EP3562457A1 - Operating-table column with stabilizing guide - Google Patents

Operating-table column with stabilizing guide

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EP3562457A1
EP3562457A1 EP17822333.5A EP17822333A EP3562457A1 EP 3562457 A1 EP3562457 A1 EP 3562457A1 EP 17822333 A EP17822333 A EP 17822333A EP 3562457 A1 EP3562457 A1 EP 3562457A1
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EP
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column
guide
head carrier
table column
column head
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EP17822333.5A
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Mike Obert
Jan Donat Olszewski
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Maquet GmbH
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Maquet GmbH
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Publication date
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    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort

Definitions

  • the cylindrical main guide 10 is provided.
  • it is a telescopic guide.
  • each telescopic cylinder 1 1, 12 has longitudinal grooves 16 which cooperate with feather keys 18.
  • any insufficient parallelism between the vertical orientation of the main guide 10 and the vertical orientation of the stabilizing guide 20 does not jam the guide carriage 23 on the guide rail 22, but by pivoting the outer ring 24.8 of the self-aligning ball bearing 24.3 and / or a displacement of the self-aligning ball bearing 24.3 collected on the journal 24.6.
  • the longitudinal axis AA of the stabilizing guide 20 and the longitudinal axis ZZ of the main guide 10 need not be exactly parallel thanks to the coupling device 24. This simplifies the manufacture and assembly of the operating table column 2 according to the invention.

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Abstract

A table column (2) for an operating table, comprising a column foot (4) for binding the table column to a floor, a height-adjustable column head support (6) for supporting the column head, a lifting drive (7) for adjusting the height of the column head support in relation to the column foot, and a cylindrical main guide (10) which connects the column head support (6) to the column foot (4) and which serves for the vertical guiding of the column head support (6) during the height adjustment of the latter. An additional stabilizing guide (20), which likewise connects the column head support (6) to the column foot (4) and serves for the vertical guiding of the column head support during the height adjustment of the latter, reduces rotational play in the main guide (10).

Description

Operationstischsäule mit Stabilisierungsführung  Operating table column with stabilization guide
Hintergrund der Erfindung Background of the invention
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Tischsäule für einen Operationstisch gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 . The present invention relates to a table column for an operating table according to the preamble of claim 1.
Eine solche Tischsäule ist aus dem aus dem Hause der Anmelderin stammenden Dokument DE 10 2014 109 377 A1 (E1 ) bekannt. Die in diesem Dokument beschriebene Operationstischsäule verfügt über eine schwenkbare Lochscheibe 36, mittels welcher Ausgleichsbewegungen zwischen der Nebenführung 34a und der Hauptführung 32 möglich sind, siehe Figur 5b und § 54. Die Scheibe 36 ist mit dem Chassis 38 gekoppelt. Such a table column is known from document DE 10 2014 109 377 A1 (E1) originating from the applicant's own house. The operating table column described in this document has a pivotable perforated disc 36, by means of which compensating movements between the secondary guide 34a and the main guide 32 are possible, see Figure 5b and §54. The disc 36 is coupled to the chassis 38.
Von Nachteil ist dabei, dass sich bei einer Ausgleichsbewegung die ganze Nebenführung 34a relativ zur Hauptführung 32 bewegt. Außerdem erfolgt die Ausgleichsbewegung lediglich innerhalb einer vorbestimmten Ebene, siehe Fig. 5b. The disadvantage here is that with a compensating movement, the entire secondary guide 34a moves relative to the main guide 32. In addition, the compensation movement takes place only within a predetermined level, see Fig. 5b.
Eine weitere bekannte Tischsäule ist in den beigefügten Figuren 1 und 2 dargestellt. Die Tischsäule 2 umfasst einen Säulenfuß 4, einen höhenverstellbaren Säulenkopf- träger 6, einen Hubantrieb 7 sowie eine zylindrische Hauptführung 10. Another known table column is shown in the accompanying figures 1 and 2. The table column 2 comprises a column foot 4, a height-adjustable column head carrier 6, a lifting drive 7 and a cylindrical main guide 10.
