EP3606793A1 - Schutz einer fahrzeugscheibe mittels einer scheibenwischeinrichtung - Google Patents

Schutz einer fahrzeugscheibe mittels einer scheibenwischeinrichtung

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EP3606793A1
EP3606793A1 EP18712540.6A EP18712540A EP3606793A1 EP 3606793 A1 EP3606793 A1 EP 3606793A1 EP 18712540 A EP18712540 A EP 18712540A EP 3606793 A1 EP3606793 A1 EP 3606793A1
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EP
European Patent Office
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vehicle window
wiper device
windshield wiper
vehicle
windshield
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP18712540.6A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Jauch
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ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/0488—Wiper arrangement for crash protection or impact absorption

Definitions

  • the invention relates to a system and a method for protecting a vehicle window in front of a moving in the direction of the vehicle window object. It also relates to a data carrier with program code means for carrying out the method.
  • a method and an apparatus for operating a windscreen wiper and windscreen washer system of a vehicle is known.
  • the aim of this is to improve a driver's vision when a quantity of material is thrown onto the windshield of the vehicle.
  • a sensor determines a distance and / or an approaching speed of the amount of material approaching the vehicle and triggers, if necessary, a wiping process and / or a washing process.
  • Object of the present invention is therefore to improve the prior art.
  • the vehicle window is in particular a windshield or front window of the vehicle.
  • the system or the method or the data carrier can be used to protect the vehicle window of any vehicle, in particular a land, air or water vehicle.
  • the invention can therefore also refer to a land vehicle, aircraft or watercraft which has this system or this data carrier or in which the method is used.
  • the system or the method or the data carrier in a motor vehicle such as a passenger car or truck, used to protect a windshield of the motor vehicle.
  • a sensor for detecting the moving in the direction of the vehicle window object As explained in the introduction, the object may be, for example, a stone, a bird, a branch, etc.
  • the sensors are suitable for detecting such objects.
  • a windshield wiper device is provided for cleaning the vehicle window. This may in particular be a windscreen wiper known per se.
  • the windshield wiper device is moved so that the object impinges on the windshield wiper device.
  • the object no longer impacts directly on the vehicle window, but instead on the windshield wiper device.
  • the system for protecting the vehicle window is thus designed to move the windshield wiper device so that the object impinges on the windshield wiper device.
  • the system thus has corresponding means, in particular control and / or regulating means, for moving the windscreen wiper device between the vehicle window and the object accordingly.
  • the windshield wiper device has a greater flexibility or yield compared to the vehicle window. It takes at least part of the Impact energy of the object and thereby prevents the damage or destruction of the vehicle window. Damage or destruction of the windshield wiper device can often be accepted as this is usually a lesser economic damage than damage or destruction of the vehicle window. Moreover, unlike a vehicle window, a windshield wiper device is usually simple and replaceable in many places.
  • LIDAR Light detection and ranging
  • RADAR radio detection and ranging
  • a preferred camera system has at least two video cameras in order to enable a three-dimensional detection of the object.
  • several sensor systems are combined in the sensor. Thus, the respective strengths of the sensor systems can be exploited and the respective weaknesses can be minimized.
  • the sensor system or systems used to protect the vehicle window can already be provided in the vehicle for other purposes, for example for an emergency brake assistant and / or for (partially) autonomously guiding the vehicle and / or for warning an occupant of the vehicle.
  • the sensor system can thus be an environment sensor of the vehicle that is present anyway.
  • the required calculation means may also be present in the vehicle in the form of one or more control devices, for example for controlling or evaluating certain already existing vehicle systems.
  • the protection system is designed to determine an expected trajectory of the object.
  • the system determines a probable path of movement of the object in the direction of the vehicle window.
  • the protection system is then designed to use the trajectory to estimate an expected point of impact of the object on the vehicle. to determine the lens. In this case, in particular a self-motion of the vehicle is also taken into account.
  • the windshield wiper device can be moved to exactly this impact point.
  • the system is therefore preferably designed to move the windscreen wiper device to the anticipated point of impact determined by means of the trajectory.
