EP3562457A1 - Operationstischsäule mit stabilisierungsführung - Google Patents

Operationstischsäule mit stabilisierungsführung

Info

Publication number
EP3562457A1
EP3562457A1 EP17822333.5A EP17822333A EP3562457A1 EP 3562457 A1 EP3562457 A1 EP 3562457A1 EP 17822333 A EP17822333 A EP 17822333A EP 3562457 A1 EP3562457 A1 EP 3562457A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
column
guide
head carrier
table column
column head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17822333.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3562457B1 (de
Inventor
Mike Obert
Jan Donat Olszewski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maquet GmbH
Original Assignee
Maquet GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maquet GmbH filed Critical Maquet GmbH
Priority to PL17822333T priority Critical patent/PL3562457T3/pl
Publication of EP3562457A1 publication Critical patent/EP3562457A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3562457B1 publication Critical patent/EP3562457B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
    • A61G13/06—Adjustable operating tables; Controls therefor raising or lowering of the whole table surface
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
    • A61G13/1205—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces for specific parts of the body
    • A61G13/121—Head or neck
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort

Definitions

  • the cylindrical main guide 10 is provided.
  • it is a telescopic guide.
  • each telescopic cylinder 1 1, 12 has longitudinal grooves 16 which cooperate with feather keys 18.
  • any insufficient parallelism between the vertical orientation of the main guide 10 and the vertical orientation of the stabilizing guide 20 does not jam the guide carriage 23 on the guide rail 22, but by pivoting the outer ring 24.8 of the self-aligning ball bearing 24.3 and / or a displacement of the self-aligning ball bearing 24.3 collected on the journal 24.6.
  • the longitudinal axis AA of the stabilizing guide 20 and the longitudinal axis ZZ of the main guide 10 need not be exactly parallel thanks to the coupling device 24. This simplifies the manufacture and assembly of the operating table column 2 according to the invention.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

Tischsäule (2) für einen Operationstisch, umfassend einen Säulenfuß (4) zur Anbindung der Tischsäule an einen Boden, einen höhenverstellbaren Säulenkopfträger (6) zum Tragen des Säulenkopfs, einen Hubantrieb (7) zur Verstellung der Höhe des Säulenkopfträgers im Verhältnis zu m Säulenfuß und eine zylindrische Hauptführung (10), die den Säulenkopfträger (6) mit dem Säulenfuß (4) verbindet, und die zur senkrechten Führung des Säulenkopfträgers (6) bei dessen Höhenverstellung dient. Eine zusätzliche Stabilisierungsführung (20), di e ebenfalls den Säulenkopfträger (6) mit dem Säulenfuß (4) verbindet und zur senkrechten Führung des Säulenkopfträgers bei dessen Höhenverstellung dient, verringert ein Verdrehspiel bei der Hauptführung (10).

