EP3665119A1 - Behälterbehandlungsanlage - Google Patents

Behälterbehandlungsanlage

Info

Publication number
EP3665119A1
EP3665119A1 EP18732669.9A EP18732669A EP3665119A1 EP 3665119 A1 EP3665119 A1 EP 3665119A1 EP 18732669 A EP18732669 A EP 18732669A EP 3665119 A1 EP3665119 A1 EP 3665119A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
robot
container treatment
clean room
container
component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP18732669.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Max Brikmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP3665119A1 publication Critical patent/EP3665119A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B67C7/0073—Sterilising, aseptic filling and closing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/16—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using chemical substances
    • A61L2/18—Liquid substances or solutions comprising solids or dissolved gases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0045—Manipulators used in the food industry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J13/00—Controls for manipulators
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0019—End effectors other than grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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    • B29C2049/4673—Environments
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B2201/00—Indexing codes relating to constructional features of closing machines
    • B67B2201/08—Aseptic features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B67C3/22—Details
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    • B67C3/22—Details
    • B67C2003/228—Aseptic features

Definitions

  • the invention relates to a container treatment plant according to the preamble of claim 1 and a method for exchanging exchangeable components of a container treatment machine arranged in a clean room according to claim 10.
  • Container treatment plants are well known from the prior art. These may include a plurality of container handling machines for treating containers and are generally used in the beverage processing industry to manufacture, fill and package containers.
  • parts of the container treatment system in particular individual container treatment machines, may be arranged in clean rooms. This applies in particular to filling machines and cappers, since here the product may come into contact with the ambient air, which leads to undesirable impurities.
  • the technical problem to be solved is thus to specify a container treatment plant with a container treatment machine in a clean room, for which a time-saving format change can be carried out.
  • the container treatment system according to the invention is characterized in that it comprises a robot which is arranged in the clean room and is designed for exchanging the exchangeable component.
  • "replacement" of a component means that a component disposed on the container treatment machine can be removed by the robot from the container treatment machine, and another component is attached to that site of the container treatment machine.
  • the term component can be understood to mean any part of the container treatment machine. However, this includes, in particular in the case of format changes, components which are to be changed, such as blow molds, cappers, closing elements, nozzle holders, guide parts or holders.
  • the robot can make the replacement of the replaceable component without the need for the clean room must be opened, a format change can be done quickly and without opening and subsequent decontamination of the clean room, which can reduce the downtime of the container treatment system significantly even during a conversion.
  • the robot comprises a robot arm which is fixedly mounted in the clean room or is movably arranged along a guide arranged in the clean room. Depending on the requirements, different degrees of freedom of movement for the robot can be guaranteed.
  • the guide forms a linear drive with a part of the robot arm.
  • a magazine for storing replaceable components is arranged in the clean room and the robot is designed to remove one of the replaceable components from the magazine and attach it to the container treatment machine and an exchangeable component attached to the container treatment machine remove and feed to the magazine. Since the components to be replaced are already available to the robot in the clean room, the retrofitting of the container treatment system can take place here practically without interaction with the outside world, in particular without physical interaction, which also reduces the interaction with the operator.
  • a lock is provided in the wall of the clean room into which a replaceable component is introduced from outside the clean room may, wherein the robot is adapted to remove the replaceable component from the lock and attach to the container treatment machine and to remove an attached to the container handling machine, replaceable component of this and feed the lock.
  • the robot is adapted to remove the replaceable component from the lock and attach to the container treatment machine and to remove an attached to the container handling machine, replaceable component of this and feed the lock.
  • a sterilization device is arranged in the lock, which can sterilize an exchangeable component introduced into the lock from outside the clean room. Unwanted contamination of the clean room can thus be avoided.
  • the replaceable components may include at least one of closure members, clip segments, chutes, or spiked elements. These components are relatively small and lightweight and can be moved by commonly available robots in a relatively small-sized clean room and attached to the container treatment machine or removed from this.
  • the robot is assigned a media feedthrough for a liquid and / or gaseous medium and a tool of the robot for exchanging the replaceable component can be operated pneumatically or hydraulically by the medium.
  • a tool of the robot for exchanging the replaceable component can be operated pneumatically or hydraulically by the medium.
  • the robot is assigned an electrical energy supply and a tool of the robot is assigned an electric motor, so that the tool of the robot can be operated by the electric motor.
  • the media supply can be designed and suitable both for guiding a gaseous and a liquid medium.
  • two media feedthroughs may be provided, one of these passages leading a liquid and the other a gaseous medium.
  • the combination with the electric motor for operating the tool may relate to the same tool that can be operated pneumatically or hydraulically by said medium.
  • one and the same tool can also be controlled with varying degrees of accuracy or performance.
  • one or more tools of the robot may be pneumatically or hydraulically operated, whereas in this embodiment other tools of the robot are operated by means of one or more electric motors.
  • the robot comprises a nozzle and is designed to apply a medium to the container treatment machine, for example for lubricating or for cleaning components. In addition to the format change so other maintenance on the container treatment machine can be made without the need for an opening of the clean room would be necessary.
  • the inventive method for exchanging replaceable components of a container treatment machine arranged in a clean room for treating containers, such as bottles, in the beverage processing industry, wherein a robot is arranged in the clean room comprises that the robot removes a replaceable component of the container treatment machine from the container treatment machine and exchanged for another replaceable component.
  • the components thus remain in the clean room or can be removed via a lock from the clean room without the clean room would have to be opened in a format change to the outside atmosphere. Downtimes during the format change can be reduced in this way.
  • the robot first removes the replaceable component from the container treatment machine and feeds it to a magazine for replaceable components or a lock accessible from outside the clean room in the wall of the clean room and then picks up the other replaceable component and brings this other interchangeable Component then to the container treatment machine.
  • This procedure is particularly effective in terms of time, which can further reduce the possible downtime of the container treatment plant during the conversion process.
  • the robot is moved between a first position and a second position along a guide at least during the replacement of the replaceable component.
  • the entire robot does not have to be moved, but only a part of the robot, for example a robot arm, can be along be moved to such a leadership. This embodiment permits the achievement of many different positions in the container treatment machine and thus the replacement of different replaceable components.
