DE4327435B4 - Getriebeanordnung für Fahrzeuge - Google Patents
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Abstract
Getriebeanordnung
für Fahrzeuge nach
Hauptpatent 42 22 115, vorzugsweise für Kraftfahrzeuge, mit einem
in einem Gehäuse
gehaltenen, als Achsübersetzungs- und Wendegetriebe
ausgebildeten Planetengetriebe (13) sowie einem dem Planetengetriebe
nachgeschaltetem Abtrieb, insbesondere einem Ausgleichsgetriebe
(14), wobei ein Planetenträger
(25) gestufte Planetenräder
(23, 24) trägt,
eine Planetenradstufe (23) mit einem Ringrad (90) kämmt, eine
andere Planetenradstufe (24) mit einem Sonnenrad (28) kämmt, und
bei dem wahlweise der Planetenträger
(25) mit dem Abtrieb, insbesondere dem Ausgleichsgetriebe (14),
und das Ringrad (90) mit dem Getriebegehäuse (70), oder das Ringrad
(90) mit dem Abtrieb, insbesondere dem Ausgleichsgetriebe (14), und
der Planetenträger
(25) mit dem Getriebegehäuse
(70) verbindbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung für Fahrzeuge nach dem Hauptpatent 42 22 115, insbesondere für Kraftfahrzeuge gemäß Anspruch 1.
- Aus der
DE 33 30 303 A1 ist eine Getriebeanordnung bekannt, die als Achsübersetzungs- und Wendegetriebe ein Planetengetriebe mit gestuften Planetenrädern aufweist. Zur Umschaltung zwischen den beiden Drehrichtungen ist in einer ersten Schaltstellung ein Planetenträger mit einem Abtriebsrad und das einzige Ringrad mit einem feststehenden Gehäuse verbindbar. In einer zweiten Schaltstellung ist das Ringrad mit dem Abtriebsrad und der Planetenträger mit dem Gehäuse verbindbar. Dabei sind insgesamt zwei Schiebemuffen mit entsprechenden Synchronisiereinrichtungen zu schalten. - Aufgabe der Erfindung ist es, die Getriebeanordnung nach Hauptpatent so fortzubilden, dass sie einen geringen Bauraum benötigt und auf möglichst einfache Weise eine Umschaltung insbesondere zwischen zwei Drehrichtungen ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Getriebeanordnung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst.
- Der Abtrieb ist vorzugsweise das Gehäuse eines nachgeschalteten Ausgleichsgetriebes und liegt koaxial zum Planetengetriebe. Die beschriebene Anordnung schaltet lediglich zwischen dem Ringrad und dem Planetenträger um. Entsprechend gering ist der erforderliche Bauraum sowie der Aufwand für eventuelle Synchronisiereinrichtungen. Außerdem ermöglicht diese Anordnung ein vorteilhaftes Vorwärts-Rückwärtsgang-Übersetzungsverhältnis von iR = (iV – 1).
- Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den weiteren Ansprüchen zu entnehmen und betreffen insbesondere die Ausbildung und Anordnung einzelner Getriebeteile sowie einer Schiebemuffe.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden in folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung als Teil einer kompletten Antriebsanordnung gemäß der Hauptpatentanmeldung, -
2 die Anordnung gemäß1 in geschnittener Darstellung; -
3a einen Ausschnitt der Getriebeanordnung gemäß2 , -
3b eine teilweise Draufsicht auf eine in der3a geschnitten gezeigte Schiebemuffe mit Synchron-Riegel, -
4 einen Ausschnitt der Getriebeanordnung gemäß2 , jedoch mit einer Doppelschiebemuffe und zwei Synchronringen, und -
5 einen Ausschnitt gemäß4 , bei der das Planetengetriebe mittels Bandbremsen beeinflußbar ist. - Es wird zunächst Bezug genommen auf die
1 . Die Antriebsanordnung gemäß der Hauptpatentanmeldung zur Übertragung eines Drehmoments auf die Antriebsräder eines Kraftfahrzeugs umfaßt einen als Brennkraftmaschine ausgebildeten Motor10 , ein kontinuierlich verstellbares Getriebe, in diesem Fall ein Kegelscheibenumschlingungsgetriebe11 , eine Anfahr- und Trennkupplung12 , ein Planetengetriebe13 , ein Ausgleichsgetriebe14 sowie hiermit verbundene Achswellen15 ,16 . Zueinander parallele Drehzentren17 ,18 bilden zugleich die beiden Drehzentren der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung. - Zwischen dem Motor
10 und einem Antriebsscheibensatz19 des Getriebes11 ist vorzugsweise ein Drehschwingungsdämpfer20 sowie ein Anlasserritzel21 vorgesehen. - Ein abtriebsseitiger Kegelscheibensatz
22 ist der Kupplung12 vorgeordnet. Das Planetengetriebe13 ist als Achsübersetzungs- und Drehrichtungsumkehrgetriebe ausgelegt und weist einen Planetensatz mit gestuften Planetenrädern23 ,24 auf. Ein Planetenträger25 (für beide Planetenräder) ist über eine Schiebemuffe26 mit einem Gehäuse27 des Ausgleichsgetriebes14 verbindbar. Abtriebsseitiger Kegelscheibensatz22 , Kupplung12 , Planetengetriebe13 , Schiebemuffe26 , Ausgleichsgetriebe14 sowie Achswellen15 ,16 liegen koaxial zueinander im Drehzentrum18 . - Im Planetengetriebe
13 sind weiterhin ein Sonnenrad28 , ein feststehendes, das heißt mit dem Planetengetriebegehäuse verbundenes Ringrad29 sowie ein weiteres Ringrad30 vorgesehen. Letzteres ist alternativ zum Planetenträger25 über die Schiebemuffe26 mit dem Gehäuse27 verbindbar. - Durch wahlweise Beaufschlagung der Schiebemuffe
26 wird am Ausgang des Planetengetriebes13 die Drehrichtung umgekehrt. Hierzu weisen die mit dem feststehenden Ringrad29 kämmenden Planetenräder23 einen kleineren Durchmesser auf als die mit dem Ringrad30 kämmenden Planetenräder24 . Das Sonnenrad28 kämmt mit den größeren Planetenrädern24 . Folgende Zähnezahlen werden als bevorzugtes Beispiel für das Planetengetriebe13 genannt:24 Zähne Sonnenrad 28 30 Zähne große Planetenräder 24 84 Zähne großes Ringrad 30 18 Zähne kleine Planetenräder 23 72 Zähne kleines, gehäusefestes Ringrad 29 . - Damit weisen die Planetenräder
23 ,24 bzw. die Ringräder29 ,30 zueinander Zähnezahlen im Verhältnis von 3:5 bzw. 6:7 auf. Dabei stellt das große Ringrad30 den Abtrieb des Planetengetriebes für Rückwärtsfahrt dar, während der Planetenträger25 bei Vorwärtsfahrt über die Schiebemuffe26 mit dem Gehäuse27 in Verbindung gebracht wird. - Wesentliche Bauteile der Antriebsanordnung gemäß der Hauptpatentanmeldung zeigt die
2 im Gegensatz zur1 in Form einer vereinfachten Konstruktionszeichnung. In den verschiedenen Figuren identische Teile sind mit denselben Bezugsziffern versehen. - Die