Description

Operationstischsäule mit Stabilisierungsführung
Hintergrund der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Tischsäule für einen Operationstisch gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .
Eine solche Tischsäule ist aus dem aus dem Hause der Anmelderin stammenden Dokument DE 10 2014 109 377 A1 (E1 ) bekannt. Die in diesem Dokument beschriebene Operationstischsäule verfügt über eine schwenkbare Lochscheibe 36, mittels welcher Ausgleichsbewegungen zwischen der Nebenführung 34a und der Hauptführung 32 möglich sind, siehe Figur 5b und § 54. Die Scheibe 36 ist mit dem Chassis 38 gekoppelt.
Von Nachteil ist dabei, dass sich bei einer Ausgleichsbewegung die ganze Nebenführung 34a relativ zur Hauptführung 32 bewegt. Außerdem erfolgt die Ausgleichsbewegung lediglich innerhalb einer vorbestimmten Ebene, siehe Fig. 5b.
Eine weitere bekannte Tischsäule ist in den beigefügten Figuren 1 und 2 dargestellt. Die Tischsäule 2 umfasst einen Säulenfuß 4, einen höhenverstellbaren Säulenkopf- träger 6, einen Hubantrieb 7 sowie eine zylindrische Hauptführung 10.
In bekannter Weise kann die Tischsäule 2 mittels ihres Fußes 4 auf dem Boden eines Operationssaales befestigt werden. Alternativ kann die Tischsäule auch auf dem Boden verfahrbar sein. Am Säulenkopfträger 6 werden die nicht dargestellten oberen Aufbauten der Tischsäule befestigt.
Zur Höhenverstellung lässt sich der Säulenkopfträger 6 im Verhältnis zum Säulenfuß 4 nach oben und nach unten fahren. Dies erfolgt durch Betätigung des Hubantriebs 7.
Zur kontrollierten Höhenverstellung ist die zylindrische Hauptführung 10 vorgesehen. Im dargestellten Beispiel handelt es sich um eine Teleskopführung. Hierbei lassen sich ein äußerer Teleskopzylinder 1 1 und ein innerer Teleskopzylinder 12 in einen gemeinsamen Führungssockel 14 ein- und wieder ausfahren. Um ein Verdrehen um eine senkrechte Achse Z-Z der Teleskopzylinder 1 1 , 12 untereinander und gegenüber dem Führungssockel 14 zu verhindern, verfügt jeder Teleskopzylinder 1 1 , 12 über Längsnuten 16, die mit Passfedern 18 zusammenwirken.
In der vergrößerten Darstellung der Figur 2 sieht man eine Längsnut 16 des äußeren Teleskopzylinders 1 1 genauer. Eine Passfeder 18 im Führungssockel 14 ist in die Längsnut 16 aufgenommen. Dadurch wird der äußere Teleskopzylinder 1 1 bei einer senkrechten Auf- und Ab-Bewegung (siehe Pfeil F1 ) geführt. Gleichzeitig wird ein Verdrehen des äußeren Teleskopzylinders 1 1 um die senkrechte Achse Z-Z verhindert (siehe Doppelpfeil F2).
Jedoch verbleibt ein geringes Restspiel in der Verdrehrichtung F2, dass durch den Winkel a in Figur 2 angedeutet ist. Zur besseren Veranschaulichung ist der Winkel a übertrieben groß dargestellt. Die Passfeder 18 ist dicht an der Rotationsachse Z-Z angeordnet. Ein Ende einer an die Tischsäule 2 angebundenen Patientenlagerfläche ist aber leicht 1 bis 2m von der Rotationsachse Z-Z entfernt. Dementsprechend bedeutet ein geringes Verdrehspiel gemäß Winkel a ein merkliches Verdrehspiel am Ende der Patientenlagerfläche, das einige Millimeter betragen kann. Ein solches Spiel hat ein geringfügiges Wackeln der Patientenlagerfläche zur Folge. Bei bestimmen Operationen am Patienten ist diese leichte Instabilität der Patientenlagerfläche aber störend.
Eine weitere bekannte Tischsäule ist in dem Dokument DE 44 23 402 A1 beschrieben.
Die Dokumente DE 2 715 061 A1 und JP 2014-039593 A betreffen bekannte Hubeinrichtungen für Zahnarztstühle. Zusammenfassung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Tischsäule bereit zu stellen, deren Steifigkeit gegen Verdrehen um die senkrechte Achse Z-Z besonders hoch ist.
Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, eine Tischsäule mit einer bautechnisch einfacheren und besseren Lösung zur Verhinderung eines Verklemmens einer Stabilisierungsführung bereit zu stellen.
Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben durch eine Tischsäule gemäß Anspruch 1 gelöst.
Durch das Vorsehen einer zusätzlichen Stabilisierungsführung wird der Säulenkopf- träger an einer zweiten Stelle entlang der senkrechten Achse geführt. Dies verhindert selbst ein geringes Verdrehen der Teleskopzylinder 1 1 , 12.
