EP3572607A1 - Antriebseinrichtung für fahrzeugtüren - Google Patents

Antriebseinrichtung für fahrzeugtüren Download PDF

Info

Publication number
EP3572607A1
EP3572607A1 EP18173814.7A EP18173814A EP3572607A1 EP 3572607 A1 EP3572607 A1 EP 3572607A1 EP 18173814 A EP18173814 A EP 18173814A EP 3572607 A1 EP3572607 A1 EP 3572607A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spindle
drive device
vehicle
housing
spindle part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18173814.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3572607B1 (de
EP3572607C0 (de
Inventor
Huang QING
Christian Rucha
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HQ Europe GmbH
Original Assignee
Hcs-Intec Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hcs-Intec Germany GmbH filed Critical Hcs-Intec Germany GmbH
Priority to EP18173814.7A priority Critical patent/EP3572607B1/de
Publication of EP3572607A1 publication Critical patent/EP3572607A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3572607B1 publication Critical patent/EP3572607B1/de
Publication of EP3572607C0 publication Critical patent/EP3572607C0/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/696—Screw mechanisms
    • E05Y2201/70—Nuts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/696—Screw mechanisms
    • E05Y2201/702—Spindles; Worms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/10—Additional functions
    • E05Y2800/122—Telescopic action
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • E05Y2900/532—Back doors or end doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/548—Trunk lids