3a zeigt einen Ausschnitt aus der2 , nämlich das Planetengetriebe13 mit dem Ausgleichsgetriebe14 gemäß der Hauptpatentanmeldung in einer etwas vergrößerten Darstellung. Dabei sind auch die Verzahnungen zwischen den einzelnen Bauteilen erkennbar. So ist die Schiebemuffe26 mit einer Innenverzahnung31 drehfest, aber axial verschiebbar auf einer Außenverzahnung32 des Gehäuses27 gelagert. Analog dazu weisen der Planetenträger25 bzw. das größere Ringrad30 eine Außenverzahnung33 bzw. eine Innenverzahnung34 auf. Diese kommen in Eingriff mit der Innenverzahnung31 bzw. einer Außenverzahnung35 der Schiebemuffe26 . - In axialer Richtung zwischen der Außenverzahnung
33 und der Innenverzahnung34 liegen jeweils zugeordnete Synchronringe36 ,37 mit entsprechenden Verzahnungen und jeweils mit kegeligen Anlageflächen zum Angleichen unterschiedlicher Drehzahlen zwischen den Synchronringen36 ,37 und dem Planetenträger25 bzw. dem Ringrad30 . Eine Voranpressung der Synchronringe36 ,37 und damit eine erste Anpassung der Drehzahl des Gehäuses27 an die Drehzahl des Planetenträgers25 bzw. das Ringrad30 erfolgt mittels mehrerer Synchron-Riegel38 . Deren Funkton entspricht im wesentlichen der aus dem sogenannten System Borg-Warner bekannten, mit den im folgenden genannten Besonderheiten. - Vorzugsweise drei Synchron-Riegel
38 sind über den Umfang der Schiebemuffe26 radial gerichteten Nuten39 derselben angeordnet. Zum Schalten des Planetenträgers25 wird die Schiebemuffe26 und damit auch die Synchron-Riegel38 an den Synchronring36 angepreßt. Zugleich wird der Synchron-Riegel38 an seinem äußeren Bereich in Richtung des Planetensatzes durch einen am Innenumfang des Ringrades30 vorgesehenen Sprengring40 abgestützt und derart ein Kippen vermieden. Analog hierzu wird beim Schalten des Ringrades30 und dem Anpressen des Synchronrings37 ein innerer Bereich des Synchron-Riegels38 an einer Aussparung47 im Gehäuse27 abgestützt. In Umfangsrichtung weist der Synchron-Riegel38 Federorgane41 auf, die in korrespondierenden Aussparung in der Nut39 gehalten sind. Während eines Schaltvorganges, bei Erreichen der Synchronbedingung, werden die Federorgane41 gegeneinandergedrückt, so daß die Schiebemuffe26 relativ zum Synchron-Riegel38 über eine Verzahnung des entsprechenden Synchron-Rings36 oder37 auf die gewünschte Verzahnung33 oder34 durchschaltbar ist. - Gemäß
3b ist der Synchron-Riegel38 als Federstahlblechteil mit in Umfangsrichtung beidseitig angeordneten Blechzungen als Federorgane41 ausgebildet. - Ein besonderer Vorteil der beschriebenen Anordnung besteht darin, daß die Schalt- und Synchronisiereinrichtung (Schiebemuffe
26 , Synchronringe36 ,37 Synchron-Riegel38 ) radial und axial keine zusätzlichen Bauraum einnimmt. Es wird vielmehr konstruktiv vorhandenes leeres Volumen zwischen dem Planetengetriebe13 und dem Ausgleichsgetriebe14 hierfür genutzt. -
2 zeigt gemäß der Hauptpatentanmeldung noch eine Besonderheit. Dort ist am äußeren, abtriebsseitigen Teil der Trenn- und Anfahrkupplung12 eine Verzahnung46 vorgesehen, die als Parksperre mit einer in an sich bekannter Weise am Gehäuse des Planetengetriebes13 angeordneter Klaue (nicht gezeigt) zusammenwirkt. Beim Einlegen der Parksperre sollte über die Schiebemuffe26 stets eine Verbindung zum Abtrieb bestehen, vorzugsweise mit dem Ringrad30 als Rückwärtsgang aufgrund der dann wirksamen größeren Übersetzung und entsprechend niedrigerer Zahnkräfte an der Verzahnung46 . -
4 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung, bei der die Umschaltung zwischen dem Planetenträger25 und dem Ringrad90 mittels einer Doppelschiebemuffe92a ,92b durchgeführt wird. Auch bei dieser Getriebeanordnung trägt der Planetenträger25 gestufte Planetenräder23 ,24 , wobei eine Planetenradstufe23 mit einem Ringrad90 kämmt, während eine andere Planetenradstufe24 mit dem Sonnenrad28 kämmt. - Für den Vorwärtsantrieb V wird mit Hilfe einer Schiebemuffe
