EP3625881A1 - Wechselrichter mit zwischenkreiskondensatorkaskade sowie dc-seitigen gleichtakt- und gegentaktfiltern - Google Patents

Wechselrichter mit zwischenkreiskondensatorkaskade sowie dc-seitigen gleichtakt- und gegentaktfiltern

Info

Publication number
EP3625881A1
EP3625881A1 EP18728055.7A EP18728055A EP3625881A1 EP 3625881 A1 EP3625881 A1 EP 3625881A1 EP 18728055 A EP18728055 A EP 18728055A EP 3625881 A1 EP3625881 A1 EP 3625881A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
intermediate circuit
capacitance
capacitor
inverter
link
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP18728055.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Heinz Lindenberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo eAutomotive Germany GmbH
Original Assignee
Valeo Siemens eAutomotive Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Siemens eAutomotive Germany GmbH filed Critical Valeo Siemens eAutomotive Germany GmbH
Publication of EP3625881A1 publication Critical patent/EP3625881A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/14Arrangements for reducing ripples from dc input or output
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H02M7/53871Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/66Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal
    • H02M7/68Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters
    • H02M7/72Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/79Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/797Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/44Circuits or arrangements for compensating for electromagnetic interference in converters or inverters
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/539Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency
    • H02M7/5395Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency by pulse-width modulation
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation

