EP3577748A1 - Stator für eine elektrische maschine - Google Patents

Stator für eine elektrische maschine

Info

Publication number
EP3577748A1
EP3577748A1 EP18700005.4A EP18700005A EP3577748A1 EP 3577748 A1 EP3577748 A1 EP 3577748A1 EP 18700005 A EP18700005 A EP 18700005A EP 3577748 A1 EP3577748 A1 EP 3577748A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stator
connecting wires
stator according
grooves
longitudinal axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18700005.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Carsten Dotzel
Stefan Reuter
Andre Grübel
Matthias Ebert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP3577748A1 publication Critical patent/EP3577748A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/085Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted stators
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28Layout of windings or of connections between windings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots

Definitions

  • the present invention relates to a stator for an electric machine according to the preamble of claim 1.
  • stator Such a stator is known from US 2015/0076953 A1.
  • connecting wires are designed as so-called hairpins.
  • the connection of the connecting wires is complex.
  • the connecting wires are designed on a twisting side as special pins in order to enable an orderly contacting.
  • several layers of connecting wires would have to be arranged one above the other. The required space for the stator is large.
  • the object of the invention is to simplify the structure of the stator, in particular the execution of the connecting wires and their connection.
  • stator for an electric machine in particular an electric motor, according to the features of claim 1 is given.
  • the structure of a stator can be simplified in that ends of connecting wires which are arranged in grooves of a laminated core of the stator are connected to one another on a contacting side of the laminated core, wherein a power connection for electrically connecting the stator is provided on the contacting side is.
  • the connecting wires are closed.
  • the winding head height for the stator is reduced.
  • the installation space for the stator is reduced.
  • the connecting wires of adjacent slots of the same phase are connected to contacting areas in pairs, in particular welded together.
  • a significant advantage of the stator according to the invention is that the power connection and the contacting regions are arranged on a stator side, the contacting side.
  • connection of individual grooves is possible by an inclination of the connecting wires relative to the circumferential direction about the longitudinal axis of the laminated core.
  • the connecting wires are shifted in relation to the tangential direction in the region of the grooves, so that the contacting regions move.
  • the two ends of a connecting wire have a different radial distance with respect to the longitudinal axis.
  • the different radial distance is in particular set such that it corresponds to the difference of a position of a connecting wire in the groove.
  • the twist angle is changed.
  • the contacting regions can be arranged substantially within a plane, wherein the plane is oriented in particular perpendicular to the longitudinal axis of the laminated core.
  • the contacting regions are arranged uniformly both in the radial direction and in the axial direction with respect to the longitudinal axis of the laminated core.
  • the stator has a compact construction.
  • the stator is made of small construction. In particular, nesting of the connecting wires is unnecessary. As a result, a reduced winding step can be realized.
  • the distance of adjacent grooves is referred to, which are covered by the ends of a connecting wire.
  • the winding step of six according to US 2015/0076953 A1 can be reduced to five according to the present invention.
  • the number of holes is the number of adjacent slots of the same phase.
  • an extended winding step of six according to US 2015/0076953 A1 to seven according to the present invention is also possible.
  • the two conductor legs of a connecting wire which is referred to as Hairpin, are directly connected.
  • the conductor legs In the radial direction with respect to the longitudinal axis, the conductor legs have a spacing which corresponds to a layer thickness.
  • the winding step In the circumferential direction about the longitudinal axis of the distance between the conductor legs is the winding step.
  • the winding step generally results as a product of the number of phases and the number of holes. In the present case three phases are given at a number of holes of two.
  • the winding step is corresponding to six.
  • the number of holes can also be three or four.
  • a second ring is provided, which is constructed identically to the first ring.
  • the second wreath is mechanically twisted at an angle to the first wreath, which corresponds electrically to a pole.
  • the second wreath fills gaps in the grooves of the first wreath.
  • Each wreath has an entrance and an exit.
  • the number of wreaths can be arbitrarily extended, each wreath consists of two layers.
  • the wreaths are electrically connected in series.
  • the number of substrings per phase is two, regardless of how many rings are connected in series. If all wreaths of each phase mount are contacted, then all the grooves are completely filled.
  • the grooves each extend along a longitudinal axis of the annular laminated core.
  • 72 grooves are provided, which are arranged along a circular line about the longitudinal axis of the laminated core.
  • the stator comprises exactly six partial strands.
  • a number of six layers of the connecting wires are provided.
  • the structure of the stator according to the invention allows a larger number of wreaths, which in particular can be scaled to any desired even number and each wreath consists of 2 layers.
  • the power connection can be designed either via a cable harness at the wire ends, as a plug-in power board or via connecting elements as an attachment.
  • a stator in which the partial strands are connected in parallel or in series with each other, allows an advantageous circuit of the two sub-strands of the respective phases. Because the individual partial strands have an electrically symmetrical structure, no or only small circulating currents occur within the respective phase in the electric machine.
  • the interconnection of the phases as a star connection or as a delta connection enables an advantageous connection of the stator via the power connection by means of a prefabricated attachment.
  • each sub-string comprises at least two rings
  • each sub-string may include three, four, or more wreaths.
  • the annular stator lamination stack may comprise an array of individual louvers and, in particular, be configured as a one-piece ring.
  • a stator laminated core has the advantage that eddy currents can be prevented and thereby the efficiency of the stator is increased.
  • the individual sheets can be coated with an insulating material.
  • Advantageous is the use of silicon-containing steel for the sheet having improved magnetic properties.
  • the production of the laminated cores takes place stepwise by cutting out the sheets, stacking, permanent joining, in particular gluing or welding, and any necessary rework.
  • the reworking can include a low-stress annealing, an external rounding, a deburring and a repainting.
  • a baked enamel for connecting the sheets to packages.
  • the individually cut, in particular punched, sheets are coated with baked enamel, stacked on each other and then baked in an oven. The individual sheets are thereby connected and insulated.
  • stator in which the laminated core has a packetized electrical sheet, which is connected by a plurality, in particular three along the longitudinal axis oriented welds, can be automated.
  • the welds are arranged outboard.
  • a laminated core produced in this way is robust.
  • a stator with an insulating layer, in particular arranged in each case on the inside, of the grooves has improved electrical insulation properties. Voltage flashovers between the laminated core and the windings of the coils be avoided.
  • the connecting wire may be coated with an insulating lacquer layer.
  • a stator in which the insulating layer is implemented by a ceremoniesnisolierstoff, in particular an insulating paper, laminate or foil, allows a particularly uncomplicated execution of the electrical insulation within the groove. In particular, it is possible to isolate the groove surface.
  • a stator in which all connecting wires are made substantially identical, allows an uncomplicated and advantageous production of the connecting wires.
  • the connecting wires are designed in a standard form.
  • One and the same tool can be used to reshape the connecting wires.
  • the connecting wires can be made different in the groove area by the conductor legs of the connecting wires have different lengths. Specially shaped, individualized connecting wires are dispensable. The manufacturing cost of the connecting wires and thus the stator as a whole is reduced.
  • a stator with connecting wires which are made of flat wire, allows a compact arrangement of the connecting wires in the grooves.
  • the flat wire has in particular copper and / or aluminum.
  • the bonding wire has improved electrical and / or magnetic properties.
  • the bonding wire has in particular improved thermal properties.
  • An arrangement of the layers in the stator along the longitudinal axis next to each other allows a small-sized design with reduced winding head height.
  • FIG. 1 shows an enlarged perspective view of a contacting side of a stator according to the invention, a perspective view of a counter contacting side of the stator according to FIG. 1, an enlarged detailed illustration of a connecting wire in the form of a hairpin according to a manufacturing section which shows the mounting form of the hairpin shows a detailed representation of the connecting wire corresponding to FIG. 5 in a subsequent manufacturing step, which shows the shape of the hairpin in the final state,
  • Partial strand of a phase from outside to inside 15a, 15b a representation corresponding to FIG. 14 for the second partial strand of a phase from the inside to the outside,
  • Fig. 18 to 21 are schematic representations of formations of an insulating paper in a groove of the laminated core.
  • a stator 1 shown in FIGS. 1 to 4 is used for an electric machine not shown in detail, in particular an electric motor.
  • the stator 1 carries a polyphase winding, according to the embodiment shown, a three-phase winding with the phases U, V and W.
  • the structure and the interconnection of the phases will be explained in more detail with reference to the following figures. On the execution of the electric machine is not important.
  • the specific embodiment shows the stator 1 for an internal electrical rotor, although other designs are possible.
  • the stator 1 comprises a laminated core 2, which has an annular cross-sectional area with respect to its longitudinal axis 3.
  • the laminated core 2 has several, in particular 72, each extending along the longitudinal axis 3 grooves 4.
  • each connecting wires 5 are arranged, which are each arranged to a rim 20, 21 or 22 in the circumferential direction 25 about the longitudinal axis 3.
  • the grooves 4 extend along the entire length of the laminated core 2 along the longitudinal axis 3.
  • the grooves 4 are through-grooves.
