EP3621886A1 - Etikettiervorrichtung - Google Patents

Etikettiervorrichtung

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Publication number
EP3621886A1
EP3621886A1 EP18719550.8A EP18719550A EP3621886A1 EP 3621886 A1 EP3621886 A1 EP 3621886A1 EP 18719550 A EP18719550 A EP 18719550A EP 3621886 A1 EP3621886 A1 EP 3621886A1
Authority
EP
European Patent Office
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vacuum
receiving
container
label
drum
Prior art date
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Granted
Application number
EP18719550.8A
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English (en)
French (fr)
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EP3621886B1 (de
Inventor
Oliver Kress
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
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Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP3621886A1 publication Critical patent/EP3621886A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3621886B1 publication Critical patent/EP3621886B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40Controls; Safety devices
    • B65C9/42Label feed control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08Label feeding
    • B65C9/18Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1803Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip
    • B65C9/1815Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip and transferred by suction means
    • B65C9/1819Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip and transferred by suction means the suction means being a vacuum drum

Definitions

  • the present invention relates to a labeling device for a container treatment device, in particular a container treatment device with a container throughput of at least 10,000, preferably at least 50,000 containers per hour.
  • container treatment devices are, for example, container filling machines or (container) labeling machines and are used in the beverage industry for filling or equipping large quantities of beverage containers such as, for example, bottles, cans or KEGs made of metal, glass or plastic.
  • the subject of the present application is an improved labeling device for equipping beverage containers, wherein the labeling device has a label feed, with which the labels are fed and separated.
  • a label feed may e.g. an endless roll of interconnected labels, a cutter such as e.g. a cutting roller for separating the labels from the endless belt and a transfer drum for transferring the separated labels onto a vacuum drum of the labeling device.
  • a cutter such as e.g. a cutting roller for separating the labels from the endless belt
  • a transfer drum for transferring the separated labels onto a vacuum drum of the labeling device.
  • a stacking container can be provided with individual labels.
  • the vacuum drum contains at its periphery equidistantly arranged receiving locations for the individual labels.
  • the receiving locations have, for example, vacuum pads in order to apply the labels to a suction surface of the receiving device by means of a vacuum. place to set.
  • the vacuum drum for this purpose has a vacuum device which is designed for connection to a, for example, external vacuum source.
  • the vacuum drum contains a receiving area for receiving the labels from the label feed, for example from a transfer drum, and a delivery area, which is designed to protrude into the movement path of a transport device of the container treatment device, or to tangent, where the label to a Pass container that is located in or on a transport location of the transport device.
  • the transport device may be a linear transport or a rotary conveyor.
  • the containers are usually held rotatably in the transport locations of the transport device.
  • a gluing roller for example a glue roller, is usually also arranged, with which the back of the labels is completely or partially coated with an adhesive after being picked up in the receiving locations before the labels are placed on the Containers, such as bottles are applied.
  • the receiving positions of the vacuum drum are connected to the vacuum device, so that in the contact area of the recording sites via either a porous intermediate layer or a perforated plate, the vacuum can be transferred from a vacuum space of the receiving space to the suction surface of the receiving space.
  • the vacuum device serves to generate a vacuum at the receiving locations via a first sector of the vacuum drum, which extends in the direction of rotation of the vacuum drum from the receiving region to the delivery region.
  • each receiving station ending in a perforation in a base plate oriented in the direction of the vacuum drum, which in turn interacts with a stationary control plate in which a vacuum channel open towards the base plate extends over the sector from the receiving region to the first Delivery area of the vacuum drum extends, so that the receiving places in this sector are supplied via the vacuum channel with vacuum.
  • the control plate is stationary while the base plate rotates together with the vacuum drum. In such a device, it is problematic if a container is missing in a transport location of the transport device, so that the label can not be passed to the appropriate container.
  • this document provides to operate the label supply as evenly as possible.
  • those labels that have not been removed from containers are removed after passing through the takeover or labeling position of the vacuum drum, so that subsequently each recording space for the labels is free.
  • a disadvantage of this solution is that this procedure leads in particular to an increased consumption of labels and to an increased cleaning effort. It is therefore an object of the invention to provide a usable for the high-performance labeling device that allows labeling of recorded in a transport device of a container treatment device containers, even if a transport location of the transport device is not occupied by a container, without causing an interruption in operation of the labeling or the container treatment device is necessary, further avoiding an increased consumption of labels and an increased cleaning effort.
  • This object is achieved by a labeling device with the features of claim 1.
  • the object is further achieved by a container treatment apparatus according to claim 10 and a method according to claim 13.
  • Advantageous developments of the invention are the subject of the associated dependent claims.
  • Advantageous embodiments of the invention are also described in the description and in the drawings.
  • the vacuum device is designed to generate a vacuum at the receiving sites (also) via a second sector of the vacuum drum.
  • the second sector of the vacuum drum extends in the direction of rotation of the vacuum drum from the delivery area to the receiving area.
  • the label supply of the labeling device in response to the signal of a container detection device for missing containers is controllable.
  • the container recognition device can in principle be associated with the labeling device or the container treatment machine. However, the container recognition device may also be a device which is separate from the labeling device or the container treatment device, eg belongs to a separate monitoring and / or control unit.
  • the term "container recognition device" is to be understood as meaning any suitable device which makes it possible, directly or indirectly, to recognize a missing container In this context, it is essential that the containers of a labeling machine either in the mass flow, so disordered, or in a fixed (too) order and timing, for example, in the neck handling method can be supplied.
  • the containers run in a mass flow, it is of great advantage if a missing container is already recognized immediately after an inlet screw.
  • the detection can take place already in the upstream container treatment machine or at its outlet.
  • a direct recognition can take place, for example, in that gaps in the container stream are actively sought and recognized.
  • Indirect detection can be done, for example, by searching for and recognizing containers and detecting the absence of an expected container as a gap.
  • the container recognition device of the container treatment device contains at least one weighing device and / or at least one optical sensor, which can easily signal which transport position of the transport device is not occupied by a container.
  • Such defects may occur, e.g. due to glass breakage, blowing or filling defects or sorting of containers before labeling.
  • the information about a defect reaching the labeling machine can also be transmitted directly by the machine control of a container treatment machine upstream of the labeling machine. Furthermore, it is possible that the information about a defect is also transmitted by the control of the entire system to the labeling machine. Preferably, the transmitted information has not only the content that a defect reaches the labeling machine, but additionally also the content when the defect reaches the transfer area between the vacuum drum and the container. If a missing container is now detected by the container recognition device, the device sends a so-called defect signal to the container treatment machine designed as a labeling machine. The sending can also be done indirectly, ie with the involvement of a higher-level system control.
  • a vacuum is also applied to the receiving drum of the vacuum drum via the second sector of the vacuum drum by means of the vacuum device.
  • the vacuum is only switched on or applied when the labeling receives a signal on an empty transport space.
  • the vacuum is switched on or applied only when the empty transport space reaches the transfer position.
  • the label which would be provided per se for the container in the empty transport space, is thus not repelled in the position of the transfer point to the container, but remains stuck by the vacuum in the second sector at the receiving place.
  • the label feed is now controlled in such a way that no further label is fed to this receiving space of the vacuum drum.
  • the only drawback with this arrangement is that the label circulating completely around the vacuum drum is coated a second time with glue from the gluing device, for example a glue roller, but this is not detrimental to the adhesive strength of the label on the container. If the gluing of the label takes place alternatively by means of a nozzle, that is to say injection-coating, the second gluing for the label can be prevented in a very simple way by a corresponding control signal of the machine or system control to the gluing device.
  • the glue roller could then be moved briefly out of the contact area by means of a control signal of the machine or system controller and a corresponding actuating mechanism when the transport space of the vacuum drum already occupied by a glued label comes into its effective range , so that a further glue application does not take place.
  • the components to be moved can be moved more slowly or with sufficient lead time, so that these components are decelerated or stopped even at high throughput of the container treatment machine to the extent mentioned above and can be approached or moved again.
  • the invention thus makes it possible to compensate for the lack of a container in a transport device of the container treatment device by the adapted activity of the labeling device in the high-performance range.
  • the labeling device has a controller which may be formed separately in connection with the labeling device or may be integrated in the control of the container treatment device.
  • the vacuum device is controllable in dependence on the container recognition device of the container treatment device and / or the machine or plant control, which has the advantage that in the second sector of the vacuum drum, a vacuum must be generated only when an empty or unoccupied transport space in the Transport device of the container treatment device is detected. This is important in that maintaining a vacuum is costly. Therefore, it is advantageous to generate the vacuum in the second sector of the vacuum drum only when needed.
  • the label feeder has in a known manner a label memory, such as an endless belt with labels, a cutting device with eg a
  • Cutting roller and a rotating transfer drum for receiving the isolated labels and for delivering the separated labels to the vacuum drum.
  • Such a label feed has proven to be particularly advantageous and reliable for very fast-running labeling devices.
