EP3615400A1 - Lenkanordnung eines fahrzeugs - Google Patents

Lenkanordnung eines fahrzeugs

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Publication number
EP3615400A1
EP3615400A1 EP18713148.7A EP18713148A EP3615400A1 EP 3615400 A1 EP3615400 A1 EP 3615400A1 EP 18713148 A EP18713148 A EP 18713148A EP 3615400 A1 EP3615400 A1 EP 3615400A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
steering
steering handle
vehicle
handle
suspension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18713148.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Robert Martin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of EP3615400A1 publication Critical patent/EP3615400A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B62D1/10—Hubs; Connecting hubs to steering columns, e.g. adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N3/00—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
    • B60N3/001—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of tables or trays
    • B60N3/002—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of tables or trays of trays
    • B60N3/005—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of tables or trays of trays mounted on the steering wheel
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a steering assembly of a vehicle and a vehicle with the steering assembly.
  • the steering handle may be formed, for example, as a steering wheel or in any other form.
  • the steering handle is graspable by the driver and can be rotated by the driver. Turning on the
  • Steering handle causes by mechanical connection with the steering gear or a steer-by-wire steering a pivoting of the wheels and thus steering the vehicle.
  • the vehicle is in particular a two-lane road vehicle, for example a car or truck.
  • the steering arrangement comprises a steering handle for steering the vehicle.
  • the steering handle is tangible by the driver of the vehicle.
  • the steering handle is a steering wheel.
  • the steering handle can also be otherwise configured, for example, comprise two steering horns.
  • the steering assembly includes a suspension.
  • the suspension can be fastened in the vehicle.
  • the suspension is attached to one Fittings area of the vehicle or, as will be explained in more detail attached to the vehicle seat.
  • the steering handle is in turn attached to the suspension.
  • the steering handle may be rotatably connected to the suspension with respect to the rotational movement for steering.
  • the suspension also turns when steering.
  • the suspension can be mechanically connected to a steering gear of the vehicle, so it is a classic steering.
  • the suspension is designed in particular as a steering column.
  • the steering arrangement is designed as a steer-by-wire steering.
  • a rotational movement of the suspension is detected by sensors and in response to the steering gear
  • Rotary movement for steering relative to the suspension is rotatable.
  • the steering arrangement is designed as steer-by-wire steering. The rotation of the
  • Steering handle relative to the suspension is detected by sensors and used to control the steering gear.
  • the invention provides that the steering handle is pivotally attached to the suspension.
  • the steering handle is thus one
  • Swivel axis with respect to the suspension swivel.
  • the pivot axis is in particular perpendicular to the axis of rotation about which the steering handle is rotated when steering.
  • pivot axis is preferably parallel, in particular with a deviation of up to +/- 10 0 , to the vehicle transverse axis and perpendicular, in particular with a deviation of up to +/- 10 s , to the vehicle vertical axis.
  • Steering handle are pivoted to a steering position and a table position.
  • the steering position the steering handle is in a usual, for Steer the vehicle used position.
  • the table position is the
  • Steering handle no longer to use to steer, but can be used as a table.
  • a table serves the steering handle, for example, for the support of objects.
  • the steering handle is in particular pivoted to the table position when the vehicle is autonomously controlled or is at a standstill.
  • the pivoting of the steering handle relative to the suspension is done manually according to a preferred embodiment; by a force applied by the driver to the steering handle force.
  • the pivot position of the steering handle relative to the suspension is secured by means of a lock, which by the driver for pivoting the
  • Steering handle is detachable.
  • the steering handle is pivotable by motor relative to the suspension.
  • the steering handle comprises at least one actuating element, for example a knob or a rotary knob or a touch display.
  • the actuator can be operated by the driver.
  • Actuator for example, a horn is operated or controlled another function of the vehicle. It is preferably provided that the actuating element is automatically deactivated by pivoting the steering handle in the table position or is activated or receives another function. By “other function” is meant that the actuator in the steering position controls a different function of the vehicle than in the table position.
  • the steering handle is at least 30 °, in particular by at least 45 °, particularly preferably by at least 55 ° to the
  • Swiveling pivot axis In the steering position, the steering handle is usually at a relatively small angle to the vehicle's vertical axis. Due to the sufficiently large swivel angle, the steering handle can be pivoted to a horizontal table position.
