EP3585602A1 - Handhabungs- und faltvorrichtung und verfahren zum auffalten und einsetzen eines unterteilungselements in eine umverpackung - Google Patents

Handhabungs- und faltvorrichtung und verfahren zum auffalten und einsetzen eines unterteilungselements in eine umverpackung

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EP3585602A1
EP3585602A1 EP18701318.0A EP18701318A EP3585602A1 EP 3585602 A1 EP3585602 A1 EP 3585602A1 EP 18701318 A EP18701318 A EP 18701318A EP 3585602 A1 EP3585602 A1 EP 3585602A1
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EP
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outer packaging
folding
contact surface
handling
subdivision
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Christian Canalicchio
Alban Hutter
Simon FELLER
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Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Publication date
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    • B31B50/07—Feeding sheets or blanks by air pressure or suction

Definitions

  • the present invention relates to a handling and folding device for a dividing element which can be arranged within an outer packaging and to a method for unfolding and inserting a dividing element into an outer packaging according to the features of the preambles of claims 1 and 11.
  • Glass bottles within carton outer packaging or the like are often made subdivisions to protect the bottles to separate the bottles within the carton outer packaging from each other and in particular to prevent direct contact of the bottles with each other, to damage the bottles during transport could lead.
  • compartments are used, which are often referred to as webs or bridge inserts.
  • Compartments are often made of solid or corrugated board.
  • Solid cardboard compartments form a solid unit and prevent the movement of the articles during transport.
  • corrugated board compartments provide padding for the articles, since the corrugated cardboard is compressed during transport.
  • EP 3 012 201 A describes a method and a device for mounting and erecting collapsed or
  • the cardboard is held on a Kartonagewand their upper flat side coming from above.
  • the cardboard is held on a Kartonagewand their lower flat side from below.
  • the object of the invention is to provide an inexpensively producible outer packaging for articles, wherein be provided within the outer packaging subdivisions in order to reduce the contact between the articles to be arranged within the outer packaging at least.
  • the object is achieved by a handling and folding device for a subdividing element which can be arranged within an outer packaging and a method for
  • An outer packaging to be subdivided is formed in the present case by a cardboard outer packaging, for example an RSC cardboard, top-load cardboard, side-load cardboard, basket, tray or the like.
  • the outer packaging does not necessarily have to be formed from a cardboard material, there are also other suitable sheet materials in question, for example, film-coated composite board, etc., which can be folded into a corresponding outer packaging.
  • a dividing element used for subdivision may also be used
  • a blank of a flat cardboard material or similar preferably from a blank of a flat cardboard material or similar. in particular a material that is substantially rigid but along
  • folded fold lines can be folded or folded over.
  • film-coated composite cardboard a rigid, flat plastic or another suitable material.
  • the outer packaging is preferably prepared such that it is open on one side, through which opening the dividing element and the articles can be filled into the outer packaging.
  • the fold lines are preferably introduced by grooves or scratches or by grooves in the dividing element.
  • This method is used i.d.R. only with extremely thick materials. More often, the fold lines are generated by the so-called grooves.
  • the cardboard material or the like are used.
  • the at least one fold line subdivides the subdivision element into at least two subregions, in particular a holding region and at least one lateral one Subarea.
  • a subdivision element with two substantially parallel fold lines is subdivided by these, in particular into a central subarea and two lateral subareas.
  • the middle portion corresponds to the holding area.
  • the handling and folding device comprises a magazine for the flat blanks of the subdivision elements. Furthermore, at least one holding device is provided, which can each remove a subdivision element from the magazine. In particular, it is provided that the holding device detects and holds the dividing element only in the so-called holding area. The at least one lateral portion, however, is not detected by the holding device and / or detained.
  • the already prepared outer packaging, in which the dividing element is to be introduced, is supplied in particular by a transport device.
  • at least one contact surface is provided for the subdivision element. By an at least partially abutment of the subdivision element to the at least one contact surface, the subdivision element is folded over at the at least one fold line, so that an angle between two adjoining subregions of the
  • Dividing element is formed, wherein the fold line forms the apex of the angle.
  • the abutment of the at least one lateral subregion of the subdivision element which is not grasped and held by the holding device, takes place against the at least one abutment surface.
  • the subdividing element folded in this way can now be inserted into the outer packaging, whereby it is subdivided into a plurality of transport compartments. In this transport compartments now articles can be introduced by the
  • Subdivision element are at least partially separated and / or spaced apart.
  • the dividing element prevents direct contact between the articles, so that they do not hit one another during transport or
  • Transport device for the outer packaging arranged below the at least one contact surface.
  • the outer packaging is in a transport direction on the
  • Subdivision element is arranged below the at least one contact surface. After the dividing element has been folded and inserted into the outer packaging, the now subdivided outer packaging is preferably moved over the transport device further in the transport direction and the filling by article and the optionally subsequent closure of the subdivided and filled
  • an outer packaging with a rectangular base is arranged in particular such that at least two lateral
  • Limits are arranged parallel to the transport direction and the other two lateral boundaries are arranged orthogonal to the transport direction.
  • the at least one contact surface is arranged in a plane which is perpendicular to the transport direction and at an angle not equal to 0 ° and / or not equal to 90 ° to the
  • Transport direction extends.
  • the at least one contact surface is arranged obliquely to the lateral boundaries of the outer packaging on the transport device.
  • the at least one contact surface is assigned at least one adjusting device.
  • it is a height adjustment, so that the at least one contact surface in different height levels above the
  • Transport device can be arranged.
  • a stepless height adjustment via a lifting column or a spindle adjustment is possible, which allows either manual or automated adjustment of the arrangement of the contact surface to different height levels of outer packaging.
  • the at least one holding device for the dividing element is rotatable and that for folding the dividing element is a rotation, in particular a rotation about 90 °, about an approximately perpendicular to the transport plane for the outer packaging rotating axis.
  • the rotation causes a corresponding rotation of the held by the holding device
  • Subdividing element whereby the at least one lateral portion which is not detected and / or gripped by the holding device, at least partially brought into contact with the contact surface and thereby folding the
  • Dividing element along the at least one fold line causes.
  • the at least one first lateral portion is bent or folded relative to the holding portion.
  • the holding device is further variable in height and can be adjusted by an upwardly or downwardly directed movement relative to the at least one contact surface and relative to the arranged below the contact surface overpack.
  • the folding of the dividing element takes place in a first working height of the holding device.
  • the folded dividing element is through Lowering the holding device introduced into the outer packaging and arranged by releasing the holding operation or by releasing the holding device within the outer packaging.
  • the holding device comprises vacuum cups, which in the
  • Discharge of the vacuum or lowering of the negative pressure is the folded and inserted into the outer packaging or inserted subdivision of the
  • Holding device solved.
  • the downward movement of the holding device takes place substantially parallel to the fold lines of the subdivision element.
  • the subdivided outer packaging can now be loaded with articles. This can be done directly within the handling and folding device. Alternatively, the subdivided outer packaging is fed to a placement module, in which the articles are inserted from above into the subdivided outer packaging.
  • the at least one contact surface can be designed as an exchangeable format part.
  • the at least one contact surface is on a base plate
  • the contact surface is perpendicular to the base plate and arranged at an angle to one of the sides of the passage opening, wherein the contact surface at least
  • the format part together with the base plate with at least one contact surface can at a
  • the at least one contact surface is rotatably arranged on a base plate, so that the angle of the at least one
  • Umverpackung can be changed and adjusted.
  • the contact surface is in particular rotatable about an axis of rotation perpendicular to the transport direction of the outer packaging or about an axis of rotation which is parallel to the insertion direction with which the dividing element is inserted into the outer packaging.
  • connection between the contact surface and the base plate is released, the new angle is adjusted and the contact surface is fixed in the new arrangement.
  • the insertion of the folded dividing element in the outer packaging can be further supported by guide elements. These are arranged for example on the underside of the base plate.
  • the guide elements can as
  • Guide profiles or profile elements may be formed, which extend below the at least one contact surface of opposite corners of the passage opening obliquely downwards and in the direction of the center of the passage opening.
  • the arrangement and design of the guide elements on the base plate is adapted to the respective subdivision element.
  • Contact surface and the at least one guide element an exchangeable format part.
  • Passage opening can be exchanged with a different number of contact surfaces and / or with a different design and / or arrangement of guide elements.
  • the dividing element is formed as a blank with two fold lines.
  • the dividing element has a defined width between the outer sides parallel to the fold lines.
