EP3692418A1 - Timepiece setting device with harmonic oscillator having rotating weights and a common recoil strength - Google Patents

Timepiece setting device with harmonic oscillator having rotating weights and a common recoil strength

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EP3692418A1
EP3692418A1 EP18780251.7A EP18780251A EP3692418A1 EP 3692418 A1 EP3692418 A1 EP 3692418A1 EP 18780251 A EP18780251 A EP 18780251A EP 3692418 A1 EP3692418 A1 EP 3692418A1
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EP
European Patent Office
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masses
control device
oscillator
connecting element
elastic return
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP18780251.7A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Pierre GOUJON
Reymond Clavel
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Manufacture dHorlogerie Audemars Piguet SA
Original Assignee
Manufacture dHorlogerie Audemars Piguet SA
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Publication date
Priority claimed from CH01204/17A external-priority patent/CH713829B1/en
Application filed by Manufacture dHorlogerie Audemars Piguet SA filed Critical Manufacture dHorlogerie Audemars Piguet SA
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The invention relates to a setting device (1) comprising a harmonic oscillator, intended for being integrated into a watch with at least two weights (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) mounted so as to pivot, a drive means (3) rotated by the gear train of the watch, a linking element (4) kinematically connected to the drive means (3) in a substantially orthoradial direction and coupled with the oscillating weights, and a resilient recoil element arranged to provide a common recoil force to the pivoting weights, and tending to shift the connecting element (4) towards the axis of the oscillator (3a).

Description

Dispositif de régulation pour pièce d'horlogerie avec oscillateur harmonique ayant des masses rotatives et une force de rappel commune  Timepiece control device with harmonic oscillator having rotating masses and a common return force
Domaine technique Technical area
[0001] La présente invention a pour objet un dispositif de régulation sur la base d'un oscillateur harmonique avec une pluralité de masses rotatives et une force de rappel commune, destiné à être intégré dans une pièce d'horlogerie, notamment dans une montre-bracelet. Des modes de réalisation de l'invention comportent notamment des oscillateurs à deux ou plus degrés de liberté, dans lesquels un élément suit une trajectoire périodique sensiblement circulaire ou elliptique, sous l'action d'une force de rappel centrale. Ces oscillateurs sont aussi connus sous la dénomination de "oscillateurs harmoniques isotropes" . The present invention relates to a control device based on a harmonic oscillator with a plurality of rotating masses and a common return force, intended to be integrated into a timepiece, particularly in a watch. bracelet. Embodiments of the invention include oscillators with two or more degrees of freedom, in which an element follows a substantially circular or elliptical periodic path under the action of a central restoring force. These oscillators are also known under the name of "isotropic harmonic oscillators".
Etat de la technique State of the art
[0002] Des efforts visant à réaliser un organe réglant ne nécessitant pas d'être couplé à un échappement, ont déjà été entrepris à plusieurs époques depuis l'existence des mouvements horlogers mécaniques à échappements. Un exemple récent de ce genre d'effort est le document WO2015/104692 qui comprend, en outre, une revue structurée de nombreuses approches théoriques pour réaliser un oscillateur harmonique de cette sorte, ainsi que des bases théoriques de la physique d'un tel oscillateur. Efforts to achieve a regulating member does not need to be coupled to an exhaust, have already been undertaken at several times since the existence of mechanical watch movements escapements. A recent example of this type of effort is the document WO2015 / 104692, which also includes a structured review of numerous theoretical approaches for producing a harmonic oscillator of this kind, as well as theoretical bases of the physics of such an oscillator. .
[0003] Un autre exemple est le document EP3054358 qui divulgue un oscillateur horloger comportant un cadre rigide, une pluralité de Another example is the document EP3054358 which discloses a clock oscillator comprising a rigid frame, a plurality of
résonateurs primaires distincts, déphasés temporellement et primary resonators, phase-shifted temporally and
géométriquement, et comportant chacun au moins une masse inertielle rappelée vers ledit cadre par un moyen de rappel élastique, des moyens de couplage agencés pour permettre l'interaction desdits résonateurs primaires, et des moyens d'entraînement agencés pour entraîner lesdites masses inertielles à l'aide d'un moyen de commande. Ce dispositif réalise une forme d'exécution spécifique d'un oscillateur harmonique isotrope dans lequel lesdits résonateurs primaires sont des résonateurs rotatifs équipés chacun d'un moyen de rappel propre et sont agencés de telle façon que les axes des articulations de deux quelconques desdits résonateurs primaires et l'axe d'articulation dudit moyen de commande ne sont jamais coplanaires. Si cette proposition est plus détaillée, la construction geometrically, and each comprising at least one inertial mass biased towards said frame by an elastic return means, coupling means arranged to allow the interaction of said primary resonators, and drive means arranged to drive said inertial masses by means of control means. This device carries out a specific embodiment of an isotropic harmonic oscillator in which said primary resonators are rotary resonators each equipped with a own return means and are arranged in such a way that the axes of the joints of any two of said primary resonators and the hinge axis of said control means are never coplanar. If this proposal is more detailed, the construction
spécifique proposée impose un certain nombre de limitations, en particulier concernant la position des axes des articulations des résonateurs primaires et du moyen de commande, et la pluralité de moyens de rappel nécessitant chacun un réglage. The proposed specificity imposes a number of limitations, in particular concerning the position of the axes of the joints of the primary resonators and the control means, and the plurality of return means each requiring adjustment.
[0004] Le document FR6308310009 dévoile un moyen de réaliser un oscillateur harmonique isotrope qui n'est cependant pas utilisable dans une montre bracelet. The document FR6308310009 discloses a means for producing an isotropic harmonic oscillator which is however not usable in a wristwatch.
[0005] La demande de brevet suisse CH00679/17, qui émane du déposant de la présente demande de brevet et dont le contenu est intégralement incorporé par référence dans la présente demande de brevet, divulgue un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger sur la base d'un oscillateur harmonique isotrope, destiné à être intégré dans une pièce d'horlogerie. The Swiss patent application CH00679 / 17, which emanates from the applicant of the present patent application and whose contents are integrally incorporated by reference in the present patent application, discloses a device for regulating a clock mechanism on the base of an isotropic harmonic oscillator, intended to be integrated into a timepiece.
[0006] Malgré le fait que plusieurs solutions de l'art antérieur existent pour réaliser un organe réglant sur la base d'un oscillateur harmonique isotrope, ces solutions ne sont pas complètement satisfaisantes, notamment en ce qui concerne la complexité de construction et de réglage, leur compacité ainsi que la précision de marche. Despite the fact that several solutions of the prior art exist to produce a regulating member on the basis of an isotropic harmonic oscillator, these solutions are not completely satisfactory, particularly with regard to the complexity of construction and adjustment , compactness and precision of operation.
[0007] En particulier, l'oscillateur présenté dans le document EP3054358 qui comporte plusieurs résonateurs primaires rotatifs indépendants est difficile à régler à cause de la difficulté d'identifier sur quel paramètre agir entre les rigidités des éléments élastiques de rappel, et les moments d'inertie des masses pivotantes, avec un risque d'accentuer l'instabilité en essayant de régler la fréquence propre. Par ailleurs les variantes à quatre oscillateurs qui permettent d'améliorer la stabilité du système sont encombrantes et difficiles à intégrer dans un mouvement horloger. In particular, the oscillator shown in the document EP3054358 which comprises several independent primary rotary resonators is difficult to adjust because of the difficulty of identifying on which parameter to act between the stiffnesses of the elastic elements of return, and the moments of inertia of pivoting masses, with a risk of increasing instability in trying to adjust the natural frequency. In addition, the four oscillator variants that make it possible to improve the stability of the system are cumbersome and difficult to integrate into a watchmaking movement.