  • the connection between the suspension and the steering handle is preferably designed so that the steering handle can be pivoted into the table position, wherein the steering handle in the table position with +/- 10 "to the horizontal or to the plane formed vehicle longitudinal axis and vehicle transverse axis.
  • the steering handle comprises a continuous flat surface of at least 100 cm 2 , in particular at least 200 cm 2 , more preferably at least 300 cm 2 , which can be used in the table position as a support.
  • this flat surface has no appreciable bulges or recesses that would interfere with the use of the steering handle as a table.
  • All angles and positions of the steering handle refer to the plane or surface of the steering handle, which can also be used as a table.
  • this plane or surface of the steering handle facing the driver.
  • this plane or surface is substantially horizontal.
  • the steering handle in at least one intermediate position, preferably in a plurality of intermediate positions, between the steering position and the table position can be fixed. This makes it possible, the steering handle by pivoting about the pivot axis relative to the
  • the steering handle can be used in particular as a bearing surface for an object, for example a tablet or a book.
  • a holder is integrated in the steering handle.
  • the holder can be folded out of the steering handle and / or extended.
  • the unfolding or extension can be done manually or driven by a motor. It is not intended to mount the holder only when used on the steering handle; Rather, the holder is integrated into the steering handle, is always in the steering handle and is unfolded or extended in use.
  • the holder is a lower support for the object, in particular tablet or book, trained, and prevents the object from slipping.
  • the holder is arranged at the lower region of the steering handle, so that in an inclined position of the steering handle, for example, the above-described intermediate position, the object placed on the steering handle does not slip down.
  • Cup holder is integrated.
  • the cup holder is always in the
  • Cup holder is for example folded out of the steering handle and / or extendable. Again, this can be done manually or motor driven, as in the holder described above. Additionally or alternatively, it is provided that the cup holder comprises a trough in the steering handle.
  • the steering assembly on the suspension at any point in the vehicle for example on
  • the steering assembly is attached to a vehicle seat within the vehicle.
  • the present invention includes a vehicle seat with the described
  • Steering assembly wherein the suspension of the steering assembly is secured to the vehicle seat. This makes it possible to move the entire steering assembly together with the vehicle seat relative to the rest of the vehicle,
  • the steering handle both in the steering position and in the table position, always the same distance from the driver on the vehicle seat. Furthermore, this allows, when the vehicle seat is rotatable within the vehicle, that the steering handle, with rotates. This is particularly practical when using the steering handle as a table.
  • the steering assembly When mounting the steering assembly on the vehicle seat is provided in particular that the steering assembly is designed as a steer-by-wire steering.
  • the invention further comprises a vehicle with the described vehicle seat.
  • the vehicle is particularly preferably an autonomously driving vehicle.
  • the invention further includes a vehicle with the described
  • the vehicle is particularly preferably an autonomously driving vehicle.
  • the airbag which is usually arranged in the steering handle, is arranged elsewhere, for example in the dashboard area, of the vehicle.
  • the invention further comprises a steering handle of a vehicle with an integrated cup holder and / or with an integrated holder.
  • the cup holder already described and / or the holder already described can be integrated into the steering handle, regardless of whether the steering handle is pivotable in the table position.
  • the holder can be folded out of the steering handle and / or extended.
  • the unfolding or extension can be done manually or driven by a motor. It is not intended to mount the holder only when used on the steering handle; Rather, the holder is integrated into the steering handle, is always in the steering handle and is unfolded or extended in use. In a relatively simple
  • Embodiment is the holder as a lower support for an object
  • the holder is arranged at the lower region of the steering handle, so that when tilted the steering handle of the launched on the steering handle object does not slip down.
  • the cup holder is always in the steering handle.
  • the cup holder is for example, from the steering handle folds and / or extendable. Again, this can be done manually or motor driven, as in the holder described above. Additionally or alternatively, it is provided that the
  • Cup holder includes a trough in the steering handle.
  • Figure 1 is a schematic representation of an inventive
  • FIG. 2 is a schematic representation of the invention
  • FIG. 3 is a schematic representation of the invention
  • Figure 4 is a first schematic view of the invention
  • Steering assembly attached to a vehicle seat
  • Figure 5 is a second schematic view of the invention
  • Steering assembly attached to the vehicle seat.