In bekannter Weise kann die Tischsäule 2 mittels ihres Fußes 4 auf dem Boden eines Operationssaales befestigt werden. Alternativ kann die Tischsäule auch auf dem Boden verfahrbar sein. Am Säulenkopfträger 6 werden die nicht dargestellten oberen Aufbauten der Tischsäule befestigt. In a known manner, the table column 2 can be fixed by means of her foot 4 on the floor of an operating room. Alternatively, the table column can also be moved on the floor. At the column head carrier 6, the upper structures, not shown, the table column are attached.
Zur Höhenverstellung lässt sich der Säulenkopfträger 6 im Verhältnis zum Säulenfuß 4 nach oben und nach unten fahren. Dies erfolgt durch Betätigung des Hubantriebs 7. To adjust the height, the column head carrier 6 can move up and down in relation to the column foot 4. This is done by operating the lifting drive. 7
Zur kontrollierten Höhenverstellung ist die zylindrische Hauptführung 10 vorgesehen. Im dargestellten Beispiel handelt es sich um eine Teleskopführung. Hierbei lassen sich ein äußerer Teleskopzylinder 1 1 und ein innerer Teleskopzylinder 12 in einen gemeinsamen Führungssockel 14 ein- und wieder ausfahren. Um ein Verdrehen um eine senkrechte Achse Z-Z der Teleskopzylinder 1 1 , 12 untereinander und gegenüber dem Führungssockel 14 zu verhindern, verfügt jeder Teleskopzylinder 1 1 , 12 über Längsnuten 16, die mit Passfedern 18 zusammenwirken. For controlled height adjustment, the cylindrical main guide 10 is provided. In the example shown, it is a telescopic guide. Leave here an outer telescopic cylinder 1 1 and an inner telescopic cylinder 12 in a common guide base 14 and extend again. To prevent rotation about a vertical axis ZZ of the telescopic cylinders 1 1, 12 with each other and with respect to the guide base 14, each telescopic cylinder 1 1, 12 has longitudinal grooves 16 which cooperate with feather keys 18.
In der vergrößerten Darstellung der Figur 2 sieht man eine Längsnut 16 des äußeren Teleskopzylinders 1 1 genauer. Eine Passfeder 18 im Führungssockel 14 ist in die Längsnut 16 aufgenommen. Dadurch wird der äußere Teleskopzylinder 1 1 bei einer senkrechten Auf- und Ab-Bewegung (siehe Pfeil F1 ) geführt. Gleichzeitig wird ein Verdrehen des äußeren Teleskopzylinders 1 1 um die senkrechte Achse Z-Z verhindert (siehe Doppelpfeil F2). In the enlarged view of Figure 2 can be seen a longitudinal groove 16 of the outer telescopic cylinder 1 1 in more detail. A feather key 18 in the guide base 14 is received in the longitudinal groove 16. As a result, the outer telescopic cylinder 1 1 is guided in a vertical up and down movement (see arrow F1). At the same time a rotation of the outer telescopic cylinder 1 1 is prevented about the vertical axis Z-Z (see double arrow F2).
Jedoch verbleibt ein geringes Restspiel in der Verdrehrichtung F2, dass durch den Winkel a in Figur 2 angedeutet ist. Zur besseren Veranschaulichung ist der Winkel a übertrieben groß dargestellt. Die Passfeder 18 ist dicht an der Rotationsachse Z-Z angeordnet. Ein Ende einer an die Tischsäule 2 angebundenen Patientenlagerfläche ist aber leicht 1 bis 2m von der Rotationsachse Z-Z entfernt. Dementsprechend bedeutet ein geringes Verdrehspiel gemäß Winkel a ein merkliches Verdrehspiel am Ende der Patientenlagerfläche, das einige Millimeter betragen kann. Ein solches Spiel hat ein geringfügiges Wackeln der Patientenlagerfläche zur Folge. Bei bestimmen Operationen am Patienten ist diese leichte Instabilität der Patientenlagerfläche aber störend. However, a slight residual play remains in the direction of rotation F2, which is indicated by the angle a in Figure 2. For better illustration, the angle a is exaggerated. The feather key 18 is arranged close to the axis of rotation Z-Z. However, one end of a patient support surface connected to the table column 2 is slightly removed 1 to 2 m from the axis of rotation Z-Z. Accordingly, a slight backlash according to angle a means a noticeable backlash at the end of the patient support surface, which may amount to a few millimeters. Such a game results in a slight wobble of the patient support surface. In certain operations on the patient, however, this slight instability of the patient support surface is disturbing.
