EP3693090A1 - Adjustable screening machine and method for operating an adjustable screening machine - Google Patents

Adjustable screening machine and method for operating an adjustable screening machine Download PDF

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EP3693090A1
EP3693090A1 EP19000069.5A EP19000069A EP3693090A1 EP 3693090 A1 EP3693090 A1 EP 3693090A1 EP 19000069 A EP19000069 A EP 19000069A EP 3693090 A1 EP3693090 A1 EP 3693090A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaft
gear
drive
speed
main shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19000069.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jochen Weiers
Jürg Pollmanns
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siteg Siebtechnik GmbH
Siebtechnik GmbH
Original Assignee
Siteg Siebtechnik GmbH
Siebtechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siteg Siebtechnik GmbH, Siebtechnik GmbH filed Critical Siteg Siebtechnik GmbH
Priority to EP19000069.5A priority Critical patent/EP3693090A1/en
Publication of EP3693090A1 publication Critical patent/EP3693090A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/42—Drive mechanisms, regulating or controlling devices, or balancing devices, specially adapted for screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • B06B1/161—Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
    • B06B1/166—Where the phase-angle of masses mounted on counter-rotating shafts can be varied, e.g. variation of the vibration phase
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/28—Moving screens not otherwise provided for, e.g. swinging, reciprocating, rocking, tilting or wobbling screens
    • B07B1/284—Moving screens not otherwise provided for, e.g. swinging, reciprocating, rocking, tilting or wobbling screens with unbalanced weights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/14—Details or accessories
    • B07B13/18—Control