  • the robot cleans and / or lubricates at least one component of the container treatment machine by applying a medium from a nozzle of the robot.
  • further maintenance tasks and / or cleaning operations on the container treatment machine can be carried out in a time-saving manner
  • the replacement of the replaceable component by the robot takes place fully automatically or by control by an operator from outside the clean room.
  • the first alternative may involve further time savings, whereas operator control also allows for handling surprising events in format change or other functions.
  • the replacement of the replaceable component takes place during a standstill of the container treatment machine or takes place during a treatment step of a container in the container treatment machine, which does not use the replaceable component.
  • the "standstill" of the container treatment machine is to be understood that in a certain period of time, for example several minutes or hours, no treatment of containers is carried out and no movement of components takes place, ie the machine actually stands still or does not produce.
  • a treatment step which does not use a replaceable component which is to be exchanged is to be understood as such a phase in the movement of the container treatment machine, which may be a few seconds or a few minutes depending on the throughput of the container treatment machine and during which the component concerned neither used still being moved.
  • process guides come into consideration here as well, which use different components with different time periods (for example different filling elements of the container treatment machine).
  • Fig. 1 is a schematic representation of a container treatment plant according to an embodiment
  • Fig. 2 is a schematic view of a container treatment plant according to another embodiment
  • Fig. 3 is a schematic view of a container treatment plant with a robot Detailed Description
  • the container treatment installation comprises a clean room 120 in which a container treatment machine 101 is arranged.
  • Treatment machine may be any machine commonly used in the beverage processing industry.
  • fillers which fill a product into a container come into question.
  • mold filling machines in which the product is likewise introduced into the preform for forming the preform into the finished container.
  • all container treatment machines which treat a treatment of a container or preform with the interior open to the environment can be arranged in the clean room 120.
  • the container treatment machine comprises a carousel 111 on which a plurality of container treatment stations 112 are arranged.
  • the container handling machine will have some sort of connection through the wall of the clean room 120 through which containers may be supplied from outside the clean room 120 to the container handling machine 101 without the controlled atmosphere within the clean room 120 impaired.
  • a lock not shown here, can be provided, through which containers can be fed continuously or intermittently into the clean room and fed to the container treatment machine 101 via suitable means of transport.
  • a robot 102 is furthermore arranged in the clean room 120.
  • This robot is designed to exchange one component, for example the component 140, of the container treatment machine 101 with another component.
  • a magazine 130 is provided, in which or on which one or more other exchangeable components 131 are mounted.
  • the robot 102 can therefore remove the component 140 from the container treatment machine 101 and feed it to the magazine 130. Furthermore, the robot can remove one of the replaceable components 131 held in the magazine 130 from the magazine and feed it to the container treatment machine 101.
  • the replaceable components can be very different components, in particular relatively small components. These include blow molding and closing elements or closing devices. Also included herein are clip segments or slides and spike elements. Also, other relatively small and lightweight components may be provided by the robot as needed and configured for the container handling machine be replaced.
  • the robot 102 can be designed to transport and exchange components (that is to say to attach to or remove from the container treatment machine 101) with external dimensions of up to 50 ⁇ 50 ⁇ 50 cm and a weight of up to 30 kg.
  • the robot 102 comprises a robot arm 103, which may for example be attached to a holder 105 of the robot.
  • the robotic arm 103 may include a plurality of hinges 132 and 133 and a plurality of segments 134 and 135, each associated with at least one of the hinges.
  • the hinges may be rotatable, pivotable or otherwise movable so that different segments 134 and 135 may be moved relative to each other.
  • the robot arm 103 is connected to the bracket 105 via a hinge.
  • the holder 105 can either be fixedly mounted in the clean room 120 or mounted movably along a guide 104.
  • the guide 104 may be a stator, so that the guide 104 and the holder 105 together form a linear drive. This has the advantage that lubricant can be dispensed with as much as possible and so contamination of the clean room 120 can be avoided.
  • the attachment of the robot arm on the holder 105 on the guide 104 also allows an increase in the range of motion of the robot 102. While in the embodiment shown here, the robot arm along a arranged on the "ceiling" of the clean room 120 guide 104 is shown movable, this is not mandatory.
  • the guide 104 may, for example, also be arranged on one of the side walls or on the bottom of the clean room 120.
  • the last variant has the advantage that any leaking lubricant or similar substances directly, for example in designated openings or containers on the ground, can be sucked off and so the risk of contamination of containers treated in the container treatment machine can be reduced.
  • the embodiment of the guide 104 as a substantially straight element is not mandatory.
  • the guide may for example also have a curvature or extend as a meandering line, for example, on the ceiling of the clean room 120, so that the largest possible area of the clean room 120 can be covered by the robot 102.
  • the container treatment machine is designed as a rotary machine, as shown here, it can be provided that the guide is designed so that the robot 102 can reach any point on the circumference of the container treatment machine or on the circumference of the carousel 111.
  • the carousel of the container treatment machine can be moved in a clocked manner, so that one or more exchanged [sacs can be brought successively by successive rotation of the carousel into a position in which the robot 102 can reach and exchange them .
  • the guide does not have to lead around the entire container treatment machine, but can also be formed only around a part or along a part of the circumference, or the robot 102 can be fixed in the clean room, for example via the holder 105.
  • the robot 102 can either act autonomously or at least partially autonomously or is preferably controlled by an operator from outside the clean room.
  • the robot 192 may be assigned a processor unit which is preferably designed as artificial intelligence and has a memory in which a plurality of motion profiles are stored, which are called up according to the requirement profile (component to be replaced and associated actions) and into a movement of the Robot can be implemented.
  • the robot 192 is controlled by an operator, it is provided that an operator terminal, preferably outside of the clean room 120, is arranged, so that a control of the robot can take place without the clean room having to be opened for this purpose.
  • the operating terminal can be connected to the robot 102 via a data line, preferably also a wireless connection, so that control signals can be exchanged.
  • the robot 102 may have suitable sensors that enable determination of the position of the robot relative to components or other objects within the clean room.
  • the robot has suitable means (not shown) for self-cleaning. If, for example, the robot 102 is equipped with a nozzle (as described in FIG. 3) with which it can clean components of the container treatment machine, the robot can also be designed such that it can at least partially self-clean. Even dedicated cleaning facilities on the robot are conceivable here.