Definitions

  • the invention relates to an inverter according to the preamble of patent claim 1.
  • Such an inverter is well known and is used for example for supplying a three-phase motor in electrically or partially electrically operated vehicles.
  • the inverter has a plurality of half-bridge circuits or half-bridges, which are controlled by a controller by means of pulse-width-modulated signals to generate a predetermined alternating voltage.
  • a so-called DC link capacitor is provided, which is connected to supply lines for the supply of direct current.
  • CM common mode
  • DM disturbances During operation of the inverter, push-pull or so-called differential mode (DM) disturbances also occur.
  • the DM disturbances are caused by current changes in parasitic inductances of power transistors used in the half bridges and of the DC link capacitor.
  • DM disturbances increase with the magnitude of the phase current delivered by the half bridges to the electric motor.
  • DM disturbances are sometimes not sufficiently filtered.
  • the object of the invention is to eliminate the disadvantages of the prior art.
  • an inverter with improved suppression of DM disturbances should be specified.
  • the inverter is intended to be as simple and inexpensive to produce as possible.
  • a plurality of DC link capacitors connected in parallel be provided to reduce push-pull or DM faults, wherein a sum of the capacitances of the plurality of DC link capacitors corresponds to the predetermined DC link capacitance.
  • the intermediate circuit capacitor provided according to the prior art is replaced by a plurality of DC link capacitors connected in parallel.
  • the originally specified for the single DC link capacitor DC link capacity is maintained.
  • the division of the intermediate circuit capacitor according to the invention into a plurality of intermediate circuit capacitors advantageously brings about a marked reduction in DM disturbances, in particular in the generation of high phase currents.
  • the division of the DC link capacitor into a plurality of DC link capacitors can be realized easily and inexpensively. It is particularly possible because a necessary capacity for driving the switching device is usually smaller than another necessary capacity to reduce the ripple voltage to the predetermined maximum value. With regard to the setting of the specified maximum ripple voltage, the sum of the capacitances of the divided DC link capacitors is decisive. The specified maximum ripple voltage and thus the choice of the size of the DC link capacitance results from customer requirements.
  • the size of the DC link capacitance can be determined, for example, by simulation on a model reproducing the relevant inverter circuit. Such a model takes into account in particular the type of modulation, the cosine Phi of the electric motor, the clock frequency of the power transistors in the half bridges and the DC link capacitance.
  • the boundary conditions are set so that a maximum ripple voltage results.
  • the DC link capacitance is adjusted so that a given maximum ripple voltage results in such boundary conditions.
  • a typical DC link capacitance is in the range from 400 to 1000 F.
  • the first intermediate circuit capacitor can also be preceded by a plurality of second intermediate circuit capacitors.
  • the sum of the first and the second capacitances corresponds to the predetermined DC link capacitance.
  • the first capacity forms a proportion of 95 to 70%
  • the second capacity forms a proportion of 5 to 30% of the predetermined intermediate circuit capacity.
  • a first capacitance of a first DC link capacitor connected to the switching device is greater than a second capacitance of a second DC link capacitor connected upstream of the first DC link capacitor.
  • the first capacitor of the first DC link capacitor is chosen so large that so that the switching device can always be sufficiently supplied with power.
  • the difference between the specified DC link capacitance and the first capacitance results in the second capacitance.
  • the inductance L is formed by the connecting lines between the first and the second DC link capacitor.
  • a filter circuit for reducing in particular CM disturbances is turned on in the supply lines for supplying the intermediate circuit capacitors with current, wherein the filter circuit comprise one or more filter stages connected in series.
  • the filter circuit comprise one or more filter stages connected in series.
  • an X capacitor is advantageously connected between the supply lines.
  • each supply line is connected to ground via a Y capacitor.
  • the mass is formed by the housing or the housing potential of a housing of the inverter.
  • the filter stage comprises a ring core choke surrounding the supply lines and in each case a filter choke encompassing each of the supply lines.
  • the toroidal core choke and the filter choke can be combined in a suitably designed component.
  • Fig. 2 is a schematic circuit arrangement of a second inverter
  • Fig. 3 shows the noise level over the frequency.