[0008] De plus, dans un tel oscillateur utilisant plusieurs résonateurs rotatifs, la trajectoire en arc de cercle des points d'articulation des bielles sur les balanciers est une cause d'instabilité : Pour une trajectoire théorique circulaire du moyen de commande central, les points de vitesse nulle et de vitesse maximale desdits points d'articulation ne se trouvent pas à une distance égale les uns des autres, la distance de freinage est différente de celle d'accélération, de sorte que l'inertie perçue par ledit moyen moteur dans les phases d'accélération n'est pas identique à celle des phases de décélération. Le déplacement transversal du moyen de commande central en référence à la direction des bielles et la variation du rayon orbitale de l'élément de liaison accentuent encore cette dissymétrie. In addition, in such an oscillator using several rotary resonators, the trajectory in an arc of the articulation points of the rods on the rockers is a cause of instability: For a circular theoretical trajectory of the central control means, the points of zero speed and maximum speed of said articulation points are not at an equal distance from each other, the braking distance is different from that of acceleration, so that the inertia perceived by said motor means in the acceleration phases are not identical to those of the deceleration phases. The transverse displacement of the central control means with reference to the direction of the connecting rods and the variation of the orbital radius of the connecting element further accentuate this dissymmetry.
[0009] Ce déséquilibre perturbe la trajectoire de l'élément de liaison et impose, pour en limiter les effets, des contraintes dimensionnelles par exemple au niveau de la longueur des bielles, du rayon du point de pivot des bielles et des amplitudes angulaires des balanciers. On peut également compenser cette dissymétrie en disposant deux balanciers symétriquement en référence à l'axe de l'oscillateur. Il serait préférable de pouvoir se libérer d'au moins une partie de ces contraintes, notamment afin de limiter le nombre de balanciers rotatifs, de rendre le fonctionnement du système visible en réduisant la fréquence et en augmentant l'amplitude des oscillations et/ou l'inertie des balanciers, d'améliorer la stabilité de l'oscillateur, et de limiter l'encombrement général de l'organe réglant en facilitant son intégration. This imbalance disrupts the path of the connecting element and imposes, to limit the effects, dimensional constraints for example at the length of the connecting rods, the radius of the pivot point of the connecting rods and the angular amplitudes of the rockers . This dissymmetry can also be compensated by placing two balances symmetrically with reference to the axis of the oscillator. It would be preferable to be able to release at least some of these constraints, in particular in order to limit the number of rotating balances, to make the operation of the visible system by reducing the frequency and by increasing the amplitude of the oscillations and / or the inertia of the pendulums, to improve the stability of the oscillator, and to limit the overall size of the regulating organ by facilitating its integration.
[0010] Par ailleurs, la trajectoire circulaire des points d'articulation des bielles et les variations du rayon orbital de l'élément de commande central dues aux variations de couple moteur est une source de détérioration de l'isochronisme d'un tel oscillateur. Le déplacement théorique circulaire de l'élément de commande central est décomposé en plusieurs déplacements théoriques linéaires des axes d'articulation des moyens de transmission sur les balanciers qui correspondent au déplacement de la projection de l'élément de commande central sur les axes parallèles aux bielles. Lorsque le couple moteur augmente, le rayon orbital de l'élément de commande central augmente ainsi que l'amplitude angulaire des balanciers si bien que la composante transversale, en référence aux bielles, des déplacements des axes d'articulation devient non négligeable. La vitesse tangentielle du point d'articulation devient sensiblement plus importante que celle de sa projection sur l'axe défini par la bielle correspondante et l'inertie perçue qui serait celle d'une masse avec un mouvement purement linéaire, augmente. Il en résulte une variation de la fréquence de l'oscillateur en fonction du couple moteur qui impose de limiter l'amplitude angulaire d'oscillation des masses pour ne pas détériorer l'isochronisme. Furthermore, the circular path of the articulation points of the connecting rods and the variations of the orbital radius of the central control element due to engine torque variations is a source of deterioration of the isochronism of such an oscillator. The circular theoretical displacement of the central control element is decomposed into several displacements theoretical linear axes of articulation of the transmission means on the balances that correspond to the displacement of the projection of the central control element on the axes parallel to the connecting rods. When the engine torque increases, the orbital radius of the central control element increases as well as the angular amplitude of the rockers so that the transverse component, with reference to the connecting rods, displacements of the axes of articulation becomes not negligible. The tangential velocity of the articulation point becomes substantially greater than that of its projection on the axis defined by the corresponding connecting rod and the perceived inertia which would be that of a mass with a purely linear movement increases. This results in a variation of the frequency of the oscillator as a function of the engine torque, which makes it necessary to limit the oscillation amplitude of the masses so as not to damage the isochronism.
Bref résumé de l'invention Brief summary of the invention
[0011] Le but de la présente invention est de remédier, au moins partiellement, aux inconvénients des dispositifs de l'art antérieur en proposant un oscillateur harmonique isotrope dont l'intégration dans un mouvement horloger et le réglage sont simplifiés et dont les performances et la stabilité sont améliorées. The object of the present invention is to remedy, at least partially, the disadvantages of the devices of the prior art by providing an isotropic harmonic oscillator whose integration in a watch movement and adjustment are simplified and whose performance and stability are improved.
[0012] A cet effet, la présente invention propose des dispositifs de régulation d'un mécanisme horloger sur la base d'un oscillateur For this purpose, the present invention provides control devices of a watch mechanism on the basis of an oscillator
harmonique isotrope du type susmentionné qui se distinguent par les caractéristiques énoncées à la revendication 1. En général, le dispositif de régulation selon la revendication 1 comprend au moins un élément élastique de rappel agencé de manière à réaliser une force de rappel commune à au moins un sous-ensemble desdites masses. Avantageusement, les masses ne sont pas équipées chacune d'un moyen de rappel propre les rappelant vers la structure et ne forment pas chacune de résonateur distinct, de sorte qu'il est possible de s'affranchir de certains inconvénients précités des dispositifs de l'art antérieur, cela tout en bénéficiant d'une construction simple utilisant des masses montées de manière rotative sur le bâti rigide du dispositif de régulation. isotropic harmonic of the aforementioned type which are distinguished by the features set forth in claim 1. In general, the regulating device according to claim 1 comprises at least one elastic return element arranged so as to achieve a return force common to at least one subset of said masses. Advantageously, the masses are not each equipped with a specific return means reminding them to the structure and do not each form a separate resonator, so that it is possible to overcome some of the aforementioned disadvantages of the devices of the prior art, while benefiting from a simple construction using masses mounted rotatably on the rigid frame of the regulating device.
[0013] Dans une première forme d'exécution préférée du dispositif de régulation selon la présente invention, ledit élément élastique de rappel est formé par le moyen d'entraînement qui réalise ladite force de rappel commune en exerçant une force sensiblement radiale sur l'élément de liaison tendant à le ramener vers l'axe de l'oscillateur. Un tel moyen d'entraînement permet de simplifier la construction du dispositif de régulation, et de simplifier son réglage. In a first preferred embodiment of the regulating device according to the present invention, said elastic return member is formed by the drive means which produces said common return force exerting a substantially radial force on the element. link tending to bring it back to the axis of the oscillator. Such a drive means makes it possible to simplify the construction of the regulating device and to simplify its adjustment.