  • the grooves 4 In a radial direction to the longitudinal axis 3, the grooves 4 have a radial length, which is formed such that the connecting wires 5 can be arranged in six layers in the radial direction next to each other.
  • the grooves 4 can also be designed such that more than six, for example eight, ten or more layers of connecting wires 5 can be arranged in the groove 4.
  • the connecting wires 5 are made substantially U-shaped, with their free ends, which are referred to as Maisier Schemee 6, for contacting with another connecting wire to form the ring 20 are executed.
  • the laminated core 2 is designed in the circumferential direction as a one-piece laminated core with three screw 7 points.
  • the laminated core 2 is in particular a packetized electrical steel sheet with external welds 31 in the axial direction of the longitudinal axis 3.
  • the connecting wires 5 are arranged similarly oriented in the laminated core 2. All Kunststoffier Kunststoffe 6 of the connecting wires 5 are arranged on a front side region 32 of the laminated core 2. This end face 27 of the stator 1 is referred to as Maisierseite 8 or Heidelbergringseite.
  • the stator 1 has the three electrical phases U, V, W, each corresponding to a strand 12.
  • Each of the three strands has two sub-strands 13, which are designed according to the embodiment shown via the star point 10 as a star connection according to FIG. 16.
  • the phases U, V, W with the strands 12 each having two sub-strands 13 can be designed as a delta connection, as shown in FIG. 17.
  • the partial strands 13 are connected in parallel.
  • the partial strands 13 can also be connected in series.
  • Each sub-string 13 is formed by three annular lines in the stator 1, wherein each ring 20, 21, 22 comprises a plurality of connecting wires 5, which are arranged in two adjacent layers in the grooves 4 of the laminated core 2.
  • a first ring 20, 21, 22 comprises the connecting wires 5 in the layers 1 and 2
  • a second ring the connecting wires 5 in the layers 3 and 4 and a third ring the connecting wires 5 of the layers 5 and 6, wherein the Counting sequence of the layers in the radial direction with respect to the longitudinal axis 3 from outside to inside.
  • the phase connections 9U, 9V, 9W are shown for a second sub-string 13.
  • Each of the three electrical phases U, V, W has two sub-strands, each having a plurality of subsections Wreaths include.
  • a star point 10 for the star-shaped interconnection of the phases U, V, W of the second sub-string is also shown.
  • the Kunststoffierseite 8 opposite is the Schmidtierseite, which is also referred to as the crown side of the stator 1 1 1.
  • the connecting wires 5 are integrally closed. Contacting on the crown side 1 1 is not required.
  • the connecting wire 5 is designed as a copper flat wire.
  • the connecting wire 5 has two parallel longitudinal webs 14, which are connected to one another via a connecting web 15.
  • the connecting web 15 is designed substantially V-shaped and integrally connected to the longitudinal webs 14. In the region of the connecting web 15, the connecting wire 5 is twisted, so that the two longitudinal webs 14 are each arranged in adjacent layers of the grooves 4. For example, one of the longitudinal webs 14 in the first and the other longitudinal web 14 in the second layer of the grooves 4 is arranged.
  • the connecting wire 5 is pushed along the longitudinal axis 3 into a groove 4.
  • the distance between the two longitudinal webs 14 is chosen such that a winding step of six groove intervals is given.
  • All connecting wires 5 of the stator 1 are identical in the lower, the free ends of the longitudinal webs 14 opposite region, in particular of the connecting web 15.
  • all longitudinal webs 14th a position in a direction along the outer circumference about the longitudinal axis 3 about an imaginary bending axis or bent about a bending point 26.
  • the bending sections 28 are integrally formed on the longitudinal web 14.
  • a bending section 28 connects a respective contacting region 6a or 6b to the corresponding longitudinal web 14.
  • the bending sections 28 are remote from each other, so that in the region of the contacting regions 6a, 6b the opening of the U is widened.
  • the bending sections 28 are oriented substantially parallel to the corresponding sections of the connecting web 15.
  • the longitudinal webs 14 With respect to a plane passing through the bending axis or the bending point 26 on the connecting web 15, the longitudinal webs 14 are arranged with the integrally arranged bending portion 28 and the contacting portion 6a and 6b and the portions of the connecting web 15 mirror-symmetrical to each other.
  • the bending sections 28 are exposed in the mounted arrangement of the connecting wire 5, that is arranged outside the grooves 4.
  • the longitudinal webs 14 are arranged lying in the grooves 4.
  • the connecting web 15 is arranged in the region of the crown side 1 1 of the stator 1.
  • Theêtier Schemee 6a, 6b are on the contact side 8 of the stator 1 above, so arranged exposed.
  • the connecting wire 5 is designed mirror-symmetrically with two substantially S-shaped half-sections, which are integrally connected to each other at the bending point.
  • the contacting regions 6a, 6b have a cross-sectional area which corresponds to the wire cross-section.
  • the wire is a flat wire having a substantially rectangular cross-sectional area. There are also other embodiments of a wire conceivable, in particular a round wire.
  • the contacting regions 6a, 6b extend along the wire longitudinal axis along the contact length LK.
  • the contacting regions 6a, 6b are three-dimensional contacting regions.
  • the connecting wires 5 can be formed with one and the same mold. After the connecting wire 5 from the crown side 1 1 ago in the grooves 4th of the laminated core 2 has been inserted, the ends of the longitudinal webs 14 opposite the connecting web 15 are bent in the circumferential direction about the longitudinal axis 3, the contacting regions 6 being designed such that they extend substantially parallel to the longitudinal axis 3.
  • connecting wires 5 it is possible to form the connecting wires 5 by means of a stamping and / or bending tool.
  • a stamping tool By means of a stamping tool, the bending point is fixed to the connecting web 15.
  • a bending tool By means of a bending tool, the bending portions 28 are bent at the connecting web 15 opposite ends of the connecting wire 5.
  • Fig. 6 shows the connecting wire 5, as in the reshaped arrangement in
  • Sheet metal package 2 is provided. Due to the rotation of the connecting wire 5 in the region of the connecting web 15, there is a first contacting region 6a in the first position and a second contacting region 6b in the second position. With the exception of a few connecting wires 5, all connecting wires 5 are bent uniformly in the circumferential direction. This bending process is also called twisting. It is essential that the direction of rotation depends on the layer arrangement. This makes it possible to arrange the contacting regions 6 of adjacent connecting wires 5 adjacent one another, as shown in FIG. 7. The contact areas 6 lying in contact with one another are connected to one another by welding or other comparable joining methods.
  • Fig. 9 shows the substantially empty laminated core 2, in which two connecting wires 5 are inserted, which are welded together in their overlapping region of the Mixier Schemee 6. According to Fig. 10 further connecting wires are provided, which are all arranged in the first and second layers.
  • FIG. 14 is divided along the circumferential direction 25 in FIGS. 14a and 14b.
  • the first ring 20 comprises the layers 1 and 2
  • the second ring 21 comprises the layers 3 and 4
  • the third ring 22 comprises the layers 5 and 6.
  • the wiring scheme shows schematically a development of the stator 1 in the circumferential direction 25. It is the interconnection the first phase U shown.
  • the layers 1 to 6 are shown in a cell shape one above the other.
  • the layers 1 to 6 symbolize the arrangement of the connecting wires 5 in the grooves 4.
  • the layer 1 is arranged along the outer diameter of the stator 1.
  • the layer 6 is correspondingly arranged on the inner circumference of the stator 1.
  • FIGS. 14a, 14b it is shown which grooves are covered with connection wires 5 of a ring in relation to a circumferential direction of counting 25. It can be seen that the connecting wires 5 of the first ring 20 in the grooves with the numbers 3, 4 and 9, 10 and 15, 16 and 21, 22 and 27, 28 and 33, 34 are arranged.
  • the winding step is six.
  • the wiring diagram with the six layers is shown, wherein the layer 1 indicates the outer layer.
  • the layer 1 indicates the outer layer.
  • two adjacent grooves in the circumferential direction 25 are filled with a phase U, V, W.
  • the four remaining grooves arranged in the circumferential direction 25 are filled with the remaining phases.
  • the result is a sequence of first and second slot for phase U, third and fourth slot for phase V and fifth and sixth slot for phase W; seventh and eighth groove beginning again with phase U.
  • This sequence applies in the circumferential direction 25 for the entire stator 1. From the wiring diagram is the positional jump within the rings 20, 21, 22 on the crown side 1 1 through the closed connecting wires 5 of FIG recognizable. This positional jump is indicated by dashed lines 29.
  • a return in the position within the respective wreath 20, 21, 22 is represented by a solid line 30 marked with a rhombus symbol.
  • the diamond symbol stands for a contacting region 6 of the connecting wires 5.
  • the contacting region 6 is also referred to as a connecting point.
  • the transition joints 19 are also shown with a line with a diamond symbol.
  • the three rings 20 to 22 are symbolically marked in Fig. 14b.
  • the first sub-strand of the phase U is placed from outside to inside, ie from the layer 1 to the layer 6.
  • a compound of the phase U results at the outer layer 1 by the beginning of the sub-strand 17, at the end of the sub-strand 18 at the inner Layer 6 is discharged.
  • Fig. 15a, b show a corresponding circuit diagram for the second sub-strand of the phase U from the inside to the outside.
  • the two circuit diagrams of FIGS. 14 and 15 represent the two parallel sub-strands 13, which are constructed symmetrically to each other. Circular currents within a phase are thereby avoided.
  • FIGS. 18 to 20 The respective groove 4 is shown in dashed lines.
  • the representations according to FIGS. 18 to 21 each show a view of the grooves 4 with the insulating layer arranged therein in the form of the insulating paper 23 in a plane perpendicular to the longitudinal axis 3.
  • an insulating paper 23 is provided in each case is shaped.
  • a film or a laminate of foil and paper can be provided. The aim is that the insulating paper 23 can be placed along the outer contour of the groove without a collar protrudes.
  • the end pieces 24 are made longer and overlapping each other, along the groove, applied.
  • the insulating paper 23 has a substantially closed contour.
  • end pieces 24 for example in the form of a B or S according to FIG. 20 or 21.
  • stator It is essential that an insulated space surrounded by the insulating layer offers sufficient space for the connecting wires to be inserted. As a result, the assembly of the stator is reliable and error-prone possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