Eine weitere bekannte Tischsäule ist in dem Dokument DE 44 23 402 A1 beschrieben. Another known table column is described in the document DE 44 23 402 A1.
Die Dokumente DE 2 715 061 A1 und JP 2014-039593 A betreffen bekannte Hubeinrichtungen für Zahnarztstühle. Zusammenfassung der Erfindung The documents DE 2 715 061 A1 and JP 2014-039593 A relate to known lifting devices for dental chairs. Summary of the invention
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Tischsäule bereit zu stellen, deren Steifigkeit gegen Verdrehen um die senkrechte Achse Z-Z besonders hoch ist. It is an object of the present invention to provide a table column whose rigidity against twisting about the vertical axis Z-Z is particularly high.
Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, eine Tischsäule mit einer bautechnisch einfacheren und besseren Lösung zur Verhinderung eines Verklemmens einer Stabilisierungsführung bereit zu stellen. It is a further object of the invention to provide a table column with a structurally simpler and better solution for preventing jamming of a stabilizing guide.
Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben durch eine Tischsäule gemäß Anspruch 1 gelöst. According to the invention, these objects are achieved by a table column according to claim 1.
Durch das Vorsehen einer zusätzlichen Stabilisierungsführung wird der Säulenkopf- träger an einer zweiten Stelle entlang der senkrechten Achse geführt. Dies verhindert selbst ein geringes Verdrehen der Teleskopzylinder 1 1 , 12. By providing an additional stabilization guide, the column head carrier is guided at a second location along the vertical axis. This prevents even a slight twisting of the telescopic cylinders 1 1, 12th
Bei der erfindungsgemäßen Operationstischsäule sind zudem bei der Ausgleichsbewegung weniger Bauteile involviert als bei der aus dem Dokument E1 bekannten Tischsäule. In the operating table column according to the invention, moreover, fewer components are involved in the compensating movement than in the table column known from document E1.
Außerdem ist ein Verklemmen der Stabilisierungsführung dank der drei Rotations- freiheitsgrade und dem einen Translationsfreiheitsgrad ausgeschlossen. In addition, a jamming of the stabilization guide is excluded thanks to the three rotational degrees of freedom and the one degree of translational freedom.
Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche. Preferred embodiments are subject of the dependent claims.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nun anhand der Zeichnungen näher erläutert, wobei: A preferred embodiment of the invention will now be explained in more detail with reference to the drawings, wherein:
Figur 1 eine Perspektivansicht einer bekannten Operationstischsäule ist; Figur 2 eine perspektivische Detailansicht der Teleskopführung der Operationstischsäule der Fig. 1 ist; Figure 1 is a perspective view of a known operating table column; Figure 2 is a perspective detail view of the telescopic guide of the operating table column of Figure 1;
Figur 3 eine Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Operationstischsäule ist; Figure 3 is a perspective view of an operating table column according to the invention;
Figur 4 eine Perspektivansicht der Stabilisierungsführung der Operationstischsäule der Fig. 3 ist; und Figure 4 is a perspective view of the stabilization guide of the operating table column of Figure 3; and
Figur 5 ein Längsschnitt gemäß den Pfeilen V-V aus Fig. 4 der erfindungsgemäßen Stabilisierungsführung ist. Figure 5 is a longitudinal section according to the arrows V-V of Figure 4 of the stabilizing guide according to the invention.
Detaillierte Figurenbeschreibung Detailed description of the figures
Die Figur 3 zeigt Teile einer erfindungsgemäßen Operationstischsäule 2. Die dargestellten Teile sind ein Säulenfuß 4, ein Hubantrieb 7, ein Säulen kopfträger 6, eine zylindrische Hauptführung 10, sowie eine erfindungsgemäße Stabilisierungsführung 20. FIG. 3 shows parts of an operating table column 2 according to the invention. The illustrated parts are a column foot 4, a lifting drive 7, a column head carrier 6, a cylindrical main guide 10, and a stabilizing guide 20 according to the invention.
