EP3645446A1 - Chariot élévateur comportant une butée de chargement - Google Patents

Chariot élévateur comportant une butée de chargement

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EP3645446A1
EP3645446A1 EP18742847.9A EP18742847A EP3645446A1 EP 3645446 A1 EP3645446 A1 EP 3645446A1 EP 18742847 A EP18742847 A EP 18742847A EP 3645446 A1 EP3645446 A1 EP 3645446A1
Authority
EP
European Patent Office
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stop
load
forklift
fork
lever
Prior art date
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Application number
EP18742847.9A
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German (de)
English (en)
Other versions
EP3645446B1 (fr
Inventor
Sylvain GRANDJEAN
Giancarlo Pegoraro
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Original Assignee
Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
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Filing date
Publication date
Application filed by Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA filed Critical Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Publication of EP3645446A1 publication Critical patent/EP3645446A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3645446B1 publication Critical patent/EP3645446B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
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    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/16—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members inclinable relative to mast

Definitions

  • the present invention relates to a forklift truck comprising a loading stop.
  • Load sensing systems on a forklift are known and used in different fields.
  • the trolleys are essential because they allow to move loads without effort for the operators.
  • forklifts can load, move and position a pallet upwards.
  • Some forklifts are provided with load sensing means to ensure safe operation.
  • Most forklift trucks equipped with a detection system are equipped with a weight detector. Thanks to a reference weight, the detector can determine whether the fork is loaded or not.
  • Other examples of solutions are presented below.
  • WO2006008586 discloses a forklift truck comprising a weight and height sensor.
  • the weight sensor measures a value of the weight of the lifted load. It is attached to a piston of the lifting device.
  • WO2004103882 discloses a forklift with a mobile load sensor for identifying and monitoring a load on the carriage.
  • WO2008057504 discloses a forklift truck comprising a load dimension sensor, implemented for example by cameras. This system is relatively expensive to implement and subject to the hazards of dust and other contaminants, common in warehouses and cargo halls.
  • EP3000771 discloses a forklift with an optical sensor at the load gate that can be moved together with the load and an analysis unit that determines the position of the load in three dimensions.
  • EP3000772 discloses a forklift having an optical detector having a first field of view and a second movable optical detector in conjunction with the load carrier having a second field of view.
  • the first optical detector makes it possible to determine, thanks to an optical analysis unit, whether the charge is present or not.
  • the second optical detector determines whether the load is correctly positioned relative to a reference position. This system, with optical modules and a logic system, is relatively complex.
  • Optical sensors are used in these two documents. These sensors are fragile and have only a limited field of vision. They are not suited to multiple tasks and severe use constraints.
  • DE4234375 discloses a forklift mounted on wheels comprising a motor and lifting means, a fork arranged to lift loads with two substantially parallel arms 2 carried by substantially vertical or oblique amounts according to the working position, said fork comprising a loading stop disposed on each of the amounts of the fork, each stop comprising a bearing face for the straight profile loads.
  • This system has only a stop flat profile and right.
  • pallets and other specialized loads such as reels must be manipulated. Such coils are found in the cable industry and in the tire industry. In such cases, the logistics sites must be equipped with several types of trolleys suitable for the safe handling of all these types of loads.
  • the invention provides different technical means.
  • a first object of the invention is to provide a forklift truck for the transport of loads of shapes and very different profiles, such as pallets and / or coils of cables or various bands .
  • Another object of the invention is to provide a forklift truck with load detector whose implementation is simple.
  • Another object of the invention is to provide an inexpensive forklift of inexpensive construction.
  • Another object of the invention is to provide a detection device that can be used for a forklift truck with or without a driver.
  • the invention provides a forklift mounted on wheels comprising a motor and lifting means, a fork arranged to lift loads with two substantially parallel arms carried by substantially vertical uprights or oblique according to the working position, said fork comprising a loading abutment disposed on each of the amounts of the fork, each abutment comprising a bearing surface for the straight profile loads and an angled docking face for the loads having a profile in an arc.
  • the double profile of the support faces makes it possible to properly position the loads with a rectilinear profile such as pallets and loads with an arcuate profile such as for example cable coils or various bands.
  • this architecture can transport both coils and pallets with the same machine.