  • the middle partial area formed between the two fold lines serves in particular as a holding area for the holding device of the handling and folding device.
  • Laterally to each of a first and second lateral portion is arranged.
  • the handling and folding device comprises two contact surfaces.
  • the dividing element is gripped by the holding device in the middle subregion or holding region and positioned between the two abutment surfaces.
  • the dividing element is also rotated by 90 °.
  • the two contact surfaces are arranged parallel to each other and are at a distance from each other, which is smaller than the width of the partitioning element.
  • Subdivision element reaches the first lateral portion in contact or contact with one of the contact surfaces, and the second lateral portion comes into contact or in contact with the other contact surface. Since the distance between the abutment surfaces is smaller than the width of the subdivision element, the abutment between the lateral subregions and the abutment surfaces in each case causes a bending of the lateral subregions, since the subdivision element is rotated by the abutment surfaces is hampered. The kinking of the lateral sections takes place along the
  • predefined fold lines since these represent a material weakening or provide a specific compliance against kinking around a rectilinear bending line.
  • a dividing element forms in a Z-shape.
  • Handling and folding device are used in the so-called.
  • Side-load cardboard boxes i. lying formed cardboard with a side opening.
  • the at least one contact surface is such the transport device for the
  • the dividing element is laterally brought to the at least one contact surface and can be brought into contact with this. Subsequently, the dividing element is pushed further into the outer packaging.
  • a dividing element equipped with two folding lines is inserted from the side between two contact surfaces, and by rotation the two lateral sections are brought into contact with the two contact surfaces and folded accordingly.
  • such a handling and folding device can also be used to divide open at the bottom outer packaging, which are then slipped over article compilations or in the
  • Passage opening arranged analogous to the bottom-side opening of the outer packaging.
  • the subdivision element is assigned to the at least one contact surface from below, for example inserted between the contact surfaces. After at least one lateral subregion of the subdivision element has been folded over, the subdivision element is inserted into the outer packaging at the top.
  • the subdivision element can be folded in such a way that, after being arranged within the outer packaging, it partially relaxes again and in so doing is braced within the outer packaging and thereby held securely. Alternatively, a gluing point or similar.
  • Fig. 1 shows schematically the steps of a method for unfolding
  • Fig. 2A shows a plan view of an outer packaging with a first
  • FIG. 2B shows a plan view of an outer package loaded with articles according to FIG.
  • Fig. 2C shows a plan view of an outer packaging with a second
  • Embodiment of a partitioning element Embodiment of a partitioning element.
  • FIG. 2D shows a plan view of an outer package loaded with articles according to FIG. 2C.
  • FIG. 2E shows a plan view of an alternatively loaded outer package according to FIG. 2C.
  • Fig. 3 shows a perspective view of a folding module with two
  • FIG. 4 shows a perspective view of a folding module with two
  • Fig. 5 shows a representation of a folding module with two contact surfaces from above.
  • Fig. 6 shows a side view of a folding module with two contact surfaces.
  • Fig. 7 shows an illustration of a holding device with unfolded
  • Fig. 8 shows an illustration of a holding device with folded
  • Dividing member. 9 shows an illustration of a folding module according to FIG. 3 in conjunction with the arrangement of an outer packaging.
  • FIGS. 10A to 10D show the time sequence of the unfolding and insertion of a dividing element into an outer packaging by means of a folding module according to FIG. 3.
  • FIG. 1 schematically shows the steps of a method for unfolding and inserting a dividing element 2. 2 * into an outer packaging 1.
  • Outer package 1 is in the illustrated embodiment, an open-topped RSC cardboard. However, other suitable top-load cardboard boxes, trays or similar can also be used. with a subdivision element 2.2 * divided into transport compartments 5 and for receiving in each case at least one article (reference numeral 6, see also Figures 2) are equipped.
  • the dividing element 2 stored as a suitable flat blank with at least one fold line 3, 4 in a magazine 7 becomes at least one
  • the holding device 8 has at least one suction device, for example a suction cup which can be acted upon with vacuum or the like. on, which can pick off the subdivision element 2 in accordance with isolated.
  • the dividing elements 2 can be arranged standing leaning against each other within the magazine 7, as shown. Alternatively, the
  • Subdivision elements 2 also be stacked in a stack.
  • the holding device 8 must be equipped accordingly to receive the flat blank of the subdivision element 2 and to be able to hold securely.
  • the dividing element 2 is now at least partially brought into abutment with at least one contact surface of a folding module described in detail below a handling and folding device 10, wherein portions of the
  • Subdivision element 2 along the fold lines 3, 4 are folded over or kinked.
  • the subdividing element 2 folded in this way is denoted by the reference numeral 2 * below. designated.
  • the folded subdivision element 2 * is used in the area of the handling and folding device 10 in a via a transport device 9 in the transport direction TR supplied overpack 1, whereby a subsequent with the
  • Reference numeral 1 * characterized divided outer packaging is formed. This is folded in the embodiment shown here by a Z-shaped
  • Figures 2A to 2E show two different embodiments of divided overpacks 1 * with or without article 6;
  • FIG. 2A shows a plan view of a divided outer package 1 a * with a first embodiment of a folded dividing element 2a *
  • Fig. 2B shows a loaded with four articles 6 divided outer packaging 1 a * of FIG. 2A
  • a blank of a subdivision element 2a used here has two parallel fold lines 3, 4 and was folded in the form of an N before or during insertion into the outer packaging 1.
  • the outer packaging 1 is subdivided into four equally sized transport compartments 5 by the folded dividing element 2a * . These can for example be filled with four identical articles 6, for example bottles, cans or the like.
  • the arranged within the outer packaging 1 * subdivision element 2a * prevents direct contact of the article 6 with each other and thus provides good transport protection.
  • Fig. 2C shows a plan view of an outer package 1 b * with a second
  • FIG. 2D shows an outer packaging 1 b * loaded with similar articles 6a according to FIG. 2C
  • FIG. 2E shows an alternatively loaded outer packaging 1 b * according to FIG. 2C
  • a blank of a subdividing element 2b used here has only one central folding line 3, which divides the blank of the subdividing element 2b substantially into two identical subregions.
  • the dividing element 2b has been folded substantially in the form of a V before or during insertion into the outer packaging 1.
  • the outer packaging 1 * is divided by the folded dividing element 2b * into three transport compartments 5, 5a, 5b. In particular, two small transport compartments 5a and one large transport compartment 5b are formed.
  • the three transport compartments 5a, 5b can be filled, for example, according to FIG. 2D with four identical articles 6a, for example bottles, cans or the like, wherein in each case an article 6a is arranged in one of the small transport compartments 5a and two articles 6a in the large transport compartment 5a Transport tray 5b are arranged.
  • this outer packaging 1 b * offers a much better protection than an outer packaging 1 without subdivision.
  • outer packaging can 1 b * are fitted as shown in Fig. 2E with different articles 6a, 6b, and in particular a so-called.
  • a small article 6a is arranged in each of the small transport compartments 5a, while in the large transport compartment 5b a large article 6b, in particular an article 6b with a larger base surface, is arranged.
  • the arranged within the outer packaging 1 dividing element 2b * prevents direct contact of the article 6a, 6b with each other and thus provides good transport protection.
  • FIGS 3 to 6 show different views of a folding module 1 1 with two contact surfaces 12, 13; in particular, Fig. 3 shows a perspective view of a folding module 1 1 from above; Fig. 4 shows a perspective view from below; Fig. 5 shows a view from above, and Fig. 6 shows a side view.
  • the folding module 1 1 comprises two contact surfaces 12, 13, on which portions of a
  • Subdivision element (in particular an embodiment as in the following
  • the folding module 1 1 comprises a
  • Passage opening 14 Below the passage opening 14 to be subdivided outer packaging is arranged (see also Fig. 9).
  • the dividing element is arranged between the two contact surfaces 12, 13, folded and inserted from above into the arranged below the passage opening 14 outer packaging.
  • further guide elements 15, 16 support the targeted insertion of the subdivision element in the outer packaging.
  • Dividing element produced with two parallel fold lines.
  • Subdivision element here in particular parallel to the insertion direction, in which the dividing element is inserted into the outer packaging aligned.
  • the contact surfaces 12, 13 are in particular at an angle to the below
  • the outline of an outer packaging 1 is shown in dashed lines in Fig. 5.
