement, mit zumindest einer Bremseinrichtung zum Festhalten des zumindest einen drehbar gelagerten Getriebeelementes, wobei die Bremseinrichtung eine Schiebemuffe aufweist, welche drehfest, aber - in Bezug auf eine Drehachse des zumindest einen drehbar gelagerten Getriebeelementes - axial verschiebbar mit einem Getriebeelement des Getriebes verbunden ist, und wobei in einer ersten Schaltstellung der Schiebemuffe ein drehbar gelagertes erstes Getriebeelement drehfest mit dem gehäusefesten Getriebeelement verbunden und in einer zweiten Schaltstellung der Schiebemuffe das drehbar gelagerte erste Getriebeelement vom gehäusefesten Getriebeelement getrennt ist.
Aus der DE 10 2014 205 550 AI ist ein Getriebesystem mit einem als Ravigneaux- Planetensatz ausgebildeten Planetengetriebe bekannt, welcher ein kleines Sonnenrad, ein großes Sonnenrad, einen Planetenradträger mit einem ersten Planetenradsatz und einem zweiten Planetenradsatz, sowie einem Hohlrad bekannt, wobei das kleine Sonnenrad mit den ersten Planetenrädern des ersten Planetenradsatzes, die ersten Planetenräder mit zweiten Planetenrädern des zweiten Planetenradsatzes, und die zweiten Platenräder mit dem großen Sonnenrad sowie dem Hohlrad im Zahneingriff stehen. Das große Sonnenrad kann über eine erste Bremse und der Planetenträger über eine zweite bremse festgehalten werden.
Weitere Getriebesysteme mit Ravigneaux-Planetengetrieben sind aus der DE 10 2013 016 441 AI oder DE 10 2012 106 690 AI bekannt.
Bei einem Ravigneaux Planetengetriebe können grundsätzlich mehrere Schaltstellungen mittels gehäusefesten Bremsen oder Kupplungen realisiert werden. Es ist bekannt, für diese Schaltungen relativ kostenintensive Lamellenkupplungen oder Lamellenbremsen zu verwenden.
Die US 2,582,487 A beschreibt eine Getriebeanordnung mit einem Planetengetriebe, wobei wahlweise ein drehbar gelagertes erstes Getriebeelement oder ein drehbar gelagertes zweites Getriebeelement über eine Schiebemuffe festgehalten, also mit einem gehäusefesten Getriebeelement verbunden werden kann. Die Schiebemuffe ist an seinem Außenmantel axial verschiebbar und drehfest im Getriebegehäuse geführt. Eine Synchronisiereinrichtung ist nicht vorgesehen, weshalb sich die Getriebeanordnung vor allem für Stillstandschaltungen eignet. Die Druckschriften DE 198 06 031 AI und EP 0 086 875 AI offenbaren Synchronisiereinrichtung mit Schaltvorrichtungen, bei denen eine erste Welle mittels einer Verschiebemuffe wahlweise mit einer zweiten oder dritten Welle verbunden werden kann.
Die Druckschriften DE 1 211 077 A, DE 20 2016 102 495 Ul, DE 103 48 755 AI, WO 2009/140840 AI, US 4,294,338 A zeigen Synchronisiereinrichtung mit Schaltvorrichtungen, bei denen eine erste Welle mittels einer Verschiebemuffe wahlweise mit einer zweiten Welle oder einem Gehäuse verbunden werden kann.
Aufgabe der Erfindung ist es, mit möglichst geringem Aufwand und auf kompakte Weise zumindest zwei Schaltstellungen bei einem Planetengetriebe der eingangs genannten Art zu ermöglichen.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass die Bremseinrichtung zumindest einen ersten Synchronring aufweist, welcher über eine erste Reibfläche mit einer korrespondierenden ersten Gegenfläche eines mit dem drehbar gelagerten ersten Getriebeelement oder dem gehäusefesten Getriebeelement drehfest verbundenen ersten Kupplungskörpers zusammenwirkt, und/oder die Bremseinrichtung zumindest einen zweiten Synchronring aufweist, welcher über eine zweite Reibfläche mit einer korrespondierenden zweiten Gegenfläche eines mit dem drehbar gelagerten zweiten Getriebeelement drehfest verbundenen zweiten Kupplungskörpers zusammenwirkt, wobei benachbart zu zumindest einem Kupplungskörper ein über die Schiebemuffe mit dem Gehäuse drehfest verbundener Synchronkörper angeordnet ist.
Unter Getriebe wird hier allgemein ein Maschinenelement verstanden, mit welchem Drehmoment, Drehzahl und/oder Drehrichtung zwischen einem Antrieb und einem Abtrieb geändert werden kann.
Unter einem Getriebeelement wird hier ein Element des Getriebes verstanden, welches notwendig ist, um Drehmoment, Drehzahl und/oder Drehrichtung zwischen einen Antrieb und einem Abtrieb zu ändern. Dazu zählen sowohl drehende Elemente - beispielsweise Kupplungspartner von Wellen oder im Falle eines Planetengetriebes beispielsweise Sonnenrad, Planetenradträger und Hohlrad - als auch gehäusefeste Elemente, welche Reaktionskräfte beim Abbremsen bzw. Festhalten eines drehbaren Elementes auf dieses ausüben.