  • the lifting means are advantageously inclinable.
  • the fork is pivotable. Thanks to this feature, the double profile of the support and docking faces is complemented by the possible tilting of the lifting mast towards the rear, which allows pallets and reels to be transported safely, including on a autonomous forklift where no one is present to monitor the good stability of the load transported.
  • the bearing faces are substantially perpendicular to the arms of the fork and the docking faces are arranged on the inner edges of the uprights, adjacent to the bearing faces.
  • the docking faces are inclined inward and form an angle with respect to the bearing faces, said angle a being between 15 ° and 75 °, and more preferably between 30 ° and 60 °. °.
  • the lift truck further comprises a load detection module "abutting against the abutment or not" arranged on each of the loading abutments and configured to generate a loading compliance signal when the two modules are operated.
  • each stop comprises a pivotally mounted lever between an extended position corresponding to an absent load and a retracted position corresponding to a present load and suitably positioned. This simple and inexpensive arrangement is particularly suitable for severe use constraints.
  • the angulated docking face extends longitudinally over at least a portion of each of the pivoting levers.
  • a stop is constituted by a longitudinal body adapted for positioning along the lifting axis AL of the fork, the pivoting lever having a pivot axis arranged substantially at mid-height of the longitudinal body of the abutment.
  • the position "load absent or not bearing against the abutment" of the pivoting lever corresponds to a position in which the free end of the lever is at a distance from the base of the longitudinal body.
  • the position "load present and bearing against the stop" of the pivoting lever corresponds to a position in which the free end of this lever is substantially contiguous to the base of the longitudinal body.
  • This configuration makes it easy to detect the presence of charge and their correct positioning. For example, the load comes to rest against the stop when it is loaded and properly positioned. As a result, the free end of the pivoting lever is positioned against the base of the longitudinal body.
  • the detection module comprises a position detector adapted to detect the retracted position of the pivoting lever.
  • the position detector allows to validate and / or confirm the fact that the load is present and well positi
  • the position detector is of the inductive type. This detector is inexpensive, reliable and easy to install.
  • the forklift truck is an autonomous truck.
  • This type of trolley is becoming more and more common in the world of logistics and it is very useful that it can autonomously ensure not only the functions of displacement, but also those relating to the security, more particularly in relation with the quality of the loading of the transported loads.
  • the load detection module comprises a positioning anomaly detecting sub-module capable of generating a fault signal when only one of the two actuable stops is activated.
  • This device allows, in case of anomaly, to stop the lifting operations and / or movement for security reasons.
  • the free end of the pivoting lever comprises a longitudinal finger allowing the lever to extend on the outer side of the adjacent arm regardless of the angular position of the lever.
  • This device makes it possible to avoid the absence of detection in the event of a load with a shape of thinned profile, capable of passing under the pivoting lever.
  • the load is still on the lever via the finger on the side to validate the presence of a load on the fork.
  • FIG. 1 is a view from above of a schematic example of a trolley forklift with a detection system according to the invention
  • Figure 2A illustrates the carriage of Figure 1, seen in elevation with the pivoting lever in the deployed position
  • Figure 2B illustrates the carriage of Figure 1, seen in elevation with the pivoting lever in the retracted position
  • FIG. 3 is a perspective view of the carriage of FIG. 1 carrying a reel or stack of reels to be transported;
  • FIG. 4 is an enlarged profile view of the carriage of Figure 3;
  • FIG. 5 is a perspective view of the carriage of Figure 1 with a load variant.
  • FIG. 1 and FIGS. 2A and 2B illustrate an exemplary embodiment of a forklift truck 1.
  • a carriage comprises two uprights 3 usually substantially vertical or oblique according to the working position.
  • the uprights 3 carry arms 2 extending towards the front of the carriage. These arms are substantially parallel and are generally used to fit into insertion tunnels of different types provided in the transport pallets.
  • the uprights 3 can raise the arms 2 to lift a pallet to transport and to allow placing or catching a pallet height.
  • each stop 10 is constituted by a longitudinal body 16 adapted for positioning along the lifting axis AL of the amount of the fork 1.