  • the receiving places of the vacuum drum are equipped with so-called vacuum pads so that the vacuum in a vacuum space in the device can be uniformly distributed uniformly on a suction surface of the receiving spaces for the labels.
  • the labels lie uniformly and firmly against the suction surface of the receiving space of the vacuum drum over their entire surface.
  • each receiving place is connected to a base axis that is normal to the axis of rotation of the vacuum drum, such that a vacuum space of each receiving place is connected in each case to a perforation in the base plate.
  • the perforations of the entire receiving locations are preferably arranged in a circular manner in the base plate, namely coaxial with the axis of rotation of the vacuum drum and in particular parallel to the axis of rotation.
  • the base plate rotates together with the receiving spaces of the vacuum drum.
  • a non-rotating control plate of the vacuum device is arranged parallel to the base plate and resting against the base plate, which has a first vacuum channel which extends annularly in the region of the arrangement of the perforations.
  • the vacuum device has a second vacuum channel which extends in the direction of rotation of the vacuum drum in the second sector between the delivery region and the receiving region.
  • This second vacuum channel can either be permanently connected to a vacuum or only if the labeling device is signaled by a corresponding signal, a missing container or an empty transport space in the transport device.
  • the first vacuum channel is permanently under vacuum and is responsible for the adhesion of the labels between the receiving area and the delivery area of the vacuum drum.
  • a glue roller is arranged, which then provides the radially outer back of each recorded at the receiving locations of the vacuum drum label with glue.
  • the first and the second vacuum channel in the dispensing area and / or in the receiving area overlap at least partially, preferably in both areas.
  • This has the advantage that when no vacuum is generated in the second sector of the vacuum drum, the vacuum slowly rises in the receiving area and slowly decreases in the discharge area. If a vacuum is also generated in the second sector by the vacuum device at the receiving locations, then the vacuum remains undiminished at the receiving area as well as at the discharge area since the two vacuum channels overlap there. There is therefore no decrease in the vacuum in the delivery area, which ensures that the label in the delivery area is not delivered to an empty unoccupied transport location of the transport device. The label is thus continued by means of the vacuum device over the sector between the delivery area and the receiving area, so that it can be delivered with the next revolution to a container in the transport device.
  • the receiving space of the vacuum drum in the discharge area is at least partially connected to a compressed air source.
  • a compressed air source for example, in the case of a perforated plate, the vacuum-connected opening and the openings connected to the compressed air source may be arranged alternately, so that in the delivery area with a short pressure pulse of the compressed air source, the labels are easily released from the suction surface of the receiving space.
  • the source of air pressure thus the vacuum is compensated at the suction surface of the receiving space. This increases the reliability in dispensing the label to a container running in the transport device of the container treatment device.
  • a compressed air connection e.g. a valve between the controllable between a vacuum space of the receiving space and the compressed air source in response to the signal of the container recognition device.
  • the compressed air pulse is not given, so that the label adheres to the suction surface of the receiving space and only at the next rotation of the vacuum drum on a container in a transport of the Transport device is discharged.
  • the invention also relates to a container treatment device with at least one transport device for transporting the containers, at least one labeling device of the above type and preferably at least one container recognition device for detecting the presence or absence of containers in transport locations of the transport device.
  • Such a container treatment device may e.g. be a labeling machine.
  • This container treatment device according to the invention makes it possible to label the containers even at very high powers, for example of more than 10,000 containers per hour, in particular of more than 50,000 containers per hour.
  • the invention also relates to a method for feeding labels in a container treatment device of the above type.
  • a vacuum is generated at the receiving locations of the vacuum drum at least temporarily in a second sector of the vacuum drum, which second sector extends in the direction of rotation from the delivery region to the receiving region of the vacuum drum.
  • the label feed is also controlled in response to the defect signal.
  • the provision of a label for the unoccupied transport space is initially not inhibited, the label transported with the vacuum drum is not unloaded at the unoccupied transport location of the transport device but is transported further, the provision of a label is stopped at the time when the receiving space the vacuum drum whose label has not been handed over to the missing container is located at the takeover position of the label on the vacuum drum.
  • the vacuum is switched on in the second sector of the vacuum drum only when the defect signal indicates the absence of a container on a transport location of the transport device, resulting in that the effort for the vacuum generation is significantly reduced.
  • the vacuum device has been described by an arrangement of rotating base plate and stationary control plate. There are also other ways to imagine how the vacuum in two different sectors of the vacuum drum can be controlled at the receiving locations.
  • each receiving station can be connected to a vacuum source by means of a control valve in the respective sectors.
  • the control valve is normally closed in the event of a conventionally occupied transport location at the discharge area of the vacuum drum, so that the vacuum at the receiving place is eliminated, whereby the label can be delivered to a container.
  • the control valve is simply left unactuated, so that the vacuum is applied to the receiving area beyond the delivery area and the label is not delivered in the delivery area.
  • a part of the vacuum device is thus formed by at least one control valve, which is controlled in dependence on the signal of the container recognition device.
  • a control valve it is also possible to use any other arbitrary component which is suitable for connecting the suction region of the receiving space or vacuum pad to vacuum or for separating it from the vacuum.
  • Vacuum pool - reception area Channel - vacuum channel; Control valve - vacuum control valve; Labeling Machine - Labeling Device;
  • the vacuum device associated with the labeling device contains only those components of the vacuum device which are intended to supply the vacuum spaces of the individual picking stations with e.g. external vacuum source to connect or disconnect.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the labeling device according to the invention
  • Fig. 2 is a partially sectioned side view of the vacuum drum of Figure 1
  • Fig. 3 is a plan III - III of Figure 2;
  • FIG. 1 shows, by way of example, a labeling apparatus 10 with a vacuum drum 12, which distributes equidistantly six circumferentially spaced receiving locations 14, one at a time outwardly facing suction surface 28 for each one label 24 has.
  • the labeling apparatus 10 further comprises a label feed 16 with a cutting roller 18 and a transfer drum 20.
  • the vacuum drum 12 has a receiving region 22 in which a label 24 is taken from a label holder 21 of the transfer drum 20 to the receiving place 14.
  • the vacuum drum 12 further has a delivery area 26, in which the label 24 is applied from the receiving space 14 to the periphery of a container 34 located at a transport location 30 of a transport device 32 of a treatment device.
  • Each receiving space 14 includes a suction surface 28 which is connected to an associated vacuum chamber 36 which terminates in a perforation 38 of a base plate 40, which is arranged axially normal and concentric with the axis of rotation of the vacuum drum 12. About these perforations 38, the vacuum spaces 36 of the individual receiving stations 14 are supplied with vacuum, as described more clearly with reference to Figures 2 and 3.
  • the labeling device 10 further includes a glue roller 13, which is arranged in the first sector A of the vacuum drum 12 between the receiving area 22 and the discharge area 26 and there provides the back of the held on the receiving spaces 14 labels 24 with glue.
  • This glue roller 13 rotates in the opposite direction to the vacuum drum 12, whereby a glue layer is evenly applied to the back of the labels 24 during unrolling, which then serves to secure the labels 24 on the circumference of the container 34.
  • the figure does not show that the receiving places 14 can also optionally be moved radially outwards so as to come into contact with the outer circumference of the containers 34 in the dispensing area 26 in an improved manner, for example.
  • the vacuum drum 12 can also be designed and arranged such that the receiving places 14 with their suction surface 28 also enter the peripheral region of the containers 34 located in the transport locations 30 without radial movement, so that application of the labels 24 is possible even without a radial movement individual recording places 14 is possible.
  • FIG 2 shows the interaction between the rotating base plate 40 and a stationary control plate 42, which is rotationally fixed, ie non-rotatably disposed below the base plate 40 and adjacent thereto.
  • the control plate 42 includes in the first sector A between the receiving area 22 and the discharge area 26 of the VA.
  • the vacuum drum 12 has an annular first vacuum channel 44 and in the second sector B between the delivery region 26 and the receiving region 22 in the direction of rotation of the vacuum drum 12 an annular second vacuum channel 46. Both vacuum channels 44, 46 are open to the base plate 40 and therefore interact with those with the Base plate 40 moved perforations 38.
  • the first and the second vacuum channels 44, 46 overlap in the receiving regions 22 and / or in the delivery region 26 of the vacuum drum 12.
  • both have a tapered end 45, in which both channels 44, 46 overlap so that a perforation 38 in this region 22, 26 is in contact with both channels 44, 46.
  • the perforations 38 connected to the vacuum spaces 36 of the individual receiving places 14 move with the base plate 40 of the vacuum drum 12.
  • they are in contact with the first vacuum channel 44 or the second vacuum channel 46 according to sectors A and B.
  • the first vacuum channel 44 is connected to an external vacuum source 50 via a vacuum line 48.
  • the second vacuum channel 46 is also connected via a vacuum line 48 by means of a pneumatic valve 52 and optionally a pressure reducing valve 54 to the external vacuum source 50.
