EP3585602B1 - Handhabungs- und faltvorrichtung und verfahren zum auffalten und einsetzen eines unterteilungselements in eine umverpackung - Google Patents

Handhabungs- und faltvorrichtung und verfahren zum auffalten und einsetzen eines unterteilungselements in eine umverpackung Download PDF

Info

Publication number
EP3585602B1
EP3585602B1 EP18701318.0A EP18701318A EP3585602B1 EP 3585602 B1 EP3585602 B1 EP 3585602B1 EP 18701318 A EP18701318 A EP 18701318A EP 3585602 B1 EP3585602 B1 EP 3585602B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
dividing element
outer packaging
contact surface
folding
contact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP18701318.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3585602A1 (de
Inventor
Christian Canalicchio
Alban Hutter
Simon FELLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP3585602A1 publication Critical patent/EP3585602A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3585602B1 publication Critical patent/EP3585602B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/005Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons involving a particular layout of the machinery or relative arrangement of its subunits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31DMAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER, NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B31B OR B31C
    • B31D5/00Multiple-step processes for making three-dimensional articles ; Making three-dimensional articles
    • B31D5/0004Multiple-step processes for making three-dimensional articles ; Making three-dimensional articles for making inserts, e.g. partitions, for boxes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
    • B65B61/207Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents for inserting partitions between package contents
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2120/00Construction of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2120/20Construction of rigid or semi-rigid containers provided with two or more compartments
    • B31B2120/25Construction of rigid or semi-rigid containers provided with two or more compartments formed by partitions or like inserts not integral with walls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04Feeding sheets or blanks
    • B31B50/046Feeding sheets or blanks involving changing orientation or changing direction of transport
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04Feeding sheets or blanks
    • B31B50/06Feeding sheets or blanks from stacks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04Feeding sheets or blanks
    • B31B50/07Feeding sheets or blanks by air pressure or suction