  • each abutment 10 comprises a bearing face 1 1 of pallets for the loads having a rectilinear profile such as for example a pallet, and a face 12. docking suitable for loads having an arcuate profile such as coils of various cables or bands.
  • the bearing face 1 1 is substantially perpendicular to the arm 2 fork 1 which extends in front of it.
  • the docking faces 12 are arranged on the inner edges of the loading abutments 10, adjacent to the bearing faces 1 1. With respect to the bearing faces, the docking faces are inclined inwards. As illustrated in the enlarged portion of FIG. 1, the angle formed between the two faces is advantageously between 15 ° and 75 °, and more preferably between 30 ° and 60 °.
  • the width of the docking face 12 is preferably less than 50% of the width of the bearing face 11.
  • the docking face 12 is extended on the pivoting lever 13 pivoting so as to adapt to the profile of the load in support.
  • This embodiment allows the docking face to remain available for the guidance of the load, from the deployed position of the pivoting lever 13 (see Figure 2A) to its retracted position (see Figure 2B).
  • the stops help to ensure proper positioning of the load.
  • the bi-profile abutment is particularly effective for facilitating the positioning of rounded or circular shaped loads, such as cable coils or various strips.
  • a coil or a stack of coils 20 is loaded on the arms 2 and is supported on the docking faces 12 of the stops 10.
  • the arms 2 are separated from a distance E which is substantially slightly greater than that of the diameter D of the core of the coil.
  • the forklift also provides a load detection module bearing against the stop 10, arranged at each of the stops 10 loading.
  • Figures 2A and 2B illustrate the elements of these modules, as well as the mode of operation.
  • FIG. 2A is a schematic profile of the carriage of Figure 1.
  • the illustrated loading stop 10 is positioned against an amount 3 of the fork 1 along the lifting axis AL.
  • a pivoting lever 13 is fixed on the abutment 10, in this example at the mid-height of the abutment, by a pivot pin 14. This arrangement allows the lever 13 to pivot between an extended position, shown in FIG. 2A, corresponding to an absent load and a retracted position, shown in Figure 2B, corresponding to a load present and suitably positioned.
  • the bearing surfaces 1 1 and docking surfaces 12 previously described are advantageously arranged both at the level of the pivoting levers 13 and the upper portions of the abutments so as to extend over the entire available height, thereby making it easier to support any load, whatever its height.
  • the free end of the pivoting lever 13 is extended by a longitudinal finger 19 which is on the outside of the adjacent arm 2. This finger is long enough to extend under the arm regardless of the angular position of the pivoting lever 13. It can detect a possible thin charge that can not be detected by one or other of the faces 1 1 or 12.
  • the load detection module is configured to generate a loading compliance signal when the two pivoting levers 13 are in the retracted position.
  • the stops 10 are advantageously provided with position detectors 15 (see FIG. 2A) adapted to detect the retracted position of each of the pivoting levers 13.
  • position detectors 15 for example, inductive, magnetic, vision cell type detectors are used. , beams such as lasers, or others.
  • the load detection module preferably comprises a positioning anomaly detecting sub-module capable of generating an anomaly signal when only one of the two actuable stops are activated.
  • Figures 3 to 5 illustrate exemplary configuration of a carriage according to the invention.
  • a coil or stack of industrial cable coils is placed on the arms. Note the retracted position of the levers and the proper alignment of the coil with the 12 docking faces.
  • Figure 4 is an enlarged view of Figure 3 in which the position of the lever 13 bears against the longitudinal body 16, indicating adequate positioning.
  • Figure 5 illustrates another example of use of the truck with a pallet 30 handling, illustrating the multi-purpose characteristics of the truck. Reference numbers used in the figures

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Abstract

Chariot élévateur à fourche monté sur roues comprenant une motorisation et des moyens de levage inclinables, une fourche (1) agencée pour soulever des charges à l'aide de deux bras (2) sensiblement parallèles portés par des montants (3) sensiblement verticaux ou obliques selon la position de travail, ladite fourche (1) comprenant une butée (10) de chargement disposée sur chacun des montants (3) de la fourche, chaque butée (10) comprenant une face (11) d'appui pour les charges à profil droit et une face angulée (12) d'accostage pour charge présentant un profil en arc de cercle.