Zur besseren Veranschaulichung ist ein kartesisches Koordinatensystem X-Y-Z eingezeichnet. Die Z-Achse ist die senkrechte Achse, die X-Achse die waagerechte Längsachse und die Y-Achse die waagerechte Querachse. Die Rotationsachse Z-Z der Teleskopzylinder 1 1 und 12 verläuft in senkrechter Richtung. Im Folgenden wird die Richtung entlang der Rotationsachse Z-Z als Axialrichtung bezeichnet, die Richtung entlang des Umfangs der Teleskopzylinder als Umfangsrichtung, und eine Richtung entlang eines Radius der Teleskopzylinder 1 1 , 12 als radiale Richtung R (siehe den Pfeil in Fig. 3). For better illustration, a Cartesian coordinate system X-Y-Z is shown. The Z axis is the vertical axis, the X axis is the horizontal longitudinal axis and the Y axis is the horizontal transverse axis. The axis of rotation Z-Z of the telescopic cylinder 1 1 and 12 extends in the vertical direction. Hereinafter, the direction along the rotation axis Z-Z will be referred to as the axial direction, the direction along the circumference of the telescopic cylinders as the circumferential direction, and a direction along a radius of the telescopic cylinders 11, 12 as the radial direction R (see the arrow in FIG. 3).
Der Säulenfuß 4, der Säulenkopfträger 6, der Hubantrieb 7 und die Hauptführung 10 sind identisch zu den entsprechenden in den Figuren 1 und 2 dargestellten Teilen und werden daher nicht nochmals beschrieben.  The column foot 4, the column head carrier 6, the linear actuator 7 and the main guide 10 are identical to the corresponding parts shown in Figures 1 and 2 and are therefore not described again.
Die Stabilisierungsführung 20 erstreckt sich in senkrechter Z-Richtung entlang einer Längsachse A-A. Es handelt sich um eine Wälzkörperumlauf-Linearführung, vorzugsweise in spielfrei vorgespannter Ausführung. Alternativ kann die Wälzkörperum- lauf-Linearführung auch durch eine geeignete Gleitführung, beispielsweise eine spielfrei einstellbare Schwalbenschwanzführung, ersetzt werden. Die Stabilisierungsführung 20 umfasst einen Befestigungswinkel 21 , eine am Befestigungswinkel 21 angeordnete Führungsschiene 22, einen auf der Führungsschiene 22 geführten Führungsschlitten 23, sowie eine Kopplungseinrichtung 24. The stabilization guide 20 extends in the vertical Z-direction along a longitudinal axis AA. It is a Wälzkörperumlauf linear guide, preferably in backlash-biased design. Alternatively, the rolling element Run linear guide also by a suitable sliding, for example, a clearance-free adjustable dovetail guide to be replaced. The stabilization guide 20 comprises a fastening angle 21, a guide rail 22 arranged on the fastening angle 21, a guide slide 23 guided on the guide rail 22, and a coupling device 24.
Wie man es in Fig. 4 sieht, verfügt der Befestigungswinkel 21 über eine Befestigungsseite 21 .3 und eine Führungsseite 21 .4. Die Befestigungsseite 21 .3 und die Führungsseite 21 .4 verlaufen in einem Winkel zueinander. Die Führungsseite 21 .4 erstreckt sich mit einem oberen Seitenende 21 .5 nach oben über die Befestigungsseite 21 .3 hinaus. Die Befestigungsseite 21 .3 ist also gegenüber der Führungsseite 21 .4 verkürzt, um beim Verfahren der Tischsäule 2 eine Kollision mit nicht dargestellten Teilen des Operationstischs zu vermeiden. Über ein unteres Seitenende 21 .1 der Befestigungsseite 21 .3 ist die Stabilisierungsführung 20 am Säulenfuß 4 festgelegt. Genauer gesagt hat das untere Seitenende 21 .1 Bohrungen 21 .2 (siehe Fig. 4), mittels welcher der Befestigungswinkel 21 mit dem Säulenfuß 4 verschraubt werden kann. Der Befestigungswinkel 21 wird so ausgeführt, daß er eine möglichst hohe Steifigkeit aufweist, wird also im zur Verfügung stehenden Bauraum möglichst massiv ausgeführt. In einer Variante einer erfindungsgemäßen Stabilisierungsführung 20 kann der Befestigungswinkel 21 auch in den Führungssockel 14 oder den Säulenfuß 4 integriert werden. As can be seen in Fig. 4, the mounting bracket 21 has a mounting side 21 .3 and a guide side 21 .4. The attachment side 21 .3 and the guide side 21 .4 are at an angle to each other. The guide side 21 .4 extends with an upper side end 21 .5 up over the mounting side 21 .3 addition. The attachment side 21 .3 is thus shorter than the guide side 21 .4, in order to avoid a collision with parts of the operating table, not shown, when moving the table column 2. Via a lower side end 21 .1 of the attachment side 21 .3, the stabilizing guide 20 is fixed to the column 4. More specifically, the lower side end 21 .1 bores 21 .2 (see FIG. 4), by means of which the mounting bracket 21 can be screwed to the column base 4. The mounting bracket 21 is designed so that it has the highest possible rigidity, so it runs as massive as possible in the available space. In a variant of a stabilization guide 20 according to the invention, the fastening angle 21 can also be integrated into the guide base 14 or the column foot 4.