  • Fig. 2 shows an alternative embodiment of the embodiment shown in Fig. 1 for the supply of replaceable components.
  • a lock 240 is arranged in the wall of the clean room 120.
  • This lock allows one Connection of the interior of the clean room 120 with the outside environment of the clean room.
  • this connection is not permanently open, but the lock has upper closable access 242 and 243, which may be formed, for example, as doors. It can be provided that mechanical or control measures are taken to prevent opening of the doors at the same time. Thus, it can be ensured that only either the door 243 or the door 242 is opened and contamination of the interior of the clean room 120 is avoided.
  • a sterilization device is arranged in the lock, which can sterilize an exchangeable component 132 introduced into the lock.
  • the sterilization device 241 may be formed as one or more nozzles that may introduce a sterilant medium, preferably a liquid or gaseous medium, in the region of the sheath 240, while the openings 242 and 243 are closed to both the atmosphere within the sheath 240 as well as the introduced therein component 132 to sterilize.
  • a sterilizing medium such as hydrogen peroxide
  • the introduction of peracetic acid in liquid form or as a mist is conceivable.
  • the robot 102 is designed such that it can remove an exchangeable component 131 initially introduced by an operator into the sheath 240 from the sheath and then supply it to the container treatment machine 101 or fasten it to it.
  • the robot 102 removes this replaceable component from the container treatment machine and places it through the opening 243 in the sheath 240, from which it can then be removed by an operator via the opening 242.
  • the sterilization of the replaceable component or the atmosphere prevailing in the lock can be omitted after the replacement of the replaceable component by the robot 102 in the lock 240, since the risk of contamination of the interior of the clean room 120 no longer exists. Nevertheless, it may be desirable in part to sterilize the replaceable component, which is possible by the previously described method with the aid of the sterilization device.
  • FIG. 3 shows a further embodiment, in particular of the robot 102, as part of the container treatment system 100.
  • the robot in particular has a tool 354 with which it can interact with components to be exchanged, but also with other parts of the container treatment machine in such a way that it is possible to remove and install a replaceable component.
  • this tool may be a gripper.
  • the embodiment is also not limited to a single tool, so that for example a type of screwdriver may be provided to solve screw and femer described gripper may be provided to grip the removable component and remove from the container treatment machine or to attach to this.
  • the one or more tools can be driven by suitable drives.
  • one or more electric motors may be provided on or in the robot 102, which are associated with a corresponding tool 354 and can be controlled in order to effect its movement or interaction with other components of the container treatment machine.
  • the electric motors may be servomotors having a high response accuracy.
  • one or more media ducts 351 may be provided, which are connected, for example, on one side with a controllable pump and connect to the tool 354 on the other side. By pressurizing these lines with a medium (for example, liquid or gas), a pneumatic or hydraulic operation of the tool 354 can take place.
  • a medium for example, liquid or gas
  • the robot 102 comprises a nozzle 352, via which a medium 353, for example a sterilizing medium such as hydrogen peroxide or a sterilizing liquid such as peracetic acid, can be applied to either one of the exchangeable components or a to sterilize other component of the container treatment machine.
  • a medium 353 for example a sterilizing medium such as hydrogen peroxide or a sterilizing liquid such as peracetic acid
  • a suitable nozzle for example a sterilizing medium such as hydrogen peroxide or a sterilizing liquid such as peracetic acid
  • a lubricant that lubricates components or even replaceable components of the container treatment machine, if necessary.
  • This nozzle can also be used to advantage in order to enable autonomous cleaning of the robot.
  • the robot can move the robot arm such that the nozzle is moved over one or more of the components of the robot, so that they can be acted upon by the medium discharged from the nozzle 352.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Behälterbehandlungsanlage (100) zum Behandeln von Behältern, wie Flaschen, in der getränkeverarbeitenden Industrie, umfassend einen Reinraum (120) und eine darin angeordnete Behälterbehandlungsmaschine (101) mit wenigstens einem austauschbaren Bauteil (140), wobei die Behälterbehandlungsanlage (100) einen Roboter (102) umfasst, der in dem Reinraum angeordnet ist und zum Austauschen des austauschbaren Bauteils (140) ausgebildet ist und eine entsprechendes Verfahren.

Description

Behälterbehandlungsanlage
Die Erfindung eine Behälterbehandlungsanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Austauschen von austauschbaren Bauteilen einer in einem Reinraum angeordneten Behälterbehandlungsmaschine gemäß Anspruch 10.
Stand der Technik
Behälterbehandlungsanlagen sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt. Diese können mehrere Behälterbehandlungsmaschinen zum Behandeln von Behältern umfassen und dienen in der getränkeverarbeitenden Industrie grundsätzlich dazu, Behälter herzustellen, zu Befüllen und zu verpacken.
Je nach abzufüllendem Produkt oder zusätzlichen Anforderungen an die Sauberkeit können Teile der Behälterbehandlungsanlage, insbesondere einzelne Behälterbehandlungsmaschinen, in Reinräumen angeordnet sein. Dies trifft insbesondere auf Füllmaschinen und Verschließer zu, da hier das Produkt mit der Umgebungsluft in Berührung kommen kann, was zu unerwünschten Verunreinigungen führt.
Werden Wartungsarbeiten, beispielsweise im Zuge eines Formatwechsels, an dieser Behälterbehandlungsmaschine notwendig, ist ein Offnen des Reinraums und ein anschließendes Dekontaminieren nötig, sodass die Stillstandszeiten hier erheblich sein können.
Aufgabe
Ausgehend vom bekannten Stand der Technik besteht die zu lösende technische Aufgabe somit darin, eine Behälterbehandlungsanlage mit einer Behälterbehandlungsmaschine in einem Reinraum anzugeben, für die ein zeitsparender Formatwechsel durchgeführt werden kann.
