CN2517839Y - 水平滑动门门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水平滑动门门机。其目的是实现运动平稳、免润滑或少润滑、使用安全可靠、噪音小、寿命长。本实用新型采用了高速多头大导程非自锁丝杠螺母传动副,电机和丝杠无减速器直接联接,传动装置和门掛装置采用叉形铰链无偏载机构联接,结构简单易行。可广泛适用于水平滑动门,如银行、机场候机楼、宾馆、写字楼等场所的水平滑动门,特别是对门机性能要求较高的城市轨道交通站台屏蔽门系统。

Description

水平滑动门门机

技术领域

本实用新型涉及一种门的动力操纵机构，具体地说，是一种水平滑动门门机。

背景技术

水平滑动门广泛地应用于银行、机场侯机室、宾馆、写字楼等场所，因其使用频繁，使用数量大，对其动力操纵机构——门机的性能提出了较高的要求。而目前使用的门机皆为齿形带或钢丝绳式门机以及滚珠丝杠式门机。这些门机都采用了一定的驱动控制装置、支撑装置、传动装置和门掛装置。齿形带或钢丝绳式的门机存在拉伸伸长的问题，所以通常设有预紧机构，从而造成定位不准，传动精度欠佳，使用寿命也有限。滚珠丝杠式门机噪音大，螺母结构复杂，润滑要求高。由于采用减速机，这些门机的传动效率和可靠性受到影响，而且增加了噪音和维护。对于运动十分频繁、使用数量大、安全可靠性要求高、要求少或免维护的水平滑动门，如国内正在准备采用的城市轨道交通站台屏蔽门，这些门机显然都存在一定的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、运动平稳、免润滑或少润滑、使用安全可靠、噪音小的水平滑动门门机。

本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型设置有门掛装置、驱动控制装置和支撑装置，其特殊之处是传动装置采用高速多头大导程丝杠螺母传动副，丝杠外表套有耐磨螺母，丝杠通过联轴器无减速器联接。

耐磨螺母和门掛板采用无偏载机构联接。

无偏载机构可以是叉形铰链无偏载机构，叉体上的两个可转动柱销插入与耐磨螺母联接的套筒体内，叉柄用可转动轴销与具有几个活动关节的铰链通过铰链支架联接在门掛板上。

电机可以采用无刷电机。

可以设置锁定机构。

可以设置制动器，其壳体通过端面法兰孔与滚动轴承支座联接，通过内部带键槽的滑套套在丝杠的端头键上。

可以设置手动解锁机构。

可以设置由拉板、压板、钢丝绳组成的手动解锁机构，拉板安装在导轨板上，尾部联接一根钢丝绳，钢丝绳的另一端接在制动器的手动松闸柄上，压板安装在滑动门扇的拉杆上。

本实用新型通过高速多头丝杠螺母副，不仅实现将电机的旋转运动变成门扇的直线运动，而且能够满足运动平稳、低噪音、免润滑或少润滑、寿命长的要求。采用电机与丝杠无减速器直接联接，减少了运动噪音，提高了门机的传动效率和可靠性，也简化了门机机构。耐磨螺母与门掛装置采用无偏载机构联接可以使门机的性能更优，无偏载机构限制耐磨螺母六个自由度中的二个自由度运动，从而消除因制造、安装、变形、负载等引起的综合误差，改善丝杠的受力状况，提高运动平稳性，延长使用寿命，减少运动噪音。选用无刷电机可以更好地适应滑动门运动频繁、用量大、电机需免维护、可靠性高的要求。根据使用要求，可以设置锁定和解锁机构，满足多功能要求。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图。

图2是本实用新型无偏载机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

对于中分式水平滑动门，本实用新型传动装置采用高速多头大导程非自锁丝杠螺母传动副，不锈钢丝杠3外表套有耐磨螺母16和20，无刷电机8和丝杠3通过联轴器7无减速器直接联接。门扇9成对联接在左右各一的门掛板10上，门掛板10上装有耐磨、吸音、免润滑材料制成的靠轮18和掛轮19，它们可在导轨板11各自的导轨面上运动，掛轮19承受门扇9向下垂直的重量和水平侧挤压力，靠轮18防止整个门扇系统向上窜动，避免掛轮19脱轨，门掛板10运动间隙通过靠轮18调整。耐磨螺母16、20和一对门掛板10都采用无偏载机构联接，无偏载机构可以采用叉形铰链无偏载机构，叉体5上的两个可转动柱销23和24插入与耐磨螺母联接的套筒体21内，叉柄25用可转动轴销26与具有几个活动关节的铰链27通过铰链支架28联接在门掛板10上。