Definitions

  • the present invention relates to a drive device which is designed for the motorized adjustment of two relatively pivotable vehicle parts, one of which is a vehicle door.
  • the present invention provides a drive device of the type mentioned, which is designed for the motorized adjustment of two relatively pivotable vehicle parts, one of which is a vehicle door, comprising a housing which is adapted to be pivotally attached to one of the vehicle parts become; a drive unit attached to the housing with a motor; a translational fixed and rotatably mounted in the housing, rotatably driven by the drive unit, having an internal thread spindle nut, and a rotatably driven via the spindle nut multiple spindle whose free end is adapted to be pivotally mounted and relative to its longitudinal axis rotationally fixed to the other of the vehicle parts wherein the multi-spindle comprises a first spindle member having an external thread engaging with the internal thread of the spindle nut and at least one second spindle member threadedly engaging the first spindle member such that the spindle members form a telescopic assembly.
  • the engine is preferably an electric motor.
  • a large selection of suitable small-sized electric motors is available on the market, which facilitates the design and manufacture of the drive device according to the invention.
  • the drive unit to a downstream of the engine transmission, for example in the form of a planetary gear. Accordingly, gear ratios can be adjusted in a wide range by a suitable choice of the transmission.
  • the engine and transmission may be integrally incorporated as a unit in a common housing. Also such units are offered on the market in a large selection.
  • the drive unit is not designed to be self-locking. Thanks to a non-self-locking motor and, if present, a non-self-locking transmission in the form of a planetary gear or the like, the vehicle door can be moved easily even when the motor is not energized, whereby the potential danger is minimized in the event of power failure.
  • a clutchless training brings in particular cost and space advantages.
  • an output shaft of the drive unit extends transversely, in particular perpendicular to the longitudinal axis of the multi-spindle, whereby the drive device as a whole receives a substantially L-shaped structure, which takes up little space and can be easily integrated in particular different vehicle doors of different vehicle manufacturers.
  • a gear is formed on the outer circumference of the spindle nut, in particular in the form of a bevel or worm wheel, via which the spindle nut is rotatably driven via a gear wheel rotatably driven by the drive unit or a screw driven in rotation.
  • this transmission consisting of the conical or worm wheel or a comparable design, for the reasons mentioned above, no self-locking.
  • the thread directions of the threaded engagement between the internal thread of the spindle nut and the external thread of the first spindle part on the one hand and between the first spindle part and the second spindle part on the other hand are identical. In other words, in both cases it is a right-hand or a left-hand thread. This leads to the first spindle part and the second spindle part always move in the same direction.
  • the thread pitches are greater than or equal to 10 mm / rev (millimeters per revolution) and are in particular in the range between 10 and 15 mm / rev.
  • Such thread pitches lead in the present spindle diameters in the range of 10 to 20 mm, on the one hand, that a vehicle door provided with a drive device according to the invention can also open and close manually without any problems due to lack of self-locking.
  • the resistance is also sufficiently large that the vehicle door does not open or close by itself when the vehicle is parked on a slope, for example.
  • the first spindle part is hollow and provided with an internal thread, wherein the second threaded part is provided with an external thread, which is in engagement with the internal thread of the first spindle part.
  • one or more stops are provided, which limit the relative movement between the spindle nut and the first spindle part and / or between the first spindle part and the second spindle part. Such stops prevent the individual components from being brought into engagement with each other.
  • the pivot axes about which the housing and the multi-spindle are pivotable extend parallel to each other. In this way, a very simple construction of the drive device according to the invention is achieved.
  • the present invention provides a vehicle having a vehicle frame, at least one vehicle door pivotally supported on the vehicle frame, and at least one drive device according to the invention, the housing of which is pivotally supported on the vehicle frame pivotally on the at least one vehicle door and its multiple spindle, or vice versa.
  • a control for driving the motor is provided.
  • a plurality of sensors are provided, in particular in the region of the at least one vehicle door, whose output signals are transmitted to the controller, wherein the controller is designed to control the engine taking into account the received output signals.
  • the sensors are in particular designed such that they monitor the surroundings of the vehicle door in order, for example, to prevent or stop the opening or closing of the vehicle door as soon as an obstacle in the vicinity of the vehicle door is detected.
  • sensors may be provided which absorb forces or accelerations acting on the vehicle door in order to be able to detect, for example, a manual and thus intended actuation of the vehicle door.
  • deliberate operations of unwanted operations such as operations caused by gusts, can be discriminated based on the course of force or acceleration, making it possible to take appropriate measures.
  • the figures show a drive device 1 according to an embodiment of the present invention, which is designed for the motorized adjustment of two relatively pivotable vehicle parts, one of which is a vehicle door.
  • the drive device 1 comprises a housing which is designed to be pivotally mounted about a pivot axis S 1 on one of the vehicle parts.
  • a pivot axis S 1 on one of the vehicle parts.
  • aligned receiving pins 3 are formed, on the in the intended mounted state of the drive device 1 corresponding sleeves (not shown) engage an associated first vehicle part.
  • the drive device 1 has a non-self-locking drive unit 4 attached to the housing 2 and comprising a motor and a transmission connected downstream of the motor, for example in the form of a planetary gear.
  • a non-self-locking drive unit 4 attached to the housing 2 and comprising a motor and a transmission connected downstream of the motor, for example in the form of a planetary gear.
  • the engine and transmission are not shown separately since they are contained integrally in the drive unit 4, which is purchased as a purchased part.
  • a spindle nut 6 which can be driven in rotation by the drive unit 4.
  • a gear 7 is formed on the outer circumference of the spindle nut 6, which meshes with a gear 9 fixed to an output shaft 8 of the drive unit 4.
  • the gears 7 and 9 are presently designed as bevel gears and not self-locking, whereby a very simple and robust construction is achieved.
  • the spindle nut 6 is further provided with an internal thread 10, which is formed in the region of a radially inwardly projecting hollow cylindrical heel 11.
  • the drive device 1 comprises as a further component a multiple spindle 12, which is rotatably driven via the spindle nut 6 and accordingly retractable and extendable.
  • the multiple spindle 12 has, on the one hand, a first hollow spindle part 13 with an external thread 14, which is in engagement with the internal thread 10 of the spindle nut 6.
  • a stop 15 which in the present case has the shape of an outwardly projecting projection which strikes at maximum extended first spindle part 13 to an end face 16 of the paragraph 11 of the spindle nut 6