Die Führungsschiene 22 ist auf einer Innenfläche 21 .6 der Führungsseite 21 .4 befestigt. Dabei verläuft die Längsachse der Führungsschiene in senkrechter Z-Richtung. Die Führungsschiene 22 reicht bis in das obere Seitenende 21 .5. Die Führungsschiene 22 hat einen Schienenfuß 22.1 , der auf der Innenfläche 21 .6 aufliegt. Der Schienenkopf 22.2 ist von der Innenfläche 21 .6 beabstandet. Der Schienenfuß 22.1 und der Schienenkopf 22.2 sind über einen Schienensteg 22.3 miteinander verbunden. Der Schienensteg 22.3 erstreckt sich ausgehend vom Schienenfuß 22.1 hin zum Schienenkopf 22.2 in radialer Richtung R in Bezug auf die zylindrische Hauptführung 10 (siehe Fig. 3). The guide rail 22 is mounted on an inner surface 21 .6 of the guide side 21 .4. The longitudinal axis of the guide rail extends in the vertical Z direction. The guide rail 22 extends into the upper side end 21 .5. The guide rail 22 has a rail foot 22.1, which rests on the inner surface 21 .6. The rail head 22.2 is spaced from the inner surface 21 .6. The rail foot 22.1 and the rail head 22.2 are connected to each other via a rail web 22.3. The rail web 22.3 extends from the rail foot 22.1 towards the rail head 22.2 in the radial direction R with respect to the cylindrical main guide 10 (see FIG. 3).
Die in den Figuren dargestellte Anordnung des Befestigungswinkels 21 und der Linearführung wurden gewählt, um eine bestmögliche Integration in den vorgegebenen Bauraum und ein gute Zugänglichkeit bei der Montage zu erreichen. Selbstverständlich kann die Anordnung einer erfindungsgemäßen Stabilisierungsführung 20 variiert werden. The arrangement of the mounting bracket 21 and the linear guide shown in the figures were chosen to provide the best possible integration in the given To achieve space and easy accessibility during assembly. Of course, the arrangement of a stabilizing guide 20 according to the invention can be varied.
Über ihre Kopplungseinrichtung 24 ist die Stabilisierungsführung 20 mit dem Säulen- kopfträger 6 mechanisch gekoppelt. Die Kopplungseinrichtung 24 lässt Ausgleichsbewegungen zwischen der zylindrischen Hauptführung 10 und der Stabilisierungsführung 20 zur Verhinderung eines Verklemmens der Stabilisierungsführung zu. The stabilization guide 20 is mechanically coupled to the column head carrier 6 via its coupling device 24. The coupling device 24 allows compensating movements between the cylindrical main guide 10 and the stabilizing guide 20 for preventing jamming of the stabilizing guide.
