EP3561609B1 - Protection antichoc d'un mecanisme résonateur a guidage flexible rotatif - Google Patents

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EP3561609B1
EP3561609B1 EP18168765.8A EP18168765A EP3561609B1 EP 3561609 B1 EP3561609 B1 EP 3561609B1 EP 18168765 A EP18168765 A EP 18168765A EP 3561609 B1 EP3561609 B1 EP 3561609B1
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EP
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freedom
degree
flexible
suspension
rotational
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Pascal Winkler
Jean-Luc Helfer
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ETA SA Manufacture Horlogere Suisse
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ETA SA Manufacture Horlogere Suisse
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Publication date
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Priority to CN201910328567.4A priority patent/CN110389519B/zh
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Priority to JP2019195910A priority patent/JP6828117B2/ja
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    • G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/04—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a balance

Definitions

  • the invention relates to a clockwork resonator mechanism, comprising a structure and an anchoring block from which is suspended at least one inertial element arranged to oscillate according to a first degree of freedom in rotation RZ about a pivot axis extending in a first direction Z, said inertial element being subjected to restoring forces exerted by a flexible pivot comprising a plurality of first elastic blades each fixed, at a first end to said anchoring block, and at a second end to said inertial element, each said elastic blade being deformable essentially in an XY plane perpendicular to said first direction Z, said resonator mechanism comprising axial stop means comprising at least one first axial stop and/or a second axial stop to limit the travel in translation of said inertial element at least in said first direction Z, said axial abutment means being arranged to cooperate in support of bu ted with said inertial element for the protection of said first blades at least against axial shocks in said first direction Z.
  • the invention also relates to a clock oscillator comprising at least one such resonator mechanism.
  • the invention also relates to a timepiece movement comprising at least one such oscillator and/or such a resonator mechanism.
  • the invention also relates to a watch comprising such a clock movement, and/or such an oscillator, and/or such a resonator mechanism.
  • the invention relates to the field of clockwork resonators, and more particularly those which comprise elastic blades acting as return means for the operation of the oscillator.
  • Shock resistance is a delicate point for most clock oscillators, and in particular for resonators with crossed blades. In fact, during out-of-plane shocks, the stress undergone by the blades quickly reaches very high values, which correspondingly reduces the travel that the part can travel before yielding.
  • Shock absorbers for timepieces come in many variants. However, their main purpose is to protect the fragile pivots of the axle, and not the elastic elements, such as conventionally the spiral spring.
  • the document EP3054357A1 on behalf of ETA Manufacture Horlogère Suisse SA describes a horological oscillator comprising a structure and separate primary resonators, temporally and geometrically out of phase, each comprising a mass returned to the structure by an elastic return means.
  • This oscillator comprises coupling means for the interaction of the primary resonators, comprising motor means for driving a mobile in motion which comprises drive and guide means arranged to drive and guide a control means articulated with transmission means , each articulated, at a distance from the control means, with a mass of a primary resonator.
  • the primary resonators and the mobile are arranged in such a way that the axes of the articulations of any two of the primary resonators and the axis of articulation of the control means are never coplanar.
  • the document EP3035127A1 on behalf of SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd describes a clockwork oscillator comprising a resonator consisting of a tuning fork which comprises at least two oscillating mobile parts, fixed to a connecting element by flexible elements whose geometry determines a virtual pivot axis of determined position relative to a plate, and around which the respective mobile part oscillates, the center of mass of which coincides in the rest position with the respective virtual pivot axis.
  • the flexible elements consist of elastic blades crossed at a distance from each other in two parallel planes, the projections of the directions of which on one of the parallel planes intersect at the level of the pivot axis. virtual of the mobile part.
  • New architectures of mechanisms make it possible to maximize the quality factor of a resonator, by the use of a flexible guide with the use of a lever escapement with a very small angle of lift, according to the application CH713150 in the name of ETA Manufacture Horlogère Suisse and its derivatives, the teachings of which can be directly used in the present invention, and whose resonator can be further improved as regards its sensitivity to shocks, in certain particular directions. It is therefore a question of protecting the blades rupture in the event of impact.
  • the invention proposes to limit the out-of-plane displacement travel of the reeds of a reed resonator, and therefore to ensure better performance of the system.
  • the invention relates to a blade resonator mechanism according to claim 1.
  • the invention also relates to a clock oscillator comprising at least one such resonator mechanism.
  • the invention also relates to a clock movement comprising at least one such resonator mechanism.
  • the invention also relates to a watch comprising such a clock movement, and/or such a resonator mechanism.
  • the idea here is to suspend a flexible pivot 200 of a clockwork resonator 100 from a flexible suspension system according to 5 degrees of freedom but stiff according to the single degree of freedom in which said pivot works and which is that of the oscillation of at least one inertial element 2, which this resonator 100 comprises. stops, against which the inertial element of the resonator comes to rest in the event of an impact.
  • the present description illustrates more particularly the case of a mechanical watch movement, provided with a resonator 100 with rotating flexible guide, which constitutes a flexible pivot 200 defining a virtual pivot axis D in a first direction Z.
  • This flexible pivot 200 is made in this particular case on the basis of flexible strips 3, which are, according to the invention, protected from breaking in the event of an impact by an anti-shock system comprising a flexible suspension, which connects the anchoring of the flexible pivot 200 to a structure 1, in particular the movement plate, in combination with a set of stops which are arranged to limit the travel of the inertial element of the resonator via support surfaces.
  • this anti-shock system is flexible according to 5 degrees of freedom, and stiff according to the degree of freedom corresponding to the oscillation of the resonator, here the first direction Z.
  • the stops allow the inertial element 2 to move freely according to the degree of freedom of oscillation of the resonator, but limit its travel for the first direction Z, and advantageously also for the other 4 degrees of freedom.
  • the invention thus relates to a clockwork resonator mechanism 100, comprising a structure 1 and an anchoring block 30, from which is suspended at least one inertial element 2.
  • Each inertial element 2 is arranged to oscillate according to a first degree of freedom in rotation RZ around a pivot axis D extending along a first direction Z.
  • the center of inertia resulting from the set of inertial elements 2 is aligned on the pivot axis D.
  • the inertial element 2 is subjected to restoring forces exerted by a flexible pivot 200 comprising a plurality of first elastic blades 3, each fixed, at a first end to the anchor block 30, and at a second end to the element inertial 2.
  • Each elastic blade 3 is essentially deformable in an XY plane perpendicular to the first direction Z.
  • the resonator mechanism 100 comprises axial stop means, which comprise at least a first axial stop 7 and/or a second axial stop 8 to limit the travel in translation of the inertial element 2, at least according to the first direction Z.
  • axial stop means comprise at least a first axial stop 7 and/or a second axial stop 8 to limit the travel in translation of the inertial element 2, at least according to the first direction Z.
  • These axial abutment means are arranged to cooperate in abutment support with the inertial element 2 for the protection of the first blades 3, at least against axial shocks in the first direction Z.
  • the anchor block 30 is suspended from the structure 1 by a flexible suspension 300, which is arranged to allow the mobility of the anchor block 30 according to five flexible degrees of freedom of the suspension.
