EP3552785A1 - Vorrichtung und verfahren zum schneiden eines leerrohrs - Google Patents

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EP3552785A1
EP3552785A1 EP19166714.6A EP19166714A EP3552785A1 EP 3552785 A1 EP3552785 A1 EP 3552785A1 EP 19166714 A EP19166714 A EP 19166714A EP 3552785 A1 EP3552785 A1 EP 3552785A1
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EP
European Patent Office
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cutting
empty tube
axial
feed
empty
Prior art date
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Granted
Application number
EP19166714.6A
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English (en)
French (fr)
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EP3552785B1 (de
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Manfred Sorg
Karl Glogger
Andreas Baumgärtner
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Metzner Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Metzner Maschinenbau GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Metzner Maschinenbau GmbH filed Critical Metzner Maschinenbau GmbH
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Publication of EP3552785B1 publication Critical patent/EP3552785B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/16—Cutting rods or tubes transversely
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D2007/013—Means for holding or positioning work the work being tubes, rods or logs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
    • B26D5/22—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member and work feed mechanically connected
    • B26D5/24—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member and work feed mechanically connected including a metering device

Definitions

  • the invention relates to a device for cutting a conduit according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a method for cutting an empty tube according to the preamble of claim 12.
  • the invention also relates to a computer program product.
  • Methods and apparatus for cutting conduits are used in practice to cut conduits of any kind into individual conduits of defined length.
  • the empty tube is usually unwound from a roll and fed to the corresponding device as a blank of a somewhat "infinite" length. It depends on the accuracy of the cut and for economic reasons also on the speed or throughput of the device.
  • the empty tube is first positioned axially by means of a feed wheel on a cutting device and then severed from this at a cutting position. It has been shown that an exact positioning of the empty tube on the cutting device or ensuring an exact cutting position for many applications, in particular while maintaining a high throughput, with the conventional devices is possible only with considerable effort.
  • the present invention is therefore based on the object to provide an apparatus and a method for cutting an empty tube, wherein the disadvantages of the prior art are avoided and in particular a sufficiently accurate axial positioning of the empty tube is made possible on the cutting device.
  • the device according to the invention for cutting an empty tube comprises a cutting device for cutting and / or cutting the empty tube at an axial cutting position, at least one feed wheel for the axial positioning of the empty tube at the cutting device, and a control device.
  • this can be a rigid or flexible pipe, preferably of plastic or metal.
  • Such conduits for example, for the installation of other pipes, z.
  • the conduit according to the invention can also be suitable for the direct transport of solids, liquids and / or gases. On the subsequent use of the empty pipe it does not matter in the context of the invention.
  • one of the at least one feed wheel along the empty tube axially spaced measuring wheel is provided to detect an axial feed length of the empty tube. Furthermore, an additional sensor device is provided to detect an axial position of the empty tube relative to the cutting device. The control device is set up to use the empty tube on the basis of measured data of the measuring wheel and measured data of the sensor device by driving the at least one feed wheel into the cutting position.
  • the axial infeed length of the empty tube which is detected by means of the measuring wheel, corresponds essentially to the length of the individual cut-length empty tube pieces resulting from a cutting of the empty tube.
  • the axial position of the empty tube relative to the cutting device may, for example, be an axial position of a partial section that repeats axially along the empty tube.
  • the actual cutting position can be based on the measurement data of the measuring wheel and the sensor device.
  • the inventive use of a measuring wheel in combination with the additional sensor device allows extremely accurate positioning of the empty tube on the cutting device.
  • an absolute position or an axial feed length which can be determined by means of the measuring wheel, is combined with a relative position of the empty tube (or a section of the empty tube). This can ensure that a predetermined length of the cut or cut empty pipe sections and / or a predetermined distance between slots or perforations of the empty pipe are maintained, at the same time an exact alignment of relative reference points or sections of the empty pipe lead to an optimal cutting result on the cutting device.
  • the empty tube is designed as a corrugated tube and / or corrugated tube.
  • the cutting of corrugated pipes and corrugated hoses is particularly complex due to their wavy outer structure, which is why the invention can be particularly suitable for the exact cutting of corrugated pipes and / or corrugated hoses.
  • the sensor device may advantageously be designed or usable on the cutting device for aligning wave crests, wave troughs and / or transitions between wave crests and wave troughs.
  • the invention may also be advantageous for cutting to length and / or for cutting empty tubes with smooth or other external structure.
  • the cutting device has a knife with a cutting edge and / or a saw with a saw blade.
  • a knife is provided with a cutting edge, since the mechanical requirements for the device can then be reduced. For example, when cutting with a knife usually occurs no chip that would have to be dissipated. Furthermore, a cutting motion based on a knife with a blade can be made mechanically easier than a "sawing" motion that would be required in a saw with a saw blade.
  • the improvement according to the invention regarding the positioning of the empty tube on the cutting device can basically have a positive effect on all types of cutting device.
  • the cutting device is designed to cut the empty tube orthogonal to an axial feed direction at the cutting position and / or cutting, z. B. at least partially perforate along the circumference of the empty tube.
  • the delivery of a knife with a cutting edge in a uniaxial, incisive or "stabbing" movement can take place orthogonal to the axial feed direction of the empty tube.
  • two feed wheels may be provided, between which the empty tube is guided.
  • a particularly uniform delivery of the empty tube can be made possible.
  • a single feed wheel may already be sufficient to allow axial delivery.
  • a combination of a feed wheel and a non-driven, but freely rotatable, preferably the feed wheel opposite guide wheel is possible.
  • the at least one feed wheel has an outer toothing adapted to the outer structure of the empty tube, preferably to a wave structure, in order to enable a positive guidance of the empty tube.
  • the axial delivery of the empty tube can preferably take place in the manner of a mutual gear engagement between the at least one feed wheel and an externally toothed empty tube.
  • the feed generated by the at least one feed wheel can thereby be made even more accurate.
  • the at least one feed wheel has notches distributed regularly along its circumference, preferably in the valleys of an external toothing.
  • a feed wheel with indentations may be advantageous since the cutting device, inter alia the cutting edge of a knife, can penetrate into the feed wheel during the cutting of the empty pipe into the free space provided by the notches , Furthermore, the notches in the at least one feed wheel can advantageously be used for detecting the rotary position of the feed wheel by means of the sensor device, for example to indirectly close to a relative position of the empty tube, in particular if the at least one feed wheel has an outer toothing for engagement in an outer structure of the empty tube has and the empty tube thus leads positively.
  • the cutting position is defined as the axial feed length detected by means of the measuring wheel +/- a correction term determined on the basis of the sensor device.
  • first of all the desired axial feed length can be set, after which the correction term is determined by the sensor device based on the axial position of the empty tube relative to the cutting device in order to achieve an optimum cutting result.
  • the cutting position is defined on a corrugation peak of the corrugated tube and / or the corrugated tube.
  • the axial position of the empty tube with respect to a relative orientation of the outer structure of the empty tube still be slightly corrected to the final To achieve cutting position.
  • the empty tube can be moved further (or moved back) in the axial direction until, for example, a wave crest of the corrugated tube and / or corrugated tube is positioned on the cutting device such that the cutting position lies on the crest (or alternatively in the trough or at a transition between Wellenberg and Wellental).
  • the shaft mountain closest to the axial positioning of the empty tube according to the desired axial infeed length or another suitable section of the empty tube or of the corrugated tube or of the corrugated tube is used as the cutting position.
  • the sensor device is designed as an optical sensor device, comprising a photodetector and a light source, preferably a laser.
  • an optical sensor device can advantageously be used to detect the relative position of the empty tube with respect to the cutting device.
  • the optical sensor device can, for example, the position of the empty tube on the basis of its outer structure directly or by detecting the rotational position of the feed wheel determine indirectly, for example by detecting the external teeth of the at least one feed wheel.