  • the system may be designed to trigger a wiping action of the windscreen wiper device at the right time and at the appropriate speed so that it is at the impact point at the expected impact time.
  • the windshield wiper device is then then caused to perform an ordinary wiping process.
  • the system selects the speed and start time of the wiping operation so that the windshield wiper device will arrive at the impact point at the time of impact.
  • the system may be configured to position the windshield wiper device at the prospective impact point, for example, by controlling or controlling a drive of the windshield wiper device.
  • the windshield wiper device thus performs no ordinary wiping process, but is specifically moved by the proposed protection system to the point of impact, where appropriate, to remain there until the object hangs there.
  • the windshield wiper device preferably has a deflector shield for incoming objects.
  • a deflector can, for example, be an extra widening of the windshield wiper device.
  • the shield serves to increase the hit area for incoming objects.
  • a deflector can be aerodynamically shaped advantageous. The deflector increases the chance that the windshield wiper device will be hit instead of the windshield.
  • the deflector consists of particularly elastic material or has such a material.
  • a suitable material may be, for example, foam and / or soft rubber. Pore rubber is a particularly suitable material.
  • the system can be designed for this or the method can provide that the object moving in the direction of the vehicle window is categorized according to its endangerment for the vehicle window. At least "potentially dangerous" and “non-hazardous" categories can be provided as categories. An object categorized as potentially dangerous can damage or destroy the vehicle window. An object classified as non-hazardous can neither damage nor destroy the vehicle window. Accordingly, it can be provided that the system only operates the windscreen wiper device when the object has been categorized as potentially dangerous for the vehicle window.
  • this categorization is made based on the shape and / or size of the object.
  • leaves or small insects may be recognized as such and categorized as non-hazardous, while, for example, larger branches, stones or birds may be recognized as such and categorized as potentially hazardous.
  • the sensor system has a LIDAR and / or RADAR system
  • the retroreflective behavior can thus also be used to categorize the object moving in the direction of the vehicle window.
  • the windshield wiper device is moved to clean the vehicle window so that the object hits the windshield wiper device.
  • the program code means are adapted to carry out the proposed method.
  • the invention may also include a control unit or the like for actuating a windshield wiper device which has such a data carrier.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a motor vehicle 1 with a windscreen 2.
  • the motor vehicle 1 further has a windshield wiper device 3.
  • the disc 2 can be wiped off, in particular to remove dirt therefrom.
  • the motor vehicle 1 also has a sensor system 4. This is suitable for detecting objects 5 moving in the direction of the vehicle window 1.
  • the sensor system 4 is, in particular, an ambient sensor system which is present anyway for detecting objects in an environment of the motor vehicle 1.
  • the sensor system 4 can therefore be provided in particular to automatically decelerate and / or steer the motor vehicle 1 and / or to warn an occupant of the vehicle 1 of objects located in the surroundings.
  • the motor vehicle 1 also has a protective system for protecting the windshield 2 from objects 5 which move in the direction of the disk 2 and constitute a potential threat to the windscreen 2. These are often stones, branches or birds.
  • the system for protecting the windshield 2 is adapted to position the windshield wiper device 3 between the disk 2 and the object 5 such that the object 5 impinges on the windshield wiper device 3 instead of the windshield 2.
  • the system determines based on the information of the sensor 4 an expected trajectory 6 of the object 5.
  • the proper motion of the motor vehicle 1 is taken into account.
  • the trajectory 6 pierces the windshield 2 at one point.
  • the expected trajectory 6 and the prospective impact point 7 are in particular continuously determined based on current information of the sensor 4 and thus approximated to an actual impact point.
  • the system moves the windshield wiper device 3 to the prospective impact point 7 so that the windshield wiper device 3 is there at the latest at the time of impact.
  • the system can either timely initiate an ordinary wiping process of the windshield wiper device 3 with the appropriate wiper speed, or position the windshield wiper device 3 in a targeted manner at the prospective impact point 7.
  • the system may decide in advance whether the objects 5 for the windshield 2 are potentially hazardous or non-hazardous. Accordingly, it can categorize the objects 5 and actuate the windshield wiper device 3 only when necessary (potentially dangerous).