  • the anchor block 30 is suspended from the structure 1 by the flexible suspension 300, in a way that allows it a certain mobility according to all the degrees of freedom other than the first degree of freedom in rotation RZ according to which only the inertial element 2 must be mobile, to avoid any disturbance of its oscillation, which is essential for the invention.
  • the anchor block 30 carries the flexible pivot 200 from which the inertial element 2 is suspended, and the stiffness of the suspension 300 according to the first degree of freedom in rotation RZ must be very much greater than the stiffness of the flexible pivot 200 according to this same first degree of freedom in rotation RZ.
  • the matrix below expresses the relative conditions between the stiffness of the suspension and that of the pivot, for each degree of freedom: Degree of freedom i Suspension Condition Pivot
  • the essential degree of freedom of the pivot RZ C RZ susp > N.C RZ pivot
  • the five flexible degrees of freedom of the suspension X K x suspension ⁇ 1/M
  • K X pivot Y K Y susp ⁇ 1/M.
  • K Y swivel Z K Z suspension ⁇ 1/M.
  • K Z swivel X-ray C RX suspended ⁇ 1/M.
  • the value N is preferably chosen greater than or equal to 10, and in particular greater than or equal to 100 or even 1000.
  • the value M is preferably chosen greater than or equal to 10, and in particular greater than or equal to 50.
  • the flexible suspension 300 is, according to the first degree of freedom in rotation RZ, at least 10 times stiffer than is the flexible pivot 200 according to the first degree of freedom in rotation RZ.
  • the flexible suspension 300 is, according to the first degree of freedom in translation, the second degree of freedom in translation, the third degree of freedom in translation, the second degree of freedom in rotation RX, the third degree of freedom in rotation RY, at least 10 times less stiff than the flexible pivot 200 is according to said first degree of freedom in translation, said second degree of freedom in translation, said third degree of freedom in translation, said second degree of freedom in rotation RX, said third degree of rotational freedom RY.
  • the flexible suspension 300 is, according to the first degree of freedom in translation, the second degree of freedom in translation, the third degree of freedom in translation, the second degree of freedom in rotation RX, the third degree of freedom in rotation RY, at least 100 times less stiff than it is according to the first degree of freedom in rotation RZ.
  • the flexible suspension 300 is, according to the first degree of freedom in rotation RZ, at least 100 times stiffer than is the flexible pivot 200 according to the first degree of freedom in rotation RZ.
  • the stiffness according to the stiffest degree of freedom of the suspension is at least 100 times greater than the stiffness of the flexible pivot of the resonator.
  • the flexible suspension 300 is, according to the first degree of freedom in rotation RZ, at least 1000 times stiffer than is the flexible pivot 200 according to the first degree of freedom in rotation RZ.
  • the flexible suspension 300 is, according to the first degree of freedom in translation, the second degree of freedom in translation, the third degree of freedom in translation, the second degree of freedom in rotation RX, the third degree of freedom in rotation RY, at least 50 times less stiff than is the flexible pivot 200 according to said first degree of freedom in translation, said second degree of freedom in translation, said third degree of freedom in translation, said second degree of freedom in rotation RX , said third degree of rotational freedom RY.
  • the flexible suspension 300 comprises a first elastic connection, which is arranged to allow its mobility according to the first degree of freedom in translation along the first direction Z, and/or a second elastic connection arranged to allow its mobility according to the second degree of freedom in translation in the second direction X, and/or a third elastic connection arranged to allow its mobility in the third degree of freedom in translation in the third direction Y, and/or a fourth elastic connection arranged to allow its mobility in rotation according to the second degree of freedom in rotation RX, and/or a fifth elastic connection arranged to allow its mobility in rotation according to the third degree of freedom in rotation RY.
  • the axial abutment means are further arranged to cooperate in abutment support with the inertial element 2 for the protection of the first blades 3 in the second direction X, in the third direction Y, in the second degree of freedom in rotation RX, and according to the third degree of freedom in rotation RY.
  • These axial abutment means comprise first bearing surfaces 79, 89, radial, which are arranged to cooperate with first complementary bearing surfaces 279, 289, which the inertial element 2 comprises, and second bearing surfaces 78, 88, which are arranged to cooperate with second complementary bearing surfaces 278, 288, which the inertial element 2 comprises. More particularly, these abutment means are carried by the structure 1. name of Swatch Group Research & Development Ltd can be used in the case of the present invention.
  • the abutment means comprise a first axial abutment 7 and a second axial abutment 8 which are bearing cylinders, arranged on either side of the inertial element 2 along the axis of oscillation of the resonator parallel to the first direction Z.
  • the first complementary bearing surfaces 279, 289, here are bores of the inertial element 2, which extend along the first direction Z, on either side of the element inertial 2.
  • the second bearing surfaces 78, 88 are substantially planar, and arranged to cooperate with an edge of one of the cylinders within reach during a movement according to the degree of freedom RX or RY.
  • the figure 6 illustrates in broken lines two angular stop configurations in RX and in RY, respectively by contacts at points 7RX and 7RY between the first stop 7 and the inertial mass 2.
  • the flexibility of the elastic means, which the flexible suspension comprises, is, according to the five flexible degrees of freedom of the suspension, such that the frequencies of the natural modes of vibration of the flexible suspension are, according to these five degrees of freedom , at least 10 times higher than the main oscillation frequency of the resonator during the oscillation of the inertial mass 2. More particularly they are at least 50 times higher than the main oscillation frequency of the resonator during the oscillation of the inertial mass 2.
  • this main oscillation frequency of the resonator is high, greater than 10 Hz, in particular close to 20 Hz.
  • a plate which comprises at least two parallel and coplanar flexible blades, ensures the first elastic connection of mobility according to the first degree of freedom in translation according to the first direction Z, the fourth elastic connection of mobility in rotation according to the second degree of freedom in rotation RX, and the fifth elastic connection of mobility in rotation according to the third degree of freedom in rotation RY: it controls the flexibility according to the degrees of freedom Z, RX and RY.
  • the figure 4 , 7, and 9 illustrate such a plate 301 with its two flexible blades 302.
  • the mobility according to the second degree of freedom in translation along the second direction X is ensured by a set of flexible blades comprising at least two parallel and non-coplanar flexible blades
  • the mobility according to the third degree of freedom in translation in the third direction Y is ensured by a set of flexible blades comprising at least two parallel and non-coplanar flexible blades.
  • the mobility according to the second degree of freedom in translation according to the second direction X, and according to the second degree of freedom in rotation RX is ensured by a single flexible blade deformable essentially in an XY plane perpendicular to the first direction Z and arranged to tolerate a twist of +/-10° with respect to its longitudinal direction.
  • the mobility according to the third degree of freedom in translation according to the third direction Y, and according to the third degree of freedom in rotation RY is ensured by a single flexible blade deformable essentially in an XY plane perpendicular to the first direction Z and arranged to tolerate a twist of +/-10° with respect to its longitudinal direction.