需要设置锁定机构时，采用制动器1，制动器1的壳体通过端面法兰孔与滚动轴承支座2联接，通过内部带键槽的滑套套在丝杠3的端头键上。在制动状态，即断电时，制动器1内部带压簧的吸铁，将套在滑套外的摩擦片紧紧压在壳体上，产生制动力矩，使丝杠3不能转动，从而使丝杠3不能带动门扇9而锁住，人力不能将门扇扒开，达到安全锁定的目的。需要设置手动解锁机构时，采用由拉板12、压板13、钢丝绳14组成的手动解锁机构，拉板12安装在导轨板11上，拉板12尾部联接一根钢丝绳14，钢丝绳14的另一端接在制动器1的手动松闸柄上，压板13安装在门扇9的拉杆上。当关门到位后或断电或需要手动开门时，可转动门扇9上面的把手，拉杆下移，压板13压住拉板12并带动钢丝绳14一道下移，钢丝绳14的另一端扯动制动器1的手动松闸柄，使制动器1内的摩擦片脱开壳体，丝杠3即可解除制动，门扇9才会被人力推开。由一对电气开关15组成门扇9关到位的传感器，可向电机控制器17发送门是否关闭的信息。另外，设置一个手动、电动转换和门被锁定的传感器22，一旦手动解锁，拉板12下移，传感器22即被触动，使电机8断电而不能电动开门，保护人身安全，当门扇9关到位，拉板12上移，传感器22才会复位，电机8才会重新通电工作。

支撑装置采用滚动轴承支座2、6，用以联接制动器1和支撑丝杠3，内装一对带储油端盖的单向推力轴承，防止丝杠3轴向位移，另设置中间支撑4，中间支撑4通过其耐磨、吸音、免润滑或少润滑材料衬套套在丝杠3上，用以吸收丝杠3偏心旋转所产生的振动，减少噪音。

使用本实用新型时，当电机控制器17发出开门命令后，首先使制动器1的线圈通电，将吸铁吸住，压簧被压缩，摩擦片与壳体松开后，再给电机8通电作开门方向旋转，丝杠3即可在电机8的带动下转动。套在丝杠外面的被螺牙啮合的左、右旋的耐磨螺母16、20，在无偏载机构的限制下，不能跟丝杠3一道旋转，只能作相反方向的直线运动，从而使一对门掛板10和门扇9跟着作开门运动，直到开门到位，电机控制器17发出终止信号，电机8断电，开门过程结束。关门时电机8作反向旋转，门扇9作相向运动，直到关门到位，电机8断电，制动器1断电，制动器1内压簧伸长，使吸铁压紧摩擦片及壳体，丝杠3不能自由转动，门扇9被锁住，关门过程结束。开、关门的时间、速度的大小、门运动过程的位置等参数，可根据需要，随时输入控制系统软件，对本实用新型的运动规律进行控制。

本实用新型结构简单，广泛适用于运动频繁、安全可靠性要求高、大量群控应用水平滑动门的场合。

Claims (8)

1.一种水平滑动门门机，设置有门掛装置、驱动控制装置和支撑装置，其特征在于：传动装置采用高速多头大导程丝杠螺母传动副，丝杠(3)外表套有耐磨螺母(20)，丝杠(3)通过联轴器(7)无减速器联接。

2.根据权利要求1所述的水平滑动门门机，其特征在于：耐磨螺母(20)和门掛板(10)采用无偏载机构联接。

3.根据权利要求2所述的水平滑动门门机，其特征在于：无偏载机构可以是叉形铰链无偏载机构，叉体(5)上的两个可转动柱销(23)、(24)插入与耐磨螺母(20)联接的套筒体(21)内，叉柄(25)用可转动轴销(26)与具有活动关节的铰链(27)通过铰链支架(28)联接在门掛板(10)上。

4.根据权利要求1或2或3所述的水平滑动门门机，其特征在于：电机(8)可以采用无刷电机。

5.根据权利要求1或2或3所述的水平滑动门门机，其特征在于：可以设置锁定机构。

6.根据权利要求5所述的水平滑动门门机，其特征在于：可以设置制动器(1)，其壳体通过端面法兰孔与滚动轴承支座(2)联接，通过内部带键槽的滑套套在丝杠(3)的端头键上。

7.根据权利要求5所述的水平滑动门门机，其特征在于：可以设置手动解锁机构。

8.根据权利要求7所述的水平滑动门门机，其特征在于：可以设置由拉板(12)、压板(13)、钢丝绳(14)组成的手动解锁机构，拉板(12)安装在导轨板(11)上，拉板(12)尾部联接一根钢丝绳(14)，钢丝绳(14)的另一端接在制动器(1)的手动松闸柄上，压板(13)安装在滑动门扇(9)的拉杆上。

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