  • the figures show a steering arrangement 1 in a vehicle 2.
  • a vehicle longitudinal axis 5 With respect to the vehicle 2 are a vehicle longitudinal axis 5, a
  • the vehicle 2 has a dashboard area 3 and a vehicle seat 4.
  • the steering assembly 1 comprises a steering handle 8 and a suspension 9.
  • the steering handle 8 designed here as a steering wheel, is attached to the suspension 9.
  • the steering handle 8 is attached via a hinge assembly 10 to the suspension 9.
  • the steering assembly 10 allows pivoting of the steering handle 8 about a pivot axis 1 1 for setting a pivot angle 12.
  • the pivot angle 12 is defined between the vehicle vertical axis 7 and a surface of the steering handle 8, which can be used as a table.
  • the pivot axis 11 is parallel to the vehicle transverse axis 6 and perpendicular to the vehicle vertical axis. 7
  • the steering handle 8 is in a steering position. In this steering position, the steering handle 8 is gripped by the driver so that the steering handle 8 can be used to steer the vehicle 2. In this case, a relatively small pivot angle 12, for example, 20 °, set.
  • the steering handle 8 is in a table position.
  • the steering handle 8 stands with a pivot angle 12 of approximately 90 ° substantially horizontally.
  • FIG. 3 shows that according to a preferred embodiment of the present invention, a holder 13 may be integrated into the steering handle 8.
  • This holder 13 is used for example in the steering position or an intermediate position.
  • the holder 13 is attached to the steering handle 8 and can be compared to the steering handle 8 and / or moved. This makes it possible, when not in use, the holder 13 to sink this in the steering handle 8.
  • the illustration in FIG. 3 shows that the holder 13 is used in the lower area of the steering handle 8 to secure an object 14, for example a tablet or book, placed on the steering handle 8 against slipping downwards.
  • the suspension 9 is fastened to the dashboard region 3 of the vehicle 2.
  • FIGS. 4 and 5 show a further advantageous embodiment of the invention.
  • the suspension 9 of the steering arrangement 1 in FIGS. 4 and 5 is fastened directly to the vehicle seat 4.
  • the vehicle seat 4 is fastened to the vehicle 2 via a seat attachment 15.
  • the seat attachment 15 allows a displacement of the vehicle seat 4 relative to the vehicle 2, in particular along the vehicle longitudinal axis 5.
  • a Turning device 16 located between the vehicle seat 4 and the vehicle 2 a Turning device 16. By the rotating device 16 of the vehicle seat 4 relative to the vehicle 2, in particular about the vehicle vertical axis 7, rotatable. By this configuration, it is possible that the entire

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lenkanordnung (1) eines Fahrzeugs (2), umfassend eine Lenkhandhabe (8) zum Lenken eines Fahrzeugs (2) und eine in dem Fahrzeug (2) befestigbare Aufhängung (9), wobei die Lenkhandhabe (8) an der Aufhängung (9) befestigt ist, wobei die Lenkhandhabe (8) gegenüber der Aufhängung (9) um eine Schwenkachse (11) in eine Lenkposition und eine Tischposition, in der die Lenkhandhabe (8) als Tisch nutzbar ist, schwenkbar ist.

Description

Lenkanordnung eines Fahrzeugs
Beschreibung
Vorliegende Erfindung betrifft eine Lenkanordnung eines Fahrzeugs sowie ein Fahrzeug mit der Lenkanordnung.
Fahrzeuge nach dem Stand der Technik weisen üblicherweise eine
Lenkhandhabe auf. Die Lenkhandhabe kann beispielsweise als Lenkrad oder in anderweitiger Form ausgebildet sein. Die Lenkhandhabe ist durch den Fahrer greifbar und kann durch den Fahrer gedreht werden. Das Drehen an der
Lenkhandhabe bewirkt durch mechanische Verbindung mit dem Lenkgetriebe oder eine steer-by-wire Lenkung ein Schwenken der Räder und somit ein Lenken des Fahrzeugs.
Es ist eine Aufgabe vorliegender Erfindung, den Innenraum eines Fahrzeugs für die Insassen praktikabel zu gestalten.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Die abhängigen Ansprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung zum Gegenstand.