  • the system may provide its own means to carry out the required calculations (trajectory 6, point of impact 7, etc.), such as its own controller.
  • the system preferably uses the motor vehicle 1 anyway.
  • existing means such as the control unit for actuating the windshield wiper device 3 and / or the control unit of the sensor 4.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum Schutz einer Fahrzeugscheibe (2) vor einem sich in Richtung der Fahrzeugscheibe (2) bewegenden Objektes (5), wobei eine Scheibenwischeinrichtung (3) zur Reinigung der Fahrzeugscheibe (2) so bewegt wird, dass das Objekt (5) auf die Scheibenwischeinrichtung (3) auftrifft.

Description

Schutz einer Fahrzeuqscheibe mittels einer Scheibenwischeinrichtunq
Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum Schutz einer Fahrzeugscheibe vor einem sich in Richtung der Fahrzeugscheibe bewegenden Objekt. Sie betrifft auch einen Datenträger mit Programmcodemitteln zur Durchführung des Verfahrens.
Bei Fahrzeugscheiben, beispielsweise von Land-, Luft- oder Wasserfahrzeugen, kommt es vor, dass Objekte darauf auftreffen. Dies können beispielsweise aufgewirbelte Steine, unaufmerksame Vögel oder herabfallende Pflanzenteile sein. Solche Objekte können die Fahrzeugscheiben beschädigen oder sogar zerstören.
Aus der DE 10 2005 051 218 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb einer Scheibenwisch- und Scheibenwaschanlage eines Fahrzeugs bekannt. Ziel davon ist es, die Sicht eines Fahrers zu verbessern, wenn eine Materialmenge auf die Windschutzscheibe des Fahrzeugs geschleudert wird. Hierzu ermittelt ein Sensor einen Abstand und/oder eine Näherungsgeschwindigkeit der sich dem Fahrzeug nähernden Materialmenge und löst erforderlichenfalls einen Wischvorgang und/oder einen Waschvorgang aus.
Diese Lösung sorgt zwar für eine saubere Fahrzeugscheibe, schützt die Fahrzeugscheibe jedoch nicht vor einer Beschädigung durch den Aufschlag der Materialmenge.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, den Stand der Technik zu verbessern.
Diese Aufgabe wird durch die in den Hauptansprüchen angegebenen Gegenstände gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen hiervon sind den Unteransprüchen entnehmbar.
Demnach werden ein System und ein Verfahren zum Schutz einer Fahrzeugscheibe vor einem sich in Richtung der Fahrzeugscheibe bewegenden Objektes vorgeschla- gen, sowie ein Datenträger mit Programmcodemitteln zur Durchführung des Verfahrens.
Bei der Fahrzeugscheibe handelt es sich insbesondere um eine Windschutzscheibe bzw. Frontscheibe des Fahrzeugs. Das System bzw. das Verfahren bzw. der Datenträger kann zum Schutz der Fahrzeugscheibe eines beliebigen Fahrzeugs eingesetzt werden, insbesondere eines Land-, Luft- oder Wasserfahrzeugs. Die Erfindung kann sich daher auch auf ein Land-, Luft- oder Wasserfahrzeug beziehen, das über dieses System bzw. diesen Datenträger verfügt bzw. bei dem das Verfahren angewandt wird. Bevorzugt wird das System bzw. das Verfahren bzw. der Datenträger bei einem Kraftfahrzeug, wie einem Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, zum Schutz einer Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs eingesetzt.
Es ist eine Sensorik zur Erfassung des sich in Richtung der Fahrzeugscheibe bewegenden Objektes vorgesehen. Wie Eingangs erläutert, kann es sich bei dem Objekt beispielsweise um einen Stein, einen Vogel, einen Ast etc. handeln. Die Sensorik ist entsprechend dazu geeignet, solche Objekte zu erfassen. Des Weiteren ist eine Scheibenwischeinrichtung zur Reinigung der Fahrzeugscheibe vorgesehen. Hierbei kann es sich insbesondere um einen an sich bekannten Scheibenwischer handeln.