Definitions

  • the present invention relates to a handling and folding device for a dividing element that can be arranged within an outer packaging and a method for unfolding and inserting a dividing element into an outer packaging according to the features of the preambles of claims 1 and 9.
  • Compartments are often made of solid or corrugated cardboard. Compartments made of solid cardboard form a solid unit and prevent the items from moving during transport. On the other hand, compartments made of corrugated cardboard ensure that the items are padded, since the corrugated cardboard is compressed during transport.
  • EP 3 012 201 A describes a method and a device for lifting and erecting folded or collapsed cardboard boxes to form upright compartments.
  • the cardboard box is held on a cardboard box wall on its upper flat side.
  • the cardboard box is held from below on a cardboard box wall on its lower flat side.
  • the vertical distance between the cardboard box wall, on which the cardboard box is held on its upper flat side, and the cardboard box wall, on which the cardboard box is held on its lower flat side is increased until the box is pulled open to form a horizontal compartment is.
  • the compartment is then tilted about a horizontal pivot axis in order to set it up and lift it, for example, into an outer cardboard packaging.
  • the disclosure document GB 1 432 225 A discloses a machine and method for automatically inserting release agents into a prefabricated box or container.
  • the machine includes a first magazine containing a plurality of first blanks, and a horizontal pressure platen which can be moved by a piston sliding within a pneumatic or hydraulic cylinder to push the first blank of the stack onto the conveyor belt.
  • This conveyor consists of horizontally arranged conveyor belts which are suitable for gripping each first blank 1 and transporting it to the bending table.
  • a second magazine 19 is provided, which contains the second blanks in a vertical arrangement, which are introduced into a vertically arranged conveying means by means of a shovel.
  • the disclosure document EP 1 449 777 describes a machine for the automatic dispensing of protection and separation distributors for groups of bottles intended for bottle packaging lines.
  • the machine comprises a frame along which endless chains move which include openable gripping claws for gripping separators in a folded combination.
  • the machine comprises guiding bodies located in the frame, the shape of which is suitable to open the tabs of the dividers and thereby form the particular structure.
  • U.S. 4,303,405A discloses an apparatus for forming and inserting dividers into containers.
  • the apparatus includes a magazine which carries a plurality of flat, stacked, corrugated flat blanks/partition blanks. These are each cut and scored to be folded into an "H" panel.
  • the flat blanks are removed one by one by a suction separator feed mechanism which transfers them onto a conveyor belt.
  • the conveyor advances the end panels of each partition to a forming station.
  • the EP 1 410 995 A1 describes a machine for packing cartons of bottles separated by separators.
  • This machine includes a mobile resting platform for open boxes; a traverse movable in planes parallel to the mobile rest plane and means for manipulating separators and means for manipulating bottles.
  • the GB 2 092 059 A discloses the assembly of a partitioned carton composed of a divider and a body.
  • the Separating element is gripped by grippers, which transfer it from a turntable into the body.
  • the U.S. 4,945,007 A discloses a handling and folding device with a magazine for dividing elements, the dividing elements each being designed as a blank with at least one fold line, with a holding device for the dividing elements, a transport device for the outer packaging and a folding and insertion station with a ram interacting with stop rails .
  • the object of the invention is to provide an outer packaging for articles that can be produced in a cost-effective manner, with subdivisions being provided within the outer packaging in order to at least reduce the contact between the articles to be arranged within the outer packaging.
  • the object is achieved by a handling and folding device for a dividing element that can be arranged within an outer packaging and a method for unfolding and inserting a dividing element in an outer packaging, which comprise the features in claims 1 and 9.
  • an outer packaging to be subdivided is formed by a cardboard outer packaging, for example an RSC cardboard box, top-load cardboard boxes, side-load cardboard boxes, basket, tray or the like.
  • the outer packaging does not necessarily have to be made of cardboard material; other suitable flat materials are also possible, for example foil-coated composite cardboard, etc., which can be folded to form a corresponding outer packaging.
  • a dividing element used for dividing can also preferably consist of a blank made of a flat cardboard material or the like, in particular a material that is essentially rigid but can be folded or folded over along predefined fold lines.
  • a material that is essentially rigid but can be folded or folded over along predefined fold lines for example, foil-coated composite cardboard, a rigid, flat plastic, or another suitable material can be used.
  • the outer packaging is preferably prepared in such a way that it is open on one side, through which opening the dividing element and the articles can be filled into the outer packaging.
  • the fold lines are preferably introduced into the dividing element by means of grooves or scores or by means of grooves.
  • material is cut out of the cardboard or similar material along the future fold line. This method is usually only used for extremely thick materials.
  • the fold lines are more frequently produced by so-called creasing.
  • the cardboard material or the like is compressed or displaced along the fold line. A bulge builds up at the edges of the groove, which prevents the material from tearing when folding.
  • the at least one fold line divides the dividing element into at least two partial areas, in particular a holding area and at least one lateral partial area.
  • a dividing element with two essentially parallel fold lines is subdivided by these in particular into a central partial area and two lateral partial areas.
  • the central portion corresponds to the holding area.
  • the handling and folding device includes a magazine for the flat blanks of the dividing elements. Furthermore, at least one holding device is provided, which can remove a dividing element from the magazine. In particular, it is provided that the holding device grasps and holds the dividing element only in the so-called holding area. In contrast, the at least one lateral partial area is not grasped and/or held in place by the holding device.
  • the outer packaging which has already been prepared and into which the dividing element is to be inserted, is fed in particular by a transport device. Furthermore, at least one contact surface is provided for the dividing element.
  • the dividing element When the dividing element rests at least in certain areas on the at least one contact surface, the dividing element is folded over at the at least one fold line, so that an angle is formed between two adjoining partial areas of the dividing element, with the fold line forming the apex of the angle.
  • the at least one lateral partial area of the dividing element which is not grasped and held by the holding device, comes into contact with the at least one contact surface.
  • the dividing element folded in this way can now be inserted into the outer packaging, as a result of which it is divided into several transport compartments. Articles can now be introduced into these transport compartments, which are at least partially separated and/or spaced apart from one another by the dividing element. Direct contact between the articles is preferably prevented by the dividing element, so that they do not hit or rub against one another during transport.
  • the at least one contact surface is assigned at least one guide element for guiding the dividing element folded along the at least one fold line when it is inserted into the outer packaging.
  • the at least one holding device for the dividing element is rotatable and that for folding the dividing element Rotation of the holding device takes place, in particular a rotation of about 90 °.
  • the rotation brings about the at least regional contact of the dividing element on the at least one contact surface and a folding of the dividing element along the at least one folding line.
  • the holding device is preferably rotated about an axis of rotation which is approximately perpendicular to the plane of transport for the outer packaging.
  • the rotation causes a corresponding rotation of the dividing element held by the holding device, as a result of which the at least one lateral partial area that is not grasped and/or gripped by the holding device is brought into contact with the contact surface at least in some areas, thereby causing the dividing element to fold along the at least creates a fold line.
  • the at least one first lateral partial area is bent or folded over relative to the holding area.
  • the transport device for the outer packaging is arranged below the at least one contact surface.
  • the outer packaging is transported in a transport direction on the transport device, the outer packaging being arranged below the at least one contact surface for inserting the dividing element.
  • the now divided outer packaging is preferably moved further in the transport direction via the transport device and fed to the filling with articles and the optionally subsequent sealing of the divided and filled outer packaging.
  • An outer packaging with a rectangular base area is arranged on the transport device in particular in such a way that at least two lateral borders are arranged parallel to the transport direction and the other two lateral borders are arranged orthogonally to the transport direction.
  • the at least one contact surface is arranged in a plane that extends perpendicularly to the transport direction and at an angle that is not equal to 0° and/or that is not equal to 90° to the transport direction. The at least one contact surface is thus arranged on the transport device at an angle to the lateral boundaries of the outer packaging.
  • At least one adjustment device is assigned to the at least one contact surface.
  • it is a height adjustment, so that the at least one contact surface can be arranged at different levels above the transport device.
  • stepless height adjustment is possible via a lifting column or a spindle adjustment, which allows the arrangement of the contact surface to be adjusted to different height levels of outer packaging either manually or automatically.
  • the holding device is also variable in height and can be adjusted by moving it upwards or downwards relative to the at least one contact surface and relative to the outer packaging arranged below the contact surface.
  • the dividing element is folded at a first working height of the holding device.
  • the folded dividing element is then introduced into the outer packaging by lowering the holding device and arranged inside the outer packaging by releasing the holding process or by releasing it from the holding device.
  • the holding device includes vacuum suction cups that attach in the holding area of the dividing element.
  • the dividing element is held in place by applying a vacuum or sufficiently strong negative pressure. By releasing the vacuum or lowering the negative pressure, the folded dividing element that has been inserted or pushed into the outer packaging is released from the holding device.
  • the movement of the dividing element for insertion into the outer packaging i.e. the downward movement of the holding device, takes place essentially parallel to the fold lines of the dividing element.
  • the divided outer packaging can now be loaded with articles. This can be done directly within the handling and folding device. Alternatively, the divided outer packaging is fed to an assembly module in which the articles are inserted into the divided outer packaging from above.
  • the at least one contact surface can be designed as an exchangeable format part.
  • the at least one contact surface is arranged on a base plate, which has a passage opening for the dividing element, which essentially corresponds to the base surface of the outer packaging to be divided.
  • the contact surface is perpendicular to the base plate and arranged at an angle to one of the sides of the through-opening, wherein the contact surface can engage in the area of the through-opening at least in certain areas.
  • the format part together with the base plate with at least one contact surface can at a Format changes can be exchanged easily as a whole unit, either manually or automatically.
  • the at least one contact surface is rotatably arranged on a base plate, so that the angle of the at least one contact surface can be changed and adjusted relative to the sides of the passage opening or the sides of the outer packaging.