  • the size of the formed between the contact surfaces 12, 13 and two parallel side walls of the outer package angle ⁇ is responsible for the degree of folding of the dividing element at the fold lines. ever the shallower this angle ⁇ is, the less strongly the dividing element is folded. Accordingly, the steeper this angle ⁇ is, the stronger it becomes
  • the contact surface 12, 13 is located in a plane perpendicular to the transport direction TR of the outer package 1 (see FIG. 1) on the
  • Transport device 9 extends.
  • the contact surface 12, 13 is further arranged at an angle ⁇ not equal to 0 ° and / or not equal to 90 ° to the transport direction TR of the outer packaging.
  • the contact surface 12, 13 is aligned at an angle to the sides of the outer packaging 1.
  • Fig. 7 shows a representation of a holding device 8 with unfolded
  • Dividing element 2 and Fig. 8 shows a representation of a holding device 8 with folded dividing element 2 * .
  • the folding lines 3, 4 divide the dividing element 2 into three partial regions, in particular a middle partial region 20 and two lateral partial regions 21, 22.
  • the holding device 8 comprises suction grippers 30.
  • the dividing element 2 is gripped by the suction grippers 30 of the holding device 8 in the central partial region 20 ,
  • FIG. 9 shows an illustration of a folding module 11 according to FIG. 3 and the spatial assignment of an outer packaging 1 to be subdivided.
  • Figures 10A to 10D illustrate the timing of unfolding and insertion of a folded
  • the outer package 1 is open on one side, in particular, the outer package 1 open top flaps 40 and thus is formed on top side open.
  • Overpack 1 is placed under the folding module 1 1 so that the
  • Passage opening 14 of the folding module 1 1 is arranged substantially in alignment above the lid opening of the outer packaging 1 (see also Fig. 5).
  • the mutually parallel contact surfaces 12, 13 are arranged parallel to each other, in particular in parallel planes which are formed at an angle to the planes of the open cover flaps 40.
  • the contact surfaces 12, 13 are arranged at an angle between 2 ° and 45 ° to the cover flaps 40.
  • the additional guide elements 15, 16 preferably project at least partially into the outer packaging 1 and / or essentially touch the corners between the side walls 41 of the outer packaging and the open lid flaps 40.
  • the outer packaging 1 which is open at the top is brought, for example, by means of a conveyor belt or another suitable transport device (cf., FIG. 1) and positioned below the folding module 11. Now, as shown in FIGS. 10A to 10D, the folded dividing element 2 * is inserted into the outer packaging 1. The detected by the holding device 8 only in the central portion 20
  • Dividing element 2 is arranged from above at least in regions between the contact surfaces 12, 13 of the folding module 1 1 (see Fig. 10A). By a rotation of the holding device 8 by 90 °, the lateral portions 21, 22 of the
  • Subdividing element 2 each brought into contact with one of the contact surfaces 12, 13 and thereby folded along the fold lines 3.4 ( Figures 10B, 10C). Since the abutment surfaces 12, 13 are arranged at an angle ⁇ (see FIG. 5) to the open cover flaps 40 of the outer packaging and the rotation of the holding device 8 by 90 ° about a perpendicular to the top opening of the outer packaging 1 and perpendicular to the passage opening 14th Although the folding module 1 1 arranged axis of rotation D Although a rotation of the held central portion 20 of the dividing element 2 causes by 90 °, but a corresponding rotation of the lateral portions 21, 22 is limited by the contact surfaces 12, 13, there is a folding or folding the lateral Subareas 21, 22 and thus the formation of the Z-shape of the folded subdivision element 2 * ( Figures 10B, 10C).
  • the folded subdivision element 2 * is now introduced from above into the outer packaging 1 for forming the subdivided outer packaging 1 * by, for example, lowering the holding device 8 in the direction of movement BR (FIG. 10D). Subsequently, the holding connection between the holding device 8 and the
  • Partition member 2 * solved, for example, by the vacuum sucking
  • the holding device 8 can by an upward
  • Overpack 1 * can be sent for further processing.
  • articles (not shown, compare FIGS. 2B, 2D, 2E) can now be filled into the transport compartments 5 formed inside the outer packaging 1 * by the subdivision element 2 * by filling the articles from above into the transport compartments 5.
  • the fold lines 3, 4 of the dividing element 2 arranged between the contact surfaces 12, 13 are substantially parallel to the downward direction of movement BR of FIGS. 10A to 10D.
  • Holding device 8 is arranged, with which the folded dividing element 2 * is inserted into the outer packaging 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Packages (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Handhabungs- und Faltvorrichtung (10) für ein innerhalb einer Umverpackung (1) anordnenbares Unterteilungselement (2) sowie ein Verfahren zum Auffalten und Einsetzen eines Unterteilungselements (2) in eine Umverpackung (1). Das Unterteilungselement (2) ist als ein Zuschnitt mit mindestens einer Faltlinie (3, 4) ausgebildet. Die Handhabungs- und Faltvorrichtung (10) umfasst ein Magazin (7) für Unterteilungselemente (2), mindestens eine Halteeinrichtung (8) für die Unterteilungselemente (2), eine Transporteinrichtung (9) für die Umverpackungen (1) und mindestens eine Anlagefläche (12, 13) für das Unterteilungselement (2). Das Unterteilungselement (2) wird zumindest bereichsweise in Anlage mit der mindestens einen Anlagefläche (12, 13) gebracht. Dabei wird das Unterteilungselement (2) entlang der mindestens einen Faltlinie (3, 4) umgefaltet. Anschließend wird das gefaltete Unterteilungselement (2) in die Umverpackung (1) eingesetzt.

Description

Handhabu ngs- und Faltvorrichtu ng und Verfahren zum Auffalten u nd Ei nsetzen eines U nterteilungselements in eine
Umverpackung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handhabungs- und Faltvorrichtung für ein innerhalb einer Umverpackung anordnenbares Unterteilungselement und ein Verfahren zum Auffalten und Einsetzen eines Unterteilungselements in eine Umverpackung gemäß den Merkmalen der Oberbegriffe der Ansprüche 1 und 1 1 .
In den unterschiedlichsten Branchen kommt es heute darauf an, Verpackungen flexibel an verschiedene innerhalb der Verpackung anzuordnende Artikel anzupassen. Insbesondere zur Verpackung von Getränkebehältern, beispielsweise befüllten
Glasflaschen innerhalb von Karton- Umverpackungen o.ä., werden häufig Unterteilungen zum Schutz der Flaschen vorgenommen, um die Flaschen innerhalb der Karton- Umverpackung voneinander zu trennen und dabei insbesondere einen direkten Kontakt der Flaschen untereinander zu verhindern, der zu Beschädigungen der Flaschen beim Transport führen könnte.
Hierfür werden beispielsweise sogenannte Gefache verwendet, die häufig auch als Stege oder Stegeinsätze bezeichnet werden. Gefache werden häufig aus Voll- oder Wellpappe hergestellt. Gefache aus Vollpappe bilden eine feste Einheit und verhindern die Bewegung der Artikel beim Transport. Dagegen sorgen Gefache aus Wellpappe für eine Polsterung der Artikel, da die Wellpappe beim Transport zusammengedrückt wird.
Die Offenlegungsschrift EP 3 012 201 A beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufziehen und Aufrichten von zusammengelegten oder
zusammengefalteten Kartonagen zu stehend angeordneten Gefachen. Die Kartonage wird an einer Kartonagewand ihrer oberen Flachseite von oben kommend festgehalten. Zusätzlich wird die Kartonage an einer Kartonagewand ihrer unteren Flachseite von unten her festgehalten. Durch ein entgegengesetztes Ziehen wird der vertikale Abstand zwischen der Kartonagewand, an der die Kartonage an ihrer oberen Flachseite gehalten wird, und der Kartonagewand, an der die Kartonage an ihrer unteren Flachseite gehalten wird, so weit vergrößert, bis die Kartonage zu einem liegenden Gefache aufgezogen ist. Anschließend wird das Gefache um eine horizontale Schwenkachse verkippt, um es aufzustellen und beispielsweise in eine Karton- Umverpackung einzuheben. Aufgabe der Erfindung ist es, eine kostengünstig herstellbare Umverpackung für Artikel bereitzustellen, wobei innerhalb der Umverpackung Unterteilungen vorgesehen sein, um den Kontakt zwischen den innerhalb der Umverpackung anzuordnenden Artikeln zumindest zu reduzieren. Die Aufgabe wird durch eine Handhabungs- und Faltvorrichtung für ein innerhalb einer Umverpackung anordnenbares Unterteilungselement und ein Verfahren zum
Auffalten und Einsetzen eines Unterteilungselements in eine Umverpackung gelöst, die die Merkmale in den Patentansprüchen 1 und 1 1 umfassen.