Ein Stator für eine elektrische Maschine umfasst ein ringförmiges Blechpaket (2) mit einer Längsachse (3) und mit mehreren, sich jeweils entlang der Längsachse (3) erstreckenden Nuten (4). Dessen Wicklung umfasst mindestens drei Phasen (U, V, W) mit jeweils zwei Teilstränge (13) und in mehrere Kränze (20, 21, 22) in radialer Richtung verteilt sind. In Reihe geschalteten Drähte (5) der Wicklung bilden einen Teilstrang (13). Mehrere Drähte (5), die in benachbarten Lagen der Nuten (4) angeordnet und Kränze (20, 21, 22) formen sind, bilden einen Leistungsanschluss (9) zum elektrischen Anschließen des Stators (1). Dabei sind die Drähte (5) jeweils an der einen axialen Stirnseite des Blechpakets (2), die Kontaktierseite (8) genannt wird, mit einer benachbarten Lage in Kontaktierbereichen (6) paarweise verbunden. Die Leistungsanschlüsse (9) sind gleichfalls an dieser Kontaktierseite (8) angeordnet. Die Drähte (5) weisen z.B. Haarnadelform auf, wodurch sie an der der Kontaktierseite (8) gegenüberliegenden Kronenseite (11) geschlossen sind.

Description

Stator für eine elektrische Maschine
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Stator für eine elektrische Maschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .
Ein derartiger Stator ist aus der US 2015/0076953 A1 bekannt. Bei dem Stator sind Verbindungsdrähte als sogenannte Hairpins ausgeführt. Die Verbindung der Verbindungsdrähte ist komplex ausgeführt. Insbesondere ist es erforderlich, dass die Verbindungsdrähte auf einer Verdrehseite als Sonderpins ausgeführt sind, um eine geordnete Kontaktierung ermöglichen zu können. Um eine ausreichende Kontaktierung der Verbindungsdrähte miteinander gewährleisten zu können, müssten mehrere Lagen von Verbindungsdrähten übereinander angeordnet sein. Der erforderliche Bauraum für den Stator ist groß.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den Aufbau des Stators, insbesondere die Ausführung der Verbindungsdrähte sowie deren Verbindung, zu vereinfachen.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Stator für eine elektrische Maschine, insbesondere einen Elektromotor, entsprechend den Merkmalen des Patentanspruchs 1 angegeben.
Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass der Aufbau eines Stators dadurch vereinfacht werden kann, dass Enden von Verbindungsdrähten, die in Nuten eines Blechpakets des Stators angeordnet sind, an einer Kontaktierseite des Blechpakets miteinander verbunden sind, wobei an der Kontaktierseite ein Leistungsanschluss zum elektrischen Anschließen des Stators vorgesehen ist. An einer der Kontaktierseite gegenüberliegenden Gegenkontaktierseite sind die Verbindungsdrähte geschlossen. Die Wickelkopfhöhe für den Stator ist reduziert. Der Bauraum für den Stator ist reduziert. Insbesondere sind die Verbindungsdrähte benachbarter Nuten gleicher Phase an Kontaktierbereichen paarweise miteinander verbunden, insbesondere miteinander verschweißt. Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Stators ist, dass der Leistungsanschluss und die Kontaktierbereiche auf einer Statorseite, der Kontaktierseite, angeordnet sind. Für den Stator sind keine zusätzlichen Verbindungen, soge- nannte Brücken, für den Grundaufbau notwendig. Die Verbindung einzelner Nuten ist durch eine Neigung der Verbindungsdrähte gegenüber der Umfangsrichtung um die Längsachse des Blechpakets möglich. Die Verbindungsdrähte sind gegenüber der tangentialen Richtung im Bereich der Nuten verschoben, so dass sich die Kontaktierbereiche verschieben. Die beiden Enden eines Verbindungsdrahts weisen einen unterschiedlichen Radialabstand bezüglich der Längsachse auf. Der unterschiedliche Radialabstand ist insbesondere derart festgelegt, dass er der Differenz einer Lage eines Verbindungsdrahts in der Nut entspricht. Der Verdreh-Winkel ist verändert. Dadurch, dass keine Verschachtelung der Verbindungsdrähte notwendig ist, können die Kontaktierbereiche im Wesentlichen innerhalb einer Ebene angeordnet sein, wobei die Ebene insbesondere senkrecht zur Längsachse des Blechpakets orientiert ist. Die Kontaktierbereiche sind sowohl in radialer Richtung als auch in axialer Richtung bezüglich der Längsachse des Blechpakets gleichmäßig angeordnet. Der Stator weist einen kompakten Aufbau auf. Der Stator ist kleinbauend ausgeführt. Insbesondere ist eine Verschachtelung der Verbindungsdrähte entbehrlich. Dadurch kann ein reduzierter Wickelschritt realisiert werden. Als Wickelschritt ist der Abstand benachbarter Nuten bezeichnet, die von den Enden eines Verbindungsdrahts umfasst werden. Insbesondere kann bei einer Lochzahl von zwei der Wickelschritt von sechs gemäß der US 2015/0076953 A1 auf fünf gemäß der vorliegenden Erfindung reduziert werden. Als Lochzahl wird die Anzahl nebeneinander liegender Nuten gleicher Phase bezeichnet. Insbesondere ist auch ein erweiterter Wickelschritt von sechs gemäß der US 2015/0076953 A1 auf sieben gemäß der vorliegenden Erfindung möglich.
Die beiden Leiterbeine eines Verbindungsdrahtes, der als Hairpin bezeichnet wird, sind unmittelbar miteinander verbunden. In radialer Richtung bezogen auf die Längsachse weisen die Leiterbeine einen Abstand auf, der einer Lagendicke entspricht. In Umfangsrichtung um die Längsachse beträgt der Abstand zwischen den Leiterbeinen den Wickelschritt. Der Wickelschritt ergibt sich allgemein als Produkt aus der Phasenanzahl und der Lochzahl. Im vorliegenden Fall sind drei Phasen bei einer Lochzahl von zwei gegeben. Der Wickelschritt beträgt entsprechend sechs. Die Lochzahl kann auch drei oder vier betragen. Durch Kontaktieren der Verbindungsdrähte auf der Kontaktierseite wird ein geschlossener Kreis gebildet. Die Anzahl der geschlossenen Kreise entspricht der Lochzahl der jeweiligen Phase. Die geschlossenen Kreise werden unter Bildung eines Kranzes miteinander verbunden.
Um die Lagen der Nuten, insbesondere vollständig, zu füllen, ist ein zweiter Kranz vorgesehen, der identisch zu dem ersten Kranz aufgebaut ist. Der zweite Kranz ist mechanisch um einen Winkel verdreht gegenüber dem ersten Kranz eingebaut, der elektrisch einem Pol entspricht. Durch den zweiten Kranz werden Lücken in den Nuten des ersten Kranzes aufgefüllt. Jeder Kranz weist einen Eingang und einen Ausgang auf. Die Anzahl der Kränze kann beliebig erweitert werden, wobei jeder Kranz aus zwei Lagen besteht. Die Kränze werden elektrisch in Reihe geschaltet. Die Anzahl der Teilstränge pro Phase ist jeweils zwei, unabhängig davon, wie viele Kränze in Reihe geschalten sind. Werden alle Kränze jeder Phasenmontierung kontaktiert, so sind alle Nuten vollständig gefüllt.
Die Nuten erstrecken sich jeweils entlang einer Längsachse des ringförmigen Blechpakets. Insbesondere sind 72 Nuten vorgesehen, die entlang einer Kreislinie um die Längsachse des Blechpakets angeordnet sind. Der Stator umfasst insbesondere genau sechs Teilstränge. Vorteilhaft ist eine Anzahl von sechs Lagen der Verbindungsdrähte. Der erfindungsgemäße Aufbau des Stators ermöglicht eine größere Anzahl von Kränzen, die insbesondere geradzahlig beliebig skalierbar ist und wobei jeder Kranz aus 2 Lagen besteht. Der Leistungsanschluss kann insbesondere entweder über einen Kabelbaum an den Drahtenden, als aufsteckbares Powerboard oder über Verbindungselemente als Anbauteil ausgeführt sein.