  • the pneumatic valve 52 connecting the second vacuum channel 46 to the external pressure source 50 is preferably closed. In this way, the vacuum spaces 36 of the receiving sites 14 are connected only in the first sector A with the vacuum. In this way, the labels 24 on the suction surfaces 28 of the receiving stations 14 between the transfer of the labels 24 from the transfer drum 20 to the delivery to the periphery of the container 34 in the
  • the label supply is stopped at the position where the label 24 is still in the receiving space 14 in the second sector B, so that no label 24 is transferred from the transfer drum 20 at the point where the label is still located.
  • This stopping of the label feed can be effected, for example, by stopping the cutting roller 18 and the transfer drum 20 at the position where the label 24 is still located in the receiving space 14 in the second sector B, so that no label 24 remains at the position still occupied is transferred from the transfer drum 20. This is particularly possible because the mass and inertia of the transfer drum 20 and the cutting roller 18 is significantly lower than the vacuum drum 12th
  • the stopping of the label feed can also be effected by stopping the conveying device which pulls the label strip from the supply roll, wherein the cutting roll 18 and also the transfer drum 20 can continue to rotate without change in this procedure.
  • the label feeder 16 After passing the already occupied with a label 24 receiving station 14, the label feeder 16 is turned on again, so that the next free receiving places 14 are again populated by the transfer drum 20 with labels 24. In this way, even with labeling machines with an extremely high container throughput a smooth label feed is guaranteed.
  • FIGS 4 and 5 show an alternative embodiment 60 of the labeling device according to the invention, in which in the control plate 42, a vacuum channel 62 in Form of a closed circular ring is formed, which is connected via the vacuum line 48 to the external vacuum source 50.
  • the perforations 38 of each receiving station 14 are connected via a control valve 64 to the respective pressure chamber 36 of the receiving space 14. In this way, the pressure space 36 of each receiving place 14 can be electronically controlled in any sector of the vacuum drum 12 connected to the vacuum source 50 or disconnected from the vacuum source.
  • control valves 64 in the receiving area 22 are opened and left open via the first sector A to the delivery area 26. In the delivery area 26, they are closed again so that the vacuum on the suction surface 28 of the receiving space 14 is eliminated and the label 24 can be transferred to a container 34. If now a container is missing, the control valve 64 is not closed in the discharge area 26, but it is left open so that the label 24 adheres to the suction surface 28 of the receiving space 14 via the sector B between the delivery area 26 and the receiving area 22.
  • the suction surfaces 28 are, of course, partial surfaces of a circle formed concentrically to the axis of rotation of the vacuum drum 12. They are shown in the drawing only for the sake of simplicity.

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Abstract

Etikettiervorrichtung (10) für eine Behälterbehandlungsvorrichtung, welche Etikettiervorrichtung (10) eine Etikettenzufuhr (16) zum Zuführen von vereinzelten Etiketten, eine rotierende Vakuumtrommel (12) mit am Umfang angeordneten Aufnahmeplätzen (14) für die Etiketten (24) und eine Vakuumvorrichtung (28,36-50; 28, 36, 60-64) enthält, welche Vakuumtrommel (12) einen Aufnahmebereich (22) zur Aufnahme der Etiketten (24) von der Etikettenzufuhr (16) und einen Abgabebereich (26) aufweist, welcher konzipiert ist, im Bewegungspfad einer Transportvorrichtung (32) der Behälterbehandlungsvorrichtung zu liegen, um im Abgabebereich (26) das Etikett auf den Umfang eines in der Transportvorrichtung (32) befindlichen Behälters (34) zu übertragen, wobei die Aufnahmeplätze (14) der Vakuumtrommel (12) mit der Vakuumvorrichtung (28,36-50; 28, 36, 60-64) verbunden sind, welche Vakuumvorrichtung (28,36-50; 28, 36, 60-64) konzipiert ist, an den Aufnahmeplätzen (14) über einen ersten Sektor (A) der Vakuumtrommel (12), der sich in Rotationsrichtung der Vakuumtrommel (12) von dem Aufnahmebereich (22) bis zum Abgabebereich (26) der Vakuumtrommel (12) erstreckt, ein Vakuum zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vakuumvorrichtung (28,36-50; 28, 36, 60-64) konzipiert ist, an den Aufnahmeplätzen (14) über einen zweiten Sektor (B) der Vakuumtrommel (12), der sich in Rotationsrichtung der Vakuumtrommel (12) von dem Abgabebereich (26) bis zum Aufnahmebereich (22) erstreckt, ein Vakuum zu erzeugen, wobei die Etikettenzufuhr (16) der Etikettiervorrichtung (10) in Abhängigkeit von dem Signal einer Behältererkennungsvorrichtung der Behälterbehandlungsvorrichtung für fehlende Behälter (34) steuerbar ist.

Description

Etikettiervorrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Etikettiervorrichtung für eine Behälterbehand- lungsvorrichtung, insbesondere eine Behälterbehandlungsvorrichtung mit einem Behälterdurchsatz von mindestens 10.000, vorzugsweise mindestens 50.000 Behälter pro Stunde. Derartige Behälterbehandlungsvorrichtungen sind beispielsweise Behälterfüllmaschinen oder (Behälter)Etikettiermaschinen und werden in der Getränkeindustrie zum Abfüllen bzw. Ausstatten großer Mengen an Getränkebehältern wie bei- spielsweise Flaschen, Dosen oder KEGs aus Metall, Glas oder Kunststoff verwendet.
Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist eine verbesserte Etikettiervorrichtung zum Ausstatten von Getränkebehältern, wobei die Etikettiervorrichtung eine Etikettenzufuhr aufweist, mit welcher die Etiketten zugeführt und vereinzelt werden. Eine derartige Etikettenzufuhr kann z.B. eine Endlosrolle von miteinander verbundenen Etiketten enthalten, eine Schneidvorrichtung, wie z.B. eine Schneidwalze, zum Vereinzeln der Etiketten von dem Endlosband und eine Transfertrommel zum Übertragen der vereinzelten Etiketten auf eine Vakuumtrommel der Etikettiervorrichtung. Aus dem Stand der Technik sind derartige Etikettiermaschinen auch in einer Ausführungsform ohne Transfertrommel bekannt. Auch wenn sich die nachfolgenden Ausführungen und Ausführungsbeispiele ausschließlich auf solche Ausführungsformen „mit Transfertrommel" beziehen, versteht es sich von selbst, dass dieses keine die Erfindung beschränkende Wirkung hat, und dass sich die Erfindung auch auf solche Ausführungsformen ohne Transfertrommel erstreckt.
Anstelle eines Endlosbandes kann jedoch auch ein Stapelbehälter mit Einzeletiketten vorgesehen sein. Die Vakuumtrommel enthält an ihrem Umfang äquidistant angeordnete Aufnahmeplätze für die einzelnen Etiketten. Die Aufnahmeplätze weisen beispielsweise Vaku- umpads auf, um die Etiketten mittels Vakuum an einer Ansaugfläche des Aufnahme- platzes festzulegen. Die Vakuumtrommel hat hierzu eine Vakuumvorrichtung, die zur Verbindung mit einer, z.B. externen Vakuumquelle konzipiert ist.
Die Vakuumtrommel enthält einen Aufnahmebereich zur Aufnahme der Etiketten von der Etikettenzufuhr, z.B. von einer Transfertrommel, und einen Abgabebereich, der dazu konzipiert ist, in den Bewegungspfad einer Transportvorrichtung der Behälterbehandlungsvorrichtung hinein zu ragen, bzw. diesen zu tangieren, um dort das Etikett an einen Behälter zu übergeben, der sich in bzw. auf einem Transportplatz der Transportvorrichtung befindet. Die Transportvorrichtung kann ein linearer Transpor- teur oder ein Rotationsförderer sein. Die Behälter sind in der Regel rotierbar in den Transportplätzen der Transportvorrichtung gehalten. Zwischen dem Aufnahmebereich und dem Abgabebereich ist in der Regel auch noch eine Beleimungsvorrich- tung, beispielsweise eine Leimwalze angeordnet, mit der die Rückseite der Etiketten nach der Aufnahme in den Aufnahmeplätzen ganz oder teilweise mit einem Klebemit- tel beschichtet wird, bevor die Etiketten auf die Behälter, wie z.B. Flaschen aufgebracht werden. Die Aufnahmeplätze der Vakuumtrommel sind mit der Vakuumvorrichtung verbunden, sodass in dem Anlagebereich der Aufnahmeplätze über entweder eine poröse Zwischenschicht oder über eine Lochplatte das Vakuum von einem Vakuumraum des Aufnahmeplatzes auf die Ansaugfläche des Aufnahmeplatzes übertragen werden kann. Die Vakuumvorrichtung dient dazu, an den Aufnahmeplätzen über einen ersten Sektor der Vakuumtrommel, der sich in Rotationsrichtung der Vakuumtrommel von dem Aufnahmebereich bis zum Abgabebereich erstreckt, ein Vakuum zu erzeugen. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass der Vakuumraum jedes Aufnahmeplatzes in einer Perforierung in einer achsnormal zur Vaku- umtrommel orientierten Grundplatte endet, die wiederum mit einer stationären Steuerplatte zusammenwirkt, in welcher ein zur Grundplatte hin offener Vakuumkanal sich über den Sektor von dem Aufnahmebereich bis zum Abgabebereich der Vakuumtrommel erstreckt, sodass die Aufnahmeplätze in diesem Sektor über den Vakuumkanal mit Vakuum versorgt werden. Hierbei ist selbstverständlich klar, dass die Steuerplatte stationär ist, während sich die Grundplatte zusammen mit der Vakuumtrommel dreht. Bei einer derartigen Vorrichtung ist es problematisch, wenn ein Behälter in einem Transportplatz der Transportvorrichtung fehlt, sodass das Etikett nicht an den entsprechenden Behälter übergeben werden kann. Bei langsamen Maschinen spielt dies keine Rolle, da dann beispielsweise das Spenden genau des relevanten Etiketts verhindert werden kann, um den leeren Transportplatz der Transportvorrichtung der Behälterbehandlungsvorrichtung zu überspringen. Mehr im Detail werden, um das Spenden genau des relevanten Etiketts zu verhindern, Bauteile aus der Arbeitsposition in eine Standby-Position bewegt und anschließend, zur Fortsetzung der Etikettierung schon mit dem nächsten Behälter, wieder zurück in die Arbeitsposition. Dazu wird beispielsweise das Abtrennen eines Etiketts verhindert.