  • FIG 4 , 7, and 8 illustrate a particular non-limiting embodiment, where a plate 301, comprising two coplanar parallel blades 302, is fixed to the structure 1, and allows mobility along Z of a first intermediate mass 303.
  • the latter carries two non-coplanar parallel flexible blades 304 , providing mobility in X to a second intermediate mass 305, which carries, through two non-coplanar parallel flexible strips 306, the anchoring block 30, allowing it mobility in Y.
  • Mobility along RX and RY are limited, and are authorized only by the slight possible twisting of the blades 302, 304 and 306.
  • the elastic blades 3 of the elastic pivot 200 are straight, and the directions in which the elastic blades 3 extend are, in projection on a plane perpendicular to this pivot axis D, crossed at the level of the pivot axis D. More particularly, these elastic blades are arranged according to the teachings of applications CH712068 in the name of ETA Manufacture Horlogère Suisse and CH710524 in the name of Swatch Group Research & Development Ltd.
  • the pivot is of the large angular travel type, according to application CH714024 in the name of Swatch Group Research & Development Ltd.
  • the mechanical interaction between the axial stop means and surfaces of the inertial element 2 is supplemented by a magnetic interaction between these axial stop means and these surfaces.
  • the inertial element 2 comprises at least one flyweight 29, adjustable in position and/or orientation for adjusting the adjustment of the positioning of its center of mass and its inertia.
  • the mass MA of the anchor block 30, like the mass of any intermediate block, such as the first intermediate mass 303 or the second intermediate mass 305, which is interposed in the flexible suspension between the anchor block 30 and the structure 1, is less than one tenth of the mass M0 of inertial element 2.
  • the invention also relates to a clockwork oscillator mechanism 500 comprising such a clockwork resonator mechanism 100, and an escapement mechanism 400, arranged to cooperate with each other.
  • the inertial element 2 here comprises a pin 28 for this purpose.
  • the invention also relates to a clock movement 1000 comprising at least one such oscillating mechanism 500, and/or at least one such mechanism resonator 100.
  • This movement 1000 carries, on structure 1, an energy source 1100 such as a barrel, powering a gear train 1200 producing the display and coupled with the escapement mechanism 400.
  • this movement is fitted with a Swiss lever escapement.
  • this movement is equipped with a rubbing rest escapement.
  • this movement is fitted with a magnetic rest escapement.
  • the figure 9 illustrates a variant in which the guiding in translation in X, as in Y, has more than two parallel blades, in order to increase its stiffness without increasing the maximum stress that one would have by thickening the two blades of the figure 4 , 7, and 8 .
  • the flexible pivot is made of silicon thermally compensated by a layer of silicon dioxide.
  • the flexible suspension 300 and the anchor block 30 constitute a one-piece assembly.
  • the flexible suspension 300 and the flexible pivot 200 constitute a one-piece assembly.
  • the escapement mechanism 400 comprises at least one of its components in silicon, or similar, to minimize its inertia, and in particular an openwork component, such as the escape wheel of the figure 1 .
  • the inertial element is a latticework structure at least locally openworked in order to minimize its mass/inertia ratio.
  • the invention also relates to a watch 2000 comprising at least one such movement 1000, and/or at least one such oscillator mechanism 500, and/or at least one such resonator mechanism 100.
  • the invention makes it possible to decouple the useful degree of freedom of the flexible pivot from the degrees of freedom of the suspension.
  • the suspension protects the pivot from breaking during shocks for five degrees of freedom, without interfering in the stiffness of the useful pivot according to the degree of freedom that it defines.
  • the suspension would allow the embedding of the blades to move, and this would result in a significant reduction in the quality factor of the resonator. If the suspension were infinitely stiff, the result would be breakage of the pivot blades when accidental shocks.
  • the invention makes it possible to protect the flexible pivot from breaking without altering the qualities of the resonator.

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Description

    Domaine de l'invention
  • L'invention concerne un mécanisme résonateur d'horlogerie, comportant une structure et un bloc d'ancrage auquel est suspendu au moins un élément inertiel agencé pour osciller selon un premier degré de liberté en rotation RZ autour d'un axe de pivotement s'étendant selon une première direction Z, ledit élément inertiel étant soumis à des efforts de rappel exercés par un pivot flexible comportant une pluralité de premières lames élastiques chacune fixée, à une première extrémité audit bloc d'ancrage, et à une deuxième extrémité audit élément inertiel, chaque dite lame élastique étant déformable essentiellement dans un plan XY perpendiculaire à ladite première direction Z, ledit mécanisme résonateur comportant des moyens de butée axiale comportant au moins une butée axiale première et/ou une deuxième butée axiale pour limiter la course en translation dudit élément inertiel au moins selon ladite première direction Z, lesdits moyens de butée axiale étant agencés pour coopérer en appui de butée avec ledit élément inertiel pour la protection desdites premières lames au moins contre les chocs axiaux selon ladite première direction Z.
  • L'invention concerne encore un oscillateur d'horlogerie comportant au moins un tel mécanisme résonateur.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel oscillateur et/ou un tel mécanisme résonateur.
  • L'invention concerne encore une montre comportant un tel mouvement d'horlogerie, et/ou un tel oscillateur, et/ou un tel mécanisme résonateur.
  • L'invention concerne le domaine des résonateurs d'horlogerie, et tout particulièrement ceux qui comportent des lames élastiques faisant fonction de moyens de rappel pour la marche de l'oscillateur.
    • Arrière-plan de l'invention
  • La tenue aux chocs est un point délicat pour la plupart des oscillateurs d'horlogerie, et notamment pour les résonateurs à lames croisées. En effet, lors de chocs hors plan, la contrainte subie par les lames atteint rapidement des valeurs très importantes, ce qui réduit d'autant la course que peut parcourir la pièce avant de céder.
  • Les amortisseurs de chocs pour les pièces d'horlogerie se déclinent dans de nombreuses variantes. Cependant, ils ont essentiellement pour but de protéger les pivots fragiles de l'axe, et non pas les éléments élastiques, tel que classiquement le ressort spiral.
  • Le document EP3054357A1 au nom de ETA Manufacture Horlogère Suisse SA décrit un oscillateur horloger comportant une structure et des résonateurs primaires distincts, déphasés temporellement et géométriquement, comportant chacun une masse rappelée vers la structure par un moyen de rappel élastique. Cet oscillateur comporte des moyens de couplage pour l'interaction des résonateurs primaires, comportant des moyens moteurs pour entraîner en mouvement un mobile lequel comporte des moyens d'entraînement et de guidage agencés pour entraîner et guider un moyen de commande articulé avec des moyens de transmission, chacun articulé, à distance du moyen de commande, avec une masse d'un résonateur primaire. Les résonateurs primaires et le mobile sont agencés de telle façon que les axes des articulations de deux quelconques des résonateurs primaires et l'axe d'articulation du moyen de commande ne sont jamais coplanaires.
