EP3568551B1 - Linearantrieb für automatische schiebetüre - Google Patents

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EP3568551B1
EP3568551B1 EP18709808.2A EP18709808A EP3568551B1 EP 3568551 B1 EP3568551 B1 EP 3568551B1 EP 18709808 A EP18709808 A EP 18709808A EP 3568551 B1 EP3568551 B1 EP 3568551B1
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automatic sliding
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Franc HANZIC
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
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    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/652—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by screw-and-nut mechanisms
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
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  1. Linearantriebseinheit für eine automatische Schiebetür mit einer Führung (2) mit einer Achse zum Abstützen von Laufrädern von Laufwagen eines Schiebetürflügels und einem länglichen Träger (1), der als Längsführungsschiene mit einem gebogenen L-förmigen Querschnitt ausgebildet ist, wobei der kürzere Schenkel (1a) des L eine senkrechte Rippe (1a') mit einem halbkreisförmigen konvexen Teil (1aʺʹ) aufweist, der ein Spiegelbild eines konvexen Teils am längeren Schenkel (1b) des L ist, und dass ein Ende des längeren Schenkels des Trägers ein Paar konvexer Enden aufweist, die eine Nut (1b') bilden und dass das andere Ende ein zweites Paar konvexer Enden aufweist, die eine zweite Nut (1b") bilden, die Führung (2) entlang des halbkreisförmigen konvexen Teils (1aʺʹ) montiert ist und an seinem unteren Teil mit einem, zwischen der Führung (2) und der senkrechten Rippe (1a') vorgesehenen Abstandshalter (8) umgeben ist, wobei der Abstandshalter (8) ein zweiseitiges Klebeband aus einem PVC-Material, ein Band aus Gummi oder ein Band aus einem beliebigen, anderen zur Reduzierung der Schwingungsübertragung von dem Träger (1) auf die Führung (2) oder umgekehrt, geeigneten Material sein kann, und einem an dem länglichen Träger (1) angebrachten Antriebsmotor (10), wobei der Antriebsmotor (10) durch eine Motorkonsole (11) und eine elastische Kupplung (12a) der Linearantriebseinheit eine Drehbewegung auf eine Gewindespindel (13) der Linearantriebseinheit überträgt, von der eine schwebende Gewindemutter (14) der Linearantriebseinheit einen linken und einen rechten Schlitten (3, 4) des Schiebetürflügels im Gebrauch mit der automatischen Schiebetür translatorisch bewegt, das Ende der Gewindespindel (13) ist durch die in einer Stützkonsole (15) der Linearantriebseinheit eingebaute elastische Kupplung (12a) geführt; die Achsen des Antriebsmotors (10), die Motorkonsole (11), die elastische Kupplung (12a), die Gewindespindel (13), die schwebende Gewindemutter (14), die elastische Kupplung (12b) und die Stützkonsole (15) in derselben Längsachse liegen, wobei die Gewindemutter (14) nicht fest montiert ist, sondern in einem Halter (5) der schwebenden Mutter angeordnet ist, so dass im Betrieb die Gewindemutter (13) eine begrenzte Bewegung in y- und z-Achse aufweist, wenn die x-Achse die Achse der Gewindespindel ist, um eine Korrektur von Fehlern in der Parallelität der Achse der Gewindespindel (13) und der Führungsachse zu ermöglichen, auf dem linken und rechten Schlitten (3,4) bei Verwendung der Linearantriebseinheit mit der automatischen Schiebetür in beide Richtungen laufen, und eine Gummischicht (9) durch Vulkanisation oder durch Kleben auf den Halter (5) der schwebenden Gewindemutter (13) aufgebracht wird.
  2. Linearantriebseinheit für eine automatische Schiebetür nach Anspruch 1, wobei der rechte Schlitten (4) ein erstes Rad (4a) und ein zweites Rad (4b) aufweist und ein Spannrad (4c) zwischen den Rädern (4a und 4b) an der Halterung (5) der schwebenden Gewindemutter (14) gelagert ist; das Spannrad (4c) in einer Nut (4d) des rechten Schlittens (4) in Richtung von links nach rechts bewegbar ist; wobei der linke Schlitten (3) ein erstes Rad (3a) und ein zweites Rad (3b) aufweist und ein Spannrad (3c) zwischen diesen Rädern (3a und 3b) in einer Nut (3d) des linken Schlittens (3) in Richtung von rechts nach links bewegbar ist; und der linke Schlitten (3) am Türflügel links des rechten Schlittens (4) gelagert ist, der folglich bewegbar ist, wenn die Gewindemutter (14) entlang der Gewindespindel (13) bewegt wird.
  3. Linearantriebseinheit für eine automatische Schiebetür nach Anspruch 1, wobei an einem linken Türflügel der linke und rechte Schlitten (24a, 23a) montiert sind; die Gewindespindel (213) durch die elastische Kupplung (212a), die Stützkonsole (215a) und die Stützkonsole (215b) mit einer zweiten Gewindespindel (217) der Linearantriebseinheit verbunden ist, die über eine zweite Gewindemutter (218) der Linearantriebseinheit in einer Konsole (215c) gelagert ist; und die zweite Gewindemutter (218) mit einem zweiten linken Schlitten (23b) verbindbar ist, der durch die Verbindung mit einem rechten Türflügel auch einen zweiten rechten Schlitten (24b) zieht, der mit dem rechten Türflügel verbindbar ist.
  4. Linearantriebseinheit für eine automatische Schiebetür nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei sie einen zweiten Antriebsmotor umfasst, wobei ein Ende der Gewindespindel (313) über eine zweite elastische Kupplung (312b) in einer Konsole (311b) des zweiten Motors (31 0b) gelagert ist.
  5. Verwendung der Linearantriebseinheit für eine automatische Schiebetür nach den Ansprüchen 3 und 4 in einer Ein- oder Zweiflügeltür.
  6. Linearantriebseinheit für eine automatische Schiebetür nach Anspruch 4, wobei die Gewindespindel (213) und die Gewindemutter (214) ein rechtes Gewinde aufweisen, wobei die zweite Gewindespindel (217) und die zweite Gewindemutter (218) ein linkes Gewinde aufweisen.
  7. Linearantriebseinheit für eine automatische Schiebetür nach Anspruch 4, wobei die Gewindespindel (213) und die Gewindemutter (214) ein linkes Gewinde aufweisen, wobei die zweite Gewindespindel (217) und die zweite Gewindemutter (218) ein rechtes Gewinde aufweisen.
  8. Linearantriebseinheit für eine automatische Schiebetür nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1-4 oder 6-7, wobei Gummi auf den unteren Teil des Halters aufgebracht ist.
  9. Linearantriebseinheit für eine automatische Schiebetür nach Anspruch 8, wobei Gummi auf den Seiten des Halters (5) an Flanschen (9a in 9a') angebracht ist.
  10. Linearantriebseinheit für eine automatische Schiebetür nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1-4 oder 6-9, wobei der Antriebsmotor, vorzugsweise Gleichstrom (DC)-Elektromotor, eine elektrische Drossel im Steuerkreis zur Verringerung der Drehmomentschwingung aufweist.
  11. Linearantriebseinheit für eine automatische Schiebetür nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1-4 oder 6-10, wobei der Träger (1) durch eine Endleiste (6) verschlossen ist, die entlang der Leiste (6) eine Nut zur Montage eines dekorativen Bandes (6a) aufweist.
  12. Automatische Schiebetür mit der Linearantriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1-4 oder 6-11.
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