EP3574170B1 - Lock with assisted closing device for a motor vehicle - Google Patents

Lock with assisted closing device for a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
EP3574170B1
EP3574170B1 EP18703890.6A EP18703890A EP3574170B1 EP 3574170 B1 EP3574170 B1 EP 3574170B1 EP 18703890 A EP18703890 A EP 18703890A EP 3574170 B1 EP3574170 B1 EP 3574170B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
closing
rotary latch
pawl
latch
door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP18703890.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3574170A1 (en
Inventor
Thorsten Bendel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kiekert AG
Original Assignee
Kiekert AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102017101704.6A external-priority patent/DE102017101704A1/en
Priority claimed from DE102017101703.8A external-priority patent/DE102017101703A1/en
Application filed by Kiekert AG filed Critical Kiekert AG
Priority to EP20162688.4A priority Critical patent/EP3699380B1/en
Publication of EP3574170A1 publication Critical patent/EP3574170A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3574170B1 publication Critical patent/EP3574170B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
    • E05B81/21—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening with means preventing or detecting pinching of objects or body parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/26—Output elements
    • E05B81/30—Rotary elements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/32—Details of the actuator transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/66—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors the bolt position, i.e. the latching status

Definitions

  • the invention relates to a lock for a motor vehicle having a locking mechanism consisting of a rotary latch and at least one pawl, a closing device, an electric drive and a torque converter, a variable torque being adjustable in the closing device by means of the torque converter, and the closing at least in some areas by means of a frictional connection (K) is achievable.
  • the DE 101 40 365 A1 a servo lock holder for a motor vehicle door lock, the term "servo lock holder” being used for a lock holder in which an automatic closing takes place.
  • a locking bolt of the motor vehicle door lock is attached to an adjustable actuating oscillator.
  • a drive for the actuating oscillator is provided. The drive transfers the actuating oscillator with the locking bolt as well as a rotary latch comprising the locking bolt and consequently an associated door from a pre-latching position into a Main notch position motorized.
  • An additional locking lever ensures that the actuating rocker is held in this position when the door is manually transferred from the pre-locked position to the main locked position.
  • Such lock holders provided with a closing device are basically used for all conceivable doors on a motor vehicle. For example, it is conceivable not only to act on side doors, but also on trunk flaps, tailgates or engine hoods and is also included within the scope of the invention. With the aid of the closing device implemented in this way, the door or vehicle door in question can now be shifted from the previously mentioned pre-locking position into a main locking position against the resistance of, for example, a seal.
  • a closing device is the subject of DE 198 28 040 B4 .
  • This is a power-assisted locking device for doors, flaps, tops or roofs of motor vehicles and in particular passenger cars, in which a pivotable stop element is arranged on a rotary latch.
  • the pawl interacting with the rotary latch also has a pivotable stop element.
  • the two stop elements interact with a control disk during the opening or closing process.
  • the control disk is part of an actuator, with the help of which both an opening and a closing process can be effected.
  • a rotary latch is moved from a pre-locking position to a main locking position by means of a closing or drive pawl and with the aid of a Bowden cable with a separate external drive.
  • the closing device has a Bowden cable which is connected to a torque converter via a cam disk.
  • an electric drive engages a gearwheel by means of a worm wheel, for example, the gearwheel additionally having a cam disk.
  • the Bowden cable is connected to the cam in such a way that a torque dependent on the drive path can be generated.
  • a progressively increasing torque is preferably achieved, so that a tightening torque that is different depending on the position of the cam disk can be provided on the rotary latch.
  • the torque converter thus generates a force dependent on the drive path, the closing force necessary for closing, that is to say transferring the catch from a pre-catch position into a main catch position. This is advantageous, for example, because when transferring the rotary latch from the pre-latching position into the main latching position, the rotary latch must be moved against a sealing pressure from a door seal, for example.
  • the object of the invention is to provide an improved lock for a motor vehicle.
  • the object of the invention is achieved in that a lock is provided for a motor vehicle, having a locking mechanism consisting of a rotary latch and at least one pawl, a closing device, an electric drive and a torque converter, with a variable torque in the closing device is adjustable and wherein the closing can be achieved at least in some areas by means of a frictional connection, characterized according to the invention in that in a first closing movement of the rotary latch the closing device introduces a closing torque by means of a frictional connection into the rotary latch, and that in a second closing movement of the rotary latch the closing device applies a closing torque introduced into the rotary latch by means of a form fit.
  • the force in the form of a frictional connection which is transmitted at least in some areas during the closing, now creates the possibility of larger closing paths for a motor vehicle or a movable one arranged on the motor vehicle Component can be carried out automatically without any safety risk for the operator.
  • a safety risk arises when a component that is movably arranged on the motor vehicle is moved by means of an electric drive, as a result of which an operator can become trapped.
  • Various locks and actuating elements can be used as a lock for a motor vehicle.
  • the lock can be used as a compact unit, for example in a side door, sliding door or in the area of flaps or lids or covers.
  • hood locks, auxiliary locks such as in vans, are used.
  • a locking mechanism in a motor vehicle lock has a rotary latch and at least one locking pawl, the rotary latch being able to be held in a locked position by means of the locking pawl.
  • Two-stage locking mechanisms consisting of a preliminary detent and a main detent as well as systems with one or two locking pawls are used.
  • a release lever acts on the locking mechanism, whereby the release lever disengages the one or more pawls, for example by a pivoting movement with the locking trap.
  • the release lever is preferably pivotably mounted in the motor vehicle lock and preferably in a housing and / or a lock case of the motor vehicle lock.
  • the closing device has an electric motor drive and works together with a torque converter.
  • the electric drive with the torque converter can be arranged directly in the lock or can interact directly or indirectly with the rotary latch as a separate module, for example by means of a Bowden cable.
  • the Bowden cable core can then, for example, be connected to a closing pawl, wherein the closing pawl can act directly on the rotary latch.
  • the closing pawl is then arranged pivotably in the lock, specifically in such a way that the closing pawl can be brought into engagement with the rotary latch via the closing path.
  • the closing device is integrated directly on the lock or even in the lock.
  • the electric drive and the torque converter for example in the form of a gear, are directly connected to the rotary latch.
  • an electric motor can interact with a spindle drive, the spindle drive moving the closing pawl.
  • the closing pawl can be arranged pivotably in the lock such that the closing pawl can be brought into engagement with the rotary latch via the closing path.
  • a transmission or a mechanism, with which at least different forces or torques can be introduced into the rotary latch, can serve as the torque converter.
  • the torque converter makes it possible to generate a torque that can be changed at least in some areas, that is to say via the closing path is, so that the rotary latch can be acted upon with different forces or moments.
  • the closing takes place at least in areas by means of a force fit.
  • the closing mechanism is designed such that a releasable connection can be established between, for example, a closing pawl and the rotary latch.
  • a connection can be established between the closing pawl and the rotary latch, which connection can be prevented.
  • the frictional connection when pulling the rotary latch can be overcome by an operator of the motor vehicle manually grasping a door or flap and thus overcoming the frictional connection, whereby a closing can be interrupted.
  • a coat or a hand can be in the area of the door or flap and this means for preventing then prevents further closing by overcoming the frictional connection and the closing process can be interrupted. Only when a form fit has occurred between the rotary latch and the closing device in a second area of the closing movement can the closing movement no longer be interrupted. An easily interruptible closing is thus made possible in the first area, whereas in the second area the form fit allows for closing is made possible or is possible against the force of a door or flap seal, for example.
  • the closing pawl can also be brought into engagement with the rotary latch when the rotary latch has not yet reached a locking position.
  • the door or flap or sliding door would only be ajar, but not yet engaged with the lock of the lock. This makes it possible to move the rotary latch over a large area and thus also to close the door or flap over a large area of closing by means of the closing device.
  • the closing device can have a closing pawl, wherein the closing pawl can be brought into engagement with the rotary latch.
  • the closing device can have a Bowden cable and / or a transmission.
  • the closing pawl offering a structurally simple possibility to produce a frictional connection on the one hand and a positive connection between the closing pawl and rotary latch on the other hand.
  • the frictional connection can be established by a connection between the electric motor drive and the gearbox and a Bowden cable.
  • the connection between the Bowden cable or Bowden cable core and gearbox can be designed in such a way that there is a force fit over a first closing area, i.e. a first closing movement, whereas a form fit between the gearbox and Bowden cable core is present over a second closing area or the second part of the closing movement can be produced.
  • the frictional connection in the closing device can be generated by means of the Bowden cable and / or by means of the transmission and / or by means of the closing pawl be. Achieving the frictional connection in the closing device is therefore not tied to the combination of means, but can also be achieved from a combination of the components present in the closing device or in the lock.
  • the transmission for example, there can be a slip clutch
  • the Bowden cable can be driven via a semi-locking connection
  • the closing pawl can be designed, for example, in such a way that there is only a frictional connection between the closing pawl and the rotary latch via a first closing path.
  • the combination of frictional engagement and positive engagement then makes it possible in the closing device that on the one hand a force fit and on the other hand a positive fit can be produced.
  • the tightening torque in the first tightening movement is less than the tightening torque in the second tightening movement.
  • the division of the closing movement and an adaptation of the transferable forces or moments in the different movements of the closing device makes it possible here that a closing can be prevented even with low forces.
  • the door can then be pulled shut by means of a very small torque, which means that an operator of the motor vehicle, including a child, is able to do so with very little force to prevent or stop the closing movement in the first part of the closing process. If the closing movement is interrupted in the first part of the closing movement, the closing device disengages, the frictional connection is overcome and the door and / or flap can be opened.
  • a closing force of approx. 100 Newtons can be generated by means of the closing device in the first closing movement and a closing force of approx. 500 Newtons can be generated in a second closing movement or can be provided by means of the closing device.
  • a low force for closing during the force-fit transmission of the force in the closing device enables the closing process to be easily interrupted, for example a child's hand. Trapping during the closing and in particular during the first part of the closing movement can thus be guaranteed.
  • the very low forces of 80 to around 120 Newtons make it possible that a door or flap can be moved, but the closing movement can easily be interrupted. Only in the second part of the closing movement is a high force of around 500 Newtons pulled or a torque introduced into the rotary latch, so that the force of a door or flap seal, for example, enables the door to be safely closed and transferred to a main locking position.
  • a closing movement of the rotary latch can be initiated when the rotary latch engages in a lock holder, which represents a further embodiment of the invention.
  • the closing movement is generated by means of the closing device and the rotary latch, independently of the respective latching position. If the rotary latch thus comes into operative connection with the lock holder, the lock holder bolt or a striker, a closing movement of the door or flap can be initiated or initialized by means of the rotary latch. If the rotary latch is already driven by an electric motor or driven indirectly by means of the closing device at this point in time, a closing movement can be driven by an electric motor, that is to say automatically, over a very wide closing area of the door. In this case, the closing movement is not linked to reaching a latching position, that is to say a preliminary latching position or a main latching position of the locking mechanism, but can be initialized by means of the rotary latch when the lock holder is reached.
  • first closing movement can be carried out from reaching an engagement of the rotary latch in a lock holder up to a closed position of 4 mm. Pulling shut from the engagement of the rotary latch in the lock holder to a position in which the door or flap is already closed to within 4 mm offers maximum security.
  • first closing movement there is only a frictional connection, so that up to a closing area of 4 mm the Closing movement is interruptible. Only when the closed position is 4 mm does the form fit take effect in the second closing movement. 4 mm form a gap on the door or flap, which prevents intervention, for example with a hand or a finger.
  • the gap size with regard to reaching the rotary latch in the engagement area with the lock holder can be variable and is different depending on the design of the motor vehicle.
  • the engagement of the rotary latch engages with a gap dimension of 25 mm, preferably 20 mm and even more preferably 15 mm and very particularly preferably with a gap dimension of 10 mm.
  • the first closing movement can therefore close gaps of more or less than 20 mm by means of a force-fit movement without a safety risk for the operator occurring.
  • the inventive design of the closing device also enables a structurally favorable and cost-effective solution to the closing, since largely identical components can be used, with only structural changes to existing components having to be changed in part and depending on the embodiment.
  • the lock has a sensor for detecting a position of the locking mechanism and a control for the closing device, at least one means for detecting a position of a component that can be moved by means of the closing device being provided and the means for detecting the control interacts. Due to the interaction between the means for detecting a position of the component to be moved in combination with the closing device, the control is able to detect the position of the component with a precise position. In particular, this makes it possible to interrupt the movement that has been initiated into the component by means of the closing device at any time. The control is thus able to interrupt the closing process independently of the position of the component during the engagement with the closing device.
  • the closing process can be interrupted in that a current of the closing device is interrupted, for example by ejecting an engaged closing pawl and / or interrupted by reversing the closing process. This can prevent an operator from being trapped, for example.
  • Various locks and actuating elements can be used as a lock for a motor vehicle.
  • the lock can be used as a compact unit, for example in a side door, sliding door or in the area of flaps or lids or covers.
  • hood locks, auxiliary locks such as, for example, in vans are used.
  • the closing takes place with constant detection of the movement of the component, the means for detecting the control transmitting a signal so that the position of the component or the position of the part of the motor vehicle that is drawn by means of the component can be determined at any point in time of the closing.
  • the closing device is a locking device of a motor vehicle with which a side door of a motor vehicle is drawn, then the position of the door and thus the gap size during the closing can be determined by means of the means for detecting.
  • the gap between the moving door and the body is determined here.
  • the gap determines in particular the area which is open for a hand of an operator, for example, between the movable component, preferably the door, and the body when the door is closed.
  • the means for detection is a sensor or a switching means, in particular a microswitch.
  • a rotary sensor for example, which records the rotary movement of the moving component, in particular the rotary latch, can be used as the means for detection.
  • one, two or more microswitches can also be used, which individually and / or in combination detect the movement and thus make it possible to determine the movement of the component and thus the door or flap, for example, moved by means of the component. The movement of the door or flap itself can also be recorded, so that the positions can be determined in combination with the control unit.
  • Microswitches are inexpensive, whereas rotary sensors enable a very precise determination of a moving component and its position.
  • the closing process is only monitored in certain areas, namely when only areas of the gap dimension need to be monitored.
  • the closing pawl only falls into the component to be moved in a range of ⁇ 10 mm, preferably ⁇ 8 mm and even more preferably 6 mm.
  • the closing process must therefore first be monitored. From a gap dimension of ⁇ 4 mm, it is no longer possible for an operator to use his fingers, for example, to get into the gap between the door and the body, for example.
  • the area ⁇ 4 mm can then be excluded from monitoring, for example.
  • a monitoring of the gap size of 10-4 mm, preferably 8-4 mm and even more preferably 6-4 mm is viewed as an advantageous embodiment.
  • the means for detecting a position interacts with the controller in such a way that the closing process can be interrupted by detecting an increase in current in the electric drive.
  • an increase in current indicates that the closing process is subject to great stress.
  • the control system evaluates this increase in current, in this way the control can determine whether the deviation of the current increase is such that the current increase lies outside a tolerance window so that the closing process can be interrupted. If the closing drive acts, for example, on a locking mechanism of a lock in a side door of a motor vehicle, then the door reaches, for example, a main notch of the locking mechanism of the side door lock.
  • the closing process now begins, that is to say, for example, a closing pawl comes into engagement with the rotary latch and moves the rotary latch in such a way that the rotary latch can be transferred from a preliminary latching position into a main latching position.
  • the closing device must move the door against the door seal, so that a greater force has to be used to close the door as the closed position increases and the gap size decreases.
  • the force can be determined within a tolerance range, so that deviations outside the tolerance range or a predefinable tolerance window can be detected and the control is able to interrupt the closing process, eject the closing pawl if necessary and / or initiate reversing the closing process.
  • the increase in current can thus be used advantageously as a safety measure when pulling in.
  • the movable component is a door, a flap, a cover or a hood of a motor vehicle.
  • the movable component is moved by means of the closing device, the component also clinging to the motor vehicle or the body in such a way that there is no gap or only very small gaps.
  • the gap dimensions are kept as small as possible or, for example, in the case of a convertible roof cover, a secure closure is effected.
  • the closing device interacts directly with the locking mechanism or a tether, this results in a further advantageous embodiment.
  • the closing takes place depending on the point of application of the closing device in such a way that the components, such as flaps, lids or doors, are transferred from a first closed position to a second closed position. If, for example, a locking mechanism of a motor vehicle lock is pulled, the door or flap can be moved from a pre-locking position of the locking mechanism to a main locking position. If the closing device engages the limiting strap, it is also possible to move or close the door or flap over a wider area. During the closing, it is continuously monitored whether the closing and in particular the power consumption of the drive is within the tolerance range or tolerance window of the power consumption, in order to be able to draw conclusions about a possible hazard for an operator.
  • the rotary latch can be moved by means of the closing device, a further advantageous embodiment variant results.
  • the rotary latch can be moved in such a way that, for example, a closing pawl comes into engagement with the rotary latch in a force-fitting and / or form-fitting manner. If the rotary latch is moved by means of the closing device and, for example, by means of a closing pawl, the rotary latch engaged with the lock holder can move the door or flap or seat from a first engagement position in the lock holder to the main locking position or an overstroke position. If excessive power consumption is detected on the drive during the closing process, the closing process can be interrupted. This training can thus provide a maximum of security. Trapping or injury when tightening can thus be prevented.
  • the means for detecting the position is arranged on the rotary latch.
  • the sensor means can act directly on the rotary latch, so that monitoring is carried out very precisely and over the closing area which is important for an operator of the motor vehicle. In particular, the area of the tightening, which can lead to injury or trapping, is of interest.
  • querying the position of the rotary latch a very precise monitoring of the gap size or a conclusion about the gap size is possible, since the engagement relationships between the rotary latch and lock holder can be related to the gap size of the door very precisely.
  • a further embodiment is obtained when a variable closing torque can be provided by means of the closing device.
  • the controller can control a changing closing torque, with a tolerance window being monitored at any point in time so that the current cannot deviate beyond the tolerance window without the control generating at least a warning signal or the closing process interrupts, disengages the closing or reverses the closing process. The operator can thus be prevented from being trapped in any way and the operator cannot be injured.
  • a part of a motor vehicle lock 1 is shown. Shown is a ratchet 2 composed of a rotary latch 3, a ratchet pawl 4 and a main ratchet pawl 5.
  • the rotary latch 3 is mounted such that it can pivot about an axis 6 and pawls 4, 5 about an axis 7. To achieve a closed position, the rotary latch 3 can be pivotably mounted about the axis 6 in the direction of the arrow P, for example in a lock plate of the motor vehicle lock 1. Is shown in the Figure 1 the pre-locking position, wherein the pre-locking pawl 4 can be brought into engagement with a locking contour 8 on the rotary latch 3.
  • a closing pawl 10 is received in the motor vehicle lock such that it can pivot over a closing path Z.
  • the closing path Z is as a dash-dotted line and as a circular arc in the Figure 1 drawn.
  • the lock holder 14 is also shown, the lock holder 14 already being in engagement with the rotary latch 3 in the pre-latching position.
  • the closing pawl 10 as well as the rotary latch 3 can each have a contour 15, 16 which is designed in such a way that when the rotary latch 3 is reached with the lock holder 14, a frictional connection, that is only for example one frictional connection between the closing pawl 10 and rotary latch 3 can be produced.
  • the rotary latch contour 15 but also the closing pawl contour 16 can be designed in such a way that a force fit can be achieved in a first closing path, whereas a form fit can be achieved in a second closing path.
  • FIG 2 a diagram is shown with the closing path Z in millimeters over the closing force in Newtons.
  • a pre-locking position VR and a main locking position HR are entered.
  • an overtravel position ÜH is entered again, since the closing device 9 moves the rotary latch into an overtravel position so that the main pawl 5 can engage in the latching contour 8.
  • a pre-locking position is usually at a door gap of approx. 6 mm. The door is closed in the main locking position.
  • the overtravel position indicates the path of the rotary latch that the rotary latch moves beyond the main latching position, so that the pawl 5 can fall into the latching contour 8 of the rotary latch 3.
  • a locking mechanism 2 with two pawls 4, 5 is shown. It is of course also conceivable that there is only one locking pawl 4, 5.
  • the closing path Z describes the path over which the closing pawl 10 moves the rotary latch 3, driven by an electric motor. According to the invention, the closing pawl 10 already engages when the rotary latch 3 has come into engagement with the lock holder 14.
  • the diagram shown shows a closing path Z of 10 mm plus an overstroke.
  • the closing pawl 10 moves the rotary latch 3 in the direction of the arrow P over a closing path from a door gap of 10 mm to a door gap of 4 mm.
  • the rotary latch 3 is moved with a force of 100 Newtons or moved into the closed position.
  • the force path is denoted by K in the diagram.
  • the course of the force path over the pre-closing from a door gap of 4 mm up to the closing of the door in the main notch or in an overstroke UH into it is designated in the diagram with FO.
  • a torque in the direction of the arrow P is introduced into the rotary latch 3 by means of the closing pawl 10.
  • the torque is proportional to a current consumption and proportional to a force F, which in the Figure 2 is entered in the ordinate axis. If a force line course 17, 18 results during the closing, which results from the frictional connection K and the force line course 17 or 18, a tolerance window TO can be specified by means of a control which must not be exceeded. When the force F reaches a limit force line 19, as shown in dashed lines in the Figure 2 is shown, there is the possibility that the control interrupts the closing process.
  • the control can detect jamming and / or an obstruction during the closing.
  • the rise in current is therefore a measure of the proper sequence of the closing process.
  • a malfunction or jamming is detected by means of an excessive current or an excessive force, so that the closing drive can be interrupted, released and / or the closing drive reversed.
  • a sensor as a means for detecting a position 20 is exemplified in FIG Figure 1 shown.
  • the sensor 20 can, for example, detect the rotary movement of the rotary latch 3 as a rotary encoder or, for example, be designed as a microswitch, so that the closing movement Z can also be detected.
  • the sensor 20 is directly connected to the control S, the control S in turn monitoring the power consumption of the motor M.
  • the control is thus able, based on the movement signal of the sensor 20, to put the current consumption of the motor M in relation and thus to determine an excessive force or an excessive current consumption of the motor M in relation to the closing process. If the force exceeds the force limit line 19 or if too high a current consumption at the motor M is determined by means of the control S, the closing process can be interrupted.
  • the closing pawl 10 can be brought out of engagement with the rotary latch 3.

