EP3623876A1 - Virole fendue à ouverture non circulaire - Google Patents
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- EP3623876A1 EP3623876A1 EP19206569.6A EP19206569A EP3623876A1 EP 3623876 A1 EP3623876 A1 EP 3623876A1 EP 19206569 A EP19206569 A EP 19206569A EP 3623876 A1 EP3623876 A1 EP 3623876A1
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Definitions
- the invention relates to a split ferrule whose contour of the central opening intended to receive a pendulum axis is non-circular.
- the invention also relates to a spiral ring-spring assembly and to a method of mounting a timepiece.
- Swiss patent no. CH 468662 described, in particular in connection with its figure 3 , a ferrule having four arms, a circular central opening, an elasticity slot for hunting on the axis of a pendulum and a recess for balancing.
- French patent application number FR 2 124 243 (( US 3,785,028 ) relates to circular sleeves for spiral spring intended to be expelled on the axis of the balance of a watch. These sleeves are made from profiles having an arm for fixing a hairspring and a regulation slot diametrically opposite this arm.
- ferrules or ferrule-hairspring assemblies made of a material such as silicon, quartz or diamond.
- these materials which can be machined by techniques such as deep etching (DRIE), do not have a plastic deformation domain, which makes them brittle as soon as the stresses in the material exceed the elastic limit.
- DRIE deep etching
- Swiss patent no. 508,233 offers a split ferrule whose circular central opening has a second elasticity slot of small dimension.
- the two halves of this shell are extremely massive, which makes them very rigid and limits their amplitude of elastic deformation. This makes the shell very fragile, in particular when it is made of a material such as silicon.
- Swiss patent no. CH 252 387 relates to a ferrule made up of two parts, a hollowed out ring and an elastic U-shaped part arranged transversely inside the hollowed out ring.
- the two arms of the U are constrained by the hollowed out ring and must be deformed so as to pinch the hairspring blade and accommodate the pendulum axis during hunting.
- the elasticity to level of the connection of the arms of the U-shaped part is insufficient, which easily leads to the rupture of this part, in particular when it is made of a material such as Silicon.
- EP 2 112 565 reveals micromechanical parts having a central opening whose contour is not circular but has a rotation symmetry of 2 ⁇ / 3 around the axis passing through the center C of the central opening.
- a micromechanical part provided with elastic arms.
- the main object of the invention is to provide a ferrule which can be driven out on axes of different diameters while guaranteeing an adequate rotational holding torque without going beyond the elastic limit of the material and which does not cause unbalance .
- split ferrules have been around for a very long time, there has never been proposed, until now, a split ferrule having a central opening which is not circular and whose elasticity properties allow the above-mentioned purpose to be achieved, in particular for a material without plastic deformation domain such as silicon, quartz or diamond.
- this ferrule In addition to its original shape, it has been found that this ferrule is entirely satisfactory, in the sense that it can accommodate axes of different diameters, which it presents, once mounted for example on a pendulum axis, an excellent torque of held on this axis and that its breakage rate during hunting for assembly to an axis is practically zero.
- Point 21 below provides additional and advantageous characteristics of the coil-spring assembly according to the invention: 21.- Ferrule-spiral spring assembly according to point 20, the ferrule and the spiral spring being in one piece.
- the invention also relates to a method for mounting a timepiece, comprising driving out a ferrule-spiral spring assembly according to the invention on a pendulum axis.
- a ferrule is defined by claim 1.
- a timepiece is defined by claim 15.
- the split ferrule according to the invention is shown in the figure 1 .
- it has a slot 1 and a central opening 2 which is intended to receive a pendulum axis.
- the contour 3 of the central opening 2 is not circular but preferably has a certain symmetry.
- the shape of the contour 3 of the central opening 2 is then preferably chosen such that this contour 3 has a symmetry of reflection with respect to the line R.
- this symmetry is orthogonal.
- the shape of the contour 19 of the shell can be chosen so that this contour 19 also has a symmetry of reflection, preferably orthogonal, with respect to the line R.
- the aforementioned symmetry of the contour 3 has the advantage of making it possible to avoid an imbalance and to obtain a balanced ferrule.
- contours 3 or 19 there is not necessarily symmetry of the contours 3 or 19 with respect to the line R.
- a non-symmetrical contour 3 the asymmetry of which would for example be compensated for by a lug located in the same place as the lug 17 of the figures 3 and 6 to 11 .
- the center B of the central opening 2 can be distinct from the center C of the contour 19 of the shell, as shown on the figure 1 .
- the contour 3 of the central opening 2 comprises a first support part 4 and a second support part 5.
- These support parts 4,5 intended to cooperate with the axis of a pendulum, are preferably symmetrical to each other with respect to slot 1.
- these parts 4,5 are rectilinear, that is to say that their radius of curvature on the side of the central opening 2 is infinite.
- the support parts 4,5 can start from points located at the edge of the slot 1.
- the arm 6 carries, on its side facing the center B, the first straight support part 4 of the outline of the opening.
- the arm 7 carries the second straight support part 5.
- the role of the arms 6,7 is on the one hand to constitute the points of support of the ferrule on the pendulum axis.
- the presence of recesses 23,24 between the arms and the neighboring part of the ferrule makes it possible to maximize the length of the elastic zone of the ferrule, which then extends to the slot and covers an arc almost 180 ° on each half. Without the arms 6,7 and the recesses 23,24, the length of the elastic parts would be much lower and the stress level would be higher for an equivalent tightening at the level of the axis. In addition, the stresses can be distributed over a greater distance. We therefore see that the presence of arms 6,7 defined by the recesses 23,24 between the arms 6,7 and the neighboring part of the shell gives the latter great robustness.
- the arms 6,7 are generally not considered to be elastic arms because, when hunting of the ferrule on the pendulum axis, in principle, they do not deform elastically.
- the slot of the ferrule defines two halves of ferrule 21, 22 on either side of the straight line R, indicated by dashed lines on the figure 2 . It is the shapes of these two halves 21, 22 which give the shell its elasticity. This fact is confirmed by simulations of hunting the shell of the figure 2 which show that there is no elastic deformation of the arms 6,7 following the driving out of an axis.