  • reference numeral 1 denotes a battery which supplies a voltage of, for example, 200 to 400 volts.
  • the battery 1 supplies an inverter generally designated by the reference numeral 2.
  • a first supply line is denoted by the reference numeral 3 and a second supply line with designated by the reference numeral 4.
  • filter circuit is turned on, which comprises two filter stages. Each of the filter stages has an X-capacitor 6 connected between the supply lines 3, 4 and Y-capacitors 7, which are connected between each of the supply lines 3, 4 and a ground G of a housing.
  • the reference numeral 8 schematically denotes a supply core 3, 4 surrounding the toroidal core choke.
  • Reference numeral 9 denotes filter chokes surrounding each of the supply lines 3, 4.
  • the filter circuit 5 has two identical filter stages here. In particular, it serves to reduce CM disturbances.
  • the filter circuit 5 is followed by an inverter 10.
  • the inverter 10 has on the input side a first DC link capacitance 1 1 and a second DC link capacitance 12 connected in parallel thereto.
  • the first DC link capacitance 11 is followed by half bridges 13, which each comprise two power transistors 14. These may be so-called IGBTs (insulated gate bipolar transistor).
  • IGBTs insulated gate bipolar transistor
  • the controller 15 For driving the half bridges 13, a designated by the reference numeral 15 control is provided.
  • the controller 15 generates pulse-width-modulated signals.
  • the phases u, v and w generated by the half bridges 13 form a sinusoidal alternating current for driving the three-phase motor M. If the three-phase motor M is operated as a generator, the three-phase current generated by the half-bridges 13 is converted into a direct current and in the battery. 1 saved.
  • a first capacitance C1 of the first DC link capacitor 11 and a second capacitance C2 of the second DC link capacitor 12 add up to a predetermined DC link capacitance C.
  • the second intermediate circuit capacitor 12 connected in parallel with the first intermediate circuit capacitor 11 forms an LC element.
  • the inductance L is formed by the connection lines 16 provided between the first intermediate circuit capacitor 11 and the second intermediate circuit capacitor 12. The LC element reduces during operation of the inverter 10 occurring DM interference.
  • the DC link capacitance C results from the sum of the first capacitance C1 and the second capacitance C2.
  • the first capacitance C1 can form a proportion of 95 to 70% and the second capacitance C2 can form a proportion of 5 to 30% at the predetermined DC link capacitance C.
  • FIG. 2 shows a schematic circuit arrangement of a further inverter, which differs from the circuit arrangement shown in FIG. 1 only in that two second intermediate circuit capacitors 12 are connected in parallel to the first intermediate circuit capacitor 11.
  • two LC elements are formed, which cause an even more effective reduction of DM interference.
  • the sum of the first capacitance C1 of the first DC link capacitor and the second capacitances C2 of the second DC link capacitors 12 here again corresponds to the predetermined DC link capacitance C, which results from a predetermined maximum ripple voltage given predetermined boundary or operating conditions.
  • the first capacitance C1 may be in the range of 300 to 600 F.
  • Each of the second capacitances C2 may be in the range of 30 to 150 ⁇ F.
  • the curve A in FIG. 3 shows the interference level in a conventional inverter in which only a single DC link capacitor is provided.
  • a DC link capacitance C of the single DC link capacitor has been 500 F.
  • the curve B shows the noise level for an inverter, in which a first intermediate circuit capacitor 1 1 in parallel with a second intermediate circuit capacitor 12 is connected upstream.
  • a first capacitance C1 of the first DC link capacitor 11 is 400 F
  • a second capacitance C2 of the second DC link capacitor 12 is 100 F.
  • a total link capacitance of 500 F is obtained clearly shows that the noise level represented by the curve B is significantly lower than the noise level represented by the curve A.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Inverter (1) mit einem Zwischenkreiskondensator, dessen Anschlüsse mit Versorgungsleitungen (3, 4) zur Versorgung mit Strom und mit einer mehrere Halbbrücken (13) umfassenden Schalteinrichtung (10) verbunden sind, wobei der Zwischenkreiskondensator eine vorgegebene Zwischenkreiskapazität (C) aufweist, deren Größe so bemessen ist, dass eine durch Schaltvorgänge in der Schalteinrichtung (10) in den Versorgungsleitungen (3, 4) gebildete Rippelspannung bei vorgegebenen Betriebsbedingungen auf eine vorgegebene maximale Rippelspannung vermindert wird. Zur Verminderung von Gegentakt-Störungen wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass mehrere parallel geschaltete Zwischenkreiskondensatoren (11, 12) vorgesehen sind, wobei eine Summe der Kapazitäten (C1, C2) der mehreren Zwischenkreiskondensatoren (11, 12) der Zwischenkreiskapazität (C) entspricht.