  • the contact surface can be rotated in particular about an axis of rotation perpendicular to the transport direction of the outer packaging or about an axis of rotation that is parallel to the direction of insertion with which the dividing element is pushed into the outer packaging.
  • the insertion of the folded dividing element into the outer packaging can also be supported by guide elements.
  • These are arranged, for example, on the underside of the base plate.
  • the guide elements can be embodied as guide profiles or profile elements which extend below the at least one contact surface from opposite corners of the through-opening obliquely downwards and in the direction of the center of the through-opening.
  • the arrangement and design of the guide elements on the base plate is adapted to the respective subdivision element.
  • the at least one contact surface and the at least one guide element form an exchangeable format part.
  • the at least one contact surface and the at least one guide element are arranged on a common base plate with a through-opening and form the format part, which, in the event of a product change, is exchanged as a unit for another suitable format part, for example with a larger or smaller through-opening, with a different number of contact surfaces and / or can be exchanged with a different design and / or arrangement of guide elements.
  • the dividing element is designed as a blank with two fold lines.
  • the dividing element has a defined width between the outer sides parallel to the fold lines.
  • the central sub-area formed between the two folding lines serves in particular as a holding area for the holding device of the handling and folding device.
  • To each side is a first and second lateral section arranged.
  • the handling and folding device includes two contact surfaces.
  • the dividing element is gripped by the holding device in the middle part area or holding area and positioned between the two contact surfaces. By rotating the holding device through approximately 90°, the dividing element is also rotated through this 90°.
  • the two contact surfaces are preferably arranged parallel to one another and are located at a distance from one another which is less than the width of the dividing element.
  • the rotation of the dividing member causes the first lateral portion to contact one of the abutment surfaces and the second lateral portion to contact the other abutment surface. Since the distance between the contact surfaces is less than the width of the dividing element, the contact between the lateral sections and the contact surfaces causes the lateral sections to buckle, since the dividing element is prevented from rotating by the contact surfaces.
  • the bending of the lateral partial areas takes place along the predefined folding lines, since these represent a weakening of the material or offer a targeted resilience against buckling about a straight buckling line.
  • a dividing element is formed in a Z-shape.
  • the features described above also apply to embodiments of a handling and folding device in which so-called side-load cardboard boxes are used, i.e. cardboard boxes designed lying flat with a lateral opening.
  • the at least one contact surface is assigned to the transport device for the outer packaging in such a way that the dividing element is brought up to the at least one contact surface from the side and can be brought into contact with it.
  • the dividing element is then pushed further into the outer packaging.
  • a dividing element equipped with two fold lines is pushed in from the side between two contact surfaces, and by rotating the two partial partial areas are brought into contact with the two contact surfaces and folded accordingly.
  • such a handling and folding device can also be used in order to subdivide outer packaging that is open at the bottom and that is then placed over article assemblies or into which the article assemblies are pushed from below.
  • the contact surfaces are arranged in particular on the underside of a base plate with a passage opening analogous to the bottom opening of the outer packaging.
  • the dividing element becomes the at least one contact surface from below assigned, for example inserted between the contact surfaces. After at least one lateral partial area of the dividing element has been folded over, the dividing element is pushed upwards into the outer packaging. In this context, it can be advantageous to fix the dividing element within the outer packaging.
  • the dividing element can be folded in such a way that after it has been arranged within the outer packaging, it partially relaxes again and is braced within the outer packaging and is thereby held securely.
  • an adhesive dot or the like can be attached to the dividing element before inserting the dividing element into the outer packaging in such a way that it is then fixed in the outer packaging at least in certain areas by adhesive contact.
  • the 1 shows schematically the steps of a method for unfolding and inserting a dividing element 2, 2* into an outer packaging 1.
  • the outer packaging 1 is an RSC carton which is open at the top.
  • other suitable top-load cardboard boxes, trays or the like can also be divided into transport compartments 5 with a dividing element 2.2* and each for receiving at least one article (reference number 6, cf. also figures 2 ) to be equipped.
  • the dividing element 2 stored in a magazine 7 as a suitable flat blank with at least one folding line 3, 4 is removed from the magazine 7 with the aid of at least one holding device 8.
  • the holding device 8 has at least one suction device, for example one that can be subjected to a vacuum Suction cup or the like, which can pick up the dividing element 2 in a correspondingly isolated manner.
  • the dividing elements 2 can be arranged inside the magazine 7 standing leaning against one another as shown, alternatively the dividing elements 2 can also be arranged stacked one on top of the other in a stack.
  • the holding device 8 must be equipped accordingly to be able to receive the flat blank of the dividing element 2 and to be able to hold it securely.
  • the dividing element 2 is now at least partially brought into contact with at least one contact surface of a folding module, described in detail below, of a handling and folding device 10, with partial areas of the dividing element 2 being folded over or buckled along the folding lines 3, 4.
  • the dividing element 2 folded in this way is denoted below by the reference symbol 2*.
  • the folded dividing element 2* is inserted into an outer packaging 1 fed via a transport device 9 in the transport direction TR, whereby a divided outer packaging identified below by the reference symbol 1* is formed. In the embodiment shown here, this is subdivided into four transport compartments 5 for articles by a dividing element 2* folded in a Z-shape.
  • Figures 2A to two 2E show different embodiments of divided outer packaging 1 * with or without article 6; in particular shows Figure 2A a plan view of a divided outer packaging 1a* with a first embodiment of a folded dividing element 2a*, and Figure 2B shows a divided outer packaging 1a* loaded with four articles 6 according to FIG Figure 2A .
  • a blank of a dividing element 2a used here has two parallel fold lines 3, 4 and was essentially folded in the shape of an N before or during insertion into the outer packaging 1.
  • the outer packaging 1 is divided into four transport compartments 5 of equal size by the folded dividing element 2a*. These can, for example, be filled with four identical articles 6, for example bottles, cans or the like.
  • the dividing element 2a* arranged inside the outer packaging 1* prevents direct contact between the articles 6 and thus offers good transport protection.
  • the Figure 2C shows a plan view of an outer packaging 1b* with a second embodiment of a folded dividing element 2b*; 2D shows an outer packaging 1b* according to FIG. 1 loaded with similar articles 6a 2C, and 2E shows an alternatively loaded outer packaging 1b* according to Figure 2C .
  • the blank of a dividing element 2b has only one central fold line 3, which essentially divides the blank of the dividing element 2b into two identical sections.
  • the dividing element 2b has been folded into a substantially V-shape before or during insertion into the overpack 1 .
  • the outer packaging 1* is divided into three transport compartments 5, 5a, 5b by the folded dividing element 2b*. In particular, two small transport compartments 5a and one large transport compartment 5b are formed.
  • the three transport compartments 5a, 5b can, for example, according to 2D filled with four identical items 6a, for example bottles, cans or the like, one item 6a being placed in one of the small transport compartments 5a and two items 6a being placed in the large transport compartment 5b.
  • this outer packaging 1b* offers significantly better protection than outer packaging 1 without subdivision.
  • such an outer packaging 1b * according to Figure 2E can also be equipped with different articles 6a, 6b and in particular a so-called mixed container 100 can be formed.
  • a small article 6a is arranged in each of the small transport compartments 5a, while a large article 6b, in particular an article 6b with a larger base area, is arranged in the large transport compartment 5b.
  • the dividing element 2b* arranged inside the outer packaging 1 prevents direct contact between the articles 6a, 6b and thus offers good transport protection.
  • the Figures 3 to 6 show different representations of a folding module 11 with two contact surfaces 12, 13; in particular shows 3 a perspective view of a folding module 11 from above; 4 shows a perspective view from below; figure 5 shows a view from above, and 6 shows a side view.
  • the folding module 11 comprises two contact surfaces 12, 13, on which partial areas of a dividing element (in particular an embodiment as follows in connection with Figures 10A to 10D described), are buckled or folded over by contacting them. Furthermore, the folding module 11 comprises a through-opening 14.
  • the outer packaging to be subdivided is arranged below the through-opening 14 (cf. also 9 ).
  • the dividing element is arranged between the two contact surfaces 12, 13, folded and pushed from above into the outer packaging arranged below the passage opening 14. Furthermore, further guide elements 15, 16 can support the targeted introduction of the dividing element into the outer packaging.
  • a Z-shape of a dividing element with two parallel fold lines is produced with the folding module 11 shown.
  • the fold lines of the dividing element are in particular aligned parallel to the insertion direction in which the dividing element is introduced into the outer packaging.
  • the contact surfaces 12, 13 are in particular arranged at an angle to the outer packaging 1 arranged below the folding module.
  • the outline of an overpack 1 is dashed in figure 5 shown.
  • the size of the angle ⁇ formed between the contact surfaces 12, 13 and two parallel side walls of the outer packaging is responsible for the degree of folding of the dividing element at the folding lines. The flatter this angle ⁇ is, the less the dividing element is folded. Accordingly, the steeper this angle ⁇ , the more the dividing element is folded.
  • the contact surface 12, 13 is located in a plane that is perpendicular to the transport direction TR of the outer packaging 1 (cf 1 ) on the transport device 9 extends.
  • the contact surface 12, 13 is also arranged at an angle ⁇ not equal to 0° and/or not equal to 90° to the transport direction TR of the outer packaging.
  • the contact surface 12, 13 is aligned at an angle to the sides of the outer packaging 1.
  • the 7 shows a representation of a holding device 8 with an unfolded dividing element 2
  • 8 shows an illustration of a holding device 8 with a folded dividing element 2*.
  • the fold lines 3, 4 divide the dividing element 2 into three sections, in particular a central section 20 and two lateral sections 21, 22.
  • the holding device 8 comprises suction grippers 30.
  • the dividing element 2 is gripped by the suction pads 30 of the holding device 8 in the central section 20 .
  • the 9 shows a representation of a folding module 11 according to FIG 3 and the spatial allocation of an outer packaging to be subdivided 1.
  • the Figures 10A to 10D provide the timing of the unfolding and insertion of a folded dividing element 2 * in an outer packaging 1 by means of a folding module 11 according to 3
  • the outer packaging 1 is open on one side, in particular the outer packaging 1 has open cover flaps 40 and is therefore designed to be open at the top.
  • the outer packaging 1 is arranged under the folding module 11 in such a way that the passage opening 14 of the folding module 11 is essentially aligned above the Lid opening of the outer packaging 1 is arranged (see also figure 5 ).
