EP3669593A1 - Winkelbestimmung zur lokalisierung von mobilen endgeräten - Google Patents

Winkelbestimmung zur lokalisierung von mobilen endgeräten

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Publication number
EP3669593A1
EP3669593A1 EP18752718.9A EP18752718A EP3669593A1 EP 3669593 A1 EP3669593 A1 EP 3669593A1 EP 18752718 A EP18752718 A EP 18752718A EP 3669593 A1 EP3669593 A1 EP 3669593A1
Authority
EP
European Patent Office
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angle
signal
mobile terminal
vehicle
receiving units
Prior art date
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Ceased
Application number
EP18752718.9A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Ahmad EL ASSAAD
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Aumovio Germany GmbH
Original Assignee
Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Technologies GmbH filed Critical Continental Automotive Technologies GmbH
Publication of EP3669593A1 publication Critical patent/EP3669593A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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    • G01S3/023—Monitoring or calibrating
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    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the invention relates to an angle determination device for determining an angle between a vehicle and the position of a mobile terminal, a vehicle with such a
  • Angle determination device a method for determining an angle between a vehicle and the position of a mobile terminal, a program element and a
  • the user's mobile terminal may be used for vehicle access, e.g. as a vehicle key.
  • vehicle access e.g. as a vehicle key.
  • Mobile terminals send out transmission signals in all directions via an antenna. These transmission signals can be transmitted by a vehicle or a vehicle. receive a unit in the vehicle and evaluated.
  • a first aspect of the invention relates to a
  • Angle determination device for determining an angle between a vehicle, a defined point in the vehicle or the angle determination device itself and the position of a mobile terminal.
  • this angle determination device has at least two receiving units and one
  • the receiving units each have at least two antennas and are adapted to receive a transmission signal of the mobile terminal.
  • the evaluation unit is set up to identify, for each of the two receiving units, the received signal which was sent directly from the mobile terminal to one of the receiving units in order to derive therefrom the angle between the vehicle, the defined point in the vehicle or the angle determining device determine yourself and the position of the mobile terminal.
  • the transmission signal transmitted by the mobile terminal can be received by the receiving units of the angle determination device.
  • the received received signals can be used to determine the angle between the position of the mobile terminal and the vehicle, the defined point in the vehicle or the angle determination device.
  • Each receiving unit may have at least two antennas. By means of these two antennas, each receiving unit can filter or extract received signals with respect to a specific receiving direction or a receiving angle by means of spatial filtering. In other words, the receiving unit can receive received signals from just one particular direction. This can be done by the at least two receiving units be performed. Furthermore, the evaluation unit can instruct the receiving units to perform this spatial filtering for all angle or direction combinations of the two receiving units. As a result, some combinations can be excluded from the outset as implausible.
  • the right receiving unit could be any suitable right receiving unit.
  • the right receiving unit could be any suitable right receiving unit.
  • the right receiving unit could be any suitable right receiving unit.
  • Receive signals is the mobile terminal and this terminal can not be located in two different locations at the same time. It follows that one of the two received signals can be a received signal reflected at an object. Thus, the second receiving unit scan a smaller angular range than the first receiving unit. This allows the determination of the angle between the position of the mobile
  • Terminal and the vehicle can be accelerated or simplified.
  • the evaluation unit can evaluate the signal propagation time (Time Of Flight, TOF) of the two received signals. By the signal propagation time and the spatial filtering those received signals can be determined as line of sight (LOS), which is the lowest
  • Signal transit time from the mobile terminal to one of the two receiving units have.
  • the angle or the direction of the received signal can be determined for each receiving unit.
  • the evaluation unit may further comprise the receiving units
  • Receiving units can by means of the geometric arrangement of the receiving units and the signal propagation time of the angle between the Position of the mobile terminal and the vehicle can be determined.
  • a predefined point in or on the vehicle can be used to determine the angle.
  • the spatial filtering also called beamforming, with the help of at least two antennas, the direction of the
  • Receiving signal ie the incident signal to be determined.
  • the two antennas can be interconnected in such a way that received signals can be received only at an angle or from one direction.
  • the antennas are aligned in such a way that targeted interference forms between all received received signals.
  • targeted constructive and destructive interferences can be formed, which result in that only received signals are transmitted at a certain angle to the evaluation unit.
  • a received signal can be extracted or isolated from a particular direction.
  • more than two antennas in each of the receiving units can be used, such as in an array or an array antenna.
  • Distance difference can in turn be determined by a geometric evaluation, such as Angulation, the source or the origin, in particular the angle or the position of the
  • the mobile terminal can be located in the vehicle coordinate system. Also, the determination of the angle can be done with few components: two receiving units, each with two antennas and one
  • the system complexity can be kept small.