  • the first spindle part 13 has an internal thread 17, which is formed on a radially inwardly projecting hollow-cylindrical shoulder 18 of the first spindle part 13.
  • the multiple spindle 12 comprises a second spindle part 19, which is in threaded engagement with the first spindle part 13 such that the spindle parts 13 and 19 form a telescopic arrangement.
  • the second spindle part 19 is provided with an external thread 20 which is in engagement with the internal thread 17 of the first spindle part 13.
  • the second spindle part 19 is provided in its rear end with a stop 21 which abuts against an end face 22 of the shoulder 18 of the first spindle part 13, as soon as the second spindle part 19 is fully extended.
  • a projection 23 is formed, through which a passage opening 24 extends vertically.
  • the thread directions of the threaded engagement between the internal thread 10 of the spindle nut 6 and the external thread 14 of the first spindle part 13 on the one hand and between the first spindle part 13 and the second spindle part 19 on the other hand are identical, so both right or both left-hand thread, so that the two spindle parts and always move in the same direction.
  • the output shaft 8 of the drive unit 4 extends present transversely, more precisely perpendicular to the longitudinal axis of the multi-spindle 12, whereby the drive means 1 has an overall substantially L-shaped form, which is characterized by its compactness.
  • a bearing block 25 is held by using a bolt 26 extending through the through hole 24 defining a second pivot axis S 2 extending parallel to the first pivot axis S 1 .
  • the bearing block 25 serves to fasten the free end of the multi-spindle 12 to a second vehicle part, to which the first vehicle part is intended to be pivotable.
  • the fastening part is provided with a through hole 27 through which, for example, a fastening screw or the like can extend.
  • the Figures 5 and 6 show the drive device 1 in a properly mounted state.
  • the housing 2 of the drive device 1 is pivotally mounted about the pivot axis S 1 on a conventional side vehicle door 28 and the fastening part 25 pivotally about the pivot axis S 2 on a vehicle frame 29 of a vehicle 30.
  • the drive means starting from their in the FIGS.
  • a controller 31 for driving the drive device 1 is provided at a suitable position in the vehicle 30, in this case in the vehicle door 28. It can be provided in a known manner on the dashboard of the vehicle 30 and / or on the vehicle key Switch (not shown) for opening and closing the vehicle door 28 are actuated, to name just a few examples. It should be understood that the controller 31 may be integrated into a controller already in the vehicle 30 or provided as a separate controller.
  • sensors 31 may be arranged on the vehicle 30, in particular in the area of the vehicle door, the output signals of which are transmitted to the controller 31, the controller 31 being designed to control the motor of the drive device 1 taking into account to control received output signals.
  • the sensors 32 are in particular designed such that they monitor the external and / or internal environment of the vehicle door 28, for example, to prevent or stop the opening or closing of the vehicle door, as soon as an obstacle in the vicinity of the vehicle door 28 is detected.
  • sensors 32 may be provided which receive forces or accelerations acting on the vehicle door 28 in order, for example, to be able to detect a manual and thus intended actuation of the vehicle door 28, which is then assisted by the drive device 1.
  • intentional operations of unwanted operations can be distinguished based on the course of the force or acceleration, such as actuations caused by gusts, which makes it possible to take appropriate measures, such as preventing the vehicle door 28 from closing upon detection of accidental operation.
  • FIG. 7 shows a drive device 1 according to another embodiment of the present invention, which differs from the previously described embodiment only in that the gear 7 of the spindle nut 6 as a worm wheel and the gear 9 is designed as a meshing with this, also not self-locking screw.
  • the multiple spindle 12 may also be composed of more than two spindle parts, to name just one example.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Antriebseinrichtung (1), die zur motorischen Verstellung zweier relativ zueinander schwenkbarer Fahrzeugteile (28, 29) ausgelegt ist, von denen eines eine Fahrzeugtür (28) ist, umfassend ein Gehäuse (2), das dazu ausgelegt ist, schwenkbar an einem der Fahrzeugteile (28, 29) befestigt zu werden; eine an dem Gehäuse (2) befestigte Antriebseinheit (4) mit einem Motor; eine translatorisch ortsfest und drehbar in dem Gehäuse (2) gelagerte, von der Antriebseinheit (4) drehend antreibbare, ein Innengewinde (10) aufweisende Spindelmutter (6), und eine über die Spindelmutter (6) drehend antreibbare Mehrfachspindel (12), deren freies Ende dazu ausgelegt ist, schwenkbar und bezogen auf ihre Längsachse drehfest an dem anderen der Fahrzeugteile (29, 28) befestigt zu werden, wobei die Mehrfachspindel (12) ein erstes Spindelteil (13) mit einem Außengewinde (14), das mit dem Innengewinde (10) der Spindelmutter (6) in Eingriff ist, und zumindest ein zweites Spindelteil (19) umfasst, das mit dem ersten Spindelteil (13) derart in Gewindeeingriff steht, das die Spindelteile (13, 19) eine teleskopierbare Anordnung bilden.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung, die zur motorischen Verstellung zweier relativ zueinander schwenkbarer Fahrzeugteile ausgelegt ist, von denen eines eine Fahrzeugtür ist.
  • Im Stand der Technik ist es bereits bekannt, Fahrzeugtüren motorisch zu öffnen und zu schließen. Insbesondere sind auf dem Markt Fahrzeuge verschiedener Hersteller erhältlich, deren Kofferraumtür motorisch geöffnet und geschlossen werden kann. Auch werden Fahrzeuge mit Flügeltüren angeboten, die motorisch öffnen und schließen. Gleiches gilt für Fahrzeuge mit Schiebetüren. Herkömmliche Fahrzeugtüren, also solche mit im Wesentlichen senkrechter Schwenkachse, werden indes überwiegend manuell geöffnet und geschlossen. Dies liegt vorwiegend daran, dass die derzeit auf dem Markt erhältlichen Antriebseinrichtungen viel Bauraum in Anspruch nehmen, der bei den meisten Konstruktionen herkömmlicher Türen nicht zur Verfügung steht.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art mit vergleichsweise geringen Außenabmessungen zu schaffen.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe schafft die vorliegende Erfindung eine Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art, die zur motorischen Verstellung zweier relativ zueinander schwenkbarer Fahrzeugteile ausgelegt ist, von denen eines eine Fahrzeugtür ist, umfassend ein Gehäuse, das dazu ausgelegt ist, schwenkbar an einem der Fahrzeugteile befestigt zu werden; eine an dem Gehäuse befestigte Antriebseinheit mit einem Motor; eine translatorisch ortsfest und drehbar in dem Gehäuse gelagerte, von der Antriebseinheit drehend antreibbare, ein Innengewinde aufweisende Spindelmutter, und eine über die Spindelmutter drehend antreibbare Mehrfachspindel, deren freies Ende dazu ausgelegt ist, schwenkbar und bezogen auf ihre Längsachse drehfest an dem anderen der Fahrzeugteile befestigt zu werden, wobei die Mehrfachspindel ein erstes Spindelteil mit einem Außengewinde, das mit dem Innengewinde der Spindelmutter in Eingriff ist, und zumindest ein zweites Spindelteil umfasst, das mit dem ersten Spindelteil derart in Gewindeeingriff steht, das die Spindelteile eine teleskopierbare Anordnung bilden.
  • Der Einsatz einer solchen Mehrfachspindel ermöglicht eine sehr kompakte Bauweise der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung, was dazu führt, dass die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung auch in Fahrzeugtüren verbaut werden kann, in denen nur sehr wenig Platz zur Verfügung steht, insbesondere auch in herkömmlichen Fahrzeugtüren mit sich im Wesentlichen senkrecht erstreckender Schwenkachse.