Definitions

  • the invention relates to a controllable screening machine comprising at least one screen box and a drive unit, by means of which the screen box can be made to vibrate, the drive unit having a drive motor which drives two drive shafts rotating in opposite directions, each with at least one unbalanced mass, with the drive motor having the first drive shaft as the main shaft drives and the second drive shaft is coupled as a secondary shaft via a kinematic chain with the main shaft.
  • the invention also relates to a method for operating such a controllable screening machine.
  • a vibration-generating drive for screening machines with elliptical vibrations is known.
  • a sieve box with a sieve bottom is connected to a foundation via springs.
  • the screening machine has three circular vibration generators, also called balancing drives, in each of which an imbalance is connected to a rotating drive, so that centrifugal forces act as resultant during operation.
  • Two identical circular oscillation generators are mounted in opposite directions so that the unbalance is always parallel in one direction and in opposite directions in a direction perpendicular to this. As a result, the resulting forces are eliminated in one direction and the forces are increased in that direction perpendicular direction. This results in a linear oscillation.
  • a third circular vibration generator generates a circular vibration with its unbalance.
  • DE 7811967 U1 shows a drive for an oscillating machine in which two circular oscillation exciters run synchronously at the same speed and in opposite directions with different imbalance weights.
  • the imbalance weights run on two shafts which are connected to one another via cardan shafts and a gearbox.
  • the drive motor and the gearbox do not vibrate with the screen box in this structure.
  • the assembly of the two circular vibration generators lead to the direction of the linear movement and thus also to the inclination of the ellipse.
  • a change in the inclination of the ellipse requires a mechanical change in the shaft positions, which, according to the prior art, is only possible at a standstill.
  • Mechanical elliptical screening machines are partly driven by countershaft or reversing gears.
  • An electric motor drives a main shaft, which is coupled to the auxiliary shaft via the gearbox.
  • the main shaft is connected to one imbalance, while the secondary shaft is connected to another imbalance.
  • the elliptical inclination can only be adjusted mechanically when the machine is at a standstill, for example by offsetting the shaft positions to one another.
  • the shifting of the shaft position (angle of rotation) is also called phase shift.
  • An adjustment is only possible in steps due to the division given by the teeth of the gear wheels and / or depending on the division of the fitting pieces.
  • the ellipse of an elliptical screening machine can be achieved according to the prior art by a phase shift of the opposing shafts, a change in the center of gravity of the imbalance weights to the associated shaft center, a change in the mass of the imbalance weights, or by a change in the speeds of the shafts and their speed ratio.
  • the disadvantage here is that these measures can only be carried out when the machine is at a standstill.
  • a phase shift of the opposing shafts is also possible by means of second drive motors, each motor driving a shaft.
  • the motor can have a frequency converter for setting the speed.
  • incremental encoders are necessary which detect the angular changes of the two shafts and coordinate the two drive motors so that both shafts rotate at the same angular speed in opposite directions.
  • the phase position can be changed electronically by briefly rotating one shaft faster than the other, so that they are rotated relative to each other. After the phase shift has taken place, which is recorded by the incremental encoder, the shafts rotate again at the same speed.
  • the alignment of the ellipse changes due to the phase shift.
  • the disadvantage here is the very high expenditure due to the arrangement of two electric motors, each with a frequency converter and, in addition, an incremental encoder and the control.
  • the object of the invention is to provide a screening machine and a method for operating a screening machine, with an especially continuous adjustment of the elliptical inclination being made possible with only one drive motor, even during operation.
  • controllable screening machine comprising at least one screen box and a drive unit, by means of which the screen box can be made to vibrate
  • the drive unit having a drive motor which drives two counter-rotating drive shafts each with at least one unbalanced mass, with the drive motor having the first drive shaft as the main shaft drives and the second drive shaft is coupled as a secondary shaft via a kinematic chain with the main shaft, it is that the kinematic chain has an adjusting element, by means of which the relative phase position of the secondary shaft can be changed and fixed with respect to the main shaft.
  • kinematic chain means that the main shaft and the auxiliary shaft are coupled to one another to the extent that a rotation of the main shaft simultaneously causes the auxiliary shaft to rotate in opposite directions, the main shaft and the auxiliary shaft are thus kinematically coupled.
  • an adjusting element is integrated into this kinematic chain, by means of which the relative phase position of the secondary shaft with respect to the main shaft can be changed and fixed.
  • the relative phase position of the secondary shaft with respect to the main shaft By changing the relative phase position of the secondary shaft with respect to the main shaft, the relative phase position of the two unbalanced masses to one another is changed at the same time and the alignment of the resulting ellipse of the vibration excitation of the screen box is thereby changed.
  • the adjustment element integrated in the kinematic chain With the adjustment element integrated in the kinematic chain, the alignment of the ellipse of the vibration excitation can be changed and adapted to the requirements.
  • the adjusting element is preferably formed by a clutch, in particular a friction clutch or a dog clutch, and / or a speed superimposed gear. It when the adjusting element is formed by a speed superposition gear is particularly advantageous.
  • phase position of the rotation of the two drive shafts with respect to one another can thus be changed by means of the speed superposition gear.
  • the speed superposition gear is also the possibility of changing the ratio of the rotational speed of the two drive shafts by means of the speed superimposition gear so that both shafts can rotate both at the same speed and at different angular speeds.
  • the elliptical oscillation of the screening machine can be changed with regard to the position of the main axis as well as with regard to the ratio of the main to the minor axis of the ellipse.
  • the adjustment of the speed superimposition gear can be done mechanically as well as electronically.
  • a mechanical adjustment for example in the case of a planetary gear, the outer sun gear is stopped, allowed to run freely or moved in a braked manner by braking intervention.
  • a friction gear with a bevel gear the position of the two gears is changed to one another, which changes the transmission ratio.
  • electronic adjustment this is done with the help of sensors and actuators.
  • the adjustment can take place both during operation and at a standstill.
  • the adjusting element is preferably formed by a speed superposition gear which contains an additional, fixed gear ratio for a variable gear part.
  • the speed superposition gear can contain an additional, fixed gear ratio. If the variable transmission part can only throttle the output speed, the fixed gear ratio enables the total output speed to be greater than the input speed.
  • Speed superimposition gear in particular be a planetary gear and / or a worm gear and / or a friction gear with a bevel gear.
  • the kinematic chain between the main shaft and the auxiliary shaft has at least two reversing gears and / or at least one countershaft gear.
  • the arrangement of two reversing gears and / or a countershaft gear ensures the opposite direction of rotation of the secondary shaft with respect to the main shaft.
  • the drive unit with drive motor and / or a speed superimposition gear and / or optional further gear with the associated shafts for driving the two counter-rotating drive shafts are completely or partially rigidly coupled to the screen box or decoupled from the screen box
  • the drive unit made up of the drive motor, speed superimposition gear, optional further gear units and the associated shafts for driving the two counter-rotating drive shafts can be completely or partially decoupled from the screen box. Cardan shafts then enable, for example, the introduction of force from the stationary components to the vibrating parts.
  • the drive unit can be wholly or partially connected to the screen box and thus oscillate with the elliptical oscillation.
  • the two drive shafts or the adjustment shaft of the speed superposition gear each have an incremental encoder for detecting the changes in angle of the two drive shafts or the adjustment shaft, a speed superposition gear in the kinematic chain being controlled or regulated as a function of the signals from the incremental encoder (s).
  • a speed superposition gear in the kinematic chain being controlled or regulated as a function of the signals from the incremental encoder (s).
  • the speed superposition gear and thus the relative phase position of the auxiliary shaft with respect to the main shaft can thus be dependent on the angular positions of the drive shafts and / or the drive shafts detected by means of the incremental encoder
  • Adjusting shaft of the speed superposition gear can be controlled in an open control loop or alternatively controlled in a closed control loop.
  • the unbalanced masses of the two drive shafts can be identical or different.
  • the drive motor has a controller, in particular with a frequency converter, by means of which the speed of the two drive shafts is controlled or regulated.
  • the speed of the two drive shafts can thus be controlled in an open control loop or alternatively controlled in a closed control loop.
  • the screening machine preferably has a servomotor, by means of which the adjusting element is actuated for changing and setting the relative phase position of the secondary shaft with respect to the main shaft.
  • the change and adjustment of the relative phase position of the secondary shaft with respect to the main shaft can take place with the screening machine running and / or with the screening machine at a standstill.
  • the drive unit having a drive motor which drives two counter-rotating drive shafts each with at least one unbalanced mass by the drive motor drives the first drive shaft as the main shaft and the second drive shaft is coupled to the main shaft as a secondary shaft via a kinematic chain, it is that the relative phase position of the secondary shaft with respect to the main shaft can be changed and fixed by means of an adjustment element in the kinematic chain.
  • kinematic chain means that the main shaft and the auxiliary shaft are coupled to one another to the extent that a rotation of the main shaft simultaneously causes the auxiliary shaft to rotate in opposite directions, the main shaft and the auxiliary shaft are thus kinematically coupled.
  • an adjusting element is integrated into this kinematic chain, by means of which the relative phase position of the secondary shaft with respect to the main shaft can be changed and fixed.
  • the relative phase position of the secondary shaft with respect to the main shaft By changing the relative phase position of the secondary shaft with respect to the main shaft, the relative phase position of the two unbalanced masses to one another is changed at the same time and the alignment of the resulting ellipse of the vibration excitation of the screen box is thereby changed.
  • the adjustment element integrated in the kinematic chain With the adjustment element integrated in the kinematic chain, the alignment of the ellipse of the vibration excitation can be changed and adapted to the requirements.
  • the relative phase position of the secondary shaft with respect to the main shaft can preferably be changed and fixed by means of a clutch, in particular a friction clutch or a claw clutch, and / or by means of a speed superimposition gear.
  • the relative phase position of the rotation of the two drive shafts can be changed by means of a speed superposition gear in the kinematic chain.
  • the ratio of the rotational speeds of the two drive shafts can be changed and fixed by means of a speed superposition gear in the kinematic chain
  • phase position of the rotation of the two drive shafts with respect to one another can thus be changed by means of the speed superposition gear.
  • the speed superposition gear there is also the possibility of changing the ratio of the speed of rotation of the two drive shafts by means of the speed superposition gear so that both shafts can rotate at the same speed as well as at different angular speeds.
  • the elliptical oscillation of the screening machine can be changed with regard to the position of the main axis as well as with regard to the ratio of the main to the minor axis of the ellipse.
  • the adjustment of the speed superimposition gear can be done mechanically as well as electronically.
  • a mechanical adjustment for example in the case of a planetary gear, the outer sun gear is stopped, allowed to run freely or moved in a braked manner by braking intervention.
  • a friction gear with a bevel gear the position of the two gears is changed to one another, which changes the transmission ratio.
  • electronic adjustment this is done with the help of sensors and actuators.
  • the adjustment can take place both during operation and at a standstill.
  • the two drive shafts and / or an adjusting shaft of a speed superposition gear each have at least one incremental encoder for detecting the changes in angle of the two drive shafts and / or the adjusting shaft, with a speed superposition gear in the kinematic chain being controlled or regulated as a function of the signal (s) from the incremental encoder (s) becomes.
  • the relative angular position of the two drive shafts to one another and / or of the adjusting shaft of the speed superposition gear can thus be detected.
  • the speed superposition gear and thus the relative phase position of the secondary shaft with respect to the main shaft can thus be controlled in an open control loop or alternatively in a closed control loop depending on the angular positions of the drive shafts and / or the adjustment shaft of the speed superposition gear detected by means of the incremental encoder.
  • the unbalanced masses of the two drive shafts can be identical or different.
  • the drive motor has a controller, in particular with a frequency converter, by means of which the speed of the two drive shafts is controlled or regulated.
  • the speed of the two drive shafts can thus be controlled in an open control loop or alternatively controlled in a closed control loop.
  • the figures show a controllable screening machine with a screen box 1 which is connected to a foundation via springs 17 and to which two counter-rotating drive shafts 3, 4 are connected via bearings 8.
  • Each of the two drive shafts 3, 4 has two unbalanced masses 5, 6.
  • the unbalanced masses 5 of the first drive shaft 3 and the unbalanced masses 6 of the second drive shaft 4 are identical in terms of amount.
  • the center of gravity of the unbalanced masses 5, 6 is located away from the axis of rotation of the associated drive shafts 3, 4.
  • the first drive shaft 3 is connected to the main shaft 10 via a cardan shaft 9, while the second drive shaft 4 is connected to the auxiliary shaft 11 via another cardan shaft 9 ′.
  • the main shaft 10 leads to a Transfer case 12, which is also connected to a motor shaft 14 and a first connecting shaft 15.
  • the motor shaft 14 is connected to a drive motor 2 on the side facing away from the transfer case 12.
  • the auxiliary shaft 11 leads to a deflection gear 13 which connects the auxiliary shaft 11 at right angles to a second connecting shaft 16.
  • the first and second connecting shafts 15, 16 both open into a speed superposition gear 7.
  • the gear arrangement between the main shaft 10 and the auxiliary shaft 11 form a kinematic chain which couples the two shafts and causes the main shaft 10 and the auxiliary shaft 11 to rotate in opposite directions.
  • the drive motor 2 drives the motor shaft 14, which in the transfer case 12 transmits the rotation to the main shaft 10 and the first connecting shaft 15.
  • the main shaft 10 drives the first drive shaft 3 via the first cardan shaft 9, which sets the unbalanced masses 5 combined with it in rotation and thus exerts a first force on the screen box 1 via the bearings 8.
  • the rotation of the first connecting shaft 15 can be changed in the speed superposition gear 7, so that the second connecting shaft 16 rotates with the same or a different phase position in relation to the first connecting shaft 15.
  • the rotation is deflected at right angles to the auxiliary shaft 11 in order to drive the second drive shaft 4 via the second cardan shaft 9.
  • the unbalanced masses 6 combined with the second drive shaft 4 are set in rotation and thus a second force is exerted on the screen box 1 via the bearings 8.
  • the two drive shafts 3, 4 run parallel in opposite directions of rotation.
  • the two forces result in a resultant, elliptical oscillation of the sieve box 1 through their superposition.
  • the inclination of the main axis of the resultant ellipse with respect to the horizontal influences the advance of the material to be sieved.
  • the inclination of the main axis of the resulting ellipse can be changed by means of the speed superposition gear 7 by changing the phase position of the rotation of the first connecting shaft 15 relative to the second connecting shaft 16 and thus the two drive shafts 3, 4.
  • the adjusting shaft 7 ′ forms the connection for a knurled wheel and / or a servo motor and / or a geared motor with an incremental encoder for adjusting the speed superimposition gear 7.
  • the phase can be adjusted mechanically, electronically or in combination.
  • the adjustment can be made during operation or at a standstill.
  • the speed superposition gear 7 contains an additional, fixed gear ratio for the variable gear part.
  • the two drive shafts 3, 4 each have incremental encoders for detecting the changes in angle of the two drive shafts 3, 4. This allows the speed superposition gear 7 to be controlled in a closed control loop as a function of the signals from the incremental encoders.
  • the amplitude of the oscillation can be changed by the speed of the drive motor 2. As the speed increases, the vibration increases, while lower speeds cause smaller vibrations.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine regelbare Siebmaschine umfassend zumindest einen Siebkasten (1) und eine Antriebseinheit, mittels derer der Siebkasten (1) in Schwingungen versetzbar ist, wobei die Antriebseinheit einen Antriebsmotor (42) aufweist, welcher zwei gegenläufig drehende Antriebswellen (3, 4) mit jeweils mindestens einer Unwuchtmasse (5, 6) antreibt, indem der Antriebsmotor (42) die erste Antriebswelle (3) als Hauptwelle (10) antreibt und die zweite Antriebswelle (4) als Nebenwelle (11) über eine kinematische Kette mit der Hauptwelle (10) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die kinematische Kette ein Verstellelement aufweist, mittels dessen die relative Phasenlage der Nebenwelle (11) gegenüber der Hauptwelle (10) veränderbar und festlegbar ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer regelbaren Siebmaschine.The invention relates to a controllable screening machine comprising at least one screen box (1) and a drive unit, by means of which the screen box (1) can be caused to vibrate, the drive unit having a drive motor (42) which has two drive shafts (3, 4) rotating in opposite directions each drives at least one unbalanced mass (5, 6) by the drive motor (42) driving the first drive shaft (3) as the main shaft (10) and the second drive shaft (4) as the auxiliary shaft (11) via a kinematic chain with the main shaft (10) ) is coupled, characterized in that the kinematic chain has an adjusting element, by means of which the relative phase position of the auxiliary shaft (11) with respect to the main shaft (10) can be changed and fixed. The invention also relates to a method for operating a controllable screening machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine regelbare Siebmaschine umfassend zumindest einen Siebkasten und eine Antriebseinheit, mittels derer der Siebkasten in Schwingungen versetzbar ist, wobei die Antriebseinheit einen Antriebsmotor aufweist, welcher zwei gegenläufig drehende Antriebswellen mit jeweils mindestens einer Unwuchtmasse antreibt, indem der Antriebsmotor die erste Antriebswelle als Hauptwelle antreibt und die zweite Antriebswelle als Nebenwelle über eine kinematische Kette mit der Hauptwelle gekoppelt ist.The invention relates to a controllable screening machine comprising at least one screen box and a drive unit, by means of which the screen box can be made to vibrate, the drive unit having a drive motor which drives two drive shafts rotating in opposite directions, each with at least one unbalanced mass, with the drive motor having the first drive shaft as the main shaft drives and the second drive shaft is coupled as a secondary shaft via a kinematic chain with the main shaft.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer solchen regelbaren Siebmaschine.The invention also relates to a method for operating such a controllable screening machine.