Description

WECHSELRICHTER MIT ZWISCHENKREISKONDENSATORKASKADE SOWIE
DC-SEITIGEN GLEICHTAKT- UND GEGENTAKTFILTERN
Die Erfindung betrifft einen Inverter nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 .
Ein solcher Inverter ist allgemein bekannt und wird beispielsweise zur Versorgung eines Drehstrommotors in elektrisch oder teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeugen verwendet. Zur Umwandlung von Gleichstrom in Wechselstrom weist der Inverter mehrere Halbbrückenschaltungen bzw. Halbbrücken auf, welche zur Erzeugung einer vorgegebenen Wechselspannung von einer Steuerung mittels Pulsweiten-modulierter Signale angesteuert werden. Zur Versorgung der Halbbrücken mit Strom ist ein sogenannter Zwischenkreiskondensator vorgesehen, welcher mit Versorgungslei- tungen zur Versorgung mit Gleichstrom verbunden ist.
Wegen der getakteten Ansteuerung der Halbbrücken treten in der Versorgungsleitung Gleichtakt- bzw. Common-Mode-(CM)-Störungen auf, welche eine Rip- pelspannung verursachen. Zur Vermeidung eines durch die Rippelspannung sich ausbildenden elektromagnetischen Störfelds ist es erforderlich, die Rippelspannung auf einen maximalen vorgegebenen Wert zu vermindern. Zu diesem Zweck wird eine Zwischenkreiskapazitat des Zwischenkreiskondensators in geeigneter Weise gewählt. Die dementsprechend gewählte Zwischenkreiskapazität ist größer als eine zur Versorgung der Halbbrücken erforderliche Kapazität.
Beim Betrieb des Inverters treten ferner Gegentakt- oder sogenannte Differential- Mode-(DM)-Störungen auf. Die DM-Störungen entstehen durch Stromänderungen in parasitären Induktivitäten von in den Halbbrücken verwendeten Leistungstransistoren sowie des Zwischenkreiskondensators. DM-Störungen nehmen mit der Größe des von den Halbbrücken an den Elektromotor gelieferten Phasenstroms zu. Bei einem großen abgefragten Phasenstrom werden DM-Störungen bisher mitunter nicht ausreichend gefiltert. Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile nach dem Stand der Technik zu beseitigen. Es soll insbesondere ein Inverter mit verbesserter Unterdrückung von DM- Störungen angegeben werden. Nach einem weiteren Ziel der Erfindung soll der In- verter möglichst einfach und kostengünstig herstellbar sein.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der abhängigen Patentansprüche.
Nach Maßgabe der Erfindung wird vorgeschlagen, dass zur Verminderung von Gegentakt- bzw. DM-Störungen mehrere parallel geschaltete Zwischenkreiskon- densatoren vorgesehen sind, wobei eine Summe der Kapazitäten der mehreren Zwischenkreiskondensatoren der vorgegebenen Zwischenkreiskapazität ent- spricht. Mit anderen Worten wird der nach dem Stand der Technik vorgesehene Zwischenkreiskondensator durch mehrere parallel geschaltete Zwischenkreiskondensatoren ersetzt. Dabei bleibt die für den einzigen Zwischenkreiskondensator ursprünglich vorgegebene Zwischenkreiskapazität erhalten. Durch das Vorsehen mehrerer Zwischenkreiskondensatoren bleibt die Rippelspannung im Wesentli- chen unverändert.
Die erfindungsgemäße Aufteilung des Zwischenkreiskondensators in mehrere Zwischenkreiskondensatoren bewirkt vorteilhafterweise eine deutliche Verminderung von DM-Störungen, insbesondere bei der Erzeugung hoher Phasenströme. Die Aufteilung des Zwischenkreiskondensators in mehrere Zwischenkreiskondensatoren lässt sich einfach und kostengünstig realisieren. Sie ist insbesondere deshalb möglich, weil eine notwendige Kapazität zur Ansteuerung der Schalteinrichtung in der Regel kleiner ist als eine weitere notwendige Kapazität zur Verminderung der Rippelspannung auf den vorgegebenen Maximalwert. Im Hinblick auf die Einstel- lung der vorgegebenen maximalen Rippelspannung ist die Summe der Kapazitäten der aufgeteilten Zwischenkreiskondensatoren maßgeblich. Die vorgegebene maximale Rippelspannung und damit die Wahl der Größe der Zwischenkreiskapazitat ergibt sich aus Anforderungen des Kunden. Bei einer vorgegebenen maximalen Rippelspannung kann die Größe der Zwischenkreiskapazitat beispielsweise durch Simulation an einem die betreffende Inverterschaltung wiedergegebenen Modell ermittelt werden. Ein solches Modell berücksichtigt insbesondere die Art der Modulation, den Kosinus Phi des Elektromotors, die Taktfrequenz der Leistungstransistoren in den Halbbrücken sowie die Zwischenkreiskapazitat. Bei der Simulation werden die Randbedingungen so eingestellt, dass eine maximale Rippelspannung sich ergibt. Sodann wird die Zwischenkreiskapazitat so eingestellt, dass sich bei solchen Randbedingungen eine vorgegebene maximale Rippelspannung ergibt. Bei Invertern zur Verwendung im Automotivebereich liegt eine typische Zwischenkreiskapazitat im Bereich von 400 bis 1000 F.