Mit Bezug auf Figur 5 umfasst die Kopplungseinrichtung 24 von oben nach unten einen Lagerhalter 24.1 , ein an dem Lagerhalter befestigtes Lagergehäuse 24.2, ein in dem Lagergehäuse 24.2 angeordnetes Pendelkugellager 24.3, welches vorzugsweise in spielfrei vorgespannter Ausführung verwendet wird, sowie einen auf dem Führungsschlitten 23 montierten Lagerflansch 24.4. Der Lagerflansch 24.4 hat einen Grundkörper 24.5 und einen davon abstehenden Lagerzapfen 24.6. Das Pendelkugellager 24.3 ist um den Lagerzapfen 24.6 entlang einer Translationsachse Q (siehe Doppelpfeil) verschieblich gelagert. With reference to FIG. 5, the coupling device 24 comprises from top to bottom a bearing holder 24.1, a bearing housing 24.2 fastened to the bearing holder, a self-aligning ball bearing 24.3 arranged in the bearing housing 24.2, which is preferably used in a play-free pretensioned design and a bearing mounted on the guide carriage 23 Bearing flange 24.4. The bearing flange 24.4 has a main body 24.5 and a bearing pin 24.6 projecting therefrom. The self-aligning ball bearing 24.3 is slidably mounted about the bearing pin 24.6 along a translation axis Q (see double arrow).
Das Pendelkugellager 24.3 hat einen Innenring 24.7, einen Außenring 24.8 und ein Paar Kugelreihen 24.9. Der Außenring 24.8 kann sich relativ zum Innenring 24.7 um die drei Rotationsachsen X, Y und Z verschwenken. Der Außenring 24.8 des Pendelkugellagers 24.3 ist zur axialen Festlegung in das Lagergehäuse 24.2 eingepresst. The self-aligning ball bearing 24.3 has an inner ring 24.7, an outer ring 24.8 and a pair of rows of balls 24.9. The outer ring 24.8 can pivot relative to the inner ring 24.7 about the three axes of rotation X, Y and Z. The outer ring 24.8 of the self-aligning ball bearing 24.3 is pressed for axial fixing in the bearing housing 24.2.
In einer Variante der Erfindung kann man das Pendelkugellager durch ein als Gleitlager ausgeführtes Kugelgelenk ersetzen. In a variant of the invention, it is possible to replace the self-aligning ball bearing by a ball joint designed as a slide bearing.
Über den Lagerhalter 24.1 ist die Stabilisierungsführung 20 an der Peripherie P des Säulenkopfträgers 6 angebracht, siehe Fig. 4. Via the bearing holder 24.1, the stabilization guide 20 is attached to the periphery P of the column head carrier 6, see FIG. 4.
Es wird nun die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Stabilisierungsführung 20 erläutert. Beim Hoch- und Herunterfahren des Säulenkopfträgers 6 wird dieser sowohl durch die Hauptführung 10 als auch durch die Stabilisierungsführung 20 in der Senkrechten geführt. Durch die zusätzliche Stabilisierungsführung 20 wird das eingangs beschriebene verbleibende Verdrehspiel der Teleskopzylinder 1 1 und 12 neutralisiert. Gleichzeitig stellt das Pendelkugellager 24.3 und dessen verschiebliche Lagerung auf dem Lagerzapfen 24.6 sicher, dass keine Überbestimmung auftritt. Eine etwaige unzureichende Parallelität zwischen der senkrechten Ausrichtung der Hauptführung 10 und der senkrechten Ausrichtung der Stabilisierungsführung 20 führt nicht zum Verklemmen des Führungsschlittens 23 auf der Führungsschiene 22, sondern wird durch ein Verschwenken des äußeren Rings 24.8 des Pendelkugellagers 24.3 und/oder eine Verschiebung des Pendelkugellagers 24.3 auf dem Lagerzapfen 24.6 aufgefangen. Die Längsachse A-A der Stabilisierungsführung 20 und die Längsachse Z-Z der Hauptführung 10 müssen dank der Kopplungseinrichtung 24 nicht genau parallel sein. Dies vereinfacht die Herstellung und Montage der erfindungsgemäßen Operationstischsäule 2. The mode of operation of the stabilization guide 20 according to the invention will now be explained. When raising and lowering the column head carrier 6, this is guided both by the main guide 10 and by the stabilizing guide 20 in the vertical. Due to the additional stabilization guide 20, the remaining torsional backlash of the telescopic cylinders 1 1 and 12 described at the beginning will be described neutralized. At the same time, the self-aligning ball bearing 24.3 and its displaceable mounting on the bearing journal 24.6 ensure that no over-determination occurs. Any insufficient parallelism between the vertical orientation of the main guide 10 and the vertical orientation of the stabilizing guide 20 does not jam the guide carriage 23 on the guide rail 22, but by pivoting the outer ring 24.8 of the self-aligning ball bearing 24.3 and / or a displacement of the self-aligning ball bearing 24.3 collected on the journal 24.6. The longitudinal axis AA of the stabilizing guide 20 and the longitudinal axis ZZ of the main guide 10 need not be exactly parallel thanks to the coupling device 24. This simplifies the manufacture and assembly of the operating table column 2 according to the invention.