Lösung
Diese Aufgabe wird durch die Behälterbehandlungsanlage gemäß Anspruch 1 und das Verfahren zum Austauschen von austauschbaren Bauteilen gemäß Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfasst
Die erfindungsgemäße Behälterbehandlungsanlage ist dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Roboter umfasst, der in dem Reinraum angeordnet ist und zum Austauschen des austauschbaren Bauteils ausgebildet ist. In diesem Zusammenhang bedeutet "Austauschen" eines (Bauteils, dass ein [Bauteil, das an der [Behälterbehandlungsmaschine angeordnet ist, durch den Roboter von der Behälterbehandlungsmaschine entfernt werden kann, und ein anderes Bauteil an (diese Stelle) der Behälterbehandlungsmaschine angebracht wird.
Unter dem Begriff des Bauteils kann prinzipiell jeder Teil der Behälterbehandlungsmaschine verstanden werden. Hierunter fallen jedoch insbesondere bei Formatwechseln zu wechselnde Bauteile wie Blasformen, Verschließer, Verschließelemente, Düsenstöcke, Führungsteile oder Halterungen.
Da der Roboter den Austausch des austauschbaren Bauteils vornehmen kann, ohne dass hierfür der Reinraum geöffnet werden muss, kann ein Formatwechsel schnell und insbesondere ohne Offnen und anschließende Dekontaminierung des Reinraums erfolgen, was die Stillstandszeiten der Behälterbehandlungsanlage auch bei einem Umrüsten erheblich reduzieren kann.
In einer Ausführungsform umfasst der Roboter einen Roboterarm, der fest im Reinraum montiert ist oder entlang einer in dem Reinraum angeordneten Führung beweglich angeordnet ist. Je nach Anforderungen können so unterschiedlich große Bewegungsspielräume für den Roboter gewährleistet werden.
In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Führung mit einem Teil des Roboterarms einen Linearantrieb bildet. Diese sind sehr genau und energieeffizient steuerbar und können schmiermittelfrei ausgebildet sein, was die Gefahr von unerwünschten Verunreinigungen des Reinraums reduzieren kann.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass im Reinraum ein Magazin zum Lagern von austauschbaren Bauteilen angeordnet ist und der Roboter ist ausgebildet, eines der austauschbaren Bauteile aus dem Magazin zu entnehmen und an der Behälterbehandlungsmaschine anzubringen und ein an der Behälterbehandlungsmaschine angebrachtes, austauschbares Bauteil von dieser zu entfernen und dem Magazin zuzuführen. Da die auszutauschenden Bauteile dem Roboter bereits im Reinraum zur Verfügung stehen, kann das Umrüsten der Behälterbehandlungsanlage hier praktisch ohne Wechselwirkung mit der Außenwelt, insbesondere ohne physische Wechselwirkung, erfolgen, was auch die Interaktion mit den Bedienem reduziert.
In einer alternativen Ausführungsform ist eine Schleuse in der Wandung des Reinraums vorgesehen, in die von außerhalb des Reinraums ein austauschbares Bauteil eingebracht werden kann, wobei der Roboter ausgebildet ist, das austauschbare Bauteil aus der Schleuse zu entnehmen und an der Behälterbehandlungsmaschine anzubringen und ein an der Behälterbehandlungsmaschine angebrachtes, austauschbares Bauteil von dieser zu entfernen und der Schleuse zuzuführen. Dies gestattet beispielsweise auch das Einbringen neuer, bisher in der Behälterbehandlungsanlage nicht verwendeter Bauteile (beispielsweise eine neue Blasform oder ein anderes Verschließelement), ohne dass hierzu ein Offnen des Reinraums notwendig wäre. So kann ein flexibles Umrüsten bei gleichzeitig geringen Stillstandszeiten der Behälterbehandlungsanlage erreicht werden.
In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass in der Schleuse eine Sterilisationsvorrichtung angeordnet ist, die ein in die Schleuse von außerhalb des Reinraums eingebrachtes austauschbares Bauteil sterilisieren kann. Unerwünschte Kontamination des Reinraums kann so vermieden werden.
Die austauschbaren Bauteile können wenigstens eines von Verschließelementen, Klammersegmenten, Rutschen oder Spike-Elementen umfassen. Diese Bauteile sind verhältnismäßig klein und leicht und können so von üblicherweise erhältlichen Robotern auch in einem relativ klein dimensionierten Reinraum bewegt und an der Behälterbehandlungsmaschine angebracht bzw. von dieser entfernt werden.
In einer Ausführungsform ist dem Roboter eine Mediendurchführung für ein flüssiges und/oder gasförmiges Medium zugeordnet und ein Werkzeug des Roboters zum Austauschen des austauschbaren Bauteils kann pneumatisch oder hydraulisch durch das Medium bedient werden. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass dem Roboter eine elektrische Energiezufuhr zugeordnet ist und einem Werkzeug des Roboters ein Elektromotor zugeordnet ist, sodass das Werkzeug des Roboters durch den Elektromotor bedient werden kann.
Die Medienzufuhr kann dabei sowohl zum Führen eines gasförmigen als auch eines flüssigen Mediums ausgebildet und geeignet sein. Alternativ können auch zwei Mediendurchführungen vorgesehen sein, wobei eine dieser Durchführungen ein flüssiges und die andere ein gasförmiges Medium führen. Auch die Kombination mit dem Elektromotor zum Bedienen des Werkzeugs kann dasselbe Werkzeug betreffen, das pneumatisch oder hydraulisch durch besagtes Medium bedient werden kann. So kann ein und dasselbe Werkzeug auch mit unterschiedlichen Graden an Genauigkeit oder Leistung gesteuert werden. Alternativ können auch ein oder mehrere Werkzeuge des Roboters pneumatisch oder hydraulisch bedient werden, wohingegen andere Werkzeuge des Roboters in dieser Ausführungsform mit Hilfe eines oder mehrerer Elektromotoren bedient werden. In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Roboter eine Düse und ist ausgebildet, die [Behälterbehandlungsmaschine mit einem Medium, beispielsweise zum Schmieren oder zum Reinigen von Komponenten, zu beaufschlagen. Neben dem Formatwechsel können so auch andere Wartungsarbeiten an der Behälterbehandlungsmaschine vorgenommen werden, ohne dass hierfür eine Öffnung des Reinraums notwendig wäre.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Austauschen von austauschbaren Bauteilen einer in einem Reinraum angeordneten Behälterbehandlungsmaschine zum Behandeln von Behältern, wie Flaschen, in der getränkeverarbeitenden Industrie, wobei in dem Reinraum ein Roboter angeordnet ist, umfasst, dass der Roboter ein austauschbares Bauteil der Behälterbehandlungsmaschine von der Behälterbehandlungsmaschine entfernt und gegen ein anderes austauschbares Bauteil austauscht. Die Bauteile verbleiben also im Reinraum oder können über eine Schleuse aus dem Reinraum entfernt werden, ohne dass der Reinraum bei einem Formatwechsel zur äußeren Atmosphäre hin geöffnet werden müssten. Stillstandszeiten beim Formatwechsel können so reduziert werden.