  • Bei dem Motor handelt es sich bevorzugt um einen Elektromotor. Auf dem Markt ist eine große Auswahl geeigneter Elektromotoren mit geringen Abmessungen erhältlich, was die Auslegung und Herstellung der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung erleichtert.
  • Vorteilhaft weist die Antriebseinheit ein dem Motor nachgeschaltetes Getriebe auf, beispielsweise in Form eines Planetengetriebes. Entsprechend lassen sich Übersetzungsverhältnisse in weiten Bereichen durch geeignete Wahl des Getriebes einstellen. Motor und Getriebe können integral als Einheit in einem gemeinsamen Gehäuse aufgenommen sein. Auch solche Einheiten werden auf dem Markt in großer Auswahl angeboten.
  • Vorteilhaft ist die Antriebseinheit nicht selbsthemmend ausgebildet. Dank eines nicht selbsthemmenden Motors und, wenn vorhanden, eines nicht selbsthemmenden Getriebes in Form eines Planetengetriebes oder dergleichen kann die Fahrzeugtür auch bei unbestromtem Motor ohne weiteres manuell bewegt werden, wodurch das Gefahrenpotential im Falle eines Stromausfalls minimiert wird. Darüber hinaus kann auf eine zwischengeschaltete Kupplung verzichtet werden. Eine solche kupplungslose Ausbildung bringt insbesondere Kosten- und Bauraumvorteile mit sich.
  • Bevorzugt erstreckt sich eine Abtriebswelle der Antriebseinheit quer, insbesondere senkrecht zur Längsachse der Mehrfachspindel, wodurch die Antriebseinrichtung insgesamt einen im Wesentlichen L-förmigen Aufbau erhält, der wenig Bauraum beansprucht und sich insbesondere in unterschiedlichen Fahrzeugtüren verschiedener Fahrzeughersteller problemlos integrieren lässt.
  • Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist am Außenumfang der Spindelmutter ein Zahnrad ausgebildet, insbesondere in Form eines Kegel- oder Schneckenrads, über das die Spindelmutter über ein von der Antriebseinheit drehend angetriebenes Zahnrad oder eine drehend antriebene Schnecke drehend antreibbar ist. Auf diese Weise wird ein einfacher Aufbau der Antriebseinrichtung erzielt. Auch dieses Getriebe bestehend aus dem Kegel- oder Schneckenrad oder einer vergleichbaren Ausführung weist aus den zuvor genannten Gründen keine Selbsthemmung auf.
  • Bevorzugt sind die Gewinderichtungen der Gewindeeingriffe zwischen dem Innengewinde der Spindelmutter und dem Außengewinde des ersten Spindelteils einerseits und zwischen dem ersten Spindelteil und dem zweiten Spindelteil andererseits identisch. Mit anderen Worten handelt es sich in beiden Fällen um ein Rechts- oder um ein Linksgewinde. Dies führt dazu, dass sich das erste Spindelteil und das zweite Spindelteil stets in gleicher Richtung bewegen.
  • Vorteilhaft sind die Gewindesteigungen größer oder gleich 10 mm/U (Millimeter pro Umdrehung) und liegen insbesondere im Bereich zwischen 10 und 15 mm/U. Derartige Gewindesteigungen führen bei den vorliegenden Spindeldurchmessern im Bereich von 10 bis 20 mm zum einen dazu, dass sich eine mit einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung versehene Fahrzeugtür mangels Selbsthemmung auch problemlos manuell öffnen und schließen lässt. Zum anderen ist der Widerstand aber auch hinreichend groß, dass sich die Fahrzeugtür nicht von alleine öffnet oder schließt, wenn das Fahrzeug beispielsweise an einem Hang geparkt ist.
  • Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist das erste Spindelteil hohl ausgebildet und mit einem Innengewinde versehen, wobei das zweite Gewindeteil mit einem Außengewinde versehen ist, das mit dem Innengewinde des ersten Spindelteils im Eingriff ist. Auf diese Weise wird insbesondere eine gute Montierbarkeit der Antriebseinrichtung gewährleistet.
  • Vorteilhaft sind ein oder mehrere Anschläge vorgesehen, welche die Relativbewegung zwischen der Spindelmutter und dem ersten Spindelteil und/oder zwischen dem ersten Spindelteil und dem zweiten Spindelteil begrenzen. Solche Anschläge verhindern, dass die einzelnen Komponenten aus dem jeweiligen Eingriff miteinander gebracht werden können.
  • Bevorzugt erstrecken sich die Schwenkachsen, um die das Gehäuse und die Mehrfachspindel schwenkbar sind, parallel zueinander. Auf diese Weise wird ein sehr einfacher Aufbau der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung erzielt.
  • Ferner schafft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug mit einem Fahrzeugrahmen, zumindest einer schwenkbar an dem Fahrzeugrahmen gehaltenen Fahrzeugtür und zumindest einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung, deren Gehäuse schwenkbar an der zumindest einen Fahrzeugtür und deren Mehrfachspindel schwenkbar an dem Fahrzeugrahmen gehalten ist, oder umgekehrt.
  • Bevorzugt ist eine Steuerung zum Ansteuern des Motors vorgesehen.
  • Vorteilhaft sind mehrere Sensoren vorgesehen, insbesondere im Bereich der zumindest einen Fahrzeugtür, deren Ausgangssignale an die Steuerung übermittelt werden, wobei die Steuerung dazu ausgelegt ist, den Motor unter Berücksichtigung der empfangenen Ausgangssignale zu steuern. Die Sensoren sind dabei insbesondere derart beschaffen, dass sie die Umgebung der Fahrzeugtür überwachen, um beispielsweise das Öffnen oder Schließen der Fahrzeugtür zu verhindern oder zu stoppen, sobald ein Hindernis in der Umgebung der Fahrzeugtür detektiert wird. Auch können Sensoren vorgesehen sein, die auf die Fahrzeugtür wirkende Kräfte oder Beschleunigungen aufnehmen, um beispielsweise eine manuelle und somit gewollte Betätigung der Fahrzeugtür detektieren zu können. Darüber hinaus können anhand des Kraft- oder Beschleunigungsverlaufes auch gewollte Betätigungen von ungewollten Betätigungen unterschieden werden, wie beispielsweise durch Windstöße verursachte Betätigungen, was es ermöglicht, geeignete Maßnahmen zu ergreifen.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachfolgenden Beschreibung einer Antriebseinrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung deutlich. Darin ist
    • Figur 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer Antriebseinrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, deren Mehrfachspindel sich in einer eingezogenen Stellung befindet;
    • Figur 2 eine Schnittansicht der in Figur 1 dargestellten Antriebseinrichtung;
    • Figur 3 eine perspektivische Ansicht der in Figur 1 dargestellten Antriebseinrichtung, deren Mehrfachspindel sich in einer ausgefahrenen Stellung befindet;
    • Figur 4 eine Schnittansicht der in Figur 3 dargestellten Antriebseinrichtung;
    • Figur 5 eine schematische Draufsicht eines Fahrzeugs, dessen Seitentüren mit der in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Antriebseinrichtung versehen sind, wobei sich die Mehrfachspindel der linken Vordertür in ihrer eingezogenen Stellung befindet,
    • Figur 6 eine Draufsicht analog zu Figur 5, bei der sich die Mehrfachspindel in ihrer ausgefahrenen Stellung befindet; und
    • Figur 7 eine schematische perspektivische Ansicht einer Antriebseinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die zum besseren Verständnis ohne Gehäuse dargestellt ist.
  • Die Figuren zeigen eine Antriebseinrichtung 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die zur motorischen Verstellung zweier relativ zueinander schwenkbarer Fahrzeugteile ausgelegt ist, von denen eines eine Fahrzeugtür ist.
  • Die Antriebseinrichtung 1 umfasst ein Gehäuse, das dazu ausgelegt ist, schwenkbar um eine Schwenkachse S1 an einem der Fahrzeugteile befestigt zu werden. Hierzu sind vorliegend an der Ober- und Unterseite des Gehäuses 2 miteinander fluchtend angeordnete Aufnahmestifte 3 ausgebildet, über die im bestimmungsgemäß montierten Zustand der Antriebseinrichtung 1 korrespondierende Hülsen (nicht gezeigt) eines zugeordneten ersten Fahrzeugteils greifen.
  • Ferner weist die Antriebseinrichtung 1 eine an dem Gehäuse 2 befestigte, nicht selbsthemmend ausgebildete Antriebseinheit 4 auf, die einen Motor und ein dem Motor nachgeschaltetes Getriebe umfasst, beispielsweise in Form eines Planetengetriebes. Motor und Getriebe sind vorliegend nicht separat dargestellt, da diese integral in der als Zukaufteil bezogenen Antriebseinheit 4 enthalten sind.