Eine zu unterteilende Umverpackung wird im vorliegenden Fall durch eine Karton- Umverpackung gebildet, beispielsweise einem RSC- Karton, Top- Load Kartonagen, Side- Load- Kartonagen, Basket, Tray oder ähnlichem. Die Umverpackung muss dabei nicht zwingend aus einem Kartonmaterial gebildet sein, es kommen auch andere geeignete flächige Materialien in Frage, beispielsweise folienbeschichteter Verbundkarton etc., die zu einer entsprechenden Umverpackung gefaltet werden können. Ein zur Unterteilung verwendete Unterteilungselement kann ebenfalls
vorzugsweise aus einem Zuschnitt aus einem flächigen Kartonmaterial o.ä. bestehen, insbesondere einem Material, das im Wesentlichen biegesteif ist, aber entlang
vordefinierter Faltlinien gefaltet bzw. umgeknickt werden kann. Auch hierbei kann beispielsweise folienbeschichteter Verbundkarton, ein biegesteifer flächiger Kunststoff oder ein anderes geeignetes Material verwendet werden.
Die Umverpackung ist vorzugsweise derart vorbereitet, dass diese einseitig offen ist, durch welche Öffnung das Unterteilungselement und die Artikel in die Umverpackung eingefüllt werden können.
Die Faltlinien werden vorzugsweise durch Nuten bzw. Ritzen oder durch Rillen in das Unterteilungselement eingebracht. Beim Nuten bzw. Ritzen wird entlang der zukünftigen Faltlinie Material aus dem Kartonmaterial o.ä. herausgeschnitten. Dieses Verfahren verwendet man i.d.R. nur bei extrem dicken Materialien. Häufiger werden die Faltlinien durch das sogenannte Rillen erzeugt. Hierbei wird das Kartonmaterial o.ä.
entlang der Faltlinie verdichtet oder verdrängt. An den Rändern der Rille baut sich dabei eine Wulst auf, die beim Falzen das Aufreißen des Materials verhindert.
Die mindestens eine Faltlinie unterteilt das Unterteilungselement in mindestens zwei Teilbereiche, insbesondere einen Haltebereich und mindestens einen seitlichen Teilbereich. Ein Unterteilungselement mit zwei im Wesentlichen parallelen Faltlinien wird durch diese insbesondere in einen mittleren Teilbereich und zwei seitliche Teilbereiche unterteilt. Vorzugsweise entspricht der mittlere Teilbereich dem Haltebereich.
Die Handhabungs- und Faltvorrichtung umfasst ein Magazin für die flächigen Zuschnitte der Unterteilungselemente. Weiterhin ist mindestens eine Halteeinrichtung vorgesehen, die jeweils ein Unterteilungselement aus dem Magazin entnehmen kann. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Halteeinrichtung das Unterteilungselement nur in dem sogenannten Haltebereich erfasst und festhält. Der mindestens eine seitliche Teilbereich wird dagegen nicht von der Halteeinrichtung erfasst und/oder festgehalten. Die bereits vorbereitete Umverpackung, in die das Unterteilungselement eingeführt werden soll, wird insbesondere durch eine Transporteinrichtung zugeführt. Weiterhin ist mindestens eine Anlagefläche für das Unterteilungselement vorgesehen. Durch eine zumindest bereichsweise Anlage des Unterteilungselementes an die mindestens eine Anlagefläche wird das Unterteilungselement an der mindestens einen Faltlinie umgefaltet, so dass ein Winkel zwischen zwei aneinandergrenzenden Teilbereichen des
Unterteilungselementes ausgebildet wird, wobei die Faltlinie die Spitze des Winkels bildet. Vorzugsweise erfolgt eine Anlage des mindestens einen seitlichen Teilbereiches des Unterteilungselementes, der nicht durch die Halteeinrichtung erfasst und festgehalten wird, an die mindestens eine Anlagefläche. Das derart gefaltete Unterteilungselement kann nunmehr in die Umverpackung eingesetzt werden, wodurch diese in mehrerer Transportfächer unterteilt wird. In diese Transportfächer können nunmehr Artikel eingebracht werden, die durch das
Unterteilungselement zumindest teilweise voneinander getrennt und/oder beabstandet werden. Vorzugsweise wird durch das Unterteilungselement ein direkter Kontakt zwischen den Artikeln verhindert, so dass diese beim Transport nicht aneinander stoßen bzw.
reiben.
Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die
Transporteinrichtung für die Umverpackung unterhalb der mindestens einen Anlagefläche angeordnet. Die Umverpackung wird in einer Transportrichtung auf der
Transporteinrichtung transportiert, wobei die Umverpackung zum Einsetzen des
Unterteilungselementes unterhalb der mindestens einen Anlagefläche angeordnet wird. Nachdem das Unterteilungselement gefaltet und in die Umverpackung eingesetzt wurde, wird die nunmehr unterteilte Umverpackung vorzugsweise über die Transporteinrichtung weiter in Transportrichtung bewegt und der Befüllung durch Artikel und dem gegebenenfalls anschließenden Verschließen der unterteilten und befüllten
Umverpackung zugeführt.
Auf der Transporteinrichtung ist eine Umverpackung mit einer rechteckigen Grundfläche insbesondere derart angeordnet, dass mindestens zwei seitliche
Begrenzungen parallel zu der Transportrichtung angeordnet sind und die anderen zwei seitlichen Begrenzungen orthogonal zur Transportrichtung angeordnet sind. Die mindestens eine Anlagefläche ist in einer Ebene angeordnet, die sich senkrecht zu der Transportrichtung und in einem Winkel ungleich 0° und/oder ungleich 90° zu der
Transportrichtung erstreckt. Somit ist die mindestens eine Anlagefläche schräg zu den seitlichen Begrenzungen der Umverpackung auf der Transporteinrichtung angeordnet.
Der mindestens einen Anlagefläche ist mindestens eine Versteilvorrichtung zugeordnet. Insbesondere handelt es sich um eine Höhenverstellung, so dass die mindestens eine Anlagefläche in unterschiedlichen Höhenniveaus oberhalb der
Transporteinrichtung angeordnet werden kann. Beispielsweise ist eine stufenlose Höhenverstellung über einen Hubsäule oder eine Spindelverstellung möglich, die entweder auf manuelle Weise oder automatisiert eine Anpassung der Anordnung der Anlagefläche an unterschiedliche Höhenniveaus von Umverpackungen ermöglicht.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Halteeinrichtung für das Unterteilungselement drehbar ist und dass zum Falten des Unterteilungselementes eine Drehung, insbesondere eine Drehung um etwa 90°, um eine ungefähr senkrecht auf der Transportebene für die Umverpackungen stehende Drehachse erfolgt. Die Drehung bewirkt eine entsprechende Drehung des durch die Halteeinrichtung gehaltenen
Unterteilungselementes, wodurch der mindestens eine seitliche Teilbereich, der nicht durch die Halteeinrichtung erfasst und/oder gegriffen ist, zumindest bereichsweise in Anlage mit der Anlagefläche gebracht wird und dabei eine Faltung des
Unterteilungselementes entlang der mindestens einen Faltlinie bewirkt. Insbesondere wird der mindestens eine erste seitliche Teilbereich relativ zu dem Haltebereich abgeknickt bzw. umgefaltet.
Die Halteeinrichtung ist weiterhin höhenvariabel und kann durch eine nach oben bzw. nach unten gerichtete Bewegung relativ zu der mindestens einen Anlagefläche und relativ zu der unterhalb der Anlagefläche angeordneten Umverpackung verstellt werden. Insbesondere erfolgt die Faltung des Unterteilungselements in einer ersten Arbeitshöhe der Halteeinrichtung. Anschließend wird das gefaltetete Unterteilungselement durch Absenken der Halteeinrichtung in die Umverpackung eingeführt und durch Lösen des Haltevorganges bzw. durch Lösen von der Halteeinrichtung innerhalb der Umverpackung angeordnet. Beispielsweise umfasst die Halteeinrichtung Vakuumsauger, die im
Haltebereich des Unterteilungselementes ansetzen. Durch Anlegen eines Vakuums bzw. ausreichend starken Unterdrucks wird das Unterteilungselement gehalten. Durch
Ablassen des Vakuums bzw. Absenken des Unterdrucks wird das gefaltete und in die Umverpackung eingesetzte bzw. eingeschobene Unterteilungselement von der
Halteeinrichtung gelöst. Die Bewegung der Unterteilungselementes zum Einsetzen in die Umverpackung, d.h. die nach unten gerichtete Bewegung der Halteeinrichtung erfolgt hierbei im Wesentlichen parallel zur den Faltlinien des Unterteilungselementes.