In einer Weiterbildung dieses Verfahrens entfernt der Roboter das austauschbare Bauteil zuerst von der Behälterbehandlungsmaschine und führt es einem Magazin für austauschbare Bauteile oder einer von außerhalb des Reinraums erreichbaren Schleuse in der Wandung des Reinraums zu und nimmt danach das andere austauschbare Bauteil auf und bringt dieses andere austauschbare Bauteil anschließend an der Behälterbehandlungsmaschine an. Dieser Verfahrensablauf ist zeitlich besonders effektiv, was die möglichen Stillstandszeiten der Behälterbehandlungsanlage während des Umrüstprozesses noch weiter reduzieren kann.
In einer weiteren Ausführungsform wird der Roboter zumindest während dem Austausch des austauschbaren Bauteils zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position entlang einer Führung bewegt Dabei muss nicht der ganze Roboter bewegt werden, sondern es kann auch lediglich ein Teil des Roboters, beispielsweise ein Roboterarm, entlang einer solchen Führung bewegt werden. Diese Ausführungsform gestattet das Erreichen vieler unterschiedlicher Positionen in der Behälterbehandlungsmaschine und damit das Austauschen unterschiedlicher austauschbarer Bauteile.
Femer kann vorgesehen sein, dass der Roboter zumindest ein Bauteil der Behälterbehandlungsmaschine durch Beaufschlagen mit einem Medium aus einer Düse des Roboters reinigt und/oder schmiert Auf diese Weise können in zeitsparender Art neben dem Formatwechsel auch weitere Wartungsariseiten und/oder Reinigungsarbeiten an der Behälterbehandlungsmaschine durchgeführt werden. In einer weiteren Ausführungsform erfolgt der Austausch des austauschbaren Bauteils durch den Roboter vollautomatisch oder durch Steuerung durch einen Bediener von außerhalb des Reinraums. Die erste Alternative kann eine weitere Zeitersparnis mit sich bringen, wohingegen die Steuerung durch einen Bediener auch das Handhaben überraschender Ereignisse beim Formatwechsel oder anderen Funktionen ermöglicht.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Austausch des austauschbaren Bauteils während eines Stillstands der Behälterbehandlungsmaschine erfolgt oder während eines Behandlungsschrittes eines Behälters in der Behälterbehandlungsmaschine erfolgt, der das austauschbare Bauteil nicht verwendet.
Dabei ist unter dem .Stillstand" der Behälterbehandlungsmaschine zu verstehen, dass diese in einem gewissen Zeitraum, beispielsweise mehrere Minuten oder Stunden, keine Behandlung von Behältern durchführt und auch keine Bewegung von Bauteilen erfolgt, die Maschine also in der Tat stillsteht bzw. nicht produziert.
Ein Behandlungsschritt, der ein austauschbares Bauteil, das auszutauschen ist, nicht verwendet, ist dabei als eine solche Phase bei der Bewegung der Behälterbehandlungsmaschine zu verstehen, die je nach Durchsatz der Behälterbehandlungsmaschine wenige Sekunden oder wenige Minuten lang sein kann und während der das betreffende Bauteil weder verwendet noch bewegt wird. Alternativ kommen hier auch solche Prozessführungen in Frage, die zeitlich alternierend unterschiedliche Komponenten verwenden (beispielsweise unterschiedliche Füllorgane der Behälterbehandlungsmaschine).
Kurze Beschreibung der Figuren
Fig. 1 schematische Darstellung einer Behälterbehandlungsanlage gemäß einer Ausführungs- form
Fig. 2 schematische Ansicht einer Behälterbehandlungsanlage gemäß einer weiteren Ausführungsform
Fig. 3 schematische Ansicht einer Behälterbehandlungsanlage mit einem Roboter Ausführliche Beschreibung
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Behälterbehandlungsanlage 100 gemäß einer Ausführungsform. Die Behälterbehandlungsanlage umfasst in dieser Ausführungsform einen Reinraum 120, in dem eine Behälterbehandlungsmaschine 101 angeordnet ist Bei dieser Behäl- terbehandlungsmaschine kann es sich um jegliche in der getränkeverarbeitenden Industrie üblicherweise eingesetzte Maschine handeln. Insbesondere kommen hierbei Füller in Frage, die ein Produkt in einen Behälter abfüllen. [Ebenso kommen bevorzugt Formfüllmaschinen in Frage, bei denen ebenfalls das Produkt in den Vorformling zum Ausformen des Vorformlings zum fertigen Behälter eingebracht wird. Grundsätzlich können sämtliche Behälterbehandlungsmaschinen, die eine Behandlung eines Behälters oder Vorformlings mit zur Umwelt geöffnetem Innenraum behandeln, in dem Reinraum 120 angeordnet sein.
In der hier dargestellten Ausführungsform umfasst die Behälterbehandlungsmaschine ein Karussell 111, an dem mehrere Behälterbehandlungsstationen 112 angeordnet sind.
Die hier dargestellte Ausführungsform ist selbstverständlich nicht zwingend.
Auch wenn hier nicht gezeigt, ist doch vorgesehen, dass die Behälterbehandlungsmaschine eine irgendwie geartete Verbindung durch die Wandung des Reinraums 120 hindurch aufweist, über die Behälter von außerhalb des Reinraums 120 der Behälterbehandlungsmaschine 101 zugeführt werden können, ohne dass dies die kontrollierte Atmosphäre innerhalb des Reinraums 120 beeinträchtigt. Beispielsweise kann eine hier nicht dargestellte Schleuse vorgesehen sein, durch die Behälter kontinuierlich oder taktweise in den Reinraum geführt und über geeignete Transportmittel der Behälterbehandlungsmaschine 101 zugeführt werden können.