- the length and the shape of the arms 6,7 which are defined by the recesses 23,24 situated between the arms 6,7 and the ferrule, on the side opposite to the center B, are second order parameters.
- the shape of the shell halves 21,22 is important and is chosen so as to distribute the elastic stresses in the most balanced way possible along the contour of the shell and on the two shell halves 21,22, all by guaranteeing both sufficient elasticity to allow the driving of pendulum axes whose diameter is included in the desired tolerance range and a stress level which always remains clearly below the elastic limit of the material. This choice can be made, for example, following an optimization of the shape of the shell halves 21, 22 using a digital simulation program implementing the finite element method, such as ANSYS.
- the presence of the arms 6,7 makes it possible to bring the corresponding support point (s) closer to the center of the shell, without thickening the shell halves 21,22, therefore without the stiffen. This therefore makes it possible to optimize the placement of the support points and the elastic deformation properties of the ferrule separately (amplitude of deformation, distribution of stresses, etc.).
- each arm 6.7 opposite the center B can also be straight.
- each arm 6,7 is preferably provided at its free end and on the side opposite to the center B, with a bulge 10,11. This bulge makes it possible to further optimize the balancing by adding material but it does not serve as a fulcrum or abutment.
- the support parts can be concave, that is to say that the radius of curvature of the support parts can be positive on the side of the central opening 2.
- the central opening 2 is intended to receive a pendulum axis which generally has a circular cross section. Depending on the shape of the central opening 2, there may therefore be more or less contact points 29 between the balance axle and the split ferrule.
- the contour 3 of the central opening 2 may include a third support portion 12 situated opposite the slot 1.
- the tangent at the point 29 closest to the center B of the contour 3 of the central opening 2 is substantially perpendicular to the straight line R (or to the slot 1). This point 29 is the point of contact provided with the pendulum axis.
- the support part 12 is rectilinear, but it could also be convex or concave.
- the pendulum axis comes into contact with the central opening 2 at three places 29: on each of the first and second parts of straight support 4.5 of the arms 6.7 and on the third support part 12, just opposite the slot 1, at the point of intersection with the line R.
- the centers of the contours will move very slightly following the driving out of the pendulum axis .
- the outline of the opening 2 comprises a fourth support part 14 and a fifth support part 15.
- These support parts 14, 15 are symmetrical with one another with respect to the slot 1 and they meet at a point 16 preferably located opposite the slot 1.
- This configuration makes it possible to obtain four contact points 29 between the pendulum axis and the central opening 2: two contact points on the first and second support parts 4,5, which are convex in this example, and two other contact points on the fourth and fifth support parts 14,15, which are rectilinear in this example.
- the support parts 4,5 have, on the side of the central opening 2, a negative radius of curvature while the support parts 14,15 have an infinite radius of curvature.
- each half of the shell 21, 22 has been maximized by defining recesses 25, 26 and arms 27, 28 carrying the bearing parts 14, 15.
- the shape of the shell halves 21, 22 is chosen so as to distribute the elastic stresses homogeneously along the contour of the shell.
- FIG 5 On the figure 5 is shown a split ferrule with arms 6,7 and 27,28 carrying support parts 4,5 and 14,15 rectilinear, as on the figure 2 , but whose contour 3 of the central opening 2 provides four points of contact with the balance axis.
- FIG. 6 On the figure 6 a split ferrule with arms 6,7 and 27,28 is shown, but the outline 3 of the central opening 2 of which defines four points of contact with the periphery of the pendulum axis.
- the bearing parts 4,5 and 14,15 are in this example all convex, that is to say that their radius of curvature on the side of the center B of the central opening 2 is negative.
- the tangents at the contact points provided between the parts 4,5 and the balance axis and / or between the parts 14,15 and the balance axis can form an angle between them greater than or equal to 60 degrees, even obtuse, on the center side of the central opening 2.
- the contour 19 of the ferrule according to the invention is generally substantially circular. “Substantially” means here that it is not 100% due to the existence of slot 1 and, if applicable, as can be seen in the figures 3 and 6 , due to the presence, at a point located near the point diametrically opposite to the slot 1, of a lug 17.
- the latter is preferably located upstream of the point of attachment or departure of the spiral spring (if the we refer to the direction of movement of the hairspring from the inside to the outside).
- the contour 19 can also be non-circular, even asymmetrical. It could thus protect the turns in the event of an impact.
- the split ferrule according to the invention is, by definition, intended to support a spiral spring. The beginning of it is visible on the figures 3 and 6 , where it has the reference number 18.
- This spiral spring 18 is preferably connected to the ferrule at a point located on the contour 19 thereof, substantially opposite the slot 1. This makes it possible to minimize the displacement of the spiral spring during mounting of the ferrule on an axis balance and avoid affecting the chronometric properties.
- the example of the figure 2 where one of the contact points 29 is located on or near the straight line R, facing the slot 1, is particularly favorable.
- the spiral spring can be a part fixed to the ferrule, but, preferably, it forms only one part with it.
- balancing holes 20 are provided in a part of the shell opposite to the slot 1, if necessary, even in the lug 17, as can be seen in the variants represented on the figures 7 to 10 .
- the point A representing the longitudinal axis of symmetry of the balance, the center B of the contour 3 of the central opening 2 of the shell and the geometric center C of the contour 19 of the shell can all be distinct.
- the split ferrule according to the invention is dimensioned both to maintain the spiral spring 18 on the pendulum axis during the operation of the oscillator (minimum tightening torque) and also to be able to be assembled with axes whose diameters have fluctuations and this, without breaking or undergoing plastic deformation if the diameter of the pendulum axis remains within a tolerance interval given.
- This point is particularly important if the shell is made of a material such as silicon which does not have a plastic deformation domain, since the risk of breakage or cracking is significant if the stress exceeds the limit of elastic deformation.
- the support parts 4,5 and / or 14,15 and / or 12 can be rectilinear ( Fig. 1.2 , 5 , 7.8 , 9.10 and 13 ), that is to say that they can have an infinite radius of curvature, convex, that is to say with a negative radius of curvature on the side of the central opening 2 (cf. parts 4,5 of the Fig. 4 , Fig. 6 , Fig. 11 ), or concaves ( Fig. 3 ), i.e. with a positive radius of curvature.