Dies geht indessen nicht bei schnell laufenden Behälterbehandlungsvorrichtungen, die einen Durchsatz von mindestens 10.000, insbesondere mindestens 50.000 Behältern, z.B. Flaschen, pro Stunde aufweisen. Die Massen und/oder Trägheitsmo- mente der gemäß dem Stand der Technik zu bewegenden Bauteile, beispielsweise der sich drehenden Schneidtrommel oder der sich drehenden Vakuumtrommel oder insbesondere der Leimwalze der sind so groß, dass ein kurzzeitiges, schnelles Anhalten und wieder Anfahren, insbesondere aber ein zweimaliges Verfahren innerhalb der kurzen zur Verfügung stehenden Zeitspanne nicht mehr möglich ist.
Insbesondere ist es in der Kürze der zur Verfügung stehenden Zeit nicht möglich, die eine große Masse aufweisende Leimwalze für nur ein fehlendes Etikett von der Vakuumtrommel weg in eine Nichteingriffsposition und wieder zurück in die Eingriffsposition zu bewegen. Den gattungsbildenden Stand der Technik offenbart die EP 2 832 652 B1 .
Um einen möglichst störungsfeien Betrieb einer Etikettiermaschine zu ermöglichen, sieht diese Schrift vor, die Etikettenzufuhr möglichst gleichmäßig zu betreiben.
Gemäß der technischen Lehre dieser Schrift werden jene Etiketten, die nicht von Behältern abgenommen wurden, nach dem Passieren der Übernahme- oder Etikettier- position von der Vakuumtrommel entfernt, so dass nachfolgend wieder jeder Aufnahmeplatz für die Etiketten frei ist.
Nachteilig an dieser Lösung ist, dass diese Vorgehensweise insbesondere zu einem erhöhten Verbrauch von Etiketten und zu einem erhöhten Reinigungsaufwand führt. Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine für den Hochleistungsbereich einsetzbare Etikettiervorrichtung zu schaffen, die eine Etikettierung von, in einer Transportvorrichtung einer Behälterbehandlungsvorrichtung aufgenommenen Behältern ermöglicht, auch wenn ein Transportplatz der Transportvorrichtung nicht durch einen Behälter besetzt ist, ohne dass dabei eine Betriebsunterbrechung der Etikettiervorrichtung oder der Behälterbehandlungsvorrichtung notwendig ist, wobei weiterhin ein erhöhter Verbrauch von Etiketten und ein erhöhter Reinigungsaufwand vermieden werden. Diese Aufgabe wird durch eine Etikettiervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Aufgabe wird weiterhin durch eine Behälterbehandlungsvorrichtung gemäß Anspruch 10 und ein Verfahren gemäß Anspruch 13 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der zugeordneten abhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind auch in der Beschrei- bung und in den Zeichnungen beschrieben.
In einer Etikettiervorrichtung der oben genannten Art ist die Vakuumvorrichtung konzipiert, an den Aufnahmeplätzen (auch) über einen zweiten Sektor der Vakuumtrommel ein Vakuum zu erzeugen. Dabei erstreckt sich der zweite Sektor der Vaku- umtrommel in Rotationsrichtung der Vakuumtrommel von dem Abgabebereich bis zum Aufnahmebereich.
Zudem ist die Etikettenzufuhr der Etikettiervorrichtung in Abhängigkeit von dem Signal einer Behältererkennungsvorrichtung für fehlende Behälter steuerbar. Die Behältererkennungsvorrichtung kann prinzipiell der Etikettiervorrichtung zugeordnet sein oder der Behälterbehandlungsmaschine. Es kann sich bei der Behältererkennungsvorrichtung jedoch auch um eine Vorrichtung handeln, die von der Etikettiervorrichtung oder der Behälterbehandlungsvorrichtung separiert ist, z.B. zu einer separaten Überwachungs- und/oder Steuerungseinheit gehört. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist unter dem Begriff„Behältererkennungsvorrichtung" jede geeignete Vorrichtung zu verstehen, die es direkt oder indirekt ermöglicht, eine fehlenden Behälter zu erkennen. Besonders bevorzugt wird der fehlende Behälter bereits vor der eigentlichen Etikettiermaschine erkannt. Dabei ist es in diesem Zusammenhang wesentlich, dass die Behälter einer Etikettiermaschine entweder im Massenstrom, also ungeordnet, oder aber in fester (Zu)Ordnung und Taktung, beispielsweise im Neckhandlingverfahren zugeführt werden können.
Für den Fall, dass die Behälter im Massenstrom zulaufen, ist es von großem Vorteil, wenn ein fehlender Behälter bereits unmittelbar nach einer Einlaufschnecke erkannt wird. Für den Fall, dass die Behälter der Etikettiermaschine von einer vorgeschalteten Behälterbehandlungsmaschine, beispielsweise einer Streckblasmaschine, mittels eines Neckhandlingsystems zugeführt werden, kann die Erkennung bereits in der vorgeschalteten Behälterbehandlungsmaschine, oder aber an deren Auslauf erfol- gen.
Eine direkte Erkennung kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass Lücken im Behälterstrom aktiv gesucht und erkannt werden. Eine indirekte Erkennung kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass Behälter gesucht und erkannt werden, und das Ausbleiben eines erwarteten Behälters als Lücke erkannt wird.
Mehr im Detail enthält die Behältererkennungsvorrichtung der Behälterbehandlungsvorrichtung beispielsweise wenigstens eine Wiegeeinrichtung und/oder wenigstens einen optischen Sensor, wodurch leicht signalisiert werden kann, welcher Transport- platz der Transportvorrichtung nicht durch einen Behälter besetzt ist. Solche Fehlstellen können auftreten, z.B. durch Glasbruch, durch Blas- oder Füllfehler oder durch Aussortierung von Behältern vor der Etikettierung.
Alternativ oder auch ergänzend kann die Information über eine auf die Etikettierma- schine zulaufende Fehlstelle auch durch die Maschinensteuerung einer, in Förderrichtung gesehen, vorgeschaltete Behälterbehandlungsmaschine direkt übermittelt werden. Weiterhin ist es möglich, dass die Information über eine Fehlstelle auch durch die Steuerung der Gesamtanlage an die Etikettiermaschine übermittelt wird. Bevorzugt hat die übermittelte Information nicht nur zum Inhalt dass eine Fehlstelle auf die Etikettiermaschine zuläuft, sondern zusätzlich auch noch den Inhalt, wann die Fehlstelle den Übergabebereich zwischen Vakuumtrommel und Behälter erreicht. Wird nun von der Behältererkennungsvorrichtung ein fehlender Behälter erkannt, so sendet die Vorrichtung ein so genanntes Fehlstellensignal an die als Etikettierma- schine ausgebildete Behälterbehandlungsmaschine. Das senden kann auch indirekt, d.h. unter Einbeziehung einer übergeordneten Anlagensteuerung erfolgen.
Ist die Fehlstelle erkannt, so kann rechnerisch bestimmt werden, welcher Aufnahmeplatz wann unbesetzt sein wird.
Wird nun der Etikettiervorrichtung über ein Fehlstellensignal mitgeteilt, dass ein Transportplatz der Transportvorrichtung der Behälterbehandlungsvorrichtung unbe- setzt ist, wird an den Aufnahmeplätzen der Vakuumtrommel auch über den zweiten Sektor der Vakuumtrommel mittels der Vakuumvorrichtung ein Vakuum angelegt. Vorzugsweise wird das Vakuum nur dann angeschaltet oder angelegt, wenn die Etikettiervorrichtung ein Signal über einen leer stehenden Transportplatz erhält. Besonders bevorzugt wird das Vakuum nur dann angeschaltet oder angelegt, wenn der leere Transportplatz die Übergabeposition erreicht.