Ein Stator, bei dem die Teilstränge jeweils parallel oder in Reihe zueinander geschaltet sind, ermöglicht eine vorteilhafte Schaltung der zwei Teilstränge der jeweiligen Phasen. Dadurch, dass die einzelnen Teilstränge einen elektrisch-symmetrischen Aufbau aufweisen, treten keine oder nur geringe Kreisströme innerhalb der jeweiligen Phase in der elektrischen Maschine auf. Die Verschaltung der Phasen als Sternschaltung oder als Dreieckschaltung ermöglicht eine vorteilhafte Anbindung des Stators über den Leistungsanschluss mittels eines vorkonfektionierten Anbauteils.
Eine Ausführung des Stators, bei dem jeder Teilstrang mindestens zwei Kränze um- fasst, ermöglicht eine kompakte, kleinbauende Ausführung. Beispielsweise kann jeder Teilstrang drei, vier oder noch mehr Kränze umfassen.
Das ringförmige Statorblechpaket kann eine Anordnung von einzelnen Blechlamellen umfassen und insbesondere als ein einteiliger Ring ausgeführt sein. Ein solches Stator-Blechpaket weist den Vorteil auf, dass Wirbelströme verhindert werden können und dadurch der Wirkungsgrad des Stators erhöht ist. Um bei der Bildung des Blechpakets Kurzschlüsse zu vermeiden, können die einzelnen Bleche mit einem Isolationsmaterial beschichtet werden. Vorteilhaft ist die Verwendung von siliziumhaltigem Stahl für das Blech, das verbesserte magnetische Eigenschaften aufweist. Typischerweise erfolgt die Fertigung der Blechpakete schrittweise durch Ausschneiden der Bleche, Stapeln, dauerhaftes Fügen, insbesondere Kleben oder Schweißen, sowie eine ggf. erforderliche Nacharbeit. Das Nacharbeiten kann ein spannungsarm Glühen, ein außen Runddrehen, ein Entgraten und ein Nachlackieren umfassen. Es ist denkbar, für die Verbindung der Bleche zu Paketen einen Backlack zu verwenden. Die einzeln ausgeschnittenen, insbesondere gestanzten, Bleche werden mit Backlack beschichtet, aufeinander gestapelt und anschließend in einem Ofen gebacken. Die einzelnen Bleche werden dadurch miteinander verbunden und isoliert.
Die Fertigung eines Stators, bei dem das Blechpaket ein paketiertes Elektroblech aufweist, das durch mehrere, insbesondere drei entlang der Längsachse orientierte Schweißnähte verbunden ist, ist automatisierbar. Insbesondere sind die Schweißnähte au ßenliegend angeordnet. Ein so hergestelltes Blechpaket ist robust.
Ein Stator mit einer, insbesondere jeweils an der Innenseite angeordneten Isolierschicht der Nuten, weist verbesserte elektrische Isolationseigenschaften auf. Spannungsüberschläge zwischen dem Blechpaket und den Windungen der Spulen kön- nen vermieden werden. Zusätzlich kann der Verbindungsdraht mit einer isolierenden Lackschicht überzogen sein.
Ein Stator, bei dem die Isolierschicht durch einen Flächenisolierstoff, insbesondere ein Isolierpapier, Laminat oder Folie ausgeführt ist, ermöglicht eine besonders unkomplizierte Ausführung der elektrischen Isolierung innerhalb der Nut. Insbesondere ist es möglich, die Nut flächig zu isolieren.
Ein Stator, bei dem alle Verbindungsdrähte im Wesentlichen identisch ausgeführt sind, ermöglicht eine unkomplizierte und vorteilhafte Herstellung der Verbindungsdrähte. Insbesondere sind die Verbindungsdrähte in einer Standardform ausgeführt. Zur Umformung der Verbindungsdrähte kann ein und dasselbe Werkzeug verwendet werden. Die Verbindungsdrähte können im Nutbereich unterschiedlich ausgeführt sein, indem die Leiterbeine der Verbindungsdrähte unterschiedliche Längen aufweisen. Speziell geformte, individualisierte Verbindungsdrähte sind entbehrlich. Der Herstellungsaufwand der Verbindungsdrähte und damit des Stators insgesamt ist reduziert.
Ein Stator mit Verbindungsdrähten, die aus Flachdraht ausgeführt sind, ermöglicht eine kompakte Anordnung der Verbindungsdrähte in den Nuten. Der Flachdraht weist insbesondere Kupfer und/oder Aluminium auf. Der Verbindungsdraht weist verbesserte elektrische und/oder magnetische Eigenschaften auf. Der Verbindungsdraht weist insbesondere verbesserte thermische Eigenschaften auf.
Eine Anordnung der Lagen im Stator entlang der Längsachse nebeneinander ermöglicht eine kleinbauende Ausführung mit reduzierter Wickelkopfhöhe.
Die symmetrische Anordnung paralleler Phasen bei einem Stator, bei dem zwei parallele Teilstränge einer Phase symmetrisch angeordnet sind, ermöglicht eine Reduktion von Kreisströmen. Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen: eine perspektivische Gesamtansicht auf eine Kontaktierseite eines erfindungsgemäßen Stators, eine perspektivische Ansicht einer Gegenkontaktierseite des Stators in Fig. 1 , verschiedene Seitenansichten des Stators gemäß Fig. 1 , eine vergrößerte Detaildarstellung eines Verbindungsdrahts in Form eines Hairpins gemäß einem Fertigungsabschnitt, die die Montageform des Hairpins zeigt, eine Fig. 5 entsprechende Detaildarstellung des Verbindungsdrahts in einem Folge-Fertigungsschritt, der die Form des Hairpins im Endzustand zeigt,
Anordnungen mehrerer Verbindungsdrähte Stator, verschiedene Fertigungsstadien des Stators zur Erläuterung des stufenweisen Aufbaus eines Teilstrangs für eine der elektrischen Phasen, eine perspektivische Darstellung des Stators zur Erläuterung des Verschaltungskonzepts,
Fig. 14a, 14b eine schematische Darstellung des Schaltschemas des ersten
Teilstrangs einer Phase von außen nach innen, Fig. 15a, 15b eine Fig. 14 entsprechende Darstellung für den zweiten Teilstrang einer Phase von innen nach außen,
Fig. 16, 17 schematische Darstellungen des elektrischen Aufbaus des Stators,
Fig. 18 bis 21 schematische Darstellungen von Formungen eines Isolierpapiers in einer Nut des Blechpakets.
Ein in Fig. 1 bis 4 dargestellter Stator 1 dient für eine nicht näher dargestellte elektrische Maschine, insbesondere einen Elektromotor. Der Stator 1 trägt eine mehrphasige Wicklung, gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine dreiphasige Wicklung mit den Phasen U, V und W. Der Aufbau und die Verschaltung der Phasen wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Auf die Ausführung der elektrischen Maschine kommt es dabei nicht an. Das konkrete Ausführungsbeispiel zeigt den Stator 1 für einen elektrischen Innenläufer, wobei auch andere Ausführungen möglich sind.
Der Stator 1 umfasst ein Blechpaket 2, das bezüglich seiner Längsachse 3 eine ringförmige Querschnittsfläche aufweist. Das Blechpaket 2 weist mehrere, insbesondere 72, sich jeweils entlang der Längsachse 3 erstreckende Nuten 4 auf. In den Nuten 4 sind jeweils Verbindungsdrähte 5 angeordnet, die jeweils zu einem Kranz 20, 21 oder 22 in Umfangsrichtung 25 um die Längsachse 3 angeordnet sind. Die Nuten 4 erstrecken sich entlang der gesamten Länge des Blechpakets 2 entlang der Längsachse 3. Die Nuten 4 sind Durchgangsnuten. In einer radialen Richtung zur Längsachse 3 weisen die Nuten 4 eine Radiallänge auf, die derart ausgebildet ist, dass die Verbindungsdrähte 5 in sechs Lagen in radialer Richtung nebeneinander angeordnet sein können. Die Nuten 4 können auch derart ausgeführt, dass mehr als sechs, beispielsweise acht, zehn oder mehr Lagen von Verbindungsdrähten 5 in der Nut 4 angeordnet sein können. Die Verbindungsdrähte 5 sind im Wesentlichen U-förmig ausgeführt, wobei deren freie Enden, die als Kontaktierbereiche 6 bezeichnet werden, zum Kontaktieren mit einem anderen Verbindungsdraht zur Bildung des Kranzes 20 ausgeführt sind. Gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Blechpaket 2 in Umfangsrichtung als einteiliges Blechpaket mit drei Anschraubpunkten 7 ausgeführt. Das Blechpaket 2 ist insbesondere ein paketiertes Elektroblech mit außenliegenden Schweißnähten 31 in axialer Richtung der Längsachse 3.