  • the problem can be solved that with high-frequency signals, such as WLAN, Bluetooth or mobile, due to the low bandwidth, the line of sight signals can not be distinguished from the reflected signals.
  • the distance between the two receiving units is predefined or known. Furthermore, the two receiving units define an axis to which the angle of the mobile terminal is to be determined.
  • the distance between the receiving units and the arrangement of the antennas in the receiving units can be known, so that the geometry of the angle determination device on the angle and the distance between the mobile terminal and the
  • Angle determination device can be closed.
  • the angle with respect to the center of the axis may be related between the receiving units, but also to any other point in or on the vehicle.
  • the signal received by the at least two receiving units is a WLAN signal, a Bluetooth signal and / or a mobile radio signal, such as UMTS, 3G, LTE, 4G or 5G.
  • the wireless transmission or the wireless reception of the update data via Bluetooth, WLAN (eg WLAN 802. lla / b / g / n or WLAN 802.11p), ZigBee or WiMax or also cellular radio systems such as GPRS, UMTS, 3G, 4G, 5G or LTE. It is also possible to use other transmission protocols.
  • the mentioned protocols offer the advantage of already existing standardization.
  • the above and below mentioned signals or signal types can be determined by the mobile
  • End device emitted and received by the angle determination device.
  • Evaluation unit configured to select the two receiving units based on the signal strength of the received signal.
  • Receiving units on can from the majority
  • RSSI Received Signal Strength Indicator
  • Evaluation of all receiving units compare the received signal strength of the transmitted by the mobile terminal transmission signal.
  • the two receiving units with the highest signal strength can be assumed to be the next receiving units to the mobile terminal. These can advantageously be used for determining the angle between the position of the mobile terminal and the vehicle.
  • Evaluation unit configured to determine the signal delay time difference between the
  • Reception signals can be based on distance difference between the first and the second receiving unit to the mobile terminal getting closed. This information in turn can be used for
  • Determining the angle between the position of the mobile terminal and the vehicle can be used.
  • Signal propagation time differences can be determined, for example, by means of a cross-correlation between the two received signals of the
  • Receiving units are determined. Further, by the signal propagation time difference and the geometrical arrangement of the angle determination means, the source of the received signals can be deduced.
  • the evaluation unit is adapted to perform an action based on the specific angle, such as unlocking and / or opening the vehicle door or the boot.
  • the mobile terminal can be used as a vehicle key, so that when the user approaches the vehicle, the corresponding vehicle door is unlocked and / or opened.
  • the angle at which the user approaches the vehicle is relevant in order to unlock the corresponding door of the vehicle.
  • the interior can be appropriately lit, air conditioned or perfumed.
  • the setting (with respect to
  • the mobile terminal may be associated with a particular user of the vehicle.
  • the vehicle can close by the mobile terminal to the respective user.
  • it can be recognized whether the user is approaching the driver's door, the passenger's door or a door of the rear seat bench.
  • multiple mobile terminals can be recognized by the angle determination system, so that several different actions can be performed.
  • the trunk can be opened and the seat adjustment for the driver's seat can be adjusted.
  • Another aspect of the invention relates to a vehicle having a previously and subsequently described
  • the vehicle is, for example, a
  • Motor vehicle such as car, bus or truck, or even to a rail vehicle, a ship, an aircraft, such as helicopters or aircraft.
  • Another aspect of the invention relates to a method for determining an angle between a vehicle and the position of a mobile terminal.
  • the method comprises the following steps:
  • Another aspect of the invention relates to a program element, which, if it is on an evaluation of a
  • Angle determination device instructs to carry out the method described above and below.
  • Another aspect of this invention relates to
  • Angle determination device instructs to carry out the method described above and below.
  • Fig. 1 shows a block diagram of a
  • Fig. 2 shows a schematic representation of a
  • Fig. 3 shows a vehicle with a
  • Fig. 1 shows a block diagram of a
  • Angle determination device 10 has two receiving units 12, 13 and an evaluation unit 11.
  • the receiving units 12, 13 are arranged at a distance d from each other. This distance d can be predefined or known.
  • FIG. 1 shows a mobile terminal 20 of a user.
  • the mobile terminal 20 transmits a transmission signal which can be received by the two reception units 12, 13 as a reception signal 22, 23.
  • the receiving units 12, 13 are adapted to determine the direction and the angle of the respective received signal 22, 23 by means of spatial filtering. Furthermore, the
  • Receiving units 12,13 are filtered out or determined. In other words, received signals which have been reflected on objects can be filtered out.
  • the evaluation unit 11 is set up, based on the received signals 22, 23 of the receiving units 12, 13, the angle between the position of the mobile terminal 20 to the vehicle or the
  • Angle determining device 10 to determine.