Das Etikett, das an sich für den Behälter in dem leer stehenden Transportplatz vorgesehen wäre, wird somit in der Position des Übergabepunktes an den Behälter nicht abgestoßen, sondern bleibt durch das Vakuum auch in dem zweiten Sektor an dem Aufnahmeplatz haften.
Die Etikettenzufuhr wird nun derart angesteuert, dass diesem Aufnahmeplatz der Vakuumtrommel kein weiteres Etikett zugeführt wird. Der einzige Nachteil bei dieser Anordnung besteht darin, dass das komplett um die Vakuumtrommel umlaufende Etikett ein zweites Mal von der Beleimungsvorrichtung, beispielsweise einer Leimwalze mit Leim bestrichen wird, was jedoch für die Haftfestigkeit des Etiketts auf dem Behälter nicht abträglich ist. Erfolgt die Beleimung des Etiketts alternativ mittels einer Düsen- also Spritzbelei- mung, so kann die 2. Beleimung für das Etikett auf sehr einfache Art und Weise durch ein entsprechendes Steuersignals der Maschinen- oder Anlagensteuerung an die Beleimungsvorrichtung unterbunden werden. Hier könnte auch in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Leimwalze dann, wenn der fragliche, bereits mit einem beleimten Etikett besetzte Transportplatz der Vakuumtrommel in ihren Wirkungsbereich gelangt, mittels eines Steuersignals der Maschinen- oder Anlagensteuerung und einem entsprechendem Stellmechanismus kurz aus dem Kontaktbereich heraus bewegt werden, so dass ein nochmaliger Leimauftrag nicht erfolgt.
Bedingt durch das nun größere für die Maßnahmen, insbesondere die Bewegung der relevanten Bauteile zur Verfügung stehende Zeitintervall können die zu bewegenden Bauteile langsamer bzw. mit ausreichender Vorlaufzeit bewegt werden, so dass diese Bauteile auch bei hohem Durchsatz der Behälterbehandlungsmaschine im oben genannten Umfang abgebremst oder gestoppt und wieder angefahren oder bewegt werden können. Durch die Erfindung ist es somit möglich, das Fehlen eines Behälters in einer Transportvorrichtung der Behälterbehandlungsvorrichtung durch die angepasste Tätigkeit der Etikettiervorrichtung auch im Hochleistungsbereich zu kompensieren.
Wesentlich ist dabei, dass beim Auftreten eines leeren Transportplatzes zunächst nicht die Bereitstellung eines Etiketts unterbunden wird, sondern dass das Etikett zunächst bereitgestellt, beleimt und anschließend über den Übergabebereich hinaus an der Vakuumtrommel gehalten wird, um später, bei der nächsten Rotation der Vakuumtrommel, an einem dann besetzten Transportplatz an einen Behälter übergeben zu werden.
Die Vakuumtrommel kann somit unabhängig von dem Auftreten von leeren Transportplätzen in der Transportvorrichtung ununterbrochen weiterlaufen, was ein Etikettieren bei sehr hohem Durchsätzen ermöglicht. Vorzugsweise hat die Etikettiervorrichtung eine Steuerung, die separat in Verbindung mit der Etikettiervorrichtung ausgebildet oder aber in der Steuerung der Behälterbehandlungsvorrichtung integriert sein kann. Vorzugsweise ist die Vakuum Vorrichtung in Abhängigkeit von der Behältererkennungsvorrichtung der Behälterbehandlungsvorrichtung und/oder der Maschinen- oder Anlagensteuerung steuerbar, was den Vorteil hat, dass im zweiten Sektor der Vakuumtrommel nur dann ein Vakuum erzeugt werden muss, wenn tatsächlich ein leerer oder unbesetzter Transportplatz in der Transportvorrichtung der Behälterbehandlungsvorrichtung erkannt wird. Dies ist insofern wichtig, als dass das Aufrechterhalten eines Vakuums mit Kosten verbunden ist. Deshalb ist es vorteilhaft, das Vakuum in dem zweiten Sektor der Vakuumtrommel nur bei Bedarf zu erzeugen. Vorzugsweise hat die Etikettenzufuhr in bekannter Weise einen Etikettenspeicher, wie z.B. ein Endlosband mit Etiketten, eine Schneidvorrichtung mit z.B. einer
Schneidwalze und eine rotierende Transfertrommel zur Aufnahme der vereinzelten Etiketten und zur Abgabe der vereinzelten Etiketten an die Vakuumtrommel. Eine derartige Etikettenzufuhr hat sich insbesondere für sehr schnell laufenden Etikettier- Vorrichtungen als vorteilhaft und zuverlässig erwiesen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Aufnahmeplätz der Vakuumtrommel mit so genannten Vakuumpads ausgestattet, sodass das Vakuum in einem Vakuumraum in der Vorrichtung gleichmäßig an einer Ansaugfläche der Auf- nahmeplätze für die Etiketten homogen verteilt werden kann. Dies führt dazu, dass die Etiketten über ihre gesamte Fläche gleichmäßig und fest an der Ansaugfläche des Aufnahmeplatzes der Vakuumtrommel anliegen.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist jeder Aufnahmeplatz mit einer achsnormal zur Rotationsachse der Vakuumtrommel angeordneten Grundplatte verbunden, derart, dass ein Vakuumraum jedes Aufnahmeplatzes mit jeweils einer Perforierung in der Grundplatte verbunden ist. Die Perforierungen der gesamten Aufnahmeplätze sind vorzugsweise kreisförmig in der Grundplatte angeordnet und zwar koaxial zur Rotationsachse der Vakuumtrommel und insbesondere parallel zur Rota- tionsachse. Die Grundplatte dreht sich zusammen mit den Aufnahmeplätzen der Vakuumtrommel. Parallel zu der Grundplatte und an der Grundplatte anliegend ist eine nicht rotierende Steuerplatte der Vakuumvorrichtung angeordnet, die einen ersten Vakuumkanal aufweist, der sich ringförmig im Bereich der Anordnung der Perforie- rungen in dem ersten Sektor zwischen den Aufnahmebereich und Abgabebereich erstreckt und der zur Grundplatte hin offen ist. Zudem hat die Vakuumvorrichtung einen zweiten Vakuumkanal, der sich in Rotationsrichtung der Vakuumtrommel in dem zweiten Sektor zwischen den Abgabebereich und dem Aufnahmebereich er- streckt. Dieser zweite Vakuumkanal kann entweder dauerhaft mit Vakuum verbunden sein oder nur wenn der Etikettiervorrichtung durch ein entsprechendes Signal ein fehlender Behälter bzw. ein leerer Transportplatz in der Transportvorrichtung signalisiert wird. Der erste Vakuumkanal steht dauerhaft unter Vakuum und ist für das Anhaften der Etiketten zwischen dem Aufnahmebereich und dem Abgabebereich der Vakuumtrommel verantwortlich. In diesem Sektor ist vorzugsweise auch eine Leimwalze angeordnet, die dann die radial außen liegende Rückseite jedes, an den Aufnahmeplätzen der Vakuumtrommel aufgenommenen Etiketts mit Leim versieht.
Vorzugsweise, aber nicht zwingend, überlappen sich der erste und der zweite Vakuumkanal im Abgabebereich und/oder im Aufnahmebereich zumindest teilweise, vorzugsweise in beiden Bereichen. Dies hat den Vorteil, dass, wenn im zweiten Sektor der Vakuumtrommel kein Vakuum erzeugt wird, das Vakuum im Aufnahmebereich langsam hochfährt und im Abgabebereich langsam zurückgeht. Wird auch im zweiten Sektor durch die Vakuumvorrichtung ein Vakuum an den Aufnahmeplätzen erzeugt, so liegt das Vakuum unvermindert am Aufnahmebereich als auch am Abgabebereich an, da, sich dort die beiden Vakuumkanäle überlappen. Es kommt daher im Abgabebereich zu keinem Absinken des Vakuums, was dafür sorgt, dass das Etikett im Abgabebereich nicht an einem leeren unbesetzten Transportplatz der Transportvorrichtung abgegeben wird. Das Etikett wird somit mittels der Vakuumvorrichtung über den Sektor zwischen dem Abgabebereich und dem Aufnahmebereich weiter geführt, sodass es mit der nächsten Umdrehung an einen Behälter in der Transportvorrichtung abgegeben werden kann.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Aufnahmeplatz der Vakuumtrommel im Abgabebereich zumindest teilweise mit einer Druckluftquelle verbunden. So können z.B. im Fall einer Lochplatte die mit Vakuum verbundenen Öffnung und die mit der Druckluftquelle verbundenen Öffnungen alternierend angeordnet sein, sodass im Abgabebereich mit einem kurzen Druckimpuls der Druckluftquelle die Etiketten leicht von der Ansaugfläche des Aufnahmeplatzes gelöst werden. Durch die Luftdruckquelle wird somit das Vakuum an der Ansaugfläche des Aufnahmeplatzes kompensiert. Dies erhöht die Zuverlässigkeit bei der Abgabe des Etiketts an einen in der Transportvorrichtung der Behälterbehandlungsvorrichtung laufenden Behälter.