Somit erfolgt die Lösung der Aufgabe durch eine Lenkanordnung eines
Fahrzeugs. Bei dem Fahrzeug handelt es sich insbesondere um ein zweispuriges Straßenfahrzeug, beispielsweise einen Pkw oder Lkw. Die Lenkanordnung umfasst eine Lenkhandhabe zum Lenken des Fahrzeugs. Die Lenkhandhabe ist durch den Fahrer des Fahrzeugs greifbar. Insbesondere handelt es sich bei der Lenkhandhabe um ein Lenkrad. Allerdings kann die Lenkhandhabe auch anderweitig ausgestaltet sein, beispielsweise zwei Lenkhörner umfassen.
Die Lenkanordnung umfasst eine Aufhängung. Die Aufhängung ist in dem Fahrzeug befestigbar. So wird die Aufhängung beispielsweise an einem Armaturenbereich des Fahrzeugs oder, wie noch genauer ausgeführt wird, am Fahrzeugsitz befestigt. Die Lenkhandhabe wiederum ist an der Aufhängung befestigt.
Die Lenkhandhabe kann hinsichtlich der Drehbewegung zum Lenken drehfest mit der Aufhängung verbunden sein. Dadurch dreht sich beim Lenken auch die Aufhängung. Die Aufhängung kann mechanisch mit einem Lenkgetriebe des Fahrzeugs verbunden sein, sodass es sich um eine klassische Lenkung handelt. Dabei ist die Aufhängung insbesondere als Lenksäule ausgebildet.
Zusätzlich oder alternativ zur mechanischen Verbindung der Aufhängung mit dem Lenkgetriebe ist auch vorgesehen, dass die Lenkanordnung als eine steer- by-wire Lenkung ausgebildet ist. Dabei wird eine Drehbewegung der Aufhängung durch Sensoren erfasst und im Ansprechen darauf das Lenkgetriebe
angesteuert.
Des Weiteren ist vorgesehen, dass die Lenkhandhabe hinsichtlich der
Drehbewegung zum Lenken gegenüber der Aufhängung drehbar ist. Dabei ist die Lenkanordnung als steer-by-wire Lenkung ausgebildet. Die Drehung der
Lenkhandhabe gegenüber der Aufhängung wird sensorisch erfasst und zum Ansteuern des Lenkgetriebes verwendet.
Femer ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Lenkhandhabe schwenkbar an der Aufhängung befestigt ist. Die Lenkhandhabe ist somit um eine
Schwenkachse gegenüber der Aufhängung schwenkbar. Die Schwenkachse steht insbesondere senkrecht zur Drehachse, um die Lenkhandhabe beim Lenken gedreht wird.
Des Weiteren steht die Schwenkachse vorzugsweise parallel, insbesondere mit einer Abweichung von bis zu +/-100, zur Fahrzeugquerachse und senkrecht, insbesondere mit einer Abweichung von bis zu +/- 10s, zur Fahrzeughochachse.
Durch Schwenken der Lenkhandhabe um die Schwenkachse kann die
Lenkhandhabe in eine Lenkposition und in eine Tischposition geschwenkt werden. In der Lenkposition steht die Lenkhandhabe in einer üblichen, zum Lenken des Fahrzeugs verwendeten Position. In der Tischposition ist die
Lenkhandhabe nicht mehr zum Lenken zu verwenden, sondern kann als Tisch genutzt werden. Als Tisch dient die Lenkhandhabe beispielsweise zur Auflage von Gegenständen. Die Lenkhandhabe wird insbesondere in die Tischposition geschwenkt, wenn das Fahrzeug autonom gesteuert wird oder sich im Stillstand befindet.
Das Schwenken der Lenkhandhabe gegenüber der Aufhängung erfolgt gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung manuell; durch eine vom Fahrer auf die Lenkhandhabe aufgebrachte Kraft. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Schwenkposition der Lenkhandhabe gegenüber der Aufhängung mittels einer Arretierung gesichert ist, die durch den Fahrer zum Schwenken der
Lenkhandhabe lösbar ist.
Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Lenkhandhabe motorisch gegenüber der Aufhängung schwenkbar ist.