Durch Anheben der Halteeinrichtung wird diese aus der Umverpackung entfernt. Die unterteilte Umverpackung kann nunmehr mit Artikeln beladen werden. Dies kann direkt innerhalb der Handhabungs- und Faltvorrichtung erfolgen. Alternativ wird die unterteilte Umverpackung einem Bestückungsmodul zugeführt, in dem die Artikel von oben her in die unterteilte Umverpackung eingesetzt werden.
Die mindestens eine Anlagefläche kann als austauschbares Formatteil ausgebildet sein. Insbesondere ist die mindestens eine Anlagefläche auf einer Grundplatte
angeordnet, die eine Durchtrittsöffnung für das Unterteilungselement aufweist, die im Wesentlichen der Grundfläche der zu unterteilenden Umverpackung entspricht. Die Anlagefläche ist auf der Grundplatte senkrecht stehend und in einem Winkel zu einer der Seiten der Durchtrittsöffnung angeordnet, wobei die Anlagefläche zumindest
bereichsweise in den Bereich der Durchtrittsöffnung eingreifen kann. Das Formatteil mitsamt der Grundplatte mit mindestens einer Anlagefläche kann bei einem
Formatwechsel einfach als ganze Einheit manuell oder automatisiert ausgetauscht werden.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Anlagefläche drehbar auf einer Grundplatte angeordnet ist, so dass der Winkel der mindestens einen
Anlagefläche relativ zu den Seiten der Durchtrittsöffnung bzw. den Seiten der
Umverpackung verändert und eingestellt werden kann. Die Anlagefläche ist dabei insbesondere um eine Drehachse senkrecht zur Transportrichtung der Umverpackung drehbar bzw. um eine Drehachse, die parallel zu der Einführungsrichtung ist, mit der das Unterteilungselement in die Umverpackung eingeschoben wird. Bei einem
Produktwechsel wird die Verbindung zwischen Anlagefläche und Grundplatte gelöst, der neue Winkel eingestellt und die Anlagefläche in der neuen Anordnung fixiert. Das Einführen des gefalteten Unterteilungselementes in die Umverpackung kann weiterhin durch Führungselemente unterstützt werden. Diese sind beispielsweise auf der Unterseite der Grundplatte angeordnet. Die Führungselemente können als
Führungsprofile bzw. Profilelemente ausgebildet sein, die sich unterhalb der mindestens einen Anlagefläche von gegenüberliegenden Ecken der Durchtrittsöffnung schräg nach unten und in Richtung der Mitte der Durchtrittsöffnung erstrecken. Insbesondere ist die Anordnung und Ausbildung der Führungselemente an der Grundplatte an das jeweilige Unterteilungselement angepasst.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung bilden die mindestens eine
Anlagefläche und das mindestens eine Führungselement ein austauschbares Formatteil. Insbesondere sind die mindestens eine Anlagefläche und das mindestens eine
Führungselement an einer gemeinsamen Grundplatte mit Durchtrittsöffnung angeordnet und bilden das Formatteil, das bei einem Produktwechsel als Einheit gegen ein anderes geeignetes Formatteil, beispielsweise mit einer größeren oder kleineren
Durchtrittsöffnung, mit einer abweichenden Anzahl an Anlageflächen und/oder mit einer anderen Ausbildung und/oder Anordnung von Führungselementen ausgetauscht werden kann.
Beispielsweise ist das Unterteilungselement als ein Zuschnitt mit zwei Faltlinien ausgebildet. Das Unterteilungselement weist zwischen den äußeren Seiten parallel zu den Faltlinien eine definierte Breite auf. Der zwischen den zwei Faltlinien ausgebildete mittlere Teilbereich dient insbesondere als Haltebereich für die Halteeinrichtung der Handhabungs- und Faltvorrichtung. Seitlich dazu ist jeweils ein erster und zweiter seitlicher Teilbereich angeordnet. Die Handhabungs- und Faltvorrichtung umfasst zwei Anlageflächen. Das Unterteilungselement wird durch die Halteeinrichtung in dem mittleren Teilbereich bzw. Haltebereich gegriffen und zwischen den zwei Anlageflächen positioniert. Durch eine Drehung der Halteeinrichtung um etwa 90° wird das Unterteilungselement ebenfalls um diese 90° gedreht. Bevorzugt sind die beiden Anlageflächen parallel zueinander angeordnet und befinden sich in einem Abstand zueinander, der geringer ist als die Breite des Unterteilungselementes. Durch die Drehung des
Unterteilungselementes gelangt der erste seitliche Teilbereich in Kontakt bzw. Anlage mit einer der Anlageflächen, und der zweite seitliche Teilbereich gelangt in Kontakt bzw. in Anlage mit der anderen Anlagefläche. Da der Abstand zwischen den Anlageflächen geringer ist als die Breite des Unterteilungselementes, bewirkt die Anlage zwischen den seitlichen Teilbereichen und den Anlageflächen jeweils ein Abknicken der seitlichen Teilbereiche, da das Unterteilungselement durch die Anlageflächen in der Drehung behindert wird. Das Abknicken der seitlichen Teilbereiche erfolgt entlang der
vordefinierten Faltlinien, da diese eine Materialschwächung darstellen bzw. eine gezielte Nachgiebigkeit gegen Knicken um eine geradlinige Knicklinie bieten. Hierbei bildet sich beispielsweise ein Unterteilungselement in einer Z- Form. Die oben beschriebenen Merkmale gelten auch für Ausführungsformen einer
Handhabungs- und Faltvorrichtung, bei der sog. Side-Load-Kartonagen verwendet werden, d.h. liegend ausgebildeten Kartonagen mit einer seitlichen Öffnung. In diesem Fall ist die mindestens eine Anlagefläche derart der Transporteinrichtung für die
Umverpackung zugeordnet, dass das Unterteilungselement seitlich an die mindestens eine Anlagefläche herangeführt wird und mit dieser in Anlage gebracht werden kann. Anschließend wird das Unterteilungselement weiter in die Umverpackung eingeschoben. Insbesondere wird ein mit zwei Faltlinien ausgestattetes Unterteilungselement von der Seite her zwischen zwei Anlageflächen eingeschoben, und durch eine Drehung werden die zwei seitlichen Teilbereiche in Anlage mit den zwei Anlageflächen gebracht und entsprechend gefaltet.
Weiterhin kann eine solche Handhabungs- und Faltvorrichtung auch verwendet werden, um bodenseitig geöffnete Umverpackungen zu unterteilen, die anschließend über Artikelzusammenstellungen aufgestülpt werden bzw. in die die
Artikelzusammenstellungen von unten her eingeschoben werden. Hierbei sind die
Anlageflächen insbesondere an der Unterseite einer Grundplatte mit einer
Durchtrittsöffnung analog zu der bodenseitigen Öffnung der Umverpackung angeordnet. Das Unterteilungselement wird von unten her der mindestens einen Anlagefläche zugeordnet, beispielsweise zwischen die Anlageflächen eingeschoben. Nachdem mindestens ein seitlicher Teilbereich des Unterteilungselementes umgefaltet worden ist, wird das Unterteilungselement in die Umverpackung nach oben hin eingeschoben. In diesem Zusammenhang kann es vorteilhaft sein, das Unterteilungselement innerhalb der Umverpackung zu fixieren. Beispielsweise kann das Unterteilungselement derart gefaltet werden, dass es sich nach Anordnung innerhalb der Umverpackung teilweise wieder entspannt und dabei innerhalb der Umverpackung verspannt und dadurch sicher gehalten wird. Alternativ kann ein Klebepunkt o.ä. vor dem Einführen des Unterteilungselementes in die Umverpackung derart an dem Unterteilungselement angebracht werden, dass dieses anschließend in der Umverpackung durch einen klebenden Kontakt zumindest bereichsweise fixiert wird. Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
Fig. 1 zeigt schematisch die Schritte eines Verfahrens zum Auffalten und
Einsetzen eines Unterteilungselements in eine Umverpackung.