Vorzugsweise ist in diesem Fall eine Druckluftverbindung, z.B. ein Ventil zwischen dem zwischen einem Vakuumraum des Aufnahmeplatzes und der Druckluftquelle in Abhängigkeit von dem Signal der Behältererkennungsvorrichtung steuerbar. Falls somit die Etikettiervorrichtung mittels dieses Signals erkennt, dass ein Transportplatz der Transportvorrichtung unbesetzt ist, wird der Druckluftimpuls nicht gegeben, sodass das Etikett an der Ansaugfläche des Aufnahmeplatzes anhaften bleibt und erst bei der nächsten Rotation der Vakuumtrommel an einem Behälter in einem Trans- portplatz der Transportvorrichtung abgegeben wird.
Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Behälterbehandlungsvorrichtung mit wenigstens einer Transportvorrichtung zum Transportieren der Behälter, wenigstens einer Etikettiervorrichtung der oben genannten Art und vorzugsweise wenigstens einer Behälter- erkennungsvorrichtung zum Erkennen der An- oder Abwesenheit von Behältern in Transportplätzen der Transportvorrichtung.
Eine derartige Behälterbehandlungsvorrichtung kann z.B. eine Etikettiermaschine sein. Diese erfindungsgemäße Behälterbehandlungsvorrichtung ermöglicht eine Eti- kettierung der Behälter auch bei sehr hohen Leistungen beispielsweise von mehr als 10.000 Behältern pro Stunde, insbesondere von mehr als 50.000 Behältern pro Stunde.
Dies wird dadurch ermöglicht, dass die Vakuumtrommel der Etikettiervorrichtung bei Vorliegen einer Leerstelle in der Transportvorrichtung nicht gestoppt wird, sondern weiterläuft, sodass das für den fehlenden Behälter vorgesehene Etikett erst mit dem nächsten Umlauf der Vakuumtrommel auf einem Behälter überführt wird. Die Etikettenzufuhr wird entsprechend zeitversetzt an dem besetzten Aufnahmeplatz kurzzeitig ausgesetzt, was aufgrund des zeitlichen Vorlaufs und der dort vorherrschenden geringeren Massen bzw. Trägheitskräfte ohne weiteres möglich ist.
Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zum Zuführen von Etiketten in einer Behälterbehandlungsvorrichtung obiger Art. Erfindungsgemäß wird an den Aufnahmeplätzen der Vakuumtrommel zumindest zeitweise in einem zweiten Sektor der Vakuumtrommel ein Vakuum erzeugt, welcher zweite Sektor sich in Rotationsrichtung von dem Abgabebereich zum Aufnahmebereich der Vakuumtrommel erstreckt. Die Etikettenzufuhr wird zudem in Abhängigkeit von dem Fehlstellensignal gesteuert.
Kurz gesagt, wird die Bereitstellung eines Etiketts für den unbesetzten Transportplatz zunächst nicht unterbunden, das mit der Vakuumtrommel transportierte Etikett wird nicht an dem unbesetzten Transportplatz der Transportvorrichtung abgebeben son- dem weiter transportiert, die Bereitstellung eines Etikettes wird für den Zeitpunkt gestoppt, wenn der Aufnahmeplatz der Vakuumtrommel, dessen Etikett nicht an den fehlenden Behälter übergeben wurde, an der Übernahmeposition des Etiketts an die Vakuumtrommel befindet. Vorzugsweise wird das Vakuum in dem zweiten Sektor der Vakuumtrommel nur dann eingeschaltet, wenn das Fehlstellensignal das Fehlen eines Behälters auf einem Transportplatz der Transportvorrichtung signalisiert, was dazu führt, dass der Aufwand für die Vakuumerzeugung deutlich verringert ist. Oben wurde die Vakuumvorrichtung durch eine Anordnung von rotierender Grundplatte und stationärer Steuerplatte beschrieben. Es sind auch andere Möglichkeiten vorstellbar, wie das Vakuum in zwei verschiedenen Sektoren der Vakuumtrommel an den Aufnahmeplätzen gesteuert werden kann. So kann z.B. jeder Aufnahmeplatz mittels eines Steuerventils in den entsprechenden Sektoren mit einer Vakuumquelle verbunden werden. Das Steuerventil wird normalerweise im Fall eines herkömmlich besetzten Transportplatzes am Abgabebereich der Vakuumtrommel geschlossen, so dass das Vakuum an dem Aufnahmeplatz wegfällt, wodurch das Etikett an einen Behälter abgegeben werden kann. Andererseits, wenn das Fehlen eines Behälters in einem Transportplatz signalisiert wird, bleibt das Steuerventil einfach unbetätigt, sodass das Vakuum über den Abgabebereich hinaus an dem Aufnahmeplatz angelegt bleibt und das Etikett im Abgabebereich nicht abgegeben wird. In einer vorteilhaften Weiterbildung ist somit ein Teil der Vakuumvorrichtung durch wenigstens ein Steuerventil gebildet, welches in Abhängigkeit von dem Signal der Behältererkennungsvorrichtung gesteuert wird. Statt eines Steuerventils kann natürlich auch jede andere beliebige Komponente verwendet werden, die dazu geeignet ist, den Ansaugbereich des Aufnahmeplatzes bzw. Vakuumpads mit Vakuum zu ver- binden bzw. vom Vakuum zu trennen.
In dieser Anmeldung werden folgende Begriffe synonym verwendet:
Vakuumpad - Aufnahmeplatz; Kanal - Vakuumkanal; Steuerventil - Vakuumsteuerventil; Etikettiermaschine - Etikettiervorrichtung;
Die der Etikettiervorrichtung zugeordnete Vakuumvorrichtung enthält nur diejenigen Komponenten der Vakuumvorrichtung, die dazu bestimmt sind, die Vakuumräume der einzelnen Aufnahmeplätze mit einer z.B. externen Vakuumquelle zu verbinden bzw. von dieser zu trennen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit der Zeichnung beschrieben. In dieser zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Etikettiervor- richtung;
Fig. 2 eine teilgeschnittene Seitenansicht der Vakuumtrommel aus Figur 1 , und
Fig. 3 eine Aufsicht III - III aus Figur 2;
Fig. 4 und 5 eine alternative Ausführungsform der Erfindung mit einzeln geschalte- ten Pneumatikventilen für die Aufnahmeplätze.
Figur 1 zeigt beispielhaft eine Etikettiervorrichtung 10 mit einer Vakuumtrommel 12, die äquidistant an ihrem Umfang verteilt sechs Aufnahmeplätze 14 mit jeweils einer nach außen weisenden Ansaugfläche 28 für jeweils ein Etikett 24 aufweist. Die Etikettiervorrichtung 10 umfasst weiterhin eine Etikettenzufuhr 16 mit einer Schneidwalze 18 und einer Transfertrommel 20. Die Vakuumtrommel 12 hat einen Aufnahmebe- reich 22 in welcher ein Etikett 24 von einer Etikettenaufnahme 21 der Transfertrom- mel 20 an den Aufnahmeplatz 14 übernommen wird. Die Vakuumtrommel 12 hat weiterhin einen Abgabebereich 26, in welchem das Etikett 24 von dem Aufnahmeplatz 14 auf den Umfang eines an einem Transportplatz 30 einer Transportvorrichtung 32 einer Behandlungsvorrichtung befindlichen Behälters 34 aufgebracht wird. Jeder Aufnahmeplatz 14 enthält eine Ansaugfläche 28, die mit einem zugehörigen Vaku- umraum 36 verbunden ist, der in einer Perforierung 38 einer Grundplatte 40 endet, die achsnormal und konzentrisch zur Rotationsachse der Vakuumtrommel 12 angeordnet ist. Über diese Perforierungen 38 werden die Vakuumräume 36 der einzelnen Aufnahmeplätze 14 mit Vakuum versorgt, wie dies anhand der Figuren 2 und 3 deutlicher beschrieben ist. Die Etikettiervorrichtung 10 enthält weiterhin eine Leimwalze 13, die in dem ersten Sektor A der Vakuumtrommel 12 zwischen dem Aufnahmebereich 22 und dem Abgabebereich 26 angeordnet ist und dort die Rückseite der auf den Aufnahmeplätzen 14 gehaltenen Etiketten 24 mit Leim versieht. Diese Leimwalze 13 rotiert gegensinnig zu der Vakuumtrommel 12, wodurch auf die Rückseite der Etiketten 24 beim Abrollen gleichmäßig eine Leimschicht aufgetragen wird, die dann zur Befestigung der Etiketten 24 auf dem Umfang der Behälter 34 dient. In der Figur ist es nicht dargestellt, dass die Aufnahmeplätze 14 auch optional radial nach außen bewegt werden können, um so im Abgabebereich 26 z.B. in verbesserter Weise in Kontakt mit dem Außenumfang der Behälter 34 zu treten. Die Vakuumtrommel 12 kann auch so ausgebildet und angeordnet sein, dass die Aufnahmeplätze 14 mit ih- rer Ansaugfläche 28 auch ohne radiale Bewegung in den Umfangsbereich der in den Transportplätzen 30 befindlichen Behälter 34 treten, sodass ein Aufbringen der Etiketten 24 auch ohne eine radiale Bewegung der einzelnen Aufnahmeplätze 14 möglich ist. Figur 2 zeigt das Zusammenwirken zwischen der rotierenden Grundplatte 40 und einer stationären Steuerplatte 42, die rotationsfest, d.h. nicht rotierend unterhalb der Grundplatte 40 und an diese anliegend angeordnet ist. Die Steuerplatte 42 enthält in dem ersten Sektor A zwischen Aufnahmebereich 22 und Abgabebereich 26 der Va- kuumtrommel 12 einen ringförmigen ersten Vakuumkanal 44 und in dem zweiten Sektor B zwischen dem Abgabebereich 26 und dem Aufnahmebereich 22 in Rotationsrichtung der Vakuumtrommel 12 einen ringförmigen zweiten Vakuumkanal 46. Beide Vakuumkanäle 44, 46 sind zur Grundplatte 40 hin offen und interagieren daher mit den mit der Grundplatte 40 bewegten Perforierungen 38.