Aus DE 23 565 42 C2 ist ein schwingungserzeugender Antrieb für Siebmaschinen mit ellipsenförmigen Schwingungen bekannt. Ein Siebkasten mit Siebboden ist hierbei über Federn mit einem Fundament verbunden. Die Siebmaschine verfügt hierbei über drei Kreisschwingungserzeuger, auch Wuchtantriebe genannt, bei denen jeweils eine Unwucht mit einem rotierenden Antrieb verbunden ist, so dass beim Betrieb Fliehkräfte als Resultierende wirken. Zwei identische Kreisschwingungserzeuger sind so gegenlaufend montiert, so dass die Unwucht in eine Richtung stets parallel und in einer hierzu senkrechten Richtung gegenläufig bewegt wird. Hierdurch eliminieren sich die resultierenden Kräfte in eine Richtung und verstärken sich die Kräfte in die dazu senkrechte Richtung. Daraus resultiert eine Linearschwingung. Ein dritter Kreisschwingungserzeuger erzeugt mit seiner Unwucht eine Kreisschwingung. Durch die Überlagerung der Linearschwingung mit der Kreisschwingung entsteht eine ellipsenförmige Schwingung, wobei sowohl die Masse der Unwuchten, als auch die Frequenz der beiden unterschiedlichen Schwingungen die resultierende ellipsenförmige Schwingung beeinflussen, so dass sich die Ellipse durch entsprechende Veränderungen individuell anpassen lässt. Damit der gesamte Siebkasten in gleicher Form und gleicher Richtung schwingt, sollten die Resultierenden aller Kräfte durch den Schwerpunkt des Siebkastens verlaufen.Out DE 23 565 42 C2 a vibration-generating drive for screening machines with elliptical vibrations is known. A sieve box with a sieve bottom is connected to a foundation via springs. The screening machine has three circular vibration generators, also called balancing drives, in each of which an imbalance is connected to a rotating drive, so that centrifugal forces act as resultant during operation. Two identical circular oscillation generators are mounted in opposite directions so that the unbalance is always parallel in one direction and in opposite directions in a direction perpendicular to this. As a result, the resulting forces are eliminated in one direction and the forces are increased in that direction perpendicular direction. This results in a linear oscillation. A third circular vibration generator generates a circular vibration with its unbalance. The superposition of the linear oscillation with the circular oscillation creates an elliptical oscillation, whereby both the mass of the unbalances and the frequency of the two different oscillations influence the resulting elliptical oscillation, so that the ellipse can be individually adapted by making appropriate changes. So that the entire screen box oscillates in the same shape and direction, the resultant of all forces should run through the center of gravity of the screen box.

DE 7811967 U1 zeigt einen Antrieb für eine Schwingmaschine, bei welcher zwei Kreisschwingungserreger mit gleicher Drehzahl synchron und gegenläufig mit unterschiedlichen Unwuchtgewichten laufen. Die Unwuchtgewichte laufen auf zwei Wellen, welche über Gelenkwellen und ein Getriebe miteinander verbunden sind. Der Antriebsmotor und das Getriebe schwingen bei diesem Aufbau nicht mit dem Siebkasten. DE 7811967 U1 shows a drive for an oscillating machine in which two circular oscillation exciters run synchronously at the same speed and in opposite directions with different imbalance weights. The imbalance weights run on two shafts which are connected to one another via cardan shafts and a gearbox. The drive motor and the gearbox do not vibrate with the screen box in this structure.

Die Montage der beiden Kreisschwingungserzeuger führen zur Richtung der Linearbewegung und somit auch zur Ellipsenneigung. Eine Veränderung der Ellipsenneigung bedingt eine mechanische Veränderung der Wellenpositionen, was gemäß dem Stand der Technik nur im Stillstand möglich ist.The assembly of the two circular vibration generators lead to the direction of the linear movement and thus also to the inclination of the ellipse. A change in the inclination of the ellipse requires a mechanical change in the shaft positions, which, according to the prior art, is only possible at a standstill.

Mechanische Ellipsensiebmaschinen werden teilweise über Vorgelege- oder Wendegetriebe angetrieben. Hierbei treibt ein Elektromotor eine Hauptwelle an, welche über das Getriebe mit der Nebenwelle gekoppelt ist. Die Hauptwelle ist mit einer Unwucht verbunden, während die Nebenwelle mit einer anderen Unwucht verbunden ist. Eine Verstellung der Ellipsenneigung ist aus verfahrenstechnischen Gründen nur im Stillstand der Maschine auf mechanischem Wege beispielsweise durch Versetzen der Wellenpositionen zueinander möglich. Das Versetzen der Wellenposition (Drehwinkel) nennt man auch Phasenverschiebung. Dabei ist eine Verstellung nur schrittweise aufgrund der durch die Zähne der Zahnräder vorgegebenen Teilung und/oder abhängig von der Teilung der Passstücke möglich.Mechanical elliptical screening machines are partly driven by countershaft or reversing gears. An electric motor drives a main shaft, which is coupled to the auxiliary shaft via the gearbox. The main shaft is connected to one imbalance, while the secondary shaft is connected to another imbalance. For procedural reasons, the elliptical inclination can only be adjusted mechanically when the machine is at a standstill, for example by offsetting the shaft positions to one another. The shifting of the shaft position (angle of rotation) is also called phase shift. An adjustment is only possible in steps due to the division given by the teeth of the gear wheels and / or depending on the division of the fitting pieces.

Die Ellipse einer Ellipsensiebmaschine lässt sich gemäß dem Stand der Technik durch eine Phasenverschiebung der gegenläufigen Wellen, eine Änderung des Schwerpunkts der Unwuchtgewichte zum dazugehörigen Wellenmittelpunkt, eine Änderung der Masse der Unwuchtgewichte, oder durch eine Änderung der Drehzahlen der Wellen und ihres Drehzahlverhältnisses erreichen. Nachteilig ist dabei, dass diese Maßnahmen nur im Stillstand der Maschine durchgeführt werden können.The ellipse of an elliptical screening machine can be achieved according to the prior art by a phase shift of the opposing shafts, a change in the center of gravity of the imbalance weights to the associated shaft center, a change in the mass of the imbalance weights, or by a change in the speeds of the shafts and their speed ratio. The disadvantage here is that these measures can only be carried out when the machine is at a standstill.