Es ist nun außerdem vorgesehen, dass die Scheibenwischeinrichtung so bewegt wird, dass das Objekt auf die Scheibenwischeinrichtung auftrifft. Damit schlägt das Objekt nicht mehr unmittelbar auf die Fahrzeugscheibe auf, sondern stattdessen auf die Scheibenwischeinrichtung.
Das System zum Schutz der Fahrzeugscheibe ist also dazu ausgeführt, die Scheibenwischeinrichtung so zu bewegen, dass das Objekt auf die Scheibenwischeinrichtung auftrifft. Das System verfügt also über entsprechende Mittel, insbesondere Steuerungs- und/oder Regelungsmittel, um die Scheibenwischeinrichtung dementsprechend zwischen die Fahrzeugscheibe und das Objekt zu bewegen.
Die Scheibenwischeinrichtung verfügt über eine im Vergleich zur Fahrzeugscheibe erhöhte Flexibilität bzw. Nachgiebigkeit. Sie nimmt somit zumindest einen Teil der Aufschlagsenergie des Objekts auf und verhindert dadurch die Beschädigung oder Zerstörung der Fahrzeugscheibe. Eine Beschädigung oder Zerstörung der Schei- benwischeinrichtung kann häufig in Kauf genommen werden, da dies regelmäßig ein geringerer wirtschaftlicher Schaden ist, als eine Beschädigung oder Zerstörung der Fahrzeugscheibe. Außerdem ist eine Scheibenwischeinrichtung im Gegensatz zu einer Fahrzeugscheibe normalerweise einfach und vielerorts zu ersetzen.
Bevorzugt weist die Sensorik zumindest einen von LIDAR-System (LIDAR = Light detection and ranging), RADAR-System (RADAR = radio detection and ranging) Ultraschallsensorsystem und Kamerasystem auf, um das Objekt zu erfassen. Es könnten allerdings auch andere geeignete Sensorsysteme eingesetzt werden. Ein bevorzugt eingesetztes Kamerasystem weist zumindest zwei Videokameras auf, um eine dreidimensionale Erfassung des Objekts zu ermöglichen. Bevorzugt sind mehrere Sensorsysteme in der Sensorik vereint. Somit können die jeweiligen Stärken der Sensorsysteme ausgenutzt und die jeweiligen Schwächen minimiert werden.
Das oder die zum Schutz der Fahrzeugscheibe eingesetzten Sensorsysteme können in dem Fahrzeug bereits zu anderen Zwecken vorgesehen sein, beispielsweise für einen Notbremsassistenten und/oder zum (teil-)autonomen Führen des Fahrzeugs und/oder zur Warnung eines Insassen des Fahrzeugs. Bei der Sensorik kann es sich also um eine ohnehin vorhandene Umfeldsensorik des Fahrzeugs handeln. Auch die erforderlichen Berechnungsmittel können in Form eines oder mehreren Steuergeräten bereits im Fahrzeug vorhanden sein, beispielsweise zur Ansteuerung oder Auswertung bestimmter ohnehin vorhandener Fahrzeugsysteme.
Besonders bevorzugt ist das Schutzsystem dazu ausgeführt, eine voraussichtliche Trajektorie des Objekts zu ermitteln. Das System ermittelt also anhand der vorliegenden Informationen der Sensorik, wie insbesondere eine Position und einen Bewegungsvektor des Objekts (Bewegungsrichtung im Raum und Bewegungsgeschwindigkeit), einen voraussichtlichen Bewegungspfad des Objekts in Richtung der Fahrzeugscheibe. Außerdem ist das Schutzsystem dann dazu ausgeführt, anhand der Trajektorie einen voraussichtlichen Aufschlagspunkt des Objekts auf der Fahr- zeugscheibe zu ermitteln. Hierbei wird insbesondere auch eine Eigenbewegung des Fahrzeugs mitberücksichtigt.
Somit kann die Scheibenwischeinrichtung an genau diesen Aufschlagspunkt bewegt werden. Bevorzugt ist das System also dazu ausgeführt, die Scheibenwischeinrichtung an den mittels der Trajektorie ermittelten voraussichtlichen Aufschlagspunkt zu bewegen.