Die Verbindungsdrähte 5 sind gleichartig orientiert in dem Blechpaket 2 angeordnet. Sämtliche Kontaktierbereiche 6 der Verbindungsdrähte 5 sind an einem Stirnseitenbereich 32 des Blechpakets 2 angeordnet. Diese Stirnseite 27 des Stators 1 wird als Kontaktierseite 8 oder Schaltringseite bezeichnet.
Der Stator 1 weist die drei elektrischen Phasen U, V, W auf, die jeweils einem Strang 12 entsprechen. Jeder der drei Stränge weist zwei Teilstränge 13 auf, die gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel über den Sternpunkt 10 als Sternschaltung gemäß Fig. 16 ausgeführt sind. Alternativ können die Phasen U, V, W mit den jeweils zwei Teilsträngen 13 aufweisenden Strängen 12 als Dreieckschaltung ausgeführt sein, wie in Fig. 17 dargestellt ist. Die Teilstränge 13 sind parallel geschaltet. Die Teilstränge 13 können auch in Reihe geschaltet sein.
Jeder Teilstrang 13 wird durch drei kranzförmige Leitungen im Stator 1 gebildet, wobei jeder Kranz 20, 21 , 22 mehrere Verbindungsdrähte 5 umfasst, die in zwei benachbarten Lagen in den Nuten 4 des Blechpakets 2 angeordnet sind. Gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst ein erster Kranz 20, 21 , 22 die Verbindungsdrähte 5 in den Lagen 1 und 2, ein zweiter Kranz die Verbindungsdrähte 5 in den Lagen 3 und 4 und ein dritter Kranz die Verbindungsdrähte 5 der Lagen 5 und 6, wobei die Zählreihenfolge der Lagen in radialer Richtung bezogen auf die Längsachse 3 von außen nach innen erfolgt.
An der Kontaktierseite 8 erfolgt neben der Kontaktierung der benachbarten Verbindungsdrähte 5 an den Kontaktierbereichen 6 auch die Kontaktierung an die Phasenanschlüsse 9U, 9V, 9W. Gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Phasenanschlüsse 9U, 9V, 9W für einen zweiten Teilstrang 13 dargestellt. Jede der drei elektrischen Phasen U, V, W weist jeweils zwei Teilstränge auf, die jeweils mehrere Kränze umfassen. Im Bereich der Phasenanschlüsse 9 ist auch ein Sternpunkt 10 für die sternförmige Verschaltung der Phasen U, V, W des zweiten Teilstrangs dargestellt.
Der Kontaktierseite 8 gegenüberliegend ist die Gegenkontaktierseite, die auch als Kronenseite 1 1 des Stators 1 bezeichnet wird. Im Bereich der Kronenseite 1 1 sind die Verbindungsdrähte 5 einteilig geschlossen. Ein Kontaktieren an der Kronenseite 1 1 ist nicht erforderlich.
Nachfolgend wird anhand der Fig. 5 und 6 die Herstellung und Anbringung des Verbindungsdrahts 5 in dem Blechpaket 2 näher erläutert. Ausgehend von einer schmalen U-Form wird der Verbindungsdraht 5 in der in Fig. 5 gezeigten, aufgeweiteten U- Form auseinandergezogen. In der aufgeweiteten Form kann der Verbindungsdraht in das Blechpaket 2 in einer Richtung parallel zur Längsachse 3 eingeführt werden. Die parallelen Längsstege 14 werden dadurch voneinander entfernt. Die parallelen Längsstege 14 werden auch als Leiterbeine bezeichnet. Gemäß Fig. 5 hat der Verbindungsdraht 5 eine breite U-Form. Der Verbindungsdraht 5 ist als Kupferflachdraht ausgeführt. In der breiten U-Form weist der Verbindungsdraht 5 zwei parallele Längsstege 14 auf, die über einen Verbindungssteg 15 miteinander verbunden sind. Der Verbindungssteg 15 ist im Wesentlichen V-förmig ausgeführt und einstückig mit dem Längsstegen 14 verbunden. Im Bereich des Verbindungsstegs 15 ist der Verbindungsdraht 5 verdreht, so dass die beiden Längsstege 14 jeweils in benachbarten Lagen der Nuten 4 angeordnet sind. Beispielsweise ist einer der Längsstege 14 in der ersten und der andere Längssteg 14 in der zweiten Lage der Nuten 4 angeordnet.
In der in Fig. 5 gezeigten Anordnung wird der Verbindungsdraht 5 entlang der Längsachse 3 in eine Nut 4 geschoben. Der Abstand zwischen den beiden Längsstegen 14 ist derart gewählt, dass ein Wickelschritt von sechs Nutenabständen gegeben ist. Alle Verbindungsdrähte 5 des Stators 1 sind in dem unteren, den freien Enden der Längsstege 14 gegenüberliegenden Bereich, insbesondere des Verbindungsstegs 15, identisch ausgeführt. Nachdem die Verbindungsdrähte 5 mit den Längsstegen 14 in die Nuten 4 eingesteckt worden sind, werden alle Längsstege 14 einer Lage in eine Richtung entlang des äußeren Umfangs um die Längsachse 3 um eine gedachte Biegeachse bzw. um einen Biegepunkt 26 abgebogen.
Nach dem Drehen weisen die Verbindungsdrähte 5 wie in Fig. 6 dargestellt jeweils dem Verbindungssteg 15 axial gegenüberliegende Biegeabschnitte 28 auf. Die Biegeabschnitte 28 sind einstückig am Längssteg 14 angeformt. Ein Biegeabschnitt 28 verbindet einen jeweiligen Kontaktierbereich 6a bzw. 6b mit dem korrespondierenden Längssteg 14.
Die Biegeabschnitte 28 sind einander abgewandt, sodass im Bereich der Kontaktierbereiche 6a, 6b die Öffnung des U aufgeweitet ist. Die Biegeabschnitte 28 sind im Wesentlichen parallel zu den korrespondierenden Abschnitten des Verbindungsstegs 15 orientiert. Bezüglich einer Ebene, die durch die Biegeachse bzw. den Biegepunkt 26 am Verbindungssteg 15 verläuft, sind die Längsstege 14 mit dem einteilig angeordneten Biegeabschnitt 28 und dem Kontaktierbereich 6a bzw. 6b sowie den Abschnitten des Verbindungsstegs 15 spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet. Die Biegeabschnitte 28 sind in der montierten Anordnung des Verbindungsdrahts 5 freiliegend, also außerhalb der Nuten 4 angeordnet. Die Längsstege 14 sind in den Nuten 4 liegend angeordnet. Der Verbindungssteg 15 ist im Bereich der Kronenseite 1 1 des Stators 1 angeordnet. Die Kontaktierbereiche 6a, 6b sind an der Kontaktseite 8 des Stators 1 vorstehend, also freiliegend angeordnet.
Der Verbindungsdraht 5 ist spiegelsymmetrisch ausgeführt mit zwei im Wesentlichen S-förmigen Halb-Abschnitten, die am Biegepunkt einteilig miteinander verbunden sind. Die Kontaktierbereiche 6a, 6b weisen eine Querschnittsfläche auf, die dem Drahtquerschnitt entspricht. Bei dem Draht handelt es sich um einen Flachdraht, der im Wesentlichen eine rechteckförmige Querschnittsfläche aufweist. Es sind auch andere Ausführungen eines Drahts denkbar, insbesondere ein Runddraht. Die Kontaktierbereiche 6a, 6b erstrecken sich entlang der Drahtlängsachse entlang der Kontaktierlänge LK. Die Kontaktierbereiche 6a, 6b sind dreidimensionale Kontaktierbereiche.
Die Verbindungsdrähte 5 können mit ein und demselben Formwerkzeug geformt werden. Nachdem der Verbindungsdraht 5 von der Kronenseite 1 1 her in die Nuten 4 des Blechpakets 2 eingeschoben worden ist, werden die den Verbindungssteg 15 gegenüberliegenden Enden der Längsstege 14 in Umfangsrichtung um die Längsachse 3 gebogen, wobei der Kontaktierbereiche 6 derart ausgeführt sind, dass sie sich im Wesentlichen parallel zur Längsachse 3 erstrecken.
Alternativ ist es möglich, die Verbindungsdrähte 5 mittels eines Präge- und/oder Biegewerkzeugs zu formen. Mittels eines Prägewerkzeugs wird der Biegepunkt am Verbindungssteg 15 festgelegt. Mittels eines Biegewerkzeugs werden die Biegeabschnitte 28 an den dem Verbindungssteg 15 gegenüberliegenden Enden des Verbindungsdrahts 5 gebogen.
Fig. 6 zeigt den Verbindungsdraht 5, wie er in der umgeformten Anordnung im
Blechpaket 2 vorgesehen ist. Aufgrund der Verdrehung des Verbindungsdrahts 5 im Bereich des Verbindungsstegs 15 befindet sich ein erster Kontaktierbereich 6a in der ersten Lage und ein zweiter Kontaktierbereich 6b in der zweiten Lage. Mit Ausnahme einiger weniger Verbindungsdrähte 5 werden alle Verbindungsdrähte 5 gleichmäßig in Umfangsrichtung gebogen. Dieser Biegevorgang wird auch als Verdrehen bezeichnet. Wesentlich ist, dass die Verdrehrichtung von der Lagenanordnung abhängt. Dadurch ist es möglich, die Kontaktierbereiche 6 benachbarter Verbindungsdrähte 5 aneinanderliegend anzuordnen, wie dies in Fig. 7 dargestellt ist. Die so aneinander liegenden Kontaktierbereiche 6 werden miteinander durch Verschweißen oder andere, vergleichbare Fügeverfahren verbunden.