Bei der erfindungsgemäßen Operationstischsäule sind zudem bei der Ausgleichsbewegung weniger Bauteile involviert als bei der aus dem Dokument E1 bekannten Tischsäule.
Außerdem ist ein Verklemmen der Stabilisierungsführung dank der drei Rotations- freiheitsgrade und dem einen Translationsfreiheitsgrad ausgeschlossen.
Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nun anhand der Zeichnungen näher erläutert, wobei:
Figur 1 eine Perspektivansicht einer bekannten Operationstischsäule ist; Figur 2 eine perspektivische Detailansicht der Teleskopführung der Operationstischsäule der Fig. 1 ist;
Figur 3 eine Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Operationstischsäule ist;
Figur 4 eine Perspektivansicht der Stabilisierungsführung der Operationstischsäule der Fig. 3 ist; und
Figur 5 ein Längsschnitt gemäß den Pfeilen V-V aus Fig. 4 der erfindungsgemäßen Stabilisierungsführung ist.
Detaillierte Figurenbeschreibung
Die Figur 3 zeigt Teile einer erfindungsgemäßen Operationstischsäule 2. Die dargestellten Teile sind ein Säulenfuß 4, ein Hubantrieb 7, ein Säulen kopfträger 6, eine zylindrische Hauptführung 10, sowie eine erfindungsgemäße Stabilisierungsführung 20.
Zur besseren Veranschaulichung ist ein kartesisches Koordinatensystem X-Y-Z eingezeichnet. Die Z-Achse ist die senkrechte Achse, die X-Achse die waagerechte Längsachse und die Y-Achse die waagerechte Querachse. Die Rotationsachse Z-Z der Teleskopzylinder 1 1 und 12 verläuft in senkrechter Richtung. Im Folgenden wird die Richtung entlang der Rotationsachse Z-Z als Axialrichtung bezeichnet, die Richtung entlang des Umfangs der Teleskopzylinder als Umfangsrichtung, und eine Richtung entlang eines Radius der Teleskopzylinder 1 1 , 12 als radiale Richtung R (siehe den Pfeil in Fig. 3).
Der Säulenfuß 4, der Säulenkopfträger 6, der Hubantrieb 7 und die Hauptführung 10 sind identisch zu den entsprechenden in den Figuren 1 und 2 dargestellten Teilen und werden daher nicht nochmals beschrieben.
Die Stabilisierungsführung 20 erstreckt sich in senkrechter Z-Richtung entlang einer Längsachse A-A. Es handelt sich um eine Wälzkörperumlauf-Linearführung, vorzugsweise in spielfrei vorgespannter Ausführung. Alternativ kann die Wälzkörperum- lauf-Linearführung auch durch eine geeignete Gleitführung, beispielsweise eine spielfrei einstellbare Schwalbenschwanzführung, ersetzt werden. Die Stabilisierungsführung 20 umfasst einen Befestigungswinkel 21 , eine am Befestigungswinkel 21 angeordnete Führungsschiene 22, einen auf der Führungsschiene 22 geführten Führungsschlitten 23, sowie eine Kopplungseinrichtung 24.
Wie man es in Fig. 4 sieht, verfügt der Befestigungswinkel 21 über eine Befestigungsseite 21 .3 und eine Führungsseite 21 .4. Die Befestigungsseite 21 .3 und die Führungsseite 21 .4 verlaufen in einem Winkel zueinander. Die Führungsseite 21 .4 erstreckt sich mit einem oberen Seitenende 21 .5 nach oben über die Befestigungsseite 21 .3 hinaus. Die Befestigungsseite 21 .3 ist also gegenüber der Führungsseite 21 .4 verkürzt, um beim Verfahren der Tischsäule 2 eine Kollision mit nicht dargestellten Teilen des Operationstischs zu vermeiden. Über ein unteres Seitenende 21 .1 der Befestigungsseite 21 .3 ist die Stabilisierungsführung 20 am Säulenfuß 4 festgelegt. Genauer gesagt hat das untere Seitenende 21 .1 Bohrungen 21 .2 (siehe Fig. 4), mittels welcher der Befestigungswinkel 21 mit dem Säulenfuß 4 verschraubt werden kann. Der Befestigungswinkel 21 wird so ausgeführt, daß er eine möglichst hohe Steifigkeit aufweist, wird also im zur Verfügung stehenden Bauraum möglichst massiv ausgeführt. In einer Variante einer erfindungsgemäßen Stabilisierungsführung 20 kann der Befestigungswinkel 21 auch in den Führungssockel 14 oder den Säulenfuß 4 integriert werden.
Die Führungsschiene 22 ist auf einer Innenfläche 21 .6 der Führungsseite 21 .4 befestigt. Dabei verläuft die Längsachse der Führungsschiene in senkrechter Z-Richtung. Die Führungsschiene 22 reicht bis in das obere Seitenende 21 .5. Die Führungsschiene 22 hat einen Schienenfuß 22.1 , der auf der Innenfläche 21 .6 aufliegt. Der Schienenkopf 22.2 ist von der Innenfläche 21 .6 beabstandet. Der Schienenfuß 22.1 und der Schienenkopf 22.2 sind über einen Schienensteg 22.3 miteinander verbunden. Der Schienensteg 22.3 erstreckt sich ausgehend vom Schienenfuß 22.1 hin zum Schienenkopf 22.2 in radialer Richtung R in Bezug auf die zylindrische Hauptführung 10 (siehe Fig. 3).