  • the contact surfaces 12, 13 arranged parallel to one another are arranged parallel to one another, in particular in parallel planes which are formed at an angle to the planes of the open cover flaps 40.
  • the contact surfaces 12, 13 are preferably arranged at an angle of between 2° and 45° to the cover flaps 40.
  • the additional guide elements 15, 16 preferably protrude at least partially into the outer packaging 1 and/or essentially touch the corners between the side walls 41 of the outer packaging and the open lid flaps 40.
  • a conveyor belt or another suitable transport device cf. 1
  • the folded dividing element 2* is inserted into the outer packaging 1.
  • the dividing element 2 gripped by the holding device 8 only in the central partial area 20 is arranged from above at least in areas between the contact surfaces 12, 13 of the folding module 11 (cf. Figure 10A ).
  • the lateral sections 21, 22 of the dividing element 2 are each brought into contact with one of the contact surfaces 12, 13 and thereby folded along the fold lines 3, 4 ( Figures 10B, 10C ). Since the contact surfaces 12, 13 are at an angle ⁇ (cf.
  • FIG 5 are arranged relative to the open lid flaps 40 of the outer packaging and the rotation of the holding device 8 by 90° about an axis of rotation D arranged perpendicularly to the top opening of the outer packaging 1 or perpendicularly to the through-opening 14 of the folding module 11 is a rotation of the held central partial area 20 of the dividing element 2 by 90°, but a corresponding rotation of the lateral partial areas 21, 22 is limited by the contact surfaces 12, 13, folding or collapsing of the lateral partial areas 21, 22 takes place and thus the formation of the Z-shape of the folded dividing element 2*.
  • Figures 10B, 10C are arranged relative to the open lid flaps 40 of the outer packaging and the rotation of the holding device 8 by 90° about an axis of rotation D arranged perpendicularly to the top opening of the outer packaging 1 or perpendicularly to the through-opening 14 of the folding module 11 is a rotation of the held central partial area 20 of the dividing element 2 by 90°, but a corresponding rotation
  • the folded dividing element 2* is now inserted from above into the outer packaging 1 to form the divided outer packaging 1*, for example by the holding device 8 being lowered in the direction of movement BR ( Figure 10D ).
  • the holding connection between the holding device 8 and the dividing element 2* is then released, for example by switching off the sucking vacuum.
  • the holding device 8 can be pulled out of the outer packaging 1* by an upward movement and the subdivided outer packaging 1* can be supplied for further processing.
  • articles (not shown, cf. Figures 2B, 2D, 2E ) into the within the Outer packaging 1* formed by the dividing element 2* transport compartments 5 are filled in by the articles being filled into the transport compartments 5 from above.
  • the fold lines 3, 4 of the dividing element 2 arranged between the contact surfaces 12, 13 are arranged essentially parallel to the downward movement direction BR of the holding device 8, with which the folded dividing element 2* is inserted into the outer packaging 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Packages (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handhabungs- und Faltvorrichtung für ein innerhalb einer Umverpackung anordnenbares Unterteilungselement und ein Verfahren zum Auffalten und Einsetzen eines Unterteilungselements in eine Umverpackung gemäß den Merkmalen der Oberbegriffe der Ansprüche 1 und 9.
  • In den unterschiedlichsten Branchen kommt es heute darauf an, Verpackungen flexibel an verschiedene innerhalb der Verpackung anzuordnende Artikel anzupassen. Insbesondere zur Verpackung von Getränkebehältern, beispielsweise befüllten Glasflaschen innerhalb von Karton- Umverpackungen o.ä., werden häufig Unterteilungen zum Schutz der Flaschen vorgenommen, um die Flaschen innerhalb der Karton-Umverpackung voneinander zu trennen und dabei insbesondere einen direkten Kontakt der Flaschen untereinander zu verhindern, der zu Beschädigungen der Flaschen beim Transport führen könnte.
  • Hierfür werden beispielsweise sogenannte Gefache verwendet, die häufig auch als Stege oder Stegeinsätze bezeichnet werden. Gefache werden häufig aus Voll- oder Wellpappe hergestellt. Gefache aus Vollpappe bilden eine feste Einheit und verhindern die Bewegung der Artikel beim Transport. Dagegen sorgen Gefache aus Wellpappe für eine Polsterung der Artikel, da die Wellpappe beim Transport zusammengedrückt wird.
  • Die Offenlegungsschrift EP 3 012 201 A beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufziehen und Aufrichten von zusammengelegten oder zusammengefalteten Kartonagen zu stehend angeordneten Gefachen. Die Kartonage wird an einer Kartonagewand ihrer oberen Flachseite von oben kommend festgehalten. Zusätzlich wird die Kartonage an einer Kartonagewand ihrer unteren Flachseite von unten her festgehalten. Durch ein entgegengesetztes Ziehen wird der vertikale Abstand zwischen der Kartonagewand, an der die Kartonage an ihrer oberen Flachseite gehalten wird, und der Kartonagewand, an der die Kartonage an ihrer unteren Flachseite gehalten wird, so weit vergrößert, bis die Kartonage zu einem liegenden Gefache aufgezogen ist. Anschließend wird das Gefache um eine horizontale Schwenkachse verkippt, um es aufzustellen und beispielsweise in eine Karton- Umverpackung einzuheben.
  • Die Offenlegungsschrift GB 1 432 225 A offenbart eine Maschine und ein Verfahren zum automatischen Einsetzen von Trennmitteln in eine vorgefertigte Schachtel oder einen Behälter. Die Maschine umfasst ein erstes Magazin mit einer Vielzahl von ersten Rohlingen, sowie eine horizontale Druckplatte, welche von einem Kolben bewegt werden kann, welcher innerhalb eines Pneumatik- oder Hydraulikzylinders gleitet, um den ersten Rohling des Stapels auf das Förderband zu drücken. Dieses Fördermittel besteht aus horizontal angeordneten Förderbändern welche geeignet sind, jeden ersten Rohling 1zu greifen und zum Biegetisch zu transportieren. Weiterhin ist ein zweites Magazin 19 vorgesehen, welches in vertikaler Anordnung die zweiten Rohlinge enthält, welche vermittels einer Schaufel in ein vertikal angeordnetes Fördermittel eingeführt werden.
  • Die Offenlegungsschrift EP 1 449 777 beschreibt eine Maschine zur automatischen Abgabe von Schutz- und Trennverteilern für Flaschengruppen, die für Flaschenverpackungslinien bestimmt sind. Die Maschine umfasst einen Rahmen, entlang dessen sich Endlosketten bewegen, die öffenbare Greifkrallen zum Greifen von Trennteilern in einer gefalteten Kombination beinhalten. Weiter umfasst die Maschine Führungskörper, die sich in dem Rahmen befinden, dessen Form geeignet ist, die Laschen der Trennteiler zu öffnen und dadurch die besondere Struktur zu bilden.
  • Die Offenlegungsschrift US 4 303 405 A offenbart eine Vorrichtung zum Formen und Einsetzen von Trennwänden in Behälter. Die Vorrichtung umfasst ein Magazin, welches eine Vielzahl von flachen, gestapelten, gewellten Flachzuschnitten/Trennwandrohlingen trägt. Diese werden jeweils geschnitten und geritzt, um zu einer "H"-Wand gefaltet zu werden. Die Flachzuschnitte werden nacheinander durch einen Saug-Trenn-Zuführmechanismus entfernt, der sie auf ein Förderband überträgt. Das Förderband transportiert die Endplatten jeder Trennwand weiter zu einer Formstation.
  • Die EP 1 410 995 A1 beschreibt eine Maschine zum Verpacken von Kartons mit Flaschen, die durch Separatoren getrennt sind. Diese Maschine umfasst eine mobile Ruheebene für offene Kartons; eine in Ebenen bewegliche Traverse parallel zur mobilen Ruheebene und Mittel zum Manipulieren von Separatoren und Mittel zum Manipulieren von Flaschen.
  • Die GB 2 092 059 A offenbart den Zusammenbau eines aufgeteilten Kartons, wobei dieser aus einem Trennelement und einem Korpus zusammengesetzt wird. Das Trennelement wird von Greifern gegriffen, die es von einem Drehtisch in den Korpus übertragen.
  • Die US 4 945 007 A offenbart eine Handhabungs- und Faltvorrichtung mit einem Magazin für Unterteilungselemente, wobei die Unterteilungselemente jeweils als ein Zuschnitt mit mindestens einer Faltlinie ausgebildet sind, mit einer Halteeinrichtung für die Unterteilungselemente, einer Transporteinrichtung für die Umverpackungen und einer Falt- und Einsetzstation mit einem mit Anschlagschienen zusammenwirkenden Stößel.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine kostengünstig herstellbare Umverpackung für Artikel bereitzustellen, wobei innerhalb der Umverpackung Unterteilungen vorgesehen sein, um den Kontakt zwischen den innerhalb der Umverpackung anzuordnenden Artikeln zumindest zu reduzieren.
  • Die Aufgabe wird durch eine Handhabungs- und Faltvorrichtung für ein innerhalb einer Umverpackung anordnenbares Unterteilungselement und ein Verfahren zum Auffalten und Einsetzen eines Unterteilungselements in eine Umverpackung gelöst, die die Merkmale in den Patentansprüchen 1 und 9 umfassen.
  • Eine zu unterteilende Umverpackung wird im vorliegenden Fall durch eine Karton-Umverpackung gebildet, beispielsweise einem RSC- Karton, Top- Load Kartonagen, Side-Load- Kartonagen, Basket, Tray oder ähnlichem. Die Umverpackung muss dabei nicht zwingend aus einem Kartonmaterial gebildet sein, es kommen auch andere geeignete flächige Materialien in Frage, beispielsweise folienbeschichteter Verbundkarton etc., die zu einer entsprechenden Umverpackung gefaltet werden können.
  • Ein zur Unterteilung verwendete Unterteilungselement kann ebenfalls vorzugsweise aus einem Zuschnitt aus einem flächigen Kartonmaterial o.ä. bestehen, insbesondere einem Material, das im Wesentlichen biegesteif ist, aber entlang vordefinierter Faltlinien gefaltet bzw. umgeknickt werden kann. Auch hierbei kann beispielsweise folienbeschichteter Verbundkarton, ein biegesteifer flächiger Kunststoff oder ein anderes geeignetes Material verwendet werden.
  • Die Umverpackung ist vorzugsweise derart vorbereitet, dass diese einseitig offen ist, durch welche Öffnung das Unterteilungselement und die Artikel in die Umverpackung eingefüllt werden können.
  • Die Faltlinien werden vorzugsweise durch Nuten bzw. Ritzen oder durch Rillen in das Unterteilungselement eingebracht. Beim Nuten bzw. Ritzen wird entlang der zukünftigen Faltlinie Material aus dem Kartonmaterial o.ä. herausgeschnitten. Dieses Verfahren verwendet man i.d.R. nur bei extrem dicken Materialien. Häufiger werden die Faltlinien durch das sogenannte Rillen erzeugt. Hierbei wird das Kartonmaterial o.ä. entlang der Faltlinie verdichtet oder verdrängt. An den Rändern der Rille baut sich dabei eine Wulst auf, die beim Falzen das Aufreißen des Materials verhindert.
  • Die mindestens eine Faltlinie unterteilt das Unterteilungselement in mindestens zwei Teilbereiche, insbesondere einen Haltebereich und mindestens einen seitlichen Teilbereich. Ein Unterteilungselement mit zwei im Wesentlichen parallelen Faltlinien wird durch diese insbesondere in einen mittleren Teilbereich und zwei seitliche Teilbereiche unterteilt. Vorzugsweise entspricht der mittlere Teilbereich dem Haltebereich.
  • Die Handhabungs- und Faltvorrichtung umfasst ein Magazin für die flächigen Zuschnitte der Unterteilungselemente. Weiterhin ist mindestens eine Halteeinrichtung vorgesehen, die jeweils ein Unterteilungselement aus dem Magazin entnehmen kann. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Halteeinrichtung das Unterteilungselement nur in dem sogenannten Haltebereich erfasst und festhält. Der mindestens eine seitliche Teilbereich wird dagegen nicht von der Halteeinrichtung erfasst und/oder festgehalten. Die bereits vorbereitete Umverpackung, in die das Unterteilungselement eingeführt werden soll, wird insbesondere durch eine Transporteinrichtung zugeführt. Weiterhin ist mindestens eine Anlagefläche für das Unterteilungselement vorgesehen. Durch eine zumindest bereichsweise Anlage des Unterteilungselementes an die mindestens eine Anlagefläche wird das Unterteilungselement an der mindestens einen Faltlinie umgefaltet, so dass ein Winkel zwischen zwei aneinandergrenzenden Teilbereichen des Unterteilungselementes ausgebildet wird, wobei die Faltlinie die Spitze des Winkels bildet. Vorzugsweise erfolgt eine Anlage des mindestens einen seitlichen Teilbereiches des Unterteilungselementes, der nicht durch die Halteeinrichtung erfasst und festgehalten wird, an die mindestens eine Anlagefläche.
  • Das derart gefaltete Unterteilungselement kann nunmehr in die Umverpackung eingesetzt werden, wodurch diese in mehrerer Transportfächer unterteilt wird. In diese Transportfächer können nunmehr Artikel eingebracht werden, die durch das Unterteilungselement zumindest teilweise voneinander getrennt und/oder beabstandet werden. Vorzugsweise wird durch das Unterteilungselement ein direkter Kontakt zwischen den Artikeln verhindert, so dass diese beim Transport nicht aneinander stoßen bzw. reiben.
  • Weiterhin ist vorgesehen, dass der mindestens einen Anlagefläche mindestens ein Führungselement zum Führen des entlang der mindestens einen Faltlinie gefalteten Unterteilungselements beim Einsetzen in die Umverpackung zugeordnet ist.