Fig. 2A zeigt eine Draufsicht auf eine Umverpackung mit einer ersten
Ausführungsform eines Unterteilungselements. Fig. 2B zeigt eine Draufsicht auf eine mit Artikeln beladene Umverpackung gemäß
Fig. 2A.
Fig. 2C zeigt eine Draufsicht auf eine Umverpackung mit einer zweiten
Ausführungsform eines Unterteilungselements.
Fig. 2D zeigt eine Draufsicht auf eine mit Artikeln beladene Umverpackung gemäß Fig. 2C.
Fig. 2E zeigt eine Draufsicht auf eine alternativ beladene Umverpackung gemäß Fig. 2C.
Fig. 3 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Faltmoduls mit zwei
Anlageflächen von oben. Fig. 4 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Faltmoduls mit zwei
Anlageflächen von unten.
Fig. 5 zeigt eine Darstellung eines Faltmoduls mit zwei Anlageflächen von oben.
Fig. 6 zeigt eine seitliche Darstellung eines Faltmoduls mit zwei Anlageflächen.
Fig. 7 zeigt eine Darstellung eine Halteeinrichtung mit ungefaltetem
Unterteilungselement.
Fig. 8 zeigt eine Darstellung eine Halteeinrichtung mit gefaltetem
Unterteilungselement. Fig. 9 zeigt eine Darstellung eines Faltmoduls gemäß Fig. 3 in Verbindung mit der Anordnung einer Umverpackung.
Figuren 10A bis 10D zeigen den zeitlichen Ablauf des Auffalten und Einsetzen eines Unterteilungselements in eine Umverpackung vermittels eines Faltmoduls gemäß Fig. 3.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung und/oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.
Die Fig. 1 zeigt schematisch die Schritte eines Verfahrens zum Auffalten und Einsetzen eines Unterteilungselements 2,2* in eine Umverpackung 1 . Bei der
Umverpackung 1 handelt es sich im dargestellten Ausführungsbeispiel um einen oben offenen RSC- Karton. Es können aber auch andere geeignete Top- Load Kartonagen, Trays o.ä. mit einem Unterteilungselement 2,2* in Transportfächer 5 unterteilt und zur Aufnahme jeweils mindestens eines Artikels (Bezugszeichen 6, vgl. auch Figuren 2) ausgestattet werden.
Das als geeigneter flächiger Zuschnitt mit mindestens einer Faltlinie 3, 4 in einem Magazin 7 bevorratete Unterteilungselement 2 wird mit Hilfe mindestens einer
Halteeinrichtung 8 aus dem Magazin 7 entnommen. Die Halteeinrichtung 8 weist mindestens eine Saugeinrichtung, beispielsweise einen mit Vakuum beaufschlagbaren Saugnapf o.ä. auf, der das Unterteilungselement 2 entsprechend vereinzelt abgreifen kann. Die Unterteilungselemente 2 können innerhalb des Magazins 7 wie dargestellt stehend aneinander lehnend angeordnet sein, alternativ können die
Unterteilungselemente 2 auch in einem Stapel übereinandergestapelt angeordnet sein. Die Halteeinrichtung 8 muss entsprechend ausgestattet sein, den flächigen Zuschnitt des Unterteilungselementes 2 aufzunehmen und sicher halten zu können.
Das Unterteilungselement 2 wird nunmehr zumindest bereichsweise in Anlage mit mindestens einer Anlagefläche eines nachfolgend detailliert beschriebenen Faltmoduls einer Handhabungs- und Faltvorrichtung 10 gebracht, wobei Teilbereiche des
Unterteilungselements 2 entlang der Faltlinien 3, 4 umgefaltet bzw. eingeknickt werden. Das derart gefaltete Unterteilungselement 2 wird nachfolgend mit dem Bezugszeichen 2* bezeichnet. Das gefaltete Unterteilungselement 2* wird im Bereich der Handhabungs- und Faltvorrichtung 10 in eine über eine Transporteinrichtung 9 in Transportrichtung TR zugeführte Umverpackung 1 eingesetzt, wodurch eine nachfolgend mit dem
Bezugszeichen 1 * gekennzeichnete unterteilte Umverpackung gebildet wird. Diese ist in der hier dargestellten Ausführungsform durch ein Z- förmig gefaltetes
Unterteilungselement 2* in vier Transportfächer 5 für Artikel unterteilt.
Die schematischen Ansichten der Figuren 2A bis zwei 2E zeigen verschiedene Ausführungsformen von unterteilten Umverpackungen 1 * mit bzw. ohne Artikel 6;
insbesondere zeigt Fig. 2A eine Draufsicht auf eine unterteilte Umverpackung 1 a* mit einer ersten Ausführungsform eines gefalteten Unterteilungselements 2a*, und Fig. 2B zeigt eine mit vier Artikeln 6 beladene unterteilte Umverpackung 1 a* gemäß Fig. 2A. Ein hierbei verwendeter Zuschnitt eines Unterteilungselements 2a weist zwei parallele Faltlinien 3, 4 auf und wurde vor oder während dem Einsetzen in die Umverpackung 1 im Wesentlichen in Form eines N gefaltet. Die Umverpackung 1 wird durch das gefaltete Unterteilungselements 2a* in vier gleichgroße Transportfächer 5 unterteilt. Diese können beispielsweise mit vier identischen Artikeln 6, beispielsweise Flaschen, Dosen o.ä., befüllt werden. Das innerhalb der Umverpackung 1 * angeordnete Unterteilungselement 2a* verhindert einen direkten Kontakt der Artikel 6 untereinander und bietet somit einen guten Transportschutz. Die Fig. 2C zeigt eine Draufsicht auf eine Umverpackung 1 b* mit einer zweiten
Ausführungsform eines gefalteten Unterteilungselements 2b*; Fig. 2D zeigt eine mit gleichartigen Artikeln 6a beladene Umverpackung 1 b* gemäß Fig. 2C, und Fig. 2E zeigt eine alternativ beladene Umverpackung 1 b* gemäß Fig. 2C. Ein hierbei verwendeter Zuschnitt eines Unterteilungselements 2b weist nur eine mittige Faltlinie 3 auf, die den Zuschnitt des Unterteilungselements 2b im Wesentlichen in zwei identische Teilbereiche einteilt. Das Unterteilungselements 2b wurde vor oder während dem Einsetzen in die Umverpackung 1 im Wesentlichen in Form eines V gefaltet. Die Umverpackung 1 * wird durch das gefaltete Unterteilungselements 2b* in drei Transportfächer 5, 5a, 5b unterteilt. Insbesondere werden zwei kleine Transportfächer 5a und ein großes Transportfach 5b ausgebildet. Die drei Transportfächer 5a, 5b können beispielsweise gemäß Fig. 2D mit vier identischen Artikeln 6a, beispielsweise Flaschen, Dosen o.ä., befüllt werden, wobei jeweils ein Artikel 6a in einem der kleinen Transportfächer 5a angeordnet wird und zwei Artikel 6a in dem großen Transportfach 5b angeordnet werden. Zwar besteht bei einer solchen Beladung ein direkter Kontakt zwischen den beiden im großen Transportfach 5b angeordneten Artikeln 6a, jedoch bietet diese Umverpackung 1 b* einen deutlich besseren Schutz als eine Umverpackung 1 ohne Unterteilung.
Alternativ kann eine solche Umverpackung 1 b* gemäß Fig. 2E auch mit unterschiedlichen Artikeln 6a, 6b bestückt werden und insbesondere ein sog.
Mischgebinde 100 gebildet werden. Hierbei wird in jedem der kleinen Transportfächer 5a ein kleiner Artikel 6a angeordnet, während in dem großen Transportfach 5b ein großer Artikel 6b, insbesondere ein Artikel 6b mit einer größeren Grundfläche, angeordnet wird. Das innerhalb der Umverpackung 1 angeordnete Unterteilungselement 2b* verhindert einen direkten Kontakt der Artikel 6a, 6b untereinander und bietet somit einen guten Transportschutz.