Das gehäusefeste Getriebeelement ist entweder am Gehäuse des Getriebes befestigt oder einstückig mit diesem ausgebildet. Dass ein drehbar gelagertes Getriebeelement vom gehäusefesten Getriebeelement getrennt ist, bedeutet erfindungsgemäß, dass das drehbar gelagerte Getriebeelement relativ zum Gehäuse drehbar ist.
Der Synchronkörper ist relativ zum ersten und/oder zweiten Getriebeelement drehbar ausgebildet. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Synchronkörper auf dem drehbar gelagerten ersten oder dem drehbar gelagerten zweiten Getriebeelement drehbar gelagert ist.
Mit der Schiebemuffe kann in einfacher Weise zwischen einer ersten Schaltstellung und einer zweiten Schaltstellung umgeschaltet werden, wobei in der ersten Schaltstellung das drehbar gelagerte erste Getriebeelement gebremst oder festgehalten wird.
Eine erste erfindungsgemäße Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass in der ersten Schaltstellung ein drehbar gelagertes zweites Getriebeelement vom Gehäuse getrennt und in der zweiten Schaltstellung das zweite Getriebeelement drehfest mit dem gehäusefesten Getriebeelement verbunden ist. Die Schiebemuffe ist dabei drehfest, aber - in Bezug auf eine Drehachse zumindest eines drehbar gelagerten Getriebeelementes - axial verschiebbar mit dem gehäusefesten Getriebeelement verbunden. In der ersten Schaltstellung der Schiebemuffe ist das drehbar gelagerte erste Getriebeelement drehfest mit dem gehäusefesten Getriebeelement verbunden und das drehbar gelagerte zweites Getriebeelement vom Gehäuse getrennt. In der zweiten Schaltstellung der Schiebemuffe ist das drehbar gelagerte erste Getriebeelement vom gehäusefesten Getriebeelement getrennt und das drehbar gelagerte zweite Getriebeelement drehfest mit dem gehäusefesten Getriebeelement verbunden.
In einer Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass zwischen der ersten und der zweiten Schaltstellung der Schiebemuffe eine Neutralstellung ausgebildet ist, in welcher weder das drehbar gelagerte erste noch das drehbar gelagerte zweite Getriebeelement gebremst oder festgehalten wird. In der Neutralstellung sind somit das drehbar gelagerte erste Getriebeelement und das drehbar gelagerte zweite Getriebeelement vollständig vom Gehäuse getrennt.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schiebemuffe über zumindest einen Synchronringmit dem drehbar gelagerten ersten Getriebeelement oder dem drehbar gelagerten zweiten Getriebeelement und dem gehäusefesten Getriebeelement drehverbindbar ist. Der Synchronring erlaubt auf einfache Weise und mit minimalem Bauraum ein Abbremsen oder Festhalten des drehbar gelagerten ersten Getriebeelementes bzw. des drehbar gelagerten zweiten des Getriebeelementes. In weiterer Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass auf einer dem ersten Kupplungskörper abgewandten Seite des ersten Synchronringes und benachbart zu diesem und/oder auf einer dem zweiten Kupplungskörper abgewandten Seite des zweiten Synchronringes und benachbart zu diesem der über die Schiebemuffe mit dem Gehäuse verbundene Synchronkörper angeordnet ist.
Der Synchronkörper verhindert das Verschieben der Schaltmuffe solange keine Synchronisierung der Drehzahl des Kupplungskörpers und der Schaltmuffe erreicht ist, also solange der Kupplungskörper nicht stillsteht. Der Synchronkörper ist günstigerweise zwischen dem ersten und dem zweiten Kupplungskörper angeordnet und bevorzugt auf dem drehbar gelagerten ersten Getriebeelement drehbar gelagert.
Über die konischen Reibflächen der Synchronringe und der Kupplungskörper wird die Drehzahl des drehbar gelagerte ersten oder des drehbar gelagerten zweiten Getriebeelementes reduziert. Sobald der entsprechende Kupplungskörper stillsteht, wird die Schiebermuffe weiter axial über Synchronring und Kupplungskörper verschoben, wobei eine Innenverzahnung der Schiebermuffe in Außenverzahnungen des Synchronringes und des Kupplungskörpers eingreift.
In einer konstruktiv einfachen Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass der zweite Kupplungskörper auf dem ersten Getriebeelement oder auf dem gehäusefesten Getriebeelement drehbar gelagert ist.
Eine besonders kompakte und einfach montierbare Bauweise lässt sich erzielen, wenn die Bremseinrichtung und das Getriebe als Einheit ausgebildet sind, wobei vorzugsweise die Bremseinrichtung in den Planetensatz integriert ist.
Das Getriebe kann beispielsweise ein Planetengetriebe mit zumindest einem drehbar gelagerten ersten Getriebeelement, zumindest einem drehbar gelagerten zweiten Getriebeelement und zumindest einem dritten Getriebeelement aus der Gruppe Sonnenrad, Planetenträger und Hohlrad sein .
In einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass das Planetengetriebe als Ravigneaux-Planetengetriebe mit einem ersten Sonnenrad, einem zweiten Sonnenrad, einem einen Planetenradträger mit einem erste Planetenräder aufweisenden ersten Planetenradsatz und einem zweite Planetenräder aufweisenden zweiten Planetenradsatz und einem Hohlrad, ausgebildet ist, wobei das erste Sonnenrad mit den ersten Planetenrädern, die ersten Planetenräder mit zweiten Planetenrädern, und die zweiten Planetenräder mit dem zweiten Sonnenrad sowie dem Hohlrad im Zahneingriff stehen. Das zweite Sonnenrad kann dabei einen größeren Durchmesser aufweisen, als das erste Sonnenrad. Gerade bei Ravi- gneaux Planetensätzen ist eine kompakte und einfache Bauweise der Bremseinrichtung besonders vorteilhaft, um das Planetengetriebe auch bei starken Bauraumbeschränkungen ohne Funktionseinschränkungen einsetzen zu können.
Besonders kompakte Lösungen bei gleichzeitig hoher Funktionalität lassen sich erzielen, wenn das drehbar gelagerte erste Getriebeelement durch ein Sonnenrad - vorzugsweise das zweite Sonnenrad - und das drehbar gelagerte zweite Getriebeelement durch einen Planetenträger gebildet ist.
Auf die beschriebene Weise kann besonders einfach ein 2-Gang-Getriebe mit mechanischer Synchronisierung und ohne kostenintensive Lamellenbremsen realisiert werden.
Die Erfindung wird im Folgenden anhHand des in den nicht einschränkenden Figuren gezeigten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Darin zeigen schematisch :
Fig. 1 ein Planetengetriebe mit einer erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung in einer ersten Ausführungsvariante in einer Schrägansicht;
Fig. 2 ein Getriebeschema für eine bekannte Getriebeanordnung;
Fig. 3 eine Schaltlogik dieser Getriebeanordnung;
Fig. 4 das Planetengetriebe aus Fig. 1 in einer Detailansicht der erfindungsgemäßen Schaltelementvorrichtung;
Fig. 5 die Schaltvorrichtung des Planetengetriebes in einer ersten Schaltstellung;
Fig. 6 die Schaltvorrichtung des Planetengetriebes in einer zweiten Schaltstellung;
Fig. 7 das Planetengetriebe in einem Schnitt gemäß der Linie VII - VII in
Fig. 4 in einer Schrägansicht;
Fig. 8 eine erfindungsgemäße Schalteinrichtung in einer zweiten Ausführungsvariante in einem Längsschnitt; und
Fig. 9 eine erfindungsgemäße Schalteinrichtung in einer dritten Ausführungsvariante in einem Längsschnitt.
Fig. 1 zeigt eine Getriebeanordnung 10 mit einem als Ravigneaux-Planetenge- triebe ausgeführten Planetengetriebe 1, welches die Getriebeelemente erstes Sonnenrad 2, zweites Sonnenrad 3, Planetenradträger 4 und Hohlrad 5 aufweist. Der Planetenradträger 4 weist einen ersten Planetenradsatz mit ersten Planetenrädern 6 und zweiten Planetenradsatz mit zweiten Planetenrädern 7 auf.
Das, mit einem Antrieb 11 drehfest verbundene erste Sonnenrad 2 steht mit den ersten Planetenrädern 6 im Zahneingriff. Die ersten Planetenräder 6 stehen mit den zweiten Planetenrädern 7, und die zweiten Planetenräder 7 mit dem zweiten Sonnenrad 3 sowie dem Hohlrad 5 im Zahneingriff. Das Hohlrad 5 ist mit einem Abtrieb 12 verbunden. Mit Bezugszeichen 8 ist ein feststehendes Gehäuse, und mit Bezugszeichen 80 ein gehäusefestes Getriebeelement bezeichnet, welches beispielsweise einstückig mit dem Gehäuse ausgebildet sein kann. Über das gehäusefeste Getriebeelement 80 kann zumindest ein drehbar gelagertes Getriebeelement 30, 40 abgebremst oder festgehalten werden.
Das zweite Sonnenrad 3 wird hier auch als drehbar gelagertes erstes Getriebeelement 30 und der Planetenradträger 4 als drehbar gelagertes zweites Getriebeelement 40 bezeichnet. Das zweite Sonnenrad 3 weist einen größeren Durchmesser auf als das erste Sonnenrad 2. Die Planetenräder 6, 7 des Planetengetriebes 1 sind um Achsen parallel zu den Drehachsen 2a, 3a des ersten Sonnenrades 2 und des zweiten Sonnenrades 3 bzw. den Drehachsen 30a, 40a des drehbar gelagerten ersten Getriebeelementes 30 und des drehbar gelagerten zweiten Getriebeelementes 40 drehbar gelagert.