  • the angle may be between the position of the mobile terminal 20 and the center of the distance d between the two
  • Receiving units 12, 13 are determined. This determination of the angle can be based on angulation, ie on a geometric evaluation. For spatial filtering, at least two antennas may be provided in each receiving unit 12, 13.
  • Fig. 2 shows an angle determination device 10 with four
  • Receiving units 12, 13, 14, 15 are connected to the evaluation unit 11 and can be queried synchronously by the evaluation unit 11.
  • the evaluation unit 11 is set up to determine the two receiving units which have the smallest distance to the mobile terminal, this can be done by means of the received by the receiving units 12, 13, 14, 15
  • RSSI Signal strength
  • FIG. 3 shows a vehicle 30 with the angle determination device 10. Further, FIG. 3 shows a mobile terminal 20 which transmits a transmission signal.
  • This transmission signal is received by the receiving units 12, 13 both as a direct reception signal 22, 23 and as a reflected reception signal 26.
  • the reflected received signal 26 is reflected at an object 40 and then passed to the receiving unit 12. However, the reflected received signal 26 travels a longer distance compared to the direct received signal 22, thus having a longer signal propagation time.
  • the received signal 23 is also a direct received signal 23 and is received by the receiving unit 13.
  • the evaluation unit 11 is set up to determine the direct reception signals 22, 23 from all the reception signals 22, 23, 26.
  • FIG. 3 also shows the axis a, which represents the connection axis between the two selected receiving units 12, 13.
  • the axis b describes the axis between the mobile terminal 20 and the center of the distance between the two receiving units 12, 13.
  • the angle at which intersect the two axes a and b corresponds to the angle.
  • step S1 a transmission signal is transmitted by a mobile terminal.
  • the direct component, ie the direct signal, of this transmission signal is identified in step S2 by a first receiving unit and as a direct one
  • a second direct signal of the transmission signal is received as a direct reception signal by a second receiving unit and identified.
  • the determination of the signal propagation time difference between the received signal of the first receiving unit and the second receiving unit follows. Based on the signal propagation time difference of the direct reception signals, the angle between the vehicle and the position of the mobile terminal is determined in step S5.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Remote Sensing (AREA)
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Winkelbestimmungseinrichtung (10) zur Bestimmung eines Winkels zwischen einem Fahrzeug (30) und der Position eines mobilen Endgeräts (20). Diese Winkelbestimmungseinrichtung (10) weist wenigstens zwei Empfangseinheiten (12, 13), eingerichtet zum Empfangen eines Sendesignals des mobilen Endgerätes (20) und einer Auswerteeinheit (11) auf. Die Auswerteeinheit (11) ist dazu eingerichtet, für jede der zwei Empfangseinheiten (12, 13) dasjenige Empfangssignal (22, 23, 26) zuidentifizieren, welches auf direktem Weg von dem mobilen Endgerät (20) zu einer der Empfangseinheiten (12, 13) gesendet wurde, um daraus den Winkel zwischen dem Fahrzeug (30) und der Position des mobilen Endgeräts (20) zu bestimmen.

Description

Beschreibung
Winkelbestimmung zur Lokalisierung von mobilen Endgeräten Die Erfindung betrifft eine Winkelbestimmungseinrichtung zur Bestimmung eines Winkels zwischen einem Fahrzeug und der Position eines mobilen Endgeräts, ein Fahrzeug mit einer solchen
Winkelbestimmungseinrichtung, ein Verfahren zur Bestimmung eines Winkels zwischen einem Fahrzeug und der Position eines mobilen Endgeräts, ein Programmelement sowie ein
computerlesbaren Medium.
In der Automobilentwicklung richtet sich der Fokus zunehmend auf die Digitalisierung. Hierbei werden zunehmend mobile Endgeräte des Nutzers bzw. des Fahrers in die Fahrzeugfunktionen integriert. Ferner können Fahrzeugfunktionen durch die
Integration von mobilen Endgeräten erweitert werden bzw.
kostengünstiger umgesetzt werden. Des Weiteren können neue Fahrfunktionen durch die mobilen Endgeräte freigeschalten werden. Beispielsweise kann das mobile Endgerät des Nutzers für den Fahrzeugzugang genutzt werden, z.B. als Fahrzeugschlüssel. Insbesondere, da der Nutzer typischerweise sein mobiles Endgerät stets mitführt und somit zur Hand hat. Mobile Endgeräte senden über eine Antenne Sendesignale in alle Richtungen aus . Diese Sendesignale können durch ein Fahrzeug bzw . eine Einheit im Fahrzeug empfangen und ausgewertet werden.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, den Winkel zwischen einem Fahrzeug und einem mobilen Endgerät einfach und verlässlich zu bestimmen .
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst . Ausführungsformen und Weiterbildungen sind den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Figuren zu entnehmen .