92a ,92b der Planetenträger25 mit dem Abtrieb (Differenzialgehäuse27 ) und das Ringrad90 mit dem Getriebegehäuse70 verbunden. zur Betätigung des Rückwärtsganges R wird dagegen das Ringrad90 mit dem Differenzialgehäuse27 und der Planetenträger25 mit dem Gehäuse70 verbunden. - In dem in
4 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht die axial verschiebbare Schiebemuffe aus zwei vorzugsweise untereinander fest verbunden Teilschiebemuffen92a ,92b . Diese Teilschiebemuffen92a ,92b sind mit dem Gehäuse27 des Ausgleichsgetriebes14 über eine Verzahnung31 ,32 drehfest und axial verschieblich verbunden. - Zur wechselweisen Verbindung von Planetenträger und Ringrad mit dem Abtriebsgehäuse und dem Getriebegehäuse verfügt die Teilschiebemuffe
92a über eine Innenverzahnung94 , die wahlweise in die Außenverzahnung95 des Planetenträgers25 oder in die Außenverzahnung96 des Ringrades90 eingreift. - Ebenso weist die Teilschiebemuffe
92b eine Innenverzahnung133 auf, die in die Außenverzahnung131 des Planetenträgers25 oder in die Innenverzahnung134 des Ringrades90 einschiebbar ist. - In dem Ausführungsbeispiel gemäß
5 ist nur eine Schiebemuffe93 vorgesehen, die wahlweise über ihrer Innenverzahnung140 mit der Außenverzahnung141 des Planetenträgers25 oder mit der Außenverzahnung142 des Ringrades90 verbindbar ist. - Zur Synchronisierung der Schiebemuffen
92a ,92b ,93 mit einem der anderen Getriebeorgane (Planetenträger25 , Ringrad90 ) sind die Synchronringe136 ,137 ,138 mit jeweils einem Bolzen147 ,148 ,149 verbunden, die durch eine vorzugsweise ringförmige Drahtfeder vorgespannt sind, und so eine Neutralstellung der Synchronringe gewährleisten. Außerdem weisen die Synchronringe an ihren Innenseiten jeweils eine Doppelkegelfläche auf, deren jeweils eine Kegelfläche auf der Kegelfläche90 im wesentlichen axial verschiebbar aufliegt, während die jeweils andere Kegelfläche auf der Kegelfläche des Planetenträgers25 im wesentlichen axial beweglich gelagert ist. Dadurch wird eine Voranpressung der Synchronringe136 ,137 ,138 auf die zu verdrehenden Getriebeorgane25 ,90 erzielt. - Weiter sei an dieser Stelle angemerkt, daß Planetenträger und Ringrad durch Lagerkörper
150 ,151 radial und axial ineinander gelagert sind. - In dem Ausführungsbeispiel gemäß
5 ist zudem dargestellt, daß anstelle der formschlüssigen Zahnkupplungen131 ,133 ,134 und der Teilschiebemuffe92b eine gehäusefeste Verbindung von Planetenträger25 und Ringrad90 mittels reibschlüssiger Bandbremsen oder Lamellenkupplungen145 ,146 hergestellt werden kann. - Beim Einschalten der gewählten Fahrtrichtung rückwärts R oder vorwärts V wird jeweils die Bandbremse oder die Lamellenkupplung
145 für den Rückwärtsgang oder146 für den Vorwärtsgang geschlossen. - In einer vorteilhaften Ausgestaltung dieser Getriebeanordnung wird die Bandbremse
146 des Ringrades90 durch ein nicht gezeigtes Federelement so stark vorgespannt, daß eine Parksperrenfunktion gegeben ist, wenn die Bremse146 nicht durch ein ebenfalls nicht dargestelltes hydraulisches Betätigungselement entlastet wird und der Rückwärtsgang eingelegt ist. In diesem Fall ist keine seperate mechanische Parksperre erforderlich. - Als besonderer Vorteil der Erfindung ist hervorzuheben, daß ein erheblich vereinfachter Aufbau gegenüber bekannten Getriebeanordnungen erreicht wird, und daß mit der vorgestellten Getriebeschaltvorrichtung ein vorteilhaftes Vorwärts-Rückwärtsgang-Übersetzungsverhältnis von iR = iV – 1 erreicht wird.