Dem ersten Zwischenkreiskondensator können auch mehrere zweite Zwischen- kreiskondensatoren vorgeschaltet sein. Auch in diesem Fall gilt, dass die Summe der ersten und der zweiten Kapazitäten der vorgegebenen Zwischenkreiskapazitat entspricht. Durch das Vorsehen mehrerer zweiter Zwischenkreiskondensatoren können DM-Störungen noch effektiver vermindert werden. Zweckmäßigerweise bildet die erste Kapazität einen Anteil von 95 bis 70%, und die zweite Kapazität einen Anteil von 5 bis 30% an der vorgegebenen Zwischen- kreiskapazität.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine erste Kapa- zität eines mit der Schalteinrichtung verbundenen ersten Zwischenkreiskondensa- tors größer als eine zweite Kapazität eines dem ersten Zwischenkreiskondensator eingangsseitig vorgeschalteten zweiten Zwischenkreiskondensators. Die erste Kapazität des ersten Zwischenkreiskondensators ist so groß gewählt, dass damit die Schalteinrichtung stets ausreichend mit Strom versorgt werden kann. Aus der Dif- ferenz der vorgegebenen Zwischenkreiskapazität und der ersten Kapazität ergibt sich die zweite Kapazität. Wegen des vorgeschlagenen Vorsehens eines ersten und eines zweiten Zwischenkreiskondensators ergibt sich ein LC-Glied, welches eine Verminderung von DM-Störungen bewirkt. Die Induktivität L wird dabei durch die Verbindungsleitungen zwischen dem ersten und dem zweiten Zwischenkreis- kondensator gebildet. Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist in die Versorgungsleitungen zur Versorgung der Zwischenkreiskondensatoren mit Strom eine Filterschaltung zur Verminderung insbesondere von CM-Störungen eingeschaltet, wobei die Filterschaltung eine oder mehrere hintereinander geschaltete Filterstufen umfassen. In einer Filterstufe ist vorteilhafterweise zwischen die Versorgungs- leitungen ein X-Kondensator geschaltet. Ferner ist jede Versorgungsleitung über einen Y-Kondensator gegen Masse geschaltet. Die Masse wird durch das Gehäuse bzw. das Gehäusepotenzial eines Gehäuses des Inverters gebildet.
Nach einer weiteren Ausgestaltung umfasst die Filterstufe eine die Versorgungs- leitungen umgebende Ringkerndrossel sowie jeweils eine jede der Versorgungsleitungen umgreifende Filterdrossel. Die Ringkerndrossel und die Filterdrosseln können in einem geeignet ausgebildeten Bauelement zusammengefasst sein.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnun- gen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische erste Schaltungsanordnung eines Inverters,
Fig. 2 eine schematische Schaltungsanordnung eines zweiten Inverters und
Fig. 3 den Störpegel über der Frequenz.
In den Fig. 1 und 2 ist mit dem Bezugszeichen 1 eine Batterie bezeichnet, welche eine Spannung von beispielsweise 200 bis 400 V liefert. Die Batterie 1 versorgt ei- nen allgemein mit dem Bezugszeichen 2 bezeichneten Inverter. Eine erste Versorgungsleitung ist mit dem Bezugszeichen 3 und eine zweite Versorgungsleitung mit dem Bezugszeichen 4 bezeichnet. In die Versorgungsleitungen 3, 4 ist eine allgemein mit dem Bezugszeichen 5 bezeichnete Filterschaltung eingeschaltet, welche zwei Filterstufen umfasst. Jede der Filterstufen weist einen zwischen die Versorgungsleitungen 3, 4 geschalteten X-Kondensator 6 sowie Y-Kondensatoren 7 auf, welche zwischen jede der Versorgungsleitungen 3, 4 und einer Masse G eines Gehäuses geschaltet sind. Mit dem Bezugszeichen 8 ist schematisch eine die Versorgungsleitungen 3, 4 umgebende Ringkerndrossel bezeichnet. Das Bezugszeichen 9 bezeichnet Filterdrosseln, welche jede der Versorgungsleitungen 3, 4 umgeben. Die Filterschaltung 5 weist hier zwei identische Filterstufen auf. Sie dient insbesondere der Verminderung von CM-Störungen.