  • the sensor device is preferably arranged at the same axial "height" as the cutting device. That is, in a design of the sensor device with a light source of the light beam, preferably a laser beam in the plane of the cutting edge of the cutting device, preferably above or below the cutting edge.
  • the sensor device detects the rotary position of the at least one feed wheel.
  • the sensor device can be positioned in such a way that, for example, a laser beam passes through it as a function of the rotational position of the feed wheel and, for example, impinges on a photodetector or the laser beam is blocked by the feed wheel.
  • suitable recesses, recesses or indentations may be provided in the feed wheel, so that, depending on the rotational position of the feed wheel cyclically alternately shows that the laser beam can penetrate through the feed wheel or is blocked by this.
  • the feed wheel has an external toothing, which is composed of protruding teeth and intermediate valleys. It can be provided that the teeth of the feed wheel block the laser beam, while the valleys between the teeth allow the laser beam to pass through the feed wheel.
  • the valleys may preferably be formed correspondingly pronounced and / or additional indentations may be provided, which preferably extend further in the direction of the center axis of the feed wheel and thus provide suitable recesses so that a laser beam can pass through.
  • the external toothing of the feed wheel is designed such that the teeth of the feed wheel in the valleys of a corrugated tube or a corrugated tube engage to transport the corrugated tube or the corrugated tube in the feed direction.
  • the wave crests of the corrugated tube or the corrugated tube between the teeth of the feed wheel are designed such that the teeth of the feed wheel in the valleys of a corrugated tube or a corrugated tube engage to transport the corrugated tube or the corrugated tube in the feed direction.
  • the sensor device preferably the laser
  • the laser beam penetrates the feed wheel in the region of the valley of the outer toothing of the feed wheel or a preferably radially arranged below indentation, it is automatically ensured that a wave crest of the corrugated pipe or the corrugated tube, which, as shown, is arranged between the teeth of the external toothing, located in the cutting position.
  • At least one guide means may be provided, wherein the at least one guide means is formed and arranged to engage in an axial slot of an axially slotted empty tube such that the guide means spends the axial slot in the region of the cutting position in a defined orientation.
  • the guide means may be advantageous to arrange the guide means as close as possible to the at least one feed wheel in order to enable a stable guidance or delivery of the empty tube to the cutting device.
  • the guide means is preferably flat or plate-shaped. Preferably, it is a guide plate.
  • the guide means preferably has an axial length which corresponds to at least twice the diameter of the empty tube.
  • a pipe guide can be provided.
  • the pipe guide can be designed in particular as a hollow cylinder whose inner diameter corresponds to the outer diameter of the empty pipe in order to allow the most accurate axial guidance of the empty pipe.
  • the pipe guide may be formed in one or more parts, for example, be formed from two hollow cylinders. It can also be provided several pipe guides, for example, two pipe guides, preferably in coaxial, axially offset arrangement. In particular, it can be provided that the pipe guide in the region of the cutting device and / or the at least one feed wheel and / or the measuring wheel provides access to the empty pipe.
  • the invention also relates to a method for cutting an empty tube, after which a control device positions the empty tube by means of at least one feed wheel at a cutting position on a cutting device and then the cutting device cuts and / or cuts the empty tube at the cutting position. It is provided that one of the at least one feed wheel along the empty tube axially spaced measuring wheel detects an axial feed length of the empty tube, wherein an additional sensor device detects an axial position of the empty tube relative to the cutting device, and wherein the control device, the empty tube based on measurement data of the measuring wheel and measuring data of the sensor device by driving the at least one feed wheel spends in the cutting position.
  • the axial position of the empty tube is detected relative to the cutting device by means of the sensor device by a light source, preferably a laser, is aligned with a photodetector, wherein between the light source and the photodetector, the at least one feed wheel is arranged and depending on the rotational position of the feed wheel a light beam to the photodetector either releases or blocks.
  • a light source preferably a laser
  • the laser can pass through notches or the outer toothing arranged distributed regularly along the circumference of the feed wheel, the position of the empty tube being detected indirectly relative to the cutting device, in particular in the case of a positive guidance of the empty tube.
  • At least one guide means is provided, which is designed and arranged such that during the advancing movement of the empty tube, the guide means engages in an axial slot of an axially slotted empty tube in order to align the axial slot in the area of the cutting position ,
  • the invention also relates to a computer program product with program code means for carrying out a method according to the above, when the program is executed on a control device of an apparatus for cutting an empty pipe.
  • the control device can be designed as a microprocessor. Instead of a microprocessor, any further device for implementing the control device can be provided, for example one or more arrangements of discrete electrical components on a printed circuit board, a programmable logic controller (PLC), an application-specific integrated circuit (ASIC) or another programmable circuit, for example a Field Programmable Gate Array (FPGA), a Programmable Logic Array (PLA), and / or a commercially available computer.
  • PLC programmable logic controller
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • PLA Programmable Logic Array
  • the second invention relates to a device for cutting an empty tube, comprising a cutting device for cutting and / or cutting the empty tube at an axial cutting position and at least one feed wheel for the axial positioning of the empty tube on the cutting device.
  • the second invention is characterized in that at least one guide means is provided, wherein the at least one guide means is arranged and arranged to engage in an axial slot of an axially slotted empty tube such that the guide means spends the axial slot in the region of the cutting position in a defined orientation, while the empty tube moves in the feed direction.
  • the guide means is preferably flat or plate-shaped and particularly preferably designed as a guide plate.
  • FIG. 1 shows the device 1 for cutting an empty tube 2 schematically in isometric view.
  • FIG. 2 shows a section through the device 1.
  • the device 1 according to the invention comprises a cutting device 3 for cutting and / or slotting the empty tube 2 at an axial cutting position P (see. FIG. 2 ).
  • the cutting device 3 is designed as a knife with a cutting edge in order to cut the empty tube 2 into individual empty tube pieces 4.
  • the cutting device 3 is delivered to the empty tube 2 orthogonal thereto to a feed direction of the empty tube 2 or an axial feed direction Z for cutting in a uniaxial motion.
  • a sawing, multi-axis cutting movement is possible, in particular if the cutting device 3 is designed as a saw with a saw blade.
  • the apparatus 1 shown in the embodiment serves to cut a "unending" empty pipe 2, for example, unrolled from a roll, for producing individual empty pipe pieces 4 with a predefined length L RES .
  • the cutting device 3 can also be designed and usable for any desired cutting, slitting or perforation of the empty tube 2 along the circumference of the empty tube 2.
  • the empty tube 2 is executed in the embodiment as a corrugated tube 2, but in principle may have any configuration, in particular be performed smoothly on the outer surfaces.
  • the device 1 further comprises two feed wheels 5 for axial positioning of the empty tube 2 on the cutting device 3, wherein the empty tube 2 in the present case is guided between the two feed wheels 5.
  • a single feed wheel 5 may be provided.
  • the use of at least two feed wheels 5 may be advantageous to provide a uniform and robust guidance of the empty tube 2.
  • the feed wheels 5 have an outer toothing 6 adapted to an outer structure of the empty tube 2 or of the corrugated tube, in order to enable a positive guidance of the empty tube 2.
  • the feed wheel 5 is thus adapted to the wave structure of the empty tube 2 or of the corrugated tube (see, in particular FIG. 4 ).
  • the device 1 further comprises a measuring wheel 7, which is axially spaced apart from the feed wheels 5 along the empty tube 2 and has an axial feed length L (cf. FIG. 4 ) of the empty tube 2 to detect.
  • the device 1 further comprises an additional sensor device 8 in order to detect an axial position of the empty tube 2 relative to the cutting device 3.
  • the sensor device 8 is designed as an optical sensor device 8 which will be described in more detail below and comprises a photodetector 9 and a light source 10, preferably a laser.