Vorzugsweise umfasst die Lenkhandhabe zumindest ein Betätigungselement, beispielsweise einen Knopf oder ein Drehrad oder ein Touch-Display. Das Betätigungselement kann vom Fahrer betätigt werden. Mittels des
Betätigungselements wird beispielsweise eine Hupe betätigt oder eine andere Funktion des Fahrzeugs gesteuert. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Betätigungselement durch Schwenken der Lenkhandhabe in die Tischposition automatisch deaktivierbar ist oder aktivierbar ist oder eine andere Funktion erhält. Unter„andere Funktion" ist zu verstehen, dass das Betätigungselement in der Lenkposition eine andere Funktion des Fahrzeugs ansteuert als in der Tischposition.
Vorzugsweise ist die Lenkhandhabe um zumindest 30°, insbesondere um zumindest 45°, besonders vorzugsweise um zumindest 55°, um die
Schwenkachse schwenkbar. In der Lenkposition steht die Lenkhandhabe üblicherweise mit einem relativ kleinen Winkel zur Fahrzeughochachse. Durch den ausreichend großen Schwenkwinkel kann die Lenkhandhabe bis in eine horizontale Tischposition geschwenkt werden. Die Verbindung zwischen Aufhängung und Lenkhandhabe ist vorzugsweise dazu ausgebildet, dass die Lenkhandhabe in die Tischposition geschwenkt werden kann, wobei die Lenkhandhabe in der Tischposition mit +/-10" zur Horizontalen bzw. zur Ebene, gebildet Fahrzeuglängsachse und Fahrzeugquerachse, steht.
Besonders vorzugsweise umfasst die Lenkhandhabe eine durchgehend ebene Fläche von zumindest 100 cm2, insbesondere zumindest 200 cm2, besonders vorzugsweise zumindest 300 cm2, die in der Tischposition als Auflage genutzt werden kann. Diese ebene Fläche weist insbesondere keine nennenswerten Wölbungen oder Aussparungen auf, die bei der Nutzung der Lenkhandhabe als Tisch stören würden.
Sämtliche Winkel und Positionen der Lenkhandhabe beziehen sich auf die Ebene bzw. Fläche der Lenkhandhabe, die auch als Tisch nutzbar ist. In der
Lenkposition ist diese Ebene bzw. Fläche der Lenkhandhabe dem Fahrer zugewandt. In der Tischposition steht diese Ebene bzw. Fläche im Wesentlichen horizontal.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Lenkhandhabe in zumindest einer Zwischenposition, vorzugsweise in mehreren Zwischenpositionen, zwischen der Lenkposition und der Tischposition fixierbar ist. Dadurch ist es möglich, die Lenkhandhabe durch Schwenken um die Schwenkachse gegenüber der
Lenkposition etwas flacher zu stellen. In solch einer Zwischenposition kann die Lenkhandhabe insbesondere als Auflagefläche für einen Gegenstand, beispielsweise ein Tablet oder ein Buch, genutzt werden.
Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass in die Lenkhandhabe ein Halter integriert ist. Der Halter ist aus der Lenkhandhabe ausklappbar und/oder ausfahrbar. Das Ausklappen bzw. Ausfahren kann manuell oder motorisch angetrieben erfolgen. Es ist nicht vorgesehen, den Halter nur bei Verwendung an die Lenkhandhabe anzubringen; vielmehr ist der Halter in die Lenkhandhabe integriert, befindet sich stets in der Lenkhandhabe und wird bei Benutzung ausgeklappt bzw. ausgefahrenen. In einer relativ einfachen Ausgestaltung ist der Halter als untere Auflage für den Gegenstand, insbesondere Tablet oder Buch, ausgebildet, und verhindert, dass der Gegenstand verrutscht. Insbesondere ist der Halter am unteren Bereich der Lenkhandhabe angeordnet, sodass bei einer Schrägstellung der Lenkhandhabe, beispielsweise der oben beschriebenen Zwischenposition, der auf die Lenkhandhabe aufgelegte Gegenstand nicht nach unten verrutscht.
Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass in die Lenkhandhabe ein
Becherhalter integriert ist. Der Becherhalter befindet sich stets in der
Lenkhandhabe und wird insbesondere in der Tischposition genutzt. Der
Becherhalter ist beispielsweise aus der Lenkhandhabe ausklappbar und/oder ausfahrbar. Auch dies kann, wie bei dem oben beschriebenen Halter manuell oder motorisch angetrieben erfolgen. Zusätzlich oder alternativ ist vorgesehen, dass der Becherhalter eine Mulde in der Lenkhandhabe umfasst.
Gemäß der hier beschriebenen Erfindung wird die Lenkanordnung über die Aufhängung an beliebiger Stelle im Fahrzeug, beispielsweise am
Armaturenbereich, befestigt.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Lenkanordnung an einem Fahrzeugsitz innerhalb des Fahrzeugs befestigt ist. So umfasst vorliegende Erfindung einen Fahrzeugsitz mit der beschriebenen
Lenkanordnung, wobei die Aufhängung der Lenkanordnung am Fahrzeugsitz befestigt ist. Dadurch ist es möglich, die gesamte Lenkanordnung zusammen mit dem Fahrzeugsitz gegenüber dem restlichen Fahrzeug zu bewegen,
insbesondere zu verschieben oder zu drehen.
Somit ist es möglich, dass die Lenkhandhabe, sowohl in der Lenkposition als auch in der Tischposition, stets den gleichen Abstand zum Fahrer auf dem Fahrzeugsitz aufweist. Des Weiteren ermöglicht dies, wenn der Fahrzeugsitz innerhalb des Fahrzeugs drehbar ist, dass sich auch die Lenkhandhabe, mit dreht. Dies ist insbesondere bei der Nutzung der Lenkhandhabe als Tisch besonders praktikabel.
Bei der Befestigung der Lenkanordnung am Fahrzeugsitz ist insbesondere vorgesehen, dass die Lenkanordnung als steer-by-wire Lenkung ausgebildet ist. Die Erfindung umfasst ferner ein Fahrzeug mit dem beschriebenen Fahrzeugsitz. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass der Fahrzeugsitz samt der an ihm befestigten Lenkanordnung gegenüber dem Fahrzeug verschiebbar und/oder in mindestens einer Richtung neigbar und/oder drehbar angeordnet ist. Bei dem Fahrzeug handelt es sich besonders vorzugsweise um ein autonom fahrendes Fahrzeug.
Die Erfindung umfasst ferner ein Fahrzeug mit der beschriebenen
Lenkanordnung, unabhängig von der Befestigung der Aufhängung am Sitz oder an anderweitiger Stelle im Fahrzeug. Bei dem Fahrzeug handelt es sich besonders vorzugsweise um ein autonom fahrendes Fahrzeug.
Bei dem beschriebenen Fahrzeug ist vorzugsweise vorgesehen, das der üblicherweise in der Lenkhandhabe angeordnete Airbag an anderer Stelle, beispielsweise im Armaturenbereich, des Fahrzeugs angeordnet wird. Auch andere Elemente, die üblicherweise in der Lenkhandhabe vorgesehen sind, wie die Hupe, können an anderer Stelle des Fahrzeugs angeordnet werden.
Die Erfindung umfasst ferner eine Lenkhandhabe eines Fahrzeugs mit einem integrierten Becherhalter und/oder mit einem integrierten Halter. So können der bereits beschriebene Becherhalter und/oder der bereits beschriebene Halter in die Lenkhandhabe integriert werden, unabhängig davon, ob die Lenkhandhabe in die Tischposition schwenkbar ist. Der Halter ist aus der Lenkhandhabe ausklappbar und/oder ausfahrbar. Das Ausklappen bzw. Ausfahren kann manuell oder motorisch angetrieben erfolgen. Es ist nicht vorgesehen, den Halter nur bei Verwendung an die Lenkhandhabe anzubringen; vielmehr ist der Halter in die Lenkhandhabe integriert, befindet sich stets in der Lenkhandhabe und wird bei Benutzung ausgeklappt bzw. ausgefahrenen. In einer relativ einfachen
Ausgestaltung ist der Halter als untere Auflage für einen Gegenstand,
insbesondere Tablet oder Buch, ausgebildet, und verhindert, dass der
Gegenstand verrutscht. Insbesondere ist der Halter am unteren Bereich der Lenkhandhabe angeordnet, sodass bei Schrägstellung der Lenkhandhabe der auf die Lenkhandhabe aufgelegte Gegenstand nicht nach unten verrutscht. Der Becherhalter befindet sich stets in der Lenkhandhabe. Der Becherhalter ist beispielsweise aus der Lenkhandhabe ausklappbar und/oder ausfahrbar. Auch dies kann, wie bei dem oben beschriebenen Halter manuell oder motorisch angetrieben erfolgen. Zusätzlich oder alternativ ist vorgesehen, dass der
Becherhalter eine Mulde in der Lenkhandhabe umfasst.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen
Lenkanordnung in Lenkposition,
Figur 2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen
Lenkanordnung in Tischposition,
Figur 3 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen
Lenkanordnung im Detail mit einem Halter,
Figur 4 eine erste schematische Ansicht der erfindungsgemäßen
Lenkanordnung, befestigt an einem Fahrzeugsitz, und
Figur 5 eine zweite schematische Ansicht der erfindungsgemäßen
Lenkanordnung befestigt an dem Fahrzeugsitz.