  • In dem Gehäuse 2 ist translatorisch ortsfest und mittels entsprechender Lagerungen 5 drehbar um ihre Längsachse eine Spindelmutter 6 gelagert, die von der Antriebseinheit 4 drehend angetrieben werden kann. Hierzu ist am Außenumfang der Spindelmutter 6 ein Zahnrad 7 ausgebildet, das mit einem an einer Abtriebswelle 8 der Antriebseinheit 4 befestigten Zahnrad 9 kämmt. Die Zahnräder 7 und 9 sind vorliegend als Kegelräder und nicht selbsthemmend ausgebildet, wodurch ein sehr einfacher und robuster Aufbau erzielt wird. Die Spindelmutter 6 ist ferner mit einem Innengewinde 10 versehen, das im Bereich eines radial einwärts vorstehenden hohlzylindrischen Absatzes 11 ausgebildet ist.
  • Die Antriebseinrichtung 1 umfasst als weitere Komponente eine Mehrfachspindel 12, die über die Spindelmutter 6 drehend antreibbar und entsprechend ein- und ausfahrbar ist.
  • Die Mehrfachspindel 12 weist zum einen ein erstes hohl ausgebildetes Spindelteil 13 mit einem Außengewinde 14 auf, das mit dem Innengewinde 10 der Spindelmutter 6 im Eingriff ist. Zur Begrenzung der translatorischen Bewegung des ersten Spindelteils 13 ist dieses im Bereich seines freien Endes mit einem Anschlag 15 versehen, der vorliegend die Form eines auswärts vorstehenden Vorsprungs hat, der bei maximal ausgefahrenem ersten Spindelteil 13 an eine Stirnfläche 16 des Absatzes 11 der Spindelmutter 6 anschlägt. Ferner weist das erste Spindelteil 13 ein Innengewinde 17 auf, das an einem radial einwärts vorstehenden hohlzylindrischen Absatz 18 des ersten Spindelteils 13 ausgebildet ist.
  • Die Mehrfachspindel 12 umfasst zum anderen ein zweites Spindelteil 19, das mit dem ersten Spindelteil 13 derart im Gewindeeingriff steht, dass die Spindelteile 13 und 19 eine teleskopierbare Anordnung bilden. Hierzu ist das zweite Spindelteil 19 mit einem Außengewinde 20 versehen, das mit dem Innengewinde 17 des ersten Spindelteils 13 im Eingriff ist. Das zweite Spindelteil 19 ist in seinem hinteren Endbereich mit einem Anschlag 21 versehen, der gegen eine Stirnfläche 22 des Absatzes 18 des ersten Spindelteils 13 anschlägt, sobald das zweite Spindelteil 19 vollständig ausgefahren ist. Am vorderen freien Ende des zweiten Spindelteils 19 ist ein Vorsprung 23 ausgebildet, durch den sich vertikal eine Durchgangsöffnung 24 erstreckt.
  • Die Gewinderichtungen der Gewindeeingriffe zwischen dem Innengewinde 10 der Spindelmutter 6 und dem Außengewinde 14 des ersten Spindelteils 13 einerseits und zwischen dem ersten Spindelteil 13 und dem zweiten Spindelteil 19 andererseits sind identisch, also beides Rechts- oder beides Linksgewinde, so dass sich die beiden Spindelteile 13 und 19 stets in gleicher Richtung bewegen.
  • Die Abtriebswelle 8 der Antriebseinheit 4 erstreckt sich vorliegend quer, genauer gesagt senkrecht zur Längsachse der Mehrfachspindel 12, wodurch die Antriebseinrichtung 1 eine insgesamt im Wesentlichen L-förmige Form aufweist, die sich durch ihre Kompaktheit auszeichnet.
  • An dem Vorsprung 23 ist ein Lagerbock 25 unter Verwendung eines sich durch die Durchgangsöffnung 24 erstreckenden Bolzens 26 gehalten, der eine zweite Schwenkachse S2 definiert, die sich parallel zur ersten Schwenkachse S1 erstreckt. Der Lagerbock 25 dient dazu, das freie Ende der Mehrfachspindel 12 an einem zweiten Fahrzeugteil zu befestigen, auf das bezogen das ersten Fahrzeugteil schwenkbar sein soll. Zur Befestigung ist das Befestigungsteil mit einem Durchgangsloch 27 versehen, durch das sich beispielsweise eine Befestigungsschraube oder dergleichen erstrecken kann.
  • Die Figuren 5 und 6 zeigen die Antriebseinrichtung 1 in einem bestimmungsgemäß montierten Zustand. Vorliegend ist das Gehäuse 2 der Antriebseinrichtung 1 schwenkbar um die Schwenkachse S1 an einer herkömmlichen seitlichen Fahrzeugtür 28 und das Befestigungsteil 25 schwenkbar um die Schwenkachse S2 an einem Fahrzeugrahmen 29 eines Fahrzeugs 30 befestigt. Wird nun die Antriebseinrichtung ausgehend von ihrer in den Figuren 1 und 2 dargestellten Stellung mit eingezogener Mehrfachspindel 12 in ihre in den Figuren 3 und 4 dargestellte Stellung mit ausgefahrener Mehrfachspindel 12 überführt, indem die Mehrfachspindel 12 über die Antriebseinheit 4 und die Spindelmutter drehend angetrieben wird, so wird die Fahrzeugtür 28 geöffnet, siehe die Figuren 5 und 6. Wird die Mehrfachspindel 12 daraufhin wieder in entgegengesetzter Richtung drehend angetrieben, so schließt sich die Fahrzeugtür 28 wieder. Eine Steuerung 31 zum Ansteuern der Antriebseinrichtung 1 ist an einer geeigneten Position im Fahrzeug 30 vorgesehen, vorliegend in der Fahrzeugtür 28. Sie kann in bekannter Weise über am Armaturenbrett des Fahrzeugs 30 und/oder über am Fahrzeugschlüssel vorgesehene Schalter (nicht gezeigt) zum Öffnen und Schließen der Fahrzeugtür 28 betätigt werden, um nur einige Beispiele zu nennen. Es sollte klar sein, dass die Steuerung 31 in eine bereits im Fahrzeug 30 vorhandene Steuerung integriert oder als separate Steuerung vorgesehen sein kann.
  • Zur Erhöhung insbesondere der Sicherheit der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung 1 können am Fahrzeug 30, insbesondere im Bereich der Fahrzeugtür 28 Sensoren 31 angeordnet sein, deren Ausgangssignale an die Steuerung 31 übermittelt werden, wobei die Steuerung 31 dazu ausgelegt ist, den Motor der Antriebseinrichtung 1 unter Berücksichtigung der empfangenen Ausgangssignale zu steuern. Die Sensoren 32 sind dabei insbesondere derart beschaffen, dass sie die äußere und/oder innere Umgebung der Fahrzeugtür 28 überwachen, um beispielsweise das Öffnen oder Schließen der Fahrzeugtür zu verhindern oder zu stoppen, sobald ein Hindernis in der Umgebung der Fahrzeugtür 28 detektiert wird. Auch können Sensoren 32 vorgesehen sein, die auf die Fahrzeugtür 28 wirkende Kräfte oder Beschleunigungen aufnehmen, um beispielsweise eine manuelle und somit gewollte Betätigung der Fahrzeugtür 28 detektieren zu können, die dann von der Antriebseinrichtung 1 unterstützt wird. Darüber hinaus können anhand des Kraft- oder Beschleunigungsverlaufes auch gewollte Betätigungen von ungewollten Betätigungen unterschieden werden, wie beispielsweise durch Windstöße verursachte Betätigungen, was es ermöglicht, geeignete Maßnahmen zu ergreifen, wie beispielsweise das Schließen der Fahrzeugtür 28 bei Detektion einer ungewollter Betätigung zu verhindern.
  • Figur 7 zeigt eine Antriebseinrichtung 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die sich lediglich dahingehend von der zuvor beschriebenen Ausführungsform unterscheidet, dass das Zahnrad 7 der Spindelmutter 6 als Schneckenrad und das Zahnrad 9 als mit diesem kämmende, ebenfalls nicht selbsthemmende Schnecke ausgebildet ist.
  • Es sollte klar sein, dass die zuvor beschriebene Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung 1 nur als Beispiel dient und nicht als einschränkend zu verstehen ist. Vielmehr sind Modifikationen und Änderungen möglich, ohne den Schutzbereich der vorliegenden Anmeldung zu verlassen, der durch die beiliegenden Ansprüche definiert ist. So kann die Mehrfachspindel 12 auch aus mehr als zwei Spindelteilen zusammengesetzt sein, um nur ein Beispiel zu nennen.
    • BEZUGSZIFFERNLISTE
    • 1
    Antriebseinrichtung
    2
    Gehäuse
    3
    Aufnahmestift
    4
    Antriebseinheit
    5
    Lagerung
    6
    Spindelmutter
    7
    Zahnrad
    8
    Abtriebswelle
    9
    Zahnrad
    10
    Innengewinde
    11
    Absatz
    12
    Mehrfachspindel
    13
    erstes Spindelteil
    14
    Außengewinde
    15
    Anschlag
    16
    Stirnfläche
    17
    Innengewinde
    18
    Absatz
    19
    zweites Spindelteil
    20
    Außengewinde
    21
    Anschlag
    22
    Stirnfläche
    23
    Vorsprung
    24
    Durchgangsöffnung
    25
    Lagerbock
    26
    Bolzen
    27
    Durchgangsloch
    28
    Fahrzeugtür
    29
    Fahrzeugrahmen
    30
    Fahrzeug
    31
    Steuerung
    32
    Sensor
    S1
    erste Schwenkachse
    S2
    zweite Schwenkachse