Die in den Figuren dargestellte Anordnung des Befestigungswinkels 21 und der Linearführung wurden gewählt, um eine bestmögliche Integration in den vorgegebenen Bauraum und ein gute Zugänglichkeit bei der Montage zu erreichen. Selbstverständlich kann die Anordnung einer erfindungsgemäßen Stabilisierungsführung 20 variiert werden.
Über ihre Kopplungseinrichtung 24 ist die Stabilisierungsführung 20 mit dem Säulen- kopfträger 6 mechanisch gekoppelt. Die Kopplungseinrichtung 24 lässt Ausgleichsbewegungen zwischen der zylindrischen Hauptführung 10 und der Stabilisierungsführung 20 zur Verhinderung eines Verklemmens der Stabilisierungsführung zu.
Mit Bezug auf Figur 5 umfasst die Kopplungseinrichtung 24 von oben nach unten einen Lagerhalter 24.1 , ein an dem Lagerhalter befestigtes Lagergehäuse 24.2, ein in dem Lagergehäuse 24.2 angeordnetes Pendelkugellager 24.3, welches vorzugsweise in spielfrei vorgespannter Ausführung verwendet wird, sowie einen auf dem Führungsschlitten 23 montierten Lagerflansch 24.4. Der Lagerflansch 24.4 hat einen Grundkörper 24.5 und einen davon abstehenden Lagerzapfen 24.6. Das Pendelkugellager 24.3 ist um den Lagerzapfen 24.6 entlang einer Translationsachse Q (siehe Doppelpfeil) verschieblich gelagert.
Das Pendelkugellager 24.3 hat einen Innenring 24.7, einen Außenring 24.8 und ein Paar Kugelreihen 24.9. Der Außenring 24.8 kann sich relativ zum Innenring 24.7 um die drei Rotationsachsen X, Y und Z verschwenken. Der Außenring 24.8 des Pendelkugellagers 24.3 ist zur axialen Festlegung in das Lagergehäuse 24.2 eingepresst.
In einer Variante der Erfindung kann man das Pendelkugellager durch ein als Gleitlager ausgeführtes Kugelgelenk ersetzen.
Über den Lagerhalter 24.1 ist die Stabilisierungsführung 20 an der Peripherie P des Säulenkopfträgers 6 angebracht, siehe Fig. 4.
Es wird nun die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Stabilisierungsführung 20 erläutert. Beim Hoch- und Herunterfahren des Säulenkopfträgers 6 wird dieser sowohl durch die Hauptführung 10 als auch durch die Stabilisierungsführung 20 in der Senkrechten geführt. Durch die zusätzliche Stabilisierungsführung 20 wird das eingangs beschriebene verbleibende Verdrehspiel der Teleskopzylinder 1 1 und 12 neutralisiert. Gleichzeitig stellt das Pendelkugellager 24.3 und dessen verschiebliche Lagerung auf dem Lagerzapfen 24.6 sicher, dass keine Überbestimmung auftritt. Eine etwaige unzureichende Parallelität zwischen der senkrechten Ausrichtung der Hauptführung 10 und der senkrechten Ausrichtung der Stabilisierungsführung 20 führt nicht zum Verklemmen des Führungsschlittens 23 auf der Führungsschiene 22, sondern wird durch ein Verschwenken des äußeren Rings 24.8 des Pendelkugellagers 24.3 und/oder eine Verschiebung des Pendelkugellagers 24.3 auf dem Lagerzapfen 24.6 aufgefangen. Die Längsachse A-A der Stabilisierungsführung 20 und die Längsachse Z-Z der Hauptführung 10 müssen dank der Kopplungseinrichtung 24 nicht genau parallel sein. Dies vereinfacht die Herstellung und Montage der erfindungsgemäßen Operationstischsäule 2.
Dadurch, dass die Stabilisierungsführung 20 weit weg von der Verdrehachse Z-Z an der Peripherie P des Säulenkopfträgers 6 angreift, wirkt sich ein eventuelles minimales Spiel im Pendelkugellager 24.3 nicht nennenswert auf die Stabilität einer auf der Tischsäule montierten Patientenlagerfläche aus.
Die erfindungsgemäße Tischsäule findet eine besonders bevorzugte Anwendung bei einem Operationstisch, der mit chirurgischen Roboterarmen ausgerüstet ist. Bei einem derartigen Robotertisch bestehen ganz besondere Anforderungen an die Steifigkeit und Stabilität der Tischsäule. Die am Operationstisch befestigten Roboterarme sind auf einen besonders ortsfesten Tisch angewiesen, damit sie beim Operieren eines Patienten punktgenau und verlässlich arbeiten können.