Erfindungsgemäß ist in dem Reinraum 120 weiterhin ein Roboter 102 angeordnet. Dieser Roboter ist ausgebildet, ein Bauteil, beispielsweise das Bauteil 140, der Behälterbehandlungsmaschine 101 gegen ein anderes Bauteil auszutauschen.
Dazu ist in dieser Ausführungsform ein Magazin 130 vorgesehen, in dem oder auf dem ein oder mehrere andere austauschbare Bauteile 131 gelagert sind. In der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform kann der Roboter 102 daher das Bauteil 140 von der Behälterbehandlungsmaschine 101 entfernen und dem Magazin 130 zuführen. Femer kann der Roboter eines der in dem Magazin 130 vorgehaltenen austauschbaren Bauteile 131 aus dem Magazin entnehmen und der Behälterbehandlungsmaschine 101 zuführen.
Bei den austauschbaren Bauteilen kann es sich um unterschiedlichste Bauteile, insbesondere relativ kleine Bauteile, handeln. Dazu zählen unter anderem Blasformen und Verschließelemente oder Verschließeinrichtungen. Ferner fallen hierunter Klammersegmente oder Rutschen und Spike-Elemente. Auch andere verhältnismäßig kleine und leichte Bauteile können von dem Roboter je nach Bedarf und Ausbildung der Behälterbehandlungsmaschine ausgetauscht werden. Insbesondere kann der Roboter 102 ausgebildet sein, Bauteile mit äußeren Abmessungen von bis zu 50 x 50 x 50 cm und einem Gewicht von bis zu 30 kg zu transportieren und auszutauschen (also an der Behälterbehandlungsmaschine 101 anzubringen oder von dieser zu entfernen).
In der hier dargestellten Ausführungsform umfasst der Roboter 102 einen Roboterarm 103, der beispielsweise an einer Halterung 105 des Roboters befestigt sein kann. Der Roboterarm 103 kann über mehrere Gelenke 132 und 133 und mehrere Segmente 134 und 135 verfügen, die jeweils mit wenigstens einem der Gelenke verbunden sind. Die Gelenke können drehbar, schwenkbar oder in irgendeiner anderen Weise beweglich ausgebildet sein, sodass unterschiedliche Segmente 134 und 135 relativ zueinander bewegt werden können.
Vorzugsweise ist der Roboterarm 103 über ein Gelenk mit der Halterung 105 verbunden. Die Halterung 105 kann entweder fest im Reinraum 120 montiert sein oder entlang einer Führung 104 beweglich gelagert sein. Bei der Führung 104 kann es sich um einen Stator handeln, sodass Führung 104 und Halterung 105 zusammen einen Linearantrieb bilden. Dies hat den Vorteil, dass auf Schmiermittel möglichst verzichtet werden kann und so Kontaminierungen des Reinraums 120 vermieden werden können. Die Befestigung des Roboterarms über die Halterung 105 an der Führung 104 erlaubt ferner eine Vergrößerung des Bewegungsspielraums des Roboters 102. Während in der hier dargestellten Ausführungsform der Roboterarm entlang einer an der "Decke" des Reinraums 120 angeordneten Führung 104 beweglich dargestellt ist, ist dies nicht zwingend. Die Führung 104 kann beispielsweise auch an einer der Seitenwände oder am Boden des Reinraums 120 angeordnet sein. Die letzte Variante bietet den Vorteil, dass eventuell austretende Schmiermittel oder ähnliche Substanzen direkt, beispielsweise in dafür vorgesehene Öffnungen oder Behältnisse am Boden, abgesaugt werden können und so die Gefahr einer Kontamination von in der Behälterbehandlungsmaschine behandelten Behältern vermindert werden kann.
Auch die Ausführungsform der Führung 104 als im Wesentlichen gerades Element ist nicht zwingend. Die Führung kann beispielsweise auch eine Krümmung aufweisen oder sich als Schlängellinie beispielsweise an der Decke des Reinraums 120 erstrecken, sodass ein möglichst großer Bereich des Reinraums 120 von dem Roboter 102 abgedeckt werden kann.
Ist beispielsweise die Behälterbehandlungsmaschine als Rundläufer ausgebildet, wie dies hier dargestellt ist, so kann vorgesehen sein, dass die Führung so ausgebildet ist, dass der Roboter 102 jede Stelle am Umfang der Behälterbehandlungsmaschine bzw. am Umfang des Karussells 111 erreichen kann. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass das Karussell der Behälterbehand- lungsmaschine getaktet bewegt werden kann, sodass ein oder mehrere auszutauschende [Sauteile nacheinander durch sukzessive Drehung des Karussells in eine Position gebracht werden können, in der der Roboter 102 diese erreichen und austauschen kann. Die Führung muss in dieser Ausführungsfbrm nicht um die gesamte Behälterbehandlungsmaschine herumführen, sondern kann auch nur um einen Teil oder entlang eines Teils des Umfangs ausgebildet sein oder der Roboter 102 kann beispielsweise über die Halterung 105 fix im Reinraum angeordnet sein.
Für die hier dargestellte Ausführungsfbrm, aber auch für alle übrigen im Folgenden beschriebenen Ausführungsformen, gilt, dass der Roboter 102 entweder autonom oder wenigstens teilweise autonom handeln kann oder durch einen Bediener vorzugsweise von außerhalb des Reinraums gesteuert wird. Im ersten Beispiel kann dem Roboter 192 eine Prozessoreinheit zugeordnet sein, die bevorzugt als künstliche Intelligenz ausgebildet ist und über einen Speicher verfügt, in dem mehrere Bewegungsprofile abgelegt sind, die entsprechend dem Anforderungsprofil (auszutauschendes Bauteil und damit verbundene Aktionen) abgerufen und in eine Bewegung des Roboters umgesetzt werden können.
Wird der Roboter 192 durch einen Bediener gesteuert, ist vorgesehen, dass ein Bedienterminal, vorzugsweise außerhalb des Reinraums 120 angeordnet ist, sodass eine Steuerung des Roboters erfolgen kann, ohne dass hierzu der Reinraum geöffnet werden müsste. Das Bedienterminal kann über eine Datenleitung, bevorzugt auch eine drahtlose Verbindung, mit dem Roboter 102 verbunden sein, sodass Steuersignale ausgetauscht werden können.