  • Le document EP3035127A1 au nom de SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd décrit un oscillateur d'horlogerie comportant un résonateur constitué par un diapason lequel comporte au moins deux parties mobiles oscillantes, fixées à un élément de liaison par des éléments flexibles dont la géométrie détermine un axe de pivotement virtuel de position déterminée par rapport à une plaque, et autour duquel oscille la partie mobile respective, dont le centre de masse est confondu en position de repos avec l'axe de pivotement virtuel respectif. Pour au moins une partie mobile, les éléments flexibles sont constitués de lames élastiques croisées à distance l'une de l'autre dans deux plans parallèles, dont les projections des directions sur un des plans parallèles se croisent au niveau de l'axe de pivotement virtuel de la partie mobile.
  • De nouvelles architectures de mécanismes permettent de maximiser le facteur de qualité d'un résonateur, par l'utilisation d'un guidage flexible avec l'utilisation d'un échappement à ancre avec un très petit angle de levée, selon la demande CH713150 au nom de ETA Manufacture Horlogère Suisse et ses dérivées, dont les enseignements sont directement utilisables dans la présente invention, et dont le résonateur peut encore être amélioré en ce qui concerne sa sensibilité aux chocs, selon certaines directions particulières. Il s'agit donc de protéger les lames de la rupture en cas de chocs. On se rend compte que les systèmes antichocs proposés à ce jour pour les résonateurs à guidages flexibles, protègent les lames de chocs dans certaines directions seulement, mais pas dans toutes les directions, ou alors qu'ils présentent le défaut de laisser bouger légèrement l'encastrement du pivot flexible selon sa rotation d'oscillation, ce qui est à éviter autant que possible.
    • Résumé de l'invention
  • Il s'agit donc de protéger les lames de la rupture en cas de chocs. Autrement dit, pour faire un bon résonateur rotatif à guidage flexible, ce dernier, qui constitue un pivot flexible et définit un axe de pivotement virtuel, doit être à la fois très flexible pour la rotation d'oscillation selon un premier degré de liberté en rotation RZ, mais il doit être très raide selon les autres degrés de liberté (X, Y, Z, RX, RY) de façon à éviter des mouvements parasites du centre de masse du résonateur. En effet, de tels mouvements parasites peuvent provoquer des erreurs de marche, si l'orientation du résonateur change dans le champ de gravité (on parle d'erreur aux positions). La suspension de l'encastrement du pivot doit être très raide selon le degré de liberté de l'oscillation, pour ne pas perturber l'isochronisme du résonateur, et pour ne pas dissiper de l'énergie via des mouvements dûs aux forces de réaction.
  • L'invention se propose de limiter la course de déplacement hors plan des lames d'un résonateur à lames, et donc d'assurer une meilleure tenue du système.
  • A cet effet, l'invention concerne un mécanisme résonateur à lames selon la revendication 1.
  • L'invention concerne encore un oscillateur d'horlogerie comportant au moins un tel mécanisme résonateur.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel mécanisme résonateur.
  • L'invention concerne encore une montre comportant un tel mouvement d'horlogerie, et/ou un tel mécanisme résonateur.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
    • la figure 1 représente, de façon schématisée, et en vue en plan, un mécanisme résonateur à lames élastiques, comportant une masse inertielle suspendue à un bloc d'ancrage par un pivot flexible comportant deux niveaux parallèles de lames élastiques, les directions selon lesquelles s'étendent ces lames se croisant, en projection, au niveau d'un axe de pivotement virtuel de cet élément inertiel, selon la demande CH713150 au nom de ETA Manufacture Horlogère Suisse, et dont les enseignements sont utilisables dans le cas de la présente invention;
    • la figure 2 représente, de façon schématisée, et en perspective, les différents degrés de liberté de la masse inertielle que comporte le mécanisme résonateur de la figure 1 ;
    • la figure 3 représente, de façon schématisée, et en coupe passant par l'axe de pivotement de la masse inertielle, le système de butées antichocs que comporte l'invention, de part et d'autre de la masse inertielle, et portées par une structure fixe ;
    • la figure 4 représente, de façon schématisée, et en perspective, un mécanisme résonateur selon l'invention, comportant un système de suspension flexible selon 5 degrés de liberté mais raide selon le degré de liberté unique dans lequel ledit pivot travaille, où ses liaisons en flexion en X et en Y sont assurées chacune par deux lames flexibles parallèles, le système de butée de la figure 3 n'étant pas représenté ;
    • la figure 5 est un schéma-blocs représentant une montre comportant un mouvement avec un oscillateur qui comporte lui-même un mécanisme résonateur selon l'invention ;
    • la figure 6 représente, de façon schématisée, et en perspective, la masse inertielle entre les butées, et des exemples de limitation dans des positions angulaires extrêmes selon les degrés de liberté en rotation RX et RY ;
    • la figure 7 est un détail de la figure 4 comportant uniquement le pivot flexible et la suspension flexible, dans une version particulière monobloc ;
    • la figure 8 est une vue partielle de dessus du résonateur de la figure 4 ;
    • la figure 9 illustre une variante de la figure 7, où les liaisons en flexion en X et en Y sont assurées par plus de deux lames flexibles parallèles.
    Description détaillée des modes de réalisation préférés
  • L'idée, ici, est de suspendre un pivot flexible 200 d'un résonateur d'horlogerie 100 à un système de suspension flexible selon 5 degrés de liberté mais raide selon le degré de liberté unique dans lequel ledit pivot travaille et qui est celui de l'oscillation d'au moins un élément inertiel 2, que comporte ce résonateur 100. Les 5 degrés de liberté flexibles, qui correspondent aux directions selon lesquelles des chocs pourraient endommager les lames du pivot, ont une course limitée par des butées, contre lesquelles l'élément inertiel du résonateur vient s'appuyer en cas de choc.
  • La présente description illustre plus particulièrement le cas d'un mouvement de montre mécanique, muni d'un résonateur 100 à guidage flexible rotatif, qui constitue un pivot flexible 200 définissant un axe de pivotement virtuel D selon une première direction Z. Ce pivot flexible 200 est réalisé dans ce cas particulier sur la base de lames flexibles 3, qui sont, selon l'invention, protégées de la rupture en cas de choc par un système antichoc comportant une suspension flexible, qui relie l'ancrage du pivot flexible 200 à une structure 1, notamment la platine du mouvement, en combinaison avec un ensemble de butées qui sont agencées pour limiter la course de l'élément inertiel du résonateur via des surfaces d'appui.
  • Selon l'invention, ce système antichoc est flexible selon 5 degrés de liberté, et raide selon le degré de liberté correspondant à l'oscillation du résonateur, ici la première direction Z. Et les butées permettent à l'élément inertiel 2 de bouger librement selon le degré de liberté d'oscillation du résonateur, mais limitent sa course pour la première direction Z, et avantageusement également pour les 4 autres degrés de liberté.
  • L'invention concerne ainsi un mécanisme résonateur 100 d'horlogerie, comportant une structure 1 et un bloc d'ancrage 30, auquel est suspendu au moins un élément inertiel 2. Chaque élément inertiel 2 est agencé pour osciller selon un premier degré de liberté en rotation RZ autour d'un axe de pivotement D s'étendant selon une première direction Z. Le centre d'inertie résultant de l'ensemble des éléments inertiels 2 est aligné sur l'axe de pivotement D.