Description

Chariot élévateur comportant une butée de chargement DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
[0001] La présente invention concerne un chariot élévateur à fourche comprenant une butée de chargement.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE
[0002] Les systèmes de détection de charge sur un chariot élévateur sont connus et utilisés dans différents domaines. Dans les domaines de l'industrie et de la manutention, les chariots sont indispensables car ils permettent de déplacer des charges sans effort pour les opérateurs. Les chariots élévateurs permettent par exemple de charger, déplacer et positionner en hauteur une palette.
[0003] Certains chariots élévateurs sont munis de moyens de détection de charge pour assurer un fonctionnement en toute sécurité. La plupart des chariots élévateurs munis d'un système de détection sont pourvus d'un détecteur de poids. Grâce à un poids de référence, le détecteur peut déterminer si la fourche est chargée ou non. D'autres exemples de solutions sont présentés ci-après.
[0004] Le document WO2006008586 décrit un chariot élévateur à fourche comprenant un capteur de poids et de hauteur. Le capteur de poids permet de mesurer une valeur du poids de la charge soulevée. Il est fixé à un piston du dispositif de levage.
[0005] Le document WO2004103882 décrit un chariot élévateur à fourche muni d'un capteur de charge mobile pour l'identification et la surveillance d'une charge sur le chariot.
[0006] Ces systèmes avec capteurs de poids sont peu fiables et ne permettent pas de gérer tous les aspects de la sécurité d'utilisation car aucune donnée en relation avec le bon positionnement des charges n'est fournie. [0007] Le document WO2008057504 décrit un chariot élévateur à fourche comprenant un capteur de dimension de charge, mis en œuvre par exemple par des caméras. Ce système est relativement coûteux à mettre en œuvre et sujet aux aléas des poussières et autres contaminants, fréquents dans les entrepôts et halles de chargements.
[0008] Le document EP3000771 décrit un chariot élévateur à fourche muni d'un détecteur optique au niveau du porte charge qui peut être déplacé en même temps que la charge et une unité d'analyse qui permet de déterminer la position de la charge en trois dimensions.
[0009] Le document EP3000772 décrit un chariot élévateur à fourche muni d'un détecteur optique ayant un premier champ de vision et un second détecteur optique mobile conjointement avec le support de charge ayant un deuxième champs de vision. Le premier détecteur optique permet de déterminer, grâce à une unité d'analyse optique, si la charge est présente ou non. Le deuxième détecteur optique permet de déterminer si la charge est correctement positionnée par rapport à une position de référence. Ce système, avec des modules optiques et un système logique, est relativement complexe.
[0010] Des capteurs optiques sont utilisés dans ces deux documents. Ces capteurs sont fragiles et n'ont qu'un champ de vision limité. Ils ne sont pas adaptés aux tâches multiples et aux contraintes d'utilisation sévères.
[0011] Le document DE4234375 décrit un chariot élévateur à fourche monté sur roues comprenant une motorisation et des moyens de levage, une fourche agencée pour soulever des charges à l'aide de deux bras 2 sensiblement parallèles portés par des montants sensiblement verticaux ou obliques selon la position de travail, ladite fourche comprenant une butée de chargement disposée sur chacun des montants de la fourche, chaque butée comprenant une face d'appui pour les charges à profil droit. Ce système ne dispose que d'une butée à profil plat et droit. [0012] Par ailleurs, dans le domaine de la logistique, il est fréquent de rencontrer situations dans lesquelles des palettes et autres charges spécialisées comme par exemple des bobines doivent être manipulées. On retrouve de telles bobines dans l'industrie du câble et dans l'industrie du pneumatique. Dans de tel cas, les sites de logistique doivent être équipés de plusieurs types de chariots adaptés à la manutention de tous ces types de charge en toute sécurité.
[0013] Pour pallier ces différents inconvénients, l'invention prévoit différents moyens techniques.
EXPOSE DE L'INVENTION
[0014] Tout d'abord un premier objectif de l'invention consiste à prévoir un chariot élévateur à fourche permettant le transport de charges de formes et profils très différents, comme par exemple des palettes et/ou des bobines de câbles ou de bandes diverses.
[0015] Un autre objectif de l'invention consiste à prévoir un chariot élévateur à fourche avec détecteur de charge dont la mise en œuvre est simple.