Fig. 2 zeigt schematisch ein Getriebeschema für eine bekannte Getriebeanordnung 110 mit einem, ein Ravigneaux-Planetengetriebe ausbildenden Planetengetriebe 101, dessen Getriebeelemente über Kupplungseinrichtungen Kl, K2, K3 und Bremsen Bl, B2 einer Bremseinrichtung 13 geschaltet werden können. Mit Bezugszeichen 102 und 103 sind die Sonnenräder und mit Bezugszeichen 106, 107 die Planetenräder und mit Bezugszeichen 105 das mit dem Abtrieb 112 verbundene Hohlrad bezeichnet. Über die erste Kupplungseinrichtung Kl kann der Antrieb 111 mit dem Planetenradträger 104, über die Kupplungseinrichtung K2 mit dem ersten Sonnenrad 102 und über die Kupplungseinrichtung K3 mit dem zweiten Sonnenrad
103 antriebsverbunden werden. Über die erste Bremse Bl kann das zweite Sonnenrad 103 festgehalten und über die zweite Bremse B2 der Planetenradträger
104 festgehalten werden. Mit dieser Getriebeanordnung 110 können vier Vorwärtsgänge Gl, G2, G3, G4, ein Rückwärtsgang R und ein Neutralgang N verwirklicht werden, wie in Fig. 3 gezeigt ist. Mit "X" sind dabei in Fig. 3 geschlossene Positionen der Kupplungseinrichtungen Kl, K2, K3 und der Bremsen Bl, B2 bezeichnet. Bei herkömmlichen Getriebeanordnungen 110 werden die Bremsen Bl und B2 meistens durch kostenintensive externe Lamellenbremsen gebildet.
Mit strichlierten Linien sind in Fig. 3 die ersten Gl und zweiten Gänge G2 hervorgehoben, welche sich - bei starrer Verbindung des ersten Sonnenrades 2, 102 mit dem Abtrieb 12 112 alleine mit unterschiedlichen Schaltstellungen der Bremsen Bl und B2 schalten lassen. Eine zweite Kupplungseinrichtung K2 ist somit für diese Gänge Gl und G2 nicht erforderlich.
Bei dem in den Fig. 1 und Fig. 4 bis Fig. 6 dargestellten erfindungsgemäßen Planetengetriebe 1 sind die Bremsen Bl, B2 der Bremseinrichtung 13 mit Synchronringen 24, 25 ausgebildet. Dabei ist eine Schiebemuffe 14 vorgesehen, welche drehfest, aber - in Bezug auf die Drehachse 3a des zweiten Sonnenrades 3 - axial verschiebbar mit dem Gehäuse 8 des Planetengetriebes 1 verbunden ist. In einer beispielsweise durch eine erste Endstellung gebildeten ersten Schaltstellung Sl der Schiebemuffe 14 ist ein drehbar gelagertes erstes Getriebeelement 30 - im vorliegenden Fall das zweite Sonnenrad 3 - drehfest mit dem Gehäuse 8 verbunden und ein drehbar gelagertes zweites Getriebeelement 40 - im vorliegenden Fall der Planetenradträger 4 - vom Gehäuse 8 getrennt. In einer beispielsweise durch eine zweite Endstellung gebildeten zweiten Schaltstellung S2 der Schiebemuffe 14 ist das drehbar gelagerte erste Getriebeelement 30 - hier also das zweite Sonnenrad 3 - vom Gehäuse 8 getrennt und das drehbar gelagerte zweite Getriebeelement 40 - hier also der Planetenradträger 4 - drehfest mit dem Gehäuse 8 verbunden.
Die Schiebemuffe 14 weist dabei im Bereich ihres äußeren Mantels 15 zumindest abschnittsweise eine Außenverzahnung 16 auf, welche in eine korrespondierende Innenverzahnung 17 des Gehäuses 8 eingreift und axial - also parallel zu den Drehachsen 30a, 40a des ersten bzw. zweiten Getriebeelementes 30, 40 - verschiebbar ist. Innerhalb der Schiebemuffe 14 ist ein im Wesentlichen ringförmiger Synchronkörper 18 angeordnet, der über eine Außenverzahnung 19 mit einer Innenverzahnung 20 der Schiebemuffe 14 drehfest verbunden ist. Der Synchronkörper 18 ist auf der zweiten Sonnenradwelle 3b des zweiten Sonnenrades 3 über ein Lager 21 drehbar gelagert und zwischen einem ersten Kupplungskörper 22 und einem zweiten Kupplungskörper 23 angeordnet. Die zweite Sonnenradwelle 3b ist über Lager 28 auf der ersten Sonnenradwelle 2b drehbar gelagert, die erste Sonnenradwelle 2b über Lager 29 im Gehäuse 8 gelagert. Der erste Kupplungskörper 22 ist mit der Sonnenradwelle 3b des zweiten Sonnenrades 3 drehfest verbunden. Der zweite Kupplungskörper 23 ist mit dem Planetenradträger 4 drehfest verbunden.