  • the device 1 also comprises a control device 11, which is adapted to spend the empty tube 2 on the basis of measurement data u M of the measuring wheel 7 and measurement data u S of the sensor device 8 by driving the feed wheels 5 in the cutting position P.
  • a pipe guide 12 which is formed in the embodiment as a hollow cylinder may be provided.
  • two pipe guides 12 are provided, which are axially spaced in the region of the cutting position P and thus allow penetration of the cutting device 3.
  • One of the pipe guides 12 is a schematic isometric view in FIG FIG. 3 shown together with the also schematically indicated cutting device 3.
  • FIG. 4 an enlarged section is shown on the cutting position P or on the two feed wheels 5 in the region of the cutting device 3.
  • the wave structure of the empty tube 2 or of the corrugated tube and the outer toothing 6 of the feed wheels 5 adapted thereto are easily recognizable.
  • the pipe guide is in FIG. 4 not shown.
  • the feed wheels 5 along its circumference regularly distributed notches 13 which are arranged in the valleys of the external toothing 6 or formed as part of the valleys.
  • the notches 13 are particularly suitable to allow penetration of the cutting device 3.
  • the notches 13 represent an advantageous possibility of using the sensor device 8 designed as optical sensor device 8 in the exemplary embodiment for detecting the axial position of the empty tube 2 relative to the cutting device 3.
  • the light source 10 or the laser can be aligned on the photodetector 9, that between the light source 10 and the laser and the photodetector 9, a feed wheel 5 is arranged, wherein the feed wheel 5 in response to its rotational or radial position due to its External teeth 6 a light beam 14 on the photodetector 9 either releases or blocks.
  • the location to which the light beam 14 is aligned is marked with an "X". Since the feed wheel 5 positively interacts with the empty tube 2 due to its external toothing 6, finally the relative position of wave crests 15 and troughs 16 of the empty tube 2 with respect to the cutting position P or to the cutting device 3 can be detected by the sensor device 8.
  • the cutting position P is defined as the axial feed length L +/- determined by means of the measuring wheel 7, a correction term ⁇ L determined on the basis of the sensor device 8 (see illustration in FIG FIG. 4 ).
  • the cutting position P is defined in particular on a wave crest 15 of the empty tube 2.
  • the cutting of the empty tube 2 is thus initially according to the specification of the length L for the desired empty pipe sections 4, wherein the cutting position P is finally corrected even slightly based on the data of the sensor device 8, namely up to an adjacent wave crest 15, preferably in the axial feed Z following Wellenberg 15.
  • the resulting length L RES of an empty pipe section 4 essentially corresponds to the axial feed-in length L, taking into account the external structure of the empty pipe 2.
  • the device 1 may further comprise a guide means 17, which is preferably plate-shaped.
  • the guide means is designed as a guide plate 17.
  • the guide plate 17 directs the empty tube 2, which is formed axially slotted in the embodiment, from.
  • the guide plate 17 is formed and arranged to engage in the axial slot 18 of the empty tube 2, as in FIG. 5 shown schematically.
  • the pipe guide 12 is formed to receive the guide plate 17 (see. FIG. 2 ).
  • any number of guide plates 17 may be provided, in particular a guide plate 17, two guide plates 17 or more guide plates 17.
  • the guide plates 17 are arranged as close as possible adjacent to the cutting position P or to the cutting device 3, in particular a stabilization during the To enable cutting.
  • the use of at least one guide means, in particular a guide plate 17, and independently of the use of a measuring wheel 7, the additional sensor device 8 and / or the control device 11 may be provided.
  • the invention shown in the embodiment also relates to a in FIG. 6 illustrated method for cutting an empty tube 2, after which a control device 11, the empty tube 2 in a first step A by means of at least one feed wheel 5 positioned.
  • a measuring wheel 7 axially spaced from the at least one feed wheel 5 along the empty tube 2 detects an axial feed length L of the empty tube 2.
  • the control device 11 controls the empty tube 2 on the basis of measured data u M of the measuring wheel 7 and measured data u S of an additional sensor device 8 which detects an axial position of the empty tube 2 relative to the cutting device 3 of the at least one feed wheel 5 spends in the cutting position P.
  • the cutting device 3 cut the empty tube 2 to the cutting position P and / or perforate.
  • a computer program product with program code means may be provided for carrying out the above-described method when the program is executed on a control device 11 of a device 1 for cutting an empty pipe 2.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Schneiden eines Leerrohrs (2), umfassend eine Schneideeinrichtung (3) zum Ablängen und/oder zum Einschneiden des Leerrohrs (2) an einer axialen Schneidposition (P), wenigstens ein Vorschubrad (5) zur axialen Positionierung des Leerrohrs (2) an der Schneideeinrichtung (3), sowie eine Steuereinrichtung (11). Es ist ein von dem wenigstens einen Vorschubrad (5) entlang des Leerrohrs (2) axial beabstandetes Messrad (7) vorgesehen, um eine axiale Zustelllänge (L) des Leerrohrs (2) zu erfassen, wobei eine zusätzliche Sensoreinrichtung (8) vorgesehen ist, um eine axiale Position des Leerrohrs (2) relativ zu der Schneideeinrichtung (3) zu erfassen, und wobei die Steuereinrichtung (11) eingerichtet ist, um das Leerrohr (2) anhand von Messdaten (uM) des Messrades (7) und Messdaten (uS) der Sensoreinrichtung (8) durch Ansteuern des wenigstens einen Vorschubrades (5) in die Schneidposition (P) zu verbringen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schneiden eines Leerrohrs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Schneiden eines Leerrohrs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 12.
  • Die Erfindung betrifft außerdem ein Computerprogrammprodukt.
  • Verfahren und Vorrichtungen zum Schneiden von Leerrohren werden in der Praxis verwendet, um Leerrohre beliebiger Art in einzelne Leerrohrstücke mit definierter Länge zuzuschneiden. Das Leerrohr wird hierfür meist von einer Rolle abgewickelt und der entsprechenden Vorrichtung als Rohling mit gewissermaßen "unendlicher" Länge zugeführt. Dabei kommt es auf die Genauigkeit der Ablängung und aus wirtschaftlichen Gründen auch auf die Geschwindigkeit bzw. den Durchsatz der Vorrichtung an.
  • Üblicherweise wird das Leerrohr zunächst mittels eines Vorschubrades axial an einer Schneideeinrichtung positioniert und anschließend von dieser an einer Schneidposition durchtrennt. Es hat sich gezeigt, dass eine genaue Positionierung des Leerrohrs an der Schneideeinrichtung bzw. das Sicherstellen einer exakten Schneidposition für viele Anwendungen, insbesondere unter Beibehaltung eines hohen Durchsatzes, mit den herkömmlichen Vorrichtungen nur mit einem erheblichen Aufwand möglich ist.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Schneiden eines Leerrohrs bereitzustellen, wobei die Nachteile des Standes der Technik vermieden werden und insbesondere eine hinreichend genaue axiale Positionierung des Leerrohrs an der Schneideeinrichtung ermöglicht wird.
  • Diese Aufgabe wird für die Vorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 1 und für das Verfahren durch die Merkmale des Anspruchs 12 gelöst.
  • Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln bereitzustellen, um ein im Hinblick auf den Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Schneiden eines Leerrohrs durchzuführen.
  • Die Aufgabe wird bezüglich des Computerprogrammprodukts durch die Merkmale des Anspruchs 15 gelöst.
  • Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausführungsformen und Varianten der Erfindung.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Schneiden eines Leerrohrs umfasst eine Schneideeinrichtung zum Ablängen und/oder zum Einschneiden des Leerrohrs an einer axialen Schneidposition, wenigstens ein Vorschubrad zur axialen Positionierung des Leerrohrs an der Schneideeinrichtung, sowie eine Steuereinrichtung.