Eine Phasenverschiebung der gegenläufigen Wellen ist ferner mittels zweiter Antriebsmotoren möglich, wobei jeder Motor eine Welle antreibt. Der Motor kann hierzu über einen Frequenzumrichter zur Einstellung der Drehzahl verfügen. Um eine gleiche Wellendrehzahl der beiden Wellen zu gewährleisten, sind Inkrementalgeber notwendig, welche die Winkeländerungen der beiden Wellen erfassen und die beiden Antriebsmotoren derart aufeinander abstimmen, dass beide Wellen sich mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit mit gegenläufigem Drehsinn drehen. Die Phasenlage kann elektronisch verändert werden, indem sich kurzzeitig eine Welle schneller dreht als die andere, so dass sie zueinander verdreht werden. Nach erfolgter Phasenverschiebung, welche über die Inkrementalgeber erfasst wird, drehen sich die Wellen wieder mit gleicher Drehzahl, Durch die Phasenverschiebung verändert sich jedoch die Ausrichtung der Ellipse. Nachteilig ist dabei der sehr hohe Aufwand durch die Anordnung zweier Elektromotoren mit jeweils einem Frequenzumrichter und zusätzlich jeweils einem Inkrementalgeber sowie die Steuerung.A phase shift of the opposing shafts is also possible by means of second drive motors, each motor driving a shaft. The motor can have a frequency converter for setting the speed. In order to ensure the same shaft speed of the two shafts, incremental encoders are necessary which detect the angular changes of the two shafts and coordinate the two drive motors so that both shafts rotate at the same angular speed in opposite directions. The phase position can be changed electronically by briefly rotating one shaft faster than the other, so that they are rotated relative to each other. After the phase shift has taken place, which is recorded by the incremental encoder, the shafts rotate again at the same speed. However, the alignment of the ellipse changes due to the phase shift. The disadvantage here is the very high expenditure due to the arrangement of two electric motors, each with a frequency converter and, in addition, an incremental encoder and the control.

Hiervon ausgehend, ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Siebmaschine und ein Verfahren zum Betrieb einer Siebmaschine bereitzustellen, wobei eine insbesondere stufenlose Verstellung der Ellipsenneigung bei nur einem Antriebsmotor auch während des Betriebs ermöglicht ist.Proceeding from this, the object of the invention is to provide a screening machine and a method for operating a screening machine, with an especially continuous adjustment of the elliptical inclination being made possible with only one drive motor, even during operation.

Diese Aufgabe wird durch eine Siebmaschine gemäß Anspruch 1 sowie das Verfahren gemäß Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a screening machine according to claim 1 and the method according to claim 10. Advantageous further developments are given in the subclaims.

Besonders vorteilhaft bei der regelbaren Siebmaschine umfassend zumindest einen Siebkasten und eine Antriebseinheit, mittels derer der Siebkasten in Schwingungen versetzbar ist, wobei die Antriebseinheit einen Antriebsmotor aufweist, welcher zwei gegenläufig drehende Antriebswellen mit jeweils mindestens einer Unwuchtmasse antreibt, indem der Antriebsmotor die erste Antriebswelle als Hauptwelle antreibt und die zweite Antriebswelle als Nebenwelle über eine kinematische Kette mit der Hauptwelle gekoppelt ist, ist es, dass die kinematische Kette ein Verstellelement aufweist, mittels dessen die relative Phasenlage der Nebenwelle gegenüber der Hauptwelle veränderbar und festlegbar ist.Particularly advantageous in the controllable screening machine comprising at least one screen box and a drive unit, by means of which the screen box can be made to vibrate, the drive unit having a drive motor which drives two counter-rotating drive shafts each with at least one unbalanced mass, with the drive motor having the first drive shaft as the main shaft drives and the second drive shaft is coupled as a secondary shaft via a kinematic chain with the main shaft, it is that the kinematic chain has an adjusting element, by means of which the relative phase position of the secondary shaft can be changed and fixed with respect to the main shaft.

Mit dem Begriff der kinematischen Kette ist dabei gemeint, dass die Hauptwelle und die Nebenwelle insofern miteinander gekoppelt sind, dass ein Verdrehen der Hauptwelle gleichzeitig ein gegenläufiges Verdrehen der Nebenwelle bewirkt, die Hauptwelle und die Nebenwelle somit kinematisch gekoppelt sind. Erfindungsgemäß ist in diese kinematische Kette ein Verstellelement integriert, mittels dessen die relative Phasenlage der Nebenwelle gegenüber der Hauptwelle veränderbar und festlegbar ist.The term kinematic chain means that the main shaft and the auxiliary shaft are coupled to one another to the extent that a rotation of the main shaft simultaneously causes the auxiliary shaft to rotate in opposite directions, the main shaft and the auxiliary shaft are thus kinematically coupled. According to the invention, an adjusting element is integrated into this kinematic chain, by means of which the relative phase position of the secondary shaft with respect to the main shaft can be changed and fixed.

Durch die Veränderung der relativen Phasenlage der Nebenwelle gegenüber der Hauptwelle wird gleichzeitig die relative Phasenlage der beiden Unwuchtmassen zueinander verändert und hierdurch die Ausrichtung der resultierenden Ellipse der Schwingungserregung des Siebkastens verändert. Durch das in die kinematische Kette integrierte Verstellelement kann somit die Ausrichtung der Ellipse der Schwingungserregung verändert und den Anforderungen angepasst werden.By changing the relative phase position of the secondary shaft with respect to the main shaft, the relative phase position of the two unbalanced masses to one another is changed at the same time and the alignment of the resulting ellipse of the vibration excitation of the screen box is thereby changed. With the adjustment element integrated in the kinematic chain, the alignment of the ellipse of the vibration excitation can be changed and adapted to the requirements.

Vorzugsweise ist das Verstellelement durch eine Kupplung, insbesondere eine Reibkupplung oder eine Klauenkupplung, und/oder ein Drehzahlüberlagerungsgetriebe gebildet. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Verstellelement durch ein Drehzahlüberlagerungsgetriebe gebildet ist.The adjusting element is preferably formed by a clutch, in particular a friction clutch or a dog clutch, and / or a speed superimposed gear. It when the adjusting element is formed by a speed superposition gear is particularly advantageous.

Es lässt sich somit mittels des Drehzahlüberlagerungsgetriebes die Phasenlage der Rotation der beiden Antriebswellen zueinander verändern. Je nach Ausgestaltung des Drehzahlüberlagerungsgetriebes besteht ferner die Möglichkeit, mittels des Drehzahlüberlagerungsgetriebes das Verhältnis der Drehgeschwindigkeit der beiden Antriebswellen zu verändern, so dass sich beide Wellen sowohl mit gleicher Drehzahl, als auch mit unterschiedlicher Winkelgeschwindigkeit drehen können.The phase position of the rotation of the two drive shafts with respect to one another can thus be changed by means of the speed superposition gear. Depending on Design of the speed superposition gear is also the possibility of changing the ratio of the rotational speed of the two drive shafts by means of the speed superimposition gear so that both shafts can rotate both at the same speed and at different angular speeds.

Durch die Verstellung des Drehzahlüberlagerungsgetriebes lässt sich erfindungsgemäß die elliptische Schwingung der Siebmaschine hinsichtlich der Lage der Hauptachse, als auch bezüglich des Verhältnisses von Haupt- zur Nebenachse der Ellipse verändern.By adjusting the speed superposition gear, according to the invention, the elliptical oscillation of the screening machine can be changed with regard to the position of the main axis as well as with regard to the ratio of the main to the minor axis of the ellipse.

Die Verstellung des Drehzahlüberlagerungsgetriebes kann sowohl mechanisch, als auch elektronisch erfolgen. Bei einer mechanischen Verstellung wird beispielsweise bei einem Planetengetriebe das Außensonnenrad angehalten, frei laufen gelassen oder durch einen Bremseingriff gebremst bewegt. Bei einem Reibradgetriebe mit Kegelrad wird die Position der beiden Räder zueinander verändert, wodurch das Übersetzungsverhältnis verändert wird. Bei einer elektronischen Verstellung erfolgt diese mit Hilfe von Sensoren und Aktoren.The adjustment of the speed superimposition gear can be done mechanically as well as electronically. In the case of a mechanical adjustment, for example in the case of a planetary gear, the outer sun gear is stopped, allowed to run freely or moved in a braked manner by braking intervention. In the case of a friction gear with a bevel gear, the position of the two gears is changed to one another, which changes the transmission ratio. In the case of electronic adjustment, this is done with the help of sensors and actuators.

Die Verstellung kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowohl während des Betriebs, als auch im Stillstand erfolgen.In the device according to the invention, the adjustment can take place both during operation and at a standstill.

Bevorzugt ist das Verstellelement durch ein Drehzahlüberlagerungsgetriebe gebildet, welches zu einem veränderbaren Getriebeteil ein zusätzliches, festes Übersetzungsverhältnis enthält. So kann das Drehzahlüberlagerungsgetriebe zusätzlich zum veränderbaren Getriebeteil ein zusätzliches, festes Übersetzungsverhältnis enthalten. Kann der veränderbare Getriebeteil die Ausgangsdrehzahl lediglich drosseln, so ermöglicht die feste Übersetzung, dass in der Summe die Ausgangsdrehzahl auch größer als die Eingangsdrehzahl sein kann.The adjusting element is preferably formed by a speed superposition gear which contains an additional, fixed gear ratio for a variable gear part. In addition to the variable transmission part, the speed superposition gear can contain an additional, fixed gear ratio. If the variable transmission part can only throttle the output speed, the fixed gear ratio enables the total output speed to be greater than the input speed.