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Schloss für ein Kraftfahrzeug aufweisend ein Gesperre aus einer Drehfalle und mindestens einer Sperrklinke, einer Zuzieheinrichtung, einem elektrischen Antrieb und einem Drehmomentenwandler, wobei mittels des Drehmomentenwandlers ein veränderbares Drehmoment in der Zuzieheinrichtung einstellbar ist und wobei das Zuziehen zumindest bereichsweise mittels eines Kraftschlusses (K) erzielbar ist.The invention relates to a lock for a motor vehicle having a locking mechanism consisting of a rotary latch and at least one pawl, a closing device, an electric drive and a torque converter, a variable torque being adjustable in the closing device by means of the torque converter, and the closing at least in some areas by means of a frictional connection (K) is achievable.

Um den Komfort in einem Kraftfahrzeug zu steigern und eine möglichst einfache Bedienung eines Kraftfahrzeuges zu ermöglichen, werden mehr und mehr Komfortfunktionen in das Kraftfahrzeug integriert. So ist es beispielsweise bekannt, dass Kraftfahrzeugtüren, -klappen oder -hauben mittels einer Zuzieheinrichtung geschlossen werden. Dies kann einerseits darin begründet sein, dass einerseits ein leichtes Schließen der Tür ermöglicht wird, andererseits kann dies darin begründet liegen, dass zum Beispiel auf einen Türaußengriff verzichtet werden soll, um ein entsprechendes Design zu erzielen oder die Bedienung zu vereinfachen, indem die Tür selbständig schließbar ist. Insbesondere bei vollautomatischen Heckklappen sind solche Zuzieheinrichtungen vielfach im Einsatz. Diese Klappen können beispielsweise ohne eine manuelle Betätigung der Klappe selbst zum Beispiel lediglich mit einer Funkfernsteuerung betätigt werden.In order to increase the comfort in a motor vehicle and to enable the simplest possible operation of a motor vehicle, more and more comfort functions are being integrated into the motor vehicle. It is known, for example, that motor vehicle doors, flaps or hoods are closed by means of a closing device. On the one hand, this can be due to the fact that, on the one hand, the door can be closed easily; is lockable. Closing devices of this type are often used, particularly in fully automatic tailgates. These flaps can, for example, only be operated with a radio remote control without manual actuation of the flap itself.

So betrifft beispielsweise die DE 101 40 365 A1 einen Servoschlosshalter für einen Kraftfahrzeugtürverschluss, wobei der Begriff "Servoschlosshalter" für einen Schlosshalter verwendet wird, bei dem ein automatisches Zuziehen erfolgt. Dabei ist ein Schließbolzen des Kraftfahrzeugtürverschlusses an einem verstellbaren Betätigungsschwinger angebracht. Außerdem ist ein Antrieb für die Betätigungsschwinger vorgesehen. Der Antrieb überführt die Betätigungsschwinger mit dem Schließbolzen sowie eine den Schließbolzen umfassende Drehfalle und folglich eine zugehörige Tür aus einer Vorraststellung in eine Hauptraststellung motorisch. Ein zusätzlicher Sperrhebel sorgt dafür, dass die Betätigungsschwinge bei manueller Überführung der Tür von der Vorraststellung in die Hauptraststellung in dieser Position festgehalten wird.For example, the DE 101 40 365 A1 a servo lock holder for a motor vehicle door lock, the term "servo lock holder" being used for a lock holder in which an automatic closing takes place. A locking bolt of the motor vehicle door lock is attached to an adjustable actuating oscillator. In addition, a drive for the actuating oscillator is provided. The drive transfers the actuating oscillator with the locking bolt as well as a rotary latch comprising the locking bolt and consequently an associated door from a pre-latching position into a Main notch position motorized. An additional locking lever ensures that the actuating rocker is held in this position when the door is manually transferred from the pre-locked position to the main locked position.

Solche mit einer Zuzieheinrichtung versehenen Schlosshalter kommen grundsätzlich bei allen denkbaren Türen an einem Kraftfahrzeug zum Einsatz. So ist nicht nur eine Beaufschlagung von Seitentüren, sondern auch von Kofferraumklappen, Heckklappen oder Motorhauben denkbar und wird im Rahmen der Erfindung mitumfasst. Mit Hilfe der auf diese Weise realisierten Zuzieheinrichtung kann nun die betroffene Tür bzw. Fahrzeugtür aus der bereits angesprochenen Vorraststellung in eine Hauptraststellung gegen den Widerstand von beispielsweise einer Dichtung verlagert werden.Such lock holders provided with a closing device are basically used for all conceivable doors on a motor vehicle. For example, it is conceivable not only to act on side doors, but also on trunk flaps, tailgates or engine hoods and is also included within the scope of the invention. With the aid of the closing device implemented in this way, the door or vehicle door in question can now be shifted from the previously mentioned pre-locking position into a main locking position against the resistance of, for example, a seal.