Claims

Patentansprüche
1. Tischsäule (2) für einen Operationstisch, umfassend:
- einen Säulenfuß (4) zur Anbindung der Tischsäule an einen Boden;
- einen höhenverstellbaren Säulenkopfträger (6) zum Tragen des Säulenkopfs;
- einen Hubantrieb (7) zur Verstellung der Höhe des Säulen kopfträgers im Verhältnis zum Säulenfuß;
- eine zylindrische Hauptführung (10), die den Säulenkopfträger (6) mit dem Säulenfuß (4) verbindet, und die zur senkrechten Führung des Säulenkopf- trägers (6) bei dessen Höhenverstellung dient; und
- eine zusätzliche Stabilisierungsführung (20), die ebenfalls den Säulenkopfträger (6) mit dem Säulenfuß (4) verbindet und zur senkrechten Führung des Säulenkopfträgers bei dessen Höhenverstellung dient, und die ein Verdrehspiel bei der Hauptführung (10) verringert,
dadurch gekennzeichnet, dass:
- die Stabilisierungsführung (20) über eine Kopplungseinrichtung (24) mit dem Säulenkopfträger (6) mechanisch gekoppelt ist, wobei die Kopplungseinrichtung (24) Ausgleichsbewegungen zwischen der zylindrischen Hauptführung (10) und der Stabilisierungsführung (20) zur Verhinderung eines Verklemmens der Stabilisierungsführung zulässt, und
- die Kopplungseinrichtung (24) mehrere Bauteile aufweist, und die Ausgleichsbewegungen durch die Verschwenkbarkeit eines Bauteils (24.8) relativ zu einem anderen Bauteil (24.7) um drei verschiedene Rotationsachsen (X, Y, Z) sowie durch die Verschiebbarkeit eines Bauteils (24.3) relativ zu einem anderen Bauteil (24.6) entlang einer Translationsachse (Q) ermöglicht werden.
2. Tischsäule (2) nach Anspruch 1 , wobei die Kopplungseinrichtung (24) zur Ermöglichung der Ausgleichsbewegungen ein Pendelkugellager (24.3) oder ein Kugelgelenk umfasst.
3. Tischsäule (2) nach Anspruch 2, wobei die Kopplungseinrichtung (24) einen Lagerzapfen (24.6) aufweist, um welchen das Pendelkugellager (24.3) verschieblich gelagert ist.
4. Tischsäule (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Stabilisierungsführung (20) eine am Säulenfuß (4) befestigte Führungsschiene (22) und einen auf der Führungsschiene geführten und am Säulenkopfträger befestigten Führungsschlitten (23) umfasst.
5. Tischsäule (2) nach Anspruch 4, wobei der Führungsschlitten (23) über die Kopplungseinrichtung (24) am Säulenkopfträger befestigt ist.
6. Tischsäule (2) nach Anspruch 5 und 3, wobei der Führungsschlitten (23) über den auf ihm angeordneten Lagerzapfen (24.6) der Kopplungseinrichtung am Säulenkopfträger (6) befestigt ist.
7. Tischsäule (2) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die Längsachse der Führungsschiene (22) in senkrechter Richtung (Z) verläuft.
8. Tischsäule (2) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, wobei der Schienensteg (22.3) der Führungsschiene sich ausgehend vom Schienenfuß (22.1 ) hin zum Schienenkopf (22.2) in radialer Richtung (R) in Bezug auf die zylindrische Hauptführung (10) erstreckt.
9. Tischsäule (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Stabilisierungsführung (20) an der Peripherie (P) des Säulenkopfträgers (6) angebracht ist.
10. Tischsäule (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die zylindrische Hauptführung (10) eine Teleskopführung ist.
11. Tischsäule (2) nach Anspruch 10, wobei die Teleskopführung mindestens einen Teleskopzylinder (1 1 ) aufweist, der über eine in eine Längsnut (16) eingreifende Passfeder (18) gegen ein Verdrehen um seine senkrechte Achse (Z-Z) gesichert ist.
EP17822333.5A 2016-12-28 2017-12-28 Operationstischsäule mit stabilisierungsführung Active EP3562457B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL17822333T PL3562457T3 (pl) 2016-12-28 2017-12-28 Kolumna stołu operacyjnego z prowadnicą stabilizującą