Fig. 9 zeigt das im Wesentlichen leere Blechpaket 2, in das zwei Verbindungsdrähte 5 eingeführt sind, die in ihrem Überlappungsbereich der Kontaktierbereiche 6 miteinander verschweißt sind. Gemäß Fig. 10 sind weitere Verbindungsdrähte vorgesehen, die alle in der ersten und zweiten Lage angeordnet sind.
Damit der erste Kranz 20, der sich über die Lagen 1 und 2 erstreckt, mit dem zweiten Kranz 21 , der sich über die Lagen 3 und 4 erstreckt, miteinander verbunden werden können, ist in dem Bereich des Übergangs von dem ersten Kranz 20 auf den zweiten Kranz 21 ein veränderter Drehwinkel für den Verbindungsdraht 5 vorgesehen. Dies ist in Fig. 8 dargestellt. Wesentlich ist, dass an der Kontaktierseite 8 ein Lagensprung innerhalb eines Kranzes, also von der Lage 2 auf 1 über die unmittelbare Kontaktie- rung, also das Verschweißen der Kontaktierbereiche 6 erfolgt. Auf der gegenüberliegenden Kronenseite 1 1 erfolgt ein Lagensprung in dem Verbindungsdraht 5 selbst über den Verbindungssteg 15 von der Lage 1 auf die Lage 2. Dies wird für die nachfolgenden Kränze beispielsweise der Lagen 5 und 6 entsprechend wiederholt.
Die Verbindung der Kränze erfolgt über die Kranz-Kontaktierstellen 16a, 16b, wie in Fig. 1 1 dargestellt. Im Bereich der ersten Kranz-Kontaktierstellen 16a wird das Ende des ersten Kranzes 20 mit der Lage 1 und 2 mit dem Anfang des zweiten Kranzes 21 mit der Lage 3 und 4 verbunden. Entsprechend wird das Ende der Lagen 3 und 4 des zweiten Kranzes 21 mit dem Anfang der Lagen 5 und 6 des dritten Kranzes 22 an der zweiten Kranz-Kontaktierstelle 16b verbunden. Entsprechend bildet der Anfang des ersten Kranzes 20 mit den Lagen 1 und 2 den Anfang des ersten Teilstrangs 13. Das Ende des ersten Teilstrangs 13 bildet das Ende der Lagen 5 und 6 des dritten Kranzes 22. Der Anfang des ersten Teilstrangs 13 ist in Fig. 12 mit dem Bezugszeichen 17 dargestellt. Das entsprechende Ende 18 des ersten Teilstrangs 13 ist entsprechend dargestellt. Die Übergangsverbindungen 19 zwischen dem ersten und dem zweiten bzw. dem zweiten und dem dritten Kranz sind entsprechend dargestellt.
Das zugehörige Verschaltungsschema für den ersten Teilstrang 13 ist in Fig. 14a und 14b gezeigt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist Fig. 14 entlang der Umfangsrich- tung 25 aufgeteilt in Fig. 14a und 14b. Der erste Kranz 20 umfasst die Lagen 1 und 2, der zweite Kranz 21 umfasst die Lagen 3 und 4 und der dritte Kranz 22 umfasst die Lagen 5 und 6. Das Verschaltungsschema zeigt schematisch eine Abwicklung des Stators 1 in Umfangsrichtung 25. Es ist die Verschaltung der ersten Phase U dargestellt. In dem unteren Bildbereich sind die Lagen 1 bis 6 zellenförmig übereinander dargestellt. Die Lagen 1 bis 6 symbolisieren die Anordnung der Verbindungsdrähte 5 in den Nuten 4. Die Lage 1 ist entlang des Außendurchmessers des Stators 1 angeordnet. Die Lage 6 ist entsprechend am inneren Umfang des Stators 1 angeordnet. In dem oberen Bildbereich der Fig. 14a, 14b ist gezeigt, welche Nuten bezogen auf eine Zählweise in Umfangsrichtung 25 mit Verbindungsdrähten 5 eines Kranzes belegt sind. Daraus ist erkennbar, dass die Verbindungsdrähte 5 des ersten Kranzes 20 in den Nuten mit den Nummern 3, 4 und 9, 10 und 15, 16 und 21 , 22 und 27, 28 und 33, 34 angeordnet sind. Der Wickelschritt beträgt sechs.
In dem unteren Bildbereich ist das Verschaltungsschema mit den sechs Lagen dargestellt, wobei die Lage 1 die außenliegende Lage kennzeichnet. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind jeweils zwei in Umfangsrichtung 25 benachbarte Nuten mit einer Phase U, V, W gefüllt. Die in Umfangsrichtung 25 dazwischen liegend angeordneten vier verbleibenden Nuten werden mit den restlichen Phasen gefüllt. Es ergibt sich schematisch eine Abfolge von erster und zweiter Nut für Phase U, dritte und vierte Nut für Phase V sowie fünfte und sechste Nut für Phase W; siebte und achte Nut beginnend wieder mit Phase U. Diese Abfolge gilt in Umfangsrichtung 25 für den gesamten Stator 1. Aus dem Verschaltungsschema ist der Lagensprung innerhalb der Kränze 20, 21 , 22 an der Kronenseite 1 1 durch die geschlossenen Verbindungsdrähte 5 gemäß Fig. 5 erkennbar. Dieser Lagensprung ist gekennzeichnet durch gestrichelte Linien 29. Ein Rücksprung in der Lage innerhalb des jeweiligen Kranzes 20, 21 , 22 ist durch eine mit Rautensymbol gekennzeichnete, durchgezogene Linie 30 dargestellt. Das Rautensymbol steht für einen Kontaktierbereich 6 der Verbindungsdrähte 5. Der Kontaktierbereich 6 wird auch als Verbindungspunkt bezeichnet. Zusätzlich zu den Lagensprüngen innerhalb des Kranzes sind die Übergangsverbindungen 19 ebenfalls mit einer Linie mit Rautensymbol dargestellt.
Die drei Kränze 20 bis 22 sind symbolisch in Fig. 14b gekennzeichnet.
Der erste Teilstrang der Phase U ist von außen nach innen gelegt, also von der Lage 1 zur Lage 6. Eine Verbindung der Phase U ergibt sich an der äußeren Lage 1 durch den Anfang des Teilstrangs 17, der am Ende des Teilstrangs 18 an der inneren Lage 6 abgeführt ist.
Fig. 15a, b zeigen ein entsprechendes Schaltschema für den zweiten Teilstrang der Phase U von innen nach außen. Die beiden Schaltschemata gemäß Fig. 14 und 15 repräsentieren die beiden parallelen Teilstränge 13, die symmetrisch zueinander aufgebaut sind. Kreisströme innerhalb einer Phase werden dadurch vermieden.
Nachfolgend wird anhand der Fig. 18 bis 20 die Ausgestaltung einer Isolierung der Nuten 4 beschrieben. Die jeweilige Nut 4 ist jeweils gestrichelt dargestellt. Die Darstellungen gemäß Fig. 18 bis Fig. 21 zeigen jeweils eine Ansicht der Nuten 4 mit der darin angeordneten Isolierschicht in Form des Isolierpapiers 23 in einer Ebene senkrecht zur Längsachse 3. Zur elektrischen Isolierung der Nuten 4 ist jeweils ein Isolierpapier 23 vorgesehen, das entsprechend geformt ist. Alternativ zu dem Isolierpapier kann eine Folie oder ein Laminat aus Folie und Papier vorgesehen werden. Ziel ist es, dass das Isolierpapier 23 entlang der äußeren Kontur der Nut gelegt werden kann, ohne dass ein Kragen übersteht.
Dies kann beispielsweise mit einer im Wesentlichen rechteckförmigen Kontur gemäß Fig. 18 erfolgen, wobei deren Oberseite zwei nicht miteinander verbundene Endstücke 24 aufweist.
Gemäß Fig. 19 sind die Endstücke 24 länger ausgeführt und übereinander überlappend, entlang der Nut, angelegt. Das Isolierpapier 23 weist eine im Wesentlichen geschlossene Kontur auf.
Es ist auch denkbar, die Endstücke 24 beispielsweise in Form eines B oder S gemäß Fig. 20 oder 21 anzulegen.
Wesentlich ist, dass ein von der Isolierschicht umgebener, isolierter Raum ausreichend Platz für die einzulegenden Verbindungsdrähte bietet. Dadurch ist die Montage des Stators zuverlässig und fehlerunanfällig möglich. Bezuqszeichen Stator
Blechpaket
Längsachse
Nut
Verbindungsdraht
a Kontaktierbereich
b Kontaktierbereich
Anschraubpunkt
Kontaktierseite
U Phasenanschluss
V Phasenanschluss
W Phasenanschluss
0 Sternpunkt
1 Kronenseite
2 Strang
3 Teilstrang
4 Längssteg
5 Verbindungssteg
6 Kranz-Kontaktierstelle
7 Anfang eines Teilstrangs
8 Ende eines Teilstrangs
9 Übergangsverbindung
0 Kranz
1 Kranz
2 Kranz
3 Isolierpapier
4 Endstück
5 Umfangsrichtung
6 Biegepunkt
7 Stirnseite
8 Biegeabschnitte Gestrichelte Linie Durchgezogene Linie Schweissnaht