Eine weitere konstruktive Auslegung einer Zuzieheinrichtung ist Gegenstand der DE 198 28 040 B4 . Hier geht es um eine kraftunterstützte Schließeinrichtung für Türen, Klappen, Verdecke oder Dächer von Kraftfahrzeugen und insbesondere Personenkraftwagen, bei welcher an einer Drehfalle ein schwenkbares Anschlagelement angeordnet ist. Außerdem verfügt die mit der Drehfalle wechselwirkende Sperrklinke ebenfalls über ein schwenkbares Anschlagelement. Die beiden Anschlagelemente wirken mit einer Steuerscheibe beim Öffnungs- oder Schließvorgang zusammen. Die Steuerscheibe ist Bestandteil eines Stellantriebes, mit dessen Hilfe sowohl ein Öffnungs- als auch ein Schließvorgang bewirkt werden können.Another structural design of a closing device is the subject of DE 198 28 040 B4 . This is a power-assisted locking device for doors, flaps, tops or roofs of motor vehicles and in particular passenger cars, in which a pivotable stop element is arranged on a rotary latch. In addition, the pawl interacting with the rotary latch also has a pivotable stop element. The two stop elements interact with a control disk during the opening or closing process. The control disk is part of an actuator, with the help of which both an opening and a closing process can be effected.

In der DE 20 2008 015 089 U1 wird so vorgegangen, dass ein Achsgleich zu einer Achse einer Drehfalle des Gesperres gelagerter Übertragungshebel vorgesehen ist. Zusätzlich ist eine Antriebsklinke auf einem Übertragungselement gelagert. Die Antriebsklinke ist ihrerseits mittels eines Bowdenzuges oder eines anderen Verbindungsmittels an den Antrieb angeschlossen.In the DE 20 2008 015 089 U1 the procedure is such that a transmission lever mounted on the axis of a rotary latch of the locking mechanism is provided. In addition, a drive pawl is mounted on a transmission element. The drive pawl is in turn connected to the drive by means of a Bowden cable or some other connecting means.

Aus der DE 10 2013 106672 A1 ist bereits ein Schloss mit Zuzieheinrichtung bekannt, bei der das Zuziehen zumindest bereichsweise mittels eines Kraftschlusses erzielbar ist.From the DE 10 2013 106672 A1 a lock with a closing device is already known in which the closing can be achieved at least in some areas by means of a frictional connection.

Bei einem gattungsbildenden Stand der Technik wird mittels einer Zuzieh- oder Antriebsklinke und unter Zuhilfenahme eines Bowdenzuges mit einem separaten externen Antrieb eine Drehfalle von einer Vorrastposition in eine Hauptrastposition überführt. Die Zuzieheinrichtung weist dabei einen Bowdenzug auf, der über eine Kurvenscheibe mit einem Drehmomentenwandler verbunden ist. Ein elektrischer Antrieb greift dazu zum Beispiel mittels eines Schneckenrades auf ein Zahnrad auf, wobei das Zahnrad zusätzlich eine Kurvenscheibe aufweist. Der Bowdenzug ist dabei derart mit der Kurvenscheibe verbunden, dass ein vom Antriebsweg abhängiges Drehmoment erzeugbar ist.In a generic state of the art, a rotary latch is moved from a pre-locking position to a main locking position by means of a closing or drive pawl and with the aid of a Bowden cable with a separate external drive. The closing device has a Bowden cable which is connected to a torque converter via a cam disk. For this purpose, an electric drive engages a gearwheel by means of a worm wheel, for example, the gearwheel additionally having a cam disk. The Bowden cable is connected to the cam in such a way that a torque dependent on the drive path can be generated.

Vorzugsweise wird dabei ein progressiv ansteigendes Drehmoment erzielt, so dass ein in Abhängigkeit der Stellung der Kurvenscheibe unterschiedliches Zuziehmoment an der Drehfalle bereitstellbar ist. Der Drehmomentenwandler erzeugt somit eine vom Antriebsweg abhängige Kraft, die zum Zuziehen, dass heißt einem Überführen der Drehfalle von einer Vorrastposition in eine Hauptrastposition, notwendige Zuziehkraft. Dies ist beispielsweise deshalb vorteilhaft, weil beim Überführen der Drehfalle von der Vorrastposition in die Hauptrastposition die Drehfalle gegen einen Dichtungsdruck aus einer zum Beispiel Türdichtung bewegt werden muss.In this case, a progressively increasing torque is preferably achieved, so that a tightening torque that is different depending on the position of the cam disk can be provided on the rotary latch. The torque converter thus generates a force dependent on the drive path, the closing force necessary for closing, that is to say transferring the catch from a pre-catch position into a main catch position. This is advantageous, for example, because when transferring the rotary latch from the pre-latching position into the main latching position, the rotary latch must be moved against a sealing pressure from a door seal, for example.

Die bekannten Zuzieheinrichtungen bei Kraftfahrzeugtürverschlüssen haben sich grundsätzlich bewährt, stoßen jedoch in der Praxis oftmals an Grenzen bzw. sind verbesserungsbedürftig. Das lässt sich im Kern darauf zurückführen, dass die vom Antrieb bereitgestellte Kraft zwar ausreichend und gemäß dem gattungsbildenden Stand der Technik auch variabel an die benötigte Kraft anpassbar ist, um aber eine Komfortfunktion in Bezug auf größere Zuziehwege bereitstellen zu können sind weitere Maßnahmen notwendig. Oder anders ausgedrückt, stehen nicht für alle Komfortfunktionen beim Zuziehen eines Kraftfahrzeugs Lösungen bereit, die auch allen sicherheitsrelevanten Merkmalen beim automatischen Schließen von Kraftfahrzeugen gerecht werden.The known closing devices for motor vehicle door locks have basically proven their worth, but in practice they often come up against limits or are in need of improvement. In essence, this can be traced back to the fact that the force provided by the drive is sufficient and, in accordance with the generic state of the art, can also be variably adapted to the required force, but further measures are necessary in order to be able to provide a comfort function with regard to larger closing distances. In other words, not all comfort functions when pulling in a motor vehicle Solutions ready that also meet all safety-relevant features when automatically closing motor vehicles.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Schloss für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, eine Zuzieheinrichtung für ein Schloss bereitzustellen, mit dem auch größere Zuziehwege für zum Beispiel eine Kraftfahrzeugtür realisiert werden können, ohne dass die Sicherheit des Bedieners eines Kraftfahrzeugs beeinträchtigt wird. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, eine konstruktiv günstige und kostensparende Lösung bereitzustellen.The object of the invention is to provide an improved lock for a motor vehicle. In addition, it is the object of the invention to provide a closing device for a lock with which larger closing distances for a motor vehicle door, for example, can also be implemented without the safety of the operator of a motor vehicle being impaired. In addition, it is an object of the invention to provide a structurally favorable and cost-saving solution.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Es wird darauf hingewiesen, dass die im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele nicht beschränkend sind, es sind vielmehr beliebige Variationsmöglichkeiten der in der Beschreibung und den Unteransprüchen beschriebenen Merkmale möglich.The object is achieved by the features of independent claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims. It should be noted that the exemplary embodiments described below are not restrictive; rather, any possible variations of the features described in the description and the subclaims are possible.

Gemäß dem Patentanspruch 1 wird die Aufgabe der Erfindung dadurch gelöst, dass ein Schloss für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt wird, aufweisend ein Gesperre aus einer Drehfalle und mindestens einer Sperrklinke, einer Zuzieheinrichtung, einem elektrischen Antrieb und einem Drehmomentenwandler, wobei mittels des Drehmomentenwandlers ein veränderbares Drehmoment in der Zuzieheinrichtung einstellbar ist und wobei das Zuziehen zumindest bereichsweise mittels eines Kraftschlusses erzielbar ist, erfindungsgemäß gekennzeichnet dadurch dass in einer ersten Zuziehbewegung der Drehfalle die Zuzieheinrichtung ein Zuziehmoment mittels eines Kraftschlusses in die Drehfalle einleitet, und dass in einer zweiten Zuziehbewegung der Drehfalle die Zuzieheinrichtung ein Zuziehmoment mittels eines Formschluss in die Drehfalle einleitet. Durch die zumindest bereichsweise während des Zuziehens übertragene Kraft in Form eines Kraftschlusses ist nun die Möglichkeit geschaffen, dass auch größere Zuziehwege für ein Kraftfahrzeug bzw. ein beweglich am Kraftfahrzeug angeordnetes Bauteil ohne Sicherheitsrisiko für den Bediener automatisch durchführbar sind. Ein Sicherheitsrisiko entsteht dann, wenn ein beweglich am Kraftfahrzeug angeordnetes Bauteil mittels eines elektrischen Antriebes bewegt wird, wodurch es zu einem Einklemmen eines Bedieners kommen kann.According to claim 1, the object of the invention is achieved in that a lock is provided for a motor vehicle, having a locking mechanism consisting of a rotary latch and at least one pawl, a closing device, an electric drive and a torque converter, with a variable torque in the closing device is adjustable and wherein the closing can be achieved at least in some areas by means of a frictional connection, characterized according to the invention in that in a first closing movement of the rotary latch the closing device introduces a closing torque by means of a frictional connection into the rotary latch, and that in a second closing movement of the rotary latch the closing device applies a closing torque introduced into the rotary latch by means of a form fit. The force in the form of a frictional connection, which is transmitted at least in some areas during the closing, now creates the possibility of larger closing paths for a motor vehicle or a movable one arranged on the motor vehicle Component can be carried out automatically without any safety risk for the operator. A safety risk arises when a component that is movably arranged on the motor vehicle is moved by means of an electric drive, as a result of which an operator can become trapped.

Insbesondere bei Klappen oder Türen sind sehr hohe Zuziehkräfte bereitzustellen, die eine Tür oder Klappe gegen den Druck einer Dichtung schließen müssen. Wird nun die Tür oder Klappe oder ein anderes bewegliches Bauteil derart zugezogen, dass lediglich ein Kraftschluss in der Zuzieheinrichtung vorliegt, so kann das Bauteil am Kraftfahrzeug bewegt werden, wird aber beispielsweise eine Person oder ein Gegenstand von dem beweglichen Teil eingeklemmt, so kann der Kraftschluss überwunden werden und der Zuziehvorgang ist unterbrechbar. Dazu muss lediglich eine über den Kraftschluss hinausgehende Kraft beim Einklemmen erzeugt werden, um den Zuziehvorgang zu unterbrechen bzw. einen Teil der Zuzieheinrichtung auszukuppeln. Der Kraftschluss ermöglicht es hierbei, dass Sicherheitsrisiko eines Einklemmens zu eliminieren.In the case of flaps or doors in particular, very high closing forces must be provided, which must close a door or flap against the pressure of a seal. If the door or flap or another movable component is now pulled shut in such a way that there is only a frictional connection in the closing device, the component can be moved on the motor vehicle, but if, for example, a person or an object is trapped by the movable part, the frictional connection can occur be overcome and the closing process can be interrupted. For this purpose, a force that goes beyond the frictional connection only needs to be generated during clamping in order to interrupt the closing process or to disengage part of the closing device. The frictional connection makes it possible to eliminate the safety risk of entrapment.

Als Schloss für ein Kraftfahrzeug können verschiedene Schlösser und Betätigungselemente zum Einsatz kommen. Das Schloss kann als kompakte Baueinheit zum Beispiel in einer Seitentür, Schiebetür oder im Bereich von Klappen oder Deckeln oder Abdeckungen zum Einsatz kommen. Darüber hinaus ist es auch vorstellbar, dass zum Beispiel Haubenschlösser, Hilfsschlösser wie beispielsweise in Transportern, verwendet werden.Various locks and actuating elements can be used as a lock for a motor vehicle. The lock can be used as a compact unit, for example in a side door, sliding door or in the area of flaps or lids or covers. In addition, it is also conceivable that, for example, hood locks, auxiliary locks such as in vans, are used.

Ein Gesperre in einem Kraftfahrzeugschloss weist eine Drehfalle und mindestens eine Sperrklinke auf, wobei die Drehfalle mittels der Sperrklinke in einer gesperrten Position haltbar ist. Dabei kommen zweistufige Sperrmechanismen aus einer Vorrast und einer Hauptrast wie auch Systeme mit einer oder zwei Sperrklinken zum Einsatz.A locking mechanism in a motor vehicle lock has a rotary latch and at least one locking pawl, the rotary latch being able to be held in a locked position by means of the locking pawl. Two-stage locking mechanisms consisting of a preliminary detent and a main detent as well as systems with one or two locking pawls are used.

Auf das Gesperre wirkt ein Auslösehebel, wobei der Auslösehebel zum Beispiel durch eine Schwenkbewegung die eine oder mehreren Sperrklinken außer Eingriff mit der Sperrfalle bringt. Vorzugsweise ist der Auslösehebel schwenkbeweglich im Kraftfahrzeugschloss und bevorzugt in einem Gehäuse und/oder einem Schlosskasten des Kraftfahrzeugschlosses gelagert.A release lever acts on the locking mechanism, whereby the release lever disengages the one or more pawls, for example by a pivoting movement with the locking trap. The release lever is preferably pivotably mounted in the motor vehicle lock and preferably in a housing and / or a lock case of the motor vehicle lock.

Die Zuzieheinrichtung weist einen elektromotorischen Antrieb auf und arbeitet mit einem Drehmomentenwandler zusammen. Dabei kann der elektrische Antrieb mit dem Drehmomentenwandler unmittelbar im Schloss angeordnet sein oder als separates Modul zum Beispiel mittels eines Bowdenzugs mittelbar oder unmittelbar mit der Drehfalle zusammenwirken. Dies meint, dass zum Beispiel ein elektromotorischer Antrieb mit einem entsprechenden Getriebe als Drehmomentenwandler als separates Modul ausgebildet ist und das separate Modul zum Beispiel mittels eines Bowdenzuges mit einem Schlossgehäuse des Schlosses verbunden ist. Die Bowdenzugseele kann dann zum Beispiel mit einer Zuziehklinke verbunden sein, wobei die Zuziehklinke unmittelbar auf die Drehfalle einwirken kann. Die Zuziehklinke ist dann schwenkbeweglich im Schloss angeordnet, und zwar derart, dass die Zuziehklinke über den Zuziehweg mit der Drehfalle in Eingriff bringbar ist.The closing device has an electric motor drive and works together with a torque converter. The electric drive with the torque converter can be arranged directly in the lock or can interact directly or indirectly with the rotary latch as a separate module, for example by means of a Bowden cable. This means that, for example, an electric motor drive with a corresponding transmission is designed as a torque converter as a separate module and the separate module is connected to a lock housing of the lock, for example by means of a Bowden cable. The Bowden cable core can then, for example, be connected to a closing pawl, wherein the closing pawl can act directly on the rotary latch. The closing pawl is then arranged pivotably in the lock, specifically in such a way that the closing pawl can be brought into engagement with the rotary latch via the closing path.