In dem Fall, dass das das Verstellelement durch ein Drehzahlüberlagerungsgetriebe gebildet ist, kann das Drehzahlüberlagerungsgetriebe insbesondere ein Planetengetriebe und/oder ein Schneckenradgetriebe und/oder ein Reibradgetriebe mit Kegelrad sein.In the event that the adjusting element is formed by a speed superposition gear, this can Speed superimposition gear in particular be a planetary gear and / or a worm gear and / or a friction gear with a bevel gear.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die kinematische Kette zwischen der Hauptwelle und der Nebenwelle zumindest zwei Wendegetriebe und/oder zumindest ein Vorgelegegetriebe auf. Durch die Anordnung zweier Wendegetriebe und/oder eines Vorgelegegetriebes wird die gegenläufige Drehrichtung der Nebenwelle gegenüber der Hauptwelle gewährleistet.In a preferred embodiment, the kinematic chain between the main shaft and the auxiliary shaft has at least two reversing gears and / or at least one countershaft gear. The arrangement of two reversing gears and / or a countershaft gear ensures the opposite direction of rotation of the secondary shaft with respect to the main shaft.

Vorzugsweise sind die Antriebseinheit mit Antriebsmotor und/oder ein Drehzahlüberlagerungsgetriebe und/oder optionale weitere Getriebe mit den dazugehörigen Wellen zum Antrieb der zwei gegenläufig drehenden Antriebswellen ganz oder teilweise mit dem Siebkasten starr gekoppelt oder von dem Siebkasten entkoppeltPreferably, the drive unit with drive motor and / or a speed superimposition gear and / or optional further gear with the associated shafts for driving the two counter-rotating drive shafts are completely or partially rigidly coupled to the screen box or decoupled from the screen box

Die Antriebseinheit aus Antriebsmotor, Drehzahlüberlagerungsgetriebe, optionalen weiteren Getrieben und den dazugehörigen Wellen zum Antrieb der zwei gegenläufig drehenden Antriebswellen kann vollständig oder teilweise von dem Siebkasten entkoppelt sein. Kardanwellen ermöglichen dann beispielsweise die Krafteinleitung von den feststehenden Bauteilen auf die schwingenden Teile. Alternativ kann die Antriebseinheit ganz oder partiell mit dem Siebkasten verbunden sein und somit mit der elliptischen Schwingung mitschwingen.The drive unit made up of the drive motor, speed superimposition gear, optional further gear units and the associated shafts for driving the two counter-rotating drive shafts can be completely or partially decoupled from the screen box. Cardan shafts then enable, for example, the introduction of force from the stationary components to the vibrating parts. Alternatively, the drive unit can be wholly or partially connected to the screen box and thus oscillate with the elliptical oscillation.

Bevorzugt verfügen die beiden Antriebswellen oder die Verstellwelle des Drehzahlüberlagerungsgetriebes jeweils über einen Inkrementalgeber zur Erfassung der Winkeländerungen der beiden Antriebswellen oder der Verstellwelle, wobei ein Drehzahlüberlagerungsgetriebe in der kinematischen Kette in Abhängigkeit der Signale des/der Inkrementalgeber/s gesteuert oder geregelt wird. Mittels derartiger Inkrementalgeber kann somit die relative Winkellage der beiden Antriebswellen zueinander detektiert werden. Das Drehzahlüberlagerungsgetriebe und damit die relative Phasenlage der Nebenwelle gegenüber der Hauptwelle kann somit in Abhängigkeit der mittels der Inkrementalgeber erfassten Winkellagen der Antriebwellen und/oder der Verstellwelle des Drehzahlüberlagerungsgetriebes in einem offenen Regelkreis gesteuert oder alternativ in einem geschlossenen Regelkreis geregelt werden.The two drive shafts or the adjustment shaft of the speed superposition gear each have an incremental encoder for detecting the changes in angle of the two drive shafts or the adjustment shaft, a speed superposition gear in the kinematic chain being controlled or regulated as a function of the signals from the incremental encoder (s). By means of such incremental encoders, the relative angular position of the two drive shafts to one another can thus be detected. The speed superposition gear and thus the relative phase position of the auxiliary shaft with respect to the main shaft can thus be dependent on the angular positions of the drive shafts and / or the drive shafts detected by means of the incremental encoder Adjusting shaft of the speed superposition gear can be controlled in an open control loop or alternatively controlled in a closed control loop.

Die Unwuchtmassen der beiden Antriebswellen können identisch oder unterschiedlich sein.The unbalanced masses of the two drive shafts can be identical or different.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Antriebsmotor eine Steuerung, insbesondere mit einem Frequenzumrichter, auf, mittels derer die Drehzahl der beiden Antriebswellen gesteuert oder geregelt wird. Die Drehzahl der beiden Antriebswellen kann somit in einem offenen Regelkreis gesteuert oder alternativ in einem geschlossenen Regelkreis geregelt werden.In a preferred embodiment, the drive motor has a controller, in particular with a frequency converter, by means of which the speed of the two drive shafts is controlled or regulated. The speed of the two drive shafts can thus be controlled in an open control loop or alternatively controlled in a closed control loop.

Vorzugsweise weist die Siebmaschine einen Servomotor auf, mittels dessen das Verstellelement zur Veränderung und Einstellung der relativen Phasenlage der Nebenwelle gegenüber der Hauptwelle betätigt wird. Die Veränderung und Einstellung der relativen Phasenlage der Nebenwelle gegenüber der Hauptwelle kann dabei bei laufender Siebmaschine und/oder bei Stillstand der Siebmaschine erfolgen.The screening machine preferably has a servomotor, by means of which the adjusting element is actuated for changing and setting the relative phase position of the secondary shaft with respect to the main shaft. The change and adjustment of the relative phase position of the secondary shaft with respect to the main shaft can take place with the screening machine running and / or with the screening machine at a standstill.

Besonders vorteilhaft bei dem Verfahren zum Betrieb einer regelbaren Siebmaschine umfassend zumindest einen Siebkasten und eine Antriebseinheit, mittels derer der Siebkasten in Schwingungen versetzbar ist, wobei die Antriebseinheit einen Antriebsmotor aufweist, welcher zwei gegenläufig drehende Antriebswellen mit jeweils mindestens einer Unwuchtmasse antreibt, indem der Antriebsmotor die erste Antriebswelle als Hauptwelle antreibt und die zweite Antriebswelle als Nebenwelle über eine kinematische Kette mit der Hauptwelle gekoppelt ist, ist es, dass mittels eines Verstellelementes in der kinematischen Kette die relative Phasenlage der Nebenwelle gegenüber der Hauptwelle veränderbar und festlegbar ist.Particularly advantageous in the method for operating a controllable screening machine comprising at least one screen box and a drive unit, by means of which the screen box can be made to vibrate, the drive unit having a drive motor which drives two counter-rotating drive shafts each with at least one unbalanced mass by the drive motor drives the first drive shaft as the main shaft and the second drive shaft is coupled to the main shaft as a secondary shaft via a kinematic chain, it is that the relative phase position of the secondary shaft with respect to the main shaft can be changed and fixed by means of an adjustment element in the kinematic chain.

Mit dem Begriff der kinematischen Kette ist dabei gemeint, dass die Hauptwelle und die Nebenwelle insofern miteinander gekoppelt sind, dass ein Verdrehen der Hauptwelle gleichzeitig ein gegenläufiges Verdrehen der Nebenwelle bewirkt, die Hauptwelle und die Nebenwelle somit kinematisch gekoppelt sind.The term kinematic chain means that the main shaft and the auxiliary shaft are coupled to one another to the extent that a rotation of the main shaft simultaneously causes the auxiliary shaft to rotate in opposite directions, the main shaft and the auxiliary shaft are thus kinematically coupled.

Erfindungsgemäß ist in diese kinematische Kette ein Verstellelement integriert, mittels dessen die relative Phasenlage der Nebenwelle gegenüber der Hauptwelle veränderbar und festlegbar ist.According to the invention, an adjusting element is integrated into this kinematic chain, by means of which the relative phase position of the secondary shaft with respect to the main shaft can be changed and fixed.

Durch die Veränderung der relativen Phasenlage der Nebenwelle gegenüber der Hauptwelle wird gleichzeitig die relative Phasenlage der beiden Unwuchtmassen zueinander verändert und hierdurch die Ausrichtung der resultierenden Ellipse der Schwingungserregung des Siebkastens verändert. Durch das in die kinematische Kette integrierte Verstellelement kann somit die Ausrichtung der Ellipse der Schwingungserregung verändert und den Anforderungen angepasst werden.By changing the relative phase position of the secondary shaft with respect to the main shaft, the relative phase position of the two unbalanced masses to one another is changed at the same time and the alignment of the resulting ellipse of the vibration excitation of the screen box is thereby changed. With the adjustment element integrated in the kinematic chain, the alignment of the ellipse of the vibration excitation can be changed and adapted to the requirements.