Dadurch, dass die Stabilisierungsführung 20 weit weg von der Verdrehachse Z-Z an der Peripherie P des Säulenkopfträgers 6 angreift, wirkt sich ein eventuelles minimales Spiel im Pendelkugellager 24.3 nicht nennenswert auf die Stabilität einer auf der Tischsäule montierten Patientenlagerfläche aus. Due to the fact that the stabilization guide 20 acts far away from the axis of rotation Z-Z at the periphery P of the column head carrier 6, a possible minimal play in the self-aligning ball bearing 24.3 does not appreciably affect the stability of a patient support surface mounted on the table column.
Die erfindungsgemäße Tischsäule findet eine besonders bevorzugte Anwendung bei einem Operationstisch, der mit chirurgischen Roboterarmen ausgerüstet ist. Bei einem derartigen Robotertisch bestehen ganz besondere Anforderungen an die Steifigkeit und Stabilität der Tischsäule. Die am Operationstisch befestigten Roboterarme sind auf einen besonders ortsfesten Tisch angewiesen, damit sie beim Operieren eines Patienten punktgenau und verlässlich arbeiten können. The table column according to the invention finds a particularly preferred application in an operating table equipped with surgical robotic arms. In such a robot table very special requirements for the rigidity and stability of the table column. The robotic arms attached to the operating table rely on a particularly stationary table so that they can work precisely and reliably when operating a patient.

Claims

Patentansprüche claims
1. Tischsäule (2) für einen Operationstisch, umfassend: 1. Table column (2) for an operating table, comprising:
- einen Säulenfuß (4) zur Anbindung der Tischsäule an einen Boden;  - A pedestal (4) for connecting the table column to a floor;
- einen höhenverstellbaren Säulenkopfträger (6) zum Tragen des Säulenkopfs;  - A height-adjustable column head carrier (6) for supporting the column head;
- einen Hubantrieb (7) zur Verstellung der Höhe des Säulen kopfträgers im Verhältnis zum Säulenfuß;  - A lifting drive (7) for adjusting the height of the column head carrier in relation to the pedestal;
- eine zylindrische Hauptführung (10), die den Säulenkopfträger (6) mit dem Säulenfuß (4) verbindet, und die zur senkrechten Führung des Säulenkopf- trägers (6) bei dessen Höhenverstellung dient; und  - A cylindrical main guide (10) which connects the column head carrier (6) with the column base (4), and which serves for the vertical guidance of the column head (6) during the height adjustment; and
- eine zusätzliche Stabilisierungsführung (20), die ebenfalls den Säulenkopfträger (6) mit dem Säulenfuß (4) verbindet und zur senkrechten Führung des Säulenkopfträgers bei dessen Höhenverstellung dient, und die ein Verdrehspiel bei der Hauptführung (10) verringert,  - An additional stabilization guide (20), which also connects the column head carrier (6) with the column base (4) and serves for vertical guidance of the column head carrier in the height adjustment, and reduces a backlash in the main guide (10),
dadurch gekennzeichnet, dass:  characterized in that:
- die Stabilisierungsführung (20) über eine Kopplungseinrichtung (24) mit dem Säulenkopfträger (6) mechanisch gekoppelt ist, wobei die Kopplungseinrichtung (24) Ausgleichsbewegungen zwischen der zylindrischen Hauptführung (10) und der Stabilisierungsführung (20) zur Verhinderung eines Verklemmens der Stabilisierungsführung zulässt, und  - The stabilization guide (20) via a coupling device (24) with the column head carrier (6) is mechanically coupled, wherein the coupling means (24) compensating movements between the cylindrical main guide (10) and the stabilizing guide (20) for preventing jamming of the stabilizing guide, and
- die Kopplungseinrichtung (24) mehrere Bauteile aufweist, und die Ausgleichsbewegungen durch die Verschwenkbarkeit eines Bauteils (24.8) relativ zu einem anderen Bauteil (24.7) um drei verschiedene Rotationsachsen (X, Y, Z) sowie durch die Verschiebbarkeit eines Bauteils (24.3) relativ zu einem anderen Bauteil (24.6) entlang einer Translationsachse (Q) ermöglicht werden.  - The coupling device (24) comprises a plurality of components, and the compensating movements by the pivotability of a component (24.8) relative to another component (24.7) by three different axes of rotation (X, Y, Z) and by the displaceability of a component (24.3) relative to another component (24.6) along a translation axis (Q).