Claims (14)

  1. Antriebseinrichtung (1), die zur motorischen Verstellung zweier relativ zueinander schwenkbarer Fahrzeugteile (28, 29) ausgelegt ist, von denen eines eine Fahrzeugtür (28) ist, umfassend
    - ein Gehäuse (2), das dazu ausgelegt ist, schwenkbar an einem der Fahrzeugteile (28, 29) befestigt zu werden;
    - eine an dem Gehäuse (2) befestigte Antriebseinheit (4) mit einem Motor;
    - eine translatorisch ortsfest und drehbar in dem Gehäuse (2) gelagerte, von der Antriebseinheit (4) drehend antreibbare, ein Innengewinde (10) aufweisende Spindelmutter (6), und
    - eine über die Spindelmutter (6) drehend antreibbare Mehrfachspindel (12), deren freies Ende dazu ausgelegt ist, schwenkbar und bezogen auf ihre Längsachse drehfest an dem anderen der Fahrzeugteile (29, 28) befestigt zu werden, wobei die Mehrfachspindel (12) ein erstes Spindelteil (13) mit einem Außengewinde (14), das mit dem Innengewinde (10) der Spindelmutter (6) in Eingriff ist, und zumindest ein zweites Spindelteil (19) umfasst, das mit dem ersten Spindelteil (13) derart in Gewindeeingriff steht, das die Spindelteile (13, 19) eine teleskopierbare Anordnung bilden.
  2. Antriebseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor ein Elektromotor ist.
  3. Antriebseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (4) ein dem Motor nachgeschaltetes Getriebe aufweist.
  4. Antriebseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit nicht selbsthemmend und insbesondere kupplungslos ausgebildet ist.
  5. Antriebseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich eine Abtriebswelle (8) der Antriebseinheit (4) quer, insbesondere senkrecht zur Längsachse der Mehrfachspindel (12) erstreckt.
  6. Antriebseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Außenumfang der Spindelmutter (6) ein Zahnrad (7) ausgebildet ist, insbesondere in Form eines Kegel- oder Schneckenrads, über das die Spindelmutter (6) über ein von der Antriebseinheit (4) drehend angetriebenes Zahnrad oder eine drehend angetriebene Schnecke drehend antreibbar ist.
  7. Antriebseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewinderichtungen der Gewindeeingriffe zwischen dem Innengewinde (10) der Spindelmutter (6) und dem Außengewinde (14) des ersten Spindelteils (13) einerseits und zwischen dem ersten Spindelteil (13) und dem zweiten Spindelteil (19) andererseits identisch sind.
  8. Antriebseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindesteigungen größer oder gleich 10 mm/U sind und insbesondere im Bereich zwischen 10 und 15 mm/U liegen.
  9. Antriebseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Spindelteil (13) hohl ausgebildet und mit einem Innengewinde (17) versehen ist, und dass das zweite Spindelteil (19) mit einem Außengewinde (20) versehen ist, das mit dem Innengewinde (17) des ersten Spindelteils (13) im Eingriff ist.
  10. Antriebseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Anschläge (15, 21) vorgesehen sind, welche die Relativbewegung zwischen der Spindelmutter (6) und dem ersten Spindelteil (13) und/oder zwischen dem ersten Spindelteil (13) und dem zweiten Spindelteil (19) begrenzen.
  11. Antriebseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Schwenkachsen (S1, S2), um die das Gehäuse (2) und die Mehrfachspindel (12) schwenkbar sind, parallel zueinander erstrecken.
  12. Fahrzeug (30) mit einem Fahrzeugrahmen (29), zumindest einer schwenkbar an dem Fahrzeugrahmen (29) gehalten Fahrzeugtür (28) und zumindest einer Antriebseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, deren Gehäuse (2) schwenkbar an der zumindest einen Fahrzeugtür (28) und deren Mehrfachspindel (12) schwenkbar an dem Fahrzeugrahmen (29) gehalten ist, oder umgekehrt.
  13. Fahrzeug (30) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung (31) zum Ansteuern des Motors vorgesehen ist.
  14. Fahrzeug (30) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Sensoren (32) vorgesehen sind, insbesondere im Bereich der zumindest einen Fahrzeugtür (28), deren Ausgangssignale an die Steuerung (31) übermittelt werden, wobei die Steuerung (31) dazu ausgelegt ist, den Motor unter Berücksichtigung der empfangenen Ausgangssignale zu steuern.
EP18173814.7A 2018-05-23 2018-05-23 Antriebseinrichtung für fahrzeugtüren Active EP3572607B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18173814.7A EP3572607B1 (de) 2018-05-23 2018-05-23 Antriebseinrichtung für fahrzeugtüren