- the positive radius of curvature is greater than 0.62 times the diameter d max of the largest circle that can be drawn inside the contour of the central opening, a circle which is also called “Inscribed circle” in the following description.
- This circle corresponds approximately to circle 13 of center A visible on the figures 2 and 4 , with the difference that the inscribed circle has a slightly smaller diameter than that of the pendulum axis.
- a positive radius of curvature greater than 0.62 times the diameter d max of the inscribed circle makes it possible to define a single point of contact between the bearing part and the balance axis: in the case of the figure 3 , a radius of curvature greater than 0.62 times the diameter d max of the inscribed circle results in a space of approximately 5 microns at the ends of the arms if the contact point is placed in the center of the arms, which is suitable for defining a single point-of-contact. Similarly, a radius of curvature greater than the diameter d max of the inscribed circle results in a space of 10 microns at the ends of the arms. A radius of curvature greater than 0.75 times the diameter d max of the inscribed circle is also an appropriate value.
- the tangents to the support points 4,5 and / or 14,15 at the points of contact provided with the pendulum axis form between them, on the side of the center B of the central opening 2, an angle preferably greater than or equal to 60 degrees. Even more preferably, it is an obtuse angle.
- the support parts 4,5 and / or 14,15 and / or 12 are configured so as to each define a precise point of contact 29 with the axis of the pendulum.
- the fact of being able to define the configuration and the number of support points makes it possible to best balance the forces which act on the pendulum axis. This is not the case with a ferrule according to the prior art, the radius of the internal opening of which is substantially equal to or less than the radius of the pendulum axis, and the support points of which are not defined.
- the split ferrule according to the invention can be made of any suitable material, such as silicon, quartz, diamond, etc. It can be manufactured using well-known micro-manufacturing techniques, such as the DRIE processes for silicon, quartz or diamond or UV-Liga for Ni or NiP. These techniques have the advantage of making it possible to easily produce very complex shapes or geometries.
- the shape of the slot 1 is not necessarily elongated.
- a split ferrule according to the invention is shown, the slot 1 of which has rounded ends.
- the arms 6,7 carry convex support parts and that the third support part 12 is also convex.
- a ferrule is represented, the support points of which form an equilateral triangle and are arranged at 120 ° from each other, thus allowing a balance of forces at the level of the tightening of the axis.
- each support part is provided to define a single point of contact with the pendulum axis.
- the support parts can show different radii of curvature between them. In addition, it is also possible to vary the radius of curvature along the same support part.
- each half of ferrule 21, 22 has the advantageous characteristic of deforming elastically, that is to say without plastic deformation or risk of breakage.
- the figure 12 is a graph representing the evolution of the holding torque M of the ferrule as a function of the diameter D of the axis of a pendulum, for split ferrules according to the invention and non-split ferrules according to the prior art, namely , the aforementioned European patent application no. EP 2 112 565 .
- the parts were all made of silicon using the DRIE process.
- the pendulum axes used had a diameter between 0.495 and 0.512 mm.
- the desired tolerance interval is in this case between 0.500 and 0.506 mm.
- the diameter of the inscribed circle d max was 0.485 mm.
- the holding torque is greater than the minimum torque required, even for small diameters below the minimum tolerance, and the dependence on the diameter is much less (slope lower by a factor of three and six , respectively, to those of the ferrules of the prior art).
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Abstract
Description
- L'invention concerne une virole fendue dont le contour de l'ouverture centrale destinée à recevoir un axe de balancier est non circulaire.
- L'invention se rapporte également à un ensemble virole-ressort spiral ainsi qu'à un procédé de montage d'une pièce d'horlogerie.
- L'un des points critiques pour l'utilisation d'un ressort spiral dans un mouvement d'horlogerie de haute précision est la fiabilité de la fixation du spiral sur l'axe du balancier. Cette fixation se fait en général au moyen d'une virole, qui était à l'origine un petit cylindre fendu destiné à être chassé sur l'axe de balancier et percé latéralement pour recevoir l'extrémité intérieure du ressort spiral.
- Ainsi, le brevet suisse n°
CH 468662 figure 3 , une virole ayant quatre bras, une ouverture centrale circulaire, une fente d'élasticité pour le chassage sur l'axe d'un balancier et un évidement pour l'équilibrage. - La demande de brevet européen publiée sous le numéro
EP 1 302 821 a pour objet une virole fendue à ouverture centrale circulaire réalisée d'un seul tenant avec un spiral et comportant des évidements d'équilibrage. - La demande de brevet français numéro
FR 2 124 243 US 3 785 028 ) a trait à des manchons circulaires pour ressort spiral destinés à être chassés sur l'axe du balancier d'une montre. Ces manchons sont fabriqués à partir de profilés présentant un bras pour la fixation d'un spiral et une fente de régulation diamétralement opposée à ce bras. - Il apparaît donc que de nombreuses solutions pour le chassage d'une virole sur un axe sont connues, et elles sont bien adaptées aux matériaux habituels comme l'acier qui possèdent un domaine de déformation plastique. En effet, le diamètre de l'ouverture prévue pour recevoir l'axe de balancier est plus faible que le diamètre de l'axe de balancier, de façon à assurer une bonne tenue de l'axe après chassage. Cette différence de diamètre est en général absorbée au moins en partie par une déformation plastique du matériau de la virole.
- Ceci rend ces solutions peu adaptées aux viroles ou aux ensembles virole-spiral réalisés en un matériau comme le silicium, le quartz ou le diamant. En effet, ces matériaux, usinables par des techniques comme la gravure profonde (DRIE), ne possèdent pas de domaine de déformation plastique, ce qui les rend cassants dès que les contraintes dans le matériau dépassent la limite élastique.