Vorzugsweise ist die relative Phasenlage der Nebenwelle gegenüber der Hauptwelle mittels einer Kupplung, insbesondere einer Reibkupplung oder einer Klauenkupplung, und/oder mittels eines Drehzahlüberlagerungsgetriebes veränderbar und festlegbar.The relative phase position of the secondary shaft with respect to the main shaft can preferably be changed and fixed by means of a clutch, in particular a friction clutch or a claw clutch, and / or by means of a speed superimposition gear.

Besonders bevorzugt ist die relative Phasenlage der Rotation der beiden Antriebswellen mittels eines Drehzahlüberlagerungsgetriebes in der kinematischen Kette veränderbar.Particularly preferably, the relative phase position of the rotation of the two drive shafts can be changed by means of a speed superposition gear in the kinematic chain.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Verhältnis der Drehgeschwindigkeiten der beiden Antriebswellen mittels eines Drehzahlüberlagerungsgetriebes in der kinematischen Kette veränderbar und festlegbarIn a preferred embodiment, the ratio of the rotational speeds of the two drive shafts can be changed and fixed by means of a speed superposition gear in the kinematic chain

Es lässt sich somit mittels des Drehzahlüberlagerungsgetriebes die Phasenlage der Rotation der beiden Antriebswellen zueinander verändern. Je nach Ausgestaltung des Drehzahlüberlagerungsgetriebes besteht ferner die Möglichkeit, mittels des Drehzahlüberlagerungsgetriebes das Verhältnis der Drehgeschwindigkeit der beiden Antriebswellen zu verändern, so dass sich beide Wellen sowohl mit gleicher Drehzahl, als auch mit unterschiedlicher Winkelgeschwindigkeit drehen können.The phase position of the rotation of the two drive shafts with respect to one another can thus be changed by means of the speed superposition gear. Depending on the design of the speed superposition gear, there is also the possibility of changing the ratio of the speed of rotation of the two drive shafts by means of the speed superposition gear so that both shafts can rotate at the same speed as well as at different angular speeds.

Durch die Verstellung des Drehzahlüberlagerungsgetriebes lässt sich erfindungsgemäß die elliptische Schwingung der Siebmaschine hinsichtlich der Lage der Hauptachse, als auch bezüglich des Verhältnisses von Haupt- zur Nebenachse der Ellipse verändern.By adjusting the speed superposition gear, according to the invention, the elliptical oscillation of the screening machine can be changed with regard to the position of the main axis as well as with regard to the ratio of the main to the minor axis of the ellipse.

Die Verstellung des Drehzahlüberlagerungsgetriebes kann sowohl mechanisch, als auch elektronisch erfolgen. Bei einer mechanischen Verstellung wird beispielsweise bei einem Planetengetriebe das Außensonnenrad angehalten, frei laufen gelassen oder durch einen Bremseingriff gebremst bewegt. Bei einem Reibradgetriebe mit Kegelrad wird die Position der beiden Räder zueinander verändert, wodurch das Übersetzungsverhältnis verändert wird. Bei einer elektronischen Verstellung erfolgt diese mit Hilfe von Sensoren und Aktoren.The adjustment of the speed superimposition gear can be done mechanically as well as electronically. In the case of a mechanical adjustment, for example in the case of a planetary gear, the outer sun gear is stopped, allowed to run freely or moved in a braked manner by braking intervention. In the case of a friction gear with a bevel gear, the position of the two gears is changed to one another, which changes the transmission ratio. In the case of electronic adjustment, this is done with the help of sensors and actuators.

Die Verstellung kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowohl während des Betriebs, als auch im Stillstand erfolgen.In the device according to the invention, the adjustment can take place both during operation and at a standstill.

Vorzugsweise verfügen die beiden Antriebswellen und/oder eine Verstellwelle eines Drehzahlüberlagerungsgetriebes jeweils über zumindest einen Inkrementalgeber zur Erfassung der Winkeländerungen der beiden Antriebswellen und/oder der Verstellwelle, wobei ein Drehzahlüberlagerungsgetriebe in der kinematischen Kette in Abhängigkeit des/der Signale der Inkrementalgeber/s gesteuert oder geregelt wird.The two drive shafts and / or an adjusting shaft of a speed superposition gear each have at least one incremental encoder for detecting the changes in angle of the two drive shafts and / or the adjusting shaft, with a speed superposition gear in the kinematic chain being controlled or regulated as a function of the signal (s) from the incremental encoder (s) becomes.

Mittels derartiger Inkrementalgeber kann somit die relative Winkellage der beiden Antriebswellen zueinander und/oder der Verstellwelle des Drehzahlüberlagerungsgetriebes detektiert werden. Das Drehzahlüberlagerungsgetriebe und damit die relative Phasenlage der Nebenwelle gegenüber der Hauptwelle kann somit in Abhängigkeit der mittels der Inkrementalgeber erfassten Winkellagen der Antriebwellen und/oder der Verstellwelle des Drehzahlüberlagerungsgetriebes in einem offenen Regelkreis gesteuert oder alternativ in einem geschlossenen Regelkreis geregelt werden.By means of such incremental encoders, the relative angular position of the two drive shafts to one another and / or of the adjusting shaft of the speed superposition gear can thus be detected. The speed superposition gear and thus the relative phase position of the secondary shaft with respect to the main shaft can thus be controlled in an open control loop or alternatively in a closed control loop depending on the angular positions of the drive shafts and / or the adjustment shaft of the speed superposition gear detected by means of the incremental encoder.

Die Unwuchtmassen der beiden Antriebswellen können identisch oder unterschiedlich sein.The unbalanced masses of the two drive shafts can be identical or different.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Antriebsmotor eine Steuerung, insbesondere mit einem Frequenzumrichter, auf, mittels derer die Drehzahl der beiden Antriebswellen gesteuert oder geregelt wird. Die Drehzahl der beiden Antriebswellen kann somit in einem offenen Regelkreis gesteuert oder alternativ in einem geschlossenen Regelkreis geregelt werden.In a preferred embodiment, the drive motor has a controller, in particular with a frequency converter, by means of which the speed of the two drive shafts is controlled or regulated. The speed of the two drive shafts can thus be controlled in an open control loop or alternatively controlled in a closed control loop.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Figuren dargestellt und wird nachfolgend erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
Eine perspektivische Ansicht der Hauptwelle und Nebenwelle mit der kinematischen Kette einer Siebmaschine;
Fig. 2
die Siebmaschine von oben sowie
Fig. 3
die Siebmaschine nach Figur 2 in der Seitenansicht.
An embodiment of the invention is shown in the figures and is explained below. Show it:
Fig. 1
A perspective view of the main shaft and secondary shaft with the kinematic chain of a screening machine;
Fig. 2
the sieve machine from above as well
Fig. 3
the sieving machine after Figure 2 in side view.

Die Darstellung in den Figuren ist rein schematisch und nicht maßstabsgerecht. Gleiche Bauteile sind mit denselben Bezugszeichen versehen.The representation in the figures is purely schematic and not to scale. The same components are provided with the same reference symbols.

Die Figuren zeigen eine regelbare Siebmaschine mit einem Siebkasten 1, der über Federn 17 mit einem Fundament verbunden ist und mit dem über Lager 8 zwei gegenläufig drehende Antriebswellen 3, 4 verbunden sind. Jede der beiden Antriebswellen 3, 4 weist jeweils zwei Unwuchtmassen 5, 6 auf. Die Unwuchtmassen 5 der ersten Antriebswelle 3 und die Unwuchtmassen 6 der zweiten Antriebswelle 4 sind betragsmäßig identisch. Der Schwerpunkt der Unwuchtmassen 5, 6 befindet sich jeweils abseits der Drehachse der dazugehörigen Antriebswellen 3, 4.The figures show a controllable screening machine with a screen box 1 which is connected to a foundation via springs 17 and to which two counter-rotating drive shafts 3, 4 are connected via bearings 8. Each of the two drive shafts 3, 4 has two unbalanced masses 5, 6. The unbalanced masses 5 of the first drive shaft 3 and the unbalanced masses 6 of the second drive shaft 4 are identical in terms of amount. The center of gravity of the unbalanced masses 5, 6 is located away from the axis of rotation of the associated drive shafts 3, 4.