Es ist aber auch vorstellbar, dass die Zuzieheinrichtung unmittelbar am Schloss oder sogar in das Schloss integriert ist. Dabei ist es zum Beispiel vorstellbar, dass der elektrische Antrieb und der Drehmomentenwandler, zum Beispiel in Form eines Getriebes, unmittelbar mit der Drehfalle verbunden sind. Dazu kann beispielsweise ein elektrischer Motor mit einem Spindeltrieb zusammenwirken, wobei der Spindeltrieb die Zuziehklinke bewegt. Die Zuziehklinke kann in diesem Fall schwenkbeweglich im Schloss derart angeordnet sein, dass die Zuziehklinke über den Zuziehweg mit der Drehfalle in Eingriff bringbar ist.But it is also conceivable that the closing device is integrated directly on the lock or even in the lock. It is conceivable, for example, that the electric drive and the torque converter, for example in the form of a gear, are directly connected to the rotary latch. For this purpose, for example, an electric motor can interact with a spindle drive, the spindle drive moving the closing pawl. In this case, the closing pawl can be arranged pivotably in the lock such that the closing pawl can be brought into engagement with the rotary latch via the closing path.

Als Momentenwandler kann zum Beispiel ein Getriebe oder eine Mechanik dienen, mit der zumindest unterschiedliche Kräfte bzw. Momente in die Drehfalle einleitbar sind. Der Drehmomentenwandler ermöglicht es dabei, dass zumindest bereichsweise, das heißt über den Zuziehweg veränderbares Moment erzeugbar ist, so dass die Drehfalle mit unterschiedlichen Kräften bzw. Momenten beaufschlagbar ist.A transmission or a mechanism, with which at least different forces or torques can be introduced into the rotary latch, can serve as the torque converter. The torque converter makes it possible to generate a torque that can be changed at least in some areas, that is to say via the closing path is, so that the rotary latch can be acted upon with different forces or moments.

Das Zuziehen erfolgt zumindest bereichsweise mittels eines Kraftschlusses. Das bedeutet, dass während des elektromotorischen Zuziehens zumindest über einen Teil der Zuziehbewegung hinweg und bevorzugt über einen ersten Teil die Zuziehmechanik derart ausgebildet ist, dass eine lösbare Verbindung zwischen zum Beispiel einer Zuziehklinke und der Drehfalle herstellbar ist. Mit anderen Worten ist zwischen der Zuziehklinke und der Drehfalle eine Verbindung herstellbar, die unterbindbar ist. So kann beispielsweise der Kraftschluss beim Zuziehen der Drehfalle dadurch überwunden werden, dass ein Bediener des Kraftfahrzeugs eine Tür oder Klappe manuell ergreift und somit den Kraftschluss überwindet, wodurch ein Zuziehen unterbrechbar ist.The closing takes place at least in areas by means of a force fit. This means that during the electromotive closing, at least over part of the closing movement and preferably over a first part, the closing mechanism is designed such that a releasable connection can be established between, for example, a closing pawl and the rotary latch. In other words, a connection can be established between the closing pawl and the rotary latch, which connection can be prevented. For example, the frictional connection when pulling the rotary latch can be overcome by an operator of the motor vehicle manually grasping a door or flap and thus overcoming the frictional connection, whereby a closing can be interrupted.

Dadurch, dass in einer ersten Zuziehbewegung der Drehfalle die Zuzieheinrichtung ein Zuziehmoment mittels eines Kraftschlusses in die Drehfalle einleitet und in einer zweiten Zuziehbewegung der Drehfalle die Zuzieheinrichtung ein Zuziehmoment mittels eines Formschlusses in die Drehfalle einleitet ergibt sich erfindungsgemäß ein Vorteil. Durch die Kombination aus einer ersten Zuziehbewegung mittels eines Kraftschlusses und einer zweiten Zuziehbewegung mittels eines Formschlusses kann ein sicheres Zuziehen auch über größere Strecken bzw. Zuziehbewegungen erzielt werden. Das Zuziehen erfolgt dabei im ersten Bereich der Zuziehbewegung mittels eines Kraftschlusses und ist zum Beispiel vom Bediener oder einem Mittel, das das Schließen der Tür oder Klappe verhindert, unterbindbar. So kann sich beispielsweise ein Mantel oder eine Hand im Bereich der Tür oder Klappe befinden und dieses Mittel zum Verhindern verhindert dann ein weiteres Zuziehen, indem der Kraftschluss überwunden wird und der Zuziehvorgang unterbrechbar ist. Erst wenn in einem zweiten Bereich der Zuziehbewegung ein Formschluss zwischen der Drehfalle und der Zuzieheinrichtung eingetreten ist, ist die Zuziehbewegung nicht länger unterbrechbar. Im ersten Bereich ist somit ein leicht unterbrechbares Zuziehen ermöglicht, wohingegen im zweiten Bereich mittels des Formschlusses ein Zuziehen auch gegen die Kraft zum Beispiel einer Tür- oder Klappendichtung ermöglicht wird bzw. ermöglichbar ist.The fact that in a first closing movement of the rotary latch the closing device introduces a closing torque into the rotary latch by means of a force fit and in a second closing movement of the rotary latch the closing device introduces a closing torque into the rotary latch by means of a positive fit results in an advantage according to the invention. Through the combination of a first closing movement by means of a force fit and a second closing movement by means of a form fit, secure closing can also be achieved over larger distances or closing movements. The closing takes place in the first area of the closing movement by means of a frictional connection and can be prevented, for example, by the operator or a means that prevents the door or flap from closing. For example, a coat or a hand can be in the area of the door or flap and this means for preventing then prevents further closing by overcoming the frictional connection and the closing process can be interrupted. Only when a form fit has occurred between the rotary latch and the closing device in a second area of the closing movement can the closing movement no longer be interrupted. An easily interruptible closing is thus made possible in the first area, whereas in the second area the form fit allows for closing is made possible or is possible against the force of a door or flap seal, for example.

Weist die Drehfalle eine Hauptrastposition, insbesondere eine Vorrastposition und eine Hauptrastposition auf, wobei die Zuziehklinke unabhängig von der Rastposition mit der Drehfalle in Eingriff bringbar ist, so ergibt sich eine weitere vorteilhafte Ausgestaltungsvariante der Erfindung. In vorteilhafter Weise kann die Zuziehklinke auch bereits dann mit der Drehfalle in Eingriff gebracht werden, wenn noch keine Rastposition der Drehfalle erreicht ist. In diesem Falle wäre beispielsweise die Tür oder Klappe oder Schiebetür lediglich angelehnt, aber noch nicht verrastet mit dem Gesperre des Schlosses. Hierdurch besteht die Möglichkeit, die Drehfalle über einen großen Bereich zu bewegen und somit auch die Tür oder Klappe über einen großen Zuziehbereich mittels der Zuzieheinrichtung zu schließen.If the rotary latch has a main detent position, in particular a pre-detent position and a main detent position, wherein the closing pawl can be brought into engagement with the rotary latch regardless of the detent position, this results in a further advantageous embodiment variant of the invention. In an advantageous manner, the closing pawl can also be brought into engagement with the rotary latch when the rotary latch has not yet reached a locking position. In this case, for example, the door or flap or sliding door would only be ajar, but not yet engaged with the lock of the lock. This makes it possible to move the rotary latch over a large area and thus also to close the door or flap over a large area of closing by means of the closing device.

Die Zuzieheinrichtung kann eine Zuziehklinke aufweisen, wobei die Zuziehklinke mit der Drehfalle in Eingriff bringbar ist. Darüber hinaus kann die Zuzieheinrichtung einen Bowdenzug und/oder ein Getriebe aufweisen. In beiden Fällen ergeben sich vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, wobei die Zuziehklinke eine konstruktiv einfache Möglichkeit bietet, um einerseits einen Kraftschluss und andererseits einen Formschluss zwischen Zuziehklinke und Drehfalle herzustellen. Darüber hinaus ist es auch vorstellbar, dass der Kraftschluss durch eine Verbindung zwischen elektromotorischem Antrieb und Getriebe und einem Bowdenzug herstellbar ist. Mit anderen Worten kann die Verbindung zwischen Bowdenzug bzw. Bowdenzugseele und Getriebe derart ausgestaltet sein, dass über einen ersten Zuziehbereich, das heißt eine erste Zuziehbewegung ein Kraftschluss vorliegt, wohingegen über einen zweiten Zuziehbereich bzw. den zweiten Teil der Zuziehbewegung ein Formschluss zwischen Getriebe und Bowdenzugseele herstellbar ist.The closing device can have a closing pawl, wherein the closing pawl can be brought into engagement with the rotary latch. In addition, the closing device can have a Bowden cable and / or a transmission. In both cases, there are advantageous embodiments of the invention, the closing pawl offering a structurally simple possibility to produce a frictional connection on the one hand and a positive connection between the closing pawl and rotary latch on the other hand. In addition, it is also conceivable that the frictional connection can be established by a connection between the electric motor drive and the gearbox and a Bowden cable. In other words, the connection between the Bowden cable or Bowden cable core and gearbox can be designed in such a way that there is a force fit over a first closing area, i.e. a first closing movement, whereas a form fit between the gearbox and Bowden cable core is present over a second closing area or the second part of the closing movement can be produced.

Der Kraftschluss in der Zuzieheinrichtung kann dabei mittels des Bowdenzuges und/oder mittels des Getriebes und/oder mittels der Zuziehklinke erzeugbar sein. Die Erzielung des Kraftschlusses in der Zuzieheinrichtung ist somit nicht an die Kombination der Mittel gebunden, sondern kann auch aus einer Kombination der in der Zuzieheinrichtung bzw. im Schloss vorhandenen Bestandteile erzielbar sein. Im Getriebe kann beispielsweise eine Rutschkupplung vorliegen, der Bowdenzug kann über eine halbschlüssige Verbindung antreibbar sein und die Zuziehklinke kann beispielsweise derart ausgeformt sein, dass über einen ersten Zuziehweg lediglich eine reibschlüssige Verbindung zwischen Zuziehklinke und Drehfalle vorliegt. Die Kombination aus Reibschluss und Formschluss ermöglicht dann, in der Zuzieheinrichtung, dass einerseits ein Kraftschluss und andererseits ein Formschluss herstellbar ist.The frictional connection in the closing device can be generated by means of the Bowden cable and / or by means of the transmission and / or by means of the closing pawl be. Achieving the frictional connection in the closing device is therefore not tied to the combination of means, but can also be achieved from a combination of the components present in the closing device or in the lock. In the transmission, for example, there can be a slip clutch, the Bowden cable can be driven via a semi-locking connection and the closing pawl can be designed, for example, in such a way that there is only a frictional connection between the closing pawl and the rotary latch via a first closing path. The combination of frictional engagement and positive engagement then makes it possible in the closing device that on the one hand a force fit and on the other hand a positive fit can be produced.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist das Zuziehmoment in der ersten Zuziehbewegung geringer als das Zuziehmoment in der zweiten Zuziehbewegung. Die Aufteilung der in der Zuziehbewegung und einer Anpassung der übertragbaren Kräfte bzw. Momente in den unterschiedlichen Bewegungen der Zuzieheinrichtung ermöglicht es hierbei, dass auch mit geringen Kräften ein Zuziehen unterbindbar ist. Insbesondere im Bereich des Kraftschlusses, das heißt in der ersten Zuziehbewegung kann dann mittels eines sehr geringen Moments die Tür zugezogen werden, woraus resultiert, dass auch mit sehr geringen Kräften zum Beispiel ein Bediener des Kraftfahrzeugs, unter anderem auch ein Kind, in der Lage ist, die Zuziehbewegung im ersten Teil des Zuziehens zu unterbinden bzw. zu stoppen. Wird im ersten Teil der Zuziehbewegung die Zuziehbewegung unterbrochen, so gelangt die Zuzieheinrichtung außer Eingriff, der Kraftschluss wird überwunden und die Tür und/oder Klappe ist öffenbar.In one embodiment of the invention, the tightening torque in the first tightening movement is less than the tightening torque in the second tightening movement. The division of the closing movement and an adaptation of the transferable forces or moments in the different movements of the closing device makes it possible here that a closing can be prevented even with low forces. In particular in the area of the frictional connection, i.e. in the first closing movement, the door can then be pulled shut by means of a very small torque, which means that an operator of the motor vehicle, including a child, is able to do so with very little force to prevent or stop the closing movement in the first part of the closing process. If the closing movement is interrupted in the first part of the closing movement, the closing device disengages, the frictional connection is overcome and the door and / or flap can be opened.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist mittels der Zuzieheinrichtung in der ersten Zuziehbewegung eine Zuziehkraft von ca. 100 Newton und in einer zweiten Zuziehbewegung eine Zuziehkraft von ca. 500 Newton erzeugbar bzw. mittels der Zuzieheinrichtung bereitstellbar. Eine geringe Kraft zum Zuziehen während der kraftschlüssigen Übertragung der Kraft in der Zuzieheinrichtung ermöglicht ein leichtes Unterbrechen des Zuziehvorgangs auch durch zum Beispiel eine Kinderhand. Ein Einklemmen während des Zuziehens und insbesondere während des ersten Teils der Zuziehbewegung kann somit gewährleistet werden. Die sehr geringen Kräfte von 80 bis etwa 120 Newton ermöglichen es hierbei, dass zwar eine Tür oder Klappe bewegbar ist, ein Unterbrechen aber der Zuziehbewegung aber leicht möglich ist. Erst im zweiten Teil der Zuziehbewegung wird mit hoher Kraft von etwa 500 Newton gezogen bzw. ein Drehmoment in die Drehfalle eingeleitet, so dass auch in die Kraft zum Beispiel einer Tür oder Klappendichtung ein sicheres Zuziehen der Tür und ein Überführen in eine Hauptrastposition ermöglichbar ist.In one embodiment of the invention, a closing force of approx. 100 Newtons can be generated by means of the closing device in the first closing movement and a closing force of approx. 500 Newtons can be generated in a second closing movement or can be provided by means of the closing device. A low force for closing during the force-fit transmission of the force in the closing device enables the closing process to be easily interrupted, for example a child's hand. Trapping during the closing and in particular during the first part of the closing movement can thus be guaranteed. The very low forces of 80 to around 120 Newtons make it possible that a door or flap can be moved, but the closing movement can easily be interrupted. Only in the second part of the closing movement is a high force of around 500 Newtons pulled or a torque introduced into the rotary latch, so that the force of a door or flap seal, for example, enables the door to be safely closed and transferred to a main locking position.