Zwischen dem ersten Kupplungskörper 22 und dem Synchronkörper 18 ist ein erster Synchronring 24, zwischen dem zweiten Kupplungskörper 23 und dem Synchronkörper 18 ein zweiter Synchronring 25 drehbar angeordnet. Jeder erste 24 bzw. zweite Synchronring 25 weist an seiner Innenseite eine konisch geformte erste Reibfläche 24a bzw. zweite Reibfläche 25a auf, welche mit einer entsprechend konisch geformten äußeren Gegenfläche 22a, 23a des ersten 22 bzw. zweiten Kupplungskörpers 23 zusammenwirkt. Ähnlich wie bei einer herkömmlichen Synchronisationseinrichtung kann die Schiebemuffe 14 erst nach Synchronisierung des entsprechenden Synchronringes 24, 25 und des korrespondierenden Kupplungskörpers 22, 23 über die entsprechenden Außenverzahnungen 24b, 25b des ersten 24 bzw. zweiten Synchronringes 25 und über die Außenverzahnungen 22b 23b, des ersten bzw. zweiten Kupplungskörpers 22, 23 in ihre jeweilige erste Sl bzw. zweite Schaltstellung S2 geschoben werden.
In Fig. 4 befindet sich die Schiebemuffe 14 in Ihrer Neutralstellung SN mittig zwischen den beiden Synchronringen 24, 25. Mit strichlierten Linien ist der Kraftfluss Fl zwischen dem zweiten Sonnenrad 3 und dem erstem Kupplungskörper 23 und mit strichpunktierten Linien der Kraftfluss F2 zwischen dem Planetenradträger 4 und dem zweitem Kupplungskörper 23 angedeutet.
Fig. 5 zeigt das Planetengetriebe 1 in einer ersten Schaltstellung Sl der Schiebemuffe 14, wobei die Synchronisierung zwischen dem ersten Synchronring 24 und dem ersten Kupplungskörper 22 abgeschlossen ist. Mit strichlierten Linien ist der über die Schaltmuffe 14 laufende Kraftfluss Fl zwischen dem zweiten 3 Sonnenrad und dem Gehäuse 8 eingetragen. Das zweite Sonnenrad 3 ist eingebremst, somit der zweite Gang G2 eingelegt. Die Teile Schiebemuffe 14, Synchronkörper 18, erster Synchronring 24 und erster Kupplungskörper 22 bilden somit die Funktion der ersten Bremse Bl der Bremseinrichtung 13 aus.
Fig. 6 zeigt das Planetengetriebe 1 in einer zweiten Schaltstellung S2 der Schiebemuffe 14, wobei die Synchronisierung zwischen dem zweiten Synchronring 25 und dem zweiten Kupplungskörper 23 abgeschlossen ist. Mit Pfeilen ist der über die Schaltmuffe 14 laufende Kraftfluss F2 zwischen dem Planetenradträger 4 und dem Gehäuse 8 angedeutet. Der Planetenradträger 4 ist somit eingebremst und der erste Gang Gl eingelegt. Die Teile Schiebemuffe 14, Synchronkörper 18, zweiter Synchronring 25 und zweiter Kupplungskörper 23 bilden somit die Funktion der zweiten Bremse B2 der Bremseinrichtung 13 aus.
Wie in Fig. 7 dargestellt ist, erfolgt das Verschieben der Schiebemuffe 14 beispielsweise durch einen Aktuator 26 über eine schwenkbar gelagerte Schaltgabel 27, welche beidseitig am Umfang der Schiebemuffe 14 am ihrem äußeren Mantel 15 angreift und diese somit axial entsprechend den Pfeilen P verschiebt.
Durch die beschriebene Anordnung mit einer drehfest mit dem Gehäuse verbundenen Schiebemuffe kann für die Gänge Gl und G2 das Drehmoment des ersten oder zweiten Getriebeelementes mittels der Schaltmuffe der Synchronisierungs- einheit an einen gehäusefesten Bauteil abgeleitet werden, ohne von rotierenden Bauteile behindert zu werden. Dies ermöglicht eine sehr kompakte und kostengünstige Konstruktion . Fig. 8 zeigt eine Schaltvorrichtung 9 für ein Getriebe 10, welches ein erstes Getriebeelement 30 und ein zweites Getriebeelement 40 aufweist. Über Bremsen Bl, B2 aufweisenden Bremseinrichtungl3 einer erfindungsgemäßen Schalteinrichtung 9 kann entweder das erste Getriebeelement 30 oder das zweite Getriebeelement 40 abgebremst bzw. festgehalten werden. Die Schalteinrichtung 9 weist eine Schiebemuffe 14 auf, welche drehfest, aber - in Bezug auf die Drehachse 30a bzw. 40a des drehbar gelagerten ersten Getriebeelementes 30 bzw. des drehbar gelagerten zweiten Getriebeelementes 40 - axial verschiebbar mit dem Gehäuse 8 des Getriebes 10 verbunden ist.
Die Bremsen Bl, B2 der Bremseinrichtung 13 der Schaltvorrichtung 9 sind auch hier mit Synchronringen 24, 25 ausgebildet. In einer beispielsweise durch eine erste Endstellung gebildeten ersten Schaltstellung Sl der Schiebemuffe 14 ist das drehbar gelagerte erste Getriebeelement 30 - im vorliegenden Fall eine Hohlwelle 33 - drehfest mit dem Gehäuse 8 verbunden und das drehbar gelagerte zweite Getriebeelement 40 - im vorliegenden Fall eine Welle 44 - vom Gehäuse 8 getrennt. In einer beispielsweise durch eine zweite Endstellung gebildeten zweiten Schaltstellung S2 der Schiebemuffe 14 ist das drehbar gelagerte erste Getriebeelement 30 - hier also die Hohlwelle 33 - vom Gehäuse 8 getrennt und das drehbar gelagerte zweite Getriebeelement 40 - hier also die Welle 44 - drehfest mit dem Gehäuse 8 verbunden.