Claims

Patentansprüche
1 . Stator für eine elektrische Maschine umfassend
a. ein ringförmiges Blechpaket (2) mit einer Längsachse (3) und mit mehreren, sich jeweils entlang der Längsachse (3) erstreckenden Nuten (4),
b. mindestens drei elektrische Phasen (U, V, W), die jeweils zwei Teilstränge (13) aufweisen,
c. mehrere Kränze (20, 21 , 22), die in Reihe geschalten jeweils einen Teilstrang (13) bilden,
d. mehrere Verbindungsdrähte (5), die jeweils unter Bildung eines Kranzes (20, 21 , 22) in den Nuten (4) angeordnet sind,
e. einen Leistungsanschluss (9) zum elektrischen Anschließen des Stators (1 ), dadurch gekennzeichnet, dass
der Leistungsanschluss (9) an einer Kontaktierseite (8) des Blechpakets (2) angeordnet ist,
die Verbindungsdrähte (5) jeweils an der Kontaktierseite (8) zum Verbinden benachbarter Lagen an Kontaktierbereichen (6) paarweise verbunden sind, und
die Verbindungsdrähte (5) jeweils an einer der Kontaktierseite (8) gegenüberliegenden Gegenkontaktierseite (1 1 ) geschlossen sind.
2. Stator gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Teilstränge (13) jeweils parallel oder in Reihe zueinander geschaltet sind.
3. Stator gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasen (U, V, W) als Sternschaltung oder als Dreieckschaltung ausgeführt sind.
4. Stator gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Teilstrang (13) mindestens zwei Kränze umfasst.
5. Stator gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Blechpaket (2) ringförmig einteilig ausgeführt ist.
6. Stator gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Blechpaket ein paketiertes Elektroblech aufweist, das durch mehrere entlang der Längsachse (3) orientierte, insbesondere außenliegende Schweißnähte (26) verbunden ist.
7. Stator gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine, insbesondere jeweils an der Innenseite angeordnete, Isolierschicht der Nuten (4).
8. Stator gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Isolierschicht durch einen Flächenisolierstoff, insbesondere ein Isolierpapier (23), Laminat oder Folie, ausgeführt ist, dessen Enden insbesondere kragenfrei ausgeführt sind.
9. Stator gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle Verbindungsdrähte (5) im Wesentlichen identisch ausgeführt sind.
10. Stator gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsdrähte (5) aus Flachdraht, insbesondere aus Kupfer und/oder Aluminium, ausgeführt sind.
1 1 . Stator gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagen entlang der Längsachse (3) nebeneinander angeordnet sind.
12. Stator gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei parallele Teilstränge (13) einer Phase (U, V, W) symmetrisch angeordnet sind.
EP18700005.4A 2017-01-31 2018-01-02 Stator für eine elektrische maschine Withdrawn EP3577748A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017201533.0A DE102017201533B4 (de) 2017-01-31 2017-01-31 Stator für eine elektrische Maschine
PCT/EP2018/050021 WO2018141492A1 (de) 2017-01-31 2018-01-02 Stator für eine elektrische maschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3577748A1 true EP3577748A1 (de) 2019-12-11