[0014] Dans une seconde forme d'exécution préférée du dispositif de régulation selon la présente invention, ledit élément élastique de rappel est formé par les moyens de transmission. Cette forme d'exécution peut être réalisée par des bras flexibles ayant une rigidité choisie de sorte à être apte à servir simultanément de moyen de transmission et de moyen de rappel élastique des masses. Par ces mesures, le dispositif de régulation d'un mécanisme horloger peut être agencé de manière particulièrement simple et efficace, notamment en étant produit de manière monolithique. In a second preferred embodiment of the regulating device according to the present invention, said elastic return element is formed by the transmission means. This embodiment can be achieved by flexible arms having a rigidity chosen so as to be able to serve simultaneously means of transmission and means of elastic return of the masses. By these measures, the control device of a watch mechanism can be arranged in a particularly simple and effective manner, in particular by being produced in a monolithic manner.
[0015] Dans une troisième forme d'exécution préférée du dispositif de régulation selon la présente invention, le dispositif de régulation comprend des masses couplées deux à deux élastiquement. Un élément de rappel élastique est situé entre les deux masses de chaque couple de masses. Cette forme d'exécution permet de réaliser un oscillateur flottant dont la position neutre n'est pas définie en référence au bâti mais en référence à la position de l'élément de liaison, corrigeant ainsi la dissymétrie due au déplacement latéral de cet élément de liaison en référence à chaque moyen de transmission. Cette configuration présente comme autre avantage, pour des masses rotatives identiques, de doubler l'énergie du système en doublant la déformation de l'élément élastique et la vitesse relative des masses. Cela permet de réduire la fréquence de l'oscillateur pour rendre ses oscillations plus visibles ou alternativement, de réduire la taille des masses rotatives pour faciliter l'intégration de l'oscillateur. A caractéristiques identiques, l'amplitude angulaire des oscillations des masses en référence au bâti est divisée par deux ce qui permet d'améliorer l'isochronisme en cas de variation du couple moteur. In a third preferred embodiment of the control device according to the present invention, the control device comprises coupled masses two by two elastically. An elastic return member is located between the two masses of each pair of masses. This embodiment makes it possible to produce a floating oscillator whose neutral position is not defined with reference to the frame but with reference to the position of the connecting element, thus correcting the asymmetry due to the lateral displacement of this connecting element with reference to each transmission means. This configuration has the other advantage, for identical rotating masses, of doubling the energy of the system by doubling the deformation of the elastic element and the relative speed of the masses. This makes it possible to reduce the frequency of the oscillator to make its oscillations more visible or, alternatively, to reduce the size of the rotating masses to facilitate the integration of the oscillator. A features identical, the angular amplitude of the oscillations of the masses with reference to the frame is divided by two which improves the isochronism in case of variation of the engine torque.
[0016] Dans une quatrième forme d'exécution préférée le dispositif de régulation comprend deux masses de préférence coaxiales, couplées élastiquement par un élément élastique de rappel situé entre ses deux masses et reliées à l'élément de liaison par des éléments de transmissions sensiblement perpendiculaires. Dans cette configuration les deux masses sont déphasées d'un quart de période dans le référentiel du bâti tout en étant en opposition de phase dans le référentiel oscillant fictif qu'elles forment entre elles. Cette configuration présente les mêmes avantages que la troisième forme d'exécution avec l'avantage supplémentaire de pouvoir réaliser un oscillateur comportant seulement deux masses rotatives superposées qui permet aussi bien de concevoir un oscillateur spectaculaire avec des masses de grandes dimensions oscillant à basse fréquence ou un oscillateur très compact facilement intégrable. In a fourth preferred embodiment the regulating device comprises two preferably coaxial masses, elastically coupled by an elastic return element located between its two masses and connected to the connecting element by substantially perpendicular transmission elements. . In this configuration the two masses are phase shifted by a quarter of a period in the chassis frame of reference while being in phase opposition in the fictitious oscillating frame they form between them. This configuration has the same advantages as the third embodiment with the additional advantage of being able to produce an oscillator comprising only two superimposed rotating masses which makes it possible to design a spectacular oscillator with large masses oscillating at low frequency or a very compact oscillator easily integrable.
[0017] Par ailleurs, l'invention concerne également un mouvement horloger mécanique et une pièce d'horlogerie comportant au moins un dispositif de régulation selon la présente invention. [0018] D'autres caractéristiques, ainsi que les avantages correspondants, ressortiront des revendications dépendantes, ainsi que de la description exposant ci-après l'invention plus en détail. Furthermore, the invention also relates to a mechanical watch movement and a timepiece comprising at least one control device according to the present invention. Other features, as well as the corresponding advantages, will emerge from the dependent claims, as well as from the description which sets forth the invention in more detail.
Brève description des figures Brief description of the figures
[0019] Les dessins annexés représentent schématiquement et à titre d'exemple plusieurs formes d'exécution de l'invention. [0020] Les figures 1a 1 b et 1c montre différentes configurations d'une première forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention. The accompanying drawings show schematically and by way of example several embodiments of the invention. Figures 1a 1b and 1c shows different configurations of a first embodiment of a control device of a watch mechanism according to the present invention.
[0021] La figure 2 montre une vue schématique d'une seconde forme d'exécution d'un dispositif de régulation selon la présente invention. Figure 2 shows a schematic view of a second embodiment of a control device according to the present invention.
[0022] Les figures 3a à 3I montrent deux configurations dans différentes positions, d'une troisième forme d'exécution d'un dispositif de régulation selon la présente invention. Figures 3a to 3I show two configurations in different positions, a third embodiment of a control device according to the present invention.
[0023] Les figures 4a à 4f montrent, dans différentes positions, une quatrième forme d'exécution d'un dispositif de régulation selon la présente invention. Figures 4a to 4f show, in different positions, a fourth embodiment of a control device according to the present invention.
[0024] Les figures 5a à 5c représentent deux variantes d'un moyen d'entraînement comportant un élément élastique destiné à exercer une force de rappel sur l'élément de liaison. La figure 5c est une coupe selon le plan A-A de la figue 5b. Figures 5a to 5c show two variants of a drive means comprising an elastic member for exerting a restoring force on the connecting element. Figure 5c is a section along the plane A-A of Figure 5b.
Exemple(s) de mode de réalisation de l'invention Example (s) of embodiment of the invention
[0025] L'invention sera maintenant décrite en détail en référence aux dessins annexés illustrant à titre d'exemple plusieurs formes d'exécution de l'invention. The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings illustrating by way of example several embodiments of the invention.
[0026] La présente invention se rapporte à un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger comprenant un oscillateur harmonique isotrope, le dispositif étant destiné à être intégré dans une pièce d'horlogerie. The present invention relates to a control device of a clock mechanism comprising an isotropic harmonic oscillator, the device being intended to be integrated into a timepiece.