  • Weiterhin ist vorgesehen, dass die mindestens eine Halteeinrichtung für das Unterteilungselement drehbar ist und dass zum Falten des Unterteilungselementes eine Drehung der Halteeinrichtung erfolgt, insbesondere eine Drehung um etwa 90°. Durch die Drehung wird die zumindest bereichsweise Anlage des Unterteilungselements an der mindestens einen Anlagefläche und eine Faltung des Unterteilungselements entlang der mindestens einen Faltlinie bewirkt.
  • Vorzugsweise erfolgt die Drehung der Halteeinrichtung um eine ungefähr senkrecht auf der Transportebene für die Umverpackungen stehende Drehachse. Die Drehung bewirkt eine entsprechende Drehung des durch die Halteeinrichtung gehaltenen Unterteilungselementes, wodurch der mindestens eine seitliche Teilbereich, der nicht durch die Halteeinrichtung erfasst und/oder gegriffen ist, zumindest bereichsweise in Anlage mit der Anlagefläche gebracht wird und dabei eine Faltung des Unterteilungselementes entlang der mindestens einen Faltlinie bewirkt. Insbesondere wird der mindestens eine erste seitliche Teilbereich relativ zu dem Haltebereich abgeknickt bzw. umgefaltet.
  • Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Transporteinrichtung für die Umverpackung unterhalb der mindestens einen Anlagefläche angeordnet. Die Umverpackung wird in einer Transportrichtung auf der Transporteinrichtung transportiert, wobei die Umverpackung zum Einsetzen des Unterteilungselementes unterhalb der mindestens einen Anlagefläche angeordnet wird. Nachdem das Unterteilungselement gefaltet und in die Umverpackung eingesetzt wurde, wird die nunmehr unterteilte Umverpackung vorzugsweise über die Transporteinrichtung weiter in Transportrichtung bewegt und der Befüllung durch Artikel und dem gegebenenfalls anschließenden Verschließen der unterteilten und befüllten Umverpackung zugeführt.
  • Auf der Transporteinrichtung ist eine Umverpackung mit einer rechteckigen Grundfläche insbesondere derart angeordnet, dass mindestens zwei seitliche Begrenzungen parallel zu der Transportrichtung angeordnet sind und die anderen zwei seitlichen Begrenzungen orthogonal zur Transportrichtung angeordnet sind. Die mindestens eine Anlagefläche ist in einer Ebene angeordnet, die sich senkrecht zu der Transportrichtung und in einem Winkel ungleich 0° und/oder ungleich 90° zu der Transportrichtung erstreckt. Somit ist die mindestens eine Anlagefläche schräg zu den seitlichen Begrenzungen der Umverpackung auf der Transporteinrichtung angeordnet.
  • Der mindestens einen Anlagefläche ist mindestens eine Verstellvorrichtung zugeordnet. Insbesondere handelt es sich um eine Höhenverstellung, so dass die mindestens eine Anlagefläche in unterschiedlichen Höhenniveaus oberhalb der Transporteinrichtung angeordnet werden kann. Beispielsweise ist eine stufenlose Höhenverstellung über einen Hubsäule oder eine Spindelverstellung möglich, die entweder auf manuelle Weise oder automatisiert eine Anpassung der Anordnung der Anlagefläche an unterschiedliche Höhenniveaus von Umverpackungen ermöglicht.
  • Die Halteeinrichtung ist weiterhin höhenvariabel und kann durch eine nach oben bzw. nach unten gerichtete Bewegung relativ zu der mindestens einen Anlagefläche und relativ zu der unterhalb der Anlagefläche angeordneten Umverpackung verstellt werden. Insbesondere erfolgt die Faltung des Unterteilungselements in einer ersten Arbeitshöhe der Halteeinrichtung. Anschließend wird das gefaltetete Unterteilungselement durch Absenken der Halteeinrichtung in die Umverpackung eingeführt und durch Lösen des Haltevorganges bzw. durch Lösen von der Halteeinrichtung innerhalb der Umverpackung angeordnet. Beispielsweise umfasst die Halteeinrichtung Vakuumsauger, die im Haltebereich des Unterteilungselementes ansetzen. Durch Anlegen eines Vakuums bzw. ausreichend starken Unterdrucks wird das Unterteilungselement gehalten. Durch Ablassen des Vakuums bzw. Absenken des Unterdrucks wird das gefaltete und in die Umverpackung eingesetzte bzw. eingeschobene Unterteilungselement von der Halteeinrichtung gelöst. Die Bewegung der Unterteilungselementes zum Einsetzen in die Umverpackung, d.h. die nach unten gerichtete Bewegung der Halteeinrichtung erfolgt hierbei im Wesentlichen parallel zur den Faltlinien des Unterteilungselementes.
  • Durch Anheben der Halteeinrichtung wird diese aus der Umverpackung entfernt. Die unterteilte Umverpackung kann nunmehr mit Artikeln beladen werden. Dies kann direkt innerhalb der Handhabungs- und Faltvorrichtung erfolgen. Alternativ wird die unterteilte Umverpackung einem Bestückungsmodul zugeführt, in dem die Artikel von oben her in die unterteilte Umverpackung eingesetzt werden.
  • Die mindestens eine Anlagefläche kann als austauschbares Formatteil ausgebildet sein. Insbesondere ist die mindestens eine Anlagefläche auf einer Grundplatte angeordnet, die eine Durchtrittsöffnung für das Unterteilungselement aufweist, die im Wesentlichen der Grundfläche der zu unterteilenden Umverpackung entspricht. Die Anlagefläche ist auf der Grundplatte senkrecht stehend und in einem Winkel zu einer der Seiten der Durchtrittsöffnung angeordnet, wobei die Anlagefläche zumindest bereichsweise in den Bereich der Durchtrittsöffnung eingreifen kann. Das Formatteil mitsamt der Grundplatte mit mindestens einer Anlagefläche kann bei einem Formatwechsel einfach als ganze Einheit manuell oder automatisiert ausgetauscht werden.
  • Alternativ kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Anlagefläche drehbar auf einer Grundplatte angeordnet ist, so dass der Winkel der mindestens einen Anlagefläche relativ zu den Seiten der Durchtrittsöffnung bzw. den Seiten der Umverpackung verändert und eingestellt werden kann. Die Anlagefläche ist dabei insbesondere um eine Drehachse senkrecht zur Transportrichtung der Umverpackung drehbar bzw. um eine Drehachse, die parallel zu der Einführungsrichtung ist, mit der das Unterteilungselement in die Umverpackung eingeschoben wird. Bei einem Produktwechsel wird die Verbindung zwischen Anlagefläche und Grundplatte gelöst, der neue Winkel eingestellt und die Anlagefläche in der neuen Anordnung fixiert.
  • Das Einführen des gefalteten Unterteilungselementes in die Umverpackung kann weiterhin durch Führungselemente unterstützt werden. Diese sind beispielsweise auf der Unterseite der Grundplatte angeordnet. Die Führungselemente können als Führungsprofile bzw. Profilelemente ausgebildet sein, die sich unterhalb der mindestens einen Anlagefläche von gegenüberliegenden Ecken der Durchtrittsöffnung schräg nach unten und in Richtung der Mitte der Durchtrittsöffnung erstrecken. Insbesondere ist die Anordnung und Ausbildung der Führungselemente an der Grundplatte an das jeweilige Unterteilungselement angepasst.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung bilden die mindestens eine Anlagefläche und das mindestens eine Führungselement ein austauschbares Formatteil. Insbesondere sind die mindestens eine Anlagefläche und das mindestens eine Führungselement an einer gemeinsamen Grundplatte mit Durchtrittsöffnung angeordnet und bilden das Formatteil, das bei einem Produktwechsel als Einheit gegen ein anderes geeignetes Formatteil, beispielsweise mit einer größeren oder kleineren Durchtrittsöffnung, mit einer abweichenden Anzahl an Anlageflächen und/oder mit einer anderen Ausbildung und/oder Anordnung von Führungselementen ausgetauscht werden kann.
  • Beispielsweise ist das Unterteilungselement als ein Zuschnitt mit zwei Faltlinien ausgebildet. Das Unterteilungselement weist zwischen den äußeren Seiten parallel zu den Faltlinien eine definierte Breite auf. Der zwischen den zwei Faltlinien ausgebildete mittlere Teilbereich dient insbesondere als Haltebereich für die Halteeinrichtung der Handhabungs- und Faltvorrichtung. Seitlich dazu ist jeweils ein erster und zweiter seitlicher Teilbereich angeordnet. Die Handhabungs- und Faltvorrichtung umfasst zwei Anlageflächen. Das Unterteilungselement wird durch die Halteeinrichtung in dem mittleren Teilbereich bzw. Haltebereich gegriffen und zwischen den zwei Anlageflächen positioniert. Durch eine Drehung der Halteeinrichtung um etwa 90° wird das Unterteilungselement ebenfalls um diese 90° gedreht. Bevorzugt sind die beiden Anlageflächen parallel zueinander angeordnet und befinden sich in einem Abstand zueinander, der geringer ist als die Breite des Unterteilungselementes. Durch die Drehung des Unterteilungselementes gelangt der erste seitliche Teilbereich in Kontakt bzw. Anlage mit einer der Anlageflächen, und der zweite seitliche Teilbereich gelangt in Kontakt bzw. in Anlage mit der anderen Anlagefläche. Da der Abstand zwischen den Anlageflächen geringer ist als die Breite des Unterteilungselementes, bewirkt die Anlage zwischen den seitlichen Teilbereichen und den Anlageflächen jeweils ein Abknicken der seitlichen Teilbereiche, da das Unterteilungselement durch die Anlageflächen in der Drehung behindert wird. Das Abknicken der seitlichen Teilbereiche erfolgt entlang der vordefinierten Faltlinien, da diese eine Materialschwächung darstellen bzw. eine gezielte Nachgiebigkeit gegen Knicken um eine geradlinige Knicklinie bieten. Hierbei bildet sich beispielsweise ein Unterteilungselement in einer Z- Form.
  • Die oben beschriebenen Merkmale gelten auch für Ausführungsformen einer Handhabungs- und Faltvorrichtung, bei der sog. Side-Load-Kartonagen verwendet werden, d.h. liegend ausgebildeten Kartonagen mit einer seitlichen Öffnung. In diesem Fall ist die mindestens eine Anlagefläche derart der Transporteinrichtung für die Umverpackung zugeordnet, dass das Unterteilungselement seitlich an die mindestens eine Anlagefläche herangeführt wird und mit dieser in Anlage gebracht werden kann. Anschließend wird das Unterteilungselement weiter in die Umverpackung eingeschoben. Insbesondere wird ein mit zwei Faltlinien ausgestattetes Unterteilungselement von der Seite her zwischen zwei Anlageflächen eingeschoben, und durch eine Drehung werden die zwei seitlichen Teilbereiche in Anlage mit den zwei Anlageflächen gebracht und entsprechend gefaltet.
  • Weiterhin kann eine solche Handhabungs- und Faltvorrichtung auch verwendet werden, um bodenseitig geöffnete Umverpackungen zu unterteilen, die anschließend über Artikelzusammenstellungen aufgestülpt werden bzw. in die die Artikelzusammenstellungen von unten her eingeschoben werden. Hierbei sind die Anlageflächen insbesondere an der Unterseite einer Grundplatte mit einer Durchtrittsöffnung analog zu der bodenseitigen Öffnung der Umverpackung angeordnet. Das Unterteilungselement wird von unten her der mindestens einen Anlagefläche zugeordnet, beispielsweise zwischen die Anlageflächen eingeschoben. Nachdem mindestens ein seitlicher Teilbereich des Unterteilungselementes umgefaltet worden ist, wird das Unterteilungselement in die Umverpackung nach oben hin eingeschoben. In diesem Zusammenhang kann es vorteilhaft sein, das Unterteilungselement innerhalb der Umverpackung zu fixieren. Beispielsweise kann das Unterteilungselement derart gefaltet werden, dass es sich nach Anordnung innerhalb der Umverpackung teilweise wieder entspannt und dabei innerhalb der Umverpackung verspannt und dadurch sicher gehalten wird. Alternativ kann ein Klebepunkt o.ä. vor dem Einführen des Unterteilungselementes in die Umverpackung derart an dem Unterteilungselement angebracht werden, dass dieses anschließend in der Umverpackung durch einen klebenden Kontakt zumindest bereichsweise fixiert wird.
  • Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
    • Fig. 1 zeigt schematisch die Schritte eines Verfahrens zum Auffalten und Einsetzen eines Unterteilungselements in eine Umverpackung.
    • Fig. 2A zeigt eine Draufsicht auf eine Umverpackung mit einer ersten Ausführungsform eines Unterteilungselements.
    • Fig. 2B zeigt eine Draufsicht auf eine mit Artikeln beladene Umverpackung gemäß Fig. 2A.
    • Fig. 2C zeigt eine Draufsicht auf eine Umverpackung mit einer zweiten Ausführungsform eines Unterteilungselements.
    • Fig. 2D zeigt eine Draufsicht auf eine mit Artikeln beladene Umverpackung gemäß Fig. 2C.
    • Fig. 2E zeigt eine Draufsicht auf eine alternativ beladene Umverpackung gemäß Fig. 2C.
    • Fig. 3 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Faltmoduls mit zwei Anlageflächen von oben.
    • Fig. 4 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Faltmoduls mit zwei Anlageflächen von unten.
    • Fig. 5 zeigt eine Darstellung eines Faltmoduls mit zwei Anlageflächen von oben.
    • Fig. 6 zeigt eine seitliche Darstellung eines Faltmoduls mit zwei Anlageflächen.
    • Fig. 7 zeigt eine Darstellung eine Halteeinrichtung mit ungefaltetem Unterteilungselement.
    • Fig. 8 zeigt eine Darstellung eine Halteeinrichtung mit gefaltetem Unterteilungselement.
    • Fig. 9 zeigt eine Darstellung eines Faltmoduls gemäß Fig. 3 in Verbindung mit der Anordnung einer Umverpackung.
    • Figuren 10A bis 10D zeigen den zeitlichen Ablauf des Auffalten und Einsetzen eines Unterteilungselements in eine Umverpackung vermittels eines Faltmoduls gemäß Fig. 3.
  • Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung und/oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.
  • Die Fig. 1 zeigt schematisch die Schritte eines Verfahrens zum Auffalten und Einsetzen eines Unterteilungselements 2,2* in eine Umverpackung 1. Bei der Umverpackung 1 handelt es sich im dargestellten Ausführungsbeispiel um einen oben offenen RSC- Karton. Es können aber auch andere geeignete Top- Load Kartonagen, Trays o.ä. mit einem Unterteilungselement 2,2* in Transportfächer 5 unterteilt und zur Aufnahme jeweils mindestens eines Artikels (Bezugszeichen 6, vgl. auch Figuren 2) ausgestattet werden.