In vorteilhafter Weise kann eine Zuziehbewegung der Drehfalle mit einem Erreichen eines Eingreifens der Drehfalle in einem Schlosshalter einleitbar sein, was eine weitere Ausführungsform der Erfindung darstellt. Unabhängig von der jeweiligen Rastposition wird mittels der Zuzieheinrichtung und mittels der Drehfalle die Schließbewegung erzeugt. Gelangt somit die Drehfalle mit dem Schlosshalter, dem Schlosshalterbolzen oder einem Schließbügel in Wirkverbindung, so kann mittels der Drehfalle eine Zuziehbewegung der Tür oder Klappe eingeleitet bzw. initialisiert werden. Wird bereits zu diesem Zeitpunkt die Drehfalle elektromotorisch angetrieben bzw. mittelbar mittels der Zuzieheinrichtung angetrieben, so kann über einen sehr breiten Schließbereich der Tür hinweg eine Schließbewegung elektromotorisch angetrieben, das heißt automatisch erfolgen. Dabei ist die Schließbewegung nicht an das Erreichen einer Rastposition, das heißt einer Vorrastposition oder einer Hauptrastposition des Gesperres gebunden, sondern kann bereits beim Erreichen des Schlosshalters mittels der Drehfalle initialisierbar sein.In an advantageous manner, a closing movement of the rotary latch can be initiated when the rotary latch engages in a lock holder, which represents a further embodiment of the invention. The closing movement is generated by means of the closing device and the rotary latch, independently of the respective latching position. If the rotary latch thus comes into operative connection with the lock holder, the lock holder bolt or a striker, a closing movement of the door or flap can be initiated or initialized by means of the rotary latch. If the rotary latch is already driven by an electric motor or driven indirectly by means of the closing device at this point in time, a closing movement can be driven by an electric motor, that is to say automatically, over a very wide closing area of the door. In this case, the closing movement is not linked to reaching a latching position, that is to say a preliminary latching position or a main latching position of the locking mechanism, but can be initialized by means of the rotary latch when the lock holder is reached.

Ist die erste Zuziehbewegung von einem Erreichen eines Eingreifens der Drehfalle in einen Schlosshalter bis zu einer Schließstellung von 4 mm ausführbar ist. Das Zuziehen vom Eingreifen der Drehfalle in den Schlosshalter bis zu einer Stellung, in der die Tür oder Klappe bereits bis auf 4 mm geschlossen ist, bietet ein Höchstmaß an Sicherheit. Während der ersten Zuziehbewegung liegt lediglich ein Kraftschluss vor, so dass bis zu einem Schließbereich von 4 mm die Schließbewegung unterbrechbar ist. Erst bei einer Schließstellung von 4 mm greift dann der Formschluss in der zweiten Zuziehbewegung. 4 mm bilden ein Spaltmaß an der Tür oder Klappe ab, die ein Eingreifen zum Beispiel mittels einer Hand oder eines Fingers unterbinden. Bei einer Schließstellung von 4 mm kann somit der formschlüssige Zuziehakt erfolgen, wodurch ein Höchstmaß an Sicherheit für den Bediener des Kraftfahrzeuges erzielbar ist. Das Spaltmaß in Bezug auf das Erreichen der Drehfalle in den Eingriffsbereich mit dem Schlosshalter kann hingegen variabel ausfallen und ist je nach Bauart des Kraftfahrzeugs unterschiedlich. Vorstellbar ist es aber, dass das Eingreifen der Drehfalle bei einem Spaltmaß von 25 mm, vorzugsweise 20 mm und noch bevorzugter von 15 mm und ganz besonders bevorzugt bei einem Spaltmaß von 10 mm eingreift. Die erste Zuziehbewegung kann daher Spaltmaße von mehr oder weniger als 20 mm mittels einer kraftschlüssigen Bewegung zuziehen, ohne dass ein Sicherheitsrisiko für den Bediener auftritt. Die erfindungsgemäße Ausbildung der Zuzieheinrichtung ermöglicht dabei auch eine konstruktiv günstige und kostengünstige Lösung des Zuziehens, da auf größtenteils gleiche Bauteile zurückgegriffen werden kann, wobei zum Teil und je nach Ausführungsform lediglich konstruktive Änderungen an bestehenden Bauteilen abzuändern sind.If the first closing movement can be carried out from reaching an engagement of the rotary latch in a lock holder up to a closed position of 4 mm. Pulling shut from the engagement of the rotary latch in the lock holder to a position in which the door or flap is already closed to within 4 mm offers maximum security. During the first closing movement there is only a frictional connection, so that up to a closing area of 4 mm the Closing movement is interruptible. Only when the closed position is 4 mm does the form fit take effect in the second closing movement. 4 mm form a gap on the door or flap, which prevents intervention, for example with a hand or a finger. With a closed position of 4 mm, the form-fitting closing action can thus take place, whereby a maximum degree of safety for the operator of the motor vehicle can be achieved. The gap size with regard to reaching the rotary latch in the engagement area with the lock holder, however, can be variable and is different depending on the design of the motor vehicle. However, it is conceivable that the engagement of the rotary latch engages with a gap dimension of 25 mm, preferably 20 mm and even more preferably 15 mm and very particularly preferably with a gap dimension of 10 mm. The first closing movement can therefore close gaps of more or less than 20 mm by means of a force-fit movement without a safety risk for the operator occurring. The inventive design of the closing device also enables a structurally favorable and cost-effective solution to the closing, since largely identical components can be used, with only structural changes to existing components having to be changed in part and depending on the embodiment.

In einer nicht erfindungsgemäßen, jedoch zusätzlich realisierbaren Lösung weist das Schloss einen Sensor zur Erfassung einer Stellung des Gesperres und eine Steuerung für die Zuzieheinrichtung auf, wobei zumindest ein Mittel zur Erfassung einer Position eines Mittels der Zuzieheinrichtung bewegbaren Bauteils vorgesehen ist und das Mittel zur Erfassung mit der Steuerung zusammenwirkt. Durch das Zusammenwirken zwischen dem Mittel zur Erfassung einer Position des zu bewegenden Bauteils in Kombination mit der Zuzieheinrichtung ist die Steuerung in der Lage, positionsgenau die Lage des Bauteils zu erfassen. Insbesondere besteht dadurch die Möglichkeit, dass die Bewegung, die mittels der Zuzieheinrichtung in das Bauteil eingeleitet worden ist, zu jedem Zeitpunkt zu unterbrechen. Die Steuerung ist somit in der Lage, unabhängig von der Position des Bauteils während des Eingriffs mit der Zuzieheinrichtung den Zuziehvorgang zu unterbrechen. Der Zuziehvorgang kann unterbrochen werden, indem ein Strom der Zuzieheinrichtung unterbrochen wird, indem beispielsweise eine in Eingriff befindliche Zuziehklinke ausgeworfen wird und/oder dadurch unterbrochen werden, dass der Zuziehvorgang reversiert wird. Hierdurch kann zum Beispiel ein Einklemmen eines Bedieners verhindert werden.In a solution not according to the invention, but which can also be implemented, the lock has a sensor for detecting a position of the locking mechanism and a control for the closing device, at least one means for detecting a position of a component that can be moved by means of the closing device being provided and the means for detecting the control interacts. Due to the interaction between the means for detecting a position of the component to be moved in combination with the closing device, the control is able to detect the position of the component with a precise position. In particular, this makes it possible to interrupt the movement that has been initiated into the component by means of the closing device at any time. The control is thus able to interrupt the closing process independently of the position of the component during the engagement with the closing device. The closing process can be interrupted in that a current of the closing device is interrupted, for example by ejecting an engaged closing pawl and / or interrupted by reversing the closing process. This can prevent an operator from being trapped, for example.

Insbesondere bei Klappen oder Türen sind sehr hohe Zuziehkräfte bereitzustellen, da die Zuziehkräfte eine Tür oder Klappe gegen den Druck einer Dichtung schließen müssen. Wird nun die Tür oder Klappe oder ein anderes bewegliches Bauteil derart zugezogen, dass während des Zuziehens eine Überwachung des mit dem Zuziehmoment beaufschlagten Bauteils vorgenommen wird, so kann der Zuziehvorgang unterbrochen werden.In the case of flaps or doors in particular, very high closing forces must be provided, since the closing forces have to close a door or flap against the pressure of a seal. If the door or flap or another movable component is now drawn closed in such a way that the component subjected to the closing torque is monitored during the closing process, the closing process can be interrupted.

Als Schloss für ein Kraftfahrzeug können verschiedene Schlösser und Betätigungselemente zum Einsatz kommen. Das Schloss kann als kompakte Baueinheit zum Beispiel in einer Seitentür, Schiebetür oder im Bereich von Klappen oder Deckeln oder Abdeckungen zum Einsatz kommen. Darüber hinaus ist es auch vorstellbar, dass zum Beispiel Haubenschlösser, Hilfsschlösser wie beispielsweise in Transportern verwendet werden.Various locks and actuating elements can be used as a lock for a motor vehicle. The lock can be used as a compact unit, for example in a side door, sliding door or in the area of flaps or lids or covers. In addition, it is also conceivable that, for example, hood locks, auxiliary locks such as, for example, in vans are used.

Das Zuziehen erfolgt unter ständiger Erfassung der Bewegung des Bauteils, wobei das Mittel zur Erfassung der Steuerung ein Signal überträgt, so dass zu jedem Zeitpunkt des Zuziehens die Position des Bauteils bzw. die Position des Mittels des Bauteils zugezogenen Teils des Kraftfahrzeugs bestimmbar ist. Ist, wie vorstehend beschrieben, die Zuzieheinrichtung ein Gesperre eines Kraftfahrzeugs, mit dem eine Seitentür eines Kraftfahrzeugs zugezogen wird, so kann mittels des Mittels zur Erfassung die Position der Tür und somit das Spaltmaß während des Zuziehens bestimmt werden. Als Spaltmaß wird hierbei das Maß zwischen der sich bewegenden Tür und der Karosserie bestimmt. Der Spalt bestimmt dabei insbesondere den Bereich, der für zum Beispiel eine Hand eines Bedieners zwischen dem bewegbaren Bauteil, vorzugsweise der Tür, und der Karosserie offen steht, wenn die Tür geschlossen wird.The closing takes place with constant detection of the movement of the component, the means for detecting the control transmitting a signal so that the position of the component or the position of the part of the motor vehicle that is drawn by means of the component can be determined at any point in time of the closing. If, as described above, the closing device is a locking device of a motor vehicle with which a side door of a motor vehicle is drawn, then the position of the door and thus the gap size during the closing can be determined by means of the means for detecting. The gap between the moving door and the body is determined here. The gap determines in particular the area which is open for a hand of an operator, for example, between the movable component, preferably the door, and the body when the door is closed.

Es ergibt sich dann ein weiterer Vorteil, wenn das Mittel zur Erfassung ein Sensor oder ein Schaltmittel, insbesondere ein Mikroschalter ist. Als Mittel zur Erfassung kann beispielsweise ein Drehsensor verwendet werden, der die Drehbewegung des bewegten Bauteils, insbesondere der Drehfalle, erfasst. Darüber hinaus können aber auch ein, zwei oder mehr Mikroschalter eingesetzt werden, die einzeln und/oder in Kombination die Bewegung erfassen und somit eine Bestimmung der Bewegung des Bauteils und somit der mittels des Bauteils bewegten zum Beispiel Tür oder Klappe bestimmbar macht. Dabei kann auch die Bewegung der Tür oder Klappe selbst erfasst werden, so dass in Kombination mit der Steuereinheit die Positionen bestimmbar sind. Mikroschalter sind kostengünstig, wohingegen Drehsensoren eine sehr genaue Bestimmung eines bewegten Bauteils und dessen Position ermöglichen.There is then a further advantage if the means for detection is a sensor or a switching means, in particular a microswitch. A rotary sensor, for example, which records the rotary movement of the moving component, in particular the rotary latch, can be used as the means for detection. In addition, one, two or more microswitches can also be used, which individually and / or in combination detect the movement and thus make it possible to determine the movement of the component and thus the door or flap, for example, moved by means of the component. The movement of the door or flap itself can also be recorded, so that the positions can be determined in combination with the control unit. Microswitches are inexpensive, whereas rotary sensors enable a very precise determination of a moving component and its position.