[0027] La figure 1a illustre schématiquement et à titre d'exemple une première forme d'exécution d'un tel dispositif. Ce dispositif de régulation 1 comporte un bâti rigide non-illustré, deux masses 2.1, 2.2 formées par des balanciers horlogers montés de manière rotative sur ledit bâti rigide autour d'axes de rotation 2.1 a, 2.2a. Le dispositif de régulation 1 comporte encore un moyen d'entraînement 3 apte à être entraîné en rotation par le mouvement de ladite pièce d'horlogerie autour d'un axe de l'oscillateur 3a. Le moyen d'entraînement 3 comporte une rainure 3b s'étendant dans une direction sensiblement radiale en référence à l'axe de l'oscillateur 3a et dans laquelle est logé un élément de liaison 4 apte à se déplacer le long de la rainure et prenant ici la forme d'une goupille. La rainure est agencée pour garantir une excentricité minimale à l'élément de liaison afin de permettre le démarrage du dispositif de régulation. L'élément de liaison 4 est ainsi libre en translation selon une direction sensiblement radiale en référence à l'axe de l'oscillateur et passant par l'élément de liaison 4 alors qu'il est lié cinématiquement au moyen d'entraînement 3 selon une direction sensiblement orthoradiale en référence à l'axe de l'oscillateur 3a et à la position de l'élément de liaison 4. Le dispositif de régulation 1 comporte encore des moyens de transmission 5.1, 5,2 couplés, d'une part, audit élément de liaison 4 et, d'autre part, auxdites masses 2.1, 2,2. Les moyens de liaison 5.1, 5,2 prennent ici la forme de bielles reliées entre-elles par une extrémité de manière pivotante par l'intermédiaire de l'élément de liaison 4 et montées pivotantes par leur autre extrémité sur les masses 2.1, 2,2 par l'intermédiaire d'axes d'articulation 2,1 b, 2,2 b. Figure 1a illustrates schematically and by way of example a first embodiment of such a device. This regulating device 1 comprises a non-illustrated rigid frame, two masses 2.1, 2.2 formed by horological balances rotatably mounted on said rigid frame about axes of rotation 2.1a, 2.2a. The regulating device 1 further comprises a drive means 3 adapted to be rotated by the movement of said timepiece around an axis of the oscillator 3a. The drive means 3 comprises a groove 3b extending in a substantially radial direction with reference to the axis of the oscillator 3a and in which is housed a connecting element 4 adapted to move along the groove and taking here the shape of a pin. The groove is arranged to ensure a minimum eccentricity to the connecting element to allow the start of the control device. The connecting element 4 is thus free in translation in a substantially radial direction with reference to the axis of the oscillator and passing through the connecting element 4 while it is kinematically connected to the driving means 3 according to a substantially orthoradial direction with reference to the axis of the oscillator 3a and the position of the connecting element 4. The regulating device 1 further comprises 5.1, 5.2 transmission means coupled, on the one hand, to said connecting element 4 and, on the other hand, to said masses 2.1, 2.2. The connecting means 5.1, 5.2 here take the form of rods connected to one another by a pivotally end via the connecting element 4 and pivotally mounted at their other end to the masses 2.1, 2, 2 via hinge pins 2.1b, 2.2b.
[0028] Par "direction orthoradiale" on entend, dans le cadre de l'invention, une direction perpendiculaire à la direction radiale en By "orthoradial direction" is meant, in the context of the invention, a direction perpendicular to the radial direction in
référence à l'axe de l'oscillateur passant par l'élément de liaison 4. reference to the axis of the oscillator passing through the connecting element 4.
[0029] Les masses 2.1, 2,2, sont placées sur ledit bâti rigide de manière à ce que les deux bielles rigides 5.1, 5,2 sont orientées de façon sensiblement perpendiculaire l'une par rapport à l'autre et de façon à être The masses 2.1, 2.2, are placed on said rigid frame so that the two rigid rods 5.1, 5.2 are oriented substantially perpendicular to one another and so as to be
perpendiculaires à la direction radiale passant par leurs axes d'articulation respectifs 2,1 b, 2,2 b lorsque l'élément de liaison est centré sur l'axe de l'oscillateur 3a. Les masses 2.1, 2,2 sont équilibrées en rotation autour de leur axe afin que l'oscillateur reste insensible aux accélérations linéaires. [0030] Le dispositif de régulation selon l'invention comporte encore un élément élastique de rappel 6 tendant à ramener l'élément de liaison vers l'axe de l'oscillateur 3a. Dans la première forme d'exécution, l'élément élastique de rappel 6 est situé au niveau du moyen d'entraînement 3 comme cela est schématiquement représenté sur la figure 1 a. Cette disposition particulière permet de réaliser une force de rappel commune à l'ensemble des masses 2.1, 2.2 par l'intermédiaire de l'élément de liaison 4 et des moyens de transmissions 5.1, 5.2. L'élément élastique de rappel 6 possède une constante élastique K adaptée à la fréquence de rotation stabilisée visée et apte à assurer une force de rappel linéaire. perpendicular to the radial direction passing through their respective axes of articulation 2.1 b, 2.2 b when the connecting element is centered on the axis of the oscillator 3a. The masses 2.1, 2.2 are balanced in rotation about their axis so that the oscillator remains insensitive to linear accelerations. The regulating device according to the invention further comprises an elastic return element 6 tending to bring the connecting element towards the axis of the oscillator 3a. In the first embodiment, the elastic return member 6 is located at the drive means 3 as schematically shown in Figure 1a. This particular arrangement makes it possible to produce a return force common to all the masses 2.1, 2.2 via the connecting element 4 and transmission means 5.1, 5.2. The elastic return member 6 has an elastic constant K adapted to the target stabilized rotational frequency and adapted to provide a linear restoring force.
[0031] Les figures 5a à 5c présentent deux modes de réalisation d'un moyen d'entraînement 3 comportant un élément élastique de rappel 6 pouvant être intégré dans un dispositif de régulation selon la première forme d'exécution. Le moyen d'entraînement 3 comporte un plateau 7 entraîné en rotation par le rouage de la pièce d'horlogerie autour de l'axe de l'oscillateur 3a. Le moyen d'entraînement 3 comporte également un élément élastique de rappel 6 sous la forme d'une lame élastique fixée par une extrémité au plateau 7 et exerçant une force de rappel sensiblement radiale tendant à ramener l'élément de liaison 4 vers l'axe de Figures 5a to 5c show two embodiments of a drive means 3 comprising an elastic return member 6 which can be integrated in a control device according to the first embodiment. The drive means 3 comprises a plate 7 driven in rotation by the gear of the timepiece around the axis of the oscillator 3a. The drive means 3 also comprises an elastic return element 6 in the form of an elastic blade fixed at one end to the plate 7 and exerting a substantially radial return force tending to bring the connecting element 4 towards the axis of
l'oscillateur 3a. L'élément de liaison 4 coopère, par exemple par the oscillator 3a. The connecting element 4 cooperates, for example by
l'intermédiaire d'une douille 45, avec une encoche 45 en forme de V formée soit directement sur la lame élastique, soit, comme cela est représenté, sur une bascule 7b pivotée sur le plateau 7. La bascule 7b permet de guider l'élément de liaison 4 sur une trajectoire sensiblement radiale en référence au moyen d'entraînement 3 et à l'axe de via a sleeve 45, with a V-shaped notch 45 formed either directly on the elastic blade or, as shown, on a rocker 7b pivoted on the plate 7. The rocker 7b can guide the connecting element 4 on a substantially radial trajectory with reference to the drive means 3 and to the axis of
l'oscillateur 3a. Un excentrique 35 permet de régler la position de repos de l'élément de liaison lorsque l'oscillateur est à l'arrêt. L'élément élastique de rappel 6 intégré dans le moyen d'entraînement 3 réalise dans ce cas une force de rappel commune à toutes les masses. the oscillator 3a. An eccentric 35 makes it possible to adjust the rest position of the connecting element when the oscillator is at a standstill. The elastic return element 6 integrated in the drive means 3 in this case produces a return force common to all the masses.