- Par exemple, le brevet suisse n°
508 233 figure 1 , les deux moitiés de cette virole sont extrêmement massives, ce qui les rend très rigides et limite leur amplitude de déformation élastique. Ceci rend la virole très fragile, en particulier quand elle est réalisée en un matériau comme le silicium. - Le brevet suisse n°
CH 252 387 - Par ailleurs, la demande de brevet européen publiée sous le numéro
EP 2 112 565 dévoile des pièces de micromécanique ayant une ouverture centrale dont le contour n'est pas circulaire mais présente une symétrie de rotation de 2π/3 autour de l'axe passant par le centre C de l'ouverture centrale. Sur lafigure 5 de ce document, on peut voir en particulier une pièce de micromécanique munie de bras élastiques. - Les solutions décrites dans ce document donnent entière satisfaction pour des pièces mécaniques comme des roues. Cependant, elles montrent quelques inconvénients pour réaliser des viroles qui ont en général une épaisseur plus faible que des planches de roue, comme d'offrir une faible plage de tolérance pour les diamètres des axes sur lesquels les viroles doivent être chassées.
- Le but majeur de l'invention est de proposer une virole qui puisse être chassée sur des axes de diamètres différents tout en garantissant un couple de tenue en rotation adéquat sans aller au-delà de la limite élastique du matériau et qui ne provoque pas de balourd.
- Si les viroles fendues existent depuis très longtemps, il n'a jamais été proposé, jusqu'à présent, de virole fendue ayant une ouverture centrale qui n'est pas circulaire et dont les propriétés d'élasticité permettent d'atteindre le but précité, en particulier pour un matériau sans domaine de déformation plastique comme le silicium, le quartz ou le diamant.
- Ainsi, un aspect de l'invention a pour objet une virole fendue, notamment une virole fendue dont l'ouverture centrale destinée à recevoir un axe de balancier est non circulaire, ayant pour particularité que :
- 1.- le contour de son ouverture centrale comporte un nombre supérieur à deux et défini ou limité de parties d'appui destinées à coopérer avec ledit axe de balancier.
- Outre sa forme originale, il a été constaté que cette virole donne entièrement satisfaction, en ce sens qu'elle peut accommoder des axes de diamètres différents, qu'elle présente, une fois montée par exemple sur un axe de balancier, un excellent couple de tenue sur cet axe et que son taux de casse lors du chassage pour l'assemblage à un axe est pratiquement nul.
- Des caractéristiques supplémentaires et avantageuses de la virole selon l'invention définie au point 1 ci-dessus sont déclinées aux points 2 à 19 ci-dessous :
- 2.- Virole fendue dans laquelle le rayon de courbure des parties d'appui, du côté de l'ouverture centrale, est négatif, infini ou supérieur à 0,62 fois le diamètre dmax du cercle le plus grand que l'on peut tracer à l'intérieur du contour de l'ouverture centrale.
- 3.- Virole fendue selon le point 2, dont le contour de l'ouverture centrale présente sensiblement une symétrie de réflexion orthogonale par rapport à une droite R passant par la fente de la virole ainsi que par le centre du contour de l'ouverture centrale et parallèle au plan contenant la face supérieure de la virole.
- 4.- Virole fendue selon l'un des points 1 à 3, dont le centre du contour de l'ouverture centrale est distinct du centre du contour de la virole.
- 5.- Virole fendue selon l'un des points 1 à 4, dans laquelle le rayon de courbure des parties d'appui est négatif.
- 6.- Virole fendue selon l'un des points 1 à 4, dans laquelle le rayon de courbure des parties d'appui est supérieur à 0,75 fois le diamètre dmax du cercle le plus grand que l'on peut tracer à l'intérieur de l'ouverture centrale.
- 7. Virole fendue selon le point 6, dans laquelle le rayon de courbure des parties d'appui est supérieur au diamètre dmax du cercle le plus grand que l'on peut tracer à l'intérieur de l'ouverture centrale.
- 8.- Virole fendue selon l'un des points 1 à 4, dans laquelle les parties d'appui sont rectilignes du côté du centre du contour de l'ouverture centrale.
- 9.- Virole fendue selon l'un des points 3 à 8, comportant au moins un couple de parties d'appui situées de part et d'autre de la droite R.
- 10.- Virole fendue selon le point 9, comportant au moins un couple de parties d'appui rectilignes dans lequel l'une des parties d'appui rectilignes forme avec l'autre partie d'appui rectiligne un angle supérieur ou égal à 60 degrés du côté du centre du contour de l'ouverture centrale.
- 11.- Virole fendue selon le point 10, dans laquelle les parties d'appui rectilignes forment entre elles un angle obtus du côté du centre du contour de l'ouverture centrale.
- 12.- Virole fendue selon l'un des points 1 à 11, dans laquelle au moins une partie d'appui est située sur un bras.
- 13.- Virole fendue selon le point 12, dans laquelle au moins deux parties d'appui sont situées sur des bras disposés de part et d'autre de la droite R.
- 14.- Virole selon le point 12 ou 13, dans laquelle le (ou les) bras présente(nt), à son (leurs) extrémité(s) libre(s), sur un côté opposé au centre du contour de l'ouverture centrale, un renflement convexe.
- 15.- Virole fendue selon l'un des points 1 à 14, comportant trois ou quatre parties d'appui.
- 16.- Virole fendue selon l'un des points 1 à 15, comportant, sur le contour de la virole, en un point situé à proximité du point diamétralement opposé à la fente, un ergot.
- 17.- Virole fendue selon l'un des points 1 à 16, comportant des trous d'équilibrage.
- 18.- Virole fendue selon l'un des points 1 à 17, constituée d'un matériau dépourvu de domaine de déformation élastique.
- 19.- Virole fendue selon le point 18, constituée de silicium, de quartz ou de diamant.
Par ailleurs, l'invention se rapporte également à un ensemble virole-ressort spiral résumé au point 20 suivant : - 20.- Ensemble virole-ressort spiral comprenant une virole selon l'un des points 1 à 19 ainsi qu'un ressort spiral relié en un point situé sur le contour de la virole, sensiblement en regard de la fente.
- Le point 21 ci-dessous fournit des caractéristiques supplémentaires et avantageuses de l'ensemble virole-ressort spiral selon l'invention :
21.- Ensemble virole-ressort spiral selon le point 20, la virole et le ressort spiral étant d'un seul tenant. - L'invention a également trait à un procédé de montage d'une pièce d'horlogerie, comprenant le chassage d'un ensemble virole-ressort spiral selon l'invention sur un axe de balancier.
- Selon un autre aspect de l'invention, une virole est définie par la revendication 1.