Die Figuren zeigen eine Lenkanordnung 1 in einem Fahrzeug 2.
Bezüglich des Fahrzeugs 2 sind eine Fahrzeuglängsachse 5, eine
Fahrzeugquerachse 6 und eine Fahrzeughochachse 7 definiert. Das Fahrzeug 2 weist einen Armaturenbereich 3 und einen Fahrzeugsitz 4 auf.
Die Lenkanordnung 1 umfasst eine Lenkhandhabe 8 und eine Aufhängung 9. Die Lenkhandhabe 8, hier ausgebildet als Lenkrad, ist an der Aufhängung 9 befestigt.
Die Lenkhandhabe 8 ist über eine Gelenkanordnung 10 an der Aufhängung 9 befestigt. Die Lenkanordnung 10 ermöglicht ein Schwenken der Lenkhandhabe 8 um eine Schwenkachse 1 1 zur Einstellung eines Schwenkwinkels 12. Der Schwenkwinkel 12 ist zwischen der Fahrzeughochachse 7 und einer Fläche der Lenkhandhabe 8 definiert, die als Tisch nutzbar ist. Die Schwenkachse 11 steht parallel zur Fahrzeugquerachse 6 und senkrecht zur Fahrzeughochachse 7.
Gemäß der Darstellung in Figur 1 befindet sich die Lenkhandhabe 8 in einer Lenkposition. In dieser Lenkposition wird die Lenkhandhabe 8 vom Fahrer gegriffen, sodass die Lenkhandhabe 8 zum Lenken des Fahrzeugs 2 nutzbar ist. Dabei ist ein relativ kleiner Schwenkwinkel 12, vom beispielsweise 20°, eingestellt.
In der Darstellung nach Figur 2 befindet sich die Lenkhandhabe 8 in einer Tischposition. Die Lenkhandhabe 8 steht dabei mit einem Schwenkwinkel 12 von ca. 90° im Wesentlichen horizontal.
Figur 3 zeigt, dass gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung vorliegender Erfindung, ein Halter 13 in die Lenkhandhabe 8 integriert sein kann. Dieser Halter 13 wird beispielsweise in der Lenkposition oder einer Zwischenposition genutzt. Der Halter 13 ist an der Lenkhandhabe 8 befestigt und kann gegenüber der Lenkhandhabe 8 geklappt und/oder verfahren werden. Dadurch ist es möglich, bei Nichtnutzung des Halters 13, diesen in die Lenkhandhabe 8 zu versenken. Die Darstellung in Figur 3 zeigt, dass der Halter 13 im unteren Bereich der Lenkhandhabe 8 dazu genutzt wird, einen auf die Lenkhandhabe 8 aufgelegten Gegenstand 14, beispielsweise ein Tablet oder Buch, gegen Verrutschen nach unten zu sichern.
Gemäß den Figuren 1 bis 3 ist die Aufhängung 9 am Armaturenbereich 3 des Fahrzeugs 2 befestigt.
Figuren 4 und 5 zeigen eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung. Im Gegensatz zu den Darstellungen nach Figuren 1 bis 3, ist die Aufhängung 9 der Lenkanordnung 1 in den Figuren 4 und 5 direkt am Fahrzeugsitz 4 befestigt.