  • Das als geeigneter flächiger Zuschnitt mit mindestens einer Faltlinie 3, 4 in einem Magazin 7 bevorratete Unterteilungselement 2 wird mit Hilfe mindestens einer Halteeinrichtung 8 aus dem Magazin 7 entnommen. Die Halteeinrichtung 8 weist mindestens eine Saugeinrichtung, beispielsweise einen mit Vakuum beaufschlagbaren Saugnapf o.ä. auf, der das Unterteilungselement 2 entsprechend vereinzelt abgreifen kann. Die Unterteilungselemente 2 können innerhalb des Magazins 7 wie dargestellt stehend aneinander lehnend angeordnet sein, alternativ können die Unterteilungselemente 2 auch in einem Stapel übereinandergestapelt angeordnet sein. Die Halteeinrichtung 8 muss entsprechend ausgestattet sein, den flächigen Zuschnitt des Unterteilungselementes 2 aufzunehmen und sicher halten zu können.
  • Das Unterteilungselement 2 wird nunmehr zumindest bereichsweise in Anlage mit mindestens einer Anlagefläche eines nachfolgend detailliert beschriebenen Faltmoduls einer Handhabungs- und Faltvorrichtung 10 gebracht, wobei Teilbereiche des Unterteilungselements 2 entlang der Faltlinien 3, 4 umgefaltet bzw. eingeknickt werden. Das derart gefaltete Unterteilungselement 2 wird nachfolgend mit dem Bezugszeichen 2* bezeichnet. Das gefaltete Unterteilungselement 2* wird im Bereich der Handhabungs- und Faltvorrichtung 10 in eine über eine Transporteinrichtung 9 in Transportrichtung TR zugeführte Umverpackung 1 eingesetzt, wodurch eine nachfolgend mit dem Bezugszeichen 1* gekennzeichnete unterteilte Umverpackung gebildet wird. Diese ist in der hier dargestellten Ausführungsform durch ein Z- förmig gefaltetes Unterteilungselement 2* in vier Transportfächer 5 für Artikel unterteilt.
  • Die schematischen Ansichten der Figuren 2A bis zwei 2E zeigen verschiedene Ausführungsformen von unterteilten Umverpackungen 1* mit bzw. ohne Artikel 6; insbesondere zeigt Fig. 2A eine Draufsicht auf eine unterteilte Umverpackung 1a* mit einer ersten Ausführungsform eines gefalteten Unterteilungselements 2a*, und Fig. 2B zeigt eine mit vier Artikeln 6 beladene unterteilte Umverpackung 1a* gemäß Fig. 2A. Ein hierbei verwendeter Zuschnitt eines Unterteilungselements 2a weist zwei parallele Faltlinien 3, 4 auf und wurde vor oder während dem Einsetzen in die Umverpackung 1 im Wesentlichen in Form eines N gefaltet. Die Umverpackung 1 wird durch das gefaltete Unterteilungselements 2a* in vier gleichgroße Transportfächer 5 unterteilt. Diese können beispielsweise mit vier identischen Artikeln 6, beispielsweise Flaschen, Dosen o.ä., befüllt werden. Das innerhalb der Umverpackung 1* angeordnete Unterteilungselement 2a* verhindert einen direkten Kontakt der Artikel 6 untereinander und bietet somit einen guten Transportschutz.
  • Die Fig. 2C zeigt eine Draufsicht auf eine Umverpackung 1b* mit einer zweiten Ausführungsform eines gefalteten Unterteilungselements 2b*; Fig. 2D zeigt eine mit gleichartigen Artikeln 6a beladene Umverpackung 1b* gemäß Fig. 2C, und Fig. 2E zeigt eine alternativ beladene Umverpackung 1b* gemäß Fig. 2C. Ein hierbei verwendeter Zuschnitt eines Unterteilungselements 2b weist nur eine mittige Faltlinie 3 auf, die den Zuschnitt des Unterteilungselements 2b im Wesentlichen in zwei identische Teilbereiche einteilt. Das Unterteilungselements 2b wurde vor oder während dem Einsetzen in die Umverpackung 1 im Wesentlichen in Form eines V gefaltet. Die Umverpackung 1* wird durch das gefaltete Unterteilungselements 2b* in drei Transportfächer 5, 5a, 5b unterteilt. Insbesondere werden zwei kleine Transportfächer 5a und ein großes Transportfach 5b ausgebildet. Die drei Transportfächer 5a, 5b können beispielsweise gemäß Fig. 2D mit vier identischen Artikeln 6a, beispielsweise Flaschen, Dosen o.ä., befüllt werden, wobei jeweils ein Artikel 6a in einem der kleinen Transportfächer 5a angeordnet wird und zwei Artikel 6a in dem großen Transportfach 5b angeordnet werden. Zwar besteht bei einer solchen Beladung ein direkter Kontakt zwischen den beiden im großen Transportfach 5b angeordneten Artikeln 6a, jedoch bietet diese Umverpackung 1b* einen deutlich besseren Schutz als eine Umverpackung 1 ohne Unterteilung.
  • Alternativ kann eine solche Umverpackung 1b* gemäß Fig. 2E auch mit unterschiedlichen Artikeln 6a, 6b bestückt werden und insbesondere ein sog. Mischgebinde 100 gebildet werden. Hierbei wird in jedem der kleinen Transportfächer 5a ein kleiner Artikel 6a angeordnet, während in dem großen Transportfach 5b ein großer Artikel 6b, insbesondere ein Artikel 6b mit einer größeren Grundfläche, angeordnet wird. Das innerhalb der Umverpackung 1 angeordnete Unterteilungselement 2b* verhindert einen direkten Kontakt der Artikel 6a, 6b untereinander und bietet somit einen guten Transportschutz.
  • Die Figuren 3 bis 6 zeigen unterschiedliche Darstellungen eines Faltmoduls 11 mit zwei Anlageflächen 12, 13; insbesondere zeigt Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines Faltmoduls 11 von oben; Fig. 4 zeigt eine perspektivische Darstellung von unten; Fig. 5 zeigt eine Ansicht von oben, und Fig. 6 zeigt eine seitliche Darstellung. Das Faltmodul 11 umfasst zwei Anlageflächen 12, 13, an denen Teilbereiche eines Unterteilungselement (insbesondere einer Ausführungsform wie nachfolgend im Zusammenhang mit den Figuren 10A bis 10D beschrieben), durch Anlage an diesen eingeknickt bzw. umgefaltet werden. Weiterhin umfasst das Faltmodul 11 eine Durchtrittsöffnung 14. Unterhalb der Durchtrittsöffnung 14 wird die zu unterteilende Umverpackung angeordnet (vgl. auch Fig. 9). Das Unterteilungselement wird zwischen den beiden Anlageflächen 12, 13 angeordnet, gefaltet und von oben in die unterhalb der Durchtrittsöffnung 14 angeordnete Umverpackung eingeschoben. Weiterhin können weitere Führungselemente 15, 16 das gezielte Einführen des Unterteilungselementes in die Umverpackung unterstützen.
  • Mit dem dargestellten Faltmodul 11 wird insbesondere eine Z- Form eines Unterteilungselementes mit zwei parallelen Faltlinien erzeugt. Die Faltlinien des Unterteilungselementes sind hierbei insbesondere parallel zur Einsetzrichtung, in der das Unterteilungselement in die Umverpackung eingeführt wird, ausgerichtet.
  • Die Anlageflächen 12, 13 sind insbesondere winklig zu der unterhalb des Faltmoduls angeordneten Umverpackung 1 angeordnet. Der Umriss einer Umverpackung 1 ist gestrichelt in Fig. 5 dargestellt. Die Größe des zwischen den Anlageflächen 12, 13 und jeweils zwei parallelen Seitenwänden der Umverpackung ausgebildeten Winkels α ist verantwortlich für den Grad der Faltung des Unterteilungselementes an den Faltlinien. Je flacher dieser Winkel α ist, desto weniger stark wird das Unterteilungselement gefaltet. Dementsprechend gilt: je steiler dieser Winkel α ist, desto stärker wird das Unterteilungselement gefaltet.
  • Die Anlagefläche 12, 13 befindet sich in einer Ebene, die sich senkrecht zu der Transportrichtung TR der Umverpackung 1 (vergleiche Fig. 1) auf der Transporteinrichtung 9 erstreckt. Die Anlagefläche 12, 13 ist weiterhin in einem Winkel α ungleich 0° und/oder ungleich 90° zu der Transportrichtung TR der Umverpackung angeordnet. Somit ist die Anlagefläche 12, 13 winklig zu den Seiten der Umverpackung 1 ausgerichtet.
  • Die Fig. 7 zeigt eine Darstellung eine Halteeinrichtung 8 mit ungefaltetem Unterteilungselement 2, und Fig. 8 zeigt eine Darstellung eine Halteeinrichtung 8 mit gefaltetem Unterteilungselement 2*.
  • Die Faltlinien 3, 4 teilen das Unterteilungselement 2 in drei Teilbereiche auf, insbesondere einen mittleren Teilbereich 20 und zwei seitliche Teilbereiche 21, 22. Die Halteeinrichtung 8 umfasst Sauggreifer 30. Das Unterteilungselement 2 wird über die Sauggreifer 30 der Halteeinrichtung 8 im mittleren Teilbereich 20 gegriffen.
  • Die Fig. 9 zeigt eine Darstellung eines Faltmoduls 11 gemäß Fig. 3 und die räumliche Zuordnung einer zu unterteilenden Umverpackung 1. Die Figuren 10A bis 10D stellen den zeitlichen Ablauf des Auffalten und Einsetzen eines gefalteten Unterteilungselements 2* in eine Umverpackung 1 vermittels eines Faltmoduls 11 gemäß Fig. 3 dar. Die Umverpackung 1 ist einseitig offen, insbesondere weist die Umverpackung 1 offene Deckellaschen 40 auf und ist somit obenseitig offen ausgebildet. Die Umverpackung 1 wird derart unter dem Faltmodul 11 angeordnet, dass die Durchtrittsöffnung 14 des Faltmoduls 11 im Wesentlichen in einer Flucht oberhalb der Deckelöffnung der Umverpackung 1 angeordnet ist (vgl. auch Fig. 5). Die parallel zueinander angeordneten Anlageflächen 12, 13 sind dabei parallel zueinander angeordnet, insbesondere in Parallelebenen, die winklig zu den Ebenen der offenen Deckellaschen 40 ausgebildet sind. Vorzugsweise sind die Anlageflächen 12, 13 in einem Winkel zwischen 2° und 45° zu den Deckellaschen 40 angeordnet. Die zusätzlichen Führungselemente 15, 16 ragen vorzugsweise zumindest teilweise in die Umverpackung 1 hinein und/oder berühren im Wesentlichen die Ecken zwischen den Seitenwänden 41 der Umverpackung und den offenen Deckellaschen 40.
  • Die oben offene Umverpackung 1 wird beispielsweise über ein Förderband oder eine andere geeignete Transporteinrichtung (vgl. Fig. 1) herangeführt und unter dem Faltmodul 11 positioniert. Nunmehr wird - wie in den Figuren 10A bis 10 D dargestellt - das gefaltete Unterteilungselement 2* in die Umverpackung 1 eingesetzt.
  • Das durch die Halteeinrichtung 8 nur im mittleren Teilbereich 20 erfasste Unterteilungselement 2 wird von oben her zumindest bereichsweise zwischen den Anlageflächen 12, 13 des Faltmoduls 11 angeordnet (vgl. Fig. 10A). Durch eine Drehung der Halteeinrichtung 8 um 90° werden die seitlichen Teilbereiche 21, 22 des Unterteilungselementes 2 jeweils in Anlage mit einer der Anlageflächen 12, 13 gebracht und dabei entlang der Faltlinien 3,4 gefaltet (Figuren 10B, 10C). Da die Anlageflächen 12, 13 in einem Winkel α (vgl. Fig. 5) zu den offenen Deckellaschen 40 der Umverpackung angeordnet sind und die Drehung der Halteeinrichtung 8 um 90° um eine senkrecht zur obenseitigen Öffnung der Umverpackung 1 bzw. senkrecht zur Durchtrittsöffnung 14 des Faltmoduls 11 angeordnete Drehachse D zwar eine Drehung des gehaltenen mittleren Teilbereichs 20 des Unterteilungselementes 2 um 90° bewirkt, jedoch eine entsprechende Drehung der seitlichen Teilbereiche 21, 22 durch die Anlageflächen 12, 13 begrenzt wird, erfolgt ein Falten bzw. Einklappen der seitlichen Teilbereiche 21, 22 und somit die Ausbildung der Z- Form des gefalteten Unterteilungselementes 2* (Figuren 10B, 10C). Das gefaltete Unterteilungselement 2* wird nunmehr zur Ausbildung der unterteilten Umverpackung 1* von oben in die Umverpackung 1 eingeführt, indem beispielsweise die Halteeinrichtung 8 in Bewegungsrichtung BR abgesenkt wird (Fig. 10D). Anschließend wird die haltende Verbindung zwischen der Halteeinrichtung 8 und dem Unterteilungselement 2* gelöst, beispielsweise indem das saugende Vakuum abgeschaltet wird. Die Halteeinrichtung 8 kann durch eine nach oben gerichtete Bewegung aus der Umverpackung 1* herausgezogen werden und die unterteilte Umverpackung 1* kann der weiteren Verarbeitung zugeführt werden. Beispielsweise können nunmehr Artikel (nicht dargestellt, vgl. Figuren 2B, 2D, 2E) in die innerhalb der Umverpackung 1* durch das Unterteilungselement 2* gebildeten Transportfächer 5 eingefüllt werden, indem die Artikel von oben her in die Transportfächer 5 eingefüllt werden.
  • Wie in den Figuren 10A bis 10D deutlich zu erkennen ist, sind die Faltlinien 3,4 des zwischen den Anlageflächen 12, 13 angeordneten Unterteilungselementes 2 im Wesentlichen parallel zu der nach unten gerichteten Bewegungsrichtung BR der Halteeinrichtung 8 angeordnet, mit der das gefaltete Unterteilungselement 2* in die Umverpackung 1 eingesetzt wird.
  • Die Ausführungsformen, Beispiele und Varianten der vorhergehenden Absätze, die Ansprüche oder die folgende Beschreibung und die Figuren, einschließlich ihrer verschiedenen Ansichten oder jeweiligen individuellen Merkmale, können unabhängig voneinander oder in beliebiger Kombination verwendet werden. Merkmale, die in Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben werden, sind für alle Ausführungsformen anwendbar, sofern die Merkmale nicht unvereinbar sind.
  • Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Umverpackung
    1*,1a*,1b*
    unterteilte Umverpackung
    2,2a,2b
    Unterteilungselement
    2*,2a*,2b*
    gefaltetes Unterteilungselement
    3
    Faltlinie
    4
    Faltlinie
    5,5a,5b
    Transportfach
    6,6a,6b
    Artikel
    7
    Magazin
    8
    Halteeinrichtung
    9
    Transporteinrichtung
    10
    Handhabungs- und Faltvorrichtung
    11
    Faltmodul
    12
    Anlagefläche
    13
    Anlagefläche
    14
    Durchtrittsöffnung
    15
    Führungselement
    16
    Führungselement
    20
    mittlerer Teilbereich
    21
    seitlicher Teilbereich
    22
    seitlicher Teilbereich
    30
    Sauggreifer
    40
    offene Deckellasche
    41
    Seitenwand
    100
    Mischgebinde
    BR
    Bewegungsrichtung
    D
    Drehachse
    TR
    Transportrichtung