- Différents modes de réalisation de la virole selon cet autre aspect sont définis par les revendications dépendantes 2 à 12.
- Selon cet autre aspect de l'invention, des ensembles sont définis par les revendications 13 et 14.
- Selon cet autre aspect de l'invention, une pièce d'horlogerie est définie par la revendication 15.
- Sauf incompatibilité logique ou technologique, toutes les caractéristiques des différents aspects peuvent être combinées entre elles.
- D'autres caractéristiques et avantages de la virole fendue selon l'invention vont maintenant être décrits en détail dans l'exposé qui suit et qui est donné en référence aux figures annexées qui représentent schématiquement, en vue de dessus :
-
figure 1 : une virole selon un premier mode de réalisation de l'invention ; -
figures 2 à 11 : des variantes de la virole selon l'invention ; -
figure 12 : un graphe représentant l'évolution du couple de tenue de la virole en fonction du diamètre de l'axe de balancier sur lequel est chassée ; et -
figure 13 : une autre variante de la virole selon l'invention. - La virole fendue selon l'invention est représentée sur la
figure 1 . - Comme on peut le voir, elle comporte une fente 1 et une ouverture centrale 2 qui est destinée à recevoir un axe de balancier.
- Le contour 3 de l'ouverture centrale 2 n'est pas circulaire mais il présente de préférence une certaine symétrie.
- Comme la face supérieure d'une virole est généralement plane, on peut définir un plan la contenant et, dans ce plan, une droite R passant à la fois par le centre B de l'ouverture centrale 2 et par le milieu de la fente 1.
- La forme du contour 3 de l'ouverture centrale 2 est alors de préférence choisie de telle sorte que ce contour 3 présente une symétrie de réflexion par rapport à la droite R. De préférence, cette symétrie est orthogonale.
- De même, la forme du contour 19 de la virole peut être choisie de telle sorte que ce contour 19 présente également une symétrie de réflexion, préférentiellement orthogonale, par rapport à la droite R.
- Bien entendu, il s'agit là simplement d'une manière de définir la géométrie préférée de l'ouverture centrale 2 car, comme on peut le voir particulièrement sur la
figure 4 du brevet suisse n°CH 468 662 - La symétrie précitée du contour 3 a l'avantage de permettre d'éviter un balourd et d'obtenir une virole équilibrée.
- Cependant, il n'y a pas forcément symétrie des contours 3 ou 19 par rapport à la droite R. D'ailleurs, on peut voir sur les
figures 3 et6 à 11 un contour 19 de virole non symétrique. De même, on pourrait imaginer un contour 3 non symétrique, dont l'asymétrie serait par exemple compensée par un ergot situé au même endroit que l'ergot 17 desfigures 3 et6 à 11 . - Le centre B de l'ouverture centrale 2 peut être distinct du centre C du contour 19 de la virole, comme cela apparaît sur la
figure 1 . - Selon l'invention, le contour 3 de l'ouverture centrale 2 comporte une première partie d'appui 4 et une deuxième partie d'appui 5. Ces parties d'appui 4,5, destinées à coopérer avec l'axe d'un balancier, sont de préférence symétriques l'une de l'autre par rapport à la fente 1. Sur la
figure 1 , ces parties 4,5 sont rectilignes, c'est-à-dire que leur rayon de courbure du côté de l'ouverture centrale 2 est infini. - Les parties d'appui 4,5 peuvent partir de points situés au bord de la fente 1.
- Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention visible sur la
figure 2 , il est prévu, de chaque côté de la fente 1, un bras 6 ou 7 partant du bord de cette fente 1. - Le bras 6 porte, sur son côté tourné vers le centre B, la première partie d'appui rectiligne 4 du contour de l'ouverture. De façon symétrique, le bras 7 porte la deuxième partie d'appui rectiligne 5.
- Le rôle des bras 6,7 est d'une part de constituer les points d'appui de la virole sur l'axe du balancier. D'autre part, la présence d'évidements 23,24 entre les bras et la partie voisine de la virole permet de maximiser la longueur de la zone élastique de la virole, qui s'étend alors jusqu'à la fente et couvre un arc de presque 180° sur chaque moitié. Sans les bras 6,7 et les évidements 23,24, la longueur des parties élastiques serait nettement inférieure et le niveau de contrainte serait plus élevé pour un serrage équivalent au niveau de l'axe. De plus, les contraintes peuvent être réparties sur une distance plus grande. On voit donc que la présence de bras 6,7 définis par les évidements 23,24 entre les bras 6,7 et la partie voisine de la virole confère à cette dernière une grande robustesse.
- Toutefois, les bras 6,7 ne sont en général pas considérés comme des bras élastiques car, lors du chassage de la virole sur l'axe de balancier, en principe, ils ne se déforment pas élastiquement. En effet, la fente de la virole définit deux moitiés de virole 21,22 de part et d'autre de la droite R, indiquées par des traitillés sur la
figure 2 . Ce sont les formes de ces deux moitiés 21,22 qui donnent à la virole toute son élasticité. Ce fait est confirmé par des simulations de chassage de la virole de lafigure 2 qui montrent qu'il n'y a pas de déformation élastique des bras 6,7 suite au chassage d'un axe. - Ainsi, la longueur et la forme des bras 6,7 qui sont définies par les évidements 23,24 situés entre les bras 6,7 et la virole, du côté opposé au centre B, sont des paramètres de second ordre. En revanche, la forme des moitiés de virole 21,22 est importante et est choisie de façon à répartir les contraintes élastiques de la façon la plus équilibrée possible le long du contour de la virole et sur les deux moitiés de virole 21,22, tout en garantissant à la fois une élasticité suffisante pour permettre le chassage d'axes de balancier dont le diamètre est compris dans l'intervalle de tolérance souhaité et un niveau de contrainte qui reste toujours nettement inférieur à la limite élastique du matériau. Ce choix peut être réalisé, par exemple, suite à une optimisation de la forme des moitiés de virole 21,22 à l'aide d'un programme de simulation numérique mettant en œuvre la méthode des éléments finis, comme ANSYS.