Ebenso kann der Roboter 102 über geeignete Sensoren verfügen, die die Bestimmung der Position des Roboters relativ zu Bauteilen oder anderen Objekten innerhalb des Reinraums ermöglichen.
Femer kann vorgesehen sein, dass der Roboter über geeignete (hier nicht dargestellte) Mittel zur Selbstreinigung verfügt. Ist der Roboter 102 beispielsweise (wie in Fig. 3 beschrieben) mit einer Düse ausgestattet, mit der er Bauteile der Behälterbehandlungsmaschine reinigen kann, kann der Roboter femer so ausgebildet sein, dass er sich zumindest teilweise selbstreinigen kann. Auch dezidierte Reinigungseinrichtungen am Roboter sind hier denkbar.
Fig. 2 zeigt eine alternative Ausführungsfbrm zur in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform für die Zuführung von austauschbaren Komponenten. In der hier dargestellten Ausführungsform ist in der Wandung des Reinraums 120 eine Schleuse 240 angeordnet. Diese Schleuse erlaubt eine Verbindung des Innenraums des Reinraums 120 mit der äußeren Umgebung des Reinraums. Bevorzugt ist diese Verbindung nicht permanent geöffnet, sondern die Schleuse verfugt Ober verschließbare Zugänge 242 und 243, die beispielsweise als Türen ausgebildet sein können. Dabei kann vorgesehen sein, dass mechanische oder steuerungstechnische Maßnahmen ergriffen werden, die ein Offnen der Türen gleichzeitig verhindern. So kann sichergestellt werden, dass nur entweder die Tür 243 oder die Tür 242 geöffnet ist und eine Kontamination des Innenraums des Reinraums 120 vermieden wird.
Femer kann vorgesehen sein, dass in der Schleuse eine Sterilisationsvorrichtung angeordnet ist, die ein in die Schleuse eingebrachtes, austauschbares Bauteil 132 sterilisieren kann. Die Sterilisationsvorrichtung 241 kann beispielsweise als eine oder mehrere Düsen umfassend ausgebildet sein, die ein Sterilisationsmedium, bevorzugt ein flüssiges oder gasförmiges Medium, in dem Bereich der Schleuse 240 einbringen können, während die Offnungen 242 und 243 geschlossen sind, um sowohl die Atmosphäre innerhalb der Schleuse 240 als auch das darin eingebrachte Bauteil 132 zu sterilisieren. Beispielsweise kann eine Beaufschlagung mit einem sterilisierenden Medium, wie Wasserstoffperoxid, erfolgen. Auch das Einbringen von Peressigsäure in flüssiger Form oder als Nebel ist denkbar.
In jedem Fall ist der Roboter 102 derart ausgebildet, dass er ein zunächst von einem Bediener in die Schleuse 240 eingebrachtes, austauschbares Bauteil 131 aus der Schleuse entnehmen kann und dann der Behälterbehandlungsmaschine 101 zuführen bzw. an dieser befestigen kann. Analoges gilt natürlich auch für ein an der Behälterbehandlungsmaschine 101 angebrachtes, austauschbares Bauteil, das von der Behälterbehandlungsmaschine entfernt werden soll. In diesem Fall entnimmt der Roboter 102 dieses austauschbare Bauteil von der Behälterbehandlungsmaschine und platziert es durch die Öffnung 243 in der Schleuse 240, aus der es dann von einem Bediener über die Öffnung 242 entnommen werden kann. In einem solchen Fall kann das Sterilisieren des austauschbaren Bauteils bzw. der in der Schleuse herrschenden Atmosphäre nach Einbringen des austauschbaren Bauteils durch den Roboter 102 in die Schleuse 240 entfallen, da die Gefahr einer Kontamination des Innenraums des Reinraums 120 nicht mehr besteht. Dennoch kann es teilweise wünschenswert sein, das austauschbare Bauteil zu sterilisieren, was nach dem vorher beschriebenen Verfahren mit Hilfe der Sterilisationsvorrichtung möglich ist.
Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform, insbesondere des Roboters 102, als Teil der Behälterbehandlungsanlage 100. In der hier dargestellten Ausführungsform verfügt der Roboter im Besonderen über ein Werkzeug 354, mit dem er mit auszutauschenden [Bauteilen, aber auch mit anderen Teilen der Behälterbehandlungsmaschine derart interagieren kann, dass ein Ausbau und Einbau eines austauschbaren Bauteils möglich wird. Beispielsweise kann es sich bei diesem Werkzeug um einen Greifer handeln. Die Ausführungsform ist auch nicht auf ein einzelnes Werkzeug beschränkt, sodass beispielsweise eine Art Schraubenzieher vorgesehen sein kann, um Schraubverbindungen zu lösen und femer der beschriebene Greifer vorgesehen sein kann, um die austauschbare Komponente zu greifen und von der Behälterbehandlungsmaschine zu entfernen oder an dieser anzubringen.
Das eine oder die mehreren Werkzeuge können über geeignete Antriebe angetrieben werden. So können beispielsweise ein oder mehrere Elektromotoren am oder im Roboter 102 vorgesehen sein, die einem entsprechenden Werkzeug 354 zugeordnet sind und angesteuert werden können, um dessen Bewegung oder Interaktion mit anderen Bauteilen der Behälterbehandlungsmaschine zu bewirken. Insbesondere kann es sich bei den Elektromotoren um Servomotoren handeln, die eine hohe Ansprechgenauigkeit besitzen.
Alternativ oder zusätzlich können auch ein oder mehrere Mediendurchführungen 351 vorgesehen sein, die beispielsweise auf der einen Seite mit einer ansteuerbaren Pumpe verbunden sind und auf der anderen Seite eine Verbindung mit dem Werkzeug 354 herstellen. Durch Beaufschlagen dieser Leitungen mit einem Medium (beispielsweise Flüssigkeit oder Gas) kann eine pneumatische oder hydraulische Bedienung des Werkzeugs 354 erfolgen.