Der Aufbau des Schaltvorrichtung 9 ist analog zur in den Fig. 1 sowie Fig. 4 bis Fig. 7 dargestellten ersten Ausführungsvariante. Innerhalb der Schiebemuffe 14 ist ein im Wesentlichen ringförmiger Synchronkörper 18 angeordnet, der mit der Schiebemuffe 14 - über eine in Fig. 8 nicht ersichtliche Verzahnung - drehfest aber verschiebbar verbunden ist. Der Synchronkörper 18 ist auf der Hohlwelle 33 über ein Lager 21 drehbar gelagert und zwischen einem ersten Kupplungskörper 22 und einem zweiten Kupplungskörper 23 angeordnet. Die Hohlwelle 33 ist über in Fig. 8 nicht dargestellte Lager relativ zur Welle 44 drehbar gelagert. Die Hohlwelle 33 und die Welle 44 sind in Bezug zum Gehäuse 8 drehbar gelagert. Der erste Kupplungskörper 22 ist mit der Hohlwelle 33 drehfest verbunden. Der zweite Kupplungskörper 23 ist mit der Welle 44 drehfest verbunden.
Zwischen dem ersten Kupplungskörper 22 und dem Synchronkörper 18 ist ein erster Synchronring 24, zwischen dem zweiten Kupplungskörper 23 und dem Synchronkörper 18 ein zweiter Synchronring 25 drehbar angeordnet. Jeder erste 24 bzw. zweite Synchronring 25 weist an seiner Innenseite eine konisch geformte erste Reibfläche 24a bzw. zweite Reibfläche 25a auf, welche mit einer entsprechend konisch geformten äußeren Gegenfläche 22a, 23a des ersten 22 bzw. zweiten Kupplungskörpers 23 zusammenwirkt. Ähnlich wie bei einer herkömmlichen Synchronisationseinrichtung kann die Schiebemuffe 14 erst nach Synchronisierung des entsprechenden Synchronringes 24, 25 und des korrespondierenden Kupplungskörpers 22, 23 über die entsprechenden Außenverzahnungen 24b, 25b des ersten 24 bzw. zweiten Synchronringes 25 und über die Außenverzahnungen 22b 23b, des ersten bzw. zweiten Kupplungskörpers 22, 23 in ihre jeweilige erste Sl bzw. zweite Schaltstellung S2 geschoben werden.
In Fig. 8 befindet sich die Schiebemuffe 14 in Ihrer Neutralstellung SN mittig zwischen den beiden Synchronringen 24, 25.
Fig. 9 zeigt eine weitere Ausführungsvariante eines Getriebes 10, welches sich von dem in Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch unterscheidet, dass die geschalteten Getriebeelemente 30, 40, sowie der Synchronkörper 18 weder auf einer mit dem ersten Getriebeelement noch einer mit dem zweiten Getriebeelement drehfest verbundenen Welle gelagert sind, und daher kein Kraftfluss auf diese separate Welle stattfindet. Im Ausführungsbeispiel sind die Getriebeelemente 30, 40, sowie der Synchronkörper 18 auf einer separaten Welle, beispielsweise auf einer Welle 200, gelagert.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1. Schaltvorrichtung (9) für ein Getriebe (10), insbesondere für ein Planetengetriebe (1), mit zumindest einem drehbar gelagerten Getriebeelement (30, 40) und zumindest einem gehäusefesten Getriebeelement (80), mit zumindest einer Bremseinrichtung (13) zum Festhalten des zumindest einen drehbar gelagerten Getriebeelementes (30, 40), wobei die Bremseinrichtung (13) eine Schiebemuffe (14) aufweist, welche drehfest, aber - in Bezug auf eine Drehachse (30a, 40a) des zumindest einen drehbar gelagerten Getriebeelementes (30, 40) - axial verschiebbar mit einem Getriebeelement (30, 80) des Getriebes (1) verbunden ist, und wobei in einer ersten Schaltstellung (Sl) der Schiebemuffe (14) ein drehbar gelagertes erstes Getriebeelement (30) drehfest mit dem gehäusefesten Getriebeelement (80) verbunden und in einer zweiten Schaltstellung (S2) der Schiebemuffe (14) das drehbar gelagerte erste Getriebeelement (30) vom gehäusefesten Getriebeelement (80) getrennt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (13) zumindest einen ersten Synchronring (24) aufweist, welcher über eine erste Reibfläche (24a) mit einer korrespondierenden ersten Gegenfläche (22a) eines mit dem drehbar gelagerten ersten Getriebeelement (30) oder dem gehäusefesten Getriebeelement (80) drehfest verbundenen ersten Kupplungskörpers (22) zusammenwirkt, und/oder die Bremseinrichtung (13) zumindest einen zweiten Synchronring (25) aufweist, welcher über eine zweite Reibfläche (25a) mit einer korrespondierenden zweiten Gegenfläche (23a) eines mit dem drehbar gelagerten zweiten Getriebeelement (40) drehfest verbundenen zweiten Kupplungskörpers (23) zusammenwirkt, wobei benachbart zu zumindest einem Kupplungskörper (22, 23) ein über die Schiebemuffe (14) mit dem Gehäuse (8) drehfest verbundener Synchronkörper (18) angeordnet ist, und wobei der Synchronkörper (18) drehbar gelagert ist.