- De plus, la présence des bras 6,7 permet de rapprocher le(s) point(s) d'appui correspondant(s) du centre de la virole, et ce, sans épaissir les moitiés de virole 21,22, donc sans les rigidifier. Ceci permet donc d'optimiser de façon séparée le placement des points d'appui et les propriétés de déformation élastique de la virole (amplitude de déformation, répartition des contraintes...).
- Comme on peut le voir sur la
figure 2 , le côté 8,9 de chaque bras 6,7 opposé au centre B peut également être rectiligne. - Cependant, comme cela est visible sur la
figure 3 , chaque bras 6,7 est, de préférence, muni à son extrémité libre et sur le côté opposé au centre B, d'un renflement 10,11. Ce renflement permet d'optimiser encore davantage l'équilibrage en ajoutant de la matière mais il ne sert pas de point d'appui ou de butée. - Comme cela est visible sur la
figure 3 , les parties d'appui peuvent être concaves, c'est-à-dire que le rayon de courbure des parties d'appui peut être positif du côté de l'ouverture centrale 2. - L'ouverture centrale 2 est destinée à recevoir un axe de balancier qui a en général une section transversale circulaire. En fonction de la forme de l'ouverture centrale 2, il peut donc y avoir plus ou moins de points de contact 29 entre l'axe du balancier et la virole fendue.
- En se reportant à nouveau à la
figure 2 , on peut voir que le contour 3 de l'ouverture centrale 2 peut comprendre une troisième partie d'appui 12 située en regard de la fente 1. De préférence, la tangente au niveau du point 29 le plus proche du centre B du contour 3 de l'ouverture centrale 2 est sensiblement perpendiculaire à la droite R (ou à la fente 1). Ce point 29 est le point de contact prévu avec l'axe de balancier. - Sur cette figure, la partie d'appui 12 est rectiligne, mais elle pourrait être aussi convexe ou concave.
- Ainsi, on voit que l'axe du balancier, dont le pourtour est symbolisé par un cercle 13 de centre A sur la figure, entre en contact avec l'ouverture centrale 2 à trois endroits 29 : sur chacune des première et deuxième parties d'appui rectilignes 4,5 des bras 6,7 et sur la troisième partie d'appui 12, juste en face de la fente 1, au point d'intersection avec la droite R. A ce propos, il est évident que les centres des contours vont se déplacer très légèrement suite au chassage de l'axe du balancier.
- Sur la
figure 4 est représentée une variante de la virole fendue représentée sur lafigure 1 . Ici, le contour de l'ouverture 2 comporte une quatrième partie d'appui 14 et une cinquième partie d'appui 15. Ces parties d'appui 14,15 sont symétriques l'une de l'autre par rapport à la fente 1 et elles se rejoignent en un point 16 situé de préférence en face de la fente 1. Cette configuration permet d'obtenir quatre points de contact 29 entre l'axe du balancier et l'ouverture centrale 2 : deux points de contacts sur les première et deuxième parties d'appui 4,5, qui sont convexes dans cet exemple, et deux autres points de contact sur les quatrième et cinquième parties d'appui 14,15, qui sont rectilignes dans cet exemple. - Ainsi, sur la
figure 4 , les parties d'appui 4,5 ont, du côté de l'ouverture centrale 2, un rayon de courbure négatif tandis que les parties d'appui 14,15 ont un rayon de courbure infini. - De plus, la partie élastique de chaque moitié de virole 21,22 a été maximisée en définissant des évidements 25, 26 et des bras 27,28 portant les parties d'appui 14,15. A nouveau, la forme des moitiés de virole 21,22 est choisie de façon à répartir les contraintes élastiques de façon homogène le long du contour de la virole.
- Sur la
figure 5 est représentée une virole fendue à bras 6,7 et 27,28 portant des parties d'appui 4,5 et 14,15 rectilignes, comme sur lafigure 2 , mais dont le contour 3 de l'ouverture centrale 2 fournit quatre points de contact avec l'axe du balancier. - Sur la
figure 6 est représentée une virole fendue à bras 6,7 et 27,28, mais dont le contour 3 de l'ouverture centrale 2 définit quatre points de contact avec le pourtour de l'axe du balancier. Les parties d'appui 4,5 et 14,15 sont dans cet exemple toutes convexes, c'est-à-dire que leur rayon de courbure du côté du centre B de l'ouverture centrale 2 est négatif. - Comme on peut le voir sur la
figure 6 pour ce qui est des parties d'appui convexes ou sur lafigure 3 pour les parties d'appui concaves, les tangentes au niveau des points de contact prévus entre les parties 4,5 et l'axe de balancier et/ou entre les parties 14,15 et l'axe de balancier peuvent former entre elles un angle supérieur ou égal à 60 degrés, voire obtus, du côté du centre de l'ouverture centrale 2. - Le contour 19 de la virole selon l'invention est généralement sensiblement circulaire. « Sensiblement » signifie ici qu'il ne l'est pas à 100% du fait de l'existence de la fente 1 et, le cas échéant, comme on peut le voir sur les
figures 3 et6 , en raison de la présence, en un point situé à proximité du point diamétralement opposé à la fente 1, d'un ergot 17. Ce dernier est situé de préférence en amont du point de fixation ou de départ du ressort spiral (si l'on se réfère au sens de déroulement du spiral de l'intérieur vers l'extérieur). Le contour 19 peut être également non circulaire, voire asymétrique. Il pourrait ainsi protéger les spires en cas de choc. Dans ce cas, il faudra cependant veiller à ce que la virole soit équilibrée pour ne pas provoquer de balourd, et à dimensionner les deux moitiés de virole 21,22 pour qu'elles agissent d'une façon la plus symétrique possible, de façon à minimiser le déplacement du point d'attache du spiral lors de l'assemblage avec l'axe. - La virole fendue selon l'invention, est, par définition, destinée à supporter un ressort spiral. Le début de celui-ci est visible sur les
figures 3 et6 , où il porte le numéro de référence 18. - Ce ressort spiral 18 est de préférence relié à la virole en un point situé sur le contour 19 de celle-ci, sensiblement en regard de la fente 1. Ceci permet de minimiser le déplacement du ressort spiral lors du montage de la virole sur un axe de balancier et d'éviter d'affecter les propriétés chronométriques. L'exemple de la
figure 2 , où l'un des points de contact 29 est situé sur ou proche de la droite R, en regard de la fente 1, est particulièrement favorable. - Le ressort spiral peut être une pièce fixée sur la virole, mais, de préférence, il ne forme qu'une seule pièce avec elle.