Der Fahrzeugsitz 4 ist über eine Sitzbefestigung 15 am Fahrzeug 2 befestigt. Die Sitzbefestigung 15 ermöglicht ein Verschieben des Fahrzeugsitzes 4 gegenüber dem Fahrzeug 2, insbesondere entlang der Fahrzeuglängsachse 5. Des
Weiteren befindet sich zwischen dem Fahrzeugsitz 4 und dem Fahrzeug 2 eine Drehvorrichtung 16. Durch die Drehvorrichtung 16 ist der Fahrzeugsitz 4 gegenüber dem Fahrzeug 2, insbesondere um die Fahrzeughochachse 7, drehbar. Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, dass die gesamte
Lenkanordnung 1 zusammen mit dem Fahrzeugsitz 4 gegenüber dem Fahrzeug 2 verschiebbar und drehbar angeordnet ist.
Bezugszeichenliste.
1 Lenkanordnung
2 Fahrzeug
3 Armaturenbereich
4 Fahrzeugsitz
5 Fahrzeuglängsachse
6 Fahrzeugquerachse
7 Fahrzeughochachse
8 Lenkhandhabe
9 Aufhängung
10 Gelenkanordnung
11 Schwenkachse
12 Schwenkwinkel
13 Halter
14 Gegenstand
15 Sitzbefestigung
16 Drehvorrichtung

Claims

Patentansprüche:
1. Lenkanordnung (1) eines Fahrzeugs (2), umfassend
• eine Lenkhandhabe (8) zum Lenken eines Fahrzeugs (2) und
• eine in dem Fahrzeug (2) befestig bare Aufhängung (9), wobei die
Lenkhandhabe (8) an der Aufhängung (9) befestigt ist,
• wobei die Lenkhandhabe (8) gegenüber der Aufhängung (9) um eine Schwenkachse (11) in eine Lenkposition und eine Tischposition, in der die Lenkhandhabe (8) als Tisch nutzbar ist, schwenkbar ist.
2. Lenkanordnung nach Anspruch 1, wobei die Lenkhandhabe (8) um
zumindest 30°, vorzugsweise um zumindest 45°, besonders vorzugsweise um zumindest 55°, um die Schwenkachse (11) schwenkbar ist.
3. Lenkanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verbindung zwischen Aufhängung (9) und Lenkhandhabe (8) dazu ausgebildet ist, dass die Lenkhandhabe (8) in der Tischposition mit +/- 10° zur Horizontalen steht.
4. Lenkanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Lenkhandhabe (8) in zumindest einer Zwischenposition zwischen der Lenkposition und der Tischposition fixierbar ist.
5. Lenkanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Lenkhandhabe (8) einen integrierten Halter (13) umfasst, der aus der Lenkhandhabe ausklappbar und/oder ausfahrbar ist und dazu ausgebildet ist, einen auf der Lenkhandhabe (8) aufgelegten Gegenstand (14), insbesondere Tablet oder Buch, gegen Verrutschen zu sichern.
6. Lenkanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in die Lenkhandhabe (8) ein Becherhalter integriert ist.
7. Fahrzeugsitz (4) mit einer Lenkanordnung (1) nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufhängung (9) am Fahrzeugsitz (4) befestigt ist.
8. Fahrzeug (2), vorzugsweise ausgebildet zum autonomen Fahren, umfassend eine Lenkanordnung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6.
9. Fahrzeug (2), vorzugsweise ausgebildet zum autonomen Fahren,
umfassend einen Fahrzeugsitz (4) nach Anspruch 7, wobei vorzugsweise der Fahrzeugsitz (4) samt Lenkanordnung (1) verschiebbar und/oder neigbar und/oder drehbar gegenüber dem Fahrzeug (2) angeordnet ist
10. Lenkhandhabe (8) eines Fahrzeugs (2) mit einem integrierten Halter (13), der aus der Lenkhandhabe (8) ausklappbar und/oder ausfahrbar ist und dazu ausgebildet ist, einen auf der Lenkhandhabe (8) aufgelegten Gegenstand (14), insbesondere Tablet oder Buch, gegen Verrutschen zu sichern.
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