[0016] Un autre objectif de l'invention consiste à prévoir un chariot élévateur à fourche de construction peu coûteuse.
[0017] Un autre objectif de l'invention consiste à prévoir un dispositif de détection utilisable pour un chariot élévateur à fourche avec ou sans conducteur.
[0018] Pour ce faire, l'invention prévoit un chariot élévateur à fourche monté sur roues comprenant une motorisation et des moyens de levage, une fourche agencée pour soulever des charges à l'aide de deux bras sensiblement parallèles portés par des montants sensiblement verticaux ou obliques selon la position de travail, ladite fourche comprenant une butée de chargement disposée sur chacun des montants de la fourche, chaque butée comprenant une face d'appui pour les charges à profil droit et une face angulée d'accostage pour les charges présentant un profil en arc de cercle. [0019] Le double profil des faces d'appui permet de bien positionner les charges avec un profil rectiligne comme les palettes et les charges avec un profil en arc de cercle comme par exemple des bobines de câbles ou de bandes diverses. Ainsi, cette architecture permet de transporter à la fois des bobines et des palettes avec le même engin. Les moyens de levage sont avantageusement inclinables.
[0020] De manière avantageuse, la fourche est pivotante. Grâce à cette caractéristique, le double profil des faces d'appui et d'accostage est complété par le basculement éventuel du mât de levage vers l'arrière, ce qui permet un transport des palettes et des bobines en toute sécurité, y compris sur un chariot élévateur autonome où personne n'est présent pour surveiller la bonne stabilité de la charge transportée.
[0021] Selon une mode de réalisation avantageux, les faces d'appui sont sensiblement perpendiculaires aux bras de la fourche et les faces d'accostage sont agencées sur les bords intérieurs des montants, de façon adjacente aux faces d'appui.
[0022] De manière avantageuse, les faces d'accostage sont inclinées vers l'intérieur et forment un angle a par rapport aux faces d'appui, ledit angle a étant entre 15° et 75°, et plus préférentiellement entre 30° et 60°.
[0023] Selon un mode de réalisation avantageux, le chariot élévateur comprend par ailleurs un module de détection de charge « en appui contre la butée ou non » agencé sur chacune des butées de chargement et configuré pour générer un signal de conformité de chargement lorsque les deux modules sont actionnés.
[0024] Selon une telle architecture, le fait d'avoir deux butées permet de détecter le bon positionnement d'une charge en regard de chacun des deux bras. Ainsi, en cas de charge mal positionnée en regard d'un des bras, une indication de non conformité de chargement est fournie. Une telle indication permet par exemple d'inhiber la fonction soulèvement de charge ou déplacement du chariot. [0025] De manière avantageuse, chaque butée comprend un levier monté pivotant entre une position déployée correspondant à une charge absente et une position escamotée correspondant à une charge présente et convenablement positionnée. Cet agencement simple et peu coûteux est particulièrement adapté à des contraintes d'utilisation sévères.
[0026] Selon une variante avantageuse, la face angulée d'accostage s'étend longitudinalement sur au moins une portion de chacun des leviers pivotants.
[0027] Selon un mode de réalisation avantageux, une butée est constituée par un corps longitudinal adapté pour un positionnement le long de l'axe de levage AL de la fourche, le levier pivotant comportant un axe de pivotement agencé sensiblement à mi-hauteur du corps longitudinal de la butée. Ce système est robuste et facile à implanter sur les engins déjà existants. S'équiper de ce système est donc peu coûteux.
[0028] Selon un autre mode de réalisation avantageux, la position « charge absente ou non en appui contre la butée » du levier pivotant correspond à une position dans laquelle l'extrémité libre de ce levier est à distance de la base du corps longitudinal.
[0029] Selon un autre mode de réalisation avantageux, la position « charge présente et en appui contre la butée » du levier pivotant correspond à une position dans laquelle l'extrémité libre de ce levier est sensiblement accolée à la base du corps longitudinal.
[0030] Cette configuration permet de détecter facilement la présence de charge et leur bon positionnement. Par exemple, la charge vient s'appuyer contre la butée lorsqu'elle est chargée et convenablement positionnée. De ce fait, l'extrémité libre du levier pivotant se positionne contre la base du corps longitudinal.