Die erste Antriebswellen 3 ist über eine Kardanwelle 9 mit der Hauptwelle 10 verbunden, während die zweite Antriebswellen 4 über eine andere Kardanwelle 9' mit der Nebenwelle 11 verbunden ist. Die Hauptwelle 10 führt zu einem Verteilergetriebe 12, welches ferner mit einer Motorwelle 14 sowie einer ersten Verbindungswelle 15 verbunden ist. Die Motorwelle 14 ist auf der dem Verteilergetriebe 12 abgewandten Seite mit einem Antriebsmotor 2 verbunden. Die Nebenwelle 11 führt zu einem Umlenkgetriebe 13, welches die Nebenwelle 11 rechtwinklig mit einer zweiten Verbindungswelle 16 verbindet. Die erste und zweite Verbindungswelle 15, 16 münden beide in ein Drehzahlüberlagerungsgetriebe 7. Die Getriebeanordnung zwischen der Hauptwelle 10 und der Nebenwelle 11 bilden eine kinematische Kette, welche die beiden Wellen miteinander koppelt und ein gegenläufiges Drehen der Hauptwelle 10 und der Nebenwelle 11 bewirken.The first drive shaft 3 is connected to the main shaft 10 via a cardan shaft 9, while the second drive shaft 4 is connected to the auxiliary shaft 11 via another cardan shaft 9 ′. The main shaft 10 leads to a Transfer case 12, which is also connected to a motor shaft 14 and a first connecting shaft 15. The motor shaft 14 is connected to a drive motor 2 on the side facing away from the transfer case 12. The auxiliary shaft 11 leads to a deflection gear 13 which connects the auxiliary shaft 11 at right angles to a second connecting shaft 16. The first and second connecting shafts 15, 16 both open into a speed superposition gear 7. The gear arrangement between the main shaft 10 and the auxiliary shaft 11 form a kinematic chain which couples the two shafts and causes the main shaft 10 and the auxiliary shaft 11 to rotate in opposite directions.

Im Betrieb treibt der Antriebsmotor 2 die Motorwelle 14 an, welche im Verteilergetriebe 12 die Rotation auf die Hauptwelle 10 sowie die erste Verbindungswelle 15 weitergibt. Die Hauptwelle 10 treibt über die erste Kardanwelle 9 die erste Antriebwelle 3 an, welche die mit ihr kombinierten Unwuchtmassen 5 in Rotation versetzt und damit über die Lager 8 eine erste Kraft auf den Siebkasten 1 ausübt.During operation, the drive motor 2 drives the motor shaft 14, which in the transfer case 12 transmits the rotation to the main shaft 10 and the first connecting shaft 15. The main shaft 10 drives the first drive shaft 3 via the first cardan shaft 9, which sets the unbalanced masses 5 combined with it in rotation and thus exerts a first force on the screen box 1 via the bearings 8.

Die Rotation der ersten Verbindungswelle 15 kann in dem Drehzahlüberlagerungsgetriebe 7 verändert werden, so dass die zweite Verbindungswelle 16 mit gleicher oder veränderter Phasenlage in Bezug auf die erste Verbindungswelle 15 rotiert. Im Umlenkgetriebe 13 wird die Rotation rechtwinklig auf die Nebenwelle 11 umgelenkt, um über die zweite Kardanwelle 9 die zweite Antriebwelle 4 anzutreiben. Hierdurch werden die mit der zweiten Antriebwelle 4 kombinierten Unwuchtmassen 6 in Rotation versetzt und damit über die Lager 8 eine zweite Kraft auf den Siebkasten 1 ausübt.The rotation of the first connecting shaft 15 can be changed in the speed superposition gear 7, so that the second connecting shaft 16 rotates with the same or a different phase position in relation to the first connecting shaft 15. In the deflection gear 13, the rotation is deflected at right angles to the auxiliary shaft 11 in order to drive the second drive shaft 4 via the second cardan shaft 9. As a result, the unbalanced masses 6 combined with the second drive shaft 4 are set in rotation and thus a second force is exerted on the screen box 1 via the bearings 8.

Die beiden Antriebswellen 3, 4 laufen parallel in gegenläufiger Drehrichtung. Die beiden Kräfte ergeben durch ihre Überlagerung eine resultierende, elliptische Schwingung des Siebkastens 1. Durch die Neigung der Hauptachse der resultierenden Ellipse gegenüber der Horizontalen wird der Vorschub des Siebguts beeinflusst.The two drive shafts 3, 4 run parallel in opposite directions of rotation. The two forces result in a resultant, elliptical oscillation of the sieve box 1 through their superposition. The inclination of the main axis of the resultant ellipse with respect to the horizontal influences the advance of the material to be sieved.

Die Neigung der Hauptachse der resultierenden Ellipse lässt sich mittels des Drehzahlüberlagerungsgetriebes 7 verändern, indem die Phasenlage der Rotation ersten Verbindungswelle 15 relativ zur zweiten Verbindungswelle 16 und somit der beiden Antriebswellen 3, 4 verändert wird.The inclination of the main axis of the resulting ellipse can be changed by means of the speed superposition gear 7 by changing the phase position of the rotation of the first connecting shaft 15 relative to the second connecting shaft 16 and thus the two drive shafts 3, 4.

Ferner ist in der Figur 1 die Verstellwelle 7' des Drehzahlüberlagerungsgetriebes 7 erkennbar. Die Verstellwelle 7' bildet den Anschluss für ein Rändelrad und/oder einen Servomotor und/oder einen Getriebemotor mit Inkrementalgeber zur Verstellung des Drehzahlüberlagerungsgetriebes 7.Furthermore, in the Figure 1 the adjusting shaft 7 'of the speed superposition gear 7 can be seen. The adjusting shaft 7 ′ forms the connection for a knurled wheel and / or a servo motor and / or a geared motor with an incremental encoder for adjusting the speed superimposition gear 7.

Die Verstellung der Phase kann sowohl mechanisch, als auch elektronisch oder in Kombination erfolgen. Hierbei kann die Verstellung während des Betriebs oder im Stillstand erfolgen.The phase can be adjusted mechanically, electronically or in combination. The adjustment can be made during operation or at a standstill.

In einer optionalen Ausgestaltung der Erfindung enthält das Drehzahlüberlagerungsgetriebe 7 zum veränderbaren Getriebeteil ein zusätzliches, festes Übersetzungsverhältnis.In an optional embodiment of the invention, the speed superposition gear 7 contains an additional, fixed gear ratio for the variable gear part.

Die beiden Antriebswellen 3, 4 verfügen jeweils über Inkrementalgeber zur Erfassung der Winkeländerungen der beiden Antriebswellen 3, 4. Hierdurch kann das Drehzahlüberlagerungsgetriebe 7 in Abhängigkeit der Signale der Inkrementalgeber in einem geschlossenen Regelkreis geregelt werden.The two drive shafts 3, 4 each have incremental encoders for detecting the changes in angle of the two drive shafts 3, 4. This allows the speed superposition gear 7 to be controlled in a closed control loop as a function of the signals from the incremental encoders.

Durch die Drehzahl des Antriebsmotors 2 lässt sich die Amplitude der Schwingung verändern. Mit der Erhöhung der Drehzahl nimmt die Schwingung zu, während kleinere Drehzahlen kleinere Schwingungen verursachen.The amplitude of the oscillation can be changed by the speed of the drive motor 2. As the speed increases, the vibration increases, while lower speeds cause smaller vibrations.

BezugszeichenlisteReference list

11
SiebkastenSieve box
22
AntriebsmotorDrive motor
33
erste Antriebswellefirst drive shaft
44th
zweite Antriebswellesecond drive shaft
55
UnwuchtmasseUnbalanced mass
66
UnwuchtmasseUnbalanced mass
77th
DrehzahlüberlagerungsgetriebeSpeed superimposition gear
7'7 '
VerstellwelleAdjusting shaft
88th
Lagercamp
9, 9'9, 9 '
Kardanwellepropeller shaft
1010
HauptwelleMain shaft
1111
NebenwelleSecondary shaft
1212th
VerteilergetriebeTransfer case
1313th
UmlenkgetriebeDeflection Gear
1414th
MotorwelleMotor shaft
1515
erste Verbindungswellefirst connecting shaft
1616
zweite Verbindungswellesecond connecting shaft
1717th
Federfeather

Claims (15)