[0032] Il ressort de la description du dispositif de régulation illustré à la figure 1 a que, dès l'activation de la source d'énergie de la pièce It follows from the description of the control device shown in Figure 1a that, upon activation of the power source of the room
d'horlogerie, l'entraînement du rouage provoque une rotation du moyen d'entraînement 3 qui provoque à son tour un mouvement de l'élément de liaison 4. Le déplacement plan bidimensionnel de l'élément de liaison 4 est décomposé en deux déplacements linéaires orthogonaux transmis par les moyens de transmission 5.1, 5,2 aux masses 2.1, 2,2 qui se mettent à osciller. L'élément élastique de rappel 6 exerce une force de rappel linéaire orientée sensiblement radialement vers l'axe de l'oscillateur 3a. Ainsi, sous l'effet de la rotation du moyen d'entraînement 3, du guidage sensiblement radial de l'élément de liaison 4 en référence au moyen d'entraînement 3 et de la force de rappel centrale linéaire et isotrope exercée sur l'élément de liaison 4 relié aux masses oscillantes, l'élément de liaison 4 décrit une trajectoire sensiblement circulaire ou elliptique à une fréquence définie qui stabilise la vitesse de rotation du rouage. time, the drive of the gear causes a rotation of the drive means 3 which in turn causes a movement of the element of link 4. The two-dimensional planar displacement of the connecting element 4 is decomposed into two orthogonal linear displacements transmitted by the transmission means 5.1, 5.2 to masses 2.1, 2.2 which oscillate. The elastic return member 6 exerts a linear restoring force oriented substantially radially towards the axis of the oscillator 3a. Thus, under the effect of the rotation of the drive means 3, the substantially radial guide of the connecting element 4 with reference to the drive means 3 and the central linear and isotropic restoring force exerted on the element link 4 connected to the oscillating masses, the connecting element 4 describes a substantially circular or elliptical trajectory at a defined frequency which stabilizes the speed of rotation of the gear train.
[0033] Le dispositif de régulation selon la première forme d'exécution décrite ci-dessus permet simplifier la fabrication et de faciliter le calibrage et le réglage d'un oscillateur isotrope, étant donné qu'il ne comporte qu'un seul élément élastique de rappel. The control device according to the first embodiment described above simplifies the manufacture and facilitate the calibration and adjustment of an isotropic oscillator, since it has only one elastic element of recall.
[0034] Les figures 1 b et 1c montrent des variantes de la première forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention. La figure 1 b présente un oscillateur comportant trois masses 2.1, 2,2, 2,3 reliées à l'élément de liaison 4 par des moyens de transmission 5.1, 5,2, 5,3 sous forme de bielles disposées angulairement à environ 120° les unes des autres. La figure 1c présente un oscillateur comportant quatre masses 2,1, 2,2, 2,3, 2,4 reliées à l'élément de liaison 4 par des moyens de transmission 5.1, 5,2, 5,3, 5,4 sous forme de bielles disposées angulairement à environ 90° les unes des autres. La configuration à quatre balanciers proposée, dans laquelle deux balanciers opposés ont des vitesses de rotations opposées, permet de compenser les accélérations angulaires. Figures 1b and 1c show variants of the first embodiment of a control device of a watch mechanism according to the present invention. FIG. 1b shows an oscillator comprising three masses 2.1, 2.2, 2.3 connected to the connecting element 4 by transmission means 5.1, 5.2, 5.3 in the form of connecting rods arranged angularly at about 120 ° each other. FIG. 1c shows an oscillator comprising four masses 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 connected to the connecting element 4 by transmission means 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 in the form of rods arranged angularly at about 90 ° from each other. The proposed four-axle configuration, in which two opposite rockers have opposite rotational speeds, makes it possible to compensate for angular accelerations.
[0035] Il est possible de concevoir un oscillateur comportant plus de masses rotatives et/ou de varier la disposition géométrique des masses. [0036] La figure 2 montre une vue schématique d'une seconde forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention. Dans la configuration présentée, l'oscillateur comporte quatre masses 2.1 , 2.2, 2.3, 2.4, montées de manière rotative sur le bâti rigide et disposées d'une façon semblable à celles de la figure 1 c. De façon originale, l'élément élastique de rappel 6 de ce dispositif de régulation est formé par les moyens de transmission qui réalisent une force de rappel commune des masses. Les moyens de transmission 5.1 , 5.2, 5.3, 5.4 sont réalisés par une structure flexible monolithique en forme de croix dont les bras ont une rigidité choisie de sorte à servir simultanément de moyen de transmission et de moyen de rappel élastique des masses 2.1 , 2.2, 2.3, 2.4.It is possible to design an oscillator with more rotating masses and / or to vary the geometrical arrangement of the masses. [0036] Figure 2 shows a schematic view of a second embodiment of a control device of a watch mechanism according to the present invention. In the presented configuration, the oscillator comprises four masses 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, rotatably mounted on the rigid frame and arranged in a manner similar to those of Figure 1c. In an original way, the elastic return element 6 of this regulating device is formed by the transmission means which realize a common force of return of the masses. The transmission means 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 are made by a monolithic cross-shaped flexible structure whose arms have a rigidity chosen so as to serve simultaneously as transmission means and elastic return means masses 2.1, 2.2, 2.3, 2.4.
La transmission s'effectue principalement dans le sens longitudinal des bras flexibles et la force de rappel est créée principalement par la flexion dans le sens transversal des bras flexibles. Par conséquent, la force de rappel commune est réalisée dans ce cas par les bras flexibles qui servent à la fois de moyens de transmission entre les masses et l'élément de liaison 4, de couplage des masses opposées, de rappel élastique des masses transverses et dans le cas où ils sont monolithiques avec les masses, d'articulation à leurs extrémités fixées sur les masses. Dans ce cas, les extrémités des bras flexibles de la croix pourront avantageusement être reliées aux masses correspondantes par un col ayant une section réduite par rapport à la section des moyens de transmission afin de réaliser une liaison pivot. La force de rappel commune exercée par les bras flexibles peut être ajustée par exemple par l'épaisseur, la hauteur, et/ou la longueur des bras ainsi que par leur matériau de fabrication. En particulier, il est possible d'utiliser un des moyens d'entraînement 3 décrits ci-dessus, dans lequel le ressort de rappel pourra être supprimé ou calibré différemment. The transmission is mainly in the longitudinal direction of the flexible arms and the restoring force is created mainly by the bending in the transverse direction of the flexible arms. Therefore, the common return force is achieved in this case by the flexible arms which serve both as means of transmission between the masses and the connecting element 4, coupling of the opposite masses, elastic return of the transverse masses and in the case where they are monolithic with the masses, hinge at their ends fixed on the masses. In this case, the ends of the flexible arms of the cross may advantageously be connected to the corresponding masses by a neck having a reduced section relative to the section of the transmission means in order to achieve a pivot connection. The common restoring force exerted by the flexible arms can be adjusted for example by the thickness, the height, and / or the length of the arms as well as by their manufacturing material. In particular, it is possible to use one of the drive means 3 described above, in which the return spring can be deleted or calibrated differently.
[0037] De manière avantageuse, le dispositif de régulation selon la seconde forme d'exécution peut être fabriqué de sorte que les masses 2.1 , 2.2, 2.3, 2.4 et les bras flexibles formant les moyens de transmission sont réalisés par une pièce monolithique, telle qu'illustrée schématiquement à la figure 2. Cela a l'avantage d'offrir la possibilité de réaliser un organe réglant très plat. Il est bien évidemment possible de réaliser le dispositif de régulation à l'aide de techniques conventionnels, c'est-à-dire d'utiliser des pièces séparées pour les masses et la croix flexible ainsi que de réaliser les articulations des bras sur les masses de façon traditionnelle à l'aide de pivots. La forme d'exécution présentée avec quatre masses oscillantes n'est qu'une configuration avantageuse d'un tel oscillateur. La présente invention couvre également les configurations comportant une croix flexible relié à trois masses et plus. Les croix présentant un nombre de bras pair peuvent être réalisées avec des segments de flexion identiques couplant entre elles deux masses opposées. Les pivots des masses Advantageously, the control device according to the second embodiment can be manufactured so that the masses 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 and the flexible arms forming the transmission means are made by a monolithic piece, such as schematically illustrated in Figure 2. This has the advantage of offering the possibility of achieving a very flat regulating organ. It is of course possible to realize the control device using conventional techniques, that is to say to use separate parts for the masses and the flexible cross as well as to realize the joints of the arms on the masses in a traditional way using pivots. The embodiment presented with four oscillating masses is only an advantageous configuration of such an oscillator. The present invention also covers configurations having a flexible cross connected to three or more masses. Crosses having a number of even arms can be made with identical bending segments coupling two opposite masses together. The pivots of the masses
pourraient indifféremment être réalisés de manière traditionnelle ou à l'aide d'éléments flexibles, par exemple des cols à section réduite, dont la rigidité resterait faible comparée à celle de la croix flexible. could be indifferently made in the traditional way or with the aid of flexible elements, for example collars with reduced section, the stiffness of which would remain low compared to that of the flexible cross.