Das System kann dazu ausgeführt sein, einen Wischvorgang der Scheibenwischeinrichtung zum richtigen Zeitpunkt und mit der passenden Geschwindigkeit auszulösen, sodass sich diese zum voraussichtlichen Aufschlagszeitpunkt am Aufschlagspunkt befindet. Die Scheibenwischeinrichtung wird dann also dazu veranlasst, einen an sich gewöhnlichen Wischvorgang auszuführen. Das System wählt die Geschwindigkeit und den Startzeitpunkt des Wischvorgangs so, dass sich die Scheibenwischeinrichtung zum Aufschlagszeitpunkt am Aufschlagspunkt einfindet.
Alternativ dazu kann das System dazu ausgeführt sein, die Scheibenwischeinrichtung, beispielsweise durch eine Regelung oder Steuerung eines Antriebs der Scheibenwischeinrichtung, an dem voraussichtlichen Aufschlagspunkt zu positionieren. In diesem Fall führt die Scheibenwischeinrichtung also keinen gewöhnlichen Wischvorgang durch, sondern wird von dem vorgeschlagenen Schutzsystem gezielt an den Aufschlagspunkt hinbewegt, um dort gegebenenfalls so lange zu verharren, bis das Objekt dort aufschlägt.
Mit fortschreitender Zeit ändert das Objekt seine Position bezüglich der Fahrzeugscheibe und gegebenenfalls seinen Bewegungsvektor. Die von der Sensorik entsprechend erfassten, veränderten Informationen können genutzt werden, um die Trajektorie und damit den Aufschlagspunkt (insbesondere laufend) neu zu ermitteln. Der voraussichtliche Aufschlagspunkt wird dadurch mit zunehmender Genauigkeit an den tatsächlichen Aufschlagspunkt angenähert. Entsprechend kann die Scheibenwischeinrichtung immer genauer zu dem tatsächlichen Aufschlagspunkt bewegt werden. Somit erhöht sich die Chance, dass das Objekt die Scheibenwischeinrichtung anstatt der Scheibe trifft. Bevorzugt weist die Scheibenwischeinrichtung einen Abweisschild für eintreffende Objekte auf. Ein solches Abweisschild kann beispielsweise eine extra Verbreiterung der Scheibenwischeinrichtung sein. Das Abweisschild dient also dazu, um die Trefferfläche für eintreffende Objekte zu vergrößern. Ein solches Abweisschild kann aerodynamisch vorteilhaft geformt sein. Durch das Abweisschild vergrößert sich die Chance, dass die Scheibenwischeinrichtung anstatt der Scheibe getroffen wird.
Insbesondere besteht das Abweisschild aus besonders elastischem Material oder weist ein solches Material auf. Hierdurch kann besonders viel Aufschlagsenergie von dem Objekt aufgenommen werden. Ein geeignetes Material kann beispielsweise Schaumstoff und/oder Weichgummi sein. Porengummi ist ein besonders geeignetes Material.
Das System kann dazu ausgeführt sein bzw. das Verfahren kann vorsehen, dass das sich in Richtung der Fahrzeugscheibe bewegende Objekt entsprechend seiner Gefährdung für die Fahrzeugscheibe kategorisiert wird. Als Kategorien können also zumindest„potentiell gefährlich" und„ungefährlich" vorgesehen sein. Ein als potentiell gefährlich kategorisiertes Objekt kann die Fahrzeugscheibe beschädigen oder zerstören. Ein als ungefährlich kategorisiertes Objekt kann die Fahrzeugscheibe weder beschädigen, noch zerstören. Dementsprechend kann vorgesehen sein, dass das System die Scheibenwischeinrichtung nur dann betätigt, wenn das Objekt als potentiell gefährlich für die Fahrzeugscheibe kategorisiert wurde.