Claims (9)

  1. Handhabungs- und Faltvorrichtung (10) für ein innerhalb einer Umverpackung (1) anordnenbares Unterteilungselement (2), wobei das Unterteilungselement (2) als ein Zuschnitt mit mindestens einer Faltlinie (3, 4) ausgebildet ist, die Handhabungs- und Faltvorrichtung (10) umfassend ein Magazin (7) für Unterteilungselemente (2), mindestens eine Halteeinrichtung (8) für die Unterteilungselemente (2), eine Transporteinrichtung (9) für die Umverpackungen (1) und mindestens eine Anlagefläche (12, 13) für das Unterteilungselement (2), wobei das Unterteilungselement (2) bei zumindest bereichsweiser Anlage an die mindestens eine Anlagefläche (12, 13) entlang der mindestens einen Faltlinie (3, 4) umfaltbar ist und anschließend in die Umverpackung (1) einsetzbar ist, wobei der mindestens einen Anlagefläche (12, 13) mindestens ein Führungselement (15, 16) zum Führen des entlang der mindestens einen Faltlinie (3, 4) gefalteten Unterteilungselements (2) beim Einsetzen in die Umverpackung (1) zugeordnet ist, wobei die mindestens eine Halteeinrichtung (8) drehbar ist, wobei durch eine Drehung der Halteeinrichtung (8), insbesondere um etwa 90°, die zumindest bereichsweise Anlage des Unterteilungselements (2) an der mindestens einen Anlagefläche (12, 13) und eine Faltung des Unterteilungselements (2) entlang der mindestens einen Faltlinie (3, 4) bewirkbar ist.
  2. Handhabungs- und Faltvorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei die Transporteinrichtung (9) unterhalb der mindestens einen Anlagefläche (12, 13) angeordnet ist, wobei die Umverpackung (1) in einer Transportrichtung (TR) auf der Transporteinrichtung (9) transportierbar ist und wobei die mindestens eine Anlagefläche (12, 13) in einer Ebene angeordnet ist, die sich senkrecht zu der Transportrichtung (TR) und in einem Winkel (α) ungleich 0° und/oder ungleich 90° zu der Transportrichtung (TR) erstreckt.
  3. Handhabungs- und Faltvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der mindestens einen Anlagefläche (12, 13) eine Verstellvorrichtung zugeordnet ist, wobei die Anlagefläche (12, 13) in unterschiedlichen Höhen oberhalb der Transporteinrichtung (9) anordnenbar ist.
  4. Handhabungs- und Faltvorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Halteeinrichtung (8) höhenvariabel ist, wobei in einer ersten Arbeitshöhe die Faltung des Unterteilungselements (2) erfolgt und wobei in einer zweiten Arbeitshöhe das Unterteilungselement (2) innerhalb der Umverpackung (1) anordnenbar ist.
  5. Handhabungs- und Faltvorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die mindestens eine Anlagefläche (12, 13) ein austauschbares Formatteil ist oder wobei die Anlagefläche (12, 13) um eine Drehachse senkrecht zur Transportrichtung (TR) drehbar ist.
  6. Handhabungs- und Faltvorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Führungselement (15, 16) ein sich unterhalb der mindestens einen Anlagefläche (12, 13) schräg nach unten erstreckendes Profilelement ist.
  7. Handhabungs- und Faltvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 6, wobei die mindestens eine Anlagefläche (12, 13) und das mindestens eine Führungselement (15, 16) ein austauschbares Formatteil bilden.
  8. Handhabungs- und Faltvorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das Unterteilungselement (2) als ein Zuschnitt mit zwei Faltlinien (3, 4) ausgebildet ist, mit einem zwischen den beiden Faltlinien (3, 4) ausgebildeten Haltebereich (20), einem ersten seitlichen Teilbereich (21) und einem zweiten seitlichen Teilbereich (22), wobei die Handhabungs- und Faltvorrichtung (10) zwei Anlageflächen (12, 13) umfasst, wobei das Unterteilungselement (2) in dem Haltebereich (20) durch die Halteeinrichtung (8) greifbar ist und wobei durch eine Drehung der Halteeinrichtung (8), insbesondere um 90°, der erste seitliche Teilbereich (21) des Unterteilungselements (2) mit einer der Anlageflächen (12, 13) in Kontakt bringbar und dabei umfaltbar ist und wobei durch die Drehung der Halteeinrichtung (8) der zweite seitliche Teilbereich (22) des Unterteilungselements (2) mit der anderen der Anlageflächen (12, 13) in Kontakt bringbar und dabei umfaltbar ist.
  9. Verfahren zum Auffalten und Einsetzen eines Unterteilungselements (2) in eine Umverpackung (1), wobei
    - das als ein Zuschnitt mit mindestens einer Faltlinie (3, 4) ausgebildete Unterteilungselement (2) aus einem Magazin (7) entnommen und
    - bereichsweise in Anlage mit mindestens einer Anlagefläche (12, 13) gebracht wird,
    - wodurch mindestens ein Teilbereich des Unterteilungselements (2) entlang der Faltlinie (3, 4) abgeknickt bzw. umgefaltet wird, und
    - das umgefaltete Unterteilungselement (2) in die Umverpackung (1) eingesetzt wird und
    - wobei das Unterteilungselement (2) durch die mindestens eine Faltlinie (3, 4) in einen Haltebereich (20) und mindestens einen ersten seitlichen Teilbereich (21) unterteilt ist, wobei das Unterteilungselement (2) während der Verfahrensschritte im Haltebereich (20) gehalten und wobei der mindestens eine erste seitliche Teilbereich (21) relativ zu dem Haltebereich (20) abgeknickt bzw. umgefaltet wird und wobei das Unterteilungselement (2) im Bereich der mindestens einen Anlagefläche (12, 13) angeordnet wird, wobei durch eine Drehung des Unterteilungselements (2) mindestens der erste seitliche Teilbereich (21) in Anlage mit der mindestens einen Anlagefläche (12, 13) gebracht wird und dadurch relativ zu dem Haltebereich (20) abgeknickt bzw. umgefaltet wird oder
    - wobei das Unterteilungselement (2) durch zwei Faltlinien (3, 4) in einen Haltebereich (20), einen ersten seitlichen Teilbereich (21) und einen zweiten seitlichen Teilbereich (22) unterteilt wird, wobei das Unterteilungselement (2) während der Verfahrensschritte im Haltebereich (20) gehalten wird, wobei das Unterteilungselement (2) zumindest bereichsweise zwischen zwei Anlageflächen (12, 13) angeordnet wird, wobei durch eine Drehung des Unterteilungselements (2), insbesondere um 90°, der erste seitliche Teilbereich (21) in Anlage mit einer der Anlageflächen (12, 13) gebracht wird und dadurch relativ zu dem Haltebereich (20) abgeknickt bzw. umgefaltet wird und wobei durch die Drehung des Unterteilungselements (2) der zweite seitliche Teilbereich (22) in Anlage mit der anderen Anlagefläche (12, 13) gebracht wird und dadurch relativ zu dem Haltebereich (20) abgeknickt bzw. umgefaltet wird.
EP18701318.0A 2017-02-24 2018-01-22 Handhabungs- und faltvorrichtung und verfahren zum auffalten und einsetzen eines unterteilungselements in eine umverpackung Active EP3585602B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017103829.9A DE102017103829A1 (de) 2017-02-24 2017-02-24 Handhabungs- und Faltvorrichtung und Verfahren zum Auffalten und Einsetzen eines Unterteilungselements in eine Umverpackung
PCT/EP2018/051448 WO2018153587A1 (de) 2017-02-24 2018-01-22 Handhabungs- und faltvorrichtung und verfahren zum auffalten und einsetzen eines unterteilungselements in eine umverpackung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3585602A1 EP3585602A1 (de) 2020-01-01
EP3585602B1 true EP3585602B1 (de) 2023-07-05