[0031] De manière avantageuse, le module de détection comporte un détecteur de position adapté pour détecter la position escamotée du levier pivotant.
[0032] Le détecteur de position permet de valider et/ou confirmer le fait que la charge est présente et bien positi
[0033] Egalement de manière avantageuse, le détecteur de position est de type inductif. Ce détecteur est peu coûteux, fiable et facile à installer.
[0034] Egalement de manière avantageuse, le chariot élévateur est un chariot autonome. Ce type de chariot est de plus en plus courant dans l'univers de la logistique et il est fort utile qu'il puisse assurer de façon autonome non seulement les fonctions de déplacement, mais aussi celles relatives à la sécurité, plus particulièrement en relation avec la qualité du chargement des charges transportées.
[0035] Selon un mode de réalisation avantageux, le module de détection de charge comprend un sous module de détection d'anomalie de positionnement susceptible de générer un signal d'anomalie lorsqu'une seule des deux butées actionnable est activée.
[0036] Ce dispositif permet, en cas d'anomalie, de stopper les opérations de soulèvement et/ou de déplacement pour des raisons de sécurité.
[0037] De manière avantageuse, l'extrémité libre du levier pivotant comprend un doigt longitudinal permettant au levier de se prolonger sur le côté extérieur du bras avoisinant indépendamment de la position angulaire du levier.
[0038] Ce dispositif permet d'éviter l'absence de détection en cas de charge avec une forme de profil amincie, susceptible de passer sous le levier pivotant. La charge appuie quand même sur le levier via le doigt situé sur le côté permettant de valider la présence d'une charge sur la fourche.
DESCRIPTION DES FIGURES
[0039]Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 à 5, présentées uniquement à des fins d'exemples non limitatifs, et dans lesquelles :
- la figure 1 est une vue de dessus d'un exemple schématique de chariot élévateur à fourche avec un système de détection selon l'invention ;
- la figure 2A illustre le chariot de la figure 1 , vu en élévation avec le levier pivotant dans la position déployée;
- la figure 2B illustre le chariot de la figure 1 , vu en élévation avec le levier pivotant dans la position escamotée ;
- la figure 3 est une vue en perspective du chariot de la figure 1 portant une bobine ou un empilement de bobines à transporter;
- la figure 4 est une vue agrandie de profil du chariot de la figure 3 ;
- la figure 5 est une vue en perspective du chariot de la figure 1 avec une variante de charge.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
[0040] La figure 1 et les figures 2A et 2B illustrent un exemple de réalisation d'un chariot à fourche 1 . De façon classique, un chariot comprend deux montants 3 habituellement sensiblement verticaux ou obliques selon la position de travail. Les montants 3 portent des bras 2 s'étendant vers l'avant du chariot. Ces bras sont sensiblement parallèles et sont généralement utilisés pour s'insérer dans des tunnels d'insertion de différents types prévus dans les palettes de transport. Les montants 3 permettent de soulever les bras 2 pour soulever une palette à transporter et pour permettre de placer ou d'attraper une palette en hauteur.
[0041] La fourche comporte deux butées 10 de chargement, soit une butée pour chacun des montants 3 de la fourche. Tel que montré aux figures 2A et 2B, chaque butée 10 est constituée par un corps longitudinal 16 adapté pour un positionnement le long de l'axe de levage AL du montant de la fourche 1 . Tel qu'illustré à la figure 1 et plus particulièrement dans la zone agrandie de la figure 1 , chaque butée 10 comporte une face d'appui 1 1 de palettes pour les charges ayant un profil rectiligne comme par exemple une palette, et une face 12 d'accostage adaptée pour les charges ayant un profil en arc de cercle comme par exemple les bobines de câbles ou de bandes diverses. La face d'appui 1 1 est sensiblement perpendiculaire au bras 2 de fourche 1 qui se prolonge devant elle. Elle occupe au moins 50% de la largeur de la butée de chargement 10 sur lequel elle est disposée. Cet agencement permet à une charge présentant une face d'approche rectiligne, comme par exemple une palette, d'appuyer sur toute la largeur de la face d'appui. Les faces d'accostage 12 sont agencées sur les bords intérieurs des butées de chargement 10, de façon adjacente aux faces d'appui 1 1. Par rapport aux faces d'appui, les faces d'accostage sont inclinées vers l'intérieur. Tel qu'illustrée dans la portion agrandie de la figure 1 , l'angle a formé entre les deux faces se situe avantageusement entre 15° et 75°, et plus préférentiellement entre 30° et 60°. La largeur de la face d'accostage 12 est préférentiellement inférieure à 50% de la largeur de la face d'appui 1 1.