Insbesondere wird diese Kategorisierung anhand der Form und/oder Größe des Objekts vorgenommen. Somit können beispielsweise Blätter oder kleine Insekten als solche erkannt und als ungefährlich kategorisiert werden, während beispielsweise größere Äste, Steine oder Vögel als solche erkannt und als potentiell gefährlich kategorisiert werden können.
Insbesondere wenn die Sensorik ein LIDAR- und/oder RADAR-System aufweist, kann aus dem Rückstrahlverhalten des Objekts auf das Objektmaterial geschlossen werden. Dies ist darauf zurückzuführen, dass unterschiedliche Materialien unter- schiedliche Rückstrahlverhalten für RADAR- bzw. LIDAR-Strahlen aufweisen. Das Rückstrahlverhalten kann also ebenfalls dazu genutzt werden, das sich in Richtung der Fahrzeugscheibe bewegende Objekt zu kategorisieren.
Im Rahmen des vorgeschlagenen Verfahrens zum Schutz einer Fahrzeugscheibe werden zumindest:
• das sich in Richtung der Fahrzeugscheibe bewegendes Objekt erfasst, und
• die Scheibenwischeinrichtung zur Reinigung der Fahrzeugscheibe so bewegt, dass das Objekt auf die Scheibenwischeinrichtung auftrifft.
Bei dem vorgeschlagenen Datenträger mit Programmcodemitteln sind die Programmcodemittel dazu ausgeführt, das vorgeschlagene Verfahren auszuführen. Dementsprechend kann von der Erfindung auch ein Steuergerät oder dergleichen zur Betätigung einer Scheibenwischeinrichtung umfasst sein, das einen solchen Datenträger aufweist.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Figur näher erläutert, aus welcher weitere bevorzugte Ausführungsformen und Merkmale der Erfindung entnehmbar sind. Die Figur zeigt in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug 1 mit einer Windschutzscheibe 2.
Das Kraftfahrzeug 1 verfügt des Weiteren über eine Scheibenwischeinrichtung 3. Damit kann die Scheibe 2 abgewischt werden, insbesondere um davon Schmutz zu entfernen. Das Kraftfahrzeug 1 verfügt außerdem über eine Sensorik 4. Diese ist dazu geeignet, sich in Richtung der Fahrzeugscheibe 1 bewegende Objekte 5 zu erfassen.
Bei der Sensorik 4 handelt es sich insbesondere um eine ohnehin vorhandene Um- feldsensorik zur Erfassung von Objekten in einem Umfeld des Kraftfahrzeugs 1 . Die Sensorik 4 kann also insbesondere dazu vorgesehen sein, das Kraftfahrzeug 1 automatisch abzubremsen und/oder zu lenken und/oder einen Insassen des Fahrzeugs 1 vor im Umfeld befindlichen Objekten zu warnen. Das Kraftfahrzeug 1 verfügt auch über ein Schutzsystem zum Schutz der Windschutzscheibe 2 vor Objekten 5, die sich in Richtung der Scheibe 2 bewegen und eine potentielle Bedrohung für die Scheibe 2 darstellen. Häufig handelt es sich hierbei um Steine, Äste oder Vögel.
Das System zum Schutz der Windschutzscheibe 2 ist dazu eingerichtet, die Scheibenwischeinrichtung 3 so zwischen Scheibe 2 und Objekt 5 zu positionieren, dass das Objekt 5 auf die Scheibenwischeinrichtung 3 anstelle der Scheibe 2 auftrifft.
Hierzu ermittelt das System anhand der Informationen der Sensorik 4 eine voraussichtliche Trajektorie 6 des Objekts 5. Dabei wird insbesondere die Eigenbewegung des Kraftfahrzeugs 1 berücksichtigt. Wenn das Objekt 5 die Windschutzscheibe 2 zu treffen droht, durchstößt die Trajektorie 6 die Windschutzscheibe 2 in einem Punkt. Dies ist der voraussichtliche Aufschlagspunkt 7, der ebenfalls ermittelt wird. Die voraussichtliche Trajektorie 6 und der voraussichtliche Aufschlagspunkt 7 werden insbesondere laufend neu anhand aktueller Informationen der Sensorik 4 ermittelt und somit einem tatsächlichen Aufschlagspunkt angenähert.