  • L'invention est illustrée, de façon non limitative, sur les figures, avec un élément inertiel 2 unique, l'homme du métier saura transposer les enseignements de la présente demande au cas d'une pluralité d'éléments inertiels, notamment superposés.
  • L'élément inertiel 2 est soumis à des efforts de rappel exercés par un pivot flexible 200 comportant une pluralité de premières lames élastiques 3, chacune fixée, à une première extrémité au bloc d'ancrage 30, et à une deuxième extrémité à l'élément inertiel 2. Chaque lame élastique 3 est déformable essentiellement dans un plan XY perpendiculaire à la première direction Z.
  • Le mécanisme résonateur 100 comporte des moyens de butée axiale, qui comportent au moins une première butée axiale 7 et/ou une deuxième butée axiale 8 pour limiter la course en translation de l'élément inertiel 2, au moins selon la première direction Z. Ces moyens de butée axiale sont agencés pour coopérer en appui de butée avec l'élément inertiel 2 pour la protection des premières lames 3, au moins contre les chocs axiaux selon la première direction Z.
  • Selon l'invention, le bloc d'ancrage 30 est suspendu à la structure 1 par une suspension flexible 300, qui est agencée pour autoriser la mobilité du bloc d'ancrage 30 selon cinq degrés de liberté flexibles de la suspension.
  • Ces cinq degrés de liberté flexibles de la suspension sont :
    • un premier degré de liberté en translation selon la première direction Z ;
    • un deuxième degré de liberté en translation selon une deuxième direction X orthogonale à la première direction Z ;
    • un troisième degré de liberté en translation selon une troisième direction Y orthogonale à la deuxième direction X et à la première direction Z ;
    • un deuxième degré de liberté en rotation RX autour d'un axe s'étendant selon la deuxième direction X ;
    • et un troisième degré de liberté en rotation RY autour d'un axe s'étendant selon la troisième direction Y.
  • En somme, le bloc d'ancrage 30 est suspendu à la structure 1 par la suspension flexible 300, d'une façon propre à lui autoriser une certaine mobilité selon tous les degrés de liberté autres que le premier degré de liberté en rotation RZ selon lequel seul doit être mobile l'élément inertiel 2, pour éviter toute perturbation de son oscillation, ce qui est essentiel pour l'invention. Le bloc d'ancrage 30 porte le pivot flexible 200 auquel est suspendu l'élément inertiel 2, et la raideur de la suspension 300 selon le premier degré de liberté en rotation RZ doit être très fortement supérieure à la raideur du pivot flexible 200 selon ce même premier degré de liberté en rotation RZ.
  • Sur chacun des autres cinq degrés de liberté flexibles de la suspension listés ci-dessus, la condition est inverse : la raideur de la suspension selon chacun de ces cinq degrés de liberté flexibles de la suspension doit être très inférieure à celle du pivot flexible 200 selon le même degré de liberté considéré.
  • On définit ici la raideur, pour un degré de liberté « i », comme :
    • en rotation Ci = dMoment/dAngle ;
    • en translation Ki = dForce/dDéplacement.
  • La matrice ci-après exprime les conditions relatives entre la raideur de la suspension et celle du pivot, pour chaque degré de liberté :
    Degré de liberté i Suspension Condition Pivot
    Le degré de liberté essentiel du pivot :
    RZ CRZ susp > N. CRZ pivot
    Et les cinq degrés de liberté flexibles de la suspension :
    X Kx susp < 1/M· KX pivot
    Y KY susp < 1/M. KY pivot
    Z KZ susp < 1/M. KZ pivot
    RX CRX susp < 1/M. CRX pivot
    RY CRY susp < 1/M. CRY pivot
  • La valeur N est choisie de préférence supérieure ou égale à 10, et notamment supérieure ou égale à 100 ou encore à 1000.
  • La valeur M est choisie de préférence supérieure ou égale à 10, et notamment supérieure ou égale à 50.
  • Selon l'invention, la suspension flexible 300 est, selon le premier degré de liberté en rotation RZ, au moins 10 fois plus raide que ne l'est le pivot flexible 200 selon le premier degré de liberté en rotation RZ.
  • Et la suspension flexible 300 est, selon le premier degré de liberté en translation, le deuxième degré de liberté en translation, le troisième degré de liberté en translation, le deuxième degré de liberté en rotation RX, le troisième degré de liberté en rotation RY, au moins 10 fois moins raide que ne l'est le pivot flexible 200 selon ledit premier degré de liberté en translation, ledit deuxième degré de liberté en translation, ledit troisième degré de liberté en translation, ledit deuxième degré de liberté en rotation RX, ledit troisième degré de liberté en rotation RY.
  • De ce fait, la suspension flexible 300 est, selon le premier degré de liberté en translation, le deuxième degré de liberté en translation, le troisième degré de liberté en translation, le deuxième degré de liberté en rotation RX, le troisième degré de liberté en rotation RY, au moins 100 fois moins raide qu'elle ne l'est selon le premier degré de liberté en rotation RZ.
  • Plus particulièrement, la suspension flexible 300 est, selon le premier degré de liberté en rotation RZ, au moins 100 fois plus raide que ne l'est le pivot flexible 200 selon le premier degré de liberté en rotation RZ. Autrement exprimé, la raideur selon le degré de liberté le plus raide de la suspension est au moins 100 fois supérieure à la raideur du pivot flexible du résonateur.
  • Plus particulièrement encore, la suspension flexible 300 est, selon le premier degré de liberté en rotation RZ, au moins 1000 fois plus raide que ne l'est le pivot flexible 200 selon le premier degré de liberté en rotation RZ.
  • Plus particulièrement, la suspension flexible 300 est, selon le premier degré de liberté en translation, le deuxième degré de liberté en translation, le troisième degré de liberté en translation, le deuxième degré de liberté en rotation RX, le troisième degré de liberté en rotation RY, au moins 50 fois moins raide que ne l'est le pivot flexible 200 selon ledit premier degré de liberté en translation, ledit deuxième degré de liberté en translation, ledit troisième degré de liberté en translation, ledit deuxième degré de liberté en rotation RX, ledit troisième degré de liberté en rotation RY.
  • La raideur de chacun des 5 degrés de liberté flexibles peut être calculée selon la relation : Ki = fs * mi * ari/xi
    Figure imgb0001
     où:
    • fs est un facteur de sécurité inférieur à 1 ;
    • mi est la masse ou l'inertie pour le degré de liberté i ;
    • ari est l'accélération selon le degré de liberté i, qui provoquerait une rupture du pivot flexible, selon la « direction » i ;
    • xi est la distance entre la butée et ladite surface d'appui du résonateur, autrement dit, la course du résonateur selon le degré de liberté i jusqu'à la butée.