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine
Winkelbestimmungseinrichtung zur Bestimmung eines Winkels zwischen einem Fahrzeug, einem definierten Punkt im Fahrzeug oder der Winkelbestimmungseinrichtung selbst und der Position eines mobilen Endgeräts. Diese Winkelbestimmungseinrichtung weist hierzu wenigstens zwei Empfangseinheiten und eine
Auswerteeinheit auf. Die Empfangseinheiten weisen jeweils wenigstens zwei Antennen auf und sind dazu eingerichtet, ein Sendesignal des mobilen Endgerätes zu empfangen. Die
Auswerteeinheit ist dazu eingerichtet, für jede der zwei Empfangseinheiten dasjenige Empfangssignal zu identifizieren, welches auf direktem Weg (direktes Empfangssignal) von dem mobilen Endgerät zu einer der Empfangseinheiten gesendet wurde, um daraus den Winkel zwischen dem Fahrzeug, dem definierten Punkt im Fahrzeug oder der Winkelbestimmungseinrichtung selbst und der Position des mobilen Endgeräts zu bestimmen.
Das durch das mobile Endgerät ausgesendete Sendesignal kann von den Empfangseinheiten der Winkelbestimmungseinrichtung empfangen werden. Die empfangenen Empfangssignale können zur Bestimmung des Winkels zwischen der Position des mobilen Endgeräts und dem Fahrzeug, dem definierten Punkt im Fahrzeug oder der Winkelbestimmungseinrichtung verwendet werden.
Jede Empfangseinheit kann wenigstens zwei Antennen aufweisen. Durch diese zwei Antennen kann jede Empfangseinheit mittels räumlicher Filterung Empfangssignale bezüglich einer bestimmten Empfangsrichtung bzw. eines Empfangswinkels filtern oder extrahieren. Mit anderen Worten kann die Empfangseinheit Empfangssignale aus genau einer bestimmten Richtung empfangen. Dies kann durch die wenigstens zwei Empfangseinheiten durchgeführt werden. Ferner kann die Auswerteeinheit die Empfangseinheiten anleiten, diese räumliche Filterung für alle Winkel- oder Richtungskombinationen der zwei Empfangseinheiten durchzuführen. Hierdurch können manche Kombinationen von vornherein als unplausibel ausgeschlossen werden.
Beispielsweise könnte die rechte Empfangseinheit das
Empfangssignal von rechts bekommen und die linke Empfangseinheit von links. Dies wäre unplausibel, da die Quelle der
Empfangssignale das mobile Endgerät ist und sich dieses Endgerät nicht an zwei unterschiedlichen Orten zur gleichen Zeit befinden kann. Daraus folgt, dass eines der beiden Empfangssignale ein an einem Objekt reflektiertes Empfangssignal sein kann. Somit kann die zweite Empfangseinheit einen kleineren Winkelbereich absuchen als die erste Empfangseinheit. Hierdurch kann die Bestimmung des Winkels zwischen der Position des mobilen
Endgeräts und dem Fahrzeug beschleunigt bzw. vereinfacht werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Auswerteeinheit die Signallaufzeit (Time Of Flight, TOF) der beiden Empfangssignale auswerten. Durch die Signallaufzeit und die räumliche Filterung können diejenigen Empfangssignale als Sichtliniensignale (Line Of Sight, LOS) bestimmt werden, welche die geringste
Signallaufzeit, von dem mobilen Endgerät zu einer der zwei Empfangseinheiten, aufweisen. Somit kann der Winkel bzw. die Richtung des Empfangssignals für jede Empfangseinheit bestimmt werden .
Die Auswerteeinheit kann ferner die Empfangseinheiten
zeitsynchronisiert abfragen, insbesondere bei Bestimmung der Signallaufzeit.
Basierend auf dem Winkel der Empfangssignale der
Empfangseinheiten kann mittels der geometrischen Anordnung der Empfangseinheiten und der Signallaufzeit der Winkel zwischen der Position des mobilen Endgeräts und dem Fahrzeug bestimmt werden. Insbesondere kann ein vordefinierter Punkt in oder am Fahrzeug für die Bestimmung des Winkels dienen. Bei der räumlichen Filterung, auch Beamforming genannt, kann mit Hilfe von wenigstens zwei Antennen die Richtung des
Empfangssignals, also des einfallenden Signals, bestimmt werden. Hierzu können die zwei Antennen derart miteinander verschalten werden, dass nur unter einem Winkel oder aus einer Richtung Empfangssignale empfangen werden können. Die Antennen werden derart ausgerichtet, dass sich gezielte Interferenzen zwischen allen empfangenen Empfangssignalen bilden. Mit anderen Worten können gezielte konstruktive und destruktive Interferenzen gebildet werden, welche dazu führen, dass nur Empfangssignale unter einem bestimmten Winkel zur Auswerteeinheit durchgelassen werden. Somit kann ein Empfangssignal aus einer bestimmten Richtung extrahiert oder isoliert werden.