Family

ID=61024770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18701318.0A Active EP3585602B1 (de) 2017-02-24 2018-01-22 Handhabungs- und faltvorrichtung und verfahren zum auffalten und einsetzen eines unterteilungselements in eine umverpackung

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3585602B1 (de)
CN (1) CN210553344U (de)
DE (1) DE102017103829A1 (de)
WO (1) WO2018153587A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102198805B1 (ko) * 2019-10-14 2021-01-05 박성엽 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치
CN111605251A (zh) * 2020-06-04 2020-09-01 桂煦明 一种包装纸箱纸板格栅拼接制作方法
DE102021112460A1 (de) 2021-05-12 2022-11-17 Illig Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Aufrichten von Zuschnitten und Verbinden der Zuschnitte mit Blisterhauben in Verpackungsmaschinen
DE102022121370A1 (de) 2022-08-24 2024-02-29 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsvorrichtung zur Herstellung von Verpackungseinheiten, Entnahmevorrichtung und Verfahren zur Entnahme und Vereinzelung von magazinierten Verpackungszuschnitten und zu deren Verwendung bei der Herstellung von Verpackungseinheiten

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4945007A (en) * 1988-03-10 1990-07-31 Embal-Systems Blank of material in sheet form and partition made therefrom

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1432225A (en) * 1973-04-07 1976-04-14 Roda Sa Flli Machine for and method of automatically inserting partition means into a preformed box or container
US4303405A (en) * 1979-03-19 1981-12-01 Abc Packaging Machine Corporation Apparatus for forming and inserting partitions into containers
GB2092059A (en) * 1981-02-02 1982-08-11 Ashton Containers Southern Ltd Assembling a partitioned case
GB9718990D0 (en) 1997-09-09 1997-11-12 Safepack Limited Divider for packaging containers
ES2217907B1 (es) * 2001-10-29 2006-01-16 Pedro Serras Vila Maquina para dispensar automaticamente divisiones protectoras y separadoras de grupos de botellas para cadenas de embalaje de las mismas.
ITMO20020298A1 (it) * 2002-10-16 2004-04-17 Bartolin Kemo S P A Macchina per il confezionamento di cartoni contenenti
SE535516C2 (sv) 2009-12-28 2012-09-04 Mastec Brodalen Ab Förpackningsinlägg samt metod och apparat avsedda för att tillverka nämnda förpackningsinlägg
CA2740243C (en) 2010-05-13 2017-09-19 Douglas Machine Inc. Continuous motion case former
DE102014221221A1 (de) 2014-10-20 2016-04-21 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Aufziehen und Aufrichten von zusammengelegten oder zusammengefalteten Kartonagen zu stehend angeordneten Gefachen und/oder Umverpackungen

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4945007A (en) * 1988-03-10 1990-07-31 Embal-Systems Blank of material in sheet form and partition made therefrom

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017103829A1 (de) 2018-08-30
EP3585602A1 (de) 2020-01-01
WO2018153587A1 (de) 2018-08-30
CN210553344U (zh) 2020-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3585602B1 (de) Handhabungs- und faltvorrichtung und verfahren zum auffalten und einsetzen eines unterteilungselements in eine umverpackung
EP0983940B1 (de) Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen oder von Stapeln
EP0563642B1 (de) Kartoniereinrichtung
DE4035352C2 (de) Vorrichtung zum Herstellen von Schachteln mit Klappdeckel und Kragen und zum Befüllen dieser Schachteln
DE10359310A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Behälterverpackungen
DE2500569A1 (de) Verpackungsmaschine
EP3450332A1 (de) Verpackungsvorrichtung für artikel und verfahren zum einbringen von artikeln in vorbereitete umverpackungen
WO2021043632A1 (de) Verpackungsvorrichtung und verfahren zur herstellung von verpackungseinheiten
WO2023030718A1 (de) Verpackungsvorrichtung, verpackungseinheit und verfahren zur herstellung von verpackungseinheiten
EP0653354B1 (de) Verpackung für Bücher und/oder andere Produkte sowie Verfahren und Vorrichtung zu ihrer Herstellung
EP3576932B1 (de) Handhabungsvorrichtung und verfahren zum verschliessen von äusseren bodenlaschen einer umverpackung
DE4213555C1 (de)
EP2239200B1 (de) Verfahren zur Herstellung eines Verpackungskartons, und Verpackungsmaschine
EP2739552A1 (de) Packung für zigaretten
WO2006000172A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verpacken von produkten und zugehöriger verpackungszuschnitt
DE4105973A1 (de) Positionierungsmittel zur positionierung eines gegenstandes sowie verfahren und vorrichtung zum einbringen des gegenstandes in das positionierungsmittel
DE3637112A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum automatischen verpacken einer zerbrechlichen ware in einer faltschachtel
EP3527500B1 (de) Verpackungsvorrichtung für artikel und verfahren zum betreiben einer zur handhabung flächiger verpackungszuschnitte ausgebildeten verpackungsvorrichtung
DE2757095B2 (de) Flaschenträger
DE3936764C2 (de)
CH645310A5 (de) Vorrichtung zum verpacken einer anzahl flachbeutel.
DE1097893B (de) Verfahren und Vorrichtung zum maschinellen Einlegen von Gegenstaenden, insbesondere Pralinen, in Schachteln oder Kartons
DE4231671A1 (de) Verfahren zum Verpacken von Gegenständen und Verpackungsvorrichtung
WO2023247095A1 (de) Verfahren und verpackungsvorrichtung zur herstellung von verpackungseinheiten sowie applikationskopf zur jeweiligen verwendung hierbei
DE202019103071U1 (de) Palettiervorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190718

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20220602

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220928

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

INTC Intention to grant announced (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230315

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1584471

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230715

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018012600

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20230705

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230705

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231006

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230705

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231105

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230705

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230705

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231106

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231005

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230705

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230705

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231105

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230705

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231006

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230705

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230705

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230705