2. Tischsäule (2) nach Anspruch 1 , wobei die Kopplungseinrichtung (24) zur Ermöglichung der Ausgleichsbewegungen ein Pendelkugellager (24.3) oder ein Kugelgelenk umfasst. 2. table column (2) according to claim 1, wherein the coupling means (24) for enabling the compensating movements comprises a self-aligning ball bearing (24.3) or a ball joint.
3. Tischsäule (2) nach Anspruch 2, wobei die Kopplungseinrichtung (24) einen Lagerzapfen (24.6) aufweist, um welchen das Pendelkugellager (24.3) verschieblich gelagert ist. 3. table column (2) according to claim 2, wherein the coupling device (24) has a bearing pin (24.6) about which the self-aligning ball bearing (24.3) is slidably mounted.
4. Tischsäule (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Stabilisierungsführung (20) eine am Säulenfuß (4) befestigte Führungsschiene (22) und einen auf der Führungsschiene geführten und am Säulenkopfträger befestigten Führungsschlitten (23) umfasst. 4. Table column (2) according to one of the preceding claims, wherein the stabilization guide (20) comprises a column foot (4) fixed guide rail (22) and guided on the guide rail and attached to the column head carrier guide carriage (23).
5. Tischsäule (2) nach Anspruch 4, wobei der Führungsschlitten (23) über die Kopplungseinrichtung (24) am Säulenkopfträger befestigt ist. 5. table column (2) according to claim 4, wherein the guide carriage (23) via the coupling device (24) is attached to the column head carrier.
6. Tischsäule (2) nach Anspruch 5 und 3, wobei der Führungsschlitten (23) über den auf ihm angeordneten Lagerzapfen (24.6) der Kopplungseinrichtung am Säulenkopfträger (6) befestigt ist. 6. table column (2) according to claim 5 and 3, wherein the guide carriage (23) is mounted on the bearing pin (24.6) of the coupling device arranged on it on the column head carrier (6).
7. Tischsäule (2) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die Längsachse der Führungsschiene (22) in senkrechter Richtung (Z) verläuft. 7. table column (2) according to one of claims 4 to 6, wherein the longitudinal axis of the guide rail (22) in the vertical direction (Z).
8. Tischsäule (2) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, wobei der Schienensteg (22.3) der Führungsschiene sich ausgehend vom Schienenfuß (22.1 ) hin zum Schienenkopf (22.2) in radialer Richtung (R) in Bezug auf die zylindrische Hauptführung (10) erstreckt. 8. Table column (2) according to one of claims 4 to 7, wherein the rail web (22.3) of the guide rail, starting from the rail foot (22.1) towards the rail head (22.2) in the radial direction (R) with respect to the cylindrical main guide (10). extends.
9. Tischsäule (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Stabilisierungsführung (20) an der Peripherie (P) des Säulenkopfträgers (6) angebracht ist. 9. table column (2) according to one of the preceding claims, wherein the stabilizing guide (20) on the periphery (P) of the column head carrier (6) is mounted.
10. Tischsäule (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die zylindrische Hauptführung (10) eine Teleskopführung ist. 10. Table column (2) according to one of the preceding claims, wherein the cylindrical main guide (10) is a telescopic guide.
11. Tischsäule (2) nach Anspruch 10, wobei die Teleskopführung mindestens einen Teleskopzylinder (1 1 ) aufweist, der über eine in eine Längsnut (16) eingreifende Passfeder (18) gegen ein Verdrehen um seine senkrechte Achse (Z-Z) gesichert ist. 11. table column (2) according to claim 10, wherein the telescopic guide has at least one telescopic cylinder (1 1), which is secured via a in a longitudinal groove (16) engaging key (18) against rotation about its vertical axis (Z-Z).
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