Family

ID=60915552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18700005.4A Withdrawn EP3577748A1 (de) 2017-01-31 2018-01-02 Stator für eine elektrische maschine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11196325B2 (de)
EP (1) EP3577748A1 (de)
CN (1) CN110235342B (de)
DE (1) DE102017201533B4 (de)
WO (1) WO2018141492A1 (de)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017201533B4 (de) * 2017-01-31 2023-05-25 Zf Friedrichshafen Ag Stator für eine elektrische Maschine
DE102018125832A1 (de) * 2018-10-18 2020-04-23 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Stator für eine elektrische Maschine
DE102018125827A1 (de) * 2018-10-18 2020-04-23 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Stator für eine elektrische Maschine
DE102018218962A1 (de) * 2018-11-07 2020-05-07 Audi Ag Elektrische Maschine
US10965178B2 (en) 2018-11-28 2021-03-30 Ford Global Technologies, Llc Hairpin winding electric machine
FR3093386B1 (fr) 2019-02-28 2023-11-17 Nidec Psa Emotors Stator de machine électrique tournante
DE102019213474A1 (de) * 2019-09-05 2021-03-11 Zf Friedrichshafen Ag Spule mit Hairpinwicklung sowie Verfahren zu deren Herstellung
DE102019124162A1 (de) * 2019-09-09 2021-03-11 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Bandförmige Wicklungseinheit für eine Statorwicklung und Verfahren zur Herstellung einer bandförmigen Wicklungseinheit
DE102019135138A1 (de) 2019-12-19 2021-06-24 Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh Stator für eine elektrische Maschine, elektrische Maschine und Fahrzeug
WO2021156106A1 (en) * 2020-02-04 2021-08-12 Atop S.P.A. Apparatus and method for manufacturing a partial nest or a nest of conductors
DE102020206960A1 (de) 2020-06-03 2021-12-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Stator mit radial verschränkten Wicklungsstäben, Elektromaschine und Kraftfahrzeug
DE102020207906A1 (de) * 2020-06-25 2021-12-30 Zf Friedrichshafen Ag Verteilte Wicklung
CN112087069A (zh) * 2020-08-26 2020-12-15 东南大学 一种三角形星形连接的模块化分隔绕组电机
DE102021204303A1 (de) 2021-04-29 2022-11-03 Valeo Eautomotive Germany Gmbh Elektrische Maschine und Stator hierfür mit verbesserter Anordnung von Leitern einer Statorwicklung
US20230275482A1 (en) * 2022-02-25 2023-08-31 Rivian Ip Holdings, Llc Motor stator with semi-staggered winding layout utilizing complex twisting
CN114629276B (zh) * 2022-04-01 2024-03-01 浙江极氪智能科技有限公司 一种电机绕组及定子组件
DE102022208037A1 (de) * 2022-08-03 2024-02-08 Zf Friedrichshafen Ag Wicklung, Wicklungsanordnung und Komponente für eine elektrische Maschine
DE102023203102A1 (de) 2023-04-04 2024-10-10 Zf Friedrichshafen Ag Anschraubschnittstelle für eine elektrische Maschine mit Hairpin-Wicklung

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3465188A (en) * 1967-08-11 1969-09-02 Wagner Electric Corp Laminated motor stator with bonding material,through bolts,and welds
US4085347A (en) * 1976-01-16 1978-04-18 White-Westinghouse Corporation Laminated stator core
US5691590A (en) * 1992-10-23 1997-11-25 Nippondenso Co., Ltd. Alternator with magnetic noise reduction mechanism
JP3399171B2 (ja) * 1995-08-08 2003-04-21 株式会社デンソー 車両用回転電機
WO1998054822A1 (fr) * 1997-05-26 1998-12-03 Denso Corporation Alternateur pour vehicule
JP3384337B2 (ja) * 1998-09-07 2003-03-10 株式会社デンソー 車両用交流発電機の固定子
JP3621635B2 (ja) * 2000-08-10 2005-02-16 三菱電機株式会社 回転電機
FR2819117B1 (fr) 2000-12-21 2004-10-29 Valeo Equip Electr Moteur Alternateur a elements conducteurs en epingle pour vehicule automobile
DE10362345B3 (de) * 2002-05-15 2018-01-25 Remy Inc. Wicklungen aus rechtwinkligen Kupferhaarnadeln in mehreren Sätzen für elektrische Maschinen
US6727621B1 (en) * 2003-04-22 2004-04-27 Northland/Scott Fetzer Company Motor-based electrical power supply
JP2006211810A (ja) 2005-01-27 2006-08-10 Denso Corp セグメント連接型回転電機
US7005772B1 (en) * 2005-04-06 2006-02-28 Visteon Global Technologies, Inc. Stator winding having two slots per phase per pole
WO2009060600A1 (ja) * 2007-11-09 2009-05-14 Mitsubishi Electric Corporation 回転電機の固定子及びその製造方法
JP2012029355A (ja) 2010-07-20 2012-02-09 Denso Corp 回転電機の固定子
JP5354302B2 (ja) * 2010-12-13 2013-11-27 株式会社デンソー 回転電機の固定子
EP2698901B1 (de) * 2011-12-02 2019-08-28 Lg Electronics Inc. Stator für eine elektrische maschine, elektromotor damit und mit dem elektromotor ausgestattetes elektrofahrzeug
US9444296B2 (en) * 2012-04-19 2016-09-13 Mitsubishi Electric Corporation Stator winding of electrical rotating machine
JP6026364B2 (ja) 2013-07-18 2016-11-16 本田技研工業株式会社 回転電機
JP5839295B2 (ja) 2013-09-04 2016-01-06 株式会社デンソー 回転電機の固定子
JP5896250B2 (ja) 2013-09-18 2016-03-30 株式会社デンソー 回転電機の固定子
DE102017201533B4 (de) * 2017-01-31 2023-05-25 Zf Friedrichshafen Ag Stator für eine elektrische Maschine
JP6974206B2 (ja) * 2018-02-13 2021-12-01 トヨタ自動車株式会社 ステータの製造方法、および曲げ加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018141492A1 (de) 2018-08-09
DE102017201533A1 (de) 2018-08-02
CN110235342B (zh) 2022-12-02
US11196325B2 (en) 2021-12-07
US20200227985A1 (en) 2020-07-16
CN110235342A (zh) 2019-09-13
DE102017201533B4 (de) 2023-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017201533B4 (de) Stator für eine elektrische Maschine
EP3542446B1 (de) Wellenwicklungsspule für ein statorblechpaket einer elektrischen maschine
DE112014003897B4 (de) Elektrische Rotationsmaschine
EP2647109B1 (de) Verfahren zur herstellung einer ständerwicklung einer elektrischen maschine, insbesondere zur herstellung eines wechselstromgenerators
WO2008081020A2 (de) Wechselstromgenerator mit einem ständer und einer in ständernuten einliegenden ständerwicklung aus wicklungselementen sowie ein verfahren zur herstellung eines erfindungsgemässen ständers
EP3895282B1 (de) Stator, anschlusskomponente und elektrische maschine
DE102010060083A1 (de) Stator für eine rotierende elektrische Maschine und Verfahren zur Herstellung desselben
DE112014005444T5 (de) Anker für eine elektrische Maschine
WO2005011086A1 (de) Verschaltungselement für eine wicklung einer elektrischen maschine
EP3149836B1 (de) Elektrische maschine
EP3449550A1 (de) Spule und wicklungsaufbau sowie stator eines generators einer windenergieanlage und verfahren zum herstellen eines stators
DE102020129807A1 (de) Stator für elektrische maschine mit leitern mit unterschiedlichen querschnittformen
EP3216113B1 (de) Rotor oder stator mit gestecktem flachem wickelkopf
DE102020212922A1 (de) Stator für eine elektrische Maschine, Verfahren zur Herstellung eines Stators und elektrische Maschine
DE60029842T2 (de) Wechselstromgenerator
WO2015000639A2 (de) Maschinenkomponente für eine elektrische maschine mit mehreren wicklungen
EP0878893A1 (de) Elektrische Maschine, insbesondere Drehstrommaschine mit gewundenen Stromleitern
EP2680414B1 (de) Verfahren zur Herstellung einer Spule für einen Generator einer Windkraftanlage
WO2016096246A1 (de) Wicklungsanordnung und elektrische maschine mit einer derartigen wicklungsanordnung
WO2019166157A1 (de) Spulenwicklung für einen stator einer rotierenden elektrischen maschine
WO2016055366A1 (de) Aktivteil einer elektrischen maschine
WO2016005076A1 (de) Verfahren zum herstellen einer elektrischen maschine mit formspulen sowie elektrische maschine und herstellungswerkzeug
DE112018004967T5 (de) Stator, statorbaugruppe und verfahren zur herstellung von statoren
DE102016200862A1 (de) Spulenkörper
WO2022218885A1 (de) Stator für eine elektrische maschine, verfahren zur herstellung eines stators für eine elektrische maschine, elektrische maschine und fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190717

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20210907

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20220318