Die Figuren 3 bis 6 zeigen unterschiedliche Darstellungen eines Faltmoduls 1 1 mit zwei Anlageflächen 12, 13; insbesondere zeigt Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines Faltmoduls 1 1 von oben; Fig. 4 zeigt eine perspektivische Darstellung von unten; Fig. 5 zeigt eine Ansicht von oben, und Fig. 6 zeigt eine seitliche Darstellung. Das Faltmodul 1 1 umfasst zwei Anlageflächen 12, 13, an denen Teilbereiche eines
Unterteilungselement (insbesondere einer Ausführungsform wie nachfolgend im
Zusammenhang mit den Figuren 10A bis 10D beschrieben), durch Anlage an diesen eingeknickt bzw. umgefaltet werden. Weiterhin umfasst das Faltmodul 1 1 eine
Durchtrittsöffnung 14. Unterhalb der Durchtrittsöffnung 14 wird die zu unterteilende Umverpackung angeordnet (vgl. auch Fig. 9). Das Unterteilungselement wird zwischen den beiden Anlageflächen 12, 13 angeordnet, gefaltet und von oben in die unterhalb der Durchtrittsöffnung 14 angeordnete Umverpackung eingeschoben. Weiterhin können weitere Führungselemente 15, 16 das gezielte Einführen des Unterteilungselementes in die Umverpackung unterstützen. Mit dem dargestellten Faltmodul 1 1 wird insbesondere eine Z- Form eines
Unterteilungselementes mit zwei parallelen Faltlinien erzeugt. Die Faltlinien des
Unterteilungselementes sind hierbei insbesondere parallel zur Einsetzrichtung, in der das Unterteilungselement in die Umverpackung eingeführt wird, ausgerichtet.
Die Anlageflächen 12, 13 sind insbesondere winklig zu der unterhalb des
Faltmoduls angeordneten Umverpackung 1 angeordnet. Der Umriss einer Umverpackung 1 ist gestrichelt in Fig. 5 dargestellt. Die Größe des zwischen den Anlageflächen 12, 13 und jeweils zwei parallelen Seitenwänden der Umverpackung ausgebildeten Winkels α ist verantwortlich für den Grad der Faltung des Unterteilungselementes an den Faltlinien. Je flacher dieser Winkel α ist, desto weniger stark wird das Unterteilungselement gefaltet. Dementsprechend gilt: je steiler dieser Winkel α ist, desto stärker wird das
Unterteilungselement gefaltet.
Die Anlagefläche 12, 13 befindet sich in einer Ebene, die sich senkrecht zu der Transportrichtung TR der Umverpackung 1 (vergleiche Fig. 1 ) auf der
Transporteinrichtung 9 erstreckt. Die Anlagefläche 12, 13 ist weiterhin in einem Winkel α ungleich 0° und/oder ungleich 90° zu der Transportrichtung TR der Umverpackung angeordnet. Somit ist die Anlagefläche 12, 13 winklig zu den Seiten der Umverpackung 1 ausgerichtet. Die Fig. 7 zeigt eine Darstellung eine Halteeinrichtung 8 mit ungefaltetem
Unterteilungselement 2, und Fig. 8 zeigt eine Darstellung eine Halteeinrichtung 8 mit gefaltetem Unterteilungselement 2*.
Die Faltlinien 3, 4 teilen das Unterteilungselement 2 in drei Teilbereiche auf, insbesondere einen mittleren Teilbereich 20 und zwei seitliche Teilbereiche 21 , 22. Die Halteeinrichtung 8 umfasst Sauggreifer 30. Das Unterteilungselement 2 wird über die Sauggreifer 30 der Halteeinrichtung 8 im mittleren Teilbereich 20 gegriffen.
Die Fig. 9 zeigt eine Darstellung eines Faltmoduls 1 1 gemäß Fig. 3 und die räumliche Zuordnung einer zu unterteilenden Umverpackung 1 . Die Figuren 10A bis 10D stellen den zeitlichen Ablauf des Auffalten und Einsetzen eines gefalteten
Unterteilungselements 2* in eine Umverpackung 1 vermittels eines Faltmoduls 1 1 gemäß Fig. 3 dar. Die Umverpackung 1 ist einseitig offen, insbesondere weist die Umverpackung 1 offene Deckellaschen 40 auf und ist somit obenseitig offen ausgebildet. Die
Umverpackung 1 wird derart unter dem Faltmodul 1 1 angeordnet, dass die
Durchtrittsöffnung 14 des Faltmoduls 1 1 im Wesentlichen in einer Flucht oberhalb der Deckelöffnung der Umverpackung 1 angeordnet ist (vgl. auch Fig. 5). Die parallel zueinander angeordneten Anlageflächen 12, 13 sind dabei parallel zueinander angeordnet, insbesondere in Parallelebenen, die winklig zu den Ebenen der offenen Deckellaschen 40 ausgebildet sind. Vorzugsweise sind die Anlageflächen 12, 13 in einem Winkel zwischen 2° und 45° zu den Deckellaschen 40 angeordnet. Die zusätzlichen Führungselemente 15, 16 ragen vorzugsweise zumindest teilweise in die Umverpackung 1 hinein und/oder berühren im Wesentlichen die Ecken zwischen den Seitenwänden 41 der Umverpackung und den offenen Deckellaschen 40. Die oben offene Umverpackung 1 wird beispielsweise über ein Förderband oder eine andere geeignete Transporteinrichtung (vgl. Fig. 1 ) herangeführt und unter dem Faltmodul 1 1 positioniert. Nunmehr wird - wie in den Figuren 10A bis 10 D dargestellt - das gefaltete Unterteilungselement 2* in die Umverpackung 1 eingesetzt. Das durch die Halteeinrichtung 8 nur im mittleren Teilbereich 20 erfasste
Unterteilungselement 2 wird von oben her zumindest bereichsweise zwischen den Anlageflächen 12, 13 des Faltmoduls 1 1 angeordnet (vgl. Fig. 10A). Durch eine Drehung der Halteeinrichtung 8 um 90° werden die seitlichen Teilbereiche 21 , 22 des
Unterteilungselementes 2 jeweils in Anlage mit einer der Anlageflächen 12, 13 gebracht und dabei entlang der Faltlinien 3,4 gefaltet (Figuren 10B, 10C). Da die Anlageflächen 12, 13 in einem Winkel α (vgl. Fig. 5) zu den offenen Deckellaschen 40 der Umverpackung angeordnet sind und die Drehung der Halteeinrichtung 8 um 90° um eine senkrecht zur obenseitigen Öffnung der Umverpackung 1 bzw. senkrecht zur Durchtrittsöffnung 14 des Faltmoduls 1 1 angeordnete Drehachse D zwar eine Drehung des gehaltenen mittleren Teilbereichs 20 des Unterteilungselementes 2 um 90° bewirkt, jedoch eine entsprechende Drehung der seitlichen Teilbereiche 21 , 22 durch die Anlageflächen 12, 13 begrenzt wird, erfolgt ein Falten bzw. Einklappen der seitlichen Teilbereiche 21 , 22 und somit die Ausbildung der Z- Form des gefalteten Unterteilungselementes 2* (Figuren 10B, 10C). Das gefaltete Unterteilungselement 2* wird nunmehr zur Ausbildung der unterteilten Umverpackung 1 * von oben in die Umverpackung 1 eingeführt, indem beispielsweise die Halteeinrichtung 8 in Bewegungsrichtung BR abgesenkt wird (Fig. 10D). Anschließend wird die haltende Verbindung zwischen der Halteeinrichtung 8 und dem
Unterteilungselement 2* gelöst, beispielsweise indem das saugende Vakuum
abgeschaltet wird. Die Halteeinrichtung 8 kann durch eine nach oben gerichtete
Bewegung aus der Umverpackung 1 * herausgezogen werden und die unterteilte
Umverpackung 1 * kann der weiteren Verarbeitung zugeführt werden. Beispielsweise können nunmehr Artikel (nicht dargestellt, vgl. Figuren 2B, 2D, 2E) in die innerhalb der Umverpackung 1 * durch das Unterteilungselement 2* gebildeten Transportfächer 5 eingefüllt werden, indem die Artikel von oben her in die Transportfächer 5 eingefüllt werden.
Wie in den Figuren 10A bis 10D deutlich zu erkennen ist, sind die Faltlinien 3,4 des zwischen den Anlageflächen 12, 13 angeordneten Unterteilungselementes 2 im Wesentlichen parallel zu der nach unten gerichteten Bewegungsrichtung BR der
Halteeinrichtung 8 angeordnet, mit der das gefaltete Unterteilungselement 2* in die Umverpackung 1 eingesetzt wird. Die Ausführungsformen, Beispiele und Varianten der vorhergehenden Absätze, die Ansprüche oder die folgende Beschreibung und die Figuren, einschließlich ihrer verschiedenen Ansichten oder jeweiligen individuellen Merkmale, können unabhängig voneinander oder in beliebiger Kombination verwendet werden. Merkmale, die in
Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben werden, sind für alle
Ausführungsformen anwendbar, sofern die Merkmale nicht unvereinbar sind.