Das System bewegt die Scheibenwischeinrichtung 3 so an den voraussichtliche Aufschlagspunkt 7, dass sich die Scheibenwischeinrichtung 3 dort spätestens zum Aufschlagszeitpunkt befindet. Hierzu kann das System entweder rechtzeitig einen an sich gewöhnlichen Wischvorgang der Scheibenwischeinrichtung 3 mit der passenden Wischgeschwindigkeit auslösen oder die Scheibenwischeinrichtung 3 gezielt an den voraussichtliche Aufschlagspunkt 7 positionieren.
Das System kann vorab entscheiden, ob die Objekte 5 für die Windschutzscheibe 2 potentiell gefährlich oder ungefährlich sind. Entsprechend kann es die Objekte 5 ka- tegorisieren und nur bei Bedarf (potentiell gefährlich) die Scheibenwischeinrichtung 3 betätigen.
Das System kann zur Durchführung der erforderlichen Berechnungen (Trajektorie 6, Aufschlagspunkt 7 etc.) eigene Mittel vorsehen, wie beispielsweise ein eigenes Steuergerät. Bevorzugt nutzt das System allerdings die ohnehin im Kraftfahrzeug 1 vor- handene Mittel, wie beispielsweise das Steuergerät zur Betätigung der Scheiben- wischeinrichtung 3 und/oder das Steuergerät der Sensorik 4.
Bezuqszeichen Kraftfahrzeug
Windschutzscheibe, Kraftfahrzeugscheibe Scheibenwischeinrichtung
Sensorik
Objekt
Trajektorie
Aufschlagspunkt

Claims

Patentansprüche
1 . System zum Schutz einer Fahrzeugscheibe (2) mit einer Sensorik (4) zur Erfassung eines sich in Richtung der Fahrzeugscheibe (2) bewegendes Objektes (5) und mit einer Scheibenwischeinrichtung (3) zur Reinigung der Fahrzeugscheibe (2), dadurch gekennzeichnet, dass
das System dazu ausgeführt ist, die Scheibenwischeinrichtung (3) so zu bewegen, dass das Objekt (5) auf die Scheibenwischeinrichtung (3) auftrifft.
2. System nach Anspruch 1 , wobei die Sensorik (4) zumindest eines von LIDAR- System, RADAR-System, Ultraschallsensorsystem und Kamerasystem aufweist, um das Objekt (5) zu erfassen.
3. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei dieses dazu ausgeführt ist, eine voraussichtliche Trajektorie (6) des Objekts (5) zu ermitteln, sowie damit einen voraussichtlichen Aufschlagspunkt (7) des Objekts (5) auf der Fahrzeugscheibe (2) zu ermitteln.
4. System nach Anspruch 3, wobei dieses dazu eingerichtet ist, die Scheibenwischeinrichtung (3) an den voraussichtlichen Aufschlagspunkt (7) zu bewegen.
5. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Scheibenwischeinrichtung (7) einen Abweisschild für das Objekt (5) aufweist.
6. System nach Anspruch 5, wobei das Abweisschild aus besonders elastischem Material besteht oder ein solches Material aufweist.
7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System dazu ausgeführt ist, das Objekt (5) entsprechend seiner Gefährdung für die Fahrzeugscheibe (2) zu kategorisieren.
8. Verfahren zum Schutz einer Fahrzeugscheibe (2), wobei ein sich in Richtung der Fahrzeugscheibe (2) bewegendes Objekt (5) erfasst wird und wobei eine Scheiben- wischeinrichtung (3) zur Reinigung der Fahrzeugscheibe (2) so bewegt wird, dass das Objekt (5) auf die Scheibenwischeinrichtung (3) auftrifft.
9. Datenträger mit Programmcodemitteln, die dazu ausgeführt sind, das Verfahren nach Anspruch 8 auszuführen.
EP18712540.6A 2017-04-07 2018-03-15 Schutz einer fahrzeugscheibe mittels einer scheibenwischeinrichtung Withdrawn EP3606793A1 (de)

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