Dabei kann es vorteilhaft sein, wenn lediglich eine bereichsweise Überwachung des Zuziehvorgangs erfolgt, nämlich dann, wenn lediglich Bereiche des Spaltmaßes überwachbar sein müssen. Tatsächlich fällt die Zuziehklinke erst in einem Bereich von < 10 mm, vorzugsweise < 8 mm und noch bevorzugter ≤ 6 mm in das zu bewegende Bauteil ein. Zu diesem Zeitpunkt muss also folglich erst eine Überwachung des Zuziehvorganges erfolgen. Ab einem Spaltmaß von ≤ 4 mm ist es für einen Bediener nicht mehr möglich, zum Beispiel mit den Fingern in den Spalt zwischen zum Beispiel Tür und Karosserie zu gelangen. Der Bereich < 4 mm kann dann beispielsweise von der Überwachung ausgeschlossen werden. Vorzugsweise wird eine Überwachung des Spaltmaßes von 10-4 mm, bevorzugt 8-4 mm und noch bevorzugter von 6-4 mm als vorteilhafte Ausgestaltungsform angesehen.In this case, it can be advantageous if the closing process is only monitored in certain areas, namely when only areas of the gap dimension need to be monitored. In fact, the closing pawl only falls into the component to be moved in a range of <10 mm, preferably <8 mm and even more preferably 6 mm. At this point in time, the closing process must therefore first be monitored. From a gap dimension of ≤ 4 mm, it is no longer possible for an operator to use his fingers, for example, to get into the gap between the door and the body, for example. The area <4 mm can then be excluded from monitoring, for example. A monitoring of the gap size of 10-4 mm, preferably 8-4 mm and even more preferably 6-4 mm is viewed as an advantageous embodiment.

Wirkt das Mittel zur Erfassung einer Position derart mit der Steuerung zusammen, dass mittels eines Erfassens eines Stromanstiegs in dem elektrischen Antrieb ein Unterbrechen des Zuziehvorgangs bewirkbar ist. Insbesondere ein Stromanstieg gibt einen Hinweis darauf, dass der Zuziehvorgang einer großen Belastung unterliegt. Wird mittels der Steuerung dieser Stromanstieg ausgewertet, so kann die Steuerung bestimmen, ob die Abweichung des Stromanstiegs derart ist, dass der Stromanstieg außerhalb eines Toleranzfensters liegt, so dass der Zuziehvorgang unterbrechbar ist. Wirkt der Zuziehantrieb beispielsweise auf ein Gesperre eines Schlosses in einer Seitentür eines Kraftfahrzeugs, so gelangt die Tür beispielsweise in eine Hauptrast des Gesperres des Seitentürschlosses. Nun beginnt der Zuziehvorgang, das heißt beispielsweise eine Zuziehklinke kommt mit der Drehfalle in Eingriff und bewegt die Drehfalle derart, dass die Drehfalle von einer Vorrastposition in eine Hauptrastposition überführbar ist. Während dieses Vorgangs muss die Zuzieheinrichtung die Tür gegen die Türdichtung bewegen, so dass mit steigender Schließposition und einer Verringerung des Spaltmaßes eine höhere Kraft zum Zuziehen aufzuwenden ist. Die Kraft ist aber in einem Toleranzbereich bestimmbar, so dass Abweichungen außerhalb des Toleranzbereiches bzw. eines vorgebbaren Toleranzfensters detektierbar sind und die Steuerung in der Lage ist, den Zuziehvorgang zu unterbrechen, die Zuziehklinke gegebenenfalls auszuwerfen und/oder ein Reversieren des Zuziehvorgangs einzuleiten. Der Stromanstieg kann somit in vorteilhafter Weise als Sicherungsmaßnahme beim Zuziehen verwertet werden.If the means for detecting a position interacts with the controller in such a way that the closing process can be interrupted by detecting an increase in current in the electric drive. In particular, an increase in current indicates that the closing process is subject to great stress. If the control system evaluates this increase in current, in this way the control can determine whether the deviation of the current increase is such that the current increase lies outside a tolerance window so that the closing process can be interrupted. If the closing drive acts, for example, on a locking mechanism of a lock in a side door of a motor vehicle, then the door reaches, for example, a main notch of the locking mechanism of the side door lock. The closing process now begins, that is to say, for example, a closing pawl comes into engagement with the rotary latch and moves the rotary latch in such a way that the rotary latch can be transferred from a preliminary latching position into a main latching position. During this process, the closing device must move the door against the door seal, so that a greater force has to be used to close the door as the closed position increases and the gap size decreases. However, the force can be determined within a tolerance range, so that deviations outside the tolerance range or a predefinable tolerance window can be detected and the control is able to interrupt the closing process, eject the closing pawl if necessary and / or initiate reversing the closing process. The increase in current can thus be used advantageously as a safety measure when pulling in.

In einer weiteren Ausführungsform ist das bewegbare Bauteil eine Tür, eine Klappe, eine Abdeckung oder eine Haube eines Kraftfahrzeugs. Das bewegbare Bauteil wird mittels der Zuzieheinrichtung bewegt, wobei sich das Bauteil derart mit an das Kraftfahrzeug bzw. die Karosserie anschmiegt, dass kein Spaltmaß oder nur noch sehr geringe Spaltmaße vorhanden sind. Einerseits zur Erzielung einer möglichst optimalen Aerodynamik des Kraftfahrzeugs und andererseits aus ästhetischen Gründen werden die Spaltmaße möglichst gering gehalten oder zum Beispiel im Falle einer Cabriodachabdeckung ein sicheres Verschließen bewirkt. Beim Verschließen und insbesondere beim automatischen Verschließen ist dabei die Gefahr eines Einklemmens eines Bedieners oder eines Fremdkörpers stets gegeben. Die Möglichkeit der Erfassung des Stromanstiegs beim automatischen Zuziehen bietet dann den Vorteil, dass ein elektronisches Steuersignal erzeugbar ist, um den Zuziehvorgang zu unterbrechen.In a further embodiment, the movable component is a door, a flap, a cover or a hood of a motor vehicle. The movable component is moved by means of the closing device, the component also clinging to the motor vehicle or the body in such a way that there is no gap or only very small gaps. On the one hand, to achieve the best possible aerodynamics of the motor vehicle and, on the other hand, for aesthetic reasons, the gap dimensions are kept as small as possible or, for example, in the case of a convertible roof cover, a secure closure is effected. When closing, and in particular when closing automatically, there is always the risk of an operator being trapped or a foreign body being trapped. The possibility of detecting the increase in current during automatic closing offers the advantage that an electronic control signal can be generated in order to interrupt the closing process.

Wirkt die Zuzieheinrichtung unmittelbar mit dem Gesperre oder einem Fangband zusammen, so ergibt sich eine weitere vorteilhafte Ausgestaltungsform. Das Zuziehen erfolgt je nach Angriffspunkt der Zuzieheinrichtung derart, dass die Bauteile, wie Klappen, Deckel oder Türen, von einer ersten Schließposition in eine zweite Schließposition überführt werden. Wird beispielsweise ein Gesperre eines Kraftfahrzeugschlosses zugezogen, so kann die Tür oder Klappe von einer Vorrastposition des Gesperres in eine Hauptrastposition überführt werden. Greift die Zuzieheinrichtung am Fangband an, besteht auch die Möglichkeit, die Tür oder Klappe über einen weiteren Bereich zu bewegen bzw. zuzuziehen. Während des Zuziehens wird kontinuierlich überwacht, ob das Zuziehen und insbesondere die Stromaufnahme des Antriebs im Toleranzbereich bzw. Toleranzfenster der Stromaufnahme liegt, um somit einen Rückschluss auf eine mögliche Gefährdung für einen Bediener schließen zu können.If the closing device interacts directly with the locking mechanism or a tether, this results in a further advantageous embodiment. The closing takes place depending on the point of application of the closing device in such a way that the components, such as flaps, lids or doors, are transferred from a first closed position to a second closed position. If, for example, a locking mechanism of a motor vehicle lock is pulled, the door or flap can be moved from a pre-locking position of the locking mechanism to a main locking position. If the closing device engages the limiting strap, it is also possible to move or close the door or flap over a wider area. During the closing, it is continuously monitored whether the closing and in particular the power consumption of the drive is within the tolerance range or tolerance window of the power consumption, in order to be able to draw conclusions about a possible hazard for an operator.

Ist mittels der Zuzieheinrichtung die Drehfalle bewegbar, so ergibt sich eine weitere vorteilhafte Ausgestaltungsvariante. Ein Bewegen der Drehfalle kann dabei derart erfolgen, dass beispielsweise eine Zuziehklinke kraftschlüssig und/oder formschlüssig mit der Drehfalle in Eingriff gelangt. Wird die Drehfalle mittels der Zuzieheinrichtung und zum Beispiel mittels einer Zuziehklinke bewegt, so kann die mit dem Schlosshalter in Eingriff befindliche Drehfalle die Tür oder Klappe oder Sitzbank von einer ersten Eingriffsposition in den Schlosshalter bis in die Hauptrastposition bzw. eine Überhubposition hineinbewegen. Wird während des Zuziehens eine übermäßige Stromaufnahme am Antrieb detektiert, so kann der Zuziehvorgang unterbrochen werden. Durch diese Ausbildung kann somit ein Höchstmaß an Sicherheit bereitgestellt werden. Ein Einklemmen oder Verletzen beim Zuziehen kann somit verhindert werden.If the rotary latch can be moved by means of the closing device, a further advantageous embodiment variant results. The rotary latch can be moved in such a way that, for example, a closing pawl comes into engagement with the rotary latch in a force-fitting and / or form-fitting manner. If the rotary latch is moved by means of the closing device and, for example, by means of a closing pawl, the rotary latch engaged with the lock holder can move the door or flap or seat from a first engagement position in the lock holder to the main locking position or an overstroke position. If excessive power consumption is detected on the drive during the closing process, the closing process can be interrupted. This training can thus provide a maximum of security. Trapping or injury when tightening can thus be prevented.

In einer Ausführungsvariante ist das Mittel zur Erfassung der Position an der Drehfalle angeordnet. In vorteilhafter Weise kann das Sensormittel unmittelbar an der Drehfalle angreifen, so dass sehr präzise und über den für einen Bediener des Kraftfahrzeugs wichtigen Zuziehbereich hinweg überwacht werden. Insbesondere der Bereich des Zuziehens, der zu einer Verletzung oder einem Einklemmen führen kann, ist dabei von Interesse. Durch das Abfragen der Position der Drehfalle ist dabei eine sehr präzise Überwachung des Spaltmaßes bzw. ein Rückschluss auf das Spaltmaß möglich, da sich aus den Eingriffsverhältnissen zwischen Drehfalle und Schlosshalter sehr genau auf das Spaltmaß der Tür bezogen werden kann.In one embodiment, the means for detecting the position is arranged on the rotary latch. In an advantageous manner, the sensor means can act directly on the rotary latch, so that monitoring is carried out very precisely and over the closing area which is important for an operator of the motor vehicle. In particular, the area of the tightening, which can lead to injury or trapping, is of interest. By querying the position of the rotary latch, a very precise monitoring of the gap size or a conclusion about the gap size is possible, since the engagement relationships between the rotary latch and lock holder can be related to the gap size of the door very precisely.

Eine weitere Ausführungsform ergibt sich dann, wenn mittels der Zuzieheinrichtung ein veränderbares Zuziehmoment bereitstellbar ist. Unabhängig von der Überwachung der Zuziehbewegung kann durch die Steuerung ein sich veränderndes Zuziehmoment angesteuert werden, wobei zu jedem Zeitpunkt ein Toleranzfenster überwacht wird, so dass der Strom nicht über das Toleranzfenster hinaus abweichen kann, ohne dass die Steuerung zumindest ein Warnsignal erzeugt bzw. den Zuziehvorgang unterbricht, das Zuziehen ausklinkt oder den Zuziehvorgang reversiert. In jedweder Weise kann somit für den Bediener ein Einklemmen verhindert werden und es kann nicht zu Verletzungen des Bedieners kommen.A further embodiment is obtained when a variable closing torque can be provided by means of the closing device. Regardless of the monitoring of the closing movement, the controller can control a changing closing torque, with a tolerance window being monitored at any point in time so that the current cannot deviate beyond the tolerance window without the control generating at least a warning signal or the closing process interrupts, disengages the closing or reverses the closing process. The operator can thus be prevented from being trapped in any way and the operator cannot be injured.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es gilt jedoch der Grundsatz, dass das Ausführungsbeispiel die Erfindung nicht beschränkt, sondern lediglich eine Ausgestaltungsform darstellt. Die dargestellten Merkmale können einzeln oder in Kombination mit weiteren Merkmalen der Beschreibung wie auch den Patentansprüchen einzeln oder in Kombination ausgeführt werden.The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings using an exemplary embodiment. However, the principle applies that the exemplary embodiment does not limit the invention, but rather merely represents an embodiment. The features shown can be implemented individually or in combination with further features of the description as well as the claims individually or in combination.

Es zeigt:

Figur 1
eine prinzipielle Darstellung eines Teils einer Zuzieheinrichtung in einem Kraftfahrzeugschloss mit einem Gesperre mit einer Vorrast und einer Hauptrast,
Figur 2
ein Kraftwegdiagramm mit einer Darstellung eines Kräfteverlaufs über eine erste Zuziehbewegung und eine zweite Zuziehbewegung und
Figur 3
ein Kraftwegdiagramm mit einer Darstellung eines Kräfteverlaufs über eine erste Zuziehbewegung und eine zweite Zuziehbewegung mit einer Grenzkraftlinie.
It shows:
Figure 1
a basic representation of a part of a closing device in a motor vehicle lock with a locking mechanism with a preliminary detent and a main detent,
Figure 2
a force path diagram with a representation of a force curve over a first closing movement and a second closing movement and
Figure 3
a force path diagram with a representation of a force profile over a first closing movement and a second closing movement with a limit force line.