  • Dans une variante, la suspension flexible 300 comporte une première liaison élastique, qui est agencée pour autoriser sa mobilité selon le premier degré de liberté en translation selon la première direction Z, et/ou une deuxième liaison élastique agencée pour autoriser sa mobilité selon le deuxième degré de liberté en translation selon la deuxième direction X, et/ou une troisième liaison élastique agencée pour autoriser sa mobilité selon le troisième degré de liberté en translation selon la troisième direction Y, et/ou une quatrième liaison élastique agencée pour autoriser sa mobilité en rotation selon le deuxième degré de liberté en rotation RX, et/ou une cinquième liaison élastique agencée pour autoriser sa mobilité en rotation selon le troisième degré de liberté en rotation RY.
  • De façon avantageuse, les moyens de butée axiale sont encore agencés pour coopérer en appui de butée avec l'élément inertiel 2 pour la protection des premières lames 3 selon la deuxième direction X, selon la troisième direction Y, selon le deuxième degré de liberté en rotation RX, et selon le troisième degré de liberté en rotation RY. Ces moyens de butée axiale comportent des premières surfaces d'appui 79, 89, radiales, qui sont agencées pour coopérer avec des premières surfaces d'appui complémentaire 279, 289, que comporte l'élément inertiel 2, et des deuxièmes surfaces d'appui 78, 88, qui sont agencées pour coopérer avec des deuxièmes surfaces d'appui complémentaire 278, 288, que comporte l'élément inertiel 2. Plus particulièrement, ces moyens de butée sont portés par la structure 1.Les enseignements de la demande CH713137 au nom de Swatch Group Research & Development Ltd sont utilisables dans le cas de la présente invention.
  • Tel que visible sur les figures 3 et 6, dans une variante, les moyens de butée comportent une première butée axiale 7 et une deuxième butée axiale 8 qui sont des cylindres à portée, disposés de part et d'autre de l'élément inertiel 2 selon l'axe d'oscillation du résonateur parallèle à la première direction Z. Et les premières surfaces d'appui complémentaire 279, 289, sont ici des alésages de l'élément inertiel 2, qui s'étendent selon la première direction Z, de part et d'autre de l'élément inertiel 2. Et les deuxièmes surfaces d'appui 78, 88, sont sensiblement planes, et agencées pour coopérer avec une arête d'un des cylindres à portée lors d'un mouvement selon le degré de liberté RX ou RY. La figure 6 illustre en trait interrompu deux configurations de butée angulaire en RX et en RY, respectivement par contacts aux points 7RX et 7RY entre la première butée 7 et la masse inertielle 2.
  • De façon avantageuse, la flexibilité des moyens élastiques, que comporte la suspension flexible, est, selon les cinq degrés de liberté flexibles de la suspension, telle que les fréquences des modes propres de vibration de la suspension flexible sont, selon ces cinq degrés de liberté, au moins 10 fois supérieures à la fréquence d'oscillation principale du résonateur lors de l'oscillation de la masse inertielle 2. Plus particulièrement elles sont au moins 50 fois supérieures à la fréquence d'oscillation principale du résonateur lors de l'oscillation de la masse inertielle 2. Avantageusement cette fréquence d'oscillation principale du résonateur est élevée, supérieure à 10 Hz, notamment voisine de 20 Hz.
  • On comprend que de nombreuses alternatives d'agencement sont possibles pour autoriser la flexion et/ou le vrillage de certaines de ces liaisons élastiques, notamment en découplant ou non les degrés de liberté, ce qui peut conduire à avoir cinq liaisons élastiques différentes, et quatre masses intermédiaires entre la structure 1 et le bloc d'ancrage 30. Toutefois, pour économiser du volume toujours rare dans une montre, il est intéressant de coupler plusieurs degrés de liberté sur certaines liaisons.
  • Dans une variante, une plaque, qui comporte au moins deux lames flexibles parallèles et coplanaires, assure la première liaison élastique de mobilité selon le premier degré de liberté en translation selon la première direction Z, la quatrième liaison élastique de mobilité en rotation selon le deuxième degré de liberté en rotation RX, et la cinquième liaison élastique de mobilité en rotation selon le troisième degré de liberté en rotation RY : elle contrôle la flexibilité selon les degrés de liberté Z, RX et RY. Les figures 4, 7, et 9 illustrent une telle plaque 301 avec ses deux lames flexibles 302.
  • Dans autre variante, la mobilité selon le deuxième degré de liberté en translation selon la deuxième direction X est assurée par un jeu de lames flexibles comportant au moins deux lames flexibles parallèles et non coplanaires, et/ou la mobilité selon le troisième degré de liberté en translation selon la troisième direction Y est assurée par un jeu de lames flexibles comportant au moins deux lames flexibles parallèles et non coplanaires.
  • Dans une autre variante encore, la mobilité selon le deuxième degré de liberté en translation selon la deuxième direction X, et selon le deuxième degré de liberté en rotation RX, est assurée par une lame flexible unique déformable essentiellement dans un plan XY perpendiculaire à la première direction Z et agencée pour tolérer un vrillage de +/-10°par rapport à sa direction longitudinale.
  • De façon similaire dans une autre variante, la mobilité selon le troisième degré de liberté en translation selon la troisième direction Y, et selon le troisième degré de liberté en rotation RY, est assurée par une lame flexible unique déformable essentiellement dans un plan XY perpendiculaire à la première direction Z et agencée pour tolérer un vrillage de +/-10°par rapport à sa direction longitudinale.
  • Naturellement, un nombre inférieur de liaisons élastiques peut être employé, si les conditions relatives aux inégalités à respecter entre les raideurs sont remplies.
  • Les figures 4, 7, et 8 illustrent une réalisation particulière non limitative, où une plaque 301, comportant deux lames parallèles coplanaires 302, est fixée à la structure 1, et autorise une mobilité selon Z d'une première masse intermédiaire 303. Ce dernier porte deux lames flexibles parallèles non coplanaires 304, procurant une mobilité en X à une deuxième masse intermédiaire 305, qui porte, au travers de deux lames flexibles parallèles non coplanaires 306, le bloc d'ancrage 30, lui autorisant une mobilité en Y. Les mobilités selon RX et RY sont limitées, et sont autorisées uniquement par le faible vrillage possible des lames 302, 304 et 306.
  • Plus particulièrement, les lames élastiques 3 du pivot élastique 200 sont droites, et les directions selon lesquelles s'étendent les lames élastiques 3 sont, en projection sur un plan perpendiculaire à cet axe de pivotement D, croisées au niveau de l'axe de pivotement D. Plus particulièrement, ces lames élastiques sont agencées selon les enseignements des demandes CH712068 au nom de ETA Manufacture Horlogère Suisse et CH710524 au nom de Swatch Group Research & Development Ltd.
  • Plus particulièrement, le pivot est du type à grande course angulaire, selon la demande CH714024 au nom de Swatch Group Research & Development Ltd.
  • Dans une variante non illustrée, l'interaction mécanique entre les moyens de butée axiale et des surfaces de l'élément inertiel 2 est complétée par une interaction magnétique entre ces moyens de butée axiale et ces surfaces.
  • Plus particulièrement, l'élément inertiel 2 comporte au moins une masselotte 29, réglable en position et/ou orientation pour le réglage d'ajustement du positionnement de son centre de masse et de son inertie.