Der Filterschaltung 5 ist ein Wechselrichter 10 nachgeschaltet. Der Wechselrichter 10 umfasst eingangsseitig eine erste Zwischenkreiskapazität 1 1 sowie eine parallel dazu geschaltete zweite Zwischenkreiskapazität 12. Der ersten Zwischenkreis- kapazität 1 1 sind Halbbrücken 13 nachgeschaltet, welche jeweils zwei Leistungstransistoren 14 umfassen. Es kann sich dabei um sogenannte IGBTs (insulated gate bipolar transistor) handeln. Zur Ansteuerung der Halbbrücken 13 ist eine mit dem Bezugszeichen 15 bezeichnete Steuerung vorgesehen. Mit der Steuerung 15 werden Pulsweiten-modulierte Signale erzeugt.
Die von den Halbbrücken 13 erzeugten Phasen u, v und w bilden nährungsweise einen sinusförmigen Wechselstrom zum Antrieb des Drehstrommotors M. Sofern der Drehstrommotor M als Generator betrieben wird, wird der davon erzeugte Drehstrom durch die Halbbrücken 13 in einen Gleichstrom gewandelt und in der Batterie 1 gespeichert.
In der vorliegenden Schaltungsanordnung addieren sich eine erste Kapazität C1 des ersten Zwischenkreiskondensators 1 1 und eine zweite Kapazität C2 des zweiten Zwischenkreiskondensators 12 zu einer vorgegebenen Zwischenkreiskapazität C. Der dem ersten Zwischenkreiskondensator 1 1 parallel vorgeschaltete zweite Zwi- schenkreiskondensator 12 bildet ein LC-Glied. Die Induktivität L wird dabei durch die zwischen dem ersten Zwischenkreiskondensator 1 1 und dem zweiten Zwischenkreiskondensator 12 vorgesehenen Verbindungsleitungen 16 gebildet. Das LC-Glied vermindert beim Betrieb des Wechselrichters 10 auftretende DM-Störungen.
Trotz der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Aufteilung des Zwischenkreiskon- densators auf einen ersten Zwischenkreiskondensator 1 1 und einen zweiten Zwi- schenkreiskondensator 12 bleibt die vorgegebene Zwischenkreiskapazität C insgesamt erhalten.
Die Zwischenkreiskapazität C ergibt sich aus der Summe der ersten Kapazität C1 und der zweiten Kapazität C2. Dabei kann die erste Kapazität C1 einen Anteil von 95 bis 70% und die zweite Kapazität C2 einen Anteil von 5 bis 30% an der vorgegebenen Zwischenkreiskapazität C bilden.
Fig. 2 zeigt eine schematische Schaltungsanordnung eines weiteren Inverters, welche sich von der in Fig. 1 gezeigten Schaltungsanordnung lediglich dadurch unterscheidet, dass dem ersten Zwischenkreiskondensator 1 1 zwei zweite Zwi- schenkreiskondensatoren 12 parallel vorgeschaltet sind. Durch die beiden zweiten Zwischenkreiskondensatoren 12 werden zwei LC-Glieder gebildet, welche eine noch effektivere Verminderung von DM-Störungen bewirken. Die Summe der ersten Kapazität C1 des ersten Zwischenkreiskondensators und der zweiten Kapazi- täten C2 der zweiten Zwischenkreiskondensatoren 12 entspricht auch hier wieder der vorgegebenen Zwischenkreiskapazität C, welche sich aus einer vorgegebenen maximalen Rippelspannung bei vorgegebenen Rand- bzw. Betriebsbedingungen ergibt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann die erste Kapazität C1 im Bereich von 300 bis 600 F liegen. Jede der zweiten Kapazitäten C2 kann im Bereich von 30 bis 150 }F liegen. Fig. 3 zeigt den Störpegel auf den Versorgungsleitungen 3, 4 in Abhängigkeit der Frequenz. Die Kurve A in Fig. 3 zeigt den Störpegel bei einem herkömmlichen In- verter, bei dem lediglich ein einziger Zwischenkreiskondensator vorgesehen ist. Eine Zwischenkreiskapazität C des einzigen Zwischenkreiskondensators hat 500 F betragen. Die Kurve B zeigt den Störpegel für einen Inverter, bei dem einem ersten Zwischenkreiskondensator 1 1 parallel ein zweiter Zwischenkreiskondensator 12 vorgeschaltet ist. Eine erste Kapazität C1 des ersten Zwischenkreiskondensators 1 1 beträgt 400 F, eine zweite Kapazität C2 des zweiten Zwischen kreiskon- densators 12 beträgt 100 F. Es ergibt sich in diesem Fall - wie bei der Kurve A - insgesamt eine Zwischenkreiskapazität von 500 F. Gleichwohl wird in Fig. 3 deutlich, dass die durch die Kurve B wiedergegebene Störpegel deutlich niedriger ist als der durch die Kurve A wiedergegebene Störpegel.
1 Batterie
2 Inverter
3 erste Versorgungsleitung
4 zweite Versorgungsleitung
5 Filterschaltung
6 X-Kondensator
7 Y-Kondensator
8 Ringkerndrossel
9 Filterdrossel
10 Wechselrichter
1 1 erster Zwischenkreiskondensator
12 zweiter Zwischenkreiskondensator 13 Halbbrücke
14 Leistungstransistor
15 Steuerung
16 Verbindungsleitung C Zwischenkreiskapazität
C1 erste Kapazität
C2 zweite Kapazität
G Masse
M Drehstrommotor
u, v, w Phase