In der Figur 1 ist ein Teil eines Kraftfahrzeugschlosses 1 wiedergegeben. Gezeigt ist ein Gesperre 2 aus einer Drehfalle 3, einer Vorrastsperrklinke 4 und einer Hauptrastsperrklinke 5. Die Drehfalle 3 ist um eine Achse 6 und Sperrklinken 4, 5 um eine Achse 7 schwenkbeweglich gelagert. Zum Erreichen einer Schließstellung ist die Drehfalle 3 um die Achse 6 in Richtung des Pfeils P schwenkbeweglich zum Beispiel in einer Schlossplatte des Kraftfahrzeugschlosses 1 lagerbar. Dargestellt ist in der Figur 1 die Vorrastposition, wobei die Vorrastsperrklinke 4 mit einer Rastkontur 8 an der Drehfalle 3 in Eingriff bringbar ist.In the Figure 1 a part of a motor vehicle lock 1 is shown. Shown is a ratchet 2 composed of a rotary latch 3, a ratchet pawl 4 and a main ratchet pawl 5. The rotary latch 3 is mounted such that it can pivot about an axis 6 and pawls 4, 5 about an axis 7. To achieve a closed position, the rotary latch 3 can be pivotably mounted about the axis 6 in the direction of the arrow P, for example in a lock plate of the motor vehicle lock 1. Is shown in the Figure 1 the pre-locking position, wherein the pre-locking pawl 4 can be brought into engagement with a locking contour 8 on the rotary latch 3.

Dargestellt ist weiterhin als Teil der Zuzieheinrichtung 9 eine Zuziehklinke 10, eine Aufnahme 11, ein Zugmittel 12 sowie eine Bowdenzugseele 13, wobei das Zugmittel 12 und die Bowdenzugseele 13 Teil eines Bowdenzugs 12, 13 sein können. Die Zuziehklinke 10 ist schwenkbeweglich über einen Zuziehweg Z im Kraftfahrzeugschloss aufgenommen. Der Zuziehweg Z ist als strichpunktierte Linie und als Kreisbogen in die Figur 1 eingezeichnet. Dargestellt ist ebenfalls der Schlosshalter 14, wobei der Schlosshalter 14 in der Vorraststellung bereits mit der Drehfalle 3 in Eingriff steht.Also shown as part of the closing device 9 is a closing pawl 10, a receptacle 11, a pulling device 12 and a Bowden cable core 13, wherein the pulling device 12 and the Bowden cable core 13 can be part of a Bowden cable 12, 13. The closing pawl 10 is received in the motor vehicle lock such that it can pivot over a closing path Z. The closing path Z is as a dash-dotted line and as a circular arc in the Figure 1 drawn. The lock holder 14 is also shown, the lock holder 14 already being in engagement with the rotary latch 3 in the pre-latching position.

Die Zuziehklinke 10 wie auch die Drehfalle 3 können jeweils eine Kontur 15, 16 aufweisen, die derart ausgebildet ist, dass mit einem Erreichen der Drehfalle 3 mit dem Schlosshalter 14 ein Kraftschluss, das heißt lediglich zum Beispiel eine reibschlüssige Verbindung zwischen Zuziehklinke 10 und Drehfalle 3 herstellbar ist. Einerseits kann die Drehfallenkontur 15 aber auch die Zuziehklinkenkontur 16 derart ausgebildet sein, dass in einem ersten Zuziehweg ein Kraftschluss erzielbar ist, wohingegen auf einem zweiten Zuziehweg ein Formschluss erzielbar ist.The closing pawl 10 as well as the rotary latch 3 can each have a contour 15, 16 which is designed in such a way that when the rotary latch 3 is reached with the lock holder 14, a frictional connection, that is only for example one frictional connection between the closing pawl 10 and rotary latch 3 can be produced. On the one hand, the rotary latch contour 15 but also the closing pawl contour 16 can be designed in such a way that a force fit can be achieved in a first closing path, whereas a form fit can be achieved in a second closing path.

In der Figur 2 ist ein Diagramm dargestellt, wobei der Zuziehweg Z in Millimetern über die Zuziehkraft in Newton wiedergegeben ist. Eingetragen ist eine Vorrastposition VR und eine Hauptrastposition HR. Zusätzlich ist eine Überhubposition ÜH wieder eingetragen, da die Zuzieheinrichtung 9 die Drehfalle in eine Überhubposition bewegt, damit die Hauptrastklinke 5 in die Rastkontur 8 eingreifen kann. Eine Vorrastposition liegt zumeist bei einem Türspalt von ca. 6 mm. In der Hauptrastposition ist die Tür geschlossen. Die Überhubposition gibt den Weg der Drehfalle an, den die Drehfalle über die Hauptrastposition hinweg verfährt, so dass die Sperrklinke 5 in die Rastkontur 8 der Drehfalle 3 einfallen kann. In diesem Ausführungsbeispiel bzw. dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 ist ein Gesperre 2 mit zwei Sperrklinken 4, 5 wiedergegeben. Vorstellbar ist natürlich auch, dass lediglich eine Sperrklinke 4, 5 vorliegt.In the Figure 2 a diagram is shown with the closing path Z in millimeters over the closing force in Newtons. A pre-locking position VR and a main locking position HR are entered. In addition, an overtravel position ÜH is entered again, since the closing device 9 moves the rotary latch into an overtravel position so that the main pawl 5 can engage in the latching contour 8. A pre-locking position is usually at a door gap of approx. 6 mm. The door is closed in the main locking position. The overtravel position indicates the path of the rotary latch that the rotary latch moves beyond the main latching position, so that the pawl 5 can fall into the latching contour 8 of the rotary latch 3. In this embodiment or the embodiment of Figure 1 a locking mechanism 2 with two pawls 4, 5 is shown. It is of course also conceivable that there is only one locking pawl 4, 5.

Der Zuziehweg Z beschreibt den Weg, über den die Zuziehklinke 10 die Drehfalle 3 elektromotorisch angetrieben bewegt. Erfindungsgemäß greift die Zuziehklinke 10 bereits dann ein, wenn die Drehfalle 3 mit dem Schlosshalter 14 in Eingriff gelangt ist. In dem in der Figur 2 dargestellten Diagramm ist ein Zuziehweg Z von 10 mm plus einem Überhub wiedergegeben. Die Zuziehklinke 10 bewegt die Drehfalle 3 in Richtung des Pfeils P über einen Zuziehweg von einem Türspalt von 10 mm bis zu einem Türspalt von 4 mm. Dabei wird die Drehfalle 3 mit einer Kraft von 100 Newton bewegt bzw. in die Schließstellung hinein bewegt. Der Kraftwegverlauf ist im Diagramm mit K bezeichnet. Der Kraftwegverlauf über den Vorschluss von einem Türspalt von 4 mm bis zum Schließen der Tür in der Hauptrast bzw. in einem Überhub ÜH hinein ist im Diagramm mit FO bezeichnet.The closing path Z describes the path over which the closing pawl 10 moves the rotary latch 3, driven by an electric motor. According to the invention, the closing pawl 10 already engages when the rotary latch 3 has come into engagement with the lock holder 14. In the in the Figure 2 The diagram shown shows a closing path Z of 10 mm plus an overstroke. The closing pawl 10 moves the rotary latch 3 in the direction of the arrow P over a closing path from a door gap of 10 mm to a door gap of 4 mm. The rotary latch 3 is moved with a force of 100 Newtons or moved into the closed position. The force path is denoted by K in the diagram. The course of the force path over the pre-closing from a door gap of 4 mm up to the closing of the door in the main notch or in an overstroke UH into it is designated in the diagram with FO.

Wie deutlich aus der Figur 2 zu entnehmen ist, ist die erfindungsgemäße Zuziehbewegung nicht an die Rastpositionen VR, HR gebunden. Vielmehr ist es erfindungsgemäß vorstellbar, den Kraftschluss so weit in Richtung Hauptrastposition HR hinein zu verlegen, dass die Tür oder Klappe bereits zum größten Teil geschlossen vorliegt. Lediglich dann, wenn große Kräfte zum Schließen, zum Beispiel gegen den Druck einer Türdichtung, notwendig sind, wird ein Formschluss FO zwischen Zuziehklinke 10 und Drehfalle 3 erzeugt, wodurch ein sicheres Schließen und Halten der Drehfalle ermöglichbar ist.As evident from the Figure 2 It can be seen that the closing movement according to the invention is not tied to the locking positions VR, HR. Rather, it is conceivable according to the invention to relocate the frictional connection so far in the direction of the main locking position HR that the door or flap is already largely closed. Only when large forces are required to close, for example against the pressure of a door seal, is a form fit FO between the closing pawl 10 and the rotary latch 3, which enables the rotary latch to be securely closed and held.

Zusätzlich sind in das Diagramm die Kraftwegverläufe der aus dem Stand der Technik bekannten Zuzieheinrichtungen eingetragen. Eine Zuziehbewegung gemäß einer progressiv ansteigenden Kraft bzw. eines progressiv ansteigenden Momentes ist mit dem Kraftlinienverlauf 17 und eine mittelbar mit der Vorrast eingeleitete Kraft zum Überhub mit dem Kraftlinienverlauf 18 in das Diagramm eingetragen.In addition, the force path curves of the closing devices known from the prior art are entered in the diagram. A closing movement according to a progressively increasing force or a progressively increasing moment is entered in the diagram with the force line 17 and a force introduced indirectly with the pre-detent for overtravel with the force line 18.

Während des Zuziehens wird mittels der Zuziehklinke 10 ein Drehmoment in Richtung des Pfeils P in die Drehfalle 3 eingeleitet. Das Drehmoment ist dabei proportional zu einer Stromaufnahme und proportional zu einer Kraft F, die in der Figur 2 in der Ordinatenachse eingetragen ist. Ergibt sich nun während des Zuziehens ein Kraftlinienverlauf 17, 18, der sich über den Kraftschluss K und den Kraftlinienverlauf 17 bzw. 18 ergibt, so kann mittels einer Steuerung ein Toleranzfenster TO vorgegeben werden, das nicht überschritten werden darf. Erreicht die Kraft F eine Grenzkraftlinie 19, wie sie gestrichelt in die Figur 2 eingezeichnet ist, so besteht die Möglichkeit, dass die Steuerung den Zuziehvorgang unterbricht.During the closing, a torque in the direction of the arrow P is introduced into the rotary latch 3 by means of the closing pawl 10. The torque is proportional to a current consumption and proportional to a force F, which in the Figure 2 is entered in the ordinate axis. If a force line course 17, 18 results during the closing, which results from the frictional connection K and the force line course 17 or 18, a tolerance window TO can be specified by means of a control which must not be exceeded. When the force F reaches a limit force line 19, as shown in dashed lines in the Figure 2 is shown, there is the possibility that the control interrupts the closing process.

Ergibt sich während eines normalen üblichen Zuziehens während des Kraftschlusses KO oder des Formschlusses FO ein überhöhter Kraftaufwand, so dass die Grenzkraftlinie 19 und somit das Toleranzfenster TO überschritten wird, so kann mittels der Steuerung ein Einklemmen und/oder eine Behinderung während des Zuziehens detektiert werden. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung und insbesondere durch die Erfassung des Stromanstiegs im Antrieb ist es dabei möglich, eine Fehlfunktion zu ermitteln und eine geeignete Gegenmaßnahme einzuleiten.If during normal normal closing during the frictional connection KO or the positive connection FO an excessive force is exerted so that the limit force line 19 and thus the tolerance window TO is exceeded, the control can detect jamming and / or an obstruction during the closing. The inventive training and in particular by detecting the rise in current in the drive, it is possible to determine a malfunction and initiate a suitable countermeasure.

Der Stromanstieg ist somit als Maß für einen ordnungsgemäßen Ablauf des Zuziehvorgangs. Eine Fehlfunktion oder ein Einklemmen werden hierbei mittels eines überhöhten Stroms bzw. einer überhöhten Kraft detektiert, so dass ein Unterbrechen, Ausklinken des Zuziehantriebs und/oder ein Reversieren des Zuziehantriebs einleitbar ist.The rise in current is therefore a measure of the proper sequence of the closing process. A malfunction or jamming is detected by means of an excessive current or an excessive force, so that the closing drive can be interrupted, released and / or the closing drive reversed.

Ein Sensor als Mittel zur Erfassung einer Position 20 ist beispielhaft in der Figur 1 dargestellt. Der Sensor 20 kann beispielsweise als Drehgeber die Drehbewegung der Drehfalle 3 erfassen oder zum Beispiel als Mikroschalter ausgebildet sein, so dass ebenfalls die Zuziehbewegung Z erfassbar ist. Der Sensor 20 ist unmittelbar mit der Steuerung S verbunden, wobei die Steuerung S wiederum die Kraftaufnahme des Motors M überwacht. Die Steuerung ist somit in der Lage, ausgehend vom Bewegungssignal des Sensors 20 die Stromaufnahme des Motors M ins Verhältnis zu setzen und somit eine überhöhte Kraft bzw. eine überhöhte Stromaufnahme des Motors M in Bezug auf den Zuziehvorgang zu ermitteln. Überschreitet die Kraft die Kraftgrenzlinie 19 bzw. wird eine zu hohe Stromaufnahme am Motor M mittels der Steuerung S ermittelt, so kann der Zuziehvorgang unterbrochen werden. In vorteilhafter Weise kann beispielsweise gemäß der Figur 1 die Zuziehklinke 10 außer Eingriff mit der Drehfalle 3 gebracht werden.A sensor as a means for detecting a position 20 is exemplified in FIG Figure 1 shown. The sensor 20 can, for example, detect the rotary movement of the rotary latch 3 as a rotary encoder or, for example, be designed as a microswitch, so that the closing movement Z can also be detected. The sensor 20 is directly connected to the control S, the control S in turn monitoring the power consumption of the motor M. The control is thus able, based on the movement signal of the sensor 20, to put the current consumption of the motor M in relation and thus to determine an excessive force or an excessive current consumption of the motor M in relation to the closing process. If the force exceeds the force limit line 19 or if too high a current consumption at the motor M is determined by means of the control S, the closing process can be interrupted. In an advantageous manner, for example, according to the Figure 1 the closing pawl 10 can be brought out of engagement with the rotary latch 3.