  • Avantageusement, la masse MA du bloc d'ancrage 30, comme la masse de tout bloc intermédiaire, tel que la première masse intermédiaire 303 ou la deuxième masse intermédiaire 305, qui est interposé dans la suspension flexible entre le bloc d'ancrage 30 et la structure 1, est inférieure au dixième de la masse M0 de l'élément inertiel 2.
  • L'invention concerne encore un mécanisme oscillateur 500 d'horlogerie comportant un tel mécanisme résonateur 100 d'horlogerie, et un mécanisme d'échappement 400, agencés pour coopérer l'un avec l'autre. L'élément inertiel 2 comporte ici une cheville 28 à cet effet.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie 1000 comportant au moins un tel mécanisme oscillateur 500, et/ou au moins un tel mécanisme résonateur 100. Ce mouvement 1000 porte, sur la structure 1, une source d'énergie 1100 telle qu'un barillet, alimentant un rouage 1200 réalisant l'affichage et couplé avec le mécanisme d'échappement 400.
  • Dans une variante, ce mouvement est muni d'un échappement à ancre suisse.
  • Dans une autre variante, ce mouvement est muni d'un échappement à repos frottant.
  • Dans une autre variante encore, ce mouvement est muni d'un échappement à repos magnétique.
  • La figure 9 illustre une variante dans laquelle le guidage en translation en X, comme en Y, possède plus de deux lames parallèles, afin d'augmenter sa raideur sans augmenter la contrainte maximale qu'on aurait en épaississant les deux lames des figures 4, 7, et 8.
  • Avantageusement, le pivot flexible est en silicium compensé thermiquement par une couche de dioxyde de silicium.
  • Dans une réalisation particulière, la suspension flexible 300 et le bloc d'ancrage 30 constituent un ensemble monobloc.
  • Dans une autre réalisation particulière, la suspension flexible 300 et le pivot flexible 200 constituent un ensemble monobloc.
  • Avantageusement, le mécanisme d'échappement 400 comporte au moins l'un de ses composants en silicium, ou similaire, pour minimiser son inertie, et notamment un composant ajouré, telle la roue d'échappement de la figure 1.
  • Avantageusement, l'élément inertiel est une structure au moins localement ajourée en treillage afin de minimiser son rapport masse/inertie.
  • L'invention concerne encore une montre 2000 comportant au moins un tel mouvement 1000, et/ou au moins un tel mécanisme oscillateur 500, et/ou au moins un tel mécanisme résonateur 100.
  • L'invention permet de découpler le degré de liberté utile du pivot flexible des degrés de libertés de la suspension. De cette manière, la suspension protège le pivot de la rupture lors de chocs pour cinq degrés de liberté, sans interférer dans la raideur du pivot utile selon le degré de liberté qu'il définit. Sans ce découplage des degrés de liberté, la suspension laisserait bouger l'encastrement des lames, et il en résulterait une diminution importante du facteur de qualité du résonateur. Si la suspension était infiniment raide, il en résulterait une rupture des lames du pivot lors de chocs accidentels. Ainsi, l'invention permet de protéger le pivot flexible de la rupture sans altérer les qualités du résonateur.

Claims (22)

  1. Mécanisme résonateur (100) d'horlogerie, comportant une structure (1) et un bloc d'ancrage (30) auquel est suspendu au moins un élément inertiel (2) agencé pour osciller selon un premier degré de liberté en rotation RZ autour d'un axe de pivotement (D) s'étendant selon une première direction Z, ledit élément inertiel (2) étant soumis à des efforts de rappel exercés par un pivot flexible (200) comportant une pluralité de premières lames élastiques (3) chacune fixée, à une première extrémité audit bloc d'ancrage (30), et à une deuxième extrémité audit élément inertiel (2), chaque dite lame élastique (3) étant déformable essentiellement dans un plan XY perpendiculaire à ladite première direction Z, ledit mécanisme résonateur (100) comportant des moyens de butée axiale comportant au moins une première butée axiale (7) et/ou une deuxième butée axiale (8) pour limiter la course en translation dudit élément inertiel (2) au moins selon ladite première direction Z, lesdits moyens de butée axiale étant agencés pour coopérer en appui de butée avec ledit élément inertiel (2) pour la protection desdites premières lames (3) au moins contre les chocs axiaux selon ladite première direction Z, où ledit bloc d'ancrage (30) est suspendu à ladite structure (1) par une suspension flexible (300) agencée pour autoriser la mobilité dudit bloc d'ancrage (30) selon cinq degrés de liberté flexibles de la suspension qui sont un premier degré de liberté en translation selon ladite première direction Z, un deuxième degré de liberté en translation selon une deuxième direction X orthogonale à ladite première direction Z, un troisième degré de liberté en translation selon une troisième direction Y orthogonale à ladite deuxième direction X et à ladite première direction Z, un deuxième degré de liberté en rotation RX autour d'un axe s'étendant selon ladite deuxième direction X, et un troisième degré de liberté en rotation RY autour d'un axe s'étendant selon ladite troisième direction Y, où ladite suspension flexible (300) est, selon ledit premier degré de liberté en rotation RZ, au moins 10 fois plus raide que ne l'est ledit pivot flexible (200) selon ledit premier degré de liberté en rotation RZ, et encore où ladite suspension flexible (300) est, selon ledit premier degré de liberté en translation, ledit deuxième degré de liberté en translation, ledit troisième degré de liberté en translation, ledit deuxième degré de liberté en rotation RX, ledit troisième degré de liberté en rotation RY, au moins 10 fois moins raide que ne l'est ledit pivot flexible (200) selon respectivement ledit premier degré de liberté en translation, ledit deuxième degré de liberté en translation, ledit troisième degré de liberté en translation, ledit deuxième degré de liberté en rotation RX, et ledit troisième degré de liberté en rotation RY.
  2. Mécanisme résonateur (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite suspension flexible (300) est, selon ledit premier degré de liberté en rotation RZ, au moins 100 fois plus raide que ne l'est ledit pivot flexible (200) selon ledit premier degré de liberté en rotation RZ.
  3. Mécanisme résonateur (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite suspension flexible (300) est, selon ledit premier degré de liberté en rotation RZ, au moins 1000 fois plus raide que ne l'est ledit pivot flexible (200) selon ledit premier degré de liberté en rotation RZ.
  4. Mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que caractérisé en ce que ladite suspension flexible (300) est, selon ledit premier degré de liberté en translation, ledit deuxième degré de liberté en translation, ledit troisième degré de liberté en translation, ledit deuxième degré de liberté en rotation RX, ledit troisième degré de liberté en rotation RY, au moins 50 fois moins raide que ne l'est ledit pivot flexible (200) selon respectivement ledit premier degré de liberté en translation, ledit deuxième degré de liberté en translation, ledit troisième degré de liberté en translation, ledit deuxième degré de liberté en rotation RX, et ledit troisième degré de liberté en rotation RY.