Alternativ oder zusätzlich zu dieser Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Roboter 102 eine Düse 352 umfasst, über die ein Medium 353, beispielsweise ein sterilisierendes Medium wie Wasserstoffperoxid oder eine sterilisierende Flüssigkeit wie Peressigsäure, ausgebracht werden kann, um entweder eines der austauschbaren Bauteile oder eine andere Komponente der Behälterbehandlungsmaschine zu sterilisieren. Zusätzlich oder alternativ kann beispielsweh se über eine geeignete Düse auch ein Schmiermittel ausgebracht werden, das Komponenten oder auch austauschbare Bauteile der Behälterbehandlungsmaschine schmiert, falls dies nötig ist. Diese Düse kann auch vorteilhaft genutzt werden, um eine selbständige Reinigung des Roboters zu ermöglichen. Dazu kann der Roboter den Roboterarm derart bewegen, dass die Düse über eine oder mehrere der Komponenten des Roboters hinweg bewegt wird, sodass diese mit dem von der Düse 352 ausgebrachten Medium beaufschlagt werden können.

Claims

Patentansprüche
1. Behälterbehandlungsanlage (100) zum Behandeln von Behältern, wie Flaschen, in der getränkeverarbeitenden Industrie, umfassend einen Reinraum (120) und eine darin angeordnete Behälterbehandlungsmaschine (101) mit wenigstens einem austauschbaren Bauteil (140), dadurch gekennzeichnet, dass die Behälterbehandlungsanlage (100) einen Roboter (102) umfasst, der in dem Reinraum (120) angeordnet ist und zum Austauschen des austauschbaren Bauteils (140) ausgebildet ist.
2. Behälterbehandlungsanlage (100) nach Anspruch 1 , wobei der Roboter (102) einen Roboterarm (103) umfasst, der fest im Reinraum (120) montiert ist oder entlang einer in dem Reinraum angeordneten Führung (104) beweglich angeordnet ist.
3. Behälterbehandlungsanlage (100) nach Anspruch 2, wobei die Führung (104) mit einem Teil des Roboters (102) einen Linearantrieb bildet.
4. Behälterbehandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei im Reinraum (120) ein Magazin (130) zum Lagern von austauschbaren Bauteilen (131) angeordnet ist und der Roboter (102) ausgebildet ist, eines der austauschbaren Bauteile (131) aus dem Magazin zu entnehmen und an der Behälterbehandlungsmaschine (101) anzubringen und ein an der Behälterbehandlungsmaschine angebrachtes, austauschbares Bauteil (140) von dieser zu entfernen und dem Magazin (130) zuzuführen.
5. Behälterbehandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei eine Schleuse (240) in der Wandung des Reinraums (120) vorgesehen ist, in die von außerhalb des Reinraums ein austauschbares Bauteil (131) eingebracht werden kann, wobei der Roboter (102) ausgebildet ist, das austauschbare Bauteil aus der Schleuse (240) zu entnehmen und an der Behälterbehandlungsmaschine (101) anzubringen und ein an der Behälterbehandlungsmaschine angebrachtes, austauschbares Bauteil von dieser zu entfernen und der Schleuse zuzuführen.
6. Behälterbehandlungsanlage (100) nach Anspruch 5, wobei in der Schleuse eine Sterilisationsvorrichtung (241) angeordnet ist, die ein in die Schleuse von außerhalb des Reinraums eingebrachtes austauschbares Bauteil sterilisieren kann.
7. Behälterbehandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die austauschbaren Bauteile wenigstens eines von Verschließelementen, Klammersegmenten, Rutschen und Spike-Elementen umfassen.
8. Behälterbehandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei dem Roboter (102) eine Mediendurchführung (351) für ein flüssiges und/oder gasförmiges Medium zugeordnet ist und ein Werkzeug (354) des Roboters zum Austauschen des austauschbaren Bauteils pneumatisch oder hydraulisch durch das Medium bedient werden kann, und/oder wobei dem Roboter eine elektrische Energiezufuhr zugeordnet ist und einem Werkzeug des Roboters ein Elektromotor zugeordnet ist, sodass das Werkzeug des Roboters durch den Elektromotor bedient werden kann.
9. Behälteftoehandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Roboter (102) eine Düse (352) umfasst und ausgebildet ist, die Behälterbehandlungsmaschine (101) mit einem Medium, beispielsweise zum Schmieren oder zum Reinigen von Komponenten, zu beaufschlagen.
10. Verfahren zum Austauschen von austauschbaren Bauteilen (140) einer in einem Reinraum (120) angeordneten Behälterbehandlungsmaschine (101) zum Behandeln von Behältern, wie Flaschen, in der getränkeverarbeitenden Industrie, wobei in dem Reinraum ein Roboter (102) angeordnet ist, wobei der Roboter ein austauschbares Bauteil (140) der Behälterbehandlungsmaschine (101) von der Behälterbehandlungsmaschine entfernt und gegen ein anderes austauschbares Bauteil austauscht.
11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei der Roboter (102) das austauschbare Bauteil (140) zuerst von der Behälterbehandlungsmaschine (101) entfernt und einem Magazin (130) für austauschbare Bauteile oder einer von außerhalb des Reinraums (120) erreichbaren Schleuse (240) in der Wandung des Reinraums zuführt, danach das andere austauschbare Bauteil aufnimmt und anschließend das andere austauschbare Bauteil an der Behälterbehandlungsmaschine (101) anbringt.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, wobei der Roboter (102) zumindest während dem Austausch des austauschbaren Bauteils zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position entlang einer Führung (104) bewegt wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei der Roboter (102) zumindest ein Bauteil der EJehälterbehandlungsmaschine (101) durch Beaufschlagen mit einem Medium aus einer Düse (352) des Roboters reinigt und/oder schmiert.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei der Austausch des austauschbaren Bauteils durch den Roboter (102) vollautomatisch oder durch Steuerung durch einen Be- diener von außerhalb des Reinraums (120) erfolgt.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei der Austausch des austauschbaren Bauteils während eines Stillstands der Behälterbehandlungsmaschine (101) erfolgt oder während eines Behandlungsschrittes eines Behälters in der Behälterbehandlungsmaschine erfolgt, der das austauschbare Bauteil nicht verwendet.
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