  • Bei einem Leerrohr kann es sich vorliegend um ein starres oder flexibles Rohr, vorzugsweise aus Kunststoff oder Metall, handeln. Derartige Leerrohre können beispielsweise für die Installation von weiteren Rohren, z. B. Wasserrohren und/oder für die Installation elektrischer Leitungen verwendbar sein, um eine oder mehrere elektrische Leitungen und/oder weitere Rohre in sich aufzunehmen. Grundsätzlich kann sich das erfindungsgemäße Leerrohr auch zum unmittelbaren Transport von Feststoffen, Flüssigkeiten und/oder Gasen eignen. Auf die spätere Verwendung des Leerrohrs kommt es im Sinne der Erfindung nicht an.
  • Erfindungsgemäß ist ein von dem wenigstens einen Vorschubrad entlang des Leerrohrs axial beabstandetes Messrad vorgesehen, um eine axiale Zustelllänge des Leerrohrs zu erfassen. Ferner ist eine zusätzliche Sensoreinrichtung vorgesehen, um eine axiale Position des Leerrohrs relativ zu der Schneideeinrichtung zu erfassen. Die Steuereinrichtung ist eingerichtet, um das Leerrohr anhand von Messdaten des Messrades und Messdaten der Sensoreinrichtung durch Ansteuern des wenigstens einen Vorschubrades in die Schneidposition zu verbringen.
  • Die axiale Zustelllänge des Leerrohrs, die mittels des Messrades erfasst wird, korrespondiert im Wesentlichen mit der bei einer Ablängung des Leerrohrs resultierenden Länge der einzelnen abgelängten Leerrohrstücke.
  • Bei der axialen Position des Leerrohrs relativ zu der Schneideeinrichtung kann es sich beispielsweise um eine axiale Position eines sich axial entlang des Leerrohrs wiederholenden Teilabschnitts handeln.
  • Die tatsächliche Schneidposition kann sich anhand der Messdaten des Messrades und der Sensoreinrichtung ergeben. Durch die erfindungsgemäße Verwendung eines Messrades in Kombination mit der zusätzlichen Sensoreinrichtung kann eine äußerst genaue Positionierung des Leerrohrs an der Schneideeinrichtung ermöglicht werden.
  • Erfindungsgemäß wird also eine absolute Position bzw. eine axiale Zustelllänge, die mittels des Messrades bestimmbar ist, mit einer relativen Position des Leerrohrs (bzw. eines Abschnitts des Leerrohrs) kombiniert. Dadurch kann sichergestellt werden, dass eine vorgegebene Länge der geschnittenen bzw. abgelängten Leerrohrstücke und/oder ein vorgegebener Abstand zwischen Schlitzungen bzw. Perforationen des Leerrohrs eingehalten werden, wobei gleichzeitig eine exakte Ausrichtung relativer Bezugspunkte bzw. Abschnitte des Leerrohrs an der Schneideeinrichtung zu einem optimalen Schneideergebnis führen.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Leerrohr als Wellrohr und/oder Wellschlauch ausgebildet ist.
  • Bekanntermaßen ist das Schneiden von Wellrohren und Wellschläuchen aufgrund deren welliger Außenstruktur besonders aufwändig, weshalb sich die Erfindung besonders zum exakten Schneiden von Wellrohren und/oder Wellschläuchen eignen kann. Die Sensoreinrichtung kann vorteilhaft zur Ausrichtung von Wellenbergen, Wellentälern und/oder Übergängen zwischen Wellenbergen und Wellentälern an der Schneideeinrichtung ausgebildet bzw. verwendbar sein.
  • Die Erfindung kann sich allerdings auch vorteilhaft zum Ablängen und/oder zum Einschneiden von Leerrohren mit glatter oder sonstiger Außenstruktur eignen.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung kann außerdem vorgesehen sein, dass die Schneideeinrichtung ein Messer mit einer Schneide und/oder eine Säge mit einem Sägeblatt aufweist.
  • Vorzugsweise ist ein Messer mit einer Schneide vorgesehen, da die mechanischen Anforderungen an die Vorrichtung dann reduziert sein können. Beispielsweise tritt bei einem Schneiden mit einem Messer üblicherweise keinerlei Span auf, der abgeführt werden müsste. Ferner lässt sich eine Schneidebewegung, die auf einem Messer mit einer Schneide beruht, mechanisch einfacher realisieren, als eine "sägende" Bewegung, die bei einer Säge mit einem Sägeblatt erforderlich wäre.
  • Tatsächlich kommt es im Rahmen der Erfindung auf die genaue Ausgestaltung der Schneideeinrichtung aber nicht an. Die erfindungsgemäße Verbesserung betreffend die Positionierung des Leerrohrs an der Schneideeinrichtung kann sich grundsätzlich auf alle Arten einer Schneideeinrichtung positiv auswirken.
  • In einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Schneideeinrichtung ausgebildet ist, um das Leerrohr orthogonal zu einer axialen Zustellrichtung an der Schneidposition abzulängen und/oder Einschneiden, z. B. wenigstens teilweise entlang des Umfangs des Leerrohrs zu perforieren.
  • Beispielsweise kann die Zustellung eines Messers mit einer Schneide in einer einachsigen, einschneidenden bzw. "stechenden" Bewegung orthogonal zu der axialen Zustellrichtung des Leerrohrs erfolgen.
  • Im Rahmen der Erfindung kann insbesondere auch vorgesehen sein, dass das Leerrohr wenigstens teilweise perforiert wird. Dieser Vorgang ist im Rahmen der Erfindung dem Oberbegriff "einzuschneiden" zugeordnet.
  • In einer Weiterbildung können zwei Vorschubräder vorgesehen sein, zwischen denen das Leerrohr geführt ist.
  • Hierdurch kann eine besonders gleichmäßige Zustellung des Leerrohrs ermöglicht werden. Grundsätzlich kann aber bereits ein einzelnes Vorschubrad ausreichend sein, um eine axiale Zustellung zu ermöglichen. Auch eine Kombination aus einem Vorschubrad und einem nicht angetriebenen, jedoch frei drehbaren, vorzugsweise dem Vorschubrad gegenüberliegenden Führungsrad ist möglich.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung kann außerdem vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Vorschubrad eine an die Außenstruktur des Leerrohrs, vorzugsweise an eine Wellenstruktur, angepasste Außenverzahnung aufweist, um eine formschlüssige Führung des Leerrohrs zu ermöglichen.
  • Die axiale Zustellung des Leerrohrs kann vorzugsweise in der Art eines gegenseitigen Zahnradeingriffs zwischen dem wenigstens einen Vorschubrad und einem außenverzahnten Leerrohr erfolgen.
  • Der durch das wenigstens eine Vorschubrad erzeugte Vorschub kann dadurch noch genauer erfolgen.
  • In einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Vorschubrad entlang seines Umfangs regelmäßig verteilt angeordnete Einkerbungen aufweist, vorzugsweise in den Tälern einer Außenverzahnung.
  • Die Ausgestaltung eines Vorschubrades mit Einkerbungen, beispielsweise mittels periodisch entlang des Umfangs verteilt angeordneten Nuten, kann von Vorteil sein, da die Schneideeinrichtung, unter anderem die Schneide eines Messers, während des Schneidens des Leerrohrs in den durch die Einkerbungen bereitgestellten Freiraum in dem Vorschubrad eindringen kann. Ferner können die Einkerbungen in dem wenigstens einen Vorschubrad vorteilhaft zur Erfassung der rotativen Position des Vorschubrads mittels der Sensoreinrichtung verwendbar sein, beispielsweise um mittelbar auf eine relative Position des Leerrohrs zu schließen, insbesondere wenn das wenigstens eine Vorschubrad eine Außenverzahnung zum Eingriff in eine Außenstruktur des Leerrohrs aufweist und das Leerrohr damit formschlüssig führt.