Alternativ oder zusätzlich können auch mehr als zwei Antennen in j eder der Empfangseinheiten verwendet werden, wie beispielsweise in einem Array oder einer Arrayantenne .
Es sei angemerkt, dass die Ausbreitungsgeschwindigkeit von elektromagnetischen Signalen in Luft bekannt ist. Somit kann über die Signallaufzeit auf den Abstand oder über den
Signallaufzeitunterschied zwischen zwei Empfangssignalen auf einen Abstandsunterschied geschlossen werden. Mit dem
Abstandsunterschied kann wiederum durch eine geometrische Auswertung, wie z.B. Angulation, auf die Quelle oder den Ursprung, insbesondere auf den Winkel oder die Position des
Sendesignals geschlossen werden, und somit auf die Position des mobilen Endgeräts des Nutzers. Durch die Winkelbestimmungseinrichtung kann das mobile Endgerät im Fahrzeugkoordinatensystem lokalisiert werden. Auch kann die Bestimmung des Winkels mit wenigen Komponenten erfolgen: zwei Empfangseinheiten mit jeweils zwei Antennen und einer
Auswerteeinheit. Mit anderen Worten kann die Systemkomplexität klein gehalten werden. Insbesondere kann das Problem behoben werden, dass bei hochfrequenten Signalen, wie WLAN, Bluetooth oder Mobilfunk, bedingt durch die geringe Bandbreite, die Sichtliniensignale nicht von den reflektierten Signalen unterschieden werden können.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Abstand zwischen den beiden Empfangseinheiten vordefiniert bzw. bekannt. Ferner definieren die beiden Empfangseinheiten eine Achse, zu welcher der Winkel des mobilen Endgeräts zu bestimmen ist.
Der Abstand der Empfangseinheiten sowie die Anordnung der Antennen in den Empfangseinheiten kann bekannt sein, sodass über die Geometrie der Winkelbestimmungseinrichtung auf den Winkel und den Abstand zwischen mobilem Endgerät und der
Winkelbestimmungseinrichtung geschlossen werden kann.
Alternativ oder zusätzlich kann der Winkel in Bezug auf den Mittelpunkt der Achse zwischen den Empfangseinheiten bezogen sein, aber auch auf jeden anderen beliebigen Punkt im oder am Fahrzeug.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das von den wenigstens zwei Empfangseinheiten empfangene Signal ein WLAN-Signal, ein Bluetooth-Signal und/oder ein Mobilfunksignal, wie beispielsweise UMTS, 3G, LTE, 4G oder 5G.
Die kabellose Übertragung bzw. der kabellose Empfang der Aktualisierungsdaten erfolgt per Bluetooth, WLAN (z. B. WLAN 802. lla/b/g/n oder WLAN 802.11p), ZigBee oder WiMax oder aber auch zellulärer Funksysteme wie GPRS, UMTS, 3G, 4G, 5G oder LTE . Es ist auch die Verwendung anderer Übertragungsprotokolle möglich. Die genannten Protokolle bieten den Vorteil der bereits erfolgten Standardisierung. Die vorhergehend und im Folgenden genannten Signale oder Signaltypen können durch das mobile
Endgerät ausgesendet und durch die Winkelbestimmungseinrichtung empfangen werden.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die
Auswerteeinheit dazu eingerichtet, die zwei Empfangseinheiten anhand der Signalstärke des Empfangssignals auszuwählen.
Weist die Winkelbestimmungseinrichtung mehr als zwei
Empfangseinheiten auf, können aus der Mehrzahl an
Empfangseinheiten zwei Empfangseinheiten anhand der
Signalstärke (Received Signal Strength Indicator, RSSI) des Empfangssignals ausgewählt werden. Hierbei kann die
Auswerteeinheit von allen Empfangseinheiten die empfangene Signalstärke des durch das mobile Endgerät ausgesendeten Sendesignals vergleichen. Die beiden Empfangseinheiten mit der höchsten Signalstärke können als die nächsten Empfangseinheiten zu dem mobilen Endgerät angenommen werden. Diese können vorteilhafterweise für die Bestimmung des Winkels zwischen der Position des mobilen Endgeräts und dem Fahrzeug herangezogen werden.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die
Auswerteeinheit dazu eingerichtet, für die Bestimmung des Winkels den Signallaufzeitunterschied zwischen den
Empfangssignalen der zwei Empfangseinheiten heranzuziehen.