Regelbare Siebmaschine umfassend zumindest einen Siebkasten (1) und eine Antriebseinheit, mittels derer der Siebkasten (1) in Schwingungen versetzbar ist, wobei die Antriebseinheit einen Antriebsmotor (2) aufweist, welcher zwei gegenläufig drehende Antriebswellen (3, 4) mit jeweils mindestens einer Unwuchtmasse (5, 6) antreibt, indem der Antriebsmotor (2) die erste Antriebswelle (3) als Hauptwelle (10) antreibt und die zweite Antriebswelle (4) als Nebenwelle (11) über eine kinematische Kette mit der Hauptwelle (10) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die kinematische Kette ein Verstellelement aufweist, mittels dessen die relative Phasenlage der Nebenwelle (11) gegenüber der Hauptwelle (10) veränderbar und festlegbar ist.Adjustable screening machine comprising at least one screen box (1) and a drive unit, by means of which the screen box (1) can be made to vibrate, the drive unit having a drive motor (2) which has two counter-rotating drive shafts (3, 4) each with at least one unbalanced mass (5, 6) drives by the drive motor (2) driving the first drive shaft (3) as the main shaft (10) and the second drive shaft (4) as a secondary shaft (11) being coupled to the main shaft (10) via a kinematic chain, characterized in that the kinematic chain has an adjusting element, by means of which the relative phase position of the secondary shaft (11) with respect to the main shaft (10) can be changed and fixed. Siebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement durch eine Kupplung, insbesondere eine Reibkupplung oder eine Klauenkupplung, und/oder ein Drehzahlüberlagerungsgetriebe (7) gebildet ist.Sieving machine according to Claim 1, characterized in that the adjusting element is formed by a clutch, in particular a friction clutch or a claw clutch, and / or a speed superimposition gear (7). Siebmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement durch ein Drehzahlüberlagerungsgetriebe (7) gebildet ist, welches zu einem veränderbaren Getriebeteil ein zusätzliches, festes Übersetzungsverhältnis enthält.Sieving machine according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting element is formed by a speed superimposition gear (7) which contains an additional, fixed transmission ratio to a variable gear part. Siebmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement durch ein Drehzahlüberlagerungsgetriebe (7) gebildet ist, wobei das Drehzahlüberlagerungsgetriebe (7) ein Planetengetriebe und/oder ein Schneckenradgetriebe und/oder ein Reibradgetriebe mit Kegelrad ist.Sieving machine according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element is formed by a speed superposition gear (7), the speed superimposition gear (7) being a planetary gear and / or a worm gear and / or a friction gear with bevel gear. Siebmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die kinematische Kette zwischen der Hauptwelle (10) und der Nebenwelle (11) zumindest zwei Wendegetriebe und/oder zumindest ein Vorgelegegetriebe aufweist.Sieving machine according to one of the preceding claims, characterized in that the kinematic chain between the main shaft (10) and the auxiliary shaft (11) has at least two reversing gears and / or at least one countershaft gear. Siebmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit mit Antriebsmotor (2) und/oder ein Drehzahlüberlagerungsgetriebe (7) und/oder optionale weitere Getriebe (12, 13) mit den dazugehörigen Wellen (3, 4, 10, 11, 14, 15, 16) zum Antrieb der zwei gegenläufig drehenden Antriebswellen (3, 4) ganz oder teilweise mit dem Siebkasten (1) starr gekoppelt oder von dem Siebkasten (1) entkoppelt sind.Sieving machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit with drive motor (2) and / or a speed superimposition gear (7) and / or optional further gear (12, 13) with the associated shafts (3, 4, 10, 11, 14, 15, 16) for driving the two counter-rotating drive shafts (3, 4) are wholly or partially rigidly coupled to the screen box (1) or decoupled from the screen box (1). Siebmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Antriebswellen (3, 4) und/oder eine Verstellwelle (7') eines Drehzahlüberlagerungsgetriebes (7) jeweils über zumindest einen Inkrementalgeber zur Erfassung der Winkeländerungen der beiden Antriebswellen (3, 4) und/oder der Verstellwelle (7') verfügen und dass ein Drehzahlüberlagerungsgetriebe (7) in der kinematischen Kette in Abhängigkeit der Signale des/der Inkrementalgeber/s gesteuert oder geregelt wird.Sieving machine according to one of the preceding claims, characterized in that the two drive shafts (3, 4) and / or an adjusting shaft (7 ') of a speed superimposition gear (7) each have at least one incremental encoder for detecting the angle changes of the two drive shafts (3, 4) and / or the adjusting shaft (7 ') and that a speed superposition gear (7) in the kinematic chain is controlled or regulated as a function of the signals of the incremental encoder (s). Siebmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Unwuchtmassen (5, 6) der beiden Antriebswellen (3, 4) identisch oder unterschiedlich sind.Sieving machine according to one of the preceding claims, characterized in that the unbalanced masses (5, 6) of the two drive shafts (3, 4) are identical or different. Siebmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (2) eine Steuerung, insbesondere mit einem Frequenzumrichter aufweist, mittels derer die Drehzahl der beiden Antriebswellen (3, 4) gesteuert oder geregelt wird.Sieving machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor (2) has a control, in particular with a frequency converter, by means of which the speed of the two drive shafts (3, 4) is controlled or regulated. Siebmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Siebmaschine einen Servomotor aufweist, mittels dessen das Verstellelement zur Veränderung und Einstellung der relativen Phasenlage der Nebenwelle (11) gegenüber der Hauptwelle (10) betätigt wird.Sieving machine according to one of the preceding claims, characterized in that the sieving machine has a servomotor, by means of which the adjusting element is actuated for changing and setting the relative phase position of the secondary shaft (11) with respect to the main shaft (10). Verfahren zum Betrieb einer regelbaren Siebmaschine umfassend zumindest einen Siebkasten (1) und eine Antriebseinheit, mittels derer der Siebkasten (1) in Schwingungen versetzbar ist, wobei die Antriebseinheit einen Antriebsmotor (2) aufweist, welcher zwei gegenläufig drehende Antriebswellen (3, 4) mit jeweils mindestens einer Unwuchtmasse (5, 6) antreibt, indem der Antriebsmotor (2) die erste Antriebswelle (3) als Hauptwelle (10) antreibt und die zweite Antriebswelle (4) als Nebenwelle (11) über eine kinematische Kette mit der Hauptwelle (10) gekoppelt ist, insbesondere nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Verstellelementes in der kinematischen Kette die relative Phasenlage der Nebenwelle (11) gegenüber der Hauptwelle (10) veränderbar und festlegbar ist.A method for operating a controllable screening machine comprising at least one screen box (1) and a drive unit, by means of which the screen box (1) can be made to vibrate, the drive unit having a drive motor (2) which has two counter-rotating drive shafts (3, 4) each drives at least one unbalanced mass (5, 6) by the drive motor (2) driving the first drive shaft (3) as the main shaft (10) and the second drive shaft (4) as the auxiliary shaft (11) via a kinematic chain with the main shaft (10) ) is coupled, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the relative phase position of the secondary shaft (11) with respect to the main shaft (10) can be changed and fixed by means of an adjusting element in the kinematic chain. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die relative Phasenlage der Nebenwelle (11) gegenüber der Hauptwelle (10) mittels einer Kupplung, insbesondere einer Reibkupplung oder einer Klauenkupplung, und/oder mittels eines Drehzahlüberlagerungsgetriebes (7) veränderbar und festlegbar ist.Method according to Claim 11, characterized in that the relative phase position of the secondary shaft (11) with respect to the main shaft (10) can be changed and fixed by means of a clutch, in particular a friction clutch or a claw clutch, and / or by means of a speed superimposition gear (7). Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die relative Phasenlage der Rotation der beiden Antriebswellen (3, 4) mittels eines Drehzahlüberlagerungsgetriebes (7) in der kinematischen Kette veränderbar ist.Method according to Claim 11 or 12, characterized in that the relative phase position of the rotation of the two drive shafts (3, 4) can be changed by means of a speed superposition gear (7) in the kinematic chain. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis der Drehgeschwindigkeiten der beiden Antriebswellen (3, 4) mittels eines Drehzahlüberlagerungsgetriebes (7) in der kinematischen Kette veränderbar und festlegbar ist.Method according to one of Claims 11 to 13, characterized in that the ratio of the rotational speeds of the two drive shafts (3, 4) can be changed and fixed by means of a speed superimposition gear (7) in the kinematic chain. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Antriebswellen (3, 4) und/oder eine Verstellwelle (7') eines Drehzahlüberlagerungsgetriebes (7) jeweils über zumindest einen Inkrementalgeber zur Erfassung der Winkeländerungen der beiden Antriebswellen (3, 4) und/oder der Verstellwelle (7') verfügen, wobei ein Drehzahlüberlagerungsgetriebe (7) in der kinematischen Kette in Abhängigkeit der Signale des/der Inkrementalgeber/s gesteuert oder geregelt wird.Method according to one of Claims 11 to 14, characterized in that the two drive shafts (3, 4) and / or an adjusting shaft (7 ') of a speed superimposition gear (7) each have at least one incremental encoder for detecting the changes in angle of the two drive shafts (3, 4) and / or the adjusting shaft (7 '), a speed superposition gear (7) in the kinematic chain being controlled or regulated as a function of the signals from the incremental encoder (s).
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