[0038] Les figures 3a à 31 représentent deux variantes d'une troisième forme d'exécution d'un dispositif de régulation selon la présente invention, dans différentes positions. Le moyen d'entraînement 3 de ce dispositif de régulation n'est illustré que symboliquement par le plateau rotatif. Ce dispositif de régulation comprend deux paires de masses 2.1, 2.3, 2.2, 2.4 sous forme de balanciers, chaque paire de masses comportant un élément élastique de rappel 6.1, 6,2 situé entre ses deux masses. De plus, chaque masse 2.1, 2.3, 2.2, 2,4 des paires de masses est reliée par l'intermédiaire d'un moyen de transmission 5.1, 5,3, 5,2, 5,4 sous forme de bielles, à l'élément de liaison 4. Les masses sont équilibrées et disposées de manière à ce que les moyens de transmissions d'une paire soient disposés Figures 3a to 31 show two variants of a third embodiment of a control device according to the present invention, in different positions. The driving means 3 of this regulating device is illustrated only symbolically by the turntable. This control device comprises two pairs of masses 2.1, 2.3, 2.2, 2.4 in the form of rockers, each pair of masses comprising an elastic return element 6.1, 6.2 located between its two masses. In addition, each mass 2.1, 2.3, 2.2, 2.4 of the pairs of masses is connected by means of a transmission means 5.1, 5.3, 5.2, 5.4 in the form of connecting rods, 4. The masses are balanced and arranged so that the transmission means of a pair are arranged
sensiblement à 90° par rapport à ceux de l'autre paire. Les bielles d'une paire de masses sont articulées sur des points sensiblement diamétralement opposés des balanciers ce qui provoque une oscillation en sens opposé des deux balanciers d'une paire de masses donnée. Le pivotement en sens contraire des deux balanciers d'une paire permet d'améliorer l'insensibilité du dispositif de régulation aux accélérations angulaires. at approximately 90 ° to those of the other pair. The connecting rods of a pair of masses are articulated on substantially diametrically opposite points of the rockers which causes oscillation in the opposite direction of the two rockers of a given pair of masses. The pivoting in opposite directions of the two rockers of a pair makes it possible to improve the insensitivity of the regulation device to the angular accelerations.
[0039] Les figures 3a à 3f montrent une première variante dans laquelle les balanciers de chaque paire sont coaxiaux et couplés élastiquement entre eux par des éléments élastiques de rappel 6.1, 6.2 sous forme de ressorts spiral. [0040] Les figures 3g à 31 représentent une deuxième variante dans laquelle les balanciers d'une paire sont couplés par un élément de rappel élastique 6.1, 6.2 sous la forme d'une lame-ressort et juxtaposés de sorte que leurs moyens de transmission respectifs sont sensiblement parallèles. Figures 3a to 3f show a first embodiment in which the rockers of each pair are coaxial and resiliently coupled to each other by elastic return elements 6.1, 6.2 in the form of spiral springs. Figures 3g to 31 show a second embodiment in which the rockers of a pair are coupled by a resilient biasing member 6.1, 6.2 in the form of a leaf spring and juxtaposed so that their respective transmission means are substantially parallel.
[0041] Dans les deux variantes les paires de masses sont disposées de manière que les moyens de transmission d'une paire sont sensiblement orthogonaux à ceux de l'autre paire permettant ainsi de décomposer le déplacement plan de l'élément de liaison 4 en deux composantes quasi linéaires des points d'articulation des bielles sur les balanciers. Les éléments élastiques de rappel 6.1, 6,2 sont calibrés ou réglés de manière que l'élément de liaison 4 se trouve sur l'axe de l'oscillateur 3a lorsque les deux éléments élastiques de rappel ne sont pas déformés. Lorsque l'élément de liaison se trouve dans une position excentrée par rapport à l'axe de l'oscillateur 3a, les éléments élastiques de rappel 6.1, 6,2 exercent un couple tendant à ramener les balanciers dans une position angulaire relative neutre en transmettant des efforts à l'élément de liaison 4 dont la résultante est une force centripète tendant à ramener l'élément de liaison 4 vers l'axe de l'oscillateur 3a. In both variants, the pairs of masses are arranged in such a way that the transmission means of one pair are substantially orthogonal to those of the other pair, thus making it possible to break down the plane displacement of the connecting element 4 in two. quasi-linear components of the points of articulation of the connecting rods on the pendulums. The elastic return elements 6.1, 6.2 are calibrated or adjusted so that the connecting element 4 is on the axis of the oscillator 3a when the two elastic return members are not deformed. When the connecting element is in an eccentric position with respect to the axis of the oscillator 3a, the elastic return elements 6.1, 6.2 exert a torque tending to bring the rockers back to a neutral relative angular position by transmitting forces to the connecting element 4 whose resultant is a centripetal force tending to bring the connecting element 4 towards the axis of the oscillator 3a.
[0042] De façon originale, chaque paire de balanciers est flottante en référence au bâti et sa position neutre oscille de façon à suivre les déplacements de l'élément de liaison 4. Ainsi la position neutre des masses n'est plus définie en référence au bâti mais en référence à l'élément de liaison. Un premier avantage de cette troisième forme d'exécution est de corriger les défauts d'isochronisme résultant des dissymétries dues au déplacement latéral relatif de l'élément de liaison 4 par rapport aux points d'articulation des moyens de transmission sur les masses, causés par la trajectoire circulaire des points d'articulation et par les variations du rayon orbital en fonction du couple moteur. In an original way, each pair of rockers is floating with reference to the frame and its neutral position oscillates so as to follow the movements of the connecting element 4. Thus the neutral position of the masses is no longer defined with reference to the built but with reference to the connecting element. A first advantage of this third embodiment is to correct the isochronism defects resulting from asymmetries due to the relative lateral displacement of the connecting element 4 relative to the articulation points of the transmission means on the masses, caused by the circular trajectory of the points of articulation and the variations of the orbital radius as a function of the engine torque.
[0043] Cette configuration présente comme autre propriété de doubler l'énergie du système sans modifier l'amplitude angulaire de l'oscillation des masses en référence au bâti ou alternativement, permet pour une même énergie, de réduire cette amplitude de moitié ou de réduire la taille des balanciers. En effet la déformation angulaire de l'élément élastique est doublée pour une même amplitude d'oscillation des masses en référence au bâti. Il en résulte des avantages en termes d'isochronisme dû au meilleur respect de la trajectoire rectiligne théorique souhaitée pour les points d'articulation des bielles ainsi qu'en terme de facilité d'intégration due à la plus grande vitesse de rotation relative des masses qui permet d'en réduire la taille sans modifier l'inertie du système. This configuration has another property of doubling the energy of the system without modifying the angular amplitude of the oscillation of the masses with reference to the frame or alternatively allows for the same energy, reduce this amplitude by half or reduce the size of the rockers. Indeed, the angular deformation of the elastic element is doubled for the same amplitude of oscillation of the masses with reference to the frame. This results in advantages in terms of isochronism due to the best respect of the desired theoretical linear trajectory for the points of articulation of the connecting rods as well as in terms of ease of integration due to the greater speed of relative rotation of the masses which allows to reduce the size without changing the inertia of the system.