- Avantageusement, des trous d'équilibrage 20 sont prévus dans une partie de la virole opposée à la fente 1, le cas échéant, même dans l'ergot 17, comme on peut le voir sur les variantes représentées sur les
figures 7 à 10 . - Par ailleurs, comme on peut le noter en se reportant à nouveau aux
figures 2 et4 , le point A représentant l'axe de symétrie longitudinal du balancier, le centre B du contour 3 de l'ouverture centrale 2 de la virole et le centre géométrique C du contour 19 de la virole peuvent être tous les trois distincts. - La virole fendue selon l'invention est dimensionnée à la fois pour maintenir le ressort spiral 18 sur l'axe du balancier lors du fonctionnement de l'oscillateur (couple de serrage minimal) et aussi pour pouvoir être assemblée avec des axes dont les diamètres présentent des fluctuations et ceci, sans se rompre ou subir de déformation plastique si le diamètre de l'axe du balancier reste à l'intérieur d'un intervalle de tolérance donné. Ce point est particulièrement important si la virole est réalisée en un matériau comme le silicium qui n'a pas de domaine de déformation plastique, car le risque de casse ou de fissure est significatif si la contrainte dépasse la limite de déformation élastique.
- Comme cela ressort de ce qui précède, les parties d'appui 4,5 et/ou 14,15 et/ou 12 peuvent être rectilignes (
Fig. 1,2 ,5 ,7,8 ,9,10 et13 ), c'est-à-dire qu'elles peuvent avoir un rayon de courbure infini, convexes, c'est-à-dire avec un rayon de courbure négatif du côté de l'ouverture centrale 2 (cf. parties 4,5 de laFig. 4 ,Fig. 6 ,Fig. 11 ), ou concaves (Fig. 3 ), c'est-à-dire avec un rayon de courbure positif. Dans ce dernier cas cependant, le rayon de courbure positif est supérieur à 0,62 fois le diamètre dmax du cercle le plus grand que l'on peut tracer à l'intérieur du contour de l'ouverture centrale, cercle qui est aussi appelé « cercle inscrit » dans la suite de la description. Ce cercle correspond approximativement au cercle 13 de centre A visible sur lesfigures 2 et4 , à la différence que le cercle inscrit a un diamètre légèrement plus faible que celui de l'axe de balancier. En effet, un rayon de courbure positif et supérieur à 0,62 fois le diamètre dmax du cercle inscrit permet de définir un seul point de contact entre la partie d'appui et l'axe de balancier : dans le cas de lafigure 3 , un rayon de courbure supérieur à 0,62 fois le diamètre dmax du cercle inscrit résulte en un espace de 5 microns environ aux extrémités des bras si le point de contact est placé au centre des bras, ce qui est adapté pour définir un seul point de contact. De même un rayon de courbure supérieur au diamètre dmax du cercle inscrit résulte en un espace de 10 microns aux extrémités des bras. Un rayon de courbure supérieur à 0,75 fois le diamètre dmax du cercle inscrit est aussi une valeur adaptée. - De préférence et quel que soit le mode de réalisation envisagé, les tangentes aux points d'appui 4,5 et/ou 14,15 au niveau des points de contact prévus avec l'axe de balancier, forment entre elles, du côté du centre B de l'ouverture centrale 2, un angle de préférence supérieur ou égal à 60 degrés. Plus préférablement encore, il s'agit d'un angle obtus.
- Il convient de noter que les parties d'appui 4,5 et/ou 14,15 et/ou 12 sont configurées de manière à définir chacune un point de contact 29 précis avec l'axe du balancier. Le fait de pouvoir définir la configuration et le nombre des points d'appui permet d'équilibrer au mieux les forces qui agissent sur l'axe de balancier. Ceci n'est pas le cas avec une virole selon l'art antérieur dont le rayon de l'ouverture interne est sensiblement égal ou inférieur au rayon de l'axe du balancier, et dont les points d'appui ne sont pas définis.
- La virole fendue selon l'invention peut être constituée de tout matériau approprié, comme le silicium, le quartz, le diamant, etc. Elle peut être fabriquée au moyen des techniques bien connues de micro-fabrication, comme les procédés DRIE pour le silicium, le quartz ou le diamant ou UV-Liga pour le Ni ou le NiP. Ces techniques ont l'avantage de permettre de réaliser facilement des formes ou géométries très complexes.
- Ainsi, par exemple, la forme de la fente 1 n'est pas nécessairement allongée. Sur la
figure 11 est représentée une virole fendue selon l'invention dont la fente 1 présente des extrémités arrondies. On remarque de plus que les bras 6,7 portent des parties d'appui convexes et que la troisième partie d'appui 12 est également convexe. - Sur la
figure 13 est représentée une virole dont les points d'appui forment un triangle équilatéral et sont disposés à 120° l'un de l'autre, permettant ainsi un équilibre des forces au niveau du serrage de l'axe. - Bien entendu, les différentes formes d'exécution présentées ci-dessus ne sont pas limitatives, et les différentes caractéristiques peuvent être combinées entre elles, pour autant qu'elles soient compatibles. Ainsi, il est tout-à-fait possible de réaliser une virole qui combine les deux parties d'appui convexes 4,5 de la virole de la
figure 4 avec la partie d'appui rectiligne 12 de la virole de lafigure 2 . - Selon l'invention, chaque partie d'appui est prévue pour définir un point de contact unique avec l'axe de balancier.
- Les parties d'appui peuvent montrer des rayons de courbure différents entre elles. De plus, il est aussi possible de faire varier le rayon de courbure le long d'une même partie d'appui.
- Au cours du montage d'une pièce d'horlogerie, lorsque l'ensemble virole-ressort spiral selon l'invention est chassé sur un axe de balancier, chaque moitié de virole 21,22 a la particularité avantageuse de se déformer de façon élastique, c'est-à-dire sans déformation plastique ni risque de rupture.