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18173814.7A EP3572607B1 (de) 2018-05-23 2018-05-23 Antriebseinrichtung für fahrzeugtüren

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP3572607A1 true EP3572607A1 (de) 2019-11-27
EP3572607B1 EP3572607B1 (de) 2025-05-14
EP3572607C0 EP3572607C0 (de) 2025-05-14

Family

ID=62235884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18173814.7A Active EP3572607B1 (de) 2018-05-23 2018-05-23 Antriebseinrichtung für fahrzeugtüren

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP3572607B1 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111119620A (zh) * 2019-12-31 2020-05-08 浙江信衡电动科技有限公司 汽车限位器
US11466502B2 (en) 2018-11-07 2022-10-11 Winbo-Dongjian Automotive Technology Co., Ltd. Nut leadscrew type automatic door opening and closing mechanism, automobile automatic door, and automobile
US11713609B2 (en) 2019-11-01 2023-08-01 Magna Closures Inc. Powered door unit with improved mounting arrangement
DE102022111896A1 (de) 2022-05-12 2023-11-16 Brose Schließsysteme GmbH & Co. Kommanditgesellschaft Aufstellen von Kraftfahrzeugtüren
DE102023107391B3 (de) 2023-03-23 2024-07-18 Hoerbiger Automotive Komfortsysteme Gmbh Kraftfahrzeug
DE102023109321A1 (de) 2023-04-13 2024-10-17 Brose Schließsysteme GmbH & Co. Kommanditgesellschaft Aufstellen einer Kraftfahrzeugtür
WO2024261104A1 (de) * 2023-06-22 2024-12-26 Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft Aufsteller einer beweglichen abschlusskomponente