Bevorzugt, aber nicht zwingend überlappen sich der erste und der zweite Vakuumkanal 44, 46 im Aufnahmebereiche 22 und/oder im Abgabebereich 26 der Vakuumtrommel 12. Für den Fall der Überlappung haben hierfür beide ein spitz zulaufendes Ende 45, in welchem sich beide Kanäle 44, 46 überlappen, so dass eine Perforierung 38 in diesem Bereich 22, 26 in Kontakt mit beiden Kanälen 44, 46 ist. Während des Betriebs bewegen sich die mit den Vakuumräumen 36 der einzelnen Aufnahmeplätze 14 verbundenen Perforierungen 38 mit der Grundplatte 40 der Vakuumtrommel 12. Hierbei sind sie entsprechend den Sektoren A und B entweder in Kontakt mit dem ersten Vakuumkanal 44 oder mit dem zweiten Vakuumkanal 46. Der erste Vakuum- kanal 44 ist über eine Vakuumleitung 48 mit einer externen Vakuumquelle 50 verbunden. Der zweite Vakuumkanal 46 ist über eine Vakuumleitung 48 mittels eines Pneumatikventils 52 und optional eines Druckminderventils 54 ebenfalls mit der externen Vakuumquelle 50 verbunden. Im normalen Betrieb ist das Pneumatikventil 52, welches den zweiten Vakuumkanal 46 mit der externen Druckquelle 50 verbindet, vorzugsweise geschlossen. Auf diese Weise sind die Vakuumräume 36 der Aufnahmeplätze 14 nur in dem ersten Sektor A mit dem Vakuum verbunden. Auf diese Weise werden die Etiketten 24 an den Ansaugflächen 28 der Aufnahmeplätze 14 zwischen der Übergabe der Etiketten 24 von der Transfertrommel 20 bis zur Abgabe an den Umfang der Behälter 34 in den
Transportplätzen 30 der Transportvorrichtung 32 sicher gehalten. Falls nun ein leerer Transportplatz 30 ohne Behälter 34 entdeckt wird, wird das Pneumatikventil 52 geöffnet und somit steht auch der zweite Vakuumkanal 46 unter einem Vakuum, das entweder so hoch wie das Vakuum des ersten Vakuumkanals 44 sein kann oder mit- tels des Druckminderventils 54 auf einem etwas geringerem Wert eingestellt sein kann. Das Etikett 24 wird somit gerade auch durch die Tatsache, dass sich die beiden Vakuumkanäle 44, 46 im Abgabebereich 26 überlappen, weiterhin an der An- saugfläche 28 gehalten, so dass es wieder zurück zum Aufnahmebereich 22 an er Transfertronnnnel 20 läuft.
Die Etikettenzufuhr wird an der Position, an der sich das Etikett 24 weiterhin auf dem Aufnahmeplatz 14 im zweiten Sektor B befindet, gestoppt, sodass an der Stelle, an der sich nun weiterhin das Etikett befindet, kein Etikett 24 von der Transfertrommel 20 übergeben wird.
Dieses Stoppen der Etikettenzufuhr kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Schneidwalze 18 und die Transfertrommel 20 an der Position, wo sich das Etikett 24 weiterhin auf dem Aufnahmeplatz 14 im zweiten Sektor B befindet, gestoppt werden, sodass an der noch immer belegten Position kein Etikett 24 von der Transfertrommel 20 übergeben wird. Dies ist insbesondere deswegen möglich, da die Masse und Trägheit der Transfertrommel 20 und der Schneidwalze 18 bedeutend geringer ist als die Vakuumtrommel 12.
Alternativ kann das Stoppen der Etikettenzufuhr auch dadurch erfolgen, dass die Fördervorrichtung, welche das Etikettenband von der Vorratsrolle abzieht angehalten wird, wobei die Schneidwalze 18 und auch die Transfertrommel 20 bei dieser Vorgehensweise unverändert weiter rotieren können.
Nach dem vorbeilaufen des bereits mit einem Etikett 24 besetzten Aufnahmeplatzes 14 wird die Etikettenzufuhr 16 wieder eingeschaltet, sodass die nächsten freien Aufnahmeplätze 14 wieder von der Transfertrommel 20 mit Etiketten 24 bestückt werden. Auf diese Weise ist auch bei Etikettiermaschinen mit einem äußerst hohen Be- hälterdurchsatz eine reibungslose Etikettenzufuhr gewährleistet.
Dies wird primär dadurch ermöglicht, dass nicht die gesamte Etikettiervorrichtung 10 abgeschaltet oder verlangsam wird, sondern beispielsweise lediglich die Etikettenzufuhr 16, während die Vakuumtrommel 12 unverändert weiter mit konstanter Drehzahl rotiert.
Die Figuren 4 und 5 zeigen eine alternative Ausführungsform 60 der erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung, bei der in der Steuerplatte 42 ein Vakuumkanal 62 in Form eines geschlossenen Kreisrings ausgebildet ist, der über die Vakuumleitung 48 mit der externen Vakuumquelle 50 verbunden ist. Die Perforierungen 38 jedes Aufnahmeplatzes 14 sind über ein Steuerventil 64 mit dem jeweiligen Druckraum 36 des Aufnahmeplatzes 14 verbunden. Auf diese Weise kann der Druckraum 36 jedes Auf- nahmeplatzes 14 elektronisch gesteuert in jedem beliebigen Sektor der Vakuumtrommel 12 mit der Vakuumquelle 50 verbunden bzw. von der Vakuumquelle getrennt werden.
Im normalen Betrieb werden die Steuerventile 64 im Aufnahmebereich 22 geöffnet und über den ersten Sektor A bis zum Abgabebereich 26 offen gelassen. Im Abgabebereich 26 werden sie wieder geschlossen, sodass das Vakuum an der Ansaugfläche 28 des Aufnahmeplatzes 14 wegfällt und das Etikett 24 an einem Behälter 34 übergeben werden kann. Falls nun ein Behälter fehlt, wird das Steuerventil 64 im Abgabebereich 26 nicht geschlossen, sondern es wird offen gelassen, sodass auch über den Sektor B zwischen dem Abgabebereich 26 und dem Aufnahmebereich 22 das Etikett 24 an der Ansaugfläche 28 des Aufnahmeplatzes 14 anhaftet.
Der Vollständigkeit halber sei mitgeteilt, dass in Figur 5 die Ansaugflächen 28 natürlich Teilflächen eines, konzentrisch zur Rotationsachse der Vakuumtrommel 12 aus- gebildeten Kreises sind. Sie sind in der Zeichnung nur der Einfachheit halber plan dargestellt.
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern kann innerhalb des Schutzbereichs der beiliegenden Patentansprüche beliebig variiert werden. Weiterhin sei klargestellt, dass in allen Figuren identische oder funktionsgleiche Teile mit den identischen Bezugszeichen versehen sind.