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016125800.8A DE102016125800A1 (de) 2016-12-28 2016-12-28 Operationstischsäule mit Stabilisierungsführung
PCT/EP2017/084720 WO2018122314A1 (de) 2016-12-28 2017-12-28 Operationstischsäule mit stabilisierungsführung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3562457A1 true EP3562457A1 (de) 2019-11-06
EP3562457B1 EP3562457B1 (de) 2020-08-26

Family

ID=60857102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17822333.5A Active EP3562457B1 (de) 2016-12-28 2017-12-28 Operationstischsäule mit stabilisierungsführung

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11234882B2 (de)
EP (1) EP3562457B1 (de)
JP (1) JP7027426B2 (de)
KR (1) KR20190093666A (de)
CN (1) CN110167503B (de)
BR (1) BR112019010771A2 (de)
DE (1) DE102016125800A1 (de)
PL (1) PL3562457T3 (de)
WO (1) WO2018122314A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018124135A1 (de) * 2018-09-28 2020-04-02 MAQUET GmbH Tischsäule für einen Operationstisch mit Versteifungsmechanismus für eine zylindrische Führung

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1346586A (en) * 1917-09-28 1920-07-13 John V Mcmanis Table-supporting mechanism
US4123715A (en) 1975-01-30 1978-10-31 Masco Corporation Of Indiana Program apparatus for radio receiver using frequency synthesizer
DE2715061A1 (de) 1977-04-04 1978-10-12 Heinz Albersmeier Hackfrucht-erntemaschine, insbesondere kartoffelerntemaschine
JPS6133948Y2 (de) * 1978-11-06 1986-10-03
US4944500A (en) * 1987-04-07 1990-07-31 American Sterilizer Company Translation lock for surgical table with displaceable tabletop
JPH0496781A (ja) * 1990-08-13 1992-03-30 Kayaba Ind Co Ltd 疑似体験装置
DE4341779C2 (de) * 1993-12-08 1995-12-07 Knapp Juergen Michael Hubsäule für ein heb- und senkbares Tragelement, insbesondere für eine Lagerfläche einer Patientenliege oder für industrielle Anwendungen sowie eine Patientenliege mit einer solchen Hubsäule
FR2715061A1 (fr) * 1994-01-17 1995-07-21 Gallus Mouyen Concept Sa Appareil pour positionner et mouvoir au-dessus du sol une personne, notamment pour soins dentaires.
DE4423402C2 (de) * 1994-07-04 1999-12-30 Maquet Ag Stützsäule zur Halterung einer Patientenlagerfläche
JP2000230546A (ja) 1999-02-12 2000-08-22 Nsk Ltd 回転体装置
SE522789C2 (sv) * 2000-03-29 2004-03-09 Stille Surgical Ab Operationsbord
EP1353619A2 (de) * 2001-01-25 2003-10-22 Hill-Rom Services, Inc. Hydraulische stellvorichtung für einen operationstisch
US6986179B2 (en) * 2002-11-26 2006-01-17 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Grouted tilting patient positioning table for vascular applications
US7125167B2 (en) * 2003-03-04 2006-10-24 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method and apparatus for tilting in a patient positioning system
US7565708B2 (en) * 2005-02-22 2009-07-28 Jackson Roger P Patient positioning support structure
DE202005012960U1 (de) * 2005-08-17 2005-12-01 Lütke-Wenning, Jürgen Exzenterplatte zum Training des Knochensystems
US7530542B2 (en) * 2006-12-07 2009-05-12 Deere & Company Locking mounting assembly
PL2197406T3 (pl) * 2007-09-13 2015-01-30 Linak As Kolumna podnośnikowa do stołów zabiegowych, łóżek szpitalnych i rehabilitacyjnych
US7588232B2 (en) * 2007-11-07 2009-09-15 Hiwin Mikrosystem Corp. Synchronous actuator
DE102008053566A1 (de) * 2007-11-27 2009-06-04 Bernhard Hildebrandt System aus Endprothesen und Geräten zur minimal invasiven und zementfreien Implantation von Endoprothesen der Schulter und der Hüfte und der Offset-Verbesserung des Schenkelhalses
JP5473084B2 (ja) * 2011-12-16 2014-04-16 ミズホ株式会社 診療兼手術台
JP5518960B2 (ja) * 2012-08-21 2014-06-11 株式会社吉田製作所 歯科治療用椅子の昇降装置
CN103445928A (zh) * 2013-09-24 2013-12-18 玉林市科邦技术服务有限公司 高行程电动机械手术台
DE102014109375A1 (de) * 2014-07-04 2016-01-07 MAQUET GmbH Operationstischsäule für einen Operationstisch
DE102014109377B4 (de) * 2014-07-04 2017-11-16 MAQUET GmbH Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Operationstischs und Operationstisch mit einer derartigen Vorrichtung
US9622827B2 (en) * 2015-05-15 2017-04-18 Auris Surgical Robotics, Inc. Surgical robotics system