[0044] Les figures 4a à 4f représentent une quatrième forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger comprenant deux masses 2.1, 2.2 de préférence coaxiales, couplées élastiquement par un élément élastique de rappel 6 situé entre les deux masses 2.1, 2.2. Les deux masses sont reliées à l'élément de liaison par des éléments de transmissions 5.1, 5.2 sensiblement perpendiculaires lorsque l'élément élastique 6 est au repos, par exemple dans les configurations représentées aux figures 4c et 4e. Dans cette configuration les points d'articulations des éléments de liaison sur les masses sont décalés de 90° en référence à l'axe de pivotement des masses. Il résulte de cet agencement que les deux masses oscillantes sont déphasées d'un quart de période dans le référentiel du bâti tout en étant en opposition de phase dans le référentiel oscillant fictif qu'elles forment entre elles. La force de rappel de l'élément de liaison est assurée d'une part par la résultante radiale, en référence à l'axe de pivot des masses, des actions des deux éléments de liaison et d'autre part, par la composante radiale en référence à l'axe de l'oscillateur, de l'action de l'élément de liaison sur le moyen d'entrainement. FIGS. 4a to 4f show a fourth embodiment of a device for regulating a clock mechanism comprising two masses 2.1, 2.2 which are preferably coaxial and which are elastically coupled by an elastic return element 6 situated between the two masses. 2.1, 2.2. The two masses are connected to the connecting element by transmitting elements 5.1, 5.2 substantially perpendicular when the elastic element 6 is at rest, for example in the configurations shown in Figures 4c and 4e. In this configuration the points of articulation of the connecting elements on the masses are shifted by 90 ° with reference to the pivot axis of the masses. It follows from this arrangement that the two oscillating masses are phase shifted by a quarter of a period in the frame of reference while being in phase opposition in the fictitious oscillatory reference they form between them. The return force of the connecting element is provided on the one hand by the radial resultant, with reference to the pivot axis of the masses, the actions of the two connecting elements and, on the other hand, by the radial component. reference to the axis of the oscillator, the action of the connecting element on the drive means.
[0045] Cette configuration présente les mêmes avantages que la troisième forme d'exécution avec l'avantage supplémentaire de pouvoir réaliser un oscillateur comportant seulement deux masses rotatives qui permet aussi bien de concevoir un oscillateur spectaculaire avec des masses de grandes dimensions oscillant à basse fréquence ou un oscillateur très compact facilement intégrable. La superposition des balanciers oscillants déphasés d'un quart de période et éventuellement de de plateforme oscillante déphasée d'un huitième de période, permet de provoquer un effet visuel original. This configuration has the same advantages as the third embodiment with the additional advantage of being able to achieve an oscillator having only two rotating masses that allows both to design a spectacular oscillator with masses of large dimensions oscillating at low frequency or a very compact oscillator easily integrable. The superposition of oscillating pendulums out of phase by a quarter period and possibly of platform oscillating phase-shifted by one-eighth of a period, makes it possible to provoke an original visual effect.
[0046] Il ressort de la description figurant ci-dessus que les dispositifs de régulation d'un mécanisme horloger selon les seconde, troisième et quatrième formes d'exécution comportent tous un élément élastique de rappel situé entre au moins deux des masses 2.1 , 2,2, 2,3, 2,4 et agencé de manière à réaliser une force de rappel commune pour au moins un sous ensemble des masses 2.1 , 2,2, 2,3, 2,4. De même que pour le premier mode de réalisation, cette disposition permet de simplifier la construction, le calibrage ou le réglage d'un tel dispositif comparé à ceux de l'art antérieur. Il est bien évidemment possible de combiner les différentes formes de réalisation entre-elles en particulier en utilisant un moyen d'entrainement semblable à celui présenté aux figures 5a à 5c avec les formes d'exécution deux à quatre. It follows from the description above that the control devices of a clock mechanism according to the second, third and fourth embodiments all comprise an elastic return element located between at least two of the masses 2.1, 2 , 2, 2,3, 2,4 and arranged so as to achieve a common restoring force for at least a subset of the masses 2.1, 2,2, 2,3, 2,4. As for the first embodiment, this arrangement simplifies the construction, calibration or adjustment of such a device compared to those of the prior art. It is of course possible to combine the different embodiments with each other in particular by using a drive means similar to that shown in Figures 5a to 5c with embodiments two to four.
[0047] Par ailleurs, les liaisons pivots des masses oscillantes sur le bâti et des éléments de liaison sur les masses, peuvent être réalisés de façon traditionnelle ou de manière monolithique avec des éléments flexibles déformables en raison de l'amplitude angulaire limitée des oscillations. Dans le cas d'une construction monolithique, la raideur des éléments flexibles réalisant les liaisons pivot reste faible comparé à celle de l'élément élastique de rappel. Moreover, the pivot connections of the oscillating masses on the frame and the connecting elements on the masses, can be made in a traditional manner or in a monolithic manner with deformable flexible elements due to the limited angular amplitude of the oscillations. In the case of a monolithic construction, the stiffness of the flexible elements carrying the pivot connections remains low compared to that of the elastic return element.
[0048] Dans toutes les formes d'exécution du dispositif de régulation d'un mécanisme horloger décrites ci-dessus, le dispositif comprend au moins un élément élastique de rappel 6, 6.1 , 6.2 agencé de manière à réaliser une force de rappel commune soit à au moins un sous-ensemble soit à l'ensemble desdites masses 2.1 , 2.2, 2.3, 2.4. Les éléments élastiques de rappel ne sont pas situés entre les masses et le bâti rigide et aucune masse ne dispose d'un élément élastique de rappel particulier, de sorte à former un résonateur distinct avec cette masse. [0049] La présente invention concerne également un mouvement horloger intégrant un tel dispositif de régulation et une pièce d'horlogerie comportant un tel mouvement. In all the embodiments of the control device of a clock mechanism described above, the device comprises at least one elastic return element 6, 6.1, 6.2 arranged so as to achieve a common return force is at least one subset is to all of said masses 2.1, 2.2, 2.3, 2.4. The elastic return elements are not located between the masses and the rigid frame and no mass has a particular elastic return element, so as to form a separate resonator with this mass. The present invention also relates to a watch movement incorporating such a control device and a timepiece comprising such a movement.