  • In einer Weiterbildung kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Schneidposition als die mittels des Messrades erfasste axiale Zustelllänge +/- einen anhand der Sensoreinrichtung bestimmten Korrekturterm definiert ist.
  • Somit kann zur axialen Positionierung des Leerrohrs insbesondere zunächst die gewünschte axiale Zustelllänge eingestellt werden, wonach der Korrekturterm durch die Sensoreinrichtung anhand der axialen Position des Leerrohrs relativ zu der Schneideeinrichtung bestimmt wird, um ein optimales Schneidergebnis zu erzielen.
  • In einer Weiterbildung kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Schneidposition auf einen Wellenberg des Wellrohrs und/oder des Wellschlauchs definiert ist.
  • Somit kann beispielsweise im Verlauf der axialen Positionierung des Leerrohrs nach einer axialen Zustellung gemäß der gewünschten Zustelllänge bzw. der gewünschten Länge eines zu fertigenden Leerrohrstücks die axiale Position des Leerrohrs im Hinblick auf eine relative Ausrichtung der Außenstruktur des Leerrohrs noch geringfügig korrigiert werden, um die endgültige Schneidposition zu erreichen. Beispielsweise kann das Leerrohr nach Erreichen der axialen Zustelllänge in axialer Richtung noch so weit weiterbewegt werden (oder zurückbewegt werden), bis beispielsweise ein Wellenberg des Wellrohrs und/oder des Wellschlauchs derart an der Schneideeinrichtung positioniert ist, dass die Schneidposition auf dem Wellenberg liegt (oder alternativ in dem Wellental oder an einem Übergang zwischen Wellenberg und Wellental).
  • Es kann vorgesehen sein, dass der nach axialer Positionierung des Leerrohrs gemäß der gewünschten axialen Zustelllänge nächstliegende Wellenberg oder ein sonstiger geeigneter Abschnitt des Leerrohrs bzw. des Wellrohrs bzw. des Wellschlauchs als Schneidposition verwendet wird.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinrichtung als optische Sensoreinrichtung ausgebildet ist, umfassend einen Fotodetektor und eine Lichtquelle, vorzugsweise einen Laser.
  • Insbesondere wenn das Leerrohr eine Außenstruktur aufweist, kann eine optische Sensoreinrichtung vorteilhaft verwendet werden, um die relative Position des Leerrohrs bezüglich der Schneideeinrichtung zu erfassen. Die optische Sensoreinrichtung kann beispielsweise die Position des Leerrohrs anhand dessen Außenstruktur direkt oder durch Erfassung der rotativen Position des Vorschubrades indirekt ermitteln, beispielsweise durch Erfassung der Außenverzahnung des wenigstens einen Vorschubrades.
  • Die Sensoreinrichtung ist vorzugsweise auf derselben axialen "Höhe" angeordnet wie die Schneideeinrichtung. Das heißt, bei einer Ausbildung der Sensoreinrichtung mit einer Lichtquelle verläuft der Lichtstrahl, vorzugsweise ein Laserstrahl in der Ebene der Schneide der Schneideeinrichtung, vorzugsweise oberhalb oder unterhalb der Schneide.
  • Um eine axiale Position des Leerrohrs relativ zu der Schneideeinrichtung zu erfassen, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Sensoreinrichtung die rotative Position des wenigstens einen Vorschubrads erfasst. Die Sensoreinrichtung kann dabei derart positioniert sein, dass beispielsweise ein Laserstrahl in Abhängigkeit der rotativen Position des Vorschubrads durch dieses hindurchtritt und beispielsweise auf einen Fotodetektor auftrifft oder der Laserstrahl von dem Vorschubrad blockiert wird. Hierzu können geeignete Aussparungen, Ausnehmungen oder Einkerbungen in dem Vorschubrad vorgesehen sein, so dass in Abhängigkeit der rotativen Position des Vorschubrads sich zyklisch abwechselnd ergibt, dass der Laserstrahl durch das Vorschubrad durchdringen kann oder von diesem blockiert wird. In besonders einfacher Weise lässt sich dies dadurch erreichen, dass das Vorschubrad eine Außenverzahnung aufweist, die sich aus herausragenden Zähnen und dazwischenliegenden Tälern zusammensetzt. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Zähne des Vorschubrads den Laserstrahl blockieren, während die Täler zwischen den Zähnen ein Durchtreten des Laserstrahls durch das Vorschubrad ermöglichen. Die Täler können dabei vorzugsweise entsprechend ausgeprägt ausgebildet sein und/oder es können zusätzliche Einkerbungen vorgesehen sein, die sich vorzugsweise weiter in Richtung auf die Mittelachse des Vorschubrads erstrecken und somit geeignete Aussparungen bereitstellen, damit ein Laserstrahl durchtreten kann.
  • Vorzugsweise ist die Außenverzahnung des Vorschubrads derart gestaltet, dass die Zähne des Vorschubrads in die Täler eine Wellrohrs oder eine Wellschlauchs eingreifen, um das Wellrohr bzw. den Wellschlauch in Vorschubrichtung zu transportieren. Somit befinden sich die Wellenberge des Wellrohrs bzw. des Wellrohrschlauchs zwischen den Zähnen des Vorschubrads. Wenn nun die Sensoreinrichtung, vorzugsweise der Laser, in derselben axialen Position angeordnet ist, wie die Schneideeinrichtung und der Laserstrahl das Vorschubrad im Bereich des Tales der Außenverzahnung des Vorschubrads oder einer vorzugsweise radial darunter angeordneten Einkerbung durchdringt, ist automatisch sichergestellt, dass ein Wellenberg des Wellrohrs bzw. des Wellschlauchs, der, wie dargestellt, zwischen den Zähnen der Außenverzahnung angeordnet ist, in der Schneidposition befindet.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung kann wenigstens ein Führungsmittel vorgesehen sein, wobei das wenigstens eine Führungsmittel ausgebildet und angeordnet ist, um in einen Axialschlitz eines axial geschlitzten Leerrohrs einzugreifen derart, dass das Führungsmittel den Axialschlitz im Bereich der Schneidposition in eine definierte Ausrichtung verbringt.
  • Durch die Vorschubbewegung des Leerrohrs und das in den Axialschlitz eingreifende Führungsmittel ergibt sich, dass sich das Leerrohr während des Vorschubs dreht bzw. so ausrichtet, dass sich der Axialschlitz an der durch das Führungsmittel vorgegebene Position befindet.
  • Dabei kann es von Vorteil sein, das Führungsmittel möglichst angrenzend an das wenigstens eine Vorschubrad anzuordnen, um eine stabile Führung bzw. Zustellung des Leerrohrs an die Schneideeinrichtung zu ermöglichen.
  • Das Führungsmittel ist vorzugsweise flach bzw. plattenförmig ausgebildet. Vorzugsweise handelt es sich um ein Führungsblech.
  • Das Führungsmittel weist vorzugsweise eine axiale Länge auf, die wenigstens dem zweifachen des Durchmessers des Leerrohres entspricht.
  • Für eine weiter verbesserte Führung des Leerrohrs kann eine Rohrführung vorgesehen sein. Die Rohrführung kann insbesondere als Hohlzylinder ausgeführt sein, dessen Innendurchmesser mit dem Außendurchmesser des Leerrohrs korrespondiert, um eine möglichst passgenaue axiale Führung des Leerrohrs zu ermöglichen. Die Rohrführung kann einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein, beispielsweise aus zwei Hohlzylindern ausgebildet sein. Es können auch mehrere Rohrführungen vorgesehen sein, beispielsweise zwei Rohrführungen, vorzugsweise in koaxialer, axial versetzter Anordnung. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Rohrführung im Bereich der Schneideeinrichtung und/oder des wenigstens einen Vorschubrads und/oder des Messrades einen Zugang zu dem Leerrohr bereitstellt.
  • Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Schneiden eines Leerrohrs, wonach eine Steuereinrichtung das Leerrohr mittels wenigstens eines Vorschubrades an einer Schneidposition an einer Schneideeinrichtung positioniert und wonach die Schneideeinrichtung das Leerrohr an der Schneidposition ablängt und/oder einschneidet. Dabei ist vorgesehen, dass ein von dem wenigstens einen Vorschubrad entlang des Leerrohrs axial beabstandetes Messrad eine axiale Zustelllänge des Leerrohrs erfasst, wobei eine zusätzliche Sensoreinrichtung eine axiale Position des Leerrohrs relativ zu der Schneideeinrichtung erfasst, und wobei die Steuereinrichtung das Leerrohr anhand von Messdaten des Messrades und Messdaten der Sensoreinrichtung durch Ansteuerung des wenigstens einen Vorschubrades in die Schneidposition verbringt.
  • In einer Weiterbildung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass die axiale Position des Leerrohrs relativ zu der Schneideeinrichtung mittels der Sensoreinrichtung erfasst wird, indem eine Lichtquelle, vorzugsweise ein Laser, auf einen Fotodetektor ausgerichtet wird, wobei zwischen der Lichtquelle und dem Fotodetektor das wenigstens eine Vorschubrad angeordnet ist und in Abhängigkeit der rotativen Position des Vorschubrads einen Lichtstrahl auf den Fotodetektor entweder freigibt oder blockiert.
  • Beispielsweise kann der Laser durch entlang des Umfangs des Vorschubrades regelmäßig verteilt angeordnete Einkerbungen oder die Außenverzahnung hindurchtreten, wobei die Position des Leerrohrs relativ zu der Schneideeinrichtung insbesondere im Falle einer formschlüssigen Führung des Leerrohrs mittelbar erfasst wird.
  • In einer Weiterbildung des Verfahrens kann außerdem vorgesehen sein, dass wenigstens ein Führungsmittel vorgesehen wird, welches derart ausgebildet und angeordnet wird, dass das Führungsmittel während der Vorschubbewegung des Leerrohrs in einen Axialschlitz eines axial geschlitzten Leerrohrs eingreift, um den Axialschlitz im Bereich der Schneidposition definiert auszurichten.
  • Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, um ein Verfahren gemäß den vorstehenden Ausführungen durchzuführen, wenn das Programm auf einer Steuereinrichtung einer Vorrichtung zum Schneiden eines Leerrohrs ausgeführt wird.
  • Die Steuereinrichtung kann als Mikroprozessor ausgebildet sein. Anstelle eines Mikroprozessors kann auch eine beliebige weitere Einrichtung zur Implementierung der Steuereinrichtung vorgesehen sein, beispielsweise eine oder mehrere Anordnungen diskreter elektrischer Bauteile auf einer Leiterplatte, eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC) oder eine sonstige programmierbare Schaltung, beispielsweise auch ein Field Programmable Gate Array (FPGA), eine programmierbare logische Anordnung (PLA) und/oder ein handelsüblicher Computer.
  • Merkmale, die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben wurden, sind selbstverständlich auch für das erfindungsgemäße Verfahren, das Computerprogrammprodukt und die nachfolgend noch beschriebene zweite Erfindung vorteilhaft umsetzbar - und umgekehrt. Ferner können Vorteile, die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung genannt wurden, auch auf das erfindungsgemäße Verfahren, das Computerprogrammprodukt und die nachfolgend dargestellte zweite Erfindung bezogen verstanden werden - und umgekehrt.
  • Die nachfolgend dargestellte Lösung stellt eine von der Lösung des Anspruchs 1 unabhängige, zweite Erfindung dar, die jedoch auch in Kombination mit Anspruch 1 umgesetzt werden kann.
  • Die zweite Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schneiden eines Leerrohrs, umfassend eine Schneideeinrichtung zum Ablängen und/oder zum Einschneiden des Leerrohrs an einer axialen Schneidposition und wenigstens ein Vorschubrad zur axialen Positionierung des Leerrohrs an der Schneideeinrichtung. Die zweite Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Führungsmittel vorgesehen ist, wobei das wenigstens eine Führungsmittel ausgebildet und angeordnet ist, um in einen Axialschlitz eines axial geschlitzten Leerrohrs einzugreifen derart, dass das Führungsmittel den Axialschlitz im Bereich der Schneidposition in eine definierte Ausrichtung verbringt, während sich das Leerrohr in Vorschubrichtung bewegt.
  • Das Führungsmittel ist vorzugsweise flach bzw. plattenförmig und besonders bevorzugt als Führungsblech ausgebildet.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der zweiten Erfindung ergeben sich aus den Ausführungen, Weiterbildungen und den offenbarten einzelnen Merkmalen betreffend die vorstehend bereits beschriebene Vorrichtung zum Schneiden eines Leerrohrs sowie dem vorstehend bereits beschriebene Verfahren zum Schneiden eines Leerrohrs.
  • Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass Begriffe wie "umfassend", "aufweisen" oder "mit" keine anderen Merkmale oder Schritte ausschließen. Ferner schließen Begriffe wie "ein" oder "das", die auf eine Einzahl von Schritten oder Merkmalen hinweisen, keine Mehrzahl von Merkmalen oder Schritten aus - und umgekehrt.
  • Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben.
  • Die Figuren zeigen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel, in dem einzelne Merkmale der vorliegenden Erfindung in Kombination miteinander dargestellt sind. Die Merkmale des Ausführungsbeispiels sind aber auch losgelöst von den anderen Merkmalen des Ausführungsbeispiels umsetzbar und können dementsprechend von einem Fachmann ohne Weiteres zu weiteren sinnvollen Kombinationen und Unterkombinationen verbunden werden.
  • In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen.
  • Es zeigen schematisch:
    • Fig. 1
    die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Schneiden eines Leerrohrs in einer isometrischen Darstellung;
    Fig. 2
    die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Schneiden eines Leerrohrs in einer geschnittenen Seitenansicht;
    Fig. 3
    eine Rohrführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in isometrischer Darstellung;
    Fig. 4
    einen vergrößerten Ausschnitt der Vorschubräder zur axialen Zustellung des Leerrohrs;
    Fig. 5
    das erfindungsgemäße Führungsmittel im Eingriff in ein geschlitztes Leerrohr; und
    Fig. 6
    das erfindungsgemäße Verfahren zum Schneiden eines Leerrohrs.
  • Figur 1 zeigt die Vorrichtung 1 zum Schneiden eines Leerrohrs 2 schematisch in isometrischer Darstellung. Figur 2 zeigt einen Schnitt durch die Vorrichtung 1. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 umfasst eine Schneideeinrichtung 3 zur Ablängung und/oder Schlitzung des Leerrohrs 2 an einer axialen Schneidposition P (vgl. Figur 2). Die Schneideeinrichtung 3 ist im Ausführungsbeispiel als Messer mit einer Schneide ausgeführt, um das Leerrohr 2 in einzelne Leerrohrstücke 4 abzulängen. Die Schneideeinrichtung 3 wird dem Leerrohr 2 hierfür orthogonal zu einer Vorschubrichtung des Leerrohrs 2 bzw. einer axialen Zustellrichtung Z zur Ablängung in einer einachsigen Bewegung zugestellt. Alternativ oder zusätzlich ist auch eine sägende, mehrachsige Schneidbewegung möglich, insbesondere wenn die Schneideeinrichtung 3 als Säge mit einem Sägeblatt ausgebildet ist.