- La
figure 12 est un graphe représentant l'évolution du couple de tenue M de la virole en fonction du diamètre D de l'axe d'un balancier, pour des viroles fendues selon l'invention et des viroles non fendues selon l'art antérieur, à savoir, la demande de brevet européen précitée n°EP 2 112 565 . - Les pièces ont toutes été fabriquées en silicium suivant le procédé DRIE.
- Les mesures ont été réalisées sur un appareil Variocouple de la société CSM Instruments.
- Les axes de balancier utilisés avaient un diamètre compris entre 0,495 et 0,512 mm. L'intervalle de tolérance souhaité est dans ce cas compris entre 0,500 et 0,506 mm. Le diamètre du cercle inscrit dmax était de 0,485 mm.
- Sur le graphe, les résultats des mesures effectuées avec une virole fendue selon la
figure 2 sont symbolisés par des losanges pleins, les résultats obtenus avec une virole selon lafigure 4 d'EP 2 112 565 sont représentés par des cercles et ceux donnés par une virole selon lafigure 5 d'EP 2 112 565 sont visualisés par des triangles vides. - Des essais réalisés avec des viroles fendues à ouverture centrale circulaire, similaire à celles décrites dans
US 3 785 028 (FR 2 124 243 - Les résultats sont jugés satisfaisants lorsque le couple de tenue M est supérieur à la valeur de tenue minimale indiquée en pointillés.
- On constate donc, d'une part, que la dépendance du couple de tenue M au diamètre est plus marquée pour les viroles selon l'art antérieur, et d'autre part, qu'il est difficile d'atteindre la valeur de tenue minimale lorsque le diamètre de l'axe est petit avec ces mêmes viroles selon l'art antérieur.
- Avec la virole fendue selon l'invention, le couple de tenue est supérieur au couple minimal exigé, même pour les petits diamètres en dessous de la tolérance minimale, et la dépendance au diamètre est nettement moindre (pente inférieure d'un facteur trois et six, respectivement, à celles des viroles de l'art antérieur).
- De plus, aucune casse n'a été constatée lors du chassage, même pour les grands diamètres supérieurs à la tolérance maximale, alors que l'on observe typiquement 10% de casse avec les viroles selon l'art antérieur.
- Des simulations ont été effectuées avec la virole décrite dans le brevet suisse précité
CH 508233 - Des simulations ont été effectuées avec la virole à deux pièces décrite dans le brevet suisse précité
CH 252387 CH 508233
Claims (15)
- Virole fendue dont l'ouverture centrale (2) destinée à recevoir un axe de balancier est non circulaire, la virole fendue comprenant une fente (1), caractérisée en ce que le contour (3) de l'ouverture centrale (2) comporte un nombre supérieur à deux et limité de parties d'appui (4, 5, 12, 14, 15) destinées à coopérer avec ledit axe de balancier, en ce qu'au moins deux parties d'appui (4, 5 ou 14, 15) sont situées sur des bras (6, 7 ou 27 ,28) et en ce que la virole comprend des évidements (23, 24, 25, 26) entre les bras et la partie voisine des bras.
- Virole fendue selon la revendication 1, dans laquelle le rayon de courbure des parties d'appui (4, 5, 12, 14, 15), du côté de l'ouverture centrale (2), est négatif, infini ou supérieur à 0,62 fois ou à 0.75 fois ou à une fois le diamètre dmax du cercle le plus grand que l'on peut tracer à l'intérieur du contour (3) de l'ouverture centrale (2).
- Virole fendue selon la revendication 2, dont le contour (3) de l'ouverture centrale (2) présente sensiblement une symétrie de réflexion orthogonale par rapport à une droite (R) passant par la fente (1) de la virole ainsi que par le centre (B) du contour (3) de l'ouverture centrale (2), et parallèle au plan contenant la face supérieure de la virole.
- Virole fendue selon l'une des revendications 1 à 3, dont le centre (B) du contour (3) de l'ouverture centrale (2) est distinct du centre (C) du contour (19) de la virole.
- Virole fendue selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle les parties d'appui (4, 5, 12, 14, 15) sont rectilignes du côté du centre (B) du contour (3) de l'ouverture centrale (2).
- Virole fendue selon l'une des revendications 3 à 5, comportant au moins un couple de parties d'appui (4, 5 ou 14, 15) situées de part et d'autre de la droite (R).
- Virole fendue selon la revendication précédente, comportant au moins un couple de parties d'appui rectilignes (4, 5 ou 14, 15) dans lequel l'une des parties d'appui rectilignes (4 ou 14) forme avec l'autre partie d'appui rectiligne (5 ou 15) un angle supérieur ou égal à 60 degrés du côté du centre (B) du contour (3) de l'ouverture centrale (2) .
- Virole fendue selon l'une des revendications précédentes et selon la revendication 3, dans laquelle au moins deux parties d'appui (4, 5 ou 14, 15) sont situées sur des bras (6, 7 ou 27, 28) disposés de part et d'autre de la droite (R) .
- Virole selon la revendication 8, dans laquelle les bras (6, 7) présentent, à leurs extrémités libres, sur un côté opposé au centre (B), un renflement convexe (10,11).
- Virole fendue selon l'une des revendications 1 à 9, comportant trois ou quatre parties d'appui (4, 5, 12, 14, 15) .
- Virole fendue selon l'une des revendications précédentes, comportant, sur son contour (19), en un point situé à proximité du point diamétralement opposé à la fente (1), un ergot (17).
- Virole fendue selon l'une des revendications précédentes, constituée d'un matériau dépourvu de domaine de déformation élastique.
- Ensemble virole-ressort spiral (18) comprenant une virole selon l'une des revendications précédentes ainsi qu'un ressort spiral (18) relié en un point situé sur le contour (19) de la virole, sensiblement en regard de la fente (1), la virole et le ressort spiral (18) étant par exemple d'un seul tenant.
- Ensemble comprenant :- une virole selon l'une des revendications 1 à 12 ou un ensemble selon la revendication précédente, et- un axe de balancier, notamment un axe de balancier ayant une section transversale circulaire,la virole, notamment chaque moitié de virole, étant déformée de façon élastique, sans déformation plastique.
- Pièce d'horlogerie comprenant un ensemble virole-ressort spiral selon la revendication 13 chassé sur un axe de balancier.
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