  5. Mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite suspension flexible (300) comporte une première liaison élastique agencée pour autoriser sa mobilité selon ledit premier degré de liberté en translation selon ladite première direction Z, et/ou une deuxième liaison élastique agencée pour autoriser sa mobilité selon ledit deuxième degré de liberté en translation selon ladite deuxième direction X, et/ou une troisième liaison élastique agencée pour autoriser sa mobilité selon ledit troisième degré de liberté en translation selon ladite troisième direction Y, et/ou une quatrième liaison élastique agencée pour autoriser sa mobilité en rotation selon ledit deuxième degré de liberté en rotation RX, et/ou une cinquième liaison élastique agencée pour autoriser sa mobilité en rotation selon ledit troisième degré de liberté en rotation RY.
  6. Mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de butée axiale sont encore agencés pour coopérer en appui de butée avec ledit élément inertiel (2) pour la protection desdites premières lames (3) selon ladite deuxième direction X, selon ladite troisième direction Y, selon ledit deuxième degré de liberté en rotation RX, et selon ledit troisième degré de liberté en rotation RY, et comportent des premières surfaces d'appui (79 ; 89) radiales agencées pour coopérer avec des premières surfaces d'appui complémentaire (279 ; 289) que comporte ledit élément inertiel (2), et des deuxièmes surfaces d'appui (78 ; 88) agencées pour coopérer avec des deuxièmes surfaces d'appui complémentaire (278 ; 288) que comporte ledit élément inertiel (2).
  7. Mécanisme résonateur (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de butée comportent une première dite butée axiale (7) et une deuxième dite butée axiale (8) qui sont des cylindres à portée disposés de part et d'autre dudit élément inertiel (2) selon l'axe d'oscillation du résonateur parallèle à ladite première direction Z, et en ce que lesdites premières surfaces d'appui complémentaire (279 ; 289) sont des alésages dudit élément inertiel (2) qui s'étendent selon ladite première direction Z, et en ce que lesdites deuxièmes surfaces d'appui (78 ; 88) sont sensiblement planes et agencées pour coopérer avec une arête d'un desdits cylindres à portée.
  8. Mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de butée sont portés par ladite structure (1).
  9. Mécanisme résonateur (100) selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de butée comportent une première dite butée axiale (7) et une deuxième dite butée axiale (8) qui sont des cylindres à portée disposés de part et d'autre dudit élément inertiel (2) selon l'axe d'oscillation du résonateur parallèle à ladite première direction Z, et en ce que lesdites premières surfaces d'appui complémentaire (279 ; 289) sont des alésages dudit élément inertiel (2) qui s'étendent selon ladite première direction Z, et en ce que lesdites deuxièmes surfaces d'appui (78 ; 88) sont sensiblement planes et agencées pour coopérer avec une arête d'un desdits cylindres à portée.
  10. Mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la flexibilité de moyens élastiques que comporte ladite suspension flexible est, selon lesdits cinq degrés de liberté flexibles de la suspension, telle que les fréquences des modes propres de vibration de ladite suspension flexible sont, selon ces cinq degrés de liberté, au moins 10 fois supérieures à la fréquence d'oscillation principale du résonateur lors de l'oscillation de ladite masse inertielle (2).
  11. Mécanisme résonateur (100) selon la revendication 5 ou l'une des revendications 6 à 10 quand elles dépendent de la revendication 5, caractérisé en ce qu'une plaque comportant au moins deux lames flexibles parallèles et coplanaires assure ladite première liaison élastique de mobilité selon ledit premier degré de liberté en translation selon ladite première direction Z, ladite quatrième liaison élastique de mobilité en rotation selon ledit deuxième degré de liberté en rotation RX, et ladite cinquième liaison élastique de mobilité en rotation selon ledit troisième degré de liberté en rotation RY.
  12. Mécanisme résonateur (100) selon la revendication 5 ou l'une des revendications 6 à 10 quand elles dépendent de la revendication 5, caractérisé en ce que la mobilité selon ledit deuxième degré de liberté en translation selon ladite deuxième direction X est assurée par un jeu de lames flexibles comportant au moins deux lames flexibles parallèles et non coplanaires, et/ou en ce que la mobilité selon ledit troisième degré de liberté en translation selon ladite troisième direction Y est assurée par un jeu de lames flexibles comportant au moins deux lames flexibles parallèles et non coplanaires.
  13. Mécanisme résonateur (100) selon la revendication 5 ou l'une des revendications 6 à 10 quand elles dépendent de la revendication 5, caractérisé en ce que la mobilité selon ledit deuxième degré de liberté en translation selon ladite deuxième direction X, et selon ledit deuxième degré de liberté en rotation RX, est assurée par une lame flexible unique déformable essentiellement dans un plan XY perpendiculaire à ladite première direction Z et agencée pour tolérer un vrillage de +/-10°par rapport à sa direction longitudinale.
  14. Mécanisme résonateur (100) selon la revendication 5 ou l'une des revendications 6 à 10 quand elles dépendent de la revendication 5, caractérisé en ce la mobilité selon ledit troisième degré de liberté en translation selon ladite troisième direction Y, et selon ledit troisième degré de liberté en rotation RY, est assurée par une lame flexible unique déformable essentiellement dans un plan XY perpendiculaire à ladite première direction Z et agencée pour tolérer un vrillage de +/-10°par rapport à sa direction longitudinale.
  15. Mécanisme résonateur (100) d'horlogerie selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que lesdites lames élastiques (3) sont droites, et en ce que les directions selon lesquelles s'étendent lesdites lames élastiques (3) sont, en projection sur un plan perpendiculaire audit axe de pivotement (D), croisées au niveau dudit axe de pivotement (D).
  16. Mécanisme résonateur (100) d'horlogerie selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'interaction mécanique entre lesdits moyens de butée axiale et des surfaces dudit au moins un élément inertiel (2) est complétée par une interaction magnétique entre lesdits moyens de butée axiale et lesdites surfaces dudit au moins un élément inertiel (2).
  17. Mécanisme résonateur (100) d'horlogerie selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que ledit élément inertiel (2) comporte au moins une masselotte réglable en position et/ou orientation pour l'ajustement du positionnement de son centre d'inertie.
  18. Mécanisme résonateur (100) d'horlogerie selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que la masse MA dudit bloc d'ancrage (30), comme la masse de tout bloc intermédiaire interposé dans ladite suspension flexible entre ledit bloc d'ancrage (30) et ladite structure (1), est inférieure au dixième de la masse M0 dudit élément inertiel (2).
  19. Mécanisme oscillateur (500) d'horlogerie comportant un mécanisme résonateur (100) d'horlogerie selon l'une des revendications 1 à 18, et un mécanisme d'échappement (400), agencés pour coopérer l'un avec l'autre.
  20. Mouvement d'horlogerie (1000) comportant au moins un mécanisme oscillateur (500) selon la revendication 19.
  21. Mouvement d'horlogerie (1000) comportant au moins un mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 18.
  22. Montre (2000) comportant au moins un mouvement (1000) selon la revendication 20 ou 21 et/ou au moins un mécanisme oscillateur (500) selon la revendication 19 et/ou au moins un mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 18.
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