  • Die im Ausführungsbeispiel dargestellte Vorrichtung 1 dient der Ablängung eines beispielsweise von einer Rolle abgerollten "unendlichen" Leerrohrs 2 zur Erzeugung einzelner Leerrohrstücke 4 mit vordefinierter Länge LRES.
  • Grundsätzlich kann die Schneideeinrichtung 3 auch zum beliebigen Einschneiden, zum Schlitzen oder zur Perforierung des Leerrohrs 2 entlang des Umfangs des Leerrohrs 2 ausgebildet und verwendbar sein.
  • Das Leerrohr 2 ist im Ausführungsbeispiel als Wellrohr 2 ausgeführt, kann grundsätzlich aber eine beliebige Gestaltung aufweisen, insbesondere an den Außenflächen auch glatt ausgeführt sein.
  • Die Vorrichtung 1 umfasst ferner zwei Vorschubräder 5 zur axialen Positionierung des Leerrohrs 2 an der Schneideeinrichtung 3, wobei das Leerrohr 2 vorliegend zwischen den beiden Vorschubrädern 5 geführt ist. Grundsätzlich kann auch lediglich ein einzelnes Vorschubrad 5 vorgesehen sein. Die Verwendung von wenigstens zwei Vorschubrädern 5 kann allerdings von Vorteil sein, um eine gleichmäßige und robuste Führung des Leerrohrs 2 bereitzustellen.
  • Im Ausführungsbeispiel weisen die Vorschubräder 5 eine an eine Außenstruktur des Leerrohrs 2 bzw. des Wellrohrs angepasste Außenverzahnung 6 auf, um eine formschlüssige Führung des Leerrohrs 2 zu ermöglichen. Das Vorschubrad 5 ist somit an die Wellenstruktur des Leerrohrs 2 bzw. des Wellrohrs angepasst (vgl. insbesondere Figur 4).
  • Die Vorrichtung 1 umfasst außerdem ein von den Vorschubrädern 5 entlang des Leerrohrs 2 axial beabstandetes Messrad 7, um eine axiale Zustelllänge L (vgl. Figur 4) des Leerrohrs 2 zu erfassen.
  • Die Vorrichtung 1 umfasst weiter eine zusätzliche Sensoreinrichtung 8, um eine axiale Position des Leerrohrs 2 relativ zu der Schneideeinrichtung 3 zu erfassen. Die Sensoreinrichtung 8 ist dabei als nachfolgend noch näher beschriebene optische Sensoreinrichtung 8 ausgebildet und umfasst einen Fotodetektor 9 und eine Lichtquelle 10, vorzugsweise einen Laser.
  • Schließlich umfasst die Vorrichtung 1 außerdem eine Steuereinrichtung 11, die eingerichtet ist, um das Leerrohr 2 anhand von Messdaten uM des Messrades 7 und Messdaten uS der Sensoreinrichtung 8 durch Ansteuern der Vorschubräder 5 in die Schneidposition P zu verbringen.
  • Für eine geeignete Führung des Leerrohrs 2 durch die Vorrichtung 1, insbesondere auch für eine Weiterführung der bereits abgelängten Leerrohrstücke 4, kann eine Rohrführung 12, die im Ausführungsbeispiel als Hohlzylinder ausgebildet ist, vorgesehen sein. Im Ausführungsbeispiel sind zwei Rohrführungen 12 vorgesehen, die im Bereich der Schneidposition P axial beabstandet sind und somit ein Eindringen der Schneideinrichtung 3 ermöglichen. Eine der Rohrführungen 12 ist schematisch in isometrischer Darstellung in Figur 3 zusammen mit der ebenfalls schematisch angedeuteten Schneideeinrichtung 3 dargestellt.
  • In Figur 4 ist ein vergrößerter Ausschnitt auf die Schneidposition P bzw. auf die beiden Vorschubräder 5 im Bereich der Schneideeinrichtung 3 dargestellt. Dabei ist insbesondere die Wellenstruktur des Leerrohrs 2 bzw. des Wellrohrs sowie die daran angepasste Außenverzahnung 6 der Vorschubräder 5 gut erkennbar. Die Rohrführung ist in Figur 4 nicht dargestellt.
  • Wie ebenfalls in Figur 4 gut erkennbar ist, weisen die Vorschubräder 5 entlang ihres Umfangs regelmäßig verteilt angeordnete Einkerbungen 13 auf, die in den Tälern der Außenverzahnung 6 angeordnet oder als Teil der Täler ausgebildet sind. Die Einkerbungen 13 eignen sich in besonderem Maße, um ein Eindringen der Schneideeinrichtung 3 zu ermöglichen. Ferner stellen die Einkerbungen 13 eine vorteilhafte Möglichkeit dar, die im Ausführungsbeispiel als optische Sensoreinrichtung 8 ausgebildete Sensoreinrichtung 8 zur Erfassung der axialen Position des Leerrohrs 2 relativ zu der Schneideeinrichtung 3 zu verwenden. Dabei kann die Lichtquelle 10 bzw. der Laser derart auf den Fotodetektor 9 ausgerichtet werden, dass zwischen der Lichtquelle 10 bzw. dem Laser und dem Fotodetektor 9 ein Vorschubrad 5 angeordnet ist, wobei das Vorschubrad 5 in Abhängigkeit seiner rotativen bzw. radialen Position aufgrund seiner Außenverzahnung 6 einen Lichtstrahl 14 auf den Fotodetektor 9 entweder freigibt oder blockiert. Zur Verdeutlichung ist in Figur 4 die Stelle, auf die der Lichtstrahl 14 ausgerichtet ist, mit einem "X" markiert. Da das Vorschubrad 5 aufgrund seiner Außenverzahnung 6 mit dem Leerrohr 2 formschlüssig wechselwirkt, kann schließlich die relative Position von Wellenbergen 15 und von Wellentälern 16 des Leerrohrs 2 in Bezug auf die Schneidposition P bzw. auf die Schneideeinrichtung 3 durch die Sensoreinrichtung 8 erfasst werden.
  • Im Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Schneidposition P als die mittels des Messrades 7 erfasste axiale Zustelllänge L +/- einen anhand der Sensoreinrichtung 8 bestimmten Korrekturterm ΔL definiert ist (vgl. Darstellung in Figur 4). Vorliegend ist die Schneidposition P insbesondere auf einem Wellenberg 15 des Leerrohrs 2 definiert. Die Ablängung des Leerrohrs 2 erfolgt somit zunächst gemäß Vorgabe der Länge L für die gewünschten Leerrohrstücke 4, wobei die Schneidposition P schließlich anhand der Daten der Sensoreinrichtung 8 noch geringfügig korrigiert wird, nämlich bis zu einem angrenzenden Wellenberg 15, vorzugsweise dem in axialer Zustellrichtung Z nachfolgenden Wellenberg 15. Grundsätzlich kann auch in einem Wellental 16 oder an einer sonstigen relativen Position des Leerrohrs 2 geschnitten werden. Schließlich entspricht die resultierende Länge LRES eines Leerrohrstücks 4 im Wesentlichen der axialen Zustelllänge L, unter Berücksichtigung der Außenstruktur des Leerrohrs 2.
  • Die Vorrichtung 1 kann ferner ein Führungsmittel 17 umfassen, welches vorzugsweise plattenförmig ausgebildet ist. Im Ausführungsbeispiel ist das Führungsmittel als Führungsblech 17 ausgebildet. Das Führungsblech 17 richtet das Leerrohr 2, das im Ausführungsbeispiel axial geschlitzt ausgebildet ist, aus. Das Führungsblech 17 ist dabei ausgebildet und angeordnet, um in den Axialschlitz 18 des Leerrohrs 2 einzugreifen, wie in Figur 5 schematisch dargestellt. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Rohrführung 12 ausgebildet ist, um das Führungsblech 17 aufzunehmen (vgl. Figur 2). Grundsätzlich kann eine beliebige Anzahl Führungsbleche 17 vorgesehen sein, insbesondere ein Führungsblech 17, zwei Führungsbleche 17 oder noch mehr Führungsbleche 17. Vorzugsweise sind die Führungsbleche 17 möglichst nah angrenzend an die Schneidposition P bzw. an die Schneideeinrichtung 3 angeordnet, um insbesondere eine Stabilisierung während des Schneidens zu ermöglichen.