[0042] Selon une variante de réalisation non illustrée, la face d'accostage 12 est prolongée sur le levier pivotant 13 pivotant de façon à s'adapter au profil de la charge en appui. Ce mode de réalisation permet à la face d'accostage de rester disponible pour le guidage de la charge, depuis la position déployée du levier pivotant 13 (voir figure 2A) jusqu'à sa position escamotée (voir figure 2B).
[0043] Les butées permettent d'assurer un bon positionnement de la charge. La butée bi-profil est particulièrement efficace pour faciliter le positionnement des charges dont le contour est arrondi ou circulaire, comme par exemple des bobines de câbles ou de bandes diverses.
[0044] Dans l'exemple de la figure 1 , une bobine ou un empilement de bobines 20 est chargée sur les bras 2 et vient s'appuyer sur les faces d'accostage 12 des butées 10. Les bras 2 sont écartés d'une distance E qui est sensiblement légèrement supérieure à celle du diamètre D du noyau de la bobine.
[0045] Dans une mode de réalisation avantageux, le chariot élévateur prévoit également un module de détection de charge en appui contre la butée 10, agencé au niveau de chacune des butées 10 de chargement. Les figures 2A et 2B permettent d'illustrer les éléments de ces modules, ainsi que le mode de fonctionnement.
[0046] La figure 2A est une illustration schématique de profil du chariot de la figure 1. La butée 10 de chargement illustrée est positionnée contre un montant 3 de la fourche 1 le long de l'axe de levage AL. Un levier pivotant 13 est fixé sur la butée 10, dans cet exemple à mi-hauteur de la butée, par un axe de pivot 14. Cet agencement permet au levier 13 de pivoter entre une position déployée, montrée à la figure 2A, correspondant à une charge absente et une position escamotée, montrée à la figure 2B, correspondant à une charge présente et convenablement positionnée. Les faces d'appui 1 1 et d'accostage 12 préalablement décrites sont avantageusement agencées tant au niveau des leviers pivotants 13 que des portions supérieures des butées de façon à se prolonger sur toute la hauteur disponible, permettant ainsi de faciliter la mise en appui de toute charge, quelle que soit sa hauteur.
[0047] L'extrémité libre du levier pivotant 13 est prolongée par un doigt longitudinal 19 qui se trouve sur le côté extérieur du bras 2 voisin. Ce doigt est suffisamment long pour se prolonger sous le bras peu importe la position angulaire du levier pivotant 13. Il permet de détecter une éventuelle charge mince qui ne pourrait pas être détectée par l'une ou l'autre des faces 1 1 ou 12.
[0048] Le module de détection de charge est configuré pour générer un signal de conformité de chargement lorsque les deux leviers pivotants 13 sont en position escamotée. Pour détecter cette position, les butées 10 sont avantageusement pourvues de détecteurs de position 15 (voir figure 2A) adaptés pour détecter la position escamotée de chacun des leviers pivotants 13. On utilise par exemple des détecteurs de type inductifs, magnétiques, des cellules de vision, des faisceaux tels que des lasers, ou autres.
[0049]Afin d'alerter les opérateurs d'une situation anormale ou à risque, le module de détection de charge comprend de préférence un sous module de détection d'anomalie de positionnement susceptible de générer un signal d'anomalie lorsqu'une seule des deux butées actionnables est activée.