Claims

Patentansprüche
1 . Inverter (1 ) mit einem Zwischenkreiskondensator, dessen Anschlüsse mit Versorgungsleitungen (3, 4) zur Versorgung mit Strom und mit einer mehrere Halbbrücken (13) umfassenden Schalteinrichtung (10) verbunden sind, wobei der Zwischenkreiskondensator eine vorgegebene Zwischenkreiskapazität (C) aufweist, deren Größe so bemessen ist, dass eine durch Schaltvorgänge in der Schalteinrichtung (10) in den Versorgungsleitungen (3, 4) gebildete Rip- pelspannung bei vorgegebenen Betriebsbedingungen auf eine vorgegebene maximale Rippelspannung vermindert wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verminderung von Gegentakt-Störungen mehrere parallel geschaltete Zwischenkreiskondensatoren (1 1 , 12) vorgesehen sind, wobei eine Summe der Kapazitäten (C1 , C2) der mehreren Zwischenkreiskondensatoren (1 1 , 12) der vorgegebenen Zwischenkreiskapazität (C) entspricht.
2. Inverter (1 ) nach Anspruch 1 , wobei eine erste Kapazität (C1 ) eines mit der Schalteinrichtung (10) verbundenen ersten Zwischenkreiskondensators (1 1 ) größer als eine zweite Kapazität (C2) eines dem ersten Zwischenkreiskondensator (1 1 ) eingangsseitig vorgeschalteten zweiten Zwischenkreiskondensators (12) ist.
3. Inverter (1 ) nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei dem ersten Zwischenkreiskondensator (1 1 ) mehrere zweite Zwischenkreiskondensatoren (12) eingangsseitig vorgeschaltet sind.
4. Inverter (1 ) nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei die erste Kapa- zität (C1 ) einen Anteil von 95 bis 70%, und die zweite Kapazität (C2) einen Anteil von 5 bis 30% an der vorgegebenen Zwischenkreiskapazität (C) bildet.
5. Inverter (1 ) nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei in die Versorgungsleitungen (3, 4) eine Filterschaltung (5) zur Verminderung von Gleichtakt- Störungen eingeschaltet ist, wobei die Filterschaltung (5) eine oder mehrere hintereinander geschaltete Filterstufen umfasst.
6. Inverter (1 ) nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei in der Filterstufe zwischen die Versorgungsleitungen (3, 4) ein X-Kondensator (6) geschaltet ist und jede Versorgungsleitung (3, 4) über einen Y-Kondensator (7) gegen Masse (G) geschaltet ist.
7. Inverter (1 ) nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei die Filterstufe eine die Versorgungsleitungen (3, 4) umgebende Ringkerndrossel (8) sowie jeweils eine jede der Versorgungsleitungen (3, 4) umgreifende Filterdrossel (9) umfasst.
EP18728055.7A 2017-05-16 2018-05-15 Wechselrichter mit zwischenkreiskondensatorkaskade sowie dc-seitigen gleichtakt- und gegentaktfiltern Pending EP3625881A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017110608.1A DE102017110608A1 (de) 2017-05-16 2017-05-16 Inverter
PCT/EP2018/062602 WO2018210869A1 (de) 2017-05-16 2018-05-15 Wechselrichter mit zwischenkreiskondensatorkaskade sowie dc-seitigen gleichtakt- und gegentaktfiltern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3625881A1 true EP3625881A1 (de) 2020-03-25

Family

ID=62455438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18728055.7A Pending EP3625881A1 (de) 2017-05-16 2018-05-15 Wechselrichter mit zwischenkreiskondensatorkaskade sowie dc-seitigen gleichtakt- und gegentaktfiltern

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11018572B2 (de)
EP (1) EP3625881A1 (de)
JP (1) JP7132248B2 (de)
CN (1) CN110637411B (de)
DE (1) DE102017110608A1 (de)
WO (1) WO2018210869A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI3799281T3 (fi) * 2018-12-21 2023-12-07 Schaffner Emv Ag Kolmivaiheinen differentiaalimuotoinen suodatin moottorin voimansiirtoa varten
DE102020103166A1 (de) * 2020-02-07 2021-08-12 Hanon Systems Verfahren zum Vorwärmen einer Zwischenkreiskapazität
CN111884500B (zh) * 2020-08-03 2022-02-22 中车青岛四方车辆研究所有限公司 一种车载充电机共模传导干扰的抑制方法
KR20220072676A (ko) * 2020-11-25 2022-06-02 현대모비스 주식회사 전자파 역유입 방지를 위한 필터 회로
DE102021202042A1 (de) 2021-03-03 2022-09-08 Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh Stromrichter für ein Bordnetz eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs und Bordnetz für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug
DE102021105114A1 (de) 2021-03-03 2022-09-08 Airbus Defence and Space GmbH Brückenschaltkreis, Leistungsmodul und damit versehenes Antriebssystem