  • Im Rahmen einer zweiten Erfindung kann die Verwendung wenigstens eines Führungsmittels, insbesondere eines Führungsblechs 17, auch unabhängig von der Verwendung eines Messrades 7, der zusätzlichen Sensoreinrichtung 8 und/oder der Steuereinrichtung 11 vorgesehen sein.
  • Schließlich betrifft die im Ausführungsbeispiel dargestellte Erfindung auch ein in Figur 6 dargestelltes Verfahren zum Schneiden eines Leerrohrs 2, wonach eine Steuereinrichtung 11 das Leerrohr 2 in einem ersten Schritt A mittels wenigstens eines Vorschubrades 5 positioniert. Hierzu kann vorgesehen sein, dass ein von dem wenigstens einen Vorschubrad 5 entlang des Leerrohrs 2 axial beabstandetes Messrad 7 eine axiale Zustelllänge L des Leerrohrs 2 erfasst. In einem zweiten Schritt B kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung 11 das Leerrohr 2 anhand von Messdaten uM des Messrades 7 und von Messdaten uS einer zusätzlichen Sensoreinrichtung 8, die eine axiale Position des Leerrohrs 2 relativ zu der Schneideeinrichtung 3 erfasst, durch Ansteuern des wenigstens einen Vorschubrades 5 in die Schneidposition P verbringt. Schließlich kann in einem dritten Schritt C die Schneideeinrichtung 3 das Leerrohr 2 an der Schneidposition P ablängen und/oder perforieren.
  • Es kann ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln vorgesehen sein, um das vorstehend beschriebene Verfahren durchzuführen, wenn das Programm auf einer Steuereinrichtung 11 einer Vorrichtung 1 zum Schneiden eines Leerrohrs 2 ausgeführt wird.

Claims (15)

  1. Vorrichtung (1) zum Schneiden eines Leerrohrs (2), umfassend eine Schneideeinrichtung (3) zum Ablängen und/oder zum Einschneiden des Leerrohrs (2) an einer axialen Schneidposition (P), wenigstens ein Vorschubrad (5) zur axialen Positionierung des Leerrohrs (2) an der Schneideeinrichtung (3), sowie eine Steuereinrichtung (11),
    dadurch gekennzeichnet, dass ein von dem wenigstens einen Vorschubrad (5) entlang des Leerrohrs (2) axial beabstandetes Messrad (7) vorgesehen ist, um eine axiale Zustelllänge (L) des Leerrohrs (2) zu erfassen, und wobei eine zusätzliche Sensoreinrichtung (8) vorgesehen ist, um eine axiale Position des Leerrohrs (2) relativ zu der Schneideeinrichtung (3) zu erfassen, und wobei die Steuereinrichtung (11) eingerichtet ist, um das Leerrohr (2) anhand von Messdaten (uM) des Messrades (7) und Messdaten (uS) der Sensoreinrichtung (8) durch Ansteuern des wenigstens einen Vorschubrades (5) in die Schneidposition (P) zu verbringen.
  2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Leerrohr (2) als Wellrohr und/oder Wellschlauch ausgebildet ist.
  3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideeinrichtung (3) ein Messer mit einer Schneide und/oder eine Säge mit einem Sägeblatt aufweist.
  4. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideeinrichtung (3) ausgebildet ist, um das Leerrohr (2) orthogonal zu einer axialen Zustellrichtung (Z) an der Schneidposition (P) abzulängen und/oder wenigstens teilweise entlang des Umfangs des Leerrohrs (2) zu perforieren.
  5. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass zwei Vorschubräder (5) vorgesehen sind, zwischen denen das Leerrohr (2) geführt ist.
  6. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Vorschubrad (5) eine an eine Außenstruktur des Leerrohrs (2), vorzugsweise an eine Wellenstruktur, angepasste Außenverzahnung (6) aufweist, um eine formschlüssige Führung des Leerrohrs (2) zu ermöglichen.
  7. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Vorschubrad (5) entlang seines Umfangs regelmäßig verteilt angeordnete Einkerbungen (13) aufweist, vorzugsweise in den Tälern einer Außenverzahnung (6).
  8. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidposition (P) als die mittels des Messrades (7) erfasste axiale Zustelllänge (L) +/- einen anhand der Sensoreinrichtung (8) bestimmten Korrekturterm (ΔL) definiert ist.
  9. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidposition (P) auf einem Wellenberg (15) des Wellrohrs (2) und/oder des Wellschlauchs definiert ist.
  10. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (8) als optische Sensoreinrichtung (8) ausgebildet ist, umfassend einen Fotodetektor (9) und eine Lichtquelle (10), vorzugsweise einen Laser.
  11. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Führungsmittel (17) vorgesehen ist, wobei das wenigstens eine Führungsmittel (17) ausgebildet und angeordnet ist, um in einen Axialschlitz (18) eines axial geschlitzten Leerrohrs (2) einzugreifen derart, dass das Führungsmittel (17) den Axialschlitz (18) im Bereich der Schneidposition (P) in eine definierte Ausrichtung verbringt.
  12. Verfahren zum Schneiden eines Leerrohrs (2), wonach eine Steuereinrichtung (11) das Leerrohr (2) mittels wenigstens eines Vorschubrades (5) an einer Schneidposition (P) an einer Schneideeinrichtung (3) positioniert und wonach die Schneideeinrichtung (3) das Leerrohr (2) an der Schneidposition (P) ablängt und/oder einschneidet,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein von dem wenigstens einen Vorschubrad (5) entlang des Leerrohrs (2) axial beabstandetes Messrad (7) eine axiale Zustelllänge (L) des Leerrohrs (2) erfasst, wobei eine zusätzliche Sensoreinrichtung (8) eine axiale Position des Leerrohrs (2) relativ zu der Schneideeinrichtung (3) erfasst, und wobei die Steuereinrichtung (11) das Leerrohr (2) anhand von Messdaten (uM) des Messrades (7) und Messdaten (uS) der Sensoreinrichtung (8) durch Ansteuern des wenigstens einen Vorschubrades (5) in die Schneidposition (P) verbringt.
  13. Verfahren nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Position des Leerrohrs (2) relativ zu der Schneideeinrichtung (3) mittels der Sensoreinrichtung (8) erfasst wird, indem eine Lichtquelle (10), vorzugsweise ein Laser, auf einen Fotodetektor (9) ausgerichtet wird, wobei zwischen der Lichtquelle (10) und dem Fotodetektor (9) das wenigstens eine Vorschubrad (5) angeordnet ist und in Abhängigkeit der rotativen Position des Vorschubrads einen Lichtstrahl (14) auf den Fotodetektor (9) entweder freigibt oder blockiert.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 oder 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Führungsmittel (17) vorgesehen wird, welches derart ausgebildet und angeordnet wird, dass das Führungsmittel (17) während der Vorschubbewegung des Leerrohrs (2) in einen Axialschlitz (18) eines axial geschlitzten Leerrohrs (2) eingreift, um den Axialschlitz (18) im Bereich der Schneidposition (P) definiert auszurichten.
  15. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, um ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 12 bis 14 durchzuführen, wenn das Programm auf einer Steuereinrichtung (11) einer Vorrichtung (1) zum Schneiden eines Leerrohrs (2) ausgeführt wird.
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