BezugszeichenlisteReference list

11
KraftfahrzeugschlossMotor vehicle lock
22
GesperreLock
33
DrehfalleRotary latch
44th
VorrastsperrklinkeRatchet pawl
55
HauptrastsperrklinkeMain pawl
6,76.7
Achseaxis
88th
RastkonturLocking contour
99
ZuzieheinrichtungClosing device
1010
ZuziehklinkeClosing latch
1111
Aufnahmeadmission
1212th
ZugmittelTraction means
1313th
BowdenzugseeleBowden cable core
1414th
SchlosshalterLock holder
1515
DrehfallenkonturRotary latch contour
1616
ZuziehklinkenkonturClosing latch contour
17, 1817, 18
KraftlinienverlaufLine of force
1919th
GrenzkraftlinieLimit force line
2020th
Sensorsensor
PP
Pfeilarrow
ZZ
ZuziehwegClosing path
VRVR
VorrastForward rest
HRMR
HauptrastMain grid
ÜHÜH
ÜberhubOvertravel
KK
KraftschlussFrictional connection
FOFO
FormschlussForm fit
FF.
Kraftforce
TOTO
ToleranzfensterTolerance window
SS.
Steuerungcontrol
MM.
AntriebsmotorDrive motor
11
KraftfahrzeugschlossMotor vehicle lock
22
GesperreLock
33
DrehfalleRotary latch
44th
VorrastsperrklinkeRatchet pawl
55
HauptrastsperrklinkeMain pawl
6,76.7
Achseaxis
88th
RastkonturLocking contour
99
ZuzieheinrichtungClosing device
1010
ZuziehklinkeClosing latch
1111
Aufnahmeadmission
1212th
ZugmittelTraction means
1313th
BowdenzugseeleBowden cable core
1414th
SchlosshalterLock holder
1515
DrehfallenkonturRotary latch contour
1616
ZuziehklinkenkonturClosing latch contour
17, 1817, 18
KraftlinienverlaufLine of force
1919th
GrenzkraftlinieLimit force line
2020th
Sensorsensor
PP
Pfeilarrow
ZZ
ZuziehwegClosing path
VRVR
VorrastForward rest
HRMR
HauptrastMain grid
ÜHÜH
ÜberhubOvertravel
KK
KraftschlussFrictional connection
FOFO
FormschlussForm fit
FF.
Kraftforce
TOTO
ToleranzfensterTolerance window
SS.
Steuerungcontrol
MM.
AntriebsmotorDrive motor

Claims (9)

  1. Latch (1) for a motor vehicle, having a locking mechanism (2) consisting of a catch (3) and at least one pawl (4, 5), a closing device (9), an electric drive (M) and a torque converter, it being possible to set a changeable torque in the closing device (9) by means of the torque converter, and it being possible to achieve closing by means of a frictional connection (K), at least in regions, characterized in that in a first closing movement of the catch (3), the closing device (9) introduces a closing torque into the catch (3) by means of a frictional connection (K), and in that in a second closing movement of the catch (3), the closing device (9) introduces a closing torque into the catch (3) by means of an interlocking connection (FO).
  2. Latch (1) according to claim 1, characterized in that the catch (3) has a main ratchet position (HR), in particular a pre-ratchet position (VR) and a main ratchet position (HR), it being possible to bring the closing pawl (10) into engagement with the catch (3) irrespective of the ratchet position (VR, HR).
  3. Latch (1) according to either claim 1 or claim 2, characterized in that the closing device (9) has a closing pawl (10) and the closing pawl (10) can be brought into engagement with the catch (3).
  4. Latch (1) according to any of claims 1 to 3, characterized in that the closing device (9) has a Bowden cable (12, 13) and/or a mechanism.
  5. Latch (1) according to any of claims 1 to 4, characterized in that the frictional connection (K) of the closing device (9) can be produced by means of the Bowden cable (12, 13) and/or by means of the mechanism and/or by means of the closing pawl (10).
  6. Latch (1) according to any of claims 1 to 5, characterized in that the closing torque in the first closing movement is less than the closing torque in the second closing movement.
  7. Latch (1) according to any of claims 1 to 6, characterized in that a closing force of 100 Newtons can be provided in the first closing movement and a closing force of 500 Newtons can be provided in the second closing movement by means of the closing device (9).
  8. Latch (1) according to any of claims 1 to 7, characterized in that a closing movement of the catch (3) can be initiated when the catch (3) engages in a latch holder (14).
  9. Latch (1) according to any of claims 1 to 8, characterized in that the first closing movement can be carried out by the catch (3) engaging in a latch holder (14) up to a closed position of 4 mm.
EP18703890.6A 2017-01-30 2018-01-30 Lock with assisted closing device for a motor vehicle Active EP3574170B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20162688.4A EP3699380B1 (en) 2017-01-30 2018-01-30 Lock with assisted closing device for a motor vehicle

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017101704.6A DE102017101704A1 (en) 2017-01-30 2017-01-30 Lock with a closing device for a motor vehicle
DE102017101703.8A DE102017101703A1 (en) 2017-01-30 2017-01-30 Lock with a closing device for a motor vehicle
PCT/DE2018/100070 WO2018137738A1 (en) 2017-01-30 2018-01-30 Lock with assisted closing device for a motor vehicle

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20162688.4A Division EP3699380B1 (en) 2017-01-30 2018-01-30 Lock with assisted closing device for a motor vehicle
EP20162688.4A Division-Into EP3699380B1 (en) 2017-01-30 2018-01-30 Lock with assisted closing device for a motor vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3574170A1 EP3574170A1 (en) 2019-12-04
EP3574170B1 true EP3574170B1 (en) 2020-08-12

Family

ID=61188584

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20162688.4A Active EP3699380B1 (en) 2017-01-30 2018-01-30 Lock with assisted closing device for a motor vehicle
EP18703890.6A Active EP3574170B1 (en) 2017-01-30 2018-01-30 Lock with assisted closing device for a motor vehicle

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20162688.4A Active EP3699380B1 (en) 2017-01-30 2018-01-30 Lock with assisted closing device for a motor vehicle

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20200040618A1 (en)
EP (2) EP3699380B1 (en)
JP (1) JP7087242B2 (en)
KR (1) KR102557701B1 (en)
CN (2) CN110234826B (en)
WO (1) WO2018137738A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11619078B2 (en) 2018-07-19 2023-04-04 Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft Motor vehicle lock
US11359418B2 (en) * 2018-07-19 2022-06-14 Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kg Motor vehicle lock
US11525291B2 (en) * 2019-03-27 2022-12-13 Ford Global Technologies, Llc Door sealing and timing mechanism for use in coach door configuration for a vehicle
CN109898941A (en) * 2019-04-09 2019-06-18 上海恩井汽车科技有限公司 Self-absorption door locks grasp device and vehicle door lock system
US20220259901A1 (en) * 2021-02-12 2022-08-18 Magna Closures Inc. Closure latch assembly with cinch mechanism and variable powered anti-pinch cinch control

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3111633A1 (en) * 1981-03-25 1982-11-18 SWF-Spezialfabrik für Autozubehör Gustav Rau GmbH, 7120 Bietigheim-Bissingen ACTUATOR, IN PARTICULAR COMBINED WINDOW LIFTING AND CENTRAL DOOR LOCKING SYSTEM IN MOTOR VEHICLES
DE4343340C2 (en) * 1993-01-15 1996-04-04 Kiekert Ag Central controlled locking device for motor vehicle doors
DE4343339C2 (en) * 1993-01-15 1996-12-19 Kiekert Ag Motor vehicle door lock with child safety device
JP3074116B2 (en) * 1994-12-12 2000-08-07 株式会社大井製作所 Door closure
JPH0949356A (en) * 1995-08-08 1997-02-18 Johnan Seisakusho Co Ltd Locking device for back door of automobile
DE19714992A1 (en) * 1997-03-19 1998-09-24 Bosch Gmbh Robert Door lock especially on road vehicle
CN1214170C (en) * 1997-12-12 2005-08-10 约翰·菲利普·薛瓦利埃 Latch arrangements for automotive doors or other closures
KR19990025508U (en) * 1997-12-17 1999-07-05 양재신 Car door closing safety device
US6094952A (en) * 1998-01-02 2000-08-01 Sargent & Greenleaf, Inc. Dead bolt combination lock with integrated re-locking features
DE19828040B4 (en) 1998-06-24 2005-05-19 Siemens Ag Power assisted closing device
DE19913666B4 (en) * 1999-03-25 2010-08-05 Witte-Velbert Gmbh & Co. Kg Motor-openable rotary latch closure, especially for tailgates of motor vehicles
DE10140365A1 (en) 2001-08-17 2003-03-13 Windmoeller & Hoelscher Device for severing a running material web and for determining the trailing start of the web on a winding tube
DE10155307A1 (en) * 2001-11-10 2003-05-22 Bayerische Motoren Werke Ag Lock with motorised pull-to device has coupling nose of lever only engaging with force in coupling ratchet of rotary catch when there is no resistance through jammed body part etc
DE10356306B4 (en) * 2003-11-28 2020-12-17 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Motor vehicle lock
DE102004028760A1 (en) * 2004-06-16 2006-01-12 Kiekert Ag Drive device for a motor vehicle door, in particular a sliding door
DE102004040157B3 (en) * 2004-08-19 2006-07-13 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Lock for doors or flaps on vehicles
GB0509350D0 (en) * 2005-05-07 2005-06-15 Arvinmeritor Light Vehicle Sys Latch
JP2006322196A (en) * 2005-05-18 2006-11-30 Aisin Seiki Co Ltd Door locking unit for vehicle
US7416229B2 (en) * 2005-07-06 2008-08-26 Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kg Motor vehicle lock
CN101600844B (en) * 2006-11-20 2012-07-11 索斯科公司 Electromechanical rotary pawl latch
EP2071106B1 (en) * 2007-12-14 2015-10-28 Volvo Car Corporation Power closing latch device
DE202008015789U1 (en) 2008-11-28 2010-04-22 Kiekert Ag Motor vehicle door lock
CA2697768A1 (en) * 2009-03-25 2010-09-25 Magna Closures Inc. Closure latch for vehicle door
JP5240169B2 (en) 2009-11-16 2013-07-17 アンデン株式会社 Door close control device
DE102013106672A1 (en) * 2013-03-01 2014-09-04 Kiekert Aktiengesellschaft Motor vehicle door lock
CN105378200B (en) * 2013-07-17 2018-05-15 麦格纳覆盖件有限公司 The double motor device with bolt lock mechanism is drawn applied to dynamical system
DE102014201808A1 (en) * 2014-01-31 2015-08-06 Kiekert Ag Method for closing a motor vehicle hood
DE102014003737A1 (en) * 2014-03-18 2015-09-24 Kiekert Aktiengesellschaft Closing device for a motor vehicle hood
DE102015005963A1 (en) * 2015-05-08 2016-02-25 Daimler Ag State recognition of a central locking via current detection
CN204826930U (en) * 2015-08-11 2015-12-02 威海新北洋数码科技股份有限公司 Locking device and use this locking device's self service terminal device
US20200115933A1 (en) * 2018-10-11 2020-04-16 Inteva Products, Llc Power release latching system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
JP7087242B2 (en) 2022-06-21
US20200040618A1 (en) 2020-02-06
EP3699380B1 (en) 2021-10-27
EP3574170A1 (en) 2019-12-04
KR20190107139A (en) 2019-09-18
KR102557701B1 (en) 2023-07-20
CN111364861A (en) 2020-07-03
EP3699380A1 (en) 2020-08-26
CN111364861B (en) 2021-11-02
CN110234826A (en) 2019-09-13
CN110234826B (en) 2022-03-04
JP2020507027A (en) 2020-03-05
WO2018137738A1 (en) 2018-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3574170B1 (en) Lock with assisted closing device for a motor vehicle
EP3818223B1 (en) Lock comprising a closing device for a motor vehicle
EP3899180B1 (en) Presenter for a motor vehicle door element
DE102017101704A1 (en) Lock with a closing device for a motor vehicle
DE102017124282A1 (en) Set-up device for a motor vehicle door
EP3303741B1 (en) Vehicle door lock
EP2803796B1 (en) Motor vehicle lock
EP3963156B1 (en) Lock comprising a pulling shut device for a motor vehicle
EP3303742B1 (en) Method of driving a vehicle door lock
EP0967349A2 (en) Locking device for a movable element, in particular a vehicle door
EP3612697B1 (en) Lock for a motor vehicle
EP1724423B1 (en) Motor vehicle lock and retaining device for vehicle security device
WO2009149686A1 (en) Closing device comprising a detent spring
EP3775451B1 (en) Motor-vehicle door lock
EP3341543A1 (en) Motor vehicle lock
EP3987136B1 (en) Closing device for a motor vehicle
EP3262258B1 (en) Motor vehicle door lock
EP3262259B1 (en) Motor vehicle door lock
DE102017117490A1 (en) Motor vehicle lock
DE102019107692A1 (en) Lock with closing device for a motor vehicle
WO2015144523A1 (en) Motor vehicle locking system
DE102017101703A1 (en) Lock with a closing device for a motor vehicle
EP4214391A1 (en) Opening apparatus for a motor vehicle door element
EP3517715A1 (en) Holder with auxiliary unlock
DE102019003360A1 (en) Vehicle door system with door opener

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190725

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200515

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018002179

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1301697

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200915

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201112

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201112

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201113

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201212

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502018002179

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

26N No opposition filed

Effective date: 20210514

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210130

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210131

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210131

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20220130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201214

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230529

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20180130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1301697

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230130

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240119

Year of fee payment: 7

Ref country code: CZ

Payment date: 20240118

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20240124

Year of fee payment: 7