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.
Bezuqszeichenliste
1 Umverpackung
1 *,1 a*,1 b* unterteilte Umverpackung
2,2a,2b Unterteilungselement
2*,2a*,2b* gefaltetes Unterteilungselement
3 Faltlinie
4 Faltlinie
5,5a,5b Transportfach
6,6a,6b Artikel
7 Magazin
8 Halteeinrichtung
9 Transporteinrichtung
10 Handhabungs- und Faltvorrichtung
1 1 Faltmodul
12 Anlagefläche
13 Anlagefläche
14 Durchtrittsöffnung
15 Führungselement
16 Führungselement
20 mittlerer Teilbereich
21 seitlicher Teilbereich
22 seitlicher Teilbereich
30 Sauggreifer
40 offene Deckellasche
41 Seitenwand
100 Mischgebinde
BR Bewegungsrichtung
D Drehachse
TR Transportrichtung

Claims

Ansprüche
1 . Handhabungs- und Faltvorrichtung (10) für ein innerhalb einer Umverpackung (1 ) anordnenbares Unterteilungselement (2), wobei das Unterteilungselement (2) als ein Zuschnitt mit mindestens einer Faltlinie (3, 4) ausgebildet ist, die Handhabungs- und Faltvorrichtung (10) umfassend ein Magazin (7) für Unterteilungselemente (2), mindestens eine Halteeinrichtung (8) für die Unterteilungselemente (2), eine
Transporteinrichtung (9) für die Umverpackungen (1 ) und mindestens eine
Anlagefläche (12, 13) für das Unterteilungselement (2), wobei das
Unterteilungselement (2) bei zumindest bereichsweiser Anlage an die mindestens eine Anlagefläche (12, 13) entlang der mindestens einen Faltlinie (3, 4) umfaltbar ist und anschließend in die Umverpackung (1 ) einsetzbar ist.
2. Handhabungs- und Faltvorrichtung (10) nach Anspruch 1 , wobei die
Transporteinrichtung (9) unterhalb der mindestens einen Anlagefläche (12, 13) angeordnet ist, wobei die Umverpackung (1 ) in einer Transportrichtung (TR) auf der Transporteinrichtung (9) transportierbar ist und wobei die mindestens eine
Anlagefläche (12, 13) in einer Ebene angeordnet ist, die sich senkrecht zu der Transportrichtung (TR) und in einem Winkel (a) ungleich 0° und/oder ungleich 90° zu der Transportrichtung (TR) erstreckt.
3. Handhabungs- und Faltvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der
mindestens einen Anlagefläche (12, 13) eine Versteilvorrichtung zugeordnet ist, wobei die Anlagefläche (12, 13) in unterschiedlichen Höhen oberhalb der
Transporteinrichtung (9) anordnenbar ist.
4. Handhabungs- und Faltvorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die mindestens eine Halteeinrichtung (8) drehbar ist, wobei durch eine Drehung der Halteeinrichtung (8), insbesondere um etwa 90°, die zumindest bereichsweise Anlage des Unterteilungselements (2) an der mindestens einen Anlagefläche (12, 13) und eine Faltung des Unterteilungselements (2) entlang der mindestens einen Faltlinie (3, 4) bewirkbar ist.
5. Handhabungs- und Faltvorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Halteeinrichtung (8) höhenvariabel ist, wobei in einer ersten Arbeitshöhe die Faltung des Unterteilungselements (2) erfolgt und wobei in einer zweiten Arbeitshöhe das Unterteilungselement (2) innerhalb der Umverpackung (1 ) anordnenbar ist.
6. Handhabungs- und Faltvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die mindestens eine Anlagefläche (12, 13) ein austauschbares Formatteil ist oder wobei die Anlagefläche (12, 13) um eine Drehachse senkrecht zur Transportrichtung (TR) drehbar ist.
7. Handhabungs- und Faltvorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche; wobei der mindestens eine Anlagefläche (12, 13) mindestens ein Führungselement (15, 16) zugeordnet ist, zum Führen des mindestens entlang einer Faltlinie (3, 4) gefalteten Unterteilungselements (2) beim Einsetzen in die Umverpackung (1 ).
8. Handhabungs- und Faltvorrichtung (10) nach Anspruch 7, wobei das
Führungselement (15, 16) ein sich unterhalb der mindestens einen Anlagefläche (12, 13) schräg nach unten erstreckendes Profilelement ist.
9. Handhabungs- und Faltvorrichtung (10) nach Anspruch 7 oder 8, wobei die
mindestens eine Anlagefläche (12, 13) und das mindestens eine Führungselement (15, 16) ein austauschbares Formatteil bilden.
10. Handhabungs- und Faltvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 9, wobei das Unterteilungselement (2) als ein Zuschnitt mit zwei Faltlinien (3, 4) ausgebildet ist, mit einem zwischen den beiden Faltlinien (3, 4) ausgebildeten Haltebereich (20), einem ersten seitlichen Teilbereich (21 ) und einem zweiten seitlichen Teilbereich (22), wobei die Handhabungs- und Faltvorrichtung (10) zwei Anlageflächen (12, 13) umfasst, wobei das Unterteilungselement (2) in dem Haltebereich (20) durch die
Halteeinrichtung (8) greifbar ist und wobei durch eine Drehung der Halteeinrichtung (8), insbesondere um 90°, der erste seitliche Teilbereich (21 ) des
Unterteilungselements (2) mit einer der Anlageflächen (12, 13) in Kontakt bringbar und dabei umfaltbar ist und wobei durch die Drehung der Halteeinrichtung (8) der zweite seitliche Teilbereich (22) des Unterteilungselements (2) mit der anderen der
Anlageflächen (12, 13) in Kontakt bringbar und dabei umfaltbar ist.
1 1 . Verfahren zum Auffalten und Einsetzen eines Unterteilungselements (2) in eine
Umverpackung (1 ), wobei
- das mindestens eine Faltlinie (3, 4) umfassende Unterteilungselement (2) aus einem Magazin (7) entnommen und - bereichsweise in Anlage mit mindestens einer Anlagefläche (12, 13) gebracht wird,
- wodurch mindestens ein Teilbereich des Unterteilungselements (2) entlang der Faltlinie (3, 4) abgeknickt bzw. umgefaltet wird, und
- das umgefaltete Unterteilungselement (2) in die Umverpackung (1 ) eingesetzt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , wobei das Unterteilungselement (2) durch die
mindestens eine Faltlinie (3, 4) in einen Haltebereich (20) und mindestens einen ersten seitlichen Teilbereich (21 ) unterteilt ist, wobei das Unterteilungselement (2) während der Verfahrensschritte im Haltebereich (20) gehalten und wobei der mindestens eine erste seitliche Teilbereich (21 ) relativ zu dem Haltebereich (20) abgeknickt bzw. umgefaltet wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Unterteilungselement (2) im Bereich der mindestens einen Anlagefläche (12, 13) angeordnet wird, wobei durch eine Drehung des Unterteilungselements (2)s mindestens der erste seitliche Teilbereich (21 ) in Anlage mit der mindestens einen Anlagefläche (12, 13) gebracht wird und dadurch relativ zu dem Haltebereich (20) abgeknickt bzw. umgefaltet wird.
14. Verfahren nach Anspruch 1 1 , wobei das Unterteilungselement (2) durch zwei
Faltlinien (3, 4) in einen Haltebereich (20), einen ersten seitlichen Teilbereich (21 ) und einen zweiten seitlichen Teilbereich (22) unterteilt wird, wobei das
Unterteilungselement (2) während der Verfahrensschritte im Haltebereich (20) gehalten wird, wobei das Unterteilungselement (2) zumindest bereichsweise zwischen zwei Anlageflächen (12, 13) angeordnet wird, wobei durch eine Drehung des
Unterteilungselements (2), insbesondere um 90°, der erste seitliche Teilbereich (21 ) in Anlage mit einer der Anlageflächen (12, 13) gebracht wird und dadurch relativ zu dem Haltebereich (20) abgeknickt bzw. umgefaltet wird und wobei durch die Drehung des Unterteilungselements (2) der zweite seitliche Teilbereich (22) in Anlage mit der anderen Anlagefläche (12, 13) gebracht wird und dadurch relativ zu dem Haltebereich (20) abgeknickt bzw. umgefaltet wird.
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