Über den Signallaufzeitunterschied zwischen den
Empfangssignalen kann auf Abstandsunterschied zwischen der ersten und der zweiten Empfangseinheit zu dem mobilen Endgerät geschlossen werden. Diese Information wiederum kann zur
Bestimmung des Winkels zwischen der Position des mobilen Endgeräts und des Fahrzeugs genutzt werden. Diese
Signallaufzeitunterschiede können beispielsweise mittels einer Kreuzkorrelation zwischen den zwei Empfangssignalen der
Empfangseinheiten bestimmt werden. Ferner kann durch den Signallaufzeitunterschied und der geometrischen Anordnung der Winkelbestimmungseinrichtung auf die Quelle der Empfangssignale geschlossen werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, basierend auf dem bestimmten Winkel eine Aktion auszuführen, wie beispielsweise entriegeln und/oder öffnen der Fahrzeugtüre oder des Kofferraums.
Somit kann das mobile Endgerät wie ein Fahrzeugschlüssel genutzt werden, sodass wenn sich der Nutzer dem Fahrzeug nähert, die entsprechende Fahrzeugtüre entsperrt und/oder geöffnet wird. Hierbei ist insbesondere der Winkel unter welchem sich der Nutzer dem Fahrzeug annähert relevant, um die entsprechende Tür des Fahrzeugs zu entriegeln. Ferner kann auch der Innenraum entsprechend beleuchtet, klimatisiert oder parfümiert werden. Des Weiteren kann auch die Einstellung (bezüglich der
Sitzposition) des Fahrersitzes bzw. des Beifahrersitzes erfolgen, wenn sich ein bestimmtes mobiles Endgerät dem Fahrzeug unter einem bestimmten Winkel nähert.
Das mobile Endgerät kann einem bestimmten Nutzer des Fahrzeugs zugeordnet sein. Somit kann das Fahrzeug durch das mobile Endgerät auf den jeweiligen Nutzer schließen. Ferner kann erkannt werden, ob sich der Nutzer der Fahrertür, der Beifahrertür oder einer Tür der Rücksitzbank nähert. Auch können mehrere mobile Endgeräte durch das Winkelbestimmungssystem erkannt werden, sodass mehrere verschiedene Aktionen ausgeführt werden können. 0
Beispielsweise kann der Kofferraum geöffnet werden und die Sitzeinstellung für den Fahrersitz angepasst werden.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer vorhergehend und nachfolgend beschriebenen
Winkelbestimmungseinrichtung .
Bei dem Fahrzeug handelt es sich beispielsweise um ein
Kraftfahrzeug, wie Auto, Bus oder Lastkraftwagen, oder aber auch um ein Schienenfahrzeug, ein Schiff, ein Luftfahrzeug, wie Helikopter oder Flugzeug.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Winkels zwischen einem Fahrzeug und der Position eines mobilen Endgeräts. Das Verfahren weist folgende Schritte auf :
- Aussenden eines Sendesignals durch ein mobiles Endgerät;
- Identifizieren eines ersten direkten Empfangssignales durch eine erste Empfangseinheit;
- Identifizieren eines zweiten direkten Empfangssignales durch eine zweite Empfangseinheit;
- Bestimmen des Signallaufzeitunterschieds des von der ersten Empfangseinheit und der zweiten Empfangseinheit empfangenen Empfangssignals; und
- Bestimmen des Winkels zwischen dem Fahrzeug und der Position des mobilen Endgeräts, basierend auf dem
Signallaufzeitunterschied der direkten Empfangssignale.
Die einzelnen Schritte des Verfahren können parallel oder sequentiell ausgeführt werden. Ferner kann die Reihenfolge der einzelnen Schritte geändert werden. Zwischen den einzelnen Schritten kann auch eine längere Zeitspanne liegen. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Programmelement, das, wenn es auf einer Auswerteeinheit einer
Winkelbestimmungseinrichtung ausgeführt wird, die
Winkelbestimmungseinrichtung anleitet, das oben und im Folgenden beschriebene Verfahren auszuführen.
Ein weiterer Aspekt dieser Erfindung betrifft ein
computerlesbares Medium, auf dem ein Programmelement gespeichert ist, welches die Auswerteeinheit einer
Winkelbestimmungseinrichtung anleitet , das oben und im Folgenden beschriebene Verfahren auszuführen.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele und der Figuren.
Die Figuren sind schematisch und nicht maßstabsgetreu. Sind in der nachfolgenden Beschreibung der Figuren gleiche Bezugszeichen angegeben, so bezeichnen diese gleiche oder ähnliche Elemente.