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01209951A (ja) 1988-02-18 1989-08-23 Fuji Electric Co Ltd 電力変換装置
JPH08237936A (ja) 1995-02-28 1996-09-13 Fuji Electric Co Ltd 電圧形インバータのノイズフィルタ
JP3494051B2 (ja) 1999-01-14 2004-02-03 トヨタ自動車株式会社 インバータ用平滑回路
DE10062075A1 (de) * 2000-12-13 2002-06-27 Bosch Gmbh Robert Umrichter mit integrierten Zwischenkreiskondensatoren
JP2008263729A (ja) 2007-04-12 2008-10-30 Nippon Yusoki Co Ltd 電源回路
JP4597202B2 (ja) 2008-03-07 2010-12-15 株式会社日立製作所 電力変換装置
CN102047550B (zh) * 2008-06-03 2014-04-30 株式会社村田制作所 电容器电路和电力变换电路
KR101543039B1 (ko) * 2009-10-26 2015-08-10 현대자동차주식회사 임피던스 매칭법을 이용한 인버터 커패시터 모듈의 회로 구성방법
JP5999677B2 (ja) * 2011-09-20 2016-09-28 ローム株式会社 電子回路
DE102012002089A1 (de) 2012-02-06 2013-08-08 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Antriebssystem mit Energiespeicher und Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems
EP2824815B1 (de) * 2012-03-05 2020-09-16 Fuji Electric Co., Ltd. Stromwandler
KR101819256B1 (ko) 2013-12-18 2018-01-16 엘에스산전 주식회사 전기 자동차의 저전압단 emi 필터
CN106464158B (zh) 2014-06-06 2018-11-30 日立汽车系统株式会社 电力转换设备
JP6414014B2 (ja) 2015-07-07 2018-10-31 株式会社豊田自動織機 車載用のインバータ装置及び車載用の電動圧縮機
US20170256354A1 (en) * 2016-03-03 2017-09-07 Hamilton Sundstrand Corporation Multiple parallel semiconductor switching system including current sharing filter inductor

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018210869A1 (de) 2018-11-22
US20200204058A1 (en) 2020-06-25
CN110637411A (zh) 2019-12-31
US11018572B2 (en) 2021-05-25
JP2020520223A (ja) 2020-07-02
DE102017110608A1 (de) 2018-11-22
JP7132248B2 (ja) 2022-09-06
CN110637411B (zh) 2022-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3625881A1 (de) Wechselrichter mit zwischenkreiskondensatorkaskade sowie dc-seitigen gleichtakt- und gegentaktfiltern
DE102007008765A1 (de) Verbesserter Stromrichter mit reduzierter Gleichtaktspannung
AT512752B1 (de) Gleichrichterschaltung mit Strominjektion
DE10392856T5 (de) Aktiver Emi Filter
EP3840980B1 (de) Ladevorrichtung mit steuerbarer zwischenkreismittelpunktsspannung sowie antriebssystem mit einer derartigen ladevorrichtung
EP2623363B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Laden einer Traktionsbatterie eines Elektrofahrzeugs
DE102005019215B4 (de) Ausgangsfilter für einen gepulsten Stromrichter
WO2020064432A1 (de) Ladeschaltung für einen fahrzeugseitigen elektrischen energiespeicher
WO2014206704A1 (de) Umrichteranordnung mit parallel geschalteten mehrstufen-umrichtern sowie verfahren zu deren steuerung
EP2367272B1 (de) Wechselrichter
EP3602762B1 (de) Wechselrichter
AT516643B1 (de) Gleichrichterschaltung
WO2024110265A1 (de) Wechselrichtern mit zeitversatz bei zusammenfallenden high- und low-side schaltvorgängen
DE102017216468A1 (de) Aufladen eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs
DE102019008340A1 (de) Stromversorgung
WO2020007812A1 (de) Verfahren zum betrieb einer schaltung zur erzeugung eines elektromagnetischen felds und schaltung
EP4046268B1 (de) Bestimmung von filterparametern in einem wechselrichter
DE202015100540U1 (de) Filteranordnung
WO2021174279A1 (de) Maschinenumrichter und verfahren zum betrieb eines maschinenumrichters
DE102013212229A1 (de) Spannungsumsetzer und Verfahren zum Betreiben eines Spannungsumsetzers
DE102010054005A1 (de) Elektrisches Gerät mit einem Wechselrichter und einem EMV Filter
DE102007040166B4 (de) Motorsteuerungsvorrichtung
DE102007034450A1 (de) Anordnung zum Bereitstellen einer Spannung, elektronische Schaltung, Verfahren, Einspeisegerät und Vorrichtung zur berührungslosen Energieversorgung
CH698725B1 (de) Drehstromantriebssystem mit hochfrequent potentialgetrennter bidirektionalen Kopplung der Versorgungsspannungen.
DE102023107921B3 (de) Verfahren und Wechselrichtersystem mit Leistungsfaktorkorrektur zur Bereitstellung eines Multiphasenstroms

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20191120

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20210421

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: VALEO EAUTOMOTIVE GERMANY GMBH