[0050] Les figures 3 à 5 illustrent des exemples de configuration d'un chariot selon l'invention. A la figure 3, une bobine ou un empilement de bobines de câble industriel est placée sur les bras. On note la position escamotée des leviers et le bon alignement de la bobine à l'aide des faces 12 d'accostage. La figure 4 est une vue agrandie de la figure 3 dans laquelle on note la position du levier 13 en appui contre le corps longitudinal 16, indiquant un positionnement adéquat. La figure 5 illustre un autre exemple d'utilisation du chariot avec une palette 30 de manutention, illustrant bien les caractéristiques multi-usages du chariot. Numéros de référence employés sur les figures
1 . Fourche
2. Bras de fourche
3. Montant de fourche
10. Butée de chargement
1 1 . Face d'appui de palettes
12. Face d'accostage
13. Levier pivotant
14. Axe de pivotement
15. Détecteur de position
16. Corps longitudinal
17. Extrémité libre du levier pivotant
18. Base du corps longitudinal
19. Doigt longitudinal
20. Bobine de câble ou fil
30. Palette de manutention
AL Axe de levage

Claims

REVENDICATIONS
1 . Chariot élévateur à fourche monté sur roues comprenant une motorisation et des moyens de levage, une fourche (1 ) agencée pour soulever des charges à l'aide de deux bras (2) sensiblement parallèles portés par des montants (3) sensiblement verticaux ou obliques selon la position de travail, ladite fourche (1 ) comprenant une butée (10) de chargement disposée sur chacun des montants (3) de la fourche, chaque butée (10) comprenant une face (1 1 ) d'appui pour les charges à profil droit et une face angulée (12) d'accostage pour charge présentant un profil en arc de cercle.
2. Chariot élévateur à fourche selon la revendication 1 , dans lequel les faces d'appui (1 1 ) sont sensiblement perpendiculaires aux bras (2) de la fourche (1 ) et les faces d'accostage (12) sont agencées sur les bords intérieurs des montants (3), de façon adjacente aux faces d'appui (1 1 ).
3. Chariot élévateur à fourche selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel les faces d'accostage (12) sont inclinées vers l'intérieur et forment un angle a par rapport aux faces d'appui (1 1 ), ledit angle a étant entre 15° et 75°, et plus préférentiellement entre 30° et 60°.
4. Chariot élévateur à fourche selon l'une des revendications 1 , 2 ou 3, dans lequel la fourche est pivotante.
5. Chariot élévateur à fourche selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant par ailleurs un module de détection de charge en appui contre la butée agencé sur chacune des butées (10) de chargement et configuré pour générer un signal de conformité de chargement lorsque les deux modules sont actionnés.
6. Chariot élévateur selon la revendication 5, dans lequel chaque butée (10) comprend un levier (13) monté pivotant entre une position déployée correspondant à une charge absente ou non en appui contre la butée (10) et une position escamotée correspondant à une charge en appui contre la butée (10).
7. Chariot élévateur selon la revendication 6, dans lequel la face angulée (12) d'accostage s'étend longitudinalement sur au moins une portion de chacun des leviers (13) pivotants.
8. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, dans lequel la butée (10) est constituée par un corps longitudinal (16) adapté pour un positionnement le long de l'axe de levage (AL) de la fourche (1 ), le levier pivotant (13) comportant un axe de pivotement (14) agencé sensiblement à mi-hauteur du corps longitudinal (16) de la butée (10).
9. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel la position « charge non en appui ou absente » du levier pivotant (13) correspond à une position dans laquelle l'extrémité libre (17) de ce levier est à distance de la base (18) du corps longitudinal (16).
10. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel la position « charge présente et en appui contre la butée (10) » du levier pivotant (13) correspond à une position dans laquelle l'extrémité libre (17) de ce levier est sensiblement accolée à la base (18) du corps longitudinal (16).
1 1 . Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, dans lequel le module de détection comporte un détecteur de position (15) adapté pour détecter la position escamotée du levier pivotant (13).
12. Chariot élévateur selon la revendication 1 1 , dans lequel le détecteur de position (15) est de type inductif.
13. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 5 à 12, dans lequel le module de détection de charge comprend un sous module de détection d'anomalie de positionnement susceptible de générer un signal d'anomalie lorsqu'une seule des deux butées actionnable (10) est activée.
14. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, dans lequel l'extrémité libre (17) du levier pivotant (13) comprend un doigt longitudinal (19) permettant au levier de se prolonger sur le côté extérieur du bras (2) avoisinant indépendamment de la position angulaire du levier.
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