2. Schaltvorrichtung (9) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Schaltstellung (Sl) ein drehbar gelagertes zweites Getriebeelement (40) vom gehäusefesten Getriebeelement (80) getrennt und in der zweiten Schaltstellung (S2) das zweite Getriebeelement (40) drehfest mit dem gehäusefesten Getriebeelement (80) verbunden ist.
3. Schaltvorrichtung (9) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten (Sl) und der zweiten Schaltstellung (S2) der Schiebemuffe (14) eine Neutralstellung (SN) ausgebildet ist, in welcher weder das drehbar gelagerte erste (30) noch das drehbar gelagerte zweite Getriebeelement (40) gebremst oder festgehalten ist.
4. Schaltvorrichtung (9) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebemuffe (14) über zumindest eine Bremseeinrichtung (13) mit dem drehbar gelagerten ersten Getriebeelement (30) oder dem drehbar gelagerten zweiten Getriebeelement (40) und dem gehäusefesten Getriebeelement (80) drehverbindbar ist.
5. Schaltvorrichtung (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Reibfläche (24a) und/oder die zweite Reibfläche (24b) konisch ausgebildet sind/ist.
6. Schaltvorrichtung (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Kupplungskörper (23) auf dem drehbar gelagerten ersten Getriebeelement (30) oder auf dem gehäusefesten Getriebeelement (80) drehbar gelagert ist.
7. Schaltvorrichtung (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebemuffe (14) axial verschiebbar mit dem Synchronkörper (18) verbunden ist.
8. Schaltvorrichtung (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Synchronkörper (18) zwischen dem ersten (22) und dem zweiten Kupplungskörper (23) angeordnet ist.
9. Schaltvorrichtung (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (13) und das Getriebe (10) als Einheit ausgebildet sind, wobei vorzugsweise die Bremseinrichtung (13) in das Getriebe (10) integriert ist.
10. Schaltvorrichtung (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das gehäusefeste Getriebeelement (80) einstückig mit einem Gehäuse (8) des Getriebes (10) ausgebildet ist.
11. Schaltvorrichtung (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Synchronkörper (18) auf dem ersten (30) oder dem zweiten Getriebeelement (40) oder einer separaten Welle (200) drehbar gelagert ist.
12. Planetengetriebe (1) mit zumindest einem drehbar gelagerten ersten Getriebeelement (30), zumindest einem drehbar gelagerten zweiten Getriebeelement (40) und zumindest einem dritten Getriebeelement aus der Gruppe Sonnenrad (2, 3), Planetenträger (4), und Hohlrad (5), mit einer zumindest eine Bremseinrichtung (13) zum Festhalten zumindest eines Getriebeelementes (30, 40) aufweisenden Schaltvorrichtung (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 11.
13. Planetengetriebe (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (1) als Ravigneaux-Planetengetriebe mit einem ersten Sonnenrad (2), einem zweiten Sonnenrad (3), einem einen Planetenradträger (4) mit einem erste Planetenräder (6) aufweisenden ersten Planetenradsatz und einem zweite Planetenräder (7) aufweisenden zweiten Planetenradsatz und einem Hohlrad (5) ausgebildet ist, wobei das erste Sonnenrad (2) mit den ersten Planetenrädern (6), die ersten Planetenräder (6) mit zweiten Planetenrädern (7), und die zweiten Planetenräder (7) mit dem zweiten Sonnenrad (3) sowie dem Hohlrad (5) im Zahneingriff stehen.
14. Planetengetriebe (1) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das drehbar gelagerte erste Getriebeelement (30) durch ein Sonnenrad - vorzugsweise das zweite Sonnenrad (3) - und das drehbar gelagerte zweite Getriebeelement (40) durch einen Planetenträger (4) gebildet ist.
15. Planetengetriebe (1) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Sonnenrad (3) einen größeren Durchmesser aufweist als das erste Sonnenrad (2).