Symboles de référence Reference symbols
[0050] 1 dispositif de réglage [0050] 1 adjustment device
2.1, 2.2, 2.3, 2.4 masses, balanciers  2.1, 2.2, 2.3, 2.4 masses, pendulums
2.1 a, 2.2a, 2.3a, 2.4a axes de rotation des masses 2.1 a, 2.2a, 2.3a, 2.4a axes of mass rotation
2.1 b, 2.2b articulation 2.1 b, 2.2b articulation
3 moyen d'entraînement  3 training medium
3a axe de rotation du moyen d'entraînement 3a axis of rotation of the driving means
3b rainure 3b groove
4 élément de liaison  4 connecting element
5.1, 5.2, 5.3, 5.4 moyens de transmission  5.1, 5.2, 5.3, 5.4 means of transmission
6, 6.1 , 6.2 élément élastique de rappel 6, 6.1, 6.2 elastic spring element
7b bascule 7b rocker
7c lame élastique 7c elastic blade
35 excentrique 35 eccentric
A-A plan de coupe (figure 5c) A-A cutting plane (Figure 5c)

Claims

Revendications claims
1. Dispositif de régulation (1) comprenant un oscillateur harmonique isotrope, destiné à être intégré dans une pièce d'horlogerie, ledit dispositif de régulation comportant : 1. Control device (1) comprising an isotropic harmonic oscillator, intended to be integrated into a timepiece, said regulating device comprising:
au moins deux masses distinctes (2.1 , 2.2, 2.3, 2.4) destinées à être montées de manière pivotante en référence à un bâti de la pièce d'horlogerie et équilibrées sur leurs axes de pivotement,  at least two separate masses (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) intended to be pivotally mounted with reference to a frame of the timepiece and balanced on their pivot axes,
un moyen d'entraînement (3) apte à être entraîné en rotation par le mouvement de ladite pièce d'horlogerie autour d'un axe de  driving means (3) adapted to be rotated by the movement of said timepiece about an axis of
l'oscillateur (3a),  the oscillator (3a),
un élément de liaison (4), lié cinématiquement au moyen  a connecting element (4), kinematically connected to the means
d'entrainement (3) selon une direction sensiblement ortho-radiale en référence à l'axe de l'oscillateur (3a) et à la position de l'élément de liaison et libre en translation selon une direction sensiblement radiale, des moyens de transmission (5.1, 5.2, 5.3, 5.4) reliant l'élément de liaison (4) aux masses (2.1 , 2.2, 2.3, 2.4),  drive (3) in a direction substantially ortho-radial with reference to the axis of the oscillator (3a) and the position of the connecting element and free in translation in a substantially radial direction, transmission means (5.1, 5.2, 5.3, 5.4) connecting the connecting element (4) to the masses (2.1, 2.2, 2.3, 2.4),
caractérisé en ce que le dispositif de régulation comprend au moins un élément élastique de rappel (6, 6.1, 6.2) agencé de manière à réaliser une force de rappel commune à au moins un sous-ensemble desdites masses (2.1 , 2.2, 2.3, 2.4) tendant à ramener l'élément de liaison (4) vers l'axe de l'oscillateur (3a). characterized in that the regulating device comprises at least one elastic return element (6, 6.1, 6.2) arranged to provide a return force common to at least a subset of said masses (2.1, 2.2, 2.3, 2.4 ) tending to return the connecting element (4) towards the axis of the oscillator (3a).
2. Dispositif de régulation selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'au moins un élément élastique de rappel (6, 6.1, 6.2) est commun à l'ensemble des masses (2.1 , 2.2, 2.3, 2.4). 2. Control device according to claim 1, characterized in that the at least one elastic return element (6, 6.1, 6.2) is common to all the masses (2.1, 2.2, 2.3, 2.4).
3. Dispositif de régulation selon l'une des revendications précédente, caractérisé en ce que le moyen d'entrainement (3) comporte une bascule 7b agencée pour guider l'élément de liaison (4) selon une trajectoire 3. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means (3) comprises a rocker 7b arranged to guide the connecting element (4) along a path
sensiblement radiale en référence à l'axe de l'oscillateur (3a). substantially radial with reference to the axis of the oscillator (3a).
4. Dispositif de régulation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'entrainement (3) comporte un dispositif de réglage d'excentricité (35). 4. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means (3) comprises an eccentricity adjusting device (35).
5. Dispositif de régulation selon l'une des revendication 2 à 4, caractérisé en ce que l'au moins un élément élastique de rappel (6) est situé sur le moyen d'entrainement (3) de manière à exercer une force de rappel sensiblement radiale sur l'élément de liaison (4). 5. Control device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the at least one elastic return member (6) is located on the drive means (3) so as to exert a restoring force substantially radial on the connecting element (4).
6. Dispositif de régulation selon l'une des revendications précédente, caractérisé en ce que l'au moins un élément élastique de rappel (6, 6.1, 6.2) est situé entre deux masses (2.1, 2.2, 2.3, 2.4). 6. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one elastic return element (6, 6.1, 6.2) is located between two masses (2.1, 2.2, 2.3, 2.4).
7. Dispositif de régulation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'au moins un élément élastique de rappel (6, 6.1, 6.2) est un moyen de transmission (5.1, 5.2, 5.3, 5.4). 7. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one elastic return element (6, 6.1, 6.2) is a transmission means (5.1, 5.2, 5.3, 5.4).
8. Dispositif de régulation selon la revendication précédente dans lequel les moyens de transmission (5.1, 5.2, 5.3, 5.4) reliant les masses (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) à l'élément de liaison (4) et l'au moins un élément élastique de rappel (6, 6.1, 6.2) sont réalisés par une structure avec des bras flexibles servant simultanément de moyen de transmission et de moyen de rappel élastique des masses. 8. Control device according to the preceding claim wherein the transmission means (5.1, 5.2, 5.3, 5.4) connecting the masses (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) to the connecting element (4) and the at least one an elastic return element (6, 6.1, 6.2) are formed by a structure with flexible arms serving simultaneously as means of transmission and means of elastic return of the masses.
9. Dispositif de régulation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'au moins un élément élastique de rappel (6, 6.1, 6.2) est une croix comportant des bras flexibles reliés à au moins trois masses (2.1, 2.2, 2.3, 2.4). 9. Control device according to the preceding claim, characterized in that the at least one elastic return element (6, 6.1, 6.2) is a cross comprising flexible arms connected to at least three masses (2.1, 2.2, 2.3, 2.4).
10. Dispositif de régulation selon la revendication précédentes, caractérisé en ce que la croix et les masses sont réalisées de façon monolithique. 10. Control device according to the preceding claim, characterized in that the cross and the masses are made monolithically.
1 1. Dispositif de régulation selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux paires de masses (2.1 , 2.3, 2.2, 2.4), les masses d'une paire étant couplées élastiquement par un élément élastique (6.1 , 6.2) 1 1. Control device according to claim 6, characterized in that it comprises at least two pairs of masses (2.1, 2.3, 2.2, 2.4), the masses of a pair being elastically coupled by an elastic element (6.1, 6.2)
12. Dispositif de régulation selon la revendication précédente dans lequel les masses (6.1, 6.2) d'une paire sont reliées à l'élément de liaison (4) par des moyens de transmission sensiblement parallèles. 12. Control device according to the preceding claim wherein the masses (6.1, 6.2) of a pair are connected to the connecting element (4) by substantially parallel transmission means.
13. Dispositif de régulation selon la revendication 2, comprenant une paire de masses (2.1, 2.2) couplées élastiquement par un élément de rappel élastique (6), les moyens de transmission (5.1 , 5.2) reliant les masses à l'élément de liaison étant sensiblement orthogonaux. 13. Control device according to claim 2, comprising a pair of masses (2.1, 2.2) elastically coupled by an elastic return element (6), the transmission means (5.1, 5.2) connecting the masses to the connecting element. being substantially orthogonal.
14. Dispositif de régulation selon la revendication précédente dans lequel les masses sont coaxiales. 14. Control device according to the preceding claim wherein the masses are coaxial.
15. Dispositif de régulation selon l'une des revendications précédente, caractérisé en ce qu'il ne comporte pas de moyens de rappel élastique destinés à être placés entre les masses et le bâti. 15. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises no elastic return means intended to be placed between the masses and the frame.
16. Dispositif de régulation selon l'une des revendications précédentes dans lequel les moyens de transmission (5.1 , 5.2, 5.3, 5.4) sont articulés aux masses correspondantes (2.1 , 2.2, 2.3, 2.4) par des liaisons pivot formées par des cols ayant une section réduite par rapport à la section des moyens de transmission. 16. Control device according to one of the preceding claims wherein the transmission means (5.1, 5.2, 5.3, 5.4) are articulated to the corresponding masses (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) by pivot links formed by collars having a reduced section relative to the section of the transmission means.
17. Pièce d'horlogerie comprenant un dispositif de régulation selon l'une des revendications précédentes. 17. Timepiece comprising a control device according to one of the preceding claims.
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