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer
Winkelbestimmungseinrichtung und eines mobilen
Endgeräts gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer
Winkelbestimmungseinrichtung gemäß einer
Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 3 zeigt ein Fahrzeug mit einer
Winkelbestimmungseinrichtung und einem mobilen
Endgerät gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 4 zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren zur
Bestimmung eines Winkels zwischen einem Fahrzeug und der Position eines mobilen Endgeräts gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer
Winkelbestimmungseinrichtung 10. Diese
Winkelbestimmungseinrichtung 10 weist zwei Empfangseinheiten 12, 13 und eine Auswerteeinheit 11 auf. Die Empfangseinheiten 12, 13 sind in einem Abstand d voneinander angeordnet . Dieser Abstand d kann vordefiniert oder bekannt sein. Ferner zeigt Fig. 1 ein mobiles Endgerät 20 eines Nutzers. Das mobile Endgerät 20 sendet ein Sendesignal aus, welches durch die zwei Empfangseinheiten 12, 13 als ein Empfangssignal 22, 23 empfangen werden kann. Die Empfangseinheiten 12 , 13 sind dazu eingerichtet, die Richtung und den Winkel des jeweiligen Empfangssignals 22, 23 mittels räumlicher Filterung zu bestimmen. Ferner kann die
Auswerteeinheit 11 die Signallaufzeit oder der
Signallaufzeitunterschied zwischen den zwei Empfangssignalen 22, 23 bestimmen. Mittels räumlicher Filterung und der Signallaufzeit oder dem Signallaufzeitunterschied kann das direkte Empfangssignal, ein Sichtliniensignal, von dem mobilen Endgerät 20 zu den
Empfangseinheiten 12,13 herausgefiltert bzw. bestimmt werden. Mit andern Worten können Empfangssignale, welche an Objekten reflektiert wurden, herausgefiltert werden . Die Auswerteeinheit 11 ist dazu eingerichtet, basierend auf den Empfangssignalen 22, 23 der Empfangseinheiten 12, 13 den Winkel zwischen der Position des mobilen Endgerätes 20 zu dem Fahrzeug oder der
Winkelbestimmungseinrichtung 10 zu bestimmen. Der Winkel kann insbesondere zwischen der Position des mobilen Endgerätes 20 und dem Mittelpunkt des Abstandes d zwischen den beiden
Empfangseinheiten 12, 13 bestimmt werden. Diese Bestimmung des Winkels kann auf Angulation basieren, also auf einer geometrischen Auswertung. Für die räumliche Filterung können wenigstens zwei Antennen in jeder Empfangseinheit 12, 13 vorgesehen sein. Fig. 2 zeigt eine Winkelbestimmungseinrichtung 10 mit vier
Empfangseinheiten 12 , 13, 14, 15. Diese Empfangseinheiten 12 , 13, 14, 15 sind in einem Rechteck angeordnet und zwischen den einzelnen Empfangseinheiten 12, 13, 14, 15 bestehen die Abstände di, d2, d3, d4, welche im Vorfeld bekannt sind. Alle
Empfangseinheiten 12, 13, 14, 15 sind mit der Auswerteeinheit 11 verbunden und können zeitsynchron durch die Auswerteeinheit 11 abgefragt werden. Die Auswerteeinheit 11 ist dazu eingerichtet die zwei Empfangseinheiten zu bestimmen welche den geringsten Abstand zu dem mobilen Endgerät aufweisen, dies kann mittels der durch die Empfangseinheiten 12, 13, 14, 15 empfangenen
Signalstärke (RSSI) des Empfangssignals geschehen. Anschließend kann die Auswertung gemäß Fig. 1 erfolgen.
Fig. 3 zeigt ein Fahrzeug 30 mit der Winkelbestimmungseinrichtung 10. Ferner zeigt Figur 3 ein mobiles Endgerät 20, welches ein Sendesignal aussendet. Dieses Sendesignal wird durch die Empfangseinheiten 12, 13 sowohl als direktes Empfangssignal 22, 23 als auch als reflektiertes Empfangssignal 26 empfangen. Das reflektierte Empfangssignal 26 wird an einem Objekt 40 reflektiert und anschließend zur Empfangseinheit 12 geleitet. Das reflektierte Empfangssignal 26 legt jedoch eine längere Strecke im Vergleich zu dem direkten Empfangssignal 22 zurück, weist somit eine längere Signallaufzeit auf. Das Empfangssignal 23 ist ebenfalls ein direktes Empfangssignal 23 und wird durch die Empfangseinheit 13 empfangen. Die Auswerteeinheit 11 ist dazu eingerichtet, die direkten Empfangssignale 22, 23 aus allen Empfangssignalen 22, 23, 26 zu bestimmen. Mit Hilfe der direkten Empfangssignale 22, 23 und dem Signallaufzeitunterschied zwischen den direkten Empfangssignalen 22, 23 kann die Auswerteeinheit 11 den Winkel zwischen dem Mittelpunkt der Strecke zwischen den zwei Empfangseinheiten 12, 13 und der Position des mobilen Endgeräts 20 bestimmen. In Fig. 3 ist ferner die Achse a dargestellt, welche die Verbindungsachse zwischen den zwei ausgewählten Empfangseinheiten 12, 13 darstellt. Die Achse b beschreibt die Achse zwischen dem mobilen Endgerät 20 und dem Mittelpunkt der Strecke zwischen den zwei Empfangseinheiten 12, 13. Der Winkel, unter welchem sich die beiden Achsen a und b schneiden, entspricht hierbei dem Winkel .