16. Getriebeanordnung mit einem Planetengetriebe (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 15.
2018 11 09
FU
EP18806967.8A 2017-11-10 2018-11-09 Schaltvorrichtung für ein getriebe Withdrawn EP3707402A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50942/2017A AT520296B1 (de) 2017-11-10 2017-11-10 Schaltvorrichtung für ein getriebe
PCT/AT2018/060267 WO2019090375A1 (de) 2017-11-10 2018-11-09 Schaltvorrichtung für ein getriebe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3707402A1 true EP3707402A1 (de) 2020-09-16

Family

ID=64401939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18806967.8A Withdrawn EP3707402A1 (de) 2017-11-10 2018-11-09 Schaltvorrichtung für ein getriebe

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20200271198A1 (de)
EP (1) EP3707402A1 (de)
CN (1) CN111386406A (de)
AT (1) AT520296B1 (de)
WO (1) WO2019090375A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113175504A (zh) * 2021-05-25 2021-07-27 日照市华恒智能机器人科技有限公司 一种两挡变速箱
DE102022003864A1 (de) * 2022-10-19 2024-04-25 Borgwarner Inc. Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem Planetenradgetriebe
CN116379150B (zh) * 2023-05-24 2025-10-24 潍柴动力股份有限公司 Amt气动挂挡控制方法、装置、车辆及存储介质

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2582487A (en) * 1945-04-07 1952-01-15 Borg Warner Transmission
DE1211077B (de) * 1963-02-04 1966-02-17 Ford Werke Ag Umlaufraederwechselgetriebe, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
US4294338A (en) * 1979-11-09 1981-10-13 Borg-Warner Corporation Transmission shift control apparatus with countershaft brake
US4413715A (en) * 1981-11-13 1983-11-08 Deere & Company Self-energized synchronizer
SE463477B (sv) * 1989-10-19 1990-11-26 Saab Scania Ab Synkroniseringsanordning vid en planetvaexel
DE19806031B4 (de) * 1998-02-13 2007-01-25 Zf Friedrichshafen Ag Schalteinrichtung
DE10348755A1 (de) * 2003-10-21 2005-06-23 Zf Friedrichshafen Ag Planetengetriebe
DE102008027946A1 (de) * 2008-06-12 2009-12-24 Voith Patent Gmbh Automatgetriebe mit einem Antriebsbereich, einem hydrodynamischen Wandler, und einem Abtriebsbereich sowie Verfahren zum Bremsen bei hohen Drehzahlen
KR101251532B1 (ko) * 2011-12-09 2013-04-05 현대자동차주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
SE1350121A1 (sv) * 2013-02-01 2014-08-02 Scania Cv Ab Växellåda för fordon samt fordon, som innefattar en sådan växellåda
DE102013016441B4 (de) * 2013-09-27 2018-02-01 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Vorrichtung zum Antrieb eines Fahrzeuges
DE102013226473B4 (de) * 2013-12-18 2022-02-03 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe
DE102014205550A1 (de) * 2014-03-25 2015-10-01 Siemens Aktiengesellschaft Getriebesystem mit Ravigneaux-Satz und Fahrzeug
WO2015152009A1 (ja) * 2014-03-31 2015-10-08 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 変速装置
DE102016108552B4 (de) * 2016-05-09 2023-09-14 Hofer Powertrain Innovation Gmbh Hybridantriebsstrang mit leistungsverzweigendem Getriebe, einer koaxial zwei Wellen umfassenden Zentralwelle und einem mehrere Schaltstellungen aufweisenden Kraftflussverbinder sowie dazugehöriges Schaltverfahren, das unter Last ausführbar ist
KR102020104B1 (ko) * 2017-05-10 2019-11-05 이티알 주식회사 클리어런스 제어 사판 장치 및 마찰 클러치 적용 단일 축 2속 구동 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
AT520296A4 (de) 2019-03-15
WO2019090375A1 (de) 2019-05-16
US20200271198A1 (en) 2020-08-27
AT520296B1 (de) 2019-03-15
CN111386406A (zh) 2020-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69220886T2 (de) Fahrzeuggetriebe mit Kompensation des durch unterschiedliche thermische Ausdehnung bedingten Axialspiels
DE3444562A1 (de) Schaltgetriebe fuer motorfahrzeuge
DE3906274A1 (de) Hydraulische vorrichtung fuer ein automatisches getriebe
DE3741757C2 (de) Automatikgetriebe
DE10037401B4 (de) Schalteinrichtung
DE10229515A1 (de) Getriebeschaltung
DE102006061515B4 (de) Doppelkupplungsgetriebe
DE2936009A1 (de) Kraftfahrzeug-stufengetriebe
DE4121709B4 (de) Bereichsgetriebe für Kraftfahrzeuge
AT520296B1 (de) Schaltvorrichtung für ein getriebe
DE19544352B4 (de) Fahrzeuggetriebe
DE102004049274B4 (de) Schaltvorrichtung
DE19581869B4 (de) Planetengetriebe
WO2013127510A1 (de) Schaltvorrichtung für geschwindigkeits-wechselgetriebe
EP3368799B1 (de) Schaltvorrichtung und antriebseinheit für ein kraftfahrzeug
DE102006049273B4 (de) Vorrichtung zum Führen eines Drehmomentes
DE4327435B4 (de) Getriebeanordnung für Fahrzeuge
EP4080076B1 (de) Umschaltbare freilaufeinrichtung für eine getriebeanordnung
DE102010052746B4 (de) Kompaktes Schaltgetriebe
DE102007030507A1 (de) Schiebemuffe
WO2018114017A1 (de) Gruppengetriebevorrichtung
DE19581879B4 (de) Planetengetriebe
EP3455524B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum kuppeln, schalten und/oder synchronisieren in einem getriebe
DE102021203418A1 (de) Getriebe für ein Fahrzeug
DE1967995U (de) Zahnradwechselgetriebe.

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20200413

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20210414

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20211130

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20220412