Weiterhin sei klargestellt, dass die Patentansprüche zu einem Teil der Beschreibung gemacht werden. Bezugszeichenliste:
10 Etikettiervorrichtung
12 Vakuumtronnnnel
13 Leimwalze
14 Aufnahmeplatz -Vakuumpad
16 Etikettenzufuhr
17 Endlosetikettenband
18 Schneidwalze
20 Transfertrommel
21 Etikettenaufnahme der Transfertrommel
22 Aufnahmebereich
24 Etikett
26 Abgabebereich
28 Ansaugfläche
30 Transportplatz der Transportvorrichtung
32 Transportvorrichtung der Behälterbehandlungsvorrichtung
34 Behälter - Flasche
36 Vakuumraum des Aufnahmeplatzes
38 Perforierung in der Grundplatte
40 mit der Vakuumtrommel zusammen rotierende Grundplatte
42 fest montierte Steuerplatte
44 erster ringförmiger Vakuumkanal
45 spitz zulaufende einander überlappende Enden der Vakuumkanäle im Aufnahme- und Abgabebereich
46 zweiter ringförmiger Vakuumkanal
48 Vakuumleitung
50 Vakuumquelle (intern oder extern)
52 Pneumatikventil gesteuert durch Signale der Behältererkennungsvorrichtung
53 Behältererkennungsvorrichtung
54 Druckminderventil (optional) 60 zweite Ausführungsform einer Vakuumtrommel
62 geschlossener Vakuumringkanal in der Steuerplatte
63 Vakuumverbindung zwischen Perforierung und Vakuumraum des Aufnahmeplatzes
64 Steuerventil in der Vakuumverbindung zwischen Perforierung und Vakuumraum jedes Aufnahmeplatzes gesteuert durch Signale der Behältererkennungsvorrichtung
A erster Sektor von Aufnahmebereich bis Abgabebereich (in Rotationsrichtung) B zweiter Sektor vom Abgabebereich bis Aufnahmebereich (in Rotationsrichtung)

Claims

Patentansprüche
1 . Etikettiervorrichtung (10) für eine Behälterbehandlungsvorrichtung, welche Etikettiervorrichtung (10) eine Etikettenzufuhr (16) zum Zuführen von vereinzelten Etiketten, eine rotierende Vakuumtrommel (12) mit am Umfang angeordneten Aufnahmeplätzen (14) für die Etiketten (24) und eine Vakuumvorrichtung (28,36-50; 28, 36, 60- 64) enthält, welche Vakuumtrommel (12) einen Aufnahmebereich (22) zur Aufnahme der Etiketten (24) von der Etikettenzufuhr (16) und einen Abgabebereich (26) aufweist, welcher konzipiert ist, im Bewegungspfad einer Transportvorrichtung (32) der Behälterbehandlungsvorrichtung zu tangieren, um im Abgabebereich (26) das Etikett auf den Umfang eines in der Transportvorrichtung (32) befindlichen Behälters (34) zu übertragen,
wobei die Aufnahmeplätze (14) der Vakuumtrommel (12) mit der Vakuumvorrichtung (28,36-50; 28, 36, 60-64) verbunden sind,
welche Vakuumvorrichtung (28,36-50; 28, 36, 60-64) konzipiert ist, an den Aufnahmeplätzen (14) über einen ersten Sektor (A) der Vakuumtrommel (12), der sich in Rotationsrichtung der Vakuumtrommel (12) von dem Aufnahmebereich (22) bis zum Abgabebereich (26) der Vakuumtrommel (12) erstreckt, ein Vakuum zu erzeugen, wobei die Vakuumvorrichtung (28,36-50; 28, 36, 60-64) konzipiert ist, an den Aufnahmeplätzen (14) über einen zweiten Sektor (B) der Vakuumtrommel (12), der sich in Rotationsrichtung der Vakuumtrommel (12) von dem Abgabebereich (26) bis zum Aufnahmebereich (22) erstreckt, ein Vakuum zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettenzufuhr (16) der Etikettiervorrichtung (10) in Abhängigkeit von dem Signal einer Behältererkennungsvorrichtung für fehlende Behälter (34) steuerbar ist.
2. Etikettiervorrichtung (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vakuumvorrichtung (28,36-50; 28, 36, 60-64) im zweiten Sektor (B) in Abhängigkeit von der Behältererkennungsvorrichtung steuerbar ist.
3. Etikettiervorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettenzufuhr (1 6) einen Etikettenspeicher, eine Schneidvorrichtung, z.B.
Schneidwalze und vorzugsweise eine rotierende Transfertronnnnel zur Aufnahme der vereinzelten Etiketten (24) und zur Abgabe an die Vakuumtrommel (12) aufweist.
4. Etikettiervorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeplätze (14) als Vakuumpads ausgebildet sind.
5. Etikettiervorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vakuumraum (36) jedes Aufnahmeplatzes (14) mit jeweils wenigstens einer Perforierung (38) in einer achsnormal zur Rotationsachse angeordneten Grundplatte (40) verbunden ist, die sich zusammen mit den Aufnahmeplätzen (14) dreht, und dass parallel zu und an der Grundplatte anliegend eine Steuerplatte der Vakuumvorrichtung (28,36-50; 28, 36, 60-64) rotationsfest angeordnet ist, die einen der Grundplatte zugewandten ersten Vakuumkanal (44) aufweist, der sich in Rotationsrichtung der Vakuumtrommel (12) in dem ersten Sektor (A) zwischen dem Aufnahmebereich (22) und dem Abgabebereich (26) erstreckt, und einen zweiten Vakuumkanal (46), der sich in Rotationsrichtung der Vakuumtrommel (12) in dem zweiten Sektor (B) zwischen dem Abgabebereich (26) und dem Aufnahmebereich (22) erstreckt.
6. Etikettiervorrichtung (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen einer Vakuumquelle (50) der Vakuumvorrichtung (28,36-50; 28, 36, 60-64) und dem zweiten Vakuumkanal (46) in Abhängigkeit von dem Signal der Erfassungsvorrichtung steuerbar ist.
7. Etikettiervorrichtung (10) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Vakuumkanal sich im Abgabebereich (26) und/oder Aufnahmebereich (22) zumindest teilweise überlappen.
8. Etikettiervorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ansaugfläche (28) des Aufnahmeplatz (14) im Abgabebereich (26) zumindest teilweise mit einer Druckluftquelle verbunden ist.
9. Etikettiervorrichtung (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Druckluftverbindung, z.B. Ventil, zwischen einem Vakuumraum (36) des Aufnahmeplatzes (14) und der Druckluftquelle in Abhängigkeit von dem Signal der Behälterer- kennungsvorrichtung steuerbar ist.
10. Behälterbehandlungsvorrichtung mit wenigstens einer Transportvorrichtung (32) zum Transportieren der Behälter (34), wenigstens einer Etikettiervorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und wenigsten einer Behältererken- nungsvorrichtung zum Erkennen der An/Abwesenheit von Behältern (34) in Transportplätzen (30) der Transportvorrichtung (32).
1 1 . Behälterbehandlungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Behältererkennungsvorrichtung eine Wiegeeinrichtung und/oder wenigstens einen optischen Sensor umfasst.
12. Behälterbehandlungsvorrichtung nach Anspruch 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sie für eine Leistung von mehr als 10.000 Behältern/Std., insbesondere von mehr als 50.000 Behältern/Std. konzipiert ist.
13. Verfahren zum Zuführen von Etiketten (24) in einer Behälterbehandlungsvorrichtung hoher Leistung, in der Behälter während ihres Transports auf einer Transportvorrichtung (32) der Behälterbehandlungsvorrichtung mittels einer Etikettiervorrichtung (10) mit einem Etikett versehen werden, wobei die Etikettiervorrichtung (10) we- nigstens eine Etikettenzufuhr (16) zum Zuführen von vereinzelten Etiketten (24) zu einer rotierenden Vakuumtrommel (12) aufweist, und die Vakuumtrommel (12) am Umfang angeordnete Aufnahmeplätze (14) für die Etiketten (24) enthält, welche Vakuumtrommel (12) einen Aufnahmebereich (22) zur Aufnahme der Etiketten (24) von der Etikettenzufuhr (16) und einen Abgabebereich (26) aufweist, der den Bewe- gungspfad der Transportvorrichtung (32) tangiert, um dort das Etikett (24) auf den Umfang eines Behälters (34) zu übertragen,
wobei die Aufnahmeplätze (14) der Vakuumtrommel (12) mit einer Vakuumvorrichtung (28,36-50; 28, 36, 60-64) verbunden sind, die konzipiert ist, an den Aufnahmeplätzen (14) über einen ersten Sektor (A) der Vakuumtrommel (12) ein Vakuum zu erzeugen, der sich in Rotationsrichtung der Vakuumtrommel (12) von dem Aufnahmebereich (22) bis zum Abgabebereich (26) der Vakuumtrommel (12) erstreckt, wobei die Vakuumvorrichtung (28,36-50; 28, 36, 60-64) an den Aufnahmeplätzen (14) zumindest zeitweise über einen zweiten Sektor (B) der Vakuumtrommel (12) ein Vakuum erzeugt, welcher zweite Sektor (B) sich in Rotationsrichtung der Vakuumtrom- mel (12) von dem Abgabebereich (26) bis zum Aufnahmebereich (22) erstreckt, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettenzufuhr (16) in Abhängigkeit von einem Signal einer Behältererkennungsvorrichtung derart beeinflusst wird, dass die Bereitstellung eines weiteren Etiketts für den bereits ein Etikett aufweisenden Aufnahme- platz(14) der Vakuumtrommel (12) verhindert wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Vakuum in dem zweiten Sektor (B) nur dann eingeschaltet wird, wenn die Behältererkennungsvorrichtung das Fehlen eines Behälters (34) auf einem Transportplatz (30) der Transportvorrichtung (32) erkannt hat.
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