Fig. 4 zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren zur Bestimmung eines Winkels zwischen einem Fahrzeug und der Position eines mobilen Endgeräts. In Schritt Sl wird ein Sendesignal durch ein mobiles Endgerät ausgesendet. Der direkte Anteil, also das Direktsignal, dieses Sendesignals wird in Schritt S2 durch eine erste Empfangseinheit identifiziert und als direktes
Empfangssignal empfangen. In S3 wird ein zweites Direktsignal des Sendesignals als direktes Empfangssignal durch eine zweite Empfangseinheit empfangen und identifiziert. In Schritt S4 folgt die Bestimmung des Signallaufzeitunterschieds zwischen dem Empfangssignal der ersten Empfangseinheit und der zweiten Empfangseinheit. Basierend auf dem Signallaufzeitunterschied der direkten Empfangssignale wird in Schritt S5 der Winkel zwischen dem Fahrzeug und der Position des mobilen Endgeräts bestimmt.

Claims

Patentansprüche
1. Winkelbestimmungseinrichtung (10) zur Bestimmung eines Winkels ( ) zwischen einem Fahrzeug (30) und der Position eines mobilen Endgeräts (20), aufweisend:
- wenigstens zwei Empfangseinheiten (12, 13) eingerichtet zum Empfangen eines Sendesignals des mobilen Endgerätes (20) ; und
- eine Auswerteeinheit (11) die dazu eingerichtet ist, für jede der zwei Empfangseinheiten (12, 13) dasjenige
Empfangssignal (22, 23, 26) zu identifizieren, welches auf direktem Weg von dem mobilen Endgerät (20) zu einer der
Empfangseinheiten (12, 13) gesendet wurde, um daraus den Winkel ( ) zwischen dem Fahrzeug (30) und der Position des mobilen Endgeräts (20) zu bestimmen.
2. Winkelbestimmungseinrichtung (10) gemäß Anspruch 1,
wobei der Abstand (d) zwischen den beiden Empfangseinheiten
(12, 13) vordefiniert ist, und wobei die beiden Empfangseinheiten (12, 13) eine Achse (a) definieren, zu welcher der Winkel ( ) des mobilen Endgeräts (20) zu bestimmen ist.
3. Winkelbestimmungseinrichtung (10) gemäß Anspruch 1 und 2, wobei das von den wenigstens zwei Empfangseinheiten (12, 13) empfangene Signal (22, 23) ein WLAN-Signal, ein Bluetooth-Signal und/oder ein Mobilfunksignal ist.
4. Winkelbestimmungseinrichtung (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei die Auswerteeinheit (11) dazu eingerichtet ist, die zwei Empfangseinheiten (12, 13) anhand der Signalstärke des Empfangssignals (22, 23) auszuwählen.
5. Winkelbestimmungseinrichtung (30) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Auswerteeinheit (11) dazu eingerichtet ist, für die Bestimmung des Winkels ( ) den Signallaufzeitunterschied zwischen den Empfangssignalen (22, 23) der zwei Empfangseinheiten (12, 13) heranzuziehen.
6. Winkelbestimmungseinrichtung (30) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Auswerteeinheit (11) dazu eingerichtet ist, basierend auf dem bestimmten Winkel ( ) eine Aktion auszuführen.
7. Fahrzeug (30) mit einer Winkelbestimmungseinrichtung (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.
8. Verfahren zur Bestimmung eines Winkels zwischen einem Fahrzeug und der Position eines mobilen Endgeräts, die Schritte aufweisend:
- Aussenden (Sl) eines Sendesignals durch ein mobiles Endgerät ;
- Identifizieren (S2) eines ersten direkten
Empfangssignales durch eine erste Empfangseinheit;
- Identifizieren (S3) eines zweiten direkten
Empfangssignales durch eine zweite Empfangseinheit;
- Bestimmen (S4) des Signallaufzeitunterschieds des von der ersten Empfangseinheit und der zweiten Empfangseinheit empfangenen Empfangssignals; und
- Bestimmen (S5) des Winkels zwischen dem Fahrzeug und der
Position des mobilen Endgeräts, basierend auf dem
Signallaufzeitunterschied der direkten Empfangssignale.
9. Programmelement, das, wenn es auf einer
Winkelbestimmungseinrichtung eines Fahrzeugs ausgeführt wird, die Winkelbestimmungseinrichtung anleitet, das Verfahren gemäß Anspruch 8 durchzuführen.
10. Computerlesbares Medium, auf dem ein Programmelement gemäß Anspruch 9 gespeichert ist.
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