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0622260A1 (de) * 1993-04-29 1994-11-02 WEBASTO KAROSSERIESYSTEME GmbH Vorrichtung zum Verstellen von bewegbaren Teilen an Fahrzeugen
DE19623317A1 (de) * 1996-06-03 1997-12-04 Brose Fahrzeugteile Vorrichtung zum Betätigen von einseitig angelenkten Bauteilen

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0622260A1 (de) * 1993-04-29 1994-11-02 WEBASTO KAROSSERIESYSTEME GmbH Vorrichtung zum Verstellen von bewegbaren Teilen an Fahrzeugen
DE19623317A1 (de) * 1996-06-03 1997-12-04 Brose Fahrzeugteile Vorrichtung zum Betätigen von einseitig angelenkten Bauteilen

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11466502B2 (en) 2018-11-07 2022-10-11 Winbo-Dongjian Automotive Technology Co., Ltd. Nut leadscrew type automatic door opening and closing mechanism, automobile automatic door, and automobile
US11713609B2 (en) 2019-11-01 2023-08-01 Magna Closures Inc. Powered door unit with improved mounting arrangement
CN111119620A (zh) * 2019-12-31 2020-05-08 浙江信衡电动科技有限公司 汽车限位器
CN111119620B (zh) * 2019-12-31 2025-01-07 东阳市甘特电气有限公司 汽车限位器
DE102022111896A1 (de) 2022-05-12 2023-11-16 Brose Schließsysteme GmbH & Co. Kommanditgesellschaft Aufstellen von Kraftfahrzeugtüren
WO2023218022A1 (de) * 2022-05-12 2023-11-16 Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kg Aufstellen von beweglichen abschlusskomponenten eines fahrzeugs
DE102023107391B3 (de) 2023-03-23 2024-07-18 Hoerbiger Automotive Komfortsysteme Gmbh Kraftfahrzeug
DE102023109321A1 (de) 2023-04-13 2024-10-17 Brose Schließsysteme GmbH & Co. Kommanditgesellschaft Aufstellen einer Kraftfahrzeugtür
WO2024261104A1 (de) * 2023-06-22 2024-12-26 Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft Aufsteller einer beweglichen abschlusskomponente

Also Published As

Publication number Publication date
EP3572607B1 (de) 2025-05-14
EP3572607C0 (de) 2025-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3572607B1 (de) Antriebseinrichtung für fahrzeugtüren
EP1068093B1 (de) Spindel- oder Schneckenantrieb für Verstelleinrichtungen in Kraftfahrzeugen
DE102019122105B3 (de) Kombinierter Aktuator zum Klappen und Anheben von Spiegeln, Rückblickeinrichtung und Fahrzeug
EP3681750B1 (de) Verschlussvorrichtung zum verschliessen einer durchgangsöffnung in einer fahrzeugkarosserie und fahrzeug mit einer solchen verschlussvorrichtung
DE19861100B4 (de) Spindel- oder Schneckenantrieb für Verstelleinrichtungen in Kraftfahrzeugen
DE102018201840A1 (de) Kraft-seitentürbetätigungsglied mit drehender antriebsmutter
EP1587701B1 (de) Schwenkschiebetür für fahrzeuge
EP3612696A1 (de) Türgriffanordnung für ein kraftfahrzeug
DE2707393A1 (de) Sperrvorrichtung fuer handkurbelantriebe an kraftfahrzeugschiebedaechern
EP1803600A2 (de) Rollo mit vereinfachter Montage der Wickelwelle
EP3455104B1 (de) Vorrichtung mit einer kameraeinheit und einem abdeckelement
DE102017115586A1 (de) Antriebsanordnung
EP3492679A1 (de) System zum manipulieren einer schwenkbewegung zwischen zwei schwenkbar aneinander befestigten bauteilen
EP2325430B1 (de) Türantrieb für eine Schwenktür eines Fahrzeugs zum Personentransport
DE102017107839A1 (de) Reibschlussanordnung für einen Antrieb eines Verschlusselements eines Kraftfahrzeugs
EP2655773B1 (de) Schwenk-vorrichtung
DE19861276B4 (de) Spindel- oder Schneckenantrieb für Verstelleinrichtungen in Kraftfahrzeugen
DE69602476T2 (de) Vorrichtung zur Befestigung einer Rolladenwelle
EP3656960B1 (de) Stellglied und lagerungseinrichtung für eine klappe
EP0581982B1 (de) Schwenktüre für Kundenführungsanlagen
EP1925772B1 (de) Sensoreinheit
DE69102559T2 (de) Scharnier mit integriertem Feststeller für Fahrzeugtüre oder andere Flügel.
EP0989006A1 (de) Elektromechanisch betätigtes Fensterrollo, besonders für Kraftfahrzeuge
DE19861278B4 (de) Spindel- oder Schneckenantrieb für Verstelleinrichtungen in Kraftfahrzeugen
DE202016102025U1 (de) Anordnung mit Türflügel und Antriebsvorrichtung zum Bewegen des Türflügels für ein Personenbeförderungsfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20200123

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20201216

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: HCS-INTEC GERMANY GMBH

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: HQ-EUROPE GMBH

APBK Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNE

APBN Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2E

APAF Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNE

APBR Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3E

APBT Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9E

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20241220

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018015809

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

U01 Request for unitary effect filed

Effective date: 20250515

U07 Unitary effect registered

Designated state(s): AT BE BG DE DK EE FI FR IT LT LU LV MT NL PT RO SE SI

Effective date: 20250522

U20 Renewal fee for the european patent with unitary effect paid

Year of fee payment: 8

Effective date: 20250520

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250514

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250815

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250814

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250514

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250514

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250814

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250914

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: H13

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-H10-H13 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20251223

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250514

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250514

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250514

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250514

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: L10

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-L10-L00 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260325

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250523

26N No opposition filed

Effective date: 20260217