Also Published As

Publication number Publication date
EP3562457B1 (de) 2020-08-26
KR20190093666A (ko) 2019-08-09
US11234882B2 (en) 2022-02-01
WO2018122314A1 (de) 2018-07-05
DE102016125800A1 (de) 2018-06-28
CN110167503B (zh) 2021-08-17
US20190307625A1 (en) 2019-10-10
BR112019010771A2 (pt) 2019-10-01
CN110167503A (zh) 2019-08-23
JP7027426B2 (ja) 2022-03-01
PL3562457T3 (pl) 2021-04-06
JP2020503925A (ja) 2020-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2962673B1 (de) Operationstischsäule für einen operationstisch
EP1330611B1 (de) Teleskoparm
EP2486908B1 (de) Operationstischsäule
EP2962674B1 (de) Vorrichtung zur höhenverstellung eines operationstischs
EP2873406B1 (de) Operationstisch
EP2873344A1 (de) Möbel mit höhenverstellbarem Bein
EP3609834B1 (de) Hebebühne
EP3562457B1 (de) Operationstischsäule mit stabilisierungsführung
EP1077148B1 (de) Fahrzeugdach mit einem verschiebbaren starren Element
EP3244860B1 (de) Operationstischsäule
EP3856113B1 (de) Tischsäule für einen operationstisch mit versteifungsmechanismus für eine zylindrische führung
EP0271880A2 (de) Stativ mit einer Säule und einem über ein Gelenk damit verbundenen Ausleger
DE10118642A1 (de) Zahnstangenlenkung
DE10217570B4 (de) In Schnittrichtung beweglicher Besäumtisch und Holzbearbeitungsmaschine mit einem Besäumtisch
DE3412488C2 (de)
EP0203362A1 (de) Höhenverstellbarer Tisch o. dgl.
DE10114702C1 (de) Patientenliege
DE102021213837A1 (de) Hydraulisches Schwenksystem für eine hydraulische Hubsäule und Hubsäule
DE10029879B4 (de) Vertikale Hubvorrichtung zum Anheben eines Bestandteils einer baulichen Belichtungs- und/oder Lüftungsanordnung
EP4091982A1 (de) Lagervorrichtung und tragarm einer kraftfahrzeug-hebevorrichtung
EP0698575A1 (de) Hebebühne, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE19822431C2 (de) Gelenkeinheit für Gestelle
DE202017107412U1 (de) Aktuatoreinheit mit einer Gewindespindel und wenigstens einem ersten Doppelgelenk
DE29713904U1 (de) Patientenlagerungstisch
DE102005040402B3 (de) Schwenkantrieb für einen auf einem Untergstell angeordneten Aufbau, vorzugsweise für einen Operationstisch oder einen Zahnarztstuhl

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190717

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200514

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017006978

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1305654

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200915

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: WAGNER + HELBIG PATENTANWAELTE CONSEILS EN PRO, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200826

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200826

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201126

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201127

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201126

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200826

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200826

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201228

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200826

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201226

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200826

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200826

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200826

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200826

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200826

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200826

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200826

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20210318

Year of fee payment: 4

Ref country code: CZ

Payment date: 20210319

Year of fee payment: 4

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017006978

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200826

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200826

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20210324

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200826

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20210527

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200826

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20201231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201228

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200826

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200826

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200826

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200826

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211228

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201231

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502017006978

Country of ref document: DE

Representative=s name: HOEFER & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211228

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230526

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200826

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231108

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20231212

Year of fee payment: 7

Ref country code: FR

Payment date: 20231108

Year of fee payment: 7

Ref country code: DE

Payment date: 20231108

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1305654

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20221228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221228