-
- 10
- Motor
- 11
- Kegelscheibenumschlingungsgetriebe
- 12
- Kupplung
- 13
- Planetengetriebe
- 14
- Ausgleichsgetriebe
- 15
- Achswelle
- 16
- Achswelle
- 17
- Drehzentrum
- 18
- Drehzentrum
- 19
- Kegelscheibensatz
- 20
- Drehschwingungsdämpfer
- 21
- Anlasserritzel
- 22
- Kegelscheibensatz
- 23
- Planetenräder
- 24
- Planetenräder
- 25
- Planetenträger
- 26
- Schiebemuffe
- 27
- Gehäuse
- 28
- Sonnenrad
- 29
- Ringrad
- 30
- Ringrad
- 31
- Innenverzahnung
- 32
- Außenverzahnung
- 33
- Außenverzahnung
- 34
- Innenverzahnung
- 35
- Außenverzahnung
- 36
- Synchronring
- 37
- Synchronring
- 38
- Synchron-Riegel
- 39
- Nut
- 40
- Sprengring
- 41
- Federorgan
- 46
- Verzahnung
- 47
- Aussparung
- 90
- Ringrad
- 92a
- Schiebemuffe
- 92b
- Schiebemuffe
- 93
- Schiebemuffe
- 94
- Innenverzahnung
- 95
- Außenverzahnung
- 131
- Innenverzahnung
- 133
- Außenverzahnung
- 134
- Innenverzahnung
- 136
- Synchronring
- 137
- Synchronring
- 138
- Synchronring
- 140
- Innenverzahnung
- 141
- Außenverzahnung
- 142
- Außenverzahnung
- 145
- Bandbremse
- 146
- Bandbremse
- 147
- Bolzen
- 148
- Bolzen
- 149
- Bolzen
- 150
- Lagerkörper
- 151
- Lagerkörper
Claims (17)
- Getriebeanordnung für Fahrzeuge nach Hauptpatent 42 22 115, vorzugsweise für Kraftfahrzeuge, mit einem in einem Gehäuse gehaltenen, als Achsübersetzungs- und Wendegetriebe ausgebildeten Planetengetriebe (
13 ) sowie einem dem Planetengetriebe nachgeschaltetem Abtrieb, insbesondere einem Ausgleichsgetriebe (14 ), wobei ein Planetenträger (25 ) gestufte Planetenräder (23 ,24 ) trägt, eine Planetenradstufe (23 ) mit einem Ringrad (90 ) kämmt, eine andere Planetenradstufe (24 ) mit einem Sonnenrad (28 ) kämmt, und bei dem wahlweise der Planetenträger (25 ) mit dem Abtrieb, insbesondere dem Ausgleichsgetriebe (14 ), und das Ringrad (90 ) mit dem Getriebegehäuse (70 ), oder das Ringrad (90 ) mit dem Abtrieb, insbesondere dem Ausgleichsgetriebe (14 ), und der Planetenträger (25 ) mit dem Getriebegehäuse (70 ) verbindbar ist. - Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Sonnenrad (
28 ) kämmende Planetenradstufe (24 ) einen größeren Durchmesser aufweist als die andere Planetenradstufe (23 ). - Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Ringrad (
90 ) kämmende Planetenradstufe (23 ) einen größeren Durchmesser aufweist als die andere Planetenradstufe (24 ). - Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetenradstufen (
23 ,24 ) im Verhältnis zueinander Zähnezahlen von 3:5 aufweisen. - Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen dem Planetenträger (
25 ) und dem Ringrad (90 ) mit dem Abtrieb, insbesondere mit dem Ausgleichsgetriebe (14 ), oder dem Getriebegehäuse (70 ) über eine axial verschiebbare Schiebemuffe (92a ,92b ,93 ) herstellbar ist. - Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebemuffe (
92a ,92b ,93 ) mit dem Abtrieb, insbesondere mit dem Ausgleichsgetriebe (14 ), über eine Verzahnung (31 ,32 ) drehfest verbunden ist. - Anordnung nach den Ansprüchen 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebemuffen (
92a ,92b ) miteinander verbunden sind. - Anordnung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebemuffe (
92b ) über eine Innenverzahnung (133 ) mit einer Außenverzahnung (131 ) des Planetenträgers (25 ) oder mit einer Innenverzahnung (134 ) des Ringrades (90 ) verbindbar ist. - Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebemuffe (
92a ) über eine Innenverzahnung (94 ) mit. einer Außenverzahnung (95 ) des Planetenträgers (25 ) oder mit einer Außenverzahnung (96 ) des Ringrades (90 ) verbindbar ist. - Anordnung nach den Ansprüchen 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebemuffe (
93 ) über eine Innenverzahnung (140 ) mit der Außenverzahnung (141 ) des Ringrades (90 ) oder mit einer Außenverzahnung (140 ) des Planetenträgers (25 ) verbindbar ist. - Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Synchronisierung der Schiebemuffen (
92a ,92b ,93 ) mit einem der anderen Getriebeorgane (Planetenträger25 , Ringrad90 ) in Nuten (39 ) der Schiebemuffen angeordnete Synchronriegel (38 ) vorgesehen sind, durch die eine Voranpressung von Synchronringen (136 ,137 ,138 ) auf zu verdrehende Getriebeorgane (25 ,90 ) erzielbar ist. - Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Synchronisierung der Schiebemuffen (
92a ,92b ,93 ) mit einem der anderen Getriebeorgane (Planetenträger25 , Ringrad90 ) die Synchronringe (136 ,137 ,138 ) mit jeweils einem Synchronelement, vorzugsweise einem Bolzen (147 ,148 ,149 ) verbunden sind, die jeweils vorzugsweise durch eine ringförmige Drahtfeder vorgespannt sind. - Anordnung nach einen der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtrieb das Gehäuse (
27 ) eines nachgeschalteten Ausgleichsgetriebes (14 ) vorzugsweise mit einer zum Planetengetriebe (13 ) koaxialen Achse (Achswellen15 ,16 ) ist. - Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß dem Planetengetriebe (
13 ) eine Anfahr- und Trennkupplung vorgeschaltet ist, mit einer Verzahnung (46 ) am äußeren, abtriebsseitigen Teil derselben, zum Zusammenwirken mit einer verstellbaren, als Parksperre wirkenden Klaue am Gehäuse des Planetengetriebes. - Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wahlweise der Planetenträger (
25 ) oder das Ringrad (90 ) mittels Bandbremsen oder Lamellenkupplungen (145 ,146 ) blockierbar sind. - Anordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Blockiervorrichtungen (
145 ,146 ) mittels hydraulischen Betätigungsvorrichtungen verstellbar und mittels Federelementen vorgespannt sind. - Anordnung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Planetenträger (
25 ) und das Ringrad (90 ) durch Lagerkörper (150 ,151